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Proteo e Automao de Redes

Conceito e Aplicao

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Coordenao da traduo JOS ANTONIO JARDINI Livre Docente em Engenharia Eltrica pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Professor Titular

Diogo Luiz Tom Alves Graduado em engenharia eletrnica Escola de Engenharia Mau Pesquisador Traduo dos captulos 1, 2 e 3 Bruno Luis Soares de Lima Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo dos captulos 4 e 5 Sidnei Nicoli Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo do captulo 6 Paula Suemi Dantas Kayano Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo dos captulos 7 e 8 Ricardo Leon Vasquez Arnez Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo dos captulos 9 e 10 Ferdinando Crispino Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo dos captulos 11 e 12 Alex Lopes de Oliveira Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo dos captulos 13 e 14 Luiz Carlos Magrini Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo dos captulos 15 e 16 Thales Sousa Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo dos captulos 17 e 18

Gerson Yukio Saiki Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo dos captulos 19, 20 e apndice 2 Csar Alberto Bravo Pariente Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo do captulo 21 Luciano Ogiboski Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo do captulo 22 Eduardo Luiz Ferrari Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo do captulo 23 Luciano Ogiboski Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo do captulo 24 Mauricio George Miguel Jardini Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo do captulo 25 e apndice 3 Ronaldo Pedro Casolari Mestrado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo do apndice 1 Ricardo Leon Vasquez Arnez Doutorado pela EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So Paulo) Pesquisador Traduo do ndice Remissivo

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Proteo e Automao de Redes 2010 Peter Rush 1 edio - 2011 Editora Edgard Blcher Ltda.

FICHA CATALOGRFICA Rua Pedroso Alvarenga, 1245, 4 andar 04531-012 - So Paulo - SP - Brasil Tel.: 55 11 3078-5366 editora@blucher.com.br www.blucher.com.br Rush, Peter Proteo e automao de redes: conceito e aplicao / Peter Rush; coordenao da traduo Jos Antonio Jardini - - So Paulo: Editora Blucher: Schneider, 2011. Ttulo original: Network protection & automation guide. ISBN 978-85-212-0528-9 Segundo Novo Acordo Ortogrfico, conforme 5. ed. do Vocabulrio Ortogrfico da Lngua Portuguesa, Academia Brasileira de Letras, maro de 2009. proibida a reproduo total ou parcial por quaisquer meios sem autorizao escrita da editora. Todos os direitos reservados pela Editora Edgard Blcher Ltda.

1. Energia eltrica - Sistemas 2. Redes eltricas 3. Sistemas de energia eltrica I. Ttulo. 10-01508 CDD-621.3192

ndices para catlogo sistemtico: 1. Proteo e automao de redes : Sistema eltrico : Engenharia 621.3192

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Contedo
1 Introduo ...................................................................................................................... 2 Fundamentos da Tecnologia de Proteo ...................................................................
2.1 2.2 2.3 2.4 Introduo.............................................................................................................................. Equipamentos de Proteo.................................................................................................. Zonas de Proteo ................................................................................................................ Confiabilidade ........................................................................................................................ 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.5 2.5.1 2.5.2 2.6 2.7 2.8 2.9 Dimensionamento ................................................................................................... Configuraes .......................................................................................................... Instalao .................................................................................................................. Testes ......................................................................................................................... Desgaste de Utilizao............................................................................................ Desempenho da Proteo ...................................................................................... Coordenao no Tempo.......................................................................................... Sistemas Unitrios ...................................................................................................

1 3
4 6 6 7 7 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9

Seletividade............................................................................................................................

Estabilidade............................................................................................................................ Velocidade ..............................................................................................................................

Sensibilidade .......................................................................................................................... 10 Proteo Principal e de Retaguarda................................................................................... 10 2.10.1 Sistemas de Contato ................................................................................................ 11 2.10.2 Indicadores Operacionais ....................................................................................... 12

2.10 Dispositivo de Sada do Rel ................................................................................................. 11

2.11 Circuitos de Disparo do Rel ................................................................................................. 12 2.11.1 Selo em Srie ............................................................................................................ 13 2.11.2 Reforo de Derivao .............................................................................................. 13 2.11.3 Reforo de Derivao com Selo............................................................................. 13 2.12 Superviso do Circuito de Disparo ..................................................................................... 13

3 Teoria Fundamental ........................................................................................................ 15

3.1 3.2 3.3 Introduo.............................................................................................................................. 16 lgebra Vetorial ..................................................................................................................... 16 Manipulao de Grandezas Complexas ............................................................................. 17 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 Variveis Complexas ................................................................................................ 17 Nmeros Complexos ............................................................................................... 17 Operadores Matemticos........................................................................................ 18 Variveis de Circuito ............................................................................................... 18 Convenes de Sinais .............................................................................................. 19 Potncia .................................................................................................................... 20 Sistemas Monofsicos e Multifsicos ................................................................... 21

Grandezas de Circuito e Convenes ................................................................................. 18

Notao de Impedncia ....................................................................................................... 21

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

3.6 Princpios Bsicos de Circuitos, Teoremas e Reduo de Rede...................................... 22 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.7 Leis dos Circuitos ..................................................................................................... 23 Teoremas de Circuitos ............................................................................................. 23 Reduo de Rede ..................................................................................................... 23

Referncias ............................................................................................................................. 26

4 Clculo de Faltas ............................................................................................................. 27

4.1 4.2 4.3 Introduo.............................................................................................................................. 28 Clculo de Curto-circuito Trifsico .................................................................................... 28 Anlise de Componentes Simtricas de Rede Trifsica ................................................... 30 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.5 4.5.1 4.5.2 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.7 Rede de Sequncia Positiva da Rede .................................................................... 30 Rede de Sequncia Negativa ................................................................................. 31 Rede de sequncia Zero.......................................................................................... 31 Falta Fase-Terra (A-E) ............................................................................................. 32 Falta Fase-Fase ........................................................................................................ 32 Falta Fase-Fase-Terra (B-C-E) ............................................................................... 33 Falta Trifsica (A-B-C ou A-B-C-E) ...................................................................... 33 Abertura Monopolar ............................................................................................... 34 Defeito Multipolo .................................................................................................... 34 Distribuio de Corrente ........................................................................................ 36 Distribuio de Tenses.......................................................................................... 37 Corrente e Tenso Residual .................................................................................... 37 Relao Z 0 /Z 1 do Sistema ...................................................................................... 38 Variao de Grandezas Residuais .......................................................................... 39

Equaes e Conexes de Redes para Diversos Tipos de Curto-circuitos ..................... 32

Distribuio de Correntes e Tenses no Sistema Devido Falta................................... 34

Efeito ao Sistema de Aterramento nos Valores de Quantidades de Sequncia ........... 37

Referncias ............................................................................................................................. 41

5 Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia ............................. 43

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 Introduo.............................................................................................................................. 44 Mquinas Sncronas.............................................................................................................. 44 Reao da Armadura ............................................................................................................ 45 Teoria de Regime Permanente ............................................................................................ 45 Rotor de Polo Saliente .......................................................................................................... 46 Anlise Transitria................................................................................................................. 47 Assimetria .............................................................................................................................. 49 Reatncia de Mquinas ........................................................................................................ 50 5.8.1 5.8.2 5.8.3 5.9 Reatncia Sncrona XD = XL + X AD ......................................................................... 50 Reatncia Transitria XD = XL + XF ...................................................................... 50 Reatncia Subtransitria XD = XL + XKD ............................................................. 51

Reatncia de Sequncia Negativa ...................................................................................... 51

5.10 Reatncia de Sequncia Zero .............................................................................................. 51 5.11 Valores de Eixo Direto e Quadratura ................................................................................. 52 5.12 Efeito da Saturao nas Reatncias das Mquinas .......................................................... 52 5.13 Transformadores ................................................................................................................... 52 5.14 Circuito Equivalente de Sequncia Positiva do Transformador .................................... 53 5.14.1 Transformadores de Dois Enrolamentos .............................................................. 53 5.14.2 Transformadores de Trs Enrolamentos ............................................................... 53

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VII

5.15 Circuito Equivalente de Sequncia Zero de Transformadores ....................................... 54 5.16 Autotransformadores............................................................................................................ 56 5.16.1 Circuito Equivalente da Sequncia Positiva ........................................................ 57 5.16.2 Circuito Equivalente de Sequncia Zero .............................................................. 57 5.16.3 Condies Especiais de Aterramento do Neutro ................................................ 57 5.17 Impedncia de Transformadores ........................................................................................ 57 5.18 Linhas Areas e Cabos .......................................................................................................... 59 5.19 Clculo de Impedncia Srie ............................................................................................... 60 5.20 Clculo de Impedncia Paralela .......................................................................................... 60 5.21 Circuitos de Linhas Areas com ou sem Cabos de Guarda ............................................. 61 5.22 Circuitos Equivalentes de Linhas Areas de Transmisso ............................................... 65 5.23 Circuitos com Cabos ............................................................................................................. 66 5.24 Dados de Linha Area e Cabos ............................................................................................ 66 5.25 Referncias ............................................................................................................................. 75

6 Transformadores de Corrente e de Potencial .............................................................. 77

6.1 6.2 Introduo.............................................................................................................................. 78 6.1.1 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.4.6 6.4.7 6.4.8 6.4.9 Transformadores de Medio ................................................................................ 78 Erros .......................................................................................................................... 79 Fatores de Tenso/Potencial .................................................................................. 79 Conexes Secundrias ............................................................................................ 79 Proteo de Transformadores de Potencial ......................................................... 80 Construo ............................................................................................................... 80 Transformadores de Potencial com Conexo Residual ...................................... 80 Desempenho Transitrio......................................................................................... 81 Transformadores de Potencial em Cascata .......................................................... 81 Proteo de Tenso do Capacitor Auxiliar........................................................... 82 Comportamento Transitrio dos Transformadores de Potencial Capacitivos .................................................................................................................................... 83 Ferrorressonncia .................................................................................................... 83 Erros .......................................................................................................................... 84 Erro Global................................................................................................................ 85 Corrente Limite de Exatido de Transformadores de Corrente de Proteo .. 85 Transformadores de Corrente Classe PX .............................................................. 86 Arranjos de Enrolamento dos TC .......................................................................... 86 TC(s) de Corrente de Linha .................................................................................... 87 Impedncia do Enrolamento Secundrio............................................................. 87 Capacidade da Corrente Secundria..................................................................... 88 Corrente Nominal de Curta Durao .................................................................... 88 Transformadores de Corrente.............................................................................................. 83 Transformadores de Potencial Eletromagnticos ............................................................ 78

Transformadores de Potencial Capacitivos ....................................................................... 82

6.4.10 Resposta Transitria de Um Transformador de Corrente .................................. 88 6.4.11 Harmnicas Durante o Perodo Transitrio ......................................................... 91 6.4.12 Teste de Enrolamentos ............................................................................................ 91 6.5 Novos Transformadores de Instrumento ........................................................................... 92 6.5.1 6.5.2 Transdutores de Instrumentao ticos .............................................................. 92 Outros Sistemas de Deteco ................................................................................ 96

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao 7 Tecnologia de Rels ........................................................................................................ 97

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Introduo.............................................................................................................................. 98 Rels Eletromecnicos .......................................................................................................... 98 7.2.1 Rel de Armadura de Atracamento (Contato Mvel) ......................................... 98 Rels Estticos ....................................................................................................................... 99 Rels Digitais ......................................................................................................................... 100 Rels Numricos .................................................................................................................... 100 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.6.5 7.6.6 7.6.7 7.6.8 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.3 7.8 Arquitetura de Hardware ........................................................................................ 103 Software do Rel...................................................................................................... 105 Software de Aplicao ............................................................................................ 106 Apresentao dos Valores Medidos ...................................................................... 106 Superviso TP/TC .................................................................................................... 106 Controle do Disjuntor/Indicao de Estado/Monitoramento da Condio .... 107 Registro de Perturbaes ....................................................................................... 107 Sincronizao do Tempo ........................................................................................ 107 Lgica Programvel ................................................................................................ 107 Provisionamento dos Grupos de Ajuste ............................................................... 107 Concluso ................................................................................................................. 108 Controle de Verso de Software............................................................................ 108 Gerenciamento dos Dados do Rel ....................................................................... 108 Teste e Comissionamento do Rel ......................................................................... 109

Caractersticas Adicionais dos Rels Numricos............................................................... 106

Aspectos Relativos aos Rels Numricos ........................................................................... 108

Referncias ............................................................................................................................. 109

8 Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo ............ 111

8.1 8.2 8.3 8.4 Introduo.............................................................................................................................. 112 Esquemas de Proteo Unitria .......................................................................................... 112 Comandos de Teleproteo.................................................................................................. 112 Transferncia de Abertura ................................................................................................... 112 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.7 8.7.1 8.7.2 8.7.3 Abertura Direta ........................................................................................................ 113 Abertura Permissiva ................................................................................................ 113 Esquema de Bloqueio ............................................................................................. 113 Requisitos de Desempenho Transferncia de Abertura.................................. 114 Requisitos de Desempenho Abertura Permissiva ............................................ 114 Requisitos de Desempenho Esquema de Bloqueio ......................................... 114 Canais e Fios de Comunicao Privados .............................................................. 115 Canais e Fios Pilotos Alugados .............................................................................. 115 Tcnicas de Comunicao Via Carrier .................................................................. 116 Canais de Rdio........................................................................................................ 118 Canal de Fibra tica................................................................................................ 118 Sinais da Comunicao da Proteo por Tenso C.C. ........................................ 119 Sinais de Tons Contnuos ....................................................................................... 119 Sinais Acionados por Chaveamento de Frequncia............................................ 120

Requisitos de Desempenho.................................................................................................. 114

Meio de Transmisso, Interferncia e Rudo..................................................................... 115

Formas de Sinal de Comunicao da Proteo ................................................................ 119

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IX

9 Proteo de Sobrecorrente contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra.................... 123

9.1 9.2 9.3 Introduo.............................................................................................................................. 124 Procedimento de Coordenao........................................................................................... 124 Princpios da Coordenao Tempo/Corrente.................................................................... 124 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 Discriminao por Tempo ...................................................................................... 124 Discriminao por Corrente ................................................................................... 125 Discriminao por Tempo e Corrente ................................................................... 126

Rels de Sobrecorrente IDMT Padro ................................................................................ 126 Rels de Sobrecorrente Combinados do Tipo IDMT e Instantneo de Ajuste Alto..... 128 9.5.1 Sobrealcance Transitrio ........................................................................................ 128 Rels de Sobrecorrente Muito Inversos ............................................................................. 129 Rels de Sobrecorrente Extremamente Inversos (EI) ...................................................... 129 Outras Caractersticas do Rel ............................................................................................ 130 Rels de Sobrecorrente de Tempo Independente (Definido) .......................................... 130

9.10 Ajuste de Corrente do Rel .................................................................................................. 131 9.11 Margem de Temporizao do Rel ..................................................................................... 132 9.11.1 Tempo de Interrupo do Disjuntor ..................................................................... 132 9.11.2 Erro de ajuste de Tempo do Rel .......................................................................... 132 9.11.3 Sobreatuao (Overshoot) ...................................................................................... 132 9.11.4 Erros do TC ............................................................................................................... 132 9.11.5 Margem Final ........................................................................................................... 132 9.11.6 Exatido Global........................................................................................................ 132 9.12 Intervalos de Ajuste Recomendados .................................................................................. 132 9.12.1 Coordenao: Rel e Rel ....................................................................................... 132 9.12.2 Coordenao: Fusvel e Fusvel ............................................................................. 134 9.12.3 Coordenao: Fusvel-Rel..................................................................................... 134 9.13 Clculo dos Ajustes do Rel de Sobrecorrente para Faltas entre Fases ........................ 134 9.13.1 Rels de Tempo (Definido) Independente ............................................................ 134 9.13.2 Rels de Tempo Inverso .......................................................................................... 134 9.14 Rels de Sobrecorrente Direcional para Faltas entre Fases ............................................ 135 9.14.1 Conexes do Rel..................................................................................................... 135 9.14.2 Conexo em Quadratura de 90 ............................................................................ 135 9.14.3 Aplicao de Rels Direcionais .............................................................................. 136 9.15 Redes em Anel ....................................................................................................................... 136 9.15.1 Ajuste em Redes em Anel ....................................................................................... 137 9.16 Proteo de Faltas a Terra ................................................................................................... 138 9.16.1 Ajuste Efetivo de Rels para Faltas a Terra ......................................................... 138 9.16.2 Coordenao de Tempo de Rels para Faltas a Terra......................................... 140 9.16.3 Proteo Sensvel de Faltas a Terra ...................................................................... 140 9.17 Proteo de Sobrecorrente a Terra Direcional ................................................................. 140 9.17.1 Conexes do Rel..................................................................................................... 141 9.18 Proteo de Faltas a Terra em Redes Isoladas .................................................................. 142 9.18.1 Tenso Residual ....................................................................................................... 142 9.18.2 Falta a Terra Sensvel .............................................................................................. 143 9.19 Proteo de Faltas a Terra em Redes Aterradas por Meio de Bobinas Petersn ........... 143 9.19.1 Proteo de Falta a Terra Sensvel ........................................................................ 145 9.19.2 Proteo Wattimtrica Sensvel ............................................................................ 145 9.20 Exemplos de Coordenao por Tempo e Corrente ........................................................... 146 9.20.1 Exemplo de Ajuste do Rel para Faltas entre Fases Rels/Fusveis Tipo IDMT....................................................................................... 146

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

9.20.2 Ajustes do Rel de Falta Terra ............................................................................ 151 9.20.3 Proteo de Alimentadores em Paralelo .............................................................. 152 9.20.4 Coordenao de Uma Rede em Anel..................................................................... 153 9.21 Referncias ............................................................................................................................. 155

10 Proteo Unitria de Alimentadores ............................................................................ 157

10.1 Introduo.............................................................................................................................. 158 10.2 Conveno da Direo ......................................................................................................... 159 10.3 Condies para a Comparao de Direo........................................................................ 159 10.4 Sistema de Corrente Circulante (Diferencial).................................................................... 159 10.4.1 Instabilidade Transitria ......................................................................................... 160 10.4.2 Operao e Bloqueio (Bias) .................................................................................... 160 10.5 Sistema com Tenses Balanceadas ..................................................................................... 160 10.5.1 Limite de Estabilidade do Sistema com Tenses Balanceadas.......................... 161 10.6 Arranjos Somadores .............................................................................................................. 161 10.7 Exemplos de Sistemas de Proteo Unitria Eletromecnicas e Estticas ................. 161 10.7.1 Sistema Eletromecnico de Tenso Balanceada Translay............................... 161 10.7.2 Sistema de Proteo Esttica Unitria com Corrente Diferencial Translay'S' , ........................................................................................................... 162 10.8 Esquema de Proteo Digital/Numrica com Corrente Diferencial.............................. 163 10.8.1 Sincronizao de Tempo dos Rels ....................................................................... 163 10.8.2 Aplicao a Subestaes em Malha e Disjuntor e Meio .................................... 165 10.9 Esquemas de Proteo Via Carrier ..................................................................................... 165 10.10 Esquema Diferencial de Corrente Tcnicas Analgicas ............................................... 165 10.10.1 Esquema de Comparao de Fase ......................................................................... 166 10.11 Consideraes sobre Esquema de Proteo por Comparao de Fase ......................... 169 10.11.1 Linhas com Efeito Capacitivo Significativo......................................................... 169 10.11.2 ngulos de Atuao do Sistema............................................................................ 169 10.11.3 Efeito da Corrente de Carga................................................................................... 170 10.11.4 Grandeza de Modulao......................................................................................... 170 10.11.5 Deteco de Faltas e Inicializao ........................................................................ 171 10.11.6 Carrier da Linha Normalmente Inativa (Modo de Bloqueio) ............................ 172 10.11.7 Esquema Sem Compensao da Corrente Capacitiva........................................ 172 10.11.8 Esquema Com Compensao da Corrente Capacitiva (Modo de Bloqueio) ... 172 10.11.9 Grandezas de Operao do Detector de Faltas ................................................... 172 10.12 Exemplos ................................................................................................................................ 173 10.12.1 Proteo Unitria de Um Alimentador ................................................................. 173 10.12.2 Proteo Unitria de um Transformador-Alimentador ...................................... 174 10.13 Referncias ............................................................................................................................. 175

11 Proteo de Distncia..................................................................................................... 177

11.1 Introduo.............................................................................................................................. 178 11.2 Princpios de Funcionamento do Rel de Distncia ........................................................ 178 11.3 Desempenho do Rel ............................................................................................................ 178 11.3.1 Rels de Distncia Eletromecnicos/Estticos .................................................... 179 11.3.2 Rels Digitais/Numricos ....................................................................................... 179 11.4 Relao entre a Tenso do Rel e a Razo ZS /ZL .............................................................. 180 11.5 Limite de Tenso para a Exatido da Medida do Ponto de Alcance ............................. 181

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XI

11.6 Zonas de Proteo ................................................................................................................ 181 11.6.1 Ajustes para a Zona 1 ............................................................................................. 181 11.6.2 Ajustes para a Zona 2 ............................................................................................. 181 11.6.3 Ajustes para a Zona 3 ............................................................................................. 181 11.6.4 Ajustes para Alcance Reverso e Outras Zonas .................................................... 182 11.7 Caractersticas dos Rels de Distncia ............................................................................... 182 11.7.1 Comparao de Amplitude e Fase......................................................................... 182 11.7.2 Impedncia Caracterstica No Direcional........................................................... 182 11.7.3 Rels Tipo Mho de Autopolarizao ..................................................................... 184 11.7.4 Caracterstica Lenticular/Mho Deslocado (Offset) ............................................. 185 11.7.5 Caracterstica Mho com Polarizao em Quadratura Completa ...................... 186 11.7.6 Caracterstica do Rel Tipo Mho com Polarizao em Quadratura Parcial .... 187 11.7.7 Caracterstica Quadrilateral ................................................................................... 188 11.7.8 Proteo Contra Oscilaes de Potncia Uso da Caracterstica Ohm .......... 188 11.7.9 Outras Caractersticas ............................................................................................. 189 11.8 Implementao de Rels de Distncia ............................................................................... 189 11.8.1 Unidade de Partida para Proteo de Distncia Comutvel ............................. 190 11.9 O Efeito da Impedncia da Fonte e dos Mtodos de Aterramento ............................... 191 11.9.1 Medio de Impedncia de Falta .......................................................................... 191 11.9.2 Medio de Impedncia de Falta a Terra ............................................................. 192 11.10 Problemas na Aplicao de Rels de Distncia................................................................. 194 11.10.1 Tenso Mnima nos Terminais do Rel ................................................................. 194 11.10.2 Comprimento Mnimo de Linha ............................................................................ 194 11.10.3 Subalcance Efeito da Alimentao Remota...................................................... 194 11.10.4 Sobrealcance ............................................................................................................ 195 11.10.5 Limitaes do Alcance a Frente ............................................................................ 195 11.10.6 Bloqueio por Oscilaes de Potncia.................................................................... 195 11.10.7 Superviso dos Transformadores de Potencial ................................................... 195 11.11 Outros Recursos dos Rels de Distncia ............................................................................ 196 11.12 Exemplos de Aplicao do Rel de Distncia.................................................................... 196 11.12.1 Impedncia da Linha ............................................................................................... 197 11.12.2 Compensao Residual ........................................................................................... 197 11.12.3 Alcance para Faltas entre Fase para a Zona 1 .................................................... 197 11.12.4 Alcance para Faltas entre Fase para a Zona 2 .................................................... 197 11.12.5 Alcance da Zona 3 ................................................................................................... 198 11.12.6 Ajustes de Temporizao para as Zonas .............................................................. 198 11.12.7 Ajustes de Alcance Resistivo para Faltas entre Fases ........................................ 198 11.12.8 Ajustes de Impedncia de Alcance para Falta Fase-Terra ................................. 198 11.12.9 Ajustes de Alcance Resistivo para Faltas Fase-Terra .......................................... 199 11.13 Referncias ............................................................................................................................. 199

12 Esquemas de Proteo de Distncia............................................................................. 201

12.1 Introduo.............................................................................................................................. 202 12.2 Esquema de Extenso de Zona 1 (Esquema Z1X) ............................................................ 202 12.3 Esquema de Transferncia de Disparo ............................................................................... 203 12.3.1 Esquema de Transferncia de Disparo Direto por Subalcance ......................... 203 12.3.2 Esquema de Transferncia de Disparo por Subalcance Permissivo (PUP)...... 204 12.3.3 Esquema de Acelerao de Subalcance Permissivo ........................................... 205 12.3.4 Esquema de Transferncia de Disparo por Sobrealcance Permissivo.............. 205 12.3.5 Condies de Fonte Fraca ...................................................................................... 206

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

12.4 Esquemas de Bloqueio em Sobrealcance .......................................................................... 207 12.4.1 Esquemas Prticos de Bloqueio ............................................................................ 207 12.4.2 Condies de Fonte Fraca ...................................................................................... 209 12.5 Esquema de Desbloqueio por Comparao Direcional ................................................... 209 12.6 Comparao entre os Esquemas de Transferncia de Disparo e de Bloqueio ............. 209

13 Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos ..................................................... 211

13.1 Introduo.............................................................................................................................. 212 13.2 Alimentadores em Paralelo .................................................................................................. 212 13.2.1 Sistema de Proteo Unitria ................................................................................ 212 13.2.2 Proteo de Distncia ............................................................................................. 212 13.3 Alimentadores Multiterminais Proteo Unitria ......................................................... 216 13.3.1 Proteo em C.A. com Fio Piloto .......................................................................... 216 13.3.2 Esquemas por Tenses Balanceadas para Circuitos com Alimentador T ........ 216 13.3.3 Esquema por Comparao de Fase com Comunicao Via Carrier ................. 217 13.3.4 Rel Diferencial com Comunicao de Sinais por Fibra ptica........................ 218 13.4 Alimentadores Multiterminais - Proteo de Distncia .................................................. 219 13.4.1 Impedncia Aparente Vista pelo Rel de Distncia ............................................ 219 13.4.2 Efeito da Carga Pr-Falta ....................................................................................... 220 13.4.3 Efeito da Circulao da Corrente de Falta para Fora em um dos Terminais .. 221 13.4.4 Operao Indevida com Faltas Reversas .............................................................. 221 13.5 Alimentadores Multiterminais - Aplicao de Esquemas de Proteo de Distncia .. 222 13.5.1 Esquemas de Subalcance de Transferncia de Disparo ..................................... 222 13.5.2 Esquemas de Transferncia de Disparo por Sobrealcance ................................ 222 13.5.3 Esquemas de Bloqueio ............................................................................................ 222 13.5.4 Consideraes Sobre o Canal de Comunicao de Sinais da Proteo ........... 223 13.5.5 Esquemas de Bloqueio por Comparao Direcional .......................................... 223 13.6 Proteo de Linhas com Compensao Srie ................................................................... 223 13.7 Exemplos ................................................................................................................................ 224 13.7.1 Rel de Distncia Aplicado a Circuitos Paralelos ................................................ 224 13.8 Referncias ............................................................................................................................. 227

14 Religamento Automtico................................................................................................ 229

14.1 Introduo.............................................................................................................................. 230 14.2 Aplicaes do Religamento Automtico ............................................................................ 230 14.3 Religamento Automtico em Redes de Distribuio em AT ........................................... 231 14.4 Fatores que Influenciam os Esquemas de Religamento Automtico em AT ................ 232 14.4.1 Tempo Morto............................................................................................................ 232 14.4.2 Tempo de Recuperao .......................................................................................... 233 14.4.3 Nmero de Tentativas............................................................................................. 234 14.5 Religamento Automtico em Linhas de Transmisso de EAT......................................... 234 14.6 Religamento Automtico Rpido em Sistemas de EAT ................................................... 235 14.6.1 Caractersticas dos Equipamentos de Proteo .................................................. 235 14.6.2 Deionizao do Arco da Falta ................................................................................ 235 14.6.3 Caractersticas do Disjuntor ................................................................................... 235 14.6.4 Escolha do Tempo Morto ....................................................................................... 236 14.6.5 Escolha do Tempo de Recuperao ...................................................................... 236 14.6.6 Nmero de Religamentos ....................................................................................... 236 14.7 Religamento Automtico Monopolar ................................................................................. 236

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Contedo
14.8 Religamento Automtico Rpido em Linhas Empregando Esquemas

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de Proteo de Distncia ..................................................................................................... 237 14.8.1 Esquemas de Transferncia de Disparo ou de Bloqueio.................................... 238 14.8.2 Extenso da Zona 1 ................................................................................................ 238 14.9 Religamento Automtico Temporizado em Sistemas EAT .............................................. 238 14.9.1 Operao do Esquema ............................................................................................ 238 14.9.2 Rels de Verificao do Sincronismo .................................................................... 239 14.10 Caractersticas Operativas dos Esquemas de Religamento Automtico ....................... 239 14.10.1 Inicializao .............................................................................................................. 239 14.10.2 Tipos de Proteo.................................................................................................... 239 14.10.3 Temporizador do Tempo Morto ............................................................................ 240 14.10.4 Impulso de Religamento ......................................................................................... 240 14.10.5 Dispositivos Antibombeamento ............................................................................ 240 14.10.6 Temporizadores do Tempo de Recuperao........................................................ 240 14.10.7 Bloqueio do Disjuntor ............................................................................................. 240 14.10.8 Fechamento Manual................................................................................................ 240 14.10.9 Esquemas com Vrias Tentativas de Religamento.............................................. 240 14.11 Esquemas com Ligadores Automticos ............................................................................. 240 14.11.1 Transformadores de Prontido .............................................................................. 241 14.11.2 Acoplador de Barra ou Disjuntor de Seo de Barra ......................................... 241 14.12 Exemplos de Aplicaes de Religamento Automtico..................................................... 241 14.12.1 Subestao de Barra Dupla .................................................................................... 241 14.12.2 Subestao com Disjuntor AT nico .................................................................... 242 14.12.3 Subestao em Anel com Quatro Disjuntores ..................................................... 242

15 Proteo de Barra ........................................................................................................... 245

15.1 Introduo.............................................................................................................................. 246 15.2 Faltas em Barra...................................................................................................................... 246 15.3 Requisitos da Proteo ....................................................................................................... 246 15.3.1 Velocidade................................................................................................................. 246 15.3.2 Estabilidade .............................................................................................................. 247 15.4 Tipos de Sistema de Proteo ........................................................................................... 248 15.5 Esquemas de Sistema de Proteo ................................................................................... 248 15.6 Proteo Carcaa-Terra ( Proteo de Howard) .............................................................. 248 15.6.1 Proteo de Carcaa-Terra para Barra nica ...................................................... 249 15.6.2 Proteo Carcaa-Terra Barras Seccionadas .................................................... 250 15.6.3 Esquema de Proteo Carcaa-Terra (Frame-Earth) Subestao de Barra Dupla ................................................................................ 251 15.6.4 Proteo Carcaa-Terra Sistema de Verificao .............................................. 251 15.7 Princpios de Proteo Diferencial ..................................................................................... 252 15.7.1 Proteo Diferencial para Barras Seccionadas e Duplicadas ............................ 252 15.7.2 Localizao de Transformadores de Corrente ..................................................... 253 15.8 Proteo Diferencial de Alta Impedncia .......................................................................... 254 15.8.1 Estabilidade .............................................................................................................. 254 15.8.2 Ajuste Efetivo ou Corrente Operacional Primria .............................................. 256 15.8.3 Funo de Verificao ............................................................................................ 257 15.8.4 Superviso dos Circuitos Secundrios do TC ...................................................... 257 15.8.5 Arranjo das Conexes de TC .................................................................................. 259 15.8.6 Resumo dos Detalhes Prticos .............................................................................. 259

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

15.9 Proteo Diferencial de Baixa Impedncia com Polarizao ......................................... 260 15.9.1 Estabilidade .............................................................................................................. 261 15.9.2 Ajuste Efetivo ou Corrente Operacional Primria .............................................. 261 15.9.3 Funo de Verificao ............................................................................................ 262 15.9.4 Superviso de Circuitos Secundrios de TC ........................................................ 262 15.9.5 Arranjo de Conexes de TC.................................................................................... 262 15.9.6 Proteo Diferencial Esttica de Baixa Impedncia com Polarizao Tipo MBCZ ............................................................................................................ 263 15.10 Esquemas de Proteo Numrica de Barra ....................................................................... 266 15.10.1 Consideraes de Confiabilidade........................................................................... 266 15.11 Referncias ............................................................................................................................. 267

16 Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador ....................................................................... 269

16.1 Introduo.............................................................................................................................. 270 16.2 Faltas no Enrolamento ......................................................................................................... 270 16.2.1 Enrolamento Ligado em Estrela com Ponto de Neutro Aterrado Por Uma Impedncia ............................................................................................... 270 16.2.2 Enrolamento Ligado em Estrela com Ponto Neutro Solidamente Aterrado... 271 16.2.3 Enrolamento Conectado em Delta ........................................................................ 271 16.2.4 Faltas Bifsicas ......................................................................................................... 271 16.2.5 Faltas entre Espiras ................................................................................................. 271 16.2.6 Faltas no Ncleo ...................................................................................................... 272 16.2.7 Faltas no Tanque ..................................................................................................... 272 16.2.8 Condies Externas Aplicadas ............................................................................... 272 16.3 Sobrecorrente (Inrush) de Magnetizao .......................................................................... 273 16.3.1 Contedo Harmnico da Forma de Onda de Sobrecorrente de Energizao (Magnetizao)............................................................................ 274 16.4 Sobreaquecimento de Transformador................................................................................ 274 16.5 Proteo de Transformador VISO GERAL.................................................................... 275 16.6 Fusvel de Proteo de Sobrecorrente em Transformador ............................................. 275 16.6.1 Fusveis...................................................................................................................... 275 16.6.2 Rels de Sobrecorrente ........................................................................................... 275 16.7 Proteo de Falta a Terra Restrita ...................................................................................... 276 16.8 Proteo Diferencial ............................................................................................................. 276 16.8.1 Consideraes Bsicas para Proteo Diferencial de Transformador .............. 277 16.8.2 Capacidade de Corrente Primria de TCs de Linha ............................................ 277 16.8.3 Correo de Fase ..................................................................................................... 277 16.8.4 Filtragem de Correntes de Sequncia de Zero .................................................... 278 16.8.5 Correo de Relao de Transformao ............................................................... 278 16.8.6 Ajuste de Restrio.................................................................................................. 279 16.8.7 Transformadores com Mltiplos Enrolamentos .................................................. 279 16.9 Estabilizao da Proteo Diferencial Durante a Condio de Sobrecorrente de Energizao (Magnetizao) ......................................................................................... 280 16.9.1 Temporizao ........................................................................................................... 280 16.9.2 Restrio Harmnica ............................................................................................... 280 16.9.3 Bloqueio por Deteco de Energizao Tcnica de Deteco de Gap (Intervalo).................................................................................................... 280

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XV

16.10 Esquemas Combinados Diferencial e de Falta a Terra Restrita...................................... 281 16.10.1 Aplicao Quando um Transformador de Aterramento Conectado Dentro da Zona Protegida ..................................................................................... 282 16.11 Proteo de Transformador de Aterramento .................................................................... 283 16.12 Proteo de Autotransformador ......................................................................................... 284 16.13 Proteo de Sobrefluxo ........................................................................................................ 285 16.14 Proteo Tanque-Terra ......................................................................................................... 285 16.15 Dispositivos de leo e Gs .................................................................................................. 285 16.15.1 Dispositivos de Alvio de Presso de leo........................................................... 286 16.15.2 Rel de Elevao Rpida de Presso ..................................................................... 286 16.15.3 Proteo de Buchholz ............................................................................................. 286 16.16 Proteo de Conjunto Transformador-Alimentador ........................................................ 287 16.16.1 Esquemas No Unitrios ........................................................................................ 287 16.16.2 Esquema Unitrio .................................................................................................... 289 16.17 Transferncia de Abertura ................................................................................................... 292 16.17.1 Deslocamento de Neutro ........................................................................................ 292 16.18 Monitoramento da Condio de Transformadores .......................................................... 292 16.19 Exemplos de Proteo de Transformador ......................................................................... 293 16.19.1 Incluso de Filtro de Sequncia Zero ................................................................... 294 16.19.2 A Proteo Unitria de Transformador Delta-Estrela ........................................ 294 16.19.3 Proteo Unitria de Transformador com Comutador de Tapes sob Carga ... 296

17 Proteo do Gerador e Transformador do Gerador .................................................... 299

17.1 Introduo.............................................................................................................................. 300 17.2 Aterramento do Gerador ...................................................................................................... 301 17.3 Faltas no Enrolamento do Estator ...................................................................................... 301 17.3.1 Faltas a Terra ............................................................................................................ 302 17.3.2 Faltas Fase-Fase ....................................................................................................... 302 17.3.3 Faltas entre Espiras ................................................................................................. 302 17.4 Proteo do Enrolamento do Estator................................................................................. 302 17.5 Proteo Diferencial de Gerador Diretamente Conectados Rede ............................... 302 17.5.1 Proteo Diferencial Porcentual com Restrio ................................................. 303 17.5.2 Proteo Diferencial de Alta Impedncia ............................................................ 303 17.5.3 Requisitos do TC ...................................................................................................... 304 17.6 Proteo Diferencial de Unidades Gerador/Transformador............................................ 304 17.6.1 Proteo Diferencial do Gerador/Transformador Elevador ............................... 304 17.6.2 Proteo Diferencial Unitria do Transformador ............................................... 305 17.7 Proteo de Sobrecorrente .................................................................................................. 305 17.7.1 Proteo de Sobrecorrente Simples ...................................................................... 305 17.7.2 Proteo de Sobrecorrente Dependente da Tenso ........................................... 306 17.8 Proteo de Falta Terra no Estator ................................................................................. 307 17.8.1 Geradores Diretamente Conectados ..................................................................... 307 17.8.2 Geradores Indiretamente Conectados .................................................................. 308 17.8.3 Proteo de Falta Terra Restrita (REF).............................................................. 310 17.8.4 Proteo de Falta Terra de 100% do Enrolamento do Estator ..................... 310 17.9 Proteo de Sobretenso ..................................................................................................... 311 17.10 Proteo de Subtenso......................................................................................................... 312 17.11 Proteo contra Baixa Potncia Direta/Reverso de Potncia ...................................... 312 17.11.1 Proteo contra baixa Potncia Direta ................................................................ 312 17.11.2 Proteo contra Reverso de Potncia ................................................................ 312

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

17.12 Carga Desbalanceada............................................................................................................ 313 17.12.1 Efeito de Corrente de Sequncia Negativa .......................................................... 313 17.12.2 Proteo da Sequncia Negativa .......................................................................... 313 17.13 Proteo Contra Energizao Acidental............................................................................ 314 17.14 Proteo Contra Sobrefluxo/Subfrequncia/Sobrefrequncia ...................................... 315 17.14.1 Sobrefluxo................................................................................................................. 315 17.14.2 Sub/sobrefrequncia ............................................................................................... 315 17.15 Faltas no Rotor ...................................................................................................................... 315 17.15.1 Proteo Contra Falta a Terra do Rotor ............................................................... 316 17.15.2 Proteo Contra Falta a Terra do Rotor de Geradores sem Escovas................ 317 17.15.3 Proteo Contra Curto Entre Espiras do Rotor ................................................... 317 17.15.4 Proteo Contra Falha de Diodo ........................................................................... 317 17.15.5 Supresso de Campo ............................................................................................... 318 17.16 Proteo Contra Perda de Excitao ................................................................................. 318 17.16.1 Proteo Contra Perda de Excitao .................................................................... 318 17.16.2 Caractersticas da Proteo Baseada em Impedncia ........................................ 320 17.16.3 Ajustes da Proteo................................................................................................. 321 17.17 Proteo de Escorregamento dos Polos ............................................................................ 321 17.17.1 Proteo Usando o Elemento de Reverso de Potncia .................................... 321 17.17.2 Proteo Usando um Elemento de Subimpedncia ........................................... 322 17.17.3 Proteo Dedicada Contra Escorregamento dos Polos ..................................... 322 17.18 Sobreaquecimento do Estator ............................................................................................. 324 17.19 Faltas Mecnicas ................................................................................................................... 324 17.19.1 Falha do Acionador Primrio ................................................................................. 324 17.19.2 Sobrevelocidade ....................................................................................................... 324 17.19.3 Perda de Vcuo ........................................................................................................ 324 17.20 Esquemas Completos de Proteo de Geradores ............................................................. 325 17.20.1 Gerador Conectado Diretamente........................................................................... 325 17.20.2 Unidades Gerador-Transformador ......................................................................... 325 17.21 Gerao Distribuda .............................................................................................................. 326 17.21.1 Proteo Contra Perda da Concessionria........................................................... 327 17.21.2 Descrio do Rel Rocof ......................................................................................... 328 17.21.3 Descrio do Rel de Defasamento do Vetor de Tenso ................................... 328 17.21.4 Diretrizes de Ajuste ................................................................................................. 328 17.22 Exemplos de Ajustes de Proteo de Geradores .............................................................. 329 17.22.1 Ajustes de Proteo de um Gerador Industrial de Pequeno Porte .................. 329 17.22.2 Proteo do Conjunto Gerador-Tranformador de Grande Porte ...................... 332 17.23 Referncias ............................................................................................................................. 335

18 Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial......................................... 337

18.1 Introduo.............................................................................................................................. 338 18.2 Arranjo de Barras .................................................................................................................. 338 18.3 Discriminao ........................................................................................................................ 339 18.4 Fusvel HRC ............................................................................................................................ 339 18.4.1 Caractersticas dos Fusveis ................................................................................... 339 18.4.2 Discriminao entre Fusveis ................................................................................. 340 18.4.3 Proteo de Cabos por Fusveis ............................................................................ 340 18.4.4 Efeito da Temperatura Ambiente .......................................................................... 341 18.4.5 Proteo de Motores ............................................................................................... 341

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XVII

18.5 Disjuntores Industriais ......................................................................................................... 341 18.5.1 Disjuntores em Miniatura (Miniature Circuit Breakers MCBs) ....................... 341 18.5.2 Disjuntores Encapsulados (Moulded Case Circuit Breakers MCCBs) ............. 342 18.5.3 Disjuntores a Ar (Air Circuit Breakers ACBs) .................................................... 342 18.5.4 Disjuntores a leo (Oil Circuit Brakers OCBs)................................................... 343 18.5.5 Disjuntores a Vcuo (Vacuum Circuit Brakers VCBs) ....................................... 343 18.5.6 Disjuntores a SF6 ..................................................................................................... 343 18.6 Rels de Proteo .................................................................................................................. 343 18.7 Problemas de Coordenao ................................................................................................. 345 18.7.1 Protees de Falta a Terra com TCs de Conexo Residual................................ 345 18.7.2 Subestaes com Alimentao Dual a Quatro Fios............................................ 345 18.8 Contribuio para Corrente de Falta de Motores de Induo........................................ 347 18.9 Sistemas de Transferncia Automtica .............................................................................. 347 18.10 Proteo de Inverso de Tenso e Fase ............................................................................. 349 18.11 Correo do Fator de Potncia e Proteo de Capacitores ............................................ 349 18.11.1 Controle do Capacitor ............................................................................................. 350 18.11.2 Correo do Fator de Potncia de Motores ......................................................... 350 18.11.3 Proteo do Capacitor ............................................................................................ 350 18.12 Exemplos ................................................................................................................................ 352 18.12.1 Coordenao de Fusveis ........................................................................................ 352 18.12.2 Seletividade de Fusveis/Disjuntores Encapsulados/Rels de Sobrecorrente. 352 18.12.3 Proteo de Uma Subestao com Alimentao Dual ....................................... 354 18.13 Referncias ............................................................................................................................. 357

19 Proteo do Motor C.A. ................................................................................................. 359

19.1 Introduo.............................................................................................................................. 360 19.2 Projeto de Rel Numrico .................................................................................................... 360 19.3 Proteo Trmica (Sobrecarga)........................................................................................... 360 19.4 Proteo de Partida/Travamento........................................................................................ 362 19.4.1 Proteo de Tempo de Partida Excessivo/Rotor Bloqueado............................. 362 19.4.2 Proteo para Condio de Bloqueio ................................................................... 363 19.4.3 Limitao do Nmero de Partidas ........................................................................ 363 19.5 Proteo de Curto-circuito.................................................................................................. 364 19.6 Proteo de Falta a Terra ..................................................................................................... 365 19.6.1 Sistema Solidamente Aterrado............................................................................... 365 19.6.2 Sistemas Aterrados com Resistncia ..................................................................... 366 19.6.3 Sistema Isolado da Terra......................................................................................... 367 19.6.4 Sistema Aterrado com Bobina Petersen ............................................................... 368 19.7 Proteo de Sequncia Negativa ........................................................................................ 369 19.8 Faltas nos Enrolamentos do Rotor...................................................................................... 370 19.9 Deteco de Temperatura RTD ........................................................................................... 371 19.10 Falhas em Mancais ................................................................................................................ 371 19.11 Proteo de Subtenso......................................................................................................... 371 19.12 Proteo de Perda de Carga ................................................................................................ 371 19.13 Proteo Adicional para Motores Sncronos ..................................................................... 371 19.13.1 Proteo Contra Perda de Sincronismo ............................................................... 372 19.13.2 Proteo Contra Rpido Restabelecimento da Alimentao ............................ 372 19.14 Exemplos de Proteo de Motor......................................................................................... 372 19.14.1 Proteo de um Motor AT ...................................................................................... 372 19.14.2 Proteo de um Motor BT...................................................................................... 374

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao 20 Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A. ............................................................... 377
20.1 Introduo.............................................................................................................................. 378 20.2 Filosofia da Proteo ............................................................................................................ 378 20.3 Alimentao Monofsica Clssica ...................................................................................... 378 20.3.1 Sistema Clssico Diagrama de Alimentao .................................................... 379 20.3.2 Sistema Clssico Filosofia da Proteo ............................................................. 380 20.3.3 Alcances da Zona de Proteo de Distncia ....................................................... 381 20.3.4 Carga Evitada ........................................................................................................... 384 20.3.5 Caractersticas Avanadas de Rels Modernos.................................................... 384 20.3.6 Impacto de Trens com Freio Regenerativo .......................................................... 385 20.3.7 Outras Caractersticas do Rel ............................................................................... 385 20.4 Proteo Trmica da Catenria ........................................................................................... 385 20.4.1 Mtodo de Proteo Trmica da Catenria ......................................................... 385 20.5 Proteo de Retaguarda da Catenria ............................................................................... 386 20.5.1 Proteo de Sobrecorrente de Tempo-Definido (DTOC) ................................... 386 20.5.2 Proteo de Sobrecorrente de Retaguarda (BUOC)............................................ 386 20.6 Alimentao com Autotransformador ............................................................................... 386 20.6.1 Descrio de Alimentao com Autotransformador .......................................... 387 20.6.2 Filosofia da Proteo de Sistema com Autotransformador............................... 387 20.6.3 Alcances de Zonas de Proteo de Distncia ...................................................... 389 20.6.4 Ajustes da Temporizao da Zona da Distncia e Carga Evitada .................... 390 20.6.5 Implicaes do Uso de Chaveamento de Dois Polos e Religamento Automtico ........................................................................................ 390 20.6.6 Proteo de Retaguarda ......................................................................................... 390 20.7 Proteo da Subestao Alimentadora .............................................................................. 391 20.8 Exemplo de Sistema de Proteo Clssico ........................................................................ 391 20.8.1 Dados de Impedncia da Seo............................................................................. 391 20.8.2 Clculo da Impedncia da Seo .......................................................................... 392 20.8.3 Clculo do Alcance da Zona 1 para TF-1 ............................................................ 392 20.8.4 Clculo do Alcance da Zona 2 para TF-1 ............................................................ 392 20.8.5 Clculo do Alcance da Zona 3 para TF-1 ............................................................ 393 20.8.6 Temporizaes das Zonas....................................................................................... 393 20.8.7 Proteo de Sobrecorrente..................................................................................... 393 20.8.8 Proteo Trmica..................................................................................................... 394 20.8.9 Sumrio dos Ajustes da Proteo da Catenria .................................................. 395

21 Testes e Comissionamento de Rels.............................................................................. 397

21.1 Introduo.............................................................................................................................. 398 21.1.1 Testes de Tipo .......................................................................................................... 398 21.1.2 Testes de Rotina de Produo em Fbrica........................................................... 398 21.1.3 Testes de Comissionamento ................................................................................... 398 21.1.4 Manuteno Peridica ............................................................................................ 398 21.2 Testes Eltricos de Tipo ....................................................................................................... 398 21.2.1 Testes Funcionais..................................................................................................... 398 21.2.2 Testes de Valores Nominais .................................................................................... 399 21.2.3 Suportabilidade Trmica......................................................................................... 399 21.2.4 Carga de Rels .......................................................................................................... 399 21.2.5 Entradas do Rel ...................................................................................................... 399 21.2.6 Contatos de Sada do Rel ...................................................................................... 399

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Contedo

XIX

21.2.7 Resistncia de Isolao ........................................................................................... 399 21.2.8 Alimentao Auxiliar ............................................................................................... 400 21.3 Testes de Compatibilidade Eletromagntica .................................................................... 400 21.3.1 Teste de Interrupo C.C. ....................................................................................... 401 21.3.2 Ondulao C.A. na Alimentao C.C. ................................................................... 401 21.3.3 Variaes de C.C. para Cima e para Baixo ........................................................... 401 21.3.4 Teste de Distrbios de Alta Frequncia................................................................ 401 21.3.5 Testes de Transitrios Rpidos............................................................................... 402 21.3.6 Teste de Imunidade a Surtos.................................................................................. 402 21.3.7 Interferncia na Frequncia do Sistema .............................................................. 402 21.3.8 Teste de Descarga Eletrosttica ............................................................................ 402 21.3.9 Testes de Emisses Conduzidas e Radiadas ......................................................... 403 21.3.10 Testes de Imunidade para Emisses Conduzidas e Radiadas ............................ 403 21.3.11 Testes de Campo Magntico na Frequncia do Sistema ................................... 405 21.4 Testes de Segurana do Produto ........................................................................................ 406 21.4.1 Suportabilidade a Tenso Dieltrica ..................................................................... 406 21.4.2 Suportabilidade do Isolamento a Sobretenso ................................................... 406 21.4.3 Verificao de Condies de Falta nica ............................................................. 407 21.4.4 Impedncia do Aterramento .................................................................................. 407 21.4.5 Logotipo CE.............................................................................................................. 407 21.5 Testes de Tipo Ambientais ................................................................................................... 407 21.5.1 Teste de Temperatura ............................................................................................. 407 21.5.2 Teste de Umidade .................................................................................................... 407 21.5.3 Teste Cclico de Temperatura/Umidade ............................................................... 407 21.5.4 Teste de Proteo do Gabinete .............................................................................. 408 21.5.5 Testes Mecnicos ..................................................................................................... 408 21.6 Testes de Software ................................................................................................................ 409 21.6.1 Teste Esttico ........................................................................................................... 409 21.6.2 Teste Dinmico......................................................................................................... 409 21.6.3 Teste de Ambiente ................................................................................................... 409 21.6.4 Teste de Software/Integrao de Software ......................................................... 409 21.6.5 Teste de Integrao de Software e Hardware ..................................................... 410 21.6.6 Teste de Validao ................................................................................................... 410 21.6.7 Rastreabilidade dos Testes de Validao .............................................................. 410 21.6.8 Modificaes de Software - Teste de Regresso ................................................ 410 21.7 Testes de Tipo de Validao Dinmica .............................................................................. 410 21.7.1 Uso de Modelos Analgicos de Sistemas de Potncia ....................................... 411 21.7.2 Uso de Equipamento de Simulao Baseado em Microprocessadores............ 411 21.8 Testes de Produo ............................................................................................................... 413 21.9 Testes de Comissionamento ................................................................................................ 414 21.9.1 Testes de Isolamento ............................................................................................... 415 21.9.2 Procedimento de Autoteste do Rel ..................................................................... 415 21.9.3 Testes de Transformadores de Corrente ............................................................... 416 21.9.4 Testes de Transformadores de Potencial .............................................................. 417 21.9.5 Verificao do Ajuste do Rel de Proteo .......................................................... 417 21.10 Equipamento de Teste de Injeo no Secundrio............................................................ 418 21.10.1 Blocos/Conexes para Teste de Injeo no Secundrio .................................... 418 21.10.2 Conjuntos de Teste para Injeo no Secundrio ................................................ 418

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

21.11 Teste de Injeo no Secundrio .......................................................................................... 420 21.11.1 Esquemas que Usam Tecnologia Digital ou Numrica de Rel ........................ 421 21.11.2 Esquemas que Utilizam Tecnologia de Rels Eletromecnicos/Estticos ...... 422 21.11.3 Circuitos de Teste para Testes de Injeo no Secundrio ................................. 422 21.12 Testes de Injeo no Primrio ............................................................................................. 422 21.12.1 Facilidades de Teste ................................................................................................ 423 21.12.2 Verificao da Relao de Transformao do TC ............................................... 423 21.12.3 Verificao de Polaridade de TC............................................................................ 424 21.12.4 Teste do Rel por Injeo no Primrio ................................................................. 424 21.13 Teste do Esquema Lgico de Proteo.............................................................................. 424 21.14 Testes de Atuao e de Alarme ........................................................................................... 425 21.15 Testes Peridicos de Manuteno ...................................................................................... 425 21.15.1 Frequncia de Inspeo e Testes........................................................................... 425 21.15.2 Testes de Manuteno ............................................................................................ 426 21.16 Projeto de Esquemas de Proteo para Manuteno...................................................... 426 21.17 Referncias ............................................................................................................................. 426

22 Medies em Sistemas de Potncia .............................................................................. 427

22.1 Introduo.............................................................................................................................. 428 22.2 Caractersticas Gerais ........................................................................................................... 428 22.2.1 Entradas dos Transdutores ..................................................................................... 428 22.2.2 Sadas dos Transdutores ......................................................................................... 428 22.2.3 Exatido dos Transdutores ..................................................................................... 428 22.3 Tecnologia de Transdutores Digitais .................................................................................. 430 22.4 Tecnologia de Transdutores Analgicos ............................................................................ 431 22.5 Seleo de Transdutores ...................................................................................................... 431 22.5.1 Transdutores de Corrente ....................................................................................... 431 22.5.2 Transdutores de Tenso .......................................................................................... 431 22.5.3 Frequncia ................................................................................................................ 431 22.5.4 ngulo de Fase ........................................................................................................ 431 22.5.5 Grandezas de Potncia ........................................................................................... 432 22.5.6 Escala......................................................................................................................... 432 22.5.7 Fontes Auxiliares ..................................................................................................... 433 22.6 Centros de Medio .............................................................................................................. 433 22.7 Medio Tarifria .................................................................................................................. 434 22.8 Sincronizadores ..................................................................................................................... 435 22.8.1 Verificadores de Sincronismo ................................................................................ 435 22.8.2 Sincronizador Automtico...................................................................................... 436 22.9 Registrador de Perturbaes ............................................................................................... 437 22.9.1 Recursos do Registrador de Perturbao ............................................................ 437

23 Qualidade da Energia Eltrica ....................................................................................... 439

23.1 Introduo.............................................................................................................................. 440 23.2 Classificao de Perturbaes nos Sistemas de Potncia ............................................... 440 23.3 Causas e Impactos dos Problemas da Qualidade de Energia ......................................... 441 23.3.1 Afundamentos de Tenso ....................................................................................... 441 23.3.2 Surtos/Picos de Tenses ......................................................................................... 442 23.3.3 Sobretenses ............................................................................................................ 443 23.3.4 Harmnicos .............................................................................................................. 443

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Contedo

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23.3.5 Variaes da Frequncia......................................................................................... 443 23.3.6 Flutuaes de Tenso ............................................................................................. 444 23.3.7 Desbalano de Tenso............................................................................................. 444 23.3.8 Interrupes do Fornecimento.............................................................................. 444 23.3.9 Subtenses ................................................................................................................ 444 23.3.10 Transitrios ............................................................................................................... 445 23.4 Monitorao da Qualidade de Energia .............................................................................. 445 23.4.1 Tipo da Instalao ................................................................................................... 445 23.4.2 Conexo ao Sistema de Fornecimento ................................................................. 445 23.4.3 Tipos de Medies da Qualidade de Energia ...................................................... 446 23.4.4 Localizao do Instrumento de Medio da Qualidade .................................... 447 23.5 Medidas Corretivas ............................................................................................................... 447 23.5.1 Sistema UPS.............................................................................................................. 447 23.5.2 Restaurador Dinmico da Tenso (DVR) .............................................................. 447 23.5.3 Prticas de Aterramento ......................................................................................... 447 23.5.4 Filtros ........................................................................................................................ 448 23.5.5 Compensador Esttico de Reativos (SVC)............................................................ 448 23.5.6 Transformador Ferrorressonante........................................................................... 448 23.6 Exemplos ................................................................................................................................ 448 23.6.1 Deteco da Cintilao (flicker) em Uma Rede de Baixa Tenso, Usando Instrumentos de Monitorao da Qualidade de Energia .................... 448 23.6.2 Investigao da Poluio por Harmnicos Problemas em uma Instalao Industrial................................................................................................ 449

24 Automao e Controle de Subestaes ........................................................................ 451

24.1 Introduo.............................................................................................................................. 452 24.2 Topologia e Funcionalidade ................................................................................................ 452 24.2.1 Elementos do Sistema ............................................................................................. 452 24.2.2 Requisitos do Sistema ............................................................................................. 453 24.3 Implementao de Hardware .............................................................................................. 453 24.3.1 Topologia Baseada em IHM ................................................................................... 453 24.3.2 Topologia Baseada em RTU ................................................................................... 454 24.3.3 Topologia Descentralizada ..................................................................................... 454 24.4 Mtodos de Comunicao ................................................................................................... 456 24.4.1 Protocolos de Comunicao e Formatos.............................................................. 456 24.4.2 Protocolos de Rede.................................................................................................. 457 24.4.3 Linguagens ............................................................................................................... 459 24.5 Funcionalidades da Automao de Subestaes.............................................................. 459 24.5.1 Desenvolvimentos Futuros .................................................................................... 461 24.6 Configurao do Sistema e Teste........................................................................................ 461 24.6.1 Configurao do Sistema ....................................................................................... 461 24.6.2 Teste do Sistema ...................................................................................................... 462 24.6.3 Estratgia de Teste .................................................................................................. 462 24.6.4 Gerenciamento de Testes do Sistema ................................................................... 462 24.7 Exemplos de Automao de Subestaes ......................................................................... 463 24.7.1 Projeto de Automao de Rede Industrial ........................................................... 464 24.7.2 Projeto de Automao de Subestao de Concessionria................................. 465 24.7.3 Controle de Subestao para Ferrovias Eletrificadas......................................... 465

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao 25 Automao de Sistema de Distribuio ....................................................................... 471
25.1 Introduo.............................................................................................................................. 472 25.2 Fatores que Influenciam a Aplicao da Automao em Redes de Distribuio ........ 472 25.3 Automao do Sistema Primrio de Distribuio ............................................................ 474 25.3.1 Dimenso da rea de Controle .............................................................................. 474 25.3.2 Informaes Detalhadas de Desempenho de Rede............................................. 475 25.3.3 Requisitos de Espaos ............................................................................................. 475 25.3.4 A Equipe.................................................................................................................... 475 25.4 Redes de Distribuio Secundria em reas Urbanas ..................................................... 475 25.5 Redes de Distribuio Secundria em Zonas Rurais ....................................................... 478 25.5.1 Controle/Monitoramento Remoto de Disjuntor.................................................. 478 25.5.2 Seccionalizadores Automatizados ......................................................................... 478 25.6 Comunicaes........................................................................................................................ 480 25.6.1 Comunicao Via Cabos ......................................................................................... 480 25.6.2 Uso da Rede PSTN................................................................................................... 480 25.6.3 Rdio Mvel.............................................................................................................. 481 25.6.4 Rdio Convencional................................................................................................. 481 25.6.5 Transmisso por Micro-ondas ............................................................................... 481 25.6.6 Comunicao por Onda Portadora (PLC) ............................................................. 481 25.7 Feramentas Computacionais para Automao de Sistemas de Distribuio ............... 481 25.7.1 Anlise de Topologia ............................................................................................... 482 25.7.2 Clculos de Sistema de Potncia ........................................................................... 482 25.7.3 Gerenciamento de Qualidade de Energia ............................................................ 482 25.7.4 Ferramentas de Software para Configurao do Sistema ................................. 484

Apndice 1 Terminologia ...................................................................................................................... 483 Apndice 2 Smbolos de Rels ANS/IEC .............................................................................................. 497 Apndice 3 Tabelas de Aplicao ......................................................................................................... 499 ndice Remissivo ...................................................................................................................................... 507

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Introduo

Introduo

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao A arquitetura de hardware dos rels est se tornando cada vez mais padronizada, de modo que verses de rels podem diferir apenas no software neles implementado. Essa previso correta do prefcio da terceira edio do livro Protective Relay Application Guide (PRAG), 1987, foi acompanhada pelo rpido desenvolvimento de dispositivos de proteo e controle integrados. Mudanas na tecnologia, aliadas a mudanas significativas nos setores de utilidades pblicas, industrial e comercial, resultaram em uma nova nfase na engenharia de sistemas secundrios. Alm da tradicional funo de controle de proteo, os sistemas secundrios agora necessitam gerar um valor agregado real para as organizaes. A integrao da funcionalidade do controle de proteo, quando utilizada em sua capacidade mxima, no apenas leva a uma reduo dos custos fixos de capital, mas pode permitir, por meio de funes avanadas disponveis (Qualidade de servio, registro de perturbaes e monitoramento das instalaes), um ganho de desempenho do sistema e instalaes, elevando a disponibilidade do referido sistema. A evoluo de todos os dispositivos secundrios, formando um sistema digital de controle, aumenta consideravelmente o acesso a todas as informaes disponveis na subestao, resultando em uma nova metodologia para gerenciamento de ativos. A fim de disponibilizar ao engenheiro de subestaes um material de referncia, este livro proporciona uma edio totalmente revisada e atualizada do PRAG, incorporando novos captulos em todos os nveis da automao de rede. A primeira parte deste livro trata dos fundamentos, das tecnologias bsicas, dos clculos de curto circuito e dos modelos de instalaes do sistema eltrico de potncia, incluindo a resposta transitria e os problemas de saturao que afetam os transformadores de instrumentao. Os dados tpicos fornecidos sobre os sistemas de potncia foram atualizados e ampliados por meio de pesquisas consagradas. Este livro, portando, fornece anlises detalhadas sobre a utilizao de sistemas de proteo. Inclui ainda um novo captulo sobre a proteo de sistema de trao eltrica em corrente alternada. Captulos existentes sobre proteo de distncia, de barramentos e de geradores foram totalmente revisados, levando-se em conta novos desenvolvimentos, incluindo melhoras proporcionadas por tcnicas de proteo numrica e problemas de utilizao da gerao distribuda. O captulo sobre teste e comissionamento de rels foi todo atualizado, considerando-se as tcnicas atuais. Finalmente, novos captulos abordando os aspectos de medies no sistema eltrico, de qualidade de energia e de automao de subestaes e de sistemas de distribuio de energia, foram includos, considerando-se a importncia dessas reas para a engenharia eltrica atual. A inteno de tornar o Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao um modelo de referncia em sua rea, ao mesmo tempo que ajuda o estudante e o engenheiro recm-formado, novo neste campo de atuao. Ns acreditamos que voc achar este livro extremamente til e asseguramos a voc que quaisquer comentrios sero cuidadosamente considerados em uma futura edio.

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2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 Introduo Equipamentos de proteo Zonas de proteo Confiabilidade Seletividade Estabilidade Velocidade Sensibilidade

Fundamentos da Tecnologia de Proteo

Fundamentos da Tecnologia de Proteo

Proteo principal e de retaguarda Dispositivo de sada do rel Circuitos de disparo do rel Superviso do circuito de disparo

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao derando-se as limitaes de segurana e confiabilidade do fornecimento. Entretanto, o mais fundamental, que o sistema eltrico opere da maneira mais segura possvel durante todo o tempo. Independentemente de quo bem dimensionado, o sistema de potncia nunca estar imune a faltas; faltas essas que representam um risco vida e/ou aos bens. A Figura 2.3 mostra o incio de uma falha em uma linha area. O poder destrutivo de um arco eltrico transportando uma corrente elevada muito alto; ele pode queimar os condutores de cobre ou fundir ncleos laminados de um transformador ou mquina em muito pouco tempo dezenas ou centenas de milissegundos. Mesmo distante do arco, elevadas correntes de falta podem causar danos instalao se durarem mais do que alguns segundos. Portanto, o aprovisionamento adequado de protees para deteco e desconexo de elementos do sistema de potncia no caso de faltas, parte integral no planejamento do sistema eltrico de potncia. Somente assim os objetivos do sistema de potncia podero ser alcanados e o investimento assegurado. A Figura 2.4 mostra uma ilustrao das consequncias da ineficcia de uma proteo adequada.

2.1 INTRODUO
O objetivo de um sistema eltrico de potncia gerar e fornecer energia eltrica para os consumidores. O sistema deve ser dimensionado e gerenciado a fim de fornecer sua energia para os pontos de utilizao de forma confivel e econmica. Uma frequente ou prolongada falta de energia eltrica causaria grande colapso na rotina da sociedade moderna, o que enfatiza necessidade da confiabilidade e segurana do fornecimento de energia. Como os requisitos de confiabilidade e economia so totalmente opostos, o dimensionamento de sistemas eltricos de potncia inevitavelmente uma ponderao entre ambos. O sistema eltrico de potncia composto de diversos equipamentos. A Figura 2.2 mostra um sistema eltrico de potncia hipottico e, em conjunto com a Figura 2.1, ilustra a diversidade de equipamentos encontrados no sistema. Um completo sistema de potncia representa um investimento grande de capital, pois o valor da maioria de seus equipamentos elevado. A fim de maximizar o retorno sobre esse investimento, a margem de utilizao do sistema deve ser a maior possvel, consi-

Figura 2.1 Usina Eltrica.

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo

Figura 2.2 Exemplo de um sistema eltrico de potncia.

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Figura 2.4 Possvel consequncia de uma proteo inadequada. construo dos sistemas de potncia, tornou-se necessrio o desenvolvimento de diversos tipos de rels para atender as vrias funes das variveis do sistema de potncia. Por exemplo, o simples monitoramento da magnitude da corrente de fuga suficiente em alguns casos, mas a medida de potncia ou impedncia pode ser necessria em outros. Os rels frequentemente medem variveis complexas do sistema, as quais podem ser apenas representadas por meios matemticos ou grficos. Os rels podem ser classificados de acordo com a tecnologia empregada: a. eletromecnicos b. estticos c. digitais d. numricos Os diferentes tipos possuem capacidades um tanto quanto diferentes, devido s limitaes da tecnologia empregada. Eles so explicados em mais detalhes no Captulo 7. Em muitos casos, no possvel se proteger de todos os perigos com um rel que responde a uma nica varivel do sistema de potncia. Um conjunto utilizando diversas variveis pode ser necessrio. Nesse caso podem ser utilizados diversos rels (cada um correspondente a uma nica varivel), ou, mais comumente, um nico rel contendo diversos elementos (cada um atuando independentemente em uma nica varivel). A terminologia utilizada na descrio de sistemas de proteo e rels pode ser encontrada no Apndice 1. Diferentes smbolos so utilizados para descrio de funes do rel nos diagramas de esquemas de proteo, os dois mtodos mais comuns (IEC e IEEE/ ANSI) so apresentados no Apndice 2.

Figura 2.3 Momento de ocorrncia de falta na linha de transmisso. Esta a importncia prtica da utilizao dos sistemas de proteo nos sistemas eltricos de potncia e da responsabilidade do Engenheiro de Proteo.

2.2 EQUIPAMENTOS DE PROTEO

As definies a seguir so geralmente utilizadas em relao proteo do sistema de potncia: a. Sistemas de Proteo: um arranjo completo de equipamentos de proteo e perifricos necessrios ao cumprimento de uma funo baseada em uma norma de proteo. (IEC 60255-20) b. Equipamento de proteo conjunto de dispositivos de proteo (rels, fusveis etc.). Excluindo-se dispositivos como: TCs, disjuntores, contatores etc. c. Esquema de Proteo: conjunto de equipamentos de proteo que cumprem uma funo definida, incluindo todos equipamentos necessrios para funcionamento do esquema (isto , rels, TCs, disjuntores, baterias etc.). A fim de se preencher os requisitos de proteo com a mxima rapidez possvel para diversas configuraes, condies operacionais e caractersticas de

2.3 ZONAS DE PROTEO

A proteo organizada em zonas para limitar a extenso do sistema de potncia que desconectado

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo quando ocorre uma falta. Esse princpio mostrado na Figura 2.5. Idealmente, as zonas de proteo devem ser sobrepostas, para que nenhuma parte do sistema de potncia fique desprotegida. Isto demonstrado na Figura 2.6(a), com disjuntor includo em ambas as zonas. Porm, questes prticas, fsicas e econmicas, podem impedir que esse ideal seja alcanado, por exemplo, quando a instalao de transformadores de corrente vivel somente em um dos lados dos disjuntores, como na Figura 2.6(b). Isso deixa uma seo entre o transformador de corrente e o disjuntor A suscetvel falhas. Na Figura 2.6(b) uma falta no ponto F causaria a operao da proteo do barramento, abrindo o disjuntor, porm a falta poderia continuar a ser alimentada por meio do alimentador. A proteo do alimentador, se do tipo unitria (ver Seo 2.5.2), no atuaria, pois a falha est fora da sua zona. Esse problema solucionado por meio do intertripping ou alguma forma de extenso de zona, para garantir que o terminal remoto do alimentador tambm seja acionado. O ponto de conexo da proteo com o sistema de potncia normalmente define a zona e corresponde localizao do transformador de corrente. A proteo tipo unitria resultar na fronteira como sendo uma malha fechada claramente definida. A Figura 2.7 ilustra uma topologia tpica de zonas sobrepostas.

Figura 2.6 Locaes dos TC's.

Figura 2.7 Zonas sobrepostas de sistemas de proteo. Alternativamente, a zona pode ser irrestrita; o incio ser definido, mas a extenso (ou alcance) depender da medida das variveis do sistema e, portanto, estar sujeita s variaes, devido a alteraes nas condies do sistema e erros de medio.

2.4 CONFIABILIDADE
A necessidade de um elevado grau de confiabilidade discutida na Seo 2.1. A operao incorreta pode ser atribuda a uma das classificaes abaixo: a. dimensionamento/configurao incorretos b. instalao/testes incorretos c. desgaste de utilizao

2.4.1 DIMENSIONAMENTO
Figura 2.5 Diviso de um sistema eltrico de potncia em zonas de proteo. O dimensionamento de um esquema de proteo de importncia crucial para garantir que o sistema opere

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sob todas as condies desejadas, e de mesma importncia no opere quando isso for necessrio (como o bloqueio de atuao nos casos de faltas externas zona sob proteo). Devem ser levadas em considerao natureza, frequncia e durao das faltas que podem ocorrer; todos os parmetros relevantes do sistema de potncia (inclusive as caractersticas da fonte de energia e os mtodos de operao); e os tipos de equipamentos de proteo utilizados. Entretanto, nenhum esforo nesse ponto pode compensar a utilizao de equipamentos de proteo que no foram devidamente dimensionados.

2.4.5 DESGASTE DE UTILIZAO

Aps uma instalao bem-sucedida, tem incio a fase de desgaste dos equipamentos, que futuramente poder interferir no funcionamento correto. Como exemplo, podemos citar: endurecimento ou queima dos contatos devido operao frequente; oxidao devido contaminao atmosfrica; abertura das bobinas e outros circuitos; falha de componentes eletrnicos e dispositivos perifricos; emperramento de partes mecnicas. O tempo entre as operaes dos rels de proteo pode ser de anos em vez de dias. Durante esse perodo defeitos podero desenvolver-se despercebidos at que sejam expostos por falhas de proteo em uma falta no sistema de potncia. Por essa razo, os rels devem se regularmente testados, garantindo-se seu funcionamento correto. Os testes devem ser executados preferencialmente sem alterar as conexes permanentes. Isso pode ser conseguido por meio da utilizao de blocos ou chaves de teste. A qualificao dos profissionais de teste uma caracterstica essencial em se tratando de confiabilidade e meios de melhorias. Os profissionais devem ser tecnicamente competentes e adequadamente treinados, bem como disciplinados a proceder de uma maneira sistemtica para obteno de uma aprovao final. Circuitos importantes que so vulnerveis podem ser continuamente supervisionados; tais configuraes so comumente aplicadas aos circuitos de disparo de disjuntores e circuitos piloto. Modernos rels digitais e numricos normalmente incorporam funes de autoteste/diagnstico para auxiliar a deteco de falhas. Com esse tipo de rel, possvel configurar o envio automtico de avisos de falhas por meio de um link de comunicao, a um centro de operao remoto, para que as aes necessrias sejam tomadas, assegurando a operao contnua dessa parte do sistema de potncia e permitindo a investigao e correo da falta.

2.4.2 CONFIGURAES
essencial garantir que a escolha das configuraes dos rels e sistemas de proteo leve em considerao os parmetros do sistema primrio, tais como: nveis de curto e carga; requisitos de desempenho dinmico; entre outros. As caractersticas do sistema de potncia mudam em funo do tempo, devido a fatores como: alteraes nas cargas; localizao; tipo e quantidade de gerao; entre outros. Portanto, os ajustes dos rels devem ser revistos periodicamente, garantindo sua validade. Caso contrrio, operaes indesejadas ou falhas de operao podero ocorrer.

2.4.3 INSTALAO
A necessidade de uma correta instalao dos sistemas de proteo obvia, mas a complexidade das interconexes de vrios sistemas e suas relaes com instalaes remanescentes pode dificultar a verificao, o que torna os testes locais uma necessidade. Tais testes de campo devem ser direcionados validao da instalao, j que seria difcil reproduzir todas as condies de faltas corretamente. Os testes devem ser limitados a testes simples e diretos para provar a assertividade das conexes, configuraes dos rels, e ausncia de danos nos equipamentos. No deve ser realizada nenhuma tentativa de teste de tipo dos equipamentos ou de se estabelecer aspectos complexos de seu desempenho tcnico.

2.4.6 DESEMPENHO DA PROTEO

O desempenho do sistema de proteo frequentemente determinado estatisticamente. Por esse motivo, cada falta do sistema classificada como uma ocorrncia e apenas aquelas eliminadas pela abertura do disjuntor correspondente so classificadas como corretas. Pode-se ento determinar a porcentagem de eliminao de faltas corretas. O princpio da determinao permite uma avaliao apurada do sistema de proteo como um todo, mas deixa a desejar no julgamento do desempenho do rel, pois como muitos rels so acionados a cada falta no sistema, todos devem se comportar corretamente para que uma eliminao correta seja registrada.

2.4.4 TESTES
Testes sistemticos, abrangendo todos os aspectos do esquema de proteo, so to importantes quanto reproduzir as condies operacionais e ambientais as mais exatas possveis. A maioria desses requisitos preenchida pelo teste de tipo dos equipamentos de proteo de acordo com os padres, mas ainda pode ser necessrio testar o esquema de proteo completo (rels, transformadores de corrente e outros componentes perifricos), simulando-se as condies de faltas reais.

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo A confiabilidade total dificilmente ser alcanada por futuras melhorias na construo. Se o nvel de confiabilidade atingida por um nico dispositivo no aceitvel, melhorias podem ser alcanadas por meio da redundncia (duplicao de equipamentos). Dois sistemas de proteo completos, independentes e principais so disponibilizados e configurados para que cada um s possa atender individualmente s funes necessrias. Se a probabilidade de cada equipamento falhar x/unidade, a probabilidade de ambos os equipamentos falharem simultaneamente, considerando-se a redundncia, x 2. Se x for pequeno, o risco resultante (x 2) poder ser desprezado. Quando mltiplos sistemas de proteo so utilizados, o sinal de desligamento pode ser suprido de diversas maneiras. Os dois mtodos mais comuns so: a. todos os sistemas de proteo devem operar para que ocorra uma operao de abertura (configurao dois em dois) b. apenas um sistema necessita operar para causar uma abertura (configurao um em dois) O primeiro mtodo protege contra a m operao enquanto o segundo protege contra falha de operao devido a uma falta oculta no sistema de proteo. Raramente, trs sistemas de proteo so disponibilizados, configurados em uma topologia de atuao dois em trs, permitindo tanto a confiabilidade da abertura, tal como a segurana contra abertura indesejvel. A utilizao de sistemas de proteo duplos no barramento uma prtica conceituada, sendo necessrio que ambos operem para que ocorra uma operao de abertura completa. A perda de uma barra pode causar uma vasta perda de fornecimento, a qual claramente indesejvel. Em outros casos, circuitos importantes possuem sistemas de proteo principal duplicados, ambos capazes de atuar independentemente. Em circuitos crticos, poder ser utilizado um simulador digital de faltas para modelagem de sees importantes do sistema de potncia e verificao do desempenho dos rels utilizados.

mentos atuarem, apenas aqueles relevantes zona de falta completaro a funo de abertura. Os outros realizaro operaes incompletas e depois se rearmam. A velocidade de resposta frequentemente depender da gravidade da falta e geralmente ser menor do que a do sistema unitrio.

2.5.2 SISTEMAS UNITRIOS

Os sistemas de proteo dimensionados para atuar apenas na ocorrncia de faltas em uma zona delimitada, so chamados de sistemas de proteo unitria. Alguns tipos de protees unitrias so conhecidos por nomes especficos, como: falta restrita a terra e proteo diferencial. A proteo unitria pode ser aplicada em todo sistema de potncia, alm disso, possui uma velocidade de operao relativamente rpida (j que no envolve coordenao no tempo) e independente da gravidade da falta. A proteo unitria normalmente envolve comparaes entre variveis nas fronteiras da zona protegida, definidas pela localizao dos transformadores de corrente. Essas comparaes podem ser obtidas por conexes fsicas diretas ou via elo de comunicaes. Entretanto, certos sistemas de proteo tm sua caracterstica de restrio derivada da configurao do sistema de potncia, podendo ser classificado com proteo unitria, tal como: proteo de falta terra aplicada ao enrolamento delta de um transformador de potncia de alta-tenso. Deve-se ter em mente que a seletividade, independente do mtodo utilizado, no meramente um problema de dimensionamento de rels. Ela tambm depende da correta coordenao dos transformadores de corrente e rels com uma configurao adequada, levando-se em conta a possvel variao das grandezas como: correntes de falta; corrente mxima de carga; impedncias do sistema e outros fatores relativos, quando aplicveis.

2.6 ESTABILIDADE
O termo estabilidade normalmente est associado com os esquemas de proteo unitrios e refere-se capacidade do sistema de proteo de no ser afetado por condies externas zona de proteo, por exemplo, devido corrente de carga e condies de faltas externas.

2.5 SELETIVIDADE
Quando uma falta ocorre, o esquema de proteo deve acionar apenas aqueles disjuntores cuja abertura necessria para isolar a falta. Essa propriedade do disparo seletivo tambm chamada de discriminatria e obtida por meio de dois mtodos gerais.

2.7 VELOCIDADE
A funo dos sistemas de proteo isolar as faltas no sistema de potncia o mais rpido possvel. O objetivo principal salvaguardar a continuidade do fornecimento por meio da eliminao de cada distrbio antes que ele resulte em uma perda generalizada de sincronismo, e consequentemente um colapso do sistema de potncia.

2.5.1 COORDENAO NO TEMPO

Sistemas de proteo em zonas consecutivas so configurados para operar em tempos coordenados por meio da sequncia dos equipamentos de modo que na ocorrncia de uma falta, apesar de diversos equipa-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao mento da unidade medidora e era medida em termos de seu consumo em volt-ampres necessrios operao. Com os rels digitais e numricos modernos, a sensibilidade alcanvel raramente limitada pela configurao do dispositivo, mas por sua aplicao e pelos parmetros de TC/TP.

Com o carregamento de um sistema de potncia aumentando, os deslocamentos de fase entre tenses em barras do sistema tambm aumentam, aumentando, portanto, a probabilidade de que o sincronismo seja perdido caso o sistema seja afetado por uma falta. Quanto menor o tempo permitido de permanncia de uma falta no sistema, maior pode ser seu carregamento. A Figura 2.8 ilustra as relaes tpicas entre o carregamento do sistema e o tempo de eliminao das faltas para vrios tipos de faltas. Nota-se que faltas entre fases tm um efeito mais marcante na estabilidade do sistema do que uma simples falta a terra, necessitando, portanto, de um tempo de eliminao mais rpido. Entretanto, a estabilidade do sistema no a nica considerao. A operao rpida da proteo garante que o dano da falta seja minimizado, pois a energia liberada durante a falta proporcional ao produto do quadrado da corrente de falta pelo tempo de durao da falha. Portanto, a proteo deve atuar o mais rpido possvel, mas a velocidade de operao deve ser ponderada com a economia. Os circuitos de distribuio so comumente protegidos por sistemas coordenados no tempo, pois normalmente no necessitam de uma rpida eliminao de faltas. J as usinas e sistemas EAT (extrema alta-tenso) necessitam de equipamentos de proteo da maior velocidade possvel, tendo como nico fator limitante a necessidade de operao correta, portanto, sistemas unitrios so comumente adotados nesses casos.

2.9 PROTEO PRINCIPAL E DE RETAGUARDA

A confiabilidade de um sistema de potncia foi discutida previamente, incluindo-se a utilizao de mais de um sistema de proteo primrio (ou principal) operando em paralelo. No caso de falha ou indisponibilidade da proteo principal devem ser providenciados outros meios de se garantir que a falta seja eliminada. Estes sistemas secundrios so conhecidos como proteo de retaguarda. A proteo de retaguarda pode ser local ou remota. A proteo de retaguarda local uma proteo que detecta localmente uma falta no eliminada no sistema principal e ento aciona seus prprios disjuntores, por exemplo, rels de sobrecorrente temporizados. J a proteo de retaguarda remota uma proteo que detecta, em uma localidade remota, uma falta no eliminada no sistema principal e ento aciona um comando de disparo local, por exemplo, a segunda ou terceira zona de um rel de distncia. Em ambos os casos, os sistemas de proteo principal e de retaguarda detectam a falta simultaneamente, porm a operao da proteo de retaguarda retardada, garantindo que a proteo principal elimine a falta se possvel. Por ser uma proteo unitria, a operao da proteo principal ser rpida, resultando em uma desconexo mnima do sistema de potncia. J a operao da proteo de retaguarda ser, necessariamente, mais lenta, resultando em uma maior desconexo do sistema de potncia. A extenso e o tipo da proteo de retaguarda aplicada estaro naturalmente relacionados aos riscos de falhas e importncia econmica relativa do sistema. Nos sistemas de distribuio, a proteo de retaguarda remota temporizada pode ser adequada, pois o tempo de eliminao de faltas no crtico. J no caso dos sistemas EAT, caso a estabilidade do sistema esteja em risco, se uma falta no for eliminada rapidamente, devero ser utilizados mltiplos sistemas de proteo principal operando em paralelo e, possivelmente, de diferentes tipos (por exemplo, proteo a distncia e unitria), garantindo a rapidez e confiabilidade do desligamento. Opcionalmente, pode-se utilizar uma proteo de retaguarda de sobrecorrente, garantindo a disponibilidade dos dois sistemas de proteo independentes, durante a manuteno de um dos sistemas de proteo principal.

Figura 2.8 Tpica relao entre potncia tempo para vrios tipos de falhas.

2.8 SENSIBILIDADE
Sensibilidade um termo frequentemente utilizado em referncia ao nvel operacional mnimo (corrente, tenso, potncia etc.) dos rels ou de esquemas de proteo completos. Os rels ou esquemas so considerados sensveis se os principais parmetros operacionais forem baixos. Nos antigos rels eletromecnicos, a sensibilidade era considerada em termos da sensibilidade do movi-

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo Idealmente, os sistemas proteo de retaguarda deveriam ser completamente separados dos sistemas principais. Por exemplo, o circuito protegido por um rel diferencial de corrente poderia ter tambm rels temporizados de sobrecorrente e de falta a terra, possibilitando o desligamento do disjuntor no caso de falha da proteo principal. Para se manter a completa separao, portanto a integridade, transformadores de corrente, transformadores de tenso, rels, bobinas de disparo dos disjuntores e fontes c.c. deveriam ser duplicados, porm geralmente esse ideal no obtido na prtica. Tipicamente, so utilizadas as solues abaixo: a. Transformadores de corrente separados (apenas os ncleos e enrolamentos secundrios) so utilizados. Isso envolve um pequeno acrscimo de custo ou espao fsico, se comparado com a utilizao de transformadores de corrente compartilhados, os quais teriam de ser maiores devido carga combinada. Porm essa prtica est se tornando cada vez menos comum quando se empregam rels digitais ou numricos, os quais possuem uma potncia de entrada extremamente baixa. b. Transformadores de tenso no so duplicados por causa dos custos e limitaes de espao. As fontes de alimentao de cada rel de proteo so protegidas separadamente (fusvel ou MCB) e continuamente supervisionadas, garantindo a segurana do sinal de sada do TP. No caso de falha da fonte de alimentao, um alarme disparado, prevenindo uma operao errada da proteo, se necessrio. c. A fonte de disparo das duas protees deve ser protegida separadamente (fusveis ou MCB). Podem ser fornecidas baterias e bobinas de disparo duplicadas nos disjuntores. Os circuitos de disparo devem ser continuamente supervisionados. d. desejvel que as protees principais e de retaguarda (ou protees principais duplicadas) operem com diferentes tecnologias, para que eventos inesperados que podem ocasionar falhas de uma delas tenham probabilidade menor de afetar a outra. Rels digitais e numricos podem dispor de funes de proteo de retaguarda convenientes (um rel de distncia pode tambm incorporar elementos de proteo de sobrecorrente temporizada). Desse modo, pode-se obter uma reduo do hardware necessrio para a proteo de retaguarda, porm o risco de uma falha num elemento comum do rel (fonte de alimentao) resultar na perda simultnea da proteo principal e da proteo de retaguarda. A tolerncia a essa situao deve ser avaliada caso a caso.

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2.10 DISPOSITIVO DE SADA DO REL

A fim de desempenhar sua funo intrnseca, os rels devem ter meios de disponibilizar os sinais de sada necessrios. Comumente, essa funo cumprida por meio de contatos.

2.10.1 SISTEMAS DE CONTATO

Os rels dispem de uma variedade de sistemas de contato, para produzir sinais eltricos de sada para o disparo do disjuntor e sinalizao remota. Os tipos mais comuns de contatos encontrados so: a. Autorrearmvel Os contatos permanecem na condio de operao apenas enquanto a varivel de controle aplicada, retornando condio inicial quando removida. b. Rearme manual ou eltrico Os contatos permanecem na condio de operao aps a remoo da varivel de controle. Eles podem ser rearmados manualmente ou por um elemento eletromagntico auxiliar. A maioria dos elementos dos rels de proteo tem sistema de contatos de sada autorrearmveis, os quais podem ser opcionalmente alterados para contatos manualmente rearmveis, por meio da utilizao de elementos auxiliares. Rels de rearme manual ou eltrico, so utilizados quando se necessita manter uma condio de sinal ou bloqueio. Os contatos so representados nos diagramas na posio desarmada, ou desenergizada, independentemente da condio de operao contnua do equipamento. Por exemplo, um rel de subtenso, o qual continuamente energizado em condies normais, ainda assim seria mostrado na condio desenergizada. Um contato normalmente aberto (NA) aquele que fecha quando o rel opera, enquanto um contato normalmente fechado (NF) aquele que est fechado quando o rel est desarmado e abre quando o rel dispara. Exemplos dessas convenes e variaes so mostrados na Figura 2.9.

Figura 2.9 Tipos de contatos.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao abertura. Exceto em alguns casos, os indicadores so dispositivos biestveis, podendo ser mecnicos ou eltricos. Um indicador mecnico consiste de uma pequena aleta, liberada pelo movimento de proteo do rel expondo um indicador. Indicadores eltricos podem ser simplesmente elementos atrados por uma armadura, que, quando operada, libera uma aleta, expondo o indicador como acima, ou luzes indicativas (normalmente leds). No ltimo caso, algum tipo de circuito de memria disponibilizado, garantindo que o indicador permanea acesso aps o trmino do evento inicial. Com o advento dos rels digitais e numricos, os indicadores operacionais tornaram-se praticamente desnecessrios. Os rels possuem um ou dois indicadores simples que indicam que o rel est alimentado e se uma operao ocorreu. O restante das informaes, fornecidas anteriormente por indicadores, so disponibilizadas interrogando-se o rel por meio de uma interface homemmquina (um teclado e display de cristal lquido), ou remotamente por meio de um sistema de comunicao.

Um rel de proteo normalmente necessrio para acionar um disjuntor, o mecanismo de disparo pode ser um solenoide com uma alavanca atuando diretamente no mecanismo de trava ou uma vlvula operada eletricamente. A potncia necessria para a bobina de acionamento do disjuntor pode variar de 50 watts para um pequeno disjuntor de distribuio, at 3.000 watts para um grande disjuntor de extra-alta-tenso. O rel pode energizar a bobina de abertura diretamente, ou por meio da ajuda de outro rel auxiliar de mltiplos contatos, dependendo das especificaes da bobina e do nmero de circuitos a serem energizados. O circuito bsico de abertura, simplesmente composto por uma chave manual de controle de abertura e pelos contatos dos rels de proteo em paralelo, que energizam a bobina de abertura (utilizando uma bateria), por meio de uma chave auxiliar normalmente aberta operada pelo disjuntor. Essa chave auxiliar necessria para abrir o circuito de disparo quando o disjuntor abre, j que os contatos dos rels de proteo so incapazes de realizar a tarefa de interrupo. A chave auxiliar ser ajustada para fechar o mais rpido possvel no movimento de fechamento, tornando a proteo efetiva caso o disjuntor seja fechado sobre uma falta. Quando mltiplos contatos de sada ou contatos com elevada capacidade de corrente so necessrios, normalmente sero utilizados contatos de interposio do tipo contator. Rels estticos ou microprocessados possuem, em geral, circuitos ou mdulos discretos de medida e acionamento. A funcionalidade dos mdulos de medida independente da operao dos mdulos de acionamento. Tal rel equivalente a um rel eletromecnico sensvel com um contator de acionamento, para que o nmero ou nvel de sadas no tenha maior significncia do que especificado. Em grandes subestaes, a potncia de acionamento necessria de cada disjuntor considervel, alm disto, dois ou mais disjuntores podem ser acionados por um sistema de proteo. Tambm poder haver necessidade de comunicao de sinal para estao remota, acoplada com outras funes (por exemplo, topologias de religamento), bem como outras funes de controle a serem desempenhadas. Essas diversas operaes podem ser executadas por rels de abertura de contatos mltiplos, os quais so energizados pelos rels de proteo, fornecendo o nmero adequado de sadas necessrias.

2.11 CIRCUITOS DE DISPARO DO REL

H trs circuitos principais utilizados no acionamento de disjuntores: a. selo em srie b. reforo em derivao c. reforo em derivao com selo Estes so ilustrados na Figura 2.10. Nos rels eletromecnicos os indicadores eltricos atuam aps o fechamento dos contatos principais, evitando impor uma carga friccional adicional

2.10.2 INDICADORES OPERACIONAIS

Sistemas de proteo so invariavelmente dotados de dispositivos indicadores, chamados bandeirolas, que servem de guia para os operadores, porm nem todos os rels possuem uma, j que os indicadores so configurados para operar somente na ocorrncia de uma

Figura 2.10 Tpicos circuitos de disparo de rels.

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Fundamentos da Tecnologia de Proteo no elemento de medio, a qual poderia ser um problema srio para certos tipos de rels. Nos indicadores operados diretamente deve-se ter o cuidado de alinhar sua operao com o fechamento dos contatos principais. O indicador deve operar ao mesmo passo que os contatos, mas nunca de maneira antecipada, impedindo que uma indicao ocorra enquanto uma operao de acionamento no for completada. Os rels digitais e numricos modernos tornaram obsoleto o uso de vrios mtodos alternativos para se prover funes do circuito de disparo. Contatores auxiliares em miniatura fornecidos com o rel, proporcionam funes de contato de sada, operadas independentemente do circuito de medio, como citado anteriormente. A topologia da bobina de disparo do disjuntor ditada principalmente pela corrente de regime dos contatos de sada do rel e pela necessidade de se evitar que esses contatos ultrapassem a corrente da bobina de disparo. Como referncia histrica, encontram-se abaixo comentrios sobre diversos mtodos de configuraes de disparo, utilizadas na instalao dos primeiros rels eletromecnicos.

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Dois contatos do rel de proteo so necessrios, pois no possvel energizar simultaneamente a bobina de acionamento e reforar o contator. Caso contrrio, se mais de um rel de proteo estivessem conectados para disparar o mesmo disjuntor, todos os rels auxiliares seriam energizados em paralelo em cada operao do rel, confundindo os indicadores. Contatos principais duplicados so normalmente fornecidos em uma configurao 3 1 reduzindo o nmero de pontos de contato.

2.11.3 REFORO EM DERIVAO COM SELO

Este uma variao do circuito de reforo de derivao para torn-lo aplicvel em situaes em que existe a possibilidade de ocorrncia de rudos nos contatos por qualquer razo. Utilizar o sistema de reforo de derivao nessas circunstncias resultaria em rudos na unidade auxiliar, e na possvel queima dos contatos, no apenas do elemento sensvel, mas tambm da unidade auxiliar. O rudo terminaria apenas quando o disjuntor fosse finalmente acionado. O efeito do rudo nos contatos mitigado por meio do uso de um outro contato da unidade auxiliar como um contato de reteno. Isso significa que meios de desativar o circuito de fechamento devem ser fornecidos quando o acionamento estiver completo; essa uma desvantagem, porque, s vezes, inconveniente se achar um contato til para essa funo.

2.11.1 SELO EM SRIE

A bobina do contator em srie conduz a corrente de acionamento iniciada pelo rel de proteo, e o contator fecha um contato em paralelo com o contato do rel de proteo. Esse fechamento alivia a carga do contato do rel de proteo e mantm o circuito de acionamento seguramente fechado, mesmo na ocorrncia de vibraes nos contatos principais. O tempo total de disparo no afetado, e os indicadores no operam at que haja corrente atravs da bobina de disparo. A principal desvantagem desse mtodo que os elementos em srie devem ter suas bobinas compatveis com a corrente de disparo associada. A bobina desses contatos deve possuir uma baixa impedncia, com uma queda de tenso de aproximadamente 5% da tenso da fonte de disparo. Quando utilizados com rels de disparo de alta velocidade, que normalmente interrompem sua prpria corrente de bobina, os elementos auxiliares devem ser rpidos o suficiente para operar e liberar a sinalizao antes que a corrente de sua bobina seja cortada. Isso pode ser um problema de dimensionamento se um nmero variado de elementos auxiliares (para diferentes fases) necessitarem operar em paralelo para energizar um rel de disparo em comum.

2.12 SUPERVISO DO CIRCUITO DE DISPARO

O circuito de disparo inclui o rel de proteo e outros componentes, como fusveis, elos, contatos de rels, contato de chaves auxiliares, entre outros; e, em alguns casos, composto por uma considervel quantidade de cabos e painis de conexo intermedirios. Essas interconexes, juntamente com a importncia do circuito, resultam em uma necessidade de se monitorar a integridade do circuito. Isso conhecido de superviso do circuito de acionamento. A configurao mais simples contm uma lmpada piloto de acionamento, como mostrado na Figura 2.11(a). A resistncia em srie com a lmpada evita o acionamento do disjuntor por um curto-circuito causado por falha na lmpada, fornecendo superviso enquanto o disjuntor fechado; uma simples extenso permite uma superviso de pr-fechamento. A Figura 2.11(b) mostra como a adio de uma chave auxiliar normalmente fechada e uma resistncia proporcionam a superviso enquanto o disjuntor est aberto ou fechado. Em ambos os casos, a adio de uma chave de contato normalmente aberta em srie com a lmpada

2.11.2 REFORO EM DERIVAO

Nesta topologia os contatos sensveis so configurados para acionar o disjuntor e, simultaneamente, energizar a unidade auxiliar, que ento refora o contato que est energizando a bobina de acionamento.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao disponibilizar o indicador de superviso apenas quando necessrio. Esquemas que utilizam uma lmpada para indicar a continuidade so suficientes para instalaes controladas localmente, mas quando o controle realizado remotamente necessrio se utilizar um sistema de rels. A Figura 2.11(c) ilustra tal esquema, o qual aplicvel quando um sinal remoto necessrio. Com o circuito em regime, qualquer um ou ambos os rels A e B so operados e energizam o rel C. Ambos A e B devem rearmar para permitir o desarme de C. Os rels A e B so temporizados para prevenir alarmes falsos durante as operaes de disparo e fechamento. Os resistores so montados separadamente dos rels e seus valores so calculados de modo que, se qualquer um dos componentes for inadivertidamente curto-circuitado, o disparo no ocorra. A fonte do alarme deve ser independente da fonte do disparo para que a indicao ocorra no caso de falha da fonte do disparo. Esses esquemas so comumente conhecidos como esquemas H4, H5 e H7, surgindo das referncias do diagrama da especificao de utilidade, nos quais apareceram originalmente. A Figura 2.11(d) mostra a implementao do esquema H5 utilizando-se as facilidades de um rel numrico moderno. A indicao remota atingida por meio do uso da lgica programvel e das sadas auxiliares adicionais disponveis no rel de proteo.

Figura 2.11 Circuitos de superviso de circuito de disparo.

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3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Introduo lgebra vetorial Manipulao de grandezas complexas Grandezas de circuito e convenes Notao de impedncia Referncias

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Princpios bsicos de circuitos, teoremas e reduo de rede

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

3.1 INTRODUO
O Engenheiro de Proteo se preocupa em limitar os efeitos dos distrbios no sistema eltrico de potncia. Caso esses distrbios persistam, poder haver danos s instalaes e interrupes no fornecimento de energia eltrica. Esses distrbios so caracterizados como faltas (curtos-circuitos e circuitos abertos) ou oscilaes de potncia, e resultam de riscos naturais (como raios), falha na instalao ou erro humano. Para facilitar a rpida extino de um distrbio no sistema de potncia, o sistema dividido em zonas de proteo. Rels monitoram as grandezas do sistema (corrente, tenso) presentes nessas zonas, e caso uma falta ocorra dentro de uma zona, os rels operam para isolar a zona do restante do sistema eltrico de potncia. As caractersticas operacionais de um rel dependem das grandezas eltricas nele aplicadas, tais como corrente, tenso, ou diversas combinaes dessas duas grandezas, e da maneira na qual o rel ajustado para responder a essa informao. Por exemplo, uma caracterstica de um rel direcional poder ser obtida pelo ajuste do rel para comparar o ngulo de fase entre tenso e corrente no ponto de onde est o rel. Por outro lado, uma caracterstica de medida de impedncia, poder ser obtida pelo ajuste do rel para dividir a tenso pela corrente. Muitas outras caractersticas complexas podero ser obtidas por meio da aplicao de diversas combinaes de tenso e corrente ao rel. Os rels tambm podero ser ajustados para responder a outras variveis do sistema, tais como frequncia, potncia etc. Para se utilizar rels de proteo, necessrio conhecer os valores limitantes de corrente e tenso, e seus deslocamentos de fase na localidade do rel, para vrios tipos de curtos-circuitos e sua posio no sistema. Isso normalmente requer anlises do sistema para a ocorrncia de faltas em diversos pontos no sistema. O sistema eltrico de potncia composto principalmente por usinas geradoras, redes de transmisso e distribuio e cargas. Muitos circuitos de transmisso e distribuio derivam de pontos-chave no sistema e so controlados por disjuntores. Para fins de anlises, o sistema eltrico de potncia tratado como uma rede de elementos de circuito contidos em ramos, que derivam de ns, formando circuitos fechados ou malhas. As variveis do sistema so: corrente e tenso, e numa anlise esttica, elas so consideradas variveis dependentes do tempo com uma frequncia nica e constante. Os parmetros da rede so: impedncia e admitncia, considerados lineares, bilaterais (independentes do sentido da corrente) e constantes para uma frequncia constante.

3.2 LGEBRA VETORIAL

Um vetor representa uma grandeza tanto em magnitude como em direo. Na Figura 3.1 o vetor OP tem a magnitude |Z| num ngulo com um eixo de referncia OX.

Figura 3.1 Vetor OP. Ele pode ser decomposto em dois componentes perpendiculares entre si, nesse caso x e y. A magnitude ou valor escalar do vetor Z conhecido como o mdulo de |Z|, e o ngulo o argumento, e escrito como arg Z . O mtodo convencional de se expressar um vetor simplesmente escrever |Z|. Essa forma define completamente um vetorpara a representao grfica ou converso em outras formas. Para os vetores serem teis, eles tm de ser repre sentados algebricamente. Na Figura 3.1, o vetor Z a resultante da soma vetorial de seus componentes x e y; algebricamente esse vetor pode ser escrito como: Z = x + jy (3.1) em que o operador j indica que o componente y perpendicular ao componente x. Na nomenclatura eltrica, o eixo OX o eixo real ou em fase, e o eixo vertical OY chamado de eixo imaginrio ou quadratura. O operador j rotaciona o vetor no sentido anti-horrio em 90. Se um vetor rotacionado 180 no sentido anti-horrio, ento o operador j realizou sua funo duas vezes, alterando o sentido do vetor, ento: jj Onde j = 1 A representao algbrica de uma grandeza vetorial em termos de coordenadas retangulares chamada de varivel complexa. Portanto, x + jy uma varivel complexa que a representao retangular do vetor |Z|, onde: ou j2 = 1

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|Z| = (x2 + y 2 ) 1 y = tan x x = |Z|cos y = |Z|sen

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(3.2)

Das Equaes 3.1 e 3.2: Z = |Z| (cos + jsen)

(3.3)

e j que cos() e sen() podem ser expressos em forma exponencial:

ej ej 2j ej ej cos = 2 sen =

Figura 3.2 Soma de vetores.

3.3.1 VARIVEIS COMPLEXAS

Algumas grandezas complexas variam em funo do tempo, sendo adequado represent-las na forma exponencial quando manipuladas em equaes diferenciais. Quando lidando com tais funes importante considerar que a grandeza contm componentes reais e imaginrios. Se necessrio investigar apenas um componente da varivel complexa, a separao em componentes deve ser realizada somente aps a operao matemtica. Exemplo: Determinar a taxa de variao do componente real de um vetor |Z|wt no tempo. |Z|wt = |Z| (coswt + jsenwt) = |Z| ejwt O componente real do vetor |Z|coswt. Derivando |Z|e jw no tempo:
d |Z| ejwt = jw|Z| ejwt dt = jw|Z|(coswt + jsenwt)

consequentemente, Z tambm poder ser escrito como: Z = |Z| ej (3.4) Portanto, uma grandeza vetorial poder tambm ser representada trigonometricamente e exponencialmente.

3.3 MANIPULAO DE GRANDEZAS COMPLEXAS

Variveis complexas podem ser representadas em qualquer um dos quatro sistemas de coordenadas conforme abaixo: a. Polar z < b. Retangular x + jy c. Trigonomtrico |z| (cos + jsen) d. Exponencial |z| e j O mdulo de |Z| juntamente ao argumento so conhecidos como coordenadas polares, e x e y so descritos como coordenadas cartesianas. A converso entre os sistemas de coordenadas facilmente obtida. Como o operador j obedece s leis comuns da lgebra, variveis complexas na forma retangular podem ser manipuladas algebricamente, como pode ser visto abaixo: Z 1 + Z 2 = (x1 + x 2) + j(y1 + y2) (3.5) Z 1 Z 2 = (x1 x 2) + j(y1 y2) (ver Figura 3.2) Z 1 Z 2 = |Z1 | |Z2 |1 + 2

Z1 Z2

Separando em componentes reais e imaginrios:

d |Z| ejwt = |Z|(wsenwt + jwcoswt) dt

Portanto, a taxa de variao do componente real de um vetor |Z|wt : |Z|wsenwt

(3.6)

3.3.2 NMEROS COMPLEXOS

Um nmero complexo pode ser definido como uma constante que representa o componente real e imaginrio de uma grandeza fsica. O parmetro de impedncia de um circuito eltrico um nmero complexo que contm componente real e imaginrio, que representam resistncia e reatncia, respectivamente.

|Z1 | |Z2 | 1

(3.7)

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2 1 3 +j = ej 3 2 2 4 3 1 = ej 3 a2 = j 2 2 a= 1 = 1 + j0 = ej0 1 + a + a2 = 0 1 a = j 3a2 a a2 = j 3 j= a a2 3

Confuses normalmente surgem entre vetores e nmeros complexos. Um vetor, como previamente definido, pode ser um nmero complexo. Nesse contexto, simplesmente uma grandeza fsica de uma magnitude constante agindo em uma determinada direo. J um nmero complexo, o qual representa uma grandeza fsica que relaciona um estmulo a uma resposta em determinada operao, conhecido como um operador complexo. Nesse contexto, ele distingue-se de um vetor pelo fato de no ter uma direo prpria. Como nmeros complexos assumem um papel passivo em qualquer clculo, a forma das variveis do problema que determina o mtodo de representao.

1 a2 = j 3a

3.3.3 OPERADORES MATEMTICOS

Operadores matemticos so nmeros complexos utilizados para mover um vetor em um dado ngulo sem alterar sua magnitude ou caracterstica. Por no serem uma grandeza fsica, so adimensionais. O smbolo j, composto pelos componentes em quadratura de grandezas complexas, um operador que rotaciona a grandeza em 90 no sentido anti-horrio. Outro operador til o que movimenta um vetor em 120 anti-horrio, comumente representado pelo smbolo a. Outra caracterstica que distingue os operadores o fato de eles serem razes unitrias. Utilizando-se o teorema de Moivre, a enssima raiz unitria dada pela expresso: 11/n = (cos2pm + jsen2pm)1/n na qual m um nmero inteiro qualquer. Portanto:
11/n = cos 2m 2m + jsen n n

Tabela 3.3 Propriedades do operador a. de fontes e consumidores de energia. Os componentes de um circuito so descritos como elementos; uma fonte pode ser considerada como um elemento ativo e um consumidor como um elemento passivo. Alguns elementos de circuitos so dissipativos, ou seja, so constantes consumidores de energia, como as resistncias. Outros elementos podem ser alternadamente fontes e consumidores, como capacitores e indutores. Os elementos de um circuito so interconectados formando uma rede composta de ns (terminais ou junes) e ramos (grupos de elementos em srie) que formam circuitos fechados (malhas). Na teoria em regime permanente de circuitos alternados, a capacidade de um circuito de aceitar um fluxo de corrente resultante de uma tenso de controle chamada de impedncia. J que corrente e tenso so duais, a impedncia tambm deve ter seu inverso, a admitncia.

onde m tem valores 1, 2, 3, ... (n 1). Da expresso acima j encontrado como a 4- raiz e a a 3- raiz unitria, j que eles possuem 4 e 3 valores distintos respectivamente. A Tabela 3.1 nos d algumas funes teis do operador a.

3.4.1 VARIVEIS DE CIRCUITO

Como corrente e tenso so funes senoidais do tempo, variando em uma frequncia nica e constante, elas so consideradas como vetores rotacionais e podem ser desenhadas como vetores planos (ou seja, vetores definidos por duas coordenadas) num diagrama vetorial. Por exemplo, o valor instantneo e, de uma tenso variando senoidalmente no tempo : e = Em sen(wt + d) (3.8)

3.4 GRADEZAS DE CIRCUITO E CONVENES

Anlise de circuitos pode ser descrita com o estudo da resposta de um circuito a uma determinada condio imposta, como por exemplo, um curto-circuito. As variveis do circuito so: corrente e tenso. Convencionalmente, o fluxo de corrente resulta da aplicao de uma tenso de controle, mas existe uma completa dualidade entre as variveis e qualquer uma pode ser a causa da outra. Num circuito h uma troca de energia, dessa maneira, um circuito pode ser descrito como composto

onde: Em a amplitude mxima da forma de onda; = 2p f, a velocidade angular; d o argumento definindo a amplitude da tenso no instante t = 0;

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Teoria Fundamental No instante t = 0, o valor atual da tenso Em sen(d). Portanto, se Em considerado como o mdulo de um vetor, do qual o argumento d, ento Em sen(d) o componente imaginrio do vetor |Em|d. A Figura 3.3 ilustra esta grandeza como um vetor e como uma funo senoidal variante no tempo.

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noidalmente so descritas pelo seu valor eficaz ou raiz da mdia dos quadrados (rms), normalmente escritos utilizando-se o smbolo relevante sem um sufixo. Portanto: |I| = |Im | 2 (3.11) |E| = |Em | 2 O valor rms o valor que possui a mesma dissipao de potncia do que o valor de uma grandeza de corrente contnua atuando no mesmo circuito. E essa definio se aplica tanto para circuitos senoidais, como no senoidais.

3.4.2 CONVENES DE SINAIS

Na descrio do estado eltrico de um circuito, normalmente necessrio referir-se diferena de potencial existente entre dois pontos do circuito. Obviamente necessrio definir-se a diferena de potencial em termos mais exatos, j que onde existir diferena de potencial, haver fluxo de corrente e transferncia ou absoro de energia. Por essa razo, os termos elevao de tenso e queda de tenso so utilizados para se definir mais precisamente a natureza da diferena de potencial. Elevao de tenso um aumento no potencial medido, na direo do fluxo de corrente, entre dois pontos de um circuito. J a queda de tenso o inverso. Um elemento do circuito com uma elevao de tenso por meio dele age como uma fonte de energia, j com uma queda de tenso age como um consumidor de energia. Fontes de tenso so elementos ativos do circuito, sendo os consumidores elementos passivos. A direo positiva do fluxo de energia das fontes para os consumidores. A primeira lei de Kirchhoff diz que a soma das tenses aplicadas deve ser igual soma das tenses passivas numa malha fechada. Isso ilustrado pela equao fundamental de circuitos eltricos:
iR + Ldi 1 + dt C idt = e

Figura 3.3 Representao de uma funo senoidal. A corrente resultante de uma tenso aplicada ao circuito depende da impedncia do circuito. Se a tenso for uma funo senoidal em uma determinada frequncia e a impedncia for constante, a corrente tambm variar harmonicamente na mesma frequncia, portanto pode ser mostrada no mesmo diagrama vetorial do vetor de tenso, e dado pela equao:
i= |Em | sen(wt + ) |Z|

(3.9)

onde:
R2 + X 2 1 X = L C 1 X = tan R |Z| =

(3.10)

Nas Equaes 3.9 e 3.10 nota-se que o deslocamento angular entre os vetores de corrente e tenso e a magnitude de corrente |Im| = |Em|/|Z| dependen te da impedncia Z. Na forma complexa a impedncia pode ser escrita como Z = R + jX, sendo o componente real R, a resistncia, e o componente imaginrio X, a reatncia do circuito. Quando a reatncia do circuito indutiva (wL > 1/wC), a corrente est atrasada em relao tenso por um ngulo , j quando capacitiva (1/wC > wL) ela est adiantada em relao tenso por um ngulo . No desenho de diagramas vetoriais, um vetor escolhido como vetor de referncia e todos os outros vetores so desenhados em relao a esse vetor, em termos de magnitude e ngulo. A impedncia do circuito |Z| um operador complexo e distingue-se de um vetor somente pelo fato de que no possui direo prpria. Outra conveno que grandezas que variam se-

(3.12)

na qual os termos esquerda da equao so quedas de tenses nos elementos do circuito. Expressada em termos de regime permanente a Equao 3.12 pode ser escrita como:
E= IZ

(3.13)

e esta conhecida como a equao de somatria de tenso [3.1]. Esta a equao mais adotada no clculo de circuitos eltricos, pois equaciona as tenses aplicadas, normalmente conhecidas, s tenses passivas, que so funes das correntes a serem calculadas.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Simbolicamente: V ab = V an V bn onde n o ponto de referncia comum.
V ba = V bn V an

Na anlise e clculo de circuitos, na descrio do circuito e representao de diagramas vetoriais, necessrio se adotar uma notao que defina o sentido positivo do fluxo de corrente e determine a direo de atuao das quedas e elevaes positivas de tenso. Existem, para isso, dois mtodos disponveis: o mtodo dos sufixos duplos (utilizado em anlises simblicas) e o mtodo sufixo simples ou mtodo do diagrama (utilizado para clculos numricos). No mtodo do sufixo duplo a direo positiva do fluxo de corrente considerada do n a para o n b e a corrente designada Iab. J por meio do mtodo do diagrama, uma seta indica a direo do fluxo de corrente. A elevao de tenso positiva quando atuando no sentido do fluxo de corrente. Nota-se na Figura 3.4 que E1 e Ean so elevaes positivas de tenso e E2 e Ebn so elevaes negativas de tenso. No mtodo do diagrama o sentido de atuao delas simplesmente indicado por uma seta, ao passo que no mtodo dos sufixos duplos, Ean e Ebn indicam que existe uma elevao de potencial nas direes na e nb.

(3.14)

3.4.3 POTNCIA
O produto da diferena de potencial em um ramo do circuito e a corrente que o atravessa a medida da taxa em que a energia trocada entre esse ramo e o restante do circuito. Se a diferena de potencial for uma queda de tenso positiva, o ramo passivo e absorve energia. Ao contrrio, se a diferena de potencial uma elevao de tenso positiva, o ramo ativo e fornece energia. A taxa em que a energia transferida conhecida como potncia, e por conveno, positiva quando a energia est sendo absorvida e negativa quando sendo fornecida. Nos circuitos de corrente alternada a potncia alterna, portanto, para se obter a taxa em que a energia fornecida ou absorvida, necessrio se obter a potncia mdia durante um ciclo completo. Se e = Em sen(wt + d) e i = Im sen(wt + d f), ento a equao de potncia ser: p = ei = P[1 cos2(wt + d)] + Qsen2(wt + d) (3.15) onde P = |E| |I|cos f e Q = |E| |I|sen f

Figura 3.4 Mtodos de representao de circuitos. Quedas de tenso so tambm positivas quando agindo no sentido do fluxo de corrente. Nota se na Figura 3.4(a) que (Z 1+ Z 2 + Z 3) I a queda de tenso total no circuito fechado no sentido do fluxo de corrente, e deve ser igual elevao total de tenso E 1 E2. J na Figura 3.4(b), a queda de tenso entre os ns a e b designada Vab indica que o ponto b est em um potencial mais baixo do que a, e positivo quando a corrente flui de a para b. Inversa mente, Vba uma queda de tenso negativa.

Na Equao 3.15 nota-se que a grandeza P varia de 0 2P e a grandeza Q varia de Q +Q em um ciclo, e que a forma de onda o dobro da frequncia da forma de onda da corrente. O valor mdio da potncia trocada em um ciclo constante e igual grandeza P, e j que essa grandeza o produto da tenso e a componente da corrente que est em fase com a tenso, conhecida como potncia real ou ativa. O valor mdio da grandeza Q zero quando medido em um ciclo, sugerindo que a energia armazenada em meio ciclo e devolvida ao circuito no meio ciclo restante. Q o produto da tenso e o componente em quadratura da corrente, e conhecido como potncia reativa. Como P e Q so constantes que especificam a troca de potncia em um dado circuito, e so produ to dos vetores de corrente e tenso, ento se S o produto vetorial EI, consequentemente E o vetor de referncia e o ngulo entre E e I: S = P + jQ (3.16) A grandeza S definida como a potncia aparente, termo utilizado na especificao de um circuito e possui a unidade de VA.

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3.4.4 SISTEMAS MONOFSICOS E POLIFSICOS

Um sistema monofsico ou polifsico dependendo se suas fontes de alimentao serem monofsicas ou multifsicas. Por exemplo, uma fonte trifsica uma fonte contendo trs tenses alternadas que atingem o mximo na ordem de fase A, B, C. Cada tenso de fase associada a uma fase do ramo do sistema, conforme a Figura 3.5(a). Se um sistema polifsico possui tenses balanceadas (iguais em magnitude e alcanando o mximo em intervalos de tempo peridicos), e impedncias idnticas nas fases dos ramos, chamado de sistema balanceado. E se tornar desbalanceado se qualquer uma das condies acima no for satisfeita. Clculos envolvendo sistemas polifsicos balanceados so simplificados, j que necessrio somente se resolver para uma nica fase, obtendo-se a soluo para as demais fases por simetria. O sistema eltrico de potncia normalmente operado como um sistema trifsico balanceado. Por essa razo as tenses de fases so iguais em magnitude e podem ser representadas por trs vetores espaados em 120 ou 2p /3 radianos, como demonstrado na Figura 3.5(b).

3.5 NOTAO DE IMPEDNCIA

Nota-se por inspeo de qualquer diagrama de sistema eltrico de potncia que: a. existem diversos nveis de tenso no sistema b. uma prtica comum se referir capacidade instalada (MVA) em termos unitrios (pu) ou valores percentuais c. Constantes de linhas de transmisso e cabos so dadas em ohms/km Antes de se realizar qualquer clculo, os parmetros do sistema devem ser relacionados a grandezas de referncia e representados como um sistema nico de impedncias em ohms, porcentagem ou valores unitrios (pu). As grandezas de referncia so potncia e tenso. E normalmente so dadas em termos de potncia trifsica em MVA e tenso de linha em kV. A impedncia de base resultante das grandezas de referncia :
Zb = (kV) omhs MVA
2

(3.18)

onde

e, desde que o sistema seja balanceado, a impedncia de base pode ser calculada utilizando-se grandezas monofsicas ou trifsicas. O valor pu ou percentual de qualquer impedncia do sistema uma relao entre os valores da impedncia real e de base. Portanto: MVA Z(p.u.) = Z(omhs) (kVb )b 2 (3.19) Z(%) = Z(p.u.) 100 MVA b = MVA de base kVb = kV de base

Figura 3.5 Sistemas trifsicos. J que as tenses so simtricas elas podem ser expressas em funo de uma, isto : Ea = Ea (3.17) E b = a2 E a E c = aE a

onde a o operador vetorial ej2p/3. Alm disso, se a impedncia do ramo das fases so idnticas no sistema balanceado, consequentemente as correntes resultantes tambm sero balanceadas.

onde: o sufixo b1 representa o valor da base original e b2 representa o valor na nova base. A escolha da notao de impedncia depende da complexidade do sistema, da notao de impedncia da instalao e da natureza dos clculos desejados do sistema. Se o sistema relativamente simples e contm principalmente dados de linhas de transmisso, dados em

A simples transposio da frmula acima relacionar o valor hmico da impedncia ao valor pu ou percentual e s grandezas de base. Aps escolher as grandezas de base de magnitude adequada todas as impedncias do sistema podem ser convertidas nelas utilizando-se as equaes abaixo: MVA Zb2 = Zb1 MVAb2 b1 (3.20) Z = Z kVb1 2 b2 b1 kVb2

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao quando valores pu ou percentuais so utilizados nos clculos de converso dos resultados finais em volts, ampres etc. Por exemplo, na Figura 3.7, os geradores G1 e G2 tem uma reatncia subtransitria de 26% em 66,6 MVA a 11 kV, e os transformadores T1 e T 2 uma relao de tenso de 11/145 kV e uma impedncia de 12,5% em 75 MVA. Escolhendo-se 100 MVA como potncia de base e 132 kV como tenso de base, encontram-se as impedncias percentuais nas novas grandezas de base. a. As reatncias dos geradores nas novas bases so: 100 (11)2 26 = 0, 27% 66, 6 (132)2 b. As reatncias dos transformadores nas novas bases so: 100 (145)2 12, 5 = 20, 1% 75 (132)2 OBS: As tenses de base dos geradores e circuitos so 11 kV e 145 kV respectivamente, isto , a relao de espiras do transformador. Os valores pu correspondentes podem ser encontrados dividindo-se por 100, e o valor hmico pode ser obtido utilizando-se a Equao 3.19.

ohms, ento o mtodo hmico pode ser adotado com vantagem. Entretanto, o mtodo pu de notao de impedncia o mais comum nos estudos de gerais de sistemas j que: 1. as impedncias so as mesmas em relao a cada lado do transformador se a razo das tenses de fase em ambos os lados de um transformador for igual a sua relao de transformao. 2. confuses causadas pela introduo de potncias de 100 no clculo de porcentagem so evitadas. 3. por meio de uma escolha adequada de bases, a magnitude dos dados e resultados mantida dentro de um limite previsvel, portanto erros nos dados e clculos so fceis de se encontrar. A maioria dos estudos de sistemas eltricos de potncia realizada por meio de software que utiliza grandezas pu. Independentemente do mtodo de clculo, a escolha da tenso de base, e unificao das impedncias do sistema a essa base, deve ser tratada com cautela, como demonstrado no exemplo a seguir.

Figura 3.6 Seleo das tenses de base. Na Figura 3.6 nota-se que as tenses de base nos trs circuitos esto relacionadas pela relao de espiras dos transformadores atuantes. Porm deve-se prestar ateno, j que a relao nominal de transformao dos transformadores citados podem ser diferentes das relaes de espiras (um transformador nominal de 110/33 kV pode ter uma relao de espiras de 110/34.5 kV). Portanto, a regra para clculos manuais : para se relacionar uma impedncia em ohms de um circuito a outro multiplica-se a impedncia dada pelo quadrado da relao de espiras (relao de tenso do circuito aberto) do transformador em questo. Quando programas de simulao de sistemas eltricos de potncia so utilizados, normalmente existem rotinas internas de clculo que ajustam os parmetros dos transformadores, considerando as diferenas entre as tenses nominais primrias e secundrias e a relao de espiras. Nesse caso, a escolha das tenses de base pode ser realizada mais convenientemente, utilizando-se as tenses nominais de cada seo do sistema de potncia. Essa abordagem evita confuses

Figura 3.7 Seo de um sistema de potncia.

3.6 PRINCPIOS BSICOS DE CIRCUITOS, TEOREMAS E REDUO DE REDE

A maioria dos problemas prticos do sistema eltrico de potncia so resolvidas por meio de mtodos analticos em regime permanente, j que so vlidos os pressupostos de que os parmetros do circuito so lineares, bilaterais e constantes para variveis com frequncias constantes. Porm, em alguns casos, denominados como problemas de valor inicial, necessrio se estudar o comportamento transitrio do circuito, o que envolve a utilizao de mtodos operacionais para sua soluo. Novamente, h casos excepcionais, em que os pressupostos de linearidade e bilateralidade dos parmetros do circuito no so vlidos, sendo necessrio a utilizao de tcnicas matemticas avanadas que esto alm do escopo deste livro.

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3.6.1 LEIS DOS CIRCUITOS

Trs leis bsicas dos circuitos se aplicam aos circuitos lineares e bilaterais, independente do estado do circuito em um determinado instante de tempo. Elas so a lei dos ramos, dos ns e das malhas, atribudas a Ohm e Kirchhoff, e so descritas abaixo, utilizando-se a nomenclatura de corrente alternada em regime permanente.

3.6.2.2 Teorema de Thvenin (teorema da reduo ativa de rede)

Qualquer rede ativa que pode ser vista de dois terminais poder ser substituda por uma nica fonte de tenso atuando em srie com uma nica impedncia. O valor fonte de tenso a tenso em circuito aberto entre os dois terminais e a impedncia a impedncia do circuito vista a partir dos terminais com todas as fontes de tenso curto-circuitadas.

3.6.1.1 Lei dos Ramos

A corrente I em um dado ramo de impedncia Z proporcional diferena de potencial que aparece por meio do ramo, ou seja, V = I Z .

3.6.2.3 Teorema Estrela/Delta de Kennelly (teorema da reduo passiva de rede)

Qualquer rede de trs terminais pode ser substituda por uma impedncia estrela ou delta equivalente sem perturbar a rede externa. A frmula que relaciona a substituio de uma rede delta pela rede estrela equivalente como a seguir (Figura 3.8) Z co = Z 13 Z 23 /(Z 12 + Z 13 + Z 23) e assim por diante.

3.6.1.2 Lei dos Ns

A soma algbrica de todas as correntes entrando em qualquer n (ou juno) de um circuito zero, ou seja:
I=0

3.6.1.3 Lei das Malhas

A soma algbrica de todas as tenses aplicadas em qualquer caminho fechado (ou malha) da rede igual soma de todas as quedas de tenses passivas (produtos das impedncias e correntes) nos ramos que o compe, ou seja:
E= ZI

Alternativamente, a alterao total de potencial em um caminho fechado zero.

Figura 3.8 Transformao estrela/delta. A impedncia de uma rede delta correspondente a, e que substitui, uma rede estrela :
Z 12 = Z ao + Z bo + Z ao Z bo Z co

3.6.2 TEOREMAS DE CIRCUITOS

Diversos teoremas foram oriundos, das leis de circuito acima, para a racionalizao das redes, tanto para a obteno de uma soluo rpida e simples de um problema como para a representao de um complicado circuito por equivalncia. Esses teoremas so divididos em duas classes: os que tratam das propriedades gerais dos circuitos e aqueles que tratam da reduo de rede. Dentre os muitos teoremas existentes, os trs mais importantes so: o Teorema da Superposio, o Teorema de Thvenin e o Teorema Estrela/Delta de Kennelly.

e assim por diante.

3.6.3 REDUO DE REDE

O objetivo da reduo de rede reduzir-se um sistema em um equivalente simples enquanto se mantm a caracterstica da parte do sistema a ser estudada. Por exemplo, considere o sistema mostrado na Figura 3.9. O circuito possui 2 fontes E9 e E0, uma linha AOB curto-circuitada por uma impedncia, a qual pode ser considerada como resultado de uma reduo anterior de uma rede conectada entre A e B, e uma carga conectada entre O e N. O motivo da reduo se estudar o efeito da abertura de um disjuntor em A ou B durante a operao normal do sistema, ou durante uma falta em A ou B. Portanto, a caracterstica dos ns A e B deve ser mantida juntamente com

3.6.2.1 Teorema da Superposio (teorema geral de rede)

A corrente resultante que passa em qualquer ramo de uma rede devido ao simultnea de diversas fontes de tenso igual soma algbrica das correntes relacionadas a cada fonte de tenso agindo sozinha, com as demais fontes curto-circuitadas.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao A malha mostrada na Figura 3.12 pode agora ser utilizada para estudo das perturbaes do sistema, como por exemplo, oscilaes de potncia com e sem faltas.

as fontes, mas o ramo ON pode ser eliminado, simplificando o estudo. Continuando, A, B, N formam uma rede em estrela podendo ser convertida em sua equivalente delta.

Figura 3.9 Rede tpica de um sistema eltrico.

ZAN = ZAO + ZN O +
ZAO AN O ABO 0,7518,85 0,45

= 0, 75 + 18, 85 + = 51 ohms

ZBN

= ZBO + ZN O + = 0, 45 + 18, 85 + = 30, 6 ohms

ZBO ZN O ZAO 0,4518,85 0,75

Figura 3.11 Reduo da malha ativa: Teorema de Thvenin.

ZAN

= ZAO + ZBO +

ZAO ZBO ZN O

= 1, 2 ohms (desde que ZN O >>> ZAO ZBO )

Figura 3.12 Reduo de uma rede tpica. Muitos dos problemas de reduo seguem os padres abaixo. As regras que se aplicam na prtica para a reduo de rede so: a. decidir a natureza do distrbio ou dos distrbios a serem analisados. b. decidir a informao buscada, por exemplo, as correntes dos ramos da rede para uma falta em um determinado local. c. reduzir todas as sees passivas da malha no envolvidas diretamente com a seo em anlise. d. reduzir todas as malhas ativas a um equivalente simples, ou seja, a uma nica fonte em srie com uma nica impedncia. Com a vasta disponibilidade de programas de simulao de sistemas de potncia, comum utiliz-los rotineiramente para clculos de rede sem que haja

Figura 3.10 Reduo utilizando a transformao estrela\delta. A malha agora est reduzida conforme demonstrado na Figura 3.10 Aplicando-se o teorema de Thvenin aos ramos ativos, pode-se substitu-los por uma nica fonte de tenso em srie com uma impedncia conforme mostra a Figura 3.11. A malha mostrada na Figura 3.9 reduz-se agora mostrada na Figura 3.12 com os ns A e B mantendo suas caractersticas. Alm disso, a impedncia de carga foi completamente eliminada.

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Teoria Fundamental necessidade de redues de rede. Entretanto, as tcnicas de reduo de rede dadas acima ainda so vlidas, j que continuaro existindo ocasies em que esses programas no esto disponveis, sendo necessrios clculos manuais. Em determinados circuitos, como linhas paralelas na mesma torre, em que existe acoplamento mtuo entre os ramos, a correta reduo de malha deve considerar esse acoplamento. e
I = Ia + Ib = V (Zaa + Zbb 2Zab ) 2 Zaa Zbb Zab

25

portanto a impedncia equivalente do circuito original :

Z=
2 V Zaa Zbb Zab = I Zaa + Zbb 2Zab

(3.21)

(Figura 3.13(b)), e, se as impedncias dos ramos forem iguais, como normalmente so, ento:
Z= 1 = (Zaa + Zab ) 2

(3.22)

(Figura 3.13(c)). b. considere o circuito na Figura 3.14(a).

Figura 3.13 Reduo de dois ramos com acoplamento mtuo. Existem trs casos notveis: a. dois ramos conectados juntos em seus ns. b. dois ramos conectados juntos em apenas um n. c. dois ramos que permanecem desconectados. Levando-se em considerao cada caso: considere o circuito mostrado na Figura 3.13(a). A aplicao da tenso V entre os terminais P e Q resulta em:
V = Ia Zaa + Ib Zab V = Ia Zab + Ib Zbb

Figura 3.14 Reduo de dois ramos acoplados com um terminal comum. O pressuposto que um circuito estrela equivalente pode substituir a malha apresentada. Por inspeo com um terminal isolado e uma tenso V imposta por meio dos terminais restantes pode ser visto que: Za + Zc = Zaa Zb + Zc + Zbb Za + Zb = Zaa + Zbb 2Zab

a.

onde Ia e I b so correntes nos ramos a e b respectivamente, e I = Ia + I b, a corrente total entrando no terminal P e saindo no terminal Q. Resolvendo Ia e I b :
(Zbb Zab )V Ia = 2 Zaa Zbb Zab

de onde
Ib = (Zaa Zab )V 2 Zaa Zbb Zab

Resolvendo estas equaes temos: Za = Zaa Zab Zb = Zbb Zab Zc = Zab - ver Figura 3.14(b).

(3.23)

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c.

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao considere a malha de quatro terminais da Figura 3.15(a), na qual os ramos 119 e 229 so eletricamente separados exceto por uma ligao mtua. As equaes que definem a malha so: V1 = Z11 I1 + Z12 I2 V2 = Z21 I1 + Z22 I2 I1 = Y11V1 + Y12V2 I2 = Y21V1 + Y22V2 onde Z12 = Z21 e Y12 = Y21, a malha sendo considerada recproca. Alm disso, pela resoluo das equaes acima pode ser visto que: Y11 = Z22 / Y22 = Z11 / (3.24) Y12 = Z12 / 2 = Z11 Z22 Z12 Essas relaes devem-se ao fato de que o ramo que conecta os ns 1 e 19 possui a corrente I1 e os ramos conectando os ns 1 e 29 e 1 e 2 possuem a corrente I2. Isso deve ser verdadeiro j que ramos entre pares de ns comuns no possuem corrente. Se considerarmos cada n por vez sendo comum com o restante, as seguintes relaes so encontradas: Z119 = 1/Y11 Z229 = 1/Y22 Z129 = 1/Y12 Z12 = Z19 29 = Z219 = Z129 Portanto:
Z11 = Z22 = Z12 =
2 Z11 Z22 Z12 Z22 2 Z11 Z22 Z12 Z12 2 Z11 Z22 Z12 Z11

(3.25)

Existem trs coeficientes independentes, Z12, Z11, Z22, portanto o circuito original pode ser substitudo por uma malha equivalente contendo quatro terminais externos, cada terminal sendo conectado ao outro por trs impedncias de ramo conforme a Figura 3.15(b).

Um circuito similar, mas rigorosamente equivalente, mostrado na Figura 3.16(b). Esse circuito deve-se ao fato que a impedncia prpria de qualquer circuito independente de qualquer outro circuito. Portanto, no necessrio aparecer em nenhum dos ramos de mtua se tratado como um ramo radial nos terminais. Ento, considerando-se Z11 e Z22 iguais a zero na Equao 3.25, definindo-se a malha equivalente na Figura 3.15(b), e inserindo-se ramos radiais com impedncias iguais Z11 e Z22 nos terminais 1 e 2, tem-se como resultado o que mostrado na Figura 3.16(b).

Figura 3.15 Circuitos equivalentes para malha de quatro terminais com acoplamento mtuo. tem-se como resultado o que mostrado na Figura 3.16(b). A fim de se avaliar os ramos da malha equivalente, deixamos todos os pontos de entrada do circuito atual como comuns, exceto pelo n 1 do circuito 1, como na Figura 3.16(a). Ento todas as tenses impostas exceto a tenso V1 sero zero e: I1 = Y11V1 I2 = Y12V1 Se as mesmas condies forem aplicadas malha equivalente, ento: I1 = V1 Z11 I2 = V1/V12 = V1/Z12

Figura 3.16 Circuitos equivalentes para malha de quatro terminais com acoplamento mtuo.

3.7 REFERNCIAS
3.1 Power System Analysis. J. R. Mortlock e M. W. Humphrey Davies. Chapman & Hall. 3.2 Equivalent Circuits I. Frank M. Starr, Proc. A.I.E.E. v. 51. 1932, p. 287-298.

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4
Clculo de Faltas
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Introduo Clculo de curto-circuito trifsico Anlise de componentes simtricas de rede trifsica Referncias

Clculo de Faltas

27

Equaes e conexes de redes para diversos tipos de curto-circuito Distribuio de correntes e tenses no sistema deivdo falta Efeito ao sistema de aterramento nos valores de quantidades de sequncia

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28

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Num sistema contendo muitas fontes de tenso, ou tendo arranjo de rede complexo, difcil utilizar o sistema tradicional de fontes de tenso para calcular a corrente de falta no ramo defeituoso ou calcular a corrente de falta no sistema de distribuio. Um mtodo mais prtico [4-1] o de substituir as tenses do sistema por uma nica tenso no ponto de falta. Essa tenso aquela existente no ponto de falta antes da sua ocorrncia. Considerando o circuito da Figura 4.1 em que as fontes de tenses so E e E9, as impedncias de cada lado da falta F so Z1 e Z1 , e a corrente que passa pelo 9 99 ponto F antes de a falta ocorrer I .

4.1 INTRODUO
Um sistema de energia normalmente tratado como uma rede balanceada, simtrica e trifsica. Quando ocorre uma falta, a simetria quebrada, resultando num desbalanceamento de correntes e tenses da rede. A nica exceo um curto-circuito trifsico, uma vez que envolve as trs fases igualmente, no mesmo local e descrita como uma fase simtrica. Usando a teoria de anlise de componentes simtricas e substituindo o sistema normal de fontes por uma fonte no local da falta possvel analisar as condies desta falta. Para a correta aplicao de equipamento de proteo essencial conhecer a distribuio de correntes no sistema e as tenses em diferentes partes do sistema devido a falta. Alm disso, os valores limites de corrente em qualquer um dos pontos devem ser conhecidos para descriminao da falta. A informao normalmente necessria para cada tipo de falta contendo rels so: i. Corrente mxima de falta ii. Corrente mnima de falta iii. Mxima corrente passante para uma falta Para obteno das informaes acima, os limites de estabilidade da gerao e as possveis condies de operao, incluindo o sistema de aterramento, devem ser conhecidos. Faltas so sempre assumidas como sendo atravs de impedncia de curto zero.

Figura 4.1 Rede com falta de F. A tenso V no ponto F antes da ocorrncia da falta :
V =EI Z =E +I Z

4.2 CLCULO DE CURTO-CIRCUITO TRIFSICO

As faltas trifsicas so particulares pois so balaceadas nas trs fases e podem ser calculadas a partir de um diagrama de impedncia monofsico, ou seja, simtrico, e das condies de funcionamento existentes antes da falta. A falta uma alterao sbita no arranjo normal do circuito. Os valores de corrente e tenso do circuito se alteram, passando por um estado transitrio at um novo regime permanente. No estado transiente, a magnitude da corrente de falta inicial depende do instante (do atual ponto da onda de tenso) em que o curto-circuito ocorre. O decaimento entre a condio transitria e a volta ao novo estado estvel depende dos parmetros do circuito. A corrente de falta transitria pode ser vista como uma corrente contnua exponencial superposta a corrente de falta simtrica em regime. Nas mquinas de corrente alternada, devido reao da armadura, a reatncia da mquina passa por estgios de subtransitrio e transitrio antes de atingir seus valores sncrono em regime. Por essa razo, a corrente durante o perodo transitrio, a partir do incio da falta at a fase de regime depende tambm da localizao da falta em relao a gerao.

Aps a falta a tenso V zero. Assim, a variao de tenso V . Devido a falta, a variao da corrente de entrada da rede a partir de F :
I = Z1 + Z1 V = Z1 Z 1Z 1

e, uma vez que no havia corrente fluindo para a rede vindo da falta F, a corrente de falta que flui da rede para F obtida por:
I f = I = V Z1 + Z1 Z 1Z 1

Pela aplicao do princpio de superposio, as correntes de carga que circulam no sistema antes da falta so adicionadas s correntes que circulam no sistema devido s falta para resultar no valor total da corrente no momento inicial da falta. Porm, na maioria dos problemas, a corrente na carga pequena, em comparao com a corrente de falta, sendo normalmente ignorada.

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Clculo de Faltas Na prtica, num sistema de potncia, a regulao tal que a tenso de carga em qualquer ponto dentro do sistema est dentro de 10% do valor para o circuito aberto no ponto da falta. Por essa razo, usual considerar a tenso pr-falta no ponto da falta como sendo a tenso de circuito aberto, pressuposto este que tambm feito em vrias normas que lidam com clculos de faltas. Para o exemplo de clculo de falta trifsica, considere a falta em A da Figura 3.9. Com a rede reduzida, apresentada na Figura 4.2, o valor de tenso no ponto de falta A antes da ocorrncia da falta pode ser obtido por:

29

nos vrios ramos da rede e, em particular, a corrente que flui entre os pontos A e X, admitindo que o rel em X deva detectar a condio de falta. A impedncia equivalente vista de cada lado da falta apresentada na Figura 4.4(a).

Figura 4.2 Reduo da rede tpica de um sistema de potncia.

V = 0, 97 E 1, 55 I V = 0, 97 E +

Figura 4.3 Rede com falta no n A.

1, 2 2, 5 + 0, 39 2, 5 + 1, 2

Por condies prticas de trabalho, E9 1,55I e E99 1,207I . Assim E9 E99 V . Substituindo as fontes de tenso E9 e E99 pelo va lor de tenso V entre os pontos A e N, obtm-se o circuito apresentado na Figura 4.3(a). O n A a juno de trs ramos. Na prtica, o n seria um barramento, e os ramos so alimentadores para o sistema de distribuio por meio de disjuntores, como mostrado na Figura 4.3(b). H duas possveis localizaes para a falta A: do lado do barramento do disjuntor ou do lado da linha alimentada do disjuntor. Nesse exemplo, admite-se que a falta ocorreu em X, dessa forma, necessrio calcular a corrente que flui do barramento e at X. A rede apresenta uma impedncia entre os pontos A e N de |Z1| = 0,68 ohms. A corrente na falta
V . Z1

Figura 4.4 Impedncia vista a partir da falta. As correntes da Figura 4.4(a) so obtidas por: Para a malha da direita:
1, 55 = 0, 563 p.u. 2, 76

Considere que essa corrente seja 1,0 p.u. Agora necessrio obter a distribuio da corrente de falta

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Para malha da esquerda:

1, 21 = 0, 437 p.u. 2, 76

Existe um ramo paralelo direita de A. Portanto, a corrente no ramo de 2,5 ohms

1, 2 0, 563 = 0, 183 p.u. 3, 7

e a corrente no ramo de 1,2 ohms

2, 5 0, 563 = 0, 38 p.u. 3, 7

crito de fase e de sequncias de correntes. A Figura 4.5 ilustra a resoluo do sistema de vetores desbalanceados. 1 E 1 = 3 E a + aE b + a2 E c 1 2 (4.2) E 2 = 3 E a + a E b + aE c E0 = 1 Ea + Eb + Ec 3

A corrente total que flui de A para X, 0,437 + 0,183 = 0,62 p.u., e de B para X 0,38 p.u. A rede equivalente vista pelo rel mostrada na Figura 4.4(b). As impedncias em ambos os lado so: 0,68/0,62 = 1,1 ohms e 0,68/0,38 = 1,79 ohms O circuito da Figura 4.4(b) foi includo, pois o engenheiro de proteo est interessado nesses parmetros quando aplica certos tipos de rel de proteo.

4.3 ANLISE DE COMPONENTES SIMTRICAS DE REDE TRIFSICA

O engenheiro de proteo est interessado numa maior variedade de faltas do que apenas em faltas trifsicas. As mais comuns so faltas monofsicas, que em sistemas BT podem produzir correntes de curto-circuito maiores que para a falta trifsica. Da mesma forma, esperado que a proteo funcione corretamente para todos os tipos de faltas, pode ser necessrio considerar correntes de curto-circuito para muitos tipos diferentes de faltas. Como a falta trifsica a nica a ser equilibrada, um mtodo de anlise que seja aplicado as faltas desbalanceadas necessrio. Pode-se observar [4.2], que pela aplicao do Princpio da Superposio qualquer sistema de fasores trifsicos pode ser substitudo por trs conjuntos de fasores equilibrados (simtricos); dois conjuntos so trifsicos, mas tendo fase de rotao oposta e um conjunto de mesmo faseamento. Esse conjunto de sequncias descrito como positiva, negativa e zero. As equaes que relacionam fases, tenses e sequncias so: Ea = E1 + E2 + E0 (4.1) E b = a2 E 1 + aE 2 + E 0 E c = aE 1 + a2 E 2 + E 0 Em que todos os valores esto referenciados fase A. Um conjunto similar de equaes pode ser es-

Figura 4.5 Resoluo de um sistema de vetores desbalanceados. Quando uma falta ocorre num sistema de energia, as impedncias das fases j no so idnticas, (exceto no caso de uma falta trifsica) e a corrente e a tenso resultantes esto desbalanceados, sendo o ponto de maior desequilbrio o ponto de falta. Foi demonstrado no Captulo 3, que a falta pode ser estudada curto-circuitando-se todas as fontes de tenses do sistema e substituindo-se a conexo de falta por uma fonte de tenso, de valor igual tenso no ponto de falta antes da ocorrncia da falta. Porm, as impedncias do sistema permanecem simtricas, visualizadas a partir da falta, e o ponto de falta agora pode ser considerado como um ponto de injeo de correntes e tenses desbalanceadas no sistema. Essa aboradagem muito importante para definies das condies de falta, uma vez que ela permite que o sistema seja representado usando o mtodo de componentes simtricas.

4.3.1 REDE DE SEQUNCIA POSITIVA DA REDE

Em condies normais balanceadas, s existem sequncia positiva de correntes e tenses, e portanto o sistema normal de impedncias tambm uma rede de sequncia positiva. Quando ocorre uma falta no sistema de energia, a corrente de falta nos ramos varia de 0 at I e a se-

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Clculo de Faltas quncia positiva de tenso em todos os ramos varia de V a V1 substituindo o ramo da falta por uma fonte de 9, valor igual variao de tenso e curto-circuitando todas as fontes de tenso do sistema, resulta-se numa corrente DI fluindo dentro do sistema, e:
I = V V1 Z1

31

quantidades de sequncia negativa s podem existir durante um desbalano da rede. Se nenhuma sequncia negativa est presente no ramo da falta antes da ocorrncia, ento, quando ela ocorre, a variao de tenso V2, e a corrente resul tante I2 que flui atravs da falta :
I2 = V 2 Z2

(4.3)

(4.5)

Onde Z1 a impedncia de sequncia positiva do 9 sistema vista a partir da falta. Como antes do curto-circuito nenhuma corrente fluia da falta ao sistema, devido a uma falta, segue-se que I9, a corrente fluindo do sistema para a falta, seja igual a DI . Portanto:
V 1 = V I 1Z1

(4.4)

a relao entre a corrente e a tenso de sequncia positiva no ramo da falta durante a falta. Na Figura 4.6 que representa um sistema sim ples, as quedas de tenses I9 Z1 e I9 Z1 e so iguais 9 99 a (V V1), onde as correntes I9 e I99 entram no ponto de falta uma pela esquerda e a outra pela direita res pectivamente e as impedncias Z1 e Z1 so as im9 99 pedncias totais do sistema, vistas de cada lado dos ramos da falta. A tenso V igual a tenso de circuito aberto do sistema, e demonstrou-se que V E E99 (ver Seo 3.7). Assim, as tenses de sequncia positiva no sistema devido a falta so maiores nas fontes como mostrado no diagrama de gradientes da Figura 4.6(b).

As impedncias na sequncia negativa da rede so normalmente igual s impedncias da sequncia positiva da rede. Nas mquinas Z1 Z 2, porm a diferena geralmente ignorada, principalmente nos grandes sistemas. O diagrama da sequncia negativa apresentado na Figura 4.7, similar ao diagrama da sequncia positiva, com duas importantes diferenas; no existem fontes de tenses antes das faltas e da tenso de se quncia negativa V2 maior no ponto da falta.

Figura 4.7 Falta em F; diagramas de sequncia negativa.

4.3.3 REDE DE SEQUNCIA ZERO

As relaes da tenso e corrente de sequncia zero durante a condio de falta so as mesmas que as da sequncia negativa da rede. Assim: V0 = I0 Z 0 (4.6) Figura 4.6 Falta em F; diagramas de sequncia positiva. O diagrama de sequncia zero corresponde que le mostrado na Figura 4.7 substituindo I0 por I2 e assim por diante. As correntes e tenses na rede de sequncia zero tm a mesma fase. Para que as correntes da sequncia zero fluam no sistema deve haver um retorno, atravs de um condutor de neutro ou do ater-

4.3.2 REDE DE SEQUNCIA NEGATIVA

Num sistema de energia em condies normais aparecem apenas quantidades de sequncia positiva,

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32

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Nota-se que para qualquer tipo de falta existem trs equaes que definem as condies de falta. Quando existe uma impedncia de falta, esta deve ser levada em considerao quando se escreve as equaes. Por exemplo, com uma falta de uma fase a terra por meio de uma impedncia de Z f, as Equaes 4.7 so reescritas na forma: Ib = 0 (4.11) Ic = 0 V a = I aZ f

ramento. Esse fato deve ser levado em considerao quando se determina o circuito equivalente de sequncia zero. Geralmente, Z 1 Z 0 e o valor de Z 0 variam de acordo com o tipo de instalao, arranjo dos enrolamentos e o mtodo de aterramento.

4.4 EQUAES E CONEXES DE REDES PARA DIVERSOS TIPOS DE CURTO-CIRCUITOS

Os mais importantes tipos de faltas so os seguintes: a. Monofsico para terra. b. fasefase. c. fasefaseterra. d. Trifsico (com ou sem terra). As faltas acima so descritas como faltas shunt simples, pois ocorrem em um nico local e envolvem a conexo entre uma fase e outra ou o terra. Alm dessas, o engenheiro de proteo frequentemente estuda dois outros tipos de faltas: e. Abertura monopolar. f. Defeito mltiplo. Ao determinar as correntes e tenses no ponto de falta, possvel definir o tipo de falta e conectar as redes de sequncia para representar a condio. A partir das primeiras equaes e diagramas da rede podem ser determinadas a natureza das correntes de falta em diferentes ramos do sistema. Para faltas com impedncia zero, e negligenciando a carga atual, as equaes definindo cada falta (utilizando valores fase neutro) podem ser escritas como a seguir: a. Falta fase a terra. Ib = 0 (4.7) Ic = 0 Va =0 b. Falta fasefase. Ia = 0 I b = I c Vb =V0 Falta fasefaseterra. Ia = 0 Vb =0 Vc =0 (4.8)

Figura 4.8 Falta de uma fase a terra.

4.4.1 FALTA FASE-TERRA (A-E)

Considere a falta definida pela Equao 4.7 e pela Figura 4.8.(a). Convertendo as Equaes 4.7 em valores de sequncias pelo uso das Equaes 4.1 e 4.2, tem-se:
I1 = I2 = I0 = 1 Ia 3

(4.12) (4.13)

V1 = V2 +V0

Substituindo V1, V2 e V0 na Equao 4.13 pelas Equaes 4.4, 4.5 e 4.6; mas, para equao 4.12, I1 = I2 = I0, portanto:
V I1 Z1 + Z2 + Z3 V I 1Z 1 = I 2Z 2 + I 0Z 0

(4.14)

c.

As limitaes impostas pelas Equaes 4.12 e 4.14 indicam que o circuito equivalente para a falta obtido pela conexo em srie das redes sequncias, como apresentado na Figura 4.8(b). (4.9)

4.4.2 FALTA FASEFASE

A partir da Equao 4.8 e usando as Equaes 4.1 e 4.2: (4.10)
I 1 = I 2 I0 = 0

d.

Falta trifsica (com ou sem terra). I a + I b + I c = 0 Va =Vb Vb =Vc

(4.15)

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Clculo de Faltas
V1 =V2

33

(4.16)

ou Substituindo por I2 a partir da Equao 4.21:

V = Z1 + Z0Z2 I1 Z0 + Z2 V = I 1Z 1 I 2Z 2

A partir das Equaes 4.4 e 4.5, a Equao 4.16 pode ser reescrita:
V I 1Z 1 = I 2Z 2 + I 0Z 0

e substituindo por I2 na Equao 4.15:

V I1 Z1 + Z2

V I 1Z 1 = I 2Z 2

ou (4.17)
I1 = V Z0 + Z2 Z 1Z 0 + Z 1Z 2 + Z 0Z 2

(4.22)

As limitaes impostas pelas Equaes 4.15 e 4.17 indicam que no existe a sequncia zero na conexo de rede do circuito equivalente e que a sequncia positiva e a sequncia negativa so conectadas em paralelo. A Figura 4.9 apresenta a definio e os circuitos equivalentes que satisfazem as equaes acima.

A partir das equaes acima segue que a conexo das trs sequncias em paralelo como apresentado na Figura 4.10(b) pode representar uma falta fasefase terra.

Figura 4.10 Falta fasefaseterra para F. Figura 4.9 Falta fasefaseterra.

4.4.3 FALTA FASEFASETERRA (B-C-E)

Agora, a partir da Equao 4.9 e Equaes 4.1 e 4.2, obtm-se:
I1 = I2 + I0

4.4.4 FALTA TRIFSICA (A-B-C OU A-B-C-E)

Admitindo que a falta inclui a terra, a partir da Equao 4.10 e 4.1, 4.2, segue-se que:
V0 =Va V1 =V2 =0

(4.18) e (4.19)

(4.23)

e
V1 =V2 =V0

I0 = 0

(4.24)

Substituindo V2 e V0 e utilizando as Equaes 4.5 e 4.6:

I 2Z 2 = I 0Z 0

Substituindo V2 = 0 na Equao 4.5 obtm-se:

I2 = 0

(4.25)

Ento, usando a Equao 4.18 chega-se a:

I0 = I2 = Z 2I 1 Z0 + Z2 Z 0I 1 Z0 + Z2

e substituindo V1 = 0 na Equao 4.4: (4.20) (4.21)

0 = V 1 I 1Z 1

ou
V = I 1Z 1

(4.26)

Agora, igualando V1 e V2 e utilizando a Equao 4.4. obtm-se:

V I 1 Z 1 = I 2 Z 2

Ento, como pela Equao 4.24, I0 = 0, resulta que na Equao 4.6 V0 zero quando Z0 finito. A conexo das sequncias equivalentes para a falta trifsica representada na Figura 4.11.

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34

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao As limitaes expressas em termos de valores de sequncias so as seguintes: No ponto F
Ib + Ic = 0 Va = 0

(4.29)

Portanto:
Ia1 = Ia2 = 1a0 Va1 + Va2 + Va0 = 0

(4.30)

Figura 4.11 Falta trifsica terra em F.

No ponto F9
Ia = Ic = 0 Vb = 0

4.4.5 ABERTURA MONOPOLAR

A falta correspondente a abertura monopolar apresentada no diagrama da Figura 4.12(a). No ponto da falta, as condies limites so:
Ia = 0 Vb =Vc = 0

(4.31)

e portanto:
Ib1 = Ib2 = Ib0

(4.32)

(4.27)

Assim, a partir da Equao 4.2,

V0 = 1/3 Va V1 = 1/3 Va V2 = 1/3 Va

Para resoluo necessrio converter as correntes e tenses no ponto F9 em correntes de sequncias de mesma fase que aquele do ponto F. A partir da Equao 4.32, a2 I9 = aI9 = I9 a1 a2 a0 ou I9 = a2 I9 = aI9 a1 a2 a0 (4.33) e, para as tenses V9 + V9 + V9 = 0 b1 b2 b0 Convertendo: a2V9 + aV9 + V9 = 0 a1 a2 a0 ou V9 + a2V9 + aV9 = 0 a1 a2 a0 (4.34)

e portanto:
V 1 = V 2 = V 0 = 1/3 Va Ia = I1 + I2 + I0 = 0

(4.28)

A partir das Equaes 4.28, pode-se concluir que as redes de sequncias so conectado em paralelo, como mostrado na Figura 4.12(b).

Para construo apropriada das redes de sequncias, necessrio introduzir transformadores de deslocamento para acoplar as redes sequenciais. Isso apresentado na Figura 4.13(b).

4.5 DISTRIBUIO DE CORRENTES E TENSES NO SISTEMA DEVIDO FALTA

Figura 4.12 Abertura monopolar na fase A. Na prtica, os clculos de curto-circuito envolvem a anlise dos efeitos destes nos ramos da rede, alm do ramo da falta. Desta forma, a proteo pode ser aplicada corretamente para isolar a parte do sistema diretamente envolvida com a falta. Portanto, no suficiente calcular a corrente de curto-circuito no prprio local da falta, a distribuio da corrente de falta tambm deve ser estabelecida. Alm disso, tenses anormais podem aparecer no sistema devido a

4.4.6 DEFEITO MULTIPOLO

Um defeito multipolo quando apresenta duas faltas que afetam apenas um circuito, porm em diferentes localizaes e possivelmente envolvendo diferentes fases.

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Clculo de Faltas

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Figura 4.13 Defeito mltiplo fase A para fase B. uma falta, e isso pode afetar a operao da proteo. Trabalhar com a distribuio de correntes e tenses na rede devido a falta essencial para aplicao da proteo. A abordagem do estudo de curto-circuito na rede para avaliar a aplicao do equipamento de proteo pode ser resumida como a seguir: a. Inicia-se pelo diagrama da rede e seus dados, acessando os limites de gerao e de possveis condies de operao do sistema. Nota: Quando no se tem disponvel toda a informao, hipteses podem ser levantadas. b. So calculadas as correntes de falta mximas e mnimas para cada tipo de falta. Nota: Admite-se que a falta ocorre por meio de impedncia nula. c. Calculando a distribuio de correntes na rede para faltas aplicadas em diferentes pontos da rede (item (b) acima), a mxima corrente de falta estabelecida em cada ponto de proteo para cada tipo de falta. d. Nesse estgio, as ideias para aplicao do tipo de proteo j esto mais ou menos formadas. Mais clculos para estabelecer a variao de tenso nos pontos de proteo ou o limite de estabilidade do sistema com falta, so realizados a fim de determinar a classe de proteo necessria, como alta ou baixa velocidade, unitria ou no etc.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao As redes de sequncia equivalentes so apresentadas nas Figuras 4.14(b) e (c), junto com os valores tpicos de impedncias. Admite-se uma falta no ponto A e deseja-se obter a corrente no ramo OB devido a falta. Em cada tipo de rede, os fatores de distribuio so obtidos para cada ramo, sendo a corrente no ramo da falta igual a 1,0 p.u. A partir do diagrama, o fator de distribuio de sequncia zero C0 no ramo OB 0,112 e o fator de distribuio da sequncia positivo C1 0,373. Para uma falta terra em A as correntes de fase no ramo OB pela Equao 4.35 so:
I a = (0, 746 + 0, 112)I 0 = 0, 858 I 0

4.5.1 DISTRIBUIO DE CORRENTE

A corrente de fase nos diferentes ramos da rede determinada a partir da distribuio das correntes de sequncia do circuito equivalente de falta. As sequncias das correntes so expressas em p.u. das correntes no ramo da falta. Nos clculos no sistema de energia, as impedncias das sequncias negativas e positivas so normalmente iguais. Assim, a diviso das correntes de fase das duas redes so tambm idnticas. Os valores de impedncias para sequncia zero da rede so usualmente diferentes dos valores para sequncia negativa e positiva da rede, assim a distribuio de corrente de sequncia zero calculada separadamente. Se C0 e C1 so descritos como fatores de distribuio de corrente das sequncias zero e positiva, respectivamente. Ento as correntes reais num ramo de sequncia podem ser obtidas multiplicando a corrente real de sequncia de corrente do ramo da falta pelo apropriado fator de distribuio. Por essa razo, se I1, I2 e I0 so correntes de sequncias de correntes num ramo arbitrrio da rede devido a um ponto de falta da rede, ento a corrente de fase no ramo na qual pode ser expressada em termos das constantes de distribuio e das correntes de sequncia na falta. Estas so apresentadas a seguir para vrias faltas, utilizando a Equao 4.1 e as equaes de falta apropriadas: a) Falta fase a terra (AE) I a = (2C1 C0 ) I 0 (4.35) I b = (C1 C0 ) I 0 I c = (C1 C0 ) I 0 b) Falta fasefase (BC) Ia = 0 2 I b = a a C1 I 1 I c = a a2 C1 I 1
I a = (C1 C0 ) I 0 Ib = Ic = a a2 C1 Z 0 a2 C1 C0 IO0 Z
1

e
I b = I c = (0, 373 + 0, 112)I 0 = 0, 261 I 0

Utilizando o mtodo de reduo de rede e admitindo que todas as impedncias so reativas, pode ser demonstrado que Z1 = Z0 = j0,68 ohms. Portanto, a partir da equao 4.14 a corrente de falta no ramo
|Ia | = |V | 0, 68

(4.36)

c) Falta fasefaseterra (BCE)

(4.37)

a2 a C1 Z 0 aC1 + C0 I 0 Z
1

Como exemplo da tcnica de distribuio de corrente, considere-se o sistema da Figura 4.14(a).

d) Falta trifsica (ABC) ou (ABCE) I a = C1 I 1 (4.38) I b = a2 C1 I 1 I c = aC1 I 1 Figura 4.14 Sistema tpico de potncia.

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Clculo de Faltas Assumindo que |V | = 63,5 volts, ento:

|I0 | = 1 63, 5 |Ia | = = 31, 2 A 3 3 0, 68

37

V 0 = V I 1 Z 1 j {(0, 395 0, 75) + (0, 373 0, 45)} V 2 = V I 1 Z 1 j0, 464

Se V tomado como vetor de referncia, ento:

I a = 26, 8 90 A I b = I c = 8, 15 90 A

A partir do diagrama de distribuio da sequncia zero da Figura 4.8 (b):

V 0 = I 0 Z 0 j {(0, 165 2, 6) + (0, 112 1, 6)} = I 0 Z 0 j0, 608

O diagrama vetorial da condio de falta apresentado na Figura 4.15.

Para faltas a terra, no ponto de falta I1, = I2 = I0 = j31,2A, quando |V | = 63,5 Volts e o tomando como ve tor de referncia. Alm do mais, Z1 = Z0 = j0,68 ohms. Assim: V1 = 63,5 (0,216 31,2) 9 = 56,76 0 Volts V2 = 6,74 180 Volts 9 V0 = 2,25 180 Volts 9 e, usando as equaes 4.1: Va = V1 + V2 + V0 = 56,76 (6,74 + 2,25) Va = 47,08 0 9 Vb = a2 V1 + aV2 + V0 9 9 9 9 = 56,76a2 (6,74a + 2,25) Vb = 61,45 116,4 Volts 9 Estas tenses so apresentadas no diagrama vetorial da Figura 4.15.

Figura 4.15 Diagrama vetorial: correntes e tenses de falta no ramo OB devido a falta F T no barramento A.

e 4.15

4.5.2 DISTRIBUIO DE TENSES

A distribuio de tenses em qualquer ramo da rede determinada a partir da distribuio das tenses de sequncias. Como apresentado pela equao 4.4, 4.5 e 4.6 e nos diagramas de gradientes do diagrama das Figuras 4.6 (b) e 4.7 (b), a tenso de sequncia positiva mnima no ponto de falta, enquanto que as tenses de sequncia negativa e zero so mximas. Assim, as tenses de sequncia em qualquer parte do sistema podem ser dadas em geral como: V 1 = V I 1 Z 1 n C1n Z 1n 1 n (4.39) V 2 = I 2 Z 1 1 C1n z 1n n V 0 = I 0 Z 0 1 C0n Z 0n Utilizando a equao 4.39, a tenso de falta na barra B do exemplo anterior pode ser encontrada. A partir do diagrama de distribuio da sequncia positiva da Figura 4.8(c):

4.6 EFEITO AO SISTEMA DE ATERRAMENTO NOS VALORES DE QUANTIDADES DE SEQUNCIA

J foi demonstrado anteriormente que a corrente de sequncia zero flui pelo caminho da terra durante o uma falta a terra, e a natureza desta corrente ser influenciada pelo mtodo de aterramento. Uma vez que estas grandezas esto associadas com faltas a terra, elas podero ser utilizadas na proteo, desde que suas medidas e caractersticas sejam compreendidas em todas as condies prticas do sistema.

4.6.1 CORRENTE E TENSO RESIDUAL

A existncia de correntes e tenses residuais depende de dois fatores: a. Um sistema de ligao a terra em dois ou mais pontos. b. Uma diferena de potencial entre os pontos de terra que resulta numa corrente fluindo entre os pontos de terra. Um sistema operando normalmente, possui uma

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao com magnitude comparvel. Desse modo, a expresso pode ser relacionada:
Z0 X0 R0 = j Z1 X1 X1

capacitncia entre as fases e entre fase e terra; essas capacitncias podem ser consideradas inicialmente simtricas e distribudas uniformemente por todo o sistema. Portanto, mesmo quando o item (a) acima satisfeito, se as fontes de correntes so simtricas, a soma vetorial das correntes ser zero e no fluir corrente entre qualquer dos pontos de terra do sistema. Quando ocorrer uma falta a terra no sistema a condio (b) ser satisfeita. A partir do resultado das definies acima segue que as correntes residuais e tenses residuais so a soma vetorial das correntes e tenses de fases respectivamente. Assim: IR = Ia + Ib + Ic e (4.40) V R = V ae + V be + V cd A partir da Equao 4.2:
I R = 3I 0 V R = 3V 0

(4.44)

Expressando a corrente residual em termos da corrente trifsica e da razo Z0 /Z1: a. Falta faseterra (AE)
IR = V 3V 3 = 2Z 1 + Z 0 2 + K Z1

Onde K = Z0 /Z1
I 3 = V Z1

Deste modo:
IR 3 = I 3 2+K

(4.41)

(4.45)

e desde que Vbn = a2 Van, Vcn = a Van ento: VR = 3 Vne (4.43) Onde Vcn um deslocamento neutro de tenso. As medies de grandezas residuais so feitas utilizando um transformador de corrente e tenso como apresentado na Figura 4.16. Se rels so conectados ao circuito no lugar de multmetros e ampermetros, uma falta a terra no sistema pode ser detectada.

