Guía para la clase de Cálculo 3 (1er Parcial) (Ing)

1. INTRODUCCIÓN
Graficación de puntos en ℝ𝟑 :
Recordemos que los números reales, denotados con el símbolo ℝ, son aquellos números que
tienen expansiones decimales finitas, infinitas periódicas o infinitas no periódicas. Como por
ejemplo:
24 4
5, 18, 0, −12, −7.5, , 3 = 1.3333 ⋯ , √2 = 1.414213562 ⋯ , 𝜋 = 3.141592654 ⋯ , 𝑒𝑡𝑐
5
Los números que estudiamos desde la primaria hasta el bachillerato son los números reales.
Su representación geométrica es la recta numérica:

En la recta numérica podemos avanzar hacia la derecha para los números positivos o hacia la
izquierda para los negativos, sin embargo, figuras tan simples como una circunferencia o una
parábola, no pueden ser representados en la recta numérica, ya que estas figuras tienen dos
dimensiones (se extienden hacia los lados y hacia arriba y hacia abajo), y la recta numérica sólo
tiene una dimensión (se extiende sólo hacia los lados). Necesitamos pues, otro conjunto donde
podamos representar geométricamente a este tipo de figuras, es así como tenemos al siguiente
conjunto:
ℝ2 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ} (Conjunto de parejas de números reales)
La representación geométrica de ℝ2 es el plano cartesiano.

En el plano cartesiano, es posible graficar figuras tales como la circunferencia, parábola, elipse,
hipérbola, etc.

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Sin embargo, existen objetos o figuras que no pueden ser colocadas en el plano cartesiano, por
ejemplo, una esfera, una botella, un escritorio, etc., pues estos objetos además de tener largo
y alto (como ℝ2 ) también tienen profundidad. Entonces no nos basta ℝ2 para contemplar todos
los objetos que tenemos a nuestro alrededor, necesitamos una coordenada más, esto es, ternas
ordenadas de números reales

Al conjunto de todas estas ternas ordenadas le llamaremos ℝ3 :

ℝ3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ}
La representación geométrica de ℝ3 es el espacio tridimensional, el cual podemos construirlo
de la siguiente forma:
Sistema coordenado derecho
Utilizaremos nuestra mano derecha y nuestros dedos índice, medio y pulgar en las siguientes
posiciones:
*Dedo índice hacia enfrente (apunta en la dirección positiva del eje ¨𝑋¨)
*Dedo medio hacia la derecha (apunta en la dirección positiva del eje ¨Y¨)
*Pulgar hacia arriba (apunta en la dirección positiva del eje ¨𝑍¨)

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Tenemos entonces tres ejes coordenados perpendiculares 𝑋, 𝑌, 𝑍 los cuales nos ayudarán a
ubicar puntos en el espacio tridimensional.
Para graficar puntos en ℝ3 , tomaremos en cuenta las tres coordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) que componen
a estos puntos. La primera coordenada ¨𝑥¨, nos indica cuántas unidades han de caminarse o
recorrerse hacia enfrente o atrás (dependiendo del signo), la segunda coordenada ¨𝑦¨ nos dice
cuántas unidades hacia la derecha o izquierda (dependiendo del signo) y la tercera coordenada
¨𝑧¨ indica cuántas unidades hacia arriba o abajo (dependiendo del signo).

Ejemplo 1:
Grafica los siguientes puntos:
𝒂) 𝑨(𝟒, 𝟓, 𝟐)
Solución:
𝒃) 𝑩(𝟒, −𝟒, 𝟓)
Solución:

Regiones del espacio tridimensional

Recordemos que el plano cartesiano se divide en 4 regiones, las cuales llamamos cuadrantes, y
se numeran de la siguiente forma:
El 1er cuadrante es aquél donde las dos coordenadas 𝑋, 𝑌 son positivas (consta de aquellos
puntos que están a la derecha y arriba).
Para ubicar el 2do cuadrante partimos del primero y giramos en contra de las manecillas del reloj,
así tenemos que en el 2do cuadrante, la coordenada en 𝑋 es negativa y la coordenada en 𝑌 es
positiva (aquí los puntos se encuentran a la izquierda y arriba).
Seguimos girando en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 3er cuadrante, en donde las
dos coordenadas 𝑋, 𝑌 son negativas (aquí los puntos se encuentran a la izquierda y abajo).
Finalmente, para ubicar el 4to cuadrante giramos en contra de las manecillas del reloj, y tenemos
aquellos puntos donde su coordenada en 𝑋 es positiva y su coordenada en 𝑌 es negativa (aquí
los puntos se encuentran a la derecha y abajo).

El espacio tridimensional también está dividido en regiones, 8 regiones en específico, a las que
llamaremos octantes.
El 1er octante es aquél donde las tres coordenadas 𝑋, 𝑌, 𝑍 son positivas (consta de aquellos
puntos que están hacia enfrente, a la derecha y arriba).

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Para ubicar el 2do octante partimos del primero y giramos en contra de las manecillas del reloj,
así tenemos que en el 2do octante, la coordenada en 𝑋 es negativa y las coordenadas en 𝑌 y 𝑍
son positivas (aquí los puntos se encuentran hacia atrás, a la derecha y arriba).
Seguimos girando en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 3er octante, en donde la
coordenada en 𝑋 es negativa, la coordenada en 𝑌 es negativa y la coordenada en 𝑍 es positiva
(aquí los puntos se encuentran hacia atrás, a la izquierda y arriba).
Para ubicar el 4to octante giramos en contra de las manecillas del reloj, y tenemos aquellos
puntos donde la coordenada en 𝑋 es positiva, la 𝑌 es negativa y la 𝑍 es positiva (aquí los puntos
se encuentran hacia enfrente, a la izquierda y arriba).
Nos vamos ahora hacia abajo y giramos en contra de las manecillas del reloj para encontrar el
5to octante, en donde los puntos tendrán coordenada en 𝑋 positiva, coordenada en 𝑌 positiva y
𝑍 negativa (aquí los puntos se encuentran hacia enfrente, a la derecha y abajo).
Giramos de nuevo en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 6to octante, en donde los
puntos tienen coordenada en 𝑋 negativa, 𝑌 positiva y 𝑍 negativa (aquí los puntos se encuentran
hacia atrás, a la derecha y abajo).
Volvemos a girar en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 7mo octante, en donde los
puntos tienen coordenada en 𝑋 negativa, 𝑌 negativa y 𝑍 negativa (aquí los puntos se encuentran
hacia atrás, a la izquierda y abajo).
Giramos una última vez en contra de las manecillas del reloj y ubicamos el 8vo octante, en donde
los puntos tienen coordenada en 𝑋 positiva, 𝑌 negativa y 𝑍 negativa (aquí los puntos se
encuentran hacia enfrente, a la izquierda y abajo).

