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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE INGENIERÍA ÁREA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA TEORÍA de CIRCUITOS I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE INGENIERÍA ÁREA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ÁREA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA
FACULTAD DE INGENIERÍA ÁREA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA TEORÍA de CIRCUITOS I Año 2011 Clase V Ing. Eduardo
TEORÍA de CIRCUITOS I
TEORÍA de CIRCUITOS I
Año 2011 Clase V
Año 2011
Clase V
Ing. Eduardo Ariel Ponzano Jefe de Trabajos Prácticos
Ing. Eduardo Ariel Ponzano
Jefe de Trabajos Prácticos
Definición: Circuitos Acoplados Dos inductores están magnéticamente acoplados entre sí cuando al menos parte del
Definición:
Definición:

Circuitos Acoplados

Dos inductores están magnéticamente acoplados entre sí cuando al menos parte del flujo variable en el tiempo existente en uno de

ellos (Provocado por la circulación a su través de una corriente también variable en

el tiempo), corta a las espiras del otro, induciendo en este último, una tensión también variable en el tiempo (Ley de Faraday-Lenz).

Esta parte del modelado de circuitos permite representar entre otros casos, aquellos en que dos mallas están acopladas e interactuando eléctricamente, sin existir entre ellas unión galvánica

e interactuando eléctricamente , sin existir entre ellas unión galvánica (Transformador). FEM inducida + e(t) -

(Transformador).

FEM inducida
FEM inducida
e interactuando eléctricamente , sin existir entre ellas unión galvánica (Transformador). FEM inducida + e(t) -
+ e(t) -
+
e(t)
-

i(t)

Ley de Faraday - Lenz
Ley de Faraday - Lenz
Ley de Faraday:
Ley de Faraday:

Cuando existe un movimiento relativo entre un campo magnético y un conductor, de forma que éste último corte líneas de fuerza a largo del tiempo, se induce en los extremos del conductor una f.e.m. directamente proporcional a la velocidad con que cambia el flujo que corta el conductor a lo largo del tiempo.

el flujo que corta el conductor a lo largo del tiempo. e i es proporcional a
el flujo que corta el conductor a lo largo del tiempo. e i es proporcional a

e i es proporcional a N (Φ/t)

Ley de Lenz:
Ley de Lenz:
En los supuestos anteriores, la polaridad de la f.e.m. inducida es tal que tiende a
En los supuestos anteriores, la polaridad de la f.e.m. inducida es
tal que tiende a oponerse a la causa que la produce.
Ley de Faraday-Lenz:
Ley de Faraday-Lenz:

Combinando ambas expresiones:

e i = - N ( ∂ Φ / ∂ t)

e i = - N (Φ/t)

a oponerse a la causa que la produce. Ley de Faraday-Lenz: Combinando ambas expresiones: e i
Coeficiente de Autoinducción
Coeficiente de Autoinducción

Si se tiene un inductor constituido por un alambre de cobre enrollado alrededor de un núcleo de material magnético, que es recorrido por una corriente cuyo valor instantáneo cambia respecto del tiempo (Por ejemplo una corriente alternada sinusoidal i(t)), la tensión en los extremos del inductor tendrá, de acuerdo a la ley de Faraday-Lenz la siguiente expresión:

de acuerdo a la ley de Faraday-Lenz la siguiente expresión: u L (t) = - N
de acuerdo a la ley de Faraday-Lenz la siguiente expresión: u L (t) = - N

u L (t)= - N [Φ(t)/t]

Multiplicando y dividiendo por ∂i(t) se obtiene

∂ t] Multiplicando y dividiendo por ∂i(t) se obtiene u L (t)= - N {[ ∂Φ
∂ t] Multiplicando y dividiendo por ∂i(t) se obtiene u L (t)= - N {[ ∂Φ

u L (t)= - N {[∂Φ(t)/t]x[i(t)/i(t)]}

Reagrupando

- N {[ ∂Φ (t)/ ∂ t]x[ ∂ i(t)/ ∂ i(t)]} Reagrupando u L (t)= -
- N {[ ∂Φ (t)/ ∂ t]x[ ∂ i(t)/ ∂ i(t)]} Reagrupando u L (t)= -

u L (t)= - N {[∂Φ(t)/i(t)]x[i(t)/t]}

u L (t)= - N {[ ∂Φ (t)/ ∂ i(t)]x[ ∂ i(t)/ ∂ t]} Definiremos como

Definiremos como coeficiente de autoinducción L a:

