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Todos somos conscientes de los grandes avances conseguidos en materia sanitaria durante los dos ltimos siglos, especialmente

en el campo de la ciruga. El descubrimiento de la anestesia, la antisepsia, y el control de la prdida de sangre revolucionaron de forma trascendental esta complicada disciplina que, en la actualidad, no parece tener lmites gracias a la introduccin de las nuevas tecnologas. Lo que hace unos aos pareca cosa de ciencia ficcin, comienza a vislumbrarse como una realidad y, ms pronto de lo que creemos, seremos testigos del uso generalizado de robots en los quirfanos de nuestros hospitales. El 24 de agosto de 1999, un equipo de mdicos alemanes finaliz con xito la primera intervencin quirrgica de la historia realizada completamente mediante el uso de un dispositivo robtico, en el departamento de Ciruga Cardiovascular y Torcica de la Universidad Johann Wolfgang von Goethe de Frankfurt. Desde esa fecha, y a pesar de encontrarse en una etapa inicial, la ciruga robtica o ciruga asistida por ordenador se ha convertido en una de las tcnicas quirrgicas ms esperanzadoras de nuestro tiempo, y en el mximo exponente de la denominada ciruga mnimamente invasiva. El alto grado de precisin de esta tecnologa, debido a que las manos de estos robots no tiemblan ni se cansan, y su capacidad para introducirse en cavidades donde la mano humana no puede llegar, ha despertado un enorme inters dentro del estamento mdico; algunos cirujanos han confesado incluso, que gracias a los robots, han vuelto a poder tomar caf antes de una intervencin. Adems, este tipo de mquinas son capaces de actuar a travs de pequeas incisiones de menos de dos centmetros, lo que garantiza una intervencin menos traumtica y un perodo de convalecencia significativamente menor para el paciente, permitiendo un mejor aprovechamiento de los recursos sanitarios. En la actualidad, existen varios de estos sistemas robticos en el mercado como el Robodoc, especializado en operaciones de cadera, el Hermes, un robot asistente capaz de reconocer y ejecutar hasta 100 rdenes de voz, o el Pathfinder, especializado en ciruga cerebral, pero el ms avanzado de todos es el Da Vinci. Origen militar A principios de la dcada de 1980, el Departamento de Defensa de los EE.UU. encarg a SRI International, un laboratorio de alta tecnologa de Silicon Valley, el diseo y construccin de un sistema automatizado capaz de realizar intervenciones quirrgicas a distancia en zonas de conflicto. El producto final, un robot denominado Sistema Quirrgico Da Vinci, result ser demasiado voluminoso y dependiente de muchos seres humanos como para ser empleado en el campo de batalla, por lo que el proyecto fue abandonado finalmente. Aos despus, una compaa privada de California, Surgical System, adquiri la tecnologa al Pentgono para desarrollar un sistema de uso civil. En julio de 2000, la FDA (Administracin de Alimentos y Medicinas de los EE.UU.), concedi una licencia a Surgical System para poder comercializar su tecnologa en los EE.UU., convirtindose en el primer sistema robtico homologado para el uso en ciruga laparoscpica, una tcnica quirrgica que permite realizar operaciones sin abrir el abdomen; basta con una serie de pequeas incisiones por donde se introduce una mini-cmara y los instrumentos necesarios. Finalmente, en octubre de 2002, se practic la primera intervencin del sistema Da Vinci. El paciente, que sufra una hernia discal, degeneracin de un disco de la columna vertebral, fue operado con total xito en el Centro Mdico Catlico de Manchester (Nueva Hampshire, EE.UU.). Que s Da Vinci Que nadie se lleve a engao, Da Vinci es una plataforma robtica de ciruga asistida por ordenador, o sea, no opera de forma autnoma, sino que como es de suponer, necesita del control de un experto cirujano.

El sistema, consiste bsicamente en una consola ergonmica que incorpora una pantalla de visualizacin, desde donde el cirujano controla e interacta de forma remota, mediante dos palancas y dos pedales de control, una serie de cuatro brazos electromecnicos articulados. Paralelamente, el sofisticado equipo digitaliza con enorme precisin los movimientos de la mano del cirujano en la consola que, en tiempo real, son reproducidos fielmente por las extremidades del autmata, corrigiendo temblores y llegando a lugares imposibles para la mano humana, gracias a su reducido dimetro. Los brazos El funcionamiento de los brazos robticos del sistema Da Vinci es espectacular (puede verse algunos ejemplos en la pgina Web del fabricante). Los dos primeros, que representan la mano izquierda y derecha del cirujano, sirven para manejar una serie de instrumentos quirrgicos diseados especficamente para esta mquina, denominados EndoWrist, mientras un tercero, que incorpora un endoscopio con dos sofisticadas mini-cmaras de vdeo de alta resolucin tridimensional, permite la visualizacin interna de toda la operacin; es como sumergir la cabeza dentro del cuerpo del paciente. Si el cirujano necesita un mayor grado de detalle de la zona a intervenir, el sistema puede aumentar hasta en 20 veces la imagen original o incluso, resaltar de forma automtica una determinada zona, todo ello, sin una perceptible prdida de nitidez. Adems, este tercer brazo, permite al cirujano cambiar, mover y rotar fcilmente el campo visual del endoscopio, lo que representa una enorme ventaja para el mdico. Por ltimo, la cuarta extremidad de la mquina, se dedica a la realizacin de las tareas propias de un asistente de quirfano, separando tejidos durante la operacin, o suturando con enorme habilidad las heridas de las incisiones. EndoWrist Es el nombre que reciben los mini-instrumentos quirrgicos fabricados especficamente para el sistema Da Vinci, los autnticos ejecutores prcticos de la intervencin. Su cuidado e intuitivo diseo le permiten realizar una gama completa de movimientos con los que puede imitar a la perfeccin los movimientos de la mueca del cirujano. Es ms, gracias a sus siete tipos de movimiento y 90 grados de articulacin, puede efectuar maniobras con una destreza superior a la mano humana, aunque seguramente, eso no evita que al paciente se le pongan los pelos de punta al ver como se mueven los brazos del robot con semejantes instrumentos en sus extremos. La lnea EndoWrist, que actan mediante un cable interno simulando el funcionamiento de los tendones humanos, incluye una gran variedad de herramientas como frceps, agujas, tijeras, escalpelo, electrocauterizador, etc., que permiten al equipo diseccionar, suturar o manipular los tejidos ms delicados con suma precisin. Los instrumentos, que se fabrican en dimetros de 5 a 8 milmetros, necesitan de una sustitucin peridica cada 10/12 intervenciones con el objeto de preservar su calidad. Aplicaciones El sistema Da Vinci puede realizar todo tipo de intervenciones, hasta la fecha esta capacitado para ms de 10.000 procedimientos, aunque est muy especializado en reas como la ciruga abdominal, cardiaca, torcica, peditrica, ginecolgica, y sobre todo, la urolgica. De hecho, casi la mitad de las operacione