Filtros

Dr. Ing. Claudio Valencia Cordero

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Facultad de Ingenierı́a
Universidad de Santiago de Chile

2 - 2021

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 Filtros

Un filtro activo es un circuito capaz de ceder el paso (o amplificar) ciertas frecuencias

mientras atenúa otras. Por lo tanto, un filtro puede extraer frecuencias importantes de
señales que también contienen frecuencias indeseables o irrelevantes.
En el campo de la electrónica existen muchas aplicaciones prácticas en donde se utilizan
los filtros, algunas de ellas son:
X Comunicaciones por radio: los filtros permiten que los receptores de radio solo
”vean”la señal deseada mientras rechazan todas las demás señales (suponiendo
que las otras señales tengan diferente contenido en frecuencia).
X Fuentes de alimentación de CC: los filtros se utilizan para eliminar las altas
frecuencias no deseadas (es decir, el ruido) que están presentes en las lı́neas de
entrada de CA. Además, los filtros se utilizan en la salida de una fuente de
alimentación para reducir la ondulación (ripple).
X Conversión analógica a digital: los filtros se ubican delante de una entrada de ADC
para minimizar el aliasing.

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 Aliasing - ADC

Teorema del Muestreo

Si se muestrea x(t) a intervalos regulares de tiempo, con una frecuencia
mayor del doble de la frecuencia significativa mas alta de s(t) (fmax ),
entonces las muestras obtenidas contienen toda la información de la señal
original. Donde fs ≥ 2fmax ⇒ Ts ≤ 1/2fmax

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 Aliasing - ADC
Proceso

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 Aliasing - ADC
Muestreo Impulsivo

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 Aliasing - ADC

Aliasing
Cuando la fs < 2fm no ocurren solapamiento del espectro (aliasing),
entonces La señal x(t) puede ser recuperada desde la muestra impulsiva a
través del un filtro pasa bajo.

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 Función de Transferencia

La forma de representar tı́picamente el comportamiento de un filtro es por

medio de su función de transferencia. En general es utilizada para
caracterizar un circuito.

V0 (t) = H(w )Vi (t)

Aout = |H(w )|Ain
θout = ∠H(w ) + θin
Establece la relación entre la entrada y salida de un circuito.

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 H(w ) para Filtros Pasivos

Para representar H(w ) en forma explicita, es necesario revisar las

relaciones de impedancias de los componentes tı́picos cuando se asume
una entrada CA estable.

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 H(w ) para Filtros Pasivos
Derivar la Función de Transferencia del siguiente circuito, si
Vi = Ai cos(wt)

Aquı́ V0 es:
ZC
V0 = Vi
ZR + ZC
 
1/jwC
V0 = Vi
R + 1/jwC
 
1
V0 = Vi
jwRC + 1
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 H(w ) Filtros Pasivos

La función de Transferencia gráficamente se obtiene a partir de:

X La Respuesta en Frecuencia.
1 Gráfico de la Amplitud. |H(w )| vs w
2 Gráfico de la Fase. ∠H(w ) vs w
X El gráfico de Bode.

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 H(w ) para Filtros Pasivos

Para el Circuito RC:

Si Vin = cos(50t) + cos(800t), entonces la salida será:

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 H(w ) para Filtros Pasivos

Para el Circuito RC, el gráfico de Bode correspondiente es:

Notar que la representación en el gráfico de Bode contiene la misma

información.

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 H(w ) Filtros Pasivos

Décadas y Octavas
X Decimos que una frecuencia f1 varia una década cuando toma un
nuevo valor f2 de modo que: f2 = 10f1 .
X En términos generales se dice que f1 varia n décadas cuando:
f2 = 10n f1
X Decimos que una frecuencia f1 varia una octava cuando toma un
nuevo valor f2 de forma que: f2 = 2f1 .
X En términos generales se dice que f1 varia n octavas cuando:
f2 = 2n f1 .
Ejemplo: Determinar cuantas décadas separan las frecuencias de 0,5Hz y
50KHz.

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 Ejemplo H(w )

Suponga la siguiente función de transferencia.

Si Vin = 1 + cos(10 ∗ 2πt) + cos(100 ∗ 2πt), ¿Cual será la salida?:

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 Tipos de filtros
Existen cuatro tipos principales de filtros, que incluyen el filtro paso bajo (LPF), el filtro
paso alto (HPF) , el filtro paso de banda (BPF) y el filtro supresor de banda
(Notch-Filter ). Sin embargo, los términos bajo y alto no se refieren a ningún valor
absoluto de frecuencia, sino que son valores relativos con respecto a la frecuencia de
corte.

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 Tipos de filtros
Las funciones de transferencia son:

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 Filtros activos y pasivos

Los filtros pasivos son más sensibles a un rango de frecuencia de aproximadamente 100
Hz a 300 MHz. La limitación en el extremo inferior es el resultado del hecho de que a
bajas frecuencias la inductancia o capacitancia tendrı́a que ser bastante grande. El
lı́mite de frecuencia superior se debe al efecto de las capacitancias e inductancias
parásitas. Cuidadosas prácticas de diseño pueden extender el uso de circuitos pasivos
bien en el rango de gigahercios.

Figura: LPF Pasivo Figura: LPF activo

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 Filtros activos y pasivos
Los filtros activos son capaces de manejar frecuencias muy bajas (cercanas a 0 Hz), y
pueden proporcionar ganancia de voltaje (No ası́ los filtros pasivos).
Los filtros activos se pueden usar para diseñar filtros de alto orden sin el uso de
inductores; esto es importante porque los inductores son problemáticos en el contexto de
las técnicas de fabricación de circuitos integrados. Sin embargo, los filtros activos son
menos adecuados para aplicaciones de muy alta frecuencia debido a las limitaciones
del ancho de banda del amplificador. Los circuitos de radiofrecuencia a menudo deben
utilizar filtros pasivos.