Ejemplo 2:
Especifica en qué octantes se encuentran los puntos del ejemplo 1.
Solución:

Planos coordenados
Los ejes 𝑋, 𝑌, 𝑍 determinan tres planos coordenados

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El plano 𝑋𝑌 está formado por todos aquellos puntos cuya coordenada en 𝑍 es cero, por ejemplo
el (3, 8, 0).
El plano 𝑌𝑍 está formado por todos aquellos puntos cuya coordenada en 𝑋 es cero, por ejemplo
el (0, 2, 7).
El plano 𝑋𝑍 está formado por todos aquellos puntos cuya coordenada en 𝑌 es cero, por ejemplo
el (9, 0, 4).

Eje Coordenadas de un
Plano Coordenadas de un
punto en ese eje punto en ese plano
𝑋 (𝑎, 0, 0)
𝑋𝑌 (𝑎, 𝑏, 0)
𝑌 (0, 𝑏, 0)
𝑌𝑍 (0, 𝑏, 𝑐)
𝑍 (0, 0, 𝑐)
𝑋𝑍 (𝑎, 0, 𝑐)

En ocasiones nos interesa graficar puntos en el espacio sin necesidad de hacer el paralelepípedo
o caja donde se encuentran, como veremos a continuación:

Ejemplo 3:
Grafica los puntos 𝐴(−2, 5, 4), 𝐵(3,3, −2), 𝐶(2, −5, 3), 𝐷(1, 6, 0) y especifica los octantes en
los que se ubican.
Solución:

Distancia entre dos puntos en ℝ3

Consideremos dos puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) y sus proyecciones sobre el plano 𝑋𝑌,
las cuales tendrán coordenadas: (𝑥1 , 𝑦1 , 0) y (𝑥2 , 𝑦2 , 0) respectivamente. (Ver la figura de
abajo)
La distancia entre estos dos últimos puntos es √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 (pues estos dos
puntos se encuentran en el mismo plano, así que podemos usar la fórmula de la distancia entre
dos puntos en el plano cartesiano).

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Tomando 𝑃3 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧1 ), tenemos que la distancia entre 𝑃2 y 𝑃3 es |𝑧2 − 𝑧1 | (pues ambos

puntos comparten las coordenadas en 𝑥 e 𝑦, sólo difieren en la coordenada en 𝑧).
Consideremos ahora el triángulo rectángulo 𝑃1 𝑃3 𝑃2 .
Usando el Teorema de Pitágoras, tenemos que
2
[𝑑(𝑃1 , 𝑃2 )]2 = [√(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 ] + |𝑧2 − 𝑧1 |2
= (𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
Obtenemos así la fórmula:
(Fórmula para calcular la distancia
entre dos puntos en ℝ3 )

Ejemplo 4:
Obtener la distancia entre los puntos 𝐴 y 𝐵 siguientes
𝒂) 𝑨(−𝟑, 𝟐, 𝟔), 𝑩(𝟒, 𝟕, −𝟏)
Solución:

𝟏 𝟕
𝒃) 𝑨 (𝟓, 𝟐, ) , 𝑩 (𝟔, −𝟐, )
𝟒 𝟐
Solución:

𝒄) 𝑨(𝟎, 𝟏, 𝟐), 𝑩(𝟑, 𝟎, 𝟐)

Solución:

2. VECTORES Y SUS OPERACIONES

VECTORES EN ℝ2
Un vector en el plano es una pareja ordenada de números reales 〈𝑥, 𝑦〉. Los números 𝑥, 𝑦
reciben el nombre de componentes del vector 〈𝑥, 𝑦〉.
Usualmente se nombra a los vectores con letras mayúsculas y una flecha en la parte de arriba:
𝐴⃗ = 〈𝑥, 𝑦〉.
Existe una correspondencia entre los vectores 〈𝑥, 𝑦〉 del plano y los puntos (𝑥, 𝑦) del plano:
Sean 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 un vector del plano y 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 ) un punto del plano, entonces el vector
𝐴⃗ puede representarse geométricamente por el segmento dirigido ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐴.

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Existen muchas representaciones para un mismo vector. La representación de un vector con su

punto inicial en el origen se denomina representación de posición del vector. Por ejemplo el
vector 〈2,3〉 tiene como representación de posición el segmento dirigido desde el origen hasta el
punto (2,3). La representación del vector 〈2,3〉 cuyo punto inicial es 〈ℎ, 𝑘〉 tiene como punto
terminal 〈ℎ + 2, 𝑘 + 3〉, como se muestra en la siguiente figura:

Enseguida aparecen dos representaciones para el vector 〈3, 2〉, una que inicia en el origen y
otra que inicia en el punto (1, 2)

Ahora ilustramos varias representaciones para el vector 〈2, 2〉

El vector cero está dado por ⃗⃗

0 = 〈0, 0〉. Cualquier punto es una representación del vector cero.

VECTORES EN ℝ3
Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de números reales 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉.
Análogamente a los vectores en el plano, un vector en el espacio tridimensional puede
representarse mediante un segmento dirigido. Para un vector 𝐴⃗ puede haber muchas
representaciones.