L= N [∂Φ(t)/∂i(t)]
L= N [∂Φ(t)/∂i(t)]
coeficiente de autoinducción L a: L= N [∂Φ(t)/∂i(t)] El coeficiente de autoinducción se expresa en Henry

El coeficiente de autoinducción se expresa en Henry (H) en el Sistema MKS. Un inductor tiene un coeficiente de autoinducción de 1 H cuando al ser recorrido por una corriente que varía a una velocidad de 1 Amper por segundo, genera entre sus terminales una f.e.m. de 1 Volt.

una corriente que varía a una velocidad de 1 Amper por segundo , genera entre sus
Coeficiente de Autoinducción
Coeficiente de Autoinducción

La expresión de la caída de tensión instantánea en bornes de un inductor recorrido por una corriente instantánea variable en el tiempo, resulta:

una corriente instantánea variable en el tiempo, resulta: u L (t) = - L [ ∂
una corriente instantánea variable en el tiempo, resulta: u L (t) = - L [ ∂

u L (t)= - L [i(t)/t]

en el tiempo, resulta: u L (t) = - L [ ∂ i(t)/ ∂ t] Si

Si estamos trabajando en régimen permanente sinuisoidal, llegamos a la conocida expresión fasorial:

Ů = j × ω × L × İ = j×X L ×İ
Ů = j × ω × L × İ = j×X L ×İ
expresión fasorial: Ů = j × ω × L × İ = j×X L ×İ Siendo

Siendo X L lo que en Teoría de Circuitos denominamos Reactancia Inductiva (X L = ω×L)

Coeficiente de Inducción Mutua
Coeficiente de Inducción Mutua

Cuando una parte del flujo variable existente en un inductor corta a las espiras del otro, se induce en este último una f.e.m debido a la acción del campo existente en el primero, que puede determinarse con la expresión:

u 21 (t)= - N 2 [∂Φ 21 (t)/∂t]
u 21 (t)= - N 2 [∂Φ 21 (t)/∂t]
Φ 21 (t)= Φ 11 (t) – Φ disp1 (t)
Φ 21 (t)= Φ 11 (t) – Φ disp1 (t)

donde

flujo mutuo flujo propio flujo disperso
flujo mutuo
flujo propio
flujo disperso

El efecto es recíproco en términos de flujo mutuo y disperso, o sea que:

Φ 12 (t) = Φ 22 (t) – Φ disp2 (t)
Φ 12 (t) = Φ 22 (t) – Φ disp2 (t)

Entonces:

Φ M (t) = Φ 21 (t) = Φ 12 (t)
Φ M (t) = Φ 21 (t) = Φ 12 (t)

La relación:

(t) Entonces: Φ M (t) = Φ 21 (t) = Φ 12 (t) La relación: k
k = Φ m (t)/ Φ propio (t)
k = Φ m (t)/ Φ propio (t)
21 (t) = Φ 12 (t) La relación: k = Φ m (t)/ Φ propio (t)

Se denomina coeficiente de acoplamiento k (0 < k < 1)

Coeficiente de Inducción Mutua
Coeficiente de Inducción Mutua

Volviendo a la expresión:

u 21 (t) = - N 2 × [∂Φ 21 (t)/ ∂t]
u 21 (t) = - N 2 × [∂Φ 21 (t)/ ∂t]

De manera análoga a lo hecho al definir Autoinducción, podemos escribir:

u 21 (t) = - M [∂i 1 (t)/ ∂t]
u 21 (t) = - M [∂i 1 (t)/ ∂t]

Y

u 12 (t) = - M [∂i 2 (t)/ ∂t]
u 12 (t) = - M [∂i 2 (t)/ ∂t]
M = N 2 × [∂Φ 21 (t)/∂i 1 (t)] = N 1 × [∂Φ
M = N 2 × [∂Φ 21 (t)/∂i 1 (t)] = N 1 × [∂Φ 12 (t)/ ∂i 2 ]

Es el llamado coeficiente de inducción mutua. Puede demostrarse que:

M = k ×(L 1 × L 2 ) 1/2
M = k ×(L 1 × L 2 ) 1/2

Si estamos trabajando en régimen sinusoidal y en estado permanente, multiplicando ambos miembros por ω:

en estado permanente, multiplicando ambos miembros por ω : X M =ω×M = k×(ω×L 1 ×ω×L
en estado permanente, multiplicando ambos miembros por ω : X M =ω×M = k×(ω×L 1 ×ω×L
X M =ω×M = k×(ω×L 1 ×ω×L 2 ) 1/2 = k ×(X L1 ×X
X M =ω×M = k×(ω×L 1 ×ω×L 2 ) 1/2 = k ×(X L1 ×X L2 ) 1/2
Coeficiente de Inducción Mutua
Coeficiente de Inducción Mutua
En régimen permanente senoidal, las caídas en cada inductor por efecto
En régimen permanente senoidal, las caídas en cada inductor por efecto

del acoplamiento magnético valdrán (El orden de los subíndices indica en que inductor ocurre la caída – primer subíndice – y debido a que corriente variable ocurre – segundo subíndice – respectivamente):

