Sobre las soluciones restringidas a la

ecuación de Riccati
E. Salinas Hernández,J. Martı́nez .
8 de Agosto del 2011

Abstract
En este trabajo se muestra como la ecuación de Riccati se puede re-
solver, al considerar una restricción entre las funciones P (x), Q(x) y R(x),
aplicando el método de variación de parámetros.Con ello se demuestra que
[?] resulta ser un caso partı́cular,finalmente se da un ejemplo ilustratativo
y conclusiones.

1 Introducción
En la actualidad como hace tres siglos, cuando Jacopo F rancesco
Riccati hablara de su famosa ecuación, (aunque se dice que en re-
alidad fue propuesta por Daniel Bernoulli) sigue generando encruci-
jadas en el desarrollo de las ingenierias, la fı́sica, pero sobre todo en
las matemáticas. Es por ello que el estudio de dicha ecuación sigue
siendo muy relevante, incluso soluciones a casos particulares de ella
tienen que ver con muchos problemas en ingenierı́a como es el caso de
la teorı́a de control [?, ?, ?, ?], ası́ como la ecuación de Schrödinger
en mecánica cuántica [?, ?, ?, ?, ?]. Existe toda una diversidad
de artı́culos, libros, asi como Handbooks, donde se reportan alter-
nativas de solución a dicha ecuación, aunque este sigue siendo un
problema abierto, debido a la gran complejidad que resulta al traba-
jar las ecuaciones diferenciales no lineales. Un resultado interesante,
aparece reportado precisamente en el Handbook “Exact solutions
f or ordinary dif f erential equations”[?], donde dan soluciones ex-
plicitas a la ecuación de Riccati restringida (RRE):

1
2 Resultado principal
2.1 Soluciones de la forma y = z + v
A partir de la ecuación diferencial de Riccati
y 0 = P (x)y + Q(x)y 2 + λ(x) (1)

sea y = z + v, con v u parámetro a encontrar,luego al sustituir en

la ecuación anterior y de después de algunos calculos se obtiene

z 0 = Qz 2 + (P + 2Qv)z + Qv 2 + P v + λ(x) − v 0 (2)

ahora sea λ(x) = v 0 (x) + φ(x)

con esto

z 0 = Qz 2 + (P + 2Qv)z + Qv 2 + P v + φ (3)

si imponemos que Qv 2 + P v + φ = 0, lo que implica

√
−P ± P 2 − 4Qφ
v= (4)
2Q

entonces la ecuación se reduce a

√
z 0 = Qz 2 + (± P 2 − 4Qφ)z (5)

escojamos el signo +, y resolvamos la ecuación de Bernoulli para z,

para ello hagamos w = z −1 con lo que la ecuación se reduce a la
forma
√
w0 + ( P 2 − 4Qφ)w = −Q (6)

cuya solución es directa

R √ ∫ R √ R √
− p2 −4Qφdx p2 −4Qφdx − p2 −4Qφdx
w = −e e Qdx + ce (7)

es decir
R √
p2 −4Qφdx
e
z= ∫ R √ (8)
p2 −4Qφdx
c− e Qdx

2
entonces las soluciones a (1)
√
0 2 −P + P 2 − 4Qφ 0
y = P (x)y + Q(x)y + [ ] +φ (9)
2Q

estarán dadas por

R √ √
p2 −4Qφdx
e −P + P 2 − 4Qφ
y= ∫ R√ 2 +
2Q
(10)
c − e p −4Qφdx Qdx

2.2 Soluciones de la forma y = uz + v

Caso I: α(x) = cont.

Nuevamente partamos de la ecuación de Riccati

y 0 = P (x)y + Q(x)y 2 + λ(x) (11)

ahora consideremos que y = uz + v, con u y v parámetros a en-

contrar, ası́ como λ(x) = v 0 + φ entonces al sustituir en la ecuación
anterior, y luego de algunos calculos se obtiene
u0
z 0 = Quz 2 + (P + 2Qv − )z + Qv 2 + P v + φ (12)
u

si hacemos que

Qv 2 + P v + φ = 0 (13)

es decir
√
−P ± P 2 − 4Qφ
v= (14)
2Q

lo que implica la expresión (12) se puede expresar como

[ ]
0 1 u0
z = Qu z + 2
(P + 2Qv − )z (15)
Qu u

3
si imponemos que se cumpla
1 u0
(P + 2Qv − ) = −α (16)
Qu u

o equivalentemente

u0 − (P + 2Qv)u = αu2 (17)

que es una ecuación tipo Bernoulli, cuya solución esta dada por
R√
e p −4Qφdx
2

u= ∫ R√ 2 (18)
c − e p −4Qφdx αQdx

ahora, la ecuación (15) se puede reescribir en la forma

( )
z 0 = Qu z 2 − αz (19)

la cual es separable
∫ ∫
dz
= Qudx (20)
z(z − α)

cuyas soluciones son

∫
−α
1 1
ln[z (z − α) ] =
α Qudx (21)

y despues de algunos calculos, se puede expresar de la forma

α
z= R (22)
1 + keα Qudx

en otras palabras, dada la ecuación de Riccati

[ √ ]0
−P ± P 2 − 4Qφ
y 0 = P (x)y + Q(x)y 2 + +φ (23)
2Q

tendra como solución

√
uα −P ± P 2 − 4Qφ
y = uz + v = R + (24)
1 + keα Qudx 2Q

4
con u, dado por (18)

Caso II: α = α(x)

A partir de la ecuación (15)

[ ]
0 1 u0
z = Qu z + 2
(P + 2Qv − )z (25)
Qu u

imponiendo ahora que

1 u0
(P + 2Qv − ) = α(x) (26)
Qu u

de donde se desprende la ecuación (18) ya calculada

R√
e p −4Qφdx
2

u= ∫ R√ 2 (27)
c − e p −4Qφdx αQdx

sólo que tenemos que recordar que α = α(x). Por otro lado (25) se
puede expresar como

z 0 = Quz 2 + Quαz (28)

cuya solución es
R
αQudx
e
z= ∫ R (29)
c− Que αQudx

es decir
R √
ue αQudx −P ± P 2 − 4Qφ
y = uz + v = ∫ R + (30)
c − Que αQudx 2Q

con u dado por (27) y φ, α funciones arbitrarias ; serán soluciónes

de (23)