Nota-se ainda que: V ae = V an + V ne V be = V bn + V ne V ce = V cn + V ne

b. Falta fasefaseterra (BCE) (4.42)

I R = 3I 0 = I1 = 3Z 1 I1 Z1 = Z0 V Z1 + Z0 2Z 1 Z 0 + Z 1 V 3 2K + 1 Z 1
2

Assim:
IR = 3V Z 1 2Z 1 Z 0 +
2 Z1

Portanto:
IR 3 = I 3 2K + 1

(4.46)

A relao Z0 /Z1 do sistema definida como a razo de impedncias de sequncia zero e positiva vistas a partir da falta; essa relao varivel, depende do mtodo de aterramento, da posio da falta e do arranjo do sistema de operao. Ao avaliar a distribuio das grandezas residuais atravs do sistema, conveniente usar o ponto de falta como a referncia, por ser o ponto de injeo de desequilbrio no sistema. A tenso residual medida em relao tenso fase neutra normal dos sistema e a corrente residual comparada com a corrente de falta trifsica no ponto da falta. Pode ser observado [4.4/4.5] que o carter dessa grandeza pode ser ex presso em termos da relao Z0 /Z1 do sistema. A impedncia da sequncia positiva do sistema essencialmente reativa, enquanto a de sequncia zero pode possuir componentes reativos e resistivos

4.6.2 RELAO Z 0 /Z1 DO SISTEMA

Similarmente, as tenses residuais so encontradas pela multiplicao das equaes 4.45 e 4.46 por K V . Falta faseterra (AE)

Figura 4.16 Medio de quantidades residuais.

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VR = 3K V 2+K

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(4.47)

Falta fasefaseterra (BCE)

VR = 3K V 2K + 1

(4.48)

As curvas da Figura 4.17 ilustram a variao das grandezas residuais acima com a relao Z0 /Z1. A corrente residual em qualquer parte do sistema pode ser obtida pela multiplicao da corrente a partir da curva pelo fator apropriado de distribuio da sequncia zero. Similarmente, a tenso residual calculada pela subtrao da curva de tenso de trs vezes a queda de tenso de sequncia zero entre o ponto de medio do sistema e a falta.

Figura 4.18 Falta slida neutro isolado.

4.6.3.1 Falta slida neutro isolado

A partir da Figura 4.18 pode-se observar que a capacitncia da fase A curto circuitada para terra pela falta, e o desbalano resultante faz fluir uma corrente das capacitncias para a falta retornando atravs das capacitncias da fase para terra. No ponto da falta: VaF = 0 e V R = VbF + VcF = 3 Ean Na fonte: VR = 3 Vne = 3 Ecn Desde que: Ean + Ebn + Ecn = 0 Figura 4.17 Variao de grandezas residuais nos pontos de falta. Deste modo, para um sistema com neutro isolado, a tenso residual trs vezes a tenso normal fase neutro fase da falta e no existe variao entre na fonte VR e na falta. Na prtica, existe alguma impedncia de fuga entre neutro e terra e uma pequena corrente residual seria detectada no ponto X se um rel muito sensvel fosse ali instalado.

4.6.3 VARIAO DE GRANDEZAS RESIDUAIS

A variao de grandezas residuais no sistema devido a diferentes arranjos de terra pode ser mais facilmente entendida por diagramas fasoriais. Trs exemplos foram escolhidos, falta slida neutro isolada, falta slida resistncia de neuto e falta-resistncia neutro slido. Estes so ilustrados nas Figuras 4.18, 4.19 e 4.20 respectivamente.

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4.6.3.3 Resistncia de falta neutro slido

A Capacitncia pode ser ignorada, uma vez que a capacitncia da fase de falta no seja curto-circuitada, e a corrente circulante ser negligivel. No ponto da falta: VR = VFn + Vbn + Vcn No ponto X: VR = VXn + Vbn + Vcn

Figura 4.19 Falta slida resistncia do neutro.

4.6.3.2 Falta slida resistncia de neutro

A Figura 4.19 mostra que a capacitncia da fase em curto curto-circuitada pela falta e a corrente de neutro combina com as correntes capacitivas das ss dos outros dois capacitores resultando em Ia na fase da falta. Com um rel no ponto X com conexo residual como na Figura 4.16, a corrente residual ser Ian, que a corrente que flui entre neutro e terra. No ponto da falta: VR = VbF = VcF since VFe = 0 Na fonte: VR = VaX + VbX + VcX A partir diagrama de tenso residual fica claro que pequena variao na tenso residual da fonte e da falta, pois a maior parte da tenso residual fica sobre o resistor do neutro. O grau de variao da tenso residual , portanto dependente do valor do resistor de neutro.

Tenso residual na falta

Tenso residual no ponto de abertura X

Figura 4.20 Resistncia de faltaneutro slido. A partir do diagrama de tenso residual da Figura 4.20, nota-se que a tenso residual mais alta no ponto da falta e reduz na direo da fonte. Se a resistncia da falta aproxima-se de zero, VFn, ou seja, a falta torna-se slida, ento se aproxima de zero e as quedas de tenso sobre ZS e ZL tornam-se maiores. E o maior valor de VFn depender da eficcia do aterramento, e isto funo da relao Z0 /Z1 do sistema.

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4.7 REFERNCIAS
4.1 Circuit Analysis of A. C. Power Systems, v. I. Edith Clarke. John Wiley & Sons. 4.2 Method of Symmetrical Co-ordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks. C.L. Fortescue. Trans. A.I.E.E., v. 37, II, 1918, p. 1027-40.

4.3 Power System Analysis. J. R. Mortlock e M.W. Humphrey Davies. Chapman and Hall. 4.4 Neutral Groundings. R Willheim e M. Waters, Elsevier. 4.5 Fault Calculations. F. H. W. Lackey, Oliver & Boyd.

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5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 Introduo Assimetria

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Mquinas sncronas Reao da armadura Teoria de regime permanente Rotor de polo saliente Anlise transitria Reatncia de mquinas Reatncia de sequncia negativa Reatncia de sequncia zero Valores de eixo direto e quadratura Efeito da saturao nas reatncias das mquinas Transformadores Circuito equivalente de sequncia positiva do transformador Circuito equivalente de sequncia zero de transformadores Autotransformadores Impedncia de transformadores Linhas areas e cabos Clculo de impedncia srie Clculo de impedncia paralela Circuito de linhas areas com ou sem cabos de guarda Circuitos equivalentes de linhas areas de transmisso Circuitos com cabos Dados sobre linhas areas e cabos Referncias

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5.1 INTRODUO
O conhecimento do comportamento dos elementos de um sistema eltrico sob condies normais ou de falta um prerrequisito para aplicao apropriada da proteo no sistema. Este captulo resume basicamente mquinas sncronas, transformadores e teorias de linhas de transmisso, e fornece os circuitos equivalentes e parmetros de modo que o estudo de uma falta seja completo com sucesso antes da seleo e aplicao dos sistemas de proteo descritos nos captulos posteriores. Apenas ao que se refere a teoria tradicional de mquinas sncronas contemplado. O necessrio para clculo de nveis de falta para os leitores interessados em modelos mais avanados de mquinas sncronas so referenciados inmeros trabalhos sobre o tema, como a referncia [5.1] que um bom ponto de partida. Uma instalao de um sistema de potncia pode ser derivada em dois grandes grupos esttico e rotativo. O modelamento de instalaes estticas que passa por clculos dos nveis de falta tem poucas dificuldades, como os parmetros da instalao no variam durante o perodo que segue ao incio da falta. O problema do modelamento da instalao rotativa que a variao de parmetros depende da resposta para uma variao de condies do sistema de energia.

5.2 MQUINAS SNCRONAS

Existem dois tipos de mquinas sncronas: rotor cilndrico e polo saliente. Em geral, a primeira constituda de grupos de turbinas geradoras de dois a quatro polos, enquanto o tipo de polo saliente so construdas com quatro polos ou mais, incluindo a maioria das classes de aplicao Ambas as classes de mquinas so similares, na medida em que cada uma tem um estator carregando um enrolamento trifsico distribudo na sua periferia. Dentro do estator est o rotor que magnetizado por um enrolamento de campo excitado com corrente C.C. A essencial diferena entre as duas classes de mquinas est na construo do rotor. O rotor do tipo cilndrico exerce a excitao por meio de um enrolamento distribudo ao longo de uma srie de ranhuras no seu entorno. Essa construo inadequada para mquinas com multi-polos, mas muito eficiente mecanicamente. Por isso, essa construo particularmente bem-adaptada para mquinas eltricas de alta velocidade e universalmente empregada para unidades de dois polos, alm de alguns de unidades de quatro polos. A mquina do tipo de polo saliente tem polos que so separados fisicamente, cada um concentrando um enrolamento de excitao. Esse tipo de construo em muitos casos, complementar do rotor cilndrico e empregada em mquinas com quatro polos ou mais. Exceto em casos especiais seu uso exclusivo em mquinas que possuem mais de seis polos. A Figura 5.1 ilustra um gerador tpico de rotor cilndrico instalado em uma usina.

Figura 5.1 Grande gerador sncrono.

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia Geradores de dois ou quatro polos so frequentemente utilizados em aplicaes em que as turbinas a gs ou a vapor so usadas como acionamentos. Isso deve-se ao fato de que as turbinas a vapor tendem a ser adequadas para altas rotaes. Grupos de turbinas geradoras a vapor de quatro polos so frequentemente encontrados em usinas nucleares, pelo fato de que a umidade do vapor faz com que a alta rotao torne o projeto de dois polos inadequado. Muitos geradores com turbinas a gs usam mquinas de quatro polos para obter uma mecnica reforada do rotor, uma vez que a caixa de engrenagens , muitas vezes, utilizada para acoplar a turbina ao gerador; a escolha de velocidade sncrona do gerador no est sujeita s mesmas restries que a turbina a vapor. Geradores com acionamentos por motores a diesel so invariavelmente projetados com quatro polos ou mais, para compatibilizar a velocidade do acionador sem o uso de uma caixa de engrenagem. Motores de quatro tempos a diesel tm maior velocidade que motores de dois tempos, ento geradores com quatro ou seis polos so mais comuns. Motores de dois tempos a diesel so frequentemente originados de projetos martmos com grande sada relativamente ( possvel cerca de 30 MW) e pode ter rotao da ordem de 125 r.p.m. Isso requer um gerador com grande nmero de polos (quarenta e oito para gerador em 50 Hz com 125 rpm) e consequentemente um grande dimetro e pequeno comprimento. Isso um contraste com o gerador de turbinas que so normalmente de pequeno dimetro e grande comprimento.

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5.3 REAO DA ARMADURA

A reao da armadura tem grande efeito na operao das mquinas sncronas, no que diz respeito ao ngulo de potncia em que opera e o grau de excitao de que ela necessita. O fenmeno mostrado facilmente considerando um gerador ideal simplificado com enrolamento totalmente fixo operando com fator de potncia unitrio p.f., fator de potncia zero avanado. Quando opera com fator de potncia na unidade p.f., a tenso e a corrente no estator esto em fase, a corrente do estator produz foras magnetos-motrizes (f.m.m.), que interagem com o rotor, resultando numa distroo do fluxo por meio da face do polo. Como pode ser visto na Figura 5.2(a) a tendncia enfraquecer o fluxo na face adiante ou efetivamente destorcer o campo de um modo equivalente mudana contrria ao sentido de rotao. Se o fator de potncia foi reduzido para o zero-lagging, a corrente no estator atingir seu mximo 90 aps a tenso, e o rotor, portanto, estaria na posio da Figura 5.2 (b). A f.m.m. do estator agora acionada na direo oposta ao campo magntico Similarmente, para operao com fator de potncia zero-leading, a f.m.m do estator dever ajudar f.m.m. do rotor. Essa f.m.m. decorrente da corrente que passa pelo estator conhecida como reao da armadura.

5.4 TEORIA DE REGIME PERMANENTE

O diagrama vetorial da mquina sncrona de rotor cilndrico apresentado na Figura 5.3, admitindo-se que o circuito magntico no est saturado, o entreferro uniforme e toda variao de grandezas so senoidais. Alm disso, como a reatncia das mquinas normalmente muito maior que a resistncia, essa ltima ser desprezada. A excitao ampere-espira, ATe, produz um fluxo por meio do entreferro induzindo uma tenso, Et, no estator. Essa tenso produz uma corrente I com o fator de potncia cos 1f e resulta na reao da armadura f.m.m. ATar. A f.m.m. AT f o resultado de uma combinao desses dois vetores f.m.m. (ver Figura 5.3(a)), sendo a excitao que deve ser fornecida no rotor para manter o fluxo por meio do entreferro. Rotacionando a f.m.m. do rotor do diagrama da Figura 5.3(a) at no sentido horrio, que coincide com o sentido de Et, e mudando a escala do grfico de modo que Ate passe a ser a unidade de base, onde ATe = Et =1, resulta-se na Figura 5.3(b). Os vetores f.m.m., assim, tornan-se vetores de tenso. Por exemplo, ATar /ATe a unidade de tenso que diretamente proporcional corrente de carga no estator. Esse vetor pode ser plenamente representado por uma reatncia e, na prtica, isso chamado de reatncia da reao da armadura e denotado por Xad. Da mesma forma, o

Figura 5.2 Distoro do flluxo devido reao da armadura.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao reatncia associada com o fluxo nos enrolamento do estator e Xad uma reatncia fictcia, sendo a relao entre a reao da armadura e as f.m.m. de excitao em circuito aberto.

restante dos lados do tringulo se torna AT f /ATe, que produzida em um circuito aberto por AT f. Isso pode ser considerado como a tenso interna gerada pela mquina e designada como E0.

Figura 5.4 Circuito equivalente da mquina. Na prtica, devido a necessidade construcional de um rotor cilndrico para acomodao dos enrolamentos, a reatncia Xa no constante, independentemente da posio do rotor, e a modelagem feita como para um gerador com rotor de polo saliente. No entanto, a diferena numrica entre os valores de Xad e Xaq pequena, muito menor do que para as mquinas de polo saliente.

5.5 ROTOR DE POLO SALIENTE

Figura 5.3 Diagrama vetorial da mquina sncrona. A verdadeira reatncia de disperso do enrolamento do estator que d origem a uma queda de tenso ou regulao tem sido desprezada. Essa reatncia designada como X L (ou Xa em alguns textos) e a queda de tenso que ocorre na mesma X L a diferena entre a tenso no terminal V e a tenso atrs da reatncia de disperso, EL. IZ est exatamente em fase com a queda de tenso devido a Xad, como apresentado no diagrama vetorial da Figura 5.3(c). Convm notar que Xad e X L podem ser combinados para resultar numa simples reatncia equivalente, isso conhecido como reatncia sncrona, chamada de Xd. A potncia gerada pela mquina obtida pela Equao: VE P = V Icos = sen (5.1) Xd Onde d o ngulo entre a tenso interna e a tenso terminal, sendo conhecido como o ngulo de potncia da mquina. Da anlise acima resulta que, para o desempenho em regime permanente estacionrio, a mquina pode ser representada pelo circuito equivalente apresentado na Figura 5.4, em que X L a verdadeira A teoria anterior limitada ao gerador de rotor cilndrico. O pressuposto bsico de que o entreferro uniforme, obviamente, no vlido quando considerado um rotor de polo saliente. O efeito disso que o fluxo produzido pela f.m.m. da reao da armadura depende da posio do rotor em qualquer instante, como mostrado na Figura 5.5.

Figura 5.5 Variao da f.m.m. da reao de armadura com a posio do polo. Quando um polo est alinhado com a onda senoidal f.m.m. assumida gerada pelo estator, uma onda de

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia fluxo correspondente ser criada, porm quando um gap entre polos est alinhado uma grave distoro causada. A diferena tratada pela considerao desses dois eixos, que so correspondentes ao polo e a distncia interpolar, separadamente. Eles so designados como eixo direto e eixo quadratura, respectivamente, e a teoria geral conhecida como a teoria de dois eixos. O diagrama vetorial para a mquina de polo saliente similar ao para rotor cilndrico, exceto pela reatncia e correntes associadas que esto divididas em dois componentes. A reatncia de sincronismo para o eixo direto Xd = Xad + X L, enquanto no eixo quadrantura Xq = Xaq + X L. O diagrama vetorial construdo como antes, mas as grandezas nesse caso so resolvidas em dois eixos. A resultante da tenso interna E0, como mostra a Figura 5.6. De passagem, deve ser notado que E9 a tenso 0 interna que poderia ser dada, na teoria de rotor cilndrico, vetorialmente pela adio dos simples vetores IXd e V. Existe uma pequena diferena entre a magnitude de E0 e E9 , mas uma diferena substancial est 0 no ngulo interno. A teoria simples perfeitamente adequada para calcular a corrente de excitao, mas no para consideraes de estabilidade em que o ngulo de carga significativo.

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5.6 ANLISE TRANSITRIA

Para variaes normais das condies de carga, a teoria de regime permanente perfeitamente adequada. Porm, existem ocasies quando variaes quase instantneas esto envolvidas, tais como faltas ou operaes de chaveamento. Quando isso ocorre novos fatores so introduzidos, dentro da mquina e, para representar esses fatores adequadamente, um novo conjunto correspondente de caractersticas da mquina requerido. A maneira geralmente aceita e a mais simples de apreciar o significado e a derivao dessas caractersticas considerar um curto-circuito trifsico repetido aplicado a uma mquina funcionando em circuito aberto e excitada por uma tenso normal E0. Essa tenso ser gerada por um fluxo que atravessa o entreferro. No possvel limitar o fluxo exclusivamente em um caminho, e, como resultado, haver um fluxo de disperso L que atravessar de polo para polo e todos os espaos interpolares, sem atravessar o entreferro principal, como apresentado na Figura 5.7. O fluxo no polo ser de + L.

Figura 5.7 Caminhos do fluxo na mquina de polo saliente. Se o enrolamento do estator , ento, curto-circuitado, o fator de potncia ser zero. Uma forte corrente tender a fluir, como resultado a f.m.m. da reao da armadura desmagnetizante. Isso reduzir o fluxo, e as condies se estabelecero at que a reao de armadura equilibre a f.m.m de excitao, o restante manter um fluxo reduzido por meio do entreferro que suficiente para gerar a tenso necessria para superarar a reatncia de disperso do estator (resistncia desprezada). Esse o caso de simples regime permanente de uma mquina operando em curto-circuito e est completamente representada pelo equivalente da Figura 5.8(a); veja tambm a Figura 5.4.

Figura 5.6 Diagrama vetorial para mquina de polo saliente.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Para a posio imediatamente seguinte aplicao do curto-circuito, vlido assumir que o fluxo que concatenado ao rotor, permanece constante sendo trazido por uma corrente induzida no rotor que equilibra o efeito desmagnetizante criado pela armadura curto-circuitada. Ento ( + L) permanece constante, mas o aumento da f.m.m. envolvida, o fluxo concatenado de fuga aumentar consideravelmente. Com um fluxo total constante no rotor, isso pode apenas aumentar as custas do fluxo que atravessa o entreferro. Consequentemente, isso gera uma tenso reduzida, que, atuando nas reatncias de disperso, d corrente de curto-circuito. mais conveniente para anlise de mquinas usar a tenso nominal E0 e criar uma reatncia fictcia que dar origem mesma corrente. Essa reatncia chamada de reatncia transitria X9 e definida d pela Equao: Corrente transitria Id =
Eg Xd

(5.3)

maior que X L, e o circuito equivalente representado pela Figura 5.8 (b) em que:
Xd = Xad Xf + XL Xad + Xf

Figura 5.8 Reatncia de mquinas sncronas. Pode-se esperar que a corrente de falta ser obtida por E0 /(X L + Xad) igual a E0 /Xd, mas isso muito simplificado e a mquina est operando sem saturao. Por essa razo, o valor da tenso usada o valor lido a partir da linha do entreferro correspondente excitao nominal e bastante superior tenso nominal. A corrente de regime permanente obtida por:
Id = Eg Xd

e Xf a reatncia de disperso do enrolamento de campo. A Equao acima pode tambm ser escrita como: X9 = X L + X9 d f onde X9 = reatncia de disperso efetiva do enrolaf mento de campo. O fluxo s ser sustentado no seu valor relativamente alto enquanto a corrente induzida fluir no enrolamento de campo. medida que a corrente cai, as condies se aproximam do regime permanente. Consequentemente, a durao dessa fase ser determinada pela constante de tempo do enrolamento de excitao. Isso normalmente da ordem de um segundo ou menos da o termo transitrio aplicado s caractersticas associadas. Um ponto adicional surge agora. Toda mquina sncrona tem o que chamado de enrolamento de amortecimento ou amortecedores. Em alguns casos, isso pode ser um enrolamento fsico (como um enrolamento de campo, mas com um nmero de espiras menores e localizados separadamente), ou efetivamente um enrolamento (por exemplo, um rotor de ferro slido de uma mquina de rotor cilndrico). s vezes, tanto o fsico como o enrolamento efetivo de amortecimento podem existir (como em alguns modelos de geradores de rotores cilndricos, tendo tanto um rotor de ferro slido como um enrolamento de amortecimento fsico localizado nas ranhuras das faces dos polos).

(5.2)

Onde Eg = tenso na linha do entreferro. Um ponto importante para notar agora que entre as condies iniciais e finais, existe uma grande reduo de fluxo. O rotor leva uma bobina muito indutiva que concatena o fluxo, portanto os concatenamentos de fluxo com o rotor antes do curto-circuito so produzidos por ( + L). Na prtica, o fluxo de disperso distribudo sobre todo o polo e nem tudo concatena com toda a bobina. L um fluxo concentrado equivalente concatenando com toda bobina e de tal magnitude que os concatenamentos totais so iguais a aqueles realmente ocorrendo. Esse o princpio fundamental de que qualquer tentativa de mudana de fluxo ir provocar, uma corrente no sentido de se opor a mudana. No presente caso, o fluxo inicialmente reduzido e, assim, as correntes induzidas tendero a sustent-lo.

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia Sob condies de falta, h uma transferncia de fluxo do entreferro principal para os caminhos de disperso. Esse desvio, para pequena extenso, oposto ao enrolamento de excitao e a principal transferncia ser experimentada na direo da orientao dos polos. O enrolamento de amortecimento est sujeito a todos os efeitos de transferncia de fluxo para caminhos de disperso e desenvolver uma corrente induzida tendendo a se opor ao fluxo. To logo, essa corrente possa fluir, o fluxo do interferro ser segurado de um valor ligeiramente acima do que seria se apenas o enrolamento de excitao estivesse presente, mas ainda menor que o fluxo original em circuito aberto. Como antes, conveniente usar uma tenso nominal e criar uma reatncia fictcia que considerada para ser eficaz durante esse perodo. Essa conhecida como a Reatncia subtransitria X99 e definida d pela equao: Corrente subtransitria Id = Onde
Xd = XL + Xad Xf Xkd Xad Xf + Xkd Xf + Xad Xkd E0 Xd

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Figura 5.9 Envoltria do decaimento transitrio da corrente de curto-circuito.

(5.4)

5.7 ASSIMETRIA
O instante exato em que o curto-circuito aplicado ao enrolamento do estator de significncia. Se a resistncia desprezvel em comparao reatncia, a corrente na bobina estar atrasada em relao tenso em 90, ou seja, o instante em que a forma de onda de tenso atinge seu mximo, qualquer corrente fluindo pode passar por zero. Se uma falta fosse aplicada nesse instante, a corrente resultante aumentaria de forma lenta e passaria a ser uma simples componente a.c. No entanto, no momento em que a tenso induzida zero uma corrente fluindo dever passar pelo mximo (possuindo atraso de 90). Se uma falta ocorrer nesse momento, a corrente resultante ir assumir a relao correspondente, e estar no seu ponto mximo e na resultante de 180 ir passar de zero para corrente mxima no sentido inverso, e assim por diante. De fato, a corrente deve comear de zero e seguir uma onda senoidal que totalmente assimtrica. As posies intermedirias daro variao de graus de assimetria. Essa assimetria pode ser considerada devido a uma componente de corrente d.c. que decai, pois a resistncia est presente. A componente c.c. da corrente do estator cria um campo c.c. no estator que causa uma ondulao na freqncia de alimentao na corrente de campo, e esse fluxo do rotor alternante tem efeito adicional no estator. Isso mais bem apresentado considerando o fluxo de frequncia como sendo representado por duas ondas de meia magnitude cada, rotacionando em direo oposta frequncia da fonte relativa ao rotor. Assim, vista do estator, uma estacionria e a outra gira com o dobro da frequncia. Esta ltima

Ou X99 = X L + X9 e X kd = Reatncia de fuga d kd de disperso do(s) enrolamento(s) de amortecimento. X9 = Reatncia efetiva de disperso do(s) kd enrolamento(s) de amortecimento. maior que XL, porm menor que X9 e o circuid to equivalente correspondente mostrado na Figura 3.8(c). Novamente, a durao dessa fase depende da constante de tempo do enrolamento de amortecimento. Na prtica aproximadamente 0,05 segundos muito menor que o transitrio por isso o termo subtransitrio. A Figura 5.9 apresenta a envoltria da componente simtrica de uma corrente de curto-ciruito na armadura, indicando os valores descritos nas anlises precedentes. A anlise da forma de onda da corrente no estator, resultante do teste de curto-circuito sbito tradicionalmente o mtodo pelo qual so medidas as reatncias. No entanto, a maior limitao que apenas os valores do eixo direto so medidos. Os mtodos de desses detalhados para mquinas sncronas so dados nas referncias [5.2] e [5.3], e incluem outros testes que so capazes de fornecer mais informaes detalhadas dos parmetros.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao excitao necessria para gerar a tenso de circuitoaberto pode ser aumentada; isso pode ser obtido pelo simples aumento do entreferro da mquina; mas isso somente possvel se o sistema de excitao for modificado para satisfazer esses requisitos. Em geral, o controle de Xd obtido quase inteiramente variando-se Xad, e em muitos casos uma reduo em Xd significar uma mquina maior e mais cara. Tambm interessante notar que X L normalmente varia com Xad, mas que completamente ofuscada por ela. O valor 1/Xd tem um significado especial, pois aproxima a relao de curto-circuito (S.C.R.), a nica diferena que o S.C.R. leva em considerao a saturao enquanto que Xd derivado da linha de entreferro.

cria correntes de segunda harmnica no estator. Um desenvolvimento adicional ao longo dessas linhas possvel, mas os harmnicos resultantes so geralmente desprezveis e normalmente ignorados.

5.8 REATNCIA DE MQUINAS

A Tabela 5.1 apresenta valores de reatncias de mquinas para mquinas tpicas de polo saliente e rotor cilndrico de concepes prticas mais recentes. Tambm, so includos os parmetros de compensadores sncronos tais mquinas so raramente construdas atualmente, mas um significativo nmero ainda pode ser encontrado em funcionamento.

5.8.1 REATNCIA SNCRONA XD = XL + X AD

A ordem de magnitude de X L normalmente 0,1-0,25 p.u, enquanto Xad 1,0-2,5 p.u. A reatncia de disperso X L pode ser reduzida pelo aumento do tamanho da mquina ou aumentada pelo aumento artificial das ranhuras de disperso, mas deve ser notado que X L apenas 10% do valor de Xd e no pode exercer muita influncia. A reatncia da reao da armadura pode ser reduzida pela diminuio da reao da armadura da mquina, o que, em termos de projeto, significa reduzir o valor ampere-espira ou carga eltrica (distinta da magntica) isso frequentemente significar uma mquina fisicamente maior. Alternativamente, a

5.8.2 REATNCIA TRANSITRIA XD = XL + XF

A reatncia transitria abrange o comportamento de uma mquina no perodo de 0.1 e 3 segundos depois do distrbio. Isso geralmente corresponde velocidade de mudana em um sistema e, portanto X9 tem d uma maior influncia em estudos de estabilidade transitria. Geralmente, a reatncia de disperso X L igual reatncia efetiva do campo de disperso X9 , entre 0,1f 0,25 p.u. O fator principal determinante no valor de X9 a disperso do campo. Isso est alm do controle f do projetista, em que outras consideraes so mais

Tabela 5.1 Parmetros tpicos de geradores sncronos

Gerador turbina com rotor cilndrico Tipo de mquinas Polo saliente Refrigerado a ar 0,4-0,6 2,0-2,8 1,8-2,7 0,2-0,3 0,15-0,23 0,16-0,25 0,16-0,23 0,06-0,1 0,6-1,3 6-12 0,013-0,022 0,018-0,03 0,013-0,022 0,026-0,045 Refrigerado Refrigerado a a gua/ hidrognio hidrognio 0,4-0,6 2,1-2,4 1,9-2,4 0,27-0,33 0,19-0,23 0,19-0,23 0,19-0,24 0,1-0,15 0,7-1,0 6-10 0,017-0,025 0,023-0,032 0,018-0,027 0,03-0,05 0,4-0,6 2,1-2,6 2,0-2,5 0,3-0,36 0,21-0,27 0,21-0,28 0,21-0,27 0,1-0,15 0,75-1,0 6-9.5 0,022-0,03 0,02-0,03 0,04-0,065 Gerador de polo saliente 4 polos 0,4-0,6 1,75-3,0 0,9-1,5 0,26-0,35 0,19-0,25 0,19-0,35 0,16-0,27 0,01-0,1 0,4-1,1 3,0-9,0 0,02-0,04 Multipolos 0,6-0,8 1,4-1,9 0,8-1,0 0,24-0,4 0,16-0,25 0,18-0,24 0,16-0,23 0,045-0,23 0,25-1 1,7-4,0 0,02-0,06 0,03-0,1 0,1-0,35

Relao de curto-circuito Reatncia sncrona de eixo direto Xd (p.u.) Reatncia sncrona de eixo em quadratura (p.u.) Reatncia transitria de eixo direto Xd (p.u.) Reatncia de subtransitria de eixo direto X (p.u.) d Reatncia de subtransitria de eixo em quadratura X (p.u.) q Reatncia de sequncia negativa (p.u.) Reatncia de sequncia zero X0 (p.u.) Constante de tempo transitria de curto-circuito de eixo direto Td (s) Constante de tempo transitria de circuito aberto de eixo direto Tdo (s) Constante de tempo subtransitria de curto-circuito de eixo direto T (s) d Constante de tempo subtransitria de circuito aberto de eixo direto T o (s) d Constante de tempo subtransitria de curto-circuito de eixo quadrante T (s) q Constante de tempo subtransitria de circuito aberto de eixo quadrante T (s) q
NB todos os valores de reatncia so no saturados.

0,5-0,7 1,6-2,0 1,0-1,23 0,3-0,5 0,2-0,4 0,25-0,6 0,25-0,5 0,12-0,16 1,5-2,5 5-10 0,04-0,9 0,07-0,11 0,04-0,6 0,1-0,2

1,0-1,2 0,8-1,0 0,5-0,65 0,2-0,35 0,12-0,25 0,15-0,25 0,14-0,35 0,06-0,10 1,0-2,0 3-7 0,05-0,10 0,08-0,25 0,05-0,6 0,2-0,9

0,025-0,035 0,035-0,06 0,13-0,2

0,025-0,04 0,025-0,08

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia significantes que a disperso do campo e por isso tendo prioridade na determinao do projeto de campo. X L pode ser variado, conforme salientado, e, na prtica o controle da reatncia transitria usualmente alcanado pela variao de X L.

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tabilidade em um gerador, sem efeitos adversos sobre os nveis de falta, e vice-versa.

5.9 REATNCIA DE SEQUNCIA NEGATIVA

A corrente de sequncia negativa pode surgir sempre que haja qualquer desequilbrio presente no sistema. Seu efeito cria um campo rotativo na direo oposta ao campo principal gerado pelo enrolamento do rotor, sujeitando, assim, o rotor a pulsao de dupla frequncia. Isso d origem a correntes parasitas e aquecimento; a maioria das mquinas limitada em relao quantidade de corrente que so capazes de transportar, tanto em regime permanente como transitoriamente. Um clculo exato da capacidade de corrente de sequncia negativa de um gerador envolve a considerao das correntes que a circulam no corpo do rotor. Em um rotor de turbina/gerador, por exemplo, elas incluem o corpo slido do rotor, as ranhuras, o enrolamento de excitao e os anis de reteno de fim de enrolamento. Existe uma tendncia para que ocorra sobreaquecimentos locais e a medio de temperatura contnua no prtica no rotor, embora seja possvel no estator. Esses clculos exigem a aplicao de tcnicas matemticas complexas e softwares especficos. Na prtica, utilizado um mtodo emprico, baseado no fato de que um determinado tipo de mquina capaz de ter, por perodos curtos, uma quantidade de calor determinada pela sua capacidade trmica, e por um longo perodo, uma taxa de calor que pode dissipar continuamente. Mquinas sncronas so concebidas para operar continuamente num desequilbrio tal que, com nenhuma corrente de fase excedendo a corrente nominal, a relao corrente da sequncia negativa I2 para corrente nominal no deve exceder os valores apresentados na Tabela 5.2. Sob condies de falta a mquina deve ser capaz de operar com o produto de
I2 IN
2

5.8.3 REATNCIA SUBTRANSITRIA X = XL + XKD D

A reatncia subtransitria determina a corrente de pico inicial seguinte a uma pertubao e no caso de uma falta sbita de importncia para escolha da capacidade de interrupo de disjuntores associados. O esforo mecnico da mquina atinge valores mximos que dependem dessas constantes. A reatncia de disperso do enrolamento amortecedor efetiva X9 kd , em grande parte, determinada pela disperso do enrolamento de amortecimento e o controle deste s possvel em magnitude limitada. X9 d normalmenk te tem valores entre 0,05 e 0,15 p.u. O maior fator X L que, como previsivelmente indica, da ordem de 0,1-0,25 p.u, e o controle da reatncia subtransitria normalmente alcanada pela variao de X L. Pode ser notado que boa estabilidade transitria obtida mantendo o valor de X9 baixo, o que tambm d implica num baixo valor de X99. A capacidade de falta d nas chaves etc. dever ser normalmente alta. No normalmente possvel melhorar o desempenho da esTabela 5.2 Condies de operao em desequilbrio para mquinas sncronas (da IEC 600034-1)
Construo do rotor Resfriamento do rotor Tipo de mquina Mx. I2/IN (SN )/nominal por operao (MVA) contnua Motores No direto Saliente Direto Geradores Condensadores sncronos Motores Geradores Compensadores sncronos Todos Todos 350 Direto 351-900 901-1.250 1.251-1.600 0,1 0,08 0,1 0,08 0,05 0,08 0,1 0,1 0,08 Nota 1 Note 1 0.05 Mx. (I2/IN ) 2t por operao contnua 20 20 20 15 15 15 15 10 8 Nota 2 5 5

Indireto (ar) Indireto (hidrogneo) Cilndrico

e tempo em segundos (t) no excedendo aos valores dados.

5.10 REATNCIA DE SEQUNCIA ZERO

Se uma mquina est operando com um neutro aterrado, uma falta a terra no sistema dar origem a correntes de sequncia zero na mquina. Essa reatncia representa a contribuio da mquina para a impedncia total oferecida a essa corrente. Na prtica, a corrente geralmente baixa e frequentemente suplantada por outras impedncias presentes no circuito.

SN 350 I2 Nota 1: Calculando como: = 0, 08 IN 3 104

Nota 2: Calculando como:

I2 IN

t = 8 0, 00545(SN 350)

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao rente para plena carga, de forma que a saturao est presente e a reatncia medida ser o valor saturado. Esse valor tambm conhecido como valor de tenso nominal (rated voltage), sendo medido por um curto-circuito aplicado com a mquina excitada com a tenso nominal. Em alguns casos, pretende-se evitar as graves tenses mecnicas, as quais uma mquina est sujeida por um curto-circuito direto, o teste pode ser feito a partir de uma devida reduo de tenso de modo que a corrente inical seja aproximadamente o valor de plena carga. A saturao muito reduzida e os valores medidos de reatncia so virtualmente valores no saturados. Estes tambm so conhecidos como valores de corrente nominal (rated current), por razes obvias.

5.11 VALORES DE EIXO DIRETO E QUADRATURA

A reatncia transitria est associada com o enrolamento de campo e, como nas mquinas de polo salientes est concentrada no eixo direto, no havendo correspondente valor no eixo de quadratura. O valor da reatncia aplicado no eixo em quadratura a reatncia sncrona, que , X9 = Xq. q O enrolamento de amortecimento (ou seu equivalente) amplamente distribudo e, assim, a reatncia sub-transitria associada com isso tem um valor definido no eixo em quadrante X99, que em muitos geq radores difere significativamente de X99. d

5.12 EFEITO DA SATURAO NAS REATNCIAS DAS MQUINAS

Em geral, qualquer mquina eltrica projetada para evitar a saturao de seu circuito magntico. Contudo, no economicamente possvel operar com fluxos de baixa densidade como para reduo da saturao para propores desprezveis, e na prtica aceito um grau moderado de saturao. Como a reatncia de reao da armadura Xad uma relao ATar /ATe, evidente que ATe no varia de forma linear para diferentes tenses, enquanto ATar permanecer inalterado. O valor de Xad variar com o grau de saturao presente na mquina, e para preciso extrema deve ser determinado para condies particulares envolvidas em qualquer clculo. Todas as outras reatncias, nomeadas como XL, X9 e X99 so reatncias verdadeiras e surgem a partir d d de disperso de fluxos. Muitas dessas disperses ocorrem em partes de ferro das mquinas e assim devem ser afetadas pela saturao. Para um determinado nmero de condies, os fluxos de disperso existem como resultado f.m.m. da rede. Caso o circuito de ferro no esteja saturado, a reatncia baixa e o fluxo de fuga facilmente estabelecido. Caso os circuitos sejam altamente saturados o inverso verdadeiro e o fluxo relativamente menor, assim a reatncia sob condies de saturao menor do que quando no saturada. Muitos mtodos de clculos consideram permeabilidade do ferro infinita e, por essa razo, levam idealmente os valores de reatncia no saturados. O reconhecimento de uma permeabilidade finita e variante torna a soluo extremamente trabalhosa e, na prtica, um simples fator de aproximadamente 0,9 tomado como representao da reduo da reatncia decorrentes da saturao. necessria a distino de qual o valor da reatncia est sendo medido quando em teste. O teste de curto-circuito normal instantneo realizado com tenso nominal de circuito aberto resulta numa corrente que usualmente vrias vezes o valor de cor-

5.13 TRANSFORMADORES
Um transformador pode ser substitudo num sistema de potncia por um circuito equivalente representando a impedncia prpria e um acoplamento mtuo entre os enrolamentos. Um transformador de dois enrolamentos pode ser simplesmente representado como uma rede T, em que o membro transversal a impedncia de curto-circuito e a coluna a impedncia de excitao. Raramente necessrio, em estudo de faltas, considerar a impedncia de excitao por ser usualmente vrias vezes a magnitude da impedncia de curto-circuito. Admitindo essas simplificaes, um transformador de trs enrolamentos se torna uma estrela de trs impedncias e um transformador de quatro enrolamentos uma malha de seis impedncias. As impedncias de um transformador, em comum com outras instalaes, pode ser dada em ohms e qualificada por uma base de tenso, ou por unidade ou em termos percentuais e qualificados por uma base MVA. Cuidados devem ser tomados para estabelecer todas as impedncias de um transformador de mltiplos enrolamentos a uma base comum MVA ou para indicar a base sobre a qual cada impedncia dada. As impedncias do transformador so independentes da sequncia da fase da tenso aplicada, em consequncia, as impedncias de sequncias positiva e negativa do transformador so idnticas. Na determinao da impedncia de sequncia de fase zero, devem ser levadas em considerao as conexes dos enrolamentos, o aterramento e, em alguns casos, o tipo de construo do transformador. A existncia de um caminho para a corrente de sequncia zero implica um curto-circuito para terra e num fluxo balanceado de correntes no enrolamento do transformador para o cabo de falta a terra. Na prtica os transformadores trifsicos podem ter uma defasagem entre o enrolamento primrio e o secundrio, dependendo das conexes entre os enro-

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia lamentos (delta ou estrela). A defasagem que ocorre geralmente no significativa no clculo do nvel de falta, pois todas as fases so igualmente defasadas. Isso , portanto, desprezado. Transformadores deltaestrela so normalmente encontrados no final de um sistema de transmisso e em sistemas de distribuio, pelas seguintes razes: a. Num terminal de transmisso, possvel uma maior relao de tenso que com outros arranjos de enrolamentos, enquanto a isolao a do enrolamento secundrio estrela no aumenta na mesma relao. b. Em sistemas de distribuio, o enrolamento estrela permite uma ligao a ser feita com o neutro, que pode ser importante considerando o arranjo do sistema de aterramento. c. O enrolamento delta permite a circulao da corrente de sequncia zero dentro do delta, impedindo assim a transmisso dessa corrente desde do enrolamento secundrio estrela at o circuito primrio. Isto simplifica a proteo.

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A impedncia Z3 a impedncia mtua entre enrolamentos, usualmente representada por X M. A reatncia magentizante paralela com a histerese e correntes parasitas apresentada na Figura 5.10(d).

5.14 CIRCUITO EQUIVALENTE DE SEQUNCIA POSITIVA DO TRANSFORMADOR

O transformador um dispositivo relativamente simples. Porm, os circuitos equivalentes para clculos de faltas no tem necessariamente de ser to simples, essencialmente onde faltas a terra so de interesse. As duas seces seguintes discutem os circuitos equivalentes de vrios tipos de transformadores.

Figura 5.10 Circuitos equivalentes para transformador de dois enrolamentos. Se o secundrio do transformador curto-circuitado, e Z3 considerado grande em relao a Z1 e Z2, ento a impedncia do curto-circuito vista a partir dos terminais AA9 ZT = Z1 + Z2, e o transformador pode ser substitudo por um circuito equivalente com dois terminais como o apresentado na Figura 5.10(e). As magnitudes relativas de ZT e X M so da ordem de 10% e 2.000%, respectivamente. ZT e X M raramente tm de ser consideradas em conjunto, de modo que o transformador pode ser representado como ou uma impedncia srie ou como uma impedncia de excitao, de acordo com o problema a ser estudado. Um transformador de potncia tpico ilustrado na Figura 5.11.

5.14.1 TRANSFORMADORES DE DOIS ENROLAMENTOS

Os transformadores de dois enrolamentos possuem quatro terminais, mas, na maioria dos problemas dos sistemas, circuitos equivalentes de dois ou trs terminais, como mostrado na Figura 5.10, podem represent-los. Na Figura 5.10(a), admite-se que os terminais A9 e B9 tm o mesmo potencial. Por isso, se a autoimpedncia do enrolamento so Z11 e Z22 respectivamente e a impedncia mtua entre os dois enrolamentos Z12, o transformador pode ser representado pela Figura 5.10(b). O circuito da Figura 5.10(b) igual ao que apresentado na Figura 3.14(a), e pode, portanto, ser substitudo por um equivalente T como mostrado na Figura 5.10(c). Em que: Z1 = Z11 Z12 Z2 = A22 Z12 (5.5) Z3 = Z12 Z1 descrita como impedncia de disperso do enrolamento AA99 e Z2 a impedncia de fuga do enrolamento BB99.

5.14.2 TRANSFORMADORES DE TRS ENROLAMENTOS

Se a impedncia de excitao for ignorada, o circuito equivalente de um transformador de trs enrolamentos pode ser representado por uma estrela de impedncias, como na Figura 5.12, em que P, T e S so o enrolamento primrio, tercirio e secundrio, respectivamente. A impedncia de qualquer um desses ramos pode ser determinada considerando o a impedncia de curto-circuito entre pares de enrolamento com o terceiro enrolamento aberto.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 5.11 Transformador de grande porte.

5.15 CIRCUITO EQUIVALENTE DE SEQUNCIA ZERO DE TRANSFORMADORES

O fluxo de corrente de sequncia zero em um transformador s possvel quando o transformador faz parte de um circuito fechado com correntes unidirecionais e um equilbrio ampere-espira mantido entre os enrolamentos. O circuito equivalente de sequncia positiva ainda mantido para representar o transformador, mas agora existem condies adicionais para suas conexes com o circuito externo. A ordem de grandeza da impedncia de excitao muito inferior ao da sequncia positiva, de aproximadamente entre um e quatro por unidade, mas ainda elevada para ser desprezada em muitos estudos de falta. O modo de conexo de um transformador ao circuito externo determinado por levar em conta cada arranjo de enrolamento e sua ligao ou caso contrrio a terra. Se a corrente de sequncia zero pode circular no enrolamento sem fluir no circuito externo, o terminal do enrolamento conectado barra zero (ou seja, a interligao b fechada na Figura 5.13). A Tabela 5.3 apresenta as conexes de sequncia zero de alguns transformadores de dois e trs enrolamentos aplicveis s disposies anteriores.

Figura 5.12 Circuito equivalente de um transformador de trs enrolamentos.

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia Tabela 5.3: Conexes de circuito equivalente de sequncia zero
Conexes e correntes de sequncia zero Rede de sequncia zero

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5.16 AUTOTRANSFORMADORES
O autotransformador caracterizado por um enrolamento contnuo simples, parte do qual compartilhado pelos circuitos de alta e baixa tenso, como na Figura 5.14(a). O enrolamento comum o enrolamento entre os terminais do circuito de baixa tenso, enquanto o restante do enrolamento, pertencente exclusivamente ao circuito de alta-tenso, denominado enrolamento srie e combina com um enrolamento com um formato srie-comum, entre os terminais de alta-tenso. A vantagem no uso do autotransformador, comparado ao transformador de dois enrolamentos, que ele menor e mais leve para uma determinada capacidade. A desvantagem que a isolao galvnica entre os dois enrolamentos no existe, dando origem a possibilidade de grandes sobretenses no sistema de baixa tenso em caso de falha da isolao maior. Bancos de autotransformadores trifsicos geralmente tm uma conexo estrela nos enrolamentos principais, o neutro normalmente conectado ao terra. Alm disso, prtica comum incluir um terceiro enrolamento conectado em delta, chamado de enrolamento tercirio, como apresentado na Figura 5.14(b).

Figura 5.13 Circuito equivalente da sequncia zero. As excees regra geral de ignorar a impedncia de magnetizao ocorrem quando o transformador estrela/estrela e (ou ambos) os neutros so interligados. Nessas circunstncias o transformador conectado ao barramento de referncia por meio da impedncia de magnetizao. Quando um banco de transformadores trifsicos organizado sem a interligao do fluxo magntico e desde que haja um caminho para a corrente de sequncia zero, a impedncia de sequncia zero igual a impedncia da sequncia positiva.No caso de unidades do tipo ncleo trifsico encouraado, o fluxo de sequncia zero produzido pela corrente de sequncia zero pode encontrar um caminho de alta impedncia, isto provocar a reduo da impedncia de sequncia zero para cerca de 90% da impedncia de sequncia positiva. Porm, nos clculos essa variao usualmente ignorada e considerado que a impedncia de sequncia positiva e zero so iguais. comum, quando se utiliza um software para clculos de falta, introduzir um valor de impedncia de sequncia zero de acordo com as diretrizes descritas neste item, caso o fabricante no fornea os valores.

Figura 5.14 Circuito equivalente do autotransformador.

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5.16.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DA SEQUNCIA POSITIVA

O circuito equivalente da sequncia positiva para um banco de autotransformadores trifsicos igual ao de transformadores de dois ou trs enrolamentos. A estrela equivalente para um transformador de trs enrolamentos, por exemplo, obtida da mesma maneira, com a diferena que as impedncias entre enrolamentos so obtidas da seguinte forma: ZL = 1 (Zscc + Zct Zsct ) 2 1 ZH = 2 (Zscc + Zsct Zct ) (5.6) 1 ZT = 2 (Zsct + Zct Zscc )

correntes, expressa em amperes, a corrente no enrolamento comum. A corrente que atravessa a impedncia de neutro trs vezes a corrente que atravessa o enrolamento comum.

5.16.3 CONDIES ESPECIAIS DE ATERRAMENTO DO NEUTRO

Com um neutro aterrado solidamente, Zn = 0, as impedncias dos ramos Zx, Zy, Zz tornam-se ZL, ZH, ZT, e o circuito idntico ao correspondente circuito equivalente de sequncia positiva, exceto que a impedncia equivalente ZT do delta tercirio conectada barra de potencial zero na rede de sequncia zero. Quando o neutro no aterrado Zn = 100 e a impedncia do circuito estrela tambm se torna infinita porque aparentemente no existem caminhos para corrente de sequncia zero entre os enrolamentos, apesar de um circuito fsico que existe e um equilbrio ampere-espira pode ser obtido. Uma soluo usar um circuito delta equivalente (observe a Figura 5.14(e)), e avaliar os elementos do delta diretamente a partir do prprio circuito. O mtodo necessita de trs equaes correspondentes s trs condies de operao consideradas. Resolvendo as trs equaes chega-se relao das impedncias de delta as impedncias entre os enrolamentos srie e tercirio, como segue: N2 ZLH = Zst (N +1) ZLT = Zst N (5.8) ZHT = Zst N (1+N ) Com o delta equivalente substituindo as impedncias das estrelas no curto-circuito de sequncia zero do autotransformador, o transformador pode ser combinado as impedncias do sistema na forma usual para obter o diagrama de sequncia zero do sistema.

Onde Zsct = impedncia entre enrolamentos srie comum e tercirios Zscc = impedncia entre enrolamentos srie comum e enrolamento comum Zsct = impedncia entre enrolamento comum e enrolamento tercirio. Quando no h carga conectada ao delta tercirio, o ponto T ser um circuito aberto e a impedncia de curto-circuito do transformador torna-se ZL + ZH = Z9 , que , similar ao circuito equivalente para o scc transformador de dois enrolamentos, com a impedncia de magnetizao desejada, ver Figura 5.14(c).

5.16.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE SEQUNCIA ZERO

O circuito equivalente de sequncia zero derivado de maneira similar a do circuito da sequncia positiva, exceto que no h identificao do ponto de neutro, a corrente no neutro e a tenso de neutro no podem ser obtidos diretamente. Alm disso, na determinao das impedncias dos ramos, deve ter sido levada em conta uma impedncia de neutro Zn, como apresentado nas equaes que seguem, onde Zx, Zy e Zz so impedncias dos enrolamentos de baixa, alta e tercirio, respectivamente, e N a relao entre os enrolamentos srie e comum. Zx = ZL + 3Zn (NN +1) N Zy = ZH 3Zn (N +1)2 (5.7) Zz = ZT + 3Zn 1 (N +1)

5.17 IMPEDNCIA DE TRANSFORMADORES

Na grande maioria dos clculos de faltas, o engenheiro de proteo est apenas preocupado com a impedncia de disperso do transformador; a impedncia de magnetizao deprezada, j que muito alta. Impedncias de transformadores de 200 MVA ou abaixo so indicados na IEC 60076 e repetidos na Tabela 5.4, juntamente com uma indicao dos valores de X/R (que no fazem parte da IEC 60076). Essas impedncias so comumentes usadas em transformadores instalados em indstrias. Algumas variaes so possveis para ajudar o controle do nvel de faltas

A Figura 5.14 (d) apresenta o circuito equivalente do banco de transformadores. As correntes ILO e IHO so aquelas que circulam nos circuitos de baixa e alta-tenso, respectivamente. A diferena entre essas

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao de potncia para garantir um desempenho satisfatrio. Os valores tipcos de impedncia de transformadores cobrindo uma variedade de projetos de transformadores so apresentados nas Tabelas 5.5-5.9. Inclui-se tambm a indicao da variao de impedncia nos extremos dos taps dados. Transformadores projetados para trabalhar a 60 Hz tero substancialmente a mesma impedncia que os feitos para operar a 50 Hz.

ou da partida do motor, tipicamente at 10% de variao dos valores de impedncia dados na Tabela 5.4 possvel sem incorrer em penalidade significativa de custo. Para esses transformadores a variao de derivao (tap) pequena e a variao da impedncia com a posio de derivao normalmente desprezada para os clculos de nvel de faltas. Para transformadores utilizados em redes de distribuio, a situao mais complexa, devido ao aumento da tendncia em atribuir importncia as perdas em vazio (sem carga) representada pelas impedncias de magnetizao. Isso pode ser corrigido na fase de concepo, mas h muitas vezes um impacto sobre as reatncias de disperso. Alm disso, pode ser mais importante controlar o nvel de falta no lado BT que melhorar a queda da tenso na partida de motores. Portanto, partidas por meio de valores do IEC 60076 so comuns. A IEC 60076 no faz recomendaes de impedncias nominais no que diz respeito a transformadores acima de 200 MVA, enquanto transformadores de geradores e transformadores de alimentao para trao a.c. tm impedncias que so usualmente especificadas como resultado de um estudo do sistema

Tabela 5.4 Impedncia de transformadores (IEC 60076) MVA <0.630 0,631-1,25 1,251-3,15 3,151-6,3 6,301-12,5 12,501- 25,0 25,001-200 >200 Z% HV/LV 4,00 5,00 6,25 7,15 8,35 10,00 12,50 X/R 1,5 3,5 6,0 8,5 13,0 20,0 45,0 Por acordo Tolerncia em Z% 10 10 10 10 10 7,5 7,5

Tabela 5.5 Impedncias de transformadores com dois enrolamentos de distribuio com dois enrolamentos - Tenso no primrio < 200 kV MVA 7,5 7,5 8 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 12 12 12 15 15 16 16 16 19 30 kV Primrio 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 66 66 33 33 33 33 33 Derivao Primria +5,72% -17,16% +5,72% 17,16% +5,72% 17,16% +5,72% 17,16% +5,72% 17,16% +5,72% 17,16% +5,72% 17,16% +4,5% 18% +5% 15% 10% 10% +9% 15% +9% 15% 10% +5,72% 17,16% +5,72% 17,16% +5,72% 17,16% +5,72% 17,16% kV Secundrio 11 11 11 6,6 6,6 11 11 6,6 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11.5 11 6,6 11 11 Z% HV/LV 7,5 7,5 8 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 12 12 12 15 15 16 16 16 19 30 Razo X/R 15 17 9 24 24 24 26 24 27 27 25 14 16 16 30 31 37 40 MVA 24 30 30 30 30 40 45 60 60 60 60 60 60 60 65 90 90 kV Primrio 33 33 132 132 132 132 132 132 132 132 132 132 132 132 140 132 132 Derivao Primria 10% 10% +10% 20% +10% 20% +10% 20% +10% 20% +10% 20% +10% 20% +10% 20% +10% 20% +10% 20% +10% 20% +9,3% 24% +9,3% 24% +7,5% 15% +10% 20% +10% 20% kV Secundrio 6,9 6,9 11 11 11 11 33 33 33 33 66 11/11 11/11 11/11 11 33 66 Z% HV/LV 24 24 21,3 25 23,5 27,9 11,8 16,7 17,7 14,5 11 35,5 36 35,9 12,3 24,4 15,1 Relao X/R 25 25 43 30 46 37 18 28 26 25 25 52 75 78 28 60 41

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Tabela 5.6 Impedncias de transformadores com distribuio de dois enrolamentos - Tenso no primrio > 200 kV kV MVA Primrio 20 20 57 74 79,2 120 125 125 180 255 220 230 275 345 220 275 230 230 275 230 Derivao Primria +12,5% -7,5% +12,5% -7,5% 10% +14,4% -10% +10% -15% +10% -15% 16,8% not known 15% +10% kV kV Z% Razo Secundrio Tercirio HV/LV X/R 6,9 6,9 11,8 96 11,6 34,5 66 150 66 16,5 7,2 12 11 13 9,9 10-14 18,2 8,9 18,9 22,5 13,1 10-14 22,2 14,8 18 13 34 25 35 63 52 22 38 43 Tabela 5.8 Informaes de autotransformadores MVA 100 180 240 240 240 250 500 750 1.000 1.000

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DekV kV Derivao kV Z% Razo rivao Primary Secundria Secundria Tercirio HV/LV X/R Primria 66 275 400 400 400 400 400 400 400 400 33 132 132 132 132 132 132 275 275 275 15% +15% -5% +15% -5% +15% -5% +15% -5% +0% -15% 13 13 13 13 13 22 13 13 33 22 10,7 15,5 20,2 20,0 20,0 10-13 14,3 12,1 15,8 17,0 18,2 28 55 83 51 61 50 51 90 89 91 101

333,3 500/ 10% 230/ -3 -3 Tabela 5.7 Impedncia de transformadores de geradores MVA 95 140 141 151 167 180 180 247 250 290 307 346 420 437.8 450 600 716 721 736 900 MVA 266.7 266.7 277 375 375 kV Primrio 132 157.5 400 236 145 289 132 432 300 420 432 435 432 144.1 132 420 525 362 245 525 kV Primrio 432/ 3 515/ 3 525/ 3 Derivao Primria 10% 10% 5% 5% +7.5% -16.5% 5% 10% +3.75% -16.25% +11.2% -17.6% 10% +3.75% -16.25% +5% -15% +5.55% -14.45% +10.8% -21.6% 10% 11.25% 10% +6.25% -13.75% +7% -13% +7% -13% Derivao Primria +6.6% -13.4% 5% +6.66% -13.32% kV Secundrio 11 11.5 15 15 15 16 15 15.5 15 15 15.5 17.5 22 21 19 21 19 22 22 23 kV Secundrio 23.5 23.5 22 26 26 Z% HV/LV 13.5 12.7 14.7 13.6 25.7 13.4 13.8 15.2 28.6 15.7 15.3 16.4 16 14.6 14 16.2 15.7 15.2 15.5 15.7 Z% HV/LV 15.8 15.7 16.9 15 15.1 Razo X/R 46 41 57 47 71 34 40 61 70 43 67 81 87 50 49 74 61 83 73 67 Razo X/R 92 79 105 118 112

5.18 LINHAS AREAS E CABOS

Nesta seo dada uma descrio de sistemas de linhas areas e cabos, juntamente com tabelas com suas caractersticas mais importantes. A frmula para calcular as caractersticas so deduzidas para dar uma ideia bsica dos fatores envolvidos, e permitir o clculo para os sistemas no tabulados. Um circuito de transmisso pode ser representado por uma rede equivalente ou T utilizando constantes concentradas como apresentado na Figura 5.15. Z impedncia srie total (R + jX)L e a admitncia paralela total (G + jB)L, onde L o comprimento do circuito. Os termos inseridos entre parnteses da Figura 5.15 so fatores de correo que permitem que os parmetros do circuito sejam distribudos ao longo de todo comprimento do circuito e no agrupados, como num circuito equivalente. Com linhas curtas geralmente possvel desprezar a admitncia paralela, o que simplifica muito os clculos, mas para linhas longas ela deve ser includa. Outra simplificao que pode ser admitida que o condutor tem uma configurao simtrica. A impedncia prpria do condutor torna-se Zp, e a impedncia mtua entre os condutores torna-se Zm. Porm, para clculos rigorosos um tratamento detalhado necessrio, tendo em conta o espaamento entre o condutor, vizinho a terra.

(a) Unidades trifsicas

432/ +6.67% -13.33% 3

420/ +6.66% -13.32% 3

(b) Unidades monofsicas

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao As frmulas acima resultam numa impedncia em ohms/km. Nota-se que os ltimos termos da Equao 5.11 so muito similares s frmulas para indutncia clssica para condutores retilneos. O raio mdio geomtrico (GMR) de um condutor um raio equivalente que permite que a frmula da indutncia seja induzida a um termo simples. Isso surge porque a indutncia de um condutor slido uma funo do fluxo concatenado, interno, adicionado ao fluxo externo. Se um condutor original pode ser substitudo por um cilindro oco equivalente com paredes infinitesimalmente finas, a corrente confinada superfcie do condutor, e no pode haver fluxo interno. O raio mdio geomtrico o raio do condutor equivalente. Se o condutor original um cilindro slido tendo um raio r, seu equivalente tem um raio de 0,779r. Pode ser mostrado que a impedncia de sequncia para um circuito trifsico simtrico:
Z1 = Z2 = Zp Zm Z0 = Zp + 2Zm

(5.10)

Figura 5.15 Circuito equivalente da transmisso.

5.19 CLCULO DE IMPEDNCIA SRIE

A impedncia prpria de um condutor com retorno de terra e a impedncia mtua entre dois condutores paralelos com um retorno por terra comum so obtidas pelas equaes de Carson: Zp = R + 0,000988 f + j0,0029 f log10 De dc (5.9) Zm = 0,000988 f + j0,0029 f log10 De D onde: R = Resistncia do condutor em a.c. (ohms/km) dc = raio mdio geomtrico do condutor singelo D = Espaamento entre condutores paralelos f = frequncia do sistema De = espaamento equivalente do retorno a terra. = 216onde p a resistividade da terra (ohms/ p /f cm3).

3 Na frmula de Z0 a expresso o raio d cD 2 mdio geomtrico do grupo condutor. Onde o circuito no simtrico, que o caso habitual, a simetria pode ser mantida pela transposio dos condutores de modo que cada condutor esteja em fase para um tero do comprimento do circuito. Se A, B e C so os espaamentos entre os condutores bc, ca e ab, ento D nas equaes acima torna-se a distncia mdia geomtrica entre os condutores, 3 igual a A BC. 3 Escrevendo Dc = , a impedncia de sequndcD2 cia em ohms/ km para 50 Hz ser: 3 Z1 = Z2 = R + j0,145 log10 ABC dc (5.12) Z0 = (R + 0,148) + j0,434 log10 De Dc

onde Zp e Zm so obtidas pela Equao 5.11. Substituindo a Equao 5.11 na Equao 5.12, obtm-se: D Z1 = Z2 = R + j0,0029 f log10 dc (5.11) Z0 = R + 0,00296 f + j0,00869 f log10 De 2 3
dcD )

5.20 CLCULO DE IMPEDNCIA PARALELA

Pode ser monstrado que o potencial de um condutor acima do solo devido a suas cargas qa e qa na sua imagem :
Va = 2qa loge 2h r

(5.13)

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia Onde h a altura do condutor acima do solo do e r o raio do condutor, como mostrado na Figura 5.16.

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Onde as distncias so grandes em relao ao espaamento entre os condutores, que o caso de linhas areas, onde 2h = D9. Da Equao 5.12, a impedncia de sequncia do circuito simtrico trifsico so: D Z1 = Z2 = j0,132 log10 r (5.16) Z0 = j0,396 log10 D 2 3
rD

Pode ser notado que os termos logartmicos acima so similares queles da Equao 5.13, exceto pelo fato de que r o raio real dos condutores e D9 que o espaamento entre condutores e suas imagens. Novamente, onde os condutores no so simetricamente espaados, mas transpostos, a Equao 5.18 pode ser reescrita fazendo uso da distncia mdia 3 geomtrica entre condutores, resultando na A BC, distncia de cada condutor acima do solo, que , h a, h2, h c, como segue: 2 Z1 = Z2 = j0,132 log10 ABC r (5.17) 8h Z0 = j0,132 log a hb hb 3
10 A2 B 2 C 2

5.21 CIRCUITOS DE LINHAS AREAS COM OU SEM CABOS DE GUARDA

Figura 5.16 Geometria de dois condutores paralelos a e b, e a imagem de a (a9). Do mesmo modo, pode ser mostrado que o potencial de um condutor devido a carga qb do condutor vizinho b e com carga qb, em sua imagem :
Va = 2qa loge D D

(5.14)

onde D o espaamento entre os condutores a e b e D9 o espaamento entre o condutor b e a imagem do condutor a como apresentado na Figura 5.14. Como a capacitncia C = q/V e a reatncia capacitiva Xc = 1/ C, segue-se que a reatncia capacitiva prpria do sistema de condutores da Figura 5.16 pode ser obtida diretamente das Equaes 5.15 e 5.16. Dessa forma, como as disperses podem ser desprezadas, as impedncias paralelas prpria e mtua Z9 e Z9 em p m megaohm-km com um sistema de frequncia de 50 Hz so: 2h Zp = j0,132 log10 r (5.15) Zm = j0,132 log10 D D

Configuraes tpicas de circuitos de linha area so apresentadas na Figura 5.17. A altura das torres no so dados medida em que elas variam consideravelmente de acordo com a concepo e a natureza do terreno. Conforme indicado em alguns croquis de torre, alguns desenhos de torres so concebidos com um nmero de extenses bsica. A Figura 5.18 apresenta uma torre tpica. Em alguns casos, os condutores de fase no so simetricamente dispostos entre si, portanto, como indicado previamente, ocorre um desequilbrio eletromagntico e eletrosttico, que pode ser eliminado pela transposio. Uma prtica moderna a de construir linhas areas sem torre de transposio para reduzir custos; isso deve ser levado em conta em clculos rigorosos de desequilbrio. Em outros casos, linhas so formadas por condutores geminados, que so fases formados por dois, trs ou quatro condutores separados. Esse arranjo minimiza perdas quando so envolvidas tenses de 220 kV ou acima. Deve ser observado que a configurao da linha e os espaamentos dos condutores so influenciados, no somente pela tenso, mas tambm por outros fatores como o tipo de isolao, tipo de suporte, a diferena de comprimentos, inclinao do condutor, natureza do terreno e condies climticas. Portanto, pode haver grande diferena entre espaamentos na linha para o mesmo nvel de tenso, como os da Figura 5.17 que so exemplos tpicos.

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Figura 5.17 Configurao tpica de linha de transmisso area (sem escala).

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Figura 5.17 (continuao) Configurao tpica de linha de transmisso area (sem escala).

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Esta seco no se destina a fornecer uma anlise detalhada, mas sim a mostrar um mtodo geral para formular as equaes, tendo o como exemplo o clculo de impedncias sries e assumindo um circuito de linha simples e um nico cabo para-raio. As quedas de tenses Va, V b, Vc, de um circuito de uma linha singela com um nico cabo de para-raio, com as correntes Ia, I b, Ic passantes na fase e uma corrente no cabo para-raios: Va = Zaa Ia + Zab Ib + Zac Ic + Zae Ie Vb = Zba Ia + Zbb Ib + Zbc Ic + Zbe Ie (5.18) Vv = Zca Ia + Zcb Ib + Zcc Ic + Zce Ie 0 = Zca Ia + Zeb Ib + Zec Ic + Zee Ie Onde:
Zaa = R + 0,000988 f log + j0,0029lf log10 Zab = 0,000988 f + j0,0029 f log10 De D De dc

e assim por diante. A equao necessria para o clculo da queda de tenso paralela idntica Equao 5.20, na sua forma, exceto pelo fato de que os apstrofos devem ser includos, as impedncias sendo derivadas da Equao 5.17. A partir da Equao 5.20 pode ser visto que:
Ie = Zea Zeb Zec Ia + Ib + Ic Zee Zee Zee

Fazendo uso dessa relao, as impedncias prpria e mtua da fase do condutor podem ser modificadas usando a frmula que segue:
Jnm = Znm Zne Zme Zee

(5.19)

Por exemplo:
Jaa = Zaa Jab
2 Zae Zee Zae Zbe = Zab Zee

Figura 5.18 Torre tpica de linha area. Para calcular as impedncias de prpria e a mtua, as Equaes 5.11 e 5.17 podem ser usadas, mas deve ser lembrado que para esse caso, Zp calculado para cada condutor e Zm para cada par de condutores.

e assim por diante. Assim, a Equao 5.20 pode ser simplificada, ainda levando em conta o efeito do cabo para-raios, apagando a quarta linha e quarta coluna e substituindo Jaa por Zaa, Jab por Zab, e assim por diante, calculados usando a Equao 5.21. O circuito de linha simples com um nico cabo de aterramento pode, portanto ser substitudo por uma linha equivalente de circuito singelo tendo impedncias prpria e mtua, jaa, jab e assim por diante. Pode ser observado da teoria de componentes simtricos apresentada no Captulo 4 que as quedas de tenso de sequncias de um circuito trifsico so:

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.9 Impedncia de sequncia mtua e prpria para vrias linhas Impedncia de sequncia Z00 = (Z00 ) Z11 = Z22 = (Z11 ) (Z00 = Z00 ) Z01 = Z20 = (Z01 = Z20 ) Z02 = Z10 = (Z02 = Z10 ) Z12 = (Z12 ) Z 21 = (Z 21 ) (Z11 = Z11 = Z22 = Z22) (Z02 = Z02 = Z10 = Z10 ) (Z02 = Z02 = Z10 = Z10 ) (Z12 = Z12 ) (Z21 = Z21) 132 kV Circuito singelo (400 mm2) 1,0782 7354 0,3947 7854 0,0116 -16652 58 0,0255 -409 0,0256 -1391 380 kV (400 mm2) Circuito singelo 0,8227 7036 0,3712 7557 0,0094 -3928 0,0153 2853 0,0275 14726 0,0275 2729 132 kV Circuito duplo (200 mm2) 1,1838 716 6619 0,6334 712 0,0257 -6325 0,0197 -9458 0,0276 16117 0,0277 3713 0,0114 886 0,0140 -9344 0,0150 -4411 0,0103 14510 0,0106 3056 275 kV (400 mm2) Circuito duplo 0,9520 7646 0,3354 7435 0,5219 7543 0,0241 -7214 0,0217 -10020 0,0281 14946 0,0282 296 0,0129 8844 0,0185 -9116 0,0173 -772 0,0101 14920 0,0102 2731

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e, a partir da Equao 5.20, modificada como indicada anteriormente, e da Equao 5.22, as impedncias de sequncia so:
Z00 = 1 (Jaa + Jbb + Jcc + 2 (Jab + Jbc + Jac ) 3 3 1 1 Z11 = 3 (Jaa + Jbb + Jcc 3 (Jab + Jbc + Jac ) 1 2 2 2 Z12 = 3 (Jaa + a Jbb + aJcc + 3 (aJab + a Jac + Jbc ) 1 2 2 2 Z21 = 3 (Jaa + aJbb + a Jcc + 3 (a Jab + aJac + Jbc ) 1 1 2 2 Z20 = 3 (Jaa + a Jbb + aJcc 3 (aJab + a Jac + Jbc ) 1 2 2 2 Z10 = 3 (Jaa + aJbb + a Jcc 3 (a Jab + aJac + Jbc ) Z22 = Z11 Z01 = Z20 Z02 = Z10

V0 = Z00 I0 + Z01 I1 + Z02 I2 V1 = Z10 I0 + Z11 I1 + Z12 I2 V2 = Z20 I0 + Z21 I1 + Z22 I2

(5.20)

cuitos, (Z900 = Z090). A Tabela 5.10 apresenta os valores tpicos para todas as impedncias prprias e mtuas denominadas como sequncia para linhas de circuito simples e duplo com cabos para-raios. Todos os condutores so de 400 mm 2 ACSR, exceto para o exemplo de circuito duplo de 132 kV que so 200 mm 2.

5.22 CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LINHAS AREAS DE TRANSMISSO

Considere uma fonte aterrada, com um barramento infinito atrs de uma linha de transmisso, como apresentado na Figura 5.19(a). Uma falta no aterramento envolvendo a fase A no ponto F. Se a fonte de tenso E e a corrente de falta Ia, ento a impedncia da falta de terra Ze. A partir da teoria de componentes simtricas (vista no Captulo 4):
Ia = 3E Z1 + Z2 + Z0 2Z1 + Z0 3

deste modo
Ze =

(5.21)

O desenvolvimento dessas equaes para uma linha de circuito duplo com dois cabos de aterramento similar, exceto pelo fato de que muitos termos so includos. As impedncias mtua de sequncia so muito pequenas e podem ser normalmente desprezadas, isso tambm se aplica aos circuitos com linha dupla, exceto para impedncia mtua entre a sequncia zero dos cir-

uma vez que, conforme demonstrado, Z1 = Z2 para o circuito de transmisso. A partir das Equaes 5.12, Z1 = Zp Zm e Z0 = Zp + 2Zm. Desse modo, substituir esses valores na Equao acima resulta em Ze = Zp. Essa relao fisicamente vlida devido a Zp ser uma impedncia prpria de um condutor simples com um retorno de terra. Similarmente, para uma fase de falta entre as fases B e C em F: 3E Ib = Ic 2Z1

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onde E a tenso entre as fases e 2Z a impedn3 cia da malha da falta. Fazendo uso das relaes acima um circuito de transmisso pode ser representado, sem qualquer perda considervel, pelo circuito equivalente da Figura 5.19(b), onde Z1 a impedncia de fase at a falta e (Z0 Z1)/3 a impedncia do retorno de terra, no havendo impedncias mtuas entre fases e entre fase e terra. O equivalente valido para uma linha de circuito singelo e duplo que para circuito de duplos h impedncia mtua de sequncia zero, assim Z0 = (Z00 Z090). O circuito equivalente da Figura 5.19(b) til em aplicaes de rel de distncia, porque os rels de fase e falta so ajustados para medir Z2 e so compensados pela impedncia de retorno a terra (Z0 Z1)/3. costume citar as impedncias do circuito de transmisso em termos de Z1 e da razo Z0 /Z1, uma vez que so mais diretamente usados. Pela definio, a impedncia de sequncia positiva Z1 funo do espaamento dos condutores e raios dos mesmos, enquanto a relao Z0 /Z1 primeiramente dependente do nvel de resistividade do solo. Mais detalhes podem ser encontrados no Captulo 12.

5.23 CIRCUITOS COM CABOS

As frmulas bsicas para calcular as impedncias srie e paralela de um circuito de transmisso, Equaes 5.11 e 5.17, podem ser aplicadas para avaliar os parmetros de cabos. J que a configurao do condutor normalmente simtrica, os valores GMD e GMR podem ser usados sem risco de erros apreciveis. No entanto, a frmula deve ser modificada pela incluso de fatores empricos que levam em conta os efeitos de superfcie. Uma referncia geral utilizada para frmulas de cabos obtida na referncia [5.4], mais informaes detalhadas de tipos particulares de cabos devem ser obtidos diretamente do fabricante. O circuito equivalente para determinao das impedncias de sequncias positivas e negativas dos cabos so apresentados na Figura 5.20. A partir desse circuito observa-se que:
Z1 = Z2 = Rc + Rs
2 Rs 2 Xcs 2 2 Rs + Xs

+ j Xc Xs

2 Xcs 2 + Xs

(5.22)

onde Rc, Rs so as resistncias de ncleo e blindagem por unidade de comprimento, Xc e Xs so as reatncias de ncleo e blindagem por unidade de comprimento, Xcs em geral igual a Xs. As impedncias srie de sequncia zero so obtidas diretamente utilizando a Equao 5.11 e podem ser consideradas da blindagem da mesma forma que um cabo de para-raios no caso de uma linha area. A capacitncia paralela da superfcie de um cabo blindado pode ser calculada a partir de uma simples frmula:
C = 0,0241 1 log d+2T d F/km

(5.23)

onde d o dimetro do condutor, T a espessura da isolao e e a permissidade do dieltrico. Quando os condutores so ovais ou planos, um dimetro equivalente pode ser usado, onde d9 =(1/ ) e x a periferia do condutor. No existe uma frmula simples para cabos blindados ou desentrelaados, mas uma frmula emprica que oferece resultados razoveis:
C= 0, 0555 F/km G

(5.24)

onde G o fator geomrico que funo do ncleo, da espessura de isolao e do dimetro do condutor.

Figura 5.19 Circuito trifsico equivalente de um circuito de transmisso.

5.24 DADOS SOBRE LINHA AREA E CABOS

As tabelas que se seguem contm as informaes tpicas sobre linhas areas e cabos que so usados em

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia conjunto com as vrias equaes citadas neste texto. No se pretende que esses dados substituam os dos fabricantes. Onde os resultados dos clculos so importantes, e no se tem confiana nos dados das tabelas, eles devem ser supridos diretamente pelo fabricante/fornecedor. No estgio de concepo do projeto, de seleo inicial da do tamanho do condutor da linha area ser determinada por quatro fatores: a. Mxima carga a ser transportada em MVA b. Comprimento da linha c. Material do condutor e a mxima temperatura suportada. d. Custo de perdas. A Tabela 5.21 apresenta detalhes da capacidade de vrios condutores de linhas areas usando os fatores acima, para materiais de condutores AAAC e ACSR. Baseados em padres comumente usados para padres de quedas de tenso e temperatura ambiente. Assim esses fatores podem no ser apropriados para algum projeto particular, a tabela deve ser utilizada como um guia para dimensionamento inicial, com devido detalhamento de clculos para chegar a uma proposta final.

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Tabela 5.10 GMR para condutores de cobre, alumnio e liga de alumnio ( r = raio do condutor) Nmero de fios 7 19 37 61 91 127 169 Slido GMR 0,726r 0,758r 0,768r 0,772r 0,774r 0,776r 0,776r 0,779r

Tabela 5.11 GMR para condutor de alumnio reforado com ao (ACSR) ( r = raio do condutor) Nmero de camadas 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 Nmero de fios de alumnio 6 12 18 24 26 30 32 36 45 48 54 66 72 76 84 GMR 0,5r* 0,75r* 0,776r 0,803r 0,812r 0,826r 0,833r 0,778r 0,794r 0,799r 0,81r 0,827r 0,789r 0,793r 0,801r

* Indicativos apenas, uma vez que o GMR de um condutor de camada nica afetado pelo fluxo magntico cclico, que depende de vrios fatores.

Figura 5.20 Circuito equivalente para determinao da impedncia de sequncia positiva e negativa dos cabos.

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rea do fio (mm2) 10,6 21,2 26,7 33,6 42,4 53,5 67,4 85,0 107,2 126,6 152,0 177,3 202,7 228,0 253,3 278,7 304,3 329,3 354,7 380,0 405,3 456,0 506,7 11,0 13,0 14,0 14,5 16,1 18,9 23,4 32,2 38,4 47,7 65,6 70,1 97,7 129,5 132,1 164,0 165,2

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 5.13 Informaes sobre condutores de alumnio reforado com ao (ACSR) Desig-nao Sparrow Robin Raven Quail Pigeon Penguin Ostrich Merlin Lark Hawk Dove Teal Swift Tern Canary Curlew Finch Bittern Falcon Kiwi Gopher Weasel Ferret Rabbit Horse Dog Tiger Wolf Dingo Lynx Caracal Jaguar Panther Zebra Fios e dimetro (mm) Alumnio 6 6 6 6 6 6 2,67 3 3,37 3,78 4,25 4,77 1 1 1 1 1 1 7 7 1 7 7 7 19 1 7 7 7 7 7 1 1 1 1 7 7 7 7 1 7 1 1 7 7 Ao 2,67 3 3,37 3,78 4,25 4,77 2 2,21 3,47 2,92 2,67 2,89 2,16 3,38 2,25 3,28 3,52 2,85 Dimetro RDC a rea total 20 C total aprox, (Ohm/ 2 Alumnio Ao (mm ) (mm) km) rea parcial (mm2) 33,6 42,4 53,5 67,4 85,0 107,2 135,2 152,0 170,5 201,4 241,7 282,0 306,6 322,3 402,8 456,1 523,7 565,0 644,5 805,7 5,6 7,1 8,9 11,2 14,2 17,9 22,0 9,5 39,2 49,5 62,4 78,6 99,2 125,1 157,2 179,9 8,01 9 10,11 11,34 12,75 14,31 16,28 17,28 17,35 20,44 21,79 23,55 25,24 23,62 27,03 29,52 31,68 33,35 34,17 39,26 44,07 7,08 7,77 9 10,05 13,95 14,15 16,52 18,13 16,75 19,53 18,05 19,3 21 28,62 0,854 0,677 0,536 0,426 0,337 0,268 0,214 0,191 0,169 0,144 0,120 0,103 0,095 0,089 0,072 0,064 0,055 0,051 0,045 0,036 0,027 1,093 0,908 0,676 0,542 0,393 0,273 0,220 0,182 0,181 0,157 0,156 0,137 0,136 0,067

Tabela 5.12 Condutores de linha area de cobre Fios 7 7 7 7 7 7 7 7 7 19 19 19 19 37 37 37 37 61 61 61 61 61 61 1 1 1 7 1 1 1 1 7 7 7 1 7 19 7 7 19 Dimetro total (mm) 1,38 1,96 2,20 7,00 2,77 3,12 3,50 3,93 4,42 2,91 3,19 3,45 3,69 2,80 2,95 3,10 3,23 2,62 2,72 2,82 2,91 3,09 3,25 (a) Padro ASTM 3,73 4,06 4,22 1,63 4,52 4,90 5,46 6,40 2,64 2,95 3,45 9,45 4,22 2,95 4,90 5,46 3,33 (b) Padro BS 3,25 4,06 4,22 4,88 4,52 4,90 5,46 6,40 7,92 8,84 10,36 9,45 12,65 14,73 14,71 16,38 16,64 1,617 1,365 1,269 1,231 1,103 0,938 0,756 0,549 0,466 0,375 0,273 0,252 0,183 0,139 0,135 0,109 0,109 Dimetro RDC 4,17 5,89 6,60 7,42 8,33 9,35 10,52 11,79 13,26 14,58 15,98 17,25 18,44 19,61 20,65 21,67 22,63 23,60 24,49 25,35 26,19 27,79 29,26 (20 C) (Ohm/km) 1,734 0,865 0,686 0,544 0,431 0,342 0,271 0,215 0,171 0,144 0,120 0,103 0,090 0,080 0,072 0,066 0,060 0,056 0,052 0,048 0,045 0,040 0,036

Partridge 26 2,57 26 2,73 18 3,47 30 2,92 26 3,44 26 3,72 30 3,61 36 3,38 45 3,38 54 3,28 54 3,52 45 4,27 72 6 6 6 6 12 6 4,41 2,36 2,59 3 3,35 2,79 4,72

26,9 178,9 46,9 248,3 39,2 280,9 45,9 9,0 27,8 59,1 68,1 327,9 331,2 430,7 515,2 591,8 69,6 376,2

54 3,65 19 2,29 54 4,36 19 2,62

78,3 643,3 44,7 689,2 102,4 908,1 47,5 1147,5 4,4 5,3 7,1 8,8 42,8 13,6 30,6 8,8 30,6 36,9 49,5 61,7 116,2 118,5 161,9 167,5

2,94 1100,0 2,36 2,59 3 3,35 2,79 1,57 2,36 2,59 3,35 2,79 3,61 3,86 3 3,18 26,2 31,6 42,4 52,9 73,4 105,0 131,2 158,1 158,7 183,4 184,2 210,6 212,1 428,9

(a) Para ASTM B232

30 2,36 30 2,59 18 3,35 30 2,79 18 30 54 3,61 3 3,18 18 3,86

36,9 194,9 42,8 226,2 10,2 194,5 11,7 222,3 49,5 261,5 55,6 484,5

(b) Para BS 215.2

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Tabela 5.14 Informaes sobre condutores de alumnio reforado com ao (ACSR) Designao 35/6 44/32 50/8 70/12 95/15 95/55 120/70 150/25 170/40 185/30 210/50 265/35 305/40 380/50 550/70 560/50 650/45 1045/45 CANNA 59,7 CANNA 75,5 CANNA 93,3 Fios e dimetro (mm) Alumnio 6 14 6 2,7 1 2 7 3,2 1 Ao 2,7 2,4 3,2 Dimetro rea R a 20 total DC C (Ohm/ total aprox. 2 km) Alumnio Ao (mm ) (mm) 34,4 44,0 48,3 69,9 94,4 96,5 122,1 148,9 171,8 183,8 212,1 263,7 304,6 381,7 549,7 561,7 653,5 5,7 31,7 8,0 11,4 40,1 75,6 56,3 81,3 8,1 11,2 9,6 11,7 13,6 16 18 17,1 18,9 19 21 22,4 24,1 27 32,4 32,2 34,4 43 10 11,25 12,5 14 14 15,75 17,5 19,6 22,45 22,05 22,05 26,4 32,03 38,01 0,834 0,652 0,594 0,413 0,305 0,299 0,236 0,194 0,168 0,157 0,136 0,109 0,095 0,076 0,052 0,051 0,044 0,028 0,765 0,604 0,489 0,306 0,306 0,243 0,197 0,157 0,131 0,124 0,124 0,089 0,057 0,040 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 BS 3242 Box Acacia Almond Cedar Fir Hazel Pine Willow Oak Mullberry Ash Elm Poplar Sycamore Upas Yew Totara Rubus Araucaria rea parcial (mm2)

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Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga de alumnio Nome ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-397 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 ASTM B-399 N. de Dimetro rea Dimetro RDC a 0 C Designao fios de do fio (mm2) total (mm) (Ohm/km) Al (mm) Kench Kibe Kayak Kopeck Kittle Radian Rede Ragout Rex Remex Ruble Rune Spar Solar 7 7 7 7 7 19 19 19 19 19 19 19 37 37 19 19 19 37 37 37 37 37 37 37 37 2,67 3,37 3,78 4,25 4,77 3,66 3,78 3,98 4,14 4,36 4,46 4,7 3,6 4,02 3,686 3,909 4,12 3,096 3,233 3,366 3,493 3,617 3,734 3,962 4,176 (a) ASTM 7 1,85 7 2,08 7 2,34 7 2,54 7 2,95 7 3,3 7 3,61 7 4,04 7 4,19 7 4,45 7 4,65 19 3,18 19 3,48 19 3,76 37 2,87 37 3,23 37 3,53 37 4,06 37 4,14 61 3,5 61 4,14 (b) BS 39,2 62,4 78,6 99,3 125,1 199,9 212,6 236,4 255,8 283,7 296,8 330,6 376,6 469,6 202,7 228,0 253,3 278,5 303,7 329,2 354,6 380,2 405,2 456,2 506,8 18,8 23,8 30,1 35,5 47,8 59,9 71,6 89,7 96,5 108,9 118,9 150,9 180,7 211,0 239,4 303,2 362,1 479,0 498,1 586,9 821,1 8,0 10,1 11,4 12,8 14,3 18,3 18,9 19,9 19,9 21,8 22,4 23,6 25,2 28,2 18,4 19,6 20,6 21,7 22,6 23,6 24,5 25,3 26,1 27,7 29,2 5,6 6,2 7,0 7,6 8,9 9,9 10,8 12,1 12,6 13,4 14,0 15,9 17,4 18,8 20,1 22,6 24,7 28,4 29,0 31,5 28,4 0,838 0,526 0,418 0,331 0,262 0,164 0,155 0,140 0,129 0,116 0,111 0,100 0,087 0,070 0,165 0,147 0,132 0,120 0,110 0,102 0,094 0,088 0,083 0,073 0,066 1,750 1,384 1,094 0,928 0,688 0,550 0,460 0,367 0,341 0,302 0,277 0,219 0,183 0,157 0,139 0,109 0,092 0,069 0,067 0,057 0,040

26 1,85 7 1,44 26 2,15 7 1,67 12 3,2 7 12 3,6 7 26 2,7 7 30 2,7 7 26 30 3 3 7 3,2 3,6 2,1 2,7 3

15,3 109,7 56,3 152,8 71,3 193,4 24,2 173,1 40,1 211,8 29,8 213,6 49,5 261,5 34,1 297,7 39,5 344,1 49,5 431,2 71,3 620,9 49,5 611,2 45,3 698,8

7 2,33

24 3,74 7 2,49 54 2,68 7 2,68 54 3 7 3 3,6 3 54 3,6 7 48 3,86 7

45 4,3 7 2,87

72 4,3 7 2,87 1.045,6 45,3 1.090,9 (c) Para DIN 48204 12 2 7 2 2,5 2 2 2,5 2,8 37,7 47,7 58,9 94,2 94,2 119,3 147,3 184,7 221,7 233,8 233,8 325,7 22,0 27,8 34,4 59,7 75,5 93,3 12 2,25 7 2,25 12 2,5 7 2 2 7 7

CANNA 116,2 30 CROCUS 116,2 30 CANNA 147,1 CROCUS 228 CROCUS 297 CANNA 288 CROCUS 288 CROCUS 412 CROCUS 612 CROCUS 865

22,0 116,2 22,0 116,2 27,8 147,1 34,4 181,6 43,1 227,8 75,5 297,2 54,6 288,3 54,6 288,3 86,0 411,7

30 2,25 7 2,25 30 2,8 7

CROCUS 181,6 30 2,5 7

36 2,8 19 2,25 30 3,15 7 3,15 30 3,15 7 3,15 32 3,6 19 2,4 66 3,13 19 2,65 66 3,72 19 3,15

507,8 104,8 612,6 717,3 148,1 865,4

(d) Para DIN C34-120

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga de alumnio (continuao) Nome Designao N. de Dimetro rea Dimetro RDC a 0 C fios de do fio (mm2) total (Ohm/km) (mm) Al (mm) 7 7 7 19 19 19 19 37 37 37 37 61 91 91 127 2 2,5 3,15 2,25 2,5 2,8 3,15 2,5 2,8 3,15 3,55 3,45 3,45 4 4 (e) NF 22,0 34,4 54,6 75,5 93,3 117,0 148,1 181,6 227,8 288,3 366,2 570,2 850,7 1143,5 1595,9 6,0 7,5 9,5 11,3 12,5 14,0 15,8 17,5 19,6 22,1 24,9 31,1 38,0 44,0 52,0 1,497 0,958 0,604 0,438 0,355 0,283 0,223 0,183 0,146 0,115 0,091 0,058 0,039 0,029 0,021

Tabela 5.15 Dados de condutores para linhas areas de liga de alumnio (continuao) Nome CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 CSA C49,1-M87 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 DIN 48201 N. de Dimetro Dimetro rea RDC a 0 C Designao fios de do fio total 2 (mm ) (Ohm/km) Al (mm) (mm) 10 16 25 40 63 100 125 160 200 250 315 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1500 16 25 35 50 50 70 95 120 150 185 240 300 400 500 7 7 7 7 7 19 19 19 19 19 37 37 37 37 37 61 61 61 61 91 91 91 91 91 7 7 7 19 7 19 19 19 37 37 61 61 61 61 1,45 1,83 2,29 2,89 3,63 2,78 3,1 3,51 3,93 4,39 3,53 3,98 4,22 4,45 4,71 3,89 4,13 4,38 4,65 4,01 4,25 4,49 4,75 4,91 (c) CSA 1,7 2,1 2,5 1,8 3 2,1 2,5 2,8 2,25 2,5 2,25 2,5 2,89 3,23 (d) DIN 15,9 24,3 34,4 48,4 49,5 65,8 93,3 117,0 147,1 181,6 242,5 299,4 400,1 499,8 5,1 6,3 7,5 9,0 9,0 10,5 12,5 14,0 15,7 17,5 20,2 22,5 26,0 29,1 2,091 1,370 0,967 0,690 0,672 0,507 0,358 0,285 0,228 0,184 0,138 0,112 0,084 0,067 11,5 18,4 28,8 46,0 72,5 115,1 143,9 184,2 230,2 287,7 362,1 460,4 517,9 575,5 644,5 725,0 817,2 920,8 1035,8 1150,9 1289,1 1438,7 1611,3 1726,4 4,3 5,5 6,9 8,7 10,9 13,9 15,5 17,6 19,6 22,0 24,7 27,9 29,6 31,2 33,0 35,0 37,2 39,5 41,9 44,1 46,7 49,4 52,2 54,1 2,863 1,788 1,142 0,716 0,454 0,287 0,230 0,180 0,144 0,115 0,092 0,072 0,064 0,058 0,051 0,046 0,041 0,036 0,032 0,029 0,026 0,023 0,021 0,019

NF C34-125

ASTER 22

NF C34-125 ASTER 34-4 NF C34-125 ASTER 54-6 NF C34-125 ASTER 75-5 NF C34-125 ASTER 93,3 NF C34-125 ASTER 117 NF C34-125 ASTER 148 NF C34-125 ASTER 181-6 NF C34-125 ASTER 228 NF C34-125 ASTER 288 NF C34-125 ASTER 366 NF C34-125 ASTER 570 NF C34-125 ASTER 851 NF C34-125 ASTER 1144 NF C34-125 ASTER 1600

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.16 Dados de condutores de linhas areas de liga de alumnio e com ao reforado (AACSR) Nome ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 ASTM B711 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 DIN 48206 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 NF C34-125 70/12 95/15 125/30 150/25 170/40 185/30 210/50 230/30 265/35 305/40 380/50 450/40 560/50 680/85 PHLOX 116,2 PHLOX 147,1 PASTEL 147,1 PHLOX 181,6 PASTEL 181,6 PHLOX 228 PASTEL 228 PHLOX 288 PASTEL 288 PASTEL 299 PHLOX 376 Designao 26 26 30 26 30 26 26 30 30 30 54 54 54 54 84 84 26 26 30 26 30 26 30 24 24 54 54 48 48 54 18 18 30 18 30 18 30 18 30 42 24 Fio e dimetro (mm) Liga 2,62 2,97 2,76 3,13 3,08 3,5 3,7 3,66 3,88 4,12 3,26 3,63 3,85 4,34 4,12 4,35 1,85 2,15 2,33 2,7 2,7 3 3 3,5 3,74 2,68 3 3,45 3,86 4 2 2,25 2,25 2,5 2,5 2,8 2,8 3,15 3,15 2,5 2,8 7 7 7 7 7 7 7 19 19 19 19 19 19 19 19 19 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 19 19 19 7 19 7 19 7 19 7 19 37 Ao 2,04 2,31 2,76 2,43 3,08 2,72 2,88 2,2 2,33 2,47 1,98 2,18 2,31 2,6 2,47 2,61 1,44 1,67 2,33 2,1 2,7 2,33 3 2,33 2,49 2,68 3 2,68 3 2,4 2 2,25 2,25 2,5 2,5 2,8 2,8 3,15 3,15 2,5 2,8 (c) NF rea parcial (mm2) Liga 140,2 180,1 179,5 200,1 223,5 250,1 279,6 315,6 354,7 399,9 450,7 558,9 628,6 798,8 1.119,9 1248,4 69,9 94,4 127,9 148,9 171,8 183,8 212,1 230,9 263,7 304,6 381,7 448,7 561,7 678,6 (b) DIN 56,5 71,6 119,3 88,4 147,3 110,8 184,7 140,3 233,8 206,2 147,8 59,7 75,5 27,8 93,3 34,4 117,0 43,1 148,1 54,6 93,3 227,8 116,2 147,1 147,1 181,6 181,6 227,8 227,8 288,3 288,3 299,4 375,6 14 15,75 15,75 17,5 17,5 19,6 19,6 22,05 22,05 22,45 26,4 0,591 0,467 0,279 0,378 0,226 0,300 0,180 0,238 0,142 0,162 0,226 Ao 22,9 29,3 41,9 32,5 52,2 40,7 45,6 72,2 81,0 91,0 58,5 70,9 79,6 100,9 91,0 101,7 11,4 15,3 29,8 24,2 40,1 29,8 49,5 29,8 34,1 39,5 49,5 39,5 49,5 86,0 rea total (mm2) 163,1 209,5 221,4 232,5 275,7 290,8 325,2 387,9 435,7 491,0 509,2 629,8 708,3 899,7 1.210,9 1.350,0 81,3 109,7 157,8 173,1 211,8 213,6 261,5 260,8 297,7 344,1 431,2 488,2 611,2 764,5 Dimetro total aproximado (mm) 7,08 11,08 12,08 13,08 16,08 17,08 19,08 22,08 24,08 26,08 27,08 29,08 30,08 32,08 35,08 36,08 11,7 13,6 16,3 17,1 18,9 19 21 21 22,4 24,1 27 28,7 32,2 36 RDC a 20 C (Ohm/km) 0,240 0,187 0,188 0,168 0,151 0,135 0,120 0,107 0,095 0,084 0,075 0,060 0,054 0,042 0,030 0,027 0,479 0,355 0,262 0,225 0,195 0,182 0,158 0,145 0,127 0,110 0,088 0,075 0,060 0,049

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(a) ASTM

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 5.17 Dados de alimentadores de linhas areas rea de RDC a RAC a XAC a 50 Hz alum- (20 C) 50 Hz nio @ 20C 3,3 kV 6,6 kV 11 kV 22 kV XAC a 50 Hz e capacitncia paralela 33 kV 66 kV Circuito plano Vertical duplo Tringulo 132 kV Vertical duplo Tringulo duplo Circuito plano

X C X C X C X C X C X C X C mm2 /km /km /km /km /km /km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km 13,3 15,3 21,2 23,9 26,2 28,3 33,6 37,7 42,4 44,0 47,7 51,2 58,9 63,1 67,4 73,4 79,2 85,0 94,4 105,0 121,6 127,9 131,2 135,2 148,9 158,7 170,5 184,2 201,4 210,6 221,7 230,9 241,7 263,7 282,0 306,6 322,3 339,3 362,6 386,0 402,8 428,9 448,7 456,1 483,4 494,4 510,5 523,7 2,1586 1,8771 1,3557 1,2013 1,0930 1,0246 0,8535 0,7647 0,6768 0,6516 0,6042 0,5634 0,4894 0,4545 0,4255 0,3930 0,3622 0,3374 0,3054 0,2733 0,2371 0,2254 0,2197 0,2133 0,1937 0,1814 0,1691 0,1565 0,1438 0,1366 0,1307 0,1249 0,1193 0,1093 0,1022 0,0945 0,0895 0,085 0,0799 0,0747 0,0719 0,0671 0,0642 0,0635 0,0599 0,0583 0,0565 0,0553 2,159 1,877 1,356 1,201 1,093 1,025 0,854 0,765 0,677 0,652 0,604 0,564 0,490 0,455 0,426 0,393 0,362 0,338 0,306 0,274 0,237 0,226 0,220 0,214 0,194 0,182 0,170 0,157 0,144 0,137 0,131 0,126 0,120 0,110 0,103 0,095 0,090 0,086 0,081 0,076 0,073 0,068 0,066 0,065 0,061 0,060 0,058 0,057 0,395 0,391 0,381 0,376 0,374 0,352 0,366 0,327 0,359 0,320 0,319 0,317 0,313 0,346 0,344 0,306 0,339 0,337 0,302 0,330 0,294 0,290 0,289 0,297 0,288 0,292 0,290 0,287 0,280 0,283 0,274 0,276 0,279 0,272 0,274 0,267 0,270 0,265 0,262 0,261 0,261 0,267 0,257 0,257 0,255 0,254 0,252 0,252 0,409 0,405 0,395 0,390 0,388 0,366 0,380 0,341 0,373 0,334 0,333 0,331 0,327 0,360 0,358 0,320 0,353 0,351 0,316 0,344 0,308 0,304 0,303 0,311 0,302 0,306 0,304 0,302 0,294 0,297 0,288 0,290 0,293 0,286 0,288 0,281 0,284 0,279 0,276 0,275 0,275 0,281 0,271 0,271 0,269 0,268 0,266 0,266 0,420 0,415 0,405 0,401 0,398 0,377 0,390 0,351 0,383 0,344 0,344 0,341 0,337 0,371 0,369 0,330 0,363 0,361 0,327 0,355 0,318 0,314 0,313 0,322 0,312 0,316 0,314 0,312 0,304 0,308 0,298 0,300 0,303 0,296 0,298 0,291 0,294 0,289 0,286 0,285 0,285 0,291 0,281 0,281 0,279 0,279 0,277 0,277 0,434 0,429 0,419 0,415 0,412 0,391 0,404 0,365 0,397 0,358 0,358 0,355 0,351 0,385 0,383 0,344 0,377 0,375 0,341 0,369 0,332 0,328 0,327 0,336 0,326 0,330 0,328 0,326 0,318 0,322 0,312 0,314 0,317 0,310 0,312 0,305 0,308 0,303 0,300 0,299 0,299 0,305 0,295 0,295 0,293 0,293 0,291 0,291 0,445 0,441 0,430 0,426 0,424 0,402 0,416 0,376 0,409 0,369 0,369 0,367 0,362 0,396 0,394 0,356 0,389 0,387 0,352 0,380 0,344 0,340 0,339 0,347 0,338 0,342 0,340 0,337 0,330 0,333 0,323 0,326 0,329 0,321 0,324 0,317 0,320 0,315 0,311 0,311 0,310 0,316 0,306 0,307 0,305 0,304 0,302 0,302 8,7 8,8 9,0 9,1 9,2 9,4 9,4 9,7 9,6 9,9 9,9 10,0 10,1 9,9 10,0 10,3 10,1 10,2 10,3 10,4 10,6 10,7 10,7 10,5 10,8 10,7 10,8 10,9 11,0 11,0 11,3 11,2 11,2 11,3 11,3 11,5 11,5 11,6 11,7 11,8 11,8 11,5 11,9 12,0 12,0 12,1 12,1 12,1 0,503 0,499 0,488 0,484 0,482 0,460 0,474 0,435 0,467 0,427 0,427 0,425 0,421 0,454 0,452 0,414 0,447 0,445 0,410 0,438 0,402 0,398 0,397 0,405 0,396 0,400 0,398 0,395 0,388 0,391 0,381 0,384 0,387 0,380 0,382 0,375 0,378 0,373 0,369 0,369 0,368 0,374 0,364 0,365 0,363 0,362 0,360 0,360 7,6 7,7 7,8 7,9 8,0 8,2 8,1 8,4 8,3 8,5 8,5 8,6 8,7 8,5 8,5 8,8 8,7 8,7 8,8 8,8 9,0 9,0 9,1 9,0 9,1 9,1 9,1 9,2 9,3 9,3 9,5 9,4 9,4 9,5 9,5 9,7 9,6 9,7 9,8 9,8 9,9 9,7 10,0 10,0 10,0 10,0 10,1 10,1 0,513 0,508 0,498 0,494 0,491 0,470 0,484 0,444 0,476 0,437 0,437 0,434 0,430 0,464 0,462 0,423 0,457 0,454 0,420 0,448 0,412 0,407 0,407 0,415 0,406 0,410 0,407 0,405 0,398 0,401 0,391 0,393 0,396 0,389 0,392 0,384 0,387 0,383 0,379 0,379 0,378 0,384 0,374 0,374 0,372 0,372 0,370 0,370 7,4 7,5 7,7 7,8 7,8 8,0 7,9 8,2 8,1 8,3 8,3 8,4 8,5 8,3 8,3 8,6 8,4 8,5 8,6 8,6 8,8 8,8 8,8 8,8 8,9 8,9 8,9 9,0 9,1 9,1 9,3 9,2 9,2 9,3 9,3 9,4 9,4 9,5 9,6 9,6 9,6 9,4 9,7 9,7 9,8 9,8 9,8 9,8 0,520 0,515 0,505 0,501 0,498 0,477 0,491 0,451 0,483 0,444 0,444 0,441 0,437 0,471 0,469 0,430 0,464 0,461 0,427 0,455 0,419 0,414 0,414 0,422 0,413 0,417 0,414 0,412 0,405 0,408 0,398 0,400 0,403 0,396 0,399 0,391 0,394 0,390 0,386 0,386 0,385 0,391 0,381 0,381 0,379 0,379 0,377 0,377 7,3 7,4 7,6 7,6 7,7 7,8 7,8 8,1 7,9 8,2 8,2 8,2 8,3 8,2 8,2 8,5 8,3 8,4 8,4 8,5 8,6 8,7 8,7 8,6 8,7 8,7 8,8 8,8 8,9 8,9 9,1 9,0 9,0 9,1 9,1 9,2 9,2 9,3 9,4 9,4 9,4 9,2 9,5 9,5 9,6 9,6 9,6 9,6 0,541 0,537 0,527 0,522 0,520 0,498 0,512 0,473 0,505 0,465 0,465 0,463 0,459 0,492 0,490 0,452 0,485 0,483 0,448 0,476 0,440 0,436 0,435 0,443 0,434 0,438 0,436 0,433 0,426 0,429 0,419 0,422 0,425 0,418 0,420 0,413 0,416 0,411 0,408 0,407 0,407 0,413 0,402 0,403 0,401 0,400 0,398 0,398 7,0 7,1 7,2 7,3 7,3 7,5 7,5 7,7 7,6 7,8 7,8 7,9 7,9 7,8 7,8 8,1 7,9 7,9 8,0 8,1 8,2 8,2 8,3 8,2 8,3 8,3 8,3 8,4 8,5 8,4 8,6 8,6 8,5 8,6 8,6 8,7 8,7 8,8 8,9 8,9 8,9 8,7 9,0 9,0 9,0 9,0 9,1 9,1 0,528 0,523 0,513 0,509 0,506 0,485 0,499 0,459 0,491 0,452 0,452 0,449 0,445 0,479 0,477 0,438 0,472 0,469 0,435 0,463 0,427 0,422 0,421 0,430 0,420 0,425 0,422 0,420 0,412 0,416 0,406 0,408 0,411 0,404 0,406 0,399 0,402 0,398 0,394 0,393 0,393 0,399 0,389 0,389 0,387 0,387 0,385 0,385 7,2 7,3 7,4 7,5 7,5 7,7 7,7 7,9 7,8 8,0 8,1 8,1 8,2 8,0 8,1 8,3 8,2 8,2 8,3 8,3 8,4 8,5 8,5 8,4 8,6 8,5 8,6 8,6 8,8 8,7 8,9 8,9 8,8 8,9 8,9 9,1 9,0 9,1 9,2 9,2 9,2 9,0 9,3 9,3 9,4 9,4 9,4 9,4 0,556 0,552 0,542 0,537 0,535 0,513 0,527 0,488 0,520 0,481 0,480 0,478 0,474 0,507 0,505 0,467 0,500 0,498 0,463 0,491 0,455 0,451 0,450 0,458 0,449 0,453 0,451 0,449 0,441 0,444 0,435 0,437 0,440 0,433 0,435 0,428 0,431 0,426 0,423 0,422 0,422 0,428 0,418 0,418 0,416 0,415 0,413 0,413 6,8 6,9 7,0 7,1 7,1 7,3 7,2 7,4 7,3 7,5 7,6 7,6 7,7 7,5 7,6 7,8 7,6 7,7 7,8 7,8 7,9 8,0 8,0 7,9 8,0 8,0 8,0 8,1 8,2 8,1 8,3 8,3 8,2 8,3 8,3 8,4 8,4 8,5 8,5 8,6 8,6 8,4 8,7 8,7 8,7 8,7 8,7 8,7

05 Teoria.indd 72

08/06/11 10:55

Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.17 Dados de alimentadores de linhas areas (continuao) rea de RDC a RAC a XAC a 60 Hz alum- (20 C) 50 Hz nio @ 20C 3,3 kV 6,6 kV 11 kV 22 kV mm2 13,3 15,3 21,2 23,9 26,2 28,3 33,6 37,7 42,4 44,0 47,7 51,2 58,9 63,1 67,4 73,4 79,2 85,0 94,4 105,0 121,6 127,9 131,2 135,2 148,9 158,7 170,5 184,2 201,4 210,6 221,7 230,9 241,7 263,7 282,0 306,6 322,3 339,3 362,6 386,0 402,8 428,9 448,7 456,1 483,4 494,4 510,5 523,7 XAC a 60 Hz e capacitncia paralela 33 kV 66 kV Circuito plano Vertical duplo Tringulo 132 kV

73

Vertical duplo Tringulo duplo Circuito plano

X C X C X C X C X C X C X C /km /km /km /km /km /km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km /km nF/km 2,1586 1,8771 1,3557 1,2013 1,0930 1,0246 0,8535 0,7647 0,6768 0,6516 0,6042 0,5634 0,4894 0,4545 0,4255 0,3930 0,3622 0,3374 0,3054 0,2733 0,2371 0,2254 0,2197 0,2133 0,1937 0,1814 0,1691 0,1565 0,1438 0,1366 0,1307 0,1249 0,1193 0,1093 0,1022 0,0945 0,0895 0,0850 0,0799 0,0747 0,0719 0,0671 0,0642 0,0635 0,0599 0,0583 0,0565 0,0553 2,159 1,877 1,356 1,201 1,093 1,025 0,854 0,765 0,677 0,652 0,604 0,564 0,490 0,455 0,426 0,393 0,362 0,338 0,306 0,274 0,238 0,226 0,220 0,214 0,194 0,182 0,170 0,157 0,145 0,137 0,132 0,126 0,120 0,110 0,103 0,096 0,091 0,086 0,081 0,076 0,074 0,069 0,066 0,065 0,062 0,060 0,059 0,057 0,474 0,469 0,457 0,452 0,449 0,423 0,439 0,392 0,431 0,384 0,383 0,380 0,375 0,416 0,413 0,367 0,407 0,404 0,363 0,396 0,353 0,348 0,347 0,357 0,346 0,351 0,348 0,345 0,336 0,340 0,328 0,331 0,335 0,326 0,329 0,320 0,324 0,318 0,314 0,313 0,313 0,320 0,308 0,305 0,306 0,305 0,303 0,303 0,491 0,486 0,474 0,469 0,466 0,440 0,456 0,409 0,447 0,400 0,400 0,397 0,392 0,432 0,430 0,384 0,424 0,421 0,380 0,413 0,370 0,365 0,364 0,374 0,362 0,367 0,365 0,362 0,353 0,357 0,345 0,348 0,351 0,343 0,346 0,337 0,341 0,335 0,331 0,330 0,330 0,337 0,325 0,322 0,323 0,322 0,320 0,320 0,503 0,498 0,486 0,481 0,478 0,452 0,468 0,421 0,460 0,413 0,412 0,409 0,404 0,445 0,442 0,396 0,436 0,433 0,392 0,426 0,382 0,377 0,376 0,386 0,375 0,380 0,377 0,374 0,365 0,369 0,357 0,360 0,364 0,355 0,358 0,349 0,353 0,347 0,343 0,342 0,342 0,349 0,337 0,334 0,335 0,334 0,332 0,332 0,520 0,515 0,503 0,498 0,495 0,469 0,485 0,438 0,477 0,429 0,429 0,426 0,421 0,462 0,459 0,413 0,453 0,450 0,409 0,442 0,399 0,394 0,393 0,403 0,392 0,397 0,394 0,391 0,382 0,386 0,374 0,377 0,381 0,372 0,375 0,366 0,370 0,364 0,360 0,359 0,359 0,366 0,354 0,351 0,352 0,351 0,349 0,349 0,534 0,529 0,516 0,511 0,508 0,483 0,499 0,452 0,490 0,443 0,443 0,440 0,435 0,475 0,473 0,427 0,467 0,464 0,423 0,456 0,413 0,408 0,407 0,416 0,405 0,410 0,408 0,405 0,396 0,400 0,388 0,391 0,394 0,386 0,389 0,380 0,384 0,378 0,374 0,373 0,372 0,380 0,367 0,364 0,366 0,365 0,362 0,363 8,7 8,8 9,0 9,1 9,2 9,4 9,4 9,7 9,6 9,9 9,9 10,0 10,1 9,9 10,0 10,3 10,1 10,2 10,3 10,4 10,6 10,7 10,7 10,5 10,8 10,7 10,8 10,9 11,0 11,0 11,3 11,2 11,2 11,3 11,3 11,5 11,5 11,6 11,7 11,8 11,8 11,5 11,9 12,0 12,0 12,1 12,1 12,1 0,604 0,598 0,586 0,581 0,578 0,552 0,569 0,521 0,560 0,513 0,513 0,510 0,505 0,545 0,543 0,496 0,536 0,534 0,492 0,526 0,482 0,477 0,476 0,486 0,475 0,480 0,477 0,474 0,466 0,469 0,458 0,460 0,464 0,455 0,458 0,450 0,453 0,448 0,443 0,443 0,442 0,449 0,437 0,434 0,435 0,435 0,432 0,432 7,6 7,7 7,8 7,9 8,0 8,2 8,1 8,4 8,3 8,5 8,5 8,6 8,7 8,5 8,5 8,8 8,7 8,7 8,8 8,8 9,0 9,0 9,1 9,0 9,1 9,1 9,1 9,2 9,3 9,3 9,5 9,4 9,4 9,5 9,5 9,7 9,6 9,7 9,8 9,8 9,9 9,7 10,0 10,0 10,0 10,0 10,1 10,1 0,615 0,610 0,598 0,593 0,590 0,564 0,580 0,533 0,572 0,525 0,524 0,521 0,516 0,557 0,554 0,508 0,548 0,545 0,504 0,537 0,494 0,489 0,488 0,498 0,487 0,492 0,489 0,486 0,477 0,481 0,469 0,472 0,476 0,467 0,470 0,461 0,465 0,459 0,455 0,454 0,454 0,461 0,449 0,446 0,447 0,446 0,444 0,444 7,4 7,5 7,7 7,8 7,8 8,0 7,9 8,2 8,1 8,3 8,3 8,4 8,5 8,3 8,3 8,6 8,4 8,5 8,6 8,6 8,8 8,8 8,8 8,8 8,9 8,9 8,9 9,0 9,1 9,1 9,3 9,2 9,2 9,3 9,3 9,4 9,4 9,5 9,6 9,6 9,6 9,4 9,7 9,7 9,8 9,8 9,8 9,8 0,624 0,619 0,606 0,601 0,598 0,572 0,589 0,541 0,580 0,533 0,533 0,530 0,525 0,565 0,563 0,516 0,556 0,554 0,512 0,546 0,502 0,497 0,496 0,506 0,495 0,500 0,497 0,494 0,486 0,489 0,478 0,480 0,484 0,476 0,478 0,470 0,473 0,468 0,463 0,463 0,462 0,469 0,457 0,454 0,455 0,455 0,452 0,452 7,3 7,4 7,6 7,6 7,7 7,8 7,8 8,1 7,9 8,2 8,2 8,2 8,3 8,2 8,2 8,5 8,3 8,4 8,4 8,5 8,6 8,7 8,7 8,6 8,7 8,7 8,8 8,8 8,9 8,9 9,1 9,0 9,0 9,1 9,1 9,2 9,2 9,3 9,4 9,4 9,4 9,2 9,5 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 0,649 0,644 0,632 0,627 0,624 0,598 0,614 0,567 0,606 0,559 0,558 0,555 0,550 0,591 0,588 0,542 0,582 0,579 0,538 0,572 0,528 0,523 0,522 0,532 0,521 0,526 0,523 0,520 0,511 0,515 0,503 0,506 0,510 0,501 0,504 0,495 0,499 0,493 0,489 0,488 0,488 0,495 0,483 0,480 0,481 0,480 0,478 0,478 7,0 7,1 7,2 7,3 7,3 7,5 7,5 7,7 7,6 7,8 7,8 7,9 7,9 7,8 7,8 8,1 7,9 7,9 8,0 8,1 8,2 8,2 8,3 8,2 8,3 8,3 8,3 8,4 8,5 8,4 8,6 8,6 8,5 8,6 8,6 8,7 8,7 8,8 8,9 8,9 8,9 8,7 9,0 9,0 9,0 9,0 9,1 9,1 0,633 0,628 0,616 0,611 0,608 0,582 0,598 0,551 0,589 0,542 0,542 0,539 0,534 0,574 0,572 0,526 0,566 0,563 0,522 0,555 0,512 0,507 0,506 0,516 0,504 0,509 0,507 0,504 0,495 0,499 0,487 0,490 0,493 0,485 0,488 0,479 0,483 0,477 0,473 0,472 0,472 0,479 0,467 0,463 0,465 0,464 0,462 0,462 7,2 7,3 7,4 7,5 7,5 7,7 7,7 7,9 7,8 8,0 8,1 8,1 8,2 8,0 8,1 8,3 8,2 8,2 8,3 8,3 8,4 8,5 8,5 8,4 8,6 8,5 8,6 8,6 8,8 8,7 8,9 8,9 8,8 8,9 8,9 9,1 9,0 9,1 9,2 9,2 9,2 9,0 9,3 9,4 9,4 9,4 9,4 9,4 0,668 0,662 0,650 0,645 0,642 0,616 0,633 0,585 0,624 0,577 0,576 0,573 0,568 0,609 0,606 0,560 0,600 0,598 0,556 0,590 0,546 0,541 0,540 0,550 0,539 0,544 0,541 0,538 0,529 0,533 0,522 0,524 0,528 0,519 0,522 0,514 0,517 0,511 0,507 0,506 0,506 0,513 0,501 0,498 0,499 0,498 0,496 0,496 6,8 6,9 7,0 7,1 7,1 7,3 7,2 7,4 7,3 7,5 7,6 7,6 7,7 7,5 7,6 7,8 7,6 7,7 7,8 7,8 7,9 8,0 8,0 7,9 8,0 8,0 8,0 8,1 8,2 8,1 8,3 8,3 8,2 8,3 8,3 8,4 8,4 8,5 8,5 8,6 8,6 8,4 8,7 8,7 8,7 8,7 8,7 8,7

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 5.18 Caractersticas de cabos com isolao em polietileno (XLPE) rea da seco transversal do condutor (mm2) 25 3,3kV Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia 6,6kV Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia 11kV Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia 22kV Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia 33kV Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia 66kV* Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia 145kV* Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia 245kV* Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia 420kV* Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) 0,927 0,097 0,059 0,927 0,121 0,085 0,927 0,128 0,068 35 0,669 0,092 0,067 0,669 0,113 0,095 0,669 0,119 0,074 0,669 0,136 0,053 0,669 0,15 0,042 50 0,494 0,089 0,079 0,494 0,108 0,104 0,494 0,114 0,082 0,494 0,129 0,057 0,494 0,143 0,045 70 0,342 0,083 0,09 0,342 0,102 0,12 0,342 0,107 0,094 0,348 0,121 0,065 0,348 0,134 0,05 95 0,247 0,08 0,104 0,247 0,096 0,136 0,247 0,101 0,105 0,247 0,114 0,072 0,247 0,127 0,055 120 0,196 0,078 0,111 0,196 0,093 0,149 0,196 0,098 0,115 0,196 0,11 0,078 0,196 0,122 0,059 150 0,158 0,076 0,122 0,158 0,091 0,16 0,158 0,095 0,123 0,158 0,107 0,084 0,158 0,118 0,063 185 0,127 0,075 0,133 0,127 0,088 0,177 0,127 0,092 0,135 0,127 0,103 0,091 0,127 0,114 0,068 240 0,098 0,073 0,146 0,098 0,086 0,189 0,098 0,089 0,15 0,098 0,1 0,1 0,098 0,109 0,075 300 0,08 0,072 0,16 0,08 0,085 0,195 0,08 0,087 0,165 0,08 0,094 0,109 0,08 0,105 0,081 400 0,064 0,071 0,179 0,064 0,083 0,204 0,064 0,084 0,182 0,064 0,091 0,12 0,064 0,102 0,089 *500 *630 0,042 0,086 0,202 0,042 0,086 0,228 0,042 0,086 0,216 0,042 0,093 0,141 0,042 0,1 0,103 0,031 0,113 0,082 0,031 0,125 0,06 0,0310 0,134 0,05 0,0310 0,172 0,04 *800 *1000 *1200 *1600 0,051 0,088 0,19 0,057 0,088 0,205 0,051 0,089 0,194 0,051 0,096 0,128 0,051 0,103 0,094 0,0387 0,117 0,079 - 0,0387 0,13 0,053 0,0487 0,0387 0,145 0,137 0,044 0,047

0,0254 0,109 0,088 0,0254 0,12 0,063 0,0254 0,128 0,057 0,0254 0,162 0,047

0,0215 0,102 0,11 0,0215 0,115 0,072 0,0215 0,123 0,057 0,0215 0,156 0,05

0,0161 0,119 0,063 0,0161 0,151 0,057

0,0126 0,113 0,072 0,0126 0,144 0,063

Para condutores de alumnio de mesma seo transversal, a resistncia aumenta de 60-65%, a capacitncia paralela de fuga e a reatncia srie so praticamente inalteradas* (cabos de ncleo nico em trevo). Valores so diferentes e so instalados em formao plana. Resistncia srie resistncia a.c. @ 90 C. Reatncia srie Reatncia equivalente em estrela. Dados para cabos de 245 kV e 420 kV podem variar significativamente dos apresentados dependendo da construo e fabricante.

Tabela 5.19 Caractersticas de cabos com isolao em papel rea da seco transversal do condutor (mm2) 10 3,3kV Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia Resistncia srie Reatncia srie Susceptncia Resistncia srie Reatncia srie Susceptance R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) R (/km) X (/km) wC (mS/km) 16 25 35 595 74,8 50 70 95 120 150 185 240 87,6 63,8 21,9 17,1 300 70,8 62,9 17,6 16,9 400 56,7 62,4 14,1 16,5 *500 45,5 73,5 11,3 18,8 *630 37,1 72,1 9,3 18,4 *800 *1000 31,2 71,2 7,8 18 27,2 69,8 6,7 17,8 2.063 1.289 825,5 87,7 83,6 76,7 514,2 26,2 326 24,3 111 9,26 439,9 304,9 220,4 174,5 142,3 113,9 72,5 70,2 67,5 66,6 65,7 64,7 110 20,4 76,2 19,6 55,1 18,7 43,6 18,3 35,6 17,9 28,5 17,6

6,6kV

206,4 148,8 22 21,2 0,87 0,107 0,63 0,1

11kV

0,46 0,32 0,23 0,184 0,15 0,12 0,092 0,074 0,059 0,048 0,039 0,033 0,028 0,096 0,091 0,087 0,085 0,083 0,081 0,079 0,077 0,076 0,085 0,083 0,081 0,08 9,42 2,6 4,19 1,16 6,53 2,46 2,9 1,09 4,71 2,36 2,09 1,03 3,74 2,25 3,04 2,19 2,44 2,11 1,87 2,04 1,51 1,97 1,21 1,92 0,96 1,9 0,79 1,84 0,66 1,8 0,57 1,76

22kV

17,69 12,75 2,89 2,71 -

33kV

0,181 0,147 0,118 0,09 0,073 0,058 0,046 0,038 0,031 0,027 0,107 0,103 0,101 0,097 0,094 0,09 0,098 0,097 0,092 0,089 0,104 0,116 0,124 0,194 0,151 0,281 0,179 0,198 0,22 0,245

Os cabos so do tipo slido, com 3 ncleos exceto os marcados com *. Impedncias para frequncias de 50 Hz.

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Circuitos Equivalentes de Instalaes dos Sistemas de Potncia

Tabela 5.20 Cabos isolados com PVC de 3.3 kV 3,3 kV Ara do condutor (mm2) R W/km X W/km 16 1,380 0,106 25 0,870 0,100 35 0,627 0,094 50 0,463 0,091 70 0,321 0,086 95 0,232 0,084 120 0,184 0,081 150 0,150 0,079 185 0,121 0,077 240 0,093 0,076 300 0,075 0,075 400 0,060 0,075 *500 0,049 0,089 *630 0,041 0,086 *800 0,035 0,086 *1.000 0,030 0,084
3 condutores com ncleo de cobre, valores 50 Hz. *Cabos de ncleo nico em trevo.

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5.25 REFERNCIAS
5.1 Physical significance of sub-subtransient quantities in dynamic behaviour of synchronous machines. I.M. Canay. Proc. IEE, v. 135, Pt. B, nov. 1988. 5.2 IEC 60034-4. Methods for determining synchronous machine quantities from tests. 5.3 IEEE Standards 115/115A. IEEE Test Procedures for Synchronous Machines. 5.4 Power System Analysis. J. R. Mortlock e M. W. Humphrey Davies. Chapman & Hall, Londres.

Tabela 5.21 Capacidades de linhas areas Nvel de tenso Un kV Um kV rea da seo transversal (mm2) 30 50 90 120 150 1 50 90 120 150 50 90 120 150 90 150 250 250 150 250 250 400 400 400 400 400 400 400 550 550 Condutores por fase 1 1 1 1 1 1,2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 4 2 4 2 3 Impedncia de surto MVA 0,3 0,3 0,4 0,5 0,5 44 1,2 1,2 1,4 1,5 2,7 2,7 3,1 3,5 11 11 11 15 44 44 58 56 73 130 184 260 410 582 482 540 Queda de tenso de carregamento MW km 11 17 23 27 30 5,8 66 92 106 119 149 207 239 267 827 1068 1240 1790 4070 4960 7160 6274 9057 15600 22062 31200 58100 82200 68200 81200 Indicativa trmica MVA 2,9 3,9 5,1 6,2 7,3 151 7,8 10,2 12,5 14,6 11,7 15,3 18,7 21,9 41 59 77 153 85 115 230 160 320 247 494 988 850 1700 1085 1630 A 151 204 268 328 383 204 268 328 383 204 268 328 383 268 383 502 1004 370 502 1004 698 1395 648 1296 2592 1296 2590 1650 2475

11

12

24

30

33

36

66

72,5

132

145

220

245

380

420

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

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6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Introduo Transformadores de corrente

Transformadores de Corrente e de Potencial

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Transformadores de Corrente e de Potencial

Transformadores de potencial eletromagnticos Transformadores de potencial capacitivo Novos transformadores de instrumento

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao principalmente no modo como so conectados em um circuito de potncia. Os transformadores de potencial so como pequenos transformadores de fora, diferindo somente em detalhes de projeto que controlam a exatido da relao de transformao sobre a faixa especificada de sada. Transformadores de corrente tm seus enrolamentos primrios conectados em srie com o circuito de potncia e esto em srie com a impedncia do sistema. A resposta do transformador radicalmente diferente nesses dois modos de operao.

6.1 INTRODUO
Quando os valores de corrente ou tenso em um circuito de potncia so altos demais, para realizar a conexo direta de instrumentos de medies ou rels, o acoplamento feito por meio de transformadores. Esses transformadores de medio so necessrios para se obter uma rplica em escala reduzida do valor de entrada, para a exatido esperada da medida especfica; isso se torna possvel com a alta eficincia do transformador. O desempenho dos transformadores de medio durante e depois de grandes variaes instantneas na quantidade de entrada importante, uma vez que essa quantidade pode afastar-se de uma onda senoidal. O desvio pode constituir numa variao de magnitude ou um componente transitrio que persista por um perodo de tempo aprecivel, ou ambos. O efeito resultante no desempenho do instrumento de medio usualmente desprezvel, embora para medida de preciso, uma variao persistente na preciso do transformador possa ser significante. Entretanto, muitos sistemas de proteo so solicitados a operar durante um perodo de distrbio transitrio baseado nas sada de transformadores de medio que refletem uma falta no sistema. Os erros na sada do transformador podem indevidamente atrasar a operao da proteo ou causar operaes desnecessrias. O funcionamento desses transformadores deve portanto ser examinado analiticamente. Um transformador pode ser representado pelo circuito equivalente da Figura 6.1, em que todas as quantidades so referenciadas ao secundrio. Quando o transformador no tem relao 1/1, essa condio pode ser representada energizando-se o circuito equivalente com um transformador ideal com a relao transformao dada, porm sem perdas.

6.2 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL ELETROMAGNTICOS

No modo de derivao, a tenso do sistema aplicada sobre os terminais de entrada do circuito equivalente da Figura 6.1. O diagrama vetorial desse circuito mostrado na Figura 6.2. A tenso de sada VS no secundrio necessria para ser uma rplica em escala precisa da tenso de entrada Vp ao longo de uma faixa especificada de sada. Para esse fim, as quedas de tenso no enrolamento so pequenas, e a densidade normal do fluxo no ncleo projetada para ser bem menor que a

6.1.1 TRANSFORMADORES DE MEDIO

Os transformadores de potencial e corrente para baixos valores nominais de tenso primria ou corrente no so muito distintos entre si; para valores nominais mais altos, diferenas de construo so usuais. Todavia as diferenas entre esses dispositivos esto
= tenso aplicada no primrio = f.e.m. induzida no primrio = tenso de sada no secundrio = uxo = corrente de excitao = componente de magnetizao = componente de perda no ferro = erro do ngulo de fase = ngulo do carregamento no secundrio = queda de tenso na resistncia do primrio = queda de tenso na reatncia do primrio = queda de tenso na resistncia do secundrio = queda de tenso na reatncia do secundrio = corrente no secundrio = componente de carga da corrente no primrio = corrente no primrio

Figura 6.1 Circuito equivalente de um transformador.

Figura 6.2 Diagrama vetorial para o transformador de potencial.

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Transformadores de Corrente e de Potencial densidade de saturao de forma que a corrente de excitao possa ser pequena e a impedncia de excitao substancialmente constante com a variao da tenso aplicada em uma faixa operacional desejada, incluindo alguns graus de sobretenso. Essas limitaes no projeto resultam em um TP muito maior para um determinado carregamento que um tpico transformador de potncia nominal similar. A corrente de excitao, consequentemente, no ser to pequena, em relao ao carregamento nominal, como seria em um tpico transformador de potncia.

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dies de falta, visto que a tenso do sistema poder ser reduzida a um valor baixo pela falta. Transformadores de potencial para tais tipos de servio devem satisfazer aos requisitos da Tabela 6.2.
Tabela 6.2 Limites adicionais para transformadores de potencial de proteo Classe de exatido 3P 6P 0,25 1,0 carregamento com fp = 0,8 0,05 - Vf tenso nominal no primrio taxa de erro de tenso (%) +/ 3,0 +/ 6,0 deslocamento de fase (%) +/ 120 +/ 240

6.2.1 ERROS
A taxa e os erros de fase de um transformador podem ser calculados com o uso do diagrama vetorial da Figura 6.2. A taxa de erro definida como:
(Kn Vs ) 100% Vp

6.2.2 FATORES DE TENSO/POTENCIAL

A quantidade Vf na Tabela 6.2 um limite superior da tenso operacional, expresso em unidade da tenso nominal. Isso importante para a operao correta do rel e em operao sob condies de falta desbalanceada em sistemas no aterrados ou aterrados por impedncia, onde ocorre uma elevao de tenso nas fases ss. Fatores de tenso, com durao permitida da mxima tenso, so dados na Tabela 6.3.
Tabela 6.3 Transformadores de potencial: durao permitida de tenso mxima Fator de tenso Vf 1,2 1,2 1,5 1,2 1,9 1,2 1,9 Tempo Nominal contnuo contnuo 30 s contnuo 30 s contnuo 8 horas Conexo do enrolamento primrio/sistema condies de aterramento entre linhas em qualquer rede Entre centro estrela do transformador e a terra em qualquer rede Entre linha e terra em uma rede efetivamente aterrada Entre linha e terra em um sistema de neutro no efetivamente aterrado com atuao automtica de falta a terra Entre linha e terra em um sistema de neutro isolado sem atuao automtica para falta a terra ou em um sistema de aterramento ressonante sem atuao automtica para a falta a terra

onde: Kn a taxa nominal Vp a tenso no primrio Vs a tenso no secundrio Se o erro positivo, a tenso no secundrio excede o valor nominal. A relao de transformao de um transformador no necessita ser igual relao nominal; uma pequena compensao de espiras normalmente empregada, de forma que o valor ser positivo para carregamentos baixos e negativo para carregamentos altos. O erro de fase a diferena de fase entre os vetores de tenso do secundrio invertido e do primrio. O erro de fase positivo quando a tenso invertida no secundrio estiver avanada em relao ao vetor no primrio. Requisitos a esse respeito esto na norma IEC 60044-2. Todos os transformadores de potencial seguem uma das classes da Tabela 6.1.
Tabela 6.1 Limite dos erros dos transformadores de potencial Classe de exatido 0,1 0,2 0,5 1,0 3,0 0,8 1,2 tenso nominal 0,25 1,0 carregamento nominal com fp = 0,8 erro na relao tenso (%) +/ 0,1 +/ 0,2 +/ 0,5 +/ 1,0 +/ 3,0 deslocamento de fase (minutos) +/ 5 +/ 10 +/ 20 +/ 40 no especificado

6.2.3 CONEXES SECUNDRIAS

Os transformadores de potencial so projetados para manter a exatido especificada na tenso de sada em seus terminais secundrios. Para manter isso, caso longos cabos de conexo sejam necessrios, uma caixa de distribuio pode ser colocada prxima ao TP para conectar a carga do rel e da medio de carregamento atravs de cabos separados. Caso necessrio, pode ser dada uma folga ao considerar a resistncia dos cabos nos carregamentos individuais quando o equipamento em particular calibrado.

Para os propsitos de proteo, a exatido da medida da tenso pode ser importante durante as con-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

6.2.4 PROTEO DE TRANSFORMADORES DE POTENCIAL

Os transformadores de potencial podem ser protegidos por fusveis H.R.C. no lado primrio para tenses at 66 kV. Fusveis normalmente no tm uma capacidade de interrupo suficiente para tenses mais altas. Existem diferentes prticas e, em alguns casos, a proteo no primrio omitida. O secundrio de um Transformador de Potencial deve sempre ser protegido por fusveis ou por um minidisjuntor (MCB). O dispositivo dever ser colocado o mais prximo possvel do transformador. Um curto-circuito na fiao do secundrio produzir uma corrente muitas vezes a nominal causando aquecimento excessivo. Mesmo onde fusveis no primrio podem ser instalados, estes normalmente no iro eliminar um curto-circuito do lado secundrio por causa do baixo valor da corrente do primrio e da capacidade mnima dos fusveis disponveis.

Figura 6.3 Transformador de potencial tpico. balanceada aplicada, mas sob condies de desequilbrio aparecer uma tenso residual igual a trs vezes a tenso de sequncia zero.

6.2.5 CONSTRUO
A construo de um transformador de potencial leva em conta os seguintes fatores: a. sada raramente maior que 200-300VA. Resfriamento normalmente no um problema; b. isolamento projetado para o nvel de tenso de impulso do sistema. O volume do isolamento frequentemente maior que o volume do enrolamento; c. projeto mecnico normalmente no necessrio resistir s correntes de curto-circuito. Deve ser pequeno para se ajustar ao espao disponvel na instalao do cubculo. Equipamentos trifsicos so comuns at 36 kV, mas, para tenses maiores, unidades monofsicas so as habituais. Transformadores de potencial para circuitos de mdia tenso possuem isolamento do tipo seco, mas, para sistemas de alta e extra-alta-tenso, unidades imersas em leo so usuais. Projetos com encapsulamento em resina so utilizados em sistemas de at 33 kV. A Figura 6.3 mostra um transformador de potencial tpico. Figura 6.4 Conexo de tenso residual. Para medir esse componente necessrio que um fluxo de sequncia zero seja estabelecido no TP, e para isso ser possvel necessrio existir um caminho de retorno para a resultante da somatria do fluxo. O ncleo do TP deve ter uma ou mais pernas sem bobinas ligadas ao ncleo, alm das pernas que levam enrolamentos. Normalmente, o ncleo feito de forma simtrica, com cinco pernas, sendo as duas mais externas sem bobinas. Alternativamente, podem ser utilizadas trs unidades monofsicas. igualmente necessrio que o neutro do enrolamento primrio seja aterrado, pois sem aterramento, a corrente de excitao de sequncia zero no poder fluir. Um TP deve ser dimensionado para ter um fator de tenso apropriado como o descrito na Seo 6.2.2 e na Tabela 6.3, para satisfazer a elevao de tenso nas fases ss durante faltas a terra. Os transformadores de potencial normalmente possuem enrolamento secundrio em estrela e um

6.2.6 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL COM CONEXO RESIDUAL

As trs tenses de um sistema balanceado devem ter soma zero, mas isso no ocorre quando no sistema h uma falta monofsica a terra. A tenso residual de um sistema medida conectando-se o enrolamento do secundrio de um TP em delta aberto, como mostrado em Figura 6.4. A sada dos enrolamentos no secundrio conectado ao delta-aberto zero quando uma tenso senoidal

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Transformadores de Corrente e de Potencial enrolamento tercirio conectado em delta-aberto. Alternativamente a tenso residual pode ser extrada utilizando-se um grupo de transformadores auxiliares conectados em estrela/delta-aberto energizados pelo enrolamento secundrio da unidade principal, desde que o transformador de potencial principal preencha todas as exigncias para lidar com uma tenso de sequncia zero, como descrito anteriormente. O TP auxiliar tambm deve possuir um fator de tenso apropriado. Deve-se notar que as terceiras harmnicas em onda fundamental, que so de sequncia zero, se somam no enrolamento delta-aberto.

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6.2.7 DESEMPENHO TRANSITRIO

Erros transitrios causam poucas dificuldades no uso de transformadores de potencial convencionais, embora algumas possam ocorrer. Erros geralmente so limitados a pequenos perodos de tempo aps a aplicao ou remoo sbita da tenso no primrio do TP. Se uma tenso aplicada repentinamente, um transitrio de energizao ir ocorrer, como em um transformador de potncia. O efeito ser menos severo do que em transformadores de potncia devido baixa densidade de fluxo para a qual o TP foi projetado. Se o TP dimensionado para ter um fator de tenso razovelmente alto, um pequeno efeito de energizao ir ocorrer. Um erro ir aparecer nos primeiros ciclos da corrente de sada, na proporo do transitrio de energizao que estiver ocorrendo. Quando o suprimento de energia a um transformador de potencial interrompido, o fluxo do ncleo no ir cair prontamente; o enrolamento do secundrio tender a manter a fora de magnetizao para sustentar esse fluxo, e circular uma corrente por meio da carga que se reduzir mais ou menos exponencialmente, possivelmente com uma oscilao de audiofrequncia sobreposta devido capacitncia do enrolamento. Tendo em mente que a quantidade de excitao, expressa em ampere-espira, pode exceder o carregamento, a corrente transitria poder ser significativa.

Figura 6.5 Diagrama esquemtico de um transformador de potencial em cascata tpico. O TP completo composto por vrios transformadores individuais, os enrolamentos no primrio so conectados em srie, como mostrado na Figura 6.5. Cada ncleo magntico tem enrolamentos no primrio (P) em dois lados opostos. O enrolamento no secundrio (S) consiste em um nico enrolamento no ltimo estgio. O enrolamento de acoplamento (C) conectado em pares entre estgios propicia circuitos de baixa impedncia para a transferncia de ampere-espira de carga entre estgios, e assegura que a tenso com frequncia do sistema seja distribuda igualmente entre os vrios enrolamentos primrios. Os potenciais dos ncleos e enrolamentos de acoplamento so fixados em valores determinados conectando-os a pontos selecionados nos enrolamentos primrios. O isolamento de cada enrolamento suficiente para a tenso desenvolvida naquele enrolamento que uma frao do total conforme o nmero de estgios. Os transformadores individuais so montados em uma estrutura construda de material isolante que permite o isolamento entre os estgios, acumulando um valor capaz de suportar toda tenso do sistema atravs da altura completa da pilha. O dispositivo completo fica contido em uma carcaa oca cilndrica de porcelana com saias externas; a carcaa

6.2.8 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL EM CASCATA

O TP capacitivo (Seo 6.3) foi desenvolvido devido aos altos custos dos transformadores de potencial eletromagnticos convencionais, mas, como mostrado na Seo 6.3.2, a frequncia e as respostas transitrias so menos satisfatrias que as dos transformadores de potencial tradicionais. Outra soluo para o problema o TP em cascata (Figura 6.5). O TP convencional tem um nico enrolamento no primrio, sendo seu isolamento um grande problema para tenses acima de 132 kV. O TP em cascata evita essas dificuldades por separar a tenso no primrio em vrios estgios distintos e separados.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Existem numerosas variaes desse circuito bsico. A indutncia L pode ser uma unidade separada ou pode ser incorporada na forma de reatncia de disperso no transformador T. Os capacitores C1 e C2 no podem ser adequadamente fabricados com tolerncias prximas, assim, so providos de derivaes para ajuste da relao, ou no transformador T, ou em um autotransformador separado no circuito secundrio. Tambm necessrio o ajuste da indutncia de sintonizao L; isso pode ser obtido com derivaes, um indutor separado derivado no circuito secundrio, por ajuste dos entre ferros nos ncleos, ou com capacitncia em derivao varivel. Um circuito equivalente simplificado mostrado em Figura 6.7.

preenchida com leo e lacrada, uma junta de expanso pode ser includa para a manter hermeticamente selada e permitir a expanso devido mudana de temperatura.

6.3 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL CAPACITIVO

O tamanho dos transformadores de potencial eletromagnticos para as tenses mais altas proporcional tenso dimensionada; o custo tende a aumentar a uma taxa desproporcional. O transformador de potencial capacitivo (CVT) frequentemente mais econmico. Esse dispositivo basicamente um divisor de potencial capacitivo. Assim como nos divisores de potencial tipo-resistncia, a tenso de sada seriamente afetada pela carga no ponto de conexo do secundrio. O divisor capacitivo difere naquilo que sua impedncia da fonte capacitiva, e pode, consequentemente, ser compensada por um reator conectado em srie com o ponto de conexo do secundrio. Com um reator ideal, tal arranjo no teria nenhuma regulao e poderia fornecer qualquer valor de sada. Um reator possui certa resistncia, que limita a sada que pode ser obtida. Para uma tenso de sada no secundrio de 110 V, os capacitores teriam de ser muito grandes para prover uma sada razovel enquanto mantm os erros dentro dos limites habituais. A soluo utilizar uma tenso mais alta no secundrio e, a seguir, transformar a sada para um valor normal, utilizando um transformador eletromagntico de custo mais baixo. Os estgios sucessivos desse raciocnio esto indicados na Figura 6.6.

= indutncia de sintonizao = resistncia do enrolamento primrio (acrescido das perdas) = impedncia de excitao do transformador = resistncia do circuito no secundrio = impedncia de carregamento C1 + C2 (na Figura 6.6)

Figura 6.7 Circuito equivalente de em transformador de potencial capacitivo. Ser visto que a diferena bsica entre a Figura 6.7 e a Figura 6.1 a presena de C e L. Na frequncia normal, quando C e L esto em ressonncia e portanto ocorre cancelamento, o circuito se comporta de forma similar a um TP convencional. Em outras frequncias, porm, existe um componente reativo que modifica os erros. As normas geralmente requerem um TPC utilizado para proteo para que o sistema esteja de acordo com os requisitos de exatido da Tabela 6.2, dentro de uma faixa de frequncia de 97 a 103% da nominal. A faixa correspondente de frequncia de um TPC de medida muito menor, 99% a 101%, tendo em vista que as redues na preciso para desvios de frequncia fora dessa faixa so menos importantes do que para aplicaes de proteo.

6.3.1 PROTEO DE TENSO DO CAPACITOR AUXILIAR

Figura 6.6 Desenvolvimento de transformador de potencial capacitivo. Se a impedncia de carregamento de um TPC fosse curto-circuitada, a elevao na tenso do reator seria limitada somente pelas perdas do reator e uma

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Transformadores de Corrente e de Potencial possvel saturao, isto , para Q E2 onde E2 a tenso no ponto de derivao em vazio, e Q o fator de amplificao do circuito ressonante. Esse valor seria excessivo e, portanto, limitado por um centelhador conectado sobre o capacitor auxiliar. A tenso no capacitor auxiliar maior em plena carga do que em vazio, e o capacitor dimensionado para servio contnuo nesse valor. O centelhador ajustado para faiscar acima de duas vezes a tenso em plena carga nominal. O efeito do centelhador limitar a corrente de curto-circuito que o TP fornecer, e o fusvel de proteo do circuito secundrio deve ser projetado cuidadosamente tendo esse ponto em mente. Facilidades so providas para aterramento no ponto de derivao, seja manualmente ou automaticamente, antes de fazer quaisquer ajustes nas derivaes ou conexes.

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trazendo a frequncia de ressonncia para um valor mais prximo a 1/3 do valor da frequncia do sistema. O resultado um aumento progressivo at que a oscilao se estabilize como uma terceira sub-harmnica do sistema, que pode ser mantida indefinidamente. Dependendo dos valores das componentes, so possveis oscilaes na frequncia fundamental em outras sub-harmnicas ou mltiplos da frequncia de fornecimento, mas a terceira sub-harmnica a mais provvel de ser encontrada. A principal manifestao de tal oscilao uma elevao na tenso de sada, o valor em r.m.s. estando talvez entre 25%-50% acima do valor normal; a forma de onda da sada geralmente seria a mostrada na Figura 6.8.

6.3.2 COMPORTAMENTO TRANSITRIO DOS TRANSFORMADORES DE POTENCIAL CAPACITIVOS

Um TPC um circuito ressonante em srie. A incluso do transformador eletromagntico entre a tenso intermediria e a de sada possibilita, alm disso, ressonncia envolvendo a impedncia de excitao dessa unidade e a capacitncia da pilha do divisor. Quando um degrau de tenso sbito aplicado, ocorrem oscilaes de diferentes formas na linha, persistindo por um perodo regido pelo amortecimento resistivo total que est presente. Qualquer aumento no carregamento resistivo reduz a constante de tempo de uma oscilao transitria, embora aumente a chance de uma amplitude inicial. Para proteo de alta velocidade, oscilaes transitrias devem ser minimizadas. Os Transformadores de Potencial Capacitivos modernos, nesse aspecto, so muito melhores que seus equivalentes anteriores, embora os esquemas de proteo de alto desempenho ainda possam ser afetados.

Figura 6.8 Forma de onda tpica da tenso no secundrio com oscilao de terceira sub-harmnica. Tais oscilaes so menos propcias a ocorrer quando as perdas do circuito so altas, como o caso com uma carga resistiva no terminal, e pode-se evit-las aumentando-se a carga resistiva. Dispositivos anti-ferrorressonncia especiais que utilizam um circuito sintonizado em paralelo so, algumas vezes, construdos no interior do TP. Embora tais arranjos ajudem a suprimir a ferrorressonncia, eles tendem a prejudicar a resposta transitria, de forma que o projeto um caso de compromisso. Um projeto correto impedir que um TPC que alimenta um carregamento resistivo exiba esse efeito, porm possvel que cargas indutivas no lineares, tais como transformadores de potencial auxiliares, apresentem ferrorressonncia. Os transformadores de potencial auxiliares para uso com os transformadores de potencial capacitivos devem ser projetados com baixo valor de densidade de fluxo para evitar tenses transitrias que causem a saturao do ncleo, que por sua vez traria altas correntes de excitao.

6.3.3 FERRORRESSONNCIA
A impedncia de excitao Ze do transformador auxiliar T e a capacitncia do divisor de tenso formam juntos um circuito ressonante que normalmente oscilar a uma frequncia subnormal. Se esse circuito sofrer um impulso de tenso, a oscilao resultante poder passar por uma gama de frequncias. Se a frequncia bsica deste circuito for ligeiramente menor que um tero da frequncia do sistema, possvel que a energia seja absorvida do sistema e cause um aumento na oscilao. O incremento da densidade do fluxo no ncleo do transformador reduz a indutncia,

6.4 TRANSFORMADORES DE CORRENTE

O enrolamento primrio de um transformador de corrente conectado em srie com o circuito de potncia e a sua impedncia desprezvel se comparada com a do circuito de potncia. A impedncia do sistema

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de potncia regula a corrente que passa por meio do enrolamento primrio do transformador de corrente. Essa condio pode ser representada pela insero da impedncia da carga, refletida pela relao de transformao, na conexo de entrada da Figura 6.1. Esta abordagem desenvolvida na Figura 6.9, com um exemplo numrico de um TC de 300/5A instalado em um sistema de potncia de 11 kV. Considera-se que o sistema est conduzindo a corrente nominal (300A), e que o TC est alimentando uma carga de 10VA.

6.4.1 ERROS
O diagrama vetorial geral (Figura 6.2) pode ser simplificado com a omisso de detalhes que no so de interesse na medio da corrente; veja a Figura 6.10. Os erros originam-se devido ao paralelo da impedncia de magnetizao com a impedncia de carga. Isto leva utilizao de uma pequena poro da corrente de entrada para excitao do ncleo, reduzindo a quantidade deixada para a carga. Assim Is = Ip Ie onde Ie depende de Ze, a impedncia da exitao e da f.e.m. no secundrio Es, dado pela equao Es = Is (Zs + Zb), onde: Zs : impedncia prpria do enrolamento secundrio, que geralmente pode ser considerada somente por componente resistiva Rs Zb : impedncia da carga

Figura 6.9 Derivao do circuito equivalente de um transformador de corrente. Uma anlise do circuito equivalente final da Figura 6.9(c), levando-se em conta os valores tpicos dos componentes, revelar todas as propriedades de um transformador de corrente. Assim, tem-se: a. a corrente no secundrio no ser afetada pela mudana de impedncia de carga em uma faixa considervel; b. o circuito no secundrio no deve ser interrompido enquanto o enrolamento primrio estiver energizado. A f.e.m. induzida no secundrio nestas circunstncias ser alta o bastante para apresentar um perigo para a vida e para o isolamento; c. os erros de relao do ngulo de fase podem ser facilmente calculados se as caractersticas de magnetizao e a impedncia de carga forem conhecidas.

= f.e.m induzida no secundrio = Tenso de sada no secundrio = Corrente no primrio = Corrente no secundrio = Erro do ngulo de fase = Fluxo = Queda de tenso na resistncia do secundrio = Queda de tenso na reatncia do secundrio = Corrente de excitao = Componente de Ie em fase com Is = Componente de Ie em quadratura com Is

Figura 6.10 Diagrama vetorial para transformador de corrente (referido ao secundrio).

6.4.1.1 Erro da Corrente ou da Relao

a diferena em magnitude entre Ip e Is e igual a Ir, a componente de Ie que est em fase com Is.

6.4.1.2 Erro de Fase (ngulo de fase)

representado por Iq, a componente de Ie em quadratura com Is, que resulta no erro de fase q.

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Transformadores de Corrente e de Potencial Os valores do erro de corrente e do erro de fase dependem do deslocamento de fase entre Is e Ie, mas nem o erro de corrente nem o de fase podem exceder o erro vetorial Ie. Ser visto que com uma carga moderadamente indutiva, resultando em Is e Ie aproximadamente em fase, haver pequeno erro de fase e a componente de excitao resultar quase que completamente em um erro de relao. Uma reduo do enrolamento no secundrio de uma ou duas espiras frequentemente utilizada para compensar isso. Por exemplo, no TC correspondente ao da Figura 6.9, o pior erro devido ao uso de uma carga indutiva de valor nominal seria de aproximadamente 1,2%. Se a relao de espiras nominal for 2:120, a remoo de uma espira no secundrio elevaria a sada em 0,83%, resultando em um erro total de corrente de 0,37%. Para uma carga menor ou um fator de potncia de carga diferente, o erro mudaria na direo positiva para um mximo de +0,7% com carga zero; admite-se que a reatncia de disperso do enrolamento secundrio desprezvel. Nenhuma correo correspondente pode ser feita para o erro de fase, mas deveria ser observado que o erro de fase pequeno para cargas moderadamente reativas.
Tabela 6.4 Classes de erro do TC Classe de exatido % corrente 0,1 0,2 0,5 1 Classe de exatido % corrente 3 5 +/ Porcentagem de erro da corrente (taxa) 5 0,4 0,75 1,5 3 20 0,2 0,35 0,75 1,5 100 0,1 0,2 0,5 1,0 120 0,1 0,2 0,5 1,0

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Deslocamento de fase (minutos) 5 15 30 90 180 20 8 15 45 90 100 5 10 30 60 120 5 10 30 60

(a) Limites da exatido do erro para classes de 0,1 1,0 +/ corrente (taxa) erro, % 50 3 5 120 3 5

(b) Limites de erro para classes de erro 3 e 5 Tabela 6.5 Limites de erros de TC de proteo para as classes 5P e 10P Classe 5P 10P Erro global no limite Erro de corrente na Deslocamento de fase de exatido nominal corrente primria na corrente nominal na corrente no nominal (%) (minutos) primrio (%) +/ 1 +/ 3 +/ 60 5 10

6.4.2 ERRO GLOBAL

O erro global est definido na classe Px (IEC 60044-1) como o valor r.m.s. da diferena entre a corrente ideal no secundrio e a corrente real no secundrio. Inclui erros de corrente de fase e os efeitos das harmnicas em corrente de excitao. A classe de exatido da medio dos transformadores de correntes mostrada na Tabela 6.4.

Os fatores limites de preciso padro so 5, 10, 15, 20 e 30

6.4.3 CORRENTE LIMITE DE EXATIDO DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE DE PROTEO

O equipamento de proteo planejado para responder a condies de falta, e por essa razo deve funcionar com valores de corrente acima da nominal. A classe de proteo dos transformadores de corrente deve ter uma exatido razovel at a maior corrente relevante. Esse valor conhecido como corrente limite de exatido e pode ser expresso em termos do primrio ou equivalente no secundrio. A relao da corrente limite de exatido com a corrente nominal conhecida como o fator limite de exatido. A classe de exatido da corrente de proteo dos transformadores de corrente mostrada na Tabela 6.5. Mesmo que a carga de um TC de proteo seja de apenas poucos VA para a corrente nominal, a sada requerida do TC pode ser considervel se o fator limite de exatido for alto. Por exemplo, com um fator limite de exatido de 30 e uma carga de 10VA, o TC pode ter de suprir 9.000.VA ao circuito secundrio.

Alternativamente, o mesmo TC pode estar sujeito a uma alta carga. Para proteo de sobrecorrente e de falta terra, com elementos de consumo de VA similar ao valor de ajuste, o elemento de falta a terra de um rel eletromecnico ajustado em 10% teria 100 vezes a impedncia dos elementos de sobrecorrente ajustados em 100%. Embora a saturao dos rels modifique de alguma forma essa caracterstica, ser visto que o elemento de falta a terra uma carga severa, e provvel que o TC tenha um erro de relao considervel nesse caso. Assim no muito utilizada a aplicao de compensao de espiras em tais transformadores de corrente; geralmente mais simples enrolar o TC com voltas que correspondam relao nominal. Transformadores de corrente so, de vez em quando, utilizados para funo dual de medida e de proteo. Eles necessitam ser dimensionados de acordo com a classe selecionada de ambas as Tabelas 6.4 e 6.5. A carga aplicada a carga do instrumento e do rel. A compensao de espiras pode ser necessria para alcanar a exatido da medida. A capacidade de medies expressa em termos de carga nominal e classe, por exemplo, 15VA Classe 0,5. As capacidades de proteo so expressas em termos de carga nominal, classe, e fator limite de exatido, por exemplo, 10VA Classe 10P10.

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6.4.4 TRANSFORMADORES DE CORRENTE CLASSE PX

A classificao da Tabela 6.5 somente utilizada para proteo de sobrecorrente. A classe PX est definida na IEC 60044-1 para os transformadores de corrente quase-transitria anteriormente coberta pela Classe X da norma BS 3938, geralmente usado em esquemas de proteo unitrias. As especificaes normalmente orientam a aplicao dos transformadores de corrente para a proteo de falta a terra, mas para isso e para a maioria das outras aplicaes de proteo melhor referir-se diretamente a mxima f.e.m. til que pode ser obtida do TC. Nesse contexto, o joelho (ponto de inflexo) da curva de excitao definido como aquele ponto no qual um aumento adicional de 10% de f.e.m. secundrios demanda um incremento de corrente de excitao de 50%; veja Figura 6.11.

6.4.5.1 Tipo Primrio Bobinado

Esse tipo de TC tem enrolamentos convencionais formados por fios de cobre espiral envolvendo um ncleo. usado para transformadores de corrente auxiliares para muitos transformadores de corrente com relaes baixas ou moderadas, utilizadas em subestaes de tenso de at 11 kV.

6.4.5.2 Transformadores de Corrente de Bucha

Muitos transformadores de corrente possuem um ncleo em forma de anel, s vezes construdo na forma de estampas anelares, mas frequentemente consistindo de uma longa barra nica bobinada para formar uma espiral fechada. As formas do enrolamento secundrio distribudo formam um toride que deve ocupar o permetro inteiro do ncleo, a menos de um pequeno espao para isolamento, deixado entre as ligaes inicial e final. Tais transformadores de corrente normalmente possuem um nico condutor primrio concntrico, s vezes construdo permanentemente dentro do TC e com o isolamento primrio necessrio. Em outros casos, a bucha de um disjuntor ou transformador de potncia usada para esse propsito. Em baixa corrente nominal primria pode ser difcil obter uma exatido suficiente na sada. Isso porque uma grande seo no ncleo necessria para fornecer fluxo suficiente para induzir a f.e.m. no secundrio em um pequeno nmero de espiras, e porque o ampere-espira da excitao constitui grande parte do ampere-espira disponvel no primrio. O efeito particularmente pronunciado quando o dimetro do ncleo for grande para ajustar-se a grandes buchas EAT.

6.4.5.3 Transformadores de Corrente Balenceada no Ncleo (Janela)

O TC de ncleo balanceado (ou CBCT Core-balance current transformers) normalmente do tipo anel, em cujo centro passado um cabo que forma o enrolamento primrio. Um rel de falta a terra, conectado ao enrolamento secundrio, energizado apenas quando h corrente residual no sistema primrio. A vantagem de se utilizar esse mtodo de proteo de falta a terra reside no fato de que somente um ncleo do TC utilizado, em lugar de um TC trifsico cujos enrolamentos secundrios estariam com conexo residual. Dessa forma, a corrente de magnetizao do TC na operao do rel estar reduzida aproximadamente de trs para um, uma considerao importante em rels de falta a terra sensveis onde um baixo ajuste efetivo necessrio. O nmero de espiras no secundrio no precisa estar relacionado com a corrente nominal do cabo, porque nenhuma corrente no secundrio fluiria sob condies equili-

Figura 6.11 Definio do ponto de inflexo (joelho) da curva de excitao. Os requisitos de projeto para os transformadores de corrente para propsitos gerais de proteo frequentemente so expressos em termos da f.e.m. do joelho (ponto de inflexo), corrente de exitao no joelho (ou algum outro ponto especificado) e a resistncia do enrolamento secundrio. Tais transformadores de corrente so designados de classe PX.

6.4.5 ARRANJOS DE ENROLAMENTO DOS TC

Vrios arranjos de enrolamentos do TC so utilizados. Eles so descritos nas sees a seguir.

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Transformadores de Corrente e de Potencial bradas normais. Isso permite escolher o nmero de espiras no secundrio de forma a otimizar a efetiva corrente primria de partida. Os transformadores de balanceamento no ncleo normalmente so montados em um cabo prximo ao prensa cabo da subestao ou outro equipamento TCA com ncleos separados (tipo slip-over), so normalmente disponveis para aplicaes nas quais os cabos j estejam confeccionados, como nas subestaes existentes.

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6.4.5.4 Transformadores de Corrente Somadores

A configurao de soma um arranjo de enrolamento utilizado em um rel de medio ou em um transformador de corrente auxiliar para dar um sinal de sada monofsico tendo uma relao especfica para uma corrente de entrada trifsica.

presenas. Entretanto, a diminuio resultante do possvel fluxo remanescente do ncleo confina para os limites de saturao do ncleo, a ocorrncia do fluxo cc resultante de uma corrente primria assimtrica. Erros na transformao da corrente so, portanto, reduzidos significativamente quando comparados com o ncleo sem entreferro. Os transformadores de corrente de proteo para transitrios esto includos na norma IEC 60044-6 como tipos TPX, TPY e TPZ, e essa especificao fornece uma boa orientao para a sua aplicao e uso.

6.4.6.3 Transformadores de Corrente Linear

O transformador de corrente linear constitui, um distanciamento mais radical do TC de ncleo slido normal, ao incorporar um entreferro (air gap) aprecivel, por exemplo, 7,5-10 mm. Como seu nome sugere, o comportamento magntico tende linearizao pela incluso desse entreferro no circuito magntico. Porm, o propsito de introduzir mais relutncia no circuito magntico reduzir o valor da reatncia de magnetizao. Este, por sua vez, reduz a constante de tempo secundria do TC, reduzindo assim o fator de sobredimensionamento necessrio para uma transformao confivel. A Figura 6.12 mostra um TC moderno tpico para uso em sistemas de MT.

6.4.5.5 Transformadores de Corrente com Entreferro

So transformadores de corrente auxiliares em que um pequeno espao de ar includo no ncleo para produzir uma tenso secundria proporcional em magnitude corrente do enrolamento primrio. s vezes denominados de transactors e transformadores de corrente de quadratura, esse tipo de transformador de corrente tem sido utilizado como um componente auxiliar em esquemas de proteo unitria na qual as sadas de circuitos secundrios mltiplos devam permanecer lineares e proporcionais para uma vasta gama de correntes de entrada.

6.4.7 IMPEDNCIA DO ENROLAMENTO SECUNDRIO

Como um TC de proteo pode ser solicitado para fornecer valores altos de corrente no secundrio, a resistncia do enrolamento secundrio deve ser a mais baixa possvel. A disperso do fluxo no secundrio tambm ocorre, particularmente, em transformadores de corrente de primrio bobinado, embora sua medio precisa seja difcil. A natureza no linear do circuito magntico do TC dificulta a avaliao do valor hmico preciso que representa a reatncia de disperso no secundrio. Porm, normalmente aceito que um transformador de corrente do tipo de reatncia baixa contanto que as condies seguintes prevaleam: a. o ncleo do tipo de anel sem junta (incluindo ncleos enrolados espiralmente) b. as espiras do secundrio so distribudas de forma uniforme ao longo de todo comprimento do circuito magntico c. o(s) condutor(es) primrio(s) atravessa(m) do centro da abertura do ncleo ou, se bobinado, distribudo aproximadamente de forma uniforme ao longo de todo comprimento do circuito magntico d. enrolamento de equalizao de fluxo, ajustados para os requisitos de projeto, consiste em, pelo menos, quatro bobinas conectadas em paralelo,

6.4.6 TC(S) DE CORRENTE DE LINHA

Existem trs tipos de TC(s) para medir correntes de linha.

6.4.6.1 TC(s) Sobredimensionados

Os TC(s) sobredimensionados so capazes de transformar fielmente correntes de falta, com deslocamento cc, sem distoro. Consequentemente, eles so muito grandes, como pode ser deduzido da Seo 6.4.10. Eles so propensos a erros devido ao surgimento de fluxo remanente, por exemplo, na interrupo de corrente de uma falta severa.

6.4.6.2 TC (s) Antirremanente

Trata-se de uma variao do transformador de corrente sobredimensionado, e tem pequenos entreferros no circuito do ncleo magntico, reduzindo o possvel fluxo remanescente de aproximadamente 90% do valor de saturao para aproximadamente 10%. Esses entreferros so bastante pequenos, por exemplo, com total de 0,12 mm, e assim a caracterstica de excitao no se altera significativamente com suas

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao a resistncia delas pode ser aprecivel, e a carga resultante variar com o quadrado da corrente nominal. Por exemplo, uma ligao de TC da ordem de 200 metros, uma distncia tpica para subestao EAT ao ar livre, poderia ter uma malha com resistncia de aproximadamente 3 ohms. A carga VA do TC (de 5 A) seria de 75 VA, para qual deve ser somada a carga do rel (de talvez at 10 VA para um rel eletromecnico, mas menos que 1 VA para um rel numrico), fazendo um total de 85 VA. Tal carga exigiria que o TC fosse muito grande e caro, particularmente se um alto fator limite de exatido tambm fosse desejado. Com um TC de 1A nominal no secundrio, a carga da conexo reduzida para 3VA, de forma que com a mesma carga do rel o total se torna um mximo de 13VA. Isso pode ser fornecido por um TC de dimenses normais, resultando em uma economia em tamanho, peso e custo. Consequentemente um TC moderno tende a ter enrolamentos secundrios de 1A nominal. Porm, quando a corrente nominal no primrio alta, acima de 2.000 A, um TC com corrente nominal no secundrio mais alto pode ser utilizado, para limitar o nmero de espiras no secundrio. Em tais situaes correntes nominais no secundrio de 2A, 5A ou, em casos extremos, 20A, poderiam ser usadas.