Ů 12 =j×X M ×İ 2 ;
Ů 12 =j×X M ×İ 2 ;

Ů 21 =j×X M ×İ 1

Ů 12 =j×X M ×İ 2 ; Ů 2 1 =j×X M × İ 1 Estas
Estas caídas por acoplamiento se sumarán o restarán a las caídas que en cada inductor
Estas caídas por acoplamiento se sumarán o restarán a las caídas que en
cada inductor provoque el efecto de autoinducción ya descrito, según que
los flujos propio y mutuo en cada uno de ellos se refuercen mutuamente
(Es decir, se sumen) o se debiliten mutuamente (Es decir, se resten), respectivamente.

Naturalmente, entre los bornes de un inductor recorrido por una corriente y magnéticamente acoplado con otro, sólo podremos medir una diferencia de potencial, que será la composición de las dos anteriores.

acoplado con otro, sólo podremos medir una diferencia de potencial, que será la composición de las
Los Puntos Homólogos
Los Puntos Homólogos
Dados dos inductores magnéticamente acoplados, los puntos homólogos sirven para determinar, junto con los sentidos
Dados dos inductores magnéticamente acoplados, los puntos
homólogos sirven para determinar, junto con los sentidos de corriente en
dichos inductores, si el flujo mutuo que en cada uno produce el otro, se
suma o se resta al propio.
Si las corrientes en ambos inductores entran (o salen) por los puntos homólogos, los flujos
Si las corrientes en ambos inductores entran (o salen) por los puntos
homólogos, los flujos propio y mutuo se suman. Caso contrario, se
restan.
Casos Aditivos Casos Sustractivos La posición de los puntos homólogos depende del sentido de arrollamien-
Casos Aditivos
Casos Sustractivos
La posición de los puntos homólogos depende del sentido de arrollamien-
to de los inductores y de su disposición física. El primero de ellos puede
fijarse a voluntad; el segundo, queda determinado por las características
antedichas.
Convenciones
Convenciones
Al recorrer una malla aplicando la segunda Ley de Kirchhoff o bien el método de
Al recorrer una malla aplicando la segunda Ley de Kirchhoff o bien el
método de las corrientes de malla, el signo de la caída por inducción
mutua se obtiene comparando el sentido en que se recorre el elemento
inductivo donde la misma ocurre, con el sentido de la corriente que
circula por el inductor que origina el flujo mutuo.
que circula por el inductor que origina el flujo mutuo. Si ambos entran (o salen) por
que circula por el inductor que origina el flujo mutuo. Si ambos entran (o salen) por

Si ambos entran (o salen) por los puntos homólogos, la caída es positiva. Caso contrario (En uno entra y otro sale) el signo es negativo.

La convención anterior es válida para la expresión de la segunda Ley de Kirchhoff que iguala sumatoria de FEM a sumatoria de caídas de tensión.

Caso Aditivo Caso Sustractivo
Caso Aditivo
Caso Sustractivo
Relaciones entre corrientes tensiones e impedancias
Relaciones entre corrientes tensiones e
impedancias

Relacionando las caídas por flujos mutuos:

e impedancias Relacionando las caídas por flujos mutuos: Como hemos supuesto que ∂Φ 2 1 (t)/
e impedancias Relacionando las caídas por flujos mutuos: Como hemos supuesto que ∂Φ 2 1 (t)/

Como hemos supuesto que ∂Φ 21 (t)/t = ∂Φ 12 (t)/t, si trabajamos con régimen sinusoidal permanente, la anterior relación resulta:

sinusoidal permanente, la anterior relación resulta: donde U 1 y U 2 representan los módulos de

donde U 1 y U 2 representan los módulos de las tensiones inducidas en los inductores 1 y 2 respectivamente, por efecto del acoplamiento magnético.

y 2 respectivamente, por efecto del acoplamiento magnético. Suponiendo además que el proceso se efectúa sin