Figura: Filtro Universal Activo

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 Filtro pasa bajo activo
La ventaja de esta configuración es que la alta impedancia de entrada de los
amplificadores operacionales evita una carga excesiva en la salida de los filtros, mientras
que su baja impedancia de salida evita que el punto de frecuencia de corte de los filtros
se vea afectado por cambios en la impedancia de la carga.

Si bien esta configuración proporciona buena estabilidad al filtro, su principal desventaja

es que no tiene ganancia de voltaje por encima de uno. Sin embargo, aunque la ganancia
de voltaje es unitaria, la ganancia de potencia es muy alta ya que su impedancia de
salida es mucho menor que su impedancia de entrada.

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 Filtro paso bajo con amplificación

La respuesta de frecuencia del circuito será la misma que para el filtro RC pasivo,
excepto que la amplitud de la salida aumenta por la ganancia de banda de paso, Av del
amplificador. Para un circuito amplificador no inversor.

R2
Ganancia DC = (1 + ) (1)
R1

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 Respuesta de un Filtro Pasa Bajo Activo

La respuesta en frecuencia de Filtro Pasa Bajo Activo genérico puede

observarse en la siguiente figura:

Si en la |H(w )| se considera τ = 1/w se obtiene el 0,707KDC . Para un

Filtro Pasivo KDC = 1.

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 Respuesta de un Filtro Pasa Bajo Activo

Cuando se desea aislar la entrada y salida de un filtro, se puede utilizar la

siguiente configuración:

Sabemos que:
Zf
Vo = − Vin
Z1
1
Aquı́ Zf = y Z1 = R1 ,
1/Rf + jwC
entonces:
Rf 1
Vo = − Vin
R1 (1 + jwCRf )

Identificando τ se obtiene wB .

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 Respuesta de un Filtro Pasa Bajo Activo

Filtro Pasa Bajo Activo

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 Ejemplo

Diseñar un filtro pasa bajo invertido con un ganancia de DC igual a −2 y

un ancho de banda igual a 500rad/s.

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 Ejemplo

Diseñar un filtro pasa bajo invertido con un ganancia de DC igual a −2 y

un ancho de banda igual a 500rad/s.

Dadas las ecuaciones anteriores se tiene que la ganancia

DC= −Rf /R1 = −2 y que el ancho de banda wB = 1/Rf C = 500, por lo
que se tiene un sistema con dos ecuaciones y tres incógnitas. Seleccionado
R1 = 1kΩ se obtiene: C = 1µF y Rf = 2kΩ.

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 Respuesta de un Filtro Pasa Alto Activo

La respuesta en frecuencia de Filtro Pasa Alto Activo genérico puede

observarse en la siguiente figura:

Si en la |H(w )| se considera τ = 1/w se obtiene el 0,707KPB . KPB se

obtiene cuando Lim H(w ).
w →∞

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 Respuesta de un Filtro Pasa Alto Activo

Para implementar un Filtro Pasa Alto Activo se puede emplear la siguiente

configuración:

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 Respuesta de un Filtro Pasa Alto Activo

Filtro Pasa Alto Activo.

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 Funciones de transferencia

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 Filtro en Cascada

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 Filtro en Cascada

NOTAR:
X Se tienen dos frecuencias de cutoff.
X Ancho de Banda: BW = fu − fl .
√
X Frecuencia central. f0 = fu × fl .
X El factor Q. Q = f0 /BW .

if
   
 1   fhp 
HBP (f ) = HLP (f ) × HHP (f ) = KDC 
 if
 × KPB 
  if


+1 +1
flp fhp

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 Filtro en Cascada

if
   
 1   fhp 
HBP (f ) = HLP (f ) × HHP (f ) = KDC   × KPB  
 if   if 
+1 +1
flp fhp
Desarrollando terminos se puede derivar que:
flp
K = KDC KPB
flp + fhp
p
f0 =
flp fhp
p
flp fhp
Q=
flp + fhp
NOTA: El máximo factor Q alcanzable para este filtro en cascada es
1
Q6
2
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 Filtros de 2do Orden

De las funciones de transferencia de los Filtros vistos con anterioridad es

fácil notar que corresponden a filtro de primer orden.

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 Filtro LPF de 2do Orden - Factor Q

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 Filtros HPF de 2do Orden - Factor Q

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 Filtro BP de 2do Orden - Factor Q

Aquı́:
 
if 1
f Q
 
HBP2 (f ) = K   2 0
 

 if if 1 
+ +1
f0 f0 Q

f0
Q=
BW
Notar que para un Q alto el filtro es un
filtro de banda estrecha y un Q bajo es un
filtro pasa banda.

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 Filtros Butterworth y Chebyshev

Para Filtros de Segundo orden:

1 El tipo es determinado por el valor del factor Q.
1
2 Q = √ Butterworth o Max Flat.
2
1
3 Q > √ Chebyshev
2

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 Filtros Butterworth y Chebyshev

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 Circuitos LPF - 2do Orden

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 Circuitos LPF - Ecuaciones de Diseño

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 Circuitos HPF - 2do Orden

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 Circuitos HPF - Ecuaciones de Diseño

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 Circuitos BPF - 2do Orden

Dr. Ing. Claudio Valencia Cordero (USACH) Filtros 2 - 2021 43 / 44

 Circuitos BPF - Ecuaciones de Diseño

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