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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE INGENIERÍA ÁREA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA TEORÍA de CIRCUITOS I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE INGENIERÍA ÁREA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ÁREA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA
FACULTAD DE INGENIERÍA ÁREA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA TEORÍA de CIRCUITOS I Año 2011 Clase VI Ing. Eduardo
TEORÍA de CIRCUITOS I
TEORÍA de CIRCUITOS I
Año 2011 Clase VI
Año 2011
Clase VI
Ing. Eduardo Ariel Ponzano Jefe de Trabajos Prácticos
Ing. Eduardo Ariel Ponzano
Jefe de Trabajos Prácticos
Circuitos en Régimen Transitorio Corresponde considerar en esta oportunidad: El contexto dentro del cual pueden

Circuitos en Régimen Transitorio

Corresponde considerar en esta oportunidad:

Transitorio Corresponde considerar en esta oportunidad: El contexto dentro del cual pueden tener lugar La

El contexto dentro del cual pueden tener lugar

oportunidad: El contexto dentro del cual pueden tener lugar La interpretación física del fenómeno Los métodos

La interpretación física del fenómeno

pueden tener lugar La interpretación física del fenómeno Los métodos de resolución para obtener matemáticamente

Los métodos de resolución para obtener matemáticamente la respuesta

El Contexto
El Contexto

Como ocurre siempre que analizamos circuitos, la secuencia es:

Excitación
Excitación
El Contexto Como ocurre siempre que analizamos circuitos, la secuencia es: Excitación CIRCUITO Respuesta
CIRCUITO
CIRCUITO
El Contexto Como ocurre siempre que analizamos circuitos, la secuencia es: Excitación CIRCUITO Respuesta
Respuesta
Respuesta
Excitación:
Excitación:
El Contexto
El Contexto

Los circuitos pueden excitarse con:

•Señales constantes en el tiempo (Continuas). •Señales variables en el tiempo: •Señales alternas sinusoidales.
•Señales constantes en el tiempo (Continuas).
•Señales variables en el tiempo:
•Señales alternas sinusoidales.
•Señales no sinusoidales.
alternas sinusoidales. •Señales no sinusoidales. Denominamos análisis (o resolución) del circuito al

Denominamos análisis (o resolución) del circuito al proceso consistente en

determinar su respuesta ante una excitación dada. Dicha resolución

corresponderá a uno de los siguientes casos:

•Resolución de circuitos en régimen permanente. •Resolución de circuitos en régimen transitorio.
•Resolución de circuitos en régimen permanente.
•Resolución de circuitos en régimen transitorio.

Hoy desarrollaremos el modo de calcular la respuesta de un circuito en régimen transitorio, excitado por señales:

•Continuas •Sinusoidales •No sinusoidales
•Continuas
•Sinusoidales
•No sinusoidales
La Interpretación Física
La Interpretación Física

Las preguntas claves son en este caso:

Física Las preguntas claves son en este caso: ¿Qué es un régimen transitorio? ¿Por qué ocurre?
¿Qué es un régimen transitorio?
¿Qué es un régimen transitorio?
claves son en este caso: ¿Qué es un régimen transitorio? ¿Por qué ocurre? ¿Cuánto dura? ¿Qué
¿Por qué ocurre?
¿Por qué ocurre?
caso: ¿Qué es un régimen transitorio? ¿Por qué ocurre? ¿Cuánto dura? ¿Qué particularidades presenta?
¿Cuánto dura?
¿Cuánto dura?
un régimen transitorio? ¿Por qué ocurre? ¿Cuánto dura? ¿Qué particularidades presenta? Seguidamente procuraremos
¿Qué particularidades presenta?
¿Qué particularidades presenta?

Seguidamente procuraremos responder cada uno de éstos interrogantes.