Suponiendo además que el proceso se efectúa sin pérdidas, S 1 =S 2 , o sea U 1 I 1 = U 2 I 2 , siendo I 1 e I 2 los módulos de las corrientes que circulan por los inductores 1 y 2 respectivamente y teniendo en cuanta la relación U2/U1 ya

calculada:

corrientes que circulan por los inductores 1 y 2 respectivamente y teniendo en cuanta la relación
corrientes que circulan por los inductores 1 y 2 respectivamente y teniendo en cuanta la relación
corrientes que circulan por los inductores 1 y 2 respectivamente y teniendo en cuanta la relación
corrientes que circulan por los inductores 1 y 2 respectivamente y teniendo en cuanta la relación
corrientes que circulan por los inductores 1 y 2 respectivamente y teniendo en cuanta la relación
CUESTIONARIO
CUESTIONARIO
a)¿Qué en un par de inductores acoplados, que se entiende por flujo propio, flujo disperso
a)¿Qué en un par de inductores acoplados, que se entiende por
flujo propio, flujo disperso y flujo mutuo?
b)¿Cómo se define el coeficiente de autoinducción L en función de la variación temporal del
b)¿Cómo se define el coeficiente de autoinducción L en función
de la variación temporal del flujo magnético Φ y de la intensidad
de corriente instantánea i?
c)¿Cuál es la expresión matemática de la ley de Faraday?
c)¿Cuál es la expresión matemática de la ley de Faraday?
d)¿Qué es el factor de acoplamiento magnético y qué relación tiene con L1, L2 y
d)¿Qué es el factor de acoplamiento magnético y qué relación
tiene con L1, L2 y M?
e)¿Qué son los puntos homólogos y cómo se utilizan con referencia al sentido de las
e)¿Qué son los puntos homólogos y cómo se utilizan con
referencia al sentido de las tensiones inducidas por los flujos
propio y mutuo?
f)¿Cómo se utiliza la relación de espiras para transferir tensiones, corrientes, impedancias y admitancias en
f)¿Cómo se utiliza la relación de espiras para transferir tensiones,
corrientes, impedancias y admitancias en un circuito acoplado
magnéticamente?
Resolución:
Resolución:

1) Comenzamos analizando la disposición física y constructiva de los inductores y su conexionado. Como ambos inductores están arrollados en igual sentido sobre un mismo núcleo rectilíneo, si se conectan entre sí como muestra la figura, los flujos propio y mutuo se suman en cada uno

(Acoplamiento aditivo. Para verificarlo aplicar la regla del tirabuzón o de la mano derecha). El circuito

equivalente es entonces el siguiente:

derecha) . El circuito equivalente es entonces el siguiente: i(t) Sentido de recorrido 2) Suponiendo que

i(t)

. El circuito equivalente es entonces el siguiente: i(t) Sentido de recorrido 2) Suponiendo que la

Sentido de recorrido

2) Suponiendo que la corriente entra por el borne superior y recorriendo la malla en sentido horario, resulta:

U f = j (X L1 + X L2 + X M12 + X M21 ) x I

220 = j (16 + 4 + 2 x 6) x I = j 32 x I

I = 220 / j 32 = 6,9 e -j90° [A]

U = j (X L2 + X M21 ) x I

U = j (4 + 6) x (-j 6,9) = 69 [V]

D C
D
C
Resolución:
Resolución:

A. Si k=0, no existe acoplamiento entre el inductor n°1 y el n°2 y en éste último no se induce tensión alguna. Como a su vez tampoco circula corriente por él se comporta como un corto circuito, haciendo que los puntos C y D estén al mismo potencial. Entonces:

U AB = I f x

R 1 + U f x R 2 / (R 2 +R 3 ) + U CD

U AB =3e -j30° x 5 + 60e j90° x5/(5+5) + 0 = 15e -j30° +30e j90°

U AB = 25,98e j60° [V]

B. Si k=0,7, existe acoplamiento entre el inductor n°1 y el n°2, haciendo que los puntos C y D

aparezca una tensión inducida cuyo valor es:

U CD= - I f x jX M

inducida cuyo valor es: U C D = - I f x jX M Para saber

Para saber la polaridad de U CD , supongo que cierro el circuito sobre X L2 con una resistencia y observo como circularía la corriente y como sería la polaridad de la caída de tensión sobre ella

U CD = -3e -j30° x2px50x0,7x(0,05x0,05) 1/2 e j90° = -32,97 e

(Recuérdese la ley de Lenz).

j60°

[V]

0 ° = -32,97 e (Recuérdese la ley de Lenz). j60° [V] Por lo cual en

Por lo cual en este caso U AB vale:

U AB = 25,98e j60° +(-32,97 e j60° )=-6,99 e j60° [V]

Es todo …. Gracias y a trabajar
Es todo ….
Gracias y a trabajar