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El vector cero en ℝ3 está dado por ⃗0⃗ = 〈0, 0, 0〉. Cualquier punto es una representación del
vector cero.

Ejemplo 5:
Grafica los vectores 〈3, 4, 5〉 y 〈1, −2, 3〉.
Solución:

MAGNITUD DE VECTORES EN ℝ2

El módulo, magnitud o norma de un vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 en ℝ2 , denotado por ‖𝐴⃗‖, es la longitud

de cualquiera de sus representaciones, esto es ‖𝐴⃗‖ = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 .
Ejemplo 6:
Encuentra la magnitud de los vectores dados
⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟑〉
𝒂) 𝑨
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈−𝟐√𝟑, 𝟐〉
𝒃) 𝑩
Solución:

𝒄) ⃗𝑪⃗ = 〈−𝟏, −𝟒〉

Solución:

𝒅) ⃗𝑫
⃗⃗ = 〈𝟒, −𝟑〉
Solución:

𝒆) ⃗𝑬
⃗⃗ = 〈𝟎, 𝟖〉
Solución:
⃗⃗ = 〈𝟎, 𝟎〉
𝒇) 𝟎
Solución:

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3
MAGNITUD DE VECTORES EN ℝ
⃗⃗ = 〈a1 , a2 , a3 〉 en ℝ3 está dada por ‖A
La magnitud de un vector A ⃗⃗‖ = √a1 2 + a2 2 + a3 2

Ejemplo 7:
Calcula la magnitud de los vectores dados

𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟑, −𝟓〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟑, −𝟖, 𝟏〉

𝒃) 𝑩
Solución:

⃗⃗ = 〈−𝟐, 𝟏, 𝟓〉
𝒄) 𝑪
Solución:

𝒅) ⃗𝟎⃗ = 〈𝟎, 𝟎, 𝟎〉
Solución:

Observación:
La magnitud de un vector nunca es negativa y el único vector que tiene magnitud cero, es el
vector cero.

Operaciones con vectores en ℝ2

Sean 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 〉 vectores en ℝ2 y 𝑘 un número real, definimos

Suma de vectores: 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 〉

Multiplicación por escalar: 𝑘𝐴⃗ = 〈𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 〉
Resta de vectores: 𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗ = 𝐴⃗ + (−1)𝐵 ⃗⃗
= 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 + 〈−𝑏1 , − 𝑏2 〉
= 〈𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 〉

Ejemplo 8:
Encuentra ⃗𝑨
⃗⃗ + ⃗𝑩
⃗⃗, ⃗𝑨
⃗⃗ − ⃗𝑩
⃗⃗, 𝟑𝑨
⃗⃗ y −𝟐𝑨
⃗⃗ donde ⃗𝑨⃗ = 〈𝟐, 𝟏〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟒〉.

Solución:

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INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS OPERACIONES CON VECTORES

Para el caso de multiplicación por escalar:

Si tenemos un vector Entonces

⃗⃗ tiene la misma dirección que 𝑉

Vemos que el vector 2𝑉 ⃗⃗ y el doble de su magnitud.
⃗⃗ tiene dirección opuesta que 𝑉
Sin embargo, −3𝑉 ⃗⃗ y el triple de su magnitud.
⃗⃗ tiene la misma dirección que 𝑉
En general, si 𝑘 > 0, 𝑘𝑉 ⃗⃗ y 𝑘 veces su magnitud, esto es ‖𝑘𝑉
⃗⃗ ‖ =
𝑘‖𝑉⃗⃗ ‖

⃗⃗ tiene dirección opuesta que 𝑉

Y si 𝑘 < 0, 𝑘𝑉 ⃗⃗ y |𝑘| veces su magnitud, esto es ‖𝑘𝑉
⃗⃗ ‖ = |𝑘|‖𝑉
⃗⃗ ‖

Ejemplo 9:
Para los vectores 𝐴⃗ = 〈3, −1〉, 𝐵 ⃗⃗ = 〈−4, 5〉, 𝐶⃗ = 〈−2, −7〉 encuentra 2𝐴⃗ + 3𝐵
⃗⃗ , 3𝐴⃗ −
5𝐶⃗, 4𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ + 2𝐶⃗, ‖4𝐶⃗ + 7𝐴⃗‖.
Solución:

Operaciones con vectores en ℝ3

Sean 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉 vectores en ℝ3 y 𝑘 un número real, definimos

Suma de vectores: 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 〉

Multiplicación por escalar: 𝑘𝐴⃗ = 〈𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 〉

Resta de vectores: 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3 〉

Ejemplo 10:
Dados los vectores 𝐴⃗ = 〈8, −3, 5〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈−6, 1, 7〉, 𝐶⃗ = 〈9, 0, −12〉 encuentra
𝒂) 𝟑𝑨⃗⃗ + 𝟖𝑩
⃗⃗⃗
Solución:
10
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⃗⃗⃗ − 𝑩
𝒃) 𝑨 ⃗⃗
⃗⃗⃗ + 𝑪
Solución:

𝟐
𝒄) ⃗𝑨⃗ + 𝟏 ⃗𝑪⃗
𝟑 𝟑
Solución:

𝒅) ‖𝟐𝑨 ⃗⃗‖
⃗⃗⃗ − 𝟑𝑪
Solución:

Segmentos dirigidos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, OP
Consideremos los puntos P(a1 , a2 , a3 ), Q(b1 , b2 , b3 ) y los segmentos dirigidos PQ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, OQ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗,
donde O(0,0,0) es el origen

Las componentes de 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son 𝑂𝑃

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, las de 𝑂𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son 𝑂𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉 y para encontrar
las de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 , podemos imaginar que estamos ubicados en el punto 𝑃(𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) y queremos llegar
al punto 𝑄(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), por tanto nuestro recorrido debe ser 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈𝑏1 − 𝑎1 , 𝑏2 − 𝑎2 , 𝑏3 − 𝑎3 〉 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 𝑂𝑃. (Es como si restáramos las coordenadas de 𝑄 a las de 𝑃)