¿Qué es un Régimen Transitorio?
¿Qué es un Régimen Transitorio?
CIRCUITO en estado de equilibrio energético “A”
CIRCUITO
en estado de
equilibrio energético
“A”
CIRCUITO en estado de equilibrio energético “B”
CIRCUITO
en estado de
equilibrio energético
“B”
CIRCUITO en estado de equilibrio energético “B” Perturbación: 1. Conexión o desconexión de fuentes.
CIRCUITO en estado de equilibrio energético “B” Perturbación: 1. Conexión o desconexión de fuentes.
Perturbación: 1. Conexión o desconexión de fuentes. 2. Variación de sus parámetros característicos. 3.
Perturbación:
1. Conexión o
desconexión de
fuentes.
2. Variación de sus
parámetros
característicos.
3. Conexión o
desconexión de
componentes
pasivos.
4. Variación de sus
parámetros
característicos.
¿Por qué ocurre?
¿Por qué ocurre?
C I R C U I T O Energía almacenada
C I R C U I T O
Energía almacenada
Estado de equilibrio energético “A”
Estado de
equilibrio
energético
“A”
Estado de equilibrio energético “B”
Estado de
equilibrio
energético
“B”
“A” Estado de equilibrio energético “B” transición en t>0 Si la transición fuese en t =
transición en t>0
transición en t>0

Si la transición fuese en t = 0, la potencia transferida tendería a infinito

La Interpretación Física
La Interpretación Física
¿Qué duración tiene?
¿Qué duración tiene?
La Interpretación Física ¿Qué duración tiene? En sentido estricto, infinito; En la práctica, se lo considera
En sentido estricto, infinito;
En sentido estricto, infinito;
En la práctica, se lo considera extinguido cuando han transcurrido 5 a 7 veces la
En la práctica, se lo considera extinguido cuando
han transcurrido 5 a 7 veces la constante de tiempo
del circuito (t).
La constante de tiempo t, llamada así por medirse en unidades de esa magnitud, depende
La constante de tiempo t, llamada así por medirse en unidades de esa
magnitud, depende de la topología del circuito y de los valores
de sus componentes pasivos.
La Interpretación Física
La Interpretación Física
¿Que particularidades presentan?
¿Que particularidades presentan?
Solo ocurren en circuitos que contienen elementos pasivos con capacidad de almacenar energía.
Solo ocurren en circuitos que contienen elementos
pasivos con capacidad de almacenar energía.
Tienen lugar debido a que variaciones en la energía almacenada no ocurren en tiempo cero.
Tienen lugar debido a que variaciones en la energía
almacenada no ocurren en tiempo cero.
Su duración es directamente proporcional a la capacidad de almacenar energía que tienen los componentes
Su duración es directamente proporcional a la
capacidad de almacenar energía que tienen los
componentes del circuito, e inversamente
proporcional a la de disiparla.
Los Métodos de Resolución
Los Métodos de Resolución
Los Métodos de Resolución Son válidas todas las leyes básicas de la electrotecnia (Ohm, Kirchhoff, etc.)

Son válidas todas las leyes básicas de la electrotecnia (Ohm, Kirchhoff, etc.), planteando tanto excitaciones como respuestas en valores instantáneos.

Como consecuencia, el análisis del circuito en régimen transitorio consistirá en resolver un sistema de
Como consecuencia, el análisis del circuito en
régimen transitorio consistirá en resolver un
sistema de una o más ecuaciones diferenciales.

Dichas ecuaciones diferenciales pueden resolverse aplicando:

El método clásico. Transformada de Laplace
El método clásico.
Transformada de Laplace
El Método Clásico Empleando el método clásico, si la ecuación es de 1 er orden,
El Método Clásico
Empleando el método clásico, si la ecuación es de 1 er orden, la solución
general surge de sumar a la solución de la ecuación homogénea, una
solución particular.
representa el
representa el
homogénea, una solución particular. representa el La ecuación homogénea , por estar igualada a cero ,

La ecuación homogénea, por estar igualada a cero, se considera que

Régimen Libre (Comportamiento del circuito en ausencia de excitación

externa).

del circuito en ausencia de excitación externa) . Como solución particular , se suele tomar la
del circuito en ausencia de excitación externa) . Como solución particular , se suele tomar la

Como solución particular, se suele tomar la solución correspondiente al estado permanente, también llamado "Régimen Forzado", por resultar impuesto por las fuentes que actúan sobre el circuito.

Las constantes de integración se determinan en base a las condiciones iniciales, que deben introducirse
Las constantes de integración se determinan en base a las condiciones
iniciales, que deben introducirse en la/las ecuación/es que representan
la "Solución General” de la ecuación diferencial.

