Álgebra y geometría

Vectores

Melina Verdecchia

Universidad Nacional del Sur

Producto escalar.
Producto escalar.
Definición
Dados u~, ~v ∈ V , llamamos producto escalar de u~ y ~v ,
Producto escalar.
Definición
Dados u~, ~v ∈ V , llamamos producto escalar de u~ y ~v , y lo
notamos h~ u , ~v i,
Producto escalar.
Definición
Dados u~, ~v ∈ V , llamamos producto escalar de u~ y ~v , y lo
notamos h~ u , ~v i, al número real definido como sigue:
Producto escalar.
Definición
Dados u~, ~v ∈ V , llamamos producto escalar de u~ y ~v , y lo
notamos h~ u , ~v i, al número real definido como sigue:

h~
u , ~v i =
Producto escalar.
Definición
Dados u~, ~v ∈ V , llamamos producto escalar de u~ y ~v , y lo
notamos h~ u , ~v i, al número real definido como sigue:

si u~ = ~0 ó ~v = ~0,

0,
h~u , ~v i =
Producto escalar.
Definición
Dados u~, ~v ∈ V , llamamos producto escalar de u~ y ~v , y lo
notamos h~ u , ~v i, al número real definido como sigue:

si u~ = ~0 ó ~v = ~0,

0,
h~u , ~v i =
u k · k~v k · cos θ, si u~ 6= ~0 y ~v 6= ~0,
k~
Producto escalar.
Definición
Dados u~, ~v ∈ V , llamamos producto escalar de u~ y ~v , y lo
notamos h~ u , ~v i, al número real definido como sigue:

si u~ = ~0 ó ~v = ~0,

0,
h~u , ~v i =
u k · k~v k · cos θ, si u~ 6= ~0 y ~v 6= ~0,
k~

donde θ = ang (~
u , ~v ).
Propiedades del producto escalar.
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R,
Si u~, ~v , w
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R, entonces se verifican:
Si u~, ~v , w
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R, entonces se verifican:
Si u~, ~v , w
(a) h~
u , ~v i = h~v , u~i.
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R, entonces se verifican:
Si u~, ~v , w
(a) h~
u , ~v i = h~v , u~i.

(b) h~ ~i =
u + ~v , w
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R, entonces se verifican:
Si u~, ~v , w
(a) h~
u , ~v i = h~v , u~i.

(b) h~ ~ i = h~
u + ~v , w ~ i + h~v , w
u, w ~ i.
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R, entonces se verifican:
Si u~, ~v , w
(a) h~
u , ~v i = h~v , u~i.

(b) h~ ~ i = h~
u + ~v , w ~ i + h~v , w
u, w ~ i.

(c) hλ · u~, ~v i =
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R, entonces se verifican:
Si u~, ~v , w
(a) h~
u , ~v i = h~v , u~i.

(b) h~ ~ i = h~
u + ~v , w ~ i + h~v , w
u, w ~ i.

(c) hλ · u~, ~v i = λh~

u , ~v i.
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R, entonces se verifican:
Si u~, ~v , w
(a) h~
u , ~v i = h~v , u~i.

(b) h~ ~ i = h~
u + ~v , w ~ i + h~v , w
u, w ~ i.

(c) hλ · u~, ~v i = λh~

u , ~v i.

(d) h~
u , u~i ≥ 0.
Propiedades del producto escalar.
~ ∈ V y λ ∈ R, entonces se verifican:
Si u~, ~v , w
(a) h~
u , ~v i = h~v , u~i.

(b) h~ ~ i = h~
u + ~v , w ~ i + h~v , w
u, w ~ i.

(c) hλ · u~, ~v i = λh~

u , ~v i.

(d) h~ u , u~i = 0 si y sólo si u~ = ~0.

u , u~i ≥ 0. Además, h~
Observaciones.
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0,
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i =
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.

I u~ = ~v 6= ~0,
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.

I u~ = ~v 6= ~0, entonces h~
u , u~i =
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
1
z }| {
6 ~0, entonces h~
I u~ = ~v = u , u~i = k~
u k · k~
u k· cos 0=
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
1
z }| {
6 ~0, entonces h~
I u~ = ~v = u , u~i = k~
u k · k~ u k2 .
u k· cos 0= k~
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
1
z }| {
I u~ = ~v 6= ~0, entonces h~
u , u~i = k~
u k · k~ u k2 .
u k· cos 0= k~
Luego, p
k~ u k = h~ u , u~i.
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
1
z }| {
I u~ = ~v 6= ~0, entonces h~
u , u~i = k~
u k · k~ u k2 .
u k· cos 0= k~
Luego, p
k~ u k = h~ u , u~i.