Ejemplo 11:
Encuentra el segmento dirigido ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 donde
𝒂) 𝑨 = (𝟒, 𝟑, 𝟐), 𝑩 = (𝟓, 𝟖, 𝟗)
Solución:

𝒃) 𝑨 = (𝟕, 𝟖, −𝟏), 𝑩 = (𝟗, −𝟑, −𝟐)

Solución:

𝒄) 𝑨 = (𝟎, 𝟐, 𝟑), 𝑩 = (𝟏𝟖, −𝟒, −𝟏𝟎)

Solución:

Vectores unitarios en ℝ2
Un vector es unitario si tiene norma o magnitud igual a 1.
Ejemplo 12:
𝟏 𝟏 𝟑 𝟒 𝟐 𝟔
Los siguientes vectores son unitarios 〈𝟏, 𝟎〉, 〈𝟎, 𝟏〉, 〈−𝟏, 𝟎〉, 〈𝟎, −𝟏〉, 〈 , 〉,〈 , 〉,〈 ,− 〉.
√𝟐 √𝟐 𝟓 𝟓 √𝟒𝟎 √𝟒𝟎

En general un vector unitario en ℝ2 tiene la forma

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𝑥 𝑦
〈 , 〉
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
Vemos entonces que existen una infinidad de vectores unitarios, sin embargo, los más sencillos
o convenientes de usar son 〈1, 0〉, 〈0, 1〉, es por eso que reciben el nombre de vectores unitarios
canónicos y se denotan de la siguiente forma:

Notemos que el vector 𝑖̂ = 〈1, 0〉 se

𝑖̂ = 〈1, 0〉, 𝑗̂ = 〈0, 1〉 encuentra sobre el eje 𝑋, y el vector
𝑗̂ = 〈0, 1〉 sobre el eje 𝑌.

Cualquier vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 puede escribirse en términos de los vectores 𝑖̂ y 𝑗̂ :

𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 = 𝑎1 〈1, 0〉 + 𝑎2 〈0, 1〉 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗̂

Ejemplo 13:
Expresa los siguientes vectores en términos de los vectores unitarios canónicos
𝐴⃗ = 〈7, −5〉
𝐵⃗⃗ = 〈6, 2〉
𝐶⃗ = 〈−9, −3〉
𝐷⃗⃗ = 〈0, 4〉
𝐸⃗⃗ = 〈−8, 0〉

Normalizar un vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 es encontrar un vector 𝑈

⃗⃗ de la forma
1 𝑎1 𝑎2
⃗⃗ =
𝑈 𝐴⃗ = 〈 , 〉
‖𝐴⃗‖ √𝑎1 2 + 𝑎2 2 √𝑎1 2 + 𝑎2 2

Es decir, dividir cada componente de 𝐴⃗ entre su norma. Este nuevo vector 𝑈⃗⃗ además de tener
1
magnitud 1 tiene la misma dirección de 𝐴⃗ (pues 𝑈 ⃗⃗ = 𝐴⃗ proviene de la multiplicación por
‖𝐴⃗‖
1
escalar de 𝐴⃗ y ‖𝐴⃗‖
)

Observación: Todos los vectores pueden normalizarse, excepto el vector cero.

Ejemplo 14:
⃗⃗ donde
Encuentra un vector unitario que tenga la misma dirección que 𝑨
𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟒〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 𝟔𝒊 − 𝟖𝒋̂
𝒃) 𝑨
Solución:

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⃗⃗⃗ = −𝟐𝒊 − 𝟕𝒋̂

𝒄) 𝑨
Solución:

Ejemplo 15:
Determina un vector 𝐴⃗ que tenga la misma dirección de 𝐵
⃗⃗ y la magnitud indicada en cada
inciso
𝒂) ‖𝑨⃗⃗⃗‖ = 𝟓, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟓, −𝟐〉
Solución:

⃗⃗⃗‖ = 𝟐 , 𝑩
𝒃) ‖𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟏𝟎, 𝟖〉
𝟑
Solución:

Vectores unitarios en ℝ3
En el espacio tridimensional, tenemos los siguientes vectores unitarios canónicos:

Notemos que el vector 𝑖̂ = 〈1, 0, 0〉

𝑖̂ = 〈1, 0, 0〉 se encuentra sobre el eje 𝑋, el vector
𝑗̂ = 〈0, 1, 0〉, 𝑗̂ = 〈0, 1, 0〉 sobre el eje 𝑌 y el vector
𝑘̂ = 〈0,0, 1〉 𝑘̂ sobre el eje 𝑍.

De nuevo, cada vector 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 puede escribirse en términos de los vectores 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ :

𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 = 𝑎1 〈1, 0, 0〉 + 𝑎2 〈0, 1, 0〉 + 𝑎3 〈0, 0, 1〉 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗̂ + 𝑎3 𝑘̂

Ejemplo 16:
Expresa los siguientes vectores en términos de los vectores unitarios canónicos
𝐴⃗ = 〈8, 6, −3〉
⃗⃗ = 〈2, −4, 1〉
𝐵
𝐶⃗ = 〈3, 0, 7〉

Ejemplo 17:
Encuentra un vector unitario que tenga la misma dirección que 2𝐴⃗ + 5𝐵
⃗⃗ donde 𝐴⃗ =
⃗⃗ = 〈0, 2, −7〉.
〈1, −3, −4〉, 𝐵
Solución:

Ejemplo 18:
Dados los puntos 𝐴 = (5, 3, −1), 𝐵(3, 8, 7) calcula un vector 𝐶⃗ que tenga la misma dirección
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y cuya magnitud es igual a 6.
que 𝐴𝐵
Solución:

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Producto punto
El producto punto (también llamado producto interior o producto escalar) de dos vectores 𝐴⃗ y
⃗⃗ denotado por 𝐴⃗ ∙ 𝐵
𝐵 ⃗⃗ se define de la siguiente forma:

𝑖) Si 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 〉 entonces 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2

𝑖𝑖) Si 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉 entonces 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Ejemplo 19:
Encuentra ⃗𝑨⃗ ∙ ⃗𝑩 ⃗⃗ donde
𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟓〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟐〉
Solución:

𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟐, −𝟑〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈−𝟔, −𝟒〉
Solución:

𝒄) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟎, −𝟏〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟏 𝟒, 𝟖〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟒, 𝟓, −𝟐〉, 𝑩

𝒅) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟕, 𝟐, −𝟒〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟎, 𝟕〉, 𝑩

𝒆) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟗, 𝟎〉
Solución:

𝒇) ⃗𝑨⃗ = 〈𝟓, 𝟐, −𝟏〉, ⃗𝑩

⃗⃗ = ⃗𝑨
⃗⃗
Solución:

Observación:
El producto punto de dos vectores arroja como resultado un número real, el cual puede ser
positivo, negativo o cero.