En función de lo dicho respecto a los cambios en la energía almacenada, esas condiciones pueden determinarse teniendo en cuenta que:

I.

condiciones pueden determinarse teniendo en cuenta que: I. Los inductores NO ADMITEN cambios instantáneos en las

Los inductores NO ADMITEN cambios instantáneos en las corrientes que por ellos circulan.

Los capacitores NO ADMITEN cambios instantáneos de la tensión entre sus bornes.
Los capacitores NO ADMITEN cambios instantáneos de la
tensión entre sus bornes.

II.

El Método Clásico
El Método Clásico

Veamos un ejemplo. Sea el circuito siguiente, al cual se le conecta la fuente de energía en el instante t=0:

se le conecta la fuente de energía en el instante t=0 : La ecuación de estado
se le conecta la fuente de energía en el instante t=0 : La ecuación de estado

La ecuación de estado instantáneo del circuito perturbado surge aplicando la segunda Ley de Kirchhoff:

E

= R

di t

( )

dt

E E

u R (t) u L (t) + - + - R R L L +
u
R (t)
u
L (t)
+
-
+
-
R
R
L
L
+
+
- -

i(t)

La solución general de la ecuación diferencial anterior permite hallar la expresión matemática de la respuesta i(t) para cualquier instante genérico “t”, ante la perturbación consistente en cerrar la llave en t=0. Según acabamos de ver, esa solución se obtiene sumando a la ecuación homogénea (Régimen Libre)

di

l ( t )

di

l

t

( )

R

 

= -

dt

di l ( t ) di l t ( ) R   = - dt i

i

l

( )

t

L

dt

… una solución particular (Régimen Forzado):

i

f ( t ) =

E

R

siendo la solución general:

 

R

t

 

-

t

-

i l ( ) = t K ´ e L = K ´ e t

i

l

( ) =

t

K

´

e

L

=

K

´

e

t

 

t

 

-

i

T

( ) =

t

i

l

( ) +

t

i

f

( ) =

t

E

R

+

K

´

e

t

´

( ) +

i t

L

´

0 =

R

´

i

l ( t ) +

L

´

El Método Clásico
El Método Clásico
El Método Clásico Para hallar la constante de integración K , recurrimos a las condiciones iniciales.

Para hallar la constante de integración K, recurrimos a las condiciones iniciales. Como dijimos, la corriente que atraviesa el inductor no puede cambiar instantáneamente, por lo cual un infinitésimo de tiempo antes y después del instante t=0, la corriente debe ser la misma, es decir:

instante t=0 , la corriente debe ser la misma, es decir: i T ( 0 )

i

T

(0 )=

-

i

T

(0 )= 0

+

ser la misma, es decir: i T ( 0 ) = - i T ( 0

Introduciendo esta condición en la solución general con t=0, se obtiene:

i T

(0)

=

R

0

R

R

E

R

Finalmente, la expresión de la corriente para cualquier instante “t” resulta ser:

Noten que: t ö æ - t ç ç 1 ÷ •t = L/R -
Noten que:
t
ö
æ - t
ç
ç 1
÷
•t = L/R
-
e
÷
è ø
•Si t=0, el paréntesis se anula e i(0)=0
•Si t®¥, i(t)®E/R
•Si t= 5t, i(t) ya supera el 99 % de su valor final E/R

E

R

i

T (t)

=

E

-

E

E

0

=

+

K

´

e

t

=

+

K

´

e

0 =

+ K

0 = + K ´ e t = + K ´ e 0 = + K

K = -

El Método Clásico
El Método Clásico
El Método Clásico Empleando el método clásico , si la ecuación es de 2 d o

Empleando el método clásico, si la ecuación es de 2 do orden, la solución general surge de seguir pasos similares, aún cuando el proceso matemático de solución es más complejo.

cuando el proceso matemático de solución es más complejo. Igual que en el caso anterior, la
cuando el proceso matemático de solución es más complejo. Igual que en el caso anterior, la
cuando el proceso matemático de solución es más complejo. Igual que en el caso anterior, la