(2) h~
u , ~v i = 0
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
1
z }| {
I u~ = ~v 6= ~0, entonces h~
u , u~i = k~
u k · k~ u k2 .
u k· cos 0= k~
Luego, p
k~ u k = h~ u , u~i.

u , ~v i = 0 si, y sólo si u~ = ~0,

(2) h~
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
1
z }| {
I u~ = ~v 6= ~0, entonces h~
u , u~i = k~
u k · k~ u k2 .
u k· cos 0= k~
Luego, p
k~ u k = h~ u , u~i.

u , ~v i = 0 si, y sólo si u~ = ~0, ~v = ~0

(2) h~
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
1
z }| {
I u~ = ~v 6= ~0, entonces h~
u , u~i = k~
u k · k~ u k2 .
u k· cos 0= k~
Luego, p
k~ u k = h~ u , u~i.

π
u , ~v i = 0 si, y sólo si u~ = ~0, ~v = ~0 ó θ =
(2) h~ .
2
Observaciones.
(1) Veamos que podemos calcular el módulo de un vector usando
el producto escalar.
Si en la definición anterior,
I u~ = ~v = ~0, entonces h~
u , u~i = 0 = k~
u k.
1
z }| {
I u~ = ~v 6= ~0, entonces h~
u , u~i = k~
u k · k~ u k2 .
u k· cos 0= k~
Luego, p
k~ u k = h~ u , u~i.

π
u , ~v i = 0 si, y sólo si u~ = ~0, ~v = ~0 ó θ = .
(2) h~
2
En ese caso diremos que u~ y ~v son ortogonales o
perpendiculares.
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i =
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} =
|{z}
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
proy~v u~ =
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
Entonces podemos expresar al vector proyección como sigue:
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
Entonces podemos expresar al vector proyección como sigue:
−−−−→
proy~v u~ =
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
Entonces podemos expresar al vector proyección como sigue:
−−−−→ ~v
proy~v u~ = (proy~v u~) · =
| {z } k~v k
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
Entonces podemos expresar al vector proyección como sigue:
−−−−→ ~v h~
u , ~v i ~v
proy~v u~ = (proy~v u~) · = · .
| {z } k~v k k~v k k~v k
| {z }
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
Entonces podemos expresar al vector proyección como sigue:
−−−−→ ~v h~
u , ~v i ~v
proy~v u~ = (proy~v u~) · = · .
| {z } k~v k k~v k k~v k
| {z }
−−−−→
proy~v u~ =
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
Entonces podemos expresar al vector proyección como sigue:
−−−−→ ~v h~
u , ~v i ~v
proy~v u~ = (proy~v u~) · = · .
| {z } k~v k k~v k k~v k
| {z }
−−−−→ h~ u , ~v i
proy~v u~ = · ~v .
k~v k2
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
Entonces podemos expresar al vector proyección como sigue:
−−−−→ ~v h~
u , ~v i ~v
proy~v u~ = (proy~v u~) · = · .
| {z } k~v k k~v k k~v k
| {z }
−−−−→ h~ u , ~v i
proy~v u~ = · ~v .
k~v k2
De donde,
−−−−→
kproy~v u~k =
(3) Dados los vectores u~, ~v ∈ V , no nulos, vimos que:
proy~v u~ = k~
u k · cos θ.
Reemplazando en la igualdad que define el producto escalar
obtenemos
h~
u , ~v i = k~
u k ·k~v k · cos
| {z θ} = k~v k · proy~v u~.
|{z}
Luego,
h~
u , ~v i
proy~v u~ = .
k~v k
Entonces podemos expresar al vector proyección como sigue:
−−−−→ ~v h~
u , ~v i ~v
proy~v u~ = (proy~v u~) · = · .
| {z } k~v k k~v k k~v k
| {z }
−−−−→ h~ u , ~v i
proy~v u~ = · ~v .
k~v k2
De donde,
−−−−→ |h~
u , ~v i|
kproy~v u~k = .
k~v k
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~
e1 , e~2 } entonces:
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~
e1 , e~2 } entonces:
h~
e1 , e~1 i =
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~
e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · k~
e1 k · cos 0
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 =
e1 k · k~
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
e1 k · k~
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
e1 k · k~
h~
e2 , e~2 i =
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
e1 k · k~
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~
e2 k · cos 0
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
e1 k · k~
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~
e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 =
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
e1 k · k~
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~
e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
e1 k · k~
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~
e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~1 i =
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · k~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~ e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~1 i = h~
e1 , e~2 i =
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · k~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~ e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
π
h~
e2 , e~1 i = h~
e1 , e~2 i = k~e1 k · k~
e2 k · cos =
2
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · k~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~ e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
π
h~
e2 , e~1 i = h~
e1 , e~2 i = k~e1 k · k~
e2 k · cos =1·1·0=
2
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · k~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~ e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
π
h~
e2 , e~1 i = h~
e1 , e~2 i = k~e1 k · k~
e2 k · cos = 1 · 1 · 0 = 0.
2
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · k~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~ e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
π
h~
e2 , e~1 i = h~
e1 , e~2 i = k~e1 k · k~
e2 k · cos = 1 · 1 · 0 = 0.
2
Luego,
h~
ei , e~j i =
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · k~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~ e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
π
h~
e2 , e~1 i = h~
e1 , e~2 i = k~e1 k · k~ e2 k · cos = 1 · 1 · 0 = 0.
2
Luego, 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
Producto escalar en término de las componentes de los
vectores.
Si trabajamos en E2 y consideramos la base {~ e1 , e~2 } entonces:
e1 , e~1 i = k~
h~ e1 k · k~ e1 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
h~
e2 , e~2 i = k~
e2 k · k~ e2 k · cos 0 = 1 · 1 · 1 = 1.
π
h~
e2 , e~1 i = h~
e1 , e~2 i = k~e1 k · k~ e2 k · cos = 1 · 1 · 0 = 0.
2
Luego, 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
0, si i 6= j
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 )
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 ,

Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 )

Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

h~
u , ~v i =
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i +

Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~
e1 , y1 ·~
e1 i+
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i
| 1{z 1}
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i
| 1{z 1} | 1{z 2}
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1}
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i +x2 ·y2 ·h~
e , e~ i =
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1} | 2{z 2}
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i +x2 ·y2 ·h~
e , e~ i =
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1} | 2{z 2}

= x1 · y1 · 1
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i +x2 ·y2 ·h~
e , e~ i =
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1} | 2{z 2}

= x1 · y1 · 1 + x1 · y2 · 0
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i +x2 ·y2 ·h~
e , e~ i =
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1} | 2{z 2}

= x1 · y1 · 1 + x1 · y2 · 0 + x2 · y1 · 0
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i +x2 ·y2 ·h~
e , e~ i =
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1} | 2{z 2}

= x1 · y1 · 1 + x1 · y2 · 0 + x2 · y1 · 0 + x2 · y2 · 1
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i +x2 ·y2 ·h~
e , e~ i =
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1} | 2{z 2}

= x1 · y1 · 1 + x1 · y2 · 0 + x2 · y1 · 0 + x2 · y2 · 1 = x1 · y1 + x2 · y2 .
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i +x2 ·y2 ·h~
e , e~ i =
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1} | 2{z 2}

= x1 · y1 · 1 + x1 · y2 · 0 + x2 · y1 · 0 + x2 · y2 · 1 = x1 · y1 + x2 · y2 .
Por lo tanto,
h~
u , ~v i
Si u~, ~v ∈ E2 podemos escribir:

u~ = (x1 , x2 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 , y ~v = (y1 , y2 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 .

Entonces

u , ~v i = hx1 · e~1 + x2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

h~
| {z } | {z }

= hx1 · e~1 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i + hx2 · e~2 , y1 · e~1 + y2 · e~2 i =

= hx1 ·~ e1 i+hx1 ·~
e1 , y1 ·~ e1 , y2 ·~
e2 i+hx2 ·~
e2 , y1 ·~
e1 i+hx2 ·~
e2 , y2 ·~
e2 i =

= x1 ·y1 ·h~
e , e~ i +x1 ·y2 ·h~
e , e~ i +x2 ·y1 ·h~
e , e~ i +x2 ·y2 ·h~
e , e~ i =
| 1{z 1} | 1{z 2} | 2{z 1} | 2{z 2}