Ejemplo 20:
Dados los vectores 𝐀 ⃗⃗ = 〈𝟕, 𝟑〉, 𝐁
⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟗〉 encuentra:
𝒂) El ángulo 𝜽 entre ⃗𝑨 ⃗⃗ y ⃗𝑩
⃗⃗
𝒃) ‖𝑨 ⃗⃗⃗‖ ∙ ‖𝑩
⃗⃗⃗‖𝑪𝒐𝒔𝜽
𝒄) ⃗𝑨
⃗⃗ ∙ ⃗𝑩
⃗⃗
Solución:

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Observación:

Usaremos este resultado para calcular el ángulo entre dos vectores.

Ejemplo 21:
Calcula el ángulo entre los siguientes vectores
𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 𝟐𝒊̂ − 𝟒𝒋̂, ⃗𝑩
⃗⃗ = 𝟕𝒊̂ + 𝟑𝒋̂

Solución:

𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟔, 𝟔〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟏, 𝟕〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟒〉, 𝑩

𝟐𝟏. 𝒄) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟖, −𝟔〉
Solución:

Definición: Diremos que dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ son ortogonales si 𝐴⃗ ∙ 𝐵

⃗⃗ = 0.
Cuando esto ocurre, el ángulo entre 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ será de 90°.

Ejemplo 22:
Decide si los siguientes vectores son ortogonales
𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈−𝟒, 𝟓, 𝟎〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟏𝟎, 𝟖, 𝟑〉
Solución:

𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟑, −𝟓〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟖, −𝟐, 𝟐〉
Solución:
𝟏
⃗⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟑, 𝟗〉, 𝑩
𝒄) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟒, , −𝟑〉
𝟑
Solución:

Ejemplo 23:
Determina el ángulo entre los siguientes vectores
𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟐, 𝟑〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟔, 𝟗〉
Solución:

𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟖, −𝟏𝟐〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈−𝟐, 𝟑〉
Solución:

Definición: Dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗ son paralelos si uno es múltiplo escalar del otro, esto es si 𝐵
⃗⃗ =
𝑘𝐴⃗ para algún número real 𝑘.

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En el caso en que 𝑘 > 0, el ángulo entre los vectores será de 0° (como en el ejemplo 23.a)), es
decir, 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ tendrán la misma dirección.

Si 𝑘 < 0, el ángulo entre los vectores será de 180° (como en el ejemplo 23.b)), es decir, 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗
tendrán dirección opuesta.
Ejemplo 24:
Decide si los siguientes vectores son paralelos
𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟕, 𝟑, 𝟓〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈𝟐𝟖, 𝟏𝟐, 𝟐𝟎〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟒, −𝟏𝟎〉, 𝑩

𝒃) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈−𝟑, 𝟐, 𝟓〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟏, 𝟖, 𝟔〉, 𝑩

𝒄) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟐, −𝟗, 𝟕〉
Solución:

Ejemplo 25:
Completa la siguiente tabla
Vector 3 vectores paralelos a 𝐴⃗ 3 vectores ortogonales a 𝐴⃗
⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟓, −𝟑, 𝟏〉
⃗𝑨⃗ = 〈𝟖, 𝟒, 𝟐〉
⃗𝑨⃗ = 〈𝟕, 𝟏, 𝟗〉

Ejemplo 26:
Demuestra que los puntos 𝑨(𝟒, 𝟗, 𝟏), 𝑩(−𝟐, 𝟔, 𝟑) y 𝑪(𝟔, 𝟑, −𝟐) son vértices de un triángulo
rectángulo.
Solución:

Producto cruz

Definición: Si 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉 son vectores en ℝ3 , definimos el producto cruz
(también llamado producto vectorial o producto exterior) de 𝐴⃗ 𝑦 𝐵 ⃗⃗, denotado por 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ de la
siguiente forma:

𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 〈𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 〉
Lo cual equivale a

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.

Ejemplo 27:
⃗⃗⃗ × 𝑩
Calcula 𝑨 ⃗⃗⃗ donde
𝒂) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟏, 𝟑, −𝟐〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈−𝟒, 𝟓, 𝟖〉
Solución:

𝒃) ⃗𝑨
⃗⃗ = 〈𝟑, 𝟐, 𝟕〉, ⃗𝑩
⃗⃗ = 〈−𝟏, 𝟓, 𝟗〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟐, 𝟏〉, 𝑩

𝒄) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈−𝟑, −𝟏, 𝟎〉
Solución:

Observación:
• El producto punto entre dos vectores arroja como resultado un número.
• El producto cruz entre dos vectores arroja como resultado un vector
Esta es una diferencia notable entre los dos productos de vectores, 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ es un número y 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗
es un vector.
• Otra diferencia entre estos dos, es que el producto punto se puede realizar para vectores que
están definidos en ℝ2 o en ℝ3 , y el producto cruz sólo se puede calcular para vectores que
están definidos en ℝ3 .

Ejemplo 28:
Dados los vectores 𝐀 ⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟒, 𝟑〉, 𝐁
⃗⃗ = 〈𝟓, −𝟐, 𝟔〉 encuentra
𝒂) El ángulo 𝜽 entre ⃗𝑨 ⃗⃗ y ⃗𝑩
⃗⃗
𝒃) ‖𝑨 ⃗⃗⃗‖ ∙ ‖𝑩⃗⃗⃗‖𝑺𝒆𝒏𝜽
𝒄) ‖ ⃗𝑨
⃗⃗ × ⃗𝑩⃗⃗‖
Solución:

Observación:

Usaremos este resultado para dar otra caracterización de los vectores paralelos:

Sean 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ vectores paralelos, luego el ángulo entre ellos es de 0° o de 180°.