Igual que en el caso anterior, la ecuación homogénea o de régimen natural, por estar igualada a cero, se considera que representa el “Régimen Libre”

cero , se considera que representa el “Régimen Libre” (Comportamiento del circuito en ausencia de excitación

(Comportamiento del circuito en ausencia de excitación externa).

del circuito en ausencia de excitación externa) . Como solución particular , nuevamente se suele tomar
del circuito en ausencia de excitación externa) . Como solución particular , nuevamente se suele tomar

Como solución particular, nuevamente se suele tomar la solución correspondiente al estado permanente, también llamado "Régimen Forzado", por resultar impuesto por las fuentes que actúan sobre el circuito.

Finalmente, en función de lo dicho respecto a los cambios en la energía almacenada, reiteramos que esas condiciones pueden determinarse teniendo en cuenta que:

I.

condiciones pueden determinarse teniendo en cuenta que: I. Los inductores NO ADMITEN cambios instantáneos en las

Los inductores NO ADMITEN cambios instantáneos en las corrientes que por ellos circulan.

Los capacitores NO ADMITEN cambios instantáneos de la tensión entre sus bornes.
Los capacitores NO ADMITEN cambios instantáneos de la
tensión entre sus bornes.

II.

El Método Clásico
El Método Clásico

Veamos un ejemplo. Sea el circuito siguiente, al cual se le conecta la fuente

Sea el circuito siguiente, al cual se le conecta la fuente de energía en el instante

de energía en el instante t=0:

u R (t) u L (t) u C (t) + - + - + -
u R (t)
u L (t)
u C (t)
+
-
+
-
+
-
R R
L L
C C
E +
+
E
- -
La ecuación de estado instantáneo del circuito perturbado surge aplicando la segunda Ley de
La ecuación de estado instantáneo del circuito
perturbado surge aplicando la segunda Ley de

Kirchhoff (Suponemos E > U co > 0):

di

T ( t )

dt

1

C

t

0

i(t)

La solución general de esta ecuación diferencial permite hallar i(t) para cualquier instante genérico “t”, ante el cierre la llave en t=0. Para ello comenzamos derivando la ecuación anterior. Operando y ordenando se tiene la ecuación que describe el régimen libre o natural del circuito:

0 =

d

2

i

l

t

( )

+

R

´

di

l

t

( )

+

1

 

dt

2

L

dt

 

LC

´

i

i l
l

l ( t ) =

K

1

´

e

x t

1

+

K

2

´

e

x t

2

K1 y K2 son constantes de integración que se determinan en base a las condiciones
K1 y K2 son constantes de integración que se determinan en base a las
condiciones iniciales, en tanto x1 y x2 son las raíces de la ecuación
característica de la ecuación diferencial:
2
R
1
R
R
1
x
= -
±
2
x 2 +
´
x
+
= 0
-
1;2
2
L
LC
2
L
4L
LC

E

=

R

´

i

T ( t )

+

L

´

+

U Co

+

´

ò

i

T

( t )

dt

El Método Clásico
El Método Clásico

Reemplazando en la ecuación de régimen natural ó libre:

2 R R 1 ç æ - + 2 - ç 2 2 L 4
2
R
R
1
ç
æ -
+
2
-
ç
2
2 L
4 L
LC
( ) =
t
K
´
e
è
1

ö

ç æ

R 2 1 - 2 R - 2 2 L 4 L LC
R
2 1
-
2 R
-
2
2 L
4 L
LC

ö

÷

´

t ç

-

÷

´

÷

÷

i

 

ø

 

K

´

è

ø

l

+

2 e

t

En este caso, la solución de régimen forzado i f (t) es nula, pues una vez que se ha cargado el capacitor, el mismo se comporta frente a la excitación contínua como un circuito abierto; entonces:

æ ç -

ö

ç æ

 

ö

÷

´

-

÷

´

t

ç

÷

t ç

÷

R R 2 1 + 2 - 2 2 L 4 L LC
R
R
2 1
+
2
-
2
2 L
4 L
LC
R 2 1 - 2 R - 2 2 L 4 L LC
R
2 1
-
2 R
-
2
2 L
4 L
LC

i

 

( t )

 

i

 

( t )

 

i

 