Figura 6.12 TC moderno tpico para uso em sistemas MT. uniformemente distribudas ao longo de todo o comprimento do circuito magntico, cada bobina ocupando um quadrante Alternativamente, quando um transformador de corrente no cumprir obviamente todos os requisitos acima, ele pode vir a ser de baixa reatncia se: e. o erro global, como medido em modo aceitvel, no excede por um fator de 1,3, aquele erro obtido diretamente da caracterstica de excitao V-I do enrolamento secundrio

6.4.9 CORRENTE NOMINAL DE CURTA DURAO

Um transformador de corrente est sobrecarregado quando esta fluindo corrente de curto-circuito do sistema e ela de curta durao. Tempos padres para os quais o TC pode ser capaz de manter uma corrente nominal de curta durao (STC) so 0,25, 0,5, 1,0, 2,0 ou 3,0 segundos. Um TC com uma particular capacidade de curta durao corrente/tempo carregar uma corrente mais baixa por um perodo maior na proporo inversa do quadrado da relao dos valores de corrente. O contrrio no pode ser admitido, e valores de corrente maiores que o S.T.C. nominal no so admissveis por qualquer durao a menos que fossem justificados por um teste adicional de avaliao para provar a capacidade dinmica.

6.4.8 CAPACIDADE DA CORRENTE SECUNDRIA

A escolha da capacidade da corrente secundria em grande parte determinada pela carga do enrolamento secundrio e a prtica padro do usurio. As capacidades da corrente secundria padro do TC so 5A e 1A. A carga na corrente nominal, imposta por um rel digital ou numrico, ou instrumentos, independente do valor nominal da corrente. Isto porque o enrolamento do dispositivo deve criar um dado nmero de ampere-espiras na corrente nominal, de forma que o nmero real de espiras seja inversamente proporcional corrente, e a impedncia do enrolamento varie inversamente com o quadrado da corrente nominal. Porm, rels eletromecnicos ou estticos para falta a terra podem ter uma carga que varie com corrente de ajuste utilizada. Fios de ligao no compartilham essa propriedade, embora sejam de seco transversal padro independente do nominal. Onde as ligaes so longas,

6.4.10 RESPOSTA TRANSITRIA DE UM TRANSFORMADOR DE CORRENTE

Quando a exatido da resposta durante intervalos muito curtos est sendo estudada, necessrio examinar o que acontece quando a corrente no primrio muda de repente. Os efeitos so muito importantes, e foram observados primeiramente em conexo com formas balanceadas de proteo que foram propensas a operar desnecessariamente quando correntes de curto-circuito foram repentinamente estabelecidas.

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Transformadores de Corrente e de Potencial

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6.4.10.1 Corrente Transitria no Primrio

O sistema de potncia, desprezando as cargas do circuito, principalmente indutivo, de forma que quando um curto-circuito ocorre, a corrente de falta dada por:
Ep ip = 2 + 2 L2 R sen(t + ) + sen( )e(R/L)t

O fluxo transitrio dado por:

B = KRb Is
0

e(R/L)t dt =

KRb Is L R

(6.5)

(6.1)

Consequentemente, a relao entre o fluxo transitrio e o valor em regime : B L X = = A R R onde X e R so a reatncia e a resistncia do sistema no primrio. O ncleo do TC tem de atender a ambos os fluxos, de forma que:
C = A + B = A 1 + X R

onde: Ep = R= L= b=

a= =

f.e.m. de pico do sistema resistncia do sistema indutncia do sistema ngulo de fase inicial ditado pelo instante da ocorrncia da falta ngulo do fator de potncia do sistema tan 1wL/R

(6.6)

O primeiro termo da Equao 6.1 representa a corrente alternada em regime permanente, enquanto o segundo uma parcela transitria responsvel por deslocar a forma de onda assimetricamente. Ep R 2 + 2 L2 a corrente de pico em regime Ip. O transitrio mximo ocorre quando sen = (a b) = 1; nenhuma outra condio necessita ser examinada. Assim: ip = Ip sen t + e(R/L)t (6.2) 2 Quando a corrente passa pelo enrolamento primrio de um transformador de corrente, a resposta pode ser analisada substituindo o TC por um circuito equivalente como o mostrado na Figura 6.9(b). Como o TC ideal no tem perdas, o fenmeno inteiro ser transferido, e toda anlise adicional pode ser realizada em termos de quantidades equivalentes no secundrio (i s e Is). Uma soluo simplificada obtida desprezando-se a corrente de excitao do TC. O fluxo desenvolvido em uma indutncia obtido integrando a f.e.m. aplicada em um intervalo de tempo:
=K
t2

O termo (1 + X/R) chamado de fator transitrio (FT), o fluxo do ncleo sendo incrementado por esse fator durante o perodo de corrente assimtrica transitria. A partir da pode-se observar que a relao da reatncia para com a resistncia do sistema de potncia uma caracterstica importante do estudo do comportamento dos rels de proteo. Alternativamente, L/R a constante de tempo T do sistema primrio. Assim o fator transitrio pode ser escrito como:
=1+ L = 1 + T R

Novamente, fT a constante de tempo expressa em ciclos da varivel C.A, T9, assim: TF = 1 + 2p fT = 1 + 2p T9 Essa ltima expresso particularmente til quando se avalia um registro de uma corrente de falta, porque a constante de tempo em ciclos pode ser facilmente estimada e conduz diretamente ao fator transitrio. Por exemplo, uma constante de tempo do sistema de trs ciclos resulta em um fator transitrio de (1 + 6p), ou 19,85; isto , o TC lidaria com quase 20 vezes o fluxo mximo produzido sob as condies de regime. A teoria acima suficiente para dar uma viso geral do problema. Nesse tratamento simplificado, nenhuma tenso reversa aplicada para desmagnetizar o TC, de modo que o fluxo deveria aumentar como mostrado na Figura 6.13. Uma vez que um TC requer uma corrente de excitao finita para manter um fluxo, ele no permanecer magnetizado (desprezando a histerese), e por essa razo uma representao completa dos efeitos s pode ser obtida incluindo uma indutncia finita do TC no clculo. A resposta de um transformador de corrente para uma corrente assimtrica transitria mostrada na Figura 6.14.

vdt
t1

(6.3)

Para o circuito equivalente do TC, a tenso a queda na resistncia Rb da carga. Integrando cada componente, o pico do fluxo em regime dado por:
3/2

A = KRb Is
/

sen t KRb Is

dt 2

(6.4)

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao tambm

Le die = Rb is dt

(6.8)

onde:
Rb i s die Rb i c + = dt Le Le

(6.9)

resultando no termo transitrio

ie = I1 T T1 T et/T1 et/T

onde: T: constante de tempo L/R do sistema primrio T1: constante de tempo Le /Rb do circuito no secundrio do TC I1: Corrente secundria de pico prospectiva Figura 6.13 Resposta de um TC de impedncia de derivao infinito para corrente primria assimtrica transitria.

6.4.10.2 Condies Prticas

As condies prticas diferem da teoria pelas seguintes razes: a. nenhuma importncia foi dada disperso no secundrio ou indutncia da carga. Isto normalmente pequeno em comparao com o L e de forma a ter pouco efeito no fluxo transitrio mximo b. a perda no ferro no foi considerada. Isso tem o efeito de reduzir a constante de tempo secundria, mas o valor da resistncia equivalente varivel, dependendo das componentes seno e exponencial. Consequentemente, no pode ser includo em qualquer teoria linear e complicado demais para um tratamento satisfatrio a ser desenvolvido c. a teoria baseada em uma caracterstica de excitao linear. Isso s aproximadamente verdadeiro at o joelho (ponto de inflexo) da curva de excitao. Uma soluo precisa que inclua no linearidades no praticvel. Solues foram procuradas por meio da substituio da curva de excitao com um nmero de segmentos; uma anlise linear pode ento ser feita para a extenso de cada segmento. A teoria acima suficiente para dar uma boa compreenso ao problema e por permitir uma deciso mais prtica dos assuntos. d. o efeito de histerese, alm das perdas como discutido no item (b), no includo. Histerese faz com que a indutncia seja diferente para o fluxo em elevao e em decaimento, de forma que a constante de tempo secundria seja varivel. Alm disso, a habilidade do ncleo para reter um fluxo remanescente significa que o valor de fB deduzido na Equao 6.5 deve ser considerado como um incremento do fluxo de qualquer valor

Figura 6.14 Resposta de um transformador de corrente para uma corrente assimtrica transitria. Seja: i s = corrente secundria nominal i9 = corrente de sada secundria real s i e = corrente de excitao ento: i s = i e + i9 s (6.7)

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Transformadores de Corrente e de Potencial remanente possvel, positivo ou negativo. A frmula seria ento razovel contanto que a corrente transitria aplicada no produza saturao. Ser visto que um clculo preciso do fluxo e corrente de excitao no factvel; o valor de estudo para explicar os fenmenos observados. A componente assimtrica (ou C.C.) pode ser considerada como aumento do fluxo mdio em um perodo que corresponde a vrios ciclos da componente senoidal, perodo durante o qual esta ltima componente produz uma oscilao de fluxo sobre a variao de nvel mdio estabelecido pelo anterior. O fluxo assimtrico deixa de aumentar quando a corrente de excitao for igual corrente de entrada assimtrica total, uma vez que alm desse ponto a corrente de sada, e consequentemente a queda de tenso na resistncia de carga, negativa. A saturao faz o ponto de igualdade entre a corrente de excitao e a de sada ocorrer num nvel de fluxo mais baixo do que seria esperado da teoria linear. Quando a componente exponencial conduz o TC at a saturao, a indutncia de magnetizao diminui, causando um grande aumento na componente alternada i e. A corrente de excitao total durante o perodo transitrio mostrada na Figura 6.15 e a distoro resultante correspondente na corrente de sada secundria, devido a saturao, mostrada na Figura 6.16. A presena de fluxo residual varia o ponto de partida da excurso do fluxo transitrio na caracterstica de excitao. O remanente de mesma polaridade do transitrio reduzir o valor da corrente simtrica dada constante de tempo, o qual o TC pode transformar sem saturao severa; reciprocamente, o remanente inverso incrementar muito a habilidade de um TC para transformar a corrente transitria. Se o TC fosse o dispositivo linear no saturvel considerado na anlise, a corrente senoidal seria transformada sem perda de exatido.

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Figura 6.16 Distoro na corrente secundria devido a saturao. Na prtica a variao na indutncia de excitao provocada pela transferncia do centro de oscilao do fluxo para outros pontos da curva de excitao causa um erro que pode ser muito grande. O efeito na medio de pouca consequncia, mas para o equipamento de proteo que solicitado a funcionar durante as condies de falta, o efeito mais srio. A corrente de sada reduzida durante saturao transitria, o que pode impedir o funcionamento dos rels, se as condies estiverem prximas do ajuste do rel. Isso no deve ser confundido com o valor r.m.s. aumentado da corrente no primrio devido ao transitrio assimtrico, uma caracterstica que s vezes compensa o incremento do erro. No caso de proteo balanceada, durante faltas sem interrupes, os erros de vrios transformadores de corrente podem diferir e produzir uma quantidade desequilibrada, causando operao no desejada.

6.4.11 HARMNICAS DURANTE O PERODO TRANSITRIO

Quando um TC solicitado a desenvolver uma alta f.e.m. secundria sob condies de regime, a no linearidade da impedncia de excitao causa alguma distoro na forma de onda de sada; tal forma de onda conter, alm da corrente fundamental, harmnicas mpares somente. Porm, quando o TC est saturado unidirecionalmente enquanto est sendo simultaneamente sujeito a uma pequena quantidade de C.A., como na condio transitria discutida acima, a sada conter harmnicas mpares e pares. Normalmente as harmnicas de ordens mais baixas so de amplitude mais alta e os componentes de segunda e terceira harmnicas podem ser de valor considervel. Isso pode afetar rels que so sensveis a harmnicas.

6.4.12 TESTE DE ENROLAMENTOS

Figura 6.15 Corrente de excitao tpica de um TC durante uma corrente de sada assimtrica transitria. Teste conjunto em campo de transformadores de corrente e de aparatos que eles energizam so solicita-

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dos frequentemente. Porm, pode ser difcil passar um valor apropriado de corrente por meio dos enrolamentos do primrio, devido escala de tais correntes e, em muitos casos, porque o acesso aos condutores no primrio difcil. Enrolamentos adicionais podem ser fornecidos para deixarem tais testes mais fceis, sendo esses enrolamentos normalmente de 10A. O teste de enrolamento ocupar inevitavelmente um espao aprecivel e o TC custar mais. Esse fato deveria ser pesado contra a convenincia obtida; muitas vezes ser percebido que os testes em questo podem ser substitudos por procedimentos alternativos.

Barramento AT

Funo de isolamento Sensor Conversor E/O + Comunicao

Funo deteco

Transformador de instrumentao

Conexo tica (fibra tica) Interface eletrnica Comunicao + Conversor O/E Sada secundria

6.5 NOVOS TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTO

Os tipos precedentes de transformadores de instrumento tm todos sido baseados em princpios eletromagnticos que utilizam um ncleo magntico. Existem agora disponveis vrios novos mtodos para transformar a quantidade medida utilizando tcnicas de tica e de estado slido.

Figura 6.17 Diagrama funcional de um transdutor de instrumentao tica.

6.5.1 TRANSDUTORES DE INSTRUMENTAO TICOS

As caractersticas-chave de um transdutor tico autnomo podem ser ilustradas no diagrama funcional da Figura 6.17. Os conversores ticos e os canais de fibra de vidro tica implementam a ligao entre o sensor e a sada de baixa tenso. A diferena fundamental entre um transdutor de instrumentao e um transformador de instrumentao convencional a interface eletrnica necessria para seu funcionamento. Essa interface necessria para a funo de deteco e para adaptao da tecnologia do novo sensor para as correntes e tenses de sada do secundrio. Transdutores ticos no convencionais prestam-se a dispositivos menores e mais leves em que o tamanho total e a potncia nominal da unidade no tm nenhum efeito significante no tamanho e na complexidade do sensor. Estruturas de isolamento pequenas e leves podem ser feitas sob medida para ajustar dispositivos com sensores ticos como parte integrante do isolador. Adicionalmente, so minimizados os efeitos no lineares e os problemas de interferncia eletromagnticas no enrolamento secundrio de TPs e TCs convencionais. Transdutores ticos podem ser separados em duas famlias: os transdutores hbridos, fazendo uso de tcnicas de circuitos eltricos convencionais nos quais so acoplados sistemas de conversores ticos, e os transdutores totalmente ticos que esto baseados em princpios de deteco ticos fundamentais.

6.5.1.1 Conceitos de Sensor ptico

Alguns materiais utilizados em meios de deteco ticos (vidros, cristais, plsticos) mostram uma sensibilidade para campos eltricos e magnticos e fazem com que algumas propriedades de um feixe luminoso de sondagem venham a ser alteradas ao passar por meio deles. Uma descrio de um transdutor tico simples apresentada na Figura. 6.18. Considere o caso de um feixe de luz passando por meio de um par de filtros de polarizao. Se os filtros de polarizao de entrada e sada tm seus eixos girados em 45 um do outro, somente metade da luz passar. A intensidade da luz de entrada de referncia mantida constante no tempo. Agora, se dois desses filtros de polarizao permanecerem fixos e um terceiro filtro de polarizao colocado entre eles, uma rotao randmica do polarizador mdio no sentido horrio ou anti-horrio ser monitorada como uma variao ou intensidade de luz de sada modulada no detector de luz. Quando um bloco de material tico de deteco (vidro ou cristal) est imerso em um campo magntico ou eltrico varivel, ele faz o papel de polarizador mpar. As mudanas no campo magntico ou eltrico nos quais sensor tico est imerso so monitoradas como a intensidade varivel de um feixe luminoso de sondagem no detector de luz. A intensidade luminosa de sada oscila em torno do nvel de campo zero igual a 50% da entrada da luz de referncia. Essa modulao da intensidade luminosa devido presena de campos variados convertida de volta em correntes ou tenses variveis no tempo.

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Transformadores de Corrente e de Potencial Um transdutor utiliza um sensor de efeito magneto-tico para aplicaes de medio tica de corrente. Isso reflete o fato de que um sensor no basicamente sensvel a uma corrente, mas a um campo magntico gerado por essa corrente. Embora abordagens all-fibre sejam factveis, a maioria dos transdutores de corrente tico disponvel comercialmente depende de um sensor de bulk-glass. A maioria dos transdutores de potencial tico depende de um sensor de efeito eletro-tico. Isso reflete o fato de que o sensor usado sensvel ao campo eltrico imposto.

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Outro tipo de transformador de instrumentao no convencional hbrido obtido por meio do aperfeioamento de um meio de deteco tico passivo em um transformador de instrumentao cabeado convencional. Esse pode ser designado como um tipo hbrido passivo, desde que nenhum suprimento de energia de qualquer tipo seja necessrio, no nvel secundrio.

6.5.1.3 Transdutores Totalmente ticos

Esses transdutores de instrumento so totalmente baseados em materiais ticos e so completamente passivos. A funo de deteco obtida diretamente pelo material de deteco e um cabo de fibra tica simples, que fornece o elo de comunicao, ligado entre a base da unidade e o local do sensor. O elemento de deteco feito de um material ptico que posicionado no campo eltrico ou magntico a ser medido. No caso de um dispositivo de medio de corrente o elemento sensvel fica localizado livremente no campo magntico (Figura 6.19(a)) ou pode estar imerso no entreferro (Figura 6.19(b)). No caso de um dispositivo detector de tenso (Figura 6.20) as mesmas alternativas existem, s que para elementos que so sensveis a campos eltricos. Existe a possibilidade de combinar ambos os sensores dentro de uma nica carcaa, formando assim um TC e um TP dentro de uma nica carcaa compacta que causa economia de espao dentro de uma subestao.

6.5.1.2 Transdutores Hbridos

A famlia hbrida de transdutores de instrumentao no convencionais pode ser dividida em dois tipos: com sensores ativos e com sensores passivos. A idia atrs de um transdutor com um sensor ativo mudar a sada existente do transformador de instrumentao convencional em uma sada isolada oticamente por meio da adio de um sistema de converso tico (Figura 6.18). Esse sistema de converso pode necessitar um sistema de alimentao de energia prprio: esse tipo de sensor o ativo. O uso de um sistema de isolamento tico serve para desacoplar a tenso e a corrente de sada no secundrio do transformador de instrumentao de ligaes a terra ou ligaes galvnicas. Assim, a nica ligao que permanece entre a sala de controle e o ptio de manobras um cabo de fibra tica.

Figura 6.18 Representao esquemtica dos conceitos existentes no sensor tico de variao de campos eltrico e magnticos.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Em todos os casos h uma fibra tica que canaliza a luz de referncia de uma fonte para um meio e outra fibra tica que canaliza a luz de retorno para o circuito de anlise. Em ntido contraste com um transformador de instrumentao independente e convencional, o transformador de instrumentao tico necessita de um mdulo de interface eletrnico para funcionar. Ento seu princpio de deteco (do material ptico) passivo, mas sua integridade operacional depende da interface que est energizada na sala de controle (Figura 6.21).

Figura 6.19 Sensor de corrente tico baseado nas propriedades magnticas de materiais ticos.

Figura 6.21 Novo conceito de transdutor de instrumentao que requer uma interface eletrnica na sala de controle. Semelhante a transformadores de instrumento convencionais existem os transdutores ticos de tanque vivo e tanque morto. Tipicamente, transdutores de corrente tm a forma de um lao fechado de material transparente, ajustado em torno de um condutor reto que conduz a corrente de linha (Figura 6.22). Nesse caso, uma unidade de sensor bulk-glass est representada na Figura 6.22(a), junto com um exemplo de sensor totalmente tico, como mostrado na Figura 6.22(b). Detectores de luz so basicamente dispositivos muito sensveis e o material de deteco pode ento ser selecionado de modo a ter uma escala aumentada para grandes correntes. Transdutores de tenso todo tico, no entanto no se prestam facilmente a linhas de extra-alta-tenso. Dois conceitos de uso de um sensor tenso plena so mostrados na Figura 6.23.

Figura 6.20 Sensor de tenso tico baseado nas propriedades eltricas dos materiais ticos.

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Transformadores de Corrente e de Potencial Embora transformadores de instrumentos totalmente ticos tenham sido introduzidos por volta de 10-15 anos atrs, existem poucos em operao hoje em dia. A Figura 6.24 mostra uma instalao de TC/TP combinado tico.

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Figura 6.23 Conceitos de um transdutor de potencial tico, utilizando um sensor "plena tenso". Figura 6.24 Instalao de campo de um TC/TP combinado tico.

Figura 6.22 Projeto conceitual de um TC tico de sensor duplo.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao nado toroidalmente conectado em um sistema isolado de fibra tica. Esses sensores so normalmente ativos no sentido de que os sistemas isolados requerem uma fonte de energia. Isso ilustrado na Figura 6.26.

6.5.2 OUTROS SISTEMAS DE DETECO

Existem vrios outros sistemas de deteco que podem ser utilizados, como descrito abaixo.

6.5.2.1 Transformador de Corrente de Fluxo Zero (Efeito Hall)

Nesse caso, o elemento de deteco uma pastilha semicondutora que colocada na abertura de um anel de concentrao magntica. Esse tipo de transformador tambm sensvel a correntes C.C. O transformador necessita uma fonte de energia que alimentada pela linha ou por fornecimento separado. A corrente de deteco tipicamente 0,1% da corrente a ser medida. Em sua forma mais simples, a tenso de efeito Hall diretamente proporcional corrente de magnetizao a ser medida. Para aplicaes mais precisas e mais sensveis, a corrente de deteco alimentada por um secundrio de enrolamento de mltiplas espiras, colocado ao redor do anel magntico para compensar o entreferro do campo magntico. A verso fluxo zero ou fluxo nulo permite medidas de corrente muito precisas em aplicaes C.C. e de alta-frequncia. Uma representao esquemtica do detector mostrada na Figura 6.25.

Figura 6.26 Princpio de projeto de um transformador de corrente magntico hbrido incluindo um transmissor tico.

6.5.2.3 Bobina de Rogowski

A bobina de Rogowski baseada no princpio de um transformador de corrente com ncleo de ar com uma impedncia de carga muito alta. O enrolamento secundrio um toride bobinado em material isolante. Na maioria dos casos a bobina de Rogowski ser conectada a um amplificador, de modo a fornecer potncia suficiente ao equipamento de medio ou de proteo conectados e casar com a impedncia de entrada desse equipamento. A bobina de Rogowski necessita a integrao do campo magntico e, portanto, tem um atraso de tempo e de fase enquanto a integrao completada. Isso pode ser corrigido no interior de um rel digital de proteo. A representao esquemtica do sensor da bobina de Rogowski est mostrada na Figura 6.27.

Figura 6.25 Esquema conceitual de um elemento provido de um sensor de corrente com efeito Hall ajustado, entreferro de formatao de campo.

6.5.2.2 Sensor Hbrido Magntico-tico

Esse tipo de transformador principalmente usado em aplicaes como a compensao srie capacitiva de linhas de transmisso longas, em que uma medida de corrente sem referncia terra necessria. Nesse caso, so necessrios vrios sensores de corrente em cada fase para conseguir proteo de surto do capacitor e balanceamento. A soluo preferida utilizar um pequeno transformador com ncleo magntico bobi-

Figura 6.27 Representao esquemtica de uma bobina de Rogowski, utilizada como deteco de corrente.

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Tecnologia de Rels
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 Introduo Rels eletromecnicos Rels estticos Rels digitais Rels numricos Caractersticas adicionais dos rels numricos Aspectos relativos aos rels numricos Referncias

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7.1 INTRODUO
Nos ltimos 30 anos ocorreram mudanas enormes na tecnologia de rels. O rel eletromecnico em todas suas diferentes formas tem sido sucessivamente substitudo por rels estticos, digitais e numricos, e cada mudana traz redues em tamanho e melhorias em funcionalidades. Ao mesmo tempo, foram mantidos ou at mesmo melhorados os nveis de confiabilidade e houve um aumento significativo da disponibilidade, devido aplicao de tcnicas no disponveis nos rels antigos. Isso representa uma grande conquista para os envolvidos no projeto e fabricao de rels. Este captulo apresenta o trajeto da tecnologia de rels atravs dos anos. Como o propsito deste texto descrever a prtica moderna dos rels de proteo, natural que haja uma concentrao na tecnologia dos rels digitais e numricos. Grande nmero de rels eletromecnicos e estticos ainda esto em servio de forma segura, porm as descries dessa tecnologia sero breves. A tecnologia dos rels eletromecnicos e estticos pode ser encontrada com mais detalhes na referncia [7.1].

7.2.1 REL DE ARMADURA DE ATRACAMENTO (CONTATO MVEL)

Esses rels geralmente consistem em um eletrom com ncleo de ferro que atrai um contato mvel quando energizado. Uma fora restauradora fornecida por meio de uma mola ou gravidade, de modo que o contato mvel voltar a sua posio original quando o eletrom for desenergizado. Na Figura 7.1 so mostradas algumas formas tpicas de rel de armadura. A movimentao da armadura causa abertura ou fechamento do contato, com a armadura transportando um contato mvel que engata em um contato fixo, ou fazendo uma vareta mover-se reunindo dois contatos. muito fcil montar contatos mltiplos em filas ou pilhas fazendo com que uma nica entrada atue em vrias sadas. Os contatos podem ser fabricados de forma robusta e, portanto, capazes de transportar e interromper correntes relativamente grandes em condies bastante dispendiosas (circuitos altamente indutivos). Essa uma vantagem significativa desse tipo de rel que assegura a sua continuidade no mercado.

7.2 RELS ELETROMECNICOS

Os rels eletromecnicos foram os primeiros utilizados na proteo de sistemas de potncia e sua existncia tem cerca de 100 anos. Esses rels tm como princpio o uso de uma fora mecnica que causa uma operao em um contato em resposta a um estmulo. A fora mecnica gerada por meio do fluxo de corrente em um ou mais ncleos magnticos, da vem o termo rel eletromecnico. A vantagem desse princpio nesses rels que eles so providos de um isolamento galvnico entre as entradas e sadas de uma forma simples, barata e segura portanto para uma simples funo liga/desliga, onde os contatos de sada tm de conduzir correntes substanciais, eles so ainda utilizados. Os rels eletromecnicos podem ser classificados em diferentes tipos, como a seguir: a. armadura de atracamento (contato mvel) b. bobina mvel c. induo d. trmico e. motorizado f. mecnico Porm, atualmente, somente o rel de armadura de atracamento (contato mvel) tem sido significativamente utilizado, todos os outros tipos foram substitudos por equivalentes mais modernos.

(a) Rel CC

(c) Rel selenide

(b) Modificao do polo do rel para operao em CA

(d) Rel de palheta

Figura 7.1 Rels tpicos de armadura de atracamento. A energizao pode ser por corrente alternada (C.A.) ou a corrente contnua (C.C.). No caso da utilizao de corrente alternada, devem ser fornecidos meios para evitar oscilaes que ocorreriam quando da passagem do fluxo por zero em cada meio ciclo. Uma soluo comum para o problema dividir o polo magntico e proporcionar um elo de cobre na metade. A mudana de fluxo fica agora defasada nesse polo, de forma que em nenhum momento o fluxo total seja igual a zero. De modo inverso, para o rel energizado por C.C., o fluxo remanescente pode impedir a liberao do rel quando a corrente de atuao for removi-

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Tecnologia de Rels da. Isso pode ser evitado impedindo o atracamento do contato do eletrom por uma atuao no magntica ou construindo o eletrom com um material com fluxo remanescente muito baixo.

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Armadura

Ncleo

Bobina

Figura 7.3 Rel de atrao de armadura tpico (montado em estojo). A introduo dos rels estticos iniciou-se na dcada de 1960. Seu projeto era baseado no uso de dispositivos eletrnicos com componentes analgicos em vez de bobinas e ms para gerar as caractersticas de um rel. As verses iniciais usavam dispositivos discretos como transistores e diodos junto com resistores, capacitores, indutores etc., mas avanos na eletrnica possibilitaram nas verses posteriores o uso de circuitos integrados lineares e digitais para o processamento de sinais e implementao de funes de lgica. Os mesmos circuitos bsicos podem ser comuns a vrios rels, porm o empacotamento ainda era restrito a uma nica funo de proteo por invlucro e, portanto, funes complexas exigiam vrios conjuntos de equipamentos apropriadamente interconectados. Programao pelo usurio estava restrita s funes bsicas de ajuste das curvas caractersticas do rel. Os rels estticos podem ser vistos, em termos simples, como uma substituio eletrnica aos rels eletromecnicos, com alguma flexibilidade adicional na instalao e alguma economia de espao. Em alguns casos, a carga imposta pelo rel foi reduzida, levando a requisitos de sada reduzidos para os TC/TP. Vrios problemas de projeto foram resolvidos nos rels estticos. Em particular, os rels necessitam de uma fonte confivel de alimentao em C.C. e medidas de preveno a danos nos circuitos eletrnicos, tiveram de ser previstas no seu desenvolvimento. Ambientes de subestao so particularmente hostis aos circuitos eletrnicos devido a diversas interferncias eltricas encontradas (por exemplo: operaes de chaveamento e o efeito de faltas). Embora seja possvel a utilizao da alimentao em C.C. a partir das prprias medies realizadas pelos rels, isso acarreta a desvantagem de um aumento da carga dos TC e TP e haveria um corrente e tenso mnima que o rel no operaria. Isso afeta diretamen-

m permanente

Figura 7.2 Rel polarizado tpico. A velocidade de operao, o consumo de energia e o nmero e tipo de contatos necessrios so requisitos de projeto. O rel de armadura de atracamento tpico tem uma velocidade de operao entre 100 ms e 400 ms, mas os rels de palheta (cuja utilizao se deu em um perodo relativamente curto na histria dos rels proteo) com contatos leves podem ser projetados para ter um tempo de operaco de menos de 1ms. O consumo tpico est entre 0,05-0,2 watts, mas pode ser superior a 80 watts para um rel com vrios contatos industriais e um alto de grau de resistncia a choque mecnico. Algumas aplicaes requerem o uso de um rel polarizado. Isso pode ser obtido simplesmente acrescentando-se um m permanente ao eletrom bsico. As formas autorreinicializao (self-reset) e biestvel (bi-stable) podem ser obtidas. A Figura 7.2 mostra um modelo bsico. Um possvel exemplo de uso prover velocidade de operao muito rpida por meio de um nico contato velocidades menores que 1 ms so factveis. A Figura 7.3 ilustra um exemplo tpico de um rel de atrao de armadura.

7.3 RELS ESTTICOS

O termo esttico indica que o rel no tem nenhuma parte mvel. Esse no estritamente o caso de um rel esttico, j que os contatos de sada ainda so geralmente atrados como os dos rels de armadura. No rel de proteo, o termo esttico refere-se ausncia de partes mveis para gerar a caracterstica de um rel.

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te sua sensibilidade. Dessa forma a proviso de uma fonte de alimentao independente, de alta confiabilidade e segura foi uma importante considerao. Para preveno de uma falha de operao e destruio dos circuitos eletrnicos durante a ocorrncia de faltas ou operao de chaveamento, os circuitos sensveis so encapsulados de forma a eliminar curto-circuito e interferncias irradiadas. Os circuitos podem ser sensveis a eletricidade esttica, exigindo um ateno especial durante o empacotamento do equipamento os danos, nesse caso, podem no ser imediatamente detectados, mas aparecerem posteriormente por meio da falha prematura do rel. As instalaes de fabricao dos rels estticos so diferentes quando comparadas as necessrias para os rels eletromecnicos. Calibrao e reparos no so mais realizados no campo, sem equipamento especializado. A Figura 7.4 mostra um circuito impresso de um rel esttico e a Figura 7.5 mostra exemplos de rels estticos simples e complexo.

7.4 RELS DIGITAIS

A introduo de rels de proteo digitais foi um avano na tecnologia. Microprocessadores e microcontroladores substituram os circuitos analgicos utilizados nos rels estticos na implementao das funes de proteo. Os primeiros exemplos foram colocados em servio por volta de 1980 e, com o aumento da capacidade de processamento, podem ser considerados como a tecnologia corrente para muitas aplicaes. Entretanto, essa tecnologia est sendo substituda pelos rels numricos. Os rels digitais introduziram a converso analgica digital (A/D) de todas as variveis analgicas medidas e o uso de microprocessador para implementao do algoritmo de proteo. O microprocessador usa algumas tcnicas de clculo ou utiliza a Transformada Discreta de Fourier para implementao do Figura 7.5 Coleo de rels estticos. algoritmo. Entretanto, os microprocessadores utilizados nos rels digitais tm uma capacidade de processamento e armazenamento limitada em comparao aos rels numricos. Sua funcionalidade tende a ser limitada, ficando restrita basicamente funo de proteo. Funcionalidades adicionais, quando comparadas com os rels eletromecnicos ou estticos, esto disponveis, normalmente na forma de uma variedade de ajustes e maior preciso. Um canal de comunicao com um computador remoto pode ser disponibilizado. A capacidade limitada dos microprocessadores utilizados nos rels digitais restringe o nmero de amostras da forma de onda por ciclo que eles podem medir. Isso limita a velocidade de operao do rel para certas aplicaes. Um rel digital para uma funo particular de proteo poderia ser muito mais lento que um rel esttico equivalente. Entretanto, o tempo extra no significativo em termos de tempo total de atuao e seus possveis efeitos na estabilidade do sistema de potncia. Exemplos de rels digitais so mostrados na Figura 7.6.

7.5 RELS NUMRICOS

A distino entre rels digitais e numricos est em detalhes tcnicos e raramente encontrada em outras reas que no a proteo. Os rels numricos podem ser vistos como uma evoluo natural dos rels digitais como resultado dos avanos da tecnologia. Normalmente, eles usam um processador de sinal

Figura 7.4 Circuito impresso de rel esttico.

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Figura 7.6 Seleo de rels digitais. digital (DSP) especializado como hardware computacional, juntamente com ferramentas de software. As entradas de sinais analgicos so convertidas em uma representao digital e processadas de acordo com um algoritmo matemtico apropriado. O processamento realizado usando um microprocessador especializado que otimiza o processamento de sinais, conhecido como processador de sinal digital ou pela sigla DSP. O processamento digital de sinais em tempo real necessita de um poderoso microprocessador. Adicionalmente, a reduo contnua no custo do microprocessadores e dos componentes digitais (memria, entradas e sadas etc.) naturalmente leva utilizao de um nico equipamento com uma variedade de funes (one-box solution soluo caixa nica). O desempenho computacional garantido pelo uso de mltiplos processadores, permitindo que um grande nmero de funes, que anteriormente eram implementadas em equipamentos de hardware diferentes, possam ser executadas por um nico equipamento. A Tabela 7.1 fornece uma lista de funes tpicas disponibilizadas, enquanto a Tabela 7.2 resume as vantagens de um rel nmerico moderno sobre um rel esttico equivalente de apenas 10-15 anos atrs. A Figura 7.7 mostra rels numricos e um circuito impresso visualizado na Figura 7.8. A Figura 7.9 mostra a economia de espao em um alimentador de AT com a utilizao de rels eletromecnicos e utilizando um rel numrico com as mesmas funcionalidades.

Tabela 7.1 Funcionalidades de um rel de distncia numrico Proteo de Distncia vrias configuraes incluindo a definida pelo usurio Proteo de Sobrecorrente (direcional e no direcional) Diversos Grupos de Ajustes para valores da proteo Proteo de Religamento sob Falta Bloqueio por Oscilao de Potncia Superviso de Transformador de Potencial Proteo de Corrente de Sequncia Negativa Proteo de Subtenso Proteo de Sobretenso Proteo de Falha de Disjuntor Localizao de Falta Superviso de Transformador de Corrente Superviso de Transformador de Potencial Verificao de Sincronizao Religamento Automtico Monitoramento da Condio do Disjuntor Monitoramento do Estado do Disjuntor Lgica Definida pelo Usurio Deteco de Continuidade da Fiao Medio de Grandezas do Sistema Eltrico (correntes, tenses etc.) Registrador de Falta/Evento/Distrbio

Tabela 7.2 Vantagens de um rel de proteo numrico sobre esttica Diversos grupos de ajustes Maior faixa de ajuste de parmetros Comunicao remota interna Diagnstico interno de Falta Medies de grandezas eltricas Localizador de distncia de falta Registrador de distrbio Funes de proteo auxiliares (continuidade da fiao, sequncia negativa etc.) Monitoramento de disjuntor (estado, condio) Lgica definida pelo usurio Funes de proteo de retaguarda (Backup) embarcada Consistncia dos tempos de operao margem de coordenao reduzida

Figura 7.7 Rels numricos.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Os argumentos contrrios centralizao de vrias funcionalidades em um nico equipamento de hardware so a confiabilidade e disponibilidade. Uma falha de um rel numrico pode causar maior perda de funes quando comparadas com aplicaes em que diferentes funes so implementadas por diferentes equipamentos. A comparao de confiabilidade e disponibilidade entre os dois mtodos complexa, uma vez que a interdependncia de elementos em uma aplicao em que so utilizados rels separados deve ser considerada. Com a experincia obtida com o uso de rels estticos e digitais, a maior parte das falhas mecnicas de hardware so hoje conhecidas e precaues foram tomadas ainda na fase do projeto do rel. Problemas de software so minimizados pelo uso rigoroso de tcnicas de projeto de software, por testes extensos no prottipo (ver Captulo 21) e pela capacidade de atualizao do software na memria (possivelmente por um canal de comunicao remoto). Experincias prticas demonstram que os rels numricos so to confiveis e tm disponibilidade to boa quanto os rels de tecnologias anteriores. Como a tecnologia de rels numricos se disponibilizou recentemente, uma apresentao dos seus conceitos mostrada nas sees seguintes.

Figura 7.8 Circuito impresso de um rel numrico. Como o rel numrico pode implementar diversas funcionalidades, que antes necessitavam de vrios rels discretos, as funes de proteo (sobrecorrente, falta a terra etc.) so agora definidas como elementos de rel, assim um nico rel (isto , um nico hardware em um nico invlucro) pode implementar diversas funes usando diversos elementos de rel. Cada elemento de rel ser composto por uma ou mais rotinas de software.

Figura 7.9 Necessidade de espao para tecnologias diferentes e mesma funcionalidade.

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7.5.1 ARQUITETURA DE HARDWARE

Uma arquitetura tpica de um rel numrico mostrada na Figura 7.10. Esta consiste em um ou mais microprocessadores, alguma memria, entradas e sadas digitais e entradas e sadas analgicas e uma fonte de alimentao. Quando existem vrios processadores, normalmente um ou mais ficam dedicados exclusivamente a exe-

cuo dos algoritmos de proteo do rel, enquanto os demais implementam as lgicas associadas e executam a interface homem-mquina. Para a organizao das entradas e sadas, conjuntos de circuitos impressos de entradas e sadas podem ser facilmente agregados at o limite de hardware/software permitido. Vias internas de comunicao interligam o hardware e so elementos crticos a serem considerados durante o projeto.
Cdigo e base de dados de ajuste da CPU Ajuste padro e de idioma do cdigo do software

Registro de dados de alarme, evento, falta e manuteno

Valores atuais de todos os ajustes

SRAM com bateria

E2PROM

SRAM

EPROM rpida

Painel frontal de LCD

Portas frontais de comunicao RS232 Porta paralela de teste CPU

LEDs

Placa do processador principal

Sinal de IRIG-B Porta traseira opcional para fibra tica

Placa de IRIG-B

Dados de velocidade

Placa de comunicao entre o processador principal e o co-processador

FPGA Tratamento de dados serial (dados amostrados)

Cdigo e dados da CPU

SRAM

CPU

Placa do co-processador

Fonte de alimentao, porta de comunicao traseira, estado dos rels de sada

Barramento de dados paralelo

Estado das entradas digitais

Contatos de rel de sada (x 14 ou x 12)

Placa de rels

ADC

Placa de entrada

Fonte de alimentao (3 tenses) dados da porta traseira de comunicao

Sinais de entrada analgicas

Placa de alimentao

Placa de adequao dos sinais

Alimentao Contato de watchdog

Tenso Porta traseira do de comunicao campo RS485

Tenses e correntes de entrada (6 a 8)

Legenda:
SRAM IRIG-B ADC EPROM

Memria de leitura esttica Sinal de sioncronizao de tempo Conversor analgico digital Memria eletricamente programvel somente para leitura

CPU Unidade de processamento central FPGA Vetor lgico programvel em campo E2PROM Memria eletricamente programvel somente para leitura LCD Display de cristal lquido

Figura 7.10 Mdulos e fluxo de dados do rel.

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Entradas digitais (x 18 ou x 16)

Entradas opto-isoladas

Rel de sada

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao zena (sample-and-hold) para serem multiplexados ou o tempo entre as amostragens de sinais de entrada deve ser plenamente conhecido quando a relao de fase entre os sinais de entrada for importante. A alternativa utilizar um conversor A/D dedicado para cada uma das entradas e utilizar uma lgica que garanta que a converso da medida seja realizada simultaneamente. A frequncia de amostragem deve ser cuidadosamente considerada, aplicando o critrio de Nyquist: fs 2 f h onde: fs : f h: frequncia de amostragem maior frequncia de interesse

O rel numrico deve trabalhar em uma alta velocidade, utilizar nveis de tenso baixa e ser imune a interferncias em um ambiente com muito rudo eltrico como o de subestaes. necessria uma excelente blindagem nas reas relevantes. Entradas digitais contm isolao tica para evitar que transitrios sejam transmitidos para os circuitos internos. Entradas analgicas so isoladas por meio de transformadores de preciso mantendo a exatido da medio enquanto remove transitrios esprios. Adicionalmente, os sinais de entrada devem ser limitados de forma a evitar que excedam s tenses de alimentao, ao contrrio a forma de onda pode ser distorcida, conforme mostrado na Figura 7.11. Sinais analgicos so convertidos para digitais usando conversores A/D. O mtodo mais barato utilizar um nico conversor A/D, precedido de um multiplexador que conecta cada um dos sinais de entrada ciclicamente ao conversor. Inicialmente os sinais entram simultaneamente em circuitos amostra e arma-

Se uma frequncia muito baixa escolhida, pode ocorrer rebatimento (aliasing) do sinal de entrada (Figura 7.12), resultando em um sinal de alta frequncia aparecendo como parte do sinal da faixa de

+Vref

Vref

Ventrada Vref

Vsada

Vref

Figura 7.11 Distoro do sinal devido a amplitude excessiva.

Sinal atual

Sinal aparente

Pontos amostrados

Figura 7.12 Problema de rebatimento do sinal.

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X1

2 8

X2 X1 X4 X3 0 + + X2 + + 0 X3 2 2 2 2

(a) Filtro senoidal

Filtros digitais senoidais e cossenoidais so usados (Figura 7.13), com uma resposta em frequncia como a mostrada na Figura 7.14, para extrair as componentes reais e imaginrias do sinal. O rastreamento de frequncia dos sinais de entrada aplicado para ajustar a frequncia de amostragem para que o nmero de amostras/ciclo desejado sempre seja obtido. Um rel numrico moderno pode aquisitar entre 16 e 24 amostras por ciclo cada entrada anloga. Todo o processamento de sinal subsequente executado digitalmente no software, as sadas digitais usam rels para garantir a isolao ou so enviadas por um barramento de comunicaes externo para outros sistemas.

7.5.2 SOFTWARE DO REL

2 8 X3 X7 X1 X5 X0 + + 0 + X4 + 0 + 2 2 2 2

X1

(a) Filtro cossenoidal

Figura 7.13 Filtros digitais. interresse. Dessa forma, sinais inferiores aos reais podem ser obtidos. A soluo a utilizao de filtros antirrebatimento (anti aliasing), acoplados com uma frequncia de amostragem apropriada para o sinal analgico, assim componentes de frequncia que causam o rebatimento (aliasing) so desprezados.

O software fornecido normalmente organizado por conjunto de tarefas, operando em tempo real. Um componente essencial o Sistema Operacional em Tempo Real (RTOS do ingls Real Time Operating System), cuja funo garantir que as outras tarefas sejam executadas como e quando requisitadas de acordo uma prioridade estabalecida. Cada tarefa do software variar de acordo com a funo do rel especificado, como a seguir: a. Software de servios do sistema este um similar a BIOS em um PC comum e controla as entradas e sadas de baixo nvel do rel (isto , acionadores para o rel, sequncia de inicializao etc.)

Ganho 1

Rebatimento da fundamental

0 f0 2f0 3f0 4f0 5f0 6f0 Frequncia 7f0 8f0 9f0

Figura 7.14 Resposta em fraquncia do filtro.

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b.

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao raes iniciais, os fabricantes, de acordo com o seu segmento de mercado, ofereceram diferentes verses com diferentes conjuntos de funes. Geralmente, parmetros de funes esto disponveis no painel frontal do rel e tambm via porta de comunicao externa, mas alguns, devido a sua natureza, sero disponibilizados apenas em uma interface de sada.

c. d.

Software de interface homemmquina software de alto nvel para a interface com o usurio, via controle em painel frontal ou via canal de dados para um outro computador, armazenagem de dados de ajustes etc. Software da aplicao este o software que define a funo de proteo do rel Funes auxiliares software para implementao de outras funcionalidades oferecidas no rel frequentemente estruturadas como um conjunto de mdulos com as opes oferecidas pelo fabricante ao usurio.

7.6.1 APRESENTAO DOS VALORES MEDIDOS

Essa talvez a mais bvia e simples funo a ser implementada, j que envolve um mnimo tempo adicional do processador. Os valores que o rel deve medir para executar sua funo de proteo j devem ter sido aquisitados e processados. portanto uma tarefa simples mostrar as medies no painel frontal e/ou transmiti-las quando requisitadas ao computador remoto/estao de interface homemmquina. Menos bvio a quantidade de variveis extras que podem ser derivadas das medies, dependendo dos sinais de entrada disponveis. Isso pode incluir: a. variveis de sequncia (positiva, negativa, zero); b. potncia, potncia reativa e fator de potncia; c. energia (kWh, kVArh); d. demanda mxima no perodo (kW, kVAr; mdia e valores de pico); e. harmnicas; f. frequncia; g. temperaturas/RTD (Resistance Temperature Detector Detector de Temperatura por Resistncia) h. informaes da partida do motor (inicializao, total de inicializaes/reacelerao, perodo total de funcionamento); i. distncia de falta. A preciso das medies so definidas pela preciso dos transdutores utilizados (TPs, TCs, conversores A/D etc.). Como os TPs e TCs de proteo podem ter precises diferentes das especificadas para a funo de medio, esses dados podem no ser suficientemente precisos para o propsito de tarifao. Entretanto, ser suficientemente preciso para um operador acessar as condies do sistema e tomar as decises apropriadas.

7.5.3 SOFTWARE DE APLICAO

O algoritmo relevante de sofware ento utilizado. Primeiramente, os valores das medies de interesse tm de ser determinados para a avaliao da informao contida nos dados da amostragem. Isto convenientemente feito com a utilizao da Transformada Discreta de Fourier e o resultado a informao de amplitude e fase para as medies selecionadas. Esse clculo repetido para todas as medies de interesse. As medies podem ento ser comparadas com as caractersticas do rel e a deciso feita nos termos a seguir: a. valor superior ao ajuste temporizadores de partida etc. b. temporizador expirado acionar alarme/disparo c. valor retornado abaixo do limite de ajuste zerar temporizador etc. d. valor abaixo do ajuste nada a ser feito e. valor ainda acima do ajuste incrementar temporizador etc. Como todo o ciclo do software conhecido, os temporizadores so geralmente implementados como contadores.

7.6 CARACTERSTICAS ADICIONAIS DOS RELS NUMRICOS

O elemento DSP em um rel numrico normalmente possui capacidade suficiente de processamento, uma vez que para o clculo da funo de proteo do rel apenas parte da capacidade de processamento utilizada. A capacidade excedente disponibilizada para perfazer outras funes. claro, que cuidados devem ser tomados para nunca sobrecarregar sua capacidade, pois, nesse caso, o algoritmo de proteo no ser completamente calculado no tempo necessrio e a funo de proteo ser comprometida. Funes tpicas que podem ser encontradas em rels numricos, alm das funes de proteo, so descritas nesta seo. Note que nem todas as funes so encontradas em um rel. Normalmente nas ge-

7.6.2 SUPERVISO TP/TC

Se TPs adequados forem usados, a superviso dos TC/TP pode ser disponibilizada. A superviso do TP mais complicada pelas diferentes condies que podem surgir, pode no haver sinal do TP alguns indicativos de falha do TP, e alguns ocorrem devido a falta de energia. A superviso do TC mais facilmente implementada, o princpio geral o clculo do nvel de corrente de sequncia negativa sendo inconsistente com o valor calculado de tenso de sequncia negativa.

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Tecnologia de Rels

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7.6.3 CONTROLE DO DISJUNTOR/INDICAO DE ESTADO/MONITORAMENTO DA CONDIO

Operadores do sistema normalmente necessitam conhecer o estado de todos os disjuntores sob seus controles. Os contatos auxiliares indicadores de posio dos disjuntores podem ser conectados nas entradas digitais e consequentemente prover indicao do estado do disjuntor, via barramento de comunicao a um centro remoto de controle. Disjuntores requerem manuteno peridica de seus mecanismos de operao e seus contatos, de forma a garantir que operaro quando solicitados e que sua disponibilidade durante a falta no seja afetada. O requisito de manuteno uma funo do nmero de operaes realizadas, da corrente de interrupo cumulativa e do tipo de disjuntor. Um rel numrico pode registrar todos esses parmentros e, consequentemente, ser configurado para enviar um alarme quando a manuteno devida. Se a munteno no executada segundo o critrio definido (como uma predefinio de tempo ou nmero de disparo), aps requisitada a manuteno, o disjuntor pode ser configurado para ser manobrado e bloqueado, ou ter certas funes inibidas, tais como o religamento automtico. Finalmente, assim como o disjuntor pode ser manobrado durante condies de falta, ele pode ser configurado para que um sinal de sada digital seja usado para seu fechamento, desta forma circuitos separados de comando de fechamento de disjuntor podem ser eliminados.

7.6.5 SINCRONIZAO DO TEMPO

Registros de perturbaes e dados de consumo de energia necessitam de informao do instante em que ocorreram para que sirvam ao seu propsito. Apesar de um relgio interno normalmente estar presente, este de preciso limitada e usar esse relgio para prover a informao de tempo pode acarretar problemas se o registro de perturbao tiver de ser correlacionado com registros similares de outras fontes para se obter um viso completa do evento. Muitos rels numricos tm a funo de sincronizao por meio de um relgio externo. O padro normalmente utilizado um sinal de IRIG-B (um padro internacional para sincronizao do tempo), que pode ser originrio de muitas fontes. A mais recente o uso de um sistema de satlite GPS (Global Positioning System).

7.6.6 LGICA PROGRAMVEL

Lgicas programveis podem ser implementadas usando microprocessadores. A implementao de lgica em um rel no algo novo, uma vez que as funes como os intertravamentos e religamento automtico necessitam de um certo nmero de lgicas. Entretanto, por meio de um substancial nmero de entradas e sadas digitais e permitindo que a lgica seja programada por meio de softwares residentes em outro computador, a funcionalidade de certo projeto pode ser implementada e/ou caractersticas podem ser adicionadas. Por exemplo, um rel de sobrecorrente no lado receptor de um transformadoralimentador pode usar a entrada de temperatura fornecida pelo monitor de temperatura do enrolamento do transformador e fornecer caractersticas de alarme/ disparo para um operador ou um outro rel, eliminando a necessidade de um rel separado de temperatura de enrolamento. Esse um exemplo elementar, mas outras vantagens so evidentes para o fabricante de rel projeto de lgicas diferentes para diferentes concessionrias etc; no sendo necessrias verses separadas de rels ou alguma lgica fsica a ser implementada, reduzindo o custo de fabricao. ento, mais fcil customizar um rel para uma aplicao especfica e eliminar outros equipamentos que poderiam ser necessrios.

7.6.4 REGISTRO DE PERTURBAES

A memria do rel necessita de um nmero mnimo de ciclos de dados medidos para o correto processamento de sinal e deteco de eventos. A memria pode facilmente ser expandida para permitir o armazenamento de um perodo maior de dados de entrada, tanto analgicos como digitais mais o estado dos rels de sada. O rel pode ento atuar como um registrador de perturbaes para o monitoramento do circuito, por meio dos dados da memria no instante da falta ou da manobra um registro do distrbio pode ser visualizado e analisado posteriormente. A visualizao imediata do registro da perturbao pode ser inconveniente, assim o rel deve ser capaz de capturar e armazenar um certo nmero de perturbaes. Em pequenas redes industriais e de distribuio, isso pode ser tudo o que se precisa. J em redes de transmisso, pode ser necessrio um registrador para monitorar alguns circuitos simultaneamente, e, nesse caso, um registrador de perturbaes ser necessrio.

7.6.7 PROVISIONAMENTO DOS GRUPOS DE AJUSTE

Historicamente, rels eletromecnicos e estticos so fornecidos com um nico grupo de ajuste. Infelizmente, sistemas de potncia frequentemente tm suas topologias modificadas por razes operacionais (por exemplo, fornecimento/gerao normal e de emergncia). Diferentes configuraes podem necessitar de ajustes diferentes para manter o nvel desejado de

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao a. b. c. controle da verso do software gerenciamento de dados do rel teste e comissionamento

proteo da rede (uma vez que para o exemplo anterior os nveis de falta sero significativamente diferentes em partes da rede mantidas energizadas nas duas condies). Esse problema pode ser superado pelo fornecimento do rel com um certo nmero de grupos de ajustes, um grupo utilizado de cada vez. A mudana entre grupos pode ser realizada por meio de um comando remoto do operador, ou possivelmente por um sistema de lgica programvel. Isso pode acabar com a necessidade de rels duplicados para serem utilizados conforme a mudana no arranjo de entradas e sadas, dependendo da configurao da rede. O operador ter tambm a capacidade de programar remotamente o rel com um grupo de ajuste, se desejado.

7.7.1 CONTROLE DE VERSO DE SOFTWARE

Rels numricos executam suas funes por meio de software. O processo utilizado na elaborao do software no diferente dos princpios utilizados por qualquer sistema que utilize software em tempo real e inclui as dificuldades de desenvolvimento de um cdigo livre de erros. Os fabricantes devem prestar particular ateno metodologia usada na elaborao do software e em seus testes para garantir que, na medida do possvel, o cdigo no contenha erros. Entretanto, virtualmente impossvel realizar testes internamente que cubram todas as combinaes possveis de situaes externas, e, assim, deve-se aceitar que possam ocorrer erros. A esse respeito, o software usado em rels no diferente de qualquer outro software, em que usurios aceitam que podem ocorrer erros at ento desconhecidos que podem exigir mudanas no software. Obviamente, testes de tipo podem ser solicitados para provar que as funes de proteo implementadas para um rel so executadas de maneira apropriada, mas sabido que falhas ocorrem em funes auxiliares no muito utilizadas em certas condies. Quando problemas de software so descobertos posteriormente liberao de venda de um rel numrico, uma nova verso do software pode ser necessria. Esse processo requer alguma forma de controle de verso do software de forma a se manter o rastreamento: a. das diferentes verses do software existentes b. das diferenas entre cada verso c. das razes para as modificaes d. de quais verses os rels utilizam Com um sistema efetivo de controle de verses, os fabricantes podero avisar os usurios da ocorrncia de problemas no software e sua soluo. Com o auxlio de software apropriado, o usurio poder baixar a verso do software mais recente, no necessitando de uma visita tcnica para essa atualizao.

7.6.8 CONCLUSO
O fornecimento de funcionalidades extras para rels numricos pode evitar a necessidade de outros sistemas de medio e controle na subestao. Uma tendncia pode discernir em quais rels de proteo estaro as funcionalidades que no passado eram providas por equipamentos separados. O rel de proteo no mais executa uma funo de proteo bsica, mas est se tornando uma parte, integral e maior, de um esquema de automao de subestao. A escolha de um rel de proteo em relao a outro tipo de equipamento lgica, j que o rel de proteo provavelmente o nico equipamento obrigatrio nos circuitos de capacidade significante. As funes que anteriormente eram executadas por equipamentos separados, como os controladores de bays (conexo de linhas e transformadores s barras da subestao), transdutores de medio e dispositivos similares so encontradas agora em rels de proteo. possvel a implementao de um projeto de automao de subestao que utilize rels numricos como o principal e, talvez, nico equipamento em nvel de mdulo de conexo. Como a capacidade dos microprocessadores continua a se desenvolver e a presso nos operadores para reduo de custos se mantm, essa tendncia provavelmente continuar, um desenvolvimento bvio seria a utilizao do rel como uma RTU (Remote Terminal Unit Unidade Terminal Remota) que atuaro como concentradores locais de informao em uma rede de automao.

7.7.2 GERENCIAMENTO DOS DADOS DO REL

Um rel numrico normalmente oferece mais funcionalidades que um rel esttico ou eletromecnico. Para utilizar tais funcionalidades, os dados apropriados devem ser carregados na memria do rel. Os usurios podem manter uma base com todos os dados, para preveno contra a perda local de dados, ou para utilizar em estudos do sistema. O total de dados por rel numrico pode ser 10 a 50 vezes o equivalente a de um rel eletromecnico, o que aumenta a possibilidade de uso de funes definidas pelo usu-

7.7 ASPECTOS RELATIVOS AOS RELS NUMRICOS

A introduo de rels numricos substituiu alguns problemas das geraes anteriores de rels por novos. Alguns novos problemas encontrados so os seguintes:

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Tecnologia de Rels rio. A tarefa de entrar com um dado corretamente em um rel numrico tornou-se mais complexa que anteriormente, pois a possibilidade de erros aumentou. Semelhantemente, o total de dados que deve ser registrado muito maior, aumentando potencialmente os problemas de armazenamento. Os esforos para soluo do problema tem sido direcionados na elaborao de um software que automatize a preparao e transferncia dos dados de ajuste a partir de um computador porttil para o rel por meio de uma porta de comunicao. Como parte do processo, os dados de ajuste podem ser lidos da memria do rel e comparados com o ajuste desejado de forma a garantir que a transferncia dos dados de ajuste ocorreu sem erros. Uma cpia dos dados de ajuste (incluindo lgicas do usurio, quando existentes) pode ser armazenada no computador para uma posterior impresso ou transferncia para um banco de dados do usurio. Software mais avanado disponibilizado para execuo de outras funes em um computador de

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engenharia em um sistema de automao de subestao veja o Captulo 24 para mais detalhes sobre esse sistema.

7.7.3 TESTE E COMISSIONAMENTO DO REL

O teste de rel baseado em software uma necessidade radicalmente diferente das primeiras geraes de rels. Esse tpico tratado em detalhes no Captulo 21, mas deve ser mencionado neste item que comissionamento restringe-se ao autoteste do software e verificao da correo das correntes e tenses medidas pelo rel. Os problemas encontrados durante esse teste requerem equipamento especializado e a poltica normalmente adotada a da substituio do equipamento com problema.

7.8 REFERNCIAS
7.1 Protective Relays Application Guide, 3. ed. 7.2 AREVA T&D Protection and Control, 1987.

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8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7

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Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo

Introduo Esquemas de proteo unitria Comandos de teleproteo Transferncia de abertura Requisitos de desempenho Meios de transmisso, interferncia e rudo Formas de sinal de comunicao da proteo

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8.1 INTRODUO
Esquemas de proteo unitria, formados por um certo nmero de rels distantes uns dos outros, e alguns esquemas de proteo de distncia necessitam, de alguma forma, de comunicao entre cada local para garantir a funo de proteo. Essa forma de comunicao genericamente referenciada neste texto como sinal de comunicao da proteo. Meios de comunicao adicionais so tambm necessrios quando preciso uma operao remota de disjuntor como resultado de um evento local. Esta forma de comunicao conhecida como transferncia de abertura ou disparo (intertripping). As mensagens de comunicao envolvidas podem ser muito simples, envolvendo instrues para o dispositivo receptor tomar determinadas aes (cobertura, bloqueio etc.) ou podem enviar medidas de um sistema a outro (como um esquema de proteo unitrio). Vrios tipos de elos de comunicao so disponibilizados para sinalizao da proteo, por exemplo: i. fios pilotos privados instalados na concessionria de energia ii. fios pilotos ou canais alugados de companhias de comunicao iii. canal de comunicao por onda portadora de alta frequncia em linhas de transmisso. iv. canal de rdio em frequncia muito alta (VHF) ou ultra alta frequncia (UHF) v. fibra tica De qualquer forma, o uso de um elo particular depende de vrios fatores tais como a disponibilidade de uma rede de comunicao apropriada, a distncia entre pontos de rels de proteo, o terreno onde passa a rede de energia, assim como o seu custo. O sinal de comunicao da proteo usado para implementar os esquemas de proteo, permitir comandos de teleproteo ou implementar transferncias de disparo entre disjuntores.

8.3 COMANDOS DE TELEPROTEO

Alguns esquemas de Proteo de Distncia descritos no Captulo 12 usam sinal de comunicao para permitir o comando local e remoto dos pontos de rel. A informao recebida usada para ajudar ou agilizar a eliminao da falta dentro da zona de proteo ou para evitar a atuao por falta fora da zona de proteo. Sistemas de teleproteo so definidos pelo seu modo de operao ou por sua funo de telecomando no sistema.

8.4 TRANSFERNCIA DE ABERTURA

Transferncia de abertura a atuao controlada de um disjuntor para a completa isolao de um circuito ou parte do sistema em concordncia com o disparo de outros disjuntores. O principal uso desse esquema se d na garantia que a proteo em ambos os terminais de um circuito em falta operar para isolar o equipamento com problema. Possveis circunstncias em que isso poder ser aplicado so: a. um alimentador com alimentao fraca em um terminal, insuficiente para operar a proteo para todas as faltas b. proteo do alimentador aplicado em circuitos alimentadortransformador: faltas nos enrolamentos do transformador podem operar a proteo do transformador, mas no a proteo do alimentador. De forma semelhante, algumas faltas a terra podem no ser detectadas devido a conexes do transformador. c. faltas entre o disjuntor e os TCs de proteo do alimentador, quando estes esto localizados no lado alimentador do disjuntor. A proteo de barra no resulta na eliminao da falta a falta ainda alimentada pelo lado remoto do alimentador, enquanto a proteo do alimentador pode no operar no caso da falta estar fora da zona de proteo. d. alguns esquemas de proteo a distncia usam a transferncia de abertura para melhorar o tempo de eliminao de falta para alguns tipos de falta veja os Captulos 12 e 13. Esquemas de transferncia de abertura usam sinais de comunicao para transmitir o comando de atuao para disjuntores remotos para que esses isolem os circuitos. Para esquemas de proteo de EAT (extra-alta-tenso) com alta confiabilidade, a transferncia de abertura pode ser usada para dar uma retaguarda s protees principais ou para atuao de retaguarda no caso de falha do disjuntor. Trs tipos de transferncia de abertura so normalmente encontradas, e so descritas a seguir.

8.2 ESQUEMAS DE PROTEO UNITRIA

Esquemas de proteo de comparao de fase e diferencial de corrente usam sinal de comunicao para propagar informaes para atuao do rel ngulo de fase da corrente e magnitude da corrente, respectivamente, entre os rels locais e remotos. A comparao entre os sinais locais e remotos fornece a base para a deteco e discriminao de falta. Detalhes dos esquemas de proteo unitria so apresentados no Captulo 10. Mtodos de comunicao so apresentados posteriormente neste captulo.

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Linha de transmisso Atuao I V Transferncia de abertura Atuao permissiva Transferncia de abertura Atuao permissiva V I Atuao

Bloqueio Esquema de proteo Comando de teleproteo (envio)

Canal de comunicao

Bloqueio Comando de teleproteo (recepo) Esquema de proteo

Telemetria

Telemetria

Telecontrole

Telecontrole

Telefone

Telefone

Dados Sistemas de comunicao

Dados Sistemas de comunicao

Figura 8.1 Aplicao da sinal de comunicao da proteo e seu relacionamento com outros sistemas por meio da comunicao (mostrado de forma simplificada como um sistema unidirecional).

8.4.1 ABERTURA DIRETA

Em aplicaes de abertura direta, sinais de transferncia de atuao so enviados diretamente para o rel de atuao mestre. O recebimento do comando operar o disjuntor. O mtodo de comunicao deve ser confivel e seguro, pois qualquer sinal detectado no terminal receptor causar a atuao no circuito naquele lado. O projeto do sistema de comunicao deve impedir que interferncias no circuito de comunicao causem atuaes esprias. Se uma atuao espria ocorrer, pode resultar em retirada desnecessria do sistema primrio, que , no mnimo, indesejvel e, no mximo, inaceitvel.

rosos que para esquemas de abertura direta, j que o recebimento de um sinal incorreto deve coincidir com a operao da proteo para que a operao de atuao seja efetivamente realizada. O objetivo desse esquema acelerar a abertura por falta ocorrida dentro da zona de proteo.

8.4.3 ESQUEMA DE BLOQUEIO

Comandos de bloqueio so gerados por um elemento de proteo que detecta faltas fora da zona de proteo. A deteco de uma falta externa na extremidade local de um circuito protegido resulta em um sinal de bloqueio sendo transmitido para a extremidade remota. Na extremidade remota, o recebimento de um sinal de bloqueio evita a operao da proteo na extremidade remota se a falta detectada for externa. A perda do canal de comunicao menos sria para esse esquema que para outros esquemas j que a perda do canal no resulta em falha de abertura. Entretanto, o risco de abertura espria maior. A Figura 8.1 mostra uma aplicao tpica de sinais de comunicao de proteo e seus relaciona-

8.4.2 ABERTURA PERMISSIVA

Comandos de abertura permissiva so sempre monitorados por um rel de proteo. O disjuntor acionado quando o comando recebido coincide com a operao do rel de proteo no terminal receptor em resposta a uma falta do sistema. Nesse caso, os requisitos do canal de comunicao so menos one-

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mentos com outros sistemas de sinais comumente utilizados no controle e gerenciamento do sistema de potncia. claro, que nem todos os sinais de proteo mostrados sero utilizados por todos os esquemas.

8.5.2 REQUISITOS DE DESEMPENHO ABERTURA PERMISSIVA

Uma segurana um pouco menor do que a necessria para transferncia de abertura normalmente satisfatria, desde que a abertura incorreta ocorra apenas se um comando indevido coincidir com a operao do rel de proteo em uma falta fora da zona de proteo. Para esquemas de abertura permissiva com sobrealcance permissivo, o rearme aps um comando pode ser altamente recomendvel para evitar qualquer chance de erro de operao durante a reverso da corrente.

8.5 REQUISITOS DE DESEMPENHO

O tempo total de eliminao de falta a soma de: a. tempo de sinalizao b. tempo de operao do rel de proteo c. tempo de operao do rel de abertura d. tempo de operao do disjuntor O tempo total deve ser menor que o tempo mximo que possa permanecer uma falta no sistema para minimizar eventual dano na instalao, perda de estabilidade etc. Consequentemente, uma operao rpida um pr-requisito para a maior parte dos sistemas de sinalizao. Normalmente o tempo permitido para transferncia de comando da mesma ordem de grandeza do tempo de operao dos rels associados. Tempos nominais de operao variam da ordem de 5 a 40 ms, dependendo do modo de operao do sistema de teleproteo. Os sinais de comunicao da proteo so sujeitos ao rudo e interferncia associados com cada meio de comunicao. Se um rudo for semelhante a um sinal usado para transmitir comandos, podem ser gerados comandos no solicitados, j se um rudo ocorrer quando um sinal de comando estiver sendo transmitido, o comando pode ser retardado ou completamente perdido. O desempenho expresso em termos de segurana e dependncia. A segurana avaliada pela probabilidade de ocorrer comandos indesejveis, j a dependncia avaliada pela probabilidade de falhar um comando. O grau necessrio de segurana e dependncia est relacionado ao modo de operao, a caracterstica do meio e as normas operativas de cada concessionria. Os requisitos tpicos de projeto para sistemas de teleproteo so: no mais que uma atuao incorreta em 500 equipamentos-ano; e menos de uma falha de atuao em cada 1.000 tentativas ou um atraso maior de 50 ms em cada 10 equipamentos-ano. Para garantir esses requisitos, devem ser tomados cuidados especiais na segurana e dependncia do comando de teleproteo para cada modo de operao no sistema, como a seguir.

8.5.3 REQUISITOS DE DESEMPENHO ESQUEMA DE BLOQUEIO

Baixa segurana normalmente adequada desde que um comando indevido nunca cause uma atuao incorreta. Alta dependncia necessria desde que, na ausncia de comando, possa acontecer uma atuao incorreta com o rel de proteo operando por uma falta fora da zona de proteo. Requisitos de desempenho tpicos so mostrados na Figura 8.2.

TOP

PUC 10
1

PMC

S 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0

102 103 104 105 106 107 TOP PUC PMC TOP PUC PMC TOP PUC PMC

Analgico Digital Analgico

Transferncia de abertura Digital

Transferncia de atuao TOP - 0,04 s PUC - 1,00 E-07 PMC - 1,00 E -01 Atuao permissiva TOP - 0,0015 s PUC - 1,00 E-05 PMC - 1,00 E-01 Bloqueio TOP - 0,015 s TOP - 1,00 E-03 PMC - 1,00 E-01

Abertura permissiva

Bloqueio

Transferncia de atuao

TOP - Tempo mximo de operao PUC - Probabilidade de um comando indesejado 100(1-PUC)% PMC - Probabilidade de perda de comando 100(1-PMC)%

TOP - 0,04 s PUC - 1,00 E-03 PMC - 1,00 E-01 Atuao permissiva TOP - 0,015 s TOP - 1,00 E-01 PMC -1,00 E-01 Bloqueio TOP - 0,015 s TOP - 2,00 E-02 PMC -1,00 E-01

8.5.1 REQUISITOS DE DESEMPENHO TRANSFERNCIA DE ABERTURA

J que um comando indesejado pode causar um atuao incorreta, um alto nvel de segurana necessrio para todos os nveis at o mximo nvel de rudo que possa ser encontrado.

Figura 8.2 Requisitos de desempenho tpicos para sinais de comunicao da proteo quando o canal de comunicao est sujeito a rudo.

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8.6 MEIOS DE TRANSMISSO, INTERFERNCIA E RUDO

Os meios de transmisso utilizados como elos de comunicao na sinalizao da proteo so: a. fios pilotos privados b. canais ou fios pilotos alugados c. onda portadora em linha de transmisso d. rdio e. fibras ticas Historicamente, fios pilotos e canais (fios pilotos descontnuos com transformadores de isolao ou repetidores ao longo da rota entre os pontos de sinalizao) tm sido o meio de comunicao mais utilizado em virtude de sua disponibilidade, seguidos pela tcnica de PLCC (Comunicao via carrier) e rdio. Recentemente, sistemas de fibra tica tm se tornado a escolha usual para novas instalaes, principalmente devido a sua completa imunidade a interferncia eltrica. O uso de cabos de fibra tica tambm aumenta o nmero de canais de comunicao disponvel para cada fibra fsica e, dessa forma, possibilita um amplo monitoramento do sistema de potncia por meio de um maior nmero de canais de comunicao.

nicao de sinais paralelos, mas algumas concessionrias preferem que o elo seja usado exclusivamente para sinal de comunicao de proteo. Canais ou fios pilotos privados podem ser atrativos para uma concessionria que possui um sistema de potncia muito concentrado com distncias curtas entre as subestaes.

8.6.2 CANAIS E FIOS PILOTOS ALUGADOS

Estes so alugados do setor de comunicaes e, fora a conexo do ponto de rel ao ponto telefnico mais prximo, o roteamento ir por meio de fios da rede de comunicaes nacional. A escolha entre o uso de um fio piloto privado ou alugado uma deciso de carter econmico. Se um fio piloto privado for utilizado, o proprietrio ter controle completo, mas ter de arcar com os custos de instalao e manuteno. Se forem utilizados fios pilotos alugados, muitos desses custos sero eliminados, mas taxas devero ser pagas ao proprietrio do canal e o caminho do sinal poder ser mudado sem aviso prvio. Isso pode ser um problema para a proteo, em que o tempo de transmisso do sinal crtico. As chances de tenses induzidas em fios pilotos alugados menor que em fios pilotos privados, pois a rota do fio piloto alugado normalmente no est relacionada com a rota da linha de transmisso associada. Entretanto, algumas medidas de segurana e proteo devem ser tomadas contra tenses induzidas nos sistemas de sinais de comunicao. Interferncia eltrica de outros sistemas de sinais de comunicao, particularmente nas frequncias de 17, 25 e 50 Hz com picos de at 150 V, e rudos gerados em equipamentos de comunicao so perigos comuns. De forma semelhante, o sistema de sinais de comunicao deve ser prova de curto-circuitos intermitentes e circuitos abertos no elo fio piloto, conexes incorretas de 50 Vcc pelo elo de comunicao e outras faltas similares. A elevao do potencial de terra da subestao um fator significativo a ser levado em conta e a isolao projetada deve ser capaz de proteger o pessoal e o equipamento da concessionria de comunicao. O perigo mais significativo a ser suportado pelo sistema de sinais de comunicao da proteo usando esse meio surge quando o eletricista de manuteno da linha inadvertidamente conecta um oscilador de testes de baixa impedncia por meio do elo piloto, pois isto pode gerar sinais no mesmo tom do sinal de comunicao. As transmisses por estes osciladores podem simular o cdigo de operao ou sequncia de tom que no caso de esquema de transferncia de abertura direta resulta na operao incorreta do disjuntor. A comunicao entre os pontos de rel podem utilizar dois fios ou quatro fios. Consequentemente, o

8.6.1 CANAIS E FIOS DE COMUNICAO PRIVADOS

Fios pilotos so conexes contnuas de cobre entre estaes de transmisso de sinais de comunicao, enquanto canais pilotos so fios pilotos descontnuos com transformadores de isolao e repetidores ao longo da rota entre as estaes de comunicao. Os fios podem ser lanados na canaleta juntamente com os fios de alta-tenso, lanados separadamente ou instalados em postes de madeira separados. As distncias entre os pontos de comunicao de sinais variam consideravelmente. Por um lado, podem variar de algumas dezenas de metros, quando os equipamentos concentram-se na mesma subestao. J para linhas de transmisso de EAT, as distncias entre os equipamentos podem variar de 10 a 100 km ou at mais. Para curtas distncias, no so necessrias medidas especiais contra interferncia, mas para maiores distncias, enviar ou receber sinais de comunicao dos rels pode requerer que os nveis de sinal sejam amplificados, que sejam imunes contra a tenso induzida pelos circuitos de potncia e protegidos de descargas eltricas a terra. Transformadores de isolao podem ser usados para proteger contra aumento do potencial de terra na subestao causado por faltas a terra. A capacidade de um elo pode ser melhorada se tcnicas de multiplexao por diviso de frequncia (FDM) forem usadas para operar sistemas de comu-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao nais associadas com o comprimento da rota podem exigir que outros meios de comunicao de sinais sejam utilizados. Comunicao via carrier (PLCC) uma tcnica que envolve um sinal de transmisso de alta frequncia sobre o sinal de potncia. Isso robusto e, consequentemente, confivel, constituindo um caminho de baixa perda de transmisso e que totalmente controlado pela concessionria. Capacitores de alta-tenso so usados com bobinas de drenagem, com o propsito de injetar e extrair o sinal da linha. A injeo pode ser realizada imprimindo o sinal de tenso portador entre um condutor e o terra ou entre dois condutores de fase. A unidade bsica pode ser constituda por um filtro passa-alta ou passa-banda como o mostrado na Figura 8.3. O capacitor de alta-tenso sintonizado por uma bobina de sintonizao para apresentar uma baixa impedncia para a frequncia do sinal; o circuito paralelo apresenta uma alta impedncia para a frequncia do sinal enquanto fornece um caminho para as correntes com frequncia da rede que passam pelo capacitor. O arranjo completo projetado como um filtro passa-banda de meia-onda balanceado ou no, de acordo com o transmisso, seja fase-fase ou fase-terra; a impedncia caracterstica da linha de transmisso da ordem de 400 a 600 ohms, determinando a impedncia de projeto do filtro.

efeito de uma ao humana por exemplo, uma desconexo incorreta pode interromper a comunicao em uma ou ambas direes. Os sinais transmitidos podem ser limitados tanto em nvel como em largura de banda, de forma a evitar interferncia de outros sistemas de sinais de comunicao. O proprietrio do sistema piloto poder impor regras quanto a esse aspecto que podero limitar a capacidade de transmisso e/ou distncia de transmisso. Com sistemas de potncia operando em, digamos, 132 kV, em que tempos de transferncia de sinais de comunicao da proteo relativamente longos so aceitveis, a comunicao de sinais de proteo tem sido conseguida junto com a comunicao de controle e medio em uma rede de controle existente. Consequentemente, a comunicao de sinais da proteo realizada a muito baixo custo. Sistemas de alta-tenso (a partir de 220 kV) tm demandado tempos de operao menores e segurana aumentada, o que tem levado ao aluguel de elos pilotos exclusivos para a comunicao de sinais da proteo.

8.6.3 TCNICAS DE COMUNICAO VIA CARRIER

Onde longas sees de linha esto envolvidas ou as rotas envolvem dificuldades de instalao, o custo das conexes fsicas do piloto ou as restries operacio-

Bobina de bloqueio

Para a linha

Para a estao

Unidade de sintonizao srie Capacitor de AT

Para E/M TP

Para E/M TP

Filtro paralelo

Cabo coaxial de 75 ohms Para equipamento de alta frequncia

Figura 8.3 Equipamento de acoplamento fase-fase.

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Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo necessrio minimizar a perda do sinal em outras partes do sistema de potncia, para permitir que a mesma frequncia seja usada em outra linha. Isto feito com um circuito de bloqueio (line trap ou wave trap), sua forma mais simples um circuito paralelo sintonizado para apresentar uma impedncia muito alta a frequncia do sinal. Isto conectado ao condutor de fase na substao e no equipamento injetor. Um equipamento de acoplamento da portadora mostrado na Figura 8.4. Uma bobina de bloqueio para a linha pode ser tratada como parte integrante de um equipamento injetor, que pode acomodar pelo menos dois sistemas de comunicao. Entretanto, podem existir dificuldades no projeto geral, j que em certas frequncias, a reatncia atual da estao, que normalmente capacitiva, ir sintonizar com o circuito de bloqueio, que indutivo abaixo da frequncia de ressonncia, o resultado ser uma baixa impedncia no caminho de transmisso, impedindo a operao nessas frequncias. Essa situao pode ser evitada por meio de uma bobina de bloqueio de frequncia dupla ou de banda larga. O filtro acoplador e o equipamento portador esto conectados por um cabo de alta frequncia de preferncia com impedncia de 75 ohms. Um transformador acoplador incorporado ao filtro de acoplamento da linha para cas-lo com o cabo de alta frequncia. Protetores de surto so utilizados contra transitrios de tenso. A atenuao de um canal de suma importncia na aplicao de comunicao de sinais da proteo por carrier, pois determina a quantidade de energia transmitida disponvel no lado receptor para conseguir superar rudos e tenses de interferncia. A perda de cada extremidade de linha ser de 1 a 2 dB por filtro acoplador, um mximo de 3 dB por bobina de

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Figura 8.4 Equipamento de acoplamento da portadora.

bloqueio de banda larga e no mais que 0,5 dB por 100 m pelo cabo de alta frequncia. Uma instalao do equipamento de PLCC incluindo capacitor, TPs e bobina de bloqueio na linha, em um arranjo de injeo fase-fase, mostrado na Figura 8.4. As caractersticas de transmisso em alta frequncia em circuitos de potncia so boas, com uma perda de 0,02 dB a 0,2 dB por quilmetro, dependendo da tenso e frequncia do sistema de transmisso. A atenuao da linha no afetada de forma aprecivel pela chuva, mas um srio aumento na perda pode ocorrer quando os condutores de fase esto cobertos por uma camada densa de neve ou gelo. Tm ocorrido atenuaes de at trs vezes em relao a atenuao com tempo claro. Equipamentos receptores normalmente incorporam um controle de ganho automrico (AGC) para compensar as variaes na atenuao de sinais. Altos nveis de rudo surgem de descargas atmosfricas e na ocorrncia de faltas do sistema ou na sua eliminao. Apesar de serem de curta durao, durando somente poucos milissegundos na maioria, eles podem causar sobrecarga no equipamento de recepo da onda portadora. Sistemas de sinais de comunicao usados para transferncia de abertura em particular incorporam caractersticas de segurana apropriada contra mau funcionamento. Os maiores nveis de rudo so encontrados na operao de seccionadoras de linha, e esta pode durar por alguns segundos. Apesar de mau funcionamento do esquema de teleproteo ter pequena significncia para a operao, j que o disjuntor, ao menos em uma extremidade, est geralmente aberto, alto nvel de segurana necessrio para tratar o rudo acoplado entre as linhas paralelas ou passados pelas bobinas de bloqueio adjacentes. Sinais de comunicao para aplicaes de transferncia de abertura permissiva necessitam de considerao especial, j que envolve sinais de comunicao por meio de uma falta do sistema de potncia. O aumento da atenuao do canal causada pela falta varia de acordo com o tipo de falta, mas a maioria das concessionrias de energia, neste caso, consideram o valor da atenuao igual ao valor nominal, normalmente entre 20 dB a 30 dB, como em uma aplicao padro. Um compensador de atenuao do sinal de proteo pode ser usado para essa magnitude de atenuao, mantendo uma relao sinal-rudo no terminal receptor adequada. A maioria das aplicaes de transferncia de abertura direta exigem sinais de comunicao sobre um sistema de potncia sem problemas normalmente no necessrio nenhum tipo de compensao. De fato, se um sistema de transfercia de atuao estiver operando sobre um canal condutor de portadora, a faixa dinmica de operao do receptor deve ser aumentada de modo a acomodar o sinal compensado. Isto diminui a segurana inerente na presena de rudo durante a condio normal de sinalizao.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao A maioria dos rudos nesse sistema de comunicao de sinais da proteo ser gerado dentro do prprio equipamento de rdio. Uma atmosfera poluda pode causar refrao da onda de rdio que interferir com comunicao de sinais eficiente. A altura da torre da antena dever ser limitada, j que mudanas de vento e temperatura tm um mnimo efeito em sua posio.

8.6.4 CANAIS DE RDIO

Primeiramente, a grande largura de banda associada s transmisses em radiofrequncia pode permitir o uso de modems com taxas de dados muito altas. Comandos de comunicao de sinais da proteo podem ser enviados por mensagens seriais codificadas de largura e complexidade suficiente para garantir alta segurana, mas ainda alcanar tempos de operao rpidos. Na prtica, pouco econmico se utilizar um equipamento de rdio exclusivamente para sinais de comunicao da proteo, ento, so usados equipamentos de telecomunicao de uso geral. Um equipamento de rdio tpico opera em frequncias de microondas de 0,2 GHz a 10 GHz. Devido a faixa relativamente pequena e a natureza direcional das antenas dos sistemas areos transmissor e receptor nessas frequncias, grandes larguras de banda podem ser alocadas sem muita chance de interferncia mtua com outros sistemas. Tcnicas de multiplexao permitem que vrios canais dividam um mesmo meio condutor e explorem a grande largura de banda. Adicionalmente aos canais de voz, canais com banda mais larga ou canais de dados podem ser disponibilizados, dependendo do sistema em particular. Por exemplo, em sistemas analgicos que usam multiplexao por diviso de frequncia, normalmente at 12 canais de voz so agrupados juntos em bandas base de 12-60 kHz ou 60-108 kHz, mas alternativamente a banda base pode usar um canal de 48 kHz. Sistemas digitais modernos empregam modulao por cdigo de pulso (PCM) e multiplexao por diviso de tempo (TDM) normalmente fornecem canais de voz por amostragem em 8 kHz e quantizao de 8 bits; alternativamente, podem permitir o acesso para dados em 64 bits/s (equivalente a um canal de voz) ou taxas de dados maiores. Sistemas de rdio so bem ajustados para um grande fluxo de transmisso de informaes entre os centros de controle e so largamente utilizados para isso. Quando a rota do tronco da rede de dados coincide com a linha de transmisso, frequentemente canais podem ser alocados para comunicao de sinais da proteo. Mais genericamente, a comunicao por rdio ocorre entre as estaes principais, em vez de terminais de linhas individuais, devido a necessidade de uma linha de visada entre as antenas e outros requisitos de rede. O roteamento indireto envolve estaes repetidoras e aumento de canais pilotos para interconexo da instalao de rdio e a estao de rel, mas a confiabilidade global normalmente ser menor que para os sistemas PLCC, em que a comunicao direta de uma extremidade da linha at a outra. Canais de rdio no so afetados pelo aumento da atenuao causada pelas faltas do sistema de potncia, mas a diminuio gradual deve ser levada em conta quando a taxa sinal-rudo de uma instalao considerada.

8.6.5 CANAL DE FIBRA TICA

Fibras ticas so filamentos finos de vidro, que comportam-se como guias de ondas para luz. A capacidade de transmisso por considerveis distncias pode ser usada para prover canais de comunicao tica com enorme capacidade de carregar informaes e uma imunidade inerente a interferncia eletromagntica. Na prtica, um cabo tico consiste em uma fibra tica central que compreende ncleo, um revestimento de slica (cladding) e uma camanda de proteo circundada por um sobrerevestimento de proteo plstico que, em alguns caso, coberto por uma camada de blindagem. Para comunicar a informao, um feixe de luz modulado de acordo com o sinal a ser transmitido. Esse feixe modulado trafega pela fibra tica e, em seguida, o sinal recebido decodificado no terminal remoto. A modulao Liga/Desliga (On/Off) da fonte de luz preferida modulao linear uma vez que a distoro causada pelas no linearidades na fonte de luz e detectores, assim como as variaes na potncia recebida, sejam largamente evitadas. O emissor e o receptor da luz so geralmente laser ou equipamentos a LED capazes de emitir e detectar feixes estreitos de luz na frequncia selecionada em baixa atenuao em janelas espectrais de 850, 1.300 e 1.550 nm. A distncia sobre a qual as comunicaes efetivas podem ser estabelecidas depende da atenuao e disperso do elo de comunicao e isso depende do tipo e qualidade da fibra e do comprimento da onda da fonte tica. Internamente a fibra tem muitos modos de propagao com diferente caminhos ticos que causam disperso do sinal de luz e resultam em pulso alargado. A degradao do sinal nesse mtodo pode ser reduzida pelo uso de fibra de ndice gradual (graded index fibres) que faz com que os diversos modos sigam caminhos praticamente iguais. A distncia a que os sinais podem ser transmitidos significativamente aumentada pelo uso de fibras monomodo que suportam apenas um modo de propagao. Com canais de fibra tica, a comunicao com taxa de dados da ordem de centenas de megahertz realizada por poucas dezenas de quilometros, j grandes distncias exigem o uso de repetidores. Uma fibra tica pode ser usada como um elo dedi-

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Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo cado entre dois equipamentos terminais, ou como um canal multiplexado que carrega todo o trfego de comunicao, como voz, telecontrole e sinais de comunicao da proteo. No pior caso, a largura de banda disponvel de um canal dividida por meio de tcnicas de multiplexao por diviso de tempo (TDM) em diversos canais, cada um de 64 kbits/s (equivalente a um canal de voz que tipicamente usa um conversor analgico/digital de 8 bits a uma taxa de amostragem de 8 kHz). Vrias concessionrias vendem a capacidade excedente de seus canais para operadoras de telecomunicaes. A tendncia do uso de circuitos pilotos alugados est sendo revertida, com as concessionrias seguindo na direo dos circuitos de comunicao de sua propriedade para transmitir os sinais de comunicao da proteo. Os equipamentos que executam essa multiplexao em cada extremidade da linha so conhecidos como terminais de Modulao de Cdigo de Pulso (PCM). Essa tcnica uma das adotadas pelas empresas de telecomunicaes, e algumas concessionrias favorecem a adoo em seus sistemas privados por questes econmicas. A comunicao por fibra tica bastante utilizada na indstria de energia. Ela o meio preferido para comunicaes entre a subestao e uma central telefnica quando circuitos alugados so utilizados; testes tm mostrado que esse tipo de elo de comunicao particularmente suscetvel a interferncia das faltas do sistema de potncia se condutores de cobre forem utilizados. Entretanto, as fibras podem ser lanadas nas canaletas dos fios, onde h uma forte tendncia de associ-las com os prprios condutores, produzindo um cabo composto formado pelas fibras ticas embutido com os condutores, tanto de neutro como fase. Para linhas areas, o uso de cabo para- -raio com fibra tica OPGW (Optical Ground Wire) muito comum, enquanto uma alternativa o cabo tico envolvendo espiralmente o condutor de fase ou de terra. Essa ltima tcnica pode ser usada sem restrio da linha.

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tcnicas de chaveamento de frequncia ou de multiplexao para prover canais de comunicao normatizados. Eles tm uma largura de banda nominal de 4 kHz e, frequentemente, so referenciados como canais de frequncia de voz. Equipamentos de comunicao de sinais da proteo operando em frequncias de voz exploram a normatizao da interface de comunicao. Quando canais de frequncia de voz no esto disponveis ou ajustados, a comunicao de sinais da proteo pode fazer uso de um meio ou equipamento especializado dedicado inteiramente aos requisitos de comunicao de sinais da proteo. A Figura 8.5 mostra os arranjos de comunicao normalmente encontrados na comunicao da proteo.

8.7.1 SINAIS DA COMUNICAO DA PROTEO POR TENSO CC

Um degrau de tenso CC ou uma tenso reversa CC podem ser usados para transmitir a instruo de comunicao de sinais entre os pontos de rel em um sistema de potncia, mas esse tipo de comunicao s pode ser utilizado em fios pilotos privados, em que uma baixa velocidade de comunicao de sinais aceitvel.

8.7.2 SINAIS DE TONS CONTNUOS

Sinais de alta frequncia podem ser usados com sucesso para a comunicao de sinal da informao de bloqueio sobre uma linha de transmisso. Normalmente, um equipamento de carrier pode se dedicar inteiramente transferncia de comandos de bloqueio. Esquemas de proteo por comparao de fase com carrier frequentemente usam esse tipo de equipamento e usam a vantagem da alta velocidade e dependncia do sistema de comunicao de sinal de proteo. Caractersticas especiais de sistemas de chaveamento dedicados sero discutidos posteriormente. Um receptor relativamente insensvel usado para separar o rudo na base da amplitude, e para algumas aplicaes a segurana pode ser satisfatria para a abertura permissiva, particularmente se uma operao normal de alta velocidade de cerca de 6 ms sacrificada pela adio de atrasos. A necessidade de testes reflexivos de um canal normal geralmente impedem qualquer uso para transferncia de abertura. Sistemas de comunicao de sinais por carrier com tom contnuo em linha de transmisso so particularmente utilizados nos casos de comandos de bloqueio associados com proteo de alimentadores multiterminais, como os descritos no Captulo 13. Um comando de bloqueio enviado de uma extremidade pode ser recebido simultaneamente em todos os outros terminais usando um nico canal de carrier.

8.7 FORMAS DE SINAL DE COMUNICAO DA PROTEO

Vrias formas de sinais so usados na comunicao da proteo. Nem todos precisam ser ajustados para cada meio de transmisso. Os mtodos a serem considerados resumidamente so: a. degrau de tenso em CC ou tenso reversa em CC b. sinais chaveados de tons contnuos em alta frequncia e frequncia de voz. c. sinais acionados por desvios de frequncia envolvendo dois ou mais tons em alta frequncia e frequncia de voz. Equipamentos de comunicao de uso geral operando sobre carrier, rdio ou fibra tica incorporam

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Fios de comunicao Canal de comunicao Frequncia de voz Esquema de proteo por rel Canal de comunicao com carrier Portadora com chaveamento de frequncia Portadora com chaveamento liga/desliga

Onda portadora na linha de transmisso

Multiplexador por diviso de frequncia Transmissor de rdio Multiplexador primrio PCM Transmissor tico Fibra tica de uso geral Rdio

Digital

tica Equipamento de comunicao da proteo Equipamento de comunicao

Fibra tica dedicada Meio de transmisso

Figura 8.5 Arranjos de comunicao normalmente encontrados na comunicao de sinais de proteo. Outros sistemas de comunicao de sinais usualmente requerem canais de comunicao discretos entre os terminais e inclui repetidores, levando a diminuio da dependncia do sinal de bloqueio. Sinais de frequncia de voz podem ser usados para bloqueio, transferncia de abertura permissiva e transferncia de abertura direta por todas os meios de transmisso, mas a operao, nesses casos, tem um nvel baixo de sinal o que no muito bom para a segurana. Operao no modo tom ligado para tom desligado d um melhor monitoramento do canal, mas oferece pouca segurana, para obter um desempenho satisfatrio a sada deve ser atrasada. Isso resulta em uma operao relativamente lenta: 70 ms para transferncia de abertura permissiva e 180 ms para transferncia de abertura direta. tempos de operao curtos (15 ms para bloqueio e transferncia de abertura permissiva, 20 ms para transferncia de abertura direta) para todas as comunicaes de sinais de proteo. A segurana necessria pode ser alcanada usando um detector de rudo de banda larga para monitorar o equipamento de comunicao atualmente em operao. Sinais acionados por chaveamento de frequncia de voz podem ser usados para todas as aplicaes de comunicao de sinais de proteo em qualquer tipo de meio de transmisso. Tcnicas de modulao em frequncia tornam possvel um aumento de desempenho, pois a limitao de amplitude impede a modulao em amplitude do rudo, deixando apenas a modulao de fase do sinal ser detectada. O sinal de proteo operacional podem consistir de um cdigo de sequncia de tons com, digamos, trs tons ou um cdigo multibit usando dois tons discretos para bits sucessivos ou um simples chaveamnto de frequncia. Sistemas modernos de alta velocidade usam cdigo multibit ou tcnicas de chaveamento de frequncia

8.7.3 SINAIS ACIONADOS POR CHAVEAMENTO DE FREQUNCIA

Sinais acionados por chaveameneto de frequncia podem ser usados em um elo de carrier para obter-se

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Proteo: Sinal de Comunicao da Proteo e Transferncia de Disparo singelo. Cdigos complexos so usados para dar o devido grau de segurana em esquemas de transferncia de abertura direta: os requisitos de tempos de operao curtos podem resultar em um uso no econmico do espectro de frequncia de voz disponvel, particularmente se o canal no exclusivo para a comunicao de sinais da proteo. Como a potncia do rudo diretamente proporcional largura de banda, uma largura de banda extensa causa um aumento no nvel de rudo admitido pelo detector, fazendo a operao na presena de rudo mais difcil. Isso dificulta a obteno tanto de uma alta dependncia como de uma alta segurana.

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Tcnicas de chaveamento de frequncia de sinais tm vantagens quando a transmisso de sinais rpida necessria, como para bloqueio a distncia e transferncia de abertura permissiva. Essa tcnica tem uma baixa segurana inerente, mas circuitos adicionais suscetveis a cada tipo de interferncia podem levar a um nvel de segurana aceitvel. Esse sistema no necessita de um canal capaz de altas taxas de transmisso, j que a frequncia muda uma nica vez; a largura de banda pode ser mais estreita que nos sistemas codificados, levando a uma melhor rejeio de rudo, sendo vantajoso se o canal dividido com a telemetria e a comunicao de controle, que ir inevitavelmente ser o caso se a linha transmisso transportar a portadora.

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

Introduo Procedimento de coordenao Princpios da coordenao tempo/corrente Rels de sobrecorrente IDMT padro Rels de sobrecorrente combinados do tipo IDMT e instantneo ajuste alto Rels de sobrecorrente muito inversos Rels de sobrecorrente extremamente inversos (EI) Outras caractersticas do rel Rels de sobrecorrente de tempo independente (definido) Ajuste de corrente do rel Margem de temporizao do rel Intervalos de ajuste recomendados Clculo dos ajustes do rel de sobrecorrente para faltas entre fases Rels de sobrecorrente direcional para faltas entre fases Redes em anel Proteo de faltas a terra Proteo de sobrecorrente terra direcional Proteo de faltas a terra em redes isoladas Proteo de faltas a terra em redes aterradas por meio de bobinas Petersen Exemplos de coordenao por tempo e corrente Referncias

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao de uma base comum em MVA, ou o uso de uma escala de corrente separada para cada tenso do sistema. Normalmente, as regras bsicas para uma correta coordenao dos rels podem ser estabelecidas conforme descritas a seguir: a. Sempre que for possvel, no caso de rels conectados em srie, utilize rels de mesmas caractersticas operacionais; b. Tenha certeza de que o rel mais afastado da fonte possua ajuste de corrente igual ou menor que os rels atrs de si, ou seja, que a corrente primria requerida para operar o rel da frente seja sempre igual ou menor do que a corrente primria requerida para operar o rel de trs.

9.1 INTRODUO
A proteo contra o excesso de corrente foi de fato um dos primeiros sistemas de proteo. A partir desse princpio bsico foi desenvolvido o sistema de sobrecorrente seletivo, que uma proteo discriminatria de faltas. Isso no deve ser confundido com a proteo por sobrecarga que normalmente utiliza rels que operam no tempo e relacionados em certo grau capacidade trmica da instalao a ser protegida. A proteo por sobrecorrente est integralmente dirigida remoo de faltas, embora, com as calibraes normalmente adotadas, possa-se obter alguma proteo contra sobrecarga.

9.2 PROCEDIMENTO DE COORDENAO

A aplicao correta de rels de sobrecorrente requer o conhecimento da corrente de falta que pode fluir em cada tramo da rede. Devido ao fato de que testes de grande escala so impraticveis, dever realizar-se uma anlise do sistema veja esses detalhes no Captulo 4. Os dados necessrios para o estudo do ajuste do rel so: i. o diagrama unifilar do sistema eltrico de potncia a ser analisado, mostrando o tipo e a capacidade dos dispositivos de proteo bem como os transformadores de corrente associados; ii. as impedncias em ohms, por cento, ou por unidade, de todos os transformadores, mquinas girantes e alimentadores; iii. os valores mximos e mnimos das correntes de curto-circuito que supostamente fluiro por cada dispositivo de proteo; iv. a corrente de carga mxima por meio dos dispositivos de proteo; v. os requisitos das correntes de partida de motores assim como os tempos de partida e rotor travado/bloqueado dos motores de induo; vi. as caractersticas de energizao, suportabilidade trmica e dano do transformador; vii. curvas de decremento mostrando a taxa de queda da corrente de falta suprida pelos geradores; viii. curvas de desempenho dos transformadores de corrente. Inicialmente, os rels sero ajustados de forma a oferecer os tempos mais curtos de operao diante de nveis de falta mximos e, em seguida, verificar se a operao ser tambm satisfatria para correntes de falta mnima esperadas. Aconselha-se sempre traar as curvas dos rels e outros dispositivos de proteo, como fusveis, que devero operar em srie, em uma mesma escala. Normalmente, mais conveniente usar uma escala que corresponda corrente esperada na menor base de tenso, ou usar a base de tenso mais predominante. Por outro lado, geralmente se faz uso

9.3 PRINCPIOS DA COORDENAO TEMPO/CORRENTE

Entre os possveis mtodos utilizados para alcanar uma correta coordenao dos rels esto aqueles baseados na utilizao do tempo, da sobrecorrente, ou ainda da combinao de ambos. O objetivo comum desses mtodos proporcionar uma correta discriminao. Isso , cada um tem de isolar somente a seo defeituosa do sistema, deixando o resto inalterado.

9.3.1 DISCRIMINAO POR TEMPO

Nesse mtodo, aloca-se um ajuste de tempo apropriado a cada um dos rels que controlam os disjuntores do sistema de potncia, de forma que o disjuntor mais prximo da falta seja o primeiro a abrir. Na Figura 9.1 mostrado um sistema de distribuio radial simples, o qual ser utilizado para mostrar esse princpio.

Figura 9.1 Sistema radial com discriminao por tempo. A proteo contra sobrecorrente foi aplicada nas barras B, C, D e E, isto , na entrada de cada um dos trechos do sistema. Cada unidade de proteo inclui um rel de sobrecorrente de tempo-definido com temporizao no qual, a operao do elemento sensvel corrente simplesmente inicia a operao do elemento de retardo. Como o ajuste do elemento de corrente menor do que o valor da corrente de falta, esse elemento no ter funo alguma na realizao da discriminao. Por essa razo, esse rel, s vezes, descrito como um rel de retardo de tempo-defi-

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra nido independente, j que o seu tempo de operao , para fins prticos, independente ao nvel de sobrecorrente. Portanto, ser o elemento temporizado que fornecer o sinal discriminante. O rel em B ajustado com o menor retardo de tempo possvel, de modo que, para uma falta em A no secundrio do transformador, o fusvel seja o primeiro a explodir. Logo aps a temporizao expirar os contatos de sada do rel fecham para que o disjuntor seja acionado. O rel em C tem uma temporizao calibrada igual a t1 segundos, e semelhantemente o caso dos rels em D e E. No caso de uma falta em F, o rel em B operar em t segundos. A operao subsequente do disjuntor em B eliminar a falta antes que os rels em C, D e E possam operar. O intervalo de tempo t1 entre cada ajuste de rel dever ser suficientemente longo, de modo a garantir que os rels montante no operem antes que o disjuntor no ponto em falta atue e elimine a falta. A principal desvantagem deste mtodo de discriminao que o tempo mais longo para limpar a falta ocorre para o caso de faltas na seo mais prxima da fonte, onde o nvel de falta (MVA) o maior. a.

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b.

No seria muito prtico distinguir entre uma falta em F1 e em F2, j que a distncia entre esses pontos poderia ser apenas alguns metros isto seria equivalente a aproximadamente 0,1% de variao da corrente de falta. Na prtica, poderia haver variaes no nvel de curto da fonte, tipicamente entre 250 MVA a 130 MVA. Para este menor nvel de curto, a corrente de falta no excederia de 6.800 A, at mesmo para uma falta prxima de C. Um rel calibrado para 8.800 A no protegeria nenhuma parte do tramo em questo.

Assim, a discriminao por corrente no se mostra como uma proposta prtica para um escalonamento correto entre os disjuntores em C e B. Porm, o problema muda significativamente caso exista uma impedncia considervel entre esses dois disjuntores. Considere a coordenao necessria entre os disjuntores em C e A da Figura 9.2. Admitindo uma falta em F4, a corrente de curto-circuito ser igual a:
I= 6.250 A ZS + ZL1

9.3.2 DISCRIMINAO POR CORRENTE

A discriminao por corrente tem como princpio o fato de que a corrente varia com a posio da falta em funo do valor da impedncia entre a fonte e a falta. Assim, tipicamente, os rels que controlam os disjuntores devero estar ajustados para operar com valores de corrente adequados, de forma que apenas o rel mais prximo da falta faa atuar o seu respectivo disjuntor. Esse mtodo ilustrado na Figura 9.2. Para uma falta em F1, a corrente de curto-circuito do sistema ser:
I= 6.350 A ZS + ZL1

onde ZS

= impedncia da fonte = 0,485 ZL1 = impedncia do cabo entre C e B = 0,24 ZL2 = impedncia do cabo entre B e o transformador de 4 MVA = 0,04 ZT = impedncia do transformador 112 = 0, 07 4 = 2, 12 = 2,12

onde ZS = impedncia de fonte

= 112 = 0, 485 250

Em consequncia, 11 I = 3 2, 885 = = 2.200 A 2.200 A

ZL1 = impedncia do cabo entre C e B = 0,24 Em consequncia,

11 I= = 8.800 A 3 0, 725

Assim, o rel que controla o disjuntor em C, ajustado para operar com uma corrente de falta de 8.800 A, deveria, em teoria, proteger o tramo C-B. Porm, h dois pontos prticos de importncia que afetam esse mtodo de coordenao:

Figura 9.2 Sistema radial com discriminao por corrente. Por essa razo, o rel que controla o disjuntor em B e que est calibrado para operar com uma corrente de 2.200 A, alm de uma certa margem de

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao da caracterstica a ser usada para cada rel, seguida pelas calibraes da corrente do rel. Finalmente, so determinados as margens de coordenao e, consequentemente, os ajustes de tempo dos rels. Procedimentos iterativos so frequentemente necessrios para solucionar alguns conflitos, o que pode implicar no uso de caractersticas e ajustes na coordenao de corrente ou tempo no otimizadas.

segurana, no operaria para uma falta em F4, discriminando assim com o rel em A. Admitindo uma margem de segurana de 20%, a qual considera erros no rel, alm de um 10% adicional correspondente s variaes na impedncia do sistema, razovel escolher um rel de 1,3 2.200 A, ou 2.860 A, para o rel em B. Agora, admitindo a falta em F 3, no final do cabo de 11 kV que alimenta o transformador de 4 MVA, o valor da corrente de curto-circuito ser:
11 I= 3(ZS + ZL1 + ZL2 )

Assim, admitindo um valor de 250 MVA de potncia de curto-circuito da fonte:

11 = 8.300 A I= 3(0, 485 + 0, 24 + 0, 04)

Alternativamente, admitindo 130 MVA de potncia de curto-circuito da fonte:

11 = 5.250 A I= 3(0, 93 + 0, 214 + 0, 04)

Em outras palavras, para qualquer valor de potncia de curto-circuito, o rel em B operaria de forma correta para faltas locadas em qualquer parte do cabo de 11 kV que alimenta o transformador.

9.3.3 DISCRIMINAO POR TEMPO E CORRENTE

Cada um desses dois mtodos descritos at agora apresenta uma desvantagem fundamental. No caso da discriminao apenas no tempo, essa desvantagem refere-se ao fato de que as faltas mais severas sero eliminadas em um tempo de operao mais longo. J no caso da discriminao por corrente, esta poder ser aplicada s em casos em que a impedncia entre os dois disjuntores envolvidos seja aprecivel. Foi devido s limitaes impostas pelo uso independente, seja da coordenao por tempo ou de corrente, que apareceu a caracterstica do rel de sobrecorrente de tempo inverso. Com essa caracterstica, o tempo de operao inversamente proporcional ao nvel da corrente de falta, sendo a caracterstica real funo do ajuste tanto de tempo quanto de corrente. A Figura 9.3 mostra as caractersticas de dois rels que possuem diferentes ajustes corrente/tempo. Para grandes variaes da corrente de falta entre os dois extremos do alimentador, tempos de disparo mais rpidos podem ser alcanados pelos rels prximos da fonte, onde o nvel de falta maior. Desta forma, as desvantagens da seletividade s por corrente ou s por tempo so superadas. A seleo das caractersticas do rel de sobrecorrente comeam, geralmente, com a seleo certa

Figura 9.3 Caractersticas do rel para diferentes ajustes.

9.4 RELS DE SOBRECORRENTE IDMT PADRO

Poderia ser necessrio variar as caractersticas de atuao corrente/tempo dos rels IDMT em funo do tempo de atuao desejado, bem como das caractersticas dos outros dispositivos de proteo utiliza-

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra dos na rede. Para esses fins, a norma IEC 60255 define algumas caractersticas padro quais sejam: Inverso padro (SI) Muito Inverso (VI) Extremamente Inverso (EI) Tempo Definido (DT)
Tabela 9.1 Definies das caractersticas padro do rel (a) Caractersticas do rel segundo a IEC 60225 Caracterstica do Rel Inverso padro (SI) Muito Inverso (VI) Extremamente (EI) Inverso Equao (IEC 60255)
t = T MS 0,14 0,02 Ir 1 13,5 Ir 1

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Na maioria dos casos, o uso da curva padro SI mostra-se satisfatria, porm, caso a coordenao no seja satisfatria, podem ser utilizadas as curvas VI ou EI, ajudando assim a solucionar o problema. Caso sejam utilizados rels digitais ou numricos, algumas outras caractersticas tero de ser providas, incluindo-se a possibilidade de usar curvas definidas pelo usurio. Mais detalhes e esse respeito so descritos nas sees seguintes.

t = T MS t = T MS t = T MS

80 2 Ir 1 120 Ir 1

Tempo Definido (DT)

(b) Caractersticas do rel IDMT dos Estados Unidos Caracterstica do Rel IEEE moderadamente inverso IEEE muito inverso Extremamente inverso US CO8 inverso US CO2 inverso de curta durao
t=

Equao (IEC 60255)

TD 7 TD 7 TD 7 TD 7 0,0515
0,02 Ir 1

+ 0,114 + 0,491 + 0,1217 + 0,18 + 0,01694

t= t=

19,61 2 Ir 1 28,2 2 Ir 1 5,95 2 Ir 1 0,02394

0,02 Ir 1

t= t=

TD 7

Ir = (I/IS ), onde IS = Corrente de ajuste do rel TMS = Ajuste do multiplicador de tempo TD = Ajuste do marcador (dial) de tempo

As descries matemticas das curvas mostradas podem ser vistas na Tabela 9.1(a), enquanto as curvas baseadas no ajuste comum da corrente e o ajuste multiplicador de tempo (TMS) de 1 segundo so mostradas na Figura 9.4(a). Na Figura 9.5 so ilustradas as caractersticas de atuao para vrios ajustes de TMS utilizando a curva SI. Embora as curvas s mostrem valores discretos de TMS, possvel fazer o respectivo ajuste contnuo nos rels eletromecnicos. Para outros tipos de rel os passos do ajuste podem ser muito pequenos, correspondendo efetivamente a um ajuste contnuo. Alm disso, quase todos os rels de sobrecorrente tambm esto equipados com um elemento instantneo de ajuste alto.

Figura 9.4a Caractersticas do rel IDMT.

Os rels projetados para operar nos sistemas eltricos dos Estados Unidos utilizam as curvas ANSI/ IEEE. Na Tabela 9.1(b) esto sendo mostradas as descries matemticas dessas caractersticas, e na Figura 9.4(b) mostram-se as curvas padronizadas considerando um ponto de ajuste de tempo (time dial setting) de 1.0.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao em uma grande seo do circuito protegido. O tempo rpido de eliminao da falta alcanado ajuda a minimizar danos no local da falta. Na Figura 9.6 mostrase tambm uma outra vantagem adicional obtida pela utilizao dos elementos instantneos. A coordenao com o rel imediatamente atrs do rel que tem seus elementos instantneos ativados realizado por meio do ajuste de corrente do elemento instantneo e no por meio do nvel de falta mximo. Por exemplo, na Figura 9.6, o rel R2 coordenado com o rel R3 em 500 A e no com 1100 A, permitindo assim que o rel R2 seja ajustado com um TMS de 0,15 em lugar de 0,2 mantendo uma margem de coordenao de 0,4 s entre os rels. De forma similar, o rel R1 coordenado com R2 em 1400 A e no com 2300 A.

Figura 9.4b Caractersticas do rel IDMT.

9.5 RELS DE SOBRECORRENTE COMBINADOS DO TIPO IDMT E INSTANTNEO DE AJUSTE ALTO

O elemento instantneo de ajuste alto pode ser usado em casos quando a impedncia da fonte pequena comparada com a impedncia do circuito protegido. Isso produz uma reduo no tempo de atuao para possveis nveis de falta elevados. Por outro lado, melhora a coordenao do sistema como um todo fazendo que as curvas discriminantes atrs dos elementos instantneos de ajuste alto sejam abaixadas. Conforme mostrado na Figura 9.6, uma das vantagens do elemento instantneo de ajuste alto que este reduz o tempo de operao do circuito de proteo na rea sombreada abaixo das curvas discriminantes. Se a impedncia da fonte permanecer constante, ser possvel estabelecer uma proteo rpida Figura 9.5 Caractersticas tpicas tempo/corrente do rel padro IDMT.

9.5.1 SOBREALCANCE TRANSITRIO

O alcance de um rel refere-se parte do sistema protegido por ele caso uma falta ocorrer. Qualquer rel que opere com uma falta localizada alm da sua zona de proteo predeterminada considerado sobre-alcance. Durante a utilizao de elementos de sobrecorrente instantneos, deve-se ter cuidado ao escolher os ajustes de modo a evitar que o rel opere com faltas alm da seo predeterminada. A corrente inicial devido componente CC da corrente, pode ser maior

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra que o valor de partida do rel fazendo que ele opere. Isso pode acontecer mesmo quando o valor eficaz (r.m.s), em regime permanente, da corrente de falta o caso de uma falta em um ponto alm do ponto de alcance requerido for menor do que o ajuste do rel. Esse fenmeno chamado de sobrealcance transitrio e vem definido como: % sobrealcance transitrio = onde: I1 I2
I1 I2 100% (9.1) I2

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:corrente de partida eficaz (r.m.s) em regime permanente do rel. :corrente eficaz em regime permanente que quando totalmente deslocada (offset) far o rel atuar.

da fonte aumenta, ou seja, caso ocorra um aumento significativo da impedncia de falta. A caracterstica de operao VI tal que o tempo de operao aproximadamente dobrado para redues de corrente de sete para quatro vezes o ajuste de corrente do rel. Isto permite o uso do mesmo ajuste do multiplicador de tempo (TMS) para vrios rels em srie. Na Figura 9.7 pode-se observar uma comparao entre as curvas SI e VI de um determinado rel. A curva VI mais ngreme em relao curva SI, e, portanto, o seu tempo de operao aumenta muito mais rpido para uma mesma reduo de corrente. Isso faz que o requisito da margem de coordenao seja obtido com uma menor TMS para o mesmo ajuste de corrente, e consequentemente o tempo de atuao na fonte pode ser minimizado.

Quando aplicados a transformadores de potncia, os elementos de sobrecorrente instantneos devem ser ajustados acima do valor da corrente de falta mxima passante que o transformador pode suprir, para faltas nos seus terminais BT, de modo a manter a discriminao com os rels no lado BT do transformador.
3 2 Tempo (segundos) R3 1

R2

R1

0,1 100

R1 Fonte 250 MVA 400/1A 100/1A 11 kV Nvel de falta Nvel de falta Ajustes do rel I.D.M.T. R1 ajustado em 500 A 0,125 TMS R2 ajustado em 125 A 0,15 TMS R3 ajustado em 62,5 A 0,10 TMS

1.000 Corrente de falta (A) R2 Relao 1/1 R3

10.000

50/1A Nvel de falta

Ajuste do rel instantneo de ajuste alto R1 ajustado em 300 A R2 ajustado em 1.400 A R3 ajustado em 500 A

Figura 9.7 Comparao das caractersticas dos rels SI e VI.

Figura 9.6 Combinao das caractersticas dos rels de sobrecorrente IDMT e instantneo de ajuste alto.

9.7 RELS DE SOBRECORRENTE EXTREMAMENTE INVERSOS (EI)

Com essa caracterstica, o tempo de operao quase inversamente proporcional ao quadrado da corrente aplicada. Isso faz esses rels serem adequados para a proteo de alimentadores de distribuio nos quais o alimentador est sujeito a correntes de pico durante o fechamento do circuito, como poderia ser o caso de

9.6 RELS DE SOBRECORRENTE MUITO INVERSOS

Os rels de sobrecorrente muito inversos so particularmente apropriados se houver uma reduo significativa da corrente de falta medida que a distncia

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circuitos de potncia que alimentam refrigeradores, bombas, aquecedores de gua etc, que permanecem conectados inclusive depois de uma prolongada interrupo do fornecimento. A caracterstica operacional prolongada do rel extremamente inverso para valores de carga pico normais da corrente faz desse rel particularmente adequado para a coordenao com fusveis. Na Figura 9.8 mostram-se curvas tpicas que ilustram esse fato. Pode-se ver que o uso da caracterstica EI (Extremamente Inversa) oferece uma margem de coordenao satisfatria, j o uso das caractersticas VI ou SI no. Uma outra aplicao desse tipo de rel a coordenao com religadores em circuitos de distribuio de baixa tenso. A maioria das faltas so de natureza transitria, podendo evitar-se a queima e substituio desnecessrias de fusveis presentes em circuitos desse tipo caso os religadores sejam ajustados para operar antes do fusvel queimar-se. Caso a falta persista, o religador automtico trava na posio fechado aps uma abertura e o fusvel queima para isolar a falta.

9.8 OUTRAS CARACTERISTICAS DO REL

Em alguns tipos de rels digitais ou numricos, podem ser supridas curvas definidas pelo usurio. O princpio geral que o usurio introduz umas sries de coordenadas corrente/tempo armazenadas na memria do rel. Faz-se uma interpolao entre pontos de modo a obter-se uma caracterstica de disparo mais contnua e regular. A dita caracterstica, se disponibilizada, pode ser usada em casos especiais em que nenhuma das caractersticas de atuao padro seja adequada. Porm, a coordenao da proteo montante poderia ficar mais complexa, sendo necessrio assegurar que a curva esteja devidamente documentada, bem como as razes de seu uso. Como as curvas padro fornecidas satisfazem a maioria dos casos com tempos de atuao adequados, alm de que a maioria dos equipamentos vm projetados considerando as curvas de proteo padro, a necessidade para se utilizar essa forma de proteo relativamente rara. Os rels digitais e numricos podem tambm incluir esquemas lgicos pre-definidos que fazem uso de I/O digital incluso no rel, para implementar esquemas padro como falha de disjuntor e superviso de circuitos de disparo. Com isso economiza-se o suprimento separado de rels ou hardware de CLP (Controlador Lgico Programvel) para executar essas funes.

9.9 RELS DE SOBRECORRENTE DE TEMPO INDEPENDENTE (DEFINIDO)

Normalmente, os rels de sobrecorrente esto tambm equipados com elementos que apresentam caractersticas de tempo independente ou de tempo definido. Essas caractersticas fornecem um meio prtico para coordenar vrios rels em srie em situaes nas quais a corrente de falta do sistema varia muito devido a mudanas na impedncia da fonte, j que no h mudana em tempo com a variao da corrente de falta. Na Figura 9.9 mostram-se as caractersticas tempo/corrente, junto com a caracterstica IDMT padro, para indicar que pode-se alcanar menores tempos de atuao com o rel de tempo inverso para maiores valores de corrente de falta, enquanto o rel de tempo definido tem menores tempos de atuao para menores valores de corrente. As linhas verticais T1, T 2, T 3, e T4 indicam a reduo dos tempos de atuao alcanada pelo rel inverso para elevados nveis de falta.

Figura 9.8 Comparao das caractersticas do rel com as do fusvel.

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9.10 AJUSTE DE CORRENTE DO REL

O rel de sobrecorrente tem uma corrente mnima de operao conhecida como corrente de ajuste do rel. O ajuste de corrente deve ser escolhido de forma que o rel no opere para a corrente de carga mxima no circuito protegido, mas que opere para uma corrente igual ou maior corrente de falta mnima esperada. Embora, usando um ajuste da corrente que esteja levemente acima da mxima corrente de carga no circuito, seja possvel obter um certo grau de proteo contra sobrecarga e faltas, a funo principal da proteo de sobrecorrente isolar faltas primrias no sistema e no prover pro-

teo por sobrecarga. Em geral, o ajuste da corrente ser selecionado de forma que esteja acima da mxima corrente nominal de curta durao do circuito em questo. Como todos os rels tm histerese na sua corrente de ajuste, o ajuste deve ser suficientemente alto de forma que o rel possa se rearmar quando estiver operando com a corrente nominal do circuito. O valor de histerese no ajuste de corrente denota-se pela relao partida/desarme (pick-up/ drop-off ) do rel para um rel moderno (rel numrico) tipicamente esse valor igual a 0,95. Assim, provvel que seja requerido um ajuste de corrente mnima do rel de, pelo menos, 1,05 vez a corrente nominal de curta durao do circuito.

10

Margem de coordenao entre rels: 0,4 s R4 R3 R2 R1 R1A R2A R3A

R4A Tempo (segundos)

T4 1 T2 T1 T3

0,1 10 R1 R1A Nvel de falta 6.000A

100 Corrente de falta (A) R2 R2A R3 R3A

1.000 R4 R4A

10.000

3.500A

2.000A

1.200A

Ajustes do rel de tempo (definido) independente R1A ajustado com 300 A 1,8 s R2A ajustado com 175 A 1,4 s R3A ajustado com 100 A 1,0 s R4A ajustado com 57,5 A 0,6 s

Ajustes do rel IDMT de caractersticas padres inversas R1A ajustado com 300 A 0,2 TMS R2A ajustado com 175 A 0,3 TMS R3A ajustado com 100 A 0,37 TMS ` R4A ajustado com 57,5 A 0,42 TMS

Figura 9.9 Comparao entre os rels de tempo definido e IDMT padro.

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9.11 MARGEM DE TEMPORIZAO DO REL

O intervalo de tempo alocado durante a operao de dois rels adjacentes, para alcanar uma correta discriminao, chamado de temporizao. Caso uma margem de temporizao no seja disponibilizada, ou seja insuficiente, durante uma falta podero operar mais de um rel, o que acarreta dificuldades como a localizao da falta assim como a perda desnecessria do fornecimento de energia a alguns consumidores. A margem de temporizao depende de vrios fatores, como: i. o tempo de interrupo da corrente de falta pelo disjuntor ii. erros de ajuste de tempo do rel iii. o tempo de inrcia do rel iv. erros do TC v. margem final ao completar a operao Os pontos (ii) e (iii) acima dependem, de certa forma, da tecnologia utilizada pelo rel um rel eletromecnico, por exemplo, ter um tempo de inrcia maior que o de um rel numrico. A coordenao inicialmente realizada considerando o mximo nvel de falta no ponto de atuao do rel, mas tambm feita uma verificao de que a margem de coordenao se cumpre para todos os nveis de corrente entre a corrente de partida do rel e a de mximo nvel de falta.

9.11.3 SOBREATUAO (OVERSHOOT )

Quando um rel desenergizado a sua operao pode continuar por mais algum tempo at que qualquer energia armazenada seja dissipada completamente. Por exemplo, um rel de disco de induo ter armazenado energia cintica durante o movimento do disco, os circuitos dos rels estticos podero armazenar energia nos capacitores. Durante o projeto do rel so consideradas essas energias e a forma de minimiz-las e absorv-las, porm, considerar uma parte necessrio. O tempo de inrcia definido como a diferena entre o tempo de operao do rel para um valor especificado de corrente de entrada e a mxima durao da corrente de entrada, a qual, quando reduzida repentinamente abaixo do nvel de operao do rel, resulta insuficiente para fazer que o rel opere.

9.11.4 ERROS DO TC
Os Transformadores de Corrente (TCs) podem apresentar erros de fase e de relao de transformao devido corrente de excitao necessria para magnetizar seus ncleos. Como resultado, a corrente secundria do TC no ser uma rplica com escala idntica da corrente primria. Isso conduz a erros na operao dos rels, especialmente no tempo de operao. Esses erros nos TCs no so relevantes no caso dos rels de sobrecorrente de tempo-definido independente.

9.11.5 MARGEM FINAL

Aps considerar os tempos e questes anteriores, o rel discriminante estar no limite de sucesso em completar a sua operao. Uma alocao adicional ou margem de segurana ser necessria para se ter certeza de que a atuao do rel no acontea de forma indevida.

9.11.1 TEMPO DE INTERRUPO DO DISJUNTOR

O disjuntor a cargo de interromper a falta deve ter interrompido completamente a corrente antes que o rel descriminante fique desenergizado. O tempo em pauta depende do tipo de disjuntor utilizado bem como da corrente de falta a ser interrompida. Normalmente, os fabricantes fornecem o tempo de interrupo da falta considerando a capacidade nominal de interrupo e esse valor invariavelmente utilizado no clculo da margem de coordenao.

9.11.6 EXATIDO GLOBAL

Na Figura 9.10 so mostrados os limites de exatido globais segundo a IEC 60255-4 para um rel IDMT com caracterstica inversa padro.

9.11.2 ERRO DE AJUSTE DE TEMPO DO REL

Conforme definido na IEC 60255 todos os rels apresentam erros de temporizao quando comparados com a caracterstica ideal. Para um certo rel especificado segundo IEC 60255, deve ser estabelecido o ndice de erro do rel que determina qual o erro de temporizao mximo do rel. Esse erro de temporizao deve ser levado em conta ao se determinar a margem de coordenao.

9.12 INTERVALOS DE AJUSTE RECOMENDADOS

Nas sees seguintes sero apresentadas as margens de coordenao globais recomendadas entre diferentes dispositivos de proteo.

9.12.1 COORDENAO: REL E REL

O intervalo total necessrio para cobrir os itens anteriores depende da velocidade de operao dos disjun-

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apesar de estar dentro da especificao. Isso requer algumas consideraes no caso da margem de coordenao para baixos nveis de corrente de falta. Uma soluo prtica para determinar a margem de coordenao tima considerar que o rel mais prximo da falta tem um erro de ajuste de tempo mximo de +2E, onde E o erro de ajuste de tempo bsico. A esse erro total efetivo do rel dever adicionarse mais 10% correspondente ao erro global do TC.
Tabela 9.2 Erros tpicos de temporizao do rel Rels IDMT padro Tecnologia do Rel Eletrome- Esttico cnico Erro de temporizao bsico tpico (%) Tempo de inrcia Margem de segurana Margem tpica geral de coordenao rel para rel (s) 7,5 0,05 0,1 0,4 5 0,03 0,05 0,35 Digital 5 0,02 0,03 0,3 Numrico 5 0,02 0,03 0,3

Um intervalo de coordenao mnimo igual a t poder ser calculado por meio de: Figura 9.10 Limites de preciso tpicos segundo a IEC 60255-4 para um rel de sobrecorrente de tempo definido mnimo inverso. tores bem como do desempenho do rel. At algum tempo atrs 0,5s era considerada uma margem de coordenao normal. Com o advento de disjuntores modernos e mais rpidos, alm dos menores tempos de inrcia, 0,4s mais razovel, embora, sob condies mais propcias, intervalos menores possam ser obtidos. O uso de uma margem de coordenao fixa popular, mas pode ser melhor calcular os valores necessrios para cada ponto do sistema. Essa margem de maior preciso poder incluir um tempo fixo, o tempo de interrupo da falta pelo disjuntor, o tempo de inrcia do rel junto com a sua margem de segurana e um tempo varivel que compense os erros do rel e do TC. Na Tabela 9.2 so mostrados os erros tpicos do rel, em funo da tecnologia utilizada. Deve-se ressaltar que o uso da margem de coordenao fixa s apropriado para nveis de falta elevados que conduzem a tempos curtos de operao do rel. Para nveis de corrente de falta menores, com tempos de operao maiores, o erro permitido especificado pela IEC 60255 (7,5% do tempo de operao) pode exceder a margem de coordenao fixa, o que pode fazer que o rel venha falhar na coordenao
t = 2ER + ECT t + tCB + to + ts segundos (9.2) 100

onde: ER : erro de ajuste de tempo do rel (IEC 60255-4) ETC : erro na relao do TC (%) t : tempo de operao do rel mais prximo(s) falta(s) tCB : tempo de interrupo do disjuntor(s) to : tempo de inrcia do rel(s) ts : margem de segurana(s) Se, por exemplo t = 0,5s o intervalo de tempo para um rel eletromecnico disparar um disjuntor convencional seria de 0,375s, enquanto, no extremo inferior, para que um rel esttico disparar um disjuntor de vcuo, esse intervalo poderia ser de at 0,24s. Para rels de sobrecorrente que tiverem a caractersticas de retardo definido independente, no necessrio incluir o tempo correspondente ao erro do TC. Assim,
t = 2ER t + tCB + to + ts segundos 100

(9.3)

Com frequncia, o clculo dos tempos de coordenao especficos para cada rel pode ser tedioso. A Tabela 9.2 apresenta tempos de coordenao prticos para nveis de corrente de falta elevados entre os rels de sobrecorrente e para tecnologias diferentes.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Na Seo 9.2 apresenta-se a informao que ser necessria em cada ponto de atuao do rel para proceder com o clculo de ajuste do rel. Os dados do rel principal podem ser tabulados de forma similar ao exemplo mostrado na Tabela 9.3, isso se for para registro.
Tabela 9.3 Tabela tpica de dados do rel Corrente de Falta Ajuste de Corrente (A) do Rel Corrente Relao de Carga do TC Porcen- Corrente Mxima Mnima Mxima Primria -tagem (A) Ajuste do Multiplicador de Tempo do Rel

Toda vez que rels com tecnologias diferentes forem usados, dever considerar-se o tempo mais apropriado para a tecnologia do rel localizado jusante.

9.12.2 COORDENAO: FUSVEL E FUSVEL

O tempo de operao de um fusvel funo dos tempos de pr-arco e arco do fusvel, e segue a lei I 2 t. Assim, para se obter uma coordenao apropriada entre os fusveis em srie, necessrio ter certeza de que o valor total de I 2 t, absorvido pelo menor fusvel, no seja maior que o valor de pr-arco I 2 t do maior fusvel. Com base em testes, foi estabelecido que uma coordenao satisfatria entre dois fusveis pode ser alcanada se a relao da capacidade das correntes entre os fusveis for maior que dois.

Local

9.12.3 COORDENAO: FUSVEL-REL

Para a coordenao entre rels de tempo inverso e fusveis a ao bsica assegurar, sempre que for possvel, que o rel d retaguarda ao fusvel e no ao contrrio. Caso o fusvel esteja montante em relao ao rel, pode ser difcil manter uma discriminao correta, considerando valores elevados de corrente de falta, por causa da rpida atuao do fusvel. Normalmente, a caracterstica mais adequada do rel para esse tipo de coordenao com fusveis extremamente inversa (EI), j que ela segue uma caracterstica I 2 t semelhante. Para assegurar uma coordenao satisfatria entre o rel e o fusvel, o ajuste da corrente primria do rel dever ser de aproximadamente trs vezes a corrente de regime do fusvel. A margem para uma coordenao apropriada, quando expressa como uma quantidade fixa, no deve ser menor do que 0,4s ou, se expressa como uma quantidade varivel, dever ter um valor mnimo de: t9 = 0,4 t + 0,15 segundos (9.4)

comum realizar o traado de todas as caractersticas tempo/corrente considerando uma tenso/ MVA base comum em uma escala log/log. O desenho mostra todos os rels em uma nica rota, comeando com o rel mais prximo da carga e terminando com o rel mais prximo da fonte. Ser necessrio um desenho separado para cada rota independente. Os ajustes dos rels que ficam em mltiplas rotas devero ser cuidadosamente considerados a fim de assegurar que o ajuste final seja apropriado para todas as condies. As faltas a terra e as faltas entre fases so consideradas de forma separada, assim elas iro requerer traados separados. Aps concluso dos ajustes do rel, eles sero inseridos em uma tabela (Tabela 9.3). Isso ajudar no armazenamento de dados e durante o comissionamento do rel no local de instalao.

9.13.1 RELS DE TEMPO (DEFINIDO) INDEPENDENTE

A seleo dos ajustes dos rels de tempo (definido) independente apresenta pouca dificuldade. Os elementos de sobrecorrente devem ser dotados de ajustes, em uma margem razovel, menores que a corrente, que provavelmente fluir para a falta no extremo remoto do sistema, at aquela para qual a proteo de retaguarda necessria, com a mnima gerao em servio. Os ajustes devem ser elevados suficientemente, de modo a evitar a operao de rel durante a carga mxima, devendo-se alocar uma margem adequada no caso da corrente de partida de grandes motores ou de transitrios de energizao em transformadores. Os ajustes de tempo sero escolhidos visando a obteno das margens de ajuste adequadas, conforme discutido na Seo 9.12.

onde t o tempo de operao nominal de fusvel. Na Seo 9.20.1 apresenta-se um exemplo relacionado coordenao entre fusvel e rel.

9.13 CLCULO DOS AJUSTES DO REL DE SOBRECORRENTE PARA FALTAS ENTRE FASES
A correta coordenao dos rels de sobrecorrente em um sistema de potncia requer o clculo dos ajustes estimados do rel em termos de corrente e tempo. Os ajustes obtidos so, ento, normalmente traados em uma escala log/log de forma a mostrar graficamente que existe uma margem de coordenao satisfatria entre os rels de subestaes adjacentes. O traado pode ser feito manualmente, porm na atualidade comum o uso de programas destinados a esse propsito.

9.13.2 RELS DE TEMPO INVERSO

Caso o sistema esteja composto por uma srie de trechos curtos de cabo, de forma que a impedncia total

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra da linha seja baixa, a corrente de falta estar controlada, principalmente por meio da impedncia dos transformadores, ou outra gerao fixa, e no variar de forma significativa com a locao da falta. Nesses casos, existe a possibilidade de coordenar os rels de tempo inverso quase na mesma forma como os rels de tempo definido. Porm, caso a corrente de falta esperada varie substancialmente com o local da falta, possvel fazer uso desse fato utilizando a coordenao tanto em corrente como em tempo, e assim melhorar o desempenho global do rel. O processo comea com a seleo das caractersticas apropriadas do rel. Ento, so escolhidos os ajustes das correntes para finalmente definir os ajustes do multiplicador de tempo, e assim obter uma margem de coordenao apropriada entre os rels. Caso contrrio, o procedimento ser semelhante a aquele descrito para rels com retardo de tempo definido. Na Seo 9.20.1 mostra-se um exemplo de ajuste de rel.

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tenso aplicada deslocada para produzir a mxima sensibilidade (ngulo Caracterstico do Rel, ou RCA) existem dois tipos disponveis.

9.14 RELS DE SOBRECORRENTE DIRECIONAL PARA FALTAS ENTRE FASES

Caso a corrente de falta possa fluir em ambas as direes em relao posio do rel, pode ser necessrio fazer com que a resposta do rel seja direcional. Para isso deve-se utilizar um circuito de controle direcional. Esse controle precisa de uma entrada de tenso adicional no rel.

Figura 9.11 Diagrama vetorial para a conexo 90-30 (elemento na fase A).

9.14.2.1 Caracterstica 90-30 (RCA 30)

9.14.1 CONEXES DO REL

Existem vrias possibilidades para a conexo adequada das entradas de tenso e corrente. Essas funes dependem do ngulo de fase, com um fator de potncia unitrio do sistema, por meio do qual a corrente e a tenso aplicadas ao rel esto defasadas. Na referncia [9.1] mostram-se em detalhe todas as conexes que so utilizadas. Porm, s algumas destas, as descritas a seguir, so correntemente utilizadas na prtica. No caso do rel digital ou numrico, a defasagem obtida por programao, j no caso dos rels eletromecnicos e estticos essa defasagem obtida mediante a conexo adequada dos valores de entrada ao rel. Estudos prvios a esse respeito sugerem que as conexes do rel sejam definidas como se fossem obtidas por meio da conexo adequada dos valores de entrada, independentemente do mtodo real utilizado.

O elemento do rel na fase A suprido com a corrente Ia e a tenso V bc, deslocada em 30 no sentido anti-horrio. Nesse caso, a mxima sensibilidade do rel ocorrer quando a corrente estiver atrasada em 60 com relao tenso fase-neutro do sistema. Essa conexo oferece uma zona de atuao direcional correta na faixa de corrente de 30 (adiantada) a 150 (atrasada) conforme mostrado na Figura 9.11. A sensibilidade do rel, para um fator de potncia unitrio igual a 50% da mxima sensibilidade do rel, e 86,6% para um fator de potncia igual a zero (atrasado). Essa caracterstica recomendada quando o rel for utilizado para proteger alimentadores cuja fonte de sequncia zero esteja atrs do ponto de atuao do rel.

9.14.2.2 Caracterstica 90-45 (RCA 45)

O elemento do rel na fase A suprido com a corrente Ia e a tenso V bc deslocada em 45 no sentido anti-horrio. A mxima sensibilidade do rel ocorre quando a corrente est em atraso em relao tenso fase-neutro do sistema em 45. Essa defasagem oferece uma regio de disparo direcional na faixa de corrente de 45 (adianta-

9.14.2 CONEXO EM QUADRATURA DE 90

Esta a conexo padro dos rels estticos, digitais ou numricos. Dependendo do ngulo com o qual a

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Lembre, porm, que as condies assumidas anteriormente para o estabelecimento do mximo deslocamento angular entre a corrente e a tenso no rel so tais que, na prtica, a magnitude da corrente de entrada no rel insuficiente para fazer que o elemento de sobrecorrente opere. Assim, possvel mostrar, de forma analtica, que a possibilidade de operao indevida com a conexo 90-45 no existe.

da) a 135 (atrasada). A sensibilidade do rel, para um fator de potncia unitrio, igual a 70,7% do torque mximo e esse mesmo valor para um fator de potncia zero atrasado, conforme mostrado na Figura 9.12. Essa conexo recomendada para a proteo de transformadoresalimentadores ou para alimentadores cuja fonte de sequncia zero esteja adiante do rel. essencial, no caso de transformadores conectados em paralelo, ou de transformadoresalimentadores, a fim de garantir a operao certa do rel diante de faltas localizadas alm do transformador conectado em estrela/delta. Essa conexo tambm poderia ser utilizada em casos em que rels direcionais monofsicos pudessem ser aplicados a circuitos em que possam aparecer correntes de distribuio da forma 2-1-1. No caso dos rels digitais ou numricos, comum permitir que o usurio possa selecionar o ngulo RCA dentro de uma ampla gama de valores. Na teoria, foram identificadas trs condies de falta responsveis pela operao indevida do elemento direcional: i. falta bifsica a terra de um alimentador tpico ii. falta monofsica em um alimentador de transformador cuja fonte de sequncia zero esteja na frente do rel iii. falta fase-fase em um transformador de potncia com o rel enxergando o lado delta do transformador

9.14.3 APLICAO DE RELS DIRECIONAIS

Se rels no unitrios e no direcionais forem aplicados em alimentadores em paralelo que estiverem conectados a uma nica fonte de gerao, qualquer falta que ocorra em uma das duas linhas, independentemente dos ajustes no rel utilizado, isolar ambas linhas desconectando-as completamente da fonte. Nesse tipo de configurao, necessria a aplicao de rels direcionais no extremo receptor e ajust-los coordenadamente com os rels no direcionais no extremo de envio, a fim de assegurar a operao correta e discriminante entre os rels. Isso ser conseguido ajustando os rels direcionais R9 e R9 (Figura 9.13) 1 2 com seus elementos direcionais olhando na linha protegida, e alocando-os ajustes de corrente e tempo menores aos dos rels R1 e R2. prtica comum ajustar os rels R9 e R9 em 50% da carga pesada normal do 1 2 circuito protegido alm de um TMS = 0,1. Porm, dever ter-se cuidado de no exceder a capacidade trmica contnua dos rels com capacidade de corrente de regime duas vezes o valor nominal. Um exemplo de clculo mostrando esses fatos ser apresentado na Seo 9.20.3

Figura 9.13 Rels direcionais aplicados a alimentadores em paralelo.

9.15 REDES EM ANEL

Figura 9.12 Diagrama vetorial para a conexo 90-45 (elemento na fase A). Um arranjo comum em sistemas de distribuio so as redes em anel. A razo principal de sua utilizao garantir o fornecimento durante perodos de falta

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra em alimentadores interconectados. Na Figura 9.14 apresentada uma rede em anel tpica incluindo a sua proteo por sobrecorrente. Nesse caso, a corrente poderia fluir em ambas as direes, em direo a vrios rels, assim, necessrio o uso de rels de sobrecorrente direcionais. No caso de uma rede em anel alimentada por apenas um ponto, o ajuste dos rels no ponto de entrega, bem como na subestao locada no meio do arranjo, sero idnticos. Assim, eles poderiam ser rels no direcionais, isso se, como no caso desses ltimos, os rels esto situados no mesmo alimentador, ou seja, um a cada extremo do alimentador. Deve-se notar que, caso o nmero de alimentadores ao redor do anel seja par, os dois rels com o mesmo tempo de operao estaro na mesma subestao. Entretanto, eles tero de ser direcionais. Se o nmero de alimentadores for mpar, os dois rels com o mesmo tempo de operao estaro em subestaes diferentes no sendo necessrio que sejam direcionais. Pode-se tambm notar que, no caso de subestaes intermedirias, toda vez que o tempo de operao dos rels em cada uma das subestaes seja diferente, a diferena entre seus tempos de operao no dever ser menor margem de coordenao, assim o rel com o maior tempo de operao poder ser no direcional. No caso dos rels numricos modernos comum que a funo direcional j esteja includa no rel sem custo adicional, ou por um custo nfimo, de modo que ser relativamente simples aplicar rels direcionais em todos os locais do sistema. Por outro lado, em caso da adio, em uma etapa posterior, de um novo alimentador, os rels que poderiam ser no direcionais precisaro ser revistos, e no necessariamente sero os mesmos, o que dar lugar a problemas de substituio de rels no direcionais por direcionais. Caso um TP no tenha sido instalado inicialmente, a sua instalao em uma etapa posterior poder-se-ia tornar difcil.

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Figura 9.14 Coordenao de rede em anel. Os rels direcionais so ajustados segundo a regra invarivel, aplicada a todas as formas de proteo direcional, que indica que a fim de que os rels operem, a corrente no sistema deve fluir da subestao para a linha protegida. A desconexo da linha com falta feita de acordo com o tempo e direo da corrente de falta. Como em qualquer sistema em paralelo, a corrente de falta percorre duas rotas paralelas e se divide em funo da relao inversa das impedncias. Consequentemente, em cada uma das subestaes no anel um grupo de rels ficar inoperante, devido ao sentido da corrente, e o outro grupo ficar operante. Poder tambm ser verificado que os tempos de operao dos rels inoperantes so mais rpidos do que os rels operantes, exceto aqueles da subestao no ponto meio cujos tempos de operao (rels 3 e 39) so os mesmos. Os rels que estejam operantes so ajustados em relao jusante, no sentido da falta, sendo que o ltimo a ser afetado pela falta ser o primeiro a operar. Essa condio vlida para ambas as rotas na direo da falta. Assim, a linha com falta ser a nica a ser desconectada do anel mantendo-se o suprimento s outras subestaes.

9.15.1 AJUSTE EM REDES EM ANEL

O procedimento tradicional para o estabelecimento da coordenao de redes em anel abrir o anel no ponto de suprimento e realizar a coordenao dos rels, primeiro no sentido horrio e ento no sentido anti-horrio. Ou seja, estabelecer os rels olhando no sentido horrio ao redor do anel, na sequncia 1-2-3-4-5-6, e os rels olhando no sentido anti-horrio, na sequncia 19-29-39-49-59-69, conforme mostrado na Figura 9.14. As setas associadas aos pontos de atuao dos rels indicam a direo da corrente que far o rel operar. Uma seta que possua os dois sentidos, como aquelas no ponto de suprimento onde a potncia flui em um s sentido, indica que o rel no direcional. J as setas com sentidos simples, como aquelas em subestaes intermedirias ao redor do anel nas quais a potncia flui em ambos sentidos, referem-se a rels direcionais.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao sistema a ser protegido. Porm, deve-se levar em conta a variao do ajuste com a carga do rel, conforme ser descrito na seo seguinte (Seo 9.16.1). Caso seja desejada uma maior sensibilidade, para se obter proteo fase-terra sensvel, poder ser utilizado um dos mtodos descritos na Seo 9.16.3.

No caso em que duas ou mais fontes alimentem a rede em anel, torna-se complicado estabelecer a proteo de sobrecorrente coordenada no tempo e, em consequncia, no ser possvel obter uma plena discriminao. Para o caso de duas fontes de suprimento podem-se ter duas solues. A primeira consiste em abrir o anel em um dos pontos de suprimento, qualquer que seja mais conveniente, por meio de um rel de sobrecorrente instantneo de ajuste alto adequado. O anel ser, ento, coordenado de forma similar ao caso de um nico ponto de suprimento. O segundo mtodo consiste em tratar a seo do anel entre os dois pontos de suprimento como uma barra contnua separada do anel e proteg-la com um sistema de proteo unitria para, ento, proceder coordenao do anel como se fosse por um nico ponto de suprimento. Na Seo 9.20.4 apresentado um exemplo de coordenao de uma rede em anel.

9.16 PROTEO DE FALTAS A TERRA

Na seo precedente, a ateno esteve centralizada na proteo de sobrecorrente no caso de faltas entre fases. Uma proteo mais sensvel contra faltas a terra pode ser obtida usando um rel que s responda corrente residual do sistema, j que essa componente residual s existe quando as correntes de falta fluem a terra. O rel de fase-terra no afetado pelas correntes de carga, sejam estas equilibradas ou no, e o ajuste pode s estar limitado ao projeto do equipamento e presena de correntes desbalanceadas de fuga ou capacitivas para terra. Essa uma considerao importante a ser feita nos casos em que sejam considerados ajustes de pequena porcentagem da capacidade nominal do sistema, j que essas correntes de desequilbrio poderiam produzir uma quantidade residual nessa ordem. Em geral, esses ajustes menores em rels de faltas a terra so muito teis, j que essas faltas no s tm sido as faltas mais frequentes, mas poderiam ser limitadas em magnitude pela impedncia do neutro para terra ou pela resistncia de contato a terra. A componente residual obtida conectando em paralelo os TCs de linha (Figura 9.15). A conexo simples, mostrada na Figura 9.15(a), pode ser estendida conectando-se elementos de sobrecorrente em cada fase individual, conforme ilustrado na Figura 9.15(b), e inserindo-se o rel de falta para terra no ponto comum da estrela do grupo de rels e dos TCs. Normalmente, os rels de sobrecorrente de fase so colocados em apenas duas fases e estes detectam qualquer falta entre fases; as conexes ao rel fase-terra no so afetadas por esse arranjo (Figura 9.15(c)). Ajustes tpicos para esse tipo de rels fase-terra esto na ordem de 30%-40% da corrente de plena carga ou da corrente fase-terra mnima no trecho do

Figura 9.15 Conexo residual de TCs para rels de falta a terra.

9.16.1 AJUSTE EFETIVO DE RELS PARA FALTAS A TERRA

O ajuste primrio de um rel de sobrecorrente consiste no ajuste do rel, multiplicado pela relao do TC. Pode-se considerar que o TC mantm uma relao suficientemente precisa de modo que, quando expresso como uma porcentagem da corrente nominal, o ajus-

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra te primrio ser diretamente proporcional ao ajuste do rel. Porm, isso nem sempre pode ser verdade no caso de um rel para falta a terra. O desempenho varia de acordo com a tecnologia de rel utilizada.

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9.16.1.1 Rels Numricos, Estticos e Digitais

No caso da utilizao de rels numricos, digitais ou estticos, o valor relativamente pequeno e a variao limitada da carga do rel, em relao a sua faixa de ajuste, faz que seja cumprida a citao anterior. Dever verificar-se a variao de carga de entrada com a corrente, isso para ter certeza que esta seja suficientemente pequena. Caso contrrio, erros substanciais poderiam ocorrer, sendo necessria a aplicao do procedimento de ajuste correspondente a rels eletromecnicos.

9.16.1.2 Rels Eletromecnicos

Geralmente, o elemento de falta para terra do rel eletromecnico similar ao elemento de fase. Ter um consumo semelhante, em VA, em um dado ajuste, mas impor uma carga muito maior durante a corrente nominal ou de regime, devido a seu menor ajuste. Por exemplo, um rel com um ajuste de 20% ter uma impedncia de 25 vezes daquela de um elemento semelhante que tenha um ajuste de 100%. Frequentemente, essa carga exceder carga nominal dos TCs. Poderia-se pensar que para compensar esse valor deveriam ser usados TCs maiores, porm esse fato considerado desnecessrio. Os TCs que constituem a carga de fase podem operar os rels de faltas a terra e erros maiores podem ser facilmente levados em conta. No apenas a corrente de excitao na energizao do TC proporcionalmente elevada por causa da maior carga do rel para faltas a terra, mas a queda de tenso nesse rel ser refletida nos outros TCs do grupo em paralelo, se eles estiverem conduzindo ou no corrente primria. Portanto, a corrente de excitao total resultar do produto entre as perdas por magnetizao em um TC pelo nmero de TCs em paralelo. A soma das perdas por magnetizao pode ser significativa quando comparada com a corrente de operao do rel, e em casos extremos onde a corrente de ajuste pequena ou o desempenho dos TCs baixo, podendo inclusive exceder da sada para o rel. A corrente de ajuste efetiva em termos secundrios resulta da soma da corrente de ajuste do rel e as perdas totais por excitao. De forma mais rigorosa, um ajuste efetivo resulta da soma vetorial da corrente de ajuste do rel com a corrente de excitao total, embora a soma aritmtica desses valores fosse suficiente devido semelhana dos fatores de potncia. tambm de interesse calcular esse ajuste efetivo para uma faixa de valores, conforme o pro-

cesso mostrado na Tabela 9.4 e cujos resultados so ilustrados na Figura 9.16. O efeito da impedncia relativamente alta do rel, bem como da soma das perdas por excitao dos TCs no circuito residual, incrementada ainda mais pelo fato que, durante o ajuste, a densidade de fluxo no TC corresponde curva inferior da caracterstica de excitao. A impedncia de excitao nessa condio relativamente pequena o que faz que o erro da relao seja alto. Na realidade, o desempenho do TC melhora com o aumento da corrente primria, enquanto a impedncia do rel diminui at que, com uma corrente de entrada vrias vezes maior do que o ajuste primrio, o mltiplo da corrente de ajuste no rel se torna muito maior do que o mltiplo da corrente de ajuste primria aplicada ao circuito primrio. Isto faz com que o tempo de operao do rel seja menor que o esperado. Para correntes de entrada ainda muito maiores, o desempenho de TC cai at que, finalmente, a corrente na sada deixa de aumentar substancialmente. Para valores maiores dessa corrente de entrada, a operao torna-se mais complexa por causa da distoro da forma de onda da corrente.

Figura 9.16 Ajuste efetivo do rel de falta a terra.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao proteo normal. Uma dificuldade similar aparece tambm no caso de condutores rompidos que, aps cair sobre cercas ou ruas, permanecem energizados com uma pequena corrente de fuga, e portanto envolvendo um risco para a vida. Para tratar esse problema necessrio um sistema de proteo contra faltas a terra com um ajuste consideravelmente baixo em relao proteo normal de linha. Isso no um problema para os rels digitais modernos ou numricos. Porm, os rels eletromecnicos antigos ou rels estticos podem apresentar dificuldades devido carga efetiva elevada apresentada ao TC. A sensibilidade exigida no pode ser provida por meio de TCs convencionais. Nesse caso ser utilizado um TC de janela com ncleo balanceado ou CBCT (Core Balance Current Transformer). O CBCT um TC montado envolta das trs fases (incluindo o neutro, se tiver) de forma que a corrente secundria do TC seja proporcional corrente residual (isto , para terra). Esse TC pode ser fabricado de forma que tenha relao de transformao conveniente para operar com elementos sensveis de rels de falta a terra. Com o uso dessas tcnicas podem ser obtidos ajustes para faltas a terra de at 10% da corrente nominal do circuito a ser protegido. Deve-se ter cuidado em colocar corretamente o CBCT no circuito. Se a blindagem do cabo estiver aterrada, a conexo para terra das juntas do cabo deve ser levada por meio do primrio do CBCT para garantir que faltas fase-blindagem sejam detectadas. Na Figura 9.17 mostram-se os mtodos corretos e incorretos. No mtodo incorreto a corrente de falta na blindagem no vista como uma corrente desbalanceada, em consequncia o rel no operar. A corrente residual normal, que passa durante condies normais, limita a aplicao da proteo no direcional sensvel contra faltas a terra. Esses efeitos residuais podem ocorrer devido a correntes de fuga desequilibradas ou capacitncia no sistema.

Tabela 9.4 Clculo dos ajustes efetivos Ajuste do conector do rel % 5 10 15 20 40 60 80 100 Corrente (A) 0,25 0,5 0,75 1 2 3 4 5 Ajuste para Corrente de a atuao excitao do rel (V) Ie 12 6 4 3 1,5 1 0,75 0,6 0,583 0,405 0,3 0,27 0,17 0,12 0,1 0,08 Ajuste efetivo Corrente (A) 2 1,715 1,65 1,k81 2,51 3,36 4,3 5,24 % 40 34,3 33 36 50 67 86 105

9.16.2 COORDENAO DE TEMPO DE RELS PARA FALTAS A TERRA

A coordenao de tempo de rels de faltas a terra pode ser estabelecida da mesma forma que para rels de falta entre fases. A caracterstica de tempo/ corrente primria dos rels eletromecnicos no pode ser mantida proporcional caracterstica do rel, como no caso da preciso a ser obtida com os rels para faltas nas fases. Conforme mostrado anteriormente, o erro de relao dos TCs para a corrente de ajuste do rel pode ser muito alto. Est claro que a coordenao de tempo entre rels de faltas a terra no to simples de ser realizada, como no processo adotado para os rels de falta entre fases mostrado na Tabela 9.3. Nesse caso, os fatores acima tero de ser levados em conta, sendo os erros calculados para cada nvel de corrente o que torna o processo bem mais tedioso, ou considerar margens de ajuste maiores. Porm, para outros tipos de rels, pode ser adotado o procedimento tomado para rels para faltas nas fases.

9.16.3 PROTEO SENSVEL DE FALTAS A TERRA

Normalmente, os sistemas em BT no esto aterrados por meio de impedncia, isso por causa das sobretenses que possam ocorrer e as consequentes implicaes na segurana. Os sistemas AT podem estar projetados para acomodar as sobretenses, o que no o caso da maioria dos sistemas em BT. Porm, bastante comum aterrar sistemas AT por meio de uma impedncia, o que limita a corrente de falta a terra. Ainda mais, em alguns pases, a resistividade do solo pode ser muito alta devido natureza da prpria terra (por exemplo, no caso de deserto e rochas). Faltas para terra no envolvendo os cabos de fase podem ter correntes muito pequenas, insuficientes para operar um sistema de

9.17 PROTEO DE SOBRECORRENTE A TERRA DIRECIONAL

A proteo de sobrecorrente a terra direcional pode ser necessria nos seguintes casos: i. na proteo contra faltas a terra em que a proteo de sobrecorrente feita por meio de rels direcionais ii. em redes isoladas a terra iii. em redes aterradas por meio da bobina de Petersen iv. em situaes em que a sensibilidade da proteo contra faltas terra sensvel seja insuficiente. O uso do rel direcional de falta a terra poder oferecer uma maior sensibilidade.

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra

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determinar o sentido, necessria a obteno de um valor apropriado (magnitude) a fim de polarizar o rel. No caso de rels numricos ou digitais pelo geral existem duas opes.

9.17.1.1 Tenso Residual

A tenso residual do sistema constitui uma grandeza adequada. Ela resulta da soma vetorial das tenses de fase individuais. Se os enrolamentos secundrios de um Transformador de Potencial (TP) trifsico, com cinco pernas (circuitos magnticos), ou composto por trs unidades monofsicas conectadas em delta aberto, a tenso que aparece entre seus terminais estar composta pela soma vetorial das tenses fase-terra, constituindo-se assim na tenso residual do sistema, conforme ilustrado na Figura 9.18. O ponto estrela do primrio do TP dever estar aterrado. Um TP trifsico de trs pernas no adequado j que, nesse caso, no haver uma rota para o fluxo magntico residual. Quando o TP principal associado com o sistema AT no possui um enrolamento secundrio em delta aberto para polarizar o rel direcional de faltas a terra, permitido utilizar trs TPs monofsicos interconectados. Os seus enrolamentos primrios estaro conectados em estrela, enquanto que seus enrolamentos secundrios estaro conectados em delta aberto. Porm, para se ter uma operao satisfatria, necessrio ter-se certeza de que os TPs principais estejam corretamente construdos a fim de reproduzir a tenso residual, e que o ponto estrela do enrolamento primrio esteja solidamente aterrado. Alm disso, o centro da estrela dos enrolamentos primrios dos TPs de interposio deve estar conectado ao centro da estrela dos enrolamentos secundrios dos TPs principais. Para tenses de fase equilibradas a tenso residual ser zero. No caso de faltas para terra simples, ela ser igual depresso de tenso na fase em falta. A tenso residual, em todos os casos, ser igual a trs vezes a queda de tenso da sequncia zero na impedncia da fonte e, portanto, estar deslocada da corrente residual por meio do ngulo caracterstico da impedncia da fonte. As quantidades residuais so aplicadas ao elemento direcional do rel de falta para terra. A corrente residual est deslocada em fase da tenso residual e, em consequncia, ser necessrio um ajuste no ngulo. Tipicamente, a corrente estar em atraso em relao tenso de polarizao. O mtodo de aterramento empregado no sistema afeta tambm ao RCA (ngulo Caracterstico do Rel), sendo habituais os seguintes ajustes: i. sistema aterrado por meio de resistncia: 0 RCA ii. sistema de distribuio, solidamente aterrado: 45 RCA iii. sistema de transmisso, solidamente aterrado: 60 RCA

Figura 9.17 Posicionamento dos TCs de ncleo balanceado. Os elementos do rel anteriormente descritos como elementos para faltas entre fases respondem corrente de falta a terra, sendo importante que sua resposta direcional esteja devidamente fixada para essa condio. No caso em que, conforme descrito na Seo 9.16, seja fornecido um elemento especial para faltas a terra (o que normalmente ocorre) ser necessrio o respectivo elemento direcional.

9.17.1 CONEXES DO REL

Conforme mostrado na Figura 9.15, a corrente residual obtida do circuito. Como essa corrente pode ser derivada de qualquer fase, e com a finalidade de

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao como transitrias, porm, geralmente seu uso est restrito a sistemas de mdia e baixa tenso. importante localizar a falta fase-terra a fim de fazer um seguimento e corrigi-la. Apesar de que a operao do sistema no venha a ficar comprometida por esta condio, a ocorrncia de uma segunda falta a terra pode implicar na presena de correntes significativas. A ausncia de correntes de falta a terra durante uma falta monofsica claramente apresenta dificuldades para sua deteco. Existem dois mtodos para localiz-las utilizando rels modernos.

Os diversos ajustes tanto para sistemas de distribuio quanto de transmisso aparecem devido s relaes de X/R diferentes encontradas nesses sistemas.

9.18.1 TENSO RESIDUAL

Na ocorrncia de uma falta monofsica as tenses nas outras fases aumentam em um fator igual a e a soma fasorial das tenses no ser mais igual 3 a zero. Assim, o elemento de tenso residual pode ser utilizado para detectar a falta. Porm, o mtodo no oferece discriminao alguma, pois a tenso desbalanceada acontece em toda a seo afetada do sistema. Uma vantagem desse mtodo que, como se est lidando com tenses, no so necessrios TCs. Nesse caso porm, devero ser aplicadas as exigncias referidas aos TPs apresentadas na Seo 9.17.1.1. Neste mtodo, a coordenao pode ser um problema j que todos os rels da seo afetada podero enxergar a falta. possvel o uso da coordenao de tempo definido, mas em geral, no possvel prover proteo discriminatria com essa tcnica. Figura 9.18 Rel de falta terra direcional com tenso polarizada.

9.17.1.2 Corrente de Sequncia Negativa

A tenso residual em qualquer ponto do sistema pode ser insuficiente para polarizar o rel direcional, ou os TPs disponveis podem no satisfazer as condies para se obter a tenso residual. Nessas circunstncias, a varivel de polarizao a ser usada pode ser a corrente de sequncia negativa. O sentido da falta determinado comparando a tenso de sequncia negativa com a corrente de sequncia negativa. O RCA deve ser fixado com base no ngulo da tenso de fase de sequncia negativa da fonte.

9.18 PROTEO DE FALTAS A TERRA EM REDES ISOLADAS

Ocasionalmente um sistema de potncia operado completamente isolado da terra. A vantagem dessa configurao que faltas terras monofsicas no sistema no geram correntes para a terra, assim, o sistema permanece imune a essas faltas e continua operando. O sistema deve estar projetado para suportar sobretenses elevadas tanto em regime permanente

Figura 9.19 Distribuio de correntes em um sistema isolado com falta monofsica na fase C.

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9.18.2 FALTA A TERRA SENSVEL

Esse mtodo tem sido aplicado principalmente em sistemas de MT est baseado na deteco do desequilbrio produzido pelas correntes de carga capacitiva de cada fase. Na Figura 9.19 mostra-se o que ocorre na presena de uma falta terra monofsica. Os rels nos alimentadores no afetados enxergam o desequilbrio das correntes de carga capacitiva de seus prprios alimentadores. O rel no alimentador com defeito enxerga essas correntes de carga capacitiva no resto do sistema, com a corrente de seu prprio alimentador sendo cancelado. Na Figura 9.20 mostra-se o diagrama fasorial.

Este valor pode ser calculado na fase de projeto, mas conveniente a sua confirmao por meio de testes de campo usual. Uma falta terra monofsica intencionalmente criada nesse caso e so medidas as correntes resultantes, processo que mais fcil no caso de rels numricos ou digitais modernos devido aos dispositivos de medio disponveis. Conforme mencionado anteriormente, a aplicao de dita falta durante um perodo de tempo curto no gera perturbao alguma ao sistema, ou sobre as correntes de falta, mas a sua durao dever ser a mais curta possvel a fim de evitar a ocorrncia de uma segunda falta. Por outro lado, pode-se dispensar do elemento direcional se o rel ajustado em um valor de corrente que esteja entre a corrente de carga capacitiva do alimentador a ser protegido e a corrente de carga capacitiva do resto do sistema.

9.19 PROTEO DE FALTAS A TERRA EM REDES ATERRADAS POR MEIO DE BOBINAS PETERSEN
O uso de bobinas Petersen um caso especial de aterramento de alta impedncia. O sistema aterrado por meio de um reator cuja reatncia normalmente igual capacitncia total do sistema a terra. Sob essa condio, qualquer falta terra monofsica no acarreta correntes de falta terra em regime permanente. Assim, o efeito similar ao de um sistema isolado. A efetividade do mtodo depende da preciso para sintonizar o valor da reatncia mudanas na capacitncia do sistema (por exemplo, devido a mudanas na configurao do sistema), ir requerer mudanas na reatncia da bobina. Na prtica, a exata igualdade entre a reatncia da bobina e a da capacitncia do sistema difcil de se alcanar, assim se ter sempre uma pequena corrente de falta a terra. Geralmente, os sistemas que usam bobinas Petersen so encontrados em reas rurais com linhas areas e so particularmente benficos em regies cuja incidncia de faltas transitrias elevada. Para poder entender a forma correta da aplicao desse tipo de proteo de falta a terra, em sistemas desse tipo, preciso primeiro entender o comportamento do sistema sob essas condies. Na Figura 9.21 mostra-se uma rede aterrada por meio de uma Bobina Petersen. As equaes mostram claramente que, se o reator estiver corretamente sintonizado, no haver corrente de falta terra alguma. Na Figura 9.22 mostra-se um sistema de distribuio radial aterrado por meio de uma bobina Petersen. A fase C de um dos alimentadores apresenta uma falta fase-terra. Na Figura 9.23 mostram-se os diagramas fasoriais resultantes nos quais assume-se a ausncia da resistncia. Na Figura 9.23(a), pode-se

Figura 9.20 Diagrama de fasorial do sistema isolado com falta monofsica na fase C. essencial o uso de TCs em janela (balanceado) no ncleo. Em relao Figura 9.20, a corrente desbalanceada nos alimentadores no afetados pela falta esto em atraso, em relao tenso residual, de 90. As correntes de carga capacitiva nesses alimentadores sero vezes o valor normal, j que as tenses 3 fase-terra se incrementaram nesse valor. A magnitude da corrente residual ento trs vezes o valor da corrente de carga capacitiva por fase em regime permanente. Como as correntes residuais nas fases com e sem falta nos alimentadores esto opostas, o uso de um rel para falta a terra direcional fornecer a discriminao necessria. A grandeza de polarizao a ser utilizada a tenso residual. Se essa tenso for deslocada em 90, a corrente residual vista pelo rel no alimentador com falta cair dentro da regio de operao da caracterstica direcional, enquanto as correntes residuais nos alimentadores sem falta estaro na regio de bloqueio. Assim, o RCA apropriado ser de 90. O ajuste do rel dever estar entre uma a trs vezes o valor da corrente de carga capacitiva por fase.

