Unidad 3

Routh-Hurwitz
casos especiales

Dra. Ericka Reyes Sánchez

Routh-Hurwitz Criterion: Special Cases
PROBLEM: Determine the stability of the closed-loop transfer function

𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 0 𝑐𝑜𝑛 𝜖
Donde 𝜖 ≈ 0
 Para +𝜖
6𝜖 − 7 +𝜖 − 7
= =−
𝜖 +𝜖
42𝜖 − 49 − 6𝜖 2 0 − 49 − 0 −49
= = =+
12𝜖 − 14 −14 −14

Para −𝜖
6(−𝜖) − 7 −𝜖 − 7
= =+
−𝜖 −𝜖

42(−𝜖) − 49 − 6(−𝜖)2 0 − 49 − 0 −49

= = =+
12(−𝜖) − 14 −14 −14

Conclusión:
Hay dos cambios de signo, lo que significa es que
hay dos raíces en el semiplano derecho, por lo tanto
el sistema es inestable.
Stability via Routh Table with Row of Zeros
PROBLEM: Determine the number of right-half-plane poles in the
closed-loop transfer function
Para completar el arreglo, se procede a sustituir la fila de ceros por la
derivada en s del polinomio divisor, el cual se identifica a partir del
renglón inmediato anterior no nulo del arreglo
Conclusión:
Como no hay cambio de signo
en la primera fila, el sistema es
estable