( t )

 

K

´

è

ø

K

´

è

ø

T

=

l

+

f

=

1 e

+

2 e

Puesto que hay un inductor en serie en el circuito, la corriente no puede cambiar instantáneamente:

i

 

0

-

= i

 

0

+

0

=

K

 

0 +

K

´

0

i   0 - = i   0 + 0 = K   0 + K

0 = K

 

+ K

 

T

T

 

=

e

2 e

1

2

(

)

(

)

Como tenemos dos incógnitas, es necesario contar con otra ecuación que las vincule. De la ecuación de estado instantáneo para t=0 resulta

E

=

R

´

dt

0 1 ´ ò i ( ) t dt T C 0
0
1
´
ò
i
( )
t dt
T
C
0

dt

+ 0

di T (0) E - U Co = dt L
di T (0)
E
- U
Co
=
dt
L

i

T (0)

+

L

´

di

T (0)

+

U Co

+

E

- U

Co

= 0+

L

´

di

T (0)

El Método Clásico
El Método Clásico
Derivando la expresión de i T (t) y valorizándola para t=0: æ 2 ö æ
Derivando la expresión de i T (t) y valorizándola para t=0:
æ
2
ö
æ
2
ö
di T (0)
R
R
1
R
R
1
E
-
U
ç
÷
0
ç
÷
0
Co
=
K ´
-
+
2
-
´
e
+
K
´
-
-
2
-
e
=
dt
1 ç
2
2
2
2
L
4 L
LC
÷
ç
2
L
4 L
LC
÷
L
è
ø
è
ø
O en forma resumida:
E -
U Co
=
K
´
x
+
K
´
x
1
1
2
2
L
Con lo cual el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas es:
0 = K
+ K
1
2
E -
U Co
=
K
´
x
+
K
´
x
1
1
2
2
L
Resolviendo:
E
-
U
Co
K
=
= - K
1
2
2
æ
R
1
ö
2 L ´
ç
-
÷
2
ç
2
÷
4 L
LC
è
ø
æ
ç æ -
2
ö
æ
2
ö
R
R
1
R
R
1
ö
ç
÷
ç
÷
+
2
-
´
t
-
-
2
-
´
t
E
-
U
÷
ç
2
2
2 L
4 L
LC
÷ 2 L
ç
LC
÷
4 L
Co
i
( t ) =
´
e
è
ç
ø e
-
è
ø
÷
T
1
ö
ç
÷
2 L ´
æ ç R 2
2
-
ø
2
÷ ÷ è
LC
è ç 4 L
ø
El Método Clásico Si llamamos: R 1 2 a = w = 2 b =
El Método Clásico
Si llamamos:
R
1
2
a =
w
=
2
b =
2 a
2 -w
0
0
2 L
LC
La expresión de i T (t) queda :
E
-
U
E
- U
Co
(
(
-
a
+
b
)
´
t
(
-
a
-
b
)
´
t
)
Co
-
a
t
(
b
t
-
b
t
)
i
( t )
=
´
e
-
e
=
´
e
e
-
e
T
2
L
´
b
2 L ´
b
E
-
U
t
Si a 2 > w 0 2 :
Co
-
a
i
( ) =
t
v
´
e
´
senh( t)
b
T
L
´
b
Comportamiento
aperiódico sobre
amortiguado
El Método Clásico Si a 2 = w 0 2 , la solución de la
El Método Clásico
Si a 2 = w 0 2 , la solución de la ecuación de homogénea es de la forma:
i
(
)
xt
( t )
=
K
+ K
´t ´e
l
1
2
Por condiciones iniciales, puesto que no hay componente forzada y sí un
inductor en serie:
-
+
x 0
(0)
=
i
(0)
=
i
(0
)
=
i
(0
)
=
0
=
( K
+
K
´
0)
´
e
®
K
=
0
i T
l
T
T
1
2
1
Haciendo di T (t)/dt y reemplazando en la ecuación de estado instantáneo con
t=0:
0
di
(0)
1
di
T (0)
di T (0)
E
- U
+
U
+
´
ò
i
( )
t dt
Co
E
-
=
Co
T
dt
C
dt
dt
L
0
R
E
-
U
-
t
Co
i
( t ) =
´
t
´
e
2 L
T
L
Comportamiento
aperiódico
amortiguado crítico