= x1 · y1 · 1 + x1 · y2 · 0 + x2 · y1 · 0 + x2 · y2 · 1 = x1 · y1 + x2 · y2 .
Por lo tanto,
h~
u , ~v i = x1 · y1 + x2 · y2
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~
e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~
e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que
h~
ei , e~j i =
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 )
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 ,
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 )
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
y, con un razonamiento análogo al usado para E2 , obtenemos que
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
y, con un razonamiento análogo al usado para E2 , obtenemos que

h~
u , ~v i = x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
y, con un razonamiento análogo al usado para E2 , obtenemos que

h~
u , ~v i = x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3

Ejemplo
Si u~ = (1, −3, 7) y ~v = (0, 4, 1), entonces
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
y, con un razonamiento análogo al usado para E2 , obtenemos que

h~
u , ~v i = x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3

Ejemplo
Si u~ = (1, −3, 7) y ~v = (0, 4, 1), entonces

h~
u , ~v i =
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
y, con un razonamiento análogo al usado para E2 , obtenemos que

h~
u , ~v i = x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3

Ejemplo
Si u~ = (1, −3, 7) y ~v = (0, 4, 1), entonces

h~
u , ~v i = 1 · 0 +
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
y, con un razonamiento análogo al usado para E2 , obtenemos que

h~
u , ~v i = x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3

Ejemplo
Si u~ = (1, −3, 7) y ~v = (0, 4, 1), entonces

h~
u , ~v i = 1 · 0 + (−3) · 4 +
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
y, con un razonamiento análogo al usado para E2 , obtenemos que

h~
u , ~v i = x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3

Ejemplo
Si u~ = (1, −3, 7) y ~v = (0, 4, 1), entonces

h~
u , ~v i = 1 · 0 + (−3) · 4 + 7 · 1 =
Si trabajamos en E3 y consideramos la base {~ e1 , e~2 , e~3 }, también se
tiene que 
1, si i = j
h~
ei , e~j i =
6 j
0, si i =
Además, si u~, ~v ∈ E3 podemos escribir:
u~ = (x1 , x2 , x3 ) = x1 · e~1 + x2 · e~2 + x3 · e~3 , y
~v = (y1 , y2 , y3 ) = y1 · e~1 + y2 · e~2 + y3 · e~3
y, con un razonamiento análogo al usado para E2 , obtenemos que

h~
u , ~v i = x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3

Ejemplo
Si u~ = (1, −3, 7) y ~v = (0, 4, 1), entonces

h~
u , ~v i = 1 · 0 + (−3) · 4 + 7 · 1 = − 5.
Observaciones.
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces

k~
uk =
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p
k~
uk = h~
u , u~i =
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i =
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces

k~
uk =
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
p
k~
uk = h~
u , u~i =
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
p q
k~
uk = u , u~i = x12 + x22 + x32 .
h~
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
p q
k~
uk = u , u~i = x12 + x22 + x32 .
h~

(2) Si u~, ~v ∈ E3 son vectores no nulos,

Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
p q
k~
uk = u , u~i = x12 + x22 + x32 .
h~

(2) Si u~, ~v ∈ E3 son vectores no nulos, entonces el ángulo entre u~

y ~v se obtiene a partir de
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
p q
k~
uk = u , u~i = x12 + x22 + x32 .
h~

(2) Si u~, ~v ∈ E3 son vectores no nulos, entonces el ángulo entre u~

y ~v se obtiene a partir de

cos θ =
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
p q
k~
uk = u , u~i = x12 + x22 + x32 .
h~

(2) Si u~, ~v ∈ E3 son vectores no nulos, entonces el ángulo entre u~

y ~v se obtiene a partir de

h~u , ~v i
cos θ = =
k~
u k · k~v k
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
p q
k~
uk = u , u~i = x12 + x22 + x32 .
h~

(2) Si u~, ~v ∈ E3 son vectores no nulos, entonces el ángulo entre u~

y ~v se obtiene a partir de

h~u , ~v i x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3
cos θ = =q q
k~
u k · k~v k x1 + x2 + x3 · y12 + y22 + y32
2 2 2
Observaciones.
(1) I Si u~ = (x1 , x2 ) entonces
p p q
k~
uk = h~
u , u~i = h(x1 , x2 ), (x1 , x2 )i = x12 + x22 .

I Si u~ = (x1 , x2 , x3 ) entonces
p q
k~
uk = u , u~i = x12 + x22 + x32 .
h~

(2) Si u~, ~v ∈ E3 son vectores no nulos, entonces el ángulo entre u~

y ~v se obtiene a partir de

h~u , ~v i x1 · y1 + x2 · y2 + x3 · y3
cos θ = =q q
k~
u k · k~v k x1 + x2 + x3 · y12 + y22 + y32
2 2 2

Es claro que tenemos una fórmula análoga para vectores en E2 .