PRESENTACIN

El objetivo fundamental de esta coleccin de problemas de mecnica es facilitar la adquisicin y consolidacin de los conceptos y mtodos bsicos de trabajo en mecnica de los slidos rgidos. Est, pues, destinado a nuestros alumnos y a los lectores interesados en esta materia. La experiencia adquirida por los autores en la enseanza de la asignatura Mecnica, as como sus anteriores publicaciones de carcter didctico ha significado un punto de referencia til, La modificacin de los planes de estudios, y la estructura cuatrimestral de las enseanzas, fueron motivos adicionales para elaborar este material adaptado a los programas actuales de Mecnica as como a su carcter necesariamente conciso. Desde aqu queremos dar las gracias a quienes han contribuido a la elaboracin de este texto. Es imprescindible sealar a D. Josep Mara Armengol Bosch, por la aportacin de interesante material, a D. Eloy Muoz Martnez, por su creativo trabajo de diseo grfico y a D. Jordi Picaol Corretj, por su paciente y competente colaboracin en el trabajo de edicin. Tambin agradecemos por anticipado todas las sugerencias que se tenga a bien hacernos llegar, tanto para subsanar errores como para mejorar la exposicin.

Los autores. Terrassa, 30 de abril de 1998.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.

NDICE

1. Problemas de cinemtica del espacio 1.1. Problemas resueltos 1.2. Problemas propuestos 2. Problemas de cinemtica plana 2.1. Problemas resueltos 2.2. Problemas propuestos 3. Problemas de dinmica del espacio 3.1. Problemas resueltos 3.2. Problemas propuestos 4. Problemas de dinmica plana 4.1. Problemas resueltos 4.2. Problemas propuestos 5. Respuestas a los problemas propuestos 5.1. Problemas de cinemtica del espacio 5.2. Problemas de cinemtica plana 5.3. Problemas de dinmica del espacio 5.4. Problemas de dinmica plana 167 169 171 174 135 164 77 129 39 72 1 33

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.