E

=

R

´

i

T (0)

+

L

´

T

U

Co

= 0+

L

´

+ 0

=

K

2

El Método Clásico Finalmente, si a 2 < w 0 2 , la raíz de
El Método Clásico
Finalmente, si a 2 < w 0 2 , la raíz de a 2 - w 0 2 es un número imaginario jb, y la
ecuación:
E
-
U
E
- U
)
(
Co
(
(
-
a
+
b
´
t
-
a
-
b
)
´
t
)
Co
-
a
t
(
b
t
-
b
t
)
i
( t )
=
´
e
-
e
=
´
e
e
-
e
T
2
L ´
b
2 L ´
b
Se convierte en:
E
-
U
Co
-
a
t (
j
b
t
-
j
b
t
)
i
( )
t
=
´
e
e
-
e
T
2 L
´
j
b
E
-
U
Co
-
a
t
´
e
(
cos
b
t
+
jsen t
b
-
cos
2 L
´
j
b
L ´
b
Comportamiento
E
-
U
Co
-
a
t
i
( t ) =
v
´
e
´
sen
b
t
T
L ´
b
oscilatorio periódico
amortiguado
Con:
2p
T =
b

i

T

( t ) =

b

t

+

b

jsen t

)

=

E

- U

Co

´

-

a

t ´

e sen

i T ( t ) = b t + b jsen t ) = E -

b t

El Método de la Transformada de Laplace
El Método de la Transformada de Laplace
Ventajas:
Ventajas:
Desventajas:
Desventajas:
Método de la Transformada de Laplace Ventajas: Desventajas: • Es tanto más apropiado cuanto más complejo

Es tanto más apropiado cuanto más complejo es el circuito. Permite sustituir las ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo, por ecuaciones algebraicas en el dominio de la frecuencia, cuya resolución es mucho más simple. Las condiciones iniciales se introducen el principio del proceso de solución, disminuyendo la posibilidad de cometer errores.

solución, disminuyendo la posibilidad de cometer errores. •Requiere estar familiarizado con el uso de esta
•Requiere estar familiarizado con el uso de esta herramienta matemática. •Aleja el proceso de resolución
•Requiere estar familiarizado con el uso de esta
herramienta matemática.
•Aleja el proceso de resolución matemática de la
interpretación física.
CUESTIONARIO
CUESTIONARIO

a) ¿Qué es régimen permanente y transitorio en la determinación de la respuesta de un circuito?

b) En cada uno de los casos anteriores. ¿Cuándo decide el circuito y cuándo decide
b) En cada uno de los casos anteriores. ¿Cuándo decide el
circuito y cuándo decide la excitación?
c) ¿Cuál es la causa de que se desarrolle el régimen transitorio?
c) ¿Cuál es la causa de que se desarrolle el régimen transitorio?
d) ¿Cuál es la ecuación diferencial típica de un circuito eléctrico?
d) ¿Cuál es la ecuación diferencial típica de un circuito
eléctrico?
e) ¿Qué condiciones iniciales importan en la determinación del régimen transitorio y porqué?
e) ¿Qué condiciones iniciales importan en la determinación del
régimen transitorio y porqué?
f) ¿Cuáles son los parámetros característicos de las ecuaciones solución del régimen transitorio de los
f) ¿Cuáles son los parámetros característicos de las ecuaciones
solución del régimen transitorio de los circuitos de primer
orden y de segundo orden?
de las ecuaciones solución del régimen transitorio de los circuitos de primer orden y de segundo
Resolución: Como nos dicen que antes de abrir la llave k la corriente por L
Resolución:
Resolución:

Como nos dicen que antes de abrir la llave k la corriente por L es nula, significa que antes de abrir la llave no existe energía almacenada en el capacitor. Al abrir la llave k, planteamos la ecuación de estado instantáneo del circuito perturbado:

u f (t) = i(t) x R +L x di(t)/dt

Sabemos que la solución general de esta ecuación diferencial es la suma de las correspondientes a la ecuación homogénea (Régimen libre) y a una solución particular (Régimen forzado). Solución de la ecuación homogénea (régimen libre):