Si 𝜃 = 0°, entonces ‖ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ ‖ = ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵
⃗⃗ ‖𝑆𝑒𝑛(0°) = 0 pues 𝑆𝑒𝑛(0°) = 0

Si 𝜃 = 180°, entonces ‖ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ ‖ = ‖𝐴⃗‖ ∙ ‖𝐵
⃗⃗ ‖𝑆𝑒𝑛(180°) = 0 pues 𝑆𝑒𝑛(180°) = 0

En cualquiera de los dos casos tenemos que ‖ 𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ ‖ = 0, lo cual implica que 𝐴⃗ × 𝐵

⃗⃗ = ⃗0⃗, es
decir, dos vectores son paralelos si 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = ⃗0⃗.

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.

Hagamos un resumen de las caracterizaciones que tenemos para vectores ortogonales y

paralelos:

Vectores ortogonales 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗ : Vectores paralelos 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

❖ El ángulo entre ellos es de 90°
❖ Su producto punto es cero (𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 0)
⃗⃗ :
❖ El ángulo entre ellos es de 0° o 180°
❖ Un vector es múltiplo del otro ( 𝐵 ⃗⃗ = 𝑘𝐴⃗)
❖ Su producto cruz es cero (𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ = ⃗0⃗)

Ejemplo 29:
⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟗, 𝟏𝟐〉, 𝐁
Demuestra que los vectores 𝐀 ⃗⃗⃗ = 〈𝟒, −𝟔, 𝟖〉 son paralelos.
Solución:
Ejemplo 30:
Para cada uno de los siguientes vectores encuentra ⃗𝑨⃗ × ⃗𝑩
⃗⃗, ⃗𝑨⃗ ∙ (𝑨
⃗⃗ × ⃗𝑩
⃗⃗) y ⃗𝑩
⃗⃗ ∙ (𝑨
⃗⃗ × ⃗𝑩
⃗⃗)
⃗⃗⃗ = 〈𝟖, 𝟐, 𝟒〉, 𝑩
𝒂) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟏, 𝟕〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟑, −𝟐, −𝟏〉, 𝑩

𝒃) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟔, −𝟒, 𝟕〉

Solución:

Notemos que en ambos incisos 𝐴⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵

⃗⃗ ) = 0 y 𝐵 ⃗⃗ ) =0, lo que indica que

Ejemplo 31:
Encuentra un vector ⃗𝑪⃗ que sea ortogonal a los vectores ⃗𝑨⃗ y ⃗𝑩
⃗⃗ dados
⃗⃗⃗ = 〈−𝟏, 𝟐, −𝟕〉, 𝑩
𝒂) 𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝟎, −𝟒, 𝟗〉
Solución:

⃗⃗⃗ = 〈𝟎, 𝟒, −𝟓〉, 𝑩

𝒃) 𝑨 ⃗⃗ debe ser unitario
⃗⃗⃗ = 〈𝟔, 𝟖, −𝟏〉 y además 𝑪
Solución:

𝒄) ⃗𝑨
⃗⃗ = 𝒋̂, ⃗𝑩 ̂
⃗⃗ = 𝒌
Solución:

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.

Notemos que los vectores 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂ se encuentran en el plano 𝑌𝑍, sin embargo, su producto cruz, 𝑖̂,
no se encuentra en este plano (es exterior a él)

Observación:
❖ El producto cruz tiene tres nombres
➢ Producto cruz (por la notación que se utiliza: 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗)
➢ Producto vectorial (porque el resultado de calcular 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ es un vector)
➢ Producto exterior (pues 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ es un vector exterior al plano que contiene a los
vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ )
❖ El producto punto también tiene 3 nombres
➢ Producto punto (por la notación que se utiliza: 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ )
➢ Producto escalar (porque el resultado de calcular 𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ es un número o escalar)
➢ Producto interior (para hacer analogía con el tercer nombre del producto cruz,
esto es, producto exterior)

3. PLANOS
Recordemos que en ℝ2 la ecuación de primer grado 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 representa una recta,
si ahora consideramos una ecuación en ℝ3 del tipo 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 (es decir,
agregando un término con la variable 𝑧) ¿Seguirá representando una recta?
La respuesta es NO. Este nuevo tipo de ecuación en ℝ3 representará un plano, como veremos
más adelante. Podemos imaginar que si le agregamos una dimensión más a una recta,
tendríamos un plano.
Para definir una recta en ℝ2 necesitamos un punto y una pendiente (que de alguna manera nos
dice algo de la dirección de la recta), ahora para definir un plano en ℝ3 ocuparemos un punto
y un vector normal (que viene también a darnos una idea de la dirección del plano)
⃗⃗ un vector distinto de cero y 𝑃0 un punto fijo en ℝ3 , entonces el conjunto de
Definición: Sean 𝑁
todos los puntos para los cuales ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 y 𝑁 ⃗⃗ son ortogonales, define al plano que pasa por 𝑃0 y
⃗⃗ como vector normal.
tiene a 𝑁

ECUACIÓN DE UN PLANO:
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Sean 𝑁⃗⃗ = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 vector normal, 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto fijo del plano y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto
arbitrario de dicho plano, entonces ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 y 𝑁 ⃗⃗ deben ser ortogonales, por tanto 𝑁 ⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 0,
esto es 〈𝑎, 〈𝑥 〉
𝑏, 𝑐〉 ∙ − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 = 0, lo que implica

(Ecuación normal del plano)

Desarrollando y reordenando la ecuación

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 ) = 0
Tomando 𝑑 = −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 tenemos que

(Ecuación general del plano)