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Figura 9.21 Falta a terra em um sistema aterrado com bobina Petersen. Figura 9.22 Distribuio de correntes durante uma falta monofsica na fase C sistema de distribuio radial.

ver que a falta faz aumentar em as tenses nas 3 fases no afetadas, e que as correntes de carga capacitiva se adiantam das tenses em 90. Utilizando um CBCT as correntes desbalanceadas vistas nas fases no afetadas podem ser vistas como a adio de um vetor simples entre Ia1 e I b1, atrasada de 90 em relao tenso residual (Figura 9.23(b)). A magnitude da corrente residual IR1 ser igual a trs vezes a corrente de carga capacitiva por fase. No alimentador com falta, a corrente residual ser igual a IL IH1 IH2, conforme mostrado na Figura 9.23(c), e mais claramente na rede de sequncia zero da Figura 9.24. Porm, na prtica, a resistncia est presente, assim, o diagrama fasorial resultante ser aquele mostrado na Figura 9.25. Se a tenso residual Vres for usada como a tenso de polarizao, a corrente residual estar defasada em menos de 90 no alimentador em falta, e maior que 90 nos alimentadores sem falta. Consequentemente, podem ser utilizados rels direcionais, e para um RCA de 0 a corrente residual do alimentador sem falta estar na regio de bloqueio da caracterstica do rel, enquanto a corrente residual do alimentador com falta cair na regio de operao. Normalmente, uma resistncia inserida propositalmente em paralelo com a bobina de Petersen a fim de medir a corrente de falta a terra e aumentar a diferena angular entre os sinais residuais, ajudando assim na operao do rel.

Figura 9.23 Falta monofsica na fase C em uma rede aterrada por meio de uma bobina Petersen: caso terico a resistncia nula em XL ou XC .

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9.19.1 PROTEO DE FALTA A TERRA SENSVEL

IROF IROH IL 3XL V0 IROH Alimentadores sem falta IOF Alimentador com falta

Para a aplicao desse tipo de proteo, o rel tem de reunir dois requisitos: a. O ajuste na medio da corrente pode ser feito com valores muito baixos. b. Possuir um RCA de 0, e que tenha a capacidade de ajuste minucioso em torno desse valor. O elemento de corrente sensvel necessrio devido ao fato de que correntes muito pequenas podem fluir, assim, sero necessrios ajustes de menos que 0,5% da corrente nominal. Porm, como a compensao via bobina de Petersen pode no ser perfeita, correntes de falta a terra de baixo nvel, em regime permanente, passaro pelo rel aumentando a corrente residual vista. Um valor de ajuste usado frequentemente a corrente de carga capacitiva por fase do circuito a ser protegido. tambm preciso a sintonizao fina do RCA entorno de 0 a fim de compensar a resistncia da bobina e do alimentador, bem como do desempenho do TC utilizado. Na prtica, esses ajustes so mais bem realizados em campo, aplicando propositalmente faltas e registrando as correntes resultantes.

IH1 XC0

IH1

IH1

Sendo: IROF = corrente residual sobre o alimentador com falta IROH = corrente residual no alimentador sem falta Assim, pode-se ver que: IOF = IL IH1 IH2 IH3 IROF = IH3 + IOF Ento: IROF = IL = IH1 IH2

Figura 9.24 Rede de sequncia zero, mostrando as correntes residuais. Havendo estabelecido que o rel direcional pode ser usado nesses casos, existem duas possibilidades que podem ser aplicadas em relao ao tipo de elemento de proteo; uma refere-se proteo sensvel contra falta a terra e, a outra, a proteo wattimtrica de sequncia zero.

9.19.2 PROTEO WATTIMTRICA SENSVEL

Na Figura 9.25 pode-se ver que existe uma pequena diferena angular entre a corrente excedente dos alimentadores com e sem falta. A Figura 9.26 mostra como essa diferena angular d origem a parcelas ativas da corrente que esto opostas uma outra.

Figura 9.26 Componentes resistivas da corrente excedente.

Figura 9.25 Falta monofsica na fase C em uma rede aterrada por meio de uma bobina Petersen: caso prtico considerando a resistncia em XL ou XC .

Como consequncia, as parcelas ativas da potncia de sequncia zero tambm ficaro em planos similares e um rel capaz de detectar a parcela correspondente potncia ativa poder tomar a deciso discriminante. Caso a parcela de sequncia zero da potncia esteja no sentido direto indicar a presena de falta nesse alimentador; por outro lado, se a potncia tiver o sentido contrrio, ser sinal que a falta est em qualquer outro ponto do sistema. Esse mtodo de

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

proteo mais popular do que o mtodo de corrente de falta a terra sensvel e pode fornecer maior segurana contra operaes devidas a sinais de sada espria do CBCT, em casos de faltas que no sejam para terra. Na prtica, essa potncia wattimtrica calculada utilizando quantidades residuais em vez de valores de sequncia zero. Os valores resultantes sero, entretanto, nove vezes o valor das quantidades de sequncia zero, j que os valores residuais de corrente e tenso so trs vezes os respectivos valores de sequncia zero. A equao utilizada : Vres Ires cos( c) = 9 V0 I0 cos ( c) (9.5) onde: Vres : Ires : V0 : I0 : : c : tenso residual corrente residual tenso de sequncia zero corrente de sequncia zero ngulo entre Vres e Ires Ajuste do ngulo caracterstico do rel

9.20.1 EXEMPLO DE AJUSTE DO REL PARA FALTAS ENTRE FASES RELS/FUSVEIS TIPO IDMT
Para este propsito considere o sistema mostrado na Figura 9.28.

A corrente e o ajuste do RCA correspondem a um rel de falta terra sensvel.

9.20 EXEMPLOS DE COORDENAO POR TEMPO E CORRENTE

Nesta seo sero apresentados detalhes do ajuste de tempo/corrente em alguns exemplos de rede, para ilustrar o processo dos clculos de ajuste e coordenao de rels. Estes esto baseados no uso de um rel de sobrecorrente numrico moderno, mostrado na Figura 9.27, com dados de ajuste tomados desse rel.

Figura 9.28 Exemplo de coordenao do rel IDMT.

Figura 9.27 MiCOM P140.

O problema consiste em calcular os ajustes apropriados dos rels 1-5 inclusive. Devido ao fato de que o exemplo est focado na coordenao, questes como a proteo da zona da barra e a tenso de joelho (na curva) do TC, entre outras, no sero tratadas. Todas as curvas foram plotadas considerando a tenso base de 11 kV. Os contatores em srie com os fusveis FS1/FS2 tm uma capacidade de abertura mxima de 3 kA, enquanto o rel F2 foi ajustado de forma que o fusvel opere antes do contator, caso existam

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra correntes maiores que esse valor. O secundrio dos TCs dos rels F1, F2 e 5 tm capacidade secundria de 5A, enquanto o resto dos TCs tem de 1A. O rel 5 de propriedade da concessionria que fornece energia e pede-se que seja ajustado usando a caracterstica SI a fim de garantir a coordenao com os rels montante. iv. Na fonte Nvel falta = 500 MVA = 26,3 kA

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9.20.1.3 Seleo da Relao do TC

Esse clculo no s precisa levar em conta a corrente de carga pesada, mas tambm a corrente mxima no secundrio sob condies de falta. Geralmente, o secundrio dos TCs tem capacidade para levar correntes de curta durao iguais a 100 vezes a corrente nominal no secundrio. Portanto, deve-se verificar que nenhum dos secundrios dos TCs novos tenha correntes nominais maiores a 100 A quando a corrente de falta mxima passa pelo primrio. Essa condio satisfeita quando so usadas as correntes de falta calculadas e, portanto, no ser necessrio realizar modificaes as relaes do TC.

9.20.1.1 Clculos de Impedncia

Todas as impedncias tm de, primeiro, estar referidas base comum de 500 MVA, conforme mostrado: Reator R1 4 500 ZR1 = = 100% 20 Cabo C1
ZC1 = 0, 096 2 = 0, 038 5

Na base de 500 MVA,

ZC1 = 0, 038 100 500 = 15, 7% (11)2

9.20.1.4 Ajustes de Sobrecorrente dos Relsrels 1/2

Esses rels realizam a proteo de sobrecorrente dos cabos alimentadores da barra C, bem como a proteo de retaguarda dos rels F1, F2 e seus respectivos fusveis FS1 e FS2. O ajuste dos rels 1 e 2 so idnticos, assim, apenas os clculos correspondentes ao Rel 1 sero mostrados. Considere-se inicialmente o ajuste da corrente do rel. O rel 1 ter de ser capaz de se rearmar para uma corrente de 400 A, que a capacidade nominal do alimentador. O rel tem uma relao de rearme/partida igual a 0,95, de forma que o ajuste de corrente do rel no deve ser menor que 400/0,95 ou 421 A. Um ajuste adequado maior a esse valor ser de 450 A. Porm, na Seo 9.12.3, recomenda-se que o ajuste de corrente seja igual a trs vezes a capacidade do maior fusvel (ou seja, 3 160 A, a capacidade do maior fusvel dos circuitos de sada na Barra C), o que conduz a um ajuste de corrente de 480 A, ou 96% da corrente primria nominal do rel. Percebe-se que nessa aplicao de rels para um sistema de distribuio, a questo dos nveis de falta mximo e mnimo provavelmente no seja relevante, j que a diferena entre esses valores ser muito pequena. Porm, em aplicaes em que exista uma diferena significativa entre os nveis de corrente de falta mxima e mnima, ser necessrio garantir que a seleo de um ajuste de corrente que seja maior que a corrente de plena carga no resulte na falha do rel em operar com correntes de falta mnimas. Essa situao pode surgir, por exemplo, em um sistema de potncia autossuficiente com gerao prpria. A gerao mnima pode ser representada pela presena de um nico gerador, assim, a diferena entre os nveis de falta mnima e de carga mxima pode tornar difcil a escolha do ajuste do rel de corrente. Agora, a margem de coordenao ter de ser considerada. Para fins de simplicidade, uma margem de

Cabos C2, C3

ZC2, ZC3 = 0,158 Na base de 500 MVA,

ZC2 , ZC3 = 0, 158 100 500 = 63, 3% (11)2

Impedncia da fonte (500 MVA base) 500 100% = 100% ZS = 500

9.20.1.2 Nveis de Falta

A seguir mostra-se o processo de clculo dos nveis de falta: i. Na barra C Para os dois alimentadores, 500 100 MVA = ZR1 + ZS + ZC1 + ZC2 /2
= 10, 6 kA em 11 kV base

ii.

Para um s alimentador, nvel de falta = 178 MVA = 9,33 kA Na barra B

= 500 100 MVA ZS + ZC1 + ZR1

= 232 MVA = 12, 2 kA

iii. Na barra A
= 500 100 MVA ZS + ZC1

= 432 MVA = 22, 7 kA

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Assim, para t = 0,35, Isr1f = 15,16 ou,
Isr1 = Isr1 9.330 = 615, 4 A 15, 16 616 = = 1, 232 500

coordenao fixa de 0,3s entre os rels utilizada nos clculos, isso conforme mostrado na Tabela 9.2. Entre o fusvel e o rel, ser aplicada a Equao 9.4, sendo que, para um tempo de pr-arco do fusvel FS2 de 0,01s (Figura 9.29), a margem de coordenao ser de 0,154s. Agora, considere-se inicialmente a proteo de sobrecorrente tipo IDMT. Selecione a caracterstica EI, caso existam fusveis na jusante, para garantir a coordenao. O rel ter de discriminar com o maior tempo de operao entre os rels F1, F2 e o fusvel FS2 (maior fusvel) e o nvel de falta mximo visto pelos rels 1 e 2. A mxima corrente de falta vista pelo rel 1, para uma falta na barra C, ocorre quando s um dos cabos C2 ou C3 est em servio. Isso porque toda a corrente de falta passar logo pelo alimentador que est em servio. Com os dois alimentadores em servio, embora o nvel de falta na barra C seja maior, cada um dos rels ver somente metade da corrente de falta total, o que menor que a corrente de falta quando apenas um nico alimentador estiver em servio. Utilizando a caracterstica EI dos rels F1 e F2, o tempo de operao do rel F1 ser de 0,02s para um TMS = 0,1, isso porque a corrente de falta maior a 20 vezes o ajuste do rel em cujo ponto a caracterstica EI torna-se de tempo definido (Figura 9.4), e igual a 0,05s para o rel F2 (TMS = 0,25). Assim, o tempo de operao do rel 1 ser = 0,3 + 0,05 = 0,35s a fim de garantir a coordenao com o rel F2, que equivale a uma corrente de falta de 9,33 kA. Para um ajuste primrio de 480A, essa corrente de falta de 9,33 kA igual a, 9.330/480 = 19,44 vezes o ajuste Assim, o tempo de operao do rel 1 para TMS = 1,0 ser igual a 0,21s. O ajuste de TMS necessrio vem dado pela frmula:
T MS = tempo de operao necessrio ca a tempo de operao real necessrio com T M S = 1, 0 ca a 0, 35 = 1, 66 T MS = 0, 21

Utilizar 1,24 = 620 A, que valor disponvel mais prximo. Para TMS =1,0 tempo de operao para 9.330 A
= 80
9.330 2 620

= 0, 355

Assim, o TMS requerido ser:

= 0, 35 = 0, 99 0, 355

Por convenincia, ser utilizado um TMS = 1,0 levemente maior do que o valor requerido. A partir das curvas de coordenao da Figura 9.29, pode-se ver que no h problema de coordenao com o fusvel FS1 ou com os rels F1 e F2.

9.20.1.5 Ajustes dos Rels de Sobrecorrenterel 3

Este rel oferece proteo de sobrecorrente ao reator R1 e de retaguarda aos cabos C2 e C3. A proteo de sobrecorrente oferece tambm proteo barra B. A caracterstica EI novamente utilizada para garantir a coordenao com os rels 1 e 2. A corrente de carga mxima igual a 1.000 A. O ajuste de corrente do rel 3 ser ento:
Isr3 = alimentador corrente primria CT 0, 95 a

Substituindo valores, Isr3 > 1.052A Utilizar um ajuste de 106% ou 1.060 A, que o ajuste disponvel mais prximo acima de 1.052 A. O rel 3 dever ser coordenado com os rels 1/2 sob duas condies: 1. para faltas aps os rels 1 e 2, em que a corrente de falta corresponder corrente de falta da barra, igual a 12,2 kA 2. para faltas na barra C em que a corrente de falta vista pelo rel 1 ou 2 metade da corrente de falta total da barra C, igual a 10,6 kA; ou seja 5,3 kA Examinando a condio 1. Para um ajuste de corrente de 620 A, com um TMS = 1,0 e uma corrente de falta de 12,2 kA, o rel 1 operar em 0,21s. Utilizando

Esse valor de TMS est fora da faixa de ajuste do rel (ajuste mximo 1,2). Assim, devem ser feitas algumas mudanas no ajuste de corrente do rel a fim de obter o valor de TMS requerido dentro da faixa disponvel, desde que este no cause inabilidade de o rel operar para o nvel de falta mnimo. Rearranjando a frmula para a caracterstica EI:
Isr1f = 80 +1 t

onde t: tempo de operao exigido em segundos Isr1f : ajuste do rel para a corrente de falta

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Proteo de Sobrecorrente Contra Faltas entre Fases e Faltas a Terra um intervalo de coordenao de 0,3s o rel 3 dever operar em: 0,3 + 0,21 = 0,51s para uma corrente de falta de 12,2 kA. Este valor (12,2 kA) representa 12.200/1.060 = 11,51 vezes o ajuste para o rel 3, em consequncia o TMS do rel 3 dever ser 0,84 a fim de obter um tempo de operao de 0,51s. Examinando a condio 2. Para ajustes de 620 A, TMS =1,0 e uma corrente de falta de 5,3 kA, o rel 1 operar em 1,11s. Utilizando um intervalo de coordenao de 0,3s, o rel 3 dever operar em: 0,3 + 1,11 = 1,41s para uma corrente de falta de 5,3 kA. Este valor (5,3 kA) representa um ajuste de 5.300/1.060 = 5 vezes para o rel 3, assim o TMS do rel 3 ser igual a 0,33 a fim de obter um tempo de operao de 1,11s. Em consequncia, a condio 1 representa o pior cenrio e o TMS do rel 3 deveria ser ajustado em 0,84. Na prtica, ser utilizado o valor de 0,85 por ser o valor de ajuste disponvel mais prximo no rel. O rel 3 tem tambm o seu elemento instantneo. Ele ajustado de tal forma que no opere para a corrente de falta mxima visto pelo rel, sendo um ajuste de 130% desse valor satisfatrio. Assim, o ajuste ser: 1,3 12,2 kA = 15,86 kA O que igual a um ajuste de corrente de 14,96 vezes o ajuste do rel 3.

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O ajuste de corrente do rel 4 deve ser de pelo menos,

2.800 = 98% 3.000 0, 95

Por convenincia, pode ser utilizado um valor de 100% (= 3.000 A). Assim, o rel 4 ter de operar em 0,605s para um ajuste de 15.860/3.000 = 5,29. Com isso, ser selecionado um TMS (Time Multiplier Setting) de 0,15, dando um tempo de operao do rel de 0,62s para uma caracterstica do tipo normalmente inversa. Nessa fase do clculo, recomenda-se revisar as curvas de coordenao mostradas na Figura 9.29(a). Apesar de que no existam problemas de coordenao entre os fusveis e os rels 1/2, e entre os rels F1/2 e os rels 1/2, pode-se ver que os rels 3 e 4 no esto coordenados em toda a faixa da corrente de falta. Isso consequncia da mudana na caracterstica do rel 4 para a SI, a partir da caracterstica EI do rel 3 a fim de garantir a coordenao entre os rels 4 e 5. A soluo aumentar o TMS do rel 4 at que seja alcanada uma coordenao adequada. Uma alternativa aumentar o ajuste de corrente, apesar disso ser indesejvel, a menos que seja alcanado o limite do TMS, j que o ajuste de corrente deve ser o mais baixo possvel de forma a garantir a operao do rel e oferecer proteo contra sobrecarga. Para isso, procedimentos como a tentativa e erro so frequentemente utilizados, embora essa tarefa possa ser acelerada com o uso de alguns programas, por exemplo, a construo de planilhas Excel relativamente simples de se realizar mostrando os tempos de operao do fusvel/rel, bem como as margens de ajuste calculadas. Coordenaes satisfatrias para o rel 4 podem ser encontradas para valores de ajuste de: Ist4 = 1,0 ou 3.000 A TMS = 0,275 Para 22,7 kA, o tempo de operao do rel 4 igual a 0,93s. Na Figura 9.29(b) mostram-se as novas curvas de coordenao.

9.20.1.6 Rel 4
Esse rel ter de ser coordenado com os rels 3 e 5. A concessionria de energia requer que o rel 5 possua a caracterstica SI para garantir a coordenao com os rels montante, consequentemente o rel 4 tambm dever possuir a caracterstica SI. O rel 4 dever estar coordenado com o rel 3 para o nvel de falta mximo de 22,7 kA na barra A. Porm, com a utilizao do elemento instantneo do rel 3, o ponto de coordenao real torna-se o ponto no qual opera o ajuste instantneo do rel 3, ou seja 15,86 kA. Para essa corrente, o tempo de operao do rel 3 :
80 0, 85 s = 0, 305 s (14, 96)2 1

9.20.1.7 Rel 5
O rel 5 ter de ser coordenado com o rel 4 para uma corrente de falta de 22,7 kA. Para a dita corrente de falta o rel 4 opera em 0,93s, e portanto, o rel 5 ter de operar em, 0,3 + 0,93 = 1,23s (para 22,7 kA) Escolhe-se um ajuste de corrente de 110% para o rel 4 (ou seja, 110% ou 3.300 A) para garantir que o rel 4 parta antes do rel 5. Assim, 22,7 kA representar 6,88 vezes o ajuste do rel 5. O rel 5 dever ser coordenado com o rel 4 para uma corrente de falta

Assim, o tempo de operao do rel 4 ser: 0,305 + 0,3 = 0,605s para um nvel de falta de 15,86 kA.

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100,000

10,00 Rel F1 Rel F2 Tempo (s) Fusvel FS1 1,00 Fusvel FS2 Rels 1/2 Rel 3 Rel 4 0,10

0,01 100

1.000

10.000 Corrente (A) (a) Curvas de coordenao iniciais

100.000

100,000

10,00

Rel F1 Rel F2 Fusvel FS1

Tempo (s)

1,00

Fusvel FS2 Rels 1/2 Rel 3 Rel 4

0,10

0,01 100

10.000 Corrente (A) (b) Curvas de coordenao iniciais revisadas

1.000

100.000

Figura 9.29 Curvas de coordenao iniciais do rel exemplo de rel de sobrecorrente.

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Tabela 9.5 Ajustes do rel para o exemplo do rel de sobrecorrente Ajustes do rel Corrente Corrente CapaciAjuste da corrente Rel/ de carga de falta Relao dade do Caractefusvel mxima do TC TMS fusvel rsticas Ampres % no (A) kA primrio F1 F2 FS1 FS2 1 2 3 4 5 190 130 90 130 400 400 1.000 3.000 3.000 10,6 10,6 10,6 10,6 12,2 12,2 22,7 22,7 200/5 150/5 500/1 500/1 1.000/1 3.000/1 EI EI EI SI Si 125A 160A 620 620 1.060 3.000 3.300 124 124 106 14,96 100 110 1 1 0,85 0,275 0,35 EI EI 100 150 100 120 0,1 0,25

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Na Figura 9.30 esto sendo mostradas as curvas de coordenao resultantes. Por outro lado, na Tabela 9.5 mostram-se os valores dos ajustes obtidos. Pode-se ver que agora a coordenao satisfatria. Em situaes em que um dos rels a ser coordenado seja suprido por um terceiro, comum que os ajustes do rel j estejam especificados, o que pode levar falta de coordenao entre esse rel e os outros (normalmente aqueles jusante). Nesse caso, ser necessria uma negociao para tentar alcanar ajustes aceitveis, embora, como normalmente ocorre, no seja permitido realizar mudanas nos ajustes do rel fornecido por essa companhia (terceiro). Assim, ter de ser aceita a falta de coordenao entre esses rels sobre pelo menos parte da faixa das correntes de falta.

instante 15.860

9.20.2 AJUSTES DO REL DE FALTA A TERRA

O procedimento de ajuste dos elementos de falta a terra idntico aos de sobrecorrente, exceto que, nesse caso, tero de ser utilizadas, se disponibilizadas, as impedncias de sequncia zero para o clculo dos nveis de falta. Porm, frequentemente essas impedncias no esto disponveis, ou so conhecidos apenas seus valores aproximados, assim devero ser utilizados os nveis de correntes de falta entre fases. Deve-se levar em conta que, caso o sistema tenha vrios pontos de aterramento, as correntes de falta a terra podem ser maiores do que as correntes

26,25 3.000/5

de 22,7 kA, sendo o tempo de operao necessrio igual a 1,23s. Para um TMS = 1,0 o tempo de operao do rel 5 , 0, 14 = 3, 56 s (6, 88)0,02 1

Portanto, o TMS necessrio ser de 1,23/3,56 = 0,345. O valor disponvel mais prximo a ser utilizado ser igual a 0,35.
100,000

10,00

Rel F1 Rel F2 Fusvel FS1

Tempo (s)

Fusvel FS2 1,00 Rels 1/2 Rel 3 Rel 4 Rel 5 0,10

0,01 100

1.000 Corrente (A)

10.000

100.000

Figura 9.30 Curvas de ajuste finais para o exemplo do rel de sobrecorrente.

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de falta de fase, ou se os nveis de falta a terra forem considerados no lado estrela de um transformador delta/estrela no qual o enrolamento em estrela estiver solidamente aterrado. No circuito contendo o fusvel F2, a presena de faltas terra de baixo nvel podem no ter a magnitude suficiente para queimar o fusvel. A tentativa de coordenar o elemento de falta terra do rel, montante, com o fusvel F2 no possvel. Similarmente, os rels F1 e F2 tm ajustes para faltas entre fases que no oferecem proteo efetiva contra falta a terra. Uma das opes seria modificar a proteo jusante, porm essa opo est fora do escopo do presente exemplo. Portanto, de forma geral, o elemento de falta a terra do rel montante do circuito apenas com proteo contra faltas nas fases (ou seja, rels s com elementos contra faltas entre fases ou fusveis) tero de estar ajustados considerando que devero detectar faltas a terra jusante, mas que no oferecero aberturas discriminativas. Isso ilustra o fato prtico que raro, em qualquer outra rede que no seja uma rede muito simples, obter uma coordenao satisfatria para todas as faltas ao longo da rede. No exemplo da Figura 9.27, provvel que a diferena dos nveis de falta entre fases e fase-terra seja pequena, assim a nica funo dos elementos de falta a terra ser detectar e isolar faltas a terra de baixo nvel que no sejam vistas pelos elementos para falta de fase. Com base nas diretrizes da Seo 9.16, os rels 1/2 podem utilizar um ajuste de corrente de 30% (150 A) e um TMS = 0,2 com a caracterstica EI. A coordenao dos rels 3/4/5 segue o mesmo procedimento descrito para os elementos de falta na fase.

Fonte 6 10.000 MVA I I> f ~ >

T1 220/110 kV 50 MVA 4 2 I> Z = 12,5% I> Ia Ic Id > > < IF3 IF4 Barra P F4 F3 220 kV T2 220/110 kV Barra Q 50 MVA Z = 12,5% I 110 kV Ie b > > 5 3 I> I> (a) Diagrama do circuito I> Z = 0,25 pu I> Ia Ic Id > > < IF3 IF4 Barra P F4 F3 Z = 0,25 ppu Barra Q Ie Ib > > 5 3 I> I> Todas as impedncias referidas a uma base de 100 MVA, 110 kV (b) Diagrama de impedncia 4 2

1 I> IF2 F2

IF1 F1

6 Fonte 0,01 puIf I> ~ >

1 I> IF2 F2

IF1 F1

Figura 9.31 Diagrama do sistema: exemplo de alimentadores em paralelo.

Tabela 9.6 Correntes de falta para o exemplo de alimentadores em paralelo ConfiguPosio rao do da falta sistema Falta F1 F1/F2 F2 F3 F4 2 fdrs 1 fdr 2 fdrs 2 fdrs 1 fdr Correntes (A) Ia Ib 0 Ic 0 0 0 0 Id 972 1.009 972 26.243 Ie 0 If 1.009

3.888 1.944 1.944 2.019 2.019 3.888 1.944 1.944 26.243 0 0

972 1.944 972 1.944 972 1.944 0 26.243

9.20.3 PROTEO DE ALIMENTADORES EM PARALELO

Na Figura 9.31(a) mostram-se dois alimentadores de transformador em paralelo que fazem parte de um circuito de suprimento de energia. As impedncias esto mostradas no diagrama. O exemplo mostra que para uma falta em F3, a menos que os rels 2 e 3 sejam direcionais, eles no tero uma apropriada operao. Mostra-se tambm a forma de calcular os ajustes apropriados dos seis rels, a fim de garantir uma proteo satisfatria contra faltas em F1-F4. Na Figura 9.31(b) mostra-se o diagrama de impedncias considerando uma base de 100 MVA e 110 kV. Na Tabela 9.6 mostram-se as correntes de falta para vrias configuraes de sistema. Caso os rels 2 e 3 no sejam direcionais, ento, fazendo uso da caracterstica SI em todos os rels, a coordenao ser determinada pelo seguinte: a. falta no ponto F1, com 2 alimentadores em servio b. falta no ponto F4, com um s alimentador em servio.

3.888 1.944 1.944 1.944 972

Com isso, podem ser obtidos os ajustes e tempos de operao dos rels mostrados nas Figuras 9.32(a) e 9.32(b), respectivamente. Claro est que para uma falta em F3, com ambos os alimentadores de transformador em servio, o rel 3 operar ao mesmo tempo em que o rel 2, o que resulta na desconexo total da barra Q e seus consumidores. Isso no conveniente j que, com isso, perde-se a vantagem de duplicao 100% dos transformadores. Fazendo com que os rels 2 e 3 sejam direcionais, conforme mostrado na Figura 9.33(a), podem ser adotados ajustes razoavelmente baixos, embora seja comum um ajuste de corrente de aproximadamente 50% da corrente de plena carga do alimentador, com um TMS = 0,1. As regras para a coordenao podem ser estabelecidas da seguinte forma: a. para faltas no ponto F1, com s um alimentador em servio, o rel 4 ser coordenado com o rel 1

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Rel 1 2 3 4 5 6 100,00

Primrio Ajuste de TMS Caractersticas corrente do CT SI 0,2 300 1 SI 0,3 300 1,1 SI 0,3 300 1,1 SI 0,425 300 0,61 SI 0,425 300 0,61 SI 0,7 300 0,7 (a) Ajustes rels no direcionais

Fonte 6 10.000 MVA I I> f ~ >

Rel 1 Tempo (s) 10,00 1,00 0,10 100 Rels 2/3 Rels 4/5 Rel 6 10.000 100.000 Corrente (A) (b) Curvas de coordenao rels no direcionais 1.000
Rel 1 2 3 4 5 6 100,00

T1 220/110 kV 50 MVA 2 I> Z = 12,5% I> Ia Ic Id > > < IF3 IF4 Barra P F4 F3 220 kV T2 220/110 kV Barra Q 50 MVA Z = 12,5% I 110 kV Ie b > > 5 3 I> I> (a) Diagrama do circuito 4 Primrio Ajuste de TMS do CT corrente 0,2 300 1 0,1 300 0,42 0,1 300 0,42 0,275 300 0,6 0,275 300 0,6 0,475 300 0,7 (b) Ajustes dos rels

1 I> IF2 F2

IF1 F1

Caractersticas SI SI SI SI SI SI

Figura 9.32 Coordenao dos rels para o exemplo de alimentadores em paralelo rels no direcionais. b. c. d. para faltas no ponto F3, com os dois alimentadores em servio, o rel 4 ser coordenado com o rel 3 para faltas no ponto F4, o rel 6 ser coordenado com o rel 4 para faltas em F1, com ambos os alimentadores em servio, o rel 6 dever tambm ser coordenado com o rel 4 o rel 6 v a corrente de falta total, mas o rel 4 apenas ver 50% desta corrente.

Rel 1 Tempo (s) 10,00 1,00 0,10 100 Rels 2/3 Rels 4/5 Rel 6 10.000 100.000 (i) (ii) (iii) Corrente (A) referida a 110 kV (c) Caractersticas dos rels 1.000

So vlidas as regras de rels conectados em srie para o clculo do ajuste de corrente. Os ajustes e tempos de operao resultantes so mostrados nas Figuras 9.33(b) e (c), respectivamente. Na prtica, um estudo completo da proteo incluiria aos elementos instantneos no lado primrio dos transformadores, bem como uma anlise da condio com s um transformador em servio. Esses pontos foram omitidos neste exemplo j que a finalidade principal ilustrar os princpios da proteo de alimentadores paralelos de uma forma simples.

(i) Corrente de falta 3.888 A faltas F1, F2, F3 2 alimentadores (ii) Corrente de falta 2.019 A faltas F1, F2 1 alimentador (iii) Corrente de falta 26.243 A falta F4 1 alimentador

Figura 9.33 Coordenao dos rels para o exemplo de alimentadores em paralelo rels direcionais. O primeiro passo estabelecer a corrente de falta mxima em cada ponto de rel. Admitindo uma falta na barra B (o locao real no de importncia) duas possveis configuraes do anel sero consideradas, primeiro, com o anel fechado e, segundo, com o anel aberto. Considera-se, para fins de clculo e convenincia, que o anel est aberto em CB1 (sendo a outra possibilidade considerar CB8, mas a concluso seria a mesma). A Figura 9.35 mostra o diagrama de impedncias nestes dois casos. As correntes de falta trifsicas I1 e I9 obtidas so, 1 2,13 kA e 3,67 kA, respectivamente; assim, o pior caso ocorre com o anel aberto (essa situao pode tambm ser vista considerando a relao de impedncias, sem que haja necessidade de fazer os clculos). A Tabela 9.7 mostra as correntes de falta em cada uma das barras quando o ponto CB1, e o CB8, esto abertos.

9.20.4 COORDENAO DE UMA REDE EM ANEL

A Figura 9.34 mostra uma rede em anel simples, com uma nica barra de alimentao (barra A) e trs barras de carga. Nesse caso pede-se determinar os ajustes dos rels direcionais R2-R7 e no direcionais R1/R8. A corrente de carga mxima no anel de 785 A (corrente de regime mxima com um transformador fora de servio), assim so escolhidos TCs com relaes 1,000/1 A. O rel considerado da srie MiCOM P140.

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Tabela 9.7 Clculo das correntes de falta com o anel aberto Sentido horrio Ponto aberto CB8 Barra D C B Corrente de falta kA 7,124 4,259 3,376 Sentido anti-horrio Ponto aberto CB1 Barra B C D Corrente de falta kA 3,665 5,615 8,568

9.20.4.1 Rel R7
A corrente de carga no pode fluir da barra D para a barra A, j que a barra A a nica fonte. Assim, podem ser escolhidos os ajustes baixos de correntes do rel do TMS para garantir uma abertura rpida da falta. Esses valores podem ser escolhidos de forma arbitrria, desde que estejam acima da corrente de carga capacitiva do cabo e dentro das caractersticas de ajuste do rel. Selecione um ajuste de corrente de 0,8 (ou seja, uma corrente primria do TC de 800 A) e TMS = 0,05. Isso garante que os outros rels no operaro sob condies da corrente de carga normal. Para uma corrente de falta igual a 3376 A, o tempo de operao do rel com a caracterstica SI ,
0, 05 0, 14 (4, 22)0,02 1 s = 0, 24 s

Figura 9.34 Exemplo de coordenao do circuito em anel diagrama unifilar do sistema. Para realizar a coordenao consideram-se os rels olhando no sentido horrio do anel, isto , os rels R1/R3/R5/R7.

9.20.4.2 Rel R5
Esse rel tem de ser coordenado com o rel R7, para 3376 A, e possuir um tempo mnimo de operao de 0,54s. O ajuste de corrente do rel R5 dever ser, pelo menos, 110% do rel R7, isso para evitar a sua partida (pick-up) indesejada, assim seleciona-se um ajuste de corrente do rel R5 de 0,88 (isto , uma corrente primria do TC de 880 A). Tempo de operao do rel R5 para TMS = 1,0
= 0, 14 (3, 84)0,02 1 s = 5, 14 s

Assim, o TMS do rel R5

T MS = 0, 54 = 5, 14 s 5, 14

Figura 9.35 Diagramas de impedncia com o sistema em anel aberto.

Utilizar o valor de ajuste mais prximo de TMS = 0,125. Na Tabela 9.8 apresenta-se um resumo dos ajustes do rel. J na Figura 9.36 mostram-se as curvas de seletividade do rel.

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Tabela 9.8 Exemplo dos ajustes do rel no sistema em anel Corrente Corrente de Falta CaracteAjuste de Relao de Carga Mxima rstica do Corrente do TC Mxima (A) Rel em p.u. (A) (0,3 kV de base) SI SI SI SI SI SI SI SI 1.000/1 1.000/1 1.000/1 1.000/1 1.000/1 1.000/1 1.000/1 1.000/1 874 874 874 874 874 874 874 874 3.376 4.259 7.124 14.387 14.387 8.568 6.615 3.665 0,8 0,88 0,97 1,07 1,07 0,97 0,88 0,8

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9.21 REFRENCIAS
9.1. Directional Element Connections for Phase Relays. W. K. Sonnemann, Transactions A.I.E.E. 1950.

Barra

Rel

TMS

D C B A A D C B

R7 R5 R3 R1 R8 R6 R4 R2

0,05 0,125 0,2 0,275 0,3 0,2 0,125 0,05

100,00

100,00

10,00 Tempo (s)

10,00 Tempo (s)

1,00

Rel R1 Rel R3 Rel R5

1,00

Rel R8 Rel R6 Rel R4

Rel R7 0,10 1.000 10.000 100.000 Corrente (A) (a) Coordenao no sentido horrio (anel aberto em CB8) 0,10 1.000

Rel R2 10.000 100.000 Corrente (A) (b) Coordenao no sentido anti-horrio (anel aberto em CB8)

Figura 9.36 Exemplo do sistema em anel curvas de coordenao do rel.

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10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.11 Introduo Conveno da direo Sistema com tenses balanceadas Arranjos somadores

Proteo Unitria de Alimentadores

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Proteo Unitria de Alimentadores

Condies para a comparao de direo Sistema com corrente circulante (diferencial)

Exemplos de sistemas de proteo unitria eletromecnicas e estticas Sistemas de proteo digital/numrica com corrente diferencial Esquemas de proteo via carrier Consideraes sobre esquema de proteo por comparao de fase

10.10 Esquema diferencial de corrente tcnicas analgicas 10.12 Exemplos 10.13 Referncias

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao extremo da zona protegida, conforme mostrado na Figura 10.1. A corrente que circula atravessando a zona protegida (corrente passante) faz circular uma corrente secundria pelo circuito piloto sem produzir corrente alguma no rel. Para uma falta dentro da zona protegida as correntes secundrias do TC no so iguais, quando comparadas com a corrente passante de falta, estabelecendo-se uma diferena entre as correntes que fluir pelo rel. Na Figura 10.2 mostrada uma das alternativas de configurao na qual os enrolamentos secundrios dos TC esto em oposio para as condies de falta fora da zona, de forma que no existe fluxo de corrente nos rels conectados em srie. O sistema conhecido como sistema de Corrente Diferencial, havendo um segundo conhecido como sistema com Tenso Balanceada.

10.1 INTRODUO
Embora os sistemas de sobrecorrente temporizados descritos no Captulo 9 sejam simples no seu princpio, eles no renem todas as exigncias da proteo de um sistema de potncia. Algumas dificuldades na sua aplicao podem ser encontradas, e se devem a duas razes: primeiro, que nem sempre possvel alcanar uma seletividade satisfatria para uma rede complexa, e, segundo, que os ajustes podem levar obteno de tempos de disparo mximos em pontos do sistema longos demais para conter a ocorrncia de perturbaes. Estes problemas deram origem ao conceito da Proteo Unitria no qual alguns trechos do sistema so protegidos de forma individual, sem levar em conta as demais sees no sistema. Uma das formas da Proteo Unitria aquela conhecida como Proteo Diferencial, cujo princpio consiste em determinar a diferena de correntes nos terminais de entrada e sada do equipamento a ser protegido. Outras formas dessa proteo podem estar baseadas na comparao direcional, ou esquemas de teleproteo de distncia, abordados no Captulo 12, ou ainda a proteo por comparao de fase, discutida mais adiante neste captulo. A configurao do prprio sistema de potncia pode estar fazendo o papel de proteo unitria; por exemplo, um rel simples para falta a terra aplicado no lado da fonte de um transformador-alimentador pode ser considerado como proteo unitria desde que o enrolamento do transformador associado ao alimentador no esteja aterrado. Neste caso, a cobertura da proteo est restrita ao alimentador e enrolamento do transformador j que o transformador no apresentar corrente de sequncia zero para qualquer falta fora da zona. Porm, na maioria dos casos, um sistema com proteo unitria necessita da medio das correntes de falta (e possivelmente tambm das tenses) em ambos os extremos da seo alm da transmisso de informao entre os equipamentos e nos limites da zona. Note que um rel de distncia simples, embora esteja nominalmente respondendo para apenas faltas dentro de sua zona de ajuste, no satisfaz as condies para ser um sistema unitrio devido ao fato de a zona no estar claramente definida; ela s est definida dentro dos limites de preciso da medio. Por outro lado, de modo a cobrir algumas condies, o ajuste do rel de distncia pode-se estender para fora da sua zona de proteo. O princpio dos sistemas de corrente diferencial unitrio foi inicialmente proposto por Merz e Price [10.1]; os sistemas diferenciais formaram as bases de muitos outros arranjos altamente desenvolvidos de proteo para alimentadores e outros componentes do sistema. Em uma das configuraes, um circuito piloto auxiliar interconecta TCs similares em cada

Figura 10.1 Sistema com corrente circulante.

Figura 10.2 Sistema com tenso balanceada. A maioria dos sistemas de proteo unitria operam baseados na determinao do sentido relativo da corrente de falta. O dito sentido s pode ser expresso sobre uma base comparativa; essa medio comparativa o fator comum de muitos sistemas, incluindo a proteo por comparao direcional e os esquemas de teleproteo de distncia com medio da impedncia direcional. Um fator importante a ser levado em conta na proteo unitria o mtodo de comunicao entre os rels. Esse aspecto foi abordado em detalhe no Captulo 8, onde foram analisadas as tcnicas digitais baseadas em fibras ticas. J, para o caso de sistemas

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Proteo Unitria de Alimentadores antigos com fio piloto ser feita apenas uma breve meno. Uma anlise mais detalhada em relao s tcnicas com fio piloto pode ser encontrada na referncia [10.2] da Seo 10.13.

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10.2 CONVENO DA DIREO

til estabelecer a conveno do sentido do fluxo da corrente; para essa aplicao, toda vez que a corrente medida estiver saindo de um barramento na direo do alimentador, esta ser considerada como positiva, resultando nos sentidos de fluxo de corrente mostrados na Figura 10.3. Pela seo GH passa uma corrente de falta que considerada positiva na barra G e negativa na barra H, enquanto as contribuies de corrente falta no tramo HJ so ambas positivas.

Uma comparao de ambas grandezas realizada nos sistemas de Merz-Price, mas no sempre fcil de transmitir toda essa informao por meio de alguns canais piloto. No Captulo 8 apresenta-se uma descrio detalhada dos mtodos modernos que podem ser utilizados a respeito.

10.4 SISTEMA COM CORRENTE CIRCULANTE (DIFERENCIAL)

O princpio de operao desse sistema j foi mostrado no esquema da Figura 10.1. Se os transformadores de corrente forem considerados como ideais, a operao do sistema facilmente inteligvel. Porm, os transformadores apresentam erros devido s perdas watimtricas e de magnetizao, assim, a interconexo entre eles pode dar lugar a impedncias desiguais. Isso pode dar origem a uma corrente residual (spill) no rel, mesmo sem a presena da corrente de falta e limitando assim a sensibilidade a ser obtida. Na Figura 10.4 mostra-se o circuito equivalente do esquema de corrente circulante diferencial. Caso seja utilizado um rel de alta impedncia, a menos que o rel esteja situado no ponto J do circuito, haver uma corrente atravs do rel, apesar de as correntes IPg e IPh serem idnticas. Caso seja utilizado um rel de baixa impedncia, a tenso FF9 ser muito pequena, mas as correntes de excitao do TC no sero iguais devido diferena nas suas capacidades (burdens), a corrente IR do rel ainda assim no ser zero.

Figura 10.3 Conveno da direo da corrente. A desconsiderao dessa regra frequentemente levou ao estabelecimento de configuraes anmalas do equipamento ou dificuldade para descrever a atuao em um sistema complexo. Quando aplicada, essa regra normalmente conduz ao uso de equipamentos idnticos nos limites da zona, sendo igualmente adequada para sistemas multiterminais. tambm consistente com os mtodos padro utilizados na anlise de redes.

10.3 CONDIES PARA A COMPARAO DE DIREO

Os sistemas com corrente diferencial circulante e de tenso balanceada ilustradas nas Figuras 10.1 e 10.2 realizam uma comparao vetorial completa das correntes no limite da zona. Esses sistemas podem ser tratados como anlogos zona protegida no sistema de potncia, na qual, as grandezas no secundrio do TC representam as correntes primrias, e a corrente de operao do rel corresponde corrente de falta dentro da zona. Esses sistemas so simples no seu conceito, porm so aplicveis a zonas que tm qualquer nmero de conexes de fronteira e para qualquer padro de correntes terminais. Para definir uma corrente, preciso que sejam estabelecidas tanto a sua magnitude como sua fase.

Figura 10.4 Circuito equivalente do esquema com corrente circulante.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

10.4.1 INSTABILIDADE TRANSITRIA

Na Seo 6.4.10 mostrou-se que uma corrente assimtrica aplicada a um TC induzir um fluxo que ser maior do que o pico do fluxo correspondente componente alternada em regime permanente da corrente. Isso pode saturar o TC reduzindo assim a impedncia de excitao dinmica o que aumentar significativamente a corrente de excitao. Quando os TCs de um sistema de proteo unitria diferem nas suas caractersticas de excitao, ou se tiverem capacidade desiguais, o fluxo transitrio que aparece ser diferente resultando em uma corrente residual maior. Em consequncia, h um risco de operao do rel em um circuito sem falta durante condies transitrias, o que no aceitvel. Uma das solues consiste em incluir um resistor de estabilizao em srie com o rel. Normalmente, os detalhes de como calcular o valor dessa resistncia de estabilizao vm inclusos nos manuais de instruo dos os rels que precisem dos mesmos. No caso em que seja utilizada uma resistncia de estabilizao, o ajuste de corrente do rel pode ser reduzido para qualquer valor prtico, assim o rel torna-se um dispositivo baseado na medio de tenso. Obviamente, h um limite inferior abaixo do qual o elemento do rel no ter a sensibilidade para sua atuao (pick-up). A calibrao do rel pode, de fato, ser feita em termos da tenso. Para mais detalhes vide a referncia [10.2].

Figura 10.5 Caracterstica de restrio tpica do rel.

10.5 SISTEMA COM TENSES BALANCEADAS

A incluso desta seo deve-se mais a razes histricas, principalmente devido ao fato de vrios desses esquemas ainda podem ser encontrados em operao. No caso das novas instalaes esses esquemas foram quase completamente substitudos pelos esquemas de corrente diferencial. Esse sistema, resumido na Figura 10.2 e com base no esquema Translay H04, o dual da proteo de corrente diferencial. Com a corrente de falta passante primrio, as f.e.ms secundrias nos transformadores de corrente ficaro em oposio e no ocasionaro corrente no fio piloto e nos rels conectados em srie. Uma falta dentro da zona leva a uma condio de corrente diferencial nos secundrios dos TCs e conseqentemente operao do rel. A consequncia direta desse esquema que os TCs esto de fato em circuito aberto, j que no h corrente no secundrio sob qualquer condio de corrente de falta passante (fora da zona) no primrio. Para evitar saturao excessiva do ncleo, bem como a distoro da forma de onda no secundrio, o ncleo est equipado com espaamentos no magnticos suficientes para absorver toda a f.m.m. no primrio durante os perodos de corrente mxima, permanecendo a densidade de fluxo dentro da faixa linear. Assim, o enrolamento secundrio d origem a uma f.e.m. que pode ser considerada como uma fonte de tenso. A reatncia paralelo do transformador relativamente baixa, assim, o dispositivo age como um

10.4.2 OPERAO E BLOQUEIO (BIAS)

A corrente residual no rel, oriunda das vrias fontes de erro, depende da magnitude da corrente de falta, sendo desprezvel para valores baixos da corrente de falta externas, mas que, s vezes, para faltas mais severas, alcana valores extremamente grandes. O estabelecimento de um limite superior de operao da proteo acima do nvel mximo da corrente residual produz uma sensibilidade pobre. O fato de se fazer do ajuste diferencial aproximadamente proporcional corrente de falta, melhora de forma significativa a sensibilidade contra faltas menores. A Figura 10.5 mostra a caracterstica limite operao-bloqueio (bias) tpica de um rel moderno que lida com esse problema. Para baixas correntes esse limite menor fazendo que o rel se torne sensvel. Para correntes mais elevadas como aquelas obtidas com as condies de energizao ou de falta, o limite utilizado mais alto, consequentemente, a corrente residual necessria para a operao ser mais elevada. Assim, o rel mais tolerante a correntes residuais relacionadas com maiores correntes de falta, havendo, portanto, menos probabilidade de erro na operao, sendo ainda sensvel para nveis de corrente menores.

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Proteo Unitria de Alimentadores transformador carregado com uma carga reativa; da o nome norte-americano de transactor. Na Figura 10.6 mostra-se o circuito equivalente correspondente a esse sistema. Os rels conectados em srie tm impedncias relativamente altas; por essa razo as resistncias dos enrolamentos secundrios dos TCs no so de muita importncia; a resistncia do fio piloto pode ser moderadamente grande sem que afete de forma significativa a operao do sistema. Foi por essa razo que o esquema foi desenvolvido para a proteo de alimentadores.

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10.6 ARRANJOS SOMADORES

Todos os esquemas discutidos at agora foram considerados como se estivessem sendo aplicados a sistemas monofsicos. Um sistema polifsico poderia estar equipado com proteo independente em cada fase. Os rels numricos ou digitais que tm conexo via fibra tica operam dessa forma, isto porque a quantidade de informao passada no um fator limitante. No caso de rels antigos, o uso dessa tcnica sobre fios piloto poderia ser possvel apenas para distncias relativamente curtas como so os sistemas de distribuio industriais e urbanos. claro que se a proteo for aplicada por fase, cada fase necessitar de um conjunto separado de fios piloto. O custo de se prover pares de fios piloto individuais e rels por fase separados economicamente proibitivo. As tcnicas de soma podem ser usadas para combinar as correntes separadas de fase em um nico valor para comprao sobre um nico par de fios piloto. Mais detalhes sobre essas tcnicas podem ser encontrados na referncia [10.2].

10.7 EXEMPLOS DE SISTEMAS DE PROTEO UNITRIA ELETROMECNICAS E ESTTICAS

Figura 10.6 Circuito equivalente do sistema com tenso balanceada. Conforme mencionado anteriormente, o princpio bsico da proteo com tenso balanceada evoluiu para os sistemas de proteo com restrio (porcentual). Vrios desses esquemas foram propostos, alguns dos quais parecem ser bastante diferentes entre si. Porm, essas diferenas so superficiais. Alguns destes sistemas, que ainda esto em uso, so descritos a seguir.

10.5.1 LIMITE DE ESTABILIDADE DO SISTEMA COM TENSES BALANCEADAS

Diferentemente dos TCs normais, os transactors no esto sujeitos a erros criados pelo estabelecimento progressivo da corrente de excitao, isso porque toda a corrente primria transformada em corrente de excitao. Assim, a f.e.m. secundria constitui-se em uma medida precisa da corrente primria na faixa linear do transformador. J que os transformadores foram projetados para ter linearidade at o valor mximo da corrente de falta, o balanceamento s est afetado pelo limite de preciso inerente dos transformadores e devido capacitncia existente no circuito piloto entre os ncleos. A linha pontilhada no circuito equivalente da Figura 10.6 representa essa capacitncia. Sob condies de falta passante o circuito piloto energizado com uma tenso proporcional a corrente, e a corrente capacitiva flui por meio dos rels. A relao de estabilidade que pode ser alcanada com esse sistema apenas moderada e alguma caracterstica de limite operaobloqueio (BIAS) dever ser utilizada para superar o problema.

10.7.1 SISTEMA ELETROMECNICO DE TENSO BALANCEADA "TRANSLAY"

Na Figura 10.7 mostra-se um sistema eletromecnico tpico de tenso balanceada com restrio de nome Translay, ainda utilizado em sistemas de distribuio. O projeto eletromecnico possibilita a obteno das tenses balanceadas a partir do transactor incorporado no rel de medio em cada terminal. Isso, como mostrado na Figura 10.7, tem por base um medidor de eletrom de tipo induo. O m superior possui o enrolamento somador e recebe o sinal dos TCs e um enrolamento secundrio para disponibilizar a f.e.m. de referncia. Os enrolamentos secundrios dos rels conjugados esto interconectados, formando um sistema de tenso balanceado sobre o canal piloto, sendo os eletroms inferiores de ambos os rels inclusos nesse circuito.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Para faltas fase-fase menos sensveis: 90% do nominal Para faltas trifsicas: 52% do nominal

10.7.2 SISTEMA DE PROTEO ESTTICA UNITRIA COM CORRENTE DIFERENCIAL "TRANSLAY'S'"

Figura 10.7 Sistema tpico de proteo diferencial eletromecnico com restrio. A corrente de falta passante no sistema cria um estado de balanceamento de tenso no circuito piloto e corrente zero nas bobinas dos eletroms inferiores. Sob essa condio no haver torque operacional. Qualquer falta dentro da zona que tem contribuio de correntes a partir de ambos extremos da linha produz uma corrente diferencial no circuito piloto e a energizao dos eletroms inferiores. Os mesmos interagem com o fluxo dos eletroms superiores para produzir o torque operacional nos discos de ambos os rels. J uma contribuio de corrente de apenas um extremo da linha far que opere o rel no extremo de alimentao e no no outro, isso devido ausncia do fluxo no m superior. A relao porcentual operaobloqueio (BIAS) criada em um elo de cobre, colocado no plo do m superior, estabelecendo assim o efeito Ferrante no motor que produz um torque contrrio proporcional ao quadrado do valor de fluxo do m superior. Os ajustes tpicos alcanados com esse rel so: Para faltas a terra menos sensveis: 40% do nominal Na Figura 10.8 mostrado um sistema de proteo unitria tpica com fio piloto modular esttico o qual opera baseado no princpio da corrente diferencial. Ele utiliza transformadores somadores com circuito de neutro com tapes que fornece sensibilidade alternativas contra faltas a terra. Comparadores de fase sintonizados com a frequncia do sistema so usados nos circuitos de medio e bloqueio oferecendo um alto nvel de estabilidade contra correntes de faltas passantes e de carregamento transitrias. Respostas rpidas na operao so obtidas utilizando TCs de tamanho mediano. Nos casos em que o espao para os TCs seja limitado e onde no se precise de um tempo de operao muito pequeno podem ser utilizados TCs menores. Isso possibilitado com um ajuste especial (Kt) por meio do qual o tempo de operao da proteo diferencial pode ser incrementado de forma seletiva, se for necessrio, possibilitando assim o uso de TCs cuja tenso de joelho (na curva) seja menor, garantindo ao mesmo tempo que a estabilidade durante as correntes de falta passante seja para valores maiores do que 50 vezes a corrente nominal. Faltas internas produzem disparos simultaneamente aos rels em ambos extremos da linha, oferecendo diminuio rpida do curto independentemente de a corrente de falta ser alimentada por ambos os extremos ou por s um.

Figura 10.8 Circuito de proteo unitria esttica com corrente circulante tpica de um alimentador.

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10.8 SISTEMAS DE PROTEO DIGITAL/NUMRICA COM CORRENTE DIFERENCIAL

Normalmente, um rel de proteo unitria digital ou numrica pode oferecer proteo diferencial de corrente de fase discriminada. Isso significa que a comparao das correntes nos rels realizada por fase. Para o intercmbio de dados digitais entre os rels habitual a utilizao direta de elo ptico (para distncias curtas) ou elos multiplexados. normal o uso de velocidades de conexo de at 64 kbit/s (56 kbit/s na Amrica do Norte). Tipicamente, os sistemas com limite percentual operaobloqueio (I bias) so usados para correta operao durante correntes de falta passantes e no caso de saturao do TC. Um ajuste duplo do limite operaobloqueio (Figura 10.5) utilizado para aumentar a estabilidade de operao para correntes de falta passantes. Um critrio de disparo tpico : Para |I bias| < Is2 |Idiff | < k1 |I bias| + Is1 Para |I bias| < Is2 |Idiff | < k2 |I bias| (k2 k1) Is2 + Is1 Uma vez que o rel, em um terminal do trecho protegido, determine que existe uma condio de atuao, um sinal de transferncia de disparo transmitido ao rel no outro extremo. Os rels que possuem informao das correntes em todos os extremos da linha poderiam dispensar o mecanismo de transferncia de disparo. Porm, normal prover a transferncia de disparo de modo a garantir a operao da proteo quando quaisquer um dos rels detecta a falta. Um mecanismo para a compensao do mdulo fase/tape das correntes medidas aumenta a sua versatilidade, de forma que os alimentadores de transformadores possam ser includos no esquema de proteo unitria sem precisar da utilizao de TCs auxiliares interpostos ou de que o transformador seja definido como uma zona separada. A ao de TCs auxiliares implementada em software. A operao indevida durante a energizao do transformador evitada utilizando-se a deteco de segunda harmnica. Deve ter-se cuidado caso o transformador tenha uma faixa grande de tapes no seu comutador sob carga, uma vez que isso pode fazer que a relao de corrente se afaste do valor nominal ocasionando operaes indevidas, dependendo da sensibilidade dos rels. A parte inferior da curva de ajuste percentual operaobloqueio dever ser estabelecida levando isso em considerao. As medies sintonizadas na frequncia de operao das correntes proveem um alto nvel de estabilidade para transitrios de corrente capacitiva na

energizao de linhas. A corrente de carga capacitiva em regime permanente normal pode ser contemplada se um sinal de tenso estiver disponvel ou se a susceptncia da zona protegida for conhecida. Em casos em que seja incluso na zona de proteo o enrolamento de um transformador aterrado ou um transformador de aterramento, ser necessrio algum filtro de corrente de sequncia zero. Isto deve--se ao fato de que no caso de uma falta terra fora da zona haver uma fonte de corrente de sequncia zero dentro da zona. A proteo diferencial enxerga as correntes diferenciais de sequncia zero de faltas externas e, consequentemente, operar indevidamente. Nos esquemas de proteo mais antigos, esse problema era eliminado por meio da conexo em delta dos enrolamentos secundrios do TC. Para rels digitais ou numricos, normalmente empregado um filtro de sequncia zero por software. O problema de compensar a diferena de tempo entre as correntes medidas nos extremos do alimentador permanece, j que pequenas diferenas podem comprometer a operao correta do esquema, inclusive se utilizadas conexes dedicadas de fibra tica rpidas. Esse problema superado seja por meio da sincronizao de tempo das medies feitas pelos rels, ou pelo clculo do atraso na propagao pelo elo.

10.8.1 SINCRONIZAO DE TEMPO DOS RELS

A fibra tica permite a transmisso direta dos sinais entre os rels para distncias de vrios quilmetros sem a necessidade de retransmissores. Porm, no caso de distncias mais longas ser necessrio o uso de retransmissores. Se no houver um nico circuito de fibra ptica dedicada, podem ser usadas tcnicas de multiplexizao. Como as tcnicas de comparao de fase so realizadas por fase, importante ter medies sincronizadas no tempo. Isso requer do conhecimento dos atrasos de transmisso entre os rels. Para isso existem quatro possveis tcnicas: a. assumir um valor b. medio apenas durante o comissionamento c. medio contnua em tempo real (on-line) d. sinal de tempo via GPS Como o erro entre os valores assumidos e os reais pode ser muito grande, o mtodo (a) no utilizado. O mtodo (b) oferecer dados confiveis somente se for usado um sistema de comunicao dedicado entre os rels. Como o atraso na propagao dos sinais pode se modificar no transcurso dos anos, podem ser necessrias medies repetidas em determinados intervalos de tempo e a consequente reprogramao dos rels. Existe algum risco de operao indevida, devido s mudanas no tempo de propagao do sinal, o que ocasiona a incorreta sincronizao de tempo entre os intervalos de medio. Essa tcnica

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao * de chegada da mensagem de A (TB ) e TB3 chamemos a este o tempo de atraso Td. O tempo total transcorrido ser ento: * (TA TA1) = (Td + Tp1 + Tp2 ) Considera-se que Tp1 = Tp2, podendo ento ser calculado o valor de Tp1 e Tp2, e consequentemente o valor de T B3. Os dados medidos pelo rel B, e recebidos pelo rel A, podem ento ser ajustados para a comparao de dados. O rel B executa clculos similares com os dados recebidos do rel A (que contm tambm informao de tempo similar). Assim, faz-se a leitura contnua do atraso da propagao, reduzindo assim de forma significativa a possibilidade de operao indevida por causa desse fato. Essa comparao feita for fase e, em consequncia, a transmisso dos sinais e os clculos sero tambm feitos por fase. Tem-se disponvel uma variante dessa tcnica que pode lidar com atrasos na propagao desiguais nos dois canais de comunicao sob condies bem definidas. A tcnica pode ser utilizada com todos os tipos de fios piloto, porm est sujeita disponibilidade de dispositivos de interface apropriados. O mtodo (d) tambm uma tcnica robusta. Requer que ambos os rels sejam capazes de receber sinais de tempo de um satlite com GPS. No , ento, necessrio conhecer ou calcular o atraso da propagao em cada um dos canais de comunicao j que ambos os rels esto sincronizados a um sinal de tempo comum. Para que o esquema de proteo possua o desempenho requerido com relao disponibilidade e operao indevida, o sinal do GPS deve ser capaz

menos adequada se forem utilizados fios pilotos de fibra tica alugados, uma vez que, por questes operacionais, o proprietrio poderia realizar re-roteamento do circuito sem advertncia alguma, resultando que o atraso na propagao venha ficar fora dos limites ocasionando assim operaes indevidas. Nos casos em que o re-roteamento esteja limitado a apenas algumas rotas, pode ser possvel medir o atraso em todas as rotas e em consequncia pr-programar os rels, assim, sero utilizadas as entradas digitais do rel e lgica cablada para detectar mudanas de rota e selecionar o atraso apropriado. O mtodo (c) de contnua leitura do atraso na propagao do sinal uma tcnica robusta. Na Figura 10.9 mostra-se um mtodo alternativo para alcanar essa soluo. Os rels A e B colhem amostras de sinais nos tempos TA1 , TA2 e TB1 , TB2 respectivamente. Os tempos no coincidiro, mesmo se ligados concomitantemente, devido s pequenas diferenas nas frequncias de amostragem. No tempo TA1 o rel A transmite seus dados para o rel B contendo uma informao de tempo da ltima atualizao e outros dados. O rel B recebe essa informao em TA1 +Tp1, onde Tp1 o tempo de propagao entre o rel A e o * rel B. O rel B registra esse tempo como TB . O rel B envia tambm mensagens com formato similar para o rel A. Essa mensagem transmitida em um tempo TB3 e recebida pelo rel A em TB3 +Tp2 (digamos o * tempo TA ), onde Tp2 o tempo de propagao entre os rels B e A. A mensagem do rel B para o A inclui o tempo TB3, o tempo da ltima atualizao recebida pelo rel A (TA1) e o tempo de retraso entre o tempo

Figura 10.9 Medio do atraso do sinal de propagao.

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Proteo Unitria de Alimentadores de ser recebido sob qualquer condio atmosfrica. Isso pressupe a necessidade de equipamento extra para a recepo de sinais em ambos extremos da linha, o que implica custo. O ajuste mnimo que pode ser alcanado com tais tcnicas, para garantir bom desempenho, 20% da corrente primria do TC.

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aberta. Isso permite que seja possvel a proteo de pedao de barra (stub-bus) para a parcela energizada da barra, com o consequente disparo do disjuntor pertinente para qualquer falta.

10.9 ESQUEMAS DE PROTEO VIA CARRIER

Nas sees prvias, os fios piloto de conexo entre os rels foram tratados como um circuito auxiliar que interconecta aos rels nos limites da zona protegida. Em muitas circunstncias, como no caso da proteo de trechos longos da linha, ou nas quais a rota envolva dificuldades para sua instalao, essa instalao de circuitos com cabos auxiliares se torna muito onerosa, assim devero ser procurados outros meios. Em todos os casos (exceto se os fios piloto forem privados ou alugados) sinais com a frequncia industrial no podem ser transmitidos de forma direta pelo meio de comunicao. No seu lugar, alguma grandeza de proteo pode ser utilizada para variar a frequncia elevada associada ao meio de comunicao (no caso de sistemas com fibra tica ser a intensidade da luz); esse processo chama-se comumente de modulao por carrier. A demodulao ou deteco de sua variao em um receptor remoto permitir que a grandeza considerada seja reconstituda para ser utilizada conjuntamente com as grandezas consideradas localmente; isso faz parte do princpio utilizado por todos os sistemas carrier proteo unitria. Normalmente, os sistemas da carrier so insensveis s correntes induzidas de frequncia industrial no sistema, j que esses sistemas so projetados para operar com frequncias muito maiores, porm cada meio pode estar sujeito presena de rudo nas frequncias do carrier e que podem interferir em sua correta operao. Variaes no nvel do sinal, restries na largura da banda disponvel para uso com rel e outras caractersticas especficas a cada meio influenciam a escolha do tipo mais apropriado de esquema. No Captulo 8 foram discutidos os mtodos e meios para a comunicao.

10.8.2 APLICAO A SUBESTAES EM MALHA E DISJUNTOR E MEIO

Esses esquemas de subestao so bastante comuns, sendo o esquema da segunda configurao o mostrado na Figura 10.10. Devido localizao dos TCs de linha existem problemas de proteo aos alimentadores, j que tanto a barra 1 ou a 2, ou ambas, podem estar fornecendo energia ao alimentador. Para tratar este problema so utilizadas duas alternativas que esto ilustradas na Figura 10.10. A primeira consiste em tornar comum as entradas do TC de linha (conforme mostrado para o Alimentador A) e a segunda alternativa utilizar um segundo grupo de entradas do TC para o rel (conforme mostrado para o Alimentador B).

Figura 10.10 Subestao com esquema de disjuntor e meio. No caso de uma falta, o rel conectado ao alimentador A (Figura 10.10), na teoria, no ser capaz de enxergar um desequilbrio de corrente ficando sem atuar. Porm, com a chave seccionadora de linha aberta, no ocorre operaobloqueio no rel ento os TCs devero ser bem semelhantes e igualmente carregados a fim de evitar operaes indevidas. No caso do alimentador B, o rel tampouco enxergar, na teoria, correntes diferenciais, mas ver uma grande corrente de bloqueio mesmo com a chave seccionadora aberta. Isso prov um alto grau de desempenho caso exista saturao assimtrica transitria do TC. Da a preferncia por essa tcnica. Identificar o estado da seccionadora de linha por meio de contatos auxiliares permite que os valores de corrente transmitidos e recebidos pelo rel remoto sejam zerados quando a chave seccionadora est

10.10 ESQUEMA DIFERENCIAL DE CORRENTE TCNICAS ANALGICAS

Nesse tipo de esquema utilizado o canal do carrier para transmitir a magnitude e a fase da corrente de um ponto com o rel para outro, e poder comparar esses valores naquele ponto. As tcnicas de transmisso podem utilizar o canal de frequncia de voz utilizando a modulao FM ou conversores A/D e transmisso digital. Os atrasos na propagao dos sinais devero ser levados em conta, pela introduo de um atraso predefinido no

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sinal local derivado antes de ser feita a comparao com o sinal remoto. Um outro problema que pode ocorrer refere-se faixa dinmica do esquema. Como a corrente de falta pode atingir at 30 vezes a corrente de regime, um esquema com caractersticas lineares ir requerer uma faixa dinmica ampla, o que implica uma largura da banda de transmisso maior. Na prtica, a largura da banda limitada, assim dever ser utilizada a caracterstica de modulao no linear para no tornar difcil a deteco das correntes de falta prximas do ponto de ajuste.

10.10.1 ESQUEMA DE COMPARAO DE FASE

O canal de carrier portadora utilizado para transmitir a magnitude e fase da corrente de um ponto de atuao do rel para outro e assim poder comparar esses valores naquele ponto. Na Figura 10.11 est sendo ilustrado o princpio da comparao de fase. O canal do carrier transfere o sinal lgico ou sinal um/zero (on/off ) que acionado nos pontos de cruzamento por zero da onda de frequncia industrial. A comparao do sinal lgico local

Figura 10.11 Princpios da proteo por comparao de fase.

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Proteo Unitria de Alimentadores com o sinal remoto respectivo oferece as bases para a medio da defasagem entre as correntes do sistema nos dois extremos da linha e consequentemente a discriminao entre faltas internas e correntes de falta na linha. A corrente que flui acima do limiar ajustado traduz-se na interrupo (turn-off ) do sinal do carrier. A proteo opera se os perodos de interrupo no sinal do carrier forem maiores do que a durao estabelecida o ajuste do ngulo de fase da proteo. As correntes de carga ou de falta passantes nos extremos de um alimentador protegido esto com fases opostas (isto utilizando a conveno normal do rel para a deteco dos sentidos), enquanto que durante uma falta interna as correntes tendem a ficar em fase. Assim, se a relao de fase das correntes passantes de falta for considerada como uma condio de referncia, as faltas internas daro origem a uma defasagem de fase de aproximadamente 180 em relao condio de referncia. Os esquemas de comparao de fase respondem a qualquer defasagem a partir das condies de referncia, mas o disparo normalmente s permitido quando o deslocamento de fase excede em um certo ngulo, tipicamente de 30 a 90 graus, que determinado pelo ajuste de atraso do tempo no circuito de medio; esse ngulo normalmente chamado de ngulo de Estabilidade. A Figura 10.12 mostra um diagrama polar onde se ilustra a caracterstica de discriminao que so o resultado das tcnicas de medio utilizadas nos esquemas de comparao de fase. Como o canal do carrier deve transferir apenas informao binria, a tcnica associada consiste no envio de comandos de teleproteo. possvel os modos de disparo permissivo ou de bloqueio, porm na Figura 10.11 mostra-se o modo de bloqueio que o mais comum, j que o comparador oferece uma sada quando nenhuma das ondas quadradas est na lgica 1. Um esquema de disparo permissivo pode ser realizado se o comparador estiver configurado de modo a fornecer uma sada quando ambas as ondas quadradas estiverem com a lgica 1. O desempenho do esquema durante falhas ou perturbaes do canal do carrier e sua habilidade para eliminar faltas alimentadas por um lado apenas depende do modo de operao, do tipo e funo dos detectores de falta ou unidades de partida, e do uso de qualquer sinal adicional ou de cdigos para o monitoramento do canal e a transferncia do disparo. A transmisso do sinal normalmente realizada por meio de canais de frequncia de voz utilizando tcnicas de FSK (Frequency Shift Keying) ou de PLC (Power Line Carrier). Os canais de frequncia de voz envolvendo FSK utilizam duas frequncias discretas em ambos lados a partir do meio da banda de voz. Esse esquema menos sensvel s variaes no atraso ou resposta em

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frequncia do que se for utilizada a largura plena da banda. Esses modos de operao de bloqueio ou de disparo permissivos podem ser implementados. Alm das duas frequncias usadas para transmitir a informao via onda quadrada, um terceiro tom frequentemente utilizado, para monitoramento do canal ou para a transferncia do disparo dependendo do esquema.

Figura 10.12 Diagrama polar para o esquema de comparao de fase. No caso do esquema de comparao de fase sensveis se requer de uma compensao precisa no atraso do canal. Porm, j que tanto os sinais locais e remotos so pulsos lgicos, podem ser utilizados circuitos simples de atraso do tempo, ao contrrio dos circuitos analgicos de atraso normalmente utilizados em esquemas diferenciais de correntes. Na Figura 10.13 mostra-se o princpio de operao do carrier em linhas de transmisso. O esquema opera no modo de bloqueio. A lgica da onda quadrada utilizada para ligar ou desligar o transmissor em um dos extremos, resultando na conexo (ou bloqueio) do carrier que ser acoplado e propagado pela linha de transmisso a ser protegida at o receptor no outro extremo. Os sinais do carrier acima de um determinado limite so detectados pelo receptor produzindo um sinal lgico que corresponde ao bloqueio do carrier. Contrariamente Figura 10.11, o sistema de sinalizao um esquema de dois fios em lugar de quatro fios em que a transmisso local alimentada de forma direta ao receptor local junto com qualquer sinal recebido. As frequncias do transmissor em ambos extremos so nominalmente iguais, assim o receptor responde de igual forma ao bloqueio da onda portadora

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao termos da respectiva defasagem em graus na frequncia do sistema s (Figura 10.12). A utilizao da linha de transmisso como meio de comunicao apresenta vantagens, entre elas oferecer uma interconexo com baixa perda, robusta e confivel entre os pontos de atuao do rel. Alm disso, a sinalizao dedicada um/zero (on/off ) particularmente adequada para uso em esquemas de comparao de fases com modo de bloqueio, j que a atenuao dos sinais no constitui em problema. Isso contraria aos esquemas com disparo direto ou permissivos, nos quais requer-se sadas de grande proteo ou reforos para superar a atenuao adicional produzida pela falta.

de qualquer um dos extremos. No caso das correntes passantes de falta so transmitidos bloqueios do carrier de ambos extremos da linha, cada um com uma durao de meio ciclo, porm com um deslocamento de fase de meio ciclo, de forma que o sinal composto estar sempre acima do limiar e a lgica de sada do detector ficar continuamente em 1. Qualquer defesagem relacionada condio de falta no detectada produz uma faixa de interrupo no sinal composto e corresponde o nvel lgico 0 no detector. A durao 0 lgico oferece as bases para a discriminao entre faltas internas e externas, sendo que os disparos s so permitidos quando o ajuste no atraso de tempo excedido. Essa demora normalmente expressa em

Figura 10.13 Princpios da comparao de fase da onda portadora.

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Proteo Unitria de Alimentadores A imunidade ao rudo tambm muito boa, o que forma o esquema mais confivel. O atraso na propagao do sinal facilmente levado em conta durante o ajuste do ngulo de estabilidade, o que tambm torna o esquema muito sensvel.

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A c O S IL IC

Corrente de falta passante Referncia

10.11 CONSIDERAES SOBRE ESQUEMA DE PROTEO POR COMPARAO DE FASE

Um tipo de proteo unitria que usa a tcnica do carrier na comunicao entre rels a proteo por comparao de fase. Geralmente, a comunicao entre rels usa PLCC ou tcnicas modernas de carrier com frequncia modulada. Existem vrias consideraes que devem ser levadas em conta nos sistemas de proteo por comparao de fase.

10.11.1 LINHAS COM EFEITO CAPACITIVO SIGNIFICATIVO

Pode ocorrer problema com a corrente capacitiva que flui a partir de uma fonte de energizao da linha. Como esta corrente ser somada corrente de carga que sai da linha, e que normalmente est adiantada em mais do que 90, podem aparecer significativas diferenas de fase entre as correntes nos extremos da linha, especialmente se a corrente na linha baixa. A diferena de fase no sistema pode entrar na regio de disparo da caracterstica de discriminao, independentemente de quo largo o ajuste do ngulo de estabilidade. A Figura 10.14 mostra esse efeito e oferece algumas tcnicas comumente utilizadas para assegurar a estabilidade. A operao do discriminador s ser permitida quando a corrente estiver acima do limiar, evitando assim a medio de grandes defasagens de fase que ocorrem prximas origem no diagrama polar. Com a escolha de um limiar e ngulo de estabilidade adequados, pode ser utilizada uma caracterstica chamada de buraco de chave (keyhole) de modo que a caracterstica da corrente capacitiva esteja dentro da regio da estabilidade resultante. necessrio um rearme rpido do detector de falta para garantir a estabilidade aps a eliminao da corrente de falta passante quando as correntes se aproximam da origem no diagrama polar. A relao amplitude positiva-negativa (mark-space) do gerador de onda quadrada (ou modulado) pode ser feita como dependente da amplitude de corrente. Qualquer diminuio da relao mark-space permitir ocorrer um respectivo deslocamento angular entre as correntes antes que seja emitida alguma sada do comparador para ser medida no discriminador. Um circuito gerador de onda quadrada com compensao (offset) ou restrio (bias) poder fornecer

Limite superior do pulso quadrado Limite da onda partida Limites de defasagem de fase devido corrente capacitiva IC Invao da regio de disparo para o discriminador com ajuste do ngulo de estabilidade Caracterstica de buraco de chave Corrente capacitiva Limite mnimo de partida = sen s IC onde s = tan1 IL Caracterstica do sistema com compensao dependente da amplitude Compensao angular para a corrente de magnitude OA IC 2sen1para limite superior do pulso quebrado IC OA IL = Corrente de carga

Figura 10.14 Corrente capacitiva nos esquemas de comparao de fase e tcnicas usadas para evitar a instabilidade. uma relao amplitude decrescente no caso de pequenas correntes, e com um limiar adequado a extra defasagem c, que permitido, pode ser acertado de modo que se iguale ou exceda essa defasagem produto da corrente capacitiva. Para nveis de corrente elevadas a compensao da corrente capacitiva cai para zero e a regio de estabilidade resultante no diagrama polar ser normalmente menor que a caracterstica buraco de chave, oferecendo melhorias na sensibilidade e/ou dependncia do esquema. Como a regio de estabilidade abrange todas as correntes passantes de falta, a velocidade de rearme (re-setting) de qualquer detector de falta ou inicializador (que ainda pode ser necessrio para outros propsitos, como no controle de esquemas normalmente inativos) muito menos crtica do que com a caracterstica de buraco de chave.

10.11.2 NGULOS DE ATUAO DO SISTEMA

Para que o esquema de proteo atue corretamente com faltas internas, a mudana na diferena de ngulo (0), da condio da corrente passante de falta tomada como referncia, dever exceder o ngulo de estabilidade efetivo do esquema. Assim,

0 = s + c

(10.1)

onde s : ajuste do ngulo de estabilidade c : compensao da corrente capacitiva (se for o caso)

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Para faltas trifsicas, ou no caso de faltas slidas a terra nos esquemas de comparao fase por fase, a corrente passante de carga cai para zero durante a falta, e assim no precisa ser considerada. Para os outros tipos de falta, a corrente de carga continuar fluindo nas fases no afetadas podendo assim incrementar |G H| para o valor de referncia. Para faltas com baixa resistncia a corrente de falta normalmente excede corrente de carga, tendo assim um efeito desprezvel. J para faltas com elevada resistncia ou na presena de fonte fraca em um extremo a tarefa pode tornar-se mais difcil, porm possvel, ainda assim, conseguir um bom desempenho se a grandeza de modulao for escolhida com cuidado e/ou forem inclusos detectores de falta.

As correntes nos extremos da linha de transmisso IG e IH podem ser expressas em termos da magnitude e da defasagem em relao a uma tenso comum do sistema. IG = |IG| G I H = |I H| H Utilizando a conveno do rel descrito na Seo 10.2, a condio de referncia sendo a corrente passante de falta ser: IG = I H IG G = I H H = I H H 180 |G H| =180 Durante faltas internas, o ngulo de atuao do sistema 0 ser aquele correspondente defasagem angular relativa condio de referncia. 0 =180 |G H|

10.11.4 GRANDEZA DE MODULAO

Normalmente, os esquemas de comparao fase por fase utilizam corrente de fase para a modulao do carrier. As correntes de carga de falta esto quase em oposio em um extremo da linha com fonte fraca. O seu desempenho correto s possvel quando a corrente de falta exceder a corrente de carga, ou se: Para IF < IL9 |G H | 180 Para IF > IL9 |G H | 180 (10.4)

Substituindo 0 na Equao 10.1, as condies para a atuao sero: 180 |G H| S + c |G H| 180 ( S + c ) (10.2) O termo ( S + c ) refere-se ao ajuste do ngulo de estabilidade efetivo do esquema. A substituio de um valor tpico igual a 60 na Equao 10.2 resulta em uma condio de atuao de: |G H| 120 (10.3)

Onde IF : contribuio da corrente de falta da fonte fraca IL : corrente de carga fluindo na direo da fonte fraca Para evitar riscos de falha na atuao, podem ser aplicados detectores de falta com ajustes maiores que a mxima corrente de carga, porm estes podem limitar a sensibilidade do esquema. Se o detector de falta no operar em um extremo, a eliminao da falta, sem dvida, envolver o disparo sequencial dos disjuntores. A maioria dos esquemas de comparao de fase utiliza tcnicas de soma para criar uma nica grandeza de modulao que atue com faltas em qualquer uma das fases. Frequentemente so usados componentes de sequncia de fase, sendo uma das grandezas tpicas de modulao: I M = MI2 + NI1 (10.5)

Na ausncia da corrente de carga de pr-falta, as tenses nos extremos da linha estaro em fase. As faltas internas so alimentadas de ambos os extremos com contribuies de falta cujas magnitudes e ngulos so determinados pela posio da falta e as impedncias das fontes do sistema. Embora as magnitudes possam ser notoriamente diferentes, os ngulos (linha mais fonte) so similares e raramente diferem em mais de 20. Da que |G H| 20 e ento as exigncias de Equao 10.3 so facilmente satisfeitas. A adio de arco ou resistncia de falta no muda o raciocnio anterior, assim o esquema ser inerentemente capaz de eliminar as ditas faltas.

10.11.3 EFEITO DA CORRENTE DE CARGA

Quando uma linha est em carga pesada antes da ocorrncia de uma falta as f.e.m.s das fontes que contribuem falta podem estar deslocadas em at 50, isto , o limite de estabilidade do sistema. A isso dever se somar a diferena de ngulos de at 20 da linha e fonte, mencionada anteriormente. Assim, |G H | 70 e os requisitos da Equao 10.3 so facilmente satisfeitos.

Onde I1 = Componente de sequncia positiva I2 = Componente de sequncia negativa M, N = constantes Com exceo das faltas trifsicas, todas as faltas internas do origem a correntes de sequncia de fase negativas, I2, que aproximadamente esto em fase nos extremo da linha, podendo, portanto, representar uma grandeza de modulao ideal. Para poder forne-

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Proteo Unitria de Alimentadores cer um sinal de modulao durante faltas trifsicas, o que d origem a correntes de sequncia de fase positiva, I1 apenas, uma grandeza de modulao prtica dever incluir resposta a I1 alm de I2. Valores tpicos da relao M:N excedem de 5:1, de forma que a grandeza de modulao pesa em favor da sequncia negativa, e qualquer sequncia positiva associada com a corrente de carga tender a ser complicada em todos os casos, com exceo das faltas com elevada resistncia. Para uma falta a terra com elevada resistncia, o sistema permanece bem balanceado de modo que a corrente de carga IL ser na sua plenitude de sequncia positiva. A contribuio da falta IF ter componentes de sequncia positiva, negativa e zero iguais, IF /3. Admitindo que a falta esteja na fase A e que a carga seja resistiva, todas as componentes de sequncia estaro em fase no extremo de alimentao G.
ImG = N IL + M IF G N IF G + 3 3

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e,

G 0
No extremo de sada a corrente de carga negativa,
ImH = N IL + M IF H N IF H + 3 3

Agora, quando ImH > 0, H = 0, e para, ImH < 0, H = 180, e |G H | = 180 e |G H | = 0

Apesar de que o uso de um valor negativo de M resulta em um valor baixo de IE, valores como esse so mais preferidos j que a condio limite de Im = 0 poder ser aplicada ao extremo de alimentao da carga. As componentes de carga e falta so aditivas no extremo de sada de modo que se tem a grandeza de modulao correta, inclusive para nveis de falta menores. Para atuao do esquema, portanto suficiente que a contribuio da corrente de falta do extremo de alimentao da carga exceda o ajuste efetivo. No caso de faltas nas fases B ou C, os componentes de sequncia negativa so deslocados de 120 ou 240 em relao aos de sequncia positiva. No ocorre cancelamento simples, e no seu lugar introduzido um deslocamento de fase. Para que ocorra a atuao, a Equao 10.2 ter de ser satisfeita, e para alcanar elevada dependncia sob essas condies marginais ser essencial um ngulo de estabilidade efetivo pequeno. A Figura 10.15 mostra a operao prxima aos limites de sensibilidade da falta a terra. Esquemas mais sensveis podem ser implementaM dos utilizando valores elevados de , mas o esquema N pode ficar muito sensvel a erros diferenciais das correntes de sequncia negativa como o caso das componentes desbalanceadas das correntes capacitivas ou residuais de TCs parcialmente saturados. Tcnicas como as de compensao da corrente M capacitiva e reduo de durante nveis elevados de N falta podem ser necessrias para garantir estabilidade ao esquema.

10.11.5 DETECO DE FALTAS E INICIALIZAO

Para um esquema que utiliza o sistema carrier de onda portadora e que transmite continuamente a grandeza de modulao, protegendo uma linha ideal (corrente capacitiva = 0) em um sistema de transmisso interconectado, poderia ser desnecessria a medio da magnitude da corrente. Na prtica o detector de falta ou os elementos de partida j so fornecidos, assim o esquema torna-se um esquema de disparo permissivo no qual tanto o detector de falta como o discriminador devem operar para dar o sinal de sada do disparo, sendo que o detector de falta pode limitar a sensibilidade do esquema. As exigncias dos detectores de falta variam de acordo com o tipo de canal do carrier utilizado, o modo de operao usado durante a medio do ngulo de fase, ou seja, de bloqueio ou permissivo, e as caractersticas utilizadas para oferecer a tolerncia corrente capacitiva.

Da, para uma correta operao, ImH 0 Seja ImH = 0 Ento,

IF H =
M N

3IL = IE +1

(10.6)

A corrente de falta na Equao 10.6 a sensibilidade da falta a terra efetiva, IE, do esquema. Para os valores tpicos de:
M =6 M = 6 N 3 IE = I + L 5 e N = 1

Comparando essa expresso com a Equao 10.4, um esquema somador ser 1.667 vezes mais sensvel que outro que utilize corrente de fase para a modulao.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao nominal. O rearme dos iniciadores (tarters) ocorre de forma natural aps um tempo prolongado ou aps a eliminao da falta. Os tempos de transio, assim como as caractersticas de rearme, devem garantir que durante as correntes passantes de falta o ajuste alto (High Set) no seja nunca operado quando o ajuste baixo (Low Set) foi rearmado, alm de que condies potenciais de competio so evitadas pela transmisso via carrier no modulada (ocasionando bloqueio) durante um perodo de tempo curto aps a inicializao do Low Set; essa caracterstica frequentemente chamada de Guarda Marginal.

Referncia de tenso do sistema MIE 1,1 3 NILH NIE 1,1 3 ImH G = 180 MIE 1,1 3

MIE 0,9 3 NIE 0,9 3 MIE 0,9 3

NILH

ImH H = 0 ImH G = 0

NILG

NILG

NIE 0,9 3 (a) Falta a terra IF = 0,91E |G H| = 180 NIE 3 MIE 3 ImH

NIE 1,1 3 (b) Falta a terra IF = 1,1E |G H| = 0 NIE NILH 3 H

10.11.7 ESQUEMA SEM COMPENSAO DA CORRENTE CAPACITIVA

A caracterstica de discriminao buraco de chave depende da incluso de um detector de falta para assegurar que no seja medido o ngulo de fase quando os nveis de corrente so baixos, que ocorre quando a corrente capacitiva poderia criar grandes defasagens. O rearme dever ser rpido a fim de garantir a estabilidade aps o alvio da carga passante.

NILH

G NILG

H NILG

G NIE 3

MIE 3 ImH

MIE 3 (c) Falta a terra IF = IE |G H| = 70

ImG

NIE 3

ImG MIE 3 (d) Falta a terra IF = IE

Hipteses para os exemplos Entrada da carga IL no extremo G Sada da carga IL no extremo G M = 6 portanto Im = 6I2 I2 e da equao 10.6 a sensibilidade N IF 3 da falta terra efetiva IE = IL tambm, IF1 = 5 3

10.11.8 ESQUEMA COM COMPENSAO DA CORRENTE CAPACITIVA (MODO DE BLOQUEIO)

Quando a magnitude da grandeza de modulao menor que o limiar gerado pela onda quadrada, a transmisso, se ocorrer, seria um sinal com bloqueio contnuo. Isso poderia ocorrer no caso de um extremo da linha com fonte fraca, remoto a uma falta perto de uma fonte forte. O detector de falta ser necessrio para que haja transmisso s quando a corrente exceder o limiar do modulador em um determinado valor (aproximadamente duas vezes) a fim de que o ngulo de estabilidade no seja excessivo. No caso dos esquemas PLCC, o elemento de ajuste baixo (Low Set) referido na Seo 10.11.6 normalmente utilizado para esse propsito. Se a corrente de falta for insuficiente para operar o detector de falta, o disparo do disjuntor ocorrer sequencialmente.

Figura 10.15 Efeito da corrente de carga sobre o defasamento |g H | para faltas a terra resisitivas correspondentes sensibilidade da falta a terra efetiva IE .

10.11.6 CARRIER DA LINHA NORMALMENTE INATIVA (MODO DE BLOQUEIO)

Para garantir a estabilidade na presena de correntes passantes de falta essencial que a transmisso via carrier seja iniciado antes de realizar qualquer medio na faixa de interrupo. Para incluir as tolerncias do equipamento e a diferena em magnitude das duas correntes, por causa das correntes capacitivas, so utilizados dois elementos de inicializao, chamados de ajuste baixo (Low Set) e ajuste alto (High Set), respectivamente. O primeiro controla o incio da transmisso, enquanto o segundo (High Set), que tipicamente tem ajustes de 1,5 a 2 vezes o valor do Low Set, manda proceder com a medio do ngulo de fase. O uso de inicializadores de impulso que respondem a mudanas do nvel da corrente possibilita a obteno de sensibilidades menores da corrente

10.11.9 GRANDEZAS DE OPERAO DO DETECTOR DE FALTAS

A maioria das faltas produz um aumento nas respectivas correntes de fase, assim a medio do incremento da corrente poderia servir como base para a deteco de faltas. Porm, quando uma linha est fortemente carregada e tem um baixo nvel de falta na sada do alimentador, algumas faltas podem estar acompanhadas de uma queda na corrente, o que poderia conduzir a no deteco da falta resultando em um disparo sequencial (nos esquemas com modo de bloqueio) ou a no operao (em esquemas permissivos).

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Proteo Unitria de Alimentadores Embora os detectores de falta possam ser projetados para atuar sob qualquer perturbao (aumento ou diminuio de corrente), mais comum o uso das componentes de sequncia de fase. Todas as faltas desbalanceadas produzem um aumento das componentes de sequncia negativa a partir de zero associadas s correntes de carga balanceadas, enquanto faltas balanceadas produzem um aumento nas componentes de sequncia positiva a partir do nvel de carga (com exceo de extremos de linha com nvel de falta muito baixo) de modo que o uso dos detectores de falta de sequncia negativa e positiva tornam o esquema sensvel a todos os tipos de falta. No caso dos esquemas somadores das componentes de sequncia negativa e positiva nas grandezas de modulao, o uso de detectores de falta de sequncia negativa e positiva particularmente apropriado, uma vez que, alm das redues de equipamentos, o esquema pode estar caracterizado na sua ntegra em termos das componentes de sequncia. As sensibilidades de falta IF para ajustes I1S e I2S do inicializador de impulso de sequncia negativa e positiva, respectivamente, so: Para falta trifsica IF = I1S Para faltas fase-fase IF = 3I2S Para faltas monofsicas IF = 3I2S

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10.12.1 PROTEO UNITRIA DE UM ALIMENTADOR

Na Figura 10.16 mostra-se o circuito a ser protegido. Consiste em um circuito alimentador simples composto de uma linha area de 25 km. As caractersticas da linha so: Tenso de Linha: 33kV Z = 0,157 + j0,337 /km Corrente de carga capacitiva = 0,065 A/km Para se obter os ajustes corretos, devero ser consideradas as caractersticas dos rels a serem aplicados. Os valores recomendados de trs dos valores ajustveis (extrados do manual do rel) so: Is2 = 2,0 pu
Tabela 10.1 Faixas de ajuste do rel Parmetro Ajuste da corrente diferencial, Is1 Ajuste do limite da corrente de operao/ bloqueio, Is2 Menor ajuste percentual da relao operao/ bloqueio, k1 Maior ajuste percentual da relao operao bloqueio, k2 In - corrente secundria nominal do TC Faixa de ajuste 0,2-2,0 In 1-30 In 0,3-1,5 0,3-1,5

10.12 EXEMPLOS
Nesta seo apresentam-se exemplos para o clculo dos ajustes em esquemas de proteo unitria. Estes, no podem e nem pretendem substituir o clculo de ajuste especfico para uma aplicao em particular. Pretende-se apenas ilustrar as bases dos clculos requeridos. Estes exemplos utilizam o Rel de Corrente Diferencial MiCOM P541 da Schneider, que tem as faixas de ajuste dadas na Tabela 10.1, para proteo diferencial. O rel possui tambm proteo de retaguarda de distncia, instantnea, e proteo contra faltas a terra includa no modelo bsico e, assim, oferece uma soluo completa nica caixa (one-box) da proteo principal e de retaguarda.

k1 = 30% k 2 = 150% Para oferecer imunidade contra o efeito da corrente de carga capacitiva da linha, o ajuste de IS1 deve ser pelo menos 2,5 vezes a corrente capacitiva em regime permanente, ou seja, 4,1 A ou 0,01 p.u., aps levar em considerao a relao do TC de 400/1. O ajuste disponvel mais prximo acima desse valor 0,20 p.u.; o que resulta nos pontos da caracterstica do rel mostrados na Figura 10.17.

Figura 10.16 Circuito tpico de alimentador.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

A corrente mnima de operao, Id min, est relacionada ao valor de Is1 pela frmula, Id min = (k1 IL + Is1)/(1 0,5 k1) para I bias < Is2 e, Id min = (k2 IL (k2 k1)Is2 + Is1)/(1 0,5 k2) para I bias >Is2 onde IL = corrente da carga e a corrente mnima de operao sem carga , 0,235 p.u. ou 94 A. Caso a corrente capacitiva seja muito grande, e em consequncia seja preciso fixar a corrente de disparo mnima em um valor inaceitavelmente alto, alguns rels tm a opo de subtrair a corrente de carregamento do valor medido. O uso dessa opo depende de haver uma entrada adequada do TP assim como o conhecimento da capacitncia do circuito.

10.12.2 PROTEO UNITRIA DE UM TRANSFORMADOR-ALIMENTADOR

Na Figura 10.18 mostra-se a proteo unitria aplicada a um alimentador transformador-alimentador. Pressupe-se que o alimentador um cabo de 100 m de comprimento, similar a aqueles encontrados em algumas instalaes industriais ou em casos onde uma distncia curta separa subestaes de 33 kV e 11 kV. Apesar da existncia da capacitncia no cabo de 11 kV, para fins deste exemplo essa capacitncia ser considerada desprezvel. A conexo delta/estrela do transformador requer da correo do ngulo de fase das correntes no se-

Figura 10.17 Caracterstica do rel: exemplo do alimentador simples. cundrio do TC; nesse caso ser utilizado software equivalente dos TCs auxiliares interpostos. Como as grandezas no lado de BT esto em atraso de 30 com s da AT, ser necessrio corrigir essa

Figura 10.18 Proteo unitria de um alimentador de transformadoralimentador.

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Proteo Unitria de Alimentadores defasagem utilizando ajustes por software que produzam essa diferena de 30. Obviamente, existem duas possibilidades: a. Lado de AT: Yd1 Lado de BT: Yy0 b. Lado de AT: Yy0 Lado de BT: Yd11 Apenas a segunda combinao resulta adequada, uma vez que oferece um circuito de bloqueio para a corrente de sequncia zero para assim evitar a operao indevida da proteo durante faltas a terra, fora da zona protegida, no lado BT do transformador. Dever tambm ser realizada a correo da relao de transformao a fim de garantir que os rels enxerguem as correntes a partir do lado primrio e secundrio do alimentador do transformador que, sob condies de plena carga, estaro bem balanceadas. Devido seleo das relaes de transformao do TC principal, esse nem sempre o caso. Para o exemplo da Figura 10.18 tem-se: Relao de espiras do transformador no tap nominal, 11 = = 0, 3333 33 Relao de espiras necessria segundo a relao dos TCs usados,
=
400 1 1.250 1

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pode ocasionar operaes indevidas no rel. Isso ter de ser eliminado utilizando-se as opes no rel para os fatores de correo da relao de transformao do TC. Para esse rel em particular, os fatores de correo so escolhidos de forma que a corrente de plena carga vista pelo software do rel igual a 1A. Os fatores de correo apropriados so:
400 = 1, 14 350 1.250 LV : = 1, 19 1.050 HV :

onde: Corrente primria nominal do transformador = 350A Corrente secundria nominal do transformador = 1.050A Desprezando-se a corrente de carga capacitiva da linha, ento os seguintes ajustes do rel sero adequados obtendo-se a eficincia do transformador e o desvio devido comutao dos tapes: IS1 = 20% (mnimo possivel) IS1 = 20% k1 = 30% k2 = 150%

10.13 REFERNCIAS
10.1 Merz-Price Protective Gear. K. Faye-Hansen and G. Harlow. IEE Proceedings, 1911. 10.2 Protective Relays Application Guide 3rd Edition. AREVA Transmission and Distribution Protection and Control, 1987.

= 0, 32

A corrente residual que aparece como produto da incompatibilidade nas relaes de transformao dos TCs relativo a relao de espiras do transformador

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11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.9 11.10 11.11 11.12 11.13 Introduo Princpios de funcionamento do rel de distncia Desempenho do rel Relao entre a tenso do rel e a razo ZS /ZL Zonas de proteo Caractersticas dos rels de distncia Implementao de rels de distncia Problemas na aplicao de rels de distncia Outros recursos dos rels de distncia Exemplos de aplicao do rel de distncia Referncias

Proteo de Distncia

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Proteo de Distncia

Limite de tenso para a exatido da medida do ponto de alcance

O efeito da impedncia da fonte e dos mtodos de aterramento

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

11.1 INTRODUO
A combinao do problema de eliminao rpida de faltas com a seletividade das diversas atuaes chave para a proteo de um sistema de potncia. Para atender esses requisitos, esto em contnuo desenvolvimento sistemas de proteo de alta velocidade que utilizam religamento automtico para circuitos primrios de transmisso e distribuio. A proteo de distncia oferece considerveis vantagens tcnicas e econmicas. Ao contrrio da proteo de sobrecorrente de fase e de neutro, a principal vantagem da proteo de distncia que o alcance at a falta praticamente independente da variao da impedncia da fonte. Na Figura 11.1 mostrado um tipo de falta onde a proteo de sobrecorrente no pode ser aplicada satisfatoriamente. A proteo de distncia de fcil aplicao e pode ser utilizada na localizao de faltas em circuitos primrios. Essa proteo pode fornecer funes de retaguarda primria e remota em um nico esquema. Pode ser facilmente adaptada para criar uma proteo unitria quando aplicada com um canal de comunicao. Nesse contexto encontra-se perfeitamente adequada para a aplicao com religamento em alta velocidade na proteo das principais linhas de transmisso.

11.2 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO REL DE DISTNCIA

Dado que a impedncia da linha de transmisso proporcional ao seu comprimento, para medir essa distncia apropriado usar um rel capaz de medir a impedncia da linha desde o rel at um ponto predeterminado (ponto de alcance). O rel de distncia projetado para operar apenas quando ocorrer faltas entre o rel e o ponto de alcance, dessa forma, disponibilizando a discriminao do local e da fase para faltas que podem ocorrer em diferentes seces da linha. O principio bsico de funcionamento da proteo de distncia envolve a diviso da tenso vista pelo rel pelo valor da corrente. A impedncia aparente ento calculada comparada com a impedncia do ponto de alcance do rel. Se o valor da impedncia menor que o ponto de alcance, ento considera-se que existe uma falta na linha entre o rel e o ponto de alcance. O ponto de alcance do rel de distncia o ponto onde a impedncia da linha interceptada pelo limite caracterstico do rel. Uma vez que esse depende da relao tensocorrente e o ngulo de fase entre eles, pode-se efetuar uma plotagem em um diagrama R/X. O lugar geomtrico das diversas impedncias do sistema de potncia vistas pelo rel durante faltas, oscilaes de potncia e variaes de carga, podem ser traados no mesmo grfico e, dessa forma, pode-se estudar o desempenho do rel na presena de faltas e distrbios.

11.3 DESEMPENHO DO REL

O desempenho do rel de distncia definido em termos de preciso de alcance e tempo para atuao. Preciso de alcance a comparao do valor hmico visto pelo rel em condies reais de operao com o seu valor hmico de ajuste. A Preciso de alcance particularmente depende do nvel de tenso presente no rel no instante da falta. Diferentes tcnicas empregadas para a medio da impedncia tambm influenciam sua preciso. O tempo de atuao pode variar com a corrente de falta, com a posio da falta em relao ajuste do rel, e com o valor instantneo da tenso no momento da falta. Dependendo da tcnica de medio empregada em cada rel, erros de medio devido a sinais transitrios, como aqueles produzidos por transformadores de potencial capacitivos ou saturao dos transformadores de corrente, podem influenciar negativamente aumentando o tempo de atuao do rel para faltas prximo do ponto de alcance. Para rels eletromecnicos e estticos habitual que se determine um tempo mximo e mnimo de atuao. Entretanto, para modernos rels de distncia digitais e numricos, a variao desse tempo pequena para

Figura 11.1 Vantagens da proteo de distncia sobre a proteo de sobrecorrente.

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Proteo de Distncia vrias condies de operao do sistema e de posies de falta.

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11.3.1 RELS DE DISTNCIA ELETROMECNICOS/ ESTTICOS

Para os rels eletromecnicos e estticos, a magnitude dos valores de entrada tem influncia particular tanto na preciso quanto no tempo de atuao. Era costume apresentar o desempenho do rel por meio de curvas de tenso/alcance, como mostrado na Figura 11.2, e curvas de tempo de atuao/posio da falta para diversos valores de relao de impedncias do sistema (S.I.R.), como mostrada na Figura 11.3, em que:
S.I.R. = ZS ZL

e ZS : Impedncia da fonte vista pelo rel; ZL : Impedncia equivalente da linha para o ajuste de alcance do rel. Figura 11.3 Caractersticas tpicas de tempo de operao para a Zona 1, falta dupla fase.

Figura 11.2 Caracterstica tpica de exatido da impedncia no ponto de alcance para a Zona 1. Alternativamente, a informao acima era combinada em uma famlia de curvas, em que a posio da falta expressa em porcentagem do ajuste do rel era traada em funo da relao da impedncia da fonte at a linha, como ilustrado na Figura 11.4.

Figura 11.4 Curvas tpicas de tempo de operao.

11.3.2 RELS DIGITAIS/NUMRICOS

Os rels de distncia digitais/numricos tendem a ter um tempo de atuao mais consistente. Eles so geralmente um pouco mais lentos que alguns rels

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao ii. Para faltas envolvendo a terra, V a tenso fase-neutro da fonte e ZS /ZL a relao composta que envolve a impedncia de sequncia positiva e de sequncia zero. V R a tenso fase-neutro no rel e IR a corrente no rel da fase envolvida na falta.
VR = 1 (ZS /ZL )
2+p 2+q

eletromecnicos operando nas melhores condies, mas seus tempos mximos de atuao so tambm menores para condies adversas ou para condies limites de falta.

11.4 RELAO ENTRE A TENSO DO REL E A RAZO ZS /ZL

Um circuito equivalente genrico, como mostrado na Figura 11.5(a), pode representar qualquer condio de falta em um sistema de potncia trifsico. A tenso V aplicada na impedncia equivalente a tenso de circuito aberto para o sistema de potncia. O ponto R representa a posio do rel; IR e V R so a corrente e a tenso, respectivamente, medidas pelo rel. As impedncias ZS e ZL so definidas como as impedncias da fonte e da linha em relao a posio do rel. A impedncia da fonte uma medida do nvel de falta no ponto de localizao do rel. Para faltas envolvendo a terra o valor da impedncia depender do sistema de aterramento prximo ao rel. A impedncia da linha ZL o valor da impedncia vista pelo rel da seo da linha que ele est protegendo. A tenso V R aplicada no rel , ento, IRZL. Para uma falta no ponto de alcance, isso pode ser alternativamente expresso em termos da razo da impedncia da fonte ZS /ZL por meio das seguintes expresses: V R = I RZL Onde:
IR = V ZS + ZL

+1

V1n

(11.3)

Onde ZS = 2ZS1 + ZS0 = ZS1 (2 + p) ZL = 2ZL1 + ZL0 = ZL1 (2 + q) e

p= ZS0 ZS1 ZL0 q= ZL1

Assim:
VR = ZL V ZS + ZL

ou
VR = 1 V (ZS /ZL ) + 1

(11.1)

A relao genrica acima entre V R e ZS /ZL, ilustrada na Figura 11.5(b), valida para todos os tipos de curtos-circuitos observando algumas poucas e simples regras. So elas: i. Para faltas envolvendo fases, V a tenso de linha da fonte e ZS /ZL a relao entre a sequncia positiva da fonte e a impedncia da linha. VR a tenso fase-fase no rel e IR a corrente fase-fase no rel, nas fases envolvidas na falta.
VR = 1 Vpp (ZS /ZL ) + 1

(11.2)

Figura 11.5 Relao entre a razo das impedncias da fonte da linha e a tenso do rel.

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Proteo de Distncia

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11.5 LIMITE DE TENSO PARA A EXATIDO DA MEDIDA DO PONTO DE ALCANCE

A habilidade de um rel de distncia medir corretamente o ponto de alcance numa falta depende da tenso mnima vista pelo rel nessa condio estar acima do valor de ajuste adotado. Essa tenso, que depende do projeto do rel, pode ser essabelecida em termos de equivalente mximo Z S /ZL ou S.I.R. Os rels de distncia so projetados de modo que, satisfeito o critrio de tenso no ponto de alcance, nenhum erro de medida impedir sua atuao para falta prxima do rel. Os rels mais modernos possuem polarizao com tenso da fase s e/ou memria da polarizao da tenso. A finalidade principal da polarizao da tenso do rel assegurar uma resposta correta direcional do rel, para frente ou para trs, quando de uma falta prxima do rel onde a tenso de falta vista por ele pode ser muito pequena.

da proteo na seo seguinte da linha. A proteo de distncia da Zona 2 deve cobrir os restantes 15%20% da linha.

11.6.2 AJUSTES PARA A ZONA 2

Para assegurar uma cobertura total da linha, levando em considerao as fontes de erros j listadas na seo anterior, o ajuste de alcance para a proteo da Zona 2 deve ser, pelo menos, 120% da impedncia da linha protegida. Em muitas aplicaes prtica comum ajustar o alcance da Zona 2 para ser igual a seo da linha protegida mais 50% da linha adjacente mais curta. Onde isso possvel, assegura que o alcance mximo resultante da Zona 2 no ultrapasse o alcance eficaz mnimo da proteo da Zona 1 da linha adjacente. Isso evita a necessidade de ajustar o tempo de atuao para Zona 2 entre os tempos de atuao dos rels montante e a jusante. Nos rels eletromecnicos e estticos, a proteo para a Zona 2 feita por meio de elementos separados ou por extenso de alcance da Zona 1 aps um tempo de atraso, que iniciado aps a deteco da falta. Na maioria dos rels digitais e numricos, o elemento de proteo da Zona 2 implementado por cdigo de programa. O tempo de atuao para a Zona 2 deve ter um atraso para assegurar a seletividade com o rel principal aplicado aos circuitos adjacentes que caem dentro do alcance da Zona 2. Assim obtida uma cobertura completa de uma seo da linha, com uma rpida eliminao de faltas nos primeiros 80%-85% da linha e um pouco mais lenta para o restante da linha.

11.6 ZONAS DE PROTEO

A seleo cuidadosa dos ajustes de alcance e de tempo de atuao para vrias zonas de atuao permite a coordenao correta entre os rels de distncia em um sistema de potncia. A proteo bsica de um rel de distncia compreende proteo direcional instantnea da Zona 1 e um ou mais atrasos para as demais zonas. Na Figura 11.6 so mostrados ajustes tpicos de alcance e tempos de atuao para uma proteo de distncia de trs zonas. Rels de distncia digitais e numricos podem ter at cinco zonas de proteo, sendo que algumas zonas podem ser configuradas para atuar como proteo reversa. Tpicos ajustes para as trs zonas para atuao no sentido direto do rel de distncia so mostrados nas subsees seguintes. Para determinar os ajustes para um determinado projeto de rel ou para um esquema particular de teleproteo, envolvendo comunicao de sinais entre extremos, deve-se consultar as instrues do fabricante do rel.

11.6.1 AJUSTES PARA A ZONA 1

Rels eletromecnicos/estticos normalmente so ajustados para um alcance de at 80% da impedncia da linha para a proteo instantnea da Zona 1. Para rels de distncia digitais/numricos, ajustes de at 85% podem ser seguros. A margem de segurana de 15%-20% resultante desses ajustes assegura que no haja nenhum risco de ultrapassar o limite de alcance na proteo da Zona 1 devido a erros nos transformadores de corrente e de tenso, imprecises nos dados de impedncia da linha para ajustes no rel, erros de medio e de ajustes no rel. Caso contrrio, haveria uma perda de seletividade com uma rpida atuao

Figura 11.6 Caractersticas tpicas de tempo/distncia para trs zonas da proteo de distncia.

11.6.3 AJUSTES PARA A ZONA 3

A proteo remota de retaguarda para todas as faltas em linhas adjacentes pode ser fornecida por uma terceira zona de proteo cujo tempo de atraso deve prover a seletividade da proteo da Zona 2 mais o tempo de atuao do disjuntor para a linha adjacente.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao uma tenso derivada da corrente de falta e do ajuste da impedncia para determinar se a falta est dentro ou fora da zona de atuao do rel. Rels de distncia comparadores de impedncias ou algoritmos que emulam tradicionais comparadores so classificados de acordo com suas caractersticas polares, nmero de sinais de entradas, e pelo mtodo de comparao dos sinais de entrada. Os tipos comuns comparam a amplitude relativa ou a fase de duas grandezas de entradas para obter a curva caracterstica de operao, que so duas linhas retas ou crculos quando traados em um diagrama R/X. Em cada estgio da evoluo do projeto de um rel de distncia, o desenvolvimento da curva de impedncia caracterstica de operao e sua sofisticao foram governados pela tecnologia disponvel e pelo custo de fabricao aceitvel. Desde que muitos rels tradicionais esto ainda em servio e desde que alguns rels numricos emulam as tcnicas dos rels tradicionais, uma reviso breve de comparadores de impedncias justificvel.

O alcance da Zona 3 dever ser ajustado para pelo menos 1,2 vezes a impedncia vista pelo rel para uma falta localizada no final da segunda seo da linha. Em sistemas de potncia interconectados, o efeito da alimentao corrente de falta na barra far com que o rel veja uma impedncia muito maior que a impedncia real para a falta e isso deve ser levado em conta quando da configurao dos parmetros para a Zona 3. Em alguns sistemas, as variaes na alimentao da barra remota podem impedir a aplicao da proteo da Zona 3, mas em sistemas radiais de distribuio com uma nica fonte, no haver dificuldades.

11.6.4 AJUSTES PARA ALCANCE REVERSO E OUTRAS ZONAS

Modernos rels digitais ou numricos podem ter zonas de impedncias adicionais que podem ser utilizadas para proporcionar funes adicionais de proteo. Por exemplo, onde as primeiras trs zonas so ajustadas como descrito acima, a Zona 4 pode ser usada para proporcionar uma proteo alternativa para a barra local, aplicando-se um ajuste reverso de alcance da ordem de 25% do alcance da Zona 1. Alternativamente, uma das zonas de proteo no sentido direto (tipicamente a Zona 3) poderia ser ajustada com um pequeno alcance reverso a partir da origem do diagrama R/X, alm de seu ajuste de alcance no sentido direto. Uma caracterstica de medio de impedncia com deslocamento (offset) no direcional. Uma vantagem de uma zona no direcional de medio de impedncia que pode se operar para faltas prximas ao rel, e faltas de impedncia zero, em situaes em que no h informao de fase ou memria do sinal da tenso que permita operar em uma zona de impedncia direcional. Com a inibio do atraso de tempo de atuao para a zona com deslocamento (offset) pode-se proporcionar a proteo de manobra sobre falta, SOTF (Switch-on-to-Fault). Isso necessrio onde h reatores instalados na linha de transmisso, e proporciona uma rpida atuao em caso de uma energizao acidental de uma linha de transmisso que esteja aterrada. As zonas adicionais podem ser configuradas como parte de um esquema de proteo de distncia usado em conjunto com um canal de comunicao de sinais da teleproteo.

11.7.1 COMPARAO DE AMPLITUDE E FASE

Elementos de medio de rels cuja funcionalidade baseada na comparao de duas grandezas independentes so essencialmente comparadores de amplitude ou de fase. Para os elementos de medio de impedncia de um rel de distncia, as grandezas utilizadas so a tenso e a corrente, vistas pelo rel. Existem vrias tcnicas disponveis para implementar a comparao, dependendo da tecnologia a ser utilizada. Eles variam de comparao de amplitude e comparao de fase para rels eletromagnticos, por meio de diodos e amplificadores operacionais em rels estticos, aos comparadores de sequncia digital para rels digitais e aos algoritmos usados em rels numricos. Qualquer tipo de impedncia caracterstica obtida com um tipo de comparador pode ser obtido com o outro. A mesma caracterstica resultante da adio ou subtrao dos sinais obtida para um tipo de comparador pode ser obtida tambm utilizando outro tipo de comparador. Por exemplo, comparar V e I em um comparador de amplitude, resulta em uma impedncia caracterstica circular centrada na origem do diagrama R/X. Se a soma e a diferena de V e I forem aplicadas ao comparador de fase o resultado uma caracterstica similar.

11.7 CARACTERSTICAS DOS RELS DE DISTNCIA

Alguns rels numricos medem a impedncia absoluta de falta e determinam ento se a atuao necessria de acordo com os limites de impedncia definidos no diagrama de R/X. Os rels tradicionais de distncia e os rels numricos que emulam os elementos de impedncia de rels tradicionais, no medem a impedncia absoluta. Eles comparam a tenso medida da falta com

11.7.2 IMPEDNCIA CARACTERSTICA NO DIRECIONAL

Essa caracterstica no se importa com a defasagem entre a corrente e a tenso vista pelo rel, por essa razo sua impedncia caracterstica, quando traada em um diagrama R/X, um circulo com o seu centro na origem das coordenadas e de raio igual ao ajuste do rel em ohms. A atuao ocorre para todos os valores de impedncia menores que o valor de ajuste, ou seja, para

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Proteo de Distncia todos os pontos dentro do crculo. A caracterstica do rel, mostrada na Figura 11.7, no direcional, e dessa forma ir operar para todas as faltas ao longo do vetor AL e tambm para todas as faltas atrs do rel para um valor de impedncia ao longo do vetor AM. Deve-se notar que o ponto A posio de instalao do rel e o RAB o ngulo entre a corrente de falta, e a tenso do rel para uma falta na linha AB e RAC o ngulo equivalente para uma falta na linha AC. O vetor AB representa a impedncia na frente do rel entre o ponto de instalao do rel e o final da linha AB. O vetor AC representa a impedncia da linha AC atrs do ponto de instalao do rel. O AL representa o alcance da proteo instantnea da Zona 1, ajustado para cobrir 80% at 85% da linha protegida.

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A impedncia caracterstica de um elemento de controle direcional uma linha reta no diagrama R/X, assim a curva caracterstica resultante da combinao do rel de impedncia com controle direcional o semicrculo APLQ como mostra a Figura 11.8.

Figura 11.7 Impedncia caracterstica no direcional. Um rel com essas caractersticas tem trs importantes desvantagens: i. O rel no direcional, ele enxerga faltas na frente e atrs do ponto de instalao do rel, e necessita de um elemento direcional para determinar corretamente a falta. ii. O rel possui uma cobertura no uniforme da resistncia de falta. iii. O rel suscetvel a oscilaes de potncia e ao carregamento pesado de linhas longas, por causa da grande rea coberta pelo crculo de impedncia. O controle direcional uma qualidade essencial para discriminao da falta em um rel de distncia, para fazer com que o rel no atue na regio externa da linha protegida. Isso pode ser obtido pela adio em separado de um elemento de controle direcional.

Figura 11.8 Rel de impedncia combinado com um elemento direcional. Se uma falta ocorrer em F perto de C na linha paralela CD, a unidade direcional R D em A no ir operar devido corrente IF1. Ao mesmo tempo, a unidade de impedncia impedida de operar devido inibio de sada da unidade R D. Se esse controle no fosse feito o elemento de subimpedncia poderia operar antes da abertura do disjuntor C. A inverso da corrente que passa pelo rel de IF1 para IF2 quando o disjuntor C aberto poderia ento resultar em uma incorreta atuao na linha saudvel se a unidade direcional R D operasse antes da ressaurao da unidade de impedncia. Esse um exemplo da necessidade de considerar a coordenao apropriada dos mltiplos elementos do rel para se obter confiana no desempenho do rel durante condies de falta. Em projetos antigos de rels, o tipo de problema a ser resolvido era normalmente conhecido como competio de contatos.

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11.7.3 RELS TIPO MHO DE AUTOPOLARIZAO

O elemento mho normalmente conhecido como tal, pois sua caracterstica uma discriminao em um diagrama de admitncia. Ele combina inteligentemente as qualidades tanto do controle de alcance quanto do controle direcional, eliminando desse modo o problema de competio de contatos que pode ocorrer com a utilizao em separado dos elementos de controle de alcance e de controle direcional. Isso conseguido pela adio de um sinal de polarizao. O elemento mho era particularmente atrativo, por razes econmicas, e foi muito empregado em rels eletromecnicos. Em consequncia disso, foram empregados extensivamente por muitos anos em todo o mundo e suas vantagens e limitaes so agora bem conhecidas. Por essa razo eles ainda so emulados por meio de algoritmos em alguns modernos rels numricos. A curva caracterstica do elemento mho, quando traada em um diagrama R/X, um circulo cuja circunferncia tangencia a origem, como mostrada na Figura 11.9(b). Pode se observar que sua caracterstica inerentemente direcional e de tal forma que ir operar somente para faltas frente do rel na linha AB. A impedncia caracterstica ajustada configurando Zn, a impedncia de alcance, ao longo do dimetro e o ngulo de deslocamento do dimetro do eixo R. O angulo conhecido como ngulo Caracterstico do Rel (RCA). O rel atua para valores de impedncia de falta ZF dentro dessa caracterstica. Pode-se notar que o alcance da impedncia varia com o ngulo da falta. Como a linha a ser protegida composta de resistncia e indutncia, o ngulo de falta ser dependente dos valores relativos de R e X na frequncia de operao do sistema. Quando ocorre uma falta com produo de arco ou uma falta a terra envolvendo resistncia adicional, como a resistncia de uma torre de transmisso ou uma falta por meio da vegetao, o valor da componente resistiva da impedncia de falta ir aumentar mudando o ngulo da impedncia. Assim rels que possuem um ngulo caracterstico equivalente ao ngulo da impedncia da linha iro ter um alcance reduzido quando da ocorrncia de faltas resistivas. usual, configurar o RCA menor que o ngulo de impedncia da linha, de modo que seja possvel aceitar um pouco de resistncia de falta sem causar uma diminuio do alcance do rel. Entretanto, ao ajustar o rel, deve ser bem conhecida a diferena entre o ngulo da linha e o ngulo caracterstico do rel. A caracterstica resultante mostrada na Figura 11.9(c) onde AB corresponde ao comprimento da linha a ser protegida. Com ajustado menor que , o alcance real do rel para a linha protegida AB, ser igual ao valor ajustado no rel AQ multiplicado pelo cosseno ( - ). Consequentemente o ajuste AQ necessrio do rel dado por:

Figura 11.9 Curva caracterstica de rel tipo Mho.

AB cos( )

AQ =

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Proteo de Distncia Devido natureza fsica do arco eltrico, no h uma relao linear entre a tenso de arco e a corrente de arco, o que resulta em uma resistncia no linear. Usando a frmula emprica deduzida por A. R. van C. Warrington, [11.1] o valor aproximado da resistncia de arco pode ser avaliada como:
Ra = 28.710 L I 1,4

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to o elemento de medio pode operar prximo da falta em ambas as direes, para frente e para trs. O rel de distncia tipo mho deslocado tem duas aplicaes principais:

(11.4)

11.7.4.1 Terceira Zona e Zona de Retaguarda da Barra

Nessa aplicao utilizado em conjunto com a unidade de medio de mho um detector de falta e/ou uma unidade de medio da Zona 3. Assim, o alcance reverso estendido para a zona da barra, como mostrado na Figura 11.10(a) e, isso ir proporcionar a proteo de retaguarda para faltas na barra. Essa facilidade pode tambm ser disponibilizada utilizando-se uma caracterstica quadrilateral. Outro benefcio da aplicao da Zona 3 para a proteo de fechamento sobre falta (Switch-on-to-Fault SOTF), em que o tempo de atraso da Zona 3 seria curto-circuitado por um perodo curto, imediatamente aps a energizao da linha, permitindo uma rpida eliminao da falta em qualquer lugar da linha protegida.

Onde: Ra = Resistncia do arco (ohms) L = Comprimento do arco (metros) I = Corrente do arco (A) Em linhas areas longas sustentadas por torres de ao com cabo guarda o efeito da resistncia de arco pode ser usualmente desprezado. O efeito mais significativo em linhas areas curtas e correntes de falta abaixo de 2.000A (isso , a menor configurao da gerao), ou se a linha protegida for construda com postes de madeira sem cabo guarda. Nesse ltimo caso, a resistncia de falta reduz a resistncia efetiva de alcance de faltas terra do elemento da Zona 1 at ponto que a maioria das faltas sero detectadas no tempo da Zona 2. Esse problema pode ser resolvido usando um rel tipo mho com polarizao em quadratura ou uma caracterstica poligonal. Nas situaes em que um sistema de potncia for aterrado por meio de uma resistncia, no necessrio levar isso em conta para o ajuste do rel a no ser o efeito que a reduzida corrente de falta possa ter no valor da resistncia de arco vista pelo rel. A resistncia de aterramento da fonte est localizada atrs do rel e somente modifica a relao entre o ngulo da fonte e a relao de impedncia entre a fonte e a linha para faltas do tipo fase-terra. Consequentemente deveria ser levado em conta somente ao se avaliar o desempenho do rel em termos de relao de impedncia do sistema.

11.7.4 CARACTERSTICA LENTICULAR/MhO DESLOCADO (OFFSET) MhO

Em condies de falta prximas, quando a tenso do rel cai para zero ou prximo de zero, um rel de distncia tipo mho utilizando uma caracterstica de autopolarizao ou outra curva de impedncia caracterstica direcional autopolarizada, pode falhar na atuao quando estiver sendo solicitado a isso. Mtodos para evitar essa condio incluem o uso de impedncias caractersticas no direcionais, como mho deslocado, deslocamento lenticular, ou ento impedncias caractersticas direcionais com polarizao em quadratura e memria polarizada. Se for aplicada a polarizao de corrente, a caracterstica mho deslocada em torno da origem, en-

Figura 11.10 Tpica aplicao para rel de distncia tipo offset mho.

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11.7.4.2 Unidade de Partida com Comunicao por Carrier para Esquemas de Proteo de Distncia com Bloqueio pelo Sinal de Carrier
Na Figura 11.10(b) mostrada a configurao da unidade mho deslocada para inicializao da comunicao de sinal por carrier. Um sinal de carrier transmitido se a falta externa linha protegida, mas dentro do alcance do rel tipo mho deslocado, para evitar atuaes antecipadas na segunda e terceira zona do rel na subestao remota. Transmisses so inibidas para faltas internas devido atuao da unidade de medida local do tipo mho, que permite uma rpida eliminao da falta pelos disjuntores, local e remoto.

11.7.5 CARACTERSTICA MHO COM POLARIZAO EM QUADRATURA COMPLETA

A seo anterior mostrou como a caracterstica no direcional do rel tipo mho deslocado pode ser utilizada para operar em faltas com tenso prxima de zero, em situaes em que no haveria nenhuma tenso de polarizao para permitir a atuao plena do elemento direcional mho. O nico caminho para assegurar a resposta correta do elemento mho para faltas com tenso prxima de zero adicionar uma porcentagem da tenso da(s) fase(s) s(s) na tenso principal de polarizao como substituta da fase da referncia. Essa tcnica chamada de polarizao em quadratura, e tem a vantagem de preservar e realar as propriedades direcionais da caracterstica mho. Utilizando o sistema de memria da tenso de fase, que fornece vrios ciclos de referncia de tenso pr-falta durante uma falta, a tcnica de polarizao em quadratura tambm eficaz para faltas trifsicas prximas ao rel. Para esse tipo de falta, no se dispe de uma referncia de tenso s. Os sistemas de memria eram baseados em sintonizao de circuitos analgicos ressonantes, mas ocorreram problemas quando aplicados em uma rede onde a frequncia de operao do sistema de potncia pode variar. Sistemas mais modernos, digitais ou numricos, podem oferecer uma fase de referncia sncrona para variaes de frequncia do sistema de gerao antes ou durante a falta. Como descrito na Seo 11.7.3, a desvantagem da impedncia caracterstica tipo mho autopolarizada, quando aplicada s linhas areas com grande ngulo de impedncia, que limita a cobertura para faltas resistivas ou com arco eltrico. O problema agravado no caso de linhas curtas, uma vez que o ajuste hmico da Zona 1 baixo. O tamanho da cobertura resistiva oferecida pelo crculo mho diretamente relacionado com o ajuste do alcance no sentido direto. Por isso, o resultado da cobertura resistiva tambm pode ser muito pequeno em relao aos valores previstos de resistncia de falta.

11.7.4.3 Aplicao da Caracterstica Lenticular

H um perigo de que o rel tipo mho deslocado mostrado na Figura 11.10(a) possa operar sob circunstncia de mxima transmisso de carga se a Zona 3 do rel tiver um ajuste grande de alcance. Um grande alcance da Zona 3 pode ser necessrio para proporcionar uma proteo de retaguarda para faltas no alimentador adjacente. Para evitar isso, um tipo de forma caracterstica pode ser usado, onde a cobertura resistiva restrita. Com uma caracterstica lenticular, a forma da lente a ( ) ajustvel, permitindo ajustar de modo a proporb cionar a mxima cobertura para faltas resistivas e ainda no operar sob condies de mxima transmisso de carga. A Figura 11.11 mostra como a caracterstica lenticular pode tolerar graus mais elevados de carregamento da linha que a caracterstica de tipo mho deslocado ou do tipo impedncia no direcional. A reduo da impedncia de carga de ZD3 para ZD1 corresponder a um equivalente incremento na corrente de carga.

Figura 11.11 Mnima impedncia de carga permitida com rels lenticular, do tipo mho deslocado e de impedncia.

Figura 11.12 Caracterstica do rel tipo mho com polarizao em quadratura completa com variao da relao ZS /ZL .

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Proteo de Distncia Um benefcio adicional da aplicao da polarizao em quadratura em um elemento de impedncia mho que sua cobertura ser reforada. Esse efeito ilustrado na Figura 11.12, para o caso em que um elemento mho tem 100% de polarizao em quadratura (completa). Com a polarizao em quadratura da(s) fase(s) s(s), ou do sistema de memria, ir ocorrer a expanso resistiva do mho durante uma falta trifsica equilibrada, bem como para faltas desequilibradas. A expanso no ocorrer sob condies de carga, em que no h nenhum deslocamento de fase entre a tenso medida e a tenso polarizada. O grau de reforo do alcance resistivo depender da relao entre a impedncia da fonte e o ajuste de alcance do rel (impedncia) como se pode deduzir a partir da Figura 11.13.

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desse modo respostas direcionais apropriadas para faltas reversas ou frente, prximas do rel. As caractersticas com polarizao em quadratura completa tm sido superadas agora devido tendncia de utilizao dos comparadores conectados s fases ss para operar sob condies de faltas pesadas em outra fase. Isso no tem efeito em um rel de proteo de distncia comutvel (switched distance relay), em que um nico comparador conectado no correto elo de impedncia de falta para inicializar a unidade antes do incio da medio. Entretanto, os rels modernos possuem medio de impedncia independente para elos de cada uma das trs faltas fase-terra e trifsica. Para esses tipos de rels, o mau funcionamento da fase s indesejvel, especialmente quando o desligamento de um nico plo desejado para faltas monofsicas.

11.7.6 CARACTERSTICA DO REL TIPO MHO COM POLARIZAO EM QUADRATURA PARCIAL

Em situaes em que um mtodo independente e confivel de seleo de fase com defeito no estiver disponvel, um moderno rel de distncia no comutvel pode utilizar somente uma pequena porcentagem de polarizao em quadratura. O nvel selecionado deve ser suficiente para proporcionar um controle direcional confivel em presena de transitrios nos TPCs para faltas prximas, e tambm para a seleo da fase com defeito. Empregando-se somente a polarizao em quadratura parcial, so evitadas as desvantagens da caracterstica de polarizao em quadratura completa, porm suas vantagens so mantidas. Na Figura 11.14 mostrada uma caracterstica tpica que pode ser obtida usando-se essa tcnica.

Figura 11.13 Ilustrao da melhoria na cobertura da resistiva no rel com a caracterstica de polarizao em quadratura completa. Deve-se enfatizar que a aparente extenso da impedncia caracterstica com polarizao em quadratura completa nos quadrantes de reatncia negativa da Figura 11.13 no implica que haver uma atuao para faltas reversas. Com a polarizao em quadratura, a caracterstica do rel expande, abrangendo a origem do diagrama de impedncia somente para faltas frente do rel. Para faltas reversas, o efeito a excluso da origem do diagrama de impedncia, assegurando

Figura 11.14 Caracterstica de polarizao em quadratura parcial com forma de blindagem.

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11.7.7 CARACTERSTICA QUADRILATERAL

Essa forma de caracterstica poligonal de impedncia mostrada na Figura 11.15. A caracterstica possui alcance frente e ajustes de alcance resistivo que so ajustados independentemente. Proporciona consequentemente melhor cobertura resistiva para linhas curtas que qualquer caracterstica do tipo mho. Isso especialmente verdade para medio de impedncia de falta a terra, onde a resistncia de arco e a resistncia de falta para a terra contribuem para aumentar os valores de resistncia total da falta. Para evitar erros excessivos na preciso do alcance da zona, comum impor um alcance mximo resistivo em termos de impedncia de alcance da zona. As recomendaes a esse respeito geralmente podem ser encontradas nos manuais apropriados do rel.

11.7.8 PROTEO CONTRA OSCILAES DE POTNCIA USO DA CARACTERSTICA OHM

Durante graves oscilaes de potncia onde a recuperao do sistema seja improvvel, a estabilidade somente pode ser recuperada se as fontes oscilantes forem separadas. Onde tais cenrios so identificados, oscilaes de potncia, ou perda de sincronismo, a atuao da proteo pode ser aplicada estrategicamente na separao do sistema de potncia em um ponto preferencial. Idealmente, a separao deve ser feita de modo que a capacidade da planta e suas cargas tenham uma diviso equivalente. Esse tipo de distrbio normalmente no pode ser identificado corretamente por uma proteo de distncia comum. Como mencionado previamente, geralmente necessrio impedir a atuao de esquemas de proteo de distncia durante oscilaes de potncia estveis ou instveis, a fim de evitar desligamento em cascata. Para iniciar a separao do sistema, quando da perspectiva de uma oscilao de potncia instvel, pode-se implementar um esquema de atuao por perda de sincronismo, empregando-se elementos de medio de impedncia ohm. As caractersticas de impedncia ohm so aplicadas ao longo do eixo resistivo frente e para trs do eixo de resistncia do diagrama R/X e os seus limites operacionais so ajustados de forma a ficarem paralelos ao vetor de impedncia da linha protegida, como mostrado na Figura 11.16. Os elementos de impedncia ohm dividem o diagrama de impedncia R/X em trs zonas, A, B e C. Como as impedncias se alteram durante oscilaes de potncia, o ponto que representa a impedncia move-se ao longo da curva de oscilao de potncia, passando pelas trs zonas e fazendo com que as unidades ohm operem sequencialmente.

Figura 11.15 Caracterstica quadrilateral. Elementos quadrilaterais com linhas de alcance de reatncias plenas podem introduzir problemas de erros de alcance para faltas resistivas a terra em que o ngulo total da corrente de falta difere do ngulo da corrente medida pelo rel. Esse ser o caso em que os vetores locais e remotos da tenso da fonte estaro defasados entre si devido ao fluxo de potncia pr-falta. Isso pode ser resolvido selecionando-se uma alternativa para o uso de uma corrente de fase para a polarizao de alcance da linha. Caractersticas poligonais de impedncia so altamente flexveis em termos de cobertura de impedncia de falta para as faltas envolvendo fases ou envolvendo a terra. Por essa razo, a maioria dos rels de distncia digitais e numricos oferecem essa forma de caracterstica. Um fator a mais que no h aumento de custo para a implementao dessa caracterstica usando diferentes componentes eletromecnicos ou tecnologia esttica recente.

Figura 11.16 Aplicao da caracterstica de operao de rel de perda de sincronismo.

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Proteo de Distncia Quando a impedncia entra na terceira zona a sequncia de operao est completa e a bobina de abertura do disjuntor pode ser energizada em um ngulo favorvel entre as fontes do sistema para a interrupo do arco com baixo risco de reacendimento. Somente uma oscilao de potncia instvel pode fazer com que o vetor de impedncia se mova sucessivamente entre as trs zonas. Entretanto, outros tipos de distrbios, como faltas no sistema de potncia, no resultaro na operao do rel. 2. 3. 4. 5. 6.

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a impedncia do elo de falta equivalente sendo medida; o tipo de falta; a resistncia de falta; a simetria da impedncia da linha; a configurao do circuito de transmisso (circuito simples, duplo ou multiterminal).

11.7.9 OUTRAS CARACTERSTICAS

O tempo de execuo de algoritmos para proteo de distncia tradicional usando caracterstica quadrilateral ou similar pode resultar em um tempo de atuao longo, possivelmente acima de 40ms em alguns projetos de rels. Para contornar isso, alguns rels de distncia numricos tambm usam algoritmos alternativos que podem ser executados de modo significativamente mais rpido. Esses algoritmos so baseados geralmente em deteco de mudanas nos valores de corrente e de tenso acima do esperado, conhecido como algoritmo Delta. Esse algoritmo detecta uma falta por meio da comparao do valor medido da corrente e tenso com os valores amostrados previamente. Se a diferena entre essa comparao exceder um valor predefinido (o delta), considera-se que uma falta ocorreu. Ao mesmo tempo, tambm calculada a distncia da falta. Desde que a distncia calculada da falta se encontra dentro da zona de alcance do rel, um comando de disparo executado. Esse algoritmo pode ser executado de modo significativamente mais rpido do que o algoritmo convencional de distncia, tendo por resultado tempo total de atuao mais rpido. A identificao da fase com defeito pode ser realizada comparando as mudanas de sinais na tenso e na corrente. Rels que usam o algoritmo delta geralmente executam em paralelo tambm o algoritmo de proteo convencional, pois alguns tipos de faltas (por exemplo, faltas de alta resistncia) podem no cair dentro do critrio de deteco de falta no algoritmo Delta.

impossvel eliminar todos os fatores acima para todas as condies de operao. Entretanto, um considervel sucesso pode ser conseguido com a utilizao de um rel de distncia apropriado. Isso pode incluir rels ou algoritmos de inicializao (starting), medio de distncia e elementos para esquemas lgicos. O elemento de medio de distncia pode produzir as caractersticas de impedncia descritas na Seo 11.7. Existem varias configuraes de rels de distncia, dependendo dos requisitos de velocidade de atuao e seus custos relacionados ao hardware, ao software ou a requisitos de capacidade de processamento para rels numricos. As configuraes mais comuns so: a. fornecido um elemento individual de medio para cada fase, cobrindo todas as faltas nas fases. b. Um arranjo mais econmico para os elementos de partida para detectar qual fase ou fases sofreram a falta. Os elementos de partida chaveam um nico elemento de medio ou algoritmo para medir a impedncia mais apropriada do elo em falta. Esse normalmente conhecido como rel de distncia comutvel. c. Um conjunto individual de elementos de medio de impedncia do elo de falta pode ter seus ajustes de alcance progressivamente aumentados de uma zona de alcance para outra. O incremento ocorre aps os tempos de atrasos determinados para cada zona, que so inicializados pela atuao do elemento de partida. Esse tipo de rel normalmente conhecido como rel de distncia de alcance progressivo (each-stepped distance relay). d. Cada zona pode ter conjuntos independentes de elementos de medio para cada impedncia de falta. Esse conhecido como um esquema de distncia completo, capaz de oferecer o maior desempenho em termos de velocidade e flexibilidade de aplicao. Alm disso, a proteo de falta a terra pode requerer diferentes caractersticas e/ou ajustes diferentes daqueles para faltas entre fases, resultando em unidades adicionais. Um total de 18 elementos de medio de impedncia ou algoritmos seriam necessrios em um rel de distncia completo para proteo das trs zonas e para todos os tipos de faltas. Com a tecnologia eletromecnica, cada elemento de medio seria um rel separado em sua prpria caixa, de modo que o rel de distncia compreendesse em um conjunto de rels montados em painel e in-

11.8 IMPLEMENTAO DE RELS DE DISTNCIA

A discriminao das zonas de proteo pode ser conseguida usando-se rels de distncia, dado que a distncia da falta uma simples funo da impedncia. Entretanto, a impedncia medida pelo rel de distncia depende tambm dos seguintes fatores: 1. a amplitude da corrente e tenso (o rel pode no enxergar toda a corrente produzida pela tenso de falta);

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11.8.1 UNIDADE DE PARTIDA PARA PROTEO DE DISTNCIA COMUTVEL

Rels de distncia eletromecnicos e estticos no utilizam um elemento de medio de impedncia individual por fase. O custo e o tamanho fsico resultante desse esquema fizeram esse arranjo pouco prtico, exceto para as mais exigentes aplicaes de transmisso EAT. Para economizar nas demais aplicaes, somente um elemento de medio era implementado, junto com as unidades de partida que detectam qual fase est com defeito, a fim de comutar os sinais para a nica funo. O rel de distncia que utiliza essa tcnica conhecido como um rel de distncia comutvel (switched distance relay). Tm sido utilizados diferentes tipos de unidades de partida, os mais comuns so baseados na medida da sobrecorrente, subtenso ou subimpedncia. Rels de distncia numricos permitem detectar diretamente a fase envolvida na falta. Isso chamado seleo da fase com defeito, normalmente abreviado para seleo de fase. Vrias tcnicas esto disponveis para a seleo da fase com defeito, com o qual permite ento a apropriada medida de distncia da zona de disparo. Sem a seleo da fase, o rel corre o risco de apresentar problemas de sobre ou subalcance, ou atuao trifsica, quando somente a abertura de um plo seria suficiente para a eliminao da falta. Vrias tcnicas esto disponveis para a seleo da fase com falta, tais como: a. Comparao por meio de sobreposio de correntes, comparando-se a mudana do nvel entre a corrente de carga pr-falta e a corrente de falta (o algoritmo Delta). Isso permite a deteco muito rpida da fase com defeito, com apenas poucas amostras da corrente de entrada; b. Mudanas de amplitude da tenso; c. Mudanas de amplitude da corrente. A seleo da fase por meio de tcnicas numricas mais rpida que a realizada por tcnicas tradicionais usadas em rels de distncia eletromecnicos ou estticos. Elas no impem penalidade em tempo uma vez que so executadas em paralelo aos algoritmos de seleo da fase e medio de zona. possvel construir um esquema de proteo completo utilizando essas tcnicas. O algoritmo de seleo da fase, junto com o algoritmo de medio individual para cada falta fase-terra e fase-fase (AN, BN, CN, AB, BC, CA), proporciona a seleo da fase com defeito, assegurando assim a operao para um esquema completo. Entretanto, pode haver ocasies em que desejvel que um rel numrico simule tcnicas de proteo de distncia comutvel. As razes para isso podem ser econmicas (menos software requerido assim mais barato que um rel que contenha uma implementao de esquema completo) e/ou tcnicas.

Figura 11.17(a) Primeira gerao de rels estticos. terconectados por meio de fiao. A Figura 11.17(a) mostra um exemplo de tal esquema do rel. Rels de distncia digitais/numricos (Figura 11.17(b)) so capazes de ter todas as funes implementadas por programas. Unidades de partida no so necessrias. O rel de distncia completo implementado em uma nica unidade, fazendo economia significativa de espao, fiao e aumento da confiabilidade, por meio do aumento da disponibilidade que decorre de uma auto superviso contnua. Levando-se em conta os recursos adicionais detalhados na Seo 11.11, tal equipamento oferece substanciais benefcios ao usurio.

Figura 11.17(b) Rel de distncia numrico modelo MiCOM P443.

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Proteo de Distncia Algumas aplicaes podem requerer que rels numricos possuam caractersticas de geraes anteriores j instalados na rede para facilitar a seletividade. Tais rels esto disponveis, frequentemente com refinamentos, tais como caractersticas de impedncia poligonal multilateral, que ajudam a evitar operaes equivocadas devido s condies de carga pesadas. Com rels de distncia comutveis eletromecnicos ou estticos, deve ser feita frequentemente uma seleo de unidades de partida disponveis. A escolha dessas unidades era dependente dos parmetros do sistema de potncia, tais como mximo fluxo de carga em relao a mximo alcance requerido e arranjos de aterramento do sistema de potncia. Quando, unidades de partida de sobrecorrente so utilizadas deve-se ter cuidado para assegurar-se de que com uma gerao mnima, os ajustes das unidades de partida de sobrecorrente sejam sensveis o bastante para detectar faltas alm da terceira zona. Alm disso, essas unidades de partida requerem uma alta relao entre desarme e partida, para assegurar que ir desarmar sob condies de carga mxima depois que uma falta na segunda ou terceira zona seja eliminada pelo rel da primeira zona na seo com falta. Sem essa funcionalidade, podem ocorrer atuaes indiscriminadas para faltas subsequentes na segunda ou terceira zona. Para satisfazer a operao das unidades de partida de sobrecorrente em um esquema de distncia comutvel, as seguintes condies devem ser cumpridas: a. O ajuste de corrente para as unidades de partida de sobrecorrente no devem ser menores que 1,2 vez a mxima corrente de carga da linha protegida. b. A corrente de falta mnima do sistema de potncia para uma falta no alcance da Zona 3 de um rel de distncia no deve ser ajustado menor que 1,5 vez a sobrecorrente da unidade de partida. Em sistemas multiaterrados, onde o neutro de todos os transformadores esto solidamente aterrados, ou em sistemas em que a corrente de falta menor que a corrente mxima de carga da linha protegida, no possvel usar unidades de partida de sobrecorrente. Nesses casos so utilizadas unidades de partida de subimpedncia. O tipo de unidade de partida de subimpedncia utilizado , normalmente, dependente da expectativa da mxima corrente de carga e da mnima impedncia equivalente da carga em relao ao ajuste do rel para a cobertura de faltas na Zona 3. Isso ilustrado na Figura 11.11 onde ZD1, ZD2 e ZD3 so, respectivamente, a mnima impedncia de carga permitida quando utilizado um rel do tipo lenticular, mho deslocado e de impedncia.

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11.9 O EFEITO DA IMPEDNCIA DA FONTE E DOS MTODOS DE ATERRAMENTO

Para uma operao correta, rels de distncia devem ser capazes de medir a distncia correta at a ponto da falta. Para assegurar isso, necessrio fornecer as grandezas corretas para os elementos de medio. Nem sempre o uso da tenso e da corrente de uma fase em particular dar o resultado correto, e compensaes adicionais so necessrias.

11.9.1 MEDIO DE IMPEDNCIA DE FALTA

A Figura 11.18 mostra a relao entre a corrente e tenso para diferentes tipos de faltas. Se ZS1 e ZL1 so as impedncias de sequncia positiva da fonte e da linha, vistas pelo rel, as correntes e tenses nesse ponto para faltas dupla fase dependem da impedncia da fonte e tambm da impedncia da linha. As relaes so dadas na Figura 11.19. Aplicando-se a diferena das tenses de fase ao rel, elimina-se a dependncia de ZS1. Por exemplo: V9 = (a2 a) ZL1 I9 bc 1 (para faltas trifsicas) V9 = 2(a2 a) ZL1 I9 bc 1 (para faltas fase-fase) Elementos de medio de distncia so normalmente calibrados em termos da impedncia de sequncia positiva. A correta medio para faltas fase-fase e trifsicas conseguida fornecendo para cada elemento de medio fase-fase sua correspondente tenso de linha e diferenas de corrente de fase. Assim, para o elemento B-C, a corrente medida ir ser: I9 I9 = (a2 a) I9 b c 1 (para faltas trifsicas) I9 I9 = 2(a2 a) I9 b c 1 (para faltas dupla-fase) e o rel ir medir ZL1 em cada caso.

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Figura 11.19 Corrente e tenso de fase vista pelo rel para faltas trifsica e fase-fase.

11.9.2 MEDIO DE IMPEDNCIA DE FALTA A TERRA

Quando ocorre uma falta fase-terra, a tenso fase-terra na posio da falta zero. Pode parecer que a queda de tenso na falta simplesmente o produto da corrente de fase com a impedncia da linha. Entretanto, a corrente de falta depende do nmero de pontos de aterramentos, do mtodo de aterramento e da impedncia equivalente de sequncia positiva do elo da falta. A medio de impedncia ser incorreta, a menos que esses fatores sejam levados em conta. A queda de tenso da falta a soma da sequncia de quedas de tenso entre a posio do rel e a falta. A queda de tenso da falta e a corrente de falta so: V9 = I9 ZL1 + I9 ZL1 + I9 ZL0 a 1 2 0 I9 = I9 + I9 + I9 a 1 2 0 e a corrente residual I9 no ponto do rel dado por: N I9 = I9 + I9 + I9 = 3I9 n a b c 0 onde I9 , I9, I9 so as correntes de fase no ponto do rel. a b c Da expresso acima, a tenso vista pelo rel pode ser expressa em termos de: 1. Corrente de fase no ponto do rel. 2. Relao da impedncia de sequncia zero sobre a impedncia de sequncia positiva da linha de transmisso, k (= ZL0 /ZL1). 3. Impedncia de sequncia positiva da linha de transmisso ZL1 Figura 11.18 Relao entre as correntes e tenses para algumas faltas.
Va = ZL1 Ia + (Ia + Ib + Ic ) K 1 3

(11.5)

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Proteo de Distncia A tenso que aparece no rel, como previamente mencionado, varia com o nmero de alimentaes, o mtodo de aterramento do sistema e a posio relativa do rel entre a alimentao e o ponto de aterramento do sistema. A Figura 11.20 ilustra os trs possveis arranjos que ocorrem na prtica com uma nica alimentao. Na Figura 11.20(a), as correntes das fases ss so zero, ento as correntes Ia, Ib e Ic tm o padro 100. A impedncia vista pelo rel comparando Ia e Va : (K 1) Z = 1+ ZL1 (11.6) 3 Na Figura 11.20(b), as correntes de falta que entram nos ramos do rel tm uma distribuio de 211, assim: Z = ZL1 Na Figura 11.20(c), as correntes de fase tm uma distribuio 111, e ento: Z = kZL1 Se existir alimentao de ambas as extremidades da linha, a impedncia medida ser a sobreposio de qualquer dos dois exemplos acima, considerando as magnitudes relativas das alimentaes. Essa anlise mostra que o rel pode medir somente uma impedncia, a qual independente da alimentao e do arranjo de aterramento se a proporo
KN = (K 1) 3

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da corrente residual In = Ia + I b + Ic adicionada a corrente de fase Ia. Essa tcnica conhecida como compensao residual. A maioria dos rels de distncia compensam para condies de falta a terra usando uma impedncia adicional rplica ZN dentro dos circuitos de medio. Visto que a rplica da impedncia da fase Z1 alimentada pela corrente da fase no ponto de instalao do rel, ZN alimentada pela corrente residual cheia. O valor de Zn ajustado de forma que, para uma falta no ponto de alcance, a soma das tenses que aparecem em torno de Z1 e Zn se iguala medida da tenso da fase-terra com defeito. O ajuste requerido para Zn pode ser determinado considerando uma falta a terra no ponto de alcance do rel. Isso ilustrado na Figura 11.20(a) em relao a uma falta AN com aterramento nico atrs do rel. Tenso suprida pelos TPs = I1 (Z1 + Z2 + Z0 ) = I1 (2Z1 + Z0 ) Tenses nas rplicas das impedncias: = IaZ1 + I NZN = Ia (Z1 + ZN ) = 3I1 (Z1 + ZN )

Figura 11.20 Efeito do arranjo da alimentao e do tipo de aterramento na medio de distncia de faltas a terra. Assim, o ajuste requerido para Zn, para o balano no ponto de alcance, dado igualando-se as duas expresses:
3I1 (Z1 + ZN ) ZN = 11 (2Z1 + ZN ) = =
Z0 Z1 3 (Z0 Z1 ) Z1 3Z1

(11.7)

Com a rplica da impedncia ajustada para

Z0 Z1 , 3

o elemento de medio de falta a terra ir medir a impedncia de falta corretamente, independentemente do nmero de alimentaes e de pontos de aterramento do sistema.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao siderar faltas a terra, deve-se tomar um cuidado particular para que o valor apropriado de impedncia do elo at a falta a terra seja utilizado no clculo.

11.10 PROBLEMAS NA APLICAO DE RELS DE DISTNCIA

Os rels de distncia podem sofrer uma srie de dificuldades na suas aplicaes. Muitas dessas dificuldades foram superadas nos ltimos rels numricos. No entanto, uma conscincia dos problemas til para um engenheiro de proteo ter de lidar com rels mais antigos que j esto instalados e no sero substitudos.

11.10.3 SUBALCANCE EFEITO DA ALIMENTAO REMOTA

Um rel de distncia dito como de subalcance quando a impedncia apresentada ao rel maior que a impedncia at a falta. A porcentagem de subalcance definida como:
ZR ZF 100% ZR

11.10.1 TENSO MNIMA NOS TERMINAIS DO REL

Para se atingir a preciso do equipamento o rel de distncia que no utiliza tcnicas de memria de tenso precisa de um mnimo de tenso nos seus terminais sob condio de falta. Essa tenso deve estar declarada no manual do rel. Com o conhecimento das impedncias de sequncia positiva envolvidas em uma falta, ou alternativamente a potncia da falta (MVA), a tenso do sistema e os arranjos de aterramento, possvel calcular a mnima tenso nos terminais do rel para uma falta no ponto de alcance do rel. Isso necessrio somente para verificar qual a mnima tenso necessria para se obter uma preciso da medida de alcance para uma dada aplicao. Cuidado deve ser tomado para que sejam consideradas tanto a falta entre fases quanto as faltas a terra.

onde: ZR = alcance pretendido do rel (ajuste de alcance do rel); ZF = alcance efetivo. A causa principal de subalcance o efeito da alimentao da corrente de falta na barra remota. Isso mais bem ilustrado por um exemplo.

11.10.2 COMPRIMENTO MNIMO DE LINHA

Para determinar o comprimento mnimo da linha que pode ser protegida por um rel de distncia, necessrio verificar primeiramente se qualquer requisito de tenso mnima do rel para uma falta no alcance da Zona 1 est dentro da sensibilidade declarada do rel. Depois, a impedncia hmica da linha (a referncia, se necessrio, so as grandezas no secundrio do TP/TC) deve cair dentro da escala de ajuste para o alcance da Zona 1 do rel. Para linhas muito curtas e especialmente para circuitos que utilizam cabos, pode-se encontrar impedncias de circuito menores que o mnimo ajuste de escala do rel. Nesses casos, deve-se utilizar um mtodo alternativo de proteo. Uma alternativa adequada pode ser a utilizao de proteo diferencial, pois a extenso da linha ser, provavelmente, curta o bastante para proporcionar um custo efetivo baixo para um elo de comunicao de alta velocidade entre os rels localizados nas extremidades do circuito protegido. No entanto, os mais recentes rels numricos de distncia tm uma gama muito ampla de ajuste de impedncia e boa sensibilidade com baixos nveis de tenso no rel, de modo que tais problemas so agora raramente encontrados. Controles da aplicao continuam essenciais. Ao con-

Figura 11.21 Efeito da alimentao do barramento remoto no rel de distncia. Na Figura 11.21, o rel em A no ir medir corretamente a impedncia para uma falta na seo da linha Zc devido alimentao da corrente IB. Considere um ajuste do rel de Z A + ZC. Para uma falta no ponto F, o rel ver uma impedncia:
ZA + IA + IB x ZC IA

Ento, para balanceamento do rel:

ZA + ZC = ZA + (IA + IB ) x ZC IA

Ento o alcance efetivo :

ZA + IA IA + IB ZC

(11.8)

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Proteo de Distncia Est claro, a partir da Equao 11.8, que o rel ter um subalcance. Isso relativamente fcil de se compensar aumentando-se o ajuste de alcance do rel, mas cuidados devem ser tomados. Se houver a possibilidade de se reduzir a alimentao remota a zero, o rel ir ento ter um alcance maior que o pretendido. Por exemplo, ajustando-se a Zona 2 para alcanar uma distncia especfica em uma seo da linha adjacente, havendo um circuito em paralelo, pode ocorrer que a Zona 2 tenha um alcance alm da rea de alcance da Zona 1 da linha adjacente, quando operar com circuito simples apenas. Se I B = 9I A e o alcance do rel ajustado para enxergar faltas em F, ento, na ausncia da alimentao remota, o ajuste efetivo do rel Z A + 10ZC. Cuidados devem ser tomados tambm para que ajustes grandes de alcance a frente no levem a operao dos rels de fases ss para faltas reversas a terra, veja Seo 11.10.5.

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11.10.6 BLOQUEIO POR OSCILAES DE POTNCIA

Oscilaes de potncia so variaes no fluxo de potncia que ocorrem quando h variaes no ngulo das tenses internas entre geradores em diferentes pontos do sistema de potncia. As variaes no fluxo de carga que ocorrem como resultado da ocorrncia de faltas e de subsequentes eliminaes das faltas so uma das causas de oscilaes de potncia. Uma oscilao de potncia pode fazer com que a impedncia vista pelo rel de distncia se movimente para fora da rea de carga normal dentro da caracterstica do rel. No caso de oscilaes de potncia estveis especialmente importante que o rel de distncia no opere, a fim de permitir que o sistema possa retornar a condio de estabilidade. Por essa razo, a maioria dos esquemas de proteo de distncia aplicados em sistema de transmisso tem a funo de bloqueio por oscilaes de potncia. Diferentes rels podem usar diferentes princpios de deteco de oscilaes de potncia, mas todos envolvem o reconhecimento do movimento da impedncia medida em relao caracterstica do rel cuja taxa significativamente menor que a taxa de variao quando ocorre uma falta. Quando um rel detecta tal circunstncia, a operao do rel pode ser bloqueada. Bloqueio por oscilaes de potncia podem ser aplicados individualmente para cada zona do rel, ou uma para todas as zonas, dependendo do tipo do rel utilizado. Vrias tcnicas so utilizadas em diferentes projetos de rels para inibir o bloqueio por oscilaes de potncia quando ocorre uma falta no meio de um processo de oscilao de potncia. Isso particularmente importante, por exemplo, para permitir que o rel responda a uma falta em uma linha durante o tempo morto de um ciclo de religamento automtico em um nico plo. Algumas concessionrias podem definir certos pontos da rede como pontos seccionveis, em que a rede deve ser seccionada em um evento de oscilao de potncia instvel ou escorregamento de polo (quando no gerador o rotor excede a capacidade de se manter sincronizado com o estator). Um dedicado rel para atuar em oscilaes de potncias pode ser empregado para esse propsito (veja Seo 11.7.8). Alternativamente, pode-se realizar uma estratgia de limitar a durao para qual a atuao de um rel de distncia especfico bloqueada durante oscilaes de potncia.

11.10.4 SOBREALCANCE
O rel de distncia dito ser de sobrealcance quando a impedncia apresentada ao rel for menor que a impedncia at a falta. A porcentagem de sobrealcance definida pela equao:
ZF ZR 100% ZR

(11.9)

Onde: ZR = ajuste de alcance do rel; ZF = alcance efetivo. Um exemplo do efeito de sobrealcance ocorre quando rels de distncias so utilizados em linhas paralelas e uma linha tirada de servio e aterrada em cada extremidade. Isso coberto na Seo 13.2.3.

11.10.5 LIMITAES DO ALCANCE A FRENTE

H limitaes no ajuste de mximo alcance a frente que pode ser aplicado ao rel de distncia. Por exemplo, na Figura 11.6, a Zona 2 de uma seo da linha no deve alcanar alm da cobertura da Zona 1 do rel da seo de linha seguinte. Em situaes em que existe uma relao entre o ajuste de alcance a frente e a cobertura resistiva do rel (isso , um elemento mho Zona 3), um rel no dever operar sob condies de mxima carga. Alm disso, se o alcance do rel for excessivo, as unidades de proteo de falta fase-terra de alguns projetos de rels podem ser propensas a operar para faltas reversas pesadas. Esse problema afeta somente rels mais antigos aplicados a linhas com trs terminais que possuem significantes assimetrias nos comprimentos das sees. Algumas das funes oferecidas por rels mais modernos podem eliminar esse problema.

11.10.7 SUPERVISO DOS TRANSFORMADORES DE POTENCIAL

Normalmente fusveis ou minidisjuntores protegem a fiao secundria entre as bobinas dos secundrios do transformador de potencial e os terminais do rel.

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Tabela 11.1 Recursos adicionais em um rel de distncia Localizao de falta (Distncia at a falta) Proteo instantnea de sobrecorrente Proteo de linha de trs terminais Grupo de ajustes alternativos Superviso de TC Verificao de sincronismo Religamento automtico Monitoramento do essado do disjuntor Monitoramento das condies do disjuntor Controle do Disjuntor Medio de tenses, corrente etc Registro de eventos Registro de distrbios Lgica/deteco de falha no disjuntor Proteo de sobrecorrente de fase direcional/no direcional (retaguarda de proteo de distncia) Proteo de sobrecorrente para falta a terra direcional/no direcional (retaguarda de proteo de distncia) Proteo de sequncia negativa Proteo de sub/sobre tenso Proteo de barra curta (stub bus) Deteco de condutor rompido Esquema lgico programvel pelo usurio

Podem ocorrer atuaes inadequadamente se uma ou mais entradas de tenso forem removidas devido operao desses dispositivos para os rels de distncia que possuem: a. Caracterstica tipo mho deslocado autopolarizado que abrange o ponto de impedncia zero no diagrama R/X. b. Polarizao da fase s. c. Memria da polarizao da tenso. Para esses tipos de rels de distncia recomendada a superviso da tenso de entrada. A superviso pode ser obtida por meios externos, por exemplo, circuitos independentes de superviso de tenso, ou incorporados no prprio rel de distncia. Na deteco de falha do transformador de potencial, a atuao do rel de distncia pode ser inibida e/ou pode ser dado um alarme. Rels de distncia modernos empregam superviso de tenso que operam a partir das tenses e correntes sequenciais. A sequncia zero ou negativa das tenses e a correspondente sequncia zero ou negativa das correntes so derivadas. A discriminao entre faltas na rede principal e na fiao ou perda de alimentao devido a queima de fusvel ou abertura do minidisjuntor obtida pelo bloqueio da proteo de distncia somente quando a sequncia zero ou negativa das tenses detectada sem a presena da sequncia zero ou negativa das correntes. Esse arranjo no ir detectar a perda simultnea de todas as trs tenses, e necessrio que opere uma nova deteco para perda de tenso sem mudana de corrente, ou para uma corrente menor que a correspondente corrente de falta trifsica, sob condies de mnima alimentao da falta. Se minidisjuntores de atuao rpida so utilizados para proteger o circuito secundrio do TP, contatos auxiliares desse disjuntor podem ser utilizados para inibir a operao dos elementos da proteo de distncia e evitar atuaes indevidas.

11.12 EXEMPLOS DE APLICAO DO REL DE DISTNCIA

O diagrama mostrado na Figura 11.22, mostra uma rede simples de 230kV. O exemplo seguinte mostra os clculos necessrios para aplicar uma proteo de distncia de trs zonas para uma linha interligada as subestaes ABC e XYZ. Todos os dados relevantes para esse exerccio esto no diagrama. Os parmetros do rel usado no exemplo so listados na Tabela 11.2. Os clculos so realizados em termos de impedncias primria da fonte em ohms, em vez da prtica tradicional de utilizar a impedncia secundria. Com rels numricos, em que as relaes do TC e o TP podem ser parametrizadas, a escala hmica entre o primrio e secundrio pode ser realizada pelo rel. Isso simplifica o exemplo, permitindo que os clculos sejam realizados nas grandezas primrias e elimina consideraes sobre a relao de transformao dos TC/TPs. Para simplificar, considerado que somente uma proteo de distncia convencional de trs zonas deva ser configurada e que no h esquema de teleproteo. Na prtica, um esquema de teleproteo seria aplicado normalmente a uma linha nesse nvel de tenso.

11.11 OUTROS RECURSOS DOS RELS DE DISTNCIA

Um moderno rel de distncia digital ou numrico incorpora, frequentemente, recursos adicionais que ajudam o engenheiro de proteo na determinao de uma soluo abrangente para os requisitos de proteo de uma determinada seo da rede. A Tabela 11.1 fornece uma indicao dos recursos adicionais que podem ser fornecidos em tal rel. A combinao dos recursos que so fornecidos realmente depende do modelo e do fabricante do rel, mas pode-se ver, a partir da tabela, que constantes progressos esto sendo feitos para a soluo em uma nica caixa que incorpora todas as exigncias de proteo e controle para uma linha ou circuito. Entretanto, para transmisses de alta-tenso, a necessidade de eliminao rpida de qualquer falta no circuito protegido ir demandar o uso de dois sistemas de proteo independentes.