0 = i(t) xR +L di(t)/dt

®

di(t)/ i(t) = -(R /L)dt

i l (t)

= K

x e -(R /L) x t

Solución particular de la ecuación de estado instantáneo (régimen forzado):

u f (t) = i(t) x R +L x di(t)/dt

®

U f =

I f x R

®

i f (t)

= I f =

U f / R

Resolución (Continuación):
Resolución (Continuación):

La solución general surge de la suma de las correspondientes a la ecuación homogénea y a la solución particular:

i(t) =i l (t)

+ i f (t) = K

x e -(R /L) x t +U f / R

Para determinar la constante de integración, utilizamos las condiciones iniciales:

i L (0 - )

= i L (0 + ) = 0 = U f / R + K

Con lo cual la solución general resulta:

® K = - U f / R

i(t) = U f /R x [1- e -(R /L) x t ]

Reemplazando valores obtenemos la expresión de la corriente en el inductor:

i(t) = 12/6 x [1- e -(6 /1,8) x t ]

i(t)

= 2 x [1- e 3,33 x t ]

i(t) = 12/6 x [1- e - ( 6 / 1 , 8 ) x t
Resolución:
Resolución:

1) Como nos dicen que la llave k se conmuta luego de un tiempo prolongado, es válido suponer que el circuito antes de tal operación se encuentra funcionado en régimen permanente. Entonces:

i(-t) = 0 [A]

;

u C (-t) = U Co = U f = 100 [V]

Estas son nuestras condiciones iniciales. Al conmutar la llave k, planteamos la ecuación de estado instantáneo del circuito perturbado:

0= i(t) xR eq + U Co + (1/C) òi(t)dt

Donde R eq es R 2 +(R 3 //R 4 ), es decir:

R eq = R 2 + (R 3 xR 4 )/(R 3 +R 4 ) = 80 [KW]

Derivando la ecuación de estado instantáneo:

0= R eq xdi(t) /dt + (1/C) i(t)

®

di(t) /i(t) = 1/(R eq x C) ®

i(t)

= K

x e -1/(R eq C) x t

Resolución (Continuación):
Resolución (Continuación):

En este caso el régimen forzado en nulo, pues no hay dentro del circuito perturbado fuentes de energía. Para calcular K usamos las condiciones iniciales, teniendo en cuenta que los capacitores no admiten cambios instantáneos de la tensión entre sus bornes, por lo cual U co = U f :

i(0 + ) = U Co /R eq = 100/80 = 1,25 [mA]

Reemplazando en la expresión de i(t) para t= 0 +

i(0 + ) = K x e -1/(R eq C) x 0 = 1,25 [mA]

®

Con lo cual la solución general resulta:

K = 1,25 [mA]

i(t)

= 0,00125 x e -1/(80.000x0,0000005) x t

i(t) = 0,00125 x e -25 x t [A]

Para calcular u c (t) a partir de t=0:

u c (t) = (1/C) x ò0,00125 e -25 x t u c (t) = (1/0,0000005) x ò0,00125 e -25 x t

u c (t) = 100 x e -25 x t [V]

Resolución (Continuación):
Resolución (Continuación):

Para calcular u s (t), aplicamos la segunda Ley de Kirchhoff:

u s (t) = u C (t) – u R2 (t) = 100 x e -25 x t R 2 x 0,00125 x e -25 x t u s (t) = (100 32.000 x 0,00125) x e -25 x t

u s (t) = 60 x e -25 x t [V]

Finalmente i s (t) será:

i s (t) = u s (t) /R 4 = (60/60.000) x e -25 x t

i s (t) = 0,001 x e -25 x t [A]

120,00 100,00 80,00 60,00 uc us is x 10 40,00 20,00 - 0 0,05 0,1
120,00
100,00
80,00
60,00
uc
us
is x 10
40,00
20,00
-
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3

2) Para calcular la energía disipada en R 4 integramos el cuadrado de la i s (t) respecto del tiempo, entre 0 y 7 t y lo multiplicamos por R 4 .

Es todo …. Gracias y a trabajar
Es todo ….
Gracias y a trabajar