13 Equilibrio

Verso preliminar
19 de setembro de 2002
Not as de Aula de Fsica
13. EQUILBRIO................................................................................................................. 2
CONDIES PARA O EQUILBRIO........................................................................................... 2
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 3
10.................................................................................................................................. 3
15.................................................................................................................................. 3
19.................................................................................................................................. 4
25.................................................................................................................................. 5
27.................................................................................................................................. 6
34.................................................................................................................................. 7
35.................................................................................................................................. 8
39.................................................................................................................................. 8
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap13 r omer o@f i sica. uf pb. br 2
13. Equilbrio
Condies para o equilbrio
Diz-se que um corpo est em equilbrio quando o seu momento linear e o seu mo-
mento angular so constantes, ou seja:
'
te cons L
te cons P
tan
tan
!
!
Quando as constantes mencionadas acima so nulas, diz-se que o corpo est em
equilbrio esttico. Nessa situao ele no est em movimento de translao e tambm
no est em movimento de rotao.
As condies expostas nas equaes anteriores implicam que:
'

0
0
EXT
EXT
dt
L d
F
dt
P d
!
!
!
!
ou seja, para que um corpo esteja em equilbrio esttico devemos ter as seguintes condi-
es satisfeitas:
'
0
0
EXT
EXT
F
!
!
Soluo de alguns problemas
Captulo 13 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
10
Uma esfera uniforme de peso P e raio r mantida no lugar por uma corda presa a
uma parede, sem atrito, situada a uma distncia L acima do centro da esfera, con-
forme a figura a seguir.
a) Encontre a tenso na corda.
Como a esfera est em repouso,
temos que:
0 + + N P T
! ! !
ou seja:
'

0 sen
0 cos
N T
P T
T
!
L
N
!
P
!
y

T
!
N
!
P
!
Logo
P
L
r L
T
P
T P T
,
_
+

2 2
cos
cos
onde
2 2
cos
r L
L
+

b) Encontre a fora exercida pela parede sobre a esfera.
P
L
r
N P N
T
T
P
N
,
_
tan
cos
sen
onde
L
r
tan
a
. edio
15
Uma viga transportada por trs homens, estando um homem em uma das extremi-
dades e os outros dois sustentando a viga por meio de uma trave transversal, colo-
cada de modo que a carga esteja igualmente dividida entre os trs homens. Em que
posio est colocada a trave transversal? (Despreze a massa dessa trave.)
Por exigncia do enunciado, temos que:
F
1
= F
2
= F
3
= F
Eixo

1
F
!
P
!
x

3 2
F F
! !
+
Como o corpo est em repouso a resul-
tante de foras nula, logo:
F
1
+ F
2
+ F
3
- P = 0
O torque resultante tambm nulo. Va-
mos considerar o torque em relao a
uma eixo que passa ao longo da trave
transversal. Desse modo:
( ) 0
2
1

,
_
x
L
P x L F

2
F
!
P
!

1
F
!
x

3
F
!
Eixo
Da primeira equao encontramos que P = 3 F , e usando esse resultado na segun-
da equao:
( ) ( )
4
0 3
2
3
0
2
3
L
x x x
L
L x
L
F x L F +
,
_

,
_

a
. edio
19
Duas esferas idnticas, uniformes e sem atrito, cada uma de peso P , esto em re-
pouso conforme mostra a figura seguir.
a) Encontre, em termos de P , as foras que atuam sobre as esferas devido s su-
perfcies do recipiente.
= 45
0
F
12
= F
21
= F
P
1
= P
2
= P
Os dois corpos esto em repouso, logo
a resultante das foras que atuam em
cada um deles nula.
'

0 cos
0 sen
1
1
F T
e
F P N

12
F
!

2
T
!

1
N
!

2
P
!

21
F
!

1
T
!

1
P
!
'

0 cos
0 sen
2
T F
P F
Das equaes acima encontramos que:

T
1
= T
2
= F cos

1
N
!

1
T
!

21
F
!

1
P
!

12
F
!

2
T
!

2
P
!
e
N
1
- P - P = 0 N
1
= 2 P
2
sen
P
P
F
P T an P F T cot cos
b) Encontre, em termos de P , as foras que atuam sobre as esferas devido uma
outra, se a linha que une os centros das esferas faz um ngulo de 45
0
com a
horizontal.
2
sen
P
P
F

a
. edio
25
Uma placa quadrada uniforme, pesando 50,0kg e tendo 2,0m de lado, est pendu-
rada em uma haste de 3,0m de comprimento e massa desprezvel. Um cabo est
preso extremidade da haste e a um ponto na parede situado 4,0m acima do ponto
onde a haste fixada na parede, conforme mostra a figura a seguir.
a) Qual a tenso no cabo?
M = 50kg
L
1
= 4,0m
L
2
= 2,0m
L
3
= 3,0m
Vamos considerar apenas as foras
que atuam na haste horizontal.
Como a placa uniforme as foras P
1
e P
2
so tais que:
P
1
= P
2
= P / 2 = M g / 2
Vamos considerar o torque das foras
que atuam na haste, em relao a um
eixo perpendicular ao papel e que pas-
se no ponto onde a haste est presa na
parede.
L
1

V
F
!
T
!

H
F
!

2
P
!

1
P
!
L
2
L
3
T sen L
3
- P
2
L
3
- P
1
( L
3
- L
2
) = 0
( ) [ ] P
L
L L
T L L L
P
L T
,
_
sen 2
2
2
sen
3
2 3
2 3 3 3
Mas
( )
P
L L
L L L L
T
L L
L
1
1
]
1
+

+
3 1
2
3
2
1 2 3
2
3
2
1
1
2
2
sen = 408,34N
b) Qual a componente vertical da fora exercida pela parede sobre a haste?
Vamos considerar o torque das foras que atuam na haste, em relao a um eixo
perpendicular ao papel e que passe no ponto onde o cabo suspende a haste.
P
1
L
2
- F
V
L
3
= 0
3
2
3
2 1
2L
PL
L
L P
F
V
= 163,34N
c) Qual a componente horizontal da fora exercida pela parede sobre a haste?
Como a placa est em repouso, a resultante das foras que atuam nela zero,
Segundo um eixo horizontal, as foras que atuam so tais que:
,
_
+

2
3
2
1
3
cos 0 cos
L L
L
T T F F T
H H

Usando o resultado para T deduzido anteriormente, temos que:
P
L
L L
F
H
,
_
1
2 3
2
2
= 245N
a
. edio
27
Na figura a seguir, qual a magnitude da fora F
!
, aplicada horizontalmente no eixo
da roda, necessria para fazer a roda ultrapassar um obstculo de altura h ? Consi-
dere r como sendo o raio da roda e P o seu peso.
Na iminncia da ultrapassagem do obst-
culo, a roda perdeu o contato com o solo,
e as foras que atuam nela esto mostra-
das na figura ao lado. Como ainda no
existe movimento, a resultante nula.
Logo:
F - N cos = 0
P - N sen = 0
N
!
F
!
r r - h
h
P
!
tan
tan
cos
sen P
F
N
N
F
P

Mas
( )
P
h r
h rh
F
h rh
h r
h r r
h r
1
1
]
1
2
2 2
2
2
2
tan
a
. edio
34
Uma barra no uniforme de peso P est suspensa em repouso, na horizontal, por
duas cordas sem massa, como mostra a figura a seguir. Uma corda faz um ngulo
= 36,9
0
com a vertical e a outra faz um ngulo = 53,1
0
, tambm com a vertical.
Se o comprimento L da barra 6,1m , calcule a distncia x entre a extremidade
esquerda da barra e o seu centro de gravidade.
= 36,9
0
= 53,1
0
L = 6,1m
Vamos calcular o torque das foras que
atuam na barra em relao a um eixo
perpendicular ao papel, e que passe por
um ponto da extremidade esquerda da
barra.
= P x - T
2
cos L = 0

1
T
!
x
2
T
!
L

P
!
ou seja:
L
P
T
x
,
_
cos
2
Por outro lado, como a barra est em repouso a resultante das foras que nela atuam
nula:
'