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Proteo de Distncia
Tabela 11.2 Exemplo de parmetros de um rel de distncia Parmetro do rel Descrio do parmetro Valor do Unidade parmetro 48,42 79,41 163,26 74,87 0,79 6,5 38,74 80 62,95 80 83,27 80 78 78 78 0 0,35 0,8 104 104 104 W deg W deg deg W deg W deg W deg W W W s s s W W W

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11.12.2 COMPENSAO RESIDUAL

Os rels utilizados so calibrados em termos de impedncia de sequncia positiva da linha protegida. Dado que a impedncia de sequncia zero da linha entre as subestaes ABC e a XYZ diferente da impedncia de sequncia positiva, a impedncia vista pelo rel no caso de uma falta a terra, envolvendo a passagem da corrente de sequncia zero, ser diferente daquela vista para uma falta entre fases. Portanto, o alcance do rel para falta a terra requer uma compensao de sequncia zero (veja Seo 11.9.2). Para o rel usado, esse ajuste proporcionado pelo fator de compensao residual (ou de neutro) K Z0, ajustado para:
|KZ0 | = (Z0 Z1 ) 3Z1 (Z0 Z1 ) 3Z1

ZL1 (mag) Impedncia de sequncia positiva da linha (amplitude) ZL1 (ang) Impedncia de sequncia positiva da linha (ngulo de fase)

Impedncia de sequncia zero da linha ZL0 (mag) (amplitude) ZL0 (ang) Impedncia de sequncia positiva da linha (ngulo de fase)

Valor padro para o fator de compensao KZ0 (mag) residual (amplitude) Valor padro para o fator de compensao KZ0 (ang) residual (ngulo de fase) Z1 (mag) Z1 (ang) Z2 (mag) Z2 (ang) Z3 (mag) Z3 (ang) R1ph R2ph R3ph TZ1 TZ2 TZ3 R1G R2G R3G Ajuste de impedncia de alcance para a zona 1 (amplitude) Ajuste de impedncia de alcance para a zona 1(ngulo de fase) Ajuste de impedncia de alcance para a zona 2 (amplitude) Ajuste de impedncia de alcance para a zona 2(ngulo de fase) Ajuste de impedncia de alcance para a zona 3 (amplitude) Ajuste de impedncia de alcance para a zona 3(ngulo de fase) Valor de alcance resistivo para falta entre fases Zona 1 Valor de alcance resistivo para falta entre fases Zona 2 Valor de alcance resistivo para falta entre fases Zona 3 Temporizao Zona 1 Temporizao Zona 2 Temporizao Zona 3 Valor de alcance resistivo para falta a terra Zona 1 Valor de alcance resistivo para falta a terra Zona 2 Valor de alcance resistivo para falta a terra Zona 3

KZ0 =

Para cada linha de transmisso: ZL1 = 0,089 + j0,476W (0,484 79,41W) ZL0 = 0,426 + j1,576W (1,632 74,87W) Portanto, |K Z0| = 0,792 K Z0 = 6,5

11.12.3 ALCANCE PARA FALTAS ENTRE FASE PARA A ZONA 1

O alcance requerido para a Zona 1 80% da impedncia da linha. Portanto, 0,8 (48,42 79,41) = 38,74 79,41W Use o valor ajustvel mais prximo de 38,74 80

11.12.1 IMPEDNCIA DA LINHA

A impedncia da linha : ZL = (0,089 + j0,476) 100 = 8,9 + j47,6W = 48,42 79,41W Usar o valor de 48,42W(amplitude) e 80o (ngulo) como valor mais prximo ajustvel

11.12.4 ALCANCE PARA FALTAS ENTRE FASE PARA A ZONA 2

Normalmente, os requisitos para ajustes de alcance da Zona 2 so: 1. pelo menos 120% da impedncia da linha protegida; 2. menos que a linha protegida + 50% da prxima linha. Algumas vezes, os dois requisitos so conflitantes. Nesse caso, ambos os requisitos podem ser satisfeitos. usado um ajuste de toda a linha entre as subestaes ABC e XYZ, mais 50% da linha da seo

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adjacente da subessao PQR. Assim, o ajuste do alcance da Zona 2 :

= 48, 42 79, 41 0, 5 60 0, 089 + j0, 476

11.12.7 AJUSTES DE ALCANCE RESISTIVO PARA FALTAS ENTRE FASES

Com o uso de uma caracterstica quadrilateral, o ajuste de alcance resistivo para cada zona pode ser feito independentemente do ajuste da impedncia de alcance. O ajuste de alcance resistivo representa a quantidade mxima de resistncia de falta adicional (a mais da impedncia da linha) para a qual a zona ir atuar, independente da falta dentro da zona. Duas so as restries impostas sobre esses ajustes, como seguem: i. Deve ser maior que a mxima resistncia de falta fase-fase prevista (principalmente aquela do arco eltrico); ii. Deve ser menor que a resistncia aparente medida na mxima carga da linha. A corrente mnima de falta na subestao ABC da ordem de 1,8 kA, resultando em tpica resistncia de arco Rarc de 8W, utilizando a frmula de van Warrington (equao 11.4). Utilizando a relao de transformao como guia para a mxima corrente de carga esperada, a impedncia mnima Zlmin ir ser de 130W. Tipicamente, o alcance resistivo ir ser ajustado para evitar a impedncia mnima por uma margem de 40% para os elementos de fase, conduzindo para uma mxima resistncia de alcance de 78W Consequentemente, o ajuste de alcance resistivo encontra-se entre 8W e 78W. Pode-se fazer uma compensao para o efeito de qualquer alimentao de falta remota, utilizando o mximo alcance resistivo possvel. Enquanto cada zona pode ter seu prprio ajuste de alcance resistivo, para esse exemplo eles podem ser ajustados todos iguais. Nem sempre esses ajustes sero iguais, isso depende do esquema utilizado de proteo de distncia e da necessidade de incluir bloqueio de oscilaes de potncia. Os ajustes apropriados so escolhidos para serem 80% da resistncia da carga. R3ph = 78W R2ph = 78W R1ph = 78W

= 62, 95 79, 41

Use o valor ajustvel mais prximo de 62,95 80

11.12.5 ALCANCE DA ZONA 3

A Zona 3 ajustada para cobrir 120% da soma das linhas entre a subestao ABC e PQR, desde que essa no resulte na incluso de nenhum transformador da subestao XYZ. Supe-se que essa restrio seja satisfeita. Assim o ajuste de alcance da Zona 3 :
= 48, 42 79, 41 1, 2 60 0, 484 79, 41

= 83, 27 79, 41

Use o valor ajustvel mais prximo de 83,27 80W.

11.12.6 AJUSTES DE TEMPORIZAO PARA AS ZONAS

necessrio fazer ajustes de coordenao no rel de distncia em relao a outros rels. Para isso esto disponveis temporizadores independentes para as trs zonas. Para a Zona 1, a atuao instantnea normal. Um atraso usado somente em casos em que ocorrem grandes deslocamentos (offsets) de corrente contnua e esto envolvidos disjuntores antigos, incapazes de interromper instantaneamente a componente C.C. O elemento da Zona 2 tem de ter uma coordenao com os rels que protegem a linha entre a subessao XYZ e a PQR desde que o elemento da Zona 2 cubra parte dessa linha. Admitindo que essa linha tenha proteo de distncia, unitria ou proteo de sobrecorrente com ajuste alto, o atraso requerido ser aquele para cobrir o tempo total de eliminao da falta dos rels frente. A esse atraso deve ser adicionado um tempo de rearme do elemento da Zona 2 aps eliminao da falta na linha adjacente, com uma margem de segurana adequada. Um valor tpico de atraso 350ms, e um escala normal entre 200 ms e 500 ms. As consideraes para o elemento da Zona 3 so as mesmas que para o elemento da Zona 2, exceto que o tempo de eliminao da falta frente aquele para o elemento da Zona 2 do rel de distncia ou da proteo de sobrecorrente IDMT. Admitindo o uso de rels de distncia, um tempo tpico de 800 ms. Em resumo: TZ1 = 0 ms (instantneo); TZ2 = 250 ms; TZ3 = 800 ms.

11.12.8 AJUSTES DE IMPEDNCIA DE ALCANCE PARA FALTA FASE-TERRA

Normalmente, a compensao residual como calculada na seo 11.12.2 utilizada para ajustar o alcance para faltas entre fases, no caso de faltas fase-terra esse fator aplicada para todas as zonas.

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Proteo de Distncia

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11.12.9 AJUSTES DE ALCANCE RESISTIVO PARA FALTAS FASE-TERRA

A margem necessria para evitar a mnima impedncia de carga de somente 20%. Assim os ajustes sero: R3G = 104W R2G = 104W R1G = 104W Isso completa a configurao do rel. A Tabela 11.2 tambm mostra os ajustes calculados.

11.13 REFERNCIAS
11.1 Protective Relays their theory and practice. A. R. van C. Warrington. Chapman and Hall, 1962.

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12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 Introduo Esquema de extenso da Zona 1 Esquema de transferncia de disparo

Esquemas de Proteo de Distncia

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Esquemas de Proteo de Distncia

Esquemas de bloqueio com sobrealcance Esquema de desbloqueio por comparao direcional Comparao entre os esquemas de transferncia de disparo e de bloqueio

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Mesmo onde a instabilidade no ocorra, o aumento na durao do distrbio pode causar problemas na qualidade de energia, e pode resultar em aumento dos danos em uma instalao. Esquemas unitrios de proteo que comparam a condio em duas extremidades de um alimentador simultaneamente possibilitam identificar se a falta interna ou externa seo protegida e proporcionam uma proteo de alta velocidade para o comprimento inteiro do alimentador. Essa vantagem contrabalanceada pelo fato de que o esquema unitrio no possibilita a proteo de retaguarda para os alimentadores adjacentes dado pelo esquema de proteo de distncia. O esquema mais desejado obviamente uma combinao das melhores caractersticas de ambos os arranjos, isso , abertura instantnea sobre todo o alimentador mais a proteo de retaguarda para os alimentadores adjacentes. Isso pode ser conseguido pela interconexo dos rels de proteo de distncia de cada extremidade do alimentador por meio de canais de comunicao. Tcnicas de comunicao so descritas em detalhes no Captulo 8. A finalidade do canal de comunicao transmitir informaes sobre as condies do sistema de uma extremidade para a outra da linha, incluindo aes para inicializar ou evitar atuaes de disjuntores remotos. O primeiro arranjo normalmente conhecido como esquema de transferncias de disparo (transfer tripping scheme) enquanto que o ltimo conhecido como esquema de bloqueio (blocking scheme). Entretanto, a terminologia dos vrios esquemas varia muito, conforme a cultura local e prticas de instalao.

12.1 INTRODUO
Um sistema convencional de proteo de distncia, escalonado no tempo mostrado na Figura 12.1. Uma das principais desvantagens desse esquema que a proteo instantnea da Zona 1 em cada final de linha protegida no pode ser ajustada para cobrir o comprimento total do alimentador e normalmente ajustada para aproximadamente 80%. Isso cria dois fins de linha, sendo cada um com aproximadamente 20% do comprimento do alimentador protegido. Faltas nessas zonas so eliminadas no tempo da Zona 1 pela proteo de uma das extremidades do alimentador e pelo tempo da Zona 2 (tipicamente de 0,25 at 0,4 segundo) pela proteo no outro extremo do alimentador.

Rel A
fim de zona Z3G Z2A B C

Z1A

Tempo

A 0 Z2B Z3B Z1B

Rel B
fim de zona

(a) Caractersticas de tempo/distncia escalonadas

Z1 0 1

Z2

Z2T

Atuao

Z3

Z3T

(b) Circuito de atuao (lgica de estado slido)

12.2 ESQUEMA DE EXTENSO DE ZONA 1 (ESQUEMA Z1X)

Esse esquema utilizado em conjunto com a funo de religamento automtico, ou em situaes em que no existe um canal de comunicao, ou o canal de comunicao falhou. Dessa forma, pode ser utilizado em alimentadores de distribuio radiais, ou em linhas interconectadas como um elo de emergncia quando nenhum canal de comunicao est disponvel, por exemplo, devido manuteno ou falha temporria. O esquema descrito mostrado na Figura 12.2. O elemento da Zona 1 do rel de distncia tem dois ajustes. O primeiro ajustado para 80% do comprimento da linha protegida, como no esquema bsico. O outro, conhecido como estendida Zona 1 (Extended Zone 1) ou Z1X, ajustado normalmente em 120% para atingir um sobrealcance da linha protegida. O alcance da Zona 1 normalmente controlado pelo ajuste do Z1X e retorna para o ajuste bsico da Zona 1 quando recebe um comando do rel de religamento automtico.

Figura 12.1 Esquema convencional de proteo de distncia. Essa situao no pode ser tolerada em algumas aplicaes, por duas razes: a. Faltas que permanecem no alimentador pelo tempo na Zona 2, podem fazer o sistema se tornar instvel. b. Onde utilizado religamento automtico de alta velocidade, a abertura no simultnea dos disjuntores de ambas as extremidades da seo da linha com falta resulta em ausncia de tempo morto durante o ciclo de religamento automtico para dar um tempo necessrio para que a falta seja extinta e para que os gases ionizados sejam eliminados. Isso resulta na possibilidade de uma falta transitria vir a causar um bloqueio permanente dos disjuntores de cada extremidade da seo da linha.

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Figura 12.2 Esquema de extenso de Zona 1. Na ocorrncia de uma falta em qualquer ponto dentro do alcance da Z1X, o rel operar no tempo da Zona 1, comandar o disjuntor e inicializar o religamento automtico. O alcance da Zona 1 do rel de distncia tambm reconduzido para o valor bsico de 80%, antes do pulso de fechamento para religamento automtico ser aplicado no disjuntor. Isso tambm pode ocorrer quando a funo de religamento automtico est fora de servio. A reverso do ajuste do alcance para o Z1X ocorre somente no final do tempo especificado. Para linhas interligadas, o esquema Z1X estabelecido (automaticamente ou manualmente) no caso de perda do canal de comunicao, selecionando os ajustes apropriados do rel (grupo de ajuste em um rel numrico). Se a falta transitria, os disjuntores acionados iro religar com sucesso, mas, por outro lado, acionamentos durante o tempo de recuperao esto sujeitos discriminao obtida com os ajustes normais da Zona 1 e Zona 2. A desvantagem do esquema de extenso de Zona 1 que faltas externas dentro do alcance de Z1X resultam em acionamento do disjuntor externo seo com defeito, aumentando a quantidade de manutenes necessrias no disjuntor e impondo uma perda desnecessria de fornecimento de energia para alguns consumidores. Isso ilustrado na Figura 12.3(a) para uma linha de circuito simples na qual trs disjuntores operam e na Figura 12.3(b) para uma linha de circuito duplo, em que operam cinco disjuntores.

Figura 12.3 Desempenho do esquema da Zona 1 estendida em conjunto com rels para religamento automtico.

12.3 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA DE ATUAO

Diversos esquemas esto disponveis como descrito a seguir. A seleo do esquema apropriado depende dos requisitos do sistema que est sendo protegido.

12.3.1 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA DIRETA DE DISPARO POR SUBALCANCE

O caminho mais simples para reduzir o tempo de eliminao de falta em um terminal que elimina uma falta no fim da linha no tempo da Zona 2 adotar uma transferncia direta de disparo ou tcnica de transferncia de abertura (intertrip). A lgica mostrada na Figura 12.4. Um contato controlado pelo elemento do rel da Zona 1 configurado para enviar um sinal ao rel remoto solicitando sua atuao. O esquema pode ser chamado de esquema de transferncia direta de dis-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao bem como pela Zona 2, desde que a falta seja no sentido direto do rel. Esse chamado algumas vezes de esquema PUP Fwd.

paro por subalcance (direct under-reach transfer tripping scheme), esquema de transferncia de disparo com subalcance (transfer trip under-reaching scheme), ou esquema de proteo de distncia com transferncia de abertura por subalcance (intertripping under-reach distance protection scheme), porque os elementos da Zona 1 do rel no cobrem toda a linha.

Figura 12.4 Lgica para o esquema de transferncia direta de disparo por subalcance. Uma falta F no final da zona no terminal B na Figura 12.1(a) resulta na atuao da Zona 1 do rel e na abertura do disjuntor em B. Uma solicitao de atuao enviada para o rel em A. A recepo do sinal em A, inicia o comando imediatamente, pois o contato do rel est conectado diretamente no rel de atuao. A desvantagem desse esquema a possibilidade de atuao indevida por causa de uma atuao acidental ou mau funcionamento do equipamento de comunicao de sinais, ou interferncia no canal de comunicao. Como resultado, esse esquema no usado normalmente. Figura 12.5 Esquema de transferncia de disparo por subalcance permissivo. O rearme temporizado do elemento sinal recebido necessria para assegurar que os rels em ambos os terminais de linha (com falta alimentada por um lado) de um alimentador paralelo tem tempo para atuar quando a falta perto de um terminal. Considere uma falta F em uma linha de circuito duplo, como mostrado na Figura 12.6. A falta prxima do terminal A, ento existe uma alimentao disponvel pelo terminal B quando ocorre a falta em F. A proteo em B detecta uma falta na Zona 2 somente depois que o disjuntor no terminal A foi acionado. possvel reinicializar o elemento da Zona 1 em A, dessa forma removendo o sinal de permisso para B e causando o rearme no elemento sinal recebido em B, antes de a unidade da Zona 2 operar no terminal B. Por isso, necessrio atrasar o rearme do elemento sinal recebido para assegurar uma atuao de alta velocidade em B. O esquema PUP requer somente um canal de comunicao de duas vias para comunicao de sinais entre os terminais da linha, porque o canal chaveado pelos elementos de subalcance da Zona 1. Quando o disjuntor em uma extremidade est aberto, ou h uma fonte fraca tal que o elemento do rel no opere, no possvel eliminar faltas instantaneamente para falta no fim da zona prxima do terminal do disjuntor aberto, a no ser que funcionalidades especiais sejam includas, como detalhado na Seo 12.3.5.

12.3.2 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA DE DISPARO POR SUBALCANCE PERMISSIVO (PUP)

O esquema de transferncia direta de disparo por subalcance descrito acima feito de forma mais segura pela superviso do sinal recebido com a operao do elemento da Zona 2 do rel antes de permitir a atuao instantnea, como mostrado na Figura 12.5. O esquema conhecido como esquema de transferncia de disparo por subalcance permissivo (permissive under-reach transfer tripping scheme) algumas vezes abreviado como esquema PUP-Z2 ou proteo de distncia de subalcance permissiva, porque ambos os rels devem detectar a falta antes que o rel do terminal remoto tenha a permisso de atuao no tempo da Zona 1. Um variante desse esquema, encontrado em alguns rels, permite operao pelo elemento da Zona 3,

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Figura 12.6 Esquema PUP: Falta prxima alimentada por um lado numa linha de circuito duplo.

Figura 12.7 Esquema de acelerao subalcance permissivo. terminais intertripping. Entretanto, essencial que o contato de recebimento do sinal no rel seja monitorado por um contato direcional do rel para assegurar que a abertura no ocorra a menos que a falta esteja dentro da zona protegida, veja a Figura 12.8. Os contatos instantneos da unidade da Zona 2

12.3.3 ESQUEMA DE ACELERAO DE SUBALCANCE PERMISSIVO

Esse esquema aplicado somente para rels de distncia de zona comutvel que compartilham dos mesmos elementos de medio para Zona 1 e Zona 2. Nesses rels, o alcance dos elementos de medio estendido da Zona 1 para a Zona 2 por meio de uma de mudana instantnea de escala do sinal, em vez de aguardar o tempo da Zona 2. Isso tambm conhecido como esquema de subalcance de proteo de distncia acelerada. A unidade de subalcance da Zona 1 arranjada de forma a enviar um sinal para o terminal remoto do alimentador alm de acionar o disjuntor local. O contato do rel de recepo arranjado para estender o alcance do elemento de medio da Zona 1 para a Zona 2. Isso acelera a eliminao da falta no terminal remoto para faltas que se encontram na regio entre o alcance da Zona 1 e da Zona 2. O esquema mostrado na Figura 12.7. Rels modernos de distncia no utilizam elementos de medio compartilhados, assim, provvel que esse esquema caia em desuso.

12.3.4 ESQUEMA DE TRANSFERNCIA DE DISPARO POR SOBREALCANCE PERMISSIVO

Nesse esquema, o ajuste do elemento do rel de distncia para um alcance alm do terminal remoto da linha usado para enviar um sinal de abertura entre Figura 12.8 Esquema de transferncia de disparo por sobrealcance permissivo.

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so arranjados para enviar um sinal, e o sinal recebido monitorado pela operao da Zona 2, usado para energizar o circuito de abertura do disjuntor. O esquema , ento, conhecido como esquema de transferncia de disparo por sobrealcance permissivo (algumas vezes abreviado para POP), esquema de comparao direcional ou esquema de proteo de distncia por sobrealcance permissivo. Uma vez que o canal de comunicao de sinais controlado pelos elementos de sobrealcance da Zona 2, o esquema requer canais de comunicao bidirecionais uma frequncia para cada direo de comunicao de sinais. O esquema pode ser mais vantajoso que o esquema de proteo de subalcance permissivo para linhas curtas caso sejam utilizados os rels de distncia com caracterstica mho, porque a cobertura resistiva da unidade da Zona 2 pode ser maior que a da Zona 1. Para evitar operaes em condies de corrente reversa em um alimentador com circuito paralelo, necessrio usar um temporizador de segurana de corrente reversa para inibir o acionamento dos elementos da Zona 2 de alcance no sentido direto. Caso contrrio, um mau funcionamento do esquema pode ocorrer em condies de corrente reversa, veja Seo 11.9.9 para mais detalhes. Isso necessrio somente quando o alcance da Zona 2 maior que 150% da impedncia da linha protegida. O temporizador usado para bloquear o comando de permisso de abertura e o circuito de envio do sinal, como mostrado na Figura 12.9. O temporizador energizado se um sinal recebido e no h operao de elementos da Zona 2. Um tempo de atraso ajustado sobre o acionamento (tp) normalmente ajustado para permitir operaes instantneas para todas as faltas internas, levando em conta uma possvel operao mais lenta da Zona 2. O temporizador ir operar e bloquear os circuitos de permisso de abertura e envio de sinal enquanto permanecer a corrente reversa. O temporizador desenergizado se os elementos da Zona 2 operarem ou se rearmar o elemento do sinal recebido. O atraso de tempo de rearme (td) do temporizador ajustado para cobrir qualquer sobreposio temporal causada pela operao dos elementos da Zona 2 e o rearme no terminal remoto da linha, quando revertida a corrente no alimentador sem defeito. O uso de um temporizador dessa maneira significa que no acrescido um atraso de tempo extra no circuito de permisso de abertura, para uma falta interna. O esquema que utiliza elementos do rel da Zona 2 normalmente referenciado como esquema POP Z2. Uma alternativa existente que utiliza elementos da Zona 1 em vez dos da Zona 2, conhecido como esquema POP Z1.

Figura 12.9 Lgica de segurana para corrente reversa Esquema de sobrealcance permissivo.

12.3.5 CONDIES DE FONTE FRACA

No esquema bsico de sobrealcance permissivo, como no esquema de subalcance permissivo, eliminaes instantneas de faltas no podem ser conseguidas para faltas no fim da zona sob condies de fonte fraca ou disjuntor aberto. Para contornar essa desvantagem existem duas possibilidades. Em alguns rels de proteo est disponvel a funcionalidade eco de fonte fraca (Weak Infeed Echo) que permite ao rel remoto ecoar o sinal de atuao de volta ao rel que enviou o sinal, mesmo que o elemento do rel remoto no tenha operado. Isso serve para quando a extremidade remota est com uma alimentao fraca ou o disjuntor est aberto, de modo que o rel remoto no opere. Uma rpida eliminao dessas faltas obtida em ambos os terminais da linha. A lgica mostrada na Figura 12.10. Um atraso de tempo (T1) necessrio no circuito de eco para evitar operaes do disjuntor do terminal remoto quando o disjuntor local acionado pela proteo do barramento ou pela proteo de falha do disjuntor associado com outros alimentadores conectados ao barramento. O tempo de atraso assegura que o elemento da Zona 2 da extremidade remota ir rearmar-se pelo tempo que estiver recebendo o sinal de eco. A transmisso do sinal pode ocorrer mesmo aps o disjuntor do terminal remoto ter sido acionado. Isso causa a possibilidade de transmisso contnua do sinal devido bloqueio de ambos os sinais. O temporizador T 2 utilizado para evitar isso. Depois desse atraso de tempo o envio de sinal bloqueado. Uma variao da funcionalidade eco e fonte fraca permite acionamento do rel remoto sob circunstncias descritas acima, desde que exista uma subtenso devido a uma falta. Isso conhecido como funcionalidade de atuao com alimentao fraca e assegura que ambos os terminais sejam acionados se forem satisfeitas as condies.

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Figura 12.10 Circuito lgico para eco e alimentao fraca.

12.4 ESQUEMAS DE BLOQUEIO EM SOBREALCANCE

Os arranjos descritos at agora tm utilizado um canal (ou canais) de comunicao para transmitir um comando de abertura. Se o canal de comunicao de sinais falhar ou no est disponvel a funcionalidade de fonte fraca, faltas no fim da zona podem levar mais tempo para serem eliminadas. O esquema de bloqueio com sobrealcance utiliza um esquema de proteo de distncia em sobrealcance e lgica inversa. A comunicao de sinais inicializada somente para faltas externas, e a transmisso feita sobre a linha sem defeito. Ocorre a eliminao rpida da falta quando nenhum sinal recebido e opera o elemento de medio de distncia da Zona 2 em sobrealcance olhando para a linha. O canal de comunicao de sinais chaveado pelo elemento no sentido reverso do rel (Z3 no diagrama, portanto a zona a ser utilizada ir depender do tipo particular de rel). Um esquema ideal de bloqueio mostrado na Figura 12.11. O canal de comunicao de sinais de frequncia nica opera ambos os rels locais e remotos quando um sinal de bloqueio inicializado em qualquer terminal da seo da linha protegida.

Figura 12.11 Esquema ideal de bloqueio com proteo de distncia.

12.4.1.1 Esquema de Proteo de Bloqueio em Sobrealcance Utilizando Elemento da Zona 2

Esse esquema (algumas vezes abreviado para BOP Z2) baseado no esquema de bloqueio ideal da Figura 12.11, mas com os sinais lgicos ilustrados na Figura 12.12. O esquema tambm conhecido como um

12.4.1 ESQUEMAS PRTICOS DE BLOQUEIO

Uma instruo de bloqueio tem de ser enviada pelos elementos olhando no sentido reverso do rel para impedir o acionamento instantneo do rel remoto para faltas na Zona 2 localizadas na regio externa a seo protegida. Para conseguir isso, os elementos no sentido reverso e a comunicao de sinais devem operar mais rpido que os elementos de atuao no sentido direto. Na prtica, esse um caso raro e para assegurar discriminao, um atraso pequeno de tempo geralmente introduzido no circuito de abertura do modo bloqueio. Tanto o elemento da Zona 2 como o da Zona 1 podem ser utilizados como elemento de busca no sentido direto, dando origem a duas variantes do esquema. Figura 12.12 Lgica de sinais para o esquema BOP Z2.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Se o canal de comunicao de sinais falhar, o esquema deve ser arranjado para retornar para uma proteo de distncia bsica convencional. Normalmente, o circuito de atuao modo bloqueio supervisionado por um contato canal disponvel de modo que o circuito de atuao modo bloqueio seja isolado quando o canal est indisponvel, como mostra a Figura 12.12.

esquema de bloqueio por comparao direcional ou um esquema de proteo de distncia com bloqueio por sobrealcance. A operao do esquema pode ser entendida considerando as faltas mostradas em F1, F2 e F3 na Figura 12.11 junto com a lgica dos sinais da Figura 12.12. Uma falta em F1 vista pelos elementos do rel da zona 1 e ambos os terminais A e B, em consequncia, a falta imediatamente eliminada em ambos os terminais da linha protegida. A comunicao de sinais controlada pelos elementos Z3 que olham para alm da seo protegida, portanto no ocorrer nenhuma transmisso, dando um rpido acionamento por meio dos elementos da Zona 1 de busca no sentido direto. Uma falta em F2 vista pelos elementos da Zona 2 de busca no sentido direto nos terminais A e B e pelos elementos da Zona 1 em B. No ocorrer transmisso de sinal, uma vez que a falta interna e a falta ser eliminada no tempo da Zona 1 no terminal B e depois um pequeno tempo de atraso no terminal A. Uma falta em F3 vista pelos elementos de busca no sentido reverso Z3 em B e pelos elementos da Zona 2 de busca no sentido direto em A. Os elementos do rel da Zona 1 em B associados seo da linha B-C normalmente eliminaro a falta em F3. Para evitar a atuao dos elementos Z2 no terminal A, os elementos da Zona 3 de busca no sentido reverso em B enviam um sinal de bloqueio para o terminal A. Se a falta no eliminada instantaneamente pela proteo na seo B-C da linha, um sinal de disparo ser enviado no terminal B para a seo A-B aps o tempo de atraso Z3. O ajuste dos elementos da Zona 3 de busca no sentido reverso devem ser maiores que aqueles dos elementos da Zona 2 no terminal remoto do alimentador, caso contrrio h a possibilidade dos elementos da Zona 2 iniciarem o acionamento e os elementos da Zona 3 de busca no sentido reverso no conseguirem ver uma falta externa. Isso resulta em abertura instantnea para uma falta externa. Quando o canal de comunicao usado para o estabelecimento de um sinal, como no caso acima, ocorrem transmisses sobre uma seo s da linha se forem utilizadas ondas portadoras em linhas de alta-tenso PLC. O canal de comunicao de sinais pode ento ser mais confivel quando utilizado no modo bloqueio que no modo acionamento. essencial que o tempo de atuao dos vrios rels esteja muito bem coordenado para todas as condies do sistema, de modo que seja sempre reservado um tempo suficiente para receber um sinal de bloqueio de um terminal remoto do alimentador. Se isso no for feito corretamente, o esquema pode operar para uma falta externa ou, alternativamente, o tempo de atuao ser maior que o necessrio.

Figura 12.13 Esquema de bloqueio utilizando rel de busca no sentido reverso com offset. Em uma aplicao prtica, os elementos do rel de busca no sentido reverso podem ser ajustados com uma caracterstica de deslocamento (offset) no sentido direto para proporcionar uma proteo de retaguarda para faltas no barramento aps o tempo de atraso da zona. Ento necessrio interromper o sinal de bloqueio que est sendo emitido para faltas internas. Isso conseguido fazendo o circuito de envio de sinal condicionado a no operao dos elementos da Zona 2 de busca no sentido direto, como mostrado na Figura 12.13. Esquemas de bloqueio, como o esquema permissivo por sobrealcance, so tambm afetados pela reverso de corrente no alimentador saudvel devido a uma falta em uma linha de circuito duplo. Se ocorrer corrente reversa, como descrito na Seo 11.9.9, isso pode causar um mau funcionamento do disjuntor da linha s. Para evitar que isso ocorra, um tempo de atraso inserido para o rearme do elemento do sinal recebido de um esquema de bloqueio. O temporizador com o atraso de rearme (td) ajustado para cobrir a diferena de tempo entre o mximo tempo de rearme dos elementos da Zona 3 de busca no sentido reverso e o canal de comunicao de sinais. Assim, se ocorrer uma momentnea perda de sinal de bloqueio durante a corrente reversa, o temporizador no ter tempo para rearmar no modo de bloqueio do circuito de atuao e no ocorrer nenhuma atuao falsa.

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Esquemas de Proteo de Distncia

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12.4.1.2 Esquema de Proteo de Bloqueio em Sobrealcance Utilizando Elemento da Zona 1

Esse similar ao esquema BOP Z2 descrito anteriormente, exceto que um elemento de sobrealcance da Zona 1 utilizado na lgica, em vez do elemento da Zona 2. Isso pode tambm ser conhecido como esquema BOP Z1.

12.4.2. CONDIES DE FONTE FRACA

A proteo no terminal com fonte forte de alimentao ir operar para todas as faltas internas, desde que um sinal de bloqueio no seja recebido do terminal de fonte fraca. No caso de faltas externas atrs do terminal de alimentao fraca, os elementos de busca no sentido reverso iro ver que a alimentao da corrente de falta vem do terminal de fonte forte e operar, iniciando um sinal de bloqueio para o terminal remoto. O rel no terminal de fonte forte operar corretamente sem a necessidade de qualquer outro circuito. O rel no terminal de fonte fraca no consegue operar para faltas internas, e, assim, acionamentos desse disjuntor somente so possveis por meio de envio de sinal de disparo direto do terminal da fonte forte.

Esse arranjo proporciona uma maior segurana sobre o esquema de bloqueio, uma vez que acionamentos para faltas externas somente so possveis se a falta ocorrer dentro do intervalo de tempo de falha do canal. Condies para terminal de fonte fraca podem ser satisfeitas pelas tcnicas detalhadas na Seo 12.3.5. Dessa forma, o esquema tem a confiabilidade do esquema de bloqueio e a segurana do esquema de sobrealcance permissivo. Esse esquema geralmente preferido quando utilizada onda portadora em linhas de alta-tenso, exceto quando no aceitvel a transmisso contnua de sinal.

12.6 COMPARAO ENTRE OS ESQUEMAS DE TRANSFERNCIA DE DISPARO E DE BLOQUEIO

Em linhas normais de dois terminais o principal fator de deciso na escolha do tipo de esquema, alm da confiabilidade do canal de comunicao de sinais previamente discutido, so a velocidade de atuao e o mtodo de operao do sistema. A Tabela 12.1 compara as caractersticas importantes de vrios tipos de esquemas.
Tabela 12.1 Comparao dos diferentes esquemas de proteo de distncia Critrio Velocidade de atuao Velocidade com teste em servio Adequado para religamento automtico Esquema de transferncia de atuao Rpido Lento Sim Esquema de bloqueio No suficientemente rpido Suficientemente rpido Sim

12.5 ESQUEMA DE DESBLOQUEIO POR COMPARAO DIRECIONAL

O esquema por sobrealcance permissivo descrito na Seo 12.3.4 pode ser arranjado para operar sobre um princpio de desbloqueio por comparao direcional por meio de circuitos adicionais no equipamento de comunicao de sinais. Nesse esquema (tambm chamado de esquema de proteo de distncia de desbloqueio por sobrealcance), transmitido um sinal contnuo de bloqueio (ou segurana). Quando os elementos de distncia de sobrealcance operam, a frequncia do sinal transmitido deslocada para uma frequncia de desbloqueio (atuao). A identificao de recebimento do sinal de frequncia de desbloqueio e a operao dos elementos de distncia por sobrealcance permitem um rpido disparo para ocorrncias de faltas dentro da zona protegida. Em princpio, o esquema similar ao esquema permissivo por sobrealcance. O esquema mais dependente do que o esquema bsico de sobrealcance permissivo provendo circuitos adicionais no equipamento receptor. Esses permitem atuar na ocorrncia de faltas internas mesmo se o sinal de desbloqueio transmitido estiver curto-circuitado pela falta. Isso conseguido permitindo uma atuao auxiliar para um curto intervalo de tempo, tipicamente 100 a 150 milisegundos depois da perda dos sinais de frequncia de bloqueio e desbloqueio. Depois desse intervalo de tempo, a atuao auxiliar somente permitida se receber o sinal de frequncia de desbloqueio.

Segurana contra mau funcionamento devido a: Corrente reversa Perda de comunicao Fonte fraca/disjuntor aberto Requer funcionalidades especiais Pobre Requer funcionalidades especiais Requer funcionalidades especiais Bom Requer funcionalidades especiais

Rels modernos de distncia digitais ou numricos possibilitam a escolha de vrios tipos de esquemas no mesmo rel. Assim a seleo do esquema independente da seleo do rel, e o usurio tem garantia que o rel tem disponvel todas as funcionalidades requeridas para lidar com mudanas de condies do sistema.

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13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 Introduo Exemplos Referncias

Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

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Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos

Alimentadores em paralelo Alimentadores multiterminais proteo unitria Alimentadores multiterminais proteo de distncia Alimentadores multiterminais aplicao de esquemas de proteo de distncia Proteo de linhas com compensao em srie

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao nais. Um curto a terra no alimentador que est em servio pode induzir uma corrente no alimentador aterrado, provocando um sinal esprio de compensao mtua.

13.1 INTRODUO
Nos captulos 10-12 foram abordados os princpios bsicos de proteo de linhas de dois terminais, em circuito simples, nas quais a impedncia do circuito devida unicamente aos seus condutores. Contudo, circuitos de transmisso em paralelo so quase sempre instalados ou como circuitos duplicados em uma estrutura comum, ou em linhas separadas por rotas distintas, mas conectadas nos mesmos terminais. Os circuitos tambm podem ser multiterminais, sendo o circuito de trs terminais o mais comum. Por razes econmicas, as linhas de transmisso e distribuio podem ser mais complexas, podendo ter trs ou mais terminais (alimentadores multiterminais), ou ainda ter mais de um circuito em uma estrutura comum (alimentadores em paralelo), como mostrado na Figura 13.1. Outras possibilidades so o uso de capacitores em srie ou reatores Shunt conectados diretamente na linha. A proteo nesses tipos de linha mais complicada, necessitando que os esquemas bsicos apresentados nos captulos anteriores sejam modificados. O propsito desse captulo discutir os requisitos especiais de algumas dessas situaes no que se refere a proteo e identificar dentre os esquemas de proteo quais so os mais apropriados para cada situao.

13.2.1 SISTEMA DE PROTEO DE SOBRECORRENTE

H alguns tipos de proteo que usam apenas a corrente, como por exemplo, o sistema de proteo sobrecorrente, que no so afetados pelos acoplamentos mtuos entre os alimentadores. Dessa forma, a compensao dos efeitos de acoplamento mtuo no necessria para os elementos de atuao dos rels. Se o rel tem um recurso de medida da distncia de falta, a compensao de mtua necessria para uma medio precisa. Na Seo 13.2.2.3 exposto como isso realizado.

13.2.2 PROTEO DE DISTNCIA

Existem alguns problemas na aplicao de rels de distncia, como descrito nas seguintes sees.

13.2.2.1 Reverso de Corrente em Linhas com Circuito Duplo

Quando uma falta eliminada num circuito pertencente a uma estrutura de 2 circuitos contendo fontes em seus extremos, a corrente na linha pode inverter seu sentido momentaneamente. Se nesse circuito existe o esquema de proteo de sobrealcance permissivo ou bloqueio (ver Captulo 12), pode ocorrer a abertura indesejada do disjuntor dessa linha. A Figura 13.2 mostra como a situao pode surgir. O disjuntor em D elimina o curto em F mais rapidamente que o disjuntor em C. Antes do disjuntor D abrir os elementos de Zona 2 em A podem detectar a falta e atuar, enviando um sinal de abertura ao rel do disjuntor B. O componente de distncia reversa do rel no disjuntor B tambm v a falta e inibe o acionamento dos disjuntores A e B. Porm, uma vez que o disjuntor D abra, o rel A se rearma, enquanto os componentes de localizao avante em B partem (devido corrente reversa) e inicia a abertura do disjuntor. Se o tempo de rearme do componente de localizao avante do rel A for maior que o tempo de operao da componente avante de B, os rels iro abrir a linha sem curto. A soluo incorporar um atraso no tempo de bloqueio que evite a abertura por parte dos componentes de localizao no sentido direto e seja iniciada pelos elementos de localizao reversa. A durao do atraso deve ser maior que a durao do tempo de rearme do rel em A.

Figura 13.1 Alimentador multiterminais e paralelo.

13.2 ALIMENTADORES EM PARALELO

Se duas linhas areas so instaladas em uma mesma estrutura ou esto em boa parte ou em toda extenso prximas entre si, haver acoplamento mtuo indutivo entre os dois circuitos. O acoplamento da sequncia positiva e negativa entre os dois circuitos pequeno, e em geral desconsiderado. Mas, o acoplamento de sequncia zero pode ser forte e o seu efeito no pode ser ignorado. Outra situao em que o efeito de acoplamento mtuo deve ser analisado quando ocorre um curto a terra em um alimentador, quando o outro em paralelo est fora de servio e aterrado em ambos os termi-

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rels, e consequentemente a medio de impedncia de falta pelos rels ser incorreta. A impedncia aparente de falta ser maior ou menor que a impedncia real, dependendo da direo do fluxo de corrente no circuito sem defeito. Na situao mais comum de dois circuitos, A e B conectados nos barramentos local e remoto, como mostrado na Figura 13.3, a impedncia da linha A medida por um rel de distncia, com uma compensao normal da corrente de sequncia zero do seu prprio alimentador, dada por:
ZA = nZL1 = 1+ (IB0 /IA0 )M 2(IA1 /IA0 ) + K

(13.1)

onde:
M= ZM0 ZL1

Figura 13.2 Distribuio das correntes de falta em linhas de circuito duplo.

A impedncia real da falta nZL1 onde n a posio da falta medida a partir de R, e ZL1 a impedncia da sequncia positiva de um nico circuito. O erro na medio determinado pela frao entre parnteses; ele varia com os valores de corrente da sequncia zero e positiva no circuito A e com a corrente de sequncia zero no circuito B.

13.2.2.2 Subalcance em Linhas Paralelas

Caso ocorra um curto alm do terminal remoto, de uma linha paralela, o rel de distncia ir subalcanar para as zonas ajustadas. Anlises mostram que sob essas condies, pelo fato de o rel enxergar apenas 50% (para dois circuitos paralelos) do total da corrente de curto, para defeitos ocorridos em sees de linhas adjacentes, o rel enxerga a impedncia das sees afetadas como o dobro do valor correto. Isso deve ser considerado para ajustes nas Zonas 2 e 3. Como o requisito de mnimo alcance de Zona 2 o fim da seco de linha protegida, e o efeito de subalcance somente ocorre para defeitos nas sees seguintes, no necessrio ajustar a Zona 2 para compensar. Entretanto os elementos de Zona 3 devem oferecer proteo de retaguarda para as sees adjacentes de linhas, portanto o efeito de subalcance deve ser considerado no clculo da impedncia.

13.2.2.3 Comportamento dos Rels de Distncia Diante de Faltas a Terra nos Alimentadores Protegidos
Quando uma falta a terra ocorre no sistema, a tenso aplicada sobre o elemento de falta a terra no rel em um circuito, inclui a tenso induzida proporcional corrente de sequncia zero, do outro circuito. Como a distribuio de corrente nos dois circuitos no afetada pela presena do acoplamento mtuo, nenhuma variao similar de corrente ocorre nos

Figura 13.3 Circuito paralelo genrico alimentado em ambas as extremidades.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Na Figura 13.4 pode-se observar que o rel R pode subalcanar ou sobrealcanar, dependendo dos valores relativos da impedncia da sequncia zero da fonte e da linha; os valores efetivos extremos de alcance por unidade para o rel so de 0,67 e 1. O sobrealcance do rel no um problema, pois como a condio que est sendo examinada a de falta no alimentador protegido, a atuao do rel desejvel. O que pode ser visto na Figura 13.4 que o rel R em geral atua em subalcance. Entretanto, o rel localizado no lado oposto da linha tende ao sobrealcance. Como resultado na Zona 1, as caractersticas dos rels em ambas extremidades do alimentador, iro se sobrepor para um curto a terra em qualquer lugar do alimentador veja a Seo 13.2.3.5 para mais detalhes. Uma proteo satisfatria pode ser obtida com transferncia de disparo, em esquema de distncia do tipo subalcance. Alm do mais, no necessria uma compensao do efeito da impedncia mtua na sequncia zero, a menos que o recurso de medida da distncia da falta esteja disponvel. Alguns fabricantes compensam o efeito de impedncia mtua nos rels de distncia, enquanto outros podem restringir essa compensao na funcionalidade de distncia de falta no rel. Essa ltima fcil de ser implementada em rels digitais/numricos, mas impraticvel em rels de tecnologias mais antigas. A compensao alcanada ao inserir uma proporo de corrente de sequncia zero circulante do alimentador paralelo no rel. No entanto, algumas concessionrias no permitem esse recurso, devido a problemas de risco associados alimentao de um rel de proteo associado a um TC que esteja localizado em um circuito diferente. Para o rel medir a impedncia de linha com preciso, a seguinte condio deve ser seguida:
VR = ZL1 IR

Essas correntes so expressas a seguir em termos de parmetros da linha e fonte:

IB0 /IA0 = nZS0 (1 n)ZS0 (2 n)ZS0 + (1 n)(ZS0 + ZL0 + ZM0 IA1 = (2 n)ZS1 + (1 n)(ZS1 + ZL1 ) I1 2(ZS1 + ZS1 ) + ZL1 (2 n)ZS0 + (1 n)(ZS0 + ZL0 + ZM0 I0 2(ZS0 + ZS0 + ZL0 + ZM0

IA0 =

e ZM0 = impedncia mtua da sequncia zero entre os dois circuitos NOTA: Para curtos a terra I1 = I0 Todos os smbolos (variveis) das expresses acima so autoexplicativos na Figura 13.3 e j foram apresentados no Captulo 11. Usando as frmulas anteriores, uma famlia de curvas tpicas de alcances pode ser construda, conforme apresentado na Figura 13.4. Nessa Figura, n9 o alcance por unidade efetivo para um rel ajustado para proteger 80% da linha. Foi considerado um barramento infinito em cada extremidade da linha, dessa forma, Z9 e Z0 so iguais a zero. A famlia de S1 S1 curvas n9 est plotada para variaes nas impedncias de sequncia zero das fontes Z9 e Z0 . S0 S0

Para uma falta a terra slida, no alcance terico do rel a tenso e corrente na fase defeituosa no rel dada por:
VA = IA1 ZL1 + IA2 ZL2 + IA0 ZL0 + IB0 AM0 IA = IA1 + IA2 + IA0

(13.2)

A tenso e a corrente no rel so dadas por:

VR = VA IR = IA + KR + IA0 + KM IB0

(13.3)

Figura 13.4 Curvas tpicas de alcance ilustrando os efeitos do acoplamento mtuo.

onde: K R o fator de compensao residual K M fator de compensao mtua

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Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos Logo:

KR = KM ZL0 ZL1 ZL1 ZM0 = ZL1

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A relao I A0 /IR varia com a as condies do sistema, alcanando o seu valor mximo quando o sistema est aterrado atrs do rel, e sem gerao no final. Nesse caso, a relao I A0 /IR igual a ZL1/ZL0, e a impedncia aparente vista pelo rel ser de:
ZR = ZL1 1
2 ZM0 2 ZL0

13.2.3.4 Comportamento dos Rels de Distncia Diante de Faltas a Terra no Alimentador Paralelo
Embora os rels de distncia com compensao mtua meam a distncia correta da falta, eles podem no operar corretamente se uma falta ocorrer no alimentador adjacente. Davison and Wright [13.1] mostraram que, enquanto os rels de distncia sem compensao mtua no iro atuar em sobrealcance para faltas alm do alimentador protegido, os rels podem identificar faltas no alimentador adjacente se a compensao mtua for disponibilizada. Com referncia Figura 13.3, o valor do sobrealcance maior quando Z0 = Z0 = Z0 = . S1 S2 S0 Sob essas condies, a ocorrncia de faltas nos primeiros 43% do alimentador A ir aparecer ao rel de distncia do alimentador B como sendo no alcance da Zona 1. A soluo limitar a aplicao da compensao mtua a 150% da compensao da sequncia zero.

13.2.3.5 Comportamento do Rel de Distncia com Operao de Circuito Simples

Se apenas um dos alimentadores em paralelo est em servio, a proteo do alimentador remanescente medir a impedncia de falta corretamente, exceto quando o alimentador que no est em servio estiver aterrado em ambas extremidades. Na Figura 13.5 mostrada a impedncia de sequncia zero da rede para esse caso. Humpage e Kandil [13.2] demonstram que a impedncia aparente vista pelo rel nessas condies dada por: 2 IA0 ZM0 (13.4) ZR = ZL1 IR ZL0 Onde: IR a corrente alimentando o rel I A + K R I A0

Fica evidente, observando a frmula anterior, que o rel tem uma tendncia a apresentar sobrealcance. Cuidados deveriam ser tomados na seleo do ajuste da Zona 1 na proteo de distncia de linhas, em que sejam verificadas essas condies. A fim de reduzir a possibilidade de sobrealcance,algumas concessionrias reduzem o alcance do rel de falta a terra para em torno de 0,65 ZL1, quando linhas esto fora de servio. Entretanto, a probabilidade de se ter uma falta na primeira seo da linha seguinte, enquanto uma linha est fora de servio, muito pequena, e muitas concessionrias no reduzem a ajuste sob essas condies. Deve ser ressaltado que o uso da compensao de mutua no resolve os efeitos de sobrealcance uma vez que os grampos de aterramento estiverem no lado da linha do transformador de corrente. Os valores tpicos da impedncia de sequncia zero para linhas de alta-tenso no Reino Unido so dados na Tabela 13.1, onde tambm dado o erro mximo (p.u). de sobrealcance (ZM0 /ZL0) 2. Deve-se observar que os valores dos erros apresentados Nessa tabela so os valores mximos, que sero raramente observados na prtica. Na maioria das vezes eles sero observados em ambos os extremos do alimentador e o valor de sobrealcance ser reduzido. Nos clculos elaborados por Humpage e Kandil, com condies muito realistas, o erro mximo encontrado para uma linha de circuito duplo de 400 kV foi de 18,6%.
Tabela 13.1 Mximo erro de sobrealcance encontrado durante a operao com um circuito simples Dimenso do condutor Impedncia mtua na Impedncia de linha na sequncia zero Erro de sequncia zero sobrealZL0 ZM0 cance Equipor ohms/ valente ohms/ ohms/km ohms/km unidade2 mtrico milha milha (ZM0 /ZL0) mm2 258 516 0,3 + j0,81 0,19 + j0,5 0,41 + j1,61 0,25 + j1,0 0,18 + j0,69 0,11 + j0,43 0,24 + j1,3 0,15 + j0,81 0,264 0,292

Tenso de linha

Pol2

32 kV

0,4

275 kV 2 x 0,4 400 kV 4 x 0,4

1.032 0,135 + j0,37 0,80 + j1,18 0,16 + j1,18 0,1 + j0,73 0,2666

Figura 13.5 Impedncia da sequncia zero da rede durante a operao com um nico circuito.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

13.3 ALIMENTADORES MULTITERMINAIS PROTEO DE SOBRECORRENTE

Um alimentador multiterminal definido como um que tenha trs ou mais terminais, com fonte ou carga ou ambos em cada terminal. Os terminais com carga so conhecidos como derivaes. Os alimentadores multiterminais mais simples tem trs terminais e so conhecidos como alimentador T, na prtica so os mais encontrados. Os esquemas de proteo descritos anteriormente podem ser aplicados aos alimentadores multiterminais. Entretanto os problemas envolvidos na aplicao desses esquemas aos alimentadores multiterminais so muito mais complexos e necessitem de ateno especial. Os esquemas de proteo que podem ser utilizados para esses alimentadores so o de proteo de sobrecorrente e de distncia. Cada um desses usa algum meio de comunicao de sinais da proteo, tais como, fibra ptica, carrier em linhas de transmisso ou fio piloto. Os problemas especficos que podero ser encontrados na aplicao dessas protees sero discutidos nas prximas sees.

13.3.2.1 Proteo por tenses balanceadas do tipo Translay

Essa uma modificao do esquema por tenses balanceadas descrita na Seo 10.7.1. Uma vez que necessrio manter a linearidade em um circuito de balanceamento, portanto no no elemento de envio, a tenso de referncia obtida a partir de transformadores em quadratura separados, como mostrado na Figura 13.6. Essas unidades auxiliares com enrolamentos de soma energizados pela corrente dos TCs que esto em srie com os eletroms superiores dos elementos sensores. Os enrolamentos secundrios dos transformadores de corrente em quadratura esto em todos os terminais interconectados em srie por meio dos fios pilotos; nesse circuito esto inclusos os eletroms do lado inferior do rel. Os enrolamentos secundrios do rel no so usados, mas so providos com circuitos de corrente de reteno na forma usual. Os ajustes para um alimentador normal so incrementados em 50% para um alimentador T e 75% no caso de dois.

13.3.1 PROTEO EM C.A. COM FIO PILOTO

Os rels de C.A. que usam fio piloto fornecem uma proteo rpida e de baixo custo; eles so insensveis a oscilaes de potncia na rede eltrica e devido a sua relativa simplicidade, a sua confiabilidade muito boa. As limitaes encontradas no rel de alimentador simples tambm se encontram nesse rel. A extenso do alimentador que pode ser protegido limitada pelas caractersticas do fio piloto. A proteo enxerga o aumento da resistncia do fio piloto como uma tendncia de circuito aberto e capacitncias shunt como um curto-circuito atravs dos pilotos. Logo, a proteo estar limitada aos valores de cada uma dessas quantidades, e quando excederem pode ocorrer uma perda de preciso para faltas internas, e operao indevida poder ocorrer para faltas externas. Para um alimentador T, as correntes para uma falta a terra externa em geral no sero as mesmas. A proteo dever ser linear para qualquer corrente at o valor mximo de condio de falta. Como resultado, a tenso nos fios pilotos durante a condio de falta no poder permanecer em valores baixos, e a isolao requerida para os fios pilotos deveria ser de 250 V.

Figura 13.6 Esquema por tenses balanceadas para um alimentador em T.

13.3.2.2 Proteo de Alta Velocidade do Tipo DSB7

Essa proteo de alta velocidade mostrada na Figura 13.7. Os transformadores em quadratura de soma so usados para fornecer uma medida analgica, que ser balanceada num elo srie por meio do circuito piloto. Os enrolamentos secundrios dos transformadores de corrente em quadratura esto conectados a retificadores de onda completa, com as respectivas sadas conectadas em srie por meio de um segundo elo, dessa maneira as foras eletromotrizes sero somadas aritmeticamente. O rel de medio do tipo bobina mvel de duplo enrolamento; uma bobina energizada com a

13.3.2 ESQUEMAS POR TENSES BALANCEADAS PARA CIRCUITOS COM ALIMENTADOR T

Nessa seo so descritos dois tipos de esquemas por tenses balanceadas, que, apesar de ultrapassados, ainda so encontrados em alguns lugares.

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Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos corrente do elo da soma vetorial; a outra recebe a restrio por meio da soma escalar do segundo elo, proporcional a soma das correntes nos diversos terminais da linha; o valor ajustado com a incluso de valores apropriados de resistncia. Uma vez que os valores de restrio e operao so deduzidos a partir de somatria, todos os rels em diferentes terminais devero se comportar de maneira semelhante, seja para operar ou bloquear, como apropriado. Recursos especiais podem ser includos para assegurar a estabilidade, tanto na presena da corrente de energizao de transformadores atravs da zona do alimentador, quanto com correntes de falta, em distribuies 2-1-1 provocadas por curto circuito no secundrio de transformadores com ligao estrela-delta.

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multiterminais, j que as correntes nos terminais do alimentador podem ser muito diferentes com uma falta externa. No caso do alimentador de trs terminais da Figura 13.8, para que uma operao incorreta seja evitada, necessrio ter certeza de que o detector com valor de ajuste inferior no terminal A ou no terminal B esseja energizado quando a corrente no terminal C estiver alta o suficiente para acionar o detector com o valor superior localizado nesse terminal. Como um elemento de partida com ajuste inferior, no terminal A ou no terminal B, precisa ser energizado para a atuao seja correta; a condio mais desfavorvel ser quando a corrente I A e IB forem iguais. Para manter a estabilidade sob essas condies, a relao entre o valor superior de ajuste e inferior dos detectores de falta deve ser o dobro da relao que empregada em um alimentador normal. Isso pode resultar em uma perda de sensibilidade, tornando o equipamento inadequado se o nvel de falta mnima for baixo.

Figura 13.8 Condies de falta externa. Figura 13.7 Proteo rpida para alimentador T do tipo DSB7. Outra condio desfavorvel ilustrada na Figura 13.9. Caso ocorra uma falta interna prxima a um dos terminais do alimentador (terminal B, no caso da Figura 13.9) e se h pouca ou nenhuma gerao no terminal C, a corrente nesse terminal poder essar circulando para fora. A proteo ento impedida de operar, uma vez que a distribuio da corrente de falta similar a de uma falta externa, como pode ser observado na Figura 13.8.

13.3.3 ESQUEMA POR COMPARAO DE FASE COM COMUNICAO VIA CARRIER

O princpio de operao desse esquema de proteo foi abordado com detalhes na Seo 10.9. Ele envolve a comparao da fase dos sinais provenientes de correntes nos terminais de cada alimentador. Quando a diferena do ngulo de fase excede o valor de ajuste o ngulo de atuao, um comando de abertura enviado ao correspondente disjuntor. De forma a evitar operaes incorretas por faltas externas, dois detectores diferentes, com diferentes valores de ajuste, so empregados. O detector com valor inferior inicia a transmisso do sinal de carrier, enquanto o detector com o valor superior usado para controlar a sada de atuao. Sem essa medida de segurana, o esquema pode operar incorretamente devido a faltas externas por causa das tolerncias de operao dos equipamentos e tambm devido a correntes capacitivas do alimentador protegido. Essa condio pior para os alimentadores

Figura 13.9 Falta interna com corrente circulando para fora num terminal da linha.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao I A + IB + IC = 0 O princpio bsico de operao do sistema consiste em cada rel medir a sua corrente trifsica local e enviar o valor para os outros rels. Cada rel calcula ento, para cada fase a corrente diferencial resultante e tambm a corrente de restrio, que usada para bloquear o rel da maneira convencional para proteo unitria diferencial com restrio percentual. O recurso da restrio necessrio nesse esquema porque ele projetado para operar com transformadores de corrente convencionais que podem gerar erros devidos aos transitrios. As duas grandezas so:
|Idif f | > |IA + IB + IC | |Ibias | = 1 (|IA | + |IB | + |IC |) 2

A falta pode ser eliminada somente por uma proteo de retaguarda. Se necessria uma atuao de alta velocidade, ento deve-se usar outro tipo de proteo primria. Um ponto que deve ser considerado na aplicao desse esquema atenuao do sinal do carrier nas junes do alimentador T. Essa atenuao funo da impedncia relativa dos ramos do alimentador na frequncia do carrier, incluindo a impedncia dos equipamentos de recepo. Quando as impedncias do segundo e do terceiro terminal so iguais, ocorre uma perda de 50% da potncia. Em outras palavras, o sinal do carrier enviado do terminal A ao terminal B atenuado em 3 dB pela existncia do terceiro terminal C. No caso de a impedncia dos dois ramos correspondentes aos terminais B e C no serem iguais, a atenuao poder ser maior ou menor do que 3 dB.

13.3.4 REL DIFERENCIAL COM COMUNICAO DE SINAIS POR FIBRA PTICA

Os rels diferenciais de corrente podem ser empregados em esquemas de proteo para circuitos multiterminais sem impedimentos de serem associado com outras formas de proteo. Na Seo 8.6.5, as caractersticas dos cabos de fibra ptica e o seu uso na comunicao de sinais de proteo so esboados. O seu uso em um sistema com trs terminais mostrado na Figura 13.10, em que os rels em cada terminal da linha so digital/numricos interconectados por fibras pticas de maneira a enviarem informaes entre si. Na prtica, os elos de fibra ptica podem ser dedicados ao sistema de proteo ou multiplexados, nesse caso os equipamentos multiplexadores, que no so apresentados na Figura 13.10, sero inseridos nas terminaes das fibras.

A Figura 13.11 mostra a curva caracterstica da proteo diferencial porcentual, e o critrio de acionamento adotado : |Idiff | >K|I bias| e |Idiff | >IS onde: K = ajuste da porcentagem de restrio IS = ajuste de corrente diferencial mnima Caso a magnitude da corrente diferencial indique que uma falta ocorreu, o rel acionar o disjuntor local.

Figura 13.10 Proteo diferencial de corrente com comunicao de sinais por fibra tica para alimentador T. Considerando I A, IB, IC como o sinal vetorial das correntes ao final das linhas A, B, C, ento o circuito estar sem defeito quando:

Figura 13.11 Curva caracterstica da proteo diferencial porcentual. Os rels continuamente monitoram o desempenho do canal de comunicao por meio de operaes de autoteste e diagnstico. O sistema mede a corrente de cada fase, portanto a atuao monopolar pode ser usada, se necessrio. O rel tem um software ca-

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Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos paz de reconfigurar a proteo para linhas de dois ou trs terminais, no sendo dessa maneira necessrio trocar o rel, quando ocorre uma modificao no sistema. A perda de um elo de comunicao degrada pouco o desempenho do sistema. Os rels podem reconhecer essa situao e usar um caminho alternativo de comunicao. Somente no caso de todos os elos falharem o sistema de retaguarda dever ser usado.

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13.4 ALIMENTADORES MULTITERMINAIS - PROTEO DE DISTNCIA

Atualmente a proteo de distncia amplamente utilizada na proteo de alimentadores T. Contudo, essa proteo no de fcil aplicao, necessitando consideraes cuidadosas e uma verificao minuciosa de todas as condies que sero descritas nessa seo. Muitos problemas encontrados na aplicao de proteo de distncia ao alimentador T so comuns a todos os esquemas. Uma discusso preliminar desses problemas ir ajudar na avaliao do desempenho dos diferentes tipos de proteo de distncia.

A magnitude do terceiro termo nessa expresso funo das impedncias totais dos ramos A e B e pode atingir um valor relativamente alto quando a contribuio da corrente de falta no ramo C for muito maior que a do ramo A. A Figura 13.13 mostra como um rel de distncia com caracterstica mho localizado em A com os elementos da Zona 2 ajustados para 120% da impedncia do alimentador AB, falha em enxergar uma falta no barramento remoto B. O ponto de juno T desse exemplo est no meio do caminho entre as subessaes A e B (ZLA = ZLB), e as correntes de falta I A e IC devem ser consideradas como idnticas em magnitude e fase. Sob essas condies, a falta aparecer para o rel como localizada em B9 em vez de B, ou seja, haver subalcance do valor.

13.4.1 IMPEDNCIA APARENTE VISTA PELO REL DE DISTNCIA

A impedncia aparente vista pelo rele de distncia afetada pelas correntes alimentadas nos ramos dos alimentadores. Na Figura 13.12, para uma falta no barramento da subessao B, a tenso VA no barramento A dada por: VA = I A ZLA + IBZLB dessa forma a impedncia Z A vista pelo rel de distncia no terminal A ser dada por:
ZA = VA IB = ZLA + ZLB IA IA

Figura 13.12 Falta na barra da subessao B.

ou
ZA = ZLA + IB ZLB IA

(13.5)

ou
ZA = ZLA + ZLB + IC ZLB IA

A impedncia aparente vista pelo rel foi modificada pelo termo (IC /I A)ZLB. Caso a corrente de prfalta seja zero, as correntes I A e IC essaro em fase, e a relao ser um nmero real. A impedncia aparente apresentada ao rel, nesse caso, poder ser apresentada em termos de impedncias de fonte como se segue:
ZA = ZLA + ZLB + (ZSB + ZLB ) ZLB (LSC + ZLC )

Figura 13.13 Impedncia aparente apresentada ao rel da subestao A devido falta na barra da subestao B. O efeito de subalcance em um alimentador T pode ser observado em qualquer tipo de falta. Para simplificar as equaes e os exemplos tm sido somente para faltas balanceadas. Para faltas desbalanceadas, especialmente as que envolvem a terra, as

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao o da corrente na sequncia de zero. No entanto, a soluo tem duas possveis limitaes: i. Ocorrer sobrealcance quando o transformador no estiver conectado, podero ocorrer consequentemente atuaes para faltas fora da zona protegida; ii. Haver aumento da possibilidade de falha de operao dos elementos para deteco de faltas a terra quando da existncia de falta a terra atrs da localizao do rel.

equaes se tornam muito mais complexas, uma vez que as relaes das contribuies das correntes sequenciais de falta nos terminais A e C podem no ser iguais. Um exemplo extremo dessa condio quando o terminal C ligado por meio de um transformador estrela-delta, no qual a estrela no lado da seta aterrada, conforme a Figura 13.14. Os circuitos de sequncia esto na Figura 13.15.

13.4.2 EFEITO DA CARGA NA PR-FALTA

Nas discusses anteriores foi considerado que a transferncia de potncia entre os terminais do alimentador imediatamente antes da falta ocorrer era igual a zero. Se esse no for o caso, as correntes de falta I A e IC na Figura 13.12 podero no essar em fase, e o fator IC /I A na equao da impedncia vista pelo rel em A ter um valor complexo com um ngulo de fase positivo ou negativo dependendo de a corrente IC estar adiantada ou atrasada em relao a I A. Em relao a condio de falta previamente considerada nas Figuras 13.12 e 13.13, a corrente de pr-falta pode deslocar a impedncia vista pelo rel de distncia para pontos como B9 ou B9 , mostrados 1 2 na Figura 13.16, dependendo da fase e da magnitude da corrente de corrente de pr-falta. Humpage and Lewis [13.3] analisaram o efeito da corrente de pr-falta nas impedncias vistas pelos rels de distncia em casos tpicos. Seus resultados e concluses apontam certas limitaes de caractersticas de rels e esquemas de proteo.

Figura 13.14 Tape transformador com o primrio solidamente aterrado.

Figura 13.15 Redes de sequncia da Figura 13.14, para falta fase A a terra na barra B. Pode ser observada na Figura 13.15 que a presena do tape tem pouca influncia nas redes de sequncia positiva e negativa. No entanto, no circuito de sequncia zero a impedncia do ramo desvia a corrente no ramo A. Como resultado o rel de distncia tende a atuar em subalcance. Uma soluo para esse problema aumentar o fator de compensao da corrente residual no rel de distncia, para compensar a redu-

Figura 13.16 Efeitos da carga pr-falta na impedncia aparente apresentada ao rel.

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13.4.3 EFEITO DA CIRCULAO DA CORRENTE DE FALTA PARA FORA UM DOS TERMINAIS

At o momento, foi considerado que devido a uma falta no barramento B as correntes de falta nos terminais A e C circulam entrando no alimentador. Sob essas condies, no entanto, uma das correntes dos terminais pode circular para fora ao invs de para dentro. Um caso tpico ilustrado na Figura 13.17; caso de um alimentador com circuito em paralelo e tapes que tenham uma das terminaes do circuito em paralelo em aberto no terminal A.

Como as correntes I A e IC tm agora diferentes sinais, o fator IC /I A se torna negativo. Consequentemente, o rel de distncia enxerga a impedncia como menor do que o valor real, (Z A + ZB), o que o predispe a atuar em sobrealcance. Em alguns casos a impedncia aparente apresentada ao rel pode chegar a 50% do valor da impedncia do alimentador protegido, podendo ser mais baixa ainda se existirem outras linhas entre os terminais B e C. Caso a falta seja interna e prxima ao barramento B, conforme Figura 13.18, a corrente no terminal C poder ainda circular para fora. Consequentemente, a falta ser identificada como externa no rel de distncia do terminal C, que falhara na atuao.

13.4.4 OPERAO INDEVIDA COM FALTAS REVERSAS

Rels de distncia de falta de terra com caractersticas direcionais tendem a perder as suas propriedades direcionais em condies de falta desbalanceada reversa, se a corrente que circula no rel for alta e o ajuste do rel for grande. Essas condies surgem principalmente quando ocorre a falta a terra. Nesse caso, o ajuste do rel e a corrente de falta reversa esto relacionados, a primeira sendo funo da extenso mxima da linha e a segunda dependendo principalmente da impedncia do alimentador mais curto e do nvel da falta naquele terminal. No exemplo referente Figura 13.19, o ajuste do rel do terminal A depender da impedncia (Z A + ZB) e da corrente de falta IC, para a falta em B, enquanto a corrente de falta I A, para a falta reversa, poder ser muito grande se o ponto T estiver prximo aos terminais A e C.

Figura 13.17 Falta na barra B com corrente circulando para fora do terminal C.

Figura 13.19 Falta externa a montante do rel no terminal A. Um resumo dos problemas principais encontrados na proteo de distncia em alimentadores T apresentado na Tabela 13.2

Figura 13.18 Falta interna prxima a barra B com corrente circulando para fora do terminal C.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao deles ou em pares. Os casos 1, 2 e 3 da Tabela 13.2 devem ser verificados quando as caractersticas da Zona 1 forem selecionadas. Se as condies do caso 4 forem encontradas, a transferncia direta de atuao poder ser usada para eliminar a falta; a alternativa o sequenciamento no terminal C quando a corrente de falta IC reverter logo a aps a abertura do disjuntor no terminal B, conforme Figura 13.18. Os esquemas de transferncia de disparo podem ser empregados em alimentadores que tenham ramos de extenso similares. Se um ou dois ramos so muito curtos, o que muito comum em alimentadores T, pode ser difcil ou impossvel realizar a sobreposio das caractersticas da Zona 1. Outras alternativas devero, ento, ser adotadas. Outra situao nas quais esquemas de subalcance podem ser vantajosos na proteo de alimentadores com tapes, principalmente quando o tap curto e no est prximo de dos terminais principais. A sobreposio das caractersticas da Zona 1 ser fcil de ser implantada, e o tap no necessitar de proteo aplicada ao terminal.

Tabela 13.2 Principais problemas encontrados na proteo de distncia de alimentadores T Caso 1 2 3 4 5 Descrio Efeito do subalcance para faltas internas devido a corrente de entrada no ponto T Efeito da corrente de pr-falta na impedncia vista pelo rel Efeito de sobrealcance para faltas externas, devido ao fluxo de corrente de sada em um terminal Falha de atuao por uma falta interna, devida ao fluxo de corrente de sada em um terminal Atuao incorreta por uma falta externa, devida a uma sobrecorrente em um terminal prximo Nmero da Figura relevante 13.12 a 13.15 13.16 13.17 13.18 13.19

13.5 ALIMENTADORES MULTITERMINAIS - APLICAO DE ESQUEMAS DE PROTEO DE DISTNCIA

Os esquemas que foram descritos no Captulo 12 para proteo de alimentadores normais podem ser usados em alimentadores T. No entanto, a aplicao de alguns desses esquemas muito mais limitada nesse caso. Os esquemas de proteo de distncia podem ser divididos em dois principais grupos: esquemas por transferncia de disparo e esquemas de bloqueio. Quando se compara esses esquemas leva-se em considerao a segurana, que a no atuao devida a falta externa, e a confiana que a operao garantida, no caso de uma falta interna. Deve-se ressaltar que o esquema por transferncia de disparo necessita que as correntes entrem em todos os terminais para que haja uma proteo de alta velocidade para qualquer falta no alimentador. O mesmo no ocorre para esquemas de bloqueio. raro encontrar alimentadores com dois terminais apenas em sistemas de alta-tenso com corrente de alimentao em nico terminal. Entretanto no difcil de considerar um alimentador T sem corrente de alimentao em algum dos terminais, por exemplo, quando o alimentador T est operando como um alimentador de dois terminais quando h um disjuntor aberto em um dos terminais. Todavia, os esquemas por transferncia de atuao so usados em alimentadores T por apresentarem algumas vantagens em certas condies.

13.5.2 ESQUEMAS DE TRANSFERNCIA DE DISPARO POR SOBREALCANCE

Para um correto disparo, quando ocorre uma falta interna, os rels nos trs terminais devem enxergar a falta em qualquer ponto no alimentador. Essa condio dificultada quando a impedncia vista pelos rels para faltas em um dos terminais remotos muito grande, como no Caso 1 da Tabela 13.2, aumentando a possibilidade de uma atuao incorreta por falta reversa (Caso 5 da Tabela 13.2). Adicionalmente, as caractersticas do rel podem alcanar a impedncia da carga. Essas condies adicionais, acrescentando ainda os requisitos referentes ao canal de sinalizao, que sero comentados posteriormente, fazem os esquemas de sobrealcance no atrativa para alimentadores multiterminais.

13.5.3 ESQUEMAS DE BLOQUEIO

Os esquemas de bloqueio so muito apropriados a alimentadores multiterminais, pois atuaes extremamente rpidas podem ser obtidas mesmo sem a alimentao de correntes de falta em um ou mais terminais. A nica desvantagem quando h uma sada da corrente de falta em algum dos terminais, como mostrado na Figura 13.18, que o Caso 4 da Tabela 13.2. As unidades de proteo naquele terminal podero ver a falta como uma falta externa e enviar um sinal de bloqueio aos terminais remotos. Dependendo do esquema lgico a atuao do rel poder ser bloqueada ou a eliminao ocorrer no tempo da Zona 2. O ajuste da unidade direcional dever ser tal que evite atuaes incorretas devido a faltas na direo reversa (Caso 5 da Tabela 13.2).

13.5.1 ESQUEMAS DE SUBALCANCE DE TRANSFERNCIA DE DISPARO

O requisito principal para esquemas de subalcance de transferncia de disparo que a Zona 1 da proteo veja a falta no alimentador em pelo menos um terminal. Para que isso ocorra os rels de diferentes terminais da Zona 1 devem essar sobrepostos, ou os trs

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13.5.4 CONSIDERAES SOBRE O CANAL DE COMUNICAO DE SINAIS DA PROTEO

O nmero mnimo de canais de comunicao de sinais de proteo depende do tipo de esquema empregado. Com esquemas de bloqueio e subalcance necessita-se de um nico canal, enquanto esquemas para sobrealcance permissivo necessitam tantos quantos terminais existirem no alimentador. O equipamento de sinalizao, em cada terminal, dever ter um transmissor e (N1) receptores, em que N total de terminais no alimentador. Isso pode no ser um problema se forem usadas fibras pticas, mas pode levar a problemas em caso contrrio. Caso sejam usados canais de deslocamento de frequncia para melhorar o desempenho dos esquemas de proteo, principalmente em esquemas de transferncia de disparo, N frequncias adicionais devero ser usadas. Caso seja usada comunicao via carrier em linhas de transmisso os problemas de atenuao de sinal e casamento de impedncia devem ser cuidadosamente considerados.

estabilidade. Em linhas com compensao srie so inseridos capacitores em srie, que resultam em uma reduo lquida da reatncia indutiva da linha, elevando dessa maneira o fluxo de potncia nessa linha. Nveis tpicos de compensao so de 35%, 50% e 70%, em que o percentual representa razo entre a impedncia capacitiva e a impedncia total da linha. A introduo de impedncia capacitiva na rede pode gerar um aumento dos problemas relativos a atuao dos rels de proteo. O mais comum deles ocorre na inverso da tenso, mostrada na Figura 13.21. Nesse caso, a falta ocorre na linha protegida. A impedncia at a falta indutiva e consequentemente a corrente de falta ser indutiva (atrasada em 90 em relao a f.e.m. do sistema). No entanto, a tenso medida pelo rel aquela que atravessa o capacitor e estar atrasada em relao corrente de falta em 90.

13.5.5 ESQUEMAS DE BLOQUEIO POR COMPARAO DIRECIONAL

O princpio de operao desses esquemas o mesmo dos esquemas de bloqueio sem proteo de distncia descritos na seo anterior. A principal vantagem da comparao direcional em relao aos esquemas por distncia sua maior capacidade de detectar curtos a terra com alta resistncia. A confiabilidade desse esquema, em termos de estabilidade para faltas passantes, menor em relao ao esquema de bloqueio por proteo por distncia. No entanto, com o aumento da confiabilidade dos canais modernos de sinalizao, esquemas de comparao direcional por bloqueio com comparao direcional tm sido uma boa soluo aos problemas encontrados nos alimentadores multiterminais. Os rels modernos implementam essa soluo de diversas maneiras, mais informaes podem ser encontradas no Captulo 12 e nos manuais do rels. Figura 13.20 Transferncia de potncia numa linha de transmisso.

Figura 13.21 Inverso de tenso na linha de transmisso. O resultado que a tenso medida pelo rel estar com fase oposta f.e.m. do sistema. Esse exemplo, apesar de simplista, expe de maneira clara os possveis problemas que podem surgir na atuao de rels, por deciso com base direcional, em sistemas indutivos. Como no caso quando uma falta jusante indicada por uma corrente de falta atrasada em relao tenso medida. Um bom exemplo desse caso um rel de distncia que considera que a linha de transmisso de uma impedncia indutiva distribuda uniformemente. Alimentando-se o rel com uma ten-

13.6 PROTEO DE LINHAS COM COMPENSAO SRIE

A Figura 13.20 apresenta a equao bsica de transferncia de potncia. Nela, pode ser observado que a potncia transmitida proporcional ao nvel de tenso do sistema e a abertura angular, e inversamente proporcional a impedncia do sistema. Linhas com compensao srie so usadas em redes de transmisso em que o desejado nvel de potncia transmitida no pode ser atingido, seja por nvel de carga ou

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so (impedncia) capacitiva pode-se fazer o rel, ter uma atuao direcional incorreta. Um segundo problema referente inverso de corrente como demonstrado na Figura 13.22. Nesse caso, a impedncia total at a falta ser capacitiva. E a corrente de falta estar adiantada em 90 em relao a f.e.m. do sistema, enquanto a tenso medida pelo rel permanecer em fase com a f.e.m. do sistema. Novamente poder existir um aumento dos problemas de estabilidade direcional para a grande variedade de dispositivos de proteo. Na prtica, casos de inverso de corrente so raros. Para proteger os capacitores de sobretenses durante a ocorrncia de faltas so usados dispositivos limitadores de tenso (os mais comuns so os MOVs) instalados para oferecer um caminho paralelo ao capacitor quando a corrente ultrapassa um determinado valor. No caso da inverso de corrente, a impedncia de falta ser predominantemente capacitiva, geralmente pequena. Isso gera uma corrente de falta alta e os MOVs sero acionados desviando correntes dos capacitores, consequentemente deixando uma impedncia de falta indutiva e evitando a inverso de corrente.

13.7.1 REL DE DISTNCIA APLICADO A CIRCUITOS PARALELOS

O diagrama do sistema apresentado na Figura 13.23 indica uma rede simples de 110 kV alimentada por uma rede de 220 kV, por meio de dois autotransformadores. O exemplo a seguir mostra os clculos necessrios para verificar a adequao das trs zonas de proteo de distncia nos dois alimentadores em paralelo que interconectam as subessaes A e B, sendo a Linha 1 ser escolhida para esse objetivo. Os dados do rel MiCOM P441, com caractersticas quadrilaterais, so usados no exemplo (apresentados na Tabela 13.3), os demais dados relevantes so fornecidos no diagrama. Os clculos foram apresentados em termos de impedncia real do sistema (ohms), em vez de valores do secundrio do TC, isso simplifica os clculos e permite simplificaes no exemplo e exclui consideraes sobre a relao dos TCs. Os rels de distncia modernos permitem o ajuste em termos de valores do sistema, mas os antigos exigem que sejam convertidos em termos da impedncia visto pelo rel.

Figura 13.22 Inverso de corrente numa linha de transmisso. Em geral, a implantao de rels de proteo em sistemas de potncia compensados em srie necessita de cuidadosa avaliao. Problemas associados introduo de capacitores em srie podem ser compensados pela diversidade de tcnicas de proteo usadas, por isso da importncia da escolha cuidadosa das tcnicas empregadas. Cada caso particular necessita uma cuidadosa avaliao, no existem regras gerais que possam ser adotadas.

13.7 EXEMPLOS
Nessa seo, sero apresentadas as resolues de problemas mencionados nesse Captulo. Figura 13.23 Rede, exemplo para clculo do ajuste de um rel de distncia.

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Tabela 13.3 Ajuste de um rel de distncia Parmetro do rel Descrio do parmetro Valor do Unid. parmetro 21,95 66,236 54,1 70,895 0,49 7,8 17,56 66,3 30,73 66,3 131,8 66,3 84,8 84,8 84,8 0,426 9,2 sem uso 0 0,25 0,45 84,8 84,8 84,8 W grau W grau grau W grau W grau W grau W W W grau s s s W W W

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ZL1 = 0,177 + j0,402W (0,439 66,236W) ZL0 = 0,354 + j1,022W (1,082 70.895W) Logo, |K Z0| = 0,490 K Z0 = 7,8

ZL1 (mag) Impedncia da sequncia positiva da linha (magnitude) ZL1 (ang) Impedncia da sequncia positiva da linha (ngulo de fase) ZL0 (mag) Impedncia da sequncia zero da linha (magnitude) ZL0 (ang) Impedncia da sequncia zero da linha (ngulo de fase) KZ0 (mag) Fator default de compensao residual (magnitude) KZ0 (ang) Fator default de compensao residual (ngulo de fase) Z1 (mag) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 1 (magnitude) Z1 (ang) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 1 (ngulo de fase) Z2 (mag) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 2 (magnitude) Z2 (ang) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 2 (ngulo de fase) Z3 (mag) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 3 (magnitude) Z3 (ang) Ajuste da impedncia de alcance da Zona 3 (ngulo de fase) R1ph R2ph R3ph Valor do alcance resistivo para falta de fase Zona 1 Valor do alcance resistivo para falta de fase Zona 2 Valor do alcance resistivo para falta de fase Zona 3

13.7.1.2 Ajuste de Alcance da Impedncia da Zona Falta Entre Fases

Inicialmente sero calculadas as impedncias de alcance dos rels das trs zonas.

13.7.1.3 Alcance da Zona 1

A impedncia de alcance da Zona 1 definida como sendo 80% da impedncia da linha protegida. Logo,
Z1 = 0, 8 50 (0, 439 66, 236) = 0, 8 21, 95 66, 236 = 17, 56 66, 236

KZ1 (mag) Fator de compensao residual Zona 1 (magnitude) KZ1 (ang) Fator de compensao residual Zona 1 (ngulo de fase) KZ2 (mag) Fator de compensao residual Zona 2 (magnitude) KZ2 (ang) Fator de compensao residual Zona 2 (ngulo de fase) TZ1 TZ2 TZ3 R1G R2G R3G Tempo de atraso Zona 1 Tempo de atraso Zona 2 Tempo de atraso Zona 3 Valor do alcance resistivo para falta a terra Zona 1 Valor do alcance resistivo para falta a terra Zona 2 Valor do alcance resistivo para falta a terra Zona 3

sem uso grau

O valor usado 17,56 66,3W

13.7.1.4 Alcance da Zona 2

A impedncia de alcance da Zona 2 configurada para o maior valor encontrado nas seguintes condies: i. 120% da extenso da Linha ii. Linha 1 + 50% da linha mais curta da subessao B, por exemplo: 50% da Linha 4 i. ii. A partir das impedncias dadas da linha, 1,2 21,95 66,236 = 26,34 66,236W 21,95 66,236 + 0,5 40 0,439 66,236W

13.7.1.1 Compensao Residual

Os rels usados so calibrados em termos de impedncia da sequncia positiva da linha protegida. A impedncia vista pelo rel no caso de falta envolvendo o terra ser diferente da observada na falta de fase, uma vez que a impedncia da falta a terra da Linha 1 diferente da impedncia da sequncia positiva. Consequentemente o alcance dos elementos do rel de falta a terra devero ser diferentes. O ajuste necessrio ao rel fornecido pelo fator de compensao residual (ou de neutro) K Z0, que ser igual a:
|KZ0 | = KZ0 (Z0 Z1 ) 3Z1 (Z0 Z1 ) = 3Z1

Fica claro que a condio (ii) governa o ajuste, e, portanto, o alcance inicial da Zona 2 adotada ser: Z2 = 30,73 66,3W O efeito da Linha 2 em paralelo fazer com que o rel 1 atue em subalcance para faltas nas sees de linha adjacentes, como discutido na Seo 11.9.3. O que no um problema para os recursos de atuao de falta em fase, porque a Linha 1 sempre estar protegida.

13.7.1.5 Alcance da Zona 3

A funo da Zona 3 servir de proteo de retaguarda para faltas no eliminadas nas sees de linha adjacentes. O critrio adotado de que o rel deve

Para as linhas 1 e 2,

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Duas restries devem ser considerados: deve ser maior que a mxima resistncia esperada quando de uma falta fase-fase; deve ser menor que a resistncia aparente medida devida mxima carga na linha.

ser ajustado para cobrir 120% da impedncia entre a localizao do rel e o fim da linha adjacente mais longa, levando em conta a possvel alimentao, devido a uma falta, por outro circuito ou pelo circuito em paralelo. Nesse caso a falta na Linha 3 ir resultar numa atuao em subalcance devido ao paralelo nas Linhas 1 e 2, portanto, a impedncia da Linha 3 deve ser duplicada levando em considerao esse efeito.
Z3 = 1, 2
21,95 66,3 +10020,439 66,3

i. ii.

= 131, 8 66, 3

13.7.1.6 Ajuste de Temporizao nas Zonas

necessria uma coordenao entre o ajuste do rel de distncia e o dos outros rels. Ajustes independentes dos tempos para cada uma das trs Zonas so necessrios para assegurar essa coordenao. Para a Zona 1 normal uma abertura instantnea. Um atraso de tempo pode ser usado nos casos em que ocorra um grande deslocamento C.C. e esteja sendo usado um disjuntor antigo, pois eles so incapazes de interromper as correntes instantaneamente quando h componente C.C. O elemento da Zona 2 responsvel pela proteo das Linhas 3 e 4, uma vez que ele cobre parte dessas linhas. Admitindo que nas Linhas 3 e 4 haja proteo por distncia, unitria ou de sobrecorrente instantnea de alto ajuste, o tempo de atraso deve ser suficiente para que todas as ocorrncias dos rels jusante. A esse tempo deve ser acrescentado o tempo de rearme dos elementos da Zona 2 aps a eliminao da falta em uma linha adjacente, com uma margem de segurana razovel. O tempo de atraso tpico 250 ms, numa faixa normal de 200 ms-300 ms. As consideraes para os elementos da Zona 3 so as mesmas para os elementos da Zona 2, porm o tempo de atuao da Zona 3 maior que o da Zona 2. Considerando que sejam usados rels de distncia, um tempo de atraso tpico 450 ms. Em resumo: TZ1 = 0 ms (instantneo) TZ2 = 250 ms TZ3 = 450 ms

A corrente de falta mnima na subessao B da ordem de 1,5 kA, o que leva a uma resistncia de arco tpica (Rarc) de 9W, calculada por meio da frmula de Van Warrington (Equao 11.6). Usando a relao do transformador de corrente da Linha 1 como uma referncia para mxima corrente de carga esperada, tem-se que a mnima impedncia de carga Zl min esperada ser igual a 106W. Tipicamente os alcances resistivos sero ajustados para evitar a impedncia de carga mnima com uma margem de 20% para os elementos de fase, levando a uma resistncia de alcance mxima de 84,8W. Consequentemente, a resistncia de alcance estar entre 9W e 84,8W. Enquanto cada zona poder ter sua prpria resistncia de alcance, para esse exemplo simplificado poder ser adotada a mesma resistncia para todas as zonas (dependendo do esquema usado de proteo de distncia e da necessidade de incluso de um bloqueio de oscilao de potncia, isso nem sempre sendo o caso). Um ajuste adequado a escolha de valores que correspondam a 80% da resistncia de carga: R3ph = 84,8W R2ph = 84,8W R1ph = 84,8W

13.7.1.8 Ajuste do Alcance para Falta a Terra

Por comodidade, o fator de compensao residual como calculado na Seo 13.7.1.1 usado para ajustar a calibrao do alcance de falta de fase no caso de falta a terra, ento aplicvel em todas as zonas. Porm tambm possvel aplicar essa compensao em cada zona individualmente. Dois casos necessitam de consideraes particulares e sero abordados nesse exemplo.

13.7.1.9 Ajuste do Alcance para Falta a Terra na Zona 1

Quando a proteo de distncia aplicada em linhas paralelas (como o caso desse exemplo) os elementos de falta a terra da Zona 1 podem atuar em sobrealcance e operar quando uma linha estiver fora de servio e aterrada em ambos extremos. A soluo reduzir o alcance da falta a terra do elemento responsvel pela Zona 1 para tipicamente 80% da conFigurao normal, logo:
KZ1 = 0, 8 KZ0 = 0, 8 0, 532 = 0, 426

13.7.1.7 Ajuste Resistivo de Alcance para Falta entre Fase

Com o uso das caractersticas quadrilaterais os ajustes resistivos de alcance, para cada zona, podem ser ajustados independentemente do ajuste das impedncias de alcance. O ajuste resistivo de alcance representa o mximo valor de resistncia que pode ser adicionado resistncia de falta, por que a zona atrasar independentemente de a falta essar na zona.

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Proteo de Circuitos de Transmisso Complexos Na prtica, selecionado um grupo alternativo de parmetros de ajuste quando a linha paralela est fora de servio e aterrada.

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13.7.1.10 Ajuste do Alcance para Falta a Terra na Zona 2

Com circuitos paralelos, os elementos da Zona 2 tendem a atuar em subalcance devido sequncia zero de acoplamento mtuo entre as linhas. Maus funcionamentos podem acontecer se ocorrer uma falta a terra no barramento remoto. O efeito pode ser contornado aumentando-se o ajuste do alcance de falta a terra na Zona 2, mas primeiro necessrio calcular o valor do efeito de subalcance.
Subalcance = Zadj If ltp If lt

Esse valor de subalcance no significativo e no sero necessrias correes. Se fossem necessrios correes, eles poderiam ser feitos por meio do ajuste do fator K Z2. Esse fator deveria ser aumentado em relao ao fator K Z0 na mesma porcentagem do valor de subalcance. Alm disso, cuidados devero ser tomados para que a porcentagem do sobrealcance durante uma atuao em um nico circuito no seja excessiva caso isso ocorra, podero ser utilizados os recursos, encontrados em rels mais modernos, de utilizao de uma configurao alternativa de acordos com o nmero de circuitos em operao.

13.7.1.11 Ajuste Resistivo de Alcance em Falta a Terra

Podem ser usados os mesmos ajustes de resistncia de alcance adotadas na falta entre fases. Logo, R3G = 84,8W R2G = 84,8W R1G = 84,8W A configurao completa do rel apresentada na Tabela 13.3.

Onde: Zadj = impedncia da linha adjacente coberta pela Zona 2 Ifltp = corrente de falta na linha paralela Iflt = corrente de falta total como as Linhas 1 e 2 paralelas, so consideradas idnticas, Subalcance = 8,78 66,3 0,5 =4,39 66,3W
% Subalcance = Subalcance Alcance da zona protegida

13.8 REFERNCIAS
13.1 Some factors affecting the accuracy of distance type protective equipment under earth fault conditions. Davison, E. B. e Wright, A. Proc. IEE Vol. 110, n. 9, set. 1963, p. 1678-1688. 13.2 Distance protectiom performance under conditions os single-circuit working in dooublecircuit transmission lines. Humpage, W. D. e Kandil, M. S. Proc. IEE. v. 117. n. 4, abr 1970, p. 766-770. 13.3 Distance protection of teed circuits. Umpage W. A. e Lexis, D. W. Proc. IEE, v. 114, n. 10, out. 1967, p. 1483-1498

e portanto % Subalcance = 14,3%

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14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 14.11 14.12 Introduo Aplicaes do religamento automtico Religamento automtico monopolar

Religamento Automtico

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Religamento Automtico
Religamento automtico em redes de distribuio em AT Fatores que influenciam os esquemas de religamento automtico em AT Religamento automtico em linhas de transmisso de EAT Religamento automtico rpido em sistemas de EAT Religamento automtico rpido em linhas empregando esquemas de proteo de distncia Religamento automtico temporizado em sistemas EAT Esquemas com ligadores automticos Exemplos de aplicaes de religamento automtico

14.10 Caractersticas operativas dos esquemas de religamento automtico

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao o arco resultante seja extinto antes que ocorra o religamento. Esses esquemas tm sido melhorados em busca de uma maior continuidade do fornecimento, um benefcio adicional nos sistemas de EAT, a manuteno da estabilidade e do sincronismo do sistema. Um tpico esquema de religamento automtico de uma nica tentativa (single-shot) mostrado nas Figuras 14.1 e 14.2. A Figura 14.1 mostra um religamento bem-sucedido no caso de uma falta transitria, e a Figura 14.2 um religamento malsucedido, em uma falta permanente, seguido por um bloqueio de fechamento do disjuntor.

14.1 INTRODUO
Faltas em linhas de transmisso areas podem ser classificadas em trs categorias: a. transitrias; b. semipermanentes; c. permanentes. De 80%-90% das faltas em linhas areas so de natureza transitria, os 10%-20% ressantes so referentes faltas semipermanentes e permanentes. Faltas transitrias em geral so causadas por raios ou contatos temporrios com objetos externos. O acionamento imediato de um ou mais disjuntores elimina a falta e a subsequente reenergizao da linha em geral bem-sucedida. Um pequeno galho de uma rvore caindo na linha pode causar uma falta semipermanente. Nesse caso, a causa da falta no pode ser removida por um acionamento imediato dos disjuntores, mas pode ser queimada durante uma atuao temporizada. Linhas areas de AT em florestas so mais vulnerveis a esse tipo de falta. Faltas permanentes, como devido ruptura dos condutores, ou devido s faltas em cabos subterrneos, devem ser localizadas e reparadas antes que o fornecimento de energia seja ressabelecido. O uso de um esquema com religamento automtico para reenergizar a linha aps o desligamento devido de uma falta permite que a reenergizao da linha seja bem-sucedida. Deve ser concedido um tempo suficiente para que, aps a ocorrncia da falta,

14.2 APLICAES DO RELIGAMENTO AUTOMTICO

Os parmetros mais importantes de um esquema com religador automtico so: 1. tempo morto (dead time); 2. tempo de recuperao (reclaim time); 3. tentativa nica ou mltipla. Esses parmetros so influenciados por: a. tipo de proteo; b. tipo dos equipamentos de manobra; c. possveis problemas de estabilidade; d. efeitos nos vrios tipos de consumidores. O peso dos parmetros acima diferente para redes de distribuio de AT e sistemas de transmis-

Figura 14.1 Operao de um esquema de religamento automtico com tentativa nica em uma falta transitria.

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Religamento Automtico

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Figura 14.2 Operao de um esquema de religamento automtico com tentativa nica em uma falta permanente.

so de EAT, e por essa razo conveniente discuti-los em sees diferentes. As Sees 14.3 e 14.4 abordam a aplicao do religamento automtico em redes de distribuio de alta-tenso, enquanto as Sees 14.5 a 14.9 abordam a aplicao em sistemas de transmisso de EAT. A rpida expanso do uso do religamento automtico levou a existncia de uma grande variedade de diferentes esquemas de controle. Os diversos recursos mais comuns so discutidos na Seo 14.10. A Seo 14.11 trata do religamento automtico, responsvel por fechar automaticamente disjuntores que foram abertos normalmente.

Como 80% das faltas em linha de transmisso areas so transitrias, a eliminao das perdas de fornecimento devido a essa causa pela implantao do religamento automtico traz os seguintes benefcios: a. melhoria da continuidade do fornecimento; b. reduo de inspeo nas subestaes. Acionamentos instantneos reduzem a um mnimo a durao dos arcos de potncia resultantes de faltas em linhas de transmisso areas. A chance de avarias permanentes na linha reduzida. A aplicao de proteo instantnea pode resultar em atuaes no seletivas de um conjunto de disjuntores resultando na perda de fornecimento em sees sem defeitos da rede. O religamento automtico permite que os disjuntores sejam religados em poucos segundos. Em faltas transitrias, o efeito no entorno pode ser a perda de fornecimento em um curto espao de tempo, mas afetando um grande nmero de consumidores. Se a proteo temporizada apenas for usada sem o religamento automtico, um nmero menor de consumidores ser afetado, mas a durao do tempo ser maior. Quando a proteo instantnea usada com religamento automtico, em geral o esquema montado para inibir uma proteo instantnea aps a primeira atuao. Para uma falta permanente, a proteo temporizada ir discriminar a atuao aps o religamento, resultando num isolamento da seo com falta. Alguns esquemas ainda permitem

14.3 RELIGAMENTO AUTOMTICO EM REDES DE DISTRIBUIO EM AT

Em redes de distribuio de alta-tenso o religamento automtico usado principalmente em alimentadores radiais em que os problemas de estabilidade do sistema no existem, e as principais vantagens do seu uso so: a. reduo a um mnimo de interrupes de fornecimento aos consumidores; b. eliminaes instantneas de faltas podem ser implementadas, tendo como benefcio uma menor durao das faltas, com exceo de faltas provocadas por avaria ou algumas poucas faltas permanentes.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Os disjuntores devem ter tempos de operao curtos e serem capazes de religar o circuito aps um tempo morto da ordem de 0,3 s a 0,6 s para permitir a deionizao do arco voltaico da falta. Pode ser desejvel que, em alguns casos, seja empregada uma lgica de verificao do sincronismo, de tal maneira que o religamento seja impedido se o ngulo de fase se deslocou para fora da faixa de operao permitida. Mais detalhes so apresentados na Seo 14.9 referente a sistemas de EAT.

um determinado nmero de religamentos e atuaes graduadas por tempo depois da primeira atuao instantnea, o que pode resultar na destruio ou na eliminao da falta semipermanente. Outro benefcio da atuao instantnea a reduo da necessidade de manuteno do disjuntor devido reduo do aquecimento proveniente do pr arco na eliminao da falta transitria. Quando os alimentadores considerados so parcialmente compostos por linhas areas e cabos subterrneos a deciso de instalar religamentos automticos deve levar em considerao os dados conhecidos de frequncia de ocorrncia de faltas transitrias. Quando uma proporo significativa das faltas permanente, as vantagens do religamento automtico so pequenas e, particularmente, o religamento sobre um cabo com uma falta pode agravar o dano.

14.4.1.2 Tipo da Carga

Em sistemas de alta-tenso os problemas principais a serem considerados em relao ao tempo morto o efeito nos diversos tipos de cargas e consumidores. a. Consumidores industriais A maioria dos consumidores industriais opera com cargas mistas compreendendo motores de induo, iluminao, controladores de processo e cargas estticas. Motores sncronos podem tambm ser usados. O tempo morto deve tambm ser suficientemente longo para que os circuitos dos motores possam ser desligados na perda de fornecimento. Uma vez que o fornecimento ressabelecido, a reinicializao dos acionadores estar sob a direo do sistema de controle de processo de uma maneira segura e programada, e pode ser rpido o suficiente para que no haja perdas significativas de produo ou da qualidade dos produtos. b. Consumidores domsticos improvvel que processos caros e condies perigosas estejam envolvidos com consumidores domsticos e a considerao principal que deve ser feita quanto a inconvenincia e compensao pela interrupo do fornecimento. Um tempo morto de alguns segundos ou de alguns minutos de pouca importncia comparado com a perda de uso de eletrodomsticos, aquecimento central, luz e equipamentos audiovisuais de entretenimento que ficaro indisponveis durante uma longa falha de fornecimento de um sistema sem religamento automtico

14.4 FATORES QUE INFLUENCIAM OS ESQUEMAS DE RELIGAMENTO AUTOMTICO EM AT

Os fatores que influenciam a escolha do tempo morto, do tempo de recuperao e do nmero de tentativas de religamento sero discutidos em seguida.

14.4.1 TEMPO MORTO

Vrios fatores influenciam a seleo do tempo morto do sistema: a. estabilidade e sincronismo do sistema; b. tipo da carga; c. caractersticas do disjuntor; d. tempo de deionizao do caminho da falta; e. tempo de rearme da proteo; f. esses fatores so discutido nos itens a seguir.

14.4.1.1 Estabilidade e Sincronismo do Sistema

Para religar sem perda de sincronismo, aps uma falta em um alimentador de interconexo, o tempo morto deve ter uma durao mnima constante com a deionizao do arco de potncia da falta. Outros atrasos de tempo que podem contribuir no tempo mximo de uma perturbao no sistema devem ter o menor valor possvel. O problema surge apenas em redes de distribuio que tm mais de uma fonte de alimentao, em que a potncia pode ser proveniente de ambas as extremidades da linha de interconexo. Um exemplo tpico o de geradores distribudos (veja o Captulo 17) ou um pequeno centro populacional que tenha um gerador eltrico a diesel que pode ser conectado rede eltrica por meio de uma linha nica. O uso de protees rpidas, como em protees unitrias ou em esquemas de proteo de distncia, com tempos de atuao inferiores a 0,05 s essencial.

14.4.1.3 Caractersticas do Disjuntor

O tempo de atraso imposto pelo disjuntor durante a abertura e religamento deve ser levado em conta, especialmente quando considerada a possibilidade de ser implantado um religamento automtico rpido. a. Tempo de rearme do mecanismo Muitos disjuntores so de abertura livre (trip free), o que significa que o disjuntor pode ser aberto mesmo durante o fechamento. Aps a abertura, um tempo da ordem de 0,2 s deve ser

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Religamento Automtico aguardado para que o mecanismo de abertura livre se rearme antes de ser aplicado um pulso de fechamento. Quando necessrio um religamento rpido, desejvel que haja um intertravamento de verificao no circuito de religamento. b. Tempo de fechamento o intervalo de tempo entre a energizao do mecanismo de fechamento e o fechamento dos contatos. Devido constante de tempo do solenide e inrcia do mbolo, o mecanismo pode levar at 0,3 s para fechar. Os disjuntores operados por mola podem fechar em menos de 0,2 s. Os disjuntores modernos a vcuo, por sua vez, tm um tempo de fechamento inferior a 0,1 s.

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14.4.1.5 Tempo de Rearme da Proteo

Caso seja usada uma proteo temporizado essencial que o dispositivo temporizador seja completamente rearmado durante o tempo morto, de tal maneira que a discriminao do tempo correto seja mantida aps um religamento devido uma falta. O tempo de rearme de um rel IDMT eletromecnico de 10 s ou mais, quando ajustado no tempo mximo, e o tempo morto no mnimo desse valor necessrio. Quando so necessrios tempos mortos de curta durao, os rels de proteo devem ser rearmados quase que instantaneamente, o que pode ser facilmente conseguido com rels IDMT numricos, digitais e estticos.

O mecanismo do disjuntor impe um tempo morto mnimo igual soma dos tempos dos itens (a) e (b). A Figura 14.3 ilustra o desempenho dos disjuntores modernos de altatenso, sendo que disjuntores mais antigos podem ter tempos maiores do que os mostrados.

14.4.2 TEMPO DE RECUPERAO

Os fatores que podem afetar o ajuste do tempo de recuperao sero discutidos nas prximas sees.

14.4.2.1 Tipo de Proteo

O tempo de recuperao deve ser longo o suficiente para permitir que os rels de proteo atuem quando o disjuntor religado sobre uma falta permanente. A forma de proteo mais comum em linhas de alta-tenso so os IDMT ou rels de falta a terra de sobrecorrente com tempo definido. O tempo de atuao mximo para o primeiro, com nvel baixo de faltas, pode ser de at 30 s, enquanto para faltas de vrias vezes o valor nominal do tempo de operao pode ser de at 10 s. No caso de uma proteo com tempo definido, ajustes de 3 s ou menos so comuns, sendo 10 s o ajuste mximo. normal que seja utilizado um tempo de recuperao de 30 s em esquemas de religamento automtico para alta-tenso. No entanto, arriscado um tempo de recuperao dessa grandeza durante uma tempestade, pois a incidncia de faltas transitrias nesse caso muito alta, sendo que o disjuntor pode ser religado com sucesso para uma primeira falta, mas na segunda falta ele pode atuar e ser bloqueado nesse tempo. Um tempo de recuperao de 15 s permite que a segunda falta possa ser tratada como um evento a parte, o que favorece o sucesso do religamento. Quando o nvel da falta baixo, difcil ajustar o tempo do IDMT para dar boa coordenao, com tempo de atuao de 15 s, e a questo torna-se selecionar um tempo de recuperao que seja compatvel com os requisitos do IDMT. comum ajustar a sensibilidade da proteo de falta a terra para suplementar a proteo normal de maneira a detectar as faltas a terra de alta resistncia. Essa proteo possivelmente no ser estvel em faltas permanentes, e, portanto, o ajuste deve ter o tempo de atuao maior que o da proteo principal.

Figura 14.3 Tempos de abertura/fechamento tpicos do disjuntor no fechamento.

14.4.1.4 Deionizao do Caminho da Falta

Como mencionado acima, para que o religamento rpido seja bem-sucedido a interrupo da falta pelo disjuntor deve ser seguida por um tempo de retardo suficiente para permitir a disperso do ar ionizado. Esse tempo dependente da tenso do sistema, da causa da falta e das condies climticas. Para tenses de at 66 kV um tempo de retardo entre 0,1 s e 0,2 s suficiente. Em sistemas de alta-tenso por sua vez o tempo de deionizao irrelevante em relao aos retardos do disjuntor.

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Esse tempo de atuao maior deve ser considerado na definio do tempo de recuperao. Um condutor rompido em contato com um solo seco ou com uma cerca de madeira pode causar uma falta a terra de alta resistncia. Raramente esse tipo de falta transitrio e um perigo para a populao. uma prtica comum usar um contato da proteo sensvel de falta a terra para bloquear o religamento automtico e travar o disjuntor. Quando usada uma proteo rpida um tempo de recuperao de 1 s ou menos pode ser adequado. Entretanto, na prtica, tempos muito curtos raramente so utilizados para aliviar a solicitao ao disjuntor.

14.5 RELIGAMENTO AUTOMTICO EM LINHAS DE TRANSMISSO DE EAT

A considerao mais importante no religamento automtico em linhas de transmisso de EAT a manuteno da estabilidade e do sincronismo do sistema. Esses problemas dependem de o sistema de transmisso ser fraco ou forte. No caso de um sistema fraco, a perda da linha de transmisso pode provocar rapidamente uma diferena de ngulo de fase excessivo atravs do disjuntor usado para o religamento, frustrando esse religamento. J em sistemas fortes, a taxa de mudana do ngulo de fase lenta, e um religamento temporizado pode ser aplicado com sucesso. Para ilustrar essa situao, na Figura 14.4 mostrada a interconexo entre dois sistemas de potncia. Em condies saudveis a quantidade P de potncia sincronizada transmitida cruza a curva de ngulo de fase/potncia OAB no ponto X, de modo que o deslocamento de fases entre os dois sistemas 0. Em condies de falta se aplica a curva OCB, e o novo ponto de operao Y. Admitindo que as potncias de entrada em ambas as terminaes so constantes, h agora uma potncia acelerante XY. Como resultado o ponto de operao se desloca para Z, com um aumento do deslocamento de fase para 1, entre os dois sistemas. Nesse ponto o disjuntor acionado e a conexo desligada. O deslocamento de fase continua a aumentar numa taxa dependente da inrcia das duas fontes de potncia. Para manter o sincronismo o disjuntor dever ser religado num tempo curto o suficiente para evitar que o ngulo de fase exceda 2. Esse ngulo deve ser tal que a rea 2 seja maior que a rea 1, o que a condio para a manuteno do sincronismo.

14.4.2.2 Tempo de Carregamento da Mola

O tempo de recuperao do motor-mola-disjuntor fechado deve ser, no mnimo, igual ao tempo de carregamento da mola, para garantir que o disjuntor no esteja sujeito a uma operao de religamento com uma mola parcialmente carregada.

14.4.3 NMERO DE TENTATIVAS

No existe uma regra para definir o nmero de atuaes para um determinado tipo de religamento automtico, mas um determinado nmero de fatores pode ser considerado.

14.4.3.1 Limitaes do Disjuntor

Algumas consideraes importantes so referentes habilidade do disjuntor em executar vrias operaes sucessivas de abertura e fechamento e o efeito dessas no perodo de manuteno. Os perodos de manuteno dependem do tipo do disjuntor usado e da corrente de falta que interrompida quando elimina cada falta. O uso de rels numricos modernos pode ajudar, quando h um recurso de monitoramento das condies do disjuntor que indique central de controle a necessidade de manuteno do disjuntor. Dessa forma o religamento automtico do disjuntor pode ser bloqueado at que a manuteno seja realizada.

14.4.3.2 Condies do Sistema

Caso as informaes estatsticas de um sistema particular indiquem uma porcentagem moderada de faltas semipermanentes que podem ser corrigidas em dois ou trs acionamentos temporizados, um esquema de religamentos mltiplos justificado. E esse um caso muito comum em reas florestais. Outra situao comum desse caso no uso de fusveis quando o nvel da falta baixo e o tempo de fuso no pode ser discriminado com o rel IDMT principal. O emprego de vrias atuaes ir aquecer o fusvel e romp-lo antes que a proteo principal seja acionada.

Figura 14.4 Efeito de um religamento automtico tripolar rpido na estabilidade de um sistema fraco.

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Religamento Automtico Esse exemplo de um sistema fraco mostra que para que ocorra o religamento automtico com sucesso necessrio uma proteo rpida e disjuntores com um tempo morto curto. Num sistema forte, improvvel que o sincronismo seja perdido com a abertura de uma nica linha. Nesse sistema uma poltica que pode ser adotada o do religamento automtico temporizado. Isto permite que as oscilaes de potncia no sistema resultantes da falta decaiam antes que o religamento ocorra. Vrios fatores devem ser considerados quando da utilizao de esquemas de religamento automtico em sistemas de EAT. Esquemas de religamento automtico rpido e temporizados sero discutidos em tpicos parte.

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14.6.2 DEIONIZAO DO ARCO DA FALTA

importante saber que tempo deve ser contemplado para a completa deionizao do arco da falta, para evitar a reignio quando ocorrer a reenergizao. O tempo de deionizao de um arco sem controle, ao ar livre, depende da tenso do circuito, do espaamento entre os condutores, da corrente de falta, da durao da falta, da velocidade do vento e do acoplamento capacitivo entre condutores adjacentes. De todos esses fatores o mais importante a tenso, e, como regra geral, com tenses mais altas o tempo de deionizao ser maior. Valores tpicos so fornecidos na Tabela 14.1. No caso de operao monopolar e com uso do religamento automtico, o acoplamento capacitivo entre as fases ss e a fase com falta tende a manter o arco e, consequentemente, estender o tempo morto necessrio. Esse um problema particular que ocorre em linhas de EAT de longa distncia.
Tabela 14.1 Tempos de deionizao dos arcos de falta Tenso da linha 66 110 132 220 275 400 525 Tempo mnimo de desernergizao (segundos) 0,2 0,28 0,3 0,35 0,38 0,45 0,55

14.6 RELIGAMENTO AUTOMTICO RPIDO EM SISTEMAS DE EAT

A primeira exigncia na aplicao de um religamento automtico rpido conhecer o tempo tolerado de perturbao do sistema sem que ocorra a perda da estabilidade do sistema. Isto exigir um estudo da estabilidade transitria do sistema para um conjunto definido de diferentes configuraes do sistema e diferentes faltas. Ser necessrio conhecer tambm as caractersticas operacionais do disjuntor e dos equipamentos de proteo, os tempos de deionizao do arco da falta, alm do mais a confiabilidade do religador automtico rpido deve ser avaliada. Todos esses fatores sero discutidos posteriormente.

14.6.1 CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS DE PROTEO

O uso de equipamentos de proteo rpida, tais como em esquemas de proteo unitria ou de distncia, que forneam tempos de operao inferiores a 50 ms essencial. Juntamente com disjuntores de rpida atuao a proteo de alta velocidade pode reduzir o tempo do arco da falta, reduzindo assim a durao do tempo de perturbao do sistema. importante que os disjuntores em ambos extremos da linha com falta atuem o mais rpido possvel. O tempo em que a linha permanece alimentada por uma extremidade representa uma reduo efetiva do tempo morto, e pode muito bem pr em risco o sucesso do religamento. Quando a proteo de distncia usada e ocorre uma falta prxima de uma das extremidades da linha, medidas especiais devem ser adotadas para garantir uma atuao simultnea em ambas as extremidades. Mais detalhes sero descritos na Seo 14.8.

14.6.3 CARACTERSTICAS DO DISJUNTOR

Uma alta taxa de ocorrncia de faltas em um sistema de EAT impe um regime de operao severo ao disjuntor usado em um esquema de religamento automtico rpido. O ciclo de interrupo aceitado do abrir-fechar-abrir exige que o disjuntor interrompa a corrente de falta e religue o circuito aps um tempo de atraso de 0,2 s, e, ento, interrompa a corrente de falta se ela persistir. Os tipos de disjuntor mais comuns em sistemas de EAT so os de leo, ar comprimido e SF6.

14.6.3.1 Disjuntores a leo

Os disjuntores a leo so usados em transmisso de tenses de at 300 kV, e podem ser subdividos em dois tipos: grande volume de leo e pequeno volume de leo. Este ltimo projetado na esperana de se reduzir os riscos de incndio devido ao grande volume de leo contido no disjuntor. O mecanismo de operao dos disjuntores a leo pode ser de dois tipos: disparo fixo e disparo livre, dos quais o ltimo o mais comum. Nos tipos de disparo li-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao arco. O conceito bsico desses disjuntores similar aos dos disjuntores a ar comprimido com cabea pressurizada, e normalmente conserva todas, ou quase todas, as suas capacidades de isolamento de tenso, mesmo se a presso do SF6 cair para a presso atmosfrica. Isoladores em srie sequenciais em geral no so usados, mas algumas vezes so especificados para evitar danos ao disjuntor caso caia um raio em uma terminao de uma linha aberta. Cuidados devem ser tomados para inibir a isolao em srie sequencial durante um ciclo de religamento automtico.

vre, os ciclos de religamento devem permitir um intervalo de tempo para que o mecanismo rearme aps uma atuao, antes de aplicar um disparo de fechamento. Recursos especiais devem ser adotados para se obter tempos mortos curtos necessrios para religamentos automticos rpidos. Vrios tipos de mecanismos de acionamento tm sido desenvolvidos para alcanar essa exigncia. Trs tipos de mecanismo so adotados em disjuntores a leo: i. solenide; ii. mola; iii. pneumtico. Disjuntores com fechamento por solenide no so adequados para religamento automtico devido longa constante de tempo envolvida. Mecanismos de fechamento a mola, hidrulicos e pneumticos, so universais na parte superior da faixa de tenso EAT e oferecem o tempo mais rpido de fechamento. A Figura 14.3 mostra os tempos de operao para vrios tipos de disjuntores EAT, incluindo o tempo morto que pode ser ressabelecido.

14.6.4 ESCOLHA DO TEMPO MORTO

Em tenses de 220 kV ou acima, o tempo de deionizao ir provavelmente ditar o tempo morto mnimo, antes das limitaes do disjuntor. Isso pode ser deduzido a partir da Tabela 14.1. A configurao do tempo morto em um rel de religamento automtico dever ser suficiente para assegurar a completa deionizao do arco. Em sistemas de EAT um religamento sem sucesso mais prejudicial ao sistema do que no realizar o religamento.

14.6.3.2 Disjuntores a Ar Comprimido

Disjuntores a ar comprimido tm sido desenvolvidos para tenses at o mximo em uso atualmente em linhas de transmisso. Eles so classificados em duas categorias: a. disjuntores de cabea pressurizada; b. disjuntores de cabea no pressurizada. Nos disjuntores de cabea pressurizada o ar comprimido mantido na cmara que fica em torno do contato principal. Quando um sinal de acionamento recebido, um sistema auxiliar de ar separa os contatos principais e permite que o ar comprimido seja expulso por meio desse gape at a atmosfera, extinguindo o arco. Com os contatos completamente abertos, o ar comprimido mantido na cmara. A perda da presso do ar pode resultar em um religamento dos contatos, ou, se uma trava mecnica utilizada, uma reignio do arco na cmara despressurizada. Por essa razo, isoladores em srie sequenciais, que isolam os contatos principais aps um acionamento, so usados com frequncia nesses disjuntores. Como esses disjuntores so mais lentos na abertura, a operao de religamento automtico precisa ser inibida, sendo usado para isso um contato no rel de religamento. Os disjuntores de cabea no pressurizada so mais lentos do que os de cabea pressurizada, e no costumam ser usados em esquemas de religamento rpido.

14.6.5 ESCOLHA DO TEMPO DE RECUPERAO

Quando disjuntores a leo so empregados em sistemas de EAT o tempo de recuperao deve considerar o tempo necessrio para que o mecanismo de fechamento seja rearmado, e, dessa forma, esteja pronto para uma prxima operao.

14.6.6 NMERO DE RELIGAMENTOS

Religamentos automticos rpidos em sistemas de EAT so invariavelmente com tentativa nica. Repetidas tentativas de religamento com um alto nvel de falta podem afetar seriamente a estabilidade do sistema, tanto que os disjuntores so bloqueados aps uma tentativa sem sucesso. Alm do mais, a incidncia de faltas semipermanentes, que possam ser eliminadas por meio de repetidos religamentos, so menos provveis que em relao aos sistemas de alta-tenso.

14.7 RELIGAMENTO AUTOMTICO MONOPOLAR

A maioria das faltas em linhas areas so devido a falta fase a terra. Quando um religamento tripolar aplicado a um nico circuito de interconexo entre dois sistemas de potncia, o acionamento das trs fases pode levar a que os dois sistemas se afastem em fase, como descrito na Seo 14.5. Nenhuma troca de potncia sincronizante pode ocorrer durante o tempo morto. Mas se apenas a fase defeituosa for acionada, pode ocorrer a troca de potncia sincronizante por meio das fases ss. Qualquer diferena entre as fases

14.6.3.3 Disjuntores em SF6

Muitos disjuntores de EAT so fabricados atualmente usando o gs SF6 como isolante e meio de extino do

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Religamento Automtico dos dois sistemas ser menor do que no caso anterior, reduzido a perturbao no sistema quando ocorre o religamento do disjuntor. Para religamento automtico monopolar, cada polo do disjuntor deve ser providenciado com seu mecanismo de atuao e fechamento prprio; essa prtica comum em disjuntores a ar comprimido ou a SF6 em sistemas de EAT. O sistema associado de controle da atuao e do fechamento muito mais complexo, e, com exceo de esquemas de distncia, a proteo pode necessitar da adio de uma lgica de seleo da fase. Na ocorrncia de uma falta fase a terra o esquema de religamento automtico monopolar abrir e fechar somente no polo da fase correspondente do disjuntor. A funo de religamento automtico no rel tem porm trs componentes separados, um para cada fase. Cada componente energiza com seu correspondente tempo morto, e dispara um pulso de fechamento para o polo apropriado no disjuntor. Um religamento com sucesso gera um rearme da lgica de religamento automtico ao final do tempo de recuperao, ficando preparada dessa forma a atuar caso ocorra uma nova falta. Caso a falta seja persistente e o religamento falhe, comum que os trs polos do disjuntor sejam bloqueados. A descrio acima aborda apenas uma das diversas variantes possveis. Outras possibilidades so: a. atuao tripolar e bloqueio por falta fase-fase ou trifsico, ou ainda se qualquer das fases possam ter uma falta durante o tempo morto; b. uso de uma chave seletora que permita a escolha entre religamento automtico tripolar ou monopolar; c. combinao dos dois tipos de religamento; no caso de falta a terra acionado o religamento monopolar, e para falta fase-fase o religamento tripolar. Os rels numricos modernos sempre incorporaram a lgica de todos os esquemas acima, basta o usurio selecionar o desejado. A partir dos recursos lgicos do rel numrico ainda possvel programar outros esquemas. As vantagens do religamento automtico monopolar so: a. a manuteno da integridade do sistema; b. em sistemas com mltiplos aterramentos, desprezvel a interferncia com a transmisso de potncia. Isto pode ocorrer porque a corrente da fase com falta pode fluir pelo terra por meio dos diversos pontos de aterramento at que a falta seja eliminada e fase ressaurada. A grande desvantagem o longo tempo de deionizao do arco de falta resultante do acoplamento capacitivo entre a fase s e com defeito. Isso provoca

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um aumento do tempo morto, em relao ao previsto. Pode ocorrer um mau funcionamento do rel de falta a terra nas linhas duplas devido a um fluxo de corrente na sequncia zero. Esse fluxo de corrente devido a induo mtua entre a linha s e aquela com falta (para mais detalhes, ver Captulo 13).

14.8 RELIGAMENTO AUTOMTICO RPIDO EM LINHAS EMPREGANDO ESQUEMAS DE PROTEO DE DISTNCIA

A importncia do acionamento rpido de disjuntores em linhas com falta que empregam religadores automticos rpidos foi abordada na Seo 14.6. Uma proteo de distncia apresenta alguns problemas sob esse aspecto. Devido aos erros envolvidos em determinar o ajuste hmico em rels de distncia, no possvel ajustar a Zona 1 para que cubra 100% da linha protegida (para mais detalhes, ver o Captulo 11). Em geral, a Zona 1 ajustada para cobrir 80%-85% da extenso da linha, com o ressante coberto pela proteo temporizada da Zona 2. A Figura 14.5 ilustra esse caso para um esquema tpico de distncia com trs zonas cobrindo duas linhas de transmisso. Por essa razo uma falta que ocorra no fim de uma zona poder ser eliminada rapidamente, pela proteo que est num terminal do alimentador. Porm, o disjuntor do outro terminal abrir em 0,3 s-0,4 s (tempo da Zona 2). O religamento automtico de alta velocidade instalado nos disjuntores dos terminais do alimentador pode resultar em nenhum tempo morto ou um tempo insuficiente para permitir a deionizao do arco de falta. Dessa forma, uma falta transitria pode ser enxergada como uma falta permanente, resultando em um bloqueio de ambos os disjuntores.

Figura 14.5 Esquema tpico de proteo de distncia trifsico.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao podem ser tripolares, dessa forma os circuitos de controle so bem mais simples que os do esquema monopolar. Em sistemas em que o religamento automtico temporizado permitido, as chances do religamento temporizado ter sucesso maior do que nos caso em que empregado o religamento rpido.

Existem dois mtodos para contornar esse problema: primeiro, usar um esquema de transferncia de bloqueio ou de transferncia de disparo que envolva o sinal de atuao mtua entre as duas extremidades da linha. Outra alternativa um esquema de extenso da Zona 1 que pode ser usado para fornecer uma atuao instantnea ao longo de toda extenso da linha. Mais detalhes desses esquemas so mostrados no Captulo 12, mas um breve resumo de como eles so empregados juntamente com um esquema de religamento automtico apresentado a seguir.

14.9.1 OPERAO DO ESQUEMA

A sequncia de operaes do esquema de religamento automtico temporizado pode ser mais bem compreendida com a referncia da Figura 14.6. Ela mostra uma linha de transmisso conectando duas subestaes (A e B), com disjuntores em A e B que atuaro caso ocorra uma falta na linha. improvvel que o sincronismo seja perdido em um sistema que empregue religamento automtico temporizado. No entanto, a transferncia de potncia por meio das linhas remanescentes pode resultar numa diferena de fase excessiva entre as tenses dos pontos A e B, e problemas surgiriam caso ocorresse um religamento nesse instante. Por isso, usual a prtica de incorporar um rel de verificao do sincronismo no sistema para identificar o melhor momento em que o religamento deve ocorrer.

14.8.1 ESQUEMAS DE TRANSFERNCIA DE DISPARO OU DE BLOQUEIO

Esses esquemas envolvem o uso de um canal de comunicao de sinais entre as duas extremidades da linha. Acionamentos ocorrem rapidamente em ambas as terminaes da linha com falta, o que permite o uso de um religamento automtico rpido. Algumas complicaes ocorrem se um religamento automtico monopolar usado, pois o meio de comunicao de sinais dever identificar qual fase dever ser acionada, mas esse problema no existir se um rel numrico moderno for empregado. Independentemente do esquema usado, costuma-se usar um rel de bloqueio de religamento para evitar que o disjuntor seja religado por faltas enxergadas pelo rel de distncia nas Zonas 2 e 3.

14.8.2 EXTENSO DA ZONA 1

Nesse esquema, o alcance da Zona 1 normalmente essendido para 120% da extenso da linha e rearmado em 80%, quando recebido um comando da lgica de religamento. Esse sinal da lgica de religamento dever ocorrer antes que o pulso de fechamento seja aplicado ao disjuntor e mantido at o final do tempo de recuperao. O sinal lgico dever tambm estar presente quando o religamento automtico estiver fora de servio.

14.9 RELIGAMENTO AUTOMTICO TEMPORIZADO EM SISTEMAS EAT

Em sistemas de transmisso altamente interconectados em que improvvel que a perda de uma nica linha leve a uma dissociao das fases das duas sees e perda do sincronismo, usado o religamento automtico temporizado. Em geral, so empregados tempos mortos de 5 s a 60 s. O tempo de deionizao do arco de falta e as caractersticas de operao do disjuntor no apresentam problemas, e as oscilaes de potncia do sistema decaem antes do religamento. Alm do mais, todos os esquemas de atuao e religamento somente

Figura 14.6 Lgica do esquema de religamento automtico temporizado. Aps a atuao devido a uma falta, o procedimento normal religar o disjuntor de um extremo primeiro, processo conhecido como carregamento da linha morta/barra viva. J o religamento no outro extremo est sob controle do rel com elemen-

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Religamento Automtico to de verificao de sincronismo, e esse processo conhecido como religamento em linha viva/barra viva. Considerando o exemplo, caso o carregamento da linha seja inicialmente feito pela substao A, e o tempo morto no rel de religamento automtico em A seria de 5 s, enquanto esse tempo correspondente no rel de religamento automtico em B seria de 15 s. O disjuntor em A seria religado aps 5 s desde que os rels de monitoramento de tenso indiquem que a barra esteja viva e a linha morta. Com a linha re-energizada o disjuntor em B poder religar com a verificao do sincronismo, aps um atraso de 2 s imposto ao elemento de verificao de sincronismo do rel. Se, por alguma razo, ocorrer uma falha no carregamento da linha morta na extremidade A, o religamento na extremidade B dever ocorrer 15 s depois. Sendo que o disjuntor em A dever ser religado usando a verificao do sincronismo.

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viva e linha viva/barra viva, o religamento linha viva/barra morta s vezes precisa ser implementado. Um rel numrico permitir que qualquer desses modos possa ser implementado. O ajuste de tenso para distinguir viva e morta deve ser realizado com cuidado, alm do mais a localizao dos TPs deve ser conhecida e verificada para que os sinais de tenso corretos sejam conectados nas entradas referentes linha e a barra.

14.10 CARACTERSTICAS OPERATIVAS DOS ESQUEMAS DE RELIGAMENTO AUTOMTICO

O uso extensivo do religamento automtico resultou na existncia de uma ampla variedade de esquemas de controle. Algumas das mais importantes variantes de recursos empregados sero descritas a seguir.

14.9.2 RELS DE VERIFICAO DO SINCRONISMO

Em geral, os elementos de verificao do sincronismo dos rels realizam trs tipos de verificao: i. diferena do ngulo de fase; ii. tenso; iii. diferena de frequncia. O ngulo de fase normalmente ajustado para 20-45 e o religamento inibido caso o ngulo de fase exceda esse valor. O esquema aguarda o momento em que o ngulo de fase esteja no valor permitido para que ocorra o religamento, mas o religamento ser bloqueado caso no ocorra em um determinado perodo de tempo, geralmente 5 s. A verificao da tenso incorporada para evitar o religamento em diversas situaes. Diferentes modos podem ser empregados. So tipicamente subtenso em cada uma das duas tenses medidas, tenso diferencial ou ambos os modos. Tambm empregada a verificao da diferena de frequncia seja por medio direta ou por meio de um temporizador em conjunto com a medida do ngulo de fase. Nesse ltimo caso se, por exemplo, for utilizado um temporizador de 2 s, a lgica somente fornecer uma atuao se a diferena de fase no exceder o ngulo de fase de ajuste em um perodo de 2 s. Isto limita a diferena de frequncia, no caso de um ngulo de fase ajustado para 20, para um mximo de 0,11% a 50 Hz, correspondendo a uma oscilao de fase de +20 a 20 durante os 2 s de medio. Embora seja improvvel que uma diferena de frequncia significativa surja durante um religamento temporizado, o tempo disponvel nesse esquema pode ser empregado para que seja feita uma nova verificao da diferena de frequncia como precauo. Assim como o religamento linha morta/barra

14.10.1 INICIALIZAO
Os esquemas modernos de religamento automtico so, invariavelmente, inicializados pelo comando de acionamento de um rel de proteo. Alguns esquemas antigos empregavam um contato do disjuntor. Os rels numricos ou digitais modernos sempre incorporam abrangentes recursos embutidos de religamento automtico, que dispensam a utilizao de um rel de religamento separado ou qualquer tipo de rel inicializador.

14.10.2 TIPOS DE PROTEO

Em sistemas de distribuio de alta tenso, pode-se obter uma vantagem do religamento automtico quando do uso de uma proteo instantnea para a primeira atuao, seguida de um IDMT para as atuaes subsequentes no caso de uma falta nica. Nesse caso, o rel de religamento dever fornecer um meio de isolar o rel instantneo aps a primeira atuao. Nos esquemas antigos, isso poderia ser conseguido, com seu contato normalmente fechado do inicializador do religamento conectado na conexo do contato do rel instantneo e a bobina de acionamento do disjuntor. Nos rels numricos ou digitais, recursos de lgica interna normalmente so usados para esse fim. Algumas agncias reguladoras obrigam o uso de um rel de atuao para cada disjuntor. Se o religamento automtico necessrio, rels de acionamento com rearme eltrico devero ser usados, e um contato dever ser providenciado, seja na lgica do religamento automtico seja por esquema de rearme do rel de atuao para energizar a bobina de rearme antes que o religamento ocorra.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

14.10.3 TEMPORIZADOR DO TEMPO MORTO

O tempo morto dever essar numa faixa que permita cobrir desde os valores referentes a religamentos temporizados a religamentos rpidos. Qualquer intertravamento que seja necessrio para segurar o religamento at que as condies sejam mais propcias poder ser conectado ao circuito temporizador do tempo morto. A Seo 14.12.1 fornece um exemplo aplicado a alimentadores de transformadores.

14.10.7 BLOQUEIO DO DISJUNTOR

Caso o religamento do disjuntor no tenha sucesso o rel de religamento automtico ir bloquear o disjuntor. Alguns esquemas providenciam o rel de bloqueio com um contato de sinalizao para um alarme remoto. O disjuntor poder, ento, somente ser fechado manualmente; essa ao pode ser arranjada para que tambm rearme o rel de religamento automaticamente. Uma outra alternativa comum nos rels mais modernos que a condio de bloqueio seja rearmada somente por uma ao do operador. Os fabricantes de disjuntores informam o nmero mximo de manobras permitido at que seja requisitada uma nova manuteno. Alguns esquemas fornecem uma funcionalidade de contagem de atuaes com alarme indicado a proximidade de se realizar uma manuteno preventiva. Esses esquemas iro bloquear o disjuntor quando o nmero mximo de atuaes expirarem.

14.10.4 IMPULSO DE RELIGAMENTO

A durao do impulso de religamento deve atender os requisitos do mecanismo de fechamento do disjuntor. Nos esquemas de religamento automtico usando disjuntores operados a mola, suficiente operar um contato ao final do tempo morto para energizar a bobina do mecanismo de fechamento. Um contato auxiliar do disjuntor pode ser usado para cancelar o pulso de fechamento e rearmar o rel de religamento. Nos disjuntores operados com solenoide comum fornecer um pulso de fechamento da ordem de 1 s a 2 s, de maneira a manter o solenoide energizado por um curto perodo de tempo, aps o contato principal ter sido fechado. Isso garante que o mecanismo assentado na posio de completo fechamento. Nos mecanismos de fechamento pneumtico ou hidrulico por leo, a ar comprimido ou SF6 um contato auxiliar do disjuntor utilizado para finalizar o pulso de fechamento aplicado ao rel de religamento.

14.10.8 FECHAMENTO MANUAL

indesejvel que se permita o religamento automtico de um disjuntor cujo fechamento foi iniciado manualmente. Alguns esquemas de religamento incluem a possibilidade de inibir o incio do religamento por um tempo essabelecido aps o fechamento manual de um disjuntor. O perodo de tempo tpico de 2s a 5s.

14.10.5 DISPOSITIVOS ANTIBOMBEAMENTO

A funo de um dispositivo antibombeamento evitar que um disjuntor seja aberto ou fechado diversas vezes em um curto perodo de tempo. Isso pode ser causado pela aplicao de um pulso de fechamento enquanto o disjuntor est sendo aberto pelos rels de proteo. Alternativamente, isso pode ocorrer se o disjuntor for fechado sobre uma falta e o pulso de fechamento for maior que a soma dos tempos de operao do disjuntor e do rel de proteo. Os disjuntores com mecanismos de acionamento livre no necessitam desse recurso.

14.10.9 ESQUEMAS COM VRIAS TENTATIVAS DE RELIGAMENTO

Rels de religamento automtico sempre contam com esquemas de trs a quatro tentativas seguidas com circuitos de temporizao ajustveis independentes, e com tempos mortos diferentes para cada tentativa. Proteo instantnea pode ser usada na primeira tentativa, desde que cada esquema iniba a atuao instantnea aps um determinado nmero de tentativas e selecione a proteo IDMT para as tentativas subsequentes. O esquema rearma se o religamento tiver sucesso em alguma das tentativas, estando pronto dessa forma a atuar caso ocorra uma outra falta.

14.10.6 TEMPORIZADORES DO TEMPO DE RECUPERAO

Temporizadores por software, estticos ou eletromecnicos so usados para fornecer o tempo de recuperao, dependendo da tecnologia do rel empregado. Se usado um temporizador eletromecnico recomendvel usar dois contatos temporizados ajustveis independentes para obter ambos o tempo morto e o tempo de recuperao, em um nico temporizador. Nos temporizadores por software e estticos os temporizadores j so, geralmente, separados.

14.11 ESQUEMAS COM LIGADORES AUTOMTICOS

Esquemas com ligadores automticos so empregados em disjuntores normalmente abertos quando a rede est operando em estado normal. Isso pode ocorrer por uma variedade de razes, uma das possveis devido ao fato de que caso o disjuntor esteja normalmente fechado o nvel de falta pode ser excessiva. Os circuitos envolvidos nesse esquema so muito similares ao do religamento automtico. Duas aplicaes tpicas so descritas nas sees seguintes.

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Religamento Automtico

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14.11.1 TRANSFORMADORES DE PRONTIDO

A Figura 14.7 mostra a barra de uma substao que alimentado por trs transformadores, T1, T2 e T3. A perda de um transformador pode provocar uma sria sobrecarga nos dois ressantes, e o acrscimo de outro transformador pode aumentar o nvel de falta a valores inaceitveis. A soluo manter um transformador de prontido permanentemente energizado pelo primrio, pronto para entrar em servio caso algum falte. O circuito inicializador para o CB4 monitorar os circuitos de proteo de T1, T2 e T3 juntamente com os circuitos de acionamento de CB1-3. Caso ocorra uma falta o ligador automtico inicializado e CB4 fechado, aps um tempo de retardo, para que T4 entre em servio. Alguns esquemas empregam um rel de atuao automtica, de maneira que quando o transformador que teve defeito voltar a entrar em servio o de prontido automaticamente desconectado.

14.12 EXEMPLOS DE APLICAES DE RELIGAMENTO AUTOMTICO

Os recursos de religamento automtico, em geral, so utilizados em determinadas configuraes padro de subestaes, conforme descrito nas prximas sees.

14.12.1 SUBSTAO DE BARRA DUPLA

Uma substao de barra dupla tpica ilustrada na Figura 14.8. Cada uma das seis linhas de transmisso de EAT est sob o controle de um disjuntor (CB1-CB6), sendo que cada linha pode ser conectada ao barramento principal ou ao de reserva por seccionadores operados manualmente. Os seccionadores de seo de barra permitem que determinadas sees da barra sejam isoladas no caso de uma falta, e o disjuntor de acoplamento de barra BC permite que as barras principal e reserva sejam interconectados.

Figura 14.8 Substao com barra dupla. Figura 14.7 Transformador de prontido com religamento automtico.

14.11.2 ACOPLADOR DE BARRA OU DISJUNTOR DE SEO DE BARRA

Se todos os quatro transformadores estiverem em servio no sistema da Figura 14.7, e as sees da barra estiverem interconectadas por um disjuntor de seo de barra normalmente aberto ao invs de seccionadoras, o disjuntor de seo de barra dever ser fechado automaticamente no caso de perda de um transformador, para evitar uma sobrecarga nos transformadores remanescentes. Isso condicionado a ter um nvel aceitvel de falta com o disjuntor de seo de barra fechado. Circuitos de rearme e atuao automtica so empregados como no esquema de prontido. O fechamento automtico usado, na prtica uma variao de um rel de religamento automtico padro.

14.12.1.1 Esquema Bsico Transformadores Derivados de Linha Omitidos

Cada disjuntor de linha tem um rel de religamento responsvel por religar a linha no caso de uma falta. No caso de uma falta na Linha 1, ser requisitada a abertura do disjuntor CB1 e do correspondente disjuntor remoto do terminal da linha. A operao de cada proteo de barra ou de um rel VT Buchholz configurada para bloquear a sequncia de religamento automtico. No caso de uma falta persistente na Linha 1, o disjuntor ser acionado e bloqueado aps uma tentativa de religamento.

14.12.1.2 Esquema com Transformadores Derivados das Linhas

Algumas concessionrias usam uma variao do esquema bsico no qual os transformadores T1 e T2 so ligados diretamente nas Linhas 1 e 2 conforme Figura 14.8. Isso gera certa economia no nmero de

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao formador, bloqueando o disjuntor do secundrio do transformador e religando o disjuntor 120. Recursos para energizao com linha morta ou religamento com verificao do sincronismo so fornecidos em cada disjuntor.

disjuntores necessrios. Os correspondentes circuitos dos transformadores, circuito 1 e 2, so derivados das Linhas 1 e 2 respectivamente. Os secundrios dos transformadores so conectados a barra de alta-tenso via disjuntores CB1A e CB2A. Os recursos de religamento automtico podem ser estendidos aos circuitos dos transformadores derivados. Por exemplo, no caso de uma falta na linha 1 poder ser acionado o disjuntor CB1, CB1A e o disjuntor remoto da linha. Quando a linha 1 re-energizada, pelo religador do CB1 ou pelo religador do disjuntor remoto, independente de qual atue primeiro, o transformador T1 tambm ser energizado. O disjuntor CB1A no ir religar at que a tenso aparea no secundrio do transformador, seguindo a monitorao pelo TP no secundrio; esse, por sua vez, ir religar na barra de alta-tenso aps um curto perodo de tempo, com uma verificao do sincronismo, caso seja necessrio. No caso de uma falta no transformador T1, o disjuntor de linha local e remoto e o disjuntor CB1A sero abertos para isolar a falta. Tambm ocorrer abertura do seccionador motorizado IT1. Os disjuntores de linha sero religados da maneira normal e o disjuntor CB1A ser bloqueado. Um ponto fraco desse esquema que um transformador sem defeito como o transformador T1 ser desligado do sistema; tambm o seccionador L1 dever ser aberto manualmente antes que os disjuntores CB1 e CB1A sejam fechados para reestabelecer a alimentao da barra de alta-tenso via transformador. Uma variante desse esquema foi criada para fazer o seccionador L1 a abrir automaticamente aps uma falta persistente na Linha 1 e fornecer um segundo religamento ao CB1 e CB1A. O fornecimento da barra C ser, dessa forma, ressaurado sem interveno manual.

Figura 14.9 Substao com um nico disjuntor.

14.12.3 SUBSTAO EM ANEL COM QUATRO DISJUNTORES

A substao em anel, ilustrada na Figura 14.10, amplamente usada por algumas concessionrias, na configurao completa ou parcial. O anel bsico tem um alimentador em cada canto, como mostrado nos cantos MC2, MC3 e MC4. Um ou dois transformadores podem ser derivados (ligados) em um dos cantos, como mostrado em MC1. Ser necessria uma proteo nos cantos se mais de um circuito for alimentado pelos cantos do anel, independente da localizao dos transformadores para mais detalhes, ver o Captulo 15.

14.12.2 SUBSTAO COM DISJUNTOR AT NICO

O arranjo apresentado na Figura 14.9. consiste basicamente de dois transformadores de alimentao interconectados entre si por um nico disjuntor 120. Cada transformador tem uma fonte de fornecimento alternativa, no caso de perda de um dos alimentadores. Por exemplo, no caso de uma falta transitria na Linha 1 sero abertos os disjuntores 120 e B1 seguido pelo religamento do disjuntor 120. Se o religamento tiver sucesso, o transformador T1 ser reenergizado e o disjuntor B1 religado aps um curto perodo de tempo. No caso de uma falta persistente, o disjuntor 120 abre novamente e o seccionador motorizado 103 aberto automaticamente. O disjuntor 120 religado novamente, seguido pelo B1, dessa forma ambos os transformadores T1 e T2 sero alimentados pela linha 2. A falta de um transformador provocar a abertura automtica do seccionador do respectivo trans-

Figura 14.10 Substao em malha com quatro disjuntores. Considerveis problemas so encontrados na aplicao de religamento automtico para subestaes em anel. Por exemplo, os disjuntores 120 e 420 na Figura 14.10 so desligados por vrios tipos de faltas associadas ao canto MC1, e cada um requer

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Religamento Automtico tratamento diferente no que se refere a religamento automtico. Outras variaes ocorrem quando a falta permanente. Seguindo uma prtica normal, os disjuntores devem ser religados sequencialmente, portanto o sequenciamento dos circuitos necessrio para subestaes em anel com quatro disjuntores. A prioridade de fechamento pode ser em qualquer ordem, mas o normal : 120, 220, 320, e 420. Um sumrio das facilidades fornecido agora, com base na conexo MC1 para mostrar a incluso de transformador diretamente derivado; facilidades em outros cantos so similares, mas omitem a operao do equipamento somente associado com os transformadores diretamente derivados.

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tores 120,420 e G1B sero religados na sequncia, e o disjuntor G1A ser bloqueado.

14.12.3.4 Falta do Transformador (Transformador Remoto)

Na falta de um transformador remoto, um sinal de transferncia de disparo ser recebido pela essao local acionando os disjuntores 120, 420, G1A e G1B e inibir o religamento automtico at que o transformador em falta seja isolado na essao remota. Se o sinal de transferncia de disparo persiste por 60 s ser considerado que a falta no pode ser isolada pela essao remota. O seccionador 103 ser aberto automaticamente e os disjuntores 120, 420, G1A e G1B sero religados na sequncia.

14.12.3.1 Falta Transitria na Linha 1

Sero abertos os disjuntores 120, 420, G1A e G1B seguidos pelo religamento do 120 que ir energizar a linha morta (Linha 1). O disjuntor 420 religado na sequncia, com verificao de sincronismo. Os disjuntores G1A, G1B religam com verificao de sincronismo se necessrio.

14.12.3.5 Falta Transitria na Conexo do Anel

Qualquer falta que seja coberta pela zona de proteo da conexo do anel mostrada na Figura 14.10, resulta na abertura dos disjuntores 120, 420, G1A e G1B. Esses sero religados na sequncia. Poder ser que as circunstncias mostrem que a falta permanente, o que ser identificado ao longo das tentativas de religamento. Nesse caso, o esquema lgico ir inibir o religamento e bloquear os disjuntores.

14.12.3.2 Falta Permanente na Linha 1

O disjuntor 120 abre novamente aps o primeiro religamento e o seccionador 103 automaticamente aberto para isolar a linha com falta. Os disjuntores 120, 420, G1A e G1B so religados na sequncia como no item anterior.

14.12.3.6 Falta Permanente na Conexo do Anel

A sequncia descrita na Seo 14.12.3.5 inicialmente seguida, quando o disjuntor 120 religado, ele ir atuar novamente para eliminar a falta e ser bloqueado. Nesse ponto, a lgica ir inibir o religamento dos disjuntores 420, G1A e G1B e os bloquear. O seccionador de linha 103 ser aberto automaticamente e isolar a falta da essao remota.

14.12.3.3 Falta no Transformador (Transformador Local 1A)

A abertura automtica do seccionador 113A para isolar o transformador com falta vem em seguida a abertura dos disjuntores 120, 420, G1A e G1B. Os disjun-

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15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 15.11 Introduo Faltas em barra Requisitos da proteo Tipos de sistemas de proteo Esquemas de sistema de proteo Proteo carcaa-terra (proteo de Howard) Princpios de proteo diferencial Proteo diferencial de alta impedncia 15.10 Esquemas de proteo numrica de barra Referncias

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Proteo diferencial de baixa impedncia com polarizao

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao funcionalidades, com vantagem adicional no caso de barras seccionadas, j que, nesse caso, somente uma seo necessita ser isolada para eliminar uma falta. Alis, a necessidade de proteo unitria em barra mais pronunciada quando h seccionamento.

15.1 INTRODUO
Um esquema de proteo para um sistema de potncia deve cobrir todos os equipamentos do sistema contra todos os tipos de faltas provveis. Formas no restritas de proteo de linha, tais como sobrecorrente e distncia, atendem a esses requisitos, embora faltas na zona da barra sejam eliminadas somente aps um atraso de tempo. Entretanto, se a proteo unitria for aplicada aos alimentadores e subestao, as barras no estaro inerentemente protegidos. Frequentemente as barras no dispem de uma proteo especfica, por uma ou mais das seguintes razes: a. As barras e aparelhagens apresentam elevado grau de confiabilidade, a ponto de serem considerados como intrinsecamente seguros. b. Houve receio de que a operao acidental da proteo de barra poderia vir a causar uma ampla desestabilizao do sistema de potncia, que, se no fosse rapidamente eliminada, poderia causar mais danos do que as infrequentes faltas na barra. c. Esperava-se que a proteo do sistema ou a proteo de retaguarda poderiam prover uma adequada proteo a barra, caso fosse necessrio. sabido que o risco de ocorrer uma falta em um equipamento moderno blindado muito pequeno, mas que no pode ser inteiramente ignorado. No entanto, em virtude da concentrao de MVA, o dano resultante de uma falta no eliminada pode vir a ser muito extenso, podendo at levar a perda completa da subestao pelo fogo. Danos severos ou at destruio da instalao provavelmente resultam em uma ampla e prolongada interrupo do suprimento. Finalmente, o sistema de proteo nem sempre fornecer a cobertura necessria, j que ela pode ser suficientemente boa para subestaes de distribuio de pequeno porte, mas no ser adequada para estaes importantes. Ainda que a proteo de distncia seja aplicada a todos alimentadores, a barra ficar na segunda zona de todas as protees de distncia, de modo que uma falta numa barra ser eliminada de maneira relativamente lenta, e a durao resultante do afundamento de tenso (sag) imposto ao restante do sistema pode no ser razovel. Em equipamentos de manobra isolado a ar a situao menos clara, j que o risco de resultar em grandes danos muito menor, embora a probabilidade de uma falta seja mais elevada. De maneira geral, a proteo de barra torna-se necessria quando a proteo de sistema no cobre as barras, ou quando, a fim de manter a estabilidade do sistema de potncia, a eliminao rpida de faltas torna-se necessria. A proteo unitria de barra proporciona essas

15.2 FALTAS EM BARRA

A maioria de faltas em barras envolve uma fase e a terra, mas as faltas podem ser originadas por diversas causas e um nmero significativo delas entre fases, sem envolver a terra. Alis, grande parte das faltas em barra resulta de erro humano, em vez de falha dos componentes das aparelhagens. Em sistemas blindados com fases completamente segregadas, somente possvel a ocorrncia de faltas a terra, de forma que um esquema de proteo somente necessita apresentar sensibilidade para faltas a terra. Em outros casos, a capacidade de responder a faltas fase-fase sem terra torna-se uma vantagem, embora a sensibilidade para este tipo especfico de falta no necessite ser muito elevada.

15.3 REQUISITOS DA PROTEO

Embora no seja basicamente diferente de outra proteo de circuito, a importncia da barra intensifica a relevncia dos requisitos essenciais de velocidade e estabilidade. A seguir, so discutidas caractersticas especiais da proteo de barra.

15.3.1 VELOCIDADE
A proteo de barras foca-se principalmente em: a. limitao do dano consequente; b. eliminao de faltas em barra num tempo inferior ao da proteo de retaguarda da linha, visando manter a estabilidade do sistema. Alguns esquemas antigos de proteo de barra utilizavam um sistema diferencial de baixa impedncia com um tempo de operao relativamente longo, de at 0,5 segundos. A maioria dos esquemas modernos se baseia num sistema diferencial que utiliza rels de baixa impedncia com restrio percentual ou rels de alta impedncia sem restrio percentual, capazes de operar num tempo da ordem de um ciclo, para um ajuste bastante moderado do mltiplo de ajuste de falta. A isso deve ser adicionado o tempo de operao dos rels do circuito de atuao, mas consegue-se obter um tempo total de disparo inferior a dois ciclos. Com disjuntores de alta velocidade, a eliminao completa da falta pode ser conseguida em aproximadamente 0,1 segundo. Esta velocidade comparvel a do sistema carcaa-terra.

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15.3.2 ESTABILIDADE
A estabilidade da proteo de barra de suma importncia. Mesmo se considerando o baixo ndice de incidncia de faltas, que no ultrapassa a mdia de uma falta por barra em 20 anos, o grau de perturbao a que provavelmente o sistema de potncia estar submetido poder ser aumentado pela instalao da proteo de barra, exceto quando a estabilidade da proteo for absoluta. No passado, a possibilidade de operao incorreta provocou certa hesitao na aplicao da proteo de barra e tambm resultou na aplicao de alguns sistemas muito complexos. A melhora no entendimento do comportamento dos sistemas diferenciais diante de correntes transitrias possibilita que tais sistemas sejam aplicados com confiana em sua fundamental estabilidade. A teoria da proteo diferencial ser apresentada posteriormente na Seo 15.7. Apesar da completa estabilidade de um sistema com a proteo corretamente aplicada, na prtica existem perigos devidos a vrias razes. So elas: a. interrupo do circuito secundrio de um transformador de corrente produzir um desequilbrio, o qual poder causar o desligamento da carga, dependendo dos valores relativos entre a carga do circuito e o valor efetivo de ajuste do rel. Isso certamente ocorreria durante uma falta, que produziria uma corrente de valor substancial no circuito em questo; b. um choque mecnico de severidade suficientemente elevada pode causar a operao do rel, embora a probabilidade de esse fenmeno ocorrer em esquemas numricos modernos seja reduzida; c. interferncia acidental com o rel, decorrente de um erro durante o teste de manuteno, podendo levar a operao indevida. A fim de manter a elevada integridade necessria proteo de barra, uma prtica comum tornar a atuao condicionada a duas medies independentes de grandezas da falta. Alm do mais, se a abertura de todos os disjuntores dentro de uma zona derivada de medies comuns dos rels, dois elementos independentes devem ser operados em cada etapa para completar a operao de abertura. Embora no seja a prtica atual, em muitos casos os rels ficam separados aproximadamente 2 metros, a fim de evitar uma possvel interferncia mecnica acidental simultnea em ambos os rels. Estas duas medies podem ser realizadas por dois sistemas diferenciais semelhantes, ou um sistema diferencial pode ser monitorado por um sistema de carcaa-terra, por meio de rels de falta a terra energizados por transformadores de corrente instalados nos condutores de aterramento neutro-terra do transformador, ou por rels de sobrecorrente. Alter-

nativamente, um sistema de carcaa-terra pode ser conferido por meio de rels de falta a terra. Caso sejam utilizados dois sistemas unitrios, ou outro tipo semelhante, eles devem ser energizados por transformadores de corrente independentes no caso de esquemas diferenciais de alta impedncia sem restrio percentual. Os ncleos dos TCs em anel duplicados podem estar montados num condutor primrio comum, mas a independncia deve ser mantida ao longo do circuito secundrio. No caso de baixa impedncia, ou seja, esquemas diferenciais percentuais alimentados por TCs de relao de transformao desiguais, o esquema pode ser energizado por qualquer um ou pelos dois conjuntos independentes de transformadores de corrente principais. O critrio de operao com caracterstica dual antes da atuao pode ser conseguido pela utilizao de dois conjuntos de TCs de interposio por circuito, para adequao das relaes de transformao. Quando so utilizados rels de acionamento multicontatos, estes tambm so duplicados, de forma que cada um seja energizado independentemente por um dos contatos do rel, os quais esto conectados serialmente, em pares, para ento produzirem as sadas de atuao. Normalmente, so preferidos rels independentes de acionamento, cada um controlando somente um nico disjuntor. A importncia de tais rels , portanto, maior do que a proteo normal do circuito, no exigindo, portanto, nenhuma duplicao. Dentre as vantagens da utilizao de rels individuais de acionamento, destaca-se a simplificao da fiao eltrica do circuito de atuao, comparada com a complexidade de levar todos os circuitos de atuao associados a uma determinada seo da barra por meio de um nico rel de acionamento multicontato. Em instalaes de barra dupla, um sistema independente de proteo aplicado a cada seo de cada barra, alm de um sistema de verificao global que cobre todas as sees de ambas as barras. As zonas individuais so organizadas de forma a sobrepor os disjuntores de seo de barra, de modo que uma falta num seccionador de seo ir disparar ambas as zonas adjacentes. No passado, isso foi evitado algumas vezes, atribuindo-se ao disjuntor de seo uma vantagem de tempo; ou seja, o disjuntor de seo acionado primeiramente e os disjuntores restantes so atrasados de 0,5 segundos. Somente a zona do lado da falta no disjuntor de seo ir permanecer operando e efetuar a abertura, enquanto a outra zona ser rearmada e ir reter essa seo em servio. Esse ganho somente aplicvel a faltas pouco frequentes de disjuntor de seo, sendo obtido custa de um atraso importante na proteo de barra para todas as demais faltas, o que faz com que essa prtica geralmente no seja adotada. Algumas variaes sero tratadas posteriormente com descries mais detalhadas de esquema. H muitas

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Entretanto, os avanos recentes na tecnologia de semicondutores, somada a uma necessidade mais urgente de poder acomodar TCs de relao desiguais, levou reintroduo de esquemas parciais, geralmente usando rels estticos, particularmente para as aplicaes mais extensas e onerosas. Os sistemas de proteo carcaa-terra ( frame-earth) tm sido utilizados por muitos anos, principalmente associados a esquemas menores de proteo de barra em nveis de tenso de distribuio e para barras blindadas (por exemplo, barras isoladas por SF6). No entanto, tem sido bastante comum a utilizao de um esquema de proteo unitrio a fim de proporcionar adicionalmente dois diferentes mtodos de deteco de falta. Os diferentes tipos de protees so descritos nas sees seguintes.

combinaes possveis, mas o princpio essencial estabelece que nenhum incidente nico de natureza secundria deve ser capaz de causar um desligamento desnecessrio de uma seo de barra. A segurana contra operao indevida somente alcanada com o aumento da quantidade de equipamentos que devem funcionar para completar uma operao; e isso inevitavelmente aumenta o risco estatstico de falha de uma operao de atuao. Tal fracasso, no considerando a questo de dano consequente, pode resultar em uma perturbao no sistema de potncia de extenso to grande, ou maior, que aquele causado por uma atuao indesejvel. Embora o risco relativo de ocorrncia dessa espcie possa ser desprezvel, pode vir a ser vantajoso, em alguns casos, prover tambm uma proteo a esse respeito. A segurana tanto da estabilidade, como da operao, obtida por trs canais independentes (digamos X, Y e Z) cujas sadas so organizadas num arranjo de votao dois de trs, como se mostra na Figura 15.1.

15.5 ESQUEMAS DE SISTEMA DE PROTEO

A proteo de sistemas que incluem proteo de sobrecorrente ou de distncia, inerentemente iro proporcionar proteo as barras. A proteo de sobrecorrente somente ser aplicada a sistemas de distribuio relativamente simples, ou como uma proteo de retaguarda, configurada para atuar com um atraso considervel de tempo. A proteo de distncia fornecer cobertura para faltas na barra por meio da sua segunda zona e talvez das subsequentes. Em ambos os casos, a proteo de barra obtida lenta e adequada apenas para limitar o dano consequente. A nica exceo o caso de uma subestao conectada em anel, em que os transformadores de corrente ficam localizados nos prprios disjuntores. Nesse caso, as barras ficam includos por sees, nas zonas individuais da proteo do circuito principal, seja este de tipo unitrio ou no. No caso especial em que os transformadores de corrente encontram-se localizados ao lado da linha do anel, a proteo do circuito no cobrir as barras na zona instantnea e um esquema de proteo especfico para a barra, conhecido como proteo da conexo do anel (mesh-corner), geralmente utilizado vide a Seo 15.7.2.1 para mais detalhes.

Figura 15.1 Princpio dois de trs (two-out-of-three).

15.4 TIPOS DE SISTEMAS DE PROTEO

Diversos tipos de sistemas de proteo de barra foram concebidos, tais como: a. proteo do sistema eltrico utilizada para cobrir as barras; b. proteo de carcaa-terra; c. proteo diferencial; d. proteo de comparao de fase; e. proteo direcional de bloqueio. Desses, o item (a) adequado somente para subestaes pequenas, enquanto (d) e (e) so obsoletos. Este captulo dedica-se, em sua maior parte, a uma discusso detalhada dos tipos (b) e (c). As primeiras formas de proteo diferencial porcentual para barras, tal como verses do esquema de proteo balanceada tipo Translay (veja Seo 13.3.2.1) e tambm um esquema utilizando restrio harmnica, foram suplantados pela proteo diferencial de alta impedncia sem restrio porcentual. A relativa simplicidade deste ltimo, e mais importante ainda, a relativa facilidade com que seu desempenho pode ser calculado, assegurou seu xito at a presente data.

15.6 PROTEO CARCAA-TERRA (PROTEO DE HOWARD)

A proteo de fuga pela carcaa ( frame leakage) foi largamente utilizada no passado em situaes diferentes. Encontram-se disponveis diversas variaes nos esquemas de fuga pela carcaa, proporcionando esquemas de proteo com diferentes recursos. Os seguintes esquemas de sees foram mantidos para fins de referncia histricos e gerais. Um n-

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Proteo de Barra mero considervel de esquemas ainda permanece em servio e o esquema de proteo de fuga pela carcaa ( frame leakage) pode proporcionar uma soluo aceitvel em circunstncias particulares. Entretanto, a necessidade de isolar a carcaa do painel e de fornecer isolao s conexes de cabos (cable gland), alm da disponibilidade de esquemas alternativos utilizando rels numricos, contribuiu para o declnio no uso dos sistemas de fuga pela carcaa.

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sentido para fora do gabinete da aparelhagem via duas conexes diferentes a terra, pois talvez isso possa levar a uma operao espria. A aparelhagem deve ser isolada como um todo, normalmente fixando-a em concreto. Deve ser tomado cuidado para que os parafusos da fundao no toquem no reforo de ao; o concreto deve ser suficientemente desbastado em cada orifcio, de modo a permitir a sua fixao sem nenhum risco de tocar a parte metlica. O isolamento a terra finalmente alcanado no ser elevado, sendo satisfatrio um valor de 10 ohm. Ao se planejar a estratgia de aterramento de um esquema de fuga da carcaa a terra, deve-se preferir um eletrodo comum, tanto para o gabinete da aparelhagem, quanto para o ponto de neutro do sistema de potncia, uma vez que de outro modo o caminho de falta incluiria os dois eletrodos de aterramento em srie. Se qualquer um, ou ambos, destes apresentarem resistncia elevada ou capacidade de corrente inadequada, a corrente de falta pode ficar limitada a tal extenso que o equipamento de proteo torna-se inoperante. Alm do mais, se o eletrodo de aterramento do gabinete da aparelhagem for o elemento faltoso, o potencial da estrutura pode ser elevado a um valor perigoso. O uso de um eletrodo comum de aterramento com dimensionamento adequado e baixa resistncia, assegura corrente suficiente para operao do esquema, e limita a elevao do potencial da estrutura. Quando o sistema utilizar resistncia de aterramento, a conexo de aterramento do gabinete da aparelhagem ser realizada entre a extremidade inferior do resistor de aterramento e o eletrodo de aterramento. A Figura 15.3 ilustra a necessidade de um limite inferior a 10 Ohms para a resistncia de isolao entre o gabinete e a terra. Em condies de falta externas, a corrente I1 flui pelo transformador de corrente de fuga pela carcaa. Se a resistncia de isolao for demasiadamente baixa, poder fluir uma corrente suficiente para operar o rel carcaa-terra, e como a caracterstica de verificao no restrita, essa corrente tambm operar para completar o circuito de abertura. A resistncia de terra entre o eletrodo de aterramento e o terra distante, raramente maior que 1 ohm, logo, com uma resistncia de isolamento de 10 Ohms a corrente I1 ficar limitada a 10% da corrente de falta total I1 e I2. Por essa razo, o ajuste mnimo recomendado para o esquema de aproximadamente 30% da corrente mnima de falta a terra. Todos os conectores dos cabos devem estar isolados, para impedir a circulao de corrente espria entre o gabinete e o sistema de aterramento por qualquer tenso induzida na blindagem do cabo. O isolamento dos conectores deve ser fornecido, preferivelmente, em duas cama-

Figura 15.2 Proteo carcaa-terra com zona nica.

15.6.1 PROTEO DE CARCAA-TERRA PARA BARRA NICA

Trata-se simplesmente um sistema de falta a terra e, em princpio, envolve unicamente a medio da corrente de falta fluindo entre o gabinete da aparelhagem e a terra. Um transformador de corrente montado no condutor de aterramento e utilizado para energizar um rel instantneo simples, como mostrado na Figura 15.2. Nenhuma outra conexo a terra de qualquer tipo, incluindo conexes acidentais a estrutura metlica, so permitidas. Esse requisito deve ser aplicado de tal modo que: a. a conexo principal a terra e o transformador de corrente no fiquem paralelizados, elevando dessa forma o ajuste efetivo vigente. Um aumento efetivo no ajuste do rel dar origem a possibilidade de uma operao indevida do rel, embora esse risco seja pequeno na prtica; b. a corrente de terra fluindo para uma falta em outra parte do sistema no pode fluir no sentido do gabinete da aparelhagem, nem tampouco no

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Figura 15.3 Distribuio da corrente para falta externa. das ou etapas, com uma camada de metal interposta para facilitar o teste de isolamento do conector. adequado um nvel de teste de 5 kV entre os dois lados. Figura 15.4 Esquema carcaa-terra de trs zonas. e nesse ltimo caso essencial que essa fonte de alimentao esteja conectada ao lado do painel de

15.6.2 PROTEO CARCAA-TERRA BARRAS SECCIONADAS

A Seo 15.6.1 cobriu os requisitos bsicos de um sistema para proteger a aparelhagem como um todo. Quando a barra for dividida em sees, estas podem ser protegidas separadamente, desde que os painis tambm sejam subdivididos, as sees mutuamente isoladas, e cada uma esteja equipada com seu prprio condutor de aterramento, transformador de corrente e rel. Idealmente, o disjuntor de seo deve ser tratado como uma zona separada, como mostrado na Figura 15.4, e equipado ou com um rel prprio ou com dois secundrios no transformador de corrente de fuga pela carcaa, com um arranjo de disparo em ambas as zonas adjacentes. Os rels individuais de cada zona atuam na sua respectiva zona e no seu respectivo disjuntor de seo. Se for inconveniente isolar o gabinete das sees de disjuntores em um dos lados, esse disjuntor pode ser includo nessa zona. Torna-se ento necessrio a transferncia de disparo para outra zona depois de aproximadamente 0,5 segundos, se uma falta persistir aps a zona que inclui o disjuntor de seo ter sido acionada, conforme ilustrado na Figura 15.5. Para que os esquemas anteriormente mencionados funcionem, torna-se necessrio ter, pelo menos, um alimentador ou fonte aterrada de suprimento,

Figura 15.5 Esquema carcaa-terra: disjuntor de seccionamento de barra isolado apenas de um lado.

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Proteo de Barra comando que no contenha o disjuntor de seo. Alm do mais, prefervel, que uma fonte aterrada de suprimento seja proporcionada em ambos os lados do painel de comando, a fim de assegurar que quaisquer faltas que possam se desenvolver, entre a barreira isolante e o disjuntor de seo, continuaro a ser alimentadas pela corrente de falta depois do isolamento da primeira metade do painel de comando, permitindo assim que a falta possa ser removida. Desses dois arranjos, o primeiro o normalmente recomendado, j que ele que fornece a eliminao instantnea de faltas de barra em todas as sees do painel de comando.

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15.6.3 ESQUEMA DE PROTEO CARCAATERRA (FRAME-EARTH) SUBESTAO DE BARRA DUPLA

Normalmente no possvel isolar separadamente os invlucros metlicos das barras principal e auxiliar. Dessa forma, a proteo geralmente concebida como se houvesse uma instalao nica, mas com a caracterstica adicional de que circuitos conectados a barra auxiliar so acionados para todas as faltas, como indicado na Figura 15.6.