Ejemplo 32:
⃗⃗⃗ como vector
Encuentra la ecuación general del plano que pasa por el punto 𝑷 y tiene a 𝑵
normal. Realiza un bosquejo de la gráfica del plano encontrado en cada inciso.
𝒂) 𝑷(𝟐, 𝟒, 𝟖), ⃗𝑵
⃗⃗ = 〈𝟓, 𝟑, 𝟏〉
Solución:

𝒃) 𝑷(𝟏, 𝟐, 𝟓), ⃗𝑵
⃗⃗ = 〈𝟐, −𝟏, 𝟑〉
Solución:

𝟑
𝒄) 𝑷(𝟐, −𝟏, 𝟗), ⃗𝑵
⃗⃗ = 〈 , −𝟑, −𝟐〉
𝟐
Solución:

Ejemplo 33:
Determina 3 vectores normales y 3 puntos en el plano 𝟐𝒙 − 𝟏𝟎𝒚 + 𝟕𝒛 − 𝟐𝟓 = 𝟎.
Solución:

Ejemplo 34:
Encuentra la ecuación de tres planos distintos que tengan al vector 〈−𝟏, 𝟔, 𝟖〉 como vector
normal
Solución:

Ejemplo 35:
Grafica los siguientes planos y encuentra un vector normal
𝟑𝟓. 𝒂) 𝒙 = 𝟒
Solución:

𝟑𝟓. 𝒃) 𝒛 = −𝟐
Solución:

𝟑𝟓. 𝒄) 𝒚 = 𝟕
Solución:
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𝟑𝟓. 𝒅) 𝟑𝒙 + 𝟔𝒛 − 𝟏𝟐 = 𝟎
Solución:

Ejemplo 36:
Encuentra las ecuaciones de los planos coordenados y un vector normal a cada uno de ellos.
Solución:

En ℝ2 tenemos que dos puntos distintos generan una recta, en ℝ3 tenemos que tres puntos no
colineales generan un plano, como veremos a continuación:
Ejemplo 37:
Calcula la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝑷(𝟏, 𝟏, 𝟏), 𝑸(𝟎, −𝟏, 𝟏), 𝑹(𝟏, 𝟏, 𝟎).
Solución:

PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULARES

Se dice que dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, por otro lado, dos
planos son perpendiculares si sus vectores normales son perpendiculares.

Ejemplo 38:
Determina si los siguientes planos son paralelos, perpendiculares o ninguno de los dos
𝒂) 𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 + 𝟖𝒛 = 𝟑 y −𝟑𝒙 + 𝟔𝒚 − 𝟏𝟐𝒛 = 𝟏
Solución:

𝒃) 𝟓𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟕𝒛 + 𝟐𝟏 = 𝟎 y 𝟑𝒙 − 𝟒𝒚 + 𝒛 − 𝟒𝟏 = 𝟏𝟑
Solución:

𝒄) 𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝟏𝟎𝒛 + 𝟔 = 𝟎 y 𝟑𝒙 + 𝒚 − 𝒛 = 𝟕𝟐
Solución:

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Ejemplo 39:
Encuentra la ecuación del plano que contiene al punto 𝑹(𝟗, 𝟏, −𝟑) y es perpendicular a cada
uno de los planos 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝒛 = 𝟎 y 𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟗𝒛 − 𝟖 = 𝟎.
Solución:

Ejemplo 40:
Calcula la ecuación del plano que contiene al punto 𝑹(𝟓, −𝟐, 𝟒) y es paralela al plano 𝟑𝒙 +
𝒚 − 𝟔𝒛 + 𝟖 = 𝟎.
Solución:

4. RECTAS EN ℝ3
ECUACIÓN VECTORIAL
Sean 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos puntos fijos de una recta y sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto
arbitrario de dicha recta, como se muestra en la siguiente figura:

Hagamos
𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃
𝑟⃗1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃1
𝑟⃗2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃2
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 = 𝑃1 𝑃2 = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 𝑃 = 𝑟⃗ − 𝑟⃗2

Notemos que 𝐴⃗ es paralelo a 𝑟⃗ − 𝑟⃗2 , así

𝑟⃗ − 𝑟⃗2 = 𝑡𝐴⃗, luego
⃗⃗⃗⃗, 𝑡 ∈ ℝ
𝑟⃗ = 𝑟⃗2 + 𝑡𝐴
Al vector 𝐴⃗ se le llama vector director de la recta, y tomando 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 tenemos que

A la cual se le conoce como ecuación vectorial de la recta.

Por otro lado, también 𝑟⃗ − 𝑟⃗1 es paralelo a la recta, luego otra ecuación vectorial para la recta
⃗⃗⃗⃗, 𝑡 ∈ ℝ, esto es
es 𝑟⃗ = 𝑟⃗1 + 𝑡𝐴
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 〈𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 〉 + 𝑡〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, 𝑡 ∈ ℝ
O también 𝑟⃗ = 𝑟⃗1 + 𝑡(−𝐴⃗)

Ejemplo 41:
Grafica la recta que pasa por los puntos 𝑷(𝟓, 𝟐, −𝟑), 𝑸(𝟖, −𝟐, 𝟕) y encuentra su ecuación
vectorial.

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Ejemplo 42:
Para la recta del ejemplo 41, encuentra otros tres puntos.
Solución:

Ejemplo 43:
Obtener la ecuación vectorial y la gráfica de la recta que pasa por los puntos (𝟏, −𝟐, −𝟑) y
(𝟑, 𝟐, 𝟏𝟎). Además, encuentra otros dos puntos en ella.
Solución:

ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Partiendo de la ecuación vectorial:
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 〈𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 〉 + 𝑡〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉, 𝑡 ∈ ℝ
Igualando componentes, tenemos que

las cuales se conocen como ecuaciones paramétricas de la recta.