+
+ +
0 sen sen
0 cos cos
0
2 1
2 1
2 1

T T
P T T
P T T
! ! !
Da ltima equao temos que:
,
_
sen
sen
2 1
T T
e usando esse resultado na penltima equao, encontramos:
P T T +
1
]
1
,
_
cos cos
sen
sen
2 2
ou seja:
{ } sen sen cos cos sen
2
P T +
( )
( )
P T P T
1
]
1
+
+

sen
sen
sen sen
2 2
Mas
( )
P
P
L
x L
P
T
x
1
]
1
,
_

,
_

sen
sen cos cos
2
logo
( )
L x
1
]
1

sen
sen cos
= 2,23m
a
. edio
35
Na figura a seguir, uma barra horizontal fina AB , de massa desprezvel e compri-
mento L , presa a uma dobradia em uma parede vertical no ponto A e sustenta-
da em B , por um fio fino BC , que faz um ngulo com a horizontal. Um peso P
pode ser movido para qualquer posio ao longo da barra, sendo a sua posio defi-
nida pela distncia x desde a parede at o seu centro de massa.
a) Encontre a tenso no fio.
Iremos considerar apenas as for-
as que atuam na barra.
Vamos calcular o torque em rela-
o a um eixo perpendicular folha de
papel e que passe pelo ponto onde a
barra est presa parede pela dobradi-
a (ponto A)
Como a barra est em repouso o
torque em relao a qualquer eixo
nulo, logo:
T sen L - P x = 0
P
L
x
T
,
_
sen
C
T
!

V
F
!
B
H
F
!
A
x
P
!
L
b) Encontre a componente horizontal da fora exercida sobre a barra pelo pino da
dobradia em A .
Como a barra est em repouso a resultante das foras que nela atuam nula. A
componente horizontal da resultante :
P
L
x
F T F F T
H H H

,
_

tan
cos 0 cos
c) Encontre a componente vertical da fora exercida sobre a barra pelo pino da do-
bradia em A .
Vamos considerar, agora, o torque das foras em relao a um eixo perpendicu-
lar folha de papel e que passe pelo ponto onde o fio est preso na barra (ponto
B).
( ) P
L
x
F P
x
x L
F L F x L P
V V V

,
_

,
_

1 0
a
. edio
39
Uma tbua uniforme de comprimento L = 6,1m e peso P = 444,8N est em repou-
so no cho, encostada numa quina sem atrito, situada no alto de uma parede de altu-
ra h = 3,0m conforme a figura a seguir. A tbua permanece em equilbrio para qual-
quer valor do ngulo 70
0
, mas escorrega para < 70
0
. Encontre o coeficiente
de atrito entre a tbua e o cho.
o ngulo limite para o deslizamento, e
isso significa que para esse ngulo a fora
de atrito esttico mxima, logo
F
a
=
E
N
Pode-se perceber que os ngulos e
so complementares, logo:
= /2 -
A fora da quina na tbua perpendicular
tbua pois no existe atrito entre as duas.
T
!

N
!
h
P
!

a
F
!
d
Como o corpo est em equilbrio, a resultante de foras nula e o torque resultante
tambm nulo.
O torque em relao a um eixo que passe pelo ponto de apoio da escada no cho e
que seja perpendicular folha de papel tem a forma:
-(T cos ) h - (P sen) L/2 = 0
cos
sen
2h
PL
T
A resultante de foras tem a forma:
'
+
+
+ + +
0 cos
0 sen
0
aE
aE
F T
N P T
F N P T
! ! ! !
ou seja:
sen
cos
sen
cos
T P
T
N
N
T P
T
N
F
E
E aE
e usando o resultado anterior para T , encontramos:

3981 , 0
cos
sen
2
1
sen
2
sen
cos
sen
2
cos
cos
sen
2
2

,
_
,
_
h
L
h
L
h
PL
P
h
PL
E E

13 Equilibrio

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Das equaes acima encontramos que:

Captulo 13 - Halliday, Resnick e Walker - 4

e usando o resultado anterior para T , encontramos:

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