15.6.4 PROTEO CARCAA-TERRA SISTEMA DE VERIFICAO

Com exceo dos equipamentos de menor porte, um sistema de verificao deve ser fornecido contra contingncias tais como operao causada por choque mecnico ou falha humana. As faltas na fiao eltrica de baixa tenso tambm podem causar operao indevida da proteo pela passagem de corrente para a terra pelo gabinete da aparelhagem, razo pela qual devem ser impedidas. Uma forma de verificao til fornecida por um rel energizado pela corrente de neutro, ou corrente residual. Se a leitura do neutro no puder ser fornecida, os rels carcaa-terra devem ter um curto atraso de tempo. Quando um sistema de verificao utilizado, rels instantneos podem ser usados, com um ajuste de 30% da corrente mnima de falta de terra e um tempo de operao de 15 milissegundos ou menos, para ajuste de cinco vezes. A Figura 15.7 apresenta um esquema de proteo de fuga pela carcaa para uma instalao de uma aparelhagem blindada semelhante ao apresentado na Figura 15.4 e incorporando verificao de corrente de neutro obtida de uma fonte adequada de corrente de sequncia zero, tal como a mostrada na Figura 15.2. Os rels de proteo usados para discriminao e funes de verificao so do tipo atrao eletromagntica, com dois contatos NA (normalmente abertos) de rearme automtico (auto reset). Os circuitos de

Figura 15.6 Esquema carcaa-terra para subestao de barra dupla. disparo no podem atuar antes que tanto o rels de discriminao como de verificao operem; isso ocorre, pois os contatos dos rels de discriminao e de verificao esto ligados em srie. Os rels de atuao so do tipo atrao eletromagntica. comum supervisionar a operao satisfatria do esquema de proteo por meio de alarmes sonoros e visuais, com indicaes para as seguintes situaes: a. faltas em barra; b. proteo de barra em servio; c. proteo de barra fora de servio; d. suprimento ao circuito de abertura em condio normal; e. suprimento ao circuito de alarme em condio normal. Durante o perodo de manuteno, para possibilitar a retirada do equipamento de proteo de cada uma das zonas, de forma independente, devem ser fornecidas chaves de isolao nos circuitos de controle de atuao uma por zona alm de um rel de cancelamento de alarme.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao o de falta de terra na barra, frequentemente tido como adequado. Se os transformadores de corrente forem ligados para cada fase como um grupo equilibrado, juntamente com um rel de trs elementos, como apresentado na Figura 15.8(b), poder ser conseguida uma proteo adicional para faltas de fase. Os ajustes para faltas de fase e de terra so idnticos, de modo que esse esquema recomendado pela sua facilidade de aplicao e pelo bom desempenho.

Figura 15.7 Circuitos tpicos de atuao e alarme para um esquema fuga pela carcaa.

15.7 PRINCPIOS DE PROTEO DIFERENCIAL

O princpio de Merz-Price aplicvel a uma zona multiterminal, tal qual uma barra. O princpio uma aplicao direta de primeira lei de Kirchhoff. Normalmente, utilizado um arranjo de corrente circulante, em que os transformadores de corrente e interligaes formam um anlogo de uma barra e de conexes de circuito. Um rel conectado a um TC de barra, representa um caminho de falta no sistema primrio da barra anlogo, e, portanto, no energizado at que uma falta ocorra na barra, quando ento receber uma entrada que, pelo menos em princpio, representa a corrente de falta. O esquema pode consistir de um rel singelo, conectado fiao que une todos os transformadores de corrente em paralelo, um conjunto por circuito, associado a uma zona particular, como mostrado na Figura 15.8(a). Esse arranjo ir proporcionar prote-

Figura 15.8 Diagrama de corrente circulante.

15.7.1 PROTEO DIFERENCIAL PARA BARRAS SECCIONADAS E DUPLICADAS

Cada seo de uma barra seccionada provida com um sistema independente de corrente circulante. As zonas ento formadas se sobrepem por meio dos disjuntores de seo, de modo que uma falta nestes ltimos far atuar as duas zonas adjacentes, como ilustrado na Figura 15.9. A atuao de duas zonas para uma falta no disjuntor de seo pode ser evitada por meio da tcnica de atraso de tempo, descrita na Seo 15.6.2. Contudo, a operao instantnea a escolha preferida. Em instalao com barra dupla, as duas barras so tratados como zonas distintas. A zona da barra auxiliar ir se sobrepor a zona da barra principal apropriada, no acoplador das duas barras.

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Proteo de Barra Considerando que qualquer circuito pode ser transferido por seccionadores de uma barra a outra, esse e o circuito de atuao associado tambm devem ser chaveados para a zona apropriada pelos contatos auxiliares fechamento antecipado e abertura atrasada. Dessa forma assegura-se que, quando os seccionadores esto fechando, os contatos auxiliares os fecham antes dos contatos principais do seccionador, e quando os seccionadores esto abertos seus contatos principais abrem antes dos contatos auxiliares abrirem. O resultado que os circuitos secundrios das duas zonas em questo ficam brevemente paralelados, enquanto os circuitos esto sendo transferidos; em todo caso, durante a operao de transferncia, essas duas zonas so unificadas pelo isolador de circuito.

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em que essas condies possam ser aplicadas, e particularmente importante no caso de aparelhagem externa em que transformadores de corrente com mltiplos secundrios montados separadamente, so geralmente utilizados. Essas condies so mostradas na Figura 15.10.

Figura 15.10 Zona desprotegida com transformadores de corrente montados somente em um dos lados do disjuntor. Figura 15.9 Zonas de proteo para subestaes de barr dupla. A Figura 15.10(a) mostra o arranjo ideal, no qual tanto as zonas do circuito, como da barra esto sobrepostas, no deixando nenhuma regio do circuito primrio desprotegido. Na Figura 15.10(b) tem-se um arranjo em que todos os transformadores de corrente encontram-se no lado circuito (do disjuntor), resultando numa pequena regio do circuito primrio desprotegida. Essa regio desprotegida tipicamente referida como zona morta. A falta apresentada far atuar a proteo de barra com o consequente desligamento dos disjuntores, mas a falta continuar a ser alimentada pelo circuito, caso esteja presente uma fonte de suprimento. Assim, torna-se necessrio, para a proteo de barra, promover a transferncia de disparo da proteo para a outra extremidade do circuito, caso esta ltima seja do tipo unitria. Com referncia a Figura 15.10(b), pode ser provida uma proteo especial de zona morta para detectar que, apesar da abertura do disjuntor, a corrente de falta continua fluindo. Nessas condies, a proteo pode iniciar uma transferncia de disparo para a

15.7.2 LOCALIZAO DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE

Idealmente as zonas com discriminao segregadas devem se sobrepor, bem como s protees individuais de circuito. Essa sobreposio deve ocorrer por meio de um disjuntor, de modo que o ltimo reside em ambas as zonas. Para esse arranjo, torna-se necessrio instalar transformadores de corrente em ambos os lados dos disjuntores, o que economicamente possvel com muitos, mas no com todos os tipos de aparelhagem. Estando os transformadores de corrente da proteo de barra e dos circuitos do mesmo lado do disjuntor, as zonas podem ser sobrepostas nos transformadores de corrente, mas uma falta entre o local do TC e o disjuntor no ser adequadamente isolada. Essa questo importante para toda aparelhagem

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao nexo faltosa. Portanto, os TCs de proteo devem estar localizados em cada conexo, como apresentado na Figura 15.11(b). Isso deixa o canto do anel desprotegido, obrigando a adio de um TC e de um rel para fornecerem proteo as conexes do anel, como tambm mostrado na Figura 15.11(b).

extremidade remota do circuito. Essa tcnica pode ser utilizada principalmente quando o circuito inclui um gerador. Nesse caso, a transferncia de disparo demonstra que a falta ocorreu nas conexes da aparelhagem e no no gerador, o qual eletricamente desconectado, mas no desligado mecanicamente a fim de estar apto para entrar imediatamente em servio, caso a falta seja eliminada.

15.7.2.1 Localizaes de TC em Subestaes Conectadas em Anel

A proteo de barras em subestaes com conexo a anel d origem a consideraes adicionais com respeito a localizao dos TCs. Na Figura 15.11(a) mostra-se um anel com conexo nica. Se uma s conexo ao anel realizada num canto, os TCs localizados como indicado proporcionaro proteo no s linha, mas tambm a conexo do anel.

15.8 PROTEO DIFERENCIAL DE ALTA IMPEDNCIA

Essa forma de proteo ainda continua comumente sendo usada. As consideraes que devem ser levadas em conta sero detalhadas nas sees seguintes.

15.8.1 ESTABILIDADE
A incidncia de corrente de falta com um componente inicial transitrio unidirecional causa uma acumulao anormal de fluxo num transformador de corrente, como descrito na Seo 6.4.10. Quando a corrente passante de falta atravessa uma zona protegida por um sistema diferencial, o fluxo transitrio produzido nos transformadores de corrente no prejudicial, contanto que permanea na faixa substancialmente linear da curva caracterstica de magnetizao. Em situaes em que a corrente de falta apresenta magnitude aprecivel e constante de tempo transitria longa, a densidade de fluxo ir entrar na regio saturada da curva caracterstica; somente isso no ir produzir uma sada residual em um par de transformadores de corrente/balanceados, desde que estes sejam idnticos e igualmente carregados. Um grupo de transformadores de corrente, embora possa ser oriundo de um mesmo projeto, no ser composto por transformadores completamente idnticos, mas o fator mais importante refere-se desigualdade no carregamento. No caso de um sistema diferencial para uma barra, uma falta externa pode ser alimentada por um nico circuito, sendo a corrente suprida a barra por todos os demais circuitos. Muitas vezes, o circuito em falta encontra-se muito mais carregado que os demais e provavelmente os correspondentes transformadores de corrente estaro mais pesadamente saturados, enquanto os dos outros circuitos no estaro. Portanto, provvel que ocorra um desbalano severo, o qual em um rel com carga normal poder exceder qualquer ajuste aceitvel da corrente. Por essa razo, no passado, esses sistemas eram sempre ajustados com um atraso de tempo, prtica que, no entanto, no mais aceitvel. No possvel calcular o valor da corrente diferencial que pode ocorrer, mas felizmente isso no necessrio j que uma abordagem alternativa proporciona tanto a informao necessria, como a tcnica exigida para obter um elevado desempenho.

Figura 15.11 Proteo da conexo do anel. No entanto, esse arranjo no pode ser utilizado em situaes em que realizada mais de uma conexo por ponto do anel. Isso por que uma falta em qualquer um dos circuitos ligados resultaria em desconexo de todos eles, sem qualquer meio de se identificar a co-

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15.2 possa ser escrita, com boa aproximao, da forma:

IR = Vf If (RLH + RCT H ) = RR RR

(15.3)

Ou alternativamente:
IR RR = Vf = If (RLH + RCT H )

(15.4)

Figura 15.12 Circuito equivalente para o sistema de corrente circulante. Um circuito equivalente, como o apresentado na Figura 15.12, permite representar um sistema de corrente circulante. Nesse diagrama, os transformadores de corrente so substitudos por transformadores de corrente ideais alimentando um circuito equivalente que representa: as perdas de magnetizao e a resistncia do enrolamento secundrio, bem como a resistncia dos terminais de conexo. Esses circuitos podem ento ser interligados, como apresentado na figura, com um rel conectado aos pontos de juno para completar o circuito equivalente. A saturao tem o efeito de diminuir a impedncia de excitao, e admitindo-se que esta diminuio seja severa no transformador de corrente H, at que, no limite, a impedncia paralela torne-se zero, e o TC no consiga produzir nenhuma sada. Essa condio representada por um curto-circuito, representado por uma linha tracejada no smbolo de impedncia de excitao. Deve ser observado que isso no o equivalente de um curto-circuito fsico, j que ocorre atrs da resistncia de enrolamento. Aplicando o mtodo de soluo de Thvenin, a tenso desenvolvida nos terminais do rel ser dada por: Vf IR = (15.1) RR + RLH + RCT H A corrente passante no rel dada por:
= If (RLH + RCT H ) RR + RLH + RCT H

(15.2)

Se RR for pequeno, IR ir se aproximar de If, o que inaceitvel. Por outro lado, se RR for suficientemente grande, IR ser reduzido, possibilitando que a Equao

Fica claro que aumentando R R, a corrente diferencial IR pode ser reduzida abaixo de qualquer ajuste especificado para o rel. Frequentemente R R aumentada adicionando-se um resistor conectado em srie, conhecido como resistor de estabilizao. Tambm pode ser observado na Equao 15.4, que somente importante a queda de tenso no circuito do rel para o valor de corrente de ajuste. O rel pode ser projetado com um dispositivo de medio de tenso com consumo insignificante de corrente; e, contanto que a tenso de ajuste exceda o valor Vf da Equao 15.4, o sistema ser estvel. Alis, a tenso de ajuste no deve exceder Vf, j que a validade da equao 15.4 envolve uma condio extrema de desbalano entre os transformadores de corrente G e H que no est completamente compreendido. Dessa forma, uma margem de segurana incorporada, caso o ajuste de tenso seja igualado a Vf. Deve ser levado em conta que o valor de If a ser inserido na Equao 15.4, refere-se funo completa da corrente de falta e da corrente residual IR pelo rel, e que na condio limite ocorrer da mesma forma. Se o rel necessitar de mais tempo para operar que a durao efetiva do componente transitrio cc, ou se foi projetado com caractersticas especiais para bloquear a componente cc, ento este fator pode ser ignorado e s o valor simtrico da corrente de falta deve ser considerado na Equao 15.4. Se a tenso de ajuste de rel, VS, for feita igual a Vf, isto , If (RL + RCT), existir um fator inerente de segurana da ordem de dois. No caso de um rel mais rpido, com capacidade de atuar em um ciclo e sem caractersticas especiais que bloqueiem a componente cc, o valor r.m.s. da primeira onda deslocada que significativo. Esse valor, para uma forma de onda com pleno deslocamento sem decremento de cc, If. Se os ajustes forem 3 ento escolhidos em termos da componente simtrica da corrente de falta, o fator , que foi ignorado, 3 ocupar a maior parte do fator de segurana bsico, restando apenas uma margem muito pequena. Finalmente, se for utilizado um rel verdadeiramente instantneo, o valor relevante de If ser o pico deslocado mximo. Neste caso, o fator torna-se menor que a unidade, talvez to baixo quanto 0,7. Nesse caso, se pode re-escrever a Equao 15.4 da forma:
ISL = K VS RL + RCT

(15.5)

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao racional resultante deve ser considerada nos termos das condies da aplicao. Para um esquema de falta fase-terra o ajuste pode se basear na corrente de falta a ser esperada para as condies de gerao mnima e sada mxima do sistema. No entanto, deve ser lembrado que: a. faltas fase-fase levam a apenas 86% do valor da corrente de falta trifsica b. a resistncia de arco durante a falta e a resistncia do caminho de terra reduzem as correntes de falta c. deve-se permitir uma margem razovel, para assegurar que os rels atuem de forma rpida e decisiva. desejvel que o ajuste efetivo do primrio no exceda 30% da corrente de falta mnima esperada. Em caso de um esquema exclusivamente para proteo de falta a terra, a corrente mnima de falta a terra dever ser considerada levando em conta qualquer impedncia de aterramento que possa estar presente. Alm disso, em caso de uma falta dupla fase a terra, desprezando-se as correntes interfases, somente 50% da f.e.m. do sistema est disponvel no caminho para a terra, o que ir ocasionar uma reduo ainda maior da corrente de falta a terra. Assim sendo, a corrente de atuao primria no deve superar 30% da corrente mnima de falta fase-terra. E, para conseguir uma atuao rpida, desejvel que os ajustes sejam ainda mais baixos, especialmente no caso de sistema de potncia solidamente aterrado. O componente transitrio da corrente de falta em conjunto com o fluxo residual desfavorvel no TC, pode conduzir a um elevado grau de saturao e perda de sada, que poder adicionar ao tempo usual de atuao do elemento, um atraso de vrios ciclos. Isso no acontecer em larga escala, desde que a corrente de falta seja um mltiplo muito maior do valor do ajuste; assim, por exemplo, se a corrente de falta for cinco vezes a corrente operacional primria do esquema e o joelho do TC for o triplo da tenso de ajuste de rel, o atraso adicional dificilmente exceder um ciclo. A corrente operacional primria algumas vezes projetada para exceder a mxima carga esperada para o circuito, para reduzir a possibilidade de operao indevida em corrente de carga ocasionada por um fio partido no conector do TC. Embora seja desejvel como medida de proteo, ser visto que melhor no aumentar demasiadamente o ajuste efetivo de corrente, j que isso trar prejuzo em termos de velocidade. Em todo o caso, a funo de verificao manter a estabilidade. Em arranjos de distribuio de grande porte, torna-se difcil de projetar um esquema completo de falta a terra, em virtude do grande nmero de transfor-

Onde: ISL = estabilidade do esquema VS = ajuste do circuito de tenso do rel RL + RCT = resistncia dos terminais + resistncia do enrolamento do TC K = fator que depende do projeto do rel (varia de 0,7 a 2,0) Resta ainda ser mostrado que o ajuste escolhido adequado. Os transformadores de corrente tero uma curva de excitao que at agora no foi relacionada tenso de ajuste do rel, que igual mxima queda de tenso nominal atravs da fiao e da resistncia do enrolamento secundrio do TC, para a corrente mxima de falta secundria fluindo atravs deles. Em situaes de falta no interior da zona, tornase necessrio aos transformadores de corrente produzir uma sada suficiente que faa o rel atuar. Isso acontecer sempre que o ajuste do rel no exceda o valor da tenso do joelho do TC. A fim de considerar os erros, normal especificar que os transformadores de corrente devam apresentar uma f.e.m. no joelho de pelo menos o dobro da tenso de ajuste necessria, embora um fator de multiplicidade mais elevado proporcione a vantagem de assegurar uma velocidade mais elevada de atuao.

15.8.2 AJUSTE EFETIVO OU CORRENTE OPERACIONAL PRIMRIA

A corrente operacional primria mnima um critrio adicional de projeto de um sistema diferencial. O ajuste efetivo do secundrio a soma da corrente operacional mnima do rel, com as correntes das perdas de excitao de todos transformadores de corrente em paralelo, quer estejam conduzindo corrente primria ou no. Essa totalizao deve ser executada vetorialmente, mas normalmente obtida aritmeticamente. Pode ser expressa como: IR = IS + nIeS (15.6)

Onde: IR = ajuste efetivo IS = ajuste do circuito de corrente do rel IeS = corrente de excitao do TC, na tenso de ajuste do rel n = nmero de TCs conectados em paralelo Tendo estabelecida a tenso de ajuste do rel a partir das consideraes de estabilidade, como apresentado na Seo 15.8.1, e conhecendo a caracterstica de excitao dos transformadores de corrente, o ajuste efetivo pode ser calculado. O ajuste do secundrio convertido corrente operacional primria por meio da multiplicao da relao de transformao dos transformadores de corrente. A corrente ope-

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Proteo de Barra madores de corrente paralelados, o que pode levar a um ajuste excessivo. Nesse caso, poder ser vantajoso prover um esquema de fase com trs elementos e um esquema de falta a terra, objetivando principalmente reduzir o nmero de transformadores de corrente paralelados em um nico grupo. Subestaes de extra alta tenso normalmente no apresentam esse tipo de problema. Utilizando um rel calibrado em tenso, o consumo de corrente pode ser muito pequeno. Uma simplificao pode ser obtida provendo um rel por circuito, todos conectados fiao de paralelamento dos TCs. Isso possibilita que os circuitos de atuao sejam confinados menor rea, reduzindo assim o risco de atuao acidental.

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Deve ser provido um conjunto de transformadores de corrente independentes daqueles utilizados para a discriminao de zonas. Nenhum chaveamento de TC necessrio e nenhum transformador de corrente necessrio para a zona de verificao de disjuntores de acoplamento de barras e de disjuntores de seo de barra.

15.8.4 SUPERVISO DOS CIRCUITOS SECUNDRIOS DO TC

Qualquer interrupo de um circuito secundrio de TC at o ponto de paralelismo das conexes ir ocasionar um desequilbrio no sistema, equivalente carga sendo alimentada pelo circuito primrio relevante. Muito embora esse grau de sada espria seja inferior ao ajuste efetivo, essa condio no pode ser ignorada, uma vez que possivelmente levar a instabilidade sob qualquer condio de corrente de falta passante. A superviso pode ser realizada para detectar tais condies por meio de um rel de alarme sensvel, conectado aos fios da barra de cada uma das zonas. Para um esquema de falta de fase e falta a terra, um retificador interno trifsico pode ser usado para efetuar a soma das tenses da fiao da barra em um nico elemento de alarme, conforme pode ser observado nas Figuras 15.13 e 15.14.

15.8.3 FUNO DE VERIFICAO

Esquemas para faltas a terra somente podem ser verificados por um sistema de proteo carcaa-terra aplicado ao painel de comando como um todo, no sendo necessria nenhuma subdiviso. Em esquemas de falta de fase, normalmente a verificao ser similar ao tipo de esquema aplicado ao painel de comando, como uma zona singela completa.

Figura 15.13 Circuitos ca para esquemas de corrente circulante de alta impedncia em barra dupla.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao mrios, ou 10% da carga nominal mnima do circuito, o que for maior. Considerando que um rel com esse nvel de sensibilidade possivelmente atue durante as faltas passantes, um atraso de tempo tpico de trs segundos

O rel de alarme ajustado de modo que a operao no ocorra em carga normal e com o sistema de proteo saudvel. Sob essas condies, o rel de alarme ajustado to sensvel quanto possvel, sendo que o ajuste efetivo desejado de 125 Amperes pri-

Figura 15.14 Circuitos cc para esquema de corrente circulante com alta impedncia.

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Proteo de Barra aplicado para evitar sinalizaes desnecessrias de alarme.

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15.8.6.1 Nvel de Estabilidade de Projeto

Em circunstncias normais, o nvel de estabilidade deve ser projetado para corresponder ao dimensionamento da aparelhagem, mesmo que a potncia de curto-circuito disponvel no sistema seja muito menor que esse valor, razovel supor que o sistema eltrico ir se desenvolver at o limite de sua capacidade.

15.8.5 ARRANJO DAS CONEXES DE TC

A Equao 15.4 demonstra como a tenso de ajuste para um determinado nvel de estabilidade est diretamente relacionada resistncia dos condutores e terminais no secundrio do TC, indicando que deve ser mantido a um mnimo prtico. Levando em conta o encaminhamento fsico dos cabos auxiliares, o cabeamento dos TCs fica mais bem organizado na forma de um anel envolvendo o local da aparelhagem. Numa instalao de barra dupla, o cabeamento do TC deve ser levado diretamente s chaves de seleo do disjuntor. O roteamento usual dos cabos num local de barra dupla, segue a seguinte filosofia: a. dos transformadores de corrente para a casa de interligao; b. da casa de interligao para os contatos auxiliares das chaves de seleo de barra; c. interligaes entre as casas de interligao para formar um anel fechado. Cada zona tem seu rel conectado a um ponto da barra em anel. Por convenincia de cabeamento, os rels da zona principal sero conectados por um cabo multipares entre o painel do rel e o gabinete de interligao das sees de barra. Os rels de reserva da zona da barra e os rels para a zona de verificao, sero conectados a um mesmo cabo correndo para o cubculo do disjuntor de acoplamento. Circunstncias especiais envolvendo a conteno de gastos, podem se sobrepor a filosofia sugerida e estabelecer a conexo a alguma outra parte desejvel do anel. Normalmente, os cabos de interligao no tero bitola inferior a 7/0,67 mm (2,5 mm 2), mas em locais que requeiram grandes extenses ou, em outras circunstncias que apresentam dificuldade, podem tornar necessria a utilizao de cabos de 7/1,04 mm (6 mm 2), por exemplo, para a barra em anel, bem como para as conexes do TC a barra. O cabo que interliga o anel ao rel no necessita ter uma bitola superior. Quando a barra reserva seccionada por meio de isoladores de seo e essas duas pores so protegidas como zonas independentes, torna-se necessrio juntar os fios da barra por meio de contatos auxiliares, consolidando dessa forma essas duas zonas em uma nica quando os seccionadores isoladores de seo forem fechados.

15.8.6.2 Transformadores de Corrente

Os transformadores de corrente devem apresentar relaes de transformao idnticas, porm um erro de uma espira num enrolamento de 400 reconhecido como uma tolerncia industrial razovel. Alm disso, preferencialmente os TCs devem ser de projeto semelhante, e, em situaes onde isso no possvel, as caractersticas de magnetizao devem ser razoavelmente prximas. Transformadores de corrente para uso em esquemas de proteo de alta impedncia devem atender os requisitos da Classe PX estabelecidos na norma IEC 60044-1.

15.8.6.3 Tenso de Ajuste

A tenso de ajuste dada pela equao: VS > If (RL + RCT) Onde: VS = Ajuste do circuito de tenso do rel IF = Corrente de falta em regime permanente RL = Resistncia da cablagem do TC RCT = Resistncia do enrolamento secundrio do TC

15.8.6.4 Tenso do Joelho em Transformadores de Corrente

expressa pela frmula: V K 2VS

15.8.6.5 Ajuste Efetivo (secundrio)

O ajuste efetivo do rel dado por: IR = IS + nIeS IR Onde: IS = Ajuste do circuito de corrente do rel IeS = Corrente de excitao do TC na tenso de ajuste n = Nmero de TCs em paralelo Para determinar o ajuste para faltas no primrio, multiplique IR pela relao de transformao do TC.

15.8.6 RESUMO DOS DETALHES PRTICOS

Esta seo fornece um resumo das consideraes prticas quando da implementao de um esquema de proteo de alta impedncia para barra.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Qualquer carga ligada ao secundrio reduzir a tenso, mas esse valor no pode ser inferido a partir de uma simples combinao de carga e impedncias de excitao. Dessa forma, essas frmulas devem ser consideradas apenas como uma referencia para um valor possvel da tenso de pico. Em transformadores de corrente de grande porte, particularmente aqueles com correntes secundrias de baixo valor, a tenso pode ser muito alta, acima de uma tenso conveniente de isolao. A tenso pode ser limitada, sem prejuzo ao esquema, por meio da introduo de um resistor cermico no linear em paralelo com o rel, que tem sua caracterstica expressa por: V = CI Onde C uma constante que depende das dimenses e uma constante na faixa de 0,2 a 0,25. A corrente que passa pelo resistor no linear na condio de ajuste de tenso no rel, depende do valor de C; para manter o efeito de paralelo no mnimo recomendado utilizar um resistor no linear com valor de C de 450 para rel de tenses at 175V e um com valor de C de 900 para tenses at 325V.

15.8.6.6 Dimensionamento do Secundrio de Transformador de Corrente

Pelas Equaes 15.4 e 15.6 fica claro que vantajoso manter a corrente de falta secundria baixa, o que conseguido mantendo-se a relao de transformao do TC elevada. prtica comum usar transformadores de corrente com corrente nominal no secundrio de 1A. Pode ser demonstrado que h uma relao de transformao tima para os transformadores de corrente, e embora esse valor dependa de todos os parmetros da aplicao, geralmente cerca de 2000/1. Entretanto, frequentemente, empregada uma relao mais baixa, como por exemplo, 400/1, muito embora a utilizao da relao tima possa resultar numa reduo considervel no tamanho fsico dos transformadores de corrente.

15.8.6.7 Tenso de Pico Desenvolvida por Transformadores de Corrente

Em condies de falta internas a zona, um rel de alta impedncia se torna uma carga excessiva aos transformadores de corrente, levando ao desenvolvimento de uma sobretenso. Nesse caso, a forma de onda da tenso apresentar uma distoro significativa, mas o valor mximo pode superar, em muitas vezes, a tenso nominal de saturao. Quando a resistncia equivalente de carga finita, embora de valor elevado, uma frmula aproximada para a tenso de pico :
VP = 2 2VK (VF VK )

15.8.6.8 Rel de Alta Impedncia

So utilizados rels de atrao eletromagntica instantneos. Os rels simples de atuao rpida teriam um baixo fator de segurana na equao de estabilidade, ou seja, a Equao 15.5, como discutido na Seo 15.8.1. O desempenho melhorado por meio de ajuste de sintonizao em srie com a bobina do rel, fazendo assim o circuito efetivamente resistivo, uma vez que a reatncia indutiva tenderia a reduzir estabilidade, ao passo que a ao da capacitncia tenderia a bloquear o componente transitrio unidirecional da corrente de falta e dessa forma levantar a constante de estabilidade. Uma tcnica alternativa utilizada em alguns rels a de aplicar o princpio da tenso residual limitada, que foi apresentado na Equao 15.4. Um elemento previamente ajustado ligado por meio de uma ponte a uma cadeia de resistores srie, possibilitando que o rel seja calibrado em termos de tenso.

(15.7)

Onde: V P = tenso de pico desenvolvida V K = tenso do joelho Vf = tenso prospectiva na ausncia de saturao Essa frmula no adequada para a condio de circuito aberto e incorreta quando a resistncia de carga for muito elevada (prxima do valor de circuito aberto) em virtude das suposies consideradas na simplificao da frmula, que no so mais vlidas para a condio extrema. Outra aproximao aplicvel na condio de circuito secundrio aberto :
VP = If 2 VK Iek

15.9 PROTEO DIFERENCIAL DE BAIXA IMPEDNCIA COM POLARIZAO

Os princpios de proteo diferencial de baixa impedncia foram descritos na Seo 10.4, incluindo as vantagens a serem obtidas pelo uso da tcnica de restrio percentual. A maioria dos esquemas modernos de proteo de barra utiliza essa tcnica. Os princpios de zona de verificao, seleo de zona, e arranjos de atuao ainda podem ser aplica-

(15.8)

Onde: If = corrente de falta Iek = corrente de excitao para tenso do joelho V K = tenso do joelho

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Proteo de Barra dos. Os circuitos secundrios dos transformadores de corrente no so diretamente chaveados por contatos dos seccionadores, mas, em vez disso, por rels repetidores dos seccionadores aps uma segunda etapa de transformao de corrente. Estes rels de chaveamento formam uma rplica da barra no mbito da proteo e proporcionam uma completa de seleo da lgica.

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Deve-se observar que embora haja o uso de qualquer tcnica para inibir a atuao visando a melhoria do desempenho com relao estabilidade durante faltas passantes, no deve ser permitido diminuir a capacidade do rel de responder faltas internas.

15.9.2 AJUSTE EFETIVO OU CORRENTE OPERACIONAL PRIMRIA

Para uma falta interna, e sem fluxo de corrente passante, o ajuste efetivo (IR) elevado acima do ajuste bsico do rel (IS) por qualquer efeito de restrio percentual produzido pela soma das correntes de magnetizao do TC fluindo pelo circuito. Nos esquemas diferenciais de baixa impedncia percentual, especialmente onde a instalao das barras apresenta relativamente poucos circuitos, estas correntes de magnetizao podem ser insignificantes dependendo do valor de IS. O ajuste bsico de corrente do rel, foi anteriormente definido como sendo a corrente mnima necessria ao circuito diferencial que por si s, causa operao Figura 15.15(a). Essa aproximao simplificou a anlise de desempenho, mas foi considerada irreal, uma vez que, na prtica, qualquer corrente fluindo no circuito diferencial necessita passar em ao menos uma metade do circuito de restrio do rel, fazendo com que, na prtica, a corrente mnima operacional seja sempre mais elevada que o ajuste de corrente nominal bsico. Como resultado, foi desenvolvida posteriormente outra definio, como mostrado na Figura 15.15(b). Por outro lado, deve ser considerado que a aplicao da ltima definio de corrente de ajuste do rel, a qual flui em pelo menos metade do circuito de restrio percentual, resultar numa corrente terica mnima de operao unicamente para o circuito restrio percentual, cujo valor de alguma forma menor, como pode ser visto na Figura 15.15(b). Utilizando a definio atualmente praticada, a corrente primria operacional mnima efetiva, pode ser expressa por:
= N IS + B IeS

15.9.1 ESTABILIDADE
Em alguns rels com restrio percentual, a estabilidade no garantida somente pela caracterstica de polarizao da corrente passante, mas melhorada pela adio de um resistor estabilizador, o qual deve ter um valor que pode ser calculado como explicado a seguir. A corrente passante aumentar a corrente operacional mnima efetiva do rel, para um rel com restrio percentual, conforme mostrado: IR = IS + BIf Onde: IR = mnima corrente efetiva de operao IS = ajuste de corrente do rel If = corrente de falta passante B = percentagem de restrio Como If geralmente muito maior que IS, a corrente efetiva no rel pode ser aproximadamente expressa por: IR = BIf. A partir da Equao 15.4, o valor do resistor estabilizador dado por:
RR = =
If (RLH +RCT H IR RLH +RCT H B

interessante observar que o valor da resistncia de estabilizao independente do nvel da corrente, e, portanto parece no haver nenhum limite para o nvel de estabilidade a faltas. Isso tem sido identificado [15.1] como sendo O Princpio da Estabilidade Infinita. O resistor estabilizador representa ainda uma carga significativa nos transformadores de corrente durante faltas internas. Uma tcnica alternativa, usado pelo sistema MBCZ que descrito na Seo 15.9.6, bloquear a medio diferencial durante a poro do ciclo em que o transformador de corrente fica saturado. Caso essa condio consiga ser alcanada provocando-se um curto-circuito momentneo no caminho diferencial, uma carga muito baixa ser aplicada aos transformadores de corrente. Dessa maneira o circuito diferencial do rel fica impedido de responder corrente diferencial.

Onde: N = relao de transformao do TC A menos que a corrente operacional mnima efetiva de um esquema tenha sido deliberadamente elevada para algum valor preferido, ela usualmente ser determinada pela zona de verificao, quando presente, j que pode se esperar que esta ltima envolva o nmero maior de transformadores de corrente em paralelo. Pode surgir uma condio um pouco mais onerosa quando duas zonas de discriminao se sobrepem, acoplam transitoriamente ou pelo fechamento dos seccionadores no lado primrio.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao monitorada. Um rel auxiliar operado por corrente, ou elemento do equipamento principal de proteo, pode ser aplicado na deteco de quaisquer correntes secundrias desbalanceadas e produz um alarme aps um atraso de tempo. Para discriminao tima, o ajuste de corrente para esse rel de superviso deve ser inferior ao valor estabelecido para a proteo diferencial principal. Em esquemas modernos de proteo de barra, a superviso dos circuitos secundrios tipicamente se constitui apenas de uma parte da facilidade compreensiva da superviso.

15.9.5 ARRANJO DE CONEXES DE TC

Em esquemas modernos de baixa impedncia, um requisito comum que nenhum dos circuitos secundrios dos TCs principais possam ser chaveados, tal qual no modo convencional anterior, a fim de seguir as manobras dos seccionadores do circuito primrio. A soluo usual rotear todos os circuitos secundrios do TC de volta ao painel de proteo ou cubculo, para os TCs auxiliares, de modo que os circuitos secundrios dos TCs auxiliares sejam chaveados quando for necessrio. Assim, os TCs auxiliares podem ser includos para essa funcionalidade, mesmo quando o casamento da relao de transformao no esteja em questo. Em equipamentos de proteo estticos no conveniente usar contatos auxiliares dos seccionadores diretamente para o chaveamento, sem alguma forma de barreira de isolao. Os transdutores de posio que seguem a abertura e fechamento dos seccionadores podem oferecer essa ltima condio. Um arranjo alternativo mais simples pode ser fornecido em sistemas de mltiplas barras, onde os contatos auxiliares dos seccionadores chaveiam os circuitos secundrios de corrente dos transformadores auxiliares via rels auxiliares dentro da prpria proteo. Estes rels formam uma rplica da barra e executam a lgica necessria. Torna-se, portanto, necessrio rotear todos os circuitos secundrios do transformador de corrente ao rel para permitir que sejam conectados nesta rplica da barra. Algumas instalaes apresentam apenas um conjunto de transformadores de corrente disponveis por circuito. Nos equipamentos onde a funcionalidade de verificao de zona ainda requerida, ela pode ser alcanada com a proteo de baixa impedncia com restrio percentual por meio da conexo em srie dos transformadores de corrente auxiliares da entrada da zona principal e da zona de verificao, como mostrado na Figura 15.16.

Figura 15.15 Definio dos ajustes de corrente para rels com restrio percentual. geralmente desejvel atingir uma corrente primria operacional efetiva que seja um pouco maior que a corrente mxima de carga, para impedir a atuao espria da proteo de barra com a corrente de carga, em virtude de uma falta na fiao do circuito secundrio. Essa considerao particularmente importante em situaes em que a caracterstica de verificao no utilizada, nem tampouco alimentada a partir dos TCs principais comuns.

15.9.3 FUNO DE VERIFICAO

Em alguns esquemas de baixa impedncia, requerido um nico conjunto de TCs principais. Isso parece contradizer o princpio geral de todos os sistemas de proteo de barra com funo de verificao, que recomenda a duplicao total de todos os equipamentos, mas reivindicado que o esprito do princpio de verificao continue vigente, ao tornar a atuao da proteo dependente de dois diferentes critrios, tais como medies direcional e diferencial. No esquema de MBCZ, descrito na Seo 15.9.6, a proviso de TCs auxiliares como padro para facilitar o casamento da relao de transformao, tambm facilita a introduo da duplicao de caracterstica de verificao nos TCs auxiliares e sua extenso aos rels. Isso pode ser um compromisso interessante, quando somente um jogo de TCs principais est disponvel.

15.9.4 SUPERVISO DE CIRCUITOS SECUNDRIOS DE TC

Em esquemas de baixa impedncia a integridade dos circuitos secundrios do TC tambm pode ser

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Figura 15.16 Conexes alternativas para TCs.

15.9.6 PROTEO DIFERENCIAL ESTTICA DE BAIXA IMPEDNCIA COM POLARIZAO TIPO MBCZ
O esquema de tipo MBCZ atende, de modo geral, aos princpios esboados anteriormente e compreende um sistema de mdulos padres que podem ser montados para se adequar a uma instalao particular de barras. Mdulos adicionais podem ser adicionados a qualquer momento, medida que a barra for ampliada. Um mdulo independente usado para cada disjuntor, bem como um para cada zona de proteo. Alm destes, h um mdulo comum de alarme e um nmero de fontes de suprimento de energia. As facilidades para correo da relao de transformao so providas no interior de cada mdulo diferencial, a fim

de possibilitar a compensao de um vasto leque de relaes de transformao em TCs. A Figura 15.17 mostra a correlao entre os disjuntores e os mdulos de proteo para uma instalao tpica de barra dupla. Na prtica os mdulos so montados num gabinete com mltiplas prateleiras ou cubculo. Os mdulos so interligados via um cabo multipares que conectado na parte traseira dos mdulos. H cinco grupos principais de chicotes (buswires), destinados para: i. proteo para a barra principal; ii. proteo para a barra reserva; iii. proteo para a barra de transferncia. quando a barra de reserva tambm usada como uma barra de transferncia, ento que este grupo utilizado; iv. conexes auxiliares usadas pela proteo para combinar mdulos para algumas configuraes de barra mais complexas; v. proteo para a zona de verificao. Um mdulo extra, no mostrado neste diagrama, conectado barra de multi-pares. Trata-se de um mdulo de alarme, que abriga os circuitos comuns de alarme e os resistores de polarizao. As fontes de alimentao tambm so supridas por este mdulo.

15.9.6.1 Bias
Todas as zonas de medio apresentam restrio percentual obtida pela corrente total fluindo para ou do sistema de barras por meio dos alimentadores. Isso

Figura 15.17 Proteo de barra tipo MBCZ mostrando a correlao entre os disjuntores e os mdulos de proteo.

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assegura que todas as zonas de medio tero sensibilidade semelhante faltas, sob todas as condies de carga. A restrio derivada da zona de verificao e fixada em 20% como uma caracterstica geral, como se pode observar na Figura 15.15(b). Assim, alguma diferena na relao de transformao poder ser tolerada.

15.9.6.3 Operao para Faltas Internas

Se o TC que carrega a corrente de falta no est saturado haver corrente no circuito diferencial suficiente para provocar a rpida atuao do rel diferencial para correntes de falta que excedem o nvel operacional mnimo, o qual ajustvel entre 20% a 200% da corrente nominal. Quando o nico TC pelo qual flui a corrente interna de falta se tornar saturado, poderia se supor que os detectores de saturao do TC pudessem inibir completamente a operao, curto-circuitando o circuito diferencial. No entanto, os pulsos inibidores resultantes removem somente uma poro insignificante da corrente diferencial, de modo que a operao do rel praticamente no afetada.

15.9.6.2 Estabilidade com Transformadores de Corrente Saturados

O mtodo tradicional para estabilizar um rel diferencial inserir um resistor no ramo diferencial, que se por um lado melhora a estabilidade, por outro lado aumenta o carregamento no transformador de corrente para faltas internas. A tcnica usada no esquema de MBCZ supera esse problema. O projeto MBCZ detecta quando um TC est saturado e provoca o curto-circuito do caminho diferencial, na poro do ciclo em que a saturao ocorre. A corrente diferencial resultante no flui mais pelo circuito de medio, garantindo assim a estabilidade. Esse princpio permite que um circuito diferencial de impedncia muito baixa possa ser desenvolvido e operado com xito, mesmo que utilize TCs relativamente pequenos.

15.9.6.4 Alarme de Discrepncia

Na Figura 15.18 mostrado que cada mdulo de medio contm elementos diferenciais de restrio percentual duplicados, bem como um par de elementos de superviso, que proporcionam recursos de monitoramento. Este arranjo proporciona superviso para os circuitos secundrios de TC, tanto para as condies de circuito aberto, quanto para qualquer dano no elemento que o impea de operar numa falta interna, sem que tenha de haver uma condio real de falta no sistema para evidenciar esse problema. Para que

Figura 15.18 Diagrama de blocos da unidade de medio.

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Proteo de Barra uma zona opere necessrio que tanto o elemento diferencial de restrio percentual, quanto o elemento diferencial com polarizao, operem. Para que um disjuntor tenha o seu circuito de atuao acionado necessrio que a zona principal associada opere e que tambm a verificao de zona total atue, como apresentado na Figura 15.19.

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Isto pode ser evitado utilizando-se um arranjo lder/seguidor. Fazendo-se com que a impedncia de um dos elementos de medio seja muito mais elevada que a do outro, possvel assegurar que um dos rels mantenha sua corrente de operao mnima efetiva no seu valor original. Para assegurar que ambas as zonas conectadas em paralelo sejam operadas, os circuitos de atuao das duas zonas devem ser conectados em paralelo. Qualquer unidade de medio pode desempenhar o papel de lder ou seguidor j que essa funo selecionvel por meio de uma chave, localizada na frente do mdulo.

15.9.6.6 Transferncia de Disparo em Falha do Disjuntor

Figura 15.19 Lgica de atuao da proteo de barra. A falha de abertura de um disjuntor solicitado a abrir pode provocar um srio dano ou mesmo, ainda, pr em risco a vida das pessoas. Para reduzir o risco de falha de disjuntor foram desenvolvidos esquemas de proteo, j h alguns anos. Esses esquemas geralmente so baseados na suposio que se decorrido um tempo fixo aps a solicitao da abertura a corrente ainda continua fluindo pelo disjuntor, ento o disjuntor apresentou uma falha. Os disjuntores que se encontram no estgio prximo, atrs no sistema de potncia, so ento automaticamente acionados. Para um disjuntor de interligao de barras ou interruptor de seo de barra, essa operao envolveria o disparo de todos alimentadores que chegam zona adjacente, facilidade que includa no esquema de proteo de barra.

15.9.6.5 Unidades de Medio Lder/Seguidor

Quando duas sees de uma barra esto interligadas por meio de disjuntores de seccionamento, a execuo de manobras em que os disjuntores isoladores so fechados, tornando as duas sees da barra numa nica barra, resultar em dois elementos de medio conectados em paralelo. A corrente de falta ser ento rateada entre os dois elementos de medio, proporcionalmente ao valor de suas impedncias. Se ambos os elementos de medio em paralelo apresentarem baixa impedncia e de igual valor, a corrente operacional mnima efetiva do esquema ser dobrada.

Figura 15.20 Arquitetura para esquema de proteo numrico.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao e correntes, e de process-los em forma digital para posterior transmisso unidade central. Uma modelagem da resposta do TC includa para eliminar os erros causados por efeitos tais como a saturao. Para permitir a monitorao do alimentador implementado um registro de perturbaes, para posterior recolhimento (download), se necessrio. Uma vez que cada unidade perifrica fica preocupada somente com um alimentador especfico, os algoritmos de proteo devem residir na unidade central. O algoritmo de proteo diferencial pode ser muito mais sofisticado do que com tecnologia anterior, devido a melhorias no poder de processamento. Alm de calcular a soma das correntes medidas, o algoritmo tambm pode avaliar diferenas entre amostras sucessivas de corrente, j que uma alterao significativa acima de um limiar pode indicar uma falta o limiar escolhido de tal forma que mudanas normais no perfil da carga, exceto as condies de energizao, no o ultrapassem. As mesmas consideraes tambm podem ser aplicadas s mudanas incrementais nos ngulos de fase das correntes. Uma vantagem obtida pela utilizao da tecnologia numrica a habilidade de facilmente se reconfigurar a proteo, em virtude de mudanas no arranjo da subestao. Assim, por exemplo, a adio de outro alimentador envolve a incluso de uma unidade perifrica extra, a introduo de uma nova conexo de fibra ptica unidade central, alm da digitao via IHM (Interface Homem-Mquina) de uma nova configurao na unidade central. A Figura 15.21 ilustra a mais recente tecnologia numrica empregada.

15.10 ESQUEMAS DE PROTEO NUMRICA DE BARRA

A aplicao de rels com tecnologia numrica proteo de barra atrasou-se com relao s outras funes de proteo. A tecnologia de estado slido ainda usual em tais esquemas, mas a tecnologia numrica encontra-se disponvel, incluindo os ltimos desenvolvimentos da tecnologia, tais como o uso extensivo de barra de dados interligando as vrias unidades envolvidas, bem como a tolerncia a falhas de comunicao de um particular canal de dados, uma vez que proporciona mltiplos caminhos alternativos. O processo de desenvolvimento tem sido muito rigoroso, tendo em vista que os requisitos de proteo de barra com respeito a imunidade contra operao indevida so bastante elevados. A filosofia adotada a de processamento distribudo dos valores medidos, como mostrado na Figura 15.20. Cada alimentador tem sua prpria unidade de processamento, que coleta informaes sobre o estado do alimentador (correntes, tenses, estado do disjuntor e dos seccionadores etc.) e as transmite via canais de dados de fibra ptica de alta velocidade, para uma unidade central. Em subestaes de grande porte, mais de uma unidade central pode ser utilizada, enquanto que nas pequenas instalaes todas as unidades podem estar num mesmo ambiente, sugerindo a aparncia de uma arquitetura tradicional centralizada. Em alimentadores mais simples podem ser usadas unidades de interface de vo, transmitindo seus dados a uma unidade perifrica singela localizada centralmente, que executa os clculos necessrios para as funes de proteo. As funes de proteo disponveis so: a. proteo; b. proteo de sobrecorrente de retaguarda; c. falha de disjuntor; d. proteo de zona morta. Alm do mais, proporciona funes de monitorao de disjuntor e seccionadores, registro de perturbao, bem como superviso de transformador. Tendo em vista a topologia distribuda utilizada, a sincronizao das medidas realizadas pelas unidades perifricas de vital importncia. Alm da unidade central, cada uma das unidades perifricas equipada com um oscilador de elevada estabilidade controlado numericamente, com sincronizao de tempo entre eles. Em caso de perda do sinal de sincronizao, o oscilador de elevada estabilidade da unidade afetada possibilita o processamento contnuo dos dados recebidos sem erros significativos, at que a sincronizao possa ser restaurada. As unidades perifricas tm a responsabilidade de coletar os dados necessrios, tais como tenses

15.10.1 CONSIDERAES DE CONFIABILIDADE

Com a introduo de esquemas numricos de proteo de barra, os usurios passaram a se preocupar com questes relativas a confiabilidade, tais como segurana e disponibilidade. Esquemas convencionais de alta impedncia tm sido um dos principais esquemas de proteo utilizados em proteo de barra. O elemento bsico de medio simples em conceito e tem poucos componentes, alm disso, o clculo dos limites de estabilidade e outros parmetros de ajuste so diretos e o desempenho do esquema pode ser previsto sem a necessidade de testes onerosos. Na prtica, os esquemas de alta impedncia tem provado ser uma forma muito confivel de proteo. Contrariamente, os esquemas numricos modernos so mais complexos, com um conjunto muito maior de funcionalidades e uma quantidade muito grande de componentes. Levando-se em considerao as tcnicas de baixa impedncia percentual, associadas a um conjunto muito maior de funcionalidades a serem parametrizados, os clculos necessrios para o ajuste, tambm podem ser mais complexos.

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esquemas numricos incluem recursos sofisticados de monitoramento que fornecem sinalizaes de alarme, caso o esquema esteja defeituoso. Em certos casos, a simulao das funes do esquema pode ser desempenhada on line a partir das informaes supridas pelos TCs e pelas sadas de disparo, o que possibilita a verificao peridica das funes do esquema, de modo a assegurar que o rel encontra-se plenamente operacional o tempo todo.

A anlise de confiabilidade por meio de mtodos de anlise de rvore de falhas examinou questes de dependabilidade (por exemplo, a habilidade de operar quando necessrio) e segurana (por exemplo, a capacidade de no causar operao espria/indiscriminada). Essas anlises demonstraram que: a. a dependabilidade (segurana e confiabilidade) de esquemas numricos melhor do que esquemas convencionais de alta impedncia; b. a segurana de esquemas de alta impedncia numrica e convencionais similar. Alm do mais, uma caracterstica importante dos esquemas numricos o sistema de monitoramento embarcado. Ele melhora consideravelmente a disponibilidade potencial de esquemas numricos comparados aos esquemas convencionais, uma vez que faltas internas ao equipamento e seu estado operacional podem ser detectadas e gerar alarmes. Num esquema convencional, o fracasso ao reintegrar-se o esquema corretamente, depois de uma manuteno, no pode ser detectado at que o esquema seja requisitado a operar. Nessa situao, sua disponibilidade efetiva zero, at que seja detectado e reparado.

Figura 15.21 Rel de proteo de barra utilizando a tecnologia numrica mais recente (famlia MiCOM P740). No entanto, estudos comparativos de confiabilidade em esquemas convencionais de alta impedncia e esquemas numricos modernos, tm demonstrado que conseguir uma confiabilidade relativa no to simples como possa parecer. O esquema numrico tem duas vantagens sobre a tecnologia anterior: a. h uma reduo no nmero de componentes externos, tal como chaves e outros rels auxiliares, j que muitas das funes passaram a ser desempenhadas internamente por algoritmos de software;

15.11 REFERNCIAS
15.1 The Behaviour of Current Transformers subjected to Transient Asymmetric Currents and the Effects on Associated Protective Relays. J. W. Hodgkiss. CIGRE, paper n. 329, Seo 15-25, jun. 1960.

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16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 16.6 16.7 16.8 16.9 Introduo

Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador

Faltas no enrolamento Sobrecorrente (inrush) de magnetizao Sobreaquecimento de transformador Proteo de transformador viso geral Fuzvel de proteo de sobrecorrente em transformador Proteo restrita a falta a terra Proteo diferencial Estabilizao da proteo diferencial durante a condio de energizao (magnetizao) Proteo de transformador de aterramento

16.10 Esquemas combinados diferencial e restrio de falta a terra 16.11 16.12 Proteo de autotransformador 16.13 Proteo de sobrefluxo 16.14 Proteo tanque-terra 16.15 Dispositivos de leo e gs 16.16 Proteo de conjunto tranformador-alimentador 16.17 Transferncia de abertura 16.18 Monitoramento da condio de transformadores 16.19 Exemplos de proteo de transformador

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Os vrios casos distintos sero examinados a seguir.

16.1 INTRODUO
O desenvolvimento de modernos sistemas de potncia tem se refletido em avanos no projeto de transformadores. Isso resultou num vasto leque de transformadores com potncia variando desde alguns kVA, a algumas centenas de MVA, disponveis para uso numa grande variedade de aplicaes. As consideraes para um pacote de protees para um transformador variam de acordo com sua aplicao e importncia. Para reduzir os efeitos de estresse trmico e foras eletrodinmicas, aconselhvel assegurar que o pacote de protees utilizado minimize o tempo de desconexo, em caso de uma falta ocorrendo no interior do transformador. Os transformadores de distribuio de pequeno porte podem ser satisfatoriamente protegidos, tanto por consideraes tcnicas, quanto econmicas, com uso de fusveis ou rels de sobrecorrente. Isso resulta em proteo temporizada devido aos requisitos de coordenao a jusante. Entretanto, o tempo de atraso de remoo da falta inaceitvel em transformadores de potncia de maior porte, utilizados em aplicaes de distribuio, transmisso e gerao, em virtude da operao/estabilidade do sistema, bem como pelo custo de reparo/durao da interrupo. Geralmente as faltas em transformadores so classificadas em seis categorias: a. faltas de enrolamento e nos terminais; b. faltas no ncleo; c. faltas no tanque e nos acessrios do transformador; d. faltas no comutador de tapes sob carga; e. condies operacionais anormais; f. faltas externas sustentadas ou no eliminadas. Para faltas oriundas no prprio transformador, a proporo aproximada de faltas devido a cada uma das causas listadas acima, apresentada na Figura 16.1.

16.2.1 ENROLAMENTO LIGADO EM ESTRELA COM PONTO DE NEUTRO ATERRADO POR UMA IMPEDNCIA
A corrente que flui pelo enrolamento numa falta a terra depende do valor da impedncia de aterramento, sendo tambm proporcional distncia da falta ao ponto de neutro, uma vez que a tenso de falta ser diretamente proporcional a essa distncia. Para uma falta no enrolamento secundrio de um transformador, a correspondente corrente primria depender da relao de transformao entre o enrolamento primrio e o nmero de espiras secundrias curto-circuitadas. Ela tambm afetada pela posio da falta, de modo que a corrente de falta no enrolamento primrio do transformador proporcional ao quadrado da frao do enrolamento que est curto-circuitado. O efeito mostrado na Figura 16.2. As faltas no tero inferior do enrolamento secundrio iro produzir muito pouca corrente no enrolamento primrio, tornando difcil a deteco da falta pela medio da corrente primria.

Figura 16.1 Estatsticas de faltas em transformadores.

16.2 FALTAS NO ENROLAMENTO

Uma falta no enrolamento do transformador tem sua magnitude controlada pelos seguintes fatores: i. impedncia da fonte; ii. impedncia de aterramento de neutro; iii. reatncia de disperso do transformador; iv. tenso de falta; v. tipo de conexo dos enrolamentos. Figura 16.2 Corrente de falta a terra em enrolamento estrela aterrado por resistncia.

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16.2.2 ENROLAMENTO LIGADO EM ESTRELA COM PONTO NEUTRO SOLIDAMENTE ATERRADO

A corrente de falta controlada principalmente pela reatncia de disperso do enrolamento, a qual varia de maneira complexa com a posio da falta. A variao da tenso de acordo com a posio da falta tambm um fator importante, como no caso de aterramento com impedncia. Para faltas prximas ao final do neutro do enrolamento, a reatncia muito baixa, e resulta nas mais elevadas correntes de falta. A variao do valor da corrente em funo da posio da falta apresentada na Figura 16.3.

entre 25% e 50%, baseado nos valores nominais do transformador, independente da impedncia normal da corrente passante equilibrada. Como nesse ponto a tenso de pr-falta a terra metade da tenso normal de fase, a corrente de falta a terra no pode ser maior que a corrente nominal, nem mesmo menor que esse valor, caso a fonte, ou mesmo a impedncia do sistema de aterramento seja aprecivel. A corrente fluir para a falta, de cada lado, pelas duas metades do enrolamento e ir se dividir entre as duas fases do sistema. Portanto, as correntes individuais de fase podem ser relativamente baixas, dificultando a proteo.

16.2.4 FALTAS BIFSICAS

As faltas entre fases no interior de um transformador so relativamente raras, entretanto a ocorrncia de tal tipo de falta dar origem a uma corrente substancial, comparvel s correntes de falta a terra, discutida na Seo 16.2.2.

16.2.5 FALTAS ENTRE ESPIRAS

Em transformadores de baixa tenso, a ruptura do isolamento entre espiras improvvel, a menos que curto-circuitos externos produzam foras mecnicas no enrolamento capazes de produzir a degradao da isolao, ou do leo isolante (se utilizado), contaminado-o por umidade. Um transformador de alta-tenso ligado a um sistema de transmisso areo estar submetido a sobretenses de impulso originadas por descargas atmosfricas, faltas e manobras na rede. Um surto em uma linha pode ter valor correspondente a vrias vezes a tenso nominal do sistema, e ir se concentrar nas espiras finais do enrolamento, em virtude da elevada frequncia equivalente da frente de surto. Pode tambm ocorrer a ressonncia em parte do enrolamento, envolvendo tenses at 20 vezes a tenso nominal. O isolamento das ltimas espiras reforado, mas no pode ser aumentado na mesma proporo do isolamento para a terra, que relativamente grande. O progresso subsequente da falta, se no detectado logo no incio, pode vir a destruir a evidncia da causa verdadeira. Um curto-circuito de algumas espiras do enrolamento dar origem a uma severa corrente de falta na espira curto-circuitada, mas as correntes no terminal sero muito pequenas, tendo em vista a elevada relao de transformao entre o enrolamento total e as espiras curto-circuitadas. O grfico da Figura 16.4 apresenta os dados correspondentes a um transformador tpico com impedncia de 3,25%, com espiras curto-circuitadas localizadas simetricamente no centro do enrolamento.

Figura 16.3 Corrente de falta a terra em enrolamento solidamente aterrado. Para faltas no enrolamento secundrio, a corrente de falta no enrolamento primrio determinada pela relao de transformao varivel; tendo em vista que a magnitude da corrente de falta secundria permanece alta ao longo de todo o enrolamento, a corrente primria de falta tambm ser elevada para a maioria dos pontos ao longo do enrolamento.

16.2.3 ENROLAMENTO CONECTADO EM DELTA

Nenhuma poro de um enrolamento conectado em delta opera com uma tenso para terra inferior a 50% da tenso de fase. A magnitude da corrente de falta ser, portanto, inferior a de um enrolamento estrela. O valor real da corrente de falta ainda depender do mtodo de aterramento do sistema; tambm deve ser lembrado que a impedncia de um enrolamento delta particularmente elevada para correntes de falta fluindo para uma falta aplicada na parte central de uma perna. Pode-se esperar um valor de impedncia

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16.2.8 CONDIES EXTERNAS APLICADAS

As fontes de estresse anormal num transformador so: a. sobrecarga; b. faltas de sistema; c. sobretenso; d. reduo na frequncia do sistema.

16.2.8.1 Sobrecarrega
A sobrecarga causa crescente perdas no cobre e a consequente elevao de temperatura. As sobrecarregas podem ser mantidas durante curtos perodos e recomendaes para transformadores imersos em leo so estabelecidas pela norma IEC 60354. A constante de tempo trmica de transformadores com refrigerao natural fica na faixa de 2,5 a 5 horas. Constantes de tempo mais curtas so utilizadas no caso de transformadores com refrigerao forada.

Figura 16.4 Corrente de falta entre espiras/nmero de espiras curto-circuitadas.

16.2.6 FALTAS NO NCLEO

Uma ponte condutora atravs das estruturas laminadas do ncleo pode permitir a induo de correntes parasitas em quantidade suficiente para causar um sobreaquecimento srio, razo pela qual os parafusos que fixam as lminas do ncleo so sempre isolados para evitar esse problema. Se qualquer poro da isolao do ncleo apresentar defeito, o aquecimento resultante pode alcanar uma magnitude suficiente para danificar o enrolamento. A perda adicional no ncleo, embora cause um grave aquecimento no local, no produzir uma mudana significativa na corrente de entrada e poder no ser detectada pela proteo eltrica convencional, muito embora seja altamente desejvel que essa condio possa ser identificada antes que se origine uma falta importante. Num transformador imerso em leo, um aquecimento do ncleo suficiente para causar dano na isolao do enrolamento tambm causar sobreaquecimento em alguma poro do leo, com a consequente formao de gs. Esse gs escapar para o conservador, e poder causar a operao de um rel mecnico, conforme ser explicado na Seo 16.15.3.

16.2.8.2 Faltas no Sistema

Os curto-circuitos no sistema produzem uma taxa relativamente intensa de aquecimento nos transformadores de alimentao, j que a perda no cobre aumenta proporcionalmente ao quadrado da corrente de falta em pu (por unidade). A Tabela 16.1 apresenta a durao tpica para curto-circuitos externos que um transformador pode suportar sem dano, se a corrente for limitada somente pela prpria reatncia. A norma IEC 60076 apresenta informaes adicionais sobre os nveis de suportabilidade em curto-circuito.
Tabela 16.1 Nveis de suportabilidade a faltas Reatncia do transformador (%) 4 5 6 7 Corrente de falta (Mltiplos da nominal) 25 20 16,6 14,2 Durao permitida para a falta (segundos) 2 2 2 2

16.2.7 FALTAS NO TANQUE

A perda de leo por vazamentos no tanque finalmente produzir, consequentemente, uma condio perigosa, quer por causa de uma reduo da isolao do enrolamento, quer por sobreaquecimento em carga ocasionado pela perda do elemento de refrigerao. O sobreaquecimento tambm pode ser ocasionado por sobrecarga prolongada, bloqueio dos dutos de resfriamento devido a sedimentao do leo ou falha do sistema de refrigerao forado, se aplicvel.

O mximo estresse mecnico nos enrolamentos ocorre durante o primeiro ciclo da falta, e o dano pode ser evitado por meio de cuidados tomados na fase de projeto de um transformador.

16.2.8.3 Sobretenses
As condies de sobretenso podem ser classificadas em: i. Tenses de surto, transitrias; ii. Sobretenso a frequncia industrial.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador As sobretenses transitrias so decorrentes de faltas, manobras, e perturbaes por descargas atmosfricas e so responsveis por causar faltas entre espiras, como descrito na Seo 16.2.5. Essas sobretenses normalmente so controladas com equipamentos derivando-se os terminais de alta-tenso para a terra, que pode ser com um simples espaador haste-haste, ou por um para-raios de surto (ou descarregador de surto de manobra), que compreende uma pilha de gaps curtos em srie com um resistor no linear. O descarregador de surto, em contraste com o gap haste-haste, tem a vantagem de extinguir o fluxo da corrente de carga aps a descarga do surto, evitando, dessa maneira, o desligamento subsequente do transformador. A sobretenso de frequncia industrial causa tanto um aumento no estresse da isolao, quanto um aumento proporcional no fluxo magntico, sendo que esse ltimo efeito induz a um aumento nas perdas do ferro, alm de um aumento desproporcionalmente elevado da corrente de magnetizao. Alm disso, o fluxo desviado do ncleo laminado para partes da estrutura de ao. Os parafusos do ncleo, que normalmente carregam um pequeno fluxo, podem ficar submetidos a um enorme fluxo desviado da regio altamente saturada do ncleo. Isso leva a um crescimento rpido da temperatura nos parafusos, destruindo sua isolao e danificando o isolamento do ncleo, caso essa condio continue.

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do transformador deve permanecer estvel durante esse transitrio.

16.2.8.4 Reduo na Frequncia do Sistema

A reduo da frequncia do sistema apresenta um efeito com referncia a densidade de fluxo, semelhante ao de uma sobretenso. Sabe-se que um transformador pode operar com algum grau de sobretenso com um aumento correspondente na frequncia, mas a operao no pode ser continuada com uma alta entrada de tenso a uma baixa frequncia. A operao no pode ser mantida quando a relao entre tenso e frequncia, expressa em pu (por unidade) de seus valores nominais, excede o valor unitrio mesmo que por uma pequena margem, como por exemplo, se V/f >1,1. Se um crescimento substancial da tenso do sistema for um requisito de projeto, deve ser tomada como base de tenso (para o clculo pu) a tenso mais elevada para a qual o transformador foi projetado.

Figura 16.5 Sobrecorrente de magnetizao do transformador. A Figura 16.5(a) mostra uma curva caracterstica de magnetizao de um transformador. Para reduzir os custos de matria-prima, peso e tamanho, geralmente os transformadores so operados prximos do joelho da curva caracterstica de magnetizao. Consequentemente, apenas um pequeno aumento no fluxo do ncleo acima dos nveis operacionais normais, resultar numa alta corrente de magnetizao. Em condies normais de regime permanente, a corrente de magnetizao associada com o nvel operacional do fluxo relativamente pequena (Figura 16.5(b)). No entanto, se um enrolamento de transformador energizado com uma tenso zero, sem nenhum fluxo remanente, o nvel do fluxo durante o primeiro ciclo de tenso (2 fluxo normal) resultar em saturao do ncleo e uma forma de onda de corrente

16.3 SOBRECORRENTE (INRUSH) DE MAGNETIZAO

O fenmeno de sobrecorrente (inrush) de magnetizao uma condio transitria que ocorre principalmente quando um transformador energizado. No uma condio de falta e, portanto, a proteo

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao de fluxo levado condio que saturao. A corrente de magnetizao de um transformador contm a terceira harmnica e quantidades progressivamente menores de quinta harmnica e superiores. Se o grau de saturao for progressivamente aumentado, no somente ir o aumentar contedo harmnico como um todo, mas a proporo relativa da quinta harmnica aumentar e eventualmente exceder a terceira harmnica. Num nvel ainda mais alto, a stima ultrapassaria a quinta harmnica, mas isso envolve um grau de saturao que no ser experimentado por transformadores de potncia. As condies de energizao que resultam numa corrente de energizao com componente DC produzem uma forma de onda que assimtrica, e tipicamente contm tanto harmnicas pares quanto mpares. Correntes de energizao tpicas apresentam quantias substanciais de segunda e terceira harmnicas e quantias decrescentes para as ordens mais elevadas. Tal qual na onda de regime permanente, a proporo de harmnicas varia com o grau de saturao, assim, medida que um transitrio severo de energizao decai, a composio harmnica da corrente passa por um leque de condies.

de magnetizao no senoidal de elevada magnitude veja a Figura 16.5(c). Essa corrente denominada sobrecorrente de magnetizao na energizao e pode persistir por vrios ciclos. Vrios fatores afetam a magnitude e durao da sobrecorrente de magnetizao na energizao: a. fluxo residual condies de pior-caso resultam no valor de pico do fluxo atingindo 280% do valor normal; b. ponto da curva onde ocorre o chaveamento; c. nmero de transformadores no banco; d. projeto e valor nominal do transformador; e. nvel de falta de sistema. As densidades de fluxo muito elevadas anteriormente citadas, que encontram-se muito alm do valor nominal normal de trabalho, em que a permeabilidade incremental relativa do ncleo aproxima-se do valor unitrio e a indutncia do enrolamento diminui para um valor prximo da indutncia com ncleo de ar. A onda de corrente, iniciando do zero, a princpio aumenta lentamente, com o fluxo apresentando um valor pouco acima do valor residual e a permeabilidade do ncleo sendo moderadamente alta. A medida que a intensidade do fluxo ultrapassa o valor normal de trabalho e atinge a poro altamente saturada da curva caracterstica de magnetizao, a indutncia cai e a corrente eleva-se rapidamente a um pico que pode atingir 500% da corrente de magnetizao em regime permanente. Quando o pico passar no prximo zero de tenso, o meio ciclo negativo seguinte da onda de tenso reduz o fluxo ao valor de incio, com a corrente caindo simetricamente a zero. Portanto, a onda de corrente totalmente deslocada e somente restaurada condio de regime permanente pelas perdas do circuito. A constante de tempo transitria varia entre 0,1 segundo (para um transformador 100 kVA) a 1,0 segundo (para uma unidade de grande porte). Como a caracterstica que magnetizao no linear, o perfil da corrente transitria no estritamente de forma exponencial, de modo que pode se observar mudanas na corrente de magnetizao at 30 minutos depois da energizao. Embora seja possvel escolher corretamente o ponto na onda em que no resultar em sobrecorrente transitria para um transformador monofsico, os efeitos de mtua asseguram que um sobrecorrente transitria ocorrer em todas as fases de transformadores trifsicos.

16.4 SOBREAQUECIMENTO DE TRANSFORMADOR

A capacidade nominal de um transformador se baseia na elevao da temperatura acima da temperatura ambiente mxima considerada, e nessa condio no normalmente permitida nenhuma sobrecarga sustentada. Em temperatura ambiente mais baixa, algum grau de sobrecarga sustentada pode ser aplicado com segurana. Num curto intervalo de tempo, certo valor de sobrecarga pode tambm ser permitido, dependendo de sua condio anterior de carregamento. A norma IEC 60354 fornece algumas recomendaes a esse respeito. A nica afirmao indiscutvel que o enrolamento no deve sobreaquecer e que uma temperatura de aproximadamente 95 C considerada como sendo o valor mximo de trabalho normal; alm desse valor um acrscimo sustentado de 8 C a 10 C, reduzir pela metade a vida do isolamento da unidade. Portanto, a proteo contra sobrecarga baseada na temperatura do enrolamento, a qual normalmente medida por uma tcnica de imagem trmica. A proteo organizada para desenergizar o transformador, caso uma temperatura excessiva seja alcanada. Normalmente, o sinal de deligamento executado por meio de uma sada digital de um rel de proteo, localizado em um lado do transformador, e tanto o sinal de alarme, como o de disparo, encontram-se disponveis por meio de lgica programvel no rel. Normalmente, aplicada a transferncia de abertura (intertripping)

16.3.1 CONTEDO HARMNICO DA FORMA DE ONDA DE SOBRECORRENTE DE ENERGIZAO (INRUSH)

A forma de onda da corrente magnetizao de um transformador contm uma proporo de harmnicas que aumentam na medida em que o pico da densidade

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador entre os rels dos dois lados do transformador, para assegurar a total desconexo do transformador. A proteo de temperatura do enrolamento pode ser includa como uma parte de um pacote completo de monitoramento veja a Seo 16.18 para mais detalhes.

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16.5 PROTEO DE TRANSFORMADOR VISO GERAL

Os problemas relacionados a transformadores descritos nas Sees de 16.2 a 16.4 demandam algum meio de proteo. A Tabela 16.2 resume os problemas e as possveis formas de proteo que podem ser utilizadas, enquanto as sees seguintes fornecem mais detalhes sobre os mtodos individuais de proteo. normal para um rel moderno prover todas as funes de proteo necessrias num nico mdulo, em contraste com os eletromecnicos que requerem vrios rels completos com interligaes e TCs com carga nominal mais elevada.
Tabela 16.2 Faltas em transformadores/proteo Tipo de Falta Falta fase-fase no enrolamento primrio Falta fase-terra no enrolamento primrio Falta fase-fase no enrolamento secundrio Falta fase-terra no enrolamento secundrio Falta entre espiras Falta no ncleo Falta no tanque Sobrefluxo Sobreaquecimento Proteo Utilizada Diferencial; Sobrecorrente Diferencial; Sobrecorrente Diferencial Diferencial; Falta restrita a terra Diferencial; Buchholz Diferencial; Buchholz Diferencial; Buchholz; Tanque-terra Sobrefluxo Trmico

em nveis de tenso de distribuio. Em muitos casos no utilizado nenhum disjuntor, tornando a proteo por fusvel o nico meio disponvel de isolamento automtico. O fusvel deve estar dimensionado bem acima da mxima corrente de carga do transformador para suportar as sobrecargas de curta durao que podem ocorrer. Alm disso, os fusveis devem suportar as sobrecorrentes de magnetizao decorrentes da energizao de transformadores de potncia. Fusveis de elevada capacidade de ruptura (HRC High Rupturing Capacity), embora atuem muito rapidamente para correntes de falta elevadas, so extremamente lentos com correntes inferiores a trs vezes o seu valor nominal. Consequentemente, tais fusveis pouco contribuem para proteger o transformador, servindo somente para proteger o sistema, j que desligaro um transformador defeituoso somente depois que a falta j tiver atingido uma etapa avanada.
Tabela 16.3 Classes tpicas de fusveis Valores nominais do transformador KVA 100 200 315 500 1000 Corrente de carga mxima (A) 5,25 10,5 15,8 26,2 52,5 Fusvel Corrente nominal (A) 16 25 36 50 90 Tempo de operao para ajuste 3 x nominal (s) 3,0 3,0 10,0 20,0 30,0

A Tabela 16.3 apresenta classes tpicas de fusveis para uso com transformadores de 11 kV. Essa tabela deve ser tomada apenas como um exemplo tpico, uma vez que existem diferenas considerveis na caracterstica de tempo entre os diferentes tipos de fusveis HRC. Alm do mais, essa classificao no considerou a proteo no lado do secundrio.

16.6 FUSVEL DE PROTEO DE SOBRECORRENTE EM TRANSFORMADOR

Os fusveis podem proteger adequadamente transformadores pequenos, mas os de maior porte exigem proteo de sobrecorrente por meio de um rel e um disjuntor, j que os fusveis no apresentam a capacidade requerida para interrupo da falta.

16.6.2 RELS DE SOBRECORRENTE

Com o advento de unidades principais em anel incorporando disjuntores de SF6 e seccionadores, a proteo de transformadores de distribuio agora pode ser proporcionada pela atuao por sobrecorrente (por exemplo, abertura controlada por um fusvel temporizado conectado atravs dos enrolamentos secundrios dos transformadores de corrente internos) ou por rels conectados aos transformadores de corrente localizados no lado primrio do transformador. Os rels de sobrecorrente tambm so usados em grandes transformadores com controle padro por disjuntor. A melhoria na proteo obtida de duas maneiras: evitando-se os atrasos excessivos do fusvel HRC para baixas correntes de falta, e proporcio-

16.6.1 FUSVEIS
Os fusveis comumente protegem pequenos transformadores de distribuio, geralmente com at 1 MVA,

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao O ganho em desempenho da proteo ocorre, no somente pela utilizao de um rel instantneo com um ajuste baixo, mas tambm porque a corrente total de falta medida, e no meramente um componente transformado no enrolamento HV primrio (caso o enrolamento estrela seja um enrolamento secundrio). Embora o nvel de corrente esperada decresa medida que o local de falta se posicione progressivamente mais perto do lado neutro do enrolamento, a lei quadrtica que controla a corrente primria de linha no aplicvel, e com um ajuste efetivo baixo, uma porcentagem grande do enrolamento pode ser coberta. A proteo de falta a terra restrita frequentemente aplicada mesmo quando o neutro est solidamente aterrado. Desde que a corrente de falta permanea num valor alto, at mesmo na ltima espira do enrolamento (Figura 16.2), se obtm praticamente a cobertura completa para faltas a terra. Isso um melhoramento comparado ao desempenho de sistemas que no medem a corrente no condutor de neutro. A proteo de falta a terra aplicada a um enrolamento ligado em delta ou estrela no aterrado inerentemente restrita, tendo em vista que nenhuma componente de sequncia zero pode ser transmitida pelo transformador aos demais enrolamentos. Ambos os enrolamentos de um transformador podem ser protegidos separadamente por proteo de falta de terra restrita, fornecendo assim proteo de alta velocidade contra faltas de terra para todo o transformador, com um equipamento relativamente simples. Um rel de alta impedncia utilizado, proporcionando operao rpida e estabilidade para falta de fase.

nando-se um elemento de disparo para faltas a terra, adicionalmente caracterstica de sobrecorrente. A caracterstica de atraso de tempo deve ser escolhida para discriminar com a proteo do circuito no lado secundrio. frequentemente utilizado um ajuste alto para o elemento de rel instantneo, sendo esse ajuste da corrente escolhido para evitar a sua atuao para um curto-circuito no secundrio. Isso habilita a eliminao, em alta velocidade, de curtos circuitos nos terminais do primrio.

16.7 PROTEO DE FALTA A TERRA RESTRITA

A proteo convencional de falta a terra utilizando elementos de sobrecorrente no consegue proporcionar proteo adequada aos enrolamentos do transformador. Esse particularmente o caso de um enrolamento conectado em estrela com o neutro aterrado por impedncia, como considerado na Seo 16.2.1. O grau de proteo bastante melhorado pela aplicao de proteo de falta de terra restrita (ou proteo REF restricted earth fault protection). Isso um esquema de proteo unitrio para um enrolamento do transformador, podendo ser do tipo de alta impedncia como se mostra na Figura 16.6, ou do tipo baixa impedncia com restrio percentual. Para o tipo de alta impedncia, a corrente residual dos trs transformadores de corrente de linha equilibrada pela corrente de sada de um transformador no condutor neutro. Na verso de baixa impedncia com restrio percentual, as trs correntes de fase e a corrente de neutro tornam-se as entradas de operao para um elemento diferencial. O sistema fica operativo para faltas no interior da regio entre os transformadores de corrente, isso , para faltas no enrolamento estrela em questo. O sistema permanecer estvel para todas as faltas fora desta zona.

16.8 PROTEO DIFERENCIAL

Os esquemas para falta a terra restrita descritos na Seo 16.7 baseiam-se inteiramente no princpio de Kirchhoff, o qual estabelece que a soma das correntes fluindo num n da rede zero. Um sistema diferencial pode ser organizado para cobrir o transformador por completo, em virtude da alta eficincia de operao do transformador, e da proximidade da equivalncia entre Amperes e espiras desenvolvida nos enrolamentos primrios e secundrios. A Figura 16.7 ilustra o princpio. Os transformadores de corrente nos lados primrios e secundrios so interligados para formar um sistema de circulao de corrente.

Figura 16.6 Proteo fase terra restrita para um enrolamento estrela.

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aproximadamente igual s correntes nominais dos enrolamentos do transformador nos quais eles se encontram instalados. O valor nominal primrio normalmente limitado s relaes padronizadas disponveis para os TCs.

16.8.3 CORREO DE FASE

A correta atuao da proteo diferencial no transformador exige que as correntes do primrio e do secundrio, como medidas pelo rel, estejam em fase. Se o transformador estiver ligado em delta/estrela, como mostrado na Figura 16.8, as correntes passantes trifsicas equilibradas sofrem uma rotao de fase de 30. Caso essa diferena de fase no seja corrigida pode levar o rel a enxergar a corrente passante como uma corrente de falta desequilibrada, e resultaria na atuao do rel, motivo pelo qual a correo de fase deve ser implementada.

Figura 16.7 Princpio de proteo diferencial de transformadores.

16.8.1 CONSIDERAES BSICAS PARA PROTEO DIFERENCIAL DE TRANSFORMADOR

Ao aplicar os princpios de proteo diferencial aos transformadores, vrias consideraes devem ser feitas, tais como: a. correo de eventual rotao de fase nos enrolamentos do transformador (correo de fase); b. os efeitos da variedade de arranjos de enrolamentos e aterramento (filtro de correntes de sequncia zero); c. correo para possvel desequilbrio nos sinais dos transformadores de corrente de ambos os lados dos enrolamentos (correo de relao); d. o efeito da sobrecorrente de magnetizao durante a energizao; e. a eventual ocorrncia de sobrefluxo. Em tradicionais esquemas de proteo diferencial de transformador, os requisitos de correo de fase e de relao de transformao so obtidos pela aplicao externa de transformadores de corrente de interposio (ICT interposing current transformers), como uma rplica secundria das conexes principais do enrolamento, ou por uma conexo em delta dos TCs principais para proporcionar somente a correo de fase. Os rels digitais/numricos implementam a correo de relao e de fase por software no rel, possibilitando, dessa maneira, a correo para a maioria das combinaes das conexes de enrolamentos do transformador, independentemente das ligaes dos enrolamentos dos TCs primrios. Isso evita a necessidade de espao adicional, e custos de hardware para os TCs de interposio.

Figura 16.8 Proteo diferencial para transformador de dois enrolamentos. Os rels eletromecnicos, bem como os rels estticos utilizam conexes apropriadas para os TCs/ ICTs de modo a assegurar que as correntes do primrio e do secundrio aplicadas ao rel estejam em fase. Em rels digitais e numricos, comum usar TCs ligados em estrela em todos os enrolamentos do transformador e compensar a rotao de fase por software. Dependendo do projeto do rel, os nicos dados necessrios em tais circunstncias podem ser o grupo de vetor do transformador. A compensao de fase ento executada automaticamente. necessrio um cuidado adicional se tal rel for utilizado para substituir um rel anteriormente eletromecnico ou esttico, j que os TCs de linha do primrio e do secundrio podem no ter a mesma configurao de enrolamento. A compensao de fase e a entrada dos dados associados ao rel exigem uma considerao mais detalhada em tais circunstncias. Raramente, as facilidades disponveis para a compensao de fase no conseguem acomodar as ligaes dos enrola-

16.8.2 CAPACIDADE DE CORRENTE PRIMRIA DE TCS DE LINHA

Os transformadores de corrente de linha tm sua corrente primria nominal selecionada para ser

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

mentos do transformador, e em tais casos devem ser utilizados TCs de interposio.

16.8.5 CORREO DE RELAO DE TRANSFORMAO

A correta operao do elemento diferencial exige o balanceamento das correntes no elemento diferencial sob carga e nas condies de falta. Como as relaes dos TCs de linha do primrio e do secundrio podem no combinar exatamente com as correntes nominais do transformador, os rels digitais/numricos fornecem fatores de correo de relao individuais para cada uma das entradas do TC. Os fatores de correo podem ser calculados automaticamente pelo rel, conhecendo-se as relaes do TC de linha e a capacidade de MVA do transformador. No entanto, se TCs de interposio forem utilizados, a correo de relao pode no ser tarefa to fcil e pode necessitar levar em considerao um fator de , caso estejam envolvidos TCs ou ICTs ligados 3 em delta. Se o transformador estiver equipado com dispositivo de comutao de tapes sob carga (LTC), as relaes de transformao dos TCs de linha e dos fatores de correo so normalmente escolhidas para alcanar o balanceamento de corrente para o tape central do transformador. necessrio assegurar que o desajuste da corrente devido a operao fora do tape nominal no causar operao indevida.

16.8.4 FILTRAGEM DE CORRENTES DE SEQUNCIA DE ZERO

Como descrito no Captulo 10, Seo 10.8, essencial fornecer alguma forma de filtro de sequncia zero quando a corrente de sequncia zero conseguir passar pelo enrolamento de um transformador, para uma falta externa a terra. Esse filtro destina-se a assegurar que faltas a terra fora da zona no sejam vistas pela proteo do transformador como uma falta interna zona. Isso alcanado com o uso de TCs de linha ligados em delta ou TCs de interposio os rels mais velhos, e consequentemente a conexo do enrolamento do TC de linha e/ou dos TCs de interposio devem levar isso em conta, alm de qualquer compensao de fase necessria. No caso de rels digitais/numricos, o filtro necessrio aplicado no software do rel. A Tabela 16.4 resume os requisitos de compensao de fase e filtro de sequncia zero. Um exemplo de uma escolha incorreta de conexo para o ICT apresentado na Seo 16.19.1.

Tabela 16.4 Conexes dos transformadores de corrente para transformadores de potncia de vrios grupos de vetores

Conexo do transformador
Yy0 Zd0 Dz0 Dd0 Yz1 Yd1 Dy1 Yy6 Zd6 Dz6 Dd6 Yz11 Yd11 Dy11 YyH YdH DzH DdH YzH ZdH DyH Zy11 Zy1

Rotao de fase do transformador

Vetor ponteiro do relgio

Compensao de fase necessria

Filtro de sequncia zero na AT Sim Sim

Filtro de sequncia zero na BT

Sim

Sim

Sim 30 1 30 Sim

Sim

Sim

Sim 180 6 180 Sim

Sim

Sim

Sim 30 11 30 Sim

Sim

Sim Sim (H/12) x 360 Hora 'H' (H/12) x 360 Sim Sim

Sim

`H: Deslocamento de fase seguindo nmero do relgio, de acordo com IEC 60076-1

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador O exemplo da Seo 16.19.2 fornece uma ilustrao de como os fatores de correo de relao so utilizados, enquanto o da Seo 16.9.3 mostra como definir os fatores de correo de relao para um transformador com uma faixa assimtrica de variao de tape.

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16.8.6 AJUSTE DE RESTRIO

A restrio percentual aplicada proteo diferencial de transformador pelas mesmas razes de qualquer esquema de proteo unitrio assegurar estabilidade para faltas externas, alm de permitir que ajustes sensveis atuem para faltas internas. A situao ser um pouco mais complicada se um comutador de tapes estiver presente. Com as relaes de transformao de TC/ICT de linha e fatores de correo definidos para alcanar o balanceamento de correntes para o tape nominal, um tape fora do nominal pode ser visto pela proteo diferencial como uma falta interna. Selecionando a restrio percentual mnima para ser maior do que a soma do tape mximo do transformador e dos possveis erros de TC, uma operao indevida motivada por esse desequilbrio pode ser evitada. Alguns rels utilizam uma curva caracterstica de restrio com trs sees, como mostrado na Figura 16.9. A primeira seo ajustada com um valor mais alto que a corrente de magnetizao do transformador. A segunda seo ajustada para permitir operao com tape fora do nominal, enquanto a terceira tem um declive maior de restrio percentual comeando bem acima da corrente nominal para cobrir condies de falta pesadas.

Quando o transformador de potncia tem somente um de seus trs enrolamentos ligados a uma fonte geradora, com os outros dois enrolamentos alimentando cargas, um rel com apenas dois conjuntos de entradas de TCs pode ser usado, desde que ligado como na Figura 16.10(a). Nesse caso, as correntes individuais de carga sero somadas nos circuitos secundrios dos TCs, e se equilibraro com a corrente injetada pela fonte de alimentao. Quando existe mais de uma fonte de injeo de corrente de falta, h um perigo no esquema (veja Figura 16.10(a)) de corrente circular entre os dois conjuntos de transformadores de corrente paralelados, sem produzir qualquer restrio percentual de operao. Portanto, importante que o rel seja utilizado com entradas individuais de TC para os dois secundrios Figura 16.10(b). Quando o terceiro enrolamento for um tercirio em vazio conectado em delta (sem nenhuma conexo externa), para os propsitos da proteo o transformador pode ser considerado como um transformador de dois enrolamentos e protegido como se mostra na Figura 16.10(c).

Figura 16.9 Caracterstica tpica de restrio.

16.8.7 TRANSFORMADORES COM MLTIPLOS ENROLAMENTOS

O princpio de proteo de unitria permanece vlido para um sistema que tenha mais de duas conexes, portanto um transformador com trs ou mais enrolamentos pode ainda ser protegido pela aplicao dos princpios acima.

Figura 16.10 Arranjo de proteo diferencial para transformadores de trs enrolamentos (apresentada um s fase, por simplicidade).

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao A corrente de sada de um transformador de corrente que energizado j estando saturado em regime permanente conter harmnicas mpares, mas no harmnicas pares. No entanto, caso o transformador de corrente esteja saturado pelo componente transitrio da corrente de falta, a saturao resultante no simtrica, introduzindo harmnicas pares na corrente de sada. Isso pode ter a vantagem de melhorar o desempenho da estabilidade durante faltas em um rel diferencial. Portanto, o segundo harmnico uma base atraente para estabilidade contra efeitos de energizao, mas deve ser tomado cuidado no sentido de assegurar que os transformadores de corrente so suficientemente grandes, de modo que o harmnico produzido pela saturao transitria no atrase a operao normal do rel. A corrente diferencial conduzida para um filtro que extrai a segunda harmnica, sendo este componente ento aplicado no sentido de produzir uma quantidade de restrio suficiente para superar a tendncia de atuao devido a corrente total de energizao que flui no circuito em operao. Dessa forma, se obtm um sistema sensvel e de alta velocidade.

16.9 ESTABILIZAO DA PROTEO DIFERENCIAL DURANTE A CONDIO DE ENERGIZAO (MAGNETIZAO)

O fenmeno de energizao descrito na Seo 16.3 produz uma corrente na entrada de um enrolamento que est sendo energizado, que no tem nenhum equivalente nos outros enrolamentos. Portanto, a corrente total de energizao aparece como um desequilbrio, e a proteo diferencial no consegue distingui-la de uma corrente devida a uma falta interna. O ajuste da restrio percentual no eficiente e um aumento no ajuste da proteo para um valor que evitaria a atuao tornaria a proteo de pouca valia. Portanto, os mtodos de atraso, conteno ou bloqueio do elemento diferencial devem ser utilizados para impedir a operao indevida da proteo.

16.9.1 TEMPORIZAO
Considerando que o fenmeno transitrio, a estabilidade pode ser mantida por meio de um pequeno atraso de tempo. No entanto, esse mtodo no mais usado j que esse atraso de tempo afeta tambm a operao do rel em caso de uma falta que ocorra durante uma energizao.

16.9.2 RESTRIO HARMNICA

A corrente de energizao, embora geralmente assemelha-se a uma corrente de falta interna zona, difere-se quando as formas de onda so comparadas. A diferena entre essas duas formas de onda pode ser utilizada para distingui-las. Como afirmado anteriormente, a corrente de energizao contm todas as ordens harmnicas, mas estas no so todas de igual valor, tornando-as inadequadas para provisionar restrio percentual, fazendo com que, na prtica, somente a segunda harmnica seja utilizada. Essa componente est presente em todas as formas de ondas de energizao. usual em formas de onda que pores sucessivas de meio perodo no se repitam com inverso de polaridade, mas nas quais a simetria pode ser encontrada em certas coordenadas. A proporo do segundo harmnico varia de certa forma com o grau de saturao do ncleo, mas est sempre presente contanto que exista a componente unidirecional do fluxo. Essa variao depende de fatores de projeto do transformador. As correntes normais de falta no contm o segundo harmnico, nem tampouco outro harmnico par, bem como no se encontram correntes distorcidas fluindo em bobinas de ncleo de ferro saturadas em condies de regime permanente.

16.9.3 BLOQUEIO POR DETECO DE ENERGIZAO TCNICA DE DETECO DE GAP (INTERVALO)

Outra caracterstica de uma corrente de energizao pode ser vista na Figura 16.5 onde duas formas de ondas (c) e (d) apresentam perodos nos quais a corrente nula. A durao mnima desse perodo no qual o valor zero, teoricamente um quarto de ciclo e facilmente detectado por um temporizador simples t1 que inicializado com 1/4f segundos. A Figura 16.11 mostra o circuito na forma de diagrama de blocos. O temporizador t1 produz uma sada apenas se a corrente for nula durante o tempo excedente a 1/4f segundos, sendo rearmado quando o valor instantneo da corrente diferencial excede o ajuste de referncia.

Figura 16.11 Diagrama de blocos para demonstrar o princpio de deteco de gap em forma de onda. Como o zero na corrente de energizao ocorre em direo do fim do ciclo, necessrio atrasar a atuao do rel diferencial por 1/f segundos para assegurar que a condio de zero pode ser detectada se presente. Isto alcanado com o uso de um segundo temporizador t 2, que bloqueado por uma sada do temporizador t1.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador Quando nenhuma corrente flui por um tempo excedente a 1/4f segundos, o temporizador t2 mantido bloqueado e o rel diferencial que pode ser controlado por esses temporizadors permanece bloqueado. Quando flui uma corrente diferencial excedente aos ajustes do rel, o temporizador t1 zerado e o temporizador t2 expira, gerando um sinal de atuao em 1/f segundos. Se a corrente diferencial caracterstica de energizao do transformador, ento o temporizador t2 ser zerado a cada ciclo e o sinal de atuao bloqueado. Alguns rels numricos podem usar uma combinao da restrio harmnica e tcnicas de deteco de gap para avaliar a corrente na energizao.

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16.10 ESQUEMAS COMBINADOS DIFERENCIAL E DE FALTA A TERRA RESTRITA

As vantagens obtidas pelo uso de proteo de falta a terra restrita, discutidas na Seo 16.7, fazem com que o sistema seja frequentemente utilizado junto com um sistema diferencial total. A importncia disso mostrada na Figura 16.12, onde pode ser observado que se o neutro de um enrolamento conectado em estrela aterrado por uma resistncia de 1 p.u. (por unidade), um sistema diferencial total tendo um ajuste efetivo de 20% detectar faltas em somente 42% do enrolamento, contado a partir do final do terminal de linha.

Figura 16.12 Porcentagem do enrolamento protegido, quando o transformador aterrado por uma resistncia e os valores em p.u. do transformador e do resistor so iguais. A implementao de um esquema combinado de proteo diferencial/REF (de falta a terra restrita) facilmente implantada se for utilizado um rel numrico com compensao de relao/fase por software, j que nesse caso toda compensao feita internamente pelo rel. Em situaes em que a correo de relao/fase por software no est disponvel, podem ser usados transformador somador ou TC auxiliar. As conexes so mostradas nas Figuras 16.13 e 16.14, respectivamente.

Figura 16.13 Proteo combinada diferencial e de falta a terra restrita utilizando TCs auxiliares.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 16.14 Proteo combinada diferencial e de restrio para faltas a terra utilizando TCs auxiliares.

Deve ser ter cuidado no clculo dos ajustes, mas a nica desvantagem significativa do esquema Combinado Diferencial/REF que o elemento REF provavelmente ir atuar em faltas internas severas, assim como os elementos diferenciais, tornando dessa forma a subsequente anlise de falta algo confusa. No entanto, a economia em TCs supera essa desvantagem.

16.10.1 APLICAO QUANDO UM TRANSFORMADOR DE ATERRAMENTO CONECTADO DENTRO DA ZONA PROTEGIDA

Um enrolamento ligado em delta no contribui ao sistema conectado com qualquer corrente de sequncia zero numa falta a terra, e consequentemente qualquer corrente fluindo originada de um neutro aterrado em outra parte no sistema e ter um padro de 2-1-1 de distribuio de corrente entre fases. Quando o transformador em questo representa uma fonte de alimentao importante, o sistema pode ser aterrado nesse ponto por um transformador ou reator de aterramento. Eles frequentemente esto conectados ao sistema prximos ao transformador principal e dentro da zona de proteo do transformador. A corrente de sequncia zero que flui pelo transformador de aterramento durante faltas a terra de sistema fluir pelos TCs de linha nesse lado, e, no existir uma corrente equivalente de balano nos transformadores de corrente, causando a operao indesejvel dos rels. O problema pode ser superado subtraindo-se o componente apropriado de corrente da sada do TC

principal, utilizando-se para isso a corrente de neutro do transformador de aterramento. Como a corrente de neutro representa trs vezes a corrente de sequncia zero, necessria a utilizao de correo de relao. Isso pode ser feito com TCs de interposio com relao 1/0,333, organizados de forma a subtrair sua sada daquela dos transformadores de linha em cada fase, como mostrado na Figura 16.15. O componente de sequncia zero cancelado, restaurando o equilbrio no sistema diferencial. Alternativamente, rels numricos podem utilizar software para realizar a subtrao, a partir de clculo interno da componente de sequncia zero. Um elemento de rel de alta impedncia pode ser conectado ao condutor neutro entre transformadores de corrente e rels diferenciais para proporcionar proteo de falta a terra restrita ao enrolamento. Como uma alternativa ao esquema acima, o sistema de corrente circulante pode ser completado por um grupo trifsico de transformadores de interposio que so fornecidos com os enrolamentos tercirios ligados em delta. Esse tipo de enrolamento, efetivamente, curto-circuita a componente de sequncia zero, retirando-a do balano de correntes no circuito do rel, conforme pode ser observado na Figura 16.16. Considerando que a proteo de falta a terra restrita no exigida, o esquema apresentado na Figura 16.16 tem a vantagem de no requerer um transformador de corrente no condutor de neutro-terra, com suas necessidades associadas de montagem e cablagem. O esquema tambm pode ser ligado como mostrado na Figura 16.17, quando a proteo de falta a terra restrita for necessria.

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Figura 16.15 Proteo diferencial com transformador de aterramento dentro da zona com rel de de falta a terra restrita.

Figura 16.16 Proteo diferencial com transformador de aterramento dentro da zona sem rel de falta a terra.

16.11 PROTEO DE TRANSFORMADOR DE ATERRAMENTO

Os transformadores de aterramento no protegidos por outros meios, podem utilizar o esquema mostrado na Figura 16.18. Os transformadores de corrente conectados em delta so interligados a um rel de sobrecorrente com trs elementos de falta de fase.

A ao normal do transformador de aterramento passar a corrente de sequncia zero. A corrente equivalente do transformador circula no delta formado pelos TCs do secundrio sem energizar o rel, o qual pode ser ajustado para proporcionar proteo rpida e sensvel contra faltas no prprio transformador de aterramento.

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Figura 16.17 Proteo diferencial com transformador de aterramento interno zona e arranjo alternativo de rel de falta a terra restrita. linha e as conexes do lado de neutro. Se um transformador de corrente de neutro for utilizado, esse e todos os transformadores de corrente de linha podem ser ligados em paralelo a um nico elemento do rel, proporcionando assim um esquema que responde somente a faltas a terra; veja a Figura 16.19(a). Se transformadores de corrente forem instalados em cada fase no lado do neutro dos enrolamentos e um rel de trs elementos for usado, um sistema diferencial pode ser fornecido para proporcionar proteo plena contra faltas fase-terra, conforme pode ser visto na Figura 16.19(b). O sistema diferencial de proteo ir fornecer proteo sensvel de alta velocidade, que no afetada por mudanas na relao de transformao causadas pelo acionamento do comutador de tapes, sendo tambm imune aos efeitos da corrente de magnetizao durante a energizao. Entretanto este esquema no responde a faltas entre espiras, uma sria deficincia tendo em vista do alto risco estatstico citado na Seo 16.1. Tais faltas, a menos que eliminadas de outra forma, iro evoluir para falta a terra, momento no qual um dano mais considervel j ter ocorrido ao transformador. Alm do mais, esse esquema no responde a qualquer falta no enrolamento tercirio. Os enrolamentos tercirios ligados em delta, mantidos sem carga, frequentemente no so protegidos; alternativamente, o enrolamento delta pode estar aterrado em um ponto, por meio de um transformador de corrente que energiza um rel instantneo. Esse sistema deve ser separado da proteo do enrolamento principal. Se o condutor de aterramento do enrolamento tercirio for conectado ao neutro

Figura 16.18 Proteo de transformador de aterramento.

16.12 PROTEO DE AUTOTRANSFORMADOR

Os autotransformadores so usados para acoplar redes de potncia de EAT se a relao entre suas tenses for moderada. Uma alternativa Proteo Diferencial que pode ser aplicada a autotransformadores a proteo baseada na aplicao da lei de Kirchhoff a uma rede condutora, ou seja, que a soma das correntes fluindo para todas as conexes externas rede zero. Um sistema de corrente circulante organizado entre transformadores de corrente de igual relao de transformao, nos dois grupos de conexes de

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador do enrolamento principal, acima do transformador de corrente de neutro, numa tentativa fazer um sistema combinado, possvel que haja pontos cegos que a proteo no consegue cobrir.

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As perturbaes geomagnticas podem resultar em sobrefluxo sem que o limiar de V/f seja excedido. Alguns rels proporcionam um recurso de deteco da 5a harmnica, o qual pode ser usada para detectar tal condio, tendo em vista que os nveis dessa harmnica aumentam em condies de sobrefluxo.

Figura 16.20 Caracterstica IDMT tpica para proteo de sobrefluxo.

16.14 PROTEO TANQUE-TERRA

Tambm conhecida como proteo de Howard. Se o tanque do transformador for nominalmente isolado da terra (uma resistncia de isolao de 10 ohms suficiente) a proteo de falta a terra pode ser obtida ligando-se um rel ao secundrio de um transformador de corrente, cujo primrio encontra-se conectado entre o tanque e a terra. Esse esquema semelhante proteo de barramento para falta de carcaa descrita no Captulo 15.

Figura 16.19 Proteo de autotransformadores por rels diferenciais de alta impedncia.

16.13 PROTEO DE SOBREFLUXO

Os efeitos da excessiva densidade de fluxo so descritos na Seo 16.2.8. O sobrefluxo surge principalmente das seguintes condies de sistema: a. tenso elevada do sistema; b. frequncia baixa do sistema; c. perturbaes geomagnticas. Sendo que o ltimo resulta em correntes de terra de baixa frequncia circulando por um sistema de transmisso. Visto que perturbaes momentneas no sistema podem causar sobrefluxo transitrio que no perigoso, torna-se necessrio atuaes com atraso de tempo. A proteo normal um IDMT ou caracterstica de tempo definida, iniciada caso seja excedido um limiar definido de V/f. Frequentemente so fornecidos elementos separados para alarme e atuaes. A funo de alarme teria um ajuste de tempo definido com atraso, enquanto a funo de disparo teria uma caracterstica de IDMT. Uma curva caracterstica tpica mostrada na Figura 16.20.

16.15 DISPOSITIVOS DE LEO E GS

Em um transformador imerso em leo, todas as faltas abaixo do nvel do leo resultam em aquecimento localizado e consequente dano no leo, j que sempre acontecer algum arco eltrico numa falta de enrolamento e a decomposio do leo ir liberar gases. Quando h falta de menor intensidade, tal como uma junta quente, o gs liberado lentamente, mas numa falta importante envolvendo arco eltrico severo causa uma liberao muito rpida de um grande volume de gs, bem como de vapor de leo. A ao to violenta que o gs e o vapor no tm tempo de escapar, mas em vez disso criam presso e deslocam o leo fisicamente. Quando tais faltas ocorrem em transformadores equipados com conservadores de leo, a falta causa uma exploso no leo forando-o a passar pelo tubo de alvio ao conservador. Um rel Buchholz utilizado para proteger contra tais condies. Encontram-se

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disponveis dispositivos que respondem a elevao anormal da presso do leo ou a taxa de crescimento da presso do leo e podem ser usados junto com um rel Buchholz.

16.15.3 PROTEO BUCHHOLZ

A proteo Buchholz normalmente fornecida em todos transformadores equipados com um conservador, sendo normalmente instalada dentro de uma carcaa que intercepta o tubo para o conservador, como na Figura 16.21.

16.15.1 DISPOSITIVOS DE ALVIO DE PRESSO DE LEO

A forma mais simples de dispositivo de alvio de presso o amplamente usado disco de flange ( frangible disc) que normalmente fica localizado ao final do tubo de alvio de leo, tal qual uma protuberncia no topo do tanque de transformador. O surto de leo causado por uma falta sria rompe o disco, permitindo ento que o leo seja descarregado rapidamente. Aliviar e limitar o crescimento da presso evita o rompimento do tanque de forma explosiva e o consequente risco de incndio. Os transformadores externos ao ar livre e imersos em leo, normalmente so montados num fosso de conteno que coleta o leo que vaza (por qualquer causa), reduzindo assim a possibilidade de poluio. Uma desvantagem do disco de alvio de presso que o leo remanescente no tanque deixado exposto atmosfera aps a ruptura. Isso evitado num dispositivo mais eficiente, a vlvula de alvio de presso repentina, que abre para permitir a descarga de leo, se a presso exceder um nvel fixo, mas se fecha automaticamente logo que a presso interna fique abaixo desse nvel. Se a presso anormal for relativamente alta, a vlvula pode operar em poucos milissegundos, e proporciona uma atuao rpida quando os seus contatos so adequadamente ligados ao disjuntor. O dispositivo comumente adequado para transformadores de potncia iguais ou superiores a 2 MVA, mas podem ser aplicados a transformadores de distribuio de at 200 kVA, particularmente aqueles expostos ao risco de exploso.

Figura 16.21 Arranjo de montagem do rel Buchholz. Um rel Buchholz tpico apresenta dois conjuntos de contatos, sendo que um destinado a operar em acumulaes lentas de gs, enquanto o outro atua em grandes deslocamentos de volume de leo, no caso de uma falta interna severa. Um alarme gerado quando da atuao no primeiro conjunto de contatos, enquanto o segundo grupo normalmente ligado diretamente ao rel de abertura do disjuntor. Portanto, o dispositivo produzir um alarme para as seguintes condies de falta, todas elas de baixo grau de urgncia: a. pontos quentes (hot spots) no ncleo devido a curto-circuito na isolao do laminado; b. falha de isolamento em parafuso do ncleo; c. defeitos em juntas; d. faltas entre espiras ou outras faltas em enrolamento envolvendo somente injeo de baixa potncia; e. perda de leo devido a vazamento. Quando ocorre uma falta severa no enrolamento tem-se um surto de leo, que provoca o deslocamento da boia inferior do rel, causando assim o desligamento do transformador. Essa ao acontecer para: i. Todas as faltas severas em enrolamento para a terra ou entre fases; ii. Perda de leo, desde que permitido continuar at um nvel perigoso. Normalmente, uma janela de inspeo fornecida em ambos os lados do coletor de gs. A visualizao de gs branco ou amarelo indica se o isolamento

16.15.2 REL DE ELEVAO RPIDA DE PRESSO

Esse dispositivo detecta a rpida elevao da presso, em vez do valor absoluto da presso, podendo assim responder a presses repentinas anormalmente altas, de forma ainda mais rpida que a vlvula de alvio de presso. Pode-se conseguir sensibilidade para baixas variaes de presso, tais como 0,07 bar/s, mas quando se trata de transformadores de refrigerao forada, a velocidade de atuao do dispositivo tem de ser deliberadamente diminuda para evitar a atuao espria, durante a partida da bomba de circulao.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador foi queimado, enquanto gs preto ou cinzento indica a presena de leo dissociado. Nesses casos, o gs provavelmente ser inflamvel, ao passo que o ar liberado no o ser. Uma vlvula de abertura fornecida no topo da carcaa para liberao do gs ou sua coleta para anlise. Os transformadores com circulao forada de leo podem experimentar fluxo de leo de/para o conservador na partida/parada das bombas. O rel Buchholz no deve operar nessa circunstncia. As operaes de limpeza podem causar aerao do leo. Em tais condies, a atuao do circuito de abertura do disjuntor do transformador, ocasionado pela atuao do Buchholz, deve ser inibido durante um perodo conveniente. Por causa de sua resposta universal a faltas internas ao transformador, algumas das quais de difcil deteco por outros meios, o rel de Buchholz indispensvel, se considerado como proteo principal ou como um suplemento a outros esquemas de proteo. Testes realizados com a aplicao de arco de alta-tenso num tanque de transformador preenchido com leo mostrou que possvel se obter tempos de atuao na faixa de 0,05 s a 0,1 s. A proteo eltrica geralmente tambm utilizada, ou para obter operao mais rpida em faltas severas, ou para impedir que os rels Buchholz atuem durante os perodos de manuteno do leo. Os conservadores equipam transformadores resfriados a leo acima de 1.000 kVA, exceto aqueles que seguem a prtica norte-americana de projeto, a qual faz uso de uma tcnica diferente.

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com um sistema irrestrito de proteo de alimentador, adicionando-se o recurso de transferncia de abertura (intertripping).

Figura 16.22 Circuitos tpicos transformador-alimentador.

16.16.1 ESQUEMAS NO UNITRIOS

As sees seguintes descrevem como esquemas no-unitrios so aplicados para proteger conjuntos transformador-alimentador, em vrios tipos de faltas.

16.16.1.1 Faltas de Fase e de Terra de Alimentador

A proteo de alta velocidade contra faltas de fase e de terra pode ser proporcionada por rels de distncia localizados no final do alimentador, distante do transformador. O transformador constitui uma impedncia concentrada aprecivel. , portanto possvel ajustar uma zona do rel de distncia para cobrir inteiramente o alimentador, alm de avanar sobre parte da impedncia do transformador. Caso seja permitida uma tolerncia normal no ajuste, possvel para uma proteo rpida de Zona 1 cobrir completamente o alimentador, com a crena de que no h risco de sobrealcance para uma falta no lado da baixa tenso. Embora a zona de distncia seja descrita como sendo ajustada para o meio caminho para o transformador, no deve ser pensado que metade do enrolamento do transformador estar protegido. Os efeitos da ao de autotransformadores e das variaes na impedncia efetiva do enrolamento com a posio da falta impedem isso, tornando a poro do enrolamento que protegida alm dos terminais muito pequena. O valor do sistema fica confinado ao alimentador, o qual, como afirmado anteriormente, recebe proteo de alta velocidade em toda sua extenso.

16.16 PROTEO DE CONJUNTO TRANSFORMADOR-ALIMENTADOR

Um conjunto transformador-alimentador abrange um transformador diretamente ligado a um circuito de transmisso sem a interveno de um interruptor. Os exemplos so apresentados na Figura 16.22. A economia conseguida pela ausncia do interruptor ofuscada pelo aumento na complicao da proteo necessria. O requisito principal transferncia de abertura (intertripping), tendo em vista que a proteo do alimentador est distante do transformador e no responde s condies de baixa corrente de falta que podem ser detectadas pelas protees de falta a terra restrita e Buchholz. Tanto a proteo irrestrita quanto a restrita podem ser aplicadas; alm do mais, o transformadoralimentador pode ser protegido como uma nica zona ou podem ser instaladas protees individuais para o alimentador e para o transformador. Nesse ltimo caso, ambas as protees individuais podem ser sistemas do tipo unitrio. Uma alternativa adequada a combinao de proteo unitria de transformador,

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Onde IF2 a corrente de falta nas condies mximas da fonte, isto , quando ZS mnimo, e o fator de 1,2 cobre possveis erros de detalhes na impedncia do sistema usada para o clculo de IF2, juntamente com o rel e erros de TC. Como, para a proteo instantnea de sobrecorrente, desejvel remover todas faltas de fase, em qualquer posio ao longo do alimentador, sob condies operacionais variveis do sistema, necessrio ter um ajuste de rel menor que IF1 para assegurar a operao rpida e confivel. Permitindo que a relao de ajuste resultante IS seja:
r= IS IF 1

16.16.1.2 As Faltas de Fase no Alimentador

Na prtica, um esquema de distncia no afetado pela variao dos nveis de falta no barramento de alta-tenso e, portanto o melhor esquema para ser aplicado se o nvel de falta apresentar variao ampla. Em casos em que o nvel de falta razoavelmente constante, proteo semelhante pode ser obtida por meio de rels instantneos de sobrecorrente com ajustes altos. Estes devem ter um baixo sobrealcance transitrio, definido como:
IS IF 100% IF

Onde: IS = corrente de ajuste IF = valor r.m.s. da corrente de falta em regime permanente, a qual quando plenamente deslocado provoca a atuao do rel Os rels instantneos de sobrecorrente devem ser ajustados de modo a no apresentarem risco de operao para faltas no lado remoto do transformador. Referindo-se Figura 16.23, o ajuste necessrio para assegurar que o rel no opere para uma falta IF2 plenamente deslocada dado por:
IS = 1, 2(1 + t)IF 2

Portanto:
rIF 1 = 1, 2(1 + t)IF 2

Consequentemente,
r r = 1, 2(1 + t) ZSZS +ZL T +ZL +Z
ZS +ZL = 1, 2(1 + t) (1+x)(ZS +ZL )

1,2(1+t) 1+x

Figura 16.23 Consideraes relativas ao sobrealcance em aplicaes de proteo transformador-alimentador.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador Onde:

x= ZT ZS + ZL

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Pode ser observado que para um dado tamanho de transformador, a proteo mais sensvel para a linha ser obtida com o uso de rels com o menor sobrealcance transitrio. Deve ser notado que onde r for maior que um, a proteo no cobrir a linha inteiramente. Alm disso, qualquer aumento na impedncia da fonte acima de um valor mnimo ir aumentar a relao efetiva dos ajustes, acima desses apresentados. A proteo instantnea normalmente aplicada com o elemento de sobrecorrente temporizada tendo um ajuste mais baixo para a corrente. Dessa maneira, proporcionada proteo instantnea para o alimentador, com o elemento temporizado cobrindo as faltas no transformador. Quando a potncia pode fluir em qualquer direo no conjunto transformador-alimentador, sero necessrios rels de sobrecorrente em ambas as extremidades. No caso de conjuntos transformador-alimentadores paralelos, essencial que os rels de sobrecorrente do lado de baixa tenso sejam direcionais, atuando somente para corrente de falta alimentada no transformador-alimentador, como descrito na Seo 9.14.3.

so, conforme pode ser observado na Figura 16.24. Para que o circuito de abertura do disjuntor atue, necessrio que ambos os rels A e B operem, o que ocorrer para faltas a terra no alimentador ou no enrolamento do transformador. Faltas externas a terra fazem com que o transformador fornea somente corrente de sequncia zero, a qual circular na conexo delta fechada dos enrolamentos secundrios dos trs transformadores de corrente auxiliares, e consequentemente nenhuma sada fica disponvel para o rel B. As eventuais faltas nas fases causaro a operao do rel B, mas no do rel residual A. O Rel B deve ter um ajuste acima do valor da carga mxima. Como o aterramento do neutro num ponto de recepo provavelmente slido, consequentemente a corrente de falta a terra ser comparvel ao valor da corrente de falta a fase, e, portanto, ajustes elevados no sero uma sria limitao. A proteo de falta a terra dos enrolamentos de baixa tenso ser proporcionada por um sistema de falta a terra restrita, utilizando trs ou quatro transformadores de corrente, dependendo de os enrolamentos estarem conectados em delta ou em estrela, como descrito na Seo 16.7.

16.16.1.4 Capacitncia Interna a Zona

O alimentador pertencente ao conjunto transformador-alimentador apresenta uma capacitncia aprecivel entre cada condutor e a terra. Durante uma falta externa a terra, o neutro ser deslocado, e a resultante componente de sequncia zero de tenso produzir uma correspondente componente de sequncia zero de corrente capacitiva. No caso limite do deslocamento total do neutro, essa corrente de sequncia zero, ser igual em valor corrente de sequncia positiva normal. A corrente residual resultante igual a trs vezes a corrente de sequncia zero e consequentemente, o triplo da corrente de carga capacitiva normal da linha. O valor dessa componente de corrente interna zona deve ser considerado quando se for estabelecer o ajuste efetivo dos rels de falta a terra.

16.16.1.3 Faltas a Terra

Normalmente fornecida proteo instantnea de falta a terra restrita. Quando os enrolamentos de alta-tenso esto ligados em delta, um rel no circuito residual dos transformadores de corrente de linha proporciona proteo de falta a terra, que fundamentalmente limitada ao alimentador e aos enrolamentos associados ligados em delta do transformador. Esses enrolamentos no tm meios de transmitir qualquer corrente de sequncia zero por uma falta a terra. Quando o alimentador est associado a enrolamentos conectados em estrela aterrada, a proteo normal de falta a terra restrita, como descrita na Seo 16.7, no aplicvel por causa da distncia ao neutro do transformador. A proteo restrita pode ser aplicada usando um rel direcional de falta a terra. Um elemento direcional simples, sensvel e de alta velocidade pode ser utilizado, mas deve-se prestar ateno na estabilidade transitria do elemento. Alternativamente, pode se utilizar um rel direcional IDMT, com o multiplicador de tempo ajustado baixo. Um leve atraso de tempo inverso na operao assegurar que essa operao transitria indesejvel seja evitada. Quando a fonte de alimentao est no lado estrela de alta-tenso, pode ser usado um esquema alternativo que no requer um transformador de ten-

16.16.2 ESQUEMA UNITRIO

As diferenas bsicas entre os requisitos de proteo de alimentador e de transformador se restringem a limitao imposta transferncia de corrente de falta a terra pelo transformador, bem como a necessidade de alta sensibilidade da proteo de transformador, sugerindo que os dois componentes de um conjunto transformador-alimentador devam ser protegidos separadamente. Isso envolve a instalao de transformadores de corrente nas proximidades ou nos prprios terminais de alta-tenso do transformador.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao tal para transmitir a informao completa sobre as correntes de fase e de terra, de um rel ao outro. No entanto, isso representa um problema ainda mais difcil para rels usando tecnologia mais antiga. Os transformadores de corrente de linha podem ser ligados a um transformador somador com tapes desiguais, como mostrado na Figura 16.25(a). Esse arranjo produz uma sada para faltas de fase e tambm alguma resposta para faltas de fase-terra nas fases A e B. No entanto, os ajustes resultantes sero semelhantes aos de faltas de fase e nenhuma proteo ser fornecida para faltas de fase-terra na fase C. Uma tcnica alternativa mostrada em Figura 16.25(b). A fase de B obtida por meio de um enrolamento separado em outro transformador ou rel eletromagntico, para proporcionar outro sistema de equilbrio. Os dois transformadores so interligados com seus respectivos pares do outro lado do conjunto alimentador-transformador, por quatro fios pilotos. possvel a operao com trs ncleos piloto, mas prefervel quatro, envolvendo um pequeno aumento de custo no piloto.

So desejveis transformadores de corrente individuais para as protees do alimentador e do transformador, de modo que eles possam ser organizados em duas zonas separadas que se sobrepem. O uso de transformadores de corrente comuns possvel, mas pode envolver o uso de transformadores de corrente auxiliares, ou enrolamentos especiais e arranjos de conexo dos rels. Ser necessria a transferncia de abertura (intertripping) do disjuntor remoto da proteo do transformador, mas isso pode ser feito usando os recursos de comunicao dos rels de proteo de alimentador. Embora tecnicamente superior, o uso de sistemas individuais de proteo raramente justificvel quando comparado com um sistema completo ou uma combinao de proteo no unitria de alimentador e um sistema unitrio de transformador. Um sistema unitrio total deve levar em conta o fato de que a corrente de sequncia zero em um dos lados de um transformador pode no ser reproduzida no outro lado em qualquer situao. Isso representa uma pequena dificuldade para um moderno rel numrico que utilize a compensao de sequncia de fase/zero por software, bem como comunicao digi-

Figura 16.24 Proteo instantnea transformador-alimentador.

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Figura 16.25 Mtodos de proteo para conjunto transformadores-alimentadores utilizando tecnologia eletromecnica e esttica.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao cial (TP) conectado em delta aberto na linha alta de tenso, e recebe uma entrada proporcional tenso de sequncia zero que flui pela linha, isto , sensvel a qualquer deslocamento do ponto de neutro; veja a Figura 16.26. O rel normalmente recebe tenso de sequncia zero, mas na presena de uma falta a terra, a tenso no delta aberto ir se elevar ao triplo do valor da tenso de fase. As faltas a terra em outras partes do sistema tambm podem resultar em deslocamento do neutro e a consequente discriminao pode ser alcanada utilizando-se as caractersticas de tempo definida ou inversa.

16.17 TRANSFERNCIA DE ABERTURA

Com o intuito de assegurar que tanto os disjuntores de alta-tenso, quanto os de baixa tenso operem para faltas internas ao transformador e alimentador, necessrio atuar em ambos os disjuntores a partir de uma proteo que normalmente associada a um nico deles. A tcnica para fazer com que isso acontea conhecida como transferncia de abertura. A necessidade de transferncia de abertura em conjuntos transformador-alimentadores surge do fato de que certos de tipos de faltas produzem corrente insuficiente para operar a proteo associada a um dos disjuntores. Essas faltas so: a. faltas no transformador que causam a operao do rel Buchholz e disparam o circuito de abertura do disjuntor local de baixa tenso, entretanto no conseguem produzir suficiente corrente de falta para operar a proteo associada com o disjuntor remoto de alta-tenso; b. faltas a terra no enrolamento estrela do transformador, que, em virtude da posio da falta no enrolamento, produzir corrente insuficiente para operao do rel associado ao disjuntor remoto do circuito; c. faltas a terra no alimentador ou no enrolamento de alta-tenso conectado em delta, que dispare somente a abertura do disjuntor de alta-tenso, deixando o transformador energizado pelo lado baixa de tenso e com duas fases da alta-tenso com um valor da tenso em relao a terra, prxima a da tenso fase-fase. Essa condio pode vir a desenvolver arcos intermitentes, havendo a possibilidade de ocorrer sobretenso transitria e conduzir a um posterior rompimento do isolamento. Vrios mtodos esto disponveis para a transferncia de abertura, conforme pde ser observado no Captulo 8.

Figura 16.26 Deteco de deslocamento de neutro utilizando TPs.

16.18 MONITORAMENTO DA CONDIO DE TRANSFORMADORES

possvel fornecer transformadores com dispositivos de medio que detectam os primeiros sinais de degradao em vrios componentes e fornecem ao operador um aviso a fim de evitar uma interrupo prolongada e custosa devido a falha. A tcnica, que pode ser aplicada a outras instalaes, assim como a transformadores, chamada monitoramento das condies, j que a inteno fornecer regularmente ao operador informaes sob a condio do transformador. Revisando as tendncias na informao obtida, o operador pode fazer um melhor juzo quanto frequncia de manuteno, e detectar os primeiros sinais de deteriorao, que, se ignorados, poderiam levar a ocorrncia de uma falta interna. Tais tcnicas representam uma melhoria, mas no substituem a proteo aplicada a um transformador.

16.17.1 DESLOCAMENTO DE NEUTRO

Uma alternativa a transferncia de abertura (intertripping) deteco da condio pela medio da tenso residual no alimentador. Uma falta a terra que ocorra num alimentador conectado a um transformador com enrolamentos no aterrados deve ser eliminada pelo circuito do alimentador, mas se tambm houver uma fonte de alimentao no lado secundrio do transformador, o alimentador pode ainda permanecer energizado. O alimentador ser ento um sistema local no aterrado, e, se a falta evoluir para uma condio de gerao de arcos, pode vir a ocorrer sobretenses perigosas. Um rel de tenso energizado a partir do enrolamento secundrio de um transformador de poten-

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador A extenso da aplicao do monitoramento da condio aos transformadores num sistema depender de muitos fatores, dentre os quais est a poltica do proprietrio do ativo, a adequabilidade do projeto (existem transformadores que exigem modificaes que envolvem um perodo fora de servio isso pode ser custoso e no justificvel), a importncia do ativo na operao do sistema, e o registro geral de confiabilidade. Portanto, no se deve esperar que todos transformadores devam, ou tampouco necessitem, ser equipados com sistemas de monitoramento da condio. Um sistema tpico de monitoramento da condio para um transformador imerso em leo capaz de monitorar a condio de vrios componentes do transformador como se mostra na Tabela 16.5. Pode haver alguma sobreposio com as medies disponibilizadas por um rel digital/numrico. Por meio de software para armazenar e realizar a anlise de tendncia dos dados medidos, o operador pode ser informado sobre o estado de sade do transformador, e dos alarmes gerados quando os valores medidos excederam os limites adequados. Normalmente isso fornecer ao operador um aviso antecipado do estado

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de degradao de um ou mais componentes do transformador, possibilitando que a manuteno seja programada para corrigir o problema antes que a falha ocorra. Obviamente a manuteno pode ser planejada de modo a se adequar s condies do sistema, contanto que o ndice de degradao no seja excessivo. medida que os proprietrios do ativo ficam mais cientes dos custos de uma interrupo no planejada, e as redes suprimento de energia eltrica estejam sendo utilizadas mais prximas de sua capacidade por longos perodos de tempo, espera-se um crescimento da utilidade dessa tcnica.

16.19 EXEMPLOS DE PROTEO DE TRANSFORMADOR

Esta seo fornece trs exemplos de aplicao de rels modernos na proteo de transformador. O mais recente rel da srie MiCOM P630 disponibiliza um software mais avanado para simplificar os clculos, enquanto que um rel AREVA mais recente, modelo KBCH, ser utilizado para ilustrar a complexidade dos clculos necessrios.

Tabela 16.5 Monitoramento da condio em transformadores Equipamento Monitorado Grandeza Medida Tenso Descarga Parcial (Tenso de banda larga) Buchas Corrente de Carga Informao sobre a sade Qualidade da Isolao Carregamento Sobrecarga nominal admissvel Temperatura do ponto quente Presso do leo Temperatura do leo Tanque Teor de gs no leo Teor de gs no Buchholz Teor de humidade no leo Posio Comutador de tapes Consumo de potncia no motor Corrente de carga total chaveada Temperatura do leo do OLTC Diferena de temperatura no leo Radiadores Temperatura do ar de ventilao Temperatura ambiente Estado da bomba Conservador Nvel de leo Sade do sistema de resfriamento Integridade do tanque Eficincia dos radiadores Qualidade da isolao Temperatura do ponto quente Sobrecarga nominal admissvel Qualidade do leo Condio da isolao do enrolamento Qualidade do leo Condio da isolao do enrolamento Frequncia de uso de cada posio de tape Sade do OLTC Desgaste dos contatos do OLTC Sade do OLTC

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao tados em Yy0 fornecem um caminho para a corrente de sequncia zero alcanarem o rel de proteo. No lado primrio do transformador, os enrolamentos primrios principais ligados em delta causam a circulao de corrente de sequncia zero por todo o delta e, portanto a sequncia zero no ser vista pelo TC principal no lado primrio. Assim, o rel de proteo no enxerga qualquer corrente de sequncia zero no lado primrio, e consequentemente detecta incorretamente a corrente de sequncia zero do lado secundrio, como uma falta interna zona. A soluo fornecer os TCs intermedirios no lado secundrio do transformador com um enrolamento delta, de modo que a corrente de sequncia zero circule por todo o delta e no seja vista pelo rel. Portanto, uma regra que pode ser abstrada que um enrolamento de um transformador com uma conexo a terra, deve ter um outro enrolamento ligado em delta ou utilizar TCs intermedirios para a proteo unitria operar corretamente. A seleo de conexo Yy0 para o TC intermedirio do lado primrio e Yd1(30o) para o TC intermedirio do lado secundrio, proporciona a rotao de fase necessria e uma armadilha para a sequncia zero no lado secundrio.

16.19.1 INCLUSO DE FILTRO DE SEQUNCIA ZERO

A Figura 16.27 mostra um transformador delta-estrela a ser protegido utilizando um esquema de proteo unitrio. Com uma conexo de enrolamento principal Dyn11, devem ser feitas escolhas convenientes de arranjos de enrolamento dos TCs primrios e dos secundrios, bem como da compensao de fase por software. J no rel KBCH, a compensao de fase selecionada pelo usurio na forma de ICTs implementados por software.

Figura 16.27 Exemplo de filtro de sequncia zero. Com a conexo Dyn11, as tenses e correntes secundrias esto deslocadas de +30 do primrio. Portanto, a combinao da correo de fase do primrio, do secundrio e de fase deve proporcionar uma mudana de 30 nas grandezas secundrias, relativas ao primrio. Por simplicidade, os TCs nos enrolamentos primrios e secundrios do transformador esto ligados em estrela. A rotao de fase necessria pode ser obtida ou pela utilizao de conexes de TCs intermedirios no lado primrio, tendo uma mudana de fase de + 30, ou no lado secundrio por uma rotao de fase de 30. H um grande nmero de combinaes de primrio e secundrio para os arranjos dos enrolamentos dos TCs intermedirios que podem fornecer essa defasagem, tal como Yd10 (+60) no primrio e Yd3 (90) no secundrio. Outra possibilidade Yd11 (+30) no primrio e Yy0 (0) no secundrio. normal escolher os arranjos mais simples possveis, e, portanto a ltima das duas possibilidades acima poderia ser selecionada. Entretanto, deve ser considerada agora a distribuio de correntes nos enrolamentos primrios e secundrios do transformador devido a uma falta a terra externa, no lado do secundrio do transformador. Como o transformador tem uma conexo a terra no enrolamento secundrio, ento pode contribuir com corrente de sequncia zero falta. O uso de TCs principais ligados em estrela e TCs intermedirios conec-

16.19.2 A PROTEO UNITRIA DE TRANSFORMADOR DELTA-ESTRELA

A Figura de 16.28 apresenta um transformador delta-estrela ao qual a proteo unitria ser aplicada, incluindo a proteo de falta a terra restrita, para o enrolamento estrela.

Figura 16.28 Exemplo de proteo unitria de transformador.

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador Na Figura 16.28, os TCs intermedirios j foram corretamente selecionados, e esto convenientemente aplicados no software. Portanto, restam ainda calcular uma compensao conveniente de relao (supe-se que o transformador no tenha nenhum tape), os ajustes da proteo diferencial do transformador e os ajustes para falta a terra restrita.

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250A). A principal tarefa calcular o valor do resistor de estabilizao Rstab e o fator de estabilidade K. necessrio um resistor estabilizador para assegurar a estabilidade durante a falta, quando apenas um dos secundrios dos TCs sofre saturao, enquanto os demais no. Os requisitos podem ser expressos como: VS = ISRstab e VS > KIf (RCT + 2Rl + R B) Onde: VS = VK = K = IS = RCT = Rl = RB Rstab ajuste de tenso de estabilidade tenso do ponto de joelho do TC fator de estabilidade do rel ajuste de corrente do rel resistncia do enrolamento do TC resistncia das conexes do secundrio do TC = resistncia de quaisquer outros componentes no circuito do rel = resistor de estabilizao

16.19.2.1 Compensao de Relao

No transformador de AT, a corrente de carga mxima no secundrio do TC principal : 175/250 = 0,7 Relao de Compensao = 1/0,7 = 1,428 Valor mais prximo selecionado = 1,43 Corrente secundria de BT = 525/600 = 0,875 Relao de Compensao = 1/0,875 = 1,14

16.19.2.2 Ajuste da Proteo Unitria de Transformador

recomendado um ajuste de corrente de 20% do valor da corrente nominal do rel, o que equivale a uma corrente primria de 35A. O rel KBCH tem uma caracterstica de restrio percentual com inclinao e ajustes fixos da inclinao de restrio de 20% at a corrente nominal e 80% acima desse nvel. A caracterstica correspondente mostrada na Figura 16.29.

Para este exemplo: V K = 97V RCT = 3,7 ohm Rl = 0,057 ohm Para o rel utilizado, os vrios fatores esto relacionados pelo grfico da Figura 16.30.

Figura 16.29 Caracterstica da proteo unitria de transformador.

16.19.2.3 Proteo de Falta a Terra restrita

O rel KBCH implementa proteo de alta impedncia de falta a terra restrita (REF). Sua atuao requerida para uma corrente primria de falta a terra de 25% da corrente nominal de falta a terra (isto , Figura 16.30 Caracterstica operativa REF para o rel KBCH. Iniciando com o tempo de atuao desejado, a relao V K /VS e o fator de K podem ser encontrados.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao e If = corrente de falta no secundrio do circuito do TC Substituindo os valores, obtem-se V P = 544 V. Assim, no necessria a instalao de Metrosil.

Normalmente um tempo de atuao de 40 ms (2 ciclos em 50 Hz) aceitvel, e portanto, da Figura 16.30,

VK /VS K =4 = 0, 5

A corrente mxima de falta a terra limitada pelo resistor de aterramento a 1.000 A (primrio). A corrente mxima de falta de fase pode ser estimada supondo que a impedncia da fonte seja zero, ento ela fica limitada apenas pela impedncia do transformador, resultando em 5.250 A, ou 10 A no secundrio, depois de aplicada a relao de compensao. Portanto, a tenso de estabilizao pode ser calculada como:
VS = 0, 5 10(3, 7 + 2 0, 057) = 19, 07 V

16.19.3 PROTEO UNITRIA DE TRANSFORMADOR COM COMUTADOR DE TAPES SOB CARGA

O exemplo prvio trata de um transformador que no apresenta nenhum tape. Na prtica, a maioria dos transformadores tem um conjunto de tapes que o possibilita operar em diferentes condies de carregamento. Embora a maioria dos transformadores permita a mudana de tapes sem carga, alguns transformadores utilizados para controle de tenso numa rede so equipados com um comutador de tapes sob carga. Dessa forma, os parmetros de ajuste da proteo devem considerar a variao da posio do comutador de tapes, para evitar a possibilidade de atuaes esprias nas posies extremas de tape. Neste exemplo, ser utilizado o mesmo transformador da seo 16.19.2, mas com um comutador em carga (LTC) com alcance de +5% a 15%. O comutador de tape fica localizado no enrolamento primrio, enquanto o passo do tape normalmente no importante. As etapas envolvidas no clculo so as seguintes: a. determinar a correo de relao no tape mdio e as correntes secundrias resultantes; b. determinar as correntes de AT nas posies extremas de tape com a correo de relao; c. determinar a corrente diferencial nas posies extremas de tape; d. determinar a corrente de restrio percentual nas posies extremas de tape; e. verificar se h uma margem suficiente entre a corrente diferencial e a corrente de atuao.

Logo, V K Calculado = 4 19,07 = 76,28 V Entretanto, os valores reais so:

VK VK /VS = 91V = 4, 77 e

Assim da Figura 16.30, com K = 0,5, a proteo instvel. Ao adotar um procedimento iterativo para os valores de V K /VS e K, obtm-se um resultado final aceitvel para V K /VS = 4,55 e K = 0,6. Isso resulta num tempo de atuao de 40 ms. O ajuste necessrio para a corrente de falta a terra Iop 250 A. O E/F do TC escolhido tem uma corrente de excitao Ie de 1%, e usando a equao: Iop = (relao do TC) (IS + nIe) onde: n = nmero de TCs em paralelo (= 4) IS = 0,377, ou seja: 0,38 valor mais prximo de ajuste. A resistncia que estabilizao Rstab pode ser calculada como 60,21 ohm. O rel somente pode suportar o pico mximo de 3 kV sob condies de falta. necessrio verificar se essa tenso excedida e se for, um resistor no linear, conhecido como Metrosil deve ser ligado entre o rel e o resistor de estabilizao. A tenso de pico pode ser estimada utilizando a frmula:
VP = 2 2VK (VF VK )

16.19.3.1 Correo de Relao

De acordo com Seo 16.8.4, a posio de tape mdio deve ser usada para calcular os fatores de correo de relao. A posio mdia de tape 5%, e para essa posio de tape tem-se: Tenso primria que gera a tenso secundria nominal: = 33 0,95 = 31,35 kV e Corrente Primria Nominal = 184 A A corrente mxima de carga do transformador AT, no secundrio do TC principal :

Onde:
VF = If (Rct + 2Rl + Rstab )

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Proteo de Transformadores e Proteo de Conjuntos Transformador-Alimentador 184/250 Relao de compensao = 0,737 = 1/0,737 = 1,357 Valor mais prximo selecionado = 1,36 Corrente secundria de BT = 525/600 = 0,875 Relao de compensao = 1/0,875 = 1,14 Ambos os valores acima podem ser inseridos no rel. Na posio de tape 15%:
Idif f t2 = 1,12 0,998 = 0,122 A

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16.19.3.4 Determinao da Corrente de Restrio Percentual nos Tapes Extremos

A corrente de restrio percentual dada pela frmula:
Ibias = IRHV + IRLV 2

16.19.3.2 Correntes de AT nas Posies Extremas de Tape

Na posio de tape +5% a corrente AT de carga total ser:
10 33 1, 05 3

Onde: IRHV = corrente AT no rel IRLV = corrente BT no rel Logo,

Ibiast1 =
0,998+0,906 2

= 166,6 A primrio a

= 0,952 A

Logo, a corrente secundria com a correo de relao:

166,6 1,36 250 = 0,906 A

e
Ibiast2 =
0,998+1,12 2

= 1,059 A

16.19.3.5 Margem Entre as Correntes Diferencial e de Atuao

A corrente operacional do rel dada pela frmula:
Iop = IS + 0,2Ibias

Na posio de tape 15% a corrente de carga total no primrio dos TCs expressa por:
10 33 0,85 3

Doravante, para o tape +5%, com IS = 0,2:

Iopt1 = 0,2 + (0,2 0,952) = 0,3904 A

= 205,8 A

Logo, a corrente secundria com correo de relao ser:

205,8 1,36 250 = 1,12 A

Para o tape 15%:

Iop = IS + 0,2 + (Ibias 1) 0,8

(desde que o bias >1,0)

Iopt2 = 0,2 + 0,2 + (1,059 1) 0,8 = 0,4472 A

16.19.3.3 Determinao da Corrente Diferencial nas Posies de Tapes Extremas

A corrente de carga total vista pelo rel aps a correo de relao : 0,875 1,14 = 0,998 A. A corrente diferencial na posio de tape +5% :
Idif f t2 = 0,998 0,906 = 0,092 A

Para a atuao satisfatria do rel, a corrente operacional no deve ser maior que 90% da corrente diferencial nas posies extremas de tape. Para um tape de +5%, a corrente diferencial de 24% da corrente operacional, e para o tape 15%, a corrente diferencial 27% da corrente operacional. Portanto, um ajuste de IS satisfatrio.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

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17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 17.10 17.11 17.12 17.13 17.14 17.15 17.16 17.17 17.18 17.19 17.21 Introduo Aterramento do gerador

Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

Faltas no enrolamento do estator Proteo do enrolamento do estator Proteo diferencial de geradores diretamente conectados rede Proteo diferencial de unidades gerador-transformador Proteo de sobrecorrente Proteo de falta a terra no estator Proteo de sobretenso Proteo de subtenso Proteo contra baixa potncia direta/reverso de potncia Carga desbalanceada Proteo contra energizao acidental Proteo contra sobrefluxo/subfrequncia/sobrefrequncia Faltas no rotor Proteo contra perda de excitao Proteo contra escorregamento dos polos Sobreaquecimento do estator Faltas mecnicas Gerao distribuda

17.20 Esquemas completos de proteo de geradores 17.22 Exemplos de ajustes de proteo de geradores 17.23 Referncias

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao vapor para melhorar sua economia global, instalando como um esquema Combinado de Calor e Energia Eltrica (CHP). A planta ter geralmente uma conexo para o sistema de distribuio da concessionria e essa forma de gerao denominada como gerao distribuda ou embutida. Uma instalao com gerao prpria pode ser capaz de exportar sua potncia excedente, ou simplesmente reduzir a importao de potncia da concessionria. Isso mostrado na Figura 17.2.

17.1 INTRODUO
A essncia de um sistema eltrico de potncia a gerao. Com exceo das tecnologias emergentes como so a clula combustvel e a clula solar nos sistemas de potncia, a converso da energia primria em energia eltrica normalmente requer de um acionador primrio para desenvolver potncia mecnica como um estgio intermedirio (turbina, motor a combusto etc.). A natureza dessa mquina depende da fonte de energia e em torno disso h vrias particularidades com o projeto do gerador. Geradores acionados por turbinas a vapor, gs, gua ou vento e as mquinas de combusto esto todos em uso. A capacidade eltrica se estende desde poucas centenas de kVA (ou at menos), para o conjunto de mquinas de combusto e energias renovveis, at valores superiores a 1.200 MVA para turbinas a vapor. Grupos de tamanho pequeno e mdio podem ser diretamente conectados ao sistema de distribuio. Um grupo grande pode ser associado com um transformador individual, por meio do seu acoplamento ao sistema de transmisso primria de AT. Dispositivos de manobra podem ou no ser alocadas entre o gerador e o transformador. Em alguns casos, vantagens econmicas e operacionais podem ser atingidas com a proviso de disjuntor de gerador em adio a um disjuntor de alta-tenso, mas requisitos especiais sero colocadas no disjuntor do gerador para interrupo de corrente de falta do gerador que no tem uma passagem prxima ao zero. Um transformador unitrio pode ser ligado entre o gerador e o transformador para o suprimento de potncia a uma instalao de servios auxiliares, como mostrado na Figura 17.1. O transformador unitrio pode ser da ordem de 10% do nominal de um grupo a vapor/combustvel fssil, mas pode ser apenas na ordem de 1% do nominal de um grupo hidrulico.

Figura 17.2 Gerao distribuda. Uma unidade de gerao moderna um complexo sistema compreendendo o enrolamento do estator do gerador, o transformador e o transformador unitrio (se presente), o rotor com seu campo girante e o sistema de excitao, e o acionador primrio com seus servios auxiliares associados. Faltas de vrios tipos podem ocorrer dentro desse sistema de tal forma que protees eltricas e mecnicas so necessrias. A quantidade de proteo aplicada ser ditada pelas consideraes econmicas, levando em conta o valor da mquina e o valor da sua sada ao proprietrio da instalao. Os problemas a seguir devem ser considerados do ponto de vista de aplicao da proteo: a. faltas eltricas no estator; b. sobrecarga; c. sobretenso; d. desbalano de carga; e. sobrefluxo;

Figura 17.1 Unidade gerador-transformador. Atualmente comum que instalaes industriais e comerciais que necessitam de gua quente/vapor incluam plantas geradoras utilizando ou produzindo

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador f. g. h. i. j. k. l. m. n. energizaao acidental; faltas eltricas no rotor; perda de excitao; perda de sincronismo; falha do acionador primrio; falha de lubrificao a leo; sobrevelocidade; dissoro do rotor; diferena de expanso entre partes rotativas e estacionrias; o. vibrao excessiva; p. faltas na laminao do ncleo.

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17.2 ATERRAMENTO DO GERADOR

O ponto neutro do gerador usualmente aterrado para facilitar a proteo do enrolamento do estator e do sistema associado. O aterramento tambm protege de danos oriundos de sobretenses transitrias no caso de uma falta a terra ou ferroressonncia. Para geradores de AT, impedncias so usualmente inseridas na conexo de aterramento do enrolamento do estator para limitar a magnitude da corrente de falta a terra. H uma ampla variao na corrente de falta a terra escolhida, sendo valores comuns: 1. corrente nominal; 2. 200A-400A (baixa impedncia de aterramento); 3. 10A-20A (alta impedncia de aterramento). Os principais mtodos de aterramento com impedncia de um gerador so mostrados na Figura 17.3. Baixos valores de corrente de falta a terra podem limitar o prejuzo causado pela falta, mas torna-se mais difcil a deteco de uma falta em direo ao ponto estrela do enrolamento. Exceto para aplicaes especiais, como para a marinha, os geradores de BT so normalmente aterrados solidamente para assegurar os requisitos de segurana. Em situaes em que esto instalados transformadores elevadores, o gerador e a baixa tenso do transformador podem ser tratados como um sistema isolado que no influenciado pelos requisitos de aterramento do sistema de potncia. Um transformador de aterramento ou uma impedncia srie podem ser usados como a impedncia. Se um transformador de aterramento usado, a capacidade contnua est usualmente na faixa de 5-250kVA. O enrolamento secundrio carregado com um resistor de um valor que, quando referido por meio da relao de transformao do transformador, passar a corrente de falta a terra de curta durao escolhida. Esta na faixa tpica de 5-20A. O resistor evita o surgimento de altas sobretenses transitrias no evento de arco numa falta a terra devido descarga da carga residual nas capacitncias dos circuitos. Por essa razo, a componente resistiva da corrente de falta no deve ser menor que a corrente residual capacitiva. Essa a base do projeto e valores de 3-5 Ico so usados.

Figura 17.3 Mtodos de aterramento do gerador. importante que o transformador de aterramento nunca fique saturado; caso contrrio, uma condio indesejvel de ferroressonncia pode ocorrer. A elevao normal da tenso gerada sobre o valor nominal causado por uma perda de carga sbita ou pelo foramento de campo deve ser considerada, bem como o duplo fluxo no transformador devido ao ponto na onda da aplicao de tenso. suficiente que o transformador seja projetado para ter um joelho da f.e.m. do enrolamento primrio igual a 1,3 vezes a tenso nominal de linha do gerador.

17.3 FALTAS NO ENROLAMENTO DO ESTATOR

Falhas nos enrolamentos do estator ou de isolamento de conexo podem resultar em danos severos dos enrolamentos e do ncleo do estator. A extenso do dano depender da magnitude e durao da corrente de falta.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

17.3.1 FALTAS A TERRA

O modo mais provvel de falha de isolamento fase a terra. O uso de uma impedncia de aterramento limita a corrente de falta a terra e, consequentemente, o dano no estator. Uma falta a terra envolvendo o ncleo do estator resulta na queima do ferro no ponto de falta juntamente com a solda da laminao. A substituio do condutor faltoso pode no ser um assunto muito srio (dependendo da capacidade/tenso/construo), mas o prejuzo do ncleo no pode ser ignorado, uma vez que a solda da laminao pode resultar em sobreaquecimento local. A rea prejudicada s vezes pode ser reparada, mas se ocorrerem danos severos, ser necessria uma reconstruo parcial do ncleo. mais provvel uma descarga ocorrer na regio final do enrolamento, onde as solicitaes eltricas so maiores. As foras resultantes nos condutores podem ser muito grandes e podem resultar em danos extensos, requerendo um rebobinamento parcial ou total do gerador. Com exceo da queima do ncleo, o perigo maior que aparece a partir de uma falha diretamente ligada o fogo. Uma grande poro do material isolante inflamvel e no caso da mquina refrigerada a ar, a ventilao forada pode rapidamente criar uma chama, do arco, para se propagar ao redor do enrolamento. No ocorre fogo numa mquina refrigerada a hidrognio, desde que o sistema do estator continue gelado. Em todo caso, a durao do desligamento pode ser considervel, resultando em impacto financeiro devido a perda de receita ou importao adicional de energia.

17.4 PROTEO DO ENROLAMENTO DO ESTATOR

Para atuar rapidamente contra uma falta na fase com corrente danosa em geradores maiores que 1MVA, normalmente aplicada a proteo diferencial de alta velocidade. No caso de unidades geradoras maiores, a remoo rpida da falta tambm manter a estabilidade do sistema de potncia principal. A zona da proteo diferencial pode ser extendida de forma que inclua um transformador elevador associado. Para geradores menores, a proteo de sobrecorrente instantnea, IDMT usualmente a nica proteo de falta na fase aplicada. Nas Sees 17.5-17.8 detalham-se os vrios mtodos que esto disponveis para proteo do enrolamento do estator.

17.5 PROTEO DIFERENCIAL DE GERADORES DIRETAMENTE CONECTADOS REDE

Na Seo 10.4 discute-se em plenitude a teoria da proteo diferencial de corrente circulante.

17.3.2 FALTAS FASE-FASE

Faltas fase-fase sem terra so menos comuns; elas podem ocorrer nos terminais das bobinas do estator ou nas ranhuras se o enrolamento tiver nela dois lados da bobina. No ltimo caso, a falta envolver a terra num certo espao de tempo. A corrente de falta de fase no limitada pelo mtodo de aterramento do neutro.

Figura 17.4 Proteo diferencial do estator. A proteo de falta na fase de alta velocidade provida pelo uso das conexes mostradas na Figura 17.4. A figura mostra o caminho da corrente diferencial por meio das conexes do circuito secundrio dos TCs. Essa proteo pode tambm oferecer proteo contra falta a terra para algumas aplicaes de sistemas aterrados por meio de impedncia. Podem ser aplicadas tanto tcnicas diferenciais de alta impedncia ou diferencial com polarizao. Uma diferena sutil entre os rels de proteo de geradores modernos, polarizados, numricos que eles geralmente recebem as correntes diferenciais e as correntes de polarizao por clculo de algoritmos, aps a medio das correntes individuais do secundrio do TC. Em tais projetos de rels, h uma separao galvnica com-

17.3.3 FALTAS ENTRE ESPIRAS

Faltas entre espiras so raras de ocorrer, mas uma corrente interna significativa pode surgir onde tal falta ocorrer. Sistemas de proteo de geradores convencionais podem no enxergar a falta entre espiras, mas o custo extra e a complicao de fornecer a deteco separada de faltas entre espiras no usualmente justificvel. Nesse caso, uma falta entre espiras ir se tornar uma falta a terra antes de ser eliminada. Uma exceo poderia estar em casos onde uma mquina tem um arranjo do enrolamento complicado ou mltiplo do enrolamento, onde a probabilidade de uma falta entre espiras poderia ser maior.

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador pleta do neutro e do terminal do circuito secundrio do TC, como indicado na Figura 17.5(a). Esse no o caso para aplicaes de proteo diferencial de alta impedncia. Essa diferena pode impor alguns requisitos especiais de projetos de rel para alcanar estabilidade para protees diferenciais com polarizao em algumas aplicaes.

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17.5.1 PROTEO DIFERENCIAL PORCENTUAL COM RESTRIO

As conexes do rel para essa forma de proteo so mostradas na Figura 17.5(a) e uma caracterstica tpica de restrio mostrada na Figura 17.5(b). O ajuste do limiar da corrente diferencial Is1 pode ser de at 5% da corrente nominal do gerador, para fornecer proteo para maior parte do enrolamento quanto possvel. O ajuste do limiar do joelho da rampa da curva de restrio Is2 pode normalmente ser ajustado em um valor acima da corrente nominal do gerador, por exemplo 120%, para alcanar estabilidade para falta externa no caso de saturao assimtrica transitria do TC. O ajuste da rampa K2 de restrio pode ser geralmente de 150%.

corrente diferencial deve ser atingida atravs das conexes eltricas dos circuitos secundrios do TC. Se a impedncia de cada rel na Figura 17.4 alta, o fato de um TC se tornar saturado por causa da corrente de falta (o que resulta em uma impedncia relativamente baixa do TC), permitir corrente do TC no saturado fluir principalmente por meio do TC saturado em lugar de atravessar o rel. Isso prov a estabilidade de proteo requerida onde empregado um rel sintonizado. Na prtica, resistncias externas so adicionadas ao circuito do rel para fornecer a alta impedncia necessria. Na Figura 17.6 ilustrado o princpio da aplicao da proteo de alta impedncia junto com um sumrio dos clculos necessrios para determinar o valor da resistncia de estabilizao externa.

Figura 17.6 Princpio da proteo diferencial de alta impedncia. Em algumas aplicaes, a proteo pode ser necessria para limitar as tenses por meio dos circuidos secundrios do TC quando a corrente secundria diferencial para uma falta interna em uma fase flui por meio do(s) circuito(s) do rel de alta impedncia, mas isso no um requisito comum para aplicaes diferenciais com gerador, a menos que sejam aplicados rels de impedncia muito alta. Onde for necessrio, resistores no lineares conectados em paralelo, devem ser utilizados, conforme mostrado na Figura 17.7. Para calcular a corrente de operao primria, a expresso a seguir usada:
Iop = N (Is1 + nIe )

Figura 17.5 Proteo diferencial porcentual (com restrio) de um gerador tpico.

17.5.2 PROTEO DIFERENCIAL DE ALTA IMPEDNCIA

Essa proteo difere da proteo diferencial com polarizao pela maneira em que a estabilidade do rel alcanada para faltas externas e pelo fato de que a

onde: Iop N Is1 n

= = = =

corrente de operao primria; relao do TC; ajuste do rel; nmero de TCs em paralelo com o rel;

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Ie = corrente de magnetizao do TC em VsIs1 tipicamente ajustado em 5% da corrente secundria nominal do gerador.

17.6 PROTEO DIFERENCIAL DE UNIDADES GERADOR-TRANSFORMADOR

Um arranjo de conexo comum para grandes geradores operar o gerador e o transformador elevador associados como uma unidade sem nenhum disjuntor intermedirio. O transformador unitrio fornecendo energia aos circuitos auxiliares do gerador conectado de forma separada, entre o gerador e o transformador elevador. A proteo diferencial pode ser organizada como segue.

17.6.1 PROTEO DIFERENCIAL DO GERADOR-TRANSFORMADOR ELEVADOR

Figura 17.7 Conexes do rel para proteo diferencial de alta impedncia. Pode ser visso acima que os clculos para a aplicao da proteo diferencial de alta impedncia so mais complexos do que para a proteo diferencial com restrio. Contudo, o esquema de proteo realmente bastante simples e oferece um alto nvel de estabilidade contra faltas e solicitaes de chaveamentos externos. Com o advento dos rels numricos multifuno e com um desejo de dispensar os componentes externos, a proteo diferencial de alta impedncia no to popular atualmente como a proteo diferencial com restrio. O estator do gerador e o transformador elevador podem ser protegidos por uma zona nica de proteo diferencial global (Figura 17.8). A mesma constitui-se em uma proteo diferencial adicional a proteo aplicada apenas ao gerador. Os TCs devem estar alocados nas conexes do lado neutro do gerador e nas conexes do transformador de AT. Alternativamente, caso a distncia no seja tecnicamente proibitiva, TCs na subestao de AT podem ser empregados. Inclusive onde tiver um disjuntor de gerador, a proteo diferencial global pode ainda ser fornecida, se desejvel.

17.5.3 REQUISITOS DO TC
Os requistos de TC para proteo diferencial variaro de acordo com o rel usado. Rels numricos modernos podem no requerer TCs especificamente projetados para proteo diferencial segundo a IEC 60044-1 classe PX (ou BS 3938 classe X). Contudo, requisitos com respeito tenso de joelho do TC ainda tero que ser verificados para os rels especificados. A proteo diferencial de alta impedncia pode ser mais onerosa neste aspecto que a proteo diferencial com restrio. Muitos fatores afetam est situao, incluindo as outras funes de proteo alimentadas pelos TCs e os requisitos do joelho para o rel em questo. Os fabricantes de rels podem fornecer orientao detalhada neste assunto.

Figura 17.8 Proteo diferencial global do gerador-transformador. Os TCs devero ser dimensionados de acordo com a Seo 16.8.2. J que um transformador est includo dentro da zona de proteo, a proteo diferencial com polarizao do transformador e com restrio a corrente de energizao magnetizante deve ser aplicado, como discutido na Seo 16.8.5. O sobrefluxo transitrio do transformador do gerador pode aparecer devido sobretenso seguido de rejeio de carga do gerador. Em algumas aplicaes, isso pode ameaar a estabilidade da proteo diferencial. Em alguns

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador casos, deve ser considerada a aplicao da proteo com restrio/bloqueio de sobrefluxo transitrio (isso , baseado no limiar de corrente diferencial de quinta harmnica). A proteo contra sobrefluxo sustentado discutido na Seo 17.14.

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17.7.1 PROTEO DE SOBRECORRENTE SIMPLES

No caso de geradores usual aplicar proteo de sobrecorrente simples temporizada. Para geradores menores que 1MVA, essa ser a proteo principal do enrolamento do estator para faltas nas fases. Para grandes geradores, a proteo de sobrecorrente pode ser aplicada como proteo remota de retaguarda, a fim de desconectar a unidade quando houver qualquer falta externa no eliminada. Onde h apenas um conjunto de proteo diferencial principal, no caso de um gerador menor, a proteo de sobrecorrente fornecer tambm proteo local de retaguarda instalao protegida, isso caso a proteo principal no opere. Os princpios gerais de ajuste de rels de sobrecorrente so dados no Captulo 9. No caso de um nico gerador alimentando um sistema isolado a proteo de sobrecorrente deve ser usada nos TCs no lado do neutro da mquina a fim de atuar nas condies de falta do enrolamento. As caractersticas do rel devem ser selecionadas de modo que levem em conta o comportamento do decremento da corrente de falta do gerador, e considerar o desempenho do sistema de excitao e sua curva de capabilidade. Sem existir uma composio da corrente de falta dos TCs do gerador, um sistema de excitao que energizado de um transformador de excitao conectado nos terminais do gerador exibir um pronunciado decremento da corrente de falta para uma falta terminal. Sob o risco de considerar-se este efeito, existe grande chance da elevada corrente de falta inicial decair para um valor abaixo da corrente de atuao da proteo de sobrecorrente antes que um rel possa operar, a menos que seja aplicado um baixo ajuste de corrente e/ou um ajuste de tempo. A partida da proteo pode ento falhar no desligamento do gerador. Os ajustes escolhidos devero ser o melhor compromisso entre a operao segura nas circusntncias precedentes e a discriminao com o sistema de proteo e passagem da corrente de carga normal, mas isso pode ser impossvel de se obter com a proteo de sobrecorrente simples. Nos casos mais usuais de um gerador operando em paralelo com outros e que forma parte de um extenso sistema interconectado, a proteo contra faltas de fase de retaguarda para o gerador e seu transformador ser efetuada pela proteo de sobrecorrente de AT. Isso responder reverso do fluxo de maior nvel do sistema de potncia para uma falta. Outros geradores em paralelo supriro essa corrente e, sendo estabilizada pela impedncia do sistema, no sofrer maiores decrementos. Normalmente, essa proteo um requisito do operador do sistema de potncia. Os ajustes sero escolhidos a fim de evitar a operao contra faltas externas alimentadas pelo gerador. comum para o rel de proteo de sobrecorrente de AT fornecer tanto elementos com ajustes instan-

17.6.2 PROTEO DIFERENCIAL DO TRANSFORMADOR UNITRIO

A corrente tomada pelo transformador de servio auxiliar deve ser considerada com o arranjo da proteo diferencial do gerador como um sistema de trs terminais. Normalmente, os TCs do transformador de servio auxiliar so aplicados para balancear a proteo diferencial do gerador e evitar que a corrente passante do transformador de servio auxiliar seja vista como corrente diferencial. Uma exceo poderia ser feita em casos em que a capacidade desse transformador extremamente baixa com relao capacidade do gerador, isso , no caso de algumas aplicaes com gerao hidrulica. A alocao do terceiro grupo de TCs normalmente no lado primrio do transformador de servio auxilar. Caso for locado no secundrio do transformador de servio auxilar, eles devero ter uma alta relao de transformao, ou em casos excepcionais devero ser utilizados TCs auxiliares de alta relao. Assim, o uso de TCs no lado secundrio no recomendado. Uma das vantagens que as faltas do transformador de servio auxiliar poderiam estar dentro da zona de proteo do gerador. Contudo, a sensibilidade da proteo do gerador para faltas de fase do transformador de servio auxiliar seria considerada inadequada, isso devido capacidade relativamente baixa do transformador em relao ao gerador. Assim, o transformador deve ter seu prprio esquema de proteo diferencial. A proteo para o transformador de servio auxiliar abordada no Captulo 16, incluindo mtodos para estabilizao da proteo contra condies de energizao magnetizante.

17.7 PROTEO DE SOBRECORRENTE

A proteo de sobrecorrente de geradores pode compreender duas formas. A proteo contra sobrecorrente simples pode ser usada como a forma bsica de proteo de pequenos geradores, e a proteo de retaguarda para grandes geradores onde a proteo diferencial usada como mtodo primrio de proteo do enrolamento do estator do gerador. A proteo de sobrecorrente dependente da tenso pode ser aplicada quando a proteo diferencial no seja justificada em grandes geradores, ou quando sejam encontrados problemas na aplicao da proteo de sobrecorrente simples.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao so, de modo que a caracterstica da segunda proteo venha ser selecionada. Essa caractersitica deve ser ajustada para permitir a operao do rel com decremento da corrente para uma falta prxima aos terminais do gerador ou aos barramentos de AT. A proteo dever tambm estar em coordenao com a proteo do circuito externo. Pode haver interalimentao para uma falta no circuito externo que ajudar na coordenao. As caractersticas tpicas so mostradas na Figura 17.9.

tneos e temporizados com alto ajuste. Os elementos temporizados sero calibrados para assegurar que os itens protegidos da instalao no possam ultrapassar os nveis de corrente de falta com valores acima dos seus limites de suportabilidade de curta durao. Os elementos instantneos devem ser ajustados acima da mxima corrente de falta que o gerador pode fornecer, mas menor que a corrente de falta fornecida pelo sistema, no evento de uma falta do enrolamento do gerador. Essa proteo de retaguarda minimizar os danos da instalao no evento de falha de proteo principal para uma falta na gerao e os disparos instantneos para faltas no lado da AT ajudaro o restabelecimento do sistema de potncia e da gerao paralela.

17.7.2 PROTEO DE SOBRECORRENTE DEPENDENTE DA TENSO

A dificuldade do ajuste da proteo de sobrecorrente simples referida na seco anterior aparece devido a que se deve contemplar tanto o decremento da corrente de falta do gerador com o tempo quanto a passagem da corrente de carga mxima. Para superar a dificuldade da discriminao, a tenso terminal do gerador pode ser medida e usada para modificar de forma dinmica as caractersticas bsicas de sobrecorrente corrente/ tempo do rel para faltas prximas instalao de gerao. H duas alternativas bsicas para aplicao de proteo de sobrecorrente dependente da tenso, que so discutidas nas seces seguintes. A escolha depende das caractersticas do sistema de potncia e do nvel de proteo oferecido. Os rels de sobrecorrente dependentes da tenso so frequentemente encontrados em geradores usados em sistemas industriais como uma alternativa proteo diferencial total.

Figura 17.9 Caractersticas do rel com controle por tenso.

17.7.2.2 Proteo de Sobrecorrente com Restrio por Tenso

A tcnica alternativa consiste em variar continuamente o ajuste de atuao do rel com a variao da tenso do gerador entre um limite inferior e superior. A tenso usada para restringir a operao do elemento de corrente.

17.7.2.1 Proteo de Sobrecorrente com Controle por Tenso

A proteo de sobrecorrente com controle por tenso tem duas caractersticas tempo/corrente que so selecionadas de acordo com a condio de um elemento de medio da tenso nos terminais do gerador. O ajuste do limiar de tenso para o elemento de chaveamento escolhido de acordo com os seguintes critrios. 1. durante sobrecargas, quando a tenso do sistema est sustentada prxima ao normal, a proteo de sobrecorrente deve ter um ajuste de corrente acima da corrente de carga mxima e uma caracterstica de tempo de operao que evitar que a corrente de uma falta externa remota venha a passar pela gerao por um perodo superior aos limites de suportabilidade de curta durao da instalao; 2. sob condies de falta prximas, a tenso do barramento deve cair abaixo do limiar de ten-

Figura 17.10 Caractersticas do rel com restrio por tenso.

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador O efeito fornecer uma caracterstica de proteo I.D.M.T. dinmica, de acordo com a tenso nos terminais da mquina. Alternativamente, o rel pode ser considerado como sendo um tipo de impedncia com um longo atraso de tempo. Em consequncia, para uma dada condio de falta, o rel continua a operar mais ou menos independentemente do decremento da corrente na mquina. Essa caracterstica tpica est sendo mostrada na Figura 17.10.

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c. instalaes onde a resistncia de falta a terra muito alta, devido natureza do solo. Nesses casos, a proteo de falta a terra convencional, conforme descrita na Seo 17.8.1.1 no muito utilizada. Os princpios da proteo sensvel para defeito a terra so descritos nas Sees 9.17.1, 9.18 e 9.19. A corrente de falta a terra (residual) pode ser obtida da conexo residual dos TCs de linha, de um CBCT conectado a linha, ou de um TC no neutro do gerador. A ltima opo no possvel caso uma proteo diferencial seja usada. Normalmente, a tenso de polarizao o deslocamento da tenso do neutro imposta ao rel, ou o residual da tenso trifsica, por isso um TP adequado deve ser usado. Para aterramento por meio da bobina de Petersen, a tcnica watmetrica (Seo 9.19) tambm pode ser usada. Para geradores conectados diretamente e que operam em paralelo, pode ser necessria a proteo direcional sensvel para defeito a terra. Isso, a fim de garantir que um determinado gerador sob falta ser desligado antes de haver possibilidade da proteo de sobrecorrente do neutro desligar um gerador paralelo sem falta. Quando sendo acionados via TC de fase com conexo residual, a proteo deve ser concebida contra o disparo incorreto com corrente residual transitria no caso de saturao assimtrica do TC quando passar corrente de falta de fase ou corrente de energizao. Tcnicas de estabilizao incluem a adio de impedncia no circuito de rel e/ou a aplicao de tempo de atraso. Em situaes em que muito baixo o ajuste requerido pela proteo em comparao com a corrente nominal dos TCs de fase, pode ser necessrio empregar um CBCT simples para que a proteo de falta a terra assegure estabililidade transitria. Como qualquer gerador no grupo paralelo pode estar aterrado, todos os geradores precisam ter proteo de sobrecorrente e proteo direcional sensvel para defeito a terra. O ajuste de proteo direcional sensvel para defeito a terra, escolhido para coordenar com a proteo diferencial do gerador e/ou proteo de deslocamento da tenso de neutro para assegurar que 95% do enrolamento do estator seja protegido. A Figura 17.11 ilustra o esquema completo, incluindo blocos de sinais opcionais em que ocorrem dificuldades de coordenao do gerador e proteo de falta a terra do alimentador jusante. Para os casos (b) e (c) acima, no necessrio usar o recurso direcional. Deve-se ter cuidado ao usar o ajuste RCA correto por exemplo, se a impedncia de aterramento principalmente resistiva, este deve ser 0o. Em sistemas isolados ou com impedncias de aterramento muito altas, um RCA de 90o deve ser usado, j que a corrente de falta a terra predominantemente capacitiva.