Ejemplo 44:
Determina las ecuaciones paramétricas y la gráfica de la recta que pasa por los puntos
𝟏
(𝟐, 𝟔, −𝟗) y (−𝟑, , 𝟎).
𝟐
Solución:

Ejemplo 45:
Encuentra otros tres puntos de la recta del ejercicio anterior.
Solución:

Ejemplo 46:
Determina dos vectores que sean paralelos a la recta cuyas ecuaciones paramétricas son 𝒙 =
−𝟓 + 𝟓𝒕, 𝒚 = 𝟏𝟎 − 𝟑𝒕, 𝒛 = 𝟏 − 𝒕, 𝒕 ∈ ℝ.
Solución:
𝐴⃗ = 〈5, −3, −1〉 es el vector director, que obviamente es paralelo a la recta, pues tiene su misma
dirección. Otro vector paralelo es 𝐵⃗⃗ = 〈10, −6, −2〉 (por ser múltiplo de 𝐴⃗).

Ejemplo 47:
Completa la siguiente tabla
Ecuación vectorial Ecuaciones paramétricas Un punto y un Dos puntos
vector director de la recta
〈𝒙, 𝒚, 𝒛〉 = 〈𝟑, −𝟏, −𝟐〉 + 𝒕〈𝟏, 𝟖, 𝟓〉
𝒙 = 𝟒 + 𝟐𝒕, 𝒚 = 𝟓 − 𝟔𝒕, 𝒛 = 𝟑 − 𝟐𝒕

𝑷(𝟏𝟎, 𝟒, 𝟔)
⃗𝑨⃗ = 〈𝟕, 𝟎, −𝟖〉
𝑸(𝟒, 𝟗, 𝟓)
𝑹(𝟑, −𝟐, 𝟓)

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RECTAS ORTOGONALES Y PARALELAS

Se dice que dos rectas son ortogonales si sus vectores directores son ortogonales.
Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos.

Ejemplo 48:
Decide si las siguientes rectas son ortogonales, paralelas o ninguna de las dos
𝑳⃗𝑨⃗ : 𝒙 = 𝟓 − 𝟒𝒕, 𝒚 = 𝟏 + 𝟐𝒕, 𝒛 = 𝟔 + 𝟏𝟎𝒕, 𝒕 ∈ ℝ
𝒂) 𝟏
𝑳𝑩 ⃗⃗⃗ : 𝒙 = 𝟐𝒓, 𝒚 = 𝟗 − 𝒓, 𝒛 = − 𝟓𝒓, 𝒓 ∈ ℝ
𝟑
Solución:

𝑳⃗𝑨⃗ : 𝒙 = 𝟐 − 𝒕, 𝒚 = 𝟏𝟎 + 𝟑𝒕, 𝒛 = 𝟒 + 𝟐𝒕, 𝒕 ∈ ℝ

𝒃) 𝟏
𝑳⃗𝑩⃗⃗ : 𝒙 = + 𝟐𝒓, 𝒚 = −𝟑 − 𝟒𝒓, 𝒛 = −𝟏 + 𝟕𝒓, 𝒓 ∈ ℝ
𝟓
Solución:

𝟏
𝑳⃗𝑨⃗ : 𝒙 = − − 𝒕, 𝒚 = 𝟓 + 𝟑𝒕, 𝒛 = 𝟏 + 𝟏𝟎𝒕, 𝒕 ∈ ℝ
𝒄) 𝟐
𝟏
𝑳𝑩
⃗⃗⃗ : 𝒙 = 𝟓 + 𝒓, 𝒚 = − 𝟑𝒓, 𝒛 = 𝟏𝟎 − 𝒓, 𝒓 ∈ ℝ
𝟐
Solución:

Ejemplo 49:
Considera la recta en ℝ𝟐 cuya ecuación general es 𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟐𝟑 = 𝟎. Encuentra su ecuación
vectorial y sus ecuaciones paramétricas.
Solución:

INTERSECCIÓN DE PLANOS Y RECTAS

Ejemplo 50:
Determina si las siguientes rectas se cortan:
𝑳⃗𝑨⃗ ∶ 𝒙 = −𝟔 − 𝒕, 𝒚 = 𝟐𝟎 + 𝟑𝒕, 𝒛 = 𝟏 + 𝟐𝒕, 𝒕 ∈ ℝ ,
𝑳⃗𝑩⃗⃗ : 𝒙 = 𝟓 + 𝟐𝒓, 𝒚 = −𝟗 − 𝟒𝒓, 𝒛 = 𝟏 + 𝟕𝒓, 𝒓 ∈ ℝ
Solución:
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Ejemplo 51:
Determina la intersección de los planos
2𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 = 1
𝑥−𝑦−𝑧 = 5
Solución:

Ejemplo 52:
Obtener la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto (𝟏, −𝟏, 𝟏) y que es
𝟏 𝟏
perpendicular a la recta 𝒙 = 𝟑 𝒕, 𝒚 = 𝟐 𝒕, 𝒛 = 𝒕 y paralela al plano 𝒙 + 𝒚 − 𝒛 = 𝟎.
Solución:

En ℝ2 tenemos que si dos rectas no son paralelas, entonces se intersecan en algún punto.
En ℝ3 puede ocurrir que dos rectas no sean paralelas y no se corten. A dichas rectas se les llama
oblicuas, las cuales, por supuesto, no estarán contenidas en un mismo plano.
Ejemplo 53:
Si 𝑳𝟏 es la recta que pasa por 𝑷(𝟏, 𝟐, 𝟕) y 𝑸(−𝟐, 𝟑, −𝟒) y 𝑳𝟐 es la recta que pasa por
𝑪(𝟐, −𝟏, 𝟒) y 𝑫(𝟓, 𝟕, −𝟑), demuestra que 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 son rectas oblicuas.
Solución:

Ejemplo 54:
Demuestra que las siguientes rectas son iguales
〈𝒙, 𝒚, 𝒛〉 = 〈𝟒, −𝟐, 𝟕〉 + 𝒕〈𝟑, 𝟓, 𝟗〉
〈𝒙, 𝒚, 𝒛〉 = 〈𝟐𝟐, 𝟐𝟖, 𝟔𝟏〉 + 𝒓〈𝟏𝟐, 𝟐𝟎, 𝟑𝟔〉
Solución:
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