Abrimos el codesys

Clic en el icono de nuevo proyecto

Personalizamos los títulos del proyecto y ubicación

Escoger Diagrama de contactos

Nos mostrará luego una ventana como sigue

Hacer clic en el ícono de PLC_PRG

Nos muestra lo siguiente

Agregamos entradas y salida haciendo clic en la parte inferior donde indica 1 en la imagen anterior.

Con eso se consigue habilitar la lista de entradas y salidas para un lader básico

Para colocar nombres a los contactos y salidas, dar clic donde muestra ??? y colocar un nombre
como “Pulsador” al dar enter se abre una ventana para definir el tipo de variable que como se
observa está en BOOL, colocar comentario es opcional, luego dar clic en aceptar
En el entorno de variable se puede observar que se genera la variable Pulsador

Para verificar si el programa que realizamos está correcto debemos compilarlo, en la figura siguiente
se muestra el ícono de compilación
Vamos a simular esa línea de lader realizada, seleccionamos la ventana En línea opción Simulación

Al colocar Simulación en la parte inferior derecha se observa que se activa un flag rojo
Haremos clic en iniciar sesión

Aparecerá una ventana damos clic en sí para crear la aplicación

Luego ejecutamos el simulador dando clic en play

Listo ahora observamos la simulación nos muestra la figura siguiente

En valor preparado cambiamos el estado lógico a ejecutar en la entrada dando clic y observamos
que aparece TRUE
Para cambiar el estado lógico presionamos ctrl + F7

Vemos que la negra pasa a color azul indicando que la salida también está en on

Tanto el pulsador como la salida están en azul o estado lógico On

Para salir del modo simulación presionar el icono mostrado en la figura

Luego el siguiente ícono

y regresamos al modo fuera de simulación

Para seguir editando nuestro programa, podemos colocar un contacto en paralelo

Si queremos agregar más redes hacemos clic derecho y seleccionamos insertar red por debajo