17.8 PROTEO DE FALTA A TERRA NO ESTATOR

Proteo de falta a terra deve ser aplicada onde a impedncia de aterramento empregada e limita a corrente de falta a terra a um valor menor que o limiar de atuao da proteo de sobrecorrente e/ou da proteo diferencial para uma falta localizada abaixo de 5% do enrolamento do estator a partir do centro da estrela. O tipo de proteo adequada depender do mtodo de ateramento e da conexo do gerador ao sistema de potncia.

17.8.1 GERADORES DIRETAMENTE CONECTADOS

Um gerador simples diretamente conectado operando em um sistema isolado normalmente ser diretamente aterrado. Contudo, se vrios geradores conectados diretamente operam em paralelo, apenas um gerador normalmente aterrado a cada vez. Para os geradores no aterrados, no possvel fazer uma medio da corrente de neutro assim, outros mtodos de proteo devem ser usados. As sees seguintes descrevem os mtodos disponveis.

17.8.1.1 Proteo de Sobrecorrente de Neutro

Para essa forma de proteo, um TC alimenta um rel de sobrecorrente na conexo de terra do neutro. Isso fornece proteo de falta a terra irrestrita e em consequncia dever estar coordenada com a proteo do alimentador. O rel ento ter uma caracterstica de operao temporizada. A coordenao pode ser realizada de acordo com os princpios detalhados no Captulo 9. O ajuste no deve ser mais que 33% da corrente mxima de falta a terra do gerador, sendo que um ajuste menor pode ser prefervel, em funo das consideraes de coordenao.

17.8.1.2 Proteo Sensvel para Defeito a Terra

Esse mtodo usado nas seguintes situaes: a. geradores diretamente conectados operando em paralelo; b. geradores com aterramento do neutro por meio de alta impedncia, onde a corrente de falta est limitada a algumas dezenas de amperes;

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Como a proteo ainda irrestrita, o ajuste de tenso do rel deve ser maior que o ajuste efetivo de qualquer proteo de falta a terra jusante. Dever tambm ser temporizado para coordenar com tal proteo. Algumas vezes, um segundo elemento de ajuste alto com um pequeno tempo de atraso usado para prover proteo de atuao rpida contra faltas a terra maiores no enrolamento. A Figura 17.12 ilustra as conexes possveis que podem ser usadas.

Figura 17.11 Esquema de proteo detalhado para falta a terra para geradores diretamente conectados, operando em paralelo. A proteo direcional sensvel para defeito a terra pode tambm ser usada para detectar falta a terra do enrolamento. Nesse caso, o rel aplicado aos terminais do gerador e ajustado para responder s faltas apenas dentro dos enrolamentos da mquina. Assim, correntes fluindo do sistema para a terra do enrolamento produzem a operao do rel. No ocorrer operao nos geradores aterrados, portanto outro tipo de proteo deve ser providenciado. Todos os geradores devem incluir essa proteo uma vez que qualquer um deles pode ser operado aterrado.

Figura 17.12 Proteo de deslocamento de tenso do neutro.

17.8.2 GERADORES INDIRETAMENTE CONECTADOS

Conforme mencionado na Seo 17.2, uma unidade gerador-transformador aterrada diretamente no pode intercambiar corrente de sequncia zero com o resto da rede, em consequncia no existe o problema de coordenao da proteo de falta a terra. As sees seguintes detalham os mtodos de proteo para as vrias formas de impedncia de aterramento de geradores.

17.8.1.3 Proteo de Deslocamento da Tenso do Neutro

Em uma rede equilibrada, a adio das trs tenses fase-terra resulta numa tenso residual nominal igual a zero, mas poderia haver uma pequena tenso de sequncia zero presente. Qualquer falta a terra estabelecer uma tenso de sequncia zero no sistema, o qual dar origem a uma tenso residual diferente de zero. Isso pode ser medido utilizando-se um rel adequado. O sinal de tenso ter de ser tomado do TP adequado isso , dever ser capaz de transformar a tenso de sequncia zero, portanto, TPs de trs colunas e aqueles sem a conexo terra primria no so adequados. Essa tenso desbalanceada fornece um meio para detectar faltas a terra. O elemento do rel deve ser insensvel a tenses de terceira harmnica que podem estar presentes nas formas de onda da tenso do sistema, j que estas se somaro residualmente.

17.8.2.1 Aterramento de Alta Resistncia Proteo de Sobrecorrente do Neutro

Um TC instalado no condutor de neutro-terra pode operar um rel de sobrecorrente temporizado e/ou instantneo, conforme mostrado na Figura 17.13. impossvel prover proteo para o enrolamento todo, e a Figura 17.13 mostra tambm em detalhe como pode ser calculada a porcentagem de enrolamento coberta. Para um rel com ajuste instantneo, a proteo est limitada, geralmente, a 90% do enrolamento. Isso garante que a proteo no operar indevidamente com a corrente de sequncia zero durante a operao de um fusvel primrio para uma falta a terra do TP ou com qualquer corrente transi-

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador tria que possa fluir por meio da capacitncia entre enrolamentos do transformador elevador para uma falta a terra do sistema de AT. Um rel temporizado mais seguro nesse aspecto e pode ter um ajuste que cubra 95% do enrolamento do estator. Como as unidades geradoras sob considerao so geralmente grandes, rels instantneos e temporizados so geralmente aplicados, com ajustes de 10% e 5% da corrente de falta a terra mxima respectivamente; isso sendo o compromisso timo de desempenho. A poro do enrolamento deixada desprotegida para uma falta a terra fica no terminal do neutro. Como a tenso para terra nesse terminal de enrolamento baixa, a probabilidade de uma falta a terra ocorrer tambm baixa. Consequentemente, a aplicao de proteo adicional no frequente.

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harmnica deve ser limitada para evitar a operao incorreta quando um ajuste sensvel aplicado. Como discutido na Seo 17.8.2.1 para proteo de sobrecorrente do neutro, a proteo deve ser temporizada quando for aplicado um ajuste sensvel, a fim de evitar a operao indevida sob condies transitrias. Deve tambm apresentar coordenao com a proteo primria do TP do gerador (para uma falta a terra no primrio do TP). usual um tempo de operao na faixa de 0,5 s a 3 s. Proteo instantnea menos sensvel pode tambm ser aplicada para fornecer uma rpida atuao no caso de faltas a terra mais pesadas.

Figura 17.13 Proteo de falta a terra para aterramento de alta resistncia no enrolamento do estator do gerador usando um elemento de corrente.

17.8.2.2 Aterramento de Transformador de Distribuio Usando um Elemento de Corrente

Nesse arranjo, mostrado na Figura 17.14(a), o gerador aterrado via o enrolamento primrio do transformador de distribuio. O enrolamento secundrio provido com uma carga resistiva para limitar a corrente de falta a terra. Um rel de sobrecorrente energizado de um TC conectado no circuito do resistor usado para medir a corrente de falta a terra no secundrio. O rel deve ter um ajuste efetivo equivalente a 5% da corrente de falta a terra mxima na tenso nominal do gerador, a fim de proteger 95% do enrolamento do estator. A resposta do rel corrente de terceira

Figura 17.14 Proteo de falta a terra do enrolamento do gerador aterramento com transformador de distribuio.

17.8.2.3 Aterramento de Transformador de Distribuio Usando um Elemento de Tenso

A proteo de falta a terra pode tambm ser obtida usando alternativamente um elemento de medio de tenso no circuito secundrio. As consideraes de ajuste devem ser similares quelas da proteo operada por corrente, mas adaptadas para a tenso. O diagrama do circuito mostrado na Figura 17.14(b). Aplicaes de elementos operados duplamente por corrente ou tenso para um gerador com aterramento de transformador de distribuio oferece

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao gerador tipicamente ajustada para 150% do valor nominal. Geralmente, o ajuste da corrente inicial 5% da corrente de falta a terra mnima para uma falta nos terminais da mquina.

algumas vantagens. A funo operada por corrente continuar a operar no caso de um resistor de carga curto-circuitado e a proteo de tenso ainda funcionar no caso de de circuito aberto no resistor. Contudo, nenhum dos esquemas ir operar no caso de ocorrer uma descarga nos terminais primrios do transformador ou no cabo neutro entre o gerador e o transformador durante uma falta a terra. Um TC poderia ser adicionado conexo de neutro prxima ao gerador, para energizar um elemento de sobrecorrente de ajuste alto a fim de detectar tal falta, mas provvel que a corrente de falta seja suficientemente alta para operar a proteo diferencial de fase.

17.8.2.4 Proteo de Deslocamento da Tenso de Neutro

Essa proteo pode ser aplicada da mesma maneira que para geradores conectados diretamente (Seo 17.8.1.3). A nica diferena que no h problemas de coordenao j que a proteo inerentemente restrita. Portanto, um ajuste sensvel pode ser usado, permitindo alcanar mais que 95% do enrolamento do estator.

17.8.3 PROTEO DE FALTA A TERRA RESTRITA (REF)

Essa tcnica pode ser usada em geradores pequenos no providos com proteo diferencial para fornecer proteo rpida contra faltas a terra dentro de uma zona definida que cobre ao gerador. mais barata que a proteo diferencial completa, mas apenas fornece proteo contra faltas a terra. O princpio aquele usado para a proteo REF do transformador, como detalhado na Seo 16.7. Contudo, contrariamente proteo REF do transformador, tanto as tcnicas com restrio de alta e baixa impedncia podem ser usadas.

Figura 17.15 Proteo de um gerador REF de baixa impedncia com restrio.

17.8.3.2 Proteo REF de Alta Impedncia

O princpio da proteo diferencial de alta impedncia dado no Captulo 10 e tambm descrito na Seo 17.5.2. A mesma tcnica pode ser usada para proteo contra falta a terra de um gerador, usando trs TCs de fase com conexo residual e balanceados contra um TC similar simples na conexo do neutro. Ajustes na ordem de 5% da corrente de falta a terra mxima nos terminais do gerador so tpicos. Os requisitos usuais em relao ao resistor de estabilizao e o resistor no linear para proteger contra a tenso excessiva por meio do rel devem ser considerados, quando for necessrio.

17.8.3.1 Proteo REF com Restrio de Baixa Impedncia

Essa proteo mostrada na Figura 17.15. A principal vantagem que o neutro do TC pode tambm ser usado em um rel moderno para prover proteo de falta a terra convencional sem o uso de resistores externos. Conforme descrito na Seo 10.4.2, so necessrios rels com restrio, mas a frmula para calcular a restrio ligeiramente um pouco diferente e tambm mostrada na Figura 17.15. Normalmente, a inclinao da caracterstica de restrio inicial ajustada para 0% a fim de prover mxima sensibilidade, e aplicada at a corrente mxima do gerador, podendo ser aumentada para considerar o efeito de desvio do TC. A inclinao da caracterstica de restrio acima da corrente nominal do

17.8.4 PROTEO DE FALTA A TERRA DE 100% DO ENROLAMENTO DO ESTATOR

Todos os mtodos de proteo de falta a terra detalhados at agora deixam parte do enrolamento desprotegido. Em muitos casos, isso no tem consequncias j que a probabilidade de uma falta ocorrer nos 5% do enrolamento prximo a conexo de neutro baixa, devido a reduzida tenso fase-terra. Contudo, uma falta pode ocorrer em qualquer ponto ao longo do enrolamento do estator em caso de falha de islolamento devido ao aquecimento localizado por uma falta no ncleo. Em casos nos quais seja necessria a proteo para o enrolamento todo, talvez apenas para fins de alarme, h vrios mtodos disponveis.

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

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17.8.4.1 Medio da Terceira Harmnica da Tenso

Um dos mtodos medir a terceira harmnica de tenso gerada internamente que aparece por meio da impedncia de aterramento devido ao fluxo da terceira harmnica de corrente por meio da capacitncia shunt dos enrolamentos do estator etc. Quando uma falta ocorre em alguma parte do estator prxima ao fim do neutro, a terceira harmnica de tenso cai para um valor prximo a zero, assim, um rel que responde terceira harmnica de tenso pode ser usado para detectar essa condio. Uma vez que a localizao da falta mova-se progressivamente para longe do terminal do neutro, a queda da terceira harmnica de tenso a partir das condies normais torna-se menor, de modo que para aproximadamente 20% a 30% da distncia do enrolamento, no mais possvel discriminar entre um enrolamento normal e um com falta. Consequentemente, um esquema de falta a terra deve ser usado juntamente com o esquema de terceira harmnica, para prover cobertura de sobreposio de todo enrolamento do estator. A medio da terceira harmnica de tenso pode ser feita tanto no centro de estrela do TP ou do TP de linha do gerador. No ltimo caso, o TP deve ser capaz de carregar o fluxo residual, e isso impede o uso de TPs com trs colunas. Se a terceira harmnica de tenso medida no centro estrela do gerador, utiliza-se a caracterstica de subtenso. A caracterstica de sobretenso usada se a medio feita a partir do TP de linha do gerador. Para uma aplicao efetiva dessa forma de proteo, deve haver pelo menos 1% de terceira harmnica de tenso por meio da impedncia de aterramento do neutro do gerador sob todas as condies de operao. Um problema encontrado que o nvel da terceira harmnica de tenso gerada est relacionado sada do gerador. A tenso baixa quando a sada do gerador baixa. Para evitar uma operao indevida no caso de operao com baixa potncia de sada, o rel pode ser inibido usando um elemento de sobrecorrente ou de potncia (kW, kVAr ou kVA) e lgica interna de programao.

empregadas para motorizao com velocidade varivel em esquemas de gerao reversvel ou na partida de uma turbina a gs.

17.9 PROTEO DE SOBRETENSO

Sobretenses em um gerador podem ocorrer devido a surtos transitrios na rede; ou por outro lado, as sobretenses prolongadas na frequncia do sistema podem aparecer por causa de vrias condies. Pode-se precisar de para-raios para a proteo contra sobretenses transitrias, mas a proteo por rel pode ser usada para proteger contra sobretenses na frequncia do sistema. Uma condio de sobretenso sustentada no deveria ocorrer em uma mquina com um regulador de tenso em condio normal, mas poderia ocorrer nas seguintes contingncias: a. operao defeituosa do regulador de tenso automtico quando a mquina est em operao isolada; b. operao sob controle manual com o regulador de tenso fora de servio. Uma variao repentina de carga, em particular da compoente reativa, produzir uma mudana substancial da tenso por causa da grande regulao de tenso inerente em um alternador tpico; c. perda de carga repentina (devido sada de alimentadores, deixando o conjunto isolado ou alimentando apenas uma pequena carga) pode criar um aumento sbito na tenso terminal devido ao fluxo de campo armazenado e/ou por sobrevelocidade. A perda repentina de carga deve apenas causar uma sobretenso transitria enquanto os reguladores de tenso e de velocidade agem para corrigir a situao. Um regulador de tenso mal ajustado pode mudar-se para manual, mantendo a excitao no valor antes de perda de carga enquanto o gerador supre pouca ou nenhuma carga. A tenso do terminal ir aumentar substancialmente e em casos severos poder estar limitada apenas pelas caractersticas de saturao do gerador. Um aumento na velocidade simplesmente amplia o problema. Se alguma carga que for sensvel a sobretenses permanecer conectada, as consequncias em termos de prejuzos aos equipamentos bem como a perda de receita podem ser severas. Sobretenses prolongadas podem tambm ocorrer em sistemas isolados ou em sistemas com conexes fracas, devido s condies de falta descritas anteriormente. Por essas razes, prudente fornecer proteo contra sobretenso no sistema por meio de um elemento temporizado, seja do tipo IDMT ou de tempo definido. A temporizao deve ser longa o suficiente para evitar operao durante a ao normal do regulador e, portanto, deve levar em conta o tipo de

17.8.4.2 Uso de Injeo de Tenso de Baixa Frequncia

Outro mtodo para proteger o enrolamento completo do estator de um gerador utilizar o equipamento de injeo de sinal para injetar tenso de baixa frequncia entre o centro estrela do estator e a terra. Uma falta a terra em qualquer local do enrolamento resultar no fluxo de uma corrente de injeo mensurvel para fazer que opere a proteo. Essa forma de proteo pode fornecer proteo de falta a terra quando o gerador est parado, antes de girar. tambm um mtodo apropriado para se aplicar em mquinas sncronas com velocidade varivel. Essas mquinas podem ser

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

AVR fornecido e sua resposta transitria. Algumas vezes tambm fornecido, com um pequeno atraso de tempo ou ajustes instantneos para prover uma rpida atuao em circunstncias extremas. A utilidade disso questionada para geradores providos com um sistema de excitao diferente ao do tipo esttico, j que a excitao decair de acordo com a constante de tempo de circuito aberto do enrolamento de campo. Esse decrscimo pode levar vrios segundos. O rel ajustado para disparar tanto o disjuntor principal (se no j estiver aberto) como a excitao; a abertura apenas do disjuntor principal no suficiente.

17.11 PROTEO CONTRA BAIXA POTNCIA DIRETA/REVERSO DE POTNCIA

A proteo contra baixa potncia direta ou contra reverso de potncia pode ser requerida para alguns geradores para proteger o acionador primrio (turbina etc.). Algumas partes do acionador primrio podem no estar projetadas para experimentar torque reverso chegando a se danificar pelas rotaes sucessivas aps o acionador ter sofrido algum tipo de falha.

17.10 PROTEO DE SUBTENSO

A proteo de subtenso raramente disponibilizada aos geradores. Em alguns casos, utilizada como um elemento de intertravamento para outro esquema ou funo de proteo, como proteo de falha no campo ou proteo de energizao acidental, em que a anormalidade a ser detectada leva direta ou indiretamente a condies de subtenso. Uma condio de subtenso de um sistema de transmisso pode surgir quando h gerao de potncia reativa insuficiente para manter o perfil de tenso do sistema e as condies devem ser tratadas afim de impedir o possvel fenmeno de colapso de tenso. Contudo, deve ser tratado pelo desenvolvimento de esquemas de proteo do sistema. A proteo da gerao no dever ser acionada. O caso mais significativo que requer proteo de subtenso seria para um gerador suprindo um sistema de potncia isolado ou para satisfazer as demandas da concessionria para conexo de gerao distribuda (ver Seo 17.21). No caso de geradores alimentando um sistema isolado, a subtenso pode ocorrer por vrias razes, geralmente sobrecarga ou falha do AVR. Em alguns casos, o desempenho do sistema auxiliar da gerao, alimentado via um transformador auxiliar a partir dos terminais do gerador, pode ser afetado por subtenses prolongadas. Onde for necessria proteo de subtenso, essa deve conter um elemento de retardo de tempo associado. Devem ser escolhidos ajustes para impedir a operao indevida durante os afundamentos inevitveis de tenso, durante isolamento da falta no sistema de potncia ou durante a partida de motores. Nessas condies, partida de motores, podem ser encontradas redues transitrias de tenso de at 80% ou menores.

17.11.1 PROTEO CONTRA BAIXA POTNCIA DIRETA

A proteo contra baixa potncia de despacho frequentemente usada como uma funo de intertravamento a fim de possibilitar a abertura do disjuntor principal em caso de disparos no urgentes por exemplo, para uma falta a terra no estator em um gerador com aterramento de alta impedncia, ou quando um desligamento normal de uma unidade esteja sendo realizado. O objetivo desse recurso minimizar o risco de sobrevelocidade em um gerador de rotor cilndrico de alta velocidade quando a carga eltrica removida. O rotor desse tipo de gerador altamente solicitado mecanicamente sendo incapaz de tolerar muita sobrevelocidade. Enquanto o regulador de velocidade deva controlar estas condies de sobrevelocidade, no boa prtica abrir o disjuntor principal de forma simultnea do desligamento do acionador primrio no caso de disparos no urgentes. Para uma turbina a vapor, por exemplo, h um risco de sobrevelocidade devido ao armazenamento de energia no vapor armazenado, aps o disparo da vlvula de vapor, ou no caso em que as vlvulas de vapor no fecham totalmente por alguma razo. Para condies de disparo urgente, como na operao da proteo diferencial do estator, o risco que envolve o desligamento simultneo do gerador e o acionador primrio deve ser aceito.

17.11.2 PROTEO CONTRA REVERSO DE POTNCIA

A proteo de reverso de potncia aplicada para evitar danos nos componentes mecnicos da usina em caso de falha do acionador primrio. A Tabela 17.1 apresenta detalhes dos problemas potnciais em vrios tipos de geradores principais e os ajustes tpicos para a proteo contra reverso de potncia. Para aplicaes que requeram sensibilidade da proteo melhor que 3%, um TC classe de medio deve ser empregado a fim de impedir a proteo incorreta devido a erros de ngulo de fase do TC quando o gera-

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador dor fornece um nvel significativo de potncia reativa perto do fator de potncia prximo a zero. A proteo de reverso de potncia deve ser provida de um atraso de tempo definido durante a operao para evitar operao espria durante oscilaes de potncia transitria que podem aparecer aps a sincronizao ou no caso de perturbaes do sistema de transmisso.
Tabela 17.1 Problemas devidos reverso de potncia no gerador Acionador primrio Potncia de motorizao (% do nominal) Danos possveis Fogo/exploso devido ao combustvel no queimado Danos mecnicos em engrenagens/ eixo 10-15 (eixo dividido) >50% (eixo simples) 02,-2 (ps fora da gua) >2 (ps na gua) Danos em engrenagen Ajuste de proteo

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Gerador diesel

5-25

Turbina a gs

50% da potncia motorizada

dobrada no campo e no corpo do rotor. As correntes parasitas resultantes so muito grandes e geram severos aquecimentos do rotor. Esse efeito to severo que uma carga monofsica igual corrente trifsica nominal normal pode aquecer rapidamente as ranhuras do rotor at o ponto de amolecimento. Ento, eles podem ser repelidos por causa da fora centrfuga acima da superfcie do rotor, quando possvel que atingam o ncleo do estator. Um gerador especificado com certa capacidade de sequncia negativa contnua. Para turbogeradores essa capacidade baixa; valores padro de 10% e 15% da capacidade contnua do gerador tm sido adotados. A menor capacidade aplicada quando as tcnicas de resfriamento mais intensivas so aplicadas, por exemplo, resfriamento a hidrognio com dutos de gs no rotor para facilitar o resfriamento direto dos enrolamentos. O aquecimento de curta durao de interesse durante condies de falta do sistema e usual na determinao da capacidade de suporte da sequncia negativa do gerador para assumir que o calor dissipado durante tais perodos desprezvel. O uso dessa estimativa possibilita expressar o aquecimento pela regra:

Hidro

Cavitao de ps

Danos nas ps das turbinas Turbina a vapor 0,5-6 Danos nas engrenagens em conjuntos de engrenagens

onde: I2R = componente de sequncia negativa (por unidade de MCR) t = tempo (segundos) K = constante proporcional capacidade trmica do rotor do gerador Para aquecimento por um perodo de tempo maior que alguns segundos, necessrio ter em conta o calor dissipado. A partir da combinao das capacidades contnuas e de curta durao, a caracterstica global de aquecimento pode ser deduzida para a forma:

17.12 CARGA DESBALANCEADA

Uma carga trifsica balanceada produz um campo de reao de armadura que, em primeira avaliao, constante e gira em sincronismo com campo do rotor. Qualquer condio de desbalano pode ser calculada com componentes de sequncia positiva, negativa e zero. A componente de sequncia positiva similar a carga balanceada normal. A componente de sequncia zero no produz reao de armadura.

onde: I2R = capacidade contnua da sequncia negativa em por unidade de MCR. As caractersticas de aquecimento de diferentes projetos de gerador so mostrados na Figura 17.16.

17.12.1 EFEITO DE CORRENTE DE SEQUNCIA NEGATIVA

A componente de sequncia negativa similar ao sistema de sequncia positiva, exceto que o campo de reao resultante gira em direo oposta ao sistema do campo c.c. Consequentemente, produz-se um fluxo que corta o rotor em duas vezes a velocidade rotacional, assim induzindo correntes com frequncia

17.12.2 PROTEO DA SEQUNCIA NEGATIVA

Essa proteo aplicada para evitar sobreaquecimento devido s correntes de sequncia negativa. Geradores pequenos de polos salientes tm uma capacidade de sequncia negativa proporcionalmente grande e poderiam no precisar de proteo. Os rels

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao K I2set Kg I2cmr Iflc Ip IN = Kg

If lc ; Ip If lc In; = I2cms Ip
2

numricos modernos obtm o nvel de corrente de sequncia negativa a partir de clculos, no necessitando de circuitos especiais para extrair a componente de sequncia negativa. Um mtodo de rplica trmica frequentemente seguido, a fim de se obter: a. Nveis estveis da corrente de sequncia negativa menores do que a capacidade suportvel contnua. Isso tem o efeito de reduzir o tempo para alcanar a temperatura crtica aps um aumento da corrente de sequncia negativa sobre a capacidade suportvel contnuo. b. Efeitos de resfriamento quando os nveis da corrente de sequncia negativa esto abaixo da capacidade suportvel contnuo.

= coeficente de suportabilidade de sequncia negativa (Figura 17.16); = suportabilidade contnua mxima I2 do gerador; = corrente primria nominal do gerador; = corrente primria do TC; = correne nominal do rel.

A Figura 17.16 tambm mostra uma caracterstica de rplica trmica de tempo descrita pela Equao 17.1, da qual pode ser visso que um ganho significativo da capacidade alcanado para nveis baixos da corrente de sequncia negativa. Tal elemento de proteo tambm responder a falta fase-terra e fase-fase onde aparece corrente de sequncia negativa suficiente. Portanto, ser necessria a coordenao com os rels a jusante do sistema de potncia. Um ajuste de tempo mnimo definido deve ser aplicado ao rel de sequncia negativa para assegurar a correta coordenao. Um mximo ajuste do tempo de atuao pode tambm ser usado para assegurar a atuao correta quando o nvel de corrente de sequncia negativa levemente superior capacidade suportvel contnua e, por isso, o tempo de atuao a partir do modelo trmico pode divergir significativamente dos limites suportveis do rotor.

17.13 PROTEO CONTRA ENERGIZAO ACIDENTAL

A energizao acidental de um gerador quando esse no est girando pode causar danos severos a esse equipamento. Com o gerador parado, o fechamento do disjuntor resulta no gerador agindo como um motor de induo; o enrolamento de campo (se fechado) e os circuitos do ferro/amortecedor do rotor agem como circuitos do rotor. Altas correntes so induzidas nesses componentes do rotor, e similar situao ocorre no estator, resultando em um rpido sobreaquecimento e dano. Portanto, ser necessria uma proteo contra essa condio. Para detectar essa condio pode ser usada uma combinao da subtenso no estator e da sobrecorrente. Um elemento de sobrecorrente instantneo usado, e acionado com um elemento de subtenso trifsico (alimentado por um TP do lado do gerador do disjuntor) para prover a proteo. O elemento de sobrecorrente pode ter um ajuste baixo, j que a operao bloqueada quando o gerador opera normalmente. O ajuste de tenso deve ser baixo o bastante para assegurar que a operao no ocorra durante faltas transitrias. Um ajuste de aproximadamente

Figura 17.16 Suportabilidade de corrente de sequncia negativa tpica com geradores de rotor cilndrico. A vantagem desse mtodo que os efeitos do resfriamento so modelados com mais exatido, mas a desvantagem que as caractersticas de atuao no podem seguir a caracterstica suportvel especificada pelo construtor com exatido. A caracterstica tpica do rel da forma:
t= K
2 I2set

loge 1

I2set I2

(17.1)

onde: t

= tempo de abertura;

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador 50% da tenso nominal tpico. Falhas de TP podem gerar operao indevida da proteo, assim o elemento deve ser inibido sob essas condies.

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17.14 PROTEO CONTRA SOBREFLUXO/SUBFREQUNCIA/ SOBREFREQUNCIA

Todas estas condies foram agrupadas uma vez que esses problemas referem-se a variaes relativas a velocidade sncrona.

usual um ajuste de alarme com tempo definido e um ajuste de disparo com tempo inverso ou instantneo, para atender as suportabilidades do gerador e do transformador protegidos. muito importante que a referncia do TP para proteo de sobrefluxo no seja a mesma que a usada para o AVR.

17.14.2 SUB/SOBREFREQUNCIA
O regulador de velocidade alocado ao acionador primrio normalmente fornece proteo contra sobrefrequncia. A subfrequncia pode ocorrer como resultado da sobrecarga dos geradores operando em um sistema isolado, ou devido a uma falta sria no sistema de potncia que resulta em um dficit de gerao comparada carga. Isso pode ocorrer caso a rede seja afetada por uma falta severa nas linhas de transmisso que interligam duas partes do sistema e, consequentemente, o sistema se divide em dois. provvel que uma das partes tenha excesso de geraao sobre a carga, e o outro um dfict. Neste ltimo caso, a frequncia cair de forma relativamente rpida, sendo a resposta mais comum o alvio de carga, seja por meio do alvio de carga ou pela ao do operador. Contudo, o acionador primrio poder estar protegido contra frequncia excessivamente baixa por meio do desligamento dos geradores em questo. Em alguns acionadores primrios, a operao em bandas estreitas de frequncia que ficam prximas a velocidade normal (acima ou abaixo) pode ser permitida apenas para curtos perodos de tempo compatveis com a durao da vida til acumulativa da operao em tais bandas de frequncia. Isso em geral ocorre devido presena de frequncias torcionais do rotor sobre tais bandas de frequncia. Em tais casos, ser necessrio um monitoramento do perodo de tempo operando nessas bandas de frequncia. Nesses casos, um rel especial disponibilizado, o qual possui caractersticas de alarme e atuao caso um perodo individual ou cumulativo exceda o tempo ajustado.

17.14.1 SOBREFLUXO
O sobrefluxo ocorre quando a relao entre tenso e a frequncia muito alta. O ferro satura com a alta densidade de fluxo parasita e resulta em fluxo parasita sobre os componentes no projetados para receb-lo. Pode ento ocorrer o sobreaquecimento, o que acaba gerando danos. O problema afeta tanto os geradores conectados diretamente como os conectados indiretamente. Tanto a tenso excesso, em baixa frequncia, como a combinao de ambos resulta em sobrefluxo, e uma relao de tenso para a frequncia superior de 1,05 p.u. normalmente indica essa condio. O fluxo excessivo pode aparecer transitoriamente, no sendo um problema para o gerador. Por exemplo, um gerador pode estar sujeito a uma tenso transitria na frequncia nominal, imediatamente aps rejeio de carga total. Como essa condio no sustentada, apenas apresenta problema para a estabilidade dos esquemas de proteo diferencial do transformador aplicadas na subestao de potncia (veja o Captulo 16 para proteo de transformadores). Sobrefluxos sustentados podem aparecer durante a partida do gerador, se a excitao for aplicada cedo demais com o AVR em servio, ou se o gerador estiver desacelerando, com a excitaao ainda aplicada. Outras instncias de sobrefluxo tm ocorrido pela perda do sinal da realimentao de tenso no AVR, devido a problema de referncia do TP. Tais condies sustentadas devem ser detectadas a partir de uma proteo de sobrefluxo dedicada que criar um alarme e possivelmente force uma reduo imediata na excitao. Muitos AVRs j tm incluso o dispositivo de proteo contra sobrefluxo. Esse dispositivo pode apenas estar operativo quando o gerador est em circuito aberto, e consequentemente falhar na deteo das condies de sobrefluxo devido a no usual baixa frequncia do sistema. Contudo, esse dispositivo no construdo seguindo os padres de rels de proteo, e no se deveria confiar somente nele para oferecer proteo de sobrefluxo. Portanto, o ideal dispor de um elemento de rel separado, encontrado na maioria dos rels modernos.

17.15 FALTAS NO ROTOR

O circuito de campo de um gerador, constitudo pelo enrolamento de campo e a armadura da excitatriz, junto com qualquer disjuntor de campo associado se este existir, um circuito c.c. isolado que normalmente no est aterrado. Caso ocorra uma falta a terra, no haver corrente de falta em regime permanente, assim a necessidade para qualquer ao no ser evidente. O perigo aparece quando ocorre uma segunda falta a terra em um ponto separado no sistema do campo, que leva a alta corrente de campo a pelo menos em parte das espiras envolvidas. Sob essas condies podem ocorrer srios danos muito rapidamente nos condutores e possivelmente no rotor.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao a. mtodo do potencimetro; b. mtodo da injeo c.a.

Danos maiores podem ser causados pela ao mecnica. Se uma grande poro do enrolamento for curto-circuitada, o fluxo pode adotar uma forma como a mostrada na Figura 17.17. A fora de atrao sobre a superfcie do rotor dada por:
F = B2A 8

17.15.1.1 Mtodo do Potencimetro

Esse um esquema que foi adotado para geradores antigos, e est ilustrado na Figura 17.18. Qualquer falta a terra nos enrolamentos de campo produzem uma tenso por meio do rel, a tenso mxima ocorre no caso de faltas nos extremos do enrolamento. Pode existir um ponto cego no centro do enrolamento de campo. Para evitar a ocorrncia de uma falta neste local que permanece no detectado, a posio dos tapes no potencimetro pode ser variada por um boto ou chave. O ajuste do rel tipicamente est em torno de 5% da tenso da excitatriz.

onde: A = rea B = densidade de fluxo

Figura 17.18 Proteo contra falta a terra no circuito do campo pelo mtodo do potencimetro.

Figura 17.17 Distribuio do fluxo no rotor com o enrolamento parcialmente curto-circuitado. Da Figura 17.17 pode-se ver que o fluxo est concentrado em um polo, mas amplamente disperso no outro e nas superfcies ao redor. A fora de atrao em consequncia maior em um polo e fraca no polo oposto, enquanto que o fluxo no eixo em quadratura produzir uma fora balanceada nesse eixo. O resultado uma fora desbalanceada que, em mquinas grandes, pode ser da ordem de 50 a 100 tons. estabelecida uma vibrao violenta que pode danificar as superfcies dos mancais ou at mesmo deslocar o rotor at um ponto suficiente para causar danos no estator.

17.15.1.2 Mtodos de injeo

Dois mtodos so comumente usados. O primeiro est baseado na injeo de sinal de baixa frequncia, com filtragem srie, como mostrado na Figura 17.19(a). Est constitudo de uma fonte de injeo conectada entre a terra e um lado do circuito de campo, por meio de acoplamento capacitivo e o circuito de medio. O circuito de campo est sujeito a um potencial alternado em quase o mesmo nvel, no campo todo. Uma falta a terra em qualquer ponto do campo dar origem a uma corrente que ser detectada pelo rel como uma tenso equivalente atravs do potencimetro. O acoplamento capacitivo bloqueia a tenso c.c. de campo normal, evitando a descarga de uma alta corrente c.c. por meio do esquema de proteo. A combinao entre o capacitor srie e um reator forma um circuito ressonante passa baixa, cuja funo filtrar correntes de alta frequncia do rotor que podem ocorrer por vrias razes. Outros esquemas esto baseados na injeo de sinais na frequncia do sistema. utilizado um elemento de rel de impedncia e qualquer falta no enrolamento de campo para a terra reduz a impedncia vista pelo rel. Isso tem a desvantagem de ser suceptvel a correntes harmnicas do sistema de excitao

17.15.1 PROTEO CONTRA FALTA A TERRA DO ROTOR

Para detectar esse tipo de falta dispe-se de dois mtodos. O primeiro mtodo adequado para geradores que possuem escovas no enrolamento de campo do gerador principal. O segundo mtodo requer, pelo menos, uma conexo de anel deslizante para o circuito de campo:

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador esttica quando h significativa capacitncia no enrolamento de campo e no sistema de excitao. Maior imunidade para esses sistemas oferecido por acoplamento capacitivo ao esquema de proteo em ambos extremos do enrolamento de campo, onde possvel o acesso escova ou ao anel deslizante (Figura 17.19(b)). O esquema de injeo de baixa frequncia tambm vantajoso, no sentido de que o fluxo da corrente por meio da capacitncia do enrolamento de campo ser menor que para um esquema com frequncia do sistema. Essa corrente fluir por meio dos mancais da mquina criando eroso na superfcie do mancal. Para esquemas que operam com a frequncia do sistema, uma soluo isolar os mancais e fornecer uma escova de aterramento ao eixo.

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3. um retificador controlado que gera a tenso de campo c.c. para o campo da excitatriz principal a partir de uma fonte c.a. (frequentemente uma pequena excitatriz piloto). Assim, no so necessrias escovas no circuito de campo do gerador. Todo o controle realizado no circuito de campo da excitatriz principal. Ainda ser necessria a deteco de faltas a terra no circuito do rotor, mas isso ser constitudo de um sistema dedicado montado no rotor que possua um circuito de telemetria para prover alarme/ dados.

17.15.3 PROTEO DE CURTO ENTRE ESPIRAS DO ROTOR

Conforme detalhado na Seco 17.15 uma seo curto-circuitada do enrolamento de campo resultar em um fluxo assimtrico no rotor e em vibrao do rotor potencialmente danosa. possvel detectar a falta eltrica usando uma sonda que consiste em uma bobina colocada no entreferro. Mede-se o fluxo dos polos positivo e negativo e qualquer diferena significativa na forma ou intensidade de fluxo entre os polos indica que existem espiras curto-circuitadas. Tcnicas automticas de comparao da forma de onda podem ser usadas para constituir um esquema de proteo, ou tambm a forma de onda pode ser visualmente inspecionada em intervalos regulares. Normalmente, no se requer de um desligamento imediato a menos que os efeitos da falta sejam severos. A falta pode ser mantida sob observao at que um desligamento adequado para o reparo possa ser arranjado. O reparo levar algum tempo, pois isso implica desbloquear o enrolamento e desmontar o rotor. Como as espiras curto-circuitadas no rotor podem criar vibrao danosa e difcil a deteco de faltas no campo para todos os graus de anormalidade, ser ideal dispor de um esquema de deteco da vibrao isso forma parte da proteo mecnica do gerador.

17.15.4 PROTEO CONTRA FALHA DO DIODO

Figura 17.19 Proteo de falta a terra do circuito de campo por injeo c.a. Um diodo curto-circuitado produzir uma ondulao c.a. no circuito de campo da excitatriz. Isso pode ser detectado por um rel monitorando a corrente no circuito de campo da excitatriz, contudo tal sistema tem provado no ser seguro. O rel pode precisar ser temporizado para evitar acionamento do alarme com distrbio no campo durante uma falta no sistema de potncia. Pode ser necessrio um atraso de 5 a 10 segundos. Podem ser providos fusveis para desconectar o diodo sob falta. Os fusveis so do tipo indicativo e uma janela de inspeo pode ser provida sobre a roda

17.15.2 PROTEO CONTRA FALTA A TERRA DO ROTOR DE GERADORES SEM ESCOVAS

Um gerador sem escovas tem um sistema de exitao constitudo de: 1. uma excitatriz principal com armadura girante e enrolamentos de campo estacionrios; 2. um esquema de retificao girante, montado no eixo principal;

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao excitao estticos podem inverter temporariamente a tenso de campo aplicada para diminuir rapidamente at zero a corrente de excitao antes que o sistema de excitao seja desligado.

contendo os diodos, para permitir o monitoramento manual do estado dos diodos. Um diodo que falha com abertura do circuito ocorre menos frequentemente. Se h mais que um diodo em paralelo em cada brao da ponte de diodos, o nico impacto ser a restrio do valor da mxima excitao contnua possvel. Se houver apenas um nico diodo por brao na ponte, aparecer alguma ondulao no fornecimento do campo principal, mas a indutncia do circuito alisar a ondulao a um certo grau, sendo mais uma vez o principal efeito a restrio da excitao contnua mxima. O conjunto pode ser mantido em operao at que seja previsso uma parada oportuna.

17.16 PROTEO DE PERDA DE EXCITAO

A perda de excitao pode ocorrer por vrias razes. Se o gerador estiver inicialmente operando com apenas 20% a 30% da potncia nominal, e pode ser programado para girar com velocidade sncrona atuando como um gerador de induo, com um baixo nvel de escorregamento. Com isso, absorver corrente reativa do sistema de potncia para a excitao do rotor. Esse tipo de resposta aplica-se particularmente geradores de polos salientes. Nessas circunstncias, o gerador pode ser capaz de operar durante vrios minutos sem a necessidade de atuao da proteo. Isso pode dar tempo suficiente para remediar e restaurar a excitao, mas a demanda de potncia reativa da mquina durante a falha pode reduzir significativamente a tenso do sistema eltrico at um nvel inaceitvel. Para casos de operao com valores iniciais de gerao altos, a velocidade do rotor pode subir at aproximadamente 105% da velocidade nominal, na qual poderia haver baixa potncia de sada e na qual uma alta corrente reativa de at 2,0 p.u. poderia ser retirada do fornecimento. Ser preciso uma desconexo automtica rpida para proteger os enrolamentos do estator contra correntes excessivas e tambm para proteger o rotor de danos causados pelas correntes induzidas na frequncia de escorregamento.

17.15.5 SUPRESSO DE CAMPO

A necessidade de supresso rpida do campo de uma mquina na qual ocorreu uma falta bvia, j que enquanto a excitao for mantida, a mquina continuar alimentando sua prpria falta apesar de estar isolada do sistema eltrico. Qualquer atraso no decaimento do fluxo do rotor aumentar o dano produzido pela falta. Freiar o rotor no uma soluo, devido a sua alta energia cintica. A corrente do enrolamento de campo no pode ser interrompida instantaneamente j que flui em um circuito altamente indutivo. Consequentemente, a energia do fluxo ter de ser dissipada para evitar que uma excessiva tenso indutiva aparea no circuito de campo. Para mquinas de tamanho moderado, suficiente abrir o circuito de campo com um disjuntor a ar sem bobinas de sopro de arco. Esse disjuntor permite apenas uma tenso de arco moderada, que , contudo, suficientemente alta para suprimir a corrente de campo de uma forma relativamente rpida. A energia indutiva dissipada em parte no arco e em parte nas correntes parasitas do ncleo do rotor e nos enrolamentos amortecedores. Em geradores com capacidades acima de 5MVA, melhor fornecer um meio mais definido de absoro da energia sem incorrer em danos. Uma forma de alcanar esse objetivo conectando um resistor de descarga do campo em paralelo com o enrolamento do rotor antes da abertura do disjuntor de campo. O resistor, que poderia ter um valor de aproximadamente cinco vezes a resistncia do enrolamento do rotor, est conectado por meio de um contato auxiliar ao disjuntor de campo. Assim, o esforo do disjuntor estar reduzido a abrir o circuito com baixa relao L/R. Depois que o disjuntor aberto, a corrente de campo flui por meio da resistncia de descarga, se extinguindo gradualmente. O uso de uma resistncia de descarga com valor relativamente alto reduz a constante de tempo do campo a um valor suficientemente baixo, ainda podendo ser mais que um segundo. Alternativamente, geradores providos com sistemas de

17.16.1 PROTEO CONTRA PERDA DE EXCITAO

A proteo utilizada varia de acordo com o tamanho do gerador a ser protegido.

17.16.1.1 Geradores de Pequeno Porte

Em mquinas pequenas, a proteo contra operao assncrona tem tendido a ser opcional, mas agora pode ser disponibilizada de maneira padro, sendo a funcionalidade disponvel dentro de um pacote moderno de proteo numrica do gerador. Se provida, pode ser arranjada tanto para prover alarme ou desligamento do gerador. Se a corrente de campo do gerador puder ser medida, pode-se instalar um rel que opere quando a corrente cair at um valor prdefinido. Contudo, dependendo do projeto e do tamanho do gerador em relao ao sistema, pode ser que a mquina precise operar sincronamente com pouca ou nenhuma excitao, sob certas condies do sistema. O rel de subcorrente de campo deve ter um ajuste menor que a corrente de excitao mnima, que

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador pode ser 8% daquela corresponde ao MCR da mquina. Os rels temporizados so usados para estabilizar a proteo contra m operao em resposta s condies transitrias e para assegurar que as flutuaes da corrente de campo devido ao escorregamento do polo no faam que a proteo rearme. Se a corrente de campo do gerador no for medida, ento a tcnica detalhada na seo seguinte pode ser utilizada. onde:
n= EG tenso gerada a = tenso a ES sistema

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q = ngulo pelo qual EG est adiantado em relao a ES Se a tenso do gerador e do sistema forem iguais, a expresso acima se torna:
ZR = (XG + XT + ZS )(1 jcot/2) XG 2

17.16.1.2 Geradores de Grande Porte (>5MVA)

Para geradores com capacidade aproximada superior a 5MVA nominal, normalmente, aplicada a proteo contra perda de excitao e situaes de escorregamento do polo. Considere um gerador conectado rede, como o mostrado na Figura 17.20. Na condio de perda de excitao, a tenso terminal comear a decrescer e a corrente do estator aumentar, resultando em um decrscimo de impedncia vista pelos terminais do gerador bem como em uma mudana no fator de potncia.

O caso geral pode ser representado por um sistema de crculos com centros na linha CD; veja a Figura 17.21. Mostra-se tambm o lugar geomtrico tpico da impedncia no terminal da mquina durante a condio de perda de excitao.

Figura 17.21 Curva e oscilao e lugar geomtrico da perda de sincronismo local. Os casos especiais de EG = ES e EG = 0 resultam em um lugar geomtrico sendo uma linha reta que a bissetriz de CD, e em um lugar geomtrico que est prximo ao ponto C, respectivamente. Quando a excitao removida do gerador operando sincronamente o fluxo decai lentamente, perodo no qual a relao EG /ES diminui enquanto que o ngulo do rotor da mquina aumenta. Portanto, a condio de operao desenhada em um diagrama de impedncia desloca-se ao longo de um lugar geomtrico que cruza os crculos de oscilao de potncia. Ao mesmo tempo, evolui-se no sentido de aumentar o ngulo do rotor. Depois de passada a posio antifase, o lugar geomtrico faz um crculo a medida que

Figura 17.20 Sistema interconectado bsico. Um rel que detecte a perda de sincronismo pode ser alocado no ponto A. Pode ser mostrado que a impedncia apresentada ao rel sob condies de perda de sincronismo (oscilao de fase ou escorregamento do polo) dada por:
ZR = (XG + XT + ZS )n(n cos jsen) XG (n cos)2 + sen2 (17.2)

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

colapsa a f.e.m. interna, condensando em um valor de impedncia igual a reatncia da mquina. O lugar geomtrico ilustrado na Figura 17.21. O local do rel deslocado do ponto C geomtrico pela reatncia XG do gerador. Um dos problemas para determinar a posio desses lugares em relao ao local do rel que o valor da impedncia da mquina varia com a taxa de escorregamento. Para um escorregamento igual a zero, XG igual a Xd, reatncia sncrona, e para um escorregamento de 100% XG igual a X0d, reatncia subtransitria. Para um caso tpico, a impedncia tem sido mostrada igual a X9 , que d a reatncia transitria, a 50% de escorregamento, e igual a 2X9 para um escorregamento de 0,33%. Dud rante a operao sncrona o provvel escorregamento de se alcanar baixo, talvez 1%, tal que para fins de avaliar o lugar geomtrico de potncia da mquina suficiente considerar o valor XG = 2X9 . d Essa considerao assume um valor nico para XG. Contudo, a reatncia Xq no eixo de quadratura difere do valor de eixo direto, sendo a relao de Xd /Xg conhecida como o fator de salincia dos polos. Esse fator varia com a velocidade de escorregamento. O efeito desse fator durante operao assncrona fazer que XG varie com a velocidade de escorregamento. Em consequncia, a perda de lugar geomtrico da impedncia de excitao no se estabiliza em um nico ponto, mas continua a descrever uma pequena rbita em torno de um ponto mdio. Um esquema de proteo contra perda de excitao deve operar de forma decisiva para essa condio, mas a sua caracterstica no deve inibir a operao estvel do gerador. Um limite de operao corresponde ao ngulo mximo de rotor praticvel, considerando ser 120o. O lugar geomtrico de operao pode ser representado como um crculo no plano de impedncia, conforme mostrado na Figura 17.22, com as condies de operao estveis situadas fora do crculo. No mesmo diagrama pode ser representado o lugar geomtrico da impedncia de plena carga como para potncia de 1 p.u. Parte desse crculo representa a condio de inviabilidade, mas o ponto de interseo com a curva do ngulo mximo do rotor pode ser considerado como uma condio de limite operativo para o ajuste da proteo contra perda de excitao baseada na impedncia.

Figura 17.22 Lugar geomtrico das condies operativas limites de mquina sncrona.

17.16.2 CARACTERSTICAS DA PROTEO BASEADA EM IMPEDNCIA

A Figura 17.21 faz referncia possibilidade de o esquema de proteo contra perda de excitao estar baseada na medio de impedncia. As caractersticas da impedncia devem ser estabelecidas de forma apropriada ou moldadas para assegurar a operao decisiva contra a perda de excitao enquanto se permite a operao estvel do gerador dentro dos limites permitidos. Um ou dois elementos de subimpedncia do tipo mho deslocado (veja o Captulo 11 para os princpios de operao) so idealmente adequados para fornecer proteo contra perda de excitao desde que o gerador que opera com potncia de sada baixa (20% a 30% Pn) no venha a operar como um gerador de induo. As caractersticas de um esquema de proteo tpico contra perda de excitao de dois estgios so ilustradas na Figura 17.23. O primeiro estgio, que consiste de ajustes de Xa1 e X b1 pode ser aplicado para prover deteco da perda de excitao inclusive quando o gerador, incialmente operando com baixa potncia de sada (20% a 30% Pn), possa vir a operar como um gerador de induo. Os tempos de atraso da partida e do desarme td1 e tdo1 esto associados com esse elemento de impedncia. O temporizador td1 usado para evitar a operao durante oscilaes estveis de potncia que fazem com que o lugar geomtrico da impedncia do gerador possa entrar de forma transitria ao lugar de operao estabelecida por X b1. Porm, o valor deve ser suficientemente curto para evitar danos que resultam da ocorrncia de perda de excitao. Caso no

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador seja necessria a proteo contra escorregamento dos polos (ver Seo 17.17.2), o temporizador tdo1 pode ser ajustado para oferecer uma rearme instantneo. O segundo elemento contra falha de campo que inclui os ajustes Xa2, X b2, e seus temporizadores td2 e tdo2 podem ser usados para prover disparos instantneos em seguida perda de excitao sob condies de plena carga. deslocamento do elemento de impedncia Xa1 = 0,75X9 d atraso do tempo de partida td1 = 0,5s 10s atraso do tempo do desarme tdo1 = 0s

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Os ajustes tpicos da impedncia para o segundo elemento, se usado, so: dimetro do elemento de impedncia
Xb2 = kV2 MVA

Xa2 = 0, 5Xd

Os ajustes dos tempos de atraso de td2 and tdo2 so iguais a zero a fim de prover operao instantnea e rearme.

17.17 PROTEO CONTRA ESCORREGAMENTO DOS POLOS

Um gerador pode ter um escorregamento dos polos, ou sair de sincronismo com o sistema de potncia por vrias razes. As principais causas so os prolongados tempos de eliminao de faltas pesadas no sistema, quando o gerador est operando com um ngulo de carga alto perto do limite de estabilidade, ou pela perda de excitao parcial ou completa. Conexes fracas da transmisso entre o gerador e a rede bsica do sistema agravam essa situao. Pode tambm ocorrer com gerao distribuda operando em paralelo com uma rede forte da concessionria se o tempo para eliminao da falta na rede da concessionria for lento, provavelmente porque apenas rels IDMT estejam sendo utilizados. O escorregamento dos polos deslizantes caracterizado pelas grandes e rpidas oscilaes na potncia ativa e reativa. necessria uma rpida desconexo do gerador da rede para evitar danos ao gerador e que as cargas supridas pela rede no sejam afetadas por muito tempo. A proteo pode ser provida usando-se vrios mtodos. A escolha do mtodo depender da probabilidade de ocorrer escorregamento do polo e das consequncias caso elas ocorreram.

Figura 17.23 Caractersticas da proteo contra perda de excitao.

17.16.3 AJUSTES DA PROTEO

Os valores de ajuste tpicos para os dois elementos variam de acordo com o sistema de excitao e o regime de operao do gerador em questo, j que esses afetam a impedncia do gerador vista pelo rel tanto sob condies normais como anormais. Para um gerador que nunca operado com fator de potncia capacitivo, ou para ngulos de carga acima de 90 o os ajustes tpicos so: dimetro do elemento de impedncia X b1 = Xd deslocamento do elemento de impedncia Xa1 = 0,5X9 d atraso de tempo de partida td1 = 0,5s 10s atraso de tempo de desarme tdo1 = 0s Caso seja empregado um sistema rpido, permitindo o uso de ngulos de carga de at 120o, o dimetro da impedncia deve ser reduzido a fim de levar em conta a reduo da impedncia do gerador vista sobre essas condies. O deslocamento tambm necessita ser revisto. Nessas circunstncias, ajustes tpicos seriam: dimetro do elemento de impedncia X b1 = 0,5Xd

17.17.1 PROTEO USANDO O ELEMENTO DE REVERSO DE POTNCIA

Durante o deslizamento do polo, haver perodos onde a direo do fluxo de potncia ativa estar em direo reversa, ento um rel de reverso de potncia pode ser usado para detectar essa condio, se no for usado para outros propsitos. Porm, j que a condio de reverso de potncia cclica, o elemento se rearmar durante o perodo de potncia direta

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do ciclo a menos que seja utilizado um atraso de tempo de partida muito curto e/ou um atraso de tempo no desarme para eleminar o reajuste. A principal vantagem desse mtodo que o elemento de potncia reversa j est frequentemente incluso, no sendo requeridos rels adicionais. As principais desvantagens so o tempo que leva para atuao e a incapacidade para controlar o ngulo do sistema em que o comando de atuao do disjuntor do gerador ser dado, caso seja um requisito para limitar o valor da corrente de interrupo do disjuntor. H tambm a dificuldade para determinao dos ajustes adequados. A determinao dos ajustes no campo, a partir de um teste de escorregamento do polo intencional no possvel, e os estudos analticos podem no descobrir todas as condies sob as quais ocorre o escorregamento dos polos.

17.17.3 PROTEO DEDICADA CONTRA ESCORREGAMENTO DOS POLOS

Grandes unidades gerador-transformador conectadas diretamente rede frequentemente requerem um esquema de proteo dedicada contra escorregamento dos polo para garantir uma atuao rpida com controle do ngulo do sistema. Historicamente, os esquemas de proteo dedicados tm sido normalmente baseados na caracterstica de medio da impedncia do tipo ohm.

17.17.3.1 Proteo de Escorregamento dos Polos por meio da Medio da Impedncia

Embora, em algumas aplicaes, possa ser utilizado um elemento do tipo ohm para a deteco da mudana na impedncia durante o escorregamento dos polos, com alguns limites no desempenho, o uso da caracterstica ohm em linha reta mais adequado. O princpio da proteo aquela que detecta a passagem da impedncia do gerador por meio de uma zona definida por duas caractersticas de impedncia, conforme mostrado na Figura 17.24. A caracterstica dividida em trs zonas, A, B, e C. A operao normal do gerador fica na zona A. Quando ocorre um escorregamento dos polos, a impedncia atravessa as zonas B e C, e a atuao ocorre quando a caracterstica da impedncia entra na zona C.

17.17.2 PROTEO USANDO UM ELEMENTO DE SUBIMPEDNCIA

Com relao Figura 17.21, a perda de excitao considerando a caracterstica de impedncia pode tambm ser capaz de detectar a perda de sincronismo, em aplicaes em que o centro eltrico do sistema de potncia e do gerador fique atrs do ponto do rel. Normalmente, isso o caso de um gerador relativamente pequeno conectado a um sistema de transmisso (XG >>(X T + XS)). Com relao Figura 17.23, se for preciso a resposta da proteo contra escorregamento dos polos, o tempo de desarme tdo1 do elemento de medio de impedncia com dimetro maior deve ser ajustado para evitar seu rearme em cada ciclo do escorregamento, at que o tempo de disparo td1 tenha expirado. Quanto proteo de reverso de potncia, essa proteo seria uma forma elementar de proteo de escorregamento dos polos. Pode no ser adequada para grandes mquinas onde seja preciso o disparo rpido durante o primeiro ciclo de escorregamento e onde se requer algum controle para o ngulo do sistema em que dado o comando de abertura do disjuntor do gerador. Nos casos em que a proteo contra o escorregamento do polo precise ser garantida, um mtodo mais sofisticado de proteo dever ser utilizado. Um tempo de atraso de rearme tpico para proteo contra escorregamento dos polos poderia ser 0,6 s. Para unidades transformador-gerador, a impedncia adicional em frente do ponto do rel pode levar impedncia do sistema para fora da caracterstica de subimpedncia do rel necessria para a proteo de perda de excitao. Portanto, a aceitabilidade desse esquema de proteo contra escorregamento dos polos depender do tipo de aplicao.

Figura 17.24 Deteco de escorregamento dos polos por rels do tipo ohm. A atuao ocorre somente se todas as zonas so atravessadas sequencialmente. As faltas no sistema

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador de potncia resultam nas zonas no sendo totalmente atravessadas de modo que a atuao no ser iniciada. A segurana desse tipo de esquema de proteo normalmente melhorada pela adio de um elemento de controle de subimpedncia simples (crculo prximo da origem do diagrama de impedncia) que ajustado para evitar a atuao contra trajetrias de impedncia para faltas remotas no sistema eltrico. O ajuste dos elementos do tipo ohm tal que eles ficam paralelos ao vetor de impedncia total do sistema, e o inclui, como mostrado na Figura 17.24.

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17.17.3.2 Uso da Caracterstica Lenticular

O mtodo mais sofisticado medir a impedncia do gerador e usar uma caracterstica de impedncia lenticular para determinar se existe alguma condio de escorregamento dos polos. A caracterstica lenticular mostrada na Figura 17.25. A caracterstica dividida em duas divises por uma linha, chamadas linha divisria. A inclinao, q, das lentes e da linha divisria determinada pelo ngulo da impedncia total do sistema. A impedncia do sistema e do gerador-transformador determina o alcance a frente das lentes, Z A e a reatncia transitria do gerador determina o alcance reverso ZB.

impedncia, durante um transitrio, est localizado no gerador ou sistema de potncia. A operao do gerador nesse caso como segue. A caracterstica dividida em quatro zonas e duas regies, conforme mostrado na Figura 17.26. A operao normal ocorre quando a impedncia medida est na zona R1. Se ocorre um escorregamento dos polos, o lugar da impedncia atravessar as zonas R2, R3 e R4. Quando entrar na zona R4, um sinal de atuao emitido, desde que a impedncia fique abaixo da linha de reatncia PP9 e ento o lugar geomtrico da oscilao fica dentro ou prximo ao gerador, o que significa que o gerador est com escorregamento dos polos com respeito ao resto do sistema. Se o lugar geomtrico da impedncia fica acima da linha PP9, a oscilao fica distante, no sistema de potncia isso , uma parte do sistema de potncia, incluindo o gerador protegido, est oscilando contra o resto da rede. A atuao ainda pode ocorrer, mas apenas se a oscilao for prolongada isso significa que o sistema de potncia est em perigo de colapso completo. Supervises de segurana avanadas so introduzidas, as quais requerem que o lugar geomtrico da impedncia fique um tempo mnimo dentro de cada zona para que a condio de escorregamento dos polos seja vlida. O sinal de atuao pode tambm ser atrasado por vrios ciclos apesar da ocorrncia de escorregamento dos polos do gerador isso para prover confirmao da condio de escorregamento dos polos e deixar tempo para a operao de outros rels se a causa do escorregamento dos polos ficar em algum ponto do sistema de potncia. Caso o lugar da impedncia atravessar as zonas em qualquer outra sequncia, o disparo ser bloqueado.

Figura 17.25 Proteo contra encorregamento dos polos usando a caracterstica lenticular e linha divisria. A largura das lentes estabelecida pelo ngulo e a linha PP9, perpendicular ao eixo das lentes, usado para determinar se o centro da oscilao da

Figura 17.26 Definio das zonas para a caracterstica lenticular.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao parecer perigosa e, de fato, em algumas circunstncias no o ser. Contudo, h perigo de futuros danos serem causados. A Tabela 17.1 lista alguns problemas tpicos que podem ocorrer. A proteo dada por um rel de baixa potncia direta/reversa, conforme detalhado na Seo 17.11.

17.18 SOBREAQUECIMENTO DO ESTATOR

O sobreaquecimento do estator pode resultar de: i. sobrecarga; ii. falha do sistema de resfriamento; iii. sobrefluxo; iv. faltas no ncleo. O sobreaquecimento acidental poderia ocorrer pela combinao da componente de corrente de carga ativa total, controlada pela sada do acionador primrio e pela elevada componente de corrente reativa, controlada pelo nvel de excitao do rotor e/ou pelo tap do transformador elevador. Com um rel de proteo moderno, relativamente simples fornecer um elemento de proteo com rplica trmica operado por corrente para estimar o estado trmico do enrolamento do estator e emitir um alarme ou atuao a fim de evitar danos. Embora a proteo com rplica trmica operada com corrente no possa levar em conta os efeitos da temperatura ambiente ou a distribuio desigual de calor, frequentemente aplicada como retaguarda sobre dispositivos de medio da temperatura direta do estator para evitar sobreaquecimento devido alta corrente do estator. Com alguns rels, a estimativa da temperatura com rplica trmica pode ser feita com mais exatido pela integrao de dispositivos de medio direta de resistncia e temperatura. Independentemente de a proteo com rplica trmica operada por corrente ser aplicada ou no, essa necessria para monitorar a temperatura do estator de um gerador de grande porte a fim de detectar sobreaquecimento de qualquer causa. Elementos sensveis temperatura, usualmente os do tipo resistivo, esto embutidos no enrolamento do estator nos pontos quentes indicados pelo construtor, normalmente a sua quantidade suficiente para cobrir todas as variaes. Os elementos so conectados a um rel de temperatura que fornece sadas de alarme e atuao. Os ajustes dependero do tipo de isolao do enrolamento do estator e de seu aumento de temperatura permitido.

17.19.2 SOBREVELOCIDADE
A velocidade de um turbogerador aumenta quando a entrada de vapor est em excesso em relao quela requerida para suprir a carga na frequncia nominal. A velocidade do acionador pode normalmente controlar essa velocidade, e, em alguns casos um gerador operando em paralelo com outros em um sistema interconectado no pode acelerar muito independentemente, at mesmo se o sincronismo for perdido. Contudo, se repentinamente a carga for perdida, quando o disjuntor de AT operado, o gerador comear a acelerar rapidamente. O regulador de velocidade projetado para evitar um aumento de velocidade perigoso, inclusive com 100% de rejeio de carga, mas, contudo um dispositivo adicional de sobrevelocidade disponibilizado e uma parada de emergncia mecnica, isso se a sobrevelocidade exceder 10%. Para minimizar a sobrevelocidade durante a rejeio de carga, e, consequentemente, as solicitaes mecnicas no rotor, utiliza-se a seguinte sequncia toda vez que no seja necessria uma atuao eltrica urgente: i. desligar o acionador primrio ou reduzir gradualmente a potncia de entrada at zero; ii. deixar a potncia gerada decair at zero; iii. acionar o disjuntor do gerador somente quando a potncia gerada estiver prxima a zero ou quando o fluxo de potncia comea a reverter, arrastando a turbina inativa.

17.19.3 PERDA DE VCUO

Uma falha de vcuo do condensador em um gerador com uma turbina a vapor resulta em um sobreaquecimento dos tubos. Consequentemente, produz-se presso nos tubos, e um aumento de temperatura no lado de baixa presso da turbina. Os dispositivos de presso a vcuo iniciam o descarregamento progressivo do conjunto e, se for necessrio, aciona as vlvulas da turbina seguida pelo disjuntor de alta-tenso. No se deve permitir que o conjunto opere como motor, no caso de perda de vcuo, j que isso poderia causar rpido sobreaquecimento das ps de baixa presso da turbina.

17.19 FALTAS MECNICAS

So vrias as faltas que podem ocorrer no lado mecnico de um gerador. As sees seguintes detalham os mais importantes do ponto de vista eltrico.

17.19.1 FALHA DO ACIONADOR PRIMRIO

Quando um gerador que opera em paralelo com outros perde sua potncia de entrada, ele permanece em sincronismo com o sistema e continua a girar como um motor sncrono, retirando potncia suficiente para mover o acionador primrio. Essa condio pode no

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17.20 ESQUEMAS COMPLETOS DE PROTEO DE GERADORES

Das sees precedentes, bvio que o esquema de proteo do gerador deve levar em conta vrias faltas possveis e variaes de projeto das instalaes. A determinao do tipo de proteo usado para um gerador particular depender da natureza da instalao e das consideraes econmicas, que, por sua vez, afetada pelo seu tamanho. Felizmente, os rels numricos modernos, multifuno so suficientemente versteis para incluir em um s pacote todas as funes de proteo comumente requeridas, simplificando, assim, a deciso a ser tomada. As sees seguintes fornecem ilustraes de esquemas de proteo tpicos para geradores conectados rede, porm, nem todas as possibilidades so apresentadas, devido grande variao do tipo e tamanho dos geradores.

3. 4. 5. 6.

Proteo de falta a terra do estator; Proteo de sobretenso; Proteo de subtenso; Proteo de sobrecarga/baixa potncia direta/reverso de potncia (de acordo com o tipo de acionador primrio); 7. Carga desbalanceada; 8. Sobreaquecimento; 9. Escorregamento dos polos; 10. Perda de excitao; 11. Subfrequncia; 12. Energizao acidental; 13. Sobrefluxo; 14. Faltas mecnicas. A Figura 17.27 ilustra quais atuaes levam a um disparo eltrico instantneo e quais podem ser temporizadas at que a potncia eltrica tenha sido reduzida para um baixo valor. Tambm so mostradas as faltas que requerem desligamento do acionador primrio bem como do disjuntor do gerador.

17.20.1 GERADOR CONECTADO DIRETAMENTE

Na Figura 17.27 mostra-se um esquema de proteo tpico de um gerador conectado diretamente. Esse gerador compreende as seguintes funes de proteo: 1. Proteo diferencial do estator; 2. Proteo de sobrecorrente convencional ou dependente da tenso;

17.20.2 UNIDADES GERADOR-TRANSFORMADOR

Geralmente, essas unidades tm maior potncia de sada que os geradores conectados diretamente, e consequentemente justifica-se uma proteo mais de-

Desligamento eltrico do regulador de velocidade

Desligamento do regulador de velocidade

Boto de emergncia Diferencial do estator (com restrio/alta impedncia) Estator E/F para deslocamento de tenso de neutro Back-up overcurrent (or voltage dependent O/C) Falha de lubrificao de leo Faltas mecnicas (urgentes) Baixa potncia direta/reversa Subfrequncia Escorregamento de plo Sobrefluxo Energizao acidental Perda de excitao Temperatura do enrolamento do estator Carga desbalanceada Sobre/subtenso Faltas mecnicas (no urgentes) N.B. Alarmes e tempos de atraso omitidos para simplificao Intertravamento para baixa potncia

Disjuntor de excitao Disjuntor do gerador

Figura 17.27 Arranjo tpico de proteo para um gerador conectado diretamente.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao tos geradores para operar em paralelo com o fornecimento da concessionria. A inteno utilizar seja a energia excedente de outras fontes, seja o desperdcio de calor ou o vapor dos acionadores para outros propsitos. A conexo paralela de geradores aos sistemas de distribuio j ocorriam antes da reestruturao, mas apenas onde havia importao de energia lquida da concessionria. A exportao de energia para os sistemas de distribuio da concessionria um aspecto relativamente novo. Como a gerao desse tipo pode agora estar localizada dentro de um sistema de distribuio, ao invs de estar centralizada e conectada a um sistema de transmisso, o termo Gerao Distribuda frequentemente aplicado. A Figura 17.2 ilustra tal arranjo. Dependendo do tamanho, o(s) gerador(es) distribudos(s) pode(m) ser do tipo sncrono ou assncrono, e pode(m) ser conectado(s) em qualquer sinal de tenso apropriado ao tamanho da instalao considerada.

talhada. Alm disso, o transformador do gerador tambm requer proteo, para tal a proteo detalhada no Captulo 16 apropriada. Normalmente, aplica-se a proteo diferencial com restrio, geral do gerador e do gerador-transformador, em vez de simplesmente a proteo diferencial para o transformador. Um rel de proteo nico pode incorporar todas as funes desejadas, ou a proteo do transformador (incluindo proteo diferencial do gerador e do gerador-transformador) pode utilizar um rel separado. A Figura 17.28 apresenta um esquema completo tpico.

17.21 GERAO DISTRIBUDA

Recentemente, por meio da reestruturao do setor de energia eltrica e a resultante competio comercial, vrios usurios de eletricidade contectados aos sistemas de distribuio de MT tm instalado conjun-

Desligamento eltrico do regulador de velocidade Boto de emergncia Desligamento do regulador de velocidade Diferencial do estator (com restrio/alta impedncia) Estator E/F para deslocamento de tenso de neutro Sobrecorrente de retaguarda para O/C dependente de tenso Falha de lubrificao de leo Faltas mecnicas (urgentes) Baixa potncia direta/reversa Subfrequncia Escorregamento de polo Sobrefluxo Energizao acidental Diferencial completo (diferencial do transformador) Buchholz Sobrecorrente de AT E/F restrito de AT Temperatura do enrolamento do transformador Perda de excitao Temperatura do enrolamento do estator Carga desbalanceada Sobre/subtenso Faltas mecnicas (no urgentes) N.B. Alarmes e tempos de atraso omitidos para simplificao Intertravamento para baixa potncia

Desligamento do regulador de velocidade

Disjuntor de excitao Disjuntor do gerador

Figura 17.28 Arranjos de disparo tpicos para unidades gerador-transformador.

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador O impacto de conectar a gerao ao sistema de distribuio da concessionria, que originalmente foi desenvolvido apenas como suprimento de distribuio, deve ser considerado, particularmente no que se refere s questes da proteo. Nesse respeito, no importante se a gerao distribuda normalmente capaz de exportar energia para o sistema de distribuio da concessionria ou no, j que podem existir condies de falta quando isso ocorre, independentemente do propsito do projeto. Caso seja necessria a operao da planta quando essa for desconectada do fornecimento da concessionria, a proteo por subfrequncia (Seo 17.4.2) torna-se uma importante caracterstica do sistema dentro da usina. Durante a operao isolada, pode ser relativamente fcil sobrecarregar a gerao disponvel, assim podem ser necessrias algumas formas de gerenciamento de carga. Similarmente, quando estiver operando em paralelo com a concessionria, deve ser estabelcida a forma da operao do gerador se a importao da potncia reativa tiver de ser controlada. O impacto no esquema de controle de um corte sbito na conexo da concessionria ao barramento principal do gerador tambm requer anlises. Quando estiver operando a gerao da usina com fator de potncia constante ou controle de potncia reativa constante, ser essencial a reverso automtica para o controle da tenso, caso se perca conexo com a concessionria a fim de evitar que cargas dentro da usina estejam sujeitas a tenses fora dos limites aceitveis. Podem ser alocados limites pela concessionria em relao quantidade de potncia ativa/reativa importada/exportada. Isso pode demandar o uso de um sistema de gerenciamento interno para controlar a gerao distribuda e as cargas da usina. Algumas concessionrias podem insistir na atuao automtica dos disjuntores de interconexo caso haja afastamento significativo dos nveis de frequncia e tenso, ou por outras razes. Do ponto de vista da concessionria, a conexo da gerao distribuda poderia criar problemas com o controle de tenso e aumento dos nveis de falta. Os ajustes dos rels de proteo na vizinhana da usina podem requerer ajustes com a entrada da gerao distribuda. Deve-se tambm ter certeza de que a segurana, a confiabilidade e a qualidade do fornecimento do sistema de distribuio no sejam comprometidas. No se deve permitir que a gerao distribuda fornea energia a um consumidor da concessionria em particular, j que o fornecimento da concessionria normalmente meio para regular a tenso e frequncia dentro dos limites permitidos. Esse tambm fornece normalmente a nica conexo de terra ao sistema, para garantir um correto desempenho da proteo do sistema em resposta s faltas a terra. Se a alimentao de energia da concessionria

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falhar, importante tambm desconectar a gerao distribuda antes de ocorrer qualquer risco de a concessionria retornar ao estado e ter as mquinas dessincronizadas. Na prtica, isso geralmente requer as funes de proteo seguintes, a serem aplicadas no Ponto de Acoplamento Comum (Point of Common Coupling PCC) para acionar o disjuntor de acoplamento: a. sobretenso; b. subtenso; c. sobrefrequncia; d. subfrequncia; e. perda da concessionria. Alm disso, algumas circunstncias particulares podem requerer funes de proteo adicionais: f. deslocamento de tenso do neutro; g. potncia reversa; h. sobrecorrente direcional. Na prtica, pode ser difcil encontrar os ajustes de proteo ou de desempenho solicitados pela concessionria sem um alto risco de atuao causada pela falta de coordenao com faltas e distrbios normais do sistema de potncia que no precisem do desligamento da gerao distribuda. Isso particularmente certo quando se aplica a proteo especificamente para detectar perda da concessionria (tambm chamada perda da rede) para suprir com condies de operao onde no haveria excurso imediata da tenso ou frequncia que faa operar as funes de proteo convencionais.

17.21.1 PROTEO CONTRA PERDA DA CONCESSIONRIA

Se o fornecimento normal de energia para o sistema de distribuio, ou para parte deste, que tenha gerao distribuda, for perdido, os efeitos podem ser os que seguem: a. a gerao distribuda pode vir a ser sobrecarregada, levando o gerador subtenso/ subfrequncia; b. a gerao distribuda pode estar subcarregada, levando o gerador a sobretenso/sobrefrequncia; c. pequena mudana nos nveis absolutos de tenso ou frequncia se h pequenas mudanas no fluxo de carga por meio do PCC. Os dois primeiros efeitos so cobertos por meio da proteo de tenso e frequncia convencionais. Contudo, se a condio (c) ocorrer, a proteo convencional no poder detectar a condio de perda da concessionria ou poder ser demasiadamente lenta para detect-la dentro do menor tempo possvel de religamento automtico que pode ser aplicado junto

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com a proteo das linhas da concessionria. A deteco da condio (c) deve ser atingida caso os requisitos da concessionria a imponham. Vrios mtodos possveis tm sido sugeridos, mas o nico frequentemente usado o rel com taxa de variao da frequncia (Rate of Change of Frequency ROCOF). Sua aplicao est baseada no fato de que a taxa de variao de pequenas mudanas na frequncia absoluta, em resposta s pequenas mudanas inevitveis na carga, sero mais rpidas com a gerao isolada do que quando a gerao opera em paralelo com o sistema interconectado. Contudo, tm ocorrido problemas com atuaes em resposta a eventos no sistema interligado, em que o sistema est sujeito a variaes significativas da frequncia aps a perda de um grande gerador ou de interconexes de maior potncia. Esse o caso de sistemas ilhados geograficamente, como por exemplo o caso das ilhas britnicas. Uma alternativa para a proteo ROCOF uma tcnica s vezes referida como proteo de defasamento do vetor de tenso. Nessa tcnica, a taxa de mudana de fase entre a tenso medida da barra do gerador comparada com a referncia de tenso de barra c.a. memorizada. Normalmente as fontes de gerao distribuda no esto aterradas, o que implica grande risco de segurana. No caso de uma falta a terra da concessionria, a proteo deve operar para remover a constribuio de energia da concessionria. Em teoria, isso deve tambm resultar na remoo da gerao distribuda, por meio da ao da proteo de tenso/ frequncia estipulada e da proteo contra perda da rede. Contudo, considerando aspectos de segurana (por exemplo, queda de condutores de linhas areas em reas pblicas), uma forma adicional de proteo de falta a terra pode tambm ser requerida para evitar a realimentao de uma falta a terra pela gerao distribuda. A nica forma de se detectar uma falta a terra sob essas condies usar a proteo de deslocamento de tenso do neutro. provvel que aparea um requisito adicional para gerao distribuda com capacidade acima de 150 kVA, j que o risco de pequenos geradores distribudos no serem isolados por outros meios desprezvel.

17.21.3 DESCRIO DO REL DE DEFASAMENTO DO VETOR DE TENSO

O rel de defasamento do vetor de tenso detecta a flutuao no ngulo de fase da tenso alm de um ponto definido desde que acontea dentro de um perodo estabelecido. Novamente, o sinal de tenso obtido do TP conectado prximo ao ponto de acoplamento comum (PCC). O principal mtodo utilizado consiste em medir o perodo entre sucessivos cruzamentos pelo zero para determinar a durao de cada meio ciclo, e ento comparar as duraes com a durao mdia memorizada do meio ciclo anterior de maneira a determinar a flutuao do ngulo de fase.

17.21.4 DIRETRIZES DE AJUSTE

Caso ocorra perda da concessionria, extremamente improvvel que exista uma coincidncia exata entre a sada dos geradores distribudos e a carga conectada. Assim, poder ocorrer uma pequena mudana na frequncia ou no ngulo de fase da tenso, a isso pode se adicionar qualquer mudana devido s pequenas variaes naturais na carga de um gerador isolado. Uma vez que a taxa de mudana da frequncia excede o ajuste do rel ROCOF, para um tempo estabelecido, ou aps a flutuao do ngulo de fase da tenso exceder o ngulo estabelecido, pode ocorrer a atuao para abrir a conexo entre a instalao interna e a concessionria. Embora seja possvel estimar a taxa de mudana da frequncia, de posse da inrcia do gerador e da capacidade em MVA, esse no um mtodo exato para ajustar o rel ROCOF porque se requer da inrcia rotacional da rede toda sendo alimentada pela gerao distribuda. Por exemplo, pode haver outros geradores distribudos a serem considerados. Consequentemente, os ajustes do rel devero ser determinados no campo durante o comissionamento. Isso assegura que os requisitos da concessionria sejam satisfeitos enquanto reduz-se a possibilidade de atuao falsa sob os vrios cenrios de operao examinados. Contudo, muito difcil determinar se certa taxa de mudana da frequncia ser devido perda da rede ou a uma mudana de carga/frequncia na rede da concessionria, em consequncia, essas atuaes falsas so impossveis de se eliminar. Assim, a proviso de proteo contra perda da concessionria que combine com os requisitos de proteo da interface da concessionria de distribuio, poderia conflitar com os interesses do operador nacional do sistema. Com a crescente contribuio de gerao distribuda no despachada para agregao da demanda nacional, a perda da gerao distribuda aps um incidente no sistema de transmisso que pode ainda comprometer a segurana do sistema, podendo agravar o problema. Houve opinies no sentido

17.21.2 DESCRIO DO REL ROCOF

Um rel ROCOF detecta a taxa de mudana da frequncia acima de um valor de referncia. O sinal obtido de um TP conectado prximo ao ponto de acoplamento comum (PCC). O mtodo principal utilizado consiste em medir o perodo de tempo entre sucessivos cruzamentos no zero para determinar a frequncia mdia de cada semiciclo e, em consequncia, a taxa de mudana da frequncia. Normalmente, obtm-se a mdia desse resultado considerando vrios ciclos.

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador que a proteo por defasamento no vetor de tenso poderia oferecer melhor segurana, mas que teria tempos de operao que variam com a taxa de mudana da frequncia. Como resultado, dependendo dos ajustes usados, esses tempos de operao no poderiam concordar com os requisitos das concessionrias sob todas as circunstncias. A Referncia 17.1 apresenta detalhes da operao de rels ROCOF e os problemas que podem ser encontrados. Todavia, devido ao fato de que a proteo constitui-se um requisito comum de algumas concessionrias, a proteo contra perda de alimentao pode ter de ser provida e a possibilidade de atuaes indevidas tero de ser aceitas naqueles casos. Medies de campo das taxas tpicas de mudana de frequncia durante um determinado perodo de tempo podem auxiliar nas negociaes dos ajustes com a concessionria, alm do ajuste fino da proteo que poderia j estar comissionada.

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Tabela 17.2 Dados para o exemplo de proteo de um gerador de pequeno porte Dados do gerador kVA 6.250 kW 5.000 PF 0,8 Tipo de Tenso Corrente Frequncia Velocidade acionador nominal nominal nominal nominal primrio 11.000 328 50 1.500 Turbina a vapor

Parmetros do gerador Tipo do gerador Polos salientes Xd p.u. 2.349 X9 p.u. d 0,297 Dados da rede Resistor de aterramento 31,7W Corrente de falta Corrente de falta Corrente de falta mxima entre fases a terra mxima mnima entre fases a jusante 200 A 145 A 850 A Relao do TC Relao do TP 500/1 11.000/110

17.22 EXEMPLOS DE AJUSTES DE PROTEO DE GERADORES

Essa seo apresenta exemplos dos clculos necessrios para a proteo de geradores. O primeiro para um gerador tpico de pequeno porte instalado em um sistema industrial que opera em paralelo com o fornecimento da concessionria. O segundo para uma unidade gerador-transformador grande conectada rede do sistema.

Proteo existente Ajuste de sobrecorrente Relao do CT Caracterstica Ajuste TMS 200/1 SI 144 A 0,176 Ajuste de falta a terra Caracterstica Ajuste SI 48 A TMS 0,15

17.22.1 AJUSTES DE PROTEO DE UM GERADOR INDUSTRIAL DE PEQUENO PORTE

Na Tabela 17.2, esto sendo apresentados os principais dados do gerador, da rede e da proteo requerida. Os clculos esto baseados no rel MiCOM P343, isso no que se refere s faixas de ajuste etc.

TCs terminais podem saturar em diferentes tempos, devido corrente de energizao magnetisante transitria ou s formas de onda da corrente de partida de motor com valor eficaz prximo corrente nominal e onde h uma alta constante de tempo L/R para a compensao, o uso de uma rampa com 0% de inclinao pode dar origem a operaes indevidas. Essas formas de onda podem ser encontradas durante a partida ou energizao da instalao com capacidade similar do gerador. Diferenas entre projetos de TC ou nveis de fluxo remanecentes diferentes podem levar saturao assimtrica e produo de uma corrente residual. Portanto, ser mais apropriado selecionar um ajuste diferente de zero para K1, sendo usual nessas circunstncias um valor de 5%.

17.22.1.1 Proteo Diferencial

A proteo diferencial com restrio envolve a determinao dos valores de quatro ajustes: Is1, Is2, K1 e K2 apresentados na Figura 17.5. Is1 pode ser estabelecido em 5% da capacidade do gerador, seguindo as recomendaes para o rel, e similarmente os valores de Is2 (120%) e K2 (150%) da capacidade do gerador. O valor de K1 ter de ser determinado. Geralmente, o valor recomendado 0%, mas isso s quando utilizam TCs da IEC 60044-1 classe PX (ou o suplantado BS 3938, Classe X) isso , TCs especificamente projetados para o uso de esquemas de proteo diferencial. Nessa aplicao, os TCs so convencionais e da classe 5P que satisfazem os requisitos do rel em relao ao joelho da tenso etc. Nos casos em que o neutro e os

17.22.1.2 Proteo de Sobrecorrente com Controle por Tenso

Essa proteo aplicada como retaguarda remota para proteo de sobrecorrente jusante no caso de condies de falha da proteo ou do disjuntor. Isso garante que o gerador no continuar alimentando a falta sob essas condies. Com tenso normal, o ajuste de corrente deve ser maior que a corrente mxima de carga do gerador, igual a 328A. Uma margem de tolerncia para reajustar o rel com essa corrente (relao de reajuste = 95%) bem como para as tolerncias na medio do rel (5% de Is sob as condies de referncia), assim o ajuste de corrente calculado como:

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Ivcset >
328 0,95

1,05

17.22.1.3 Proteo contra Falta a Terra no Estator

Da Tabela 17.2, a mxima corrente de falta a terra 200 A. Pode ser provida proteo para 95% do enrolamento se o rel for ajustado para detectar uma corrente de falta a terra primria de 16,4 A, isso igual a corrente secundria do TC de 0,033 A. O ajuste do rel mais prximo 0,04 A, fornecendo proteo para 90% do enrolamento. A proteo deve estar em coordenao com a proteo contra falta a terra jusante, cujos ajustes so dados na Tabela 17.2. Para uma corrente de falta a terra de 200 A, a proteo jusante tem um tempo de operao de 0,73 s. A proteo contra falta a terra do gerador dever, portanto, ter um tempo de operao no menor que 1,13 s. Para um TMS de 1,0, o tempo de operao do rel de proteo do gerador ser:
0,14
200 0,02 20

> 362,5 A

O valor de ajustvel mais prximo 365A, ou 0,73In. A tenso fase-fase mnima para uma falta a terra monofsica prxima 57%, ento o ajuste de tenso Vs dever ser menor que esse valor. Geralmente, utilizado um valor de 30% dando Vs = 33 V. O fator multiplicador K de ajuste de corrente deve ser escolhido de tal modo que KIS seja menor que 50% da contribuio de corrente em regime permanente do gerador para uma falta remota no eliminada. Essa informao no est disponvel (sendo comum a falta de dados em estudos de proteo). Contudo, a corrente de fase mxima da falta prxima sustentada (desprezando a ao do AVR) 415 A, assim bastar um ajuste escolhido que seja significativamente menor que esse valor. Um valor de 87,5 A (60% da corrente de falta de fase prxima, sustentada) ento escolhido, assim K = 0,6. Com base no conhecimento das impedncias do sistema, esse valor considerado apropriado. O ajuste TMS escolhido de forma que coordene com a proteo do alimentador jusante, tal que considere: 1. uma falta trifsica de um alimentador prximo, que resulta em um colapso de tenso quase total, conforme visto pelo rel; 2. uma falta localizada prxima ao rel jusante, caso a tenso do rel seja menor que a tenso de chaveamento. Deve tambm ser escolhido de modo que o gerador no esteja sujeito a uma corrente de sobrecarga ou falta acima dos limites de corrente de curta durao do estator. A respectiva curva deve ser fornecida pelo fabricante, mas a norma IEC 60034-1 solicita que por um gerador CA deve ser capaz de passar 1,5 vezes a corrente nominal por, no mnimo, 30 segundos. O tempo de operao da proteo jusante para uma corrente de falta trifsica de 850 A 0,682 s, ento, o rel com controle por tenso deve ter um tempo de operao mnimo de 1,09 s (utiliza-se 0,4 s de margem de coordenao j que a tecnologia de rel usado para o rel jusante no est definida veja a Tabela 9.2). Com um ajuste de corrente de 87,5 A, o tempo de operao do rel controlado por tenso para um TMS de 1,0 :
0,14
850 87,5 0,02

= 2,97 s, assim o TMS requerido ser 1,13 = 0,38 2,97 Utilizar um ajuste de 0,4, que o valor disponvel mais prximo.

17.22.1.4 Proteo contra Deslocamento da Tenso do Neutro

Para o gerador e sistema jusante (gerador conectado diretamente) essa proteo fornecida como proteo de falta a terra de retaguarda. Portanto, deve ter um ajuste que coordena com a proteo jusante. A proteo controlada pelo TP conectado em estrela do gerador, enquanto a proteo jusante operada por corrente. Portanto, ser necessrio transladar o ajuste de corrente da proteo contra falta a terra operada por corrente jusante, para tenso equivalente para a proteo NVD. A tenso equivalente encontrada da frmula:
Vef f = =
(Ipe Ze )3 Relao do VT ca 4831,73 100

= 3,01 s 1

= 45,6 V

Portanto, um TMS de:

1,09 = 0,362 3,01

onde: Veff = ajuste da tenso efetiva Ipe = ajuste da corrente de falta a terra a jusante Ze = resistncia de aterramento Consequentemente um ajuste de 48 V aceitvel. Ser necessria a coordenao com um tempo de operao mnimo da proteo NVD de 1,13 s para

ser necessrio. Utilizar 0,375, que o valor disponvel mais prximo.

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador uma corrente de falta a terra de 200 A. Utilizando a expresso correspondente ao tempo de operao do elemento NVD: t = K/(M 1) seg onde:
M= V Vsnvd

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e V = tenso vista pelo rel Vsnvd = tenso de ajuste do rel o valor de K pode ser calculado como 3,34. O valor de ajuste mais prximo 3,5, dando um tempo de operao de 1,18 s.

assimtricas pesadas no sistema, que caso contrrio poderiam causar atuao desnecessria dessa proteo, pode ser aplicado um tempo de operao mnimo tmn. Recomenda-se ajustar este valor em 1. Similarmente, um tempo mximo pode ser aplicado para assegurar que a capacidade trmica do gerador no seja excedida (como isso incerto, devido aos dados no estarem disponveis) alm de levar em conta o fato de que as caractersticas do P343 no so idnticas quelas epecificadas na IEC 60034. O ajuste recomendado para tmx 600 s.

17.22.1.7 Proteo de Sobretenso

A proteo contra sobretenso protege contra vrios modos de falha, por exemplo, falha de AVR, que resulta em tenso excessiva do estator. Existe disponvel uma proteo de dois estgios, o primeiro sendo um estgio temporizado de ajuste que deve ser ajustado para coordenar com sobretenses transitrias que podem ser toleradas aps a rejeio de carga. O segundo sendo um estgio de alto ajuste usado para disparos instantneos em caso do aparecimento de uma condio de sobretenso intolervel. Normalmente, os geradores podem suportar 105% da tenso nominal continuamente, assim o estgio de baixo ajuste deve ser ajustado em um valor maior que esse. Geralmente, utiliza-se um ajuste de 117,7V em quantidades secundrias (correspondendo a 107% da tenso nominal do estator), com um tempo de retardo definido de 10 s a fim de considerar transitrios devidos rejeio/corte de carga, sobretenses devido ao restabelecimento aps faltas ou partidas de motores etc. O segundo elemento oferece proteo em caso de uma grande sobretenso pelo desligamento da excitao e do disjuntor do gerador (se fechado). Essa deve ser ajustada abaixo do valor mximo possvel da tenso do estator, levando em conta a saturao. Como a caracterstica de circuito aberto do gerador no est disponvel, alguns valores tpicos devero ser usados. Normalmente a saturao limitar a sobretenso mxima nesse tipo de gerador para 130%, sendo comum o uso de um ajuste de 120% (132 V secundrio). A operao instantnea necessria. Normalmente, os fabricantes de geradores fornecem recomendaes para os ajustes do rel. No caso da gerao distribuda, os requisitos da concessionria local tambm devero ser levados em conta. Para ambos os elementos, existe uma gama de modos de medio da tenso que consideram conexes possveis do TP (mono ou trifsico etc.) e condies a serem protegidas. Neste exemplo, utiliza-se uma conexo trifsica de TP, devendo ser detectadas sobretenses em qualquer das fases, assim, para esse ajuste ser escolhida qualquer uma delas.

17.22.1.5 Proteo contra Perda de Excitao

A perda de excitao detectada pelo rel de impedncia mho, conforme detalhado na Seo 17.16.2. Os ajustes padro para o rel srie P340 so: Xa = 0,5X9 (relao TC/relao TP) d (em quantidades secundrias) = 0,5 0,297 19,36 500/100 = 14,5 W X b = Xd (relao TC/relao TP) = 2,349 W 19,36 (500/100) = 227 W Os ajustes mais prximos disponibilizados pelo rel so Xa = 14.5 W X b = 227 W. O tempo de atraso td1 deve ser ajustado para evitar a operao do rel durante oscilaes de potncia sendo utilizado um ajuste tpico de 3 s. Pode ser preciso modificar esse valor levando-se em conta a experincia de operao. Para evitar partidas cclicas do rel sem haver acionamento, tal como pode ocorrer durante condies de escorregamento dos polos, estabelece-se um tempo de desarme tdo1 , ajustado em 0,5 s.

17.22.1.6 Proteo de Corrente de Sequncia Negativa

Esse tipo de proteo necessria contra aquecimento excessivo causado pelas correntes de sequncia negativa, qualquer que seja a causa. O gerador de polos salientes, assim, pela IEC 60034-1, a suportabilidade contnua ser 8% da capacidade e o valor de I2 t 2 20 s. Utilizando-se a Equao 17.1, os ajustes necessrios do rel sero I2 >> = 0,05 e K = 8,6 s. Os valores disponveis mais prximo so I2 >> = 0,05 e K = 8,6 s. O rel tambm tem uma constante de tempo de resfriamento Kreset que normalmente ajustada igual ao valor de K. Para coordenar com eliminao de faltas

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Tabela 17.3 Exemplo de proteo para pequenos geradores ajuste do rel
Proteo Quantidade Is1 Proteo diferencial Is2 K1 K2 Falta a terra no estator Deslocamento da tenso de neutro Ise TMS Vsnvd K Xa Perda de excitao Xb td1 tDO1 Ivcset Sobrecorrente controlada por tenso Vs K TMS I2>> K Sequncia negativa Kreset tmn tmx V> modo de medio Modo de operao V> Ajuste V>1 Sobretenso Funo V>1 Tempo de atraso V>1 Ajuste V>2 Funo V>2 Tempo de atrazo V>2 Ajuste F >1 Subfrequncia Tempo de atrazo F<1 Ajuste F<2 Tempo de atrazo F<2 Funo P1 Reversp de potncia Ajuste P1 Tempo de atrazo P1 Tempo DO P1 Valor 5% 120% 5% 150% 0,04 0,4 48 V 3,5 14,5 W 227 W 3s 0,5 s 0,73 33 0,6 0,375 0,05 8,6 s 8,6 s 1,5 s 600 s Trifsico Qualquer um 107% DT 10 s 120% DT Osec 49 Hz 20 s 48 Hz 0,5 s Potncia reversa 5W 5s Os

17.22.1.8 Proteo por Subfrequncia

Essa proteo necessria para proteger o gerador contra condies de sobrecarga sustentadas durante perodos de operao isolados do fornecimento da concessionria. O fabricante do grupo de gerador fornecer normalmente os dados de capacidade de curta durao da mquina. O rel do exemplo oferece quatro estgios de proteo por subfrequncia. Nesse caso, o primeiro estgio usado para fins de alarme e o segundo estgio poderia ser aplicado para desligar o gerador. Geralmente, em sistemas em 50 Hz, o estgio de alarme poder ser ajustado para 49 Hz, com um tempo de retardo de 20 s, impedindo a atuao do alarme sob condies transitrias, por exemplo, durante a partida de motores na instalao. O estgio de desligamento poderia estar estabelecido para 48 Hz, com tempo de atraso de 0,5 s, impedindo o disparo durante transitrios, mas recupervel, durante quedas da frequncia abaixo desse valor.

17.22.1.9 Proteo contra Reverso de Potncia

O ajuste do rel 5% da potncia nominal.
Ajuste = =
0,055106 relao CTrelao VT ca ca 0,05510 500100
6

=5W

Esse valor pode ser ajustado no rel. Ser necessrio um tempo de retardo para proteger contra oscilaes de potncia durante a operao com baixos nveis de potncia, assim, utiliza-se um tempo de retardo de 5 s. No necessrio uma temporizao no rearme do rel.

17.22.2 PROTEO DO CONJUNTO GERADOR-TRANSFORMADOR DE GRANDE PORTE

Os dados para esse conjunto esto na Tabela 17.4. provido com dois sistemas de proteo principal para garantir a atuao em caso de uma falta. Para economizar espao, apresentam-se apenas os clculos de ajuste de um dos sistemas, que usam um rel tipo MiCOM P343. Os ajustes correspondem s quantidades primrias.

17.22.2.1 Proteo Diferencial com Restrio

Os ajustes seguem as diretrizes previamente formuladas. Como se fornece 100% de proteo contra falta a terra do enrolamento do estator, no se precisa de uma alta sensibilidade, assim, Is1 pode ser ajustado em 10% da corrente nominal do gerador. Isso igual a 602 A, e o valor ajustvel mais prximo do rel 640 A (=0,08 da corrente nominal do TC). Os ajustes para K1, Is2, e K2 seguem as diretrizes no manual do rel.

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

Tabela 17.4 Dados do sistema para o exemplo de proteo de um gerador de grande porte Parmetro Capacidade do gerador em MVA Capacidade do gerador em MW Tenso do gerador Reatncia sncrona Reatncia transitria de eixo direto Tenso de operao mnima Capacidade de sequncia negativa do gerador Fator Kg de sequncia negativa do gerador Terceira harmnica de tenso do gerador sob carga Potncia de motorizao do gerador alarme Sobretenso do gerador Subtenso do gerador Frequncia de escorregamento dos polos mxima Capacidade do transformador do gerador Reatncia de disperso do transformador do gerador Alarme de sobrefluxo do transformador do gerador Alarme de sobrefluxo do transformador do gerador Resistncia da rede (referida ao18kV) Reatncia da rede (referida ao18kV) ngulo da impedncia do sistema (estimado) Resistncia mnima de carga Relao do TC do gerador Relao do TP do gerador Nmero de geradores em paralelo tempo de atraso abertura Valor 187,65 160 18 1,93 0,198 0,8 0,08 10 0,02 0,02 1,1 5 1,3 no requerido 10 360 0,244 1,1 1,2 0,56 0,0199 80 0,8 8.000/1 18.000/120 2 Hz M<VA p.u. p.u. p.u. mW W deg W p.u. p.u. p.u. s p.u. Unidade MVA MW kV p.u. p.u. p.u. p.u.

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onde: If VN Xd Xt rf Xf n

= corrente primria mnima do gerador para uma falta multifase no fim do alimentador; = tenso fase neutro em vazio do gerador; = reatncia sncrona do eixo direto do gerador; = reatncia do transformador do gerador; = resistncia do alimentador; = reatncia do alimentador; = nmero de geradores paralelos.

Consequentemente, Iflt = 2.893 A = 0,361 N e

Vf lt
VN =

3((nRf )2 +(Xt +nRf )2 )

(nRf )2 +(Xd +Xt +nXf )2

= 1.304 V = 0,074 UN

Portanto, um valor satisfatrio de K ser 0,361/1,2 = 0,3. Um valor aceitvel de V2set 120% de Vflt, dando um valor de 1.565 V. O valor ajustvel mais prximo 3.000 V, mnimo permitido para o ajuste do rel. Requer-se que o valor de V1set esteja acima da tenso mnima vista pelo gerador para uma falta fase a terra prxima. Para V1set, utiliza-se um valor igual a 80% da tenso nominal, 14.400 V.

17.22.2.3 Proteo contra Energizao Acidental

Essa proteo uma combinao de sobrecorrente com subtenso, sendo que o sinal de tenso obtido de um TP do lado gerador do sistema. O ajuste de corrente usado corresponde quele da corrente nominal do gerador de 6.019 A, isso segundo a IEEE C37.102, j que o gerador ser instalado nos Estados Unidos. Pode utilizar o valor ajustvel mais prximo de 6.000 A. O ajuste de tenso no pode ser maior que 85% da tenso nominal do gerador para assegurar que no ocorra operao sob condies normais. No caso do exemplo, um valor de 50% da tenso nominal escolhido.

17.22.2.2 Proteo de Sobrecorrente com Restrio por Tenso

O ajuste da corrente Iset tem de ser maior que a corrente de plena carga do gerador (6019 A). Uma margem adequada deve ser considerada para operao em tenso reduzida, assim, pode-se utilizar um fator multiplicador de 1,2. O valor ajustvel mais prximo 7.200 A. O fator K calculado de modo que a corrente de operao seja menor que a corrente de falta trifsica remota. A corrente e a tenso em regime permanente do gerador, para uma falta trifsica remota, esto dadas pelas expresses:
If lt = (nRf )2 VN + (Xd + Xt + nXf )2

17.22.2.4 Proteo de Sequncia Negativa

O gerador tem uma capacidade mxima em regime permanente de 8% de sua capacidade, e um valor de Kg de 10. Portanto, utiliza-se um ajuste de I2cmr = 0,06 (=480 A) e Kg = 10. So utilizados atrasos mnimos e mximos de 1 s e 1.300 s para coordenar com a proteo externa e assegurar a atuao para nveis baixos de corrente de sequncia negativa.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao dente a um gerador operando com ngulo do rotor maior que 120o, como segue: X b1 = 0,5 Xd = 1,666 W Xa1 = 0,75 X9 = 0,245 W d

17.22.2.5 Proteo de Sobrefluxo

O fabricante do gerador-transformador fornece as seguintes caractersticas: Alarme: V/f > 1,1 Desligamento: V/f > 1,2, caracterstica de tempo inverso Consequentemente, o ajuste de alarme 18.000 1,05/60 = 315 V/Hz. Utiliza-se um tempo de atraso de 5 s, para impedir alarmes devidos a condies transitrias. O ajuste de atuao 18.000 1,2/60 = 360 V/Hz Seleciona-se um valor de TMS de 10, para que combine com a curva de suportabilidade fornecida pelo fabricante.

Utiliza-se os valores ajustveis mais prximos de 1,669 W e 0,253 W. Um tempo de atraso de 5 s usado para evitar alarmes sob condies transitrias. Para o estgio de desligamento, so usados ajustes para a condio de carga pesada conforme mostrado na Seo 17.16.3:
Xb2 182 kV2 = = 1,727 MVA 187,65

17.22.2.6 Proteo contra Falta a Terra de 100% no Estator

Essa proteo obtida pela combinao entre a proteo de deslocamento da tenso do neutro e a proteo de terceira harmnica de subtenso. Para a proteo de deslocamento de tenso do neutro cobrir 90% do enrolamento do estator, a tenso mnima permitida para a operao do gerador com tenso mnima igual a 92% da tenso nominal :
0,92 18 kV 0,1 3 = 956,1 V

Xa2 = 0,75Xd = 0,1406

O valor ajustvel mais prximo para X b2 1,725 W. Utiliza-se um atraso de tempo de 0,5 s usado.

17.22.2.8 Proteo contra Reverso de Potncia

O valor fornecido pelo fabricante para o caso do gerador funcionando como motor 2% da potncia nominal. Portanto, o ajuste recomendado 1,6 MW. Para essa proteo, utiliza-se um TC da classe instrumento em conjunto com o rel, para assegurar preciso na medio. Utiliza-se um atraso de tempo de 0,5 s. Os ajustes podero ser verificados no estgio de comissionamento.

Utiliza-se o valor de 935,3 V, valor ajustvel mais prximo que assegura 90% de cobertura do enrolamento. Um tempo de atraso definido de 0,5 s usado para evitar disparos falsos. A terceira harmnica de tenso sob condies normais 2% da tenso nominal, dando o valor de:
18 kV 0,02 3 = 207,8 V

17.22.2.9 Proteo de Sub/sobrefrequncia

Para a proteo contra subfrequncia, o cliente tem especificadas as seguintes caractersticas: Alarme: 59,3 Hz, 0,5 s de tempo de retardo Desligamento de 1 estgio: 58,7 Hz, 100 s de tempo de retardo Desligamento de 2 estgio: 58,2 Hz, 1 s de tempo de retardo Similarmente, requer-se que a sobrefrequncia esteja ajustada como segue: Alarme: 62 Hz, 30 s de tempo de retardo Desligamento: 63,5 Hz, 10 s de tempo de retardo Essas caractersticas podem ser ajustadas diretamente no rel.

O ajuste da proteo de terceira harmnica da subtenso deve estar abaixo desse valor, sendo aceitvel um fator de 80%. Utiliza-se um valor de 166,3 V e um tempo de atraso de 0,5 s. A inibio do elemento durante baixa gerao requer a sua determinao durante o comissionamento.

17.22.2.7 Proteo contra Perda de Excitao

O cliente requer uma funo de proteo contra perda de excitao de dois estgios. O primeiro apenas o alarme, enquanto o segundo fornece desligamento sob condies de carga pesada. Para conseguir isso, o primeiro elemento de impedncia da proteo contra perda de excitao P343 pode ser estabelecido de acordo com as diretrizes da Seo 17.16.3 correspon-

17.22.10 Proteo de Sobretenso

A recomendao do fabricante do gerador : Alarme: 110% da tenso por 5 s Desligamento: 130% da tenso, instantaneamente Isso traduz-se nos seguintes ajustes do rel: Alarme: 19.800 V, 5 s de tempo de retardo Disparo: 23.400 V, 0,1 s de tempo de retardo

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Proteo do Gerador e Transformador do Gerador

Tabela 17.5 Ajustes do rel para o exemplo de proteo de grandes geradores Proteo Quantidade Valor 8% Is1 Is2 100% Proteo diferencial K1 0% K2 150% Vn3H < 166,3 V Falta a terra do estator 100% Atrazo Vn3H 0,5 s Vsnvd 935,3 V Deslocamento da tenso do neutro Tempo de retardo 0,5 s 0,245 W Xa1 Xb1 1,666 W Perda de excitao td1 5s Xa2 0,1406 W 1,725 W Xb2 Sobrecorrente com td2 0,5 s controle por tenso tDO1 0s 7.200 A Iset K 3 Sequncia de fase negativa V1set 14.400 V V2et 3.000 V 0,06 I2>> Kg 10 Kreset 10 Sobretenso tmin 1s tmax 1.300 s V> modo de medio Trifsico Modo de operao V> Qualquer um Ajuste V>1 19.800 V Funo V>1 DT Subfrequncia Tempo de retardo V>1 5s Ajuste V>2 23.400 V Funo V>2 DT Tempo de retardo V>2 0,1 s Funo P1 Potncia reversa Ajuste P1 1,6 MW Reverso de potncia Tempo de retardo P1 0,5 s Tempo DO P1 0s Mquina fora I> 6.000 A Energizao acidental Mquina fora V< 9.000 V Za 0,243 W Zb 0,656 W Zc 0,206 W Proteo contra escorregamento dos 90 polos q 80 T1 15 ms T2 15 ms Ajuste F>1 62 Hz Tempo de retardo F>1 30 s Reverso de potncia Ajuste F>2 63,5 Hz Tempo de retardo F>2 10 s Funo P1 Potncia reversa Ajuste P1 1,6 MW Sobrefrequncia Tempo de retardo P1 0,5 s Tempo DO P1 0s Ajuste F<1 59,3 Hz Tempo de retardo F<1 0,5 s Ajuste F<2 58,7 Hz Subfrequncia Tempo de retardo F<2 100 s Ajuste F<3 58,2 Hz Tempo de retardo F<3 1s

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17.22.2.11 Proteo contra Escorregamento dos Polos

Essa proteo fornecida pelo mtodo descrito na Seo 17.7.3.2. Requer a deteco do escorregamento mximo da frequncia de 10Hz. Os dados de ajuste, de acordo com o manual do rel, so como segue. Alcance avante, Z A = Z n + Zt = 0,02 + 0,22 = 0,24 W Alcance reverso, ZB = ZGen = 2 X9 d = 0,652 W Reatncia da linha, ZC =0,9 Z = 0,9 0,22 = 0,198 W onde: Zl = impedncia de disperso do transformador do gerador Zn = impedncia da rede Os valores ajustveis mais prximos so 0,243 W, 0,656 W e 0,206 W, respectivamente. O ajuste do ngulo da lente, , encontrado na equao:
min = 180 2 tan1 1,54 Rmin (ZA + ZB )

e, substituindo os valores,

min = 62,5
Utiliza-se o valor mnimo ajustvel de 90. O ngulo da linha divisria, q, estimado em 80, requerendo conferncia durante o comissionamento. Os tempos T1 e T 2 so estabelecidos em 15 ms j que a experincia tem mostrado que esses ajustes so satisfatrios para detectar frequncias de escorregamento dos polos de at 10 Hz. Com isso completam-se os ajustes requeridos pelo gerador, os ajustes dos rels so apresentados na Tabela 17.5. Claro est que ser necessria proteo adicional para o transformador do gerador, de acordo com os princpios descritos no Captulo 16.

17.23 REFERNCIAS
17.1 Survey of Rate Of Change of Frequency Relays and Voltage Phase Shift Relays for Loss of Mains Protection. ERA Report 95-0712R, 1995. ERA Technology Ltd.

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18.1 18.2 18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 18.8 18.9 18.11 Introduo Arranjo de barras Discriminao Fusvel HRC Rels de proteo

Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial

Disjuntores industriais Problemas de coordenao Contribuio para corrente de falta de motores de induo Sistemas de transferncia automtica Correo do fator de potncia e proteo de capacitores

18.10 Proteo de inverso de tenso e fase 18.12 Exemplos 18.13 Referncias

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Sistemas industriais compreendem numerosos cabos alimentadores e transformadores. O Captulo 16 aborda a proteo de transformadores e os Captulos 9/10 abordam a proteo de alimentadores.

18.1 INTRODUO
Como a instalaes comerciais e industriais e seus processos de operao tm se tornado mais complexos e extensos (Figura 18.1), a exigncia pela melhora da confiabilidade do fornecimento de energia eltrica tambm tem aumentado. Os custos potenciais do tempo de interrupo aps uma falha no fornecimento de energia para uma instalao tambm tm elevado dramaticamente. A introduo de tcnicas de automao no comrcio e na indstria tem naturalmente levado para um aumento na demanda de automao de sistemas eltricos, melhorando a confiabilidade e a eficincia. Deve ser dada uma cuidadosa ateno proteo e controle de sistemas de fornecimento de energia. Muitas tcnicas desenvolvidas para sistemas de extra-alta-tenso (EAT) podem tambm ser aplicadas a sistemas de baixa tenso, sendo considerada a reduo de escala. Contudo, sistemas industriais possuem vrios problemas especficos que tm solicitado uma ateno individual e o desenvolvimento de solues especficas. Muitas instalaes industriais possuem sua prpria gerao instalada. s vezes, essa gerao de uso exclusivo na emergncia, alimentando um nmero limitado de barras e com capacidade limitada. Esse arranjo , frequentemente, adotado para assegurar um desligamento seguro do processo e a segurana do pessoal. Em outras instalaes, a natureza dos processos permite a produo de uma quantidade substancial de energia, permitindo a exportao de fornecimento para o sistema eltrico em nveis de tenso de distribuio ou subtransmisso. Instalaes que geram energia em paralelo com a rede de distribuio so frequentemente definidas como cogeradores. Arranjos de proteo especiais devem ser demandados para o ponto de conexo entre a instalao e a rede externa (Veja o Captulo 17 para mais informaes).

18.2 ARRANJO DE BARRAS

O arranjo de barras , obviamente, muito importante e pode ser bastante complexo para muitos sistemas industriais de grande porte. Contudo, na maioria dos sistemas, comum o uso de uma barra simples divido em duas sees por meio de um disjuntor de seccionamneto de barra, como ilustrado na Figura 18.2. Acionadores principais e de prontido de equipamento de processos devem ser alimentados de diferentes sees do painel de comando ou, algumas vezes, de diferentes circuitos de comando.

Figura 18.2 Unifilar tpico de uma instalao industrial. O principal critrio de projeto do sistema que faltas singelas na rede eltrica dentro de uma instalao no deveriam causar perda do acionamento principal e auxiliar simultaneamente. Considerando um sistema de fornecimento industrial de mdio porte, ilustrado na Figura 18.3, em mais detalhes, visto que no apenas so usados fornecimentos e transformadores duplicados, como tambm certas cargas importantes so segregadas e alimentadas por circuitos de servios essenciais ou circuitos de emergncia, distribudos ao longo da instalao. Isso permite a mxima utilizao da flexibilidade do gerador auxiliar. Um gerador auxiliar usualmente do tipo turbodiesel. Na deteco da perda do fornecimento ou de qualquer circuito de comando com a seo de emergncia, o gerador automaticamente entra em operao. O disjuntor apropriado fechar uma vez que o conjunto gerador ganhar velocidade e atingir a tenso nominal para restaurar o fornecimento dos servios essenciais do circuito de comando afetados, desde

Figura 18.1 Instalao industrial de grande porte.

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial que o fornecimento normal esteja ausente; para um gerador a diesel tpico, o fornecimento de emergncia estar disponvel dentro de 10 a 20 segundos a partir do comando de partida.

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18.3 DISCRIMINAO
Equipamentos de proteo trabalham em conjunto com equipamentos de manobras. Para um sistema industrial tpico, alimentadores e instalao sero protegidos principalmente por disjuntores de vrios tipos e por contatores fusveis. Disjuntores tero associados a ele rels de sobrecorrentes e de falta a terra. Um contator pode tambm ser equipado com um dispositivo de proteo (como por exemplo, proteo de motor), mas fusveis associados so providos para interromper correntes de falta acima da capacidade de interrupo do contator. A capacidade nominal do fusvel e o ajuste do rel so realizados para assegurar que a discriminao seja alcanada, isto , a habilidade para selecionar e isolar apenas a parte do sistema com falta.

18.4 FUSVEL HRC

O dispositivo de proteo mais prximo ao ponto real de utilizao de energia o mais provvel para uso de um fusvel ou sistema de fusveis e importante que seja considerada a correta aplicao desse importante dispositivo. O fusvel HRC um dispositivo chave de extino de falta para proteo em instalaes comerciais e industriais, montado em um quadro de fusvel de distribuio ou como parte de um contator ou chavefusvel. O ltimo considerado como uma parte vital de protees de circuito de baixa tenso, combinando um circuito seguro de restabelecimento e interrupo com uma capacidade de isolamento alcanada em conjunto com a proteo segura contra curto-circuito de fusveis HRC. Fusveis combinam as caractersticas de economia e confiabilidade; fatores que so muito importantes em aplicaes industriais. Nos fusveis HRC permanecem consistentes e estveis as suas caractersticas de interrupo em servio sem necessidade de manuteno e calibrao. Estes so uns dos mais importantes fatores para manuteno da discriminao na extino da falta. A falta de discriminao por calibrao de tempo errada de fusveis resultar em desconexo desnecessria de fornecimento, mas se os fusveis primrio e secundrio so dispositivos HRC de projeto e manufatura adequada, isso no colocar em risco o pessoal e os cabos associados com a instalao.

Figura 18.3 Sistema eltrico tpico. Os quadros dos circuitos de servios essenciais so utilizados para alimentar equipamentos que so essenciais para uma parada segura, para a preservao da instalao ou de uma operao limitada e para a segurana do pessoal. Isso cobrir acionadores de processos essenciais para uma parada segura, sistemas de ventilao, alimentao de iluminao de emergncia, computadores de controle de processos etc. O tamanho do gerador de emergncia pode alcanar desde uma simples unidade de 20 kW a 30 kW em uma planta de pequeno porte, at vrias unidades de 2 MW a 10 MW em plantas de grande porte, como por exemplo, em uma refinaria. Grandes instituies financeiras devem ter tambm fontes auxiliares de energia para emergncia na ordem de MW para manter seus servios de computadores.

18.4.1 CARACTERSTICAS DOS FUSVEIS

O tempo requerido para derretimento do elemento fusvel depende da magnitude de corrente. Esse tempo conhecido como tempo pr-arco do fusvel. No derretimento ocorre a vaporizao do elemento e a fuso entre o vapor e o p de enchimento, conduzindo para uma extino rpida do arco.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Fusveis tm uma caracterstica valiosa conhecida como caracterstica de corte (cut-off ), ilustrado na Figura 18.4. Quando um circuito desprotegido submetido a um curto-circuito, a corrente rms eleva em direo prospectiva ao valor mximo. O fusvel usualmente interrompe a corrente de curto-circuito antes que possa atingir o valor mximo, no primeiro quarto do semiciclo do curto-circuito. O aumento de corrente interrompido pelo derretimento do elemento fusvel, subsequentemente indo a zero durante perodo de arco.

Figura 18.5 Caracterstica de corrente de corte de um fusvel tpico. O tempo de operao do fusvel pode ser considerado em duas partes: i. o tempo levado para corrente de falta derreter o elemento, conhecido como tempo pr-arco; ii. o tempo levado para o arco produzido dentro do fusvel se extinguir e isolar o circuito, conhecido como tempo de arco. A energia total dissipada em um fusvel durante sua operao consiste da energia pr-arco e da energia de arco. Os valores so usualmente expressos em termos de I2 t, onde I a corrente passante atravs do fusvel e t o tempo em segundos. Expressando as quantidades nesta maneira obtm-se uma avaliao do efeito de aquecimento que o fusvel impe ao equipamento associado durante sua operao sob condies de falta. Para obter uma discriminao positiva entre fusveis, o valor total de I2 t do fusvel menor no deve exceder o valor pr-arco I2 t do fusvel maior. Na prtica, isso significa que o fusvel maior ter de ter um ajuste significativamente superior que o fusvel menor, e isso poder causar problemas de discriminao. Tipicamente, o fusvel maior deve ter um ajuste de pelo menos 160% do fusvel menor para a coordenao ser obtida.

Figura 18.4 Caracterstica de corte do fusvel HRC. Como as foras eletromagnticas na barra e conexes onde passam as correntes de curto-circuito esto relacionadas com o quadrado da corrente, desejado que o corte reduza significativamente as foras produzidas pela corrente de falta e que podem torcer a barra e as conexes se no dimensionadas corretamente. Um exemplo tpico de caracterstica de corrente de corte ilustrado na Figura 18.5. possvel usar essa caracterstica durante a fase de projeto de forma a utilizar equipamentos jusante do fusvel com caractersticas nominais de curto mais baixas, que seria o caso se o corte for ignorado. Isso pode diminuir os custos, mas apropriada documentao e controle da manuteno so necessrios para assegurar que apenas a reposio de fusvel de caracterstica muito similar seja usada ao longo da vida da instalao em questo, caso contrrio pode surgir problemas de segurana.

18.4.2 DISCRIMINAO ENTRE FUSVEIS

Fusveis so frequentemente conectados em srie eletricamente e essencial que eles sejam capazes de operar coordenadamente (discriminao) em todos os nveis de corrente. A discriminao obtida quando o fusvel de maior capacidade no afetado por correntes de falta que so extintas pelos fusveis de menor capacidade.

18.4.3 PROTEO DE CABOS POR FUSVEIS

Cabo PVC permitido ser carregado ao seu valor mximo nominal apenas se tiver a proteo de corrente

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial bem prxima. Esse grau de proteo pode ser obtido por meio de um elo fusvel com fator de fuso no excedendo 1,5, onde:
Corrente de fuso m a nima Fator de fuso = a Corrente nominal

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18.5.1 DISJUNTORES EM MINIATURA (MINIATURE CIRCUIT BREAKERS MCBs)

MCBs so pequenos disjuntores em tamanho fsico, mas muito importantes em capacidade nominal. A unidade de um polo simples uma pequena chave acondicionada em um revestimento de plstico, fechado manualmente ou aberto de maneira manual ou eltrica. Eles so adequados para uso em sistemas 230 V C.A. monofsico / 400 V C.A. trifsico ou em sistemas de fornecimento auxiliares C.C., com corrente nominal at 125 A. O disjuntor fica contido dentro de cada unidade um elemento trmico, no qual uma barra bimetlica ir disparar a chave quando passar uma corrente excessiva atravs dele. Esse elemento opera com uma caracterstica corrente/tempo reverso predeterminada. Correntes maiores, geralmente aquelas que excedem de trs a dez vezes a corrente nominal, disparam o disjuntor sem atraso intencional por ao de um elemento de disparo de sobrecorrente magntico. As caractersticas de tempo de operao dos MCBs no so ajustveis. O norma europia EN 60898-2 define as caractersticas de disparo instantneas, enquanto o construtor pode definir a caracterstica trmica de tempo inverso. Consequentemente, uma caracterstica de disparo tpica no existe. A corrente mxima de abertura CA permitida pela norma 25 kA. Unidades monopolares podem ser acopladas mecanicamente em grupos de dois, trs ou quatro polos, quando necesrio, por meio da montagem em trilhos no quadro de distribuio. Os valores nominais disponveis fazem os MCBs satisfatrios para aplicaes industriais, comercias e residenciais, para proteo de equipamentos como cabos, circuitos de iluminao e de aquecimento e tambm para ao controle e proteo de circuitos de motor de baixa potncia. Eles podem ser usados no lugar de fusveis em circuitos individuais e tm proteo de retaguarda por dispositivo de alta capacidade de interrupo de falta. Vrias unidades de acessrios, tais como isoladores, temporizadores e unidades de subtenso podem ser combinadas com um MCB para servir a um circuito particular a ser controlado ou protegido. Quando proteo pessoal ou contra fogo requerida, um dispositivo de corrente residual (RCD) pode ser combinada com o MCB. O RCD contm um transformador de corrente em miniatura com ncleo balanceado que enlaa todos os condutores das fases e neutro para fornecer sensibilidade s faltas a terra dentro de um intervalo tpico de 0,05% a 1,5% da corrente nominal, dependendo do RCD selecionado. O TC de ncleo balanceado energiza um atuador de disparo magntico comum para o MCB. tambm possvel obter um MCB limitador de corrente. Esses tipos abrem prioritariamente antes que a corrente de falta prospectiva seja alcanada,

Cabos construdos usando outros materiais isolantes (por exemplo, papel, XLPE) no tm um requisito especial a esse respeito.

18.4.4 EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE

Alta temperatura ambiente pode influenciar na capacidade dos fusveis HRC. A maioria dos fusveis so adequadas para uso em temperatura ambiente at 35o, mas para alguns valores nominais de fusveis, valores reduzidos podem ser necessrios para temperatura ambiente mais alta. A documentao do fabricante deve ser consultada para obter o valor de reduo a ser aplicado.

18.4.5 PROTEO DE MOTORES

A documentao do fabricante dever tambm ser consultada quando fusveis forem aplicados a circuito de motores. Nessa aplicao, o fusvel fornece uma proteo para curto-circuito, mas deve ser selecionado para resistir a corrente de partida (possivelmente oito vezes a corrente de carga total), e tambm conduzir a corrente de plena carga normal continuamente sem deteriorao. Tabelas de recomendao de tamanho de fusveis so usualmente dadas para aplicaes de motores de partida direta. Exemplos de proteo utilizando fusveis so dados na Seco 18.12.1.

18.5 DISJUNTORES INDUSTRIAIS

Algumas partes de um sistema eltrico industrial so mais efetivamente protegidas por fusveis HRC, mas em outros a substituio de elos fusveis queimados pode ser particularmente inconveniente. Nesses locais, disjuntores so usados no lugar, sendo requerido que o disjuntor interrompa com sucesso a mxima corrente de falta possvel sem avaria no mesmo. Em adio interrupo da corrente de falta, o disjuntor deve dispersar rapidamente o gs ionizante para longe de partes energizadas do equipamento e evitar falha de isolao nos contatos do disjuntor, evitando o restabelecimento do arco. O disjuntor, seus cabos ou conexes de barra, e sua carcaa, devem ser construdos para resistir s foras mecnicas resultantes dos campos magnticos e presses dos gases do arco interno produzidas pelos maiores nveis de corrente de falta encontrados. Os tipos de disjuntores mais frequentemente encontrados nos sistemas industriais so descritos nas seces seguintes.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao As caractersticas de tempo de atraso do disparo trmico ou abertura magntica temporizada, junto com a necessidade para, ou tamanho de, um dispositivo de retaguarda varia com a produo e tamanho do disjuntor. Alguns MCCBs so providos de caractersticas de disparos programveis controlados por microprocessadores oferecendo uma ampla faixa de caractersticas de disparo. As caractersticas de sobrecorrentes com temporizao no podem ser as mesmas que as caractersticas padro para proteo dependente do tempo apresentadas na IEC 60255-3. Por isso, discriminaes com outras protees devem ser cuidadosamente consideradas. Pode haver problemas onde dois ou mais MCBs ou MCCBs esto eletricamente em srie, como obter a seletividade entre eles pode ser mais difcil. A o requisito de que o dispositivo maior tenha um ajuste de k vezes do dispositivo menor permitindo a discriminao, de maneira similar aos fusveis o fabricante deve ser consultado para o valor de k. Exames cuidadosos dos catlogos dos fabricantes so sempre necessrios no estgio de projeto para determinar as limitaes que podem ser impostas pelos tipos particulares de MCCBs. Um exemplo de coordenao entre MCCBs, fusveis e rels dado na Seco 18.12.2.

e consequentemente tero propriedades semelhantes aos fusveis HRC. Isso faz com que o custo extra inicial seja recuperado ao longo da vida til em funo da economia em custos de substituio depois de ocorrncia de faltas, mais a vantagem de fornecer uma melhora na proteo contra choques eltricos, se um RCD utilizado. Como resultado do aumento da segurana dos MCBs providos como um dispositivo RCD, eles tendem a substituir os fusveis, especialmente em instalaes novas.

18.5.2 DISJUNTORES ENCAPSULADOS (MOULDED CASE CIRCUIT BREAKERS MCCBs)

Esses disjuntores tm ampla similaridade com os MCBs, porm possuem as seguintes diferenas importantes: a. a capacidade nominal mxima maior, com tenses nominais at 1000 V CA/1200 V CC. Correntes nominais de 2,5 kA contnua e 180 kA rms de interrupo so possveis, dependendo do fator de potncia; b. os disjuntores so maiores, de acordo com a capacidade nominal. Embora unidades com um, dois ou trs polos estejam disponveis, as unidades de polos mltiplos tm uma carcaa comum para todos os polos. Quando fornecida, a chave para circuito neutro usualmente um dispositivo separado, acoplado ao MCCB multipolo; c. os nveis de operao dos elementos de proteo magntico e trmico podem ser ajustveis, particularmente nos grande MCCBs; d. devido aos seus maiores ajustes, MCCBs so usualmente posicionados nos sistemas de distribuio mais prximos a fonte de energia que os MCBs; e. a especificao europia apropriada a EN 60947-2. Deve-se tomar cuidado com a capacidade nominal de curto-circuito dos MCCBs. Aos MCCBs so dados duas capacidades de interrupo, sendo a maior a sua capacidade extrema de interrupo. O significado disso que aps a interrupo dessa corrente, o MCCB no pode ser usado para uso contnuo. A capacidade de interrupo de curto-circuito menor, ou de servio, permite uso contnuo sem inspeo detalhada futura do dispositivo. A norma permite um servio de capacidade de rompimento de menos de 25% da capacidade de rompimento extrema. Enquanto no h objeo ao uso do MCCBs entre os valores de servio e mximo para interromper corrente de curto-circuito, a inspeo requerida aps o disparo reduz a utilidade do dispositivo. tambm clara a dificuldade em determinar se a magnitude da corrente de falta excedeu o ajuste de servio.

18.5.3 DISJUNTORES A AR (AIR CIRCUIT BREAKERS ACBs)

Disjuntores a ar so frequentemente encontrados em sistemas industriais de 3,3 kV ou abaixo. Modernos ACBs para BT esto disponveis com correntes de at 6,3 kA com capacidade mxima de interrupo na faixa de 85 kA-120 kA rms, dependendo da tenso do sistema. Esse tipo de disjuntor opera pelo princpio de que o arco produzido quando os contatos principais so abertos controlado, sendo direcionado para uma calha de extino de arco. L, a resistncia do arco aumentada e, consequentemente, a corrente reduzida a ponto que a tenso do circuito no pode manter o arco e a corrente reduz a zero. Para auxiliar na extino de arcos de baixa correntes, um cilindro de ar pode ser disponibilizado para cada polo para direcionar um jato de ar atravs das faces de contato quando o disjuntor abre, reduzindo assim a eroso de contato. Disjuntores a ar para uso industrial so usualmente extraveis permitindo a sua incluso em conjunto com chaves fusveis e MCBs/MCCBs em painis de comandos modulares, maximizando um nmero de circuitos dentro de uma dada rea. Outros tipos usando mecanismo manual ou dependente de fechamento manual so considerados de uso seguro. Esse fato ocorre quando h condies de fechamento do disjuntor sobre uma falta no circuito controlado. Durante a operao de fechamento, h um perigo de egresso do arco da carcaa do disjun-

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial tor, com um consequente risco de ferimentos ao operador. Esses tipos podem vir a ser substitudos por equivalentes modernos. ACBs so normalmente providos com proteo de sobrecorrente integral, assim evitando a necessidade de separar dispositivos de proteo. Contudo, as caractersticas de tempo de operao da proteo integral so frequentemente projetadas para fazer discriminao facilmente com MCBs/MCCBs/fusveis e assim eles podem no estar em acordo com as caractersticas de dependncia de tempo da norma IEC 60255-3. Consequentemente, podem surgir problemas em coordenao com rels de proteo com tempo definido, porm os rels numricos modernos tm caractersticas mais flexveis para aliviar tais dificuldades. ACBs tambm tero facilidades para aceitar um sinal de disparo externo, e isso pode ser usado em conjunto com um rel externo, se desejado. A Figura 18.6 ilustra as caractersticas de disparo tpicas disponveis.

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Nesse tipo de disjuntor, os contatos principais so imersos em um tanque de provido de leo, com o leo atuando como um isolante e um meio extintor de arco. O arco produzido durante a separao do contato sob condies de falta causa a dissociao do hidrocarboneto do leo isolante em hidrognio e carbono. O hidrognio extingui o arco. O carbono produz misturas com o leo. Como o carbono condutivo, o leo pode sofrer mudanas aps um nmero prescrito de extino de faltas, quando o grau de contaminao alcana nveis inaceitveis. Devido ao risco de fogo envolvido com o leo, precaues com a construo das paredes de proteo contra fogo/exploses devem ser levadas em conta quando da instalao dos OCBs.

18.5.5 DISJUNTORES A VCUO ( VACUUM CIRCUIT BRAKERS VCBs)

Recentemente, este tipo de disjuntores, junto aos disjuntores a SF6, tem substitudo os OCBs em novas instalaes de sistemas comerciais/industriais com tenses de 3,3 kV e acima. Comparado com os disjuntores a leo, disjuntores a vcuo no apresentam riscos de fogo e podem ter maior confiabilidade com perodos maiores entre manutenes. Uma variao o contato a vcuo com fusveis HRC, usado em aplicaes de partida de motores de alta-tenso.

18.5.6 DISJUNTORES A SF6

Em muitos pases, disjuntores usando gs SF6 como extintor de arco so preferidos em relao aos VCBs e aos disjuntores a ar e a leo. Muitos tipos de cubculos de manobras dispem o uso de disjuntores isolados a vcuo ou a SF6 de acordo com a necessidade do consumidor. Categorias de 31,5 kA rms a 36 kV e 40 kA a 24 kV so tpicas. Disjuntores isolados a SF6 tambm tm vantagens de confiabilidade e intervalos de manuteno quando comparados com disjuntores a leo e ar e possuem tamanhos similares aos disjuntores a vcuo para a mesma faixa de operao. Figura 18.6 Caracterstica do disparo tpica de um disjuntor a ar.

18.6 RELS DE PROTEO

Quando o disjuntor no tem uma proteo integral prpria, ento um rel externo ter de ser provido. Para um sistema industrial, os rels de proteo mais comuns so os reles de falta a terra e os de sobrecorrente temporizados. O Captulo 9 fornece detalhes sobre a aplicao dos rels de sobrecorrente. Tradicionalmente, para sistemas a trs fios, rels de sobrecorrente tm sido aplicados para duas fases apenas para a economia de um elemento rel. At em projetos modernos de rels multielementos, ainda considerada a economia em termos dos nmeros de

18.5.4 DISJUNTORES A LEO (OIL CIRCUIT BRAKERS OCBs)

Disjuntores a leo tm sido muito populares por muitos anos em sistemas de fornecimento industriais com tenses de 3,3 kV e acima. Eles so encontrados em grande volume e pequeno volume de leo, sendo a nica diferena significativa o volume de leo no tanque.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao falta interfase, sendo convencional aplicar dois elementos para todas as localizaes dos rels nas mes-

entradas de corrente analgicas que devem ser providas. Elementos de sobrecorrente detectaro qualquer

Figura 18.7 Conexes de rels de sobrecorrente e de falta a terra.

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial mas fases. As conexes de corrente residual de fase do TC para um rel de falta a terra no so afetadas para essa conveno. A Figura 18.7 ilustra as conexes possveis de rel e as limitaes de ajustes.

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18.7 PROBLEMAS DE COORDENAO

H um nmero de problemas que comumente ocorrem em redes de instalaes comerciais e industriais que sero abordadas nas prximas sees.

essencial que os condutores de fase e neutro sejam passados atravs da janela do ncleo do TC de balanceamento. Para um sistema a trs fios, cuidado deve ser tomado com a blindagem de cabos, caso contrrio faltas nos cabos envolvendo a blindagem podem resultar na no operao do rel (Figura 18.8).

18.7.1 PROTEES DE FALTA A TERRA COM TCs DE CONEXO RESIDUAL

Para sistemas a quatro fios, a conexo em paralelo de trs fases dos TCs para um rel de terra ou neutro oferecer proteo para falta a terra, mas o rel de falta a terra dever ser ajustado considerando a maior corrente de carga monofsica para evitar a atuao indesejvel. Correntes harmnicas (que venham se somar no condutor de neutro) podem tambm levar a atuaes indesejveis. O rel de falta a terra tambm poder responder a falta fase-neutro para a fase que no atendida por um elemento de sobrecorrente quando apenas dois elementos de sobrecorrente so aplicados. Em situaes em que desejado que a proteo de terra responda apenas corrente de falta a terra, o elemento de proteo deve ser conectado com as trs fases em paralelo do TCs e um TC de neutro ou TC de ncleo balanceador. Nesse caso, proteo de sobrecorrente deve ser aplicada a todas as trs fases para assegurar que todas faltas fase-neutro sero detectadas pela proteo de sobrecorrente. Colocando um TC na conexo de aterramento do neutro para acionar um rel de falta a terra obtm-se proteo de falta a terra a uma fonte de fornecimento para um sistema a quatro fios. Se o TC de neutro omitido, a corrente de neutro vista pelo rel como corrente de falta a terra e o ajuste do rel ter de ser aumentado para evitar uma atuao sob condio de carga normal. Quando um elemento rel de falta a terra acionado pelos TCs com conexo paralela, o ajuste de corrente e de tempo do rel deve ser tal que a proteo seja estvel durante a passagem da corrente transitria de desbalano. Essa corrente pode fluir no evento de transitrio, saturao do TC durante a passagem de corrente assimtrica de falta, corrente de energizao ou corrente de partida de motores. O risco de tal atuao maior com os rels eletrnicos de baixa impedncia que com os rels eletromecnicos de falta a terra que apresentam uma impedncia significativa do circuito do rel. Energizar um rel a partir do TC de ncleo de janela geralmente permite obter um ajuste mais sensvel sem o risco de atuao indesejvel no caso de TCs de conexo residual. Quando esse mtodo aplicado para um sistema a quatro fios,

Figura 18.8 Conexes do TC de ncleo balanceador a quatro fios.

18.7.2 SUBESTAES COM ALIMENTAO DUAL A QUATRO FIOS

A coordenao de rels de falta a terra protegendo sistemas a quatro fios requer considerao especial no caso de instalaes de baixa tenso, com alimentao dual. Horcher [18.1] tem sugerido vrios mtodos para obter coordenao tima. Problemas em alcanar proteo tima para configuraes comuns so descritas abaixo.

18.7.2.1 Uso de Disjuntores de Trs Polos

Quando ambos os neutros so aterrados nos transformadores e todos os disjuntores so do tipo trs polos, a barra de neutro na subestao cria uma conexo dupla

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao para que se tenha a discriminao. O tempo de coordenao entre os rels de falta a terra R F e R E deve ser estabelecido para o nvel de falta F2 para uma subestao com ambos os disjuntores de entrada e de seccionamento de barra fechados. Quando a subestao operada com a chave de seccionamento de barra fechada e um ou ambos disjuntores de fornecimento fechados, possvel operar o rel RS1 e/ou RS2 e inadvertidamente disparar o disjuntor de entrada para um desbalano da corrente de carga na barra de neutro, causado por carga monofsica. Isso pode ser evitado travando o circuito de disparo de cada rel RS com contatos auxiliares normalmente fechados no disjuntor de seccionamento de barra.

para a terra, como mostrado na Figura 18.9. No evento de uma falta a terra no alimentador no extinta ou falta a terra na barra, com ambos disjuntores de entrada fechados e o disjuntor de seccionamento de barra aberto, a corrente de falta a terra se dividir entre as duas conexes a terra. O rel de falta a terra RE2 pode operar, desligando o suprimento para a seco s do sistema bem como o rel RE1 desligando o fornecimento para seco com defeito. Se apenas um disjuntor de entrada de suprimento est fechado, o rel de falta a terra do lado energizado ir ver apenas uma proporo da corrente de falta fluindo na barra de neutro. Isso aumenta significativamente o tempo de operao do rel e reduz sua sensibilidade a faltas a terra de baixo valor.

Figura 18.9 Sistema a quatro fios alimentador dual: uso de disjuntores de trs polos. A soluo desse problema utilizar disjuntores de quatro polos que chaveiem o neutro alm das trs fases. Ento haver apenas um caminho para falta a terra e a operao do rel no estar comprometida. Figura 18.10 Sistema a quatro fios alimentao dual: uso de aterramento do neutro em um ponto nico. Entretanto, ocorrendo uma falta a terra em um lado da barra quando o rel RS j est operado, possvel que uma contradio de contatos ocorra. Quando o disjuntor de seccionamento de barra abre, seu contato pode fechar antes que o contato de atuao do rel RS do lado so possa abrir (rearme). Elevando o nvel de partida dos rels RS1 e RS2 para acima da corrente mxima de desbalano de neutro pode-se evitar a atuao de ambos os disjuntores de entrada nesse caso. Contudo, a melhor soluo usar disjuntores de quatro polos e aterramentos independentes em ambos os lados da barra. Se durante uma falta a terra na barra ou falta a terra no alimentador no eliminada, o disjuntor de seccionamento de barra falhar para abrir quando soli-

18.7.2.2 Uso de Eletrodo de Terra nico

Uma configurao adotada s vezes em subestaes a quatro fios com alimentao dual em que usado apenas um disjuntor de seccionamento de barra de trs polos consiste em usar um eletrodo de aterramento simples conectado ao ponto mdio da barra de neutro na subestao, como mostrado na Figura 18.10. Quando operam ambos os disjuntores principais de entrada com o disjuntor de seccionamneto de barra fechado, o disjuntor de seccionamento de barra deve ser aberto primeiro na ocorrncia de uma falta,

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial citado, o contato auxiliar de travamento poder tambm estar inoperante. Isso evitar que os rels RS1 e RS2 operem e forneam proteo de retaguarda, com o resultado de evitar que a falta seja eliminada eventualmente pelo rel de sobrecorrente de fase mais lento. Um mtodo alternativo de obter-se uma proteo de retaguarda conectar um segundo rel R9 em E srie com o rel R E, tendo um ajuste de tempo de operao mais longo que os dos rels RS1 e RS2. Mas como o rel adicional deve ser ajustado para abrir ambos os disjuntores de entrada, a proteo de retaguarda seria obtida, mas a seletividade na barra seria perdida. Um exemplo de proteo de um sistema de alimentao dual dado na Seo 18.12.3.

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tude e a durao da contribuio do motor, permitindo uma avaliao mais exata do nvel de falta: a. discriminao na coordenao do rel; b. determinao do ajuste de falta desejado nas subestaes/barras. Para clculos de proteo, a contribuio do motor no nvel de falta no um assunto que geralmente seja importante. Em redes industriais, o tempo de extino da falta frequentemente considerado para ocorrer aps cinco ciclos da ocorrncia da falta, e nesse instante, a contribuio do motor para o nvel de falta muito menor que no instante da ocorrncia da falta. Em raros casos, isso pode ser levado em considerao para graduao (coordenao) de tempo na proteo de faltas passantes, e no clculo da tenso de pico para esquemas de proteo diferencial de alta impedncia. mais importante levar em considerao a contribuio do motor quando considerado a capacidade nominal para falta do equipamento (barra, cabos, circuito de manobras etc.). Em geral, a componente inicial c.a. da corrente do motor no instante de falta de magnitude similar corrente de partida direta do motor. Para motores de baixa tenso, 5 FLC frequentemente considerado como a contribuio tpica para corrente de falta (depois de ter levado em conta o efeito da impedncia do cabo do motor), e 5,5 FLC para motores de alta-tenso, a menos que se saiba que esto sendo utilizados motores de alta-tenso com baixas correntes de partida. tambm aceito que motores similares conectados a uma barra sejam representados como um motor equivalente. Assim sendo, a velocidade nominal do motor pode precisar de ser levada em considerao, pelo fato que os motores de dois ou quatro polos terem um decaimento de corrente de falta maior que motores com um nmero maior de polos. O kVA nominal do motor nico equivalente considerado como a soma dos valores nominais dos motores individuais considerados. Ainda pode-se desprezar a contribuio do motor em casos em que a carga do motor ligada a barra pequena em comparao com a carga total (outra vez a IEC 60909 fornece uma orientao a esse respeito). Contudo, a carga elevada de motores de baixa tenso e todos os motores de alta-tenso deve ser considerada no clculo dos nveis de falta.

18.8 CONTRIBUIO PARA CORRENTE DE FALTA DE MOTORES DE INDUO

Quando um sistema industrial contm cargas de motores, o motor contribuir para corrente de falta durante um pequeno perodo de tempo. Ele contribui para a corrente de falta total via o seguinte mecanismo. Quando um motor de induo est girando, o fluxo, gerado pelo enrolamento do estator, gira com uma velocidade sncrona e interage com o rotor. Se ocorrer uma grande reduo de tenso do estator por qualquer motivo, o fluxo no motor no pode mudar instantaneamente e a inrcia mecnica da mquina tender a inibir a reduo da velocidade sobre os primeiros ciclos da durao da falta. O fluxo armazenado no rotor gera uma tenso do estator inicialmente igual f.e.m. induzida no estator antes da falta e decai de acordo com a relao X/R dos caminhos associados do fluxo e das correntes. O motor de induo ento age como um gerador resultando em uma contribuio de corrente tendo componentes C.A. e C.C. decaindo exponencialmente. Um motor tpico C.A. de 50 Hz tem suas constantes de tempo no intervalo de 10-60 ms para motores de baixa tenso e 60-200 ms para motores de alta-tenso. Essa contribuio do motor tem sido frequentemente negligenciada no clculo dos nveis de falta. Sistemas industriais geralmente contm uma grande componente de carga de motor, assim essa aproximao incorreta. A contribuio dos motores para corrente de falta pode bem ser uma frao significante do total em sistemas com uma grande parcela de cargas de motores. Normas relacionando os clculos dos nveis de falta, como a IEC 60909, recomendam a incluso do efeito da contribuio do motor quando apropriado. Elas detalham as condies sob as quais isso deve ser feito, e o mtodo de clculo a ser utilizado. Orientaes so fornecidas com as contribuies para corrente de falta nos motores de baixa e alta-tenso, quando os dados necessrios no so conhecidos. Consequentemente, relativamente fcil, usando programas de clculos apropriados, determinar a magni-

18.9 SISTEMAS DE TRANSFERNCIA AUTOMTICA

Motores de induo so frequentemente utilizados para acionar cargas crticas. Em muitas aplicaes industriais, como aquelas envolvendo bombeamento de fluidos e gases, isso tem levado necessidade de esquemas de controle no fornecimento de energia em

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

que o motor e outras cargas so transferidos automaticamente na perda do fornecimento normal para um fornecimento alternativo. Uma comutao rpida, habilitando a carga do motor a ser reacelerada, reduz a possibilidade de ocorrer um processo de desligamento. Tais esquemas so comumente aplicados para grandes unidades de gerao para transferir unidades de carga de uma unidade transformadora para o transformador de alimentao/partida da estao. Quando o fornecimento normal falha, os motores de induo que permanecem conectados a barra reduzem a velocidade e o fluxo concatenado com o rotor gera uma tenso residual que decai exponencialmente. Todos os motores conectados barra tendero a desacelerar na mesma proporo quando o fornecimento perdido, se eles permanecerem conectados barra. Isso porque os motores trocaro energia entre si, tendendo a ficar sincronizados uns aos outros. Como resultado, a tenso residual de todos os motores cai aproximadamente mesma taxa. A magnitude dessa tenso e seu deslocamento de fase com respeito a tenso de fornecimento auxiliar uma funo do tempo e da velocidade dos motores. O deslocamento angular entre a tenso residual do motor e a tenso de entrada ser 180o em alguns instantes. Se o fornecimento auxiliar chaveado em um motor com velocidade decrescente nessas condies, ocorrem altas correntes de energizao (inrush), produzindo uma solicitao que pode ser de magnitude suficiente para causar danos mecnicos, bem como quedas severas de tenso da fonte auxiliar. Dois mtodos de transferncia automtica so usados: a. sistema de transferncia em fase; b. sistema de tenso residual. O mtodo de transferncia em fase ilustrado na Figura 18.11(a). Utiliza-se alimentador normal e de prontido da mesma fonte de energia. A medida do ngulo da fase utilizada para perceber a diferena do ngulo de fase entre a tenso do alimentador de prontido e a tenso na barra do motor. Quando as tenses esto aproximadamente em fase ou pouco antes do prognstico dessa condio, um disjuntor de alta velocidade utilizado para a completa transferncia. Esse mtodo restrito para motores de grande inrcia em que podem ser definidas com exatido as caractersticas de desacelerao na perda do alimentador principal. A Figura 18.11(b) ilustra o mtodo de tenso residual, que mais comum, especialmente na indstria petroqumica. Dois alimentadores so utilizados, suprindo as duas sees de barras conectadas por um disjuntor de seccionamento de barra normalmente aberto. Cada alimentador capaz de atender a carga total do barramento. Cada tenso das sees da barra

Figura 18.11 Sistemas de tranferncia automtica. monitorada e a perda de fornecimento em qualquer seo provoca a abertura do correspondente disjuntor de entrada. No havendo atuao de proteo indicando presena de uma falta na barra, o disjuntor de seccionamento fechado automaticamente para restaurar o fornecimento da seo de barra desenergizada depois que a tenso residual gerada pelos motores em desacelerao tenha cado para um nvel aceitvel. Isso est entre 25% e 40% da tenso nominal, dependendo das caractersticas do sistema de potncia. A escolha do ajuste da tenso residual ir influenciar a corrente de reacelerao depois que o disjuntor de seccionamento de barra fechar. Por exemplo, para um ajuste de 25% pode-se esperar uma corrente de energizao (inrush) de aproximadamente 125% da corrente de partida plena tenso. Alternativamente, um atraso de tempo pode ser usado como um substituto para a medio de tenso residual, que pode ser definido com base no conhecimento da instalao para assegurar que a tenso residual tenha decado o suficiente antes que a transferncia seja iniciada.

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial O ajuste do rel de proteo para o painel de comando deve levar em conta a corrente de carga plena e a queda de tenso durante o perodo de reacelerao para evitar um acionamento indesejado nesse perodo. Esse tempo pode ser de alguns segundos quando esto envolvidos motores de alta-tenso de grande inrcia.

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18.11 CORREO DO FATOR DE POTNCIA E PROTEO DE CAPACITORES

Cargas como motores de induo consomem significativamente potncia reativa do sistema de fornecimento, podendo resultar em um fator de potncia global pobre. O fluxo de potncia reativa aumenta as quedas de tenso atravs das reatncias sries, como transformadores e reatores, usa parte da capacidade de corrente da instalao e aumenta as perdas resistivas no sistema de potncia. Para compensar as perdas e restries na capacidade da instalao e para auxiliar na regulao de tenso, as concessionrias usualmente aplicam penalidade nas tarifas para grandes consumidores industriais ou comerciais por operar sua instalao com baixo fator de potncia. O consumidor assim induzido a melhorar o fator de potncia do seu sistema e isso pode tornar vantajoso em termos de custo em instalar equipamentos fixos ou variveis de correo do fator de potncia para elevar ou regular do fator de potncia a nveis aceitveis. Capacitores em derivaao so frequentemente utilizados para melhorar o fator de potncia. A base para compensao ilustrada na Figura 18.12, onde j1 representa o ngulo do fator de potncia no corrigido e j2 o ngulo relativo ao fator de potncia desejado, aps correo.

18.10 PROTEO DE INVERSO DE TENSO E FASE

Rels de tenso tm sido largamente usados em sistemas de fornecimento de energia a indstrias. O princpio proposto o de detectar condies de subtenso e/ou sobretenso para desconectar fontes antes que danos possam ser causados dessas condies ou prover controle de intertravamentos. Sobretenses prolongadas podem causar danos a equipamentos sensveis em relao a tenso (como, por exemplo, eletrnicos), enquanto subtenses podem causar corrente excessiva a ser drenada por cargas de motores. Os motores so providos com proteo trmica de sobrecarga para prevenir danos com corrente excessiva, mas a proteo de subtenso aquela comumente aplicada para desconectar motores aps uma grande queda de tenso. Com uma queda de tenso causada por uma falta no lado da fonte do sistema, um grupo de motores poder desacelerar a um nvel que sua corrente necessria de reacelerao leve a tenso de restabelecimento deprescionada a um nvel em que o motor venha a ficar bloqueado. Rels modernos de proteo numrica de motor normalmente incorporam funes de proteo de tenso, removendo a necessidade de rels de subtenso discretos para esse propsito (Veja o Captulo 19). Outras instalaes podem ainda utilizar rels de subtenso discretos, mas o critrio de ajuste permanece o mesmo. Proteo de reverso de sequncia de fase reversa deve ser aplicada onde possa ser perigoso partir um motor com rotao oposta intensionada. Rotao incorreta devido a reverso de sequncia de fase pode ocorrer devido a algum erro aps manutenes do sistema de potncia, por exemplo, num cabo de alimentao. Painis de controle de motores antigos devem conter rels especficos para detectar essa condio. Os rels de proteo de motores modernos podem incorporar essa funo. Se a reverso de sequncia da fase detectada, a partida do motor pode ser bloqueada. Se a proteo de reverso da sequncia de fase da tenso no colocada, a proteo de corrente de sequncia de fase negativa no rel com valor de ajuste de alto detectar rapidamente a condio uma vez que o dispositivo de partida esteja fechado mas podem no ter sido evitadas reverses de rotaes iniciais do motor.

Figura 18.12 Princpio de correo do fator de potencia.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao O projeto de instalaes de correo de fator de potncia deve reconhecer que muitas cargas industriais geram tenses harmnicas, com o resultado de que os capacitores de correo de fator de potncia venham absorver a correntes harmnicas significantes. Um estudo de harmnicas pode ser necessrio para determinar a capacidade trmica do capacitor ou se os filtros sries so necessrios.

O desenvolvimento a seguir pode ser deduzido do diagrama de vetores apresentado: Fator de potncia no corrigido:
= kW = cos1 kVA1

Fator de potncia corrigido:

= kW = cos2 kVA2

Reduo em kVA = kVA1 kVA 2 Se a carga kW e o fator de potncia no corrigido so conhecidos, ento o capacitor de ajuste em kVA para alcanar um dado grau de correo pode ser calculado como: Capacitor kVAr = kW (tan cos j1 tan cos j2) Uma planilha pode ser facilmente construda para calcular a quantidade necessria de compensao para alcanar o fator de potncia desejvel.

18.11.2 CORREO DO FATOR DE POTNCIA DE MOTORES

Quando se lida com a correo do fator de potncia de motores, a correo por grupo nem sempre o mtodo mais econmico. Alguns consumidores industriais aplicam capacitores em circuitos selecionados de motores no lugar de aplicar a correo em todos a partir do barramento de entrada da subestao. Algumas vezes, a correo do fator de potncia pode at ser aplicada em motores individuais, resultando em fator de potncia timo sendo obtido sob todas as condies de carga agregada de motor. Em alguns casos, pode-se tambm obter uma partida melhor do motor devido melhora da regulao de tenso devido ao capacitor. Capacitores de motores so frequentemente unidades de seis terminais, e um capacitor pode ser convenientemente conectado diretamente a cada fase do motor. O dimensionamento do capacitor importante, tal que um fator de potncia capacitivo no venha ocorrer sob condio de carga alguma. Se uma capacitncia em excesso aplicada ao motor, possvel ocorrer uma autoexcitao quando o motor desligado ou sofre uma falha de alimentao. Isto pode resultar na produo de uma alta-tenso ou em um defeito mecnico se houver uma restaurao rpida de fornecimento. Como na partida com chave estrela/ tringulo ou autotransformador alm do Korndorffer envolve uma interrupo devido transio de estado, geralmente recomendado que o valor nominal do capacitor no deva exceder 85% da potncia reativa de magnetizao do motor.

18.11.1 CONTROLE DO CAPACITOR

Onde a carga ou o fator de potncia da instalao varia consideravelmente, necessrio controlar a correo do fator de potncia, dado que uma sobre correo resultar em uma tenso excessiva do sistema e perdas desnecessrias. Em poucos sistemas industriais, capacitores so chaveados manualmente quando necessrios, mas o uso de controladores automticos a prtica padro. Um controlador fornece correo de fator de potncia automtica, comparando o fator de potncia atual com o valor alvo. Baseado em grupos disponveis, um quantidade apropriada de capacitncia ligada ou desligada para manter um fator de potncia mdio timo. O controlador provido com um rel detector de perda de tenso para assegurar que todos os capacitores selecionados so instantaneamente desconectados se houver uma interrupo na tenso de alimentao. Quando a tenso de alimentao restaurada, os capacitores so reconectados progressivamente com a partida da instalao. Para assegurar que os grupos de capacitores degradem aproximadamente mesma proporo, o controlador usualmente alterna a seleo ou, variando randomicamente, seleciona grupos de mesmo tamanho para correspondente tempo de operao. A aplicao de proteo de sobretenso para desligar o banco de capacitores tambm desejvel em algumas aplicaes. Isso pode prevenir uma severa sobretenso no sistema se o controlador do fator de potncia falhar na tomada rpida de uma ao de correo.

18.11.3 PROTEO DO CAPACITOR

Quando considerada a proteo para capacitores, deve-se considerar a corrente transitria de energizao (inrush) que ocorre na sua energizao, uma vez que nessa situao a corrente de pico de aproximadamente 20 vezes a corrente normal. Equipamentos de manobra para uso com capacitores usualmente sobreestimado para permitir isso. Correntes de energizao (inrush) podem ser limitadas por um resistor em srie com cada capacitor ou com o banco. Equipamentos de proteo so necessrios para evitar a danificao do capacitor devido a uma falta

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial interna e tambm para proteger os cabos e equipamento associados de danos em caso de uma falha no capacitor. Se for contemplado o fusvel de proteo para um capacitor trifsico, fusveis HRC devem ser empregados com ajuste de corrente no menor que 1,5 vez a corrente nominal do capacitor.

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Bancos de capacitores de mdia tenso podem ser protegidos com o esquema mostrado na Figura 18.13. Como as harmnicas aumentam a corrente no capacitor, o rel responder mais corretamente se no houver sintonizao interna para rejeio de harmnica.

Figura 18.13 Proteo de bancos de capacitores.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

So empregados, em mdia tenso, banco de capacitores com conexo dupla estrela. Como mostrado na Figura 18.14, um transformador de corrente no ponto de conexo entre estrelas pode ser usado para suprir um rel de proteo para detectar as correntes de desbalano que fluiro quando os elementos capacitores estiverem em curto-circuito ou circuito aberto. O rel ter parmetros de corrente ajustveis, e poder conter um circuito de restrio, alimentado de um transformador de tenso externo, que pode ser ajustado para compensar o residual em regime permanente da corrente na conexo entre estrelas. Muitas cargas industriais como fornos de arco envolvem muitos componentes indutivos e a correo do fator de potncia frequentemente aplicada utilizando capacitores de alta-tenso em vrias configuraes. Outra configurao de capacitor de alta-tenso o arranjo com fase dividida em que os elementos que compem cada fase do capacitor so divididos em dois caminhos paralelos. A Figura 18.15 apresenta dois possveis mtodos de conexo para o rel. Um rel diferencial pode ser aplicado com um transformador de corrente para cada ramal paralelo. O rel compara a corrente nas fases divididas, usando ajustes sensveis de corrente, mas com a compensao ajustvel para correntes desequilibradas devido ao erro inicial do capacitor.

18.12 EXEMPLOS
Nesta seo, sero considerados exemplos dos tpicos detalhados no captulo.

18.12.1 COORDENAO DE FUSVEIS

Um exemplo de aplicao de fusveis o baseado no arranjo na Figura 18.16(a). L mostrado um esquema insatisfatrio com consequncias. Pode ser visto que os fusveis B, C e D se coordenaro com o fusvel A, mas o fusvel E do subcircuito de 400 A pode no se coordenar com o fusvel D do subcircuito de 500 A para altos nveis de corrente de falta. A soluo, ilustrada na Figura 18.16(b), alimentar o circuito E de 400 A diretamente da barra. O fusvel do subcircuito B pode ter sua capacidade de reduzir de 500 A para digamos 100 A, apropriada para os subcircuitos restantes. Esse arranjo agora fornece um esquema de coordenao satisfatrio de fusveis para o sistema industrial. Contudo, h aplicaes industriais em que a coordenao um fator secundrio. Na aplicao mostrada na Figura 18.17, um contator com capacidade de curto de 20 kA controla a carga em um subcircuito. Um ajuste de 630 A selecionado para o fusvel do circuito do contator para dar proteo dentro da capacidade de falta do contator. O fusvel principal de 800 A ento escolhido, devido a capacidade ser maior que a corrente total no sistema. Discriminao entre os dois fusveis no obtida, a medida que o pr-arco I 2t do fusvel de 800 A menor que o I 2t total do fusvel de 630 A. Assim, o fusvel maior atuar como o fusvel menor, para maioria das faltas; consequentemente todas as outras cargas alimentadas do sistema de comando sero perdidas. Isso pode ser aceitvel em alguns casos. Na maioria dos casos, contudo, a perda do sistema completo para uma falta em um circuito simples de sada no seria aceitvel e o projeto teria de ser revisado.

18.12.2 SELETIVIDADE DE FUSVEIS/ DISJUNTORES ENCAPSULADOS/ RELS DE SOBRECORRENTE

Um exemplo de uma aplicao envolvendo um disjuntor encapsulado, um fusvel e um rel de proteo mostrado na Figura 18.8. Um transformador de 1MVA 3,3 kV/400 V alimenta um circuito de baixa tenso via um disjuntor, que equipado com um rel numrico MiCOM P141, tendo uma faixa de ajuste de 8% a 400% da corrente nominal e alimentado por TCs de 2000/1 A. necessria a discriminao entre o rel e os dois, fusvel e o disjuntor encapsulado, at o nvel de capacidade do esquema de 40 kA. Para iniciar, as caractersticas de tempo/corrente do fusvel de 400A e do disjuntor encapsulado so mostradas na Figura 18.19.

Figura 18.14 Proteo de bancos de capacitores com ligao dupla estrela.

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Figura 18.16 Proteo de fusveis: efeito do arranjo na discriminao. ter margem o suficiente para permitir que o rel restabelea-se mesmo com a corrente fluente de plena carga (FLC). Esta ltima pode ser determinada pela capacidade do transformador:
FLC = kVA 1.000 = = 1.443 A kV 3 0,4 3

Figura 18.15 Proteo diferencial de bancos de capacitores com fase dividida.

18.12.2.1 Determinao do Ajuste de Corrente do Rel

O ajuste escolhido de corrente do rel no pode ser menor que o nvel de corrente de carga total e deve

Com o TC de relao 2000/1 A e um ajuste de recomposio do rel de 95% da corrente nominal, um ajuste de corrente de pelo menos 80% seria satisfatrio, para evitar atuao e/ou falha para restabelecer--se com a corrente de plena carga no transformador. Entretanto, a escolha de um valor no limite inferior a essa faixa de ajuste de corrente pode mover a caracterstica do rel em direo do disjuntor encapsula-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao do rel de 0,71 s com um TMS de 1,0. Para obter o tempo de operao do rel desejado de 0,414 s:
TMS = 0,414 = 0,583 0,71

Usa-se, pois um TMS de 0,6, ajuste disponvel mais prximo. O uso de uma forma diferente da caracterstica de tempo inversa torna aconselhvel conferir a discriminao para nveis de correntes baixos, tambm neste estgio. Para uma corrente de falta de 4 kA, o rel ir operar em 8,1 s, que no daria coordenao com o disjuntor encapsulado. Um tempo de operao do rel de 8,3 s seria necessrio. Para superar isso, a caracterstica do rel precisa mover para longe da caracterstica do disjuntor encapsulado, uma mudana que pode ser alcanada com o uso de um TMS de 0,625. A caracterstica revisada do rel tambm apresentada na Figura 18.19. Figura 18.17 Exemplo de proteo de retaguarda. do e a discriminao pode ser perdida para correntes de falta pequenas. , ento, prudente selecionar inicialmente um ajuste de corrente do rel de 100%.

18.12.2.2 Caractersticas do Rel e Seleo de Multiplicadores de Tempo

Uma caracterstica EI selecionada para o rel assegurar discriminao com o fusvel (veja o Captulo 9 para mais detalhes). Da Figura 18.19, pode ser visto que a um nvel de falta de 40 kA o fusvel ir operar em menos que 0,01 s e o disjuntor encapsulado ir operar em aproximadamente 0,014 s. Usando uma margem de 0,4 s, o tempo de operao do rel deve ser 0,4 + 0,014 = 0,414 s. Com uma relao de TC de 2000/1 A, um ajuste do rel de corrente de 100% e uma seleo de tempo (Time Multiplier Selection TMS) do rel de 1,0, a curva de tempo extremamente inversa d um tempo de operao do rel de 0,2 s para uma corrente de falta de 40kA. Isso muito rpido para dar uma coordenao adequada e indica que a curva EI muito severa para essa aplicao. Voltando para caracterstica VI do rel, o tempo de operao

Figura 18.19 Curvas de coordenao no tempo parfa fusvel/disjuntor encapsulado/rel.

18.12.3 PROTEO DE UMA SUBESTAO COM ALIMENTAO DUAL

Figura 18.18 Diagrama de rede para exemplo de coordenao de proteo fusvel/disjuntor encapsulado/rel. Como exemplo de como rels de proteo numrica podem ser usados em um sistema industrial, consi-

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Proteo de Sistemas de Potncia Industrial e Comercial dere a subestao industrial tpica de grande porte da Figura 18.20. Dois transformadores de 1,6 MVA, 11/0,4 kV alimentam uma barra cujo disjuntor de seccionamento de barra est normalmente aberto. O sistema de baixa tenso solidamente aterrado. O alimentador maior para um motor de 160 kW, 193 kVA e uma corrente de partida de 7 FLC. A impedncia do transformador segue a Norma IEC. Os equipamentos de baixa tenso e as barras esto especificados para uma falta de 50 kA rms. Para simplificar a anlise, apenas proteo de falta a terra de baixa tenso considerada.

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alimentador para configurao de dois transformadores alimentadores. Essa transferncia normalmente feita numa sequncia automtica e a chance de uma falta ocorrer durante o pequeno perodo (na ordem de 1 s) quando os trs disjuntores esto fechados considerada uma negligncia pequena. Similarmente, embora essa configurao atenda o nvel mais alto de falta na subestao, isso no considerado nem para a capacidade da subestao nem do ponto de vista de proteo. admitido aqui que esto sendo utilizados rels numricos modernos. Para simplicidade, uma margem fixa de coordenao de 0,3 s usada.

18.12.3.1 Consideraes Gerais

Anlise de muitas subestaes configuradas como na Figura 18.20 mostra que o nvel mximo de falta com corrente de carga do alimentador obtido com o disjuntor de seccionamento de barra fechado e uma das alimentaes aberta. Isso se aplica quando o circuito tem uma significante quantidade de cargas de motor. A contribuio da carga de motor para o nvel de falta na subestao usualmente maior que a de um transformador alimentador singelo, na medida em que o transformador restringe a quantidade de corrente de falta do lado primrio. O nvel de extino de falta trifsica na subestao sob essas condies considerado ser 40 kA rms.

18.12.3.2 Ajustes dos Rels de Proteo do Motor

Pelas caractersticas dadas do motor, o ajuste de sobrecorrente do rel (Rel A) pode ser encontrado usando as diretrizes estabelecidas no Captulo 19 como: Elemento trmico: Corrente ajustada: 300 A Constante de tempo: 20 min Elemento instantneo: Corrente de ajuste: 2,32 kA Esses so apenas os ajustes relevantes para os rels montante.

18.12.3.3 Ajustes do Rel B

Ajustes do rel B so derivados da considerao dos nveis de falta e de carregamento com o disjuntor de seccionamento de barra entre a barra A1 e A2 fechado. Nenhuma informao conhecida sobre a diviso de carga entre as duas barras, mas pode ser considerado que na ausncia de informao definitiva que cada barra capaz de suprir a carga total de 1,6 MVA. Com transformadores de tapes fixos, a tenso da barra pode cair para 95% da nominal considerando essas condies, conduzindo a uma corrente de carga de 2.430 A. O ajuste de corrente IDMT deve ser maior que esse valor, para evitar a operao do rel com corrente de carga normal e com correntes de partida/ reacelerao agregadas. Se a carga total na barra for a carga de motor, pode ocorrer uma corrente de partida agregada de 13kA, e um ajuste de corrente dessa ordem pode ser excessivamente alto e levar a problemas de seletividade montante. No esperado que a carga total seja s carga de motor (embora isso ocorra, especialmente onde a tenso de fornecimento de 690 V escolhida para motores uma prtica cada vez mais usual) ou que todos motores sejam partidos simultaneamente (mas reaceleraes simultneas

Figura 18.20 Exemplo de rels coordenados para um sistema de alimentao dual. O rel C no precisa ter nal (veja a Seco 9.14.3) na os trs disjuntores so apenas mente durante transferncia caracterstica direciomedida em que todos fechados momentaneade um transformador

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podem ocorrer). O que essencial que o rel B no emita um comando de atuao sob essas circunstncias isto , a caracterstica de tempo/corrente do rel fica acima da caracterstica de tempo/corrente da pior condio de partida/reacelerao. ento assumido que 50% da carga total da barra carga de motor, com uma corrente de partida mdia de 600% da corrente de plena carga (= 6.930 A), e que a reacelerao leva 3 s. Um ajuste de corrente de 3.000 A ento inicialmente usado. A caracterstica SI usada para seletividade do rel, uma vez que a coordenao com os fusveis no necessria. O TMS escolhido para ser ajustado para coordenar com a proteo trmica do rel A sob condies frias, na medida em que isso d o tempo mais longo de operao do rel A e das condies de reacelerao. Um valor de TMS de 0,41 encontrado para fornecer uma seletividade satisfatria, sendo determinado pelo transitrio de partida/reacelerao do motor. O ajuste de ambos os parmetros de corrente e TMS pode ser necessrio, dependendo das condies exatas de reacelerao. Note que baixos ajustes de corrente e TMS podem ser utilizados se no for necessrio considerar a partida/ reacelerao. O ajuste alto necessita estar acima da corrente de plena carga e da corrente transitria de partida/ reacelerao do motor, mas ser menor que a corrente de falta com uma margem satisfatria. Um ajuste de 12,5 kA inicialmente selecionado. Um atraso de 0,3 s deve ser usado para assegurar seletividade com o rel A para altos nveis de corrente de falta; ambos os rels A e B podem ver uma corrente acima de 25 kA para faltas no lado do cabo do disjuntor que alimenta o motor de 160 kW. As curvas do rel so ilustradas na Figura 18.21.

18.12.3.4 Ajustes do Rel C

O ajuste do elemento IDMT dos rels C1 e C2 tem de ser satisfatrio para proteger a barra com coordenao com o rel B. A condio limite a coordenao com o rel B, na medida em que isso d um tempo a mais de operao para o rel C. O ajuste de corrente tem de estar acima do valor do rel B para alcanar uma coordenao completa, e um valor de 3.250 A satisfatrio. O ajuste de TMS usando a caracterstica SI escolhido como 12,5 kA para selecionar com o rel B (ajuste instantneo do rel B) e resulta como 0,45. O elemento de ajuste alto deve coordenar com o rel B, de modo que um atraso de 0,62 seg. seja requerido. O ajuste de corrente deve ser maior que do rel B, sendo usado um valor de 15 kA. As curvas finais de ajustes e coordenao dos rels so ilustradas na Figura 18.22.

18.12.3.5 Comentrios sobre Coordenao

Embora a coordenao acima possa parecer satisfatria, a proteo do lado primrio do transformador no foi considerada. A proteo IDMT nesse ponto ter que coordenar-se com o rel C e com as caractersticas de suportabilidade de curta durao de falta no transformador e cabos. Isso pode levar a um tempo de operao excessivo. Mesmo que o tempo de operao no nvel de 11 kV seja satisfatrio, existe a probabilidade de considerar uma alimentao de concessionria, que envolver um conjunto adicional de rels e outro estgio de coordenao de tempo, e o tempo de extino de falta na concessionria ser quase certamente excessivo. Uma soluo aceitar uma perda total de suprimento para a barra de 0,4 kV sob condies de alimentao nica e disjuntor de seccionamento de barra fechado. Isso alcanado pelo ajuste do rel C tal que a coordenao com o rel B no ocorra para todos os nveis de corrente ou omitindo o rel B do esquema de proteo. O argumento para isto que a poltica de operao da rede assegurar que a perda de suprimento das duas sees da subestao no ocorra para contingncias simples. Como operao com alimentao nica no normal, ocorrida uma contingncia (devido a falta ou manuteno), uma falta adicional futura causando perda total de suprimento por meio da atuao de um dos rels B uma segunda contingncia. A perda total de fornecimento ento aceitvel. A alternativa aceitar a ausncia de discriminao em alguns pontos do sistema, como j descrito no Captulo 9. Outra soluo empregar proteo diferencial parcial para remover a necessidade do rel A, mas isso raramente usado. A estratgia adotada depende de circunstncias individuais.

Figura 18.21 Coordenao dos rels A e B.

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18.13 REFERNCIAS
18.1 Overcurrent Relay Co-ordination for Double Ended Substations. George R. Horcher. IEEE. v. 1A-14 n. 6, 1978.

Figura 18.22 Curvas finais de coordenao do rel.

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19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 19.7 19.8 19.9 19.11 19.12 19.13 19.14 Introduo Projeto de rel moderno Proteo trmica (sobrecarga) Proteo de partida/bloqueio Proteo de curto-circuito Proteo de falta a terra Proteo de sequncia negativa Proteo do motor de induo de rotor bobinado Deteco de temperatura RTD Proteo de subtenso Proteo de perda de carga Proteo adicional para motores sncronos Exemplos de proteo de motor 19.10 Falhas nos mancais

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao l. proteo de perda de suprimento; m. superviso de suprimento auxiliar. (Os itens k e l se aplicam apenas a motores sncronos.) Alm do mais, os rels devem oferecer opes tais como monitoramento da condio do disjuntor como um auxlio para manuteno. Fabricantes tambm podem oferecer rels que executam menos funcionalidades daquelas apresentadas acima onde uma proteo menos completa justificada (por exemplo, motores de induo de baixa capacidade). As sees seguintes examinam cada uma dos possveis modos de falha de um motor e discute como a proteo pode ser aplicada para detectar esses modos.

19.1 INTRODUO
H uma grande abrangncia de motores e caractersticas de motor existentes devido aos numerosos servios para os quais eles so utilizados. Todos os motores precisam de proteo, mas felizmente os problemas mais fundamentais so independentes do tipo de motor e do tipo de carga ao qual est conectado. H algumas diferenas importantes entre a proteo dos motores de induo e motores sncronos, e elas so detalhadas completamente na seo apropriada. As caractersticas do motor devem ser cuidadosamente consideradas quando da aplicao da proteo; embora possa ser considerado como fazer o bvio, isso enfatizado porque se aplica mais a motores do que a outros itens de uma planta de um sistema de potncia. Por exemplo, a corrente/tempo de partida e travamento deve ser conhecida quando da aplicao da proteo de sobrecarga e, alm disso, a suportabilidade da mquina sob carga balanceada e desbalanceada deve ser claramente definida. As condies para as quais a proteo do motor necessria podem ser divididas em duas categorias gerais: condies externas impostas e faltas internas. A Tabela 19.1 mostra detalhas de todas as provveis faltas que requerem proteo.
Tabela 19.1 Causas de falhas de motores Faltas Externas Suprimento desbalanceado Subtenses Alimentao Monofsica Sequncia de Fase Reversa Faltas Internas Falhas em Mancais Falhas de enrolamento Sobrecargas

19.3 PROTEO TRMICA (SOBRECARGA)

A maioria das falhas nos enrolamentos causada indiretamente ou diretamente por sobrecarga (prolongada ou cclica), operao com fornecimento de tenso desbalanceada, ou monofsica, no qual todos levam de um aquecimento excessivo causando a deteriorao da isolao do enrolamento at que uma falta eltrica ocorra. Uma regra geralmente aceita que a vida nominal do isolamento reduzida metade a cada aumento de 10 C na temperatura acima do valor nominal, multiplicado pela durao do tempo operando na temperatura alta. Como uma mquina eltrica tem uma capacidade relativamente alta de armazenar calor, isso permite que sobrecargas no frequentes de curta durao possam no afetar desfavoravelmente a mquina. Entretanto, sobrecargas sustentadas de apenas uma pouca porcentagem podem resultar em um envelhecimento prematuro e falha de isolamento. Alm disso, a capacidade de suportabilidade trmica do motor afetada pelo aquecimento do enrolamento antes da falta. Consequentemente importante que a caracterstica do rel leve em conta os extremos de corrente de pr-falta de zero e a plena carga conhecidos respectivamente como condies fria e quente. A variedade de projetos de motores, aplicaes diversas, variedade de possveis condies de operaes anormais e modalidades de falhas resultam em uma complexa relao trmica. Um modelo matemtico genrico e preciso , consequentemente, impossvel de ser criado. Entretanto, possvel desenvolver um modelo aproximado, se for considerado que o motor um corpo homogneo, gerando e dissipando calor em uma taxa proporcional ao aumento de temperatura. Esse o princpio de suporte do modelo rplica trmica de um motor usado para proteo de sobrecarga.

19.2 PROJETO DO REL NUMRICO

O projeto de um rele numrico de proteo do motor deve ser adequado para suprir as necessidades de proteo de qualquer uma das vastas abrangncias de projetos de motores em servio, muitos dos projetos no permitem sobrecargas. Um rel que oferea uma proteo adequada dever ter o seguinte conjunto de caractersticas: a. proteo trmica; b. proteo de partida prolongada; c. proteo de rotor bloqueado; d. limitao do nmero de partidas; e. proteo de curto-circuito; f. proteo de falha a terra; g. RTD de enrolamento medida/trip; h. deteco de corrente de sequncia negativa; i. proteo de subtenso; j. proteo de perda de carga; k. proteo de perda de sincronismo;

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Proteo do Motor CA A temperatura T em qualquer instante dada por: onde: Tmx = temperatura final em regime permanente = constante de tempo de aquecimento (trmica) O aumento de temperatura proporcional ao quadrado da corrente: onde: IR = corrente que, se fluindo constantemente, produz a temperatura Tmx no motor Consequentemente, pode ser mostrado que, para qualquer corrente de sobrecarga I, o tempo permissvel t para essa corrente fluir :
t = loge 1 {1 (IR /I)2 }
2 T = KR (1 et/ )

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T = Tmx (1 et/ ) a

Em geral, a fonte onde o motor est conectado pode conter tanto sequncia positiva como negativa e ambas componentes aumentam o aquecimento do motor. Portanto a rplica trmica deve levar em considerao ambas componentes e uma equao tpica para a corrente equivalente , pois:
I + eq =
2 2 (I1 + KI2 )

A Equao 19.1 leva em conta as caractersticas fria e quente definidas na IEC 60255, parte 8. Alguns rels podem usar uma caracterstica de dupla inclinao para a constante de tempo do aquecimento, e consequentemente dois valores da constante de tempo do aquecimento so exigidos. Chaveamento entre os dois valores ocorre em uma corrente predefinida do motor. Isso pode ser usado para obter um melhor desempenho da proteo de acionamento durante a partida de motores que usam sistema de partida estrela-tringulo. Durante a partida, os enrolamentos do motor conduzem corrente de linha plena, enquanto que, na condio de operao, eles conduzem 57% da corrente vista pelo rel. Similarmente, quando o motor desconectado da fonte, a constante de tempo de aquecimento ajustada igual a constante de tempo de refrigerao r. Uma vez que o rel deveria ser idealmente ajustado para proteo do motor e ser capaz de proteo da sobrecarga sustentada, uma ampla faixa de ajuste do rel desejvel junto com boa preciso e baixa sobreoscilao trmica. Curvas tpicas de ajuste de rels so mostradas na Figura 19.1.

onde: I1 = corrente de sequncia positiva I2 = corrente de sequncia negativa e

K= Resistncia de sequncia negativa do rotor e e Resistncia de sequncia positiva do rotor e e

Na velocidade nominal, um valor tpico para K 3. Finalmente, o modelo rplica trmica necessita levar em considerao o fato de que o motor tender a se resfriar durante os perodos de carga leve, e no estado inicial do motor. O motor ter uma constante de tempo de refrigerao, r, que define a taxa de resfriamento. Consequentemente o modelo trmico final pode ser expresso como:
t = loge (k 2 A2 )/(k 2 1)

(19.1)

onde:

= constante de tempo de aquecimento Ieq = k k= Ith A2 = estado inicial do motor (frio ou quente) Ith = corrente trmica de ajuste

Figura 19.1 Curvas caractersticas de sobrecarga trmica. Curvas frias. Estado trmico inicial 0%.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao da corrente acima de um limiar de valor de corrente de partida tipicamente 200% da corrente nominal. Para o caso de ambas as condies serem detectadas elas tem de ocorrer dentro de uma abertura estreita de tempo para um partida ser reconhecida. Requisitos especiais podem existir para certos tipos de motores instalados em reas perigosas (por exemplo, motores com tipo de proteo EEx e) e o ajuste do rel deve levar isso em conta. Algumas vezes um intertravamento permitido para pressurizao da mquina (em mquinas EEx p) podem ser necessrios, e isso pode ser convenientemente obtido por meio do uso de uma entrada de rel digital e capacidade lgica interna.

19.4 PROTEO DE PARTIDA/BLOQUEIO

Quando um motor parte, ele drena uma corrente que excede o valor de plena carga nominal durante o perodo que o motor leva para alcanar a velocidade. Enquanto a corrente de partida do motor reduz, a velocidade do motor aumenta, normal na prtica de proteo assumir que a corrente do motor se mantm constante durante todo o perodo de partida. A corrente de partida ir variar dependendo do projeto do motor e do mtodo de partida. Para motores com partida DOL (Diretamente na Linha), a corrente de partida nominal pode ser de 4 a 8 vezes a corrente de plena carga. Entretanto, quando um acionador de partida estrela-tringulo utilizado, a corrente de linha ir ser apenas de 1/ da corrente de partida 3 DOL. Se um motor bloquear durante a operao, ou falhar a partida devido ao excesso de carga, o motor ir drenar uma corrente igual a sua corrente de rotor bloqueado. Entretanto, no possvel distinguir entre uma condio de bloqueio e uma partida normal apenas com base na corrente drenada. Distino entre as duas condies deve ser feita baseada na durao da corrente drenada. Para motores onde o tempo de partida menor que a durao segura de bloqueio do motor, a proteo facilmente ajustada. Entretanto, onde os motores so usados para acionar cargas de alta inrcia, o tempo suportvel de bloqueio pode ser menor que o tempo de partida. Nesses casos, meios adicionais devem ser providenciados para permitir distino entre as duas condies.

19.4.1.1 Tempo de Partida < Durao Segura de Bloqueio

A proteo obtida por meio do uso de uma caracterstica de sobrecorrente de tempo definido, sendo o ajuste de corrente maior que a corrente em plena carga, mas menor que a corrente de partida da mquina. O ajuste de tempo deve ser um pouco maior que o tempo de partida, mas menor que a durao segura de bloqueio permitida do motor. A Figura 19.2 ilustra o princpio de operao para uma partida bem-sucedida.

19.4.1 PROTEO DE TEMPO DE PARTIDA EXCESSIVO/ROTOR BLOQUEADO

Um motor pode falhar ao acelerar a partir do repouso por um nmero de razes: perda de uma fase de alimentao; problemas mecnicos; baixa tenso de alimentao; torque de carga excessivo etc. Uma alta corrente ser drenada da fonte, e causar temperaturas extremamente altas dentro do motor. Isso piorado devido ao fato de que o motor no est girando, e, portanto, nenhuma refrigerao devido rotao est disponvel. Dano nos enrolamentos ir ocorrer muito rapidamente no estator ou no rotor devido s limitaes trmicas do projeto em particular (motores so ditos nesse caso como limitado pelo estator ou rotor). O mtodo de proteo varia dependendo se o tempo de partida menor ou maior que a durao segura de bloqueio. Em ambos os casos o incio da partida pode ser percebido pela determinao do fechamento da chave no alimentador do motor (contator ou disjuntor) e opcionalmente o aumento

Figura 19.2 Proteo de partida do motor, tempo de partida < durao segura de bloqueio.

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19.4.1.2 Tempo de Partida => Durao Segura de Bloqueio

Para essa condio, uma caracterstica de sobrecorrente com tempo definido sozinha no suficiente, uma vez que o atraso de tempo necessrio maior que o tempo mximo que o motor pode permanecer funcionando conduzindo corrente com segurana. necessrio um meio adicional de deteco de movimento do rotor, indicando uma partida segura. Uma chave sensora de velocidade possui essa funo. A deteco de uma partida bem-sucedida utilizada para selecionar o temporizador do rel utilizado para um tempo seguro para acelerao. Esse tempo pode ser maior que durao segura de bloqueio, como h um (pequeno) decrscimo na corrente drenada pelo motor durante a partida e as aletas do rotor comeam a melhorar a refrigerao da mquina assim que ela acelera. Se uma partida detectada pelo rel atravs do monitoramento da corrente e/ou fechamento do dispositivo de partida, mas o controle de velocidade no opera, o rel utiliza o ajuste de durao segura de bloqueio para pr em movimento o motor antes que um dano possa ocorrer. A Figura 19.3(a) ilustra o princpio de operao para uma partida bem sucedida, e a Figura 19.3(b) para uma malsucedida.

corrente de rotor bloqueado. Obviamente, se essa condio aparecer desejvel evitar danos atravs da desconexo da mquina o mais rpido possvel. O bloqueio de motor pode ser reconhecido quando a corrente excede o limiar da corrente de partida depois de uma partida bem-sucedida ou seja, a partida de um motor detectada e a corrente cai abaixo do limiar de corrente de partida dentro do tempo seguro de partida do motor. Um aumento subsequente da corrente do motor acima do limiar de corrente de partida ento um indicativo de uma condio de bloqueio, e um desligamento ir ocorrer se essa condio persistir por um tempo maior que o de ajuste do temporizador correspondente ao bloqueio. Um rel de sobrecorrente instantneo fornece essa proteo. Em muitos sistemas, transitrio de perda de tenso de alimentao (tipicamente at 2 segundos) no resulta em desligamento dos respectivos motores. permitido reacelerar quando houver a restaurao do suprimento. Durante a reacelerao, eles drenam corrente similar de partida por um perodo que pode ser de vrios segundos. Est, assim, acima do limiar da corrente do rel de motor bloqueado. A proteo de bloqueio deve operar e vencer o esquema de reacelerao. Um rel de proteo do motor ir consequentemente reconhecer a presena de um afundamento e restabelecimento de tenso, e inibir a proteo de bloqueio por um perodo definido. O elemento de proteo de subtenso (Seo 19.11) pode ser utilizado para detectar a presena de afundamento de tenso e inibir a proteo de bloqueio por ajuste no perodo depois do restabelecimento de tenso. Proteo contra bloqueio de motores no caso de uma reacelerao malsucedida , portanto mantida. O ajuste do atraso de tempo dependente do esquema de reacelerao adotado e das caractersticas individuais dos motores. Deve ser estabelecido depois da execuo de um estudo de estabilidade transitria considerando o esquema de reacelerao proposto.

19.4.3 LIMITADOR DO NMERO DE PARTIDAS

Qualquer motor tem uma restrio no nmero de partidas que so permitidas em um perodo de tempo definido sem que o limite de temperatura dos enrolamentos seja excedido. A partida deve ser bloqueada se o nmero permitido de partidas excedido. A situao complicada devido ao fato de que o nmero permitido de partidas a quente em um dado perodo menor que o nmero de partidas a frio, devido s diferentes temperaturas iniciais do motor. O rel deve manter uma contagem separada de partidas quentes e frias. Por meio do uso de dados obtidos em uma rplica trmica do motor, partidas quentes e frias podem ser distinguidas.

Figura 19.3 Proteo de partida do motor. Tempo de partida > Durao segura de bloqueio.

19.4.2 PROTEO PARA CONDIO DE BLOQUEIO

Se um motor bloquear enquanto estava funcionando ou incapaz de partir devido a uma carga excessiva, ele ir drenar uma corrente da rede equivalente

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao de partida do motor. Um atraso de tempo necessrio para evitar atuao espria devido drenagem de corrente residual de TCs e tipicamente ajustado em 100 ms. Se o motor alimentado por contator com fusvel, uma coordenao com o fusvel necessria, e isso ir provavelmente envolver o uso de um longo tempo de atraso para o rel. Uma vez que o objetivo da proteo prover uma eliminao rpida da falta para minimizar danos causados por ela, a proteo seria efetivamente intil nessa circunstncia. portanto somente provida para motores alimentados via disjuntores. A proteo (unitria) diferencial pode ser provida em grandes motores de alta tenso alimentados via disjuntores, para proteger contra faltas fase-fase e fase-terra, particularmente onde o sistema de potncia aterrado com resistncia. O dano ao motor no caso de ocorrncia de falta minimizado, uma vez que a proteo diferencial pode ser feita com alta sensibilidade e, consequentemente, detecta faltas em seus estgios iniciais. A proteo normal de sobrecorrente de tempo definido no seria suficientemente sensvel

Para permitir que o motor resfrie durante partidas, um atraso de tempo deve ser especificado entre partidas consecutivas (novamente distinguindo entre partidas quentes e frias). O inibidor de partida liberado depois de um tempo determinado pela especificao do motor. A funo total da proteo ilustrada na Figura 19.4.

19.5 PROTEO DE CURTO-CIRCUITO

A proteo de curto-circuito no motor frequentemente estabelecida para cuidar das faltas maiores no enrolamento principal do estator e descargas nos terminais. Devido quantidade relativamente grande de isolamento entre os enrolamentos, faltas entre fases raramente ocorrem. Como os enrolamentos do estator esto totalmente alojados em um invlucro de metal aterrado, a falta muito rapidamente envolve a terra, o que ento faz atuar a proteo instantnea de falta a terra. Um rel singelo de sobrecorrente de tempo definido tudo o que necessrio para esse propsito, ajustado para cerca de 125% da corrente

Figura 19.4 Informao de travamento de partida.

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Proteo do Motor CA e a deteco de falta a terra poderia no ser obtida. O usurio pode desejar evitar clculos detalhados necessrios da corrente capacitiva para ajustar corretamente a sensibilidade no direcional da proteo de sobrecorrente de falta a terra em sistemas de alta tenso (Captulo 9) ou pode no haver proviso de transformador de tenso para permitir aplicao de proteo sensvel direcional de falta a terra. H ainda um limite mais baixo de ajuste que pode ser aplicado, devido s correntes drenadas pela saturao do TC durante partidas, enquanto em alguns motores encontrada corrente de neutro fluindo durante a partida, mesmo com tenses de alimentao balanceadas, o que pode causar a atuao da proteo diferencial. Para detalhes da aplicao de proteo diferencial, veja o Captulo 10. Entretanto, a proteo no direcional de sobrecorrente de falta a terra ser normalmente mais barata nos casos onde sensibilidade adequada pode ser obtida.
Rstab = Ist (Rct + kRl + Rr ) I0

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(19.2)

onde: Ist

= corrente de partida referida ao secundrio do TC I0 = ajuste do rel de falta a terra (A) Rstab = valor da resistncia de estabilizao (ohms) Rct = resistncia CC do secundrio do TC (ohms) Rl = resistncia de ligao do TC (ohms) k = Fator de conexo do TC = 1 para centro estrela do TC = 2 para centro estrela no rel) Rr = resistncia de entrada do rel (ohms)

19.6 PROTEO DE FALTA A TERRA

Uma das faltas mais comuns de ocorrer em um motor uma falta no enrolamento do estator. Qualquer que seja a forma inicial da falta (fase-fase etc.) ou a causa (sobreaquecimento cclico etc.), a presena de estrutura com revestimento metlico ao redor ir assegurar que ela ir se desenvolver rapidamente em uma falta envolvendo a terra. Por isso, prover proteo de falta a terra muito importante. O tipo e a sensibilidade da proteo dependem largamente do sistema de aterramento, ento vrios tipos sero tratados. Entretanto, comum prover rels instantneos e temporizado para atuar para as faltas principais e de evoluo mais lenta.

19.6.1 SISTEMA SOLIDAMENTE ATERRADO

Muitos sistemas de baixa tenso caem nessa categoria por razes de segurana de pessoal. Dois tipos de proteo de falta a terra so comumente encontrados dependendo da sensibilidade necessria. Para aplicaes onde uma sensibilidade > 20% da corrente nominal contnua aceitvel, proteo de falta a terra convencional usando a conexo residual em paralelo dos TCs da Figura 19.1 pode ser usado. Um limite mais baixo imposto no ajuste para possvel carga desbalanceada e/ou (para sistemas de AT) sistema com correntes capacitivas. Deve-se tomar cuidado para assegurar que o rel no opere devido corrente que flui por uma saturao desigual dos TCs durante a partida do motor, onde as altas correntes envolvidas iro quase certamente saturar os TCs do motor. comum usar resistor de estabilizao em srie com o rel, com o valor sendo calculado utilizando-se a frmula:

Figura 19.5 Conexo residual em paralelo dos TCs para proteo de falta a terra. O efeito do resistor de estabilizao aumentar o ajuste eficaz do rel sob essas condies, e consequentemente atrasar a atuao. Quando o resistor de estabilizao utilizado, a caracterstica de atuao deveria ser normalmente instantnea. Uma alternativa tcnica, que evita o uso de um resistor de estabilizao, utilizar uma caracterstica de tempo definido de atraso. O atraso de tempo utilizado ter normalmente de ser encontrado por tentativa e erro, e deve ser grande o suficiente para evitar mal operao durante a partida, mas curto o suficiente para prover proteo efetiva em caso de falta. Coordenao com outros dispositivos tambm deve ser considerada. Um meio comum de alimentar um motor atravs de um contator com fusvel. O contator sozinho no capaz de interromper a cor-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao cabo para assegurar correta operao no caso de falta na blindagem do cabo ao ncleo.

rente de falta acima de certo valor que normalmente ser abaixo da corrente de falta mxima do sistema a confiana colocada sobre o fusvel nessas circunstncias. Como um comando de atuao do rel leva o contator a abrir, deve-se tomar cuidado para assegurar que isso no ocorra at que o fusvel tenha tido tempo para atuar. A Figura 19.6(a) ilustra uma coordenao incorreta do rel com o fusvel, o rel atuando para uma faixa de corrente de falta acima da capacidade de interrupo do contator. A Figura 19.6(b) ilustra a coordenao correta. Para obter esse nivelamento necessrio utilizar um tempo de atraso definido, intencional no rel.

Figura 19.6 Coordenao do rel com o contator fusvel. Se for preciso um ajuste do rel mais sensvel necessrio usar um TC de ncleo balanceado. Esse um TC tipo anel, atravs do qual todas as fases de alimentao do motor so passadas, mais o neutro em um sistema de quatro fios. A relao de transformao do TC no est relacionada com a corrente de linha que normalmente passaria, ento pode ser escolhido para otimizar a corrente de partida requerida do rel. Requisitos da corrente de magnetizao tambm sero reduzidos, com apenas um simples ncleo e TC sendo magnetizado em inves de trs e, com isso, permitindo baixos ajustes a serem utilizados. A Figura 19.7 ilustra a aplicao de um TC de ncleo balanceado, incluindo o roteamento da blindagem do

Figura 19.7 Aplicao de TC de ncleo balanceado.

19.6.2 SISTEMAS ATERRADOS COM RESISTNCIA

Esses so comumente encontrados em sistemas AT, onde a inteno limitar o dano causado por faltas a terra por meio da reduo da corrente de falta que pode fluir. Dois mtodos de resistncia de aterramento so comumente utilizados:

19.6.2.1 Aterramento com Baixa Resistncia

Nesse mtodo o valor de resistncia escolhido para limitar a corrente de falta a poucas centenas de Ampres valores de 200A-400A so tpicos. Com uma conexo residual do TC da linha a sensibilidade m-

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Proteo do Motor CA nima possvel de cerca de 10% da corrente nominal avaliada no primrio do TC devido possibilidade de saturao do mesmo durante partidas. Para TC de ncleo balanceado a sensibilidade possvel utilizando um simples rel de falta a terra no direcional limitado a trs vezes a corrente de carga capacitiva em regime do alimentador. O ajuste no deve ser maior do que cerca de 30% da corrente de falta mnima a terra. Com exceo disso, as consideraes a respeito do ajuste e atraso de tempo so mesmos para sistemas solidamente aterrados.

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19.6.3.1 Corrente Desbalanceada de Carga Capacitiva do Sistema

Proteo sensvel de falta a terra utilizando um TC de ncleo balanceado necessrio para esse esquema. O princpio o detalhado na Seo 9.16.2, exceto que a tenso est defasada em +90 em vez de 90. Para ilustrar isso, a Figura 19.8 mostra a distribuio de corrente em um sistema isolado sujeito a uma falta a terra na fase C e a Figura 19.9 o diagrama vetorial do rel para essa condio. A corrente residual detectada pelo rel a soma das correntes de carga capacitiva fluindo nas partes ss do sistema mais a corrente de carga capacitiva da parte s do alimentador em falta isto , trs vezes a corrente de carga capacitiva por fase da parte s do sistema. Um rel ajustado em 30% desse valor pode ser utilizado para fornecer proteo sem o risco de uma atuao devido s correntes de carregamento capacitivas do sistema so. Como no h corrente de falta a terra, tambm possvel ajustar o rel em campo depois de se aplicar deliberadamente faltas a terra em vrias partes do sistema e medir as correntes residuais resultantes. Se for possvel ajustar o rel em um valor entre a corrente de carga capacitiva no alimentador a ser protegido e a corrente de carga capacitiva para o resto do sistema, a caracterstica direcional no ser necessria e o TP pode ser dispensado. Os comentrios feitos nas sees anteriores na coordenao com contatores com fusvel tambm se aplicam.

19.6.2.2 Aterramento com Alta Resistncia

Em alguns sistemas de AT, a alta resistncia de aterramento utilizada para limitar a corrente de falta a terra para poucos Ampres. Nesse caso a corrente de carga capacitiva do sistema ir normalmente impedir que a proteo sensvel convencional de falha a terra venha a ser utilizada, uma vez que a magnitude da corrente de carga capacitiva ser comparvel com a corrente de falta a terra no evento de curto. A soluo utilizar um rel de falta a terra direcional sensvel. Um TC de ncleo balanceado utilizado em conjunto com um TP medindo a tenso residual do sistema, com um ngulo caracterstico do rel ajustado para +45 (veja o Captulo 9 para detalhes). O TP deve ser apropriado para o rel e, portanto, o fabricante deve ser consultado sobre tipos apropriados alguns rels necessitam que o TP deva ser capaz de conduzir o fluxo residual e isso exclui o uso de TPs trifsicos e trs pernas. Um ajuste de 125% da corrente de carga capacitiva monofsica do sistema inteiro possvel utilizando esse mtodo. O atraso de tempo utilizado no crtico, mas deve ser rpido o suficiente para desconectar o equipamento rapidamente no evento de uma segunda ocorrncia de falta a terra imediatamente aps a primeira. Dano mnimo causado pela primeira falta, mas a segunda efetivamente remove a resistncia limitadora da corrente do caminho da falta levando a altas correntes. Uma alternativa tcnica utilizando a deteco da tenso residual tambm possvel e descrita na prxima seo.

19.6.3.2 Mtodo de Tenso Residual

Uma falta de uma fase a terra resulta em um aumento na tenso entre o neutro do sistema e a terra, que pode ser detectado por meio de um rel medindo a tenso residual do sistema (normalmente zero para um sistema perfeitamente balanceado e so). Assim no so necessrios TCs e a tcnica pode ser til onde a aplicao de um extenso nmero de TCs de ncleo balanceado impossvel ou difcil devido s restries fsicas ou custo de terreno. Os TPs utilizados devem ser apropriados para o servio, assim TPs de trs pernas e trifsico no so adequados e o rel usualmente tem alarme e ajuste de atuao, cada um com atrasos de tempo ajustvel. O ajuste de tenso deve ser calculado pelo conhecimento do aterramento e da impedncia do sistema. Um exemplo de sistema aterrado com resistncia mostrado na Figura 19.10. A coordenao dos rels deve ser conduzida com cuidado uma vez que a tenso residual ser detectada por todos os rels da seo afetada do sistema. A coordenao deve ser conduzida com isso em mente e ir geralmente ser em uma base de tempo para fornecer alarmes (1- estgio), com ajuste alto de atuao do segundo estgio com tempo definido para prover retaguarda.

19.6.3 SISTEMA ISOLADO DA TERRA

A deteco de falta a terra apresenta problemas nesses sistemas uma vez que nenhuma corrente de falta flui por um curto a terra. Entretanto, a deteco ainda essencial uma vez que sobretenses ocorrem nas fases ss e necessrio localizar e eliminar a falta antes que uma segunda ocorra. Dois mtodos so possveis: deteco do desbalanceamento resultante na corrente de carga capacitiva do sistema e sobretenso residual.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 19.8 Distribuio de corrente em sistema de neutro isolado para falta fase-terra.

19.6.4 SISTEMA ATERRADO COM BOBINA PETERSEN

O aterramento de um sistema de potncia AT utilizando um reator igual capacitncia em derivao

do sistema conhecido como bobina de aterramento Petersen (ou bobina ressonante). Com esse mtodo, uma falta monofsica a terra resulta em zero de corrente de falta a terra (devido ao perfeito balanceamento entre a indutncia de aterramento e a capa-

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19.7 PROTEO DE SEQUNCIA NEGATIVA

A corrente de fase de sequncia negativa gerada por qualquer condio de tenso desbalanceada tal como carregamento desbalanceado, perda de uma fase ou falta monofsica. A ltima ser normalmente detectada pela proteo de falta a terra. Entretanto, uma falta localizada em um enrolamento do motor pode no resultar na atuao da proteo de falta a terra, a menos que exista sensibilidade. O valor real da corrente de sequncia negativa depende do grau de desbalanceamento da tenso de alimentao e da relao entre a impedncia negativa e positiva da mquina. O grau de desbalanceamento depende de muitos fatores, sendo que a impedncia de sequncia negativa determinada mais facilmente. Considere o circuito equivalente clssico de um motor de induo com impedncia de magnetizao desprezada da Figura 19.11. Impedncia de sequncia positiva do motor com escorregamento s :
= (R1p + R2p /(2 s))2 + (X1p + X2p )2
0,5

Figura 19.9 Diagrama vetorial do rel. citncia em derivao do sistema), e ento o sistema pode se manter funcionando por um perodo de tempo substancial enquanto a falta localizada e reparada. A teoria detalhada e o mtodo de proteo so explicados na Seo 9.17.

Figura 19.10 Proteo de tenso residual de falta a terra para sistema aterrado com resistncia.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao de sequncia negativa maior que a corrente nominal em plena carga. A corrente de sequncia negativa como se fosse o dobro da frequncia de alimentao. O efeito pelicular no rotor significa que o efeito do aquecimento no rotor para uma dada corrente de sequncia negativa maior que uma mesma corrente de sequncia positiva. Assim, a corrente de sequncia negativa pode resultar em um rpido aquecimento do motor. Motores maiores so mais suscetveis a esse respeito, uma vez que a resistncia do rotor de tais mquinas tende a ser maior. Proteo contra correntes de sequncia negativa , consequentemente, essencial. Rels de proteo de motores modernos tm capacidade de medir corrente de sequncia negativa, de modo a prover tal proteo. O nvel de desbalanceamento de sequncia negativa depende largamente do tipo de falta. Para a perda de uma fase na partida, a corrente de sequncia negativa ir corresponder a 50% da corrente de partida normal. mais difcil fazer uma estimativa da corrente de sequncia negativa se a perda de uma fase ocorrer enquanto o motor estiver em funcionamento. Isso por que o impacto no motor pode variar muito, desde o aumento do aquecimento at o bloqueio devido ao torque reduzido disponvel. Um ajuste tpico para proteo de corrente de sequncia negativa deve levar em considerao o fato de que circuito do motor protegido pelo rel pode no ser a fonte de corrente de sequncia negativa. Deve-se dar um tempo para que a proteo apropriada elimine a fonte de corrente de sequncia negativa sem introduzir risco de sobreaquecimento no motor considerado. Isso indica uma caracterstica de atuao de dois estgios, similar ao princpio de proteo de sobrecorrente. Um elemento com atraso de tempo definido de baixo ajuste pode ser utilizado para fornecer um alarme, com um elemento IDMT (tempo mnimo definido inverso) utilizado para desligar o motor no caso de nveis mais altos de corrente de sequncia negativa, tais como condies de perda de fase na partida. Ajustes tpicos devem ser de 20% da corrente nominal do primrio do TC para o elemento de tempo definido e de 50% para o elemento IDMT. O atraso de tempo IDMT deve ser escolhido para proteger o motor, se possvel, coordenando com outros rels de sequncia negativa no sistema. Alguns rels podem no incorporar os dois elementos, nesse caso o elemento deve ser ajustado para proteger o motor, ficando a coordenao considerada secundria.

De onde, parado (s = 1,0), a impedncia resulta:

= (R1p + R2p /s)2 + (X1p + X2p )2
0,5

A impedncia de sequncia negativa do motor com escorregamento s :

= (R1n + R2n /s)2 + (X1n + X2n )2
0,5

e, na velocidade normal, a impedncia ser:

= (R1n + R2n /2)2 + (X1n + X2n )2
0,5

onde: o sufixo p indica quantidades de sequncia positiva e o sufixo n indica quantidades de sequncia negativa

Figura 19.11 Circuito equivalente de motor de induo. Agora se a resistncia desprezada (justificvel pois a resistncia pequena comparada reatncia) pode ser visto que a reatncia de sequncia negativa na velocidade de funcionamento aproximadamente igual reatncia de sequncia positiva parada. Um modo mais significativo de expressar isso :
Impedncia de sequncia positiva a e = impedncia de sequncia negativa a e Corrente de partida = Corrente nominal

e nota-se que a corrente de um motor BT tpico de 6 FLC (Corrente a Plena Carga). Consequentemente uma tenso de sequncia negativa de 5% (devido, por exemplo, s cargas desbalanceadas no sistema) produziria uma corrente de sequncia negativa de 30% na mquina levando a um aquecimento excessivo. Para o mesmo motor, tenses de sequncia negativa em excesso de 17% iro resultar em uma corrente

19.8 FALTAS NOS ENROLAMENTOS DO ROTOR

Em mquinas de rotor bobinado, algum grau de proteo contra faltas no enrolamento do rotor pode ser executado por um rel de sobrecorrente instantnea

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Proteo do Motor CA do estator. Como a corrente de partida normalmente limitada por resistncia at um mximo de duas vezes a corrente em plena carga, a unidade instantnea pode, com segurana, ser ajustada em cerca de trs vezes a corrente de plena carga se um ligeiro atraso de tempo de aproximadamente 30 milisegundos for incorporado. Deve-se notar que as faltas que ocorrerem no enrolamento do rotor no seriam detectadas por nenhuma proteo diferencial aplicada no estator.

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19.11 PROTEO DE SUBTENSO

Os motores podem parar se submetidos a condies de subtenses prolongadas. Se a subtenso transitria um motor pode se recuperar quando a tenso restaurada, a menos que a alimentao seja fraca. Motores alimentados por contatores tm proteo de subtenso inerente, a menos que um contator travado seja utilizado. Quando uma atuao especfica para subtenso necessria, utiliza-se um elemento de subtenso de tempo definido. Se dois elementos esto disponveis podem-se utilizar ajustes de alarme e desligamento. Um intertravamento com o elemento de partida do motor necessrio para bloquear a atuao do rel quando o dispositivo de partida aberto, seno uma partida nunca ser permitida. Os ajustes de tenso e atraso de tempo sero dependentes do sistema e do motor. Eles devem ser sensveis s depresses de tenso que provavelmente ocorrem no sistema durante faltas transitrias, partida de motores etc. para evitar desligamentos esprios. Como a partida do motor pode resultar em uma depresso da tenso para 80% da nominal, o ajuste de tenso provavelmente abaixo desse valor. Reacelerao normalmente possvel para depresses de tenso entre 0,5 e 2 segundos dependendo do sistema, motor e caractersticas do acionamento, e consequentemente o atraso de tempo deve ser ajustado levando em conta esses fatores.

19.9 DETECO DE TEMPERATURA RTD

Os RTDs so utilizados para medir a temperatura nos enrolamentos do motor ou mancais de eixos. Um aumento na temperatura pode significar sobrecarga da mquina ou o incio de uma falta na parte afetada. Um rel de proteo do motor ir, consequentemente, ter a capacidade de aceitar um nmero de entradas de RTD e ter uma lgica interna para iniciar um alarme e/ou desligamento quando a temperatura exceder o ajuste apropriado. Ocasionalmente, motores AT so alimentados via um transformador, e, nessas circunstncias, algumas entradas RTD do rel de proteo do motor podem ser atribudas temperatura RTD do enrolamento do transformador, fornecendo assim proteo de sobretemperatura para o transformador sem o uso de um rel separado.

19.10 FALHAS EM MANCAIS

H dois tipos de mancais a serem considerados: o mancal antifrico (rolamentos) usado principalmente em motores pequenos (at cerca de 350 kW) e o rolamento de luva usado principalmente em motores maiores. A falha em mancais de rolamento usualmente ocorre muito rapidamente, levando o motor a parar se as peas do rolamento danificado ficarem enroscadas com outras. Consequentemente, h uma chance muito pequena de que algum rel operando com entrada de corrente possa detectar falha no mancal desse tipo antes que o mesmo esteja completamente destrudo. Consequentemente, a proteo ser limitada desconexo do motor bloqueado rapidamente para evitar dano consequente. Consulte a Seo 19.2 sobre proteo de bloqueio para detalhes sobre proteo adequada. Falhas em mancais de luva podem ser detectadas pelo aumento da temperatura do mancal. Os rels de sobrecarga trmica normais podem no dar proteo para o mancal em si, mas iro atuar para proteger o motor contra dano excessivo. O uso de deteco de temperatura RTD, como relatado na Seo 19.9, pode fornecer proteo apropriada, permitindo investigao sobre a causa de o mancal estar aquecido antes de ocorrer uma falha completa.

19.12 PROTEO DE PERDA DE CARGA

A proteo de perda de carga tem um nmero de funes possveis. Pode ser utilizada para proteger uma bomba ou para parar um motor no caso de falha em uma transmisso mecnica (por exemplo, correia transportadora), ou pode ser utilizada com motores sncronos para proteger contra condies de perda de alimentao. A implementao da funo feita por meio de um rel de baixa potncia intertravado com o dispositivo de partida do motor para evitar a operao quando o motor desligado e, assim, evitar uma partida do motor. Quando a partida feita com uma carga muito baixa (por exemplo, um compressor), a funo tambm pode ser inibida durante a partida para evitar mal operao. O ajuste do rel ser influenciado pela funo a ser desempenhada. Um atraso de tempo aps o incio de atuao pode ser necessrio para evitar operao durante transitrios do sistema. Isso especialmente importante para proteo de perda de alimentao de motor sncrono.

19.13 PROTEO ADICIONAL PARA MOTORES SNCRONOS

As diferenas nas caractersticas de construo e operacionais de motores sncronos fazem com que

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao fornecidos dois elementos para indicao de alarme e de desligamento. O ajuste de valores de subfrequncia deve levar em conta as caractersticas do sistema de potncia. Em alguns sistemas de potncia ocorrem perodos prolongados de operao em frequncias substancialmente abaixo da normal e isso no deveria resultar em desligamento do motor. A frequncia mnima de operao segura do motor sob condies de carga deve ser determinada junto com a frequncia mnima do sistema.

seja necessria proteo adicional para esses tipos de motores. Essa proteo adicional discutida nas prximas sees.

19.13.1 PROTEO CONTRA PERDA DE SINCRONISMO

Um motor sncrono pode desacelerar e perder o sincronismo (perda de passo) se ocorrer uma sobrecarga mecnica acima do pico de torque do motor. Outra condio que pode causar essa perda queda na tenso aplicada ao estator ou aos enrolamentos de campo. Tal queda no precisa ser prolongada, uma depresso da tenso de poucos segundos pode ser suficiente. Uma condio de perda de sincronismo leva o motor a drenar uma corrente excessiva e gerar um torque pulsante. Mesmo que a causa seja removida prontamente, o motor provavelmente no ir recuperar o sincronismo e eventualmente ser bloqueado. Consequentemente, deve ser desconectado da alimentao. A corrente drenada durante uma condio de perda de sincronismo de fator de potncia muito baixo. Consequentemente, um rel que responda a baixo fator de potncia pode ser utilizado para prover a proteo. O elemento deve ser inibido durante a partida, quando ocorre uma condio similar de baixo fator de potncia. Isso pode ser convenientemente obtido por meio do uso de um atraso de tempo definido, ajustado para um valor ligeiramente maior do que o tempo de partida do motor. O ajuste do fator de potncia ir variar dependendo do valor nominal do fator de potncia no motor. Seria tipicamente o fator de potncia nominal menos 0,1, isto , para motores com fator de potncia de 0,85, o ajuste seria de 0,75.

19.13.2.2 Proteo de Baixa Potncia Gerada

Isso pode ser aplicado em conjunto com um atraso de tempo para detectar a condio de perda de suprimento quando o motor usa uma barramento com outras cargas. O motor pode vir a suprir essas cargas com a potncia da energia cintica armazenada na rotao. Um rel supervisionando baixa potncia gerada pode detectar essa condio. Veja a Seo 19.12 para detalhes. Ser necessrio um atraso de tempo para evitar a operao durante transitrios do sistema que levam fluxo de potncia reverso momentneo no motor.

19.14 EXEMPLOS DE PROTEO DE MOTOR

Esta seo apresenta exemplos de proteo dos motores de induo AT e BT.

19.14.1 PROTEO DE UM MOTOR AT

A Tabela 19.2 apresenta parmetros relevantes de um motor de induo AT a ser protegido. Usando um rel de proteo do motor MiCOM P241 os ajustes importantes de proteo so calculados nas sees seguintes.
Tabela 19.2 Dados de motor para o exemplo Varivel Sada nominal Tenso nominal Frequncia nominal Fator de potncia nominal/eficincia Tempo suportvel de travamento frio/quente Corrente de partida Partidas permitidas fria/quente Relao do TC Tempo de partida a 100% da tenso Tempo de partida a 80% da tenso Constante de tempo de aquecimento/resfriamento Aterramento Dispositivo de controle Valor 1.000 kW CMR 3,3 kV 50 Hz 0,9/0,92 20/7 s 500% DOL 3/2 250/1 4s 5,5 s 25/75 min Solidamente Disjuntor

19.13.2 PROTEO CONTRA RESTABELECIMENTO RPIDO DA ALIMENTAO

Se a alimentao de um motor sncrono interrompida, essencial que o disjuntor do motor seja aberto o mais rpido possvel se houver a possibilidade de a alimentao ser restaurada automaticamente ou sem o conhecimento do operador da mquina. Isso necessrio para evitar que a alimentao seja restaurada fora de fase com a tenso gerada pelo motor. Dois mtodos so geralmente utilizados para detectar essa condio de modo a cobrir diferentes modos de operao do motor.

19.13.2.1 Proteo de Subfrequncia

O rel de Subfrequncia opera no caso de queda da alimentao quando o motor est em carga, que leva o motor a desacelerar rapidamente. Geralmente so

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19.14.1.1 Proteo Trmica

A corrente de ajuste ITH fixada igual a corrente do motor a plena carga, uma vez que um motor de dimensionamento CRM. A corrente de plena carga do motor pode ser calculada como 211A, portanto (em quantidades secundrias):
IT H = 211 = 0,844 250

19.14.1.4 Proteo de Rotor Travado/ Tempo de Partida Excessivo

O elemento de corrente deve ser ajustado acima da corrente nominal do motor, mas bem abaixo da corrente de partida, para assegurar que a condio de partida seja reconhecida (isso tambm pode ser obtido pelo uso de um contato auxiliar no disjuntor do motor ligado ao rel). Um ajuste de 500A (2 I N) adequado. O tempo de atraso associado necessita ser ajustado acima do tempo de partida, mas abaixo do tempo de parada fria. Utiliza-se o valor de 15 s.

Utilizar-se um valor de 0,85, ajuste disponvel mais prximo. O rel tem um parmetro, K, para levar em considerao o efeito do aumento da temperatura devido s correntes de sequncia negativa. Na ausncia de qualquer informao especfica, usa-se K = 3. Duas constantes de tempo de aquecimento so fornecidas, 1 e 2. O 2 utilizado para mtodos de partida diferentes de DOL, caso contrrio ajustado igual ao 1. O 1 ajustado para a constante de tempo de aquecimento, por isso 1 = 2 = 25 min. A constante de tempo de resfriamento r ajustada como um mltiplo de 1. Com uma constante de tempo de resfriamento de 75 min,
r = 3 1

19.14.1.5 Proteo para Bloqueio

O mesmo ajuste de corrente para a proteo de rotor travado pode ser utilizado 500 A. O atraso de tempo tem de ser menor que o de parada quente de 7 s, mas maior que o de partida com uma margem suficiente para evitar um desligamento esprio se o tempo de partida ocorrer em um tempo um pouco mais longo que o antecipado. Usa-se o valor de 6,5 s. As caractersticas de proteo para Sees 19.14.1.1-5 so apresentadas na Figura 19.12.

19.14.1.2 Proteo de Curto-circuito

Seguindo as recomendaes da Seo 19.5, com uma corrente de partida de 550% da corrente a plena carga, o rel de curto-circuito ajustado para 1,25 5,5 211 A = 1.450 A. Em termos da corrente nominal do rel, o valor 1.450/250 = 5,8I N. H um atraso de tempo mnimo de 100 ms, para as correntes de at 120% do valor de ajuste para levar em considerao a saturao transitria do TC durante a partida, e de 40 ms para acima desse valor de corrente. Esses ajustes so satisfatrios.

19.14.1.3 Proteo de Falta a Terra

admitido que no exista CBCT. Um ajuste tpico de 30% da corrente nominal do motor utilizado, levando a um ajuste do rel de falta a terra de 0,3 211/250 = 0,25I N. necessrio um resistor de estabilizao, calculado de acordo com a Equao 19.2 para evitar falsa operao devido a corrente residual durante a partida, uma vez que os TCs podem saturar. Com o resistor de estabilizao presente, uma atuao instantnea permitida. Uma alternativa omitir o resistor de estabilizao e usar um atraso de tempo definido em associao com um rel de falta a terra. Entretanto, o atraso de tempo deve ser encontrado por tentativa e erro durante o comissionamento.

Figura 19.12 Caractersticas de proteo do motor para o exemplo.

19.14.1.6 Proteo de Sequncia Negativa

Dois elementos de proteo so fornecidos, o primeiro com atraso de tempo definido para prover um alarme. O segundo um elemento IDMT utilizado para desligamento do motor, para altos nveis de corrente de sequncia negativa, como o que ocorreria em uma condio de perda de fase na partida.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Tabela 19.3 Exemplos de ajuste de proteo do motor BT (a) Dados do motor BT para o exemplo Parmetro Norma Tenso do motor kW do Motor kVA do Motor FLC do Motor Corrente de partida Tempo de partida Capacidade nominal do contator Capacidade interrupo do contator Capacidade nominal do fusvel (b) Ajustes do rel Parmetro Sobrecorrente Smbolo Ib I>t I2 I2>t <Ip Valor Desabilitado 4,4 15 15 25 5 A s s s s Unidade Valor IEC 60034 400 75 91,45 132 670 4,5 300 650 250 V kW kVA A % s A A A Unidade

De acordo com a Seo 19.7 utiliza-se um ajuste de 20% com um tempo de atraso de 30 s para um elemento de tempo definido e 50% com TMS de 1,0 para o IDMT. A caracterstica resultante mostrada na Figura 19.13. Como a proteo trmica do motor utiliza um componente de sequncia negativa, ela usada para proteo do motor em baixos nveis de corrente de sequncia negativa.

Figura 19.13 Exemplo de proteo de motor caracterstica de proteo de sequncia negativa.

Ajuste de sobrecarga Tempo de atraso para sobrecarga Desbalano Tempo de atraso para desbalano Tempo de atraso para perda de fase

19.14.1.7 Outras Consideraes sobre Proteo

Se o rel pode ser alimentado com um sinal de tenso adequado, a proteo de bloqueio pode ser inibida durante a reacelerao depois de uma depresso de tenso utilizando um elemento de subtenso (ajustado para 80% a 85% da tenso nominal). Proteo de subtenso (ajustada para aproximadamente 80% da tenso com o mesmo atraso de tempo de at vrios segundos dependendo das caractersticas do sistema) e proteo de fase reversa tambm podem ser implementadas para fornecer proteo extra. A menos que o acionamento seja crtico para o processo, no justificvel incluir especialmente um TP para permitir que essas caractersticas sejam implementadas.

19.14.2.1 Relao do TC
O rel ajustado com valores nos secundrios e, portanto, uma relao de transformao do TC adequada deve ser calculada. Do manual do rel necessrio um TC com capacidade no secundrio de 5A para um motor com corrente nominal na faixa de 4-6A referida ao secundrio do TC. O uso de um TC de 150/5A leva a uma corrente nominal do motor de 4,4A quando referido ao secundrio do TC, ento utiliza-se essa relao de TC.

19.4.2.2 Proteo de Sobrecorrente (curto-circuito)

O fusvel fornece ao motor proteo de sobrecorrente uma vez que no permitido ao rel de proteo desligar o contator durante sobrecorrente no caso em que a corrente a ser interrompida exceda a capacidade de interrupo do contator. A facilidade de proteo de sobrecorrente dentro do rel deve ser ento desabilitada.

19.14.2 PROTEO DE UM MOTOR BT

Motores BT so usualmente alimentados via contatores com fusvel e portanto os tempos de atuao de um rel de proteo de sobrecorrente devem ser cuidadosamente coordenados com o fusvel para assegurar que os contatores no interrompam corrente superior a sua nominal. A Tabela 19.3(a) apresenta detalhes de um motor BT e contator a fusvel associado. Um rel de proteo do motor MiCOM P211 utilizado.

19.14.2.3 Proteo Trmica (sobrecarga)

Em relao ao motor, no h dados, exceto os de norma, fornecidos no catlogo do fabricante. Esses dados no incluem a constante de tempo trmica (aquecimento) do motor. Nessas circunstncias usual ajustar a proteo trmica de tal modo que fique um pouco acima da corrente de partida do motor.

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Proteo do Motor CA O ajuste de corrente do rel, I b, obtido utilizando a frmula

Ib = 5 In Ip

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19.14.2.4 Proteo de Sequncia Negativa (fase desbalanceada)

O motor construdo seguindo as normas IEC, com uma tenso de sequncia negativa (desbalano) de 1% em base continuamente. Isso levaria a aproximadamente 7% de corrente de sequncia negativa no motor (Seo 19.7). Como o rel equipado apenas com um elemento de atraso de tempo definido, um ajuste de 20% (da Seo 19.7) apropriado, com tempo de atraso de 25 s para contemplar curtos transitrios de alto nvel de sequncia negativa surgindo de outras causas.

onde In = corrente primria nominal do motor Ip = corrente do primrio do TC Assim, I b = 5 132/150 = 4,4 A Com uma corrente de partida do motor de 670% da nominal, um ajuste da constante de tempo trmica do rel de 15 s satisfatrio com um estado inicial trmico do motor de 50%, como mostrado na Figura 19.14.

19.14.2.5 Proteo de Perda de Fase

O rel tem um elemento separado para essa proteo. A perda de uma fase causa um grande aumento de correntes de sequncia negativa e, portanto, um atraso de tempo muito menor necessrio. Um tempo de atraso definido de 5 s considerado apropriado. Os ajustes do rel esto resumidos na Tabela 19.3(b).

Figura 19.14 Exemplo de proteo do motor motor alimentado via contator.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

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20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 20.7 20.8 Introduo Filosofia da proteo Proteo trmica da catenria

Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A.

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em CA

Alimentao monofsica clssica Proteo de retaguarda da catenria Alimentao com autotransformador Proteo da subestao alimentadora Exemplo de sistema de proteo clssico

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao tpica de falta uma falta por ano por quilometro de linha. A taxa de falta relativamente alta, associada alta-tenso mecnica nos cabos de contato (geralmente 6 kN a 20 kN) requerem extino rpida de falta. Se uma falta no for extinta rapidamente, os condutores que formam a catenria podem romper devido ao intenso sobreaquecimento, com consequente risco de danos mais severos causados pelos trens em movimento e longas interrupes dos servios dos trens.

20.1 INTRODUO
Muitas redes ferrovirias regionais, urbanas e interurbanas de alta velocidade ao redor do mundo so eletrificadas para prover fora motriz para os trens (Figura 20.1). O sistema de eletrificao serve como interface de contato para coleta de corrente de cada trem, e em uma ferrovia eletrificada em C.A. como um meio de distribuir potncia. Em geral uma de duas filosofias seguida: uma catenria area acima da linha, com coleta de potncia por um pantgrafo, ou eletrificao de um trilho-condutor (terceiro trilho) via sapata de contato em uma superfcie de um condutor metlico especial colocado prximo dos trilhos. Esse ltimo arranjo mais comumente utilizado para trao C.C., enquanto o arranjo anterior usado para trao C.A. e C.C. Algumas rotas ferrovirias tm ambas, eletrificao area e trilho-condutor para facilitar o compartilhamento de rota por diferentes operadores das ferrovias. Catenrias areas geralmente so consideradas mais seguras, uma vez que esto acima das linhas, fora do alcance de funcionrios e do pblico. Elas so os nicos modos pelos quais a alimentao da trao em altas tenses pode ser projetada. Elas fornecem uma alimentao C.A. monofsica com tenso na faixa de 11 kV a 50 kV no que diz respeito aos trilhos, embora catenrias C.C. de 1,5 kV e 3 kV sejam predominantes em alguns pases. Quando um sistema de trilho-condutor utilizado, a tenso de alimentao geralmente de 600 V a 1.700 V C.C. Este captulo cobre a proteo associada com eletrificao de catenria area ca de AT. Devido natureza de muitas rotas ferrovirias e aos espaos livres limitados eletricamente (especialmente onde uma rota existente no eletrificada est para ser eletrificada), faltas da catenria so comuns. Uma taxa

20.2 FILOSOFIA DA PROTEO

A aplicao de proteo aos esquemas de transmisso de potncia eltrica polarizada para segurana enquanto garante confiana apenas para as faltas mais severas em um circuito protegido. A aplicao de proteo de retaguarda remota, sendo to ousada, deve ser evitada, uma vez que as consequncias de um acionamento no desejado so srias. No caso de ferrovias eletrificadas h uma alta probabilidade de que faltas eltricas sustentadas de alguns tipos (alta resistncia, falha remota de disjuntor/proteo etc.) possam estar associadas com danos em cabos areos ou a uma unidade de trao defeituosa. Cabos energizados cados devido a dano mecnico ou acidente representam um maior risco segurana em ferrovias devido a maior probabilidade de pessoas estarem por perto (pessoal da ferrovia trabalhando nas linhas, ou passageiros). Faltas em unidades de trao levam a um perigo de fogo e um risco de segurana para os passageiros, especialmente em tneis. Por essas razes haver uma tendncia em direo a confiana na proteo de retaguarda custa da segurana. As consequncias de um acionamento ocasional no desejado so bem mais aceitveis (o centro de controle simplesmente fecha novamente o disjuntor comandado, alguns trens so atrasados enquanto o centro de controle garante que seguro fechar novamente) do que as consequncias de uma falha de acionamento devido a um cabo cado ou uma falta na unidade de trao.

20.3 ALIMENTAO MONOFSICA CLSSICA

A eletrificao de ferrovia monofsica clssica em C.A. tem sido utilizada desde 1920. Antes, os sistemas usavam alimentao a baixa frequncia e, em muitos pases, sistemas de eletrificao usando alimentao de 16 2/3 Hz e 25 Hz esto em uso. O custo de converso de uma grande rede, a exigncia de funcionamento direto das locomotivas ao longo do perodo necessrio da mudana, geralmente proibitivo. Partindo da Europa Ocidental e com a influncia se espalhando ao redor do mundo, a eletrificao

Figura 20.1 Moderno trem interurbano eltrico em ca de alta velocidade.

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A. monofsica C.A. nas frequncias padres do sistema de potncia de 50/60 Hz tem se tornado padro. A Figura 20.2 mostra uma alimentao clssica de 25 kV com transformador impulsionador. Os transformadores impulsionadores so utilizados para forar a corrente de trao de retorno fluir em um condutor areo de retorno ancorado nos mastros de apoio traseiros (Figura 20.3). Esse arranjo limita a corrente de retorno de trao atravs dos trilhos e da terra em uma parte do elo, desse modo reduzindo a interferncia eletromagntica com circuitos de telecomunicaes adjacentes. Um transformador abaixador conectado fase a fase transversalmente rede da concessionria geralmente a fonte de alimentao da trao. A alimentao eltrica dos trens ocorre atravs da catenria area, com o retorno da corrente fluindo pelos trilhos e ento atravs do condutor de retorno.

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20.3.1 SISTEMA CLSSICO DIAGRAMA DE ALIMENTAO

Na prtica, ferrovias com apenas um trilho so raras e duas ou quatro linhas em paralelo so mais comuns. O equipamento da linha area , ento, composto de duas ou quatro catenrias independentes eletricamente, correndo em paralelo. A Figura 20.4 apresenta o diagrama de alimentao para uma ferrovia de dois trilhos tpica utilizando um sistema de eletrificao clssico. A alimentao das linhas na direo norte ocorre via transformador da rede T1 da Estao de Alimentao (EA). A potncia ento distribuda via catenrias A e B acima das linhas da direo Norte e direo Sul. Em intervalos, usual colocar em paralelo duas catenrias em subestaes de paralelismo/subseccionamento, como mostrado na Figura 20.4. A corrente de carga pode ento fluir em caminhos paralelos, o que reduz a impedncia para a carga e consequentemente a queda de tenso da linha. Como a terminologia da subestao induz, a proviso de disjuntores para cada uma dos alimentadores que partem para as catenrias tambm permitem subseccionamento isto , a capacidade de desconectar a alimentao das sees da catenria, em um evento de falta, ou para permitir a manuteno. Para uma falta na catenria A na Figura 20.4, o disjuntor A na estao de alimentao e na SS1 seriam acionados para isolar a catenria em falta. A alimentao s sees ss das catenrias B, C, D, E e F seria mantida.

Figura 20.2 Alimentao clssica de 25 kV com transformadores impulsionadores. Como os trilhos de rolamento esto ligados a terra em intervalos regulares, eles esto nominalmente no potncial da terra. Um disjuntor monopolar tudo o que requerido para desconectar a alimentao da catenria em um evento de falta.

Figura 20.4 Diagrama de alimentadores clssica de 25 kV. A alimentao por T1 geralmente alimenta at o disjuntor normalmente aberto (BS2) na subestao de ponto mdio (MPSS). Alm da MPSS h um arranjo eltrico espelho do T1 at BS2 mostrado na Figura 20.4, com estao remota do alimentador da extremidade frequentemente a 40 km a 60 km de

Figura 20.3 Construo de linha area clssica.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao ge que a proteo seja direcional para responder apenas corrente de falta que flui na seo. Na localidade SS1, por exemplo, a proteo para as catenrias A e B deveria olhar para trs em direo alimentao da rede. Para uma falta perto de FS na catenria A, a proteo no terminal remoto ir medir apenas a proporo de corrente de falta que flui via catenria B s, ao longo do caminho em forma de grampo de cabelo (hairpin) para SS1 e de volta ao longo da catenria A para o local da falta. Essa contribuio da corrente de falta pode ser menor que a corrente de nominal de carga (veja Figura 20.5). Os nveis de corrente de falta esperada em SS1, SS2 e MPSS so progressivamente menores e as correntes de falta medidas nessas localidades podem ser menores que a corrente nominal. Durante sadas dos transformadores de suprimento da rede, uma alimentao alternativa deve ser necessria. Um possvel arranjo entender a alimentao normal atravs do fechamento do disjuntor de seccionamento de barra em MPSS. Os nveis de corrente esperada para faltas alm do MPSS sero muito menores que o normal.

distncia de T1. O BS2 deve permanecer aberto durante alimentao normal para impedir transferncia de potncia da concessionria atravs da catenria monofsica, ou evitar paralelismo de alimentao que pode ser derivada de pares de fase diferentes da rede da concessionria por exemplo, fase A-B em T1, e B-C na prxima estao de alimentao para o norte. O mesmo verdade para BS1, que normalmente permanece aberto, assim como para as alimentaes de T1 e T2 que so geralmente de pares de fases diferentes, na tentativa de balancear o carregamento na rede trifsica da concessionria. A seo do neutro (NS) uma seo no condutora da catenria utilizada para prover continuidade da mesma aos pantgrafos das unidades motoras enquanto isolam eletricamente as sees da linha. Enquanto apenas dois (um por linha) so mostrados por simplificao, separando as linhas alimentadas por T1 e T2 na Estao de Alimentao, eles esto localizados em cada ponto onde facilidades de isolamento eltrico so proporcionadas.

b.

c.

20.3.2 SISTEMA CLSSICO FILOSOFIA DA PROTEO

Os transformadores de entrada da rede so tipicamente da faixa de 10 MVA a 25 MVA, com reatncia ao redor de 10% (ou 2,5 ohms quando referido ao enrolamento de 25 kV). Com isso, mesmo para uma falta no barramento da Estao de Alimentao, a mxima corrente de curto-circuito esperada menor em comparao com uma do sistema da concessionria (tipicamente apenas dez vezes a nominal de uma catenria monofsica). Se ocorrer uma falta mais afastada nas linhas, haver impedncia adicional da catenria e do condutor de retorno para ser adicionada impedncia do elo de falta. Uma impedncia tpica de elo seria de 0,6 /km (1 /milha). Impedncias desiguais das catenrias devem ser levadas em conta por exemplo, para uma ferrovia de quatro linhas, as catenrias para as duas linhas centrais tm uma impedncia maior que as da linhas de fora, devido aos efeitos de acoplamento mtuo. Para uma falta no final de uma seo protegida (por exemplo, a catenria da seo A na Figura 20.4), a corrente medida acima da localizao do disjuntor (Disjuntor A no FS) pode ser duas vezes a corrente nominal. Consequentemente, na subestao de alimentao, a proteo de sobrecorrente deve ser aplicada, uma vez que h uma margem suficiente entre a corrente mxima em carga contnua e a corrente de falta no final da seo da catenria. Entretanto, a proteo de sobrecorrente frequentemente utilizada apenas como proteo de retaguarda temporizada em ferrovias, pelas seguintes razes: a. A proteo precisa ser distinta para assegurar que apenas os dois disjuntores associados com a seo da linha em falta sejam acionados. Isso exi-

Figura 20.5 Contribuio da corrente de falta em forma de grampo de cabelo (hairpin). A proteo de sobrecorrente detalhada na Seo 20.5 Em adio proteo contra faltas, a proteo trmica da catenria requerida para evitar excessiva flecha do cabo de contato levando a possveis desengates (perda de contato da catenria com o pantgrafo). A Seo 20.4 detalha os princpios da proteo trmica da catenria. A proteo de distncia tem sido o mtodo mais aprovado para proteger catenrias de ferrovias devido a sua inerente habilidade de permanecer estvel para pesadas correntes de carga, ainda sendo capaz de atuar discriminativamente para nveis baixos de corrente de falta. Para detalhes gerais da proteo de distncia veja o Captulo 11. A Figura 20.5 mostra como a corrente de falta geralmente atrasada em relao tenso do sistema de um ngulo de fase maior do que usual em condies de carga, e consequen-

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A. temente a medio do ngulo de fase da impedncia seria um atributo importante de rels de distncia para distinguir entre impedncia de carga mnima e impedncia de falta remota mxima.

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20.3.3 ALCANCES DA ZONA DE PROTEO DE DISTNCIA

Rels de distncia aplicados a um sistema clssico de ferrovias eletrificada monofsica tm duas entradas de medies: a. Um sinal de tenso da catenria para o trilho derivado do transformador de potncia conectado a uma linha ou barramento. b. Um sinal da corrente de alimentao da linha derivado de um transformador de corrente para o disjuntor alimentando a seo protegida. Rels de distncia realizam uma diviso vetorial de tenso pela corrente para determinar a impedncia do elo do circuito protegido (Z). As caractersticas tpicas de rels so apresentadas no plano de impedncia R + jX da Figura 20.6. Faltas slidas na catenria apresentaro impedncias para o rel ao longo da linha tracejada da Figura 20.6. As zonas quadrilaterais ilustradas de funcionamento do rel de distncia foram ajustadas com ngulo caracterstico para igualar com o ngulo de impedncia da falta slida da catenria, que usualmente de 70 a 75 graus. Duas das zonas de operao foram ajustadas como direcionais, e a terceira sendo semidirecional para prover proteo de retaguarda. A impedncia de falta medida ser menor para a falta mais prxima da localizao do rel, e os rels tomam a deciso de abertura quando a impedncia de falta medida cai dentro de suas zonas de atuao. Trs zonas de proteo (mostradas como Z1, Z2 e Z3) so comumente aplicadas. Para cada zona, os ajustes de alcance da impedncia no sentido direto e o ajuste resistivo devem ser otimizados para evitar acionamento para corrente de carga, mas oferecer a necessria cobertura para corrente de falta da catenria. Todos os alcances da impedncia da falta para zonas de distncia so calculados na forma polar, Z, onde Z o alcance em ohms e o ngulo da linha ajustado em graus. Para sistemas ferrovirios, onde todas as catenrias tm um ngulo de impedncia de falta similar, frequentemente conveniente adicionar e subtrair impedncias da seo algebricamente e tratar Z com uma quantidade escalar. Rels em todas as subestaes de seccionamento de linhas (SS1 etc.) vero a carga vista atrs e reas de regenerao em adio quelas no sentido direto mostrado na Figura 20.6. As zonas atrs, que so imagens espelhos das zonas no sentido direto, foram omitidas do diagrama para clareza.

Figura 20.6 Diagrama de impedncia das caractersticas tpicas de acionamento.

20.3.3.1 Zona 1
O elemento de Zona 1 de um rel de distncia usualmente ajustado para proteger, tanto quanto possvel, a seo imediata da catenria, sem pegar as faltas que caem fora da seo. Em tais aplicaes o acionamento da Zona 1 no precisa ser coordenado por tempo com a operao de outra proteo, uma vez que o alcance da Zona 1 (Z1) no pode responder por faltas alm da seo da catenria protegida. O acionamento da Zona 1 pode ser instantneo (isto , sem atraso de tempo intencional). Para uma aplicao de subalcance, o alcance da Zona 1 deve ser ajustado para considerar quaisquer possveis erros de sobrealcance. Esses erros vm do rel, TPs e TCs e de dados imprecisos de impedncia da catenria. Portanto, recomendado que o alcance da Zona 1 seja restrita a 85% da impedncia da catenria protegida, com a Zona 2 ajustada para cobrir os 15% finais.

20.3.3.2 Zona 2
Para permitir erros de subalcance, o alcance da Zona 2 (Z2) deveria ser ajustado para um mnimo de 115% da impedncia da catenria protegida para todas as condies de falta. Isso , para garantir cobertura at o terminal remoto e no coberto pela Zona 1. Frequentemente benfico ajustar a Zona 2 para alcanar alm desse mnimo, de modo a prover proteo de retaguarda mais rpida para faltas reversas no eliminadas. O requisito obrigatrio que a Zona 2 no alcance alm do alcance da Zona 1 da proteo da catenria atrs. Esse princpio ilustrado na Figura 20.7, para um sistema de quatro linhas, onde um disjuntor local para seo H falha na abertura. De modo a calcular Z2 para o disjuntor da FS da catenria protegida A, imagina-se que uma falta ocorra em 70% da seo seguinte mais curta. Essa a

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao usual a induo mtua levar as catenrias internas (no meio) a ter uma caracterstica de impedncia que 13% maior do que para os trilhos de fora.

localizao mais prxima que uma superposio no desejada pode ocorrer com a proteo principal de Z2 para a catenria H. O valor de 70% determinado pela subtrao de uma margem adequada para os erros de medio (15%) do alcance nominal de 85% de Z1 para a proteo da catenria H. A impedncia aparente da falta, como vista pelo rel A na localizao FS ento calculado, notando que qualquer impedncia de falta alm de SS1 parece ser aproximadamente quatro vezes sua impedncia hmica atual, devido corrente de falta paralela ao longo das quatro linhas adjacentes. O ajuste aplicado ao rel o resultado desse clculo, mais os 15% subtrados para permitir acomodar quaisquer erros de medio na localizao do rel A.

Figura 20.8 Cenrio de falta para mximo alcance da Zona 2 (alimentao hairpin). O princpio de clculo similar ao de alimentao normal, exceto que agora a corrente de falta paralela ao longo das trs (= nmero de linhas menos uma) linhas adjacentes. A trs catenrias de interesse so a catenria protegida A, e as remanescentes das catenrias ss (R), isto , as catenrias B e C. A equao para o mximo alcance do hairpin da Zona 2 torna-se:
Z2 = (Z + 0,7D) 1,15
(A+R) R

Figura 20.7 Cenrio de falta para restries de alcance da Zona 2 (alimentao normal). A equao para o mximo alcance da Zona 2 :
Z2 = (Z + 0,7H) 1,15
(A+R) R

(20.1)

(20.2)

onde: H= A= R= Z =

impedncia da seo seguinte mais curta impedncia da seo protegida impedncia das sees B, C , D em paralelo impedncia das sees A, B, C , D em paralelo

onde: D = impedncia da seo de alimentao mais curta do hairpin A = impedncia da seo protegida R = impedncia das sees B e C em paralelo Z = impedncia das sees A, B, C, D em paralelo Para evitar extrapolao para alimentao normal e falta de alimentao do hairpin, a impedncia mais baixa das duas calculadas utilizada como ajuste do alcance da Zona 2.

A possibilidade de a corrente fluir para fora e de volta ao longo do caminho hairpin para uma falta j foi discutida e essencial que o rel no passe alm dessas condies. O cenrio de alimentao mostrado na Figura 20.8. A Figura 20.8 representa uma falta que foi eliminada em uma extremidade apenas, com o disjuntor do terminal remoto para seo D falhando na abertura. A falta admitida na catenria de impedncia mais baixa, que uma considerao importante quando h mais de duas linhas. Em um sistema de quatro linhas

20.3.3.3 Zona 3
A Zona 3 usualmente utilizada para prover proteo de retaguarda total para sees da catenria atrs. O alcance da Zona 3 (Z3) deveria ser ajustada normalmente para pelo menos 115% da impedncia aparente

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A. combinada da catenria protegida mais a catenria atrs mais longa. A Figura 20.9 mostra a alimentao considerada:

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Figura 20.9 Cenrio de falta para alcance mnimo da Zona 3 (alimentao normal). A equao para o alcance mnimo da Zona 3 (alimentao normal) para o rel A torna-se:
Z3 = 1,15 (Z + E) (A + R) R

Figura 20.10 Cenrio de falta para alcance mnimo da Zona 3 (alimentao hairpin).

20.3.3.4 Zonas de Alcance Reversas

Uma zona de medio de impedncia com alcance reverso geralmente aplicada para prover proteo de retaguarda para o barramento local em uma subestao de paralelismo/seccionamento. Um alcance reverso tpico de 25% do alcance da Zona 1 do rel. Geralmente a Zona 3 ajustada com deslocamento reverso para prover essa proteo e tambm para que a Zona 3 satisfaa os requisitos para proteo de chaveamento para caso de fechamento sobre curto (SOTF).

(20.3)

onde: E = impedncia da seo seguinte mais isolada A = impedncia da seo protegida R = impedncia das sees B, C, D em paralelo Z = impedncia das sees A, B, C, D em paralelo Pode ser estimado que os cenrios de alimentao hairpin demais devem ser considerados e isso mostrado na Figura 20.10. A equao para o alcance mnimo da Zona 3 (alimentao hairpin) se torna:
Z3 = 1,15 (Z + D) (A + R) R

20.3.3.5 Ajustes do Tempo de Atraso da Zona de Fistncia

O tempo de atraso da Zona 1 (tZ1) geralmente ajustado para zero, dando operao instantnea. O tempo de atraso da Zona 2 (tZ2) deveria ser ajustado para coordenar com o tempo de eliminao da falta na Zona 1 das catenrias atrs. O tempo de eliminao da falta total consistir do tempo de operao da Zona 1 atrs mais o tempo de operao do disjuntor associado. Permisso tambm deve ser feita para que o elemento de Zona 2 rearme aps uma falta na linha adjacente e tambm para uma margem de segurana. Um tempo de atraso mnimo tpico da Zona 2 de cerca de 150 ms a 200 ms. Esse tempo deve ser ajustado quando exigido o rel para coordenar-se com outra proteo de Zona 2 ou formas mais lentas de proteo de retaguarda para circuitos atrs. O tempo de atraso da Zona 3 (tZ3) normalmente ajustado com as mesmas consideraes feitas para o tempo de atraso da Zona 2, exceto que o atraso precisa coordenar com a eliminao de falta da Zona 2

(20.4)

onde: D = impedncia da seo alimentada do hairpin mais longo Para evitar subalcance para faltas em alimentao normal e hairpin, a maior das duas impedncias calculadas utilizada como ajuste do alcance da Zona 3. Ocasionalmente o requisito de alcance da Zona 3 pode ser levantado mais longe para deslocar os efeitos dos trens com freios regenerativos, que devem fornecer uma corrente adicional de alimentao da falta. Um aumento adicional do alcance de 5% geralmente seria suficiente para permitir subalcance regenerativo.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao minal esses valores medidos de pior caso deveriam ser utilizados quando se tem como objetivo encontrar a menor impedncia de carga. O ngulo de fase do ponto B com respeito ao eixo resistivo determinado como:

atrs. Um tempo de operao mnima de Zona 3 seria na faixa de 400 ms. Novamente, pode ser necessrio modificar para coordenar com formas mais lentas de proteo de retaguarda para circuitos adjacentes.

20.3.4 CARGA EVITADA

A Figura 20.4 mostra como as caractersticas de acionamento do rel de distncia devem evitar regies de diagrama polar onde a carga de trao pode estar presente. Isso tem sido realizado historicamente utilizando-se caractersticas de acionamento modeladas, tais como a caracterstica lenticular. Iniciando-se por volta de 1990, os benefcios da aplicao de caractersticas quadrilaterais foram alcanados com a introduo de rels de circuito integrado. Uma caracterstica quadrilateral permite que o alcance resistivo seja ajustado independentemente da zona de alcance reversa requerida, o que determina a posio da linha superior do elemento quadrilateral. O ajuste do alcance resistivo feito apenas para evitar a impedncia da carga de trao por meio de uma margem segura e para fornecer cobertura de falta resistiva aceitvel. A Figura 20.11 mostra como os ajustes do alcance resistivo so determinados:

= cos 1 (fator de potncia indutivo mximo)

O diagrama mostra como o alcance resistivo E-F para Zona 1 foi escolhido para evitar o pior caso de carregamento por uma margem apropriada de 10% a 20%. Os alcances das zonas 2 e 3 esto mais adiante, assim o efeito de quaisquer erros angulares introduzidos pelos TCs, TPs etc. sero mais pronunciados. Consequentemente, comum ajustar os alcances resistivos progressivamente menores marginalmente para zonas com alcances maiores. Uma restrio prtica de ajuste para assegurar que as zonas com alcances longos no sero estreitas demais, e no excessivamente afetadas pelas tolerncias dos ngulos medidos, que o alcance resistivo no seja menor do que 14% do alcance da zona.

20.3.5 CARACTERSTICAS AVANADAS DE RELS MODERNOS

A Figura 20.12 ilustra as caractersticas do rel de distncia poligonal de um rel de distncia numrico moderno para ferrovias. A introduo de um ajuste modifica a caracterstica quadrilateral bsica em um poligonal, de modo a otimizar a cobertura da impedncia de carga evitada para aplicaes em ferrovias modernas.

Figura 20.11 Ajustes de alcance resistivo para carga evitada. Para todas as caractersticas quadrilaterais, o ponto de impedncia B o carregamento crtico a ser evitado. A magnitude da impedncia calculada por Z = V/I tomando a tenso mnima operacional da catenria e a mxima corrente instantnea da catenria. permitido que a tenso da catenria caia para 80% da nominal ou menos na posio do trem sob condies de operao normal, e a corrente de carregamento instantnea aumentar para 160% da no-

Figura 20.12 Cactersticas poligonais de distncia. O uso do ajuste permite introduzir um entalhe na carga evitada para ser colocado dentro do lado direito da linha de alcance resistivo do quadriltero. escolhido por volta de 10 graus a mais do que o ngulo do fator de potncia da carga no pior caso, limitando

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A. o alcance resistivo para Rg para se distanciar de todas as impedncias de carga. Para ngulos de impedncia maiores que aplica-se a zona de alcance resistivo R e a cobertura para arco de falta resistivo melhorada. Isso especialmente benfico para proteo de retaguarda da Zona 3 das catenrias adjacentes, onde o nvel aparente de resistncia de arco ser aumentado pelo efeito da alimentao do circuito paralelo na subestao sob interveno.

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20.3.6 IMPACTO DE TRENS COM FREIO REGENERATIVO

comum para a caracterstica da Zona 1 ser aplicada apenas para alcance no sentido direto. Entretanto, outras zonas podem ser ajustadas para ter um alcance reverso veja a Seo 20.3.3.4 para detalhes. Um outro caso onde zonas de alcance reversas podem ser necessrias em situaes em que trens com freio regenerativo so utilizados. Tais trens geralmente regeneram com um fator de potncia capacitivo para no criar sobretenses na catenria. Quando um trem regenerativo contribui para a corrente de falta, a impedncia de falta medida pelos rels de distncia podem aumentar at 10 graus em relao a . Algumas administraes de ferrovias especificam que a impedncia de falta permanea dentro das caractersticas de atuao, e no saia do limite resistivo superior esquerdo do polgono. Isso pode ser obtido pelo ajuste do alcance resistivo reverso (Rbw) maior do que o alcance resistivo no sentido direto (Rfw).

perodo de tempo. O projeto econmico de catenria requer que a capacidade da catenria seja a mxima mdia contnua de carga esperada. Picos no carregamento devido a horrio de ponta, ou trens partindo ou acelerando simultaneamente, so acomodados utilizando a capacidade trmica da catenria aproximadamente da mesma maneira como feito o uso da capacidade de sobrecarga do transformador para satisfazer o pico de carregamento. Pode ser demonstrado que as temperaturas durante o aquecimento seguem constantes de tempo exponenciais e um decrscimo exponencial similar da temperatura ocorre durante o resfriamento. importante no permitir sobreaquecimento da catenria, visto que isso ir levar os braos de apoio do fio de contato a mover alm dos limites aceitveis e perda do alinhamento correto em relao a linha. O perodo de tempo para o qual a catenria pode ser sobrecarregada consequentemente uma funo do histrico trmico da catenria, grau de sobrecarga, e temperatura ambiente. O tensionamento da catenria frequentemente mantido por pesos de balano, suspensos em cada extremidade das extenses de tensionamento do fio do contato. A sobretemperatura causar o esticamento da catenria com os pesos de balanceamento, eventualmente, tocando o solo. O aquecimento adicional resultar em perda do tensionamento do fio de contato e uma flecha excessiva do fio de contato. Para fornecer proteo contra tais condies fornecida a proteo trmica da catenria.

20.3.7 OUTRAS CARACTERSTICAS DO REL

Outros desenvolvimentos recentes da tecnologia de rels tambm permitem o uso de detectores da taxa de variao (derivadas) da corrente e tenso (di/dt e dv/dt). Esses detectores so utilizados para controlar os atrasos de tempo associados com as Zonas 2 e 3, e consequentemente obter melhor coordenao entre carga e impedncias de falta. A tcnica ainda est em fase inicial, mas mostra potencial significativo para o futuro.

20.4.1 MTODO DE PROTEO TRMICA DA CATENRIA

A proteo trmica da catenria usa geralmente uma corrente baseada em rplica trmica, utilizando corrente de carga para modelar o aquecimento e o resfriamento da catenria protegida. O elemento pode ser ajustado com estgios de alarme (advertncia) e acionamento progressivos. O calor gerado dentro da catenria uma perda resistiva (I 2 R t). Desse modo, a caracterstica de tempo trmica do rel , consequentemente, baseada no quadrado da corrente, integrado sobre o tempo. O aquecimento leva ao aumento da temperatura acima da temperatura ambiente, de tal forma que, para calcular a temperatura real da catenria, o rel deve saber a temperatura ambiente ao longo de seu comprimento. Isso pode ser ajustado como uma temperatura ambiente admitida como referncia ou medida, geralmente utilizando uma ponta de prova de temperatura montada externamente ao prdio da subestao. Entretanto, o comprimento do sobretensionamento de um fio de contato pode ser superior a 1 km, e atravessa cortes e tneis resultando em mudanas significativas na temperatura ambiente local.

20.4 PROTEO TRMICA DA CATENRIA

essencial que as catenrias das ferrovias se mantenham em uma posio correta relativa linha, com isso, assegurando boa coleta de corrente pelos pantgrafos dos trens. A catenria projetada para operar continuamente em uma temperatura correspondente a sua capacidade de carga plena, em que o calor gerado equilibrado com o calor dissipado pela radiao etc. Condies de sobretemperatura, portanto ocorrem quando correntes acima da capacidade fluem por um

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao de segurana e confiabilidade obtido pela redundncia de dispositivos separados. Entretanto, as tendncias evidentes em outras aplicaes da proteo para fornecer mais funcionalidade dentro de um nico rel sero aplicadas tambm, certamente, nessa rea. Opera-se com base na proteo convencional da sobrecorrente de tempo-definido, como descrito no Captulo 9. Os ajustes de tempo so escolhidos para assegurar que o rel de distncia deva operar primeiro, ento o elemento de sobrecorrente apenas opera se os elementos de distncia falharem, ou se eles estiverem fora de servio por alguma razo.

Consequentemente, a ponta de prova deve idealmente ser montada em uma posio que modela mais exatamente o ar-refrigerado ao redor da catenria para a maioria da seo protegida: a. se exposto diretamente luz solar, ento a ponta de prova deve ser montada na face do sol; b. se protegido da luz do sol, tal como dentro de um tnel, ento a ponta de prova deve ser montada em uma parede exterior com face longe do sol; c. se funcionando em um corte, protegido do vento, a ponta de prova deve ser montada no abrigo da subestao; d. se exposto ao vento, a ponta de prova deve tambm ser montada em uma parede exposta. virtualmente impossvel colocar a ponta de prova exatamente como no modelo de condies ambiente ao longo da seo protegida e consequentemente, um erro tpico resultar no aumento da temperatura permissvel entre 1 C e 3 C (para pontas de prova bem localizada e mal localizada, respectivamente). Preciso do RTD e TC junto com as tolerncias do rel tambm podem introduzir erros adicionais de at 1C no modelo trmico. Alm de tudo, o erro na temperatura lida acima de 20 C da nominal poderia ser de 4 C. Consequentemente, rels podem ter um ajuste para compensar tais tolerncias de medidas, para assegurar que a abertura no ir ocorrer tarde demais para evitar danos mecnicos. Alguns rels podem ter uma opo de representar as tolerncias acima como uma porcentagem da temperatura na qual a abertura necessria, em lugar de termos absolutos.

20.5.2 PROTEO DE SOBRECORRENTE DE RETAGUARDA (BUOC)

Essa forma de proteo de retaguarda chaveada em servio apenas durante perodos quando a proteo de distncia est fora de operao. Um exemplo tpico quando uma superviso de TP ou uma funo de monitoramento do circuito de medio detecta um fusvel de TP aberto ou um acionamento de MCB. Em tais exemplos, a proteo de distncia automaticamente bloqueada, e o BUOC pode ser automaticamente colocado em servio de modo que a proteo da catenria no esteja perdida. Mtodos de ajuste de proteo de sobrecorrente so cobertos pelo Captulo 9. Um exemplo do uso de proteo de sobrecorrente dado na Seo 20.8.

20.6 ALIMENTAO COM AUTOTRANSFORMADOR

Linhas ferrovirias de alta velocidade com velocidade mxima acima de 200 km/h (125 mph) tm uma demanda muito maior por potncia de trao. Isso no apenas para lidar com a potncia de pico necessria para rpida acelerao at a alta velocidade, mas tambm para lidar com inclinaes mais ngremes que so comumente encontradas ao longo de tais rotas. A potncia de trao total por trem pode chegar a 12 MW a 16 MW, compreendendo dois ou mais carros de potncia por unidade e frequentemente duas unidades acopladas juntas para formar um trem completo. As altas correntes de carga drenadas podem causar uma significante queda de tenso ao longo da impedncia de alimentao da catenria com um arranjo de alimentao clssico dependendo do comprimento da seo sendo alimentada e da frequncia de trfego (em ambas as direes). Para evitar uma reduo do desempenho do trem, estaes de alimentao e subestaes paralelas para sistemas clssicos deveriam ser instaladas em intervalos curtos proibitivos. Em tais circunstncias, especialmente onde a rota envolve nova construo, alimentao com autotransformador normalmente preferida.

20.5 PROTEO DE RETAGUARDA DA CATENRIA

Sistemas de ferrovias frequentemente usam proteo de sobrecorrente como uma proteo de retaguarda temporizada coordenada com a proteo de distncia principal. Duas filosofias diferentes para proteo de sobrecorrente so tpicas: a. proteo de sobrecorrente de tempo definido (DTOC); b. proteo de sobrecorrente de retaguarda (BUOC).

20.5.1 PROTEO DE SOBRECORRENTE DE TEMPO-DEFINIDO (DTOC)

Essa forma de proteo est continuamente em servio, em paralelo com os elementos dos rels de distncia, tanto includa no mesmo rel como a funo da distncia, quanto como um rel separado. O ltimo caso mais comum em instalaes nas estaes dos alimentadores. Isso devido percepo do aumento

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20.6.1 DESCRIO DE ALIMENTAO COM AUTOTRANSFORMADOR

A alimentao com autotransformador usa um sistema de alta-tenso compreendendo um transformador de suprimento de derivao central, fio da catenria e um fio do alimentador. O fio do alimentador de montagem area sobre isoladores ao longo da parte traseira dos mastros da linha area. Os trilhos so conectados derivao central do transformador de suprimento e, consequentemente, um trem v apenas metade da tenso do sistema. Autotransformadores localizados em intervalos ao longo das linhas asseguram diviso de corrente de carga entre catenria e fios do alimentador o que minimiza a queda de tenso entre o transformador de suprimento e o trem. A Figura 20.13 mostra a alimentao do autotransformador para um sistema tpico de 25-0-25 kV encontrado na Europa Ocidental. O uso de autotransformadores (AT) resulta em perdas na distribuio que so menores do que para a alimentao clssica de 25 kV, e consequentemente pode suportar o uso de unidades de trao de 25 kV de alta potncia. O espaamento da subestao alimentadora pode tambm ser muito maior do que se um sistema de alimentao clssico for utilizado. Menos subestaes significa menos manuteno e custos de operao reduzidos. A aparelhagem de dois polos normalmente utilizada para isolar tanto o alimentador como os fios da catenria no evento de falta em qualquer fio. Entretanto, alguns sistemas de autotransformador permitem abertura de fio nico, em que uma proteo de distncia separada provida para cada fio. A proteo iria, ento, monitorar as duas metades do sistema independentemente, com Zonas de Proteo 1 e 2 tipicamente ajustadas para 85% e 120% da impedncia do circuito protegido similar proteo de um sistema de catenria clssica. A Figura 20.13 tambm ilustra a distribuio de corrente de carga para um trem situado no meio do caminho entre as localizaes de autotransformadores. A topologia do sistema de autotransformador frequentemente similar ao sistema clssico, mostrado na Figura 20.4, exceto que o enrolamento secundrio de 50 kV do transformador de suprimento da rede bobinado com um enrolamento de autotransformador com derivao central, e autotransformadores so conectados na catenria, no trilho e no alimentador em cada subestao atrs e em posies interpostas. A Figura 20.14 mostra um diagrama unifilar de proteo tpica para um sistema alimentado com autotransformador, enquanto a Figura 20.15 mostra a construo do sistema de catenria.

Figura 20.13 Alimentao com autotransformador em 250-25 kV.

20.6.2 FILOSOFIA DA PROTEO DE SISTEMA COM AUTOTRANSFORMADOR

Da Figura 20.13 pode ser visto que a soma (Ic If) em qualquer posio ser igual corrente de carga de trao atrs. O mesmo verdade para corrente de falta e ento fisicamente executando essa soma de corrente por meio da conexo paralela do alimentador e do enrolamento secundrio do TC da catenria, ou somando matematicamente dentro de um rel de proteo, pode ser a base para proteo do circuito com autotransformador. Para discriminar entre a corrente de carga normal e fio alimentador ou falta na catenria, a proteo de distncia comumente aplicada, com (Ic If) sendo a corrente medida. A tenso medida geralmente a tenso da catenria para o trilho. A relativa baixa reatncia dos autotransformadores tipicamente de 1% na base de 10 MVA assegura que qualquer queda de tenso de falta na catenria ser proporcional queda de tenso no fio do alimentador. Quando aplicadas zonas de proteo de distncia para sistemas, com autotransformador com acionamento bipolar, seria desejvel que no fosse possvel prover proteo discriminativa total. Quando as correntes da catenria e do alimentador so combinadas, a relao entre impedncia e distncia para falta no linear. Consequentemente, mais difcil ajustar a Zona 1 para ser de subalcance e a Zona 2 para ser de sobrealcance da maneira normal. O enfoque que normalmente adotado ajustar a proteo de distncia da estao alimentadora para detectar todas as faltas ao longo de qualquer linha at a (mas no alm da) estao alimentadora no ponto mdio. Pode ser convencionado que a operao de qualquer rel de distncia ir acionar todos os disjuntores da estao alimentadora. Na ocorrncia de qualquer falta at o MPSS, o acionamento simultneo de todos os disjuntores alimentadores da linha no FS ir cortar o suprimento de todas as

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 20.14 Diagrama on-line de sistema alimentado por autotransformador mostrando proteo.

Figura 20.15 Esquema tpico alimentado por autotransformador e catenria.

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A. linhas. Onde esse esquema adotado, a aplicao de religamento automtico essencial para restaurar o suprimento a todos, exceto a seo permanentemente em falta da catenria e alimentador. A energia cintica dos trens em movimento ir assegurar que pouca velocidade seja perdida durante o tempo morto das sequncias de religamento automtico. Consideraes relacionadas aplicao de religamento automtico so detalhadas na Seo 20.5.5. Com linhas de alta velocidade geralmente sendo mais bem cercadas e tendo poucas passagens sobre pontes e maiores distncias isolantes comparadas com os sistemas clssicos, as perdas de suprimento pouco frequentes causam poucos problemas operacionais. Como o acionamento de disjuntores na FS isola todas as faltas da linha, no h ento nenhuma necessidade de ter aparelhagem eltrica em subestaes atrs ajustados para interromper corrente de falta. Por economia, chaves de interrupo sob carga so utilizadas em vez de disjuntores em SS1 e SS2 na Figura 20.4. a.

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b.

20.6.3 ALCANCES DE ZONA DE PROTEO DE DISTNCIA

A Figura 20.16 ilustra o local exato tpico da impedncia medida em FS, para uma falta da catenria a terra, em uma posio varivel avante de SS2, para qualquer uma das linhas. Embora exista um efeito similar para sistemas classicamente alimentados, ele pequeno para comparao e normalmente desprezado. A impedncia medida definida como:
Vcatenria a Z= (Icatenria Ialimentador ) a

c.

A inclinao inicial, em ohms/km, mostrada como linha A. Isso est de acordo com a impedncia na malha da catenria ao trilho (a malha de 25 kV na Figura 20.13), uma vez que a corrente de falta flui quase inteiramente na malha catenria-trilho para faltas perto de um ponto de alimentao. Nas localizaes de autotransformador, a curva B mostra como a tendncia efetiva em ohms/km menor do que metade da impedncia da malha da caternria-alimentador (a malha de 50 kV na Figura 20.13) devido ao mtodo de medio da impedncia e devido distribuio da corrente de falta. Para uma falta catenria-terra localizada em um autotransformador, a corrente de falta ir circular quase inteiramente na malha catenria-alimentador em vez de na malha catenria-trilho. Adicionalmente, a impedncia da malha catenria-alimentador menor que a da malha catenria-trilho, uma vez que o cabo do alimentador melhor condutor do que os trilhos. Alm do SS1, o efeito da alimentao em paralelo de outros circuitos entre o FS e SS1 significa que a curva C para um circuito simples alm de SS1 maior do que a curva A. Com referncia a Figura 20.12 o sistema simulado de quatro linhas, assim o gradiente de C ser aproximadamente quatro vezes o de A (marginalmente maior do que quatro para as linhas internas e menor do que quatro para as linhas externas).

Consideraes para o ajuste do alcance dos rels de distncia so detalhadas nas sees seguintes.

20.6.3.1 Zona 1
Os componentes de Zona 1 de qualquer rel de distncia de FS no deveriam atuar em sobrealcance para faltas alm de MPSS, quando o disjuntor da seo do barramento de ponto mdio est fechado. Se for conhecido que o MPSS est definitivamente aberto, ento no h restrio ao alcance real para a proteo de distncia. Entretanto, se o disjuntor de ponto mdio est fechado, ou nenhuma informao do estado comunicada proteo para controlar sobrealcance, por meio de reverso para uma alternativa de ajuste de grupo, ento o rel no deve atuar para a menor impedncia para uma falta no barramento do MPSS. Referindo a Figura 20.16 essa impedncia de falta deveria ser Zmn ao longo da curva B (para 15 km e 7,5 ). O ajuste de Zona 1 aplicado deveria ser restrito a 85% dessa impedncia para permitir todas as tolerncias de medida e dados de impedncia. Um ajuste de menor alcance deve ser necessrio para evitar abertura no desejada com correntes transitrias (inrush) agregadas energizao do circui-

Figura 20.16 Variao da impedncia medida com a localizao da falta ao longo da linha. Por clareza, apenas as impedncias medidas para uma falta da catenria a terra localizada avante de SS2 so desenhadas. O local exato de impedncia em forma de corcova na Figura 20.16 tem um nmero de tendncias identificveis:

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao dores das linhas esto sendo fechados depois de remoo de uma falta em um alimentador. O paralelismo removido por meio da abertura das chaves motorizadas em todos os locais SS e MPSS. Seguindo o fechamento do disjuntor alimentador, as linhas sero alimentadas radialmente. Uma falta persistente resultaria apenas em novo comando dos disjuntores da linha em falta. No perodo em que as linhas esto sendo alimentadas radialmente, os rels em FS deveriam apenas abrir os disjuntores de suas prprias linhas. O acionamento cruzado de disjuntores de linhas paralelas deve ser inibido. A proteo no FS pode atuar para uma falta no autotransformador. Uma vez que no houvesse disjuntores nos locais de autotransformadores em SS e MPSS, a proteo do autotransformador deveria esperar pela perda de tenso na linha durante o tempo morto do disjuntor FS antes de iniciar a abertura da chave desconectora motorizada local. Essa ao deveria ser realizada dentro do tempo morto para que o autotransformador em falta seja desconectado antes do fechamento dos disjuntores do FS. Com linhas alimentadas radialmente, religamento automtico de mltipla tentativa frequentemente aplicado para desalojar quaisquer restos (animais ou outro material perdido) que podem ter causado uma falta semipermanente. Antes do ltimo religamento automtico comum desconectar todos os autotransformadores atrs do FS. Com todos os autotransformadores e paralelismo removidos, o rel de distncia do circuito em falta veria ento uma relao linear entre a impedncia medida e a distncia para a falta. Os resultados obtidos de algoritmos de localizao de falta convencional e integral ofereceriam a equipe de reparo uma estimativa, com preciso razovel, de onde a falta permanente poderia estar localizada. Pode ser necessrio aumentar automaticamente os alcances de Zona dos rels de distncia antes da tentativa final de religamento para incluir a maior impedncia do elo de falta catenriatrilho, at MPPS em vez da menor impedncia catenria-alimentador. Isso pode ser obtido por meio do chaveamento para um grupo de ajuste alternativo com Z2 ajustado mais alto que previamente.

to seguinte. Isso depender da resposta do rel para corrente de energizao e do nmero de autotransformadores aplicados. Para rels que possuem ao de restrio para energizao ou meios de fornecer imunidade ou sensibilidade reduzida para correntes de energizao esses condicionantes no se aplicam.

20.6.3.2 Zona 2
Permitindo erros de subalcance, o alcance da Zona 2 (Z2) deveria ser ajustado acima de 115% da impedncia da linha protegida para todas as condies de falta. A impedncia relevante na Figura 20.16 seria o pico Zmx entre SS2 e MPSS. Um valor tpico de Zmx seria aproximadamente 11,5 na distncia de 13 km da estao alimentadora. Se esto em servio trens com freio regenerativo ao longo da linha protegida uma margem de alcance adicional de 20% seria tipicamente aplicada. Com a poltica de ajuste citada da Zona 1 e da Zona 2, rels na estao alimentadora proveem proteo completa da linha at o MPSS. b.

c.

20.6.3.3 Zona 3
A Zona 3 deve ser aplicada para oferecer proteo remota de retaguarda para faltas alm de MPSS ou com alcance maior para cobrir casos em que autotransformadores so chaveados fora de servio, de forma que a impedncia de alimentao normal efetiva fique maior. d.

20.6.4 AJUSTES DA TEMPORIZAO DA ZONA DA DISTNCIA E CARGA EVITADA

Os princpios utilizados so idnticos queles para alimentao clssica, com uma exceo. Um curto tempo de atraso da ordem de 50ms pode ser utilizado com o elemento de Zona 1 se um rel sem restrio de energizao (magnetizao) utilizado. O rel utiliza (Ic If), que a medio da corrente de carga combinada de todos os trens e seus pantgrafos. Alm do mais, a impedncia da carga a ser distanciada aquela medida da catenria ao trilho (a impedncia 25 kV na Figura 20.11).

e.

20.6.5 IMPLICAES DO USO DE CHAVEAMENTO DE DOIS POLOS E RELIGAMENTO AUTOMTICO

Uma discusso completa das implicaes operacionais est alm do escopo deste captulo, assim apenas os pontos importantes so listados: a. usual remover todo paralelismo entre linhas antes de qualquer fechamento de disjuntor. Isso evita atuao repetitiva nas sees das catenrias sem falta quando os disjuntores alimenta-

20.6.6 PROTEO DE RETAGUARDA

Consideraes de proteo de retaguarda para sistemas alimentados com autotransformador so em princpio, similares queles para sistema clssico, como descrito na Seo 20.5.

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Dados 0,26 + j0,68 /km 0,051 + j0,21 cada 3km 900 A Vcuo 0,065s 0,045s 18C at 38C 10C 20C 23C 28C 38C 48C 56C 5 min 7 min

20.7 PROTEO DA SUBESTAO ALIMENTADORA

Cada subestao alimentadora compreende transformadores, barramentos, cabos, seccionadoras etc. Todos esses itens requerem proteo. Devido frequncia de falta muito maior no sistema da catenria, deve-se dar ateno especial para assegurar que a proteo da subestao permanea estvel para faltas na catenria, enquanto oferece proteo dependente para faltas na subestao. Alm disso, no h requisitos especiais para a proteo de equipamentos da subestao alimentadora e as formas de proteo detalhadas nos Captulos 9-16 so diretamente aplicveis, em uma base monofsica.

Tabela 20.1 Dados de sistema de ferrovia eletrificada Equipamento Impedncia da catenria Impedncia do transformador impulsionador Distncia entre transformadores impulsionadores Corrente de carga mxima Tipo do Disjuntor Tempo de abertura do disjuntor Tempo de abertura da operao da Zona 1 mximo Proteo trmica da catenria Temperatura mxima tpica de inverno assumida (610A nominal) Temperatura mxima tpica de primavera/outono assumida (540A nominal) Temperatura mxima tpica de vero assumida (515A nominal) Pior caso mais quente assumido para ambiente Temperatura que levam os pesos de equilbrio tocar o solo Temperatura com que ocorre 20% de perda de tensionamento, e que a velocidade dos trens deve ser restringida. Temperatura na qual possa ocorrer danos devido choques dos suportes em sobreposio Constante de tempo de aquecimento diurno Constante de tempo de resfriamento noturno

20.8 EXEMPLO DE SISTEMA DE PROTEO CLSSICO

A Figura 20.17 mostra um sistema tpico de 25 kV, em que os ajustes para o rel de proteo do alimentador da linha TF1 na subestao S1 esto sendo calculados. As entradas para o rel vem do TC do alimentador da linha adjacente ao disjuntor, e de um TP do barramento da seo no barramento S1 (um TP do lado da catenria seria igualmente adequado). Os dados do sistema esto na Tabela 20.1. Um rel MiCOM O438 utilizado no exemplo.

a impedncia das sees adjacentes sero idnticas. H situaes em que isso no ser o caso, nas quais: a. as sees a serem protegidas consistem de quatro linhas; b. as duas linhas seguem rotas diferentes devido geografia da rota e ento podem no ter o mesmo comprimento; c. se h uma juno dentro de uma seo. So trs exemplos. A impedncia da seo equivalente por quilometro dada pela frmula: Zsec /km = impedncia da linha/km + + (impedncia da BT/ espaamento do BT)

Figura 20.17 Diagrama de rede exemplo de clculo.

(0,26 + j0,68) +

20.8.1 DADOS DE IMPEDNCIA DA SEO

O primeiro passo calcular a impedncia primria para as sees da catenria a ser protegida. A Zona 1 para o rel associado com o alimentador TF1 protege a seo 1, entretanto a proteo de retaguarda oferecida pelas Zonas 2 e 3 deve coordenar com os rels atrs e ento a impedncia das sees 2, 3 e 4 precisa ser tambm calculada. Nesse exemplo cada par de catenrias corre entre as subestaes comuns, e ento

(0,051 + j0,21) 3

= 0,277 + j0,75 /km = 0,869,7 /km

Isso ser arredondado at 70 como valor ajustvel mais prximo do ngulo caracterstico comum, da linha. Rels de proteo de distncia so frequentemente ajustados e testados com injeo em termos

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

de impedncia no lado secundrio dos TCs /TPs utilizados. Alm disso, til para teste se as impedncias do primrio no sistema forem convertidas para quantidades do secundrio. A equao a ser utilizada :
Zsect = Zsect Relao do CT ca Relao do TP ca

20.8.4 CLCULO DO ALCANCE DA ZONA 2 PARA TF1

Duas configuraes devem ser consideradas para o ajuste do alcance da Zona 2. Elas so: a. a configurao seguido por ( follow-on) da Figura 20.7; b. a configurao de alimentao grampo de cabelo (hairpin) da Figura 20.8. O ajuste necessrio o mais baixo de duas configuraes acima.

onde: Zsect = impedncia do sistema referido ao primrio Z9 = impedncia do sistema referido ao secunsect drio Consequentemente,
Zsect = Zsect
600 1 26.400 110

20.8.4.1 Configurao Seguido por (follow-on)

A Figura 20.7 mostra a condio a ser considerada, com alimentao de duas linhas apenas pela subestao de alimentao da rea S1. A Equao 20.1 utilizada para calcular o alcance:
Z2 = (Z + 0,7E) 1,15
(A+R) R

= Zsect 2,5

20.8.2 CLCULO DA IMPEDNCIA DA SEO

As impedncias da seo podem ser calculas como segue:

20.8.2.1 Sees 1 e 2
As impedncias para sees 1 e 2 so:
Zsect = 12,2 0,8 = 9,76 Zsect = 9,76 2,5 = 24,4

onde: Z= A= R= E=

impedncia das sees 1 e 2 em paralelo seo da linha de interesse, seo 1 caminho paralelo da corrente de falta (seo 2) seo seguinte mais curta (3 ou 4)

Consequentemente,
Z2 = (12,2 + 0,7 27,4) = (12,2 + 0,7 27,4) = 54,6 ( 24,4+24,4 ) 24,4
1,15 2 1,15

20.8.2.2 Sees 3 e 4
As impedncias para sees 3 e 4 so:
Zsect = 13,7 0,8 = 10,96 Zsect = 10,96 2,5 = 27,4

Note como para alimentao de duas linhas, (A + R)/R acima se torna 2, devido diviso da corrente de falta entre dois caminhos idnticos paralelos.

20.8.4.2 Configurao de Alimentao Grampo de Cabelo (Hairpin)

Referindo-se a Figura 20.8 observa-se que com apenas duas linhas, as linhas internas B e C no esto presentes. Uma vez que o disjuntor TF2 na subestao S1 est aberto, a impedncia at a falta apenas 170% da impedncia da linha da seo 1 ou 2. Ento da Equao 20.2:
Z2 = 24,4 + = 36,1
(0,724,4) 1,15

20.8.3 CLCULO DO ALCANCE DA ZONA 1 PARA TF1

O alcance no sentido direto da Zona 1 ajustado para ser 85% da impedncia da seo 1, referido ao secundrio do rel. Consequentemente, o alcance no sentido direto calculado como:
Z1f w = 24,4 0,85 = 20,75

A Zona 1 no necessita operar na direo reversa, ento o ajuste Z1bw ajustado em Bloqueado.

Para a Zona 2 sempre utilizado o menor dos dois resultados calculados. Consequentemente usa-se um ajuste de:

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A. Alcance no sentido direto Z2fw = 36,1 O alcance reverso, Z2bw, ajustado para Bloqueado, uma vez que apenas a operao direcional no sentido direto necessria.

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20.8.5 CLCULO DO ALCANCE DA ZONA 3 PARA TF1

Em um modelo similar ao alcance da Zona 2, as configuraes de falta follow-on e Hairpin devem ser consideradas. Como a Zona 3 tende a ter um sobrealcance em vez de um subalcance, considerado como ajuste 120% da impedncia de falta calculada e o maior dos dois ajustes possveis utilizado.

Como todas as protees e disjuntores so idnticos, esse valor pode ser utilizado para t2. Se os rels atrs forem eletromecnicos (tipicamente 40 ms a 70 ms mais lento do que os numricos), ou os disjuntores forem isolados a leo (OCBs, tipicamente 40 ms a 60 ms mais lentos do que VCBs), ento o atraso t2 precisar ser aumentado de acordo. A margem de 50 ms permite acomodar o tempo de rearme do componente de Z2. A temporizao da Zona 3 pode ser ajustada geralmente para o dobro do mnimo calculado acima. Entretanto, como a Zona 3 frequentemente tem mais risco de partida do rel (pick-up), indesejada devido as correntes de partida do trem ou sobrecargas momentneas, um ajuste maior de t3 = 500 ms aplicado.

20.8.5.1 Configurao de Falta Follow-on

A Figura 20.9 mostra a configurao para uma falta follow-on com duas linhas: verifica-se que o clculo exatamente como para Zona 2 follow-on, exceto que o multiplicador de 0,7 (70%) substitudo por 1 (100%).
Z3 = (12,2 + 27,4) 2 1,2 = 95,1

20.8.7 PROTEO DE SOBRECORRENTE

A proteo de sobrecorrente pode ser aplicada para o sistema de 25 kV da Figura 20.17. Para aplicaes de ferrovias, normal o uso de proteo de sobrecorrente no direcional. A aplicao mais simples aquela para alimentadores de linhas em Estaes de Alimentadores, tais como TF1. Nesse local e com alimentao normal, qualquer corrente de falta ser naturalmente escoada para fora do barramento, e ento nenhuma operao reversa poder ocorrer. Em subestaes atrs no ser possvel aplicar proteo de sobrecorrente de um modo similar, e quaisquer elementos constitudos tendero a ser ajustados com longos atrasos de tempo para assegurar que todas as zonas de proteo de distncia tenham tempo suficiente para a abertura de antemo.

20.8.5.2 Configurao de Falta Alimentao Hairpin

Repetindo o mesmo para alimentao Hairpin (Figura 20.10, Equao 20.4):
Z3 = (24,4 + 24,4) 1,2 = 58,6

Consequentemente, utiliza-se um ajuste de: Alcance no sentido direto Z3fw = 95,1 Para a Zona 3, um alcance reverso necessrio para atuar como retaguarda para proteo no sentido direto. O ajuste usual de 25% do alcance da Zona 1 avante. Consequentemente, usa-se um ajuste de: Alcance reverso Z3bw = 0,25 20,75 = 5,2

20.8.7.1 Sobrecorrente de Retaguarda (BUOC) em Estaes de Alimentadores

Se a proteo de distncia estiver fora de servio, dois componentes de sobrecorrente BUOC devem ser ajustados. Primeiramente, um componente de sobrecorrente de ajuste alto ajustado para subalcanar a seo protegida, imitando a operao da Zona 1. Isso pode ser ajustado para abertura instantnea. Em segundo lugar, um componente de sobrecorrente de ajuste mais baixo pode ser aplicado para completar a proteo para a seo TB1, para sobrealcanar o fim da seo protegida em S2. O componente de sobrecorrente do rel seria ajustado de acordo com um atraso de tempo definido.

20.8.6 TEMPORIZAES DAS ZONAS

A temporizao da Zona 1 ser ajustada para operao instantnea (t1 = 0) no prtica comum coordenar por tempo essa zona com a proteo primria ajustada a bordo do trem. Zona 2 (t2) deveria ser temporizado como segue: t2 = tempo mximo de acionamento Disjuntor + tempo mximo de acionamento do Rel + margem de 50 ms Consequentemente, t2 = 65 + 45 + 50 = 160 ms

20.8.7.2 Clculo da Corrente de Falta

De modo a determinar os ajustes de sobrecorrente, a corrente de falta medida pelo TC do TF1 para uma falta adjacente ao barramento S2 precisa ser calculada. H duas possveis configuraes a serem consideradas:

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Ioc = 1.100 = 1,86 A 600

a. corrente de falta para um falta no final da seo 1, com duas linhas em servio; b. corrente para uma falta no final da seo 1, com seo 2 isolada para manuteno. Para a primeira configurao, a corrente de falta por linha pode ser calculada como
If 1 = E 2 (Zt + Zsp )

onde: E = tenso da fonte = 26,4 kV Zt = impedncia do transformador = 4,5 88 Zps = impedncia paralela das sees 1 e 2 = 9,76 70 Note que a corrente de falta se divide em dois caminhos paralelos, alimentados via TF1 e TF2. Por consequncia, a diviso por 2 na equao para o clculo da corrente medida por linha por meio da proteo. Assim,
If 1 = 1,4 kA

Um ajuste de tempo no menor do que a temporizao da distncia da Zona 2 deve ser utilizado, ento tI9 = 250 ms apropriado. oc Toda proteo de sobrecorrente deve partir para a mxima corrente de carga esperada. Considerando que a mxima sobrecarga nunca deveria exceder 150% da nominal do TC, os ajustes do I9 e I9 so inst oc aceitveis.

20.8.7.5 Sobrecorrente de Tempo Definido (DTOC)

No prtica geral ajustar componentes de proteo instantnea que esto funcionando em paralelo s zonas de distncia. Assim, frequentemente apenas um estgio temporizado de tempo definido utilizado. Esse ajuste pode ser aplicado em todos os locais, e deve ser superior a carga mxima e a corrente de sobrecarga esperada.
Idtinst 1,5 If lc

Para a segunda configurao,

If 2 = E Zt + Zs1

onde, I flc = corrente de plena carga do alimentador Assim,

Idtinst = 1,5 600 = 900 A

onde: Zs1 = impedncia da seo 1 Assim,

If 2 = 1,84 kA

Referido ao secundrio do TC,

Idtinst = 900 = 1,5 A 600

20.8.7.3 Ajuste de Sobrecorrente para Estgio Instantneo do BUOC

Para evitar sobrealcance, ajusta-se pelo menos 20% acima do maior de dois cenrios de falta:
Iinst = 1.840 1,2 = 2.200 A

O atraso de tempo aplicado no deve ser maior do que o atraso da zona de distncia t3, assim tI9 dtinst seria aceitvel.

20.8.8 PROTEO TRMICA

Os dados trmicos para a catenria tambm so apresentados na Tabela 20.1. O clculo dos ajustes de proteo trmica dado nas sees seguintes.

A corrente do secundrio ajustada no rel encontrada dividindo o valor acima pela relao do TC:
Iinst 2.200 = = 3,68 A 600

20.8.8.1 Corrente/Temperatura de Referncia Trmica

O P438 requer uma corrente nominal trmica ou corrente de referncia, Iref, para seu ajuste que corresponde corrente de plena carga. A temperatura ambiente, a qual isso se aplica, classifica essa corrente nominal. A corrente de referncia referida ao primrio do TC mostrada na Tabela 20.1 como:
Iref p = 540 A

20.8.7.4 Ajuste de Sobrecorrente para Estgio de Tempo Definido do BUOC

Para assegurar completa cobertura para curtos-circuitos na seo protegida, o ajuste no deve ser maior do que 80% do menor de dois cenrios de falta:
Ioc 1.400 0,8 = 1.100 A

Em termos de quantidades do secundrio,

O ajuste do rel feito em termos de corrente do secundrio. Assim, o ajuste da corrente do se-

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Proteo de Ferrovias Eletrificadas em C.A. cundrio no rel encontrado dividindo o valor pela relao do TC:
Iref s = 540 = 0,9 A 600

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20.8.8.5 Temperatura Ambiente Padro (Default)

Se a compensao da temperatura no est sendo usada, a temperatura ambiente assumida de resfriamento padro deve ser escolhida. A temperatura ambiente padro deve ser escolhida para ser suficientemente alta para minimizar o perigo de problemas no detectados que ocorram em dias quentes, quando a temperatura ambiente est bem superior ao valor padro. Similarmente, no deve ser to alta que alarmes e/ou acionamentos ocorram desnecessariamente. Uma temperatura ambiente padro, tambdef, de 20 C, proveria proteo adequada, exceto para um risco calculado em certos dias quentes de vero. Note que a corrente trmica nominal nesse ambiente Irefs.

A temperatura ambiente tamb na qual Irefp ocorre ajustada em 20C.

20.8.8.2 Proteo contra Dano Mecnico

A temperatura da catenria na qual dano mecnico pode comear a ocorrer 56 C. Isso deve corresponder ao comando de atuao trmico do P438, e ento:
Icatmax = 56 C

Deve ser levado em conta os erros de medio descritos na Seo 20.4.1. O ajuste do rel P438, trip, deve tolerar esses erros, que so considerados em 4 C. Assim,
trip = (56 4) C = 52 C

20.8.8.6 Constantes de Tempo Trmicas

O modelo trmico da catenria requer a especificao das constantes de tempo de aquecimento e resfriamento. Para a maioria das catenrias, as constantes de tempo de aquecimento e resfriamento so supostas iguais. Entretanto, isso pode no ser sempre o caso, por exemplo, a constante de tempo de resfriamento a noite pode ser maior do que o aplicado durante o dia. O rel pode acomodar diferentes ajustes onde desejados. Um ajuste conservativo seria considerar o pior caso de constante de tempo sendo para aquecimento (h) diurno e resfriamento (c) noturno. Assim:

Para evitar vibrao dos contatos quando a corrente de carga prxima do limiar de abertura do acionamento, um ajuste de histerese providenciado no rearme. Geralmente, a histerese ajustada em 2%, tal que, aps uma abertura, o modelo trmico deve refrigerar por 2% antes que os contatos de abertura sejam rearmados.

20.8.8.3 Proteo de Desengate

Um alarme deve ser emitido para advertir o operador da ferrovia quando so necessrias restries de velocidade para evitar o risco desengate. Pela Tabela 20.1, a temperatura da catenria no qual h o perigo de desengate de 48 C. Os mesmos erros de medio se aplicam como para o ajuste de abertura. Assim, o ajuste do rel, warning, :
warning = (48 4) C = 44 C

h = 5 min c = 7 min
O P438 permite tambm que a capacidade trmica da proteo seja modificada, com base em sinais das oito entradas pticas. Entretanto, essa facilidade no utilizada nesse exemplo.

20.8.9 SUMRIO DOS AJUSTES DA PROTEO DA CATENRIA

Os clculos da proteo para a catenria esto completos agora. Os ajustes do rel so resumidos na Tabela 20.2, a seguir.

20.8.8.4 Mxima Temperatura Ambiente

possvel definir um limite na mxima temperatura ambiente que ser utilizada no modelo trmico para evitar que restries de carregamento sobredimensionadas sejam impostas. Pela Tabela 20.1:
tambmax = 28 C

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Tabela 20.2 Exemplo de sistema de ferrovia eletrificada ajustes dos rels Parmetro Alcance no sentido direto da Zona 1 Alcance reverso da Zona 1 Alcance no sentido direto da Zona 2 Alcance reverso da Zona 2 Alcance no sentido direto da Zona 3 Alcance reverso da Zona 3 Temporizao da Zona 1 Temporizao da Zona 2 Temporizao da Zona 3 Ajuste da corrente da sobrecorrente instantnea de retaguarda Ajuste de corrente de sobrecorrente IDMT de retaguarda Ajuste do tempo de atraso de sobrecorrente IDMT de retaguarda Ajuste da corrente da proteo de sobrecorrente de tempo definido Ajuste do tempo de atraso de proteo de sobrecorrente de tempo definido Corrente de referncia de proteo trmica Temperatura ambiente de referncia Temperatura de atuao trmica Temperatura de alarme trmico Mxima temperatura ambiente Temperatura ambiente padro (default) Constante de tempo de aquecimento diurno Constante de tempo de resfriamento noturno Smbolo Z1fw Z1bw Z2fw Z2bw Z3fw Z3bw t1 t2 t3 Iinst Ioc tIoc Idtinst tIdtinst Irefs tamb Valor 20,75 Bloqueado 36,1 Bloqueado 95,1 5,2 0s 160 ms 500 ms 3,68 A 1,86 A 250 ms 1,5 A 800 ms 0,9 A 20 C 52 C 44 C 28 C 20 C 5 min 7 min

trip warning
tambmax tabmdef

h c

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21.1 21.2 21.3 21.4 21.5 21.6 21.7 21.8 21.9 21.10 21.11 21.12 21.13 21.14 21.15 21.16 21.17 Introduo Testes eltricos de tipo Testes de segurana do produto Testes de tipo ambientais Testes de software Testes de tipo de validao dinmica Teste de produo Testes de comissionamento

Testes e Comissionamento de Rels

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Testes e Comissionamento de Rels

Testes de compatibilidade eletromagntica

Equipamento de teste de injeo no secundrio Teste de injeo no secundrio Testes de injeo no primrio Teste do esquema lgico de proteo Testes de atuao e de alarme Testes peridicos de manuteno Projeto de esquemas de proteo para manuteno Referncias

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21.1 INTRODUO
O teste de equipamento de esquemas de proteo apresenta certos problemas. Isso ocasionado porque a funo principal do equipamento de proteo est preocupada unicamente com a operao sob condies de falta do sistema, e no pode ser testada em forma rpida sob condies normais de operao. Essa situao agravada pela complexidade crescente dos sistemas de proteo e pelo uso de rels que incluem software. O teste de equipamento de proteo pode ser dividido em quatro etapas: i. testes de tipo ii. testes de rotina de produo na fbrica iii. testes de comissionamento iv. testes peridicos de manuteno

21.1.3 TESTES DE COMISSIONAMENTO

Esses testes so projetados para demonstrar que um esquema particular de proteo foi instalado corretamente antes que seja posto em operao. Todos os aspectos do esquema de proteo so testados completamente desde a instalao correta do equipamento at a verificao de cabeamento e a verificao da operao de itens individuais do equipamento, finalizando com um teste do esquema completo.

21.1.4 MANUTENO PERIDICA

Essas verificaes so necessrias para identificar falhas e degradaes em servio, de modo que possam ser tomadas medidas corretivas. Como um sistema de proteo somente opera sob condies de falta, os defeitos podem no ser revelados por um perodo de tempo significativo, at que acontea uma falta. Testes regulares ajudam na deteco de falhas que de outro modo permaneceriam no detectadas at a ocorrncia de uma falta.

21.1.1 TESTES DE TIPO

Testes de tipo so realizados para demonstrar que o rel satisfaz as especificaes emitidas e atende a todos os padres de normas (standards) relevantes. Como a funo principal de um rel de proteo operar corretamente sob condies anormais do sistema, essencial que o desempenho esteja garantido sob tais condies. Portanto, so realizados os testes sistemticos de tipo simulando as condies operacionais na fbrica, durante o desenvolvimento e certificao de um equipamento. As normas que cobrem a maioria dos aspectos do desempenho de rels so IEC 60255 e ANSI C37.90. Porm, a conformidade tambm pode envolver os requisitos de IEC 61000, 60068 e 60529, enquanto que produtos projetados para uso no EEC devem tambm se adequar aos requisitos das Diretivas 89/336/EEC e 73/23/EEC. Como o teste de tipo de um rel numrico ou digital envolve testar software assim como hardware, o processo muito mais complicado e mais exigente do que no caso de um rel esttico ou eletromecnico.

21.2 TESTES ELTRICOS DE TIPO

Vrios testes eltricos de tipo devem ser realizados, como segue:

21.2.1 TESTES FUNCIONAIS

Os testes funcionais consistem em aplicar as entradas adequadas ao rel em teste e medir o desempenho para determinar se ele atende especificao. Esses testes so normalmente realizados sob condies ambientais controladas. Esses testes podem ser extensivos, at mesmo quando apenas uma nica funo do rel esteja sendo testada, como se pode perceber considerando-se o elemento de sobrecorrente do rel da Tabela 21.1. Os testes listados na Tabela 21.2 so necessrios para determinar adequao especificao. Essa uma tarefa que consome muito tempo, envolvendo vrios tcnicos e engenheiros. Portanto, cara. Quando se trata de um rel numrico com vrias funes, cada uma das quais devendo ser testada, o teste de tipo funcional um problema de destaque. No caso de um projeto recente de desenvolvimento de um rel, foi calculado que, se apenas uma pessoa tivesse de fazer o trabalho, levaria quatro anos para escrever as especificaes de testes de tipo funcional, 30 anos para realizar os testes e vrios anos para escrever os relatrios com os resultados. Claramente, so necessrias tcnicas de automatizao, que so cobertas na Seo 21.7.2.

21.1.2 TESTES DE ROTINA DE PRODUO EM FBRICA

Esses testes so realizados para demonstrar que os rels esto livres de defeitos durante a fabricao. Esses testes acontecem em vrias etapas durante a fabricao, para garantir que os problemas sejam descobertos o mais rpido possvel a fim de minimizar o trabalho de conserto. A extenso dos testes ser determinada pela complexidade do rel e a experincia anterior de fabricao.

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Tabela 21.1 Especificao do elemento de sobrecorrente do rel
Elemento Faixa Incremento

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21.2.2 TESTES DE VALORES NOMINAIS

Esses testes so realizados para garantir que os componentes sejam usados dentro de suas especificaes e que no haja risco de fogo ou choques eltricos sob condies normais de carga ou durante uma falta no sistema eltrico. Isso se faz em adio verificao de que o produto atende as suas especificaes tcnicas. A seguir, so descritos alguns dos testes de valores nominais realizados em rels de proteo, sendo que os parmetros especificados so normalmente aqueles da norma IEC 60255-6.

I>1 I>2 Direcionalidade RCA Caracterstica Tempo de Atraso Definido IEC IDMT Tempo de Atraso Ajuste de Multiplicador de Tempo (TMS)

0,08 - 4,00 In 0,08 - 32 In Avante/Reversa/No direcional -95 to +95 DT/IDMT 0 - 100 s IEC Normalmente Inverso IEC Muito Inverso IEC Extremamente Inverso UK Inverso de Longa Durao 0,025 - 1,2 IEEE Moderadamente Inverso IEEE Muito Inverso IEEE Extremamente Inverso US-CO8 Inverso US-CO2 Inverso de Curta Durao 0,5 - 15 0 - 100 s IDMT/DT 0 - 100 s IEEE Moderadamente Inverso IEEE Muito Inverso IEEE Extremamente Inverso US-CO8 Inverso US-CO2 Inverso de Curta Durao

0,01 In 0,01 In 1 0,01 s

0,025

21.2.3 SUPORTABILIDADE TRMICA

A suportabilidade trmica de um TP, TC e dos circuitos dos contatos de sada determinada para garantir adequao com condies de carga contnua e sobrecarga de curta durao. Alm da verificao funcional, o critrio de aprovao de que no exista detrimento na estrutura do rel, ou nos seus componentes, quando o produto submetido a condies de sobrecarga que podem acontecer em servio. A suportabilidade trmica verificada num perodo de tempo de 1 s para TCs e 10 s para TPs.

IEEE IDMT Tempo de Atraso

Seletor de tempo (TD) Tempo de rearme IEC (somente DT) Tempo de rearme IEEE Tempo de rearme IEEE DT

0,1 0,01 s 0,01 s

21.2.4 CARGA DE RELS

As cargas da alimentao auxiliar, entradas isoladas oticamente, TPs e TCs so medidas para verificar que o produto atende a sua especificao. A carga dos produtos com um grande nmero de circuitos de entrada/ sada dependente da aplicao i.e. incrementa-se de acordo ao nmero de portas de contatos (com isolamentos ticos) de entrada e sada que so energizadas em condies normais de carga do sistema de potncia. Usualmente, espera-se que no mais que 50% de tais portas sejam energizadas em uma aplicao.

Tempo de rearme IEEE IDMT

Tabela 21.2 Testes funcionais de tipo de sobrecorrente Teste 1 Teste 2 Teste 3 Teste 4 Teste 5 Teste 6 Teste 7 Teste 8 Teste 9 Exatido de partida e desarme trifsico no direcional para ambos os estgios, sobre toda a faixa de ajuste. Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de ajuste RCA completa na direo avante, varredura do ngulo da corrente. Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de ajuste RCA completa na direo reversa, varredura do ngulo da corrente. Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de ajuste RCA completa na direo avante, varredura do ngulo da corrente. Exatido de partida e desarme trifsico direcional sobre faixa de ajuste RCA completa na direo reversa, varredura do ngulo da corrente. Teste de limiar de tenso de polarizao trifsica Preciso do temporizador DT sobre todo o intervalo de ajuste Preciso das curvas IDMT sobre o intervalo de preciso declarado Preciso de IDMT TMS/TD

21.2.5 ENTRADAS DO REL

As entradas do rel so testadas numa faixa especificada. As entradas incluem aquelas da tenso auxiliar, TP, TC, frequncia, entradas digitais isoladas oticamente e circuitos de comunicao.

21.2.6 CONTATOS DE SADA DO REL

Contatos de sada do rel de proteo so testados para verificar que atendem a especificao do produto. Os teste de tipo de suportabilidade e robustez devem ser realizados usando cc, j que a alimentao normal de energia realizada atravs de uma bateria da substao.

Teste 10 Efeito de modificar a corrente de falta no tempo de operao do IDMT. Teste 11 Mnimo incio de partida e atuao para curvas IDMT. Teste 12 Preciso dos temporizadores de rearme. Teste 13 Efeito de quaisquer sinais de bloqueio, entradas ticas, VTS, religamento automtico. Teste 14 Memria de polarizao de tenso

21.2.7 RESISTNCIA DE ISOLAO

O teste de resistncia de isolao realizado de acordo ao IEC 60255-5, ou seja, 500V c.c. 10%, para um

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tempo mnimo de 5 segundos. Isso realizado para todos os circuitos e, a carcaa, entre todos os circuitos independentes e atravs de todos os contatos normalmente abertos. O critrio de aceitao para um produto em condio de novo , no mnimo, de 100 M. Depois de um teste de aquecimento, o critrio de aceitao mnimo de 10 M.

21.3 TESTES DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA

Existem numerosos testes que so realizados para determinar a habilidade dos rels para suportar o ambiente eltrico no qual est instalado. O ambiente de subestao um ambiente muito severo em termos das interferncias eltrica e eletromagntica. Existem vrias fontes de interferncia dentro de uma subestao, algumas originadas internamente, outras sendo portadas pelas linhas de transmisso ou por cabos, originadas de distrbios externos. As mais comuns so: a. operaes de chaveamento; b. faltas no sistema; c. queda de raios; d. descargas nos condutores; e. operaes de telecomunicao, por exemplo, telefones celulares, Um conjunto completo de testes so realizados para simular esses tipos de interferncia, sendo englobados dentro do conjunto conhecido como EMC testes de Compatibilidade Eletromagntica. A grosso modo, EMC pode ser definida como: A habilidade de um equipamento em co-existir no mesmo ambiente eletromagntico Isso no um tema novo e tem sido testado pelos militares desde o surgimento dos equipamentos eletrnicos. Os testes EMC determinam o impacto do rel sob condies de distrbios eltricos de alta frequncia de vrios tipos. Os rels fabricados o projetados para uso no EEC devem cumprir com a Diretiva EEC 89/336/EEC nesse quesito. Para atingir esse objetivo, alm de ser projetados para atender essa Diretiva, so submetidos aos seguintes testes: a. teste de interrupo de C.C.; b. teste de ondulao na fonte C.C.; c. testes de rampa de C.C.; d. testes de distrbios de alta frequncia; e. testes de transitrios rpidos; f. testes de imunidade a surtos; g. testes de interferncia na frequncia do sistema; h. testes de descargas eletrostticas; i. testes de emisses conduzidas e radiadas; j. testes de imunidade para emisses conduzidas e radiadas; k. testes de campo eletromagntico na frequncia do sistema.

21.2.8 ALIMENTAO AUXILIAR

A Operao de rels digitais e numricos requer normalmente alimentao auxiliar para fornecer a energia para os circuitos do microprocessador incorporado e os circuitos de entradas de interface com isolamento tico e os rels de sada. A energia auxiliar pode ser C.A. ou C.C., oferecida desde diversas fontes seguras ou seja, baterias, UPSs, geradores etc., todas as quais podem estar sujeitas a queda brusca de tenso, interrupes de curta durao e variaes de tenso. Os rels so projetados para garantir que a operao mantida e que no ocorram danos durante um distrbio da fonte auxiliar. Os testes so realizados para ambas as correntes C.A. e C.C. e incluem as principais variaes acima e abaixo do valor nominal, interrupes derivadas por abertura de circuitos e curtos-circuitos, quedas bruscas como uma percentagem da alimentao nominal, e partidas repetitivas. A durao das interrupes das quedas bruscas varia em intervalos desde 2 ms at 60 s. Uma interrupo curta de alimentao ou variao brusca de at 20 ms, possivelmente maior, no deve causar nenhuma falha de operao do rel. Falhas de operao incluem a operao de rels de sada e contatos watchdog, o reincio de microprocessadores, indicao de alarmes ou atuao, aceitao de dados corrompidos no elo de comunicao e a corrupo dos dados armazenados e de ajustes. Para uma interrupo maior que 20 ms, o rel deve se restabelecer sem perder qualquer funo, de ajuste ou corrupo de dados. Muitos rels tm uma especificao que ultrapassa esse requisito, tolerando transitrios de at 50 ms sem que a operao seja afetada. Alm do citado, o rel submetido a um nmero de reincios repetitivos ou sequncia de interrupes da alimentao. Novamente, o rel testado para se garantir que no houve dano ou corrupo de dados durante os testes repetitivos. Testes especficos realizados com fontes C.C. auxiliares incluem polaridade reversa, forma de onda C.A. sobreposta alimentao C.C. e o efeito de aumento ou diminuio da tenso auxiliar. Todos os testes so realizados com vrios nveis de carga da alimentao auxiliar do rel.

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21.3.1 TESTE DE INTERRUPO C.C.

Esse um teste para determinar o mximo perodo de tempo que o rel pode suportar uma interrupo na alimentao auxiliar sem desenergizar, por exemplo, desligar, e quando esse tempo for ultrapassado, o rel desligue transitoriamente, no ocorra uma falha de operao. simulado o efeito da atuao de um fusvel no circuito da bateria, ou um curto circuito na alimentao C.C. eliminado por um fusvel. Outra fonte de interrupes C.C. ocorre quando acontece uma falta no sistema e a bateria est alimentando simultaneamente o rel e o circuito da bobina de abertura do disjuntor. Quando a bateria energiza as bobinas para iniciar o desligamento do disjuntor, a tenso pode cair abaixo do nvel estabelecido para a operao do rel e ento ocorre uma interrupo da C.C. O teste est especificado na norma IEC 60255-11 e compreende interrupes 2, 5, 10, 20, 50, 100 e 200 ms. Para interrupes com durao de at 20 ms, o rel no pode desenergizar ou operar erroneamente, enquanto para interrupes mais demoradas o rel no pode ter operao errnea. O rel alimentado a partir de baterias e ocorrem interrupes de curto circuito e de circuito aberto. Cada interrupo aplicada dez vezes, e para fontes auxiliares com faixas maiores de operao os testes so realizados nos valores mnimo, mximo e outros valores na faixa de tenso, para garantir adequao na faixa completa.

Para fonte auxiliar com um intervalo de operao maior, os testes so realizados com tenso mnima, mxima dentro desta faixa para garantir adequao para todo o intervalo. A interferncia aplicada usando uma rede retificadora de onda completa, conectada em paralelo com a alimentao das baterias. O rel deve continuar a operar sem faltas durante o teste.

21.3.3 VARIAO DA C.C. PARA CIMA E PARA BAIXO

Este teste simula a falha de um carregador de baterias, o que pode fazer com que a alimentao auxiliar de tenso do rel decaia devagar. A parte de subida simula a recarga da bateria depois de ter ficado esgotada. O rel deve ligar sem problemas quando a tenso aplicada e no deve ter operao errada. No existe padro internacional para esse teste, de modo que cada fabricante pode decidir se deseja aplic-lo e qual deve ser sua especificao.

21.3.4 TESTE DE DISTRBIOS DE ALTA FREQUNCIA

O teste de Distrbios de Alta Frequncia simula transitrios de alta-tenso que resultam de faltas no sistema de potncia e de operaes de chaveamento nas instalaes. O teste consiste em uma forma de onda senoidal de 1MHz que decai no tempo, como mostrado na Figura 21.2. A interferncia aplicada atravs de cada circuito independente (em modo diferencial) e entre cada circuito independente e a terra (modo comum) via uma rede externa de chaveamento e acoplamento. O produto energizado em ambos os modos, normal (quiescente) e de atuao, e no deve apresentar mau funcionamento quando a interferncia aplicada durante dois segundos.

21.3.2 ONDULAO C.A. NA ALIMENTAO C.C.

O teste (IEC 60255-11) determina que o rel deve ser capaz de operar corretamente com um tenso ca superposta alimentao C.C. Isso ocorre no carregamento de baterias, e a forma de onda mostrada na Figura 21.1. Essa forma de onda consiste de uma variao de 12% entre picos superposto a alimentao C.C.

Figura 21.1 Ondulao C.A. sobreposta na alimentao C.C. do teste.

Figura 21.2 Forma de onda de teste de distrbios de alta frequncia.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao produto no deve apresentar falha durante o teste, e ainda deve operar dentro de sua especificao depois da sequncia de teste e no deve sofrer nenhum dano permanente.

21.3.5 TESTES DE TRANSITRIOS RPIDOS

O teste de Transitrio Rpido simula a interferncia de AT causada por operaes de desligamento em subestaes GIS ou por uma falha do isolamento SF6 entre os condutores e a carcaa aterrada. Essa interferncia pode ser acoplada nos circuitos do rel ou ento pode ser diretamente introduzida via entradas de TC ou TP. O teste consiste de uma srie de pulsos em intervalos de 300 ms, sendo que cada pulso consiste em um trem de pulsos de 50 ns com tempo de rampa de subida muito rpido (geralmente 5 ns) (Figura 21.3), com um pico de tenso de 4 kV de magnitude.

21.3.7 INTERFERNCIA NA FREQUNCIA DO SISTEMA

Esse teste simula o tipo de interferncia que causada quando existe uma falta no sistema de potncia e fluem altos nveis de corrente de falta nos condutores primrios ou na malha de terra. Isso causa interferncia de 50 Hz ou 60 Hz induzida nos circuitos de controle e de comunicao. No existe um padro internacional para esse teste, mas um deles, usado por algumas concessionrias : a. 500 V r.m.s., modo comum, b. 250 V r.m.s., modo diferencial, aplicados aos circuitos para os quais as entradas do sistema de potncia no esto conectadas. So realizados testes em cada circuito, com o rel nos seguintes modos de operao: 1. corrente e tenso aplicados com 90% do valor de ajuste, (rel no atuado); 2. corrente e tenso aplicados com 110% do valor de ajuste, (rel atuado); 3. as funes de proteo e comunicao principais so testadas para determinar o efeito da interferncia. O rel no deve falhar durante o teste e ainda deve realizar suas funes principais dentro da tolerncia especificada.

Figura 21.3 Forma de onda de teste de Transitrio Rpido. Para esse teste, o produto energizado em ambos os modos, normal (quiescente) e de atuao, e no deve ter mau funcionamento quando a interferncia aplicada em modo comum via rede de acoplamento a cada circuito em turnos de 60 segundos. Se necessrio, acoplada interferncia nos circuitos de comunicao usando um grampo de acoplamento externo capacitivo.

21.3.8 TESTE DE DESCARGA ELETROSTTICA

Esse teste simula o tipo de interferncia de alta-tenso que ocorre quando um operador toca o painel frontal do rel depois de ter sido carregado a um alto potencial. Esse fenmeno o mesmo que o choque eltrico que acontece quando se sai de um automvel ou depois de caminhar em um carpete de fibra sinttica. Nesse caso a descarga somente aplicada ao painel frontal do rel, com o gabinete ou sem ele. Dois tipos de descarga so aplicados, descarga pelo ar e descarga por contato. Descargas pelo ar so usadas em superfcies que so normalmente isoladores, e descargas por contato so usadas em superfcies que esto normalmente conduzindo. O padro relevante para esse teste IEC 60255-22-2, onde os parmetros do testes so: a. com gabinete: Classe 4, 8 kV descarga por contacto, 15 kV descarga pelo ar; b. sem gabinete: Classe 3, 6 kV descarga por contacto, 8 kV descarga pelo ar;

21.3.6 TESTE DE IMUNIDADE A SURTOS

O teste de imunidade a surtos simula interferncia causada por distrbios tais como chaveamento de banco de capacitores e queda de raios em linhas dentro de at 5 km da subestao. A forma de onda do teste tem um circuito de abertura de 4 kV para surtos no modo comum e 2 kV para surtos no modo diferencial. A forma de onda de teste consiste de um circuito aberto de um 1,2/50 ms de tempo de subida/descida e 8/20 ms para curto-circuito. O gerador deve ser capaz de fornecer uma corrente de teste de curto circuito de at 2 kA, o que faz esse teste potencialmente destrutivo. Os surtos so aplicados sequencialmente sob controle de software via redes de acoplamento em ambos modos diferencial e comum com o produto energizado em seu estado normal. O

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Testes e Comissionamento de Rels Em ambos casos, so testados todos os nveis menores. A forma de onda da descarga mostrada na Figura 21.4.

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Figura 21.4 Forma de onda de corrente ESD. O teste realizado com descargas simples repetidas em cada ponto de teste dez vezes com polaridade positiva e dez vezes com polaridade negativa em cada nvel de teste. O intervalo de tempo entre descargas sucessivas maior do que um segundo. So realizados testes em cada nvel com o rel nos seguintes modos de operao: 1. corrente e tenso aplicados com 90% do valor de ajuste, (rel no atuado); 2. corrente e tenso aplicados com 110% do valor de ajuste, (rel atuado); 3. as funes principais de proteo e comunicao so testadas para determinar o efeito da descarga. Para passar no teste, o rel no deve falhar e ainda realizar suas funes principais dentro da tolerncia estabelecida.

encontra-se num nvel no qual no pode causar interferncia em outros equipamentos. Esse teste normalmente realizado em um Local de Testes de rea Aberta (Open Area Test Site OATS) em que no existem estruturas refletoras ou fontes de radiao, e portanto as medies de radiao obtidas so uma verdadeira indicao do espectro de emisso do rel. Um exemplo de um grfico obtido durante testes de emisses conduzidas apresentado na Figura 21.5. Os preparativos para os testes de radiaes conduzidas e radiadas so mostrados na Figura 21.6. Quando realizados esses dois testes, o rel se encontra em condio quiescente, ou seja, no atuando, com correntes e tenses em 90% dos valores de ajuste. Isso devido ao fato de que, durante a maior parte de sua vida, o rel se encontrar em estado quiescente e a emisso de interferncia eletromagntica quando o rel atua considerada irrelevante. Os testes so realizados de acordo com as normas IEC 60255-25 e EN 50081-2, e esto detalhados na Tabela 21.3.
Tabela 21.3 Critrio de Teste para Emisses Conduzidas e Irradiadas Intervalo de frequncia 30 - 230 MHz Radiadas 230 - 1.000 MHz 0,15 - 0,5 MHz Conduzidas 0,5 - 30 MHz Limites especificados 30 dB(V/m) a 30 m 37 dB(V/m) a 30 m 79 dB(V) quase-pico 66 dB(V) mdia 73 dB(V) quase-pico 60 dB(V) mdia Limites de teste 40 dB(V/m) a 10 m 47 dB(V/m) a 10 m 79 dB(V) quase-pico 66 dB(V) mdia 73 dB(V) quase-pico 60 dB(V) mdia

21.3.9 TESTES DE EMISSES CONDUZIDAS E RADIADAS

Esses testes surgem principalmente dos requisitos essenciais da diretiva de proteo EMC da Comunidade Europia (EU). Requer que os fabricantes assegurem que todo equipamento vendido aos pases da Unio Europia no interfiram com outros equipamentos. Para conseguir isso necessrio medir as emisses do equipamento e assegurar que essas emisses se encontrem abaixo dos limites especificados. Emisses conduzidas so medidas somente dos terminais da fonte de suprimento do equipamento e deve garantir que, quando conectados rede principal, os equipamentos causem interferncia na rede na qual pode afetar adversamente outros equipamentos conectados a essa rede. Medies de emisses radiadas servem para garantir que a interferncia radiada pelo equipamento

21.3.10 TESTES DE IMUNIDADE PARA EMISSES CONDUZIDAS E RADIADAS

Esses testes so projetados para garantir que o equipamento imune a nveis de interferncia aos quais pode estar sujeito. Os dois testes, conduzidos e radiados, surgem do fato que, para que um condutor seja uma antena eficiente, ele deve ter um comprimento de pelo menos 1/4 do comprimento de onda da onda eletromagntica que ir conduzir. Se um rel sujeito a uma interferncia radiada de 150 kHz, ento seria necessrio um condutor de comprimento de pelo menos

= 300 106/(150 103 4) = 500 m

para conduzir a interferncia. Mesmo levando em considerao todo o cabeamento e com o maior comprimento de circuito impresso (Printed Board Circuit PCB),

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 21.5 Grfico do teste de Emisses Conduzidas.

Figura 21.6 Instalaes de teste EMC.

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Testes e Comissionamento de Rels seria muito difcil que o rel pudesse conduzir radiao dessa frequncia, e o teste, portanto, no seria eficaz. A interferncia deve ser fisicamente introduzida por conduo e, portanto, realizado o teste de imunidade condutiva. Porm, no limite de 80MHz inferior da frequncia de imunidade radiada, preciso apenas um condutor de aproximadamente 1,0 m. Nessa frequncia, podem se realizar testes de imunidade radiada confiando que o rel vai conduzir a interferncia, por uma combinao do cabeamento e das malhas do PCB. Embora os testes padro estabeleam que as seis faces do equipamento devam ser submetidas interferncia, na prtica, isso no realizado. A aplicao da interferncia nos lados, acima e abaixo do rel ter pouco efeito devido ao fato de que os circuitos internos so efetivamente blindados pelo aterramento do gabinete metlico. Porm, os painis frontal e traseiro do rel no so completamente encerrados por metal e, portanto, no se encontram bem blindados, e podem ser considerados como uma abertura para EMC. A interferncia eletromagntica, quando dirigida na frente e atrs do rel pode entrar livremente no interior do PCB. Ao realizar esses dois testes o rel se encontra em condio quiescente, isto , no atuado, com correntes e tenses aplicadas com 90% dos valores de ajuste. Isso devido ao fato que durante a maior parte de sua vida o rel se encontrar em estado quiescente e ocorrncia simultnea de um distrbio eletromagntico e uma falta altamente improvvel. No entanto, so efetuados controles espordicos com frequncias selecionadas quando as principais funes de proteo e controle do rel so exercidas, a fim de garantir que ir funcionar como o esperado, caso seja obrigado a faz-lo. As frequncias para os controles espordicos so escolhidas, em geral, para coincidir com as frequncias de bandas de transmisso de radiofrequncia, e em particular, com aquelas dos equipamentos de comunicao mvel usados pelo pessoal que trabalha na subestao. Isso feito para garantir que o pessoal possa usar seus rdios e telefones celulares quando estiverem trabalhando nas proximidades do rel, sem temor de causar uma operao errada do rel. A norma IEC 60255-22-3 especifica os testes de imunidade radiada que devem ser realizados (para equipamentos construdos seguindo normas dos EUA usada a norma ANSI/IEEE C37.90.2), com nveis de sinal de: 1. IEC: Class III, 10 V/m, 80 MHz -1.000 MHz; 2. ANSI/IEEE: 35 V/m 25 MHz - 1.000 MHz sem modulao, e novamente com 100% de modulao de pulso. A norma IEC 60255-22-6 usada para realizar o teste de imunidade conduzida, com um nvel de testes de: Classe III, 10 V r.m.s., 150 kHz - 80 MHz.

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21.3.11 TESTES DE CAMPO MAGNTICO NA FREQUNCIA DO SISTEMA

Esses testes so projetados para garantir que o equipamento imune interferncia magntica. Os trs testes, regime permanente, pulsado, campo magntico oscilatrio amortecido, surgem do fato que, para diferentes condies, o nvel e a forma de onda so diferentes.

21.3.11.1 Testes de Campo Magntico em Regime Permanente

Esses testes simulam o campo magntico que seria experimentado por um dispositivo localizado nas proximidades de um sistema de potncia. O teste realizado submetendo o rel a um campo magntico gerado por duas bobinas. O rel girado de modo que cada eixo seja submetido a toda a forma do campo magntico. A norma aplicvel IEC 61000-4-6, usando um nvel de sinal de: Nvel 5: 300 A/m contnuo e 1.000 A/m curta durao O arranjo do testes mostrado na Figura 21.7.

Figura 21.7 Configurao de campo magntico com fre-quncia de alimentao. Para passar no teste, o rel no deve ter operao errnea, e ainda realizar suas funes principais dentro da tolerncia estabelecida. Durante a aplicao do teste de curta durao, a funo de proteo deve ser exercida e deve ser verificado que as caractersticas de operao do rel no foram afetadas.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao para serem conectados a circuitos de atuao, de acordo com a norma ANSI/IEEE C37.90. 1,0 kV r.m.s., 50/60 Hz durante um minuto atravs de circuitos normalmente abertos de superviso (watchdog) ou rels de sadas de chaveamento, de acordo com a norma IEC 60255-5.

21.3.11.2 Campo Magntico Pulsado

Esses testes simulam o campo magntico que seria experimentado por um dispositivo localizado nas proximidades de um sistema de potncia durante uma condio de falta. De acordo com a norma IEC 61000-4-9, o gerador para a bobina de induo deve produzir uma forma de onda de 6.4/16 s com o teste de Nvel 5, 100 A/m com o equipamento configurado como no caso do teste de campo magntico em regime permanente. O rel no deve ter operao errnea e ainda deve realizar suas funes principais dentro da tolerncia especificada durante o teste. 3.

O teste rotineiro de suportabilidade a tenso dieltrica pode ser menor do que o teste de tipo de um minuto, para permitir uma taxa de produo (throughput) razovel, por exemplo, de um mnimo de um segundo com 110% da tenso especificada por um minuto.

21.3.11.3 Campo Magntico Oscilatrio Amortecido

Esses testes simulam o campo magntico que seria experimentado por um dispositivo localizado nas proximidades de um sistema de potncia durante uma condio de falta transitria. A norma IEC 61000-4-10 especifica que o gerador para a bobina deve produzir uma forma de onda oscilatria com uma frequncia de 0,1 MHz e 1 MHz, para prover um nvel de sinal de acordo ao Nvel 5 de 100 A/m, e o equipamento deve ser configurado como mostrado na Figura 21.7.

21.4.2 SUPORTABILIDADE DO ISOLAMENTO A SOBRETENSO

O propsito do teste de tipo de Suportabilidade a Impulso de alta-tenso garantir que o circuito e seus componentes iro suportar sobretenses no sistema de potncia causados por raios. So aplicadas trs altas--tenses positivas e trs negativas, com picos de 5 kV, entre todos os circuitos e o terminal de aterramento e tambm entre os terminais dos circuitos independentes (mas no atravs de contatos normalmente abertos). Como antes, diferentes requisitos so aplicados no caso de circuitos que usam conectores tipo-D. As caractersticas do gerador de testes so especificadas na norma IEC 60255-5 e so apresentadas na Figura 21.8. No so permitidas descargas disruptivas (ou seja, descarga ou perfurao). Se for necessrio repetir o teste de suportabilidade a tenso dieltrica ou o teste de suportabilidade a impulso de alta-tenso isso deve ser realizado com 75% do nvel especificado, de acordo com a norma IEC 60255-5, para evitar solicitao excessiva ao isolamento e aos componentes.

21.4 TESTES DE SEGURANA DO PRODUTO

Um certo nmero de testes so realizados para demonstrar que o produto seguro quando usado para a aplicao a que foi projetado. Os requisitos essenciais so que o rel seja seguro e que no cause choque eltrico ou perigo de incndio em condies normais e na presena de uma falta. Para demonstrar isso, podem ser realizados os seguintes testes.

21.4.1 SUPORTABILIDADE A TENSO DIELTRICA

O teste de suportabilidade a tenso dieltrica realizado como um teste rotineiro, ou seja, em cada unidade antes do despacho. O propsito desse teste garantir que o produto foi construdo como especificado no projeto. Isso se faz verificando as distncias em ar, garantindo assim que o produto seguro para operar sob condies normais de uso. So realizados os seguintes testes como alternativa a outros especificados no manual do produto: 1. 2,0 kV r.m.s., 50/60 Hz durante um minuto entre todos os terminais e o gabinete aterrado e tambm entre circuitos independentes de acordo com a norma IEC 60255-5. Alguns circuitos de comunicao so excludos desse teste, ou tm outros requisitos, por exemplo, aqueles que usam conectores tipo-D. 2. 1,5 kV r.m.s., 50/60 Hz durante um minuto atravs de contatos normalmente abertos projetados

Figura 21.8 Caractersticas do gerador de teste para o teste de suportabilidade do isolamento.

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21.4.3 VERIFICAO DE CONDIES DE FALTA NICA

realizada uma verificao de uma condio de falta simples tal como uma sobrecarga ou um circuito aberto ou um curto-circuito, aplicadas ao produto, que pode causar um choque eltrico ou perigo de incndio. No caso de dvida, o teste de tipo realizado para garantir que o produto seguro.

a frio realizado a 40 C durante 96 horas com o rel desenergizado. Testes de intervalo de operao so realizados com o produto energizado, verificando que todas as funes principais operam dentro do intervalo de tolerncia da temperatura especificado de 25 C a +55 C.

21.5.2 TESTE DE UMIDADE

O teste de umidade realizado para garantir que o produto suportar e ir operar corretamente quando exposto a 93% de umidade relativa com uma temperatura constante de 40 C durante 56 dias. So realizados testes para garantir que o produto funciona corretamente dentro da especificao depois de 21 e 56 dias. Depois do teste, inspees visuais so realizadas para detectar sinais inaceitveis de corroso e crescimento de fungos.

21.4.4 IMPEDNCIA DO ATERRAMENTO

Produtos Classe 1 que dependem de uma proteo de conexo a terra esto sujeitos a teste de impedncia do aterramento EBI (earth bonding impedance). Isso garante que o caminho a terra entre a proteo de conexo a terra e qualquer ponto acessvel de terra seja suficientemente baixo para evitar dano no evento na ocorrncia de uma falta. O teste realizado usando uma tenso de 12 V mxima e uma corrente de teste de duas vezes o mximo valor recomendado do fusvel de proteo. Depois de um minuto com a corrente passando no circuito de teste, o EBI no deve exceder 0,1 .

21.5.3 TESTE CCLICO DE TEMPERATURA/ UMIDADE

Esse um teste de curta durao, que submete o rel a ciclos de temperatura em ambientes com alta umidade. Esse teste no substitui o de 56 dias de umidade, porm usado para testar extenses de faixa ou modificaes menores, para garantir que o projeto no seja afetado. A norma aplicvel IEC 60068-2-30, e as condies do teste so: +25 C 3 C e 95% umidade relativa/ +55 C 2 C e 95% umidade relativa Num ciclo de 24 horas mostrado na Figura 21.9.

21.4.5 LOGOTIPO CE
Um CE no logotipo do produto, ou na sua embalagem, mostra que o fabricante afirma que o produto atende as diretivas relevantes da Comunidade Europia, por exemplo, a Diretiva de Baixa Tenso 73/23/EEC e a Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) 89/336/EEC.

21.5 TESTES DE TIPO AMBIENTAIS

Diferentes testes so realizados para demonstrar que o rel pode suportar os efeitos do ambiente no qual dever operar. Os testes so: 1. temperatura; 2. umidade; 3. vedao; 4. mecnico. Esses testes so descritos nas sees seguintes.

21.5.1 TESTE DE TEMPERATURA

O teste de temperatura realizado para garantir que o produto pode suportar calor e frios extremos, durante transporte, armazenamento, e em condies de operao. As condies de armazenamento e transporte so definidas com temperaturas na faixa de 25 C a +70 C e de operao como 25 C a +55 C. Os testes de suportabilidade a calor seco de aquecimento so realizados a 70 C durante 96 horas com o rel energizado. O teste de suportabilidade

Figura 21.9 Perfil do teste cclico de temperatura/umidade.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao So usados, frequentemente, nveis de vibrao de 1 gn sobre frequncias alternadas de 10 Hz-150 Hz. Testes ssmicos usam excitao em um nico eixo, usando um frequncia de teste de 35 Hz e picos de deslocamento de 7,5 mm e 3,5 mm, respectivamente, nos eixos x e y abaixo da frequncia de cruzamento e acelerao de pico de 2,0 gn e 1,0 gn nesses eixos, abaixo da frequncia de cruzamento. A segunda categoria consiste de robustez a vibrao, suportabilidade a choques e testes de solavanco. Esses testes so projetados para simular os efeitos de longo alcance de choques e vibraes que podem acontecer durante o transporte. Esses testes so realizados com o produto desenergizado. Depois desses testes, o produto deve ainda operar dentro de sua especificao sem apresentar sinais de dano mecnico permanente. A Figura 21.10 mostra o equipamento sob teste ssmico, enquanto uma forma de onda para teste de choque/solavanco apresentada na Figura 21.11.

Para esses testes o rel colocado numa cabine de umidade e energizado com os valores de servio normal durante a durao total dos testes. Em termos prticos, isso significa usualmente energizar o rel com correntes e tenses a 10% do limiar de operao. Durante toda a durao do teste o rel monitorado para assegurar que no aconteam operaes indesejadas. Depois que o rel retirado da cabine de umidade, medida a resistncia do seu isolamento para garantir que no houve deteriorao abaixo do nvel declarado. O rel ento testado novamente, e finalmente desmontado para verificar a existncia de sinais de corroso de componentes e crescimento de fungos. O critrio para aprovao no teste que no ocorram operaes indesejadas, incluindo operaes transitrias dos dispositivos indicadores. Depois do teste, a resistncia do isolamento do rel no deve ter-se reduzido significativamente, e ele deve ser capaz de realizar todas as suas principais funes de proteo e comunicao dentro da tolerncia estimada. O rel tambm no deve sofrer corroso ou crescimento de fungos, e usualmente tomam-se fotografias em cada PCB e no gabinete como registro disso.

21.5.4 TESTE DE PROTEO DO GABINETE

O teste de proteo do gabinete prova que o sistema de invlucro e os conectores no produto o protegem contra a entrada de poeira, umidade, gotas dgua (atingindo o gabinete em determinados ngulos) e outros poluentes. Um nvel aceitvel de poeira ou gua pode penetrar no gabinete, mas no deve prejudicar a operao normal do produto e a segurana, ou causar fissuras atravs das partes isoladas dos conectores.

Figura 21.10 Um rel submetido a testes ssmicos.

21.5.5 TESTES MECNICOS

Os testes mecnicos simulam certas condies mecnicas que o produto pode vir a ter de suportar durante seu tempo de vida. Essas condies dividem-se em duas categorias: a. resposta a distrbios quando energizado; b. resposta a distrbios durante transporte (estado desenergizado). Testes na primeira categoria so relativos resposta a vibrao, choque e distrbios ssmicos. Os testes so projetados para simular, por exemplo, tremores de terra, em condies normais de operao para o produto. Esses testes so realizados em trs eixos, com o produto energizado em seu estado de operao normal. Durante o teste, todos os contatos de sada so monitorados com relao a mudanas, usando-se circuitos de acompanhamento de contato.

Figura 21.11 Forma de onda de Impulso Choque/Solavanco.

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Testes e Comissionamento de Rels Os nveis para os testes de choque e solavanco so: Resposta a choque (energizado): Trs pulsos, cada um de 10 g, 11 ms de durao Suportabilidade a choque (desenergizado): Trs pulsos, 15 g, 11 ms de durao Solavanco (desenergizado) 1.000 pulsos, 10 g, 16 ms de durao

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etc. Mesmo que o Teste de Unidade Esttica possa ser realizado manualmente, trata-se de um processo laborioso e passvel de erros e, portanto, melhor fazer esse teste utilizando ferramentas automatizadas de anlise esttica. importante assegurar que tal ferramenta seja configurada e usada consistentemente durante o desenvolvimento.

21.6.2 TESTE DINMICO

Os testes dinmicos esto relacionados com o comportamento durante a execuo das unidades sob teste e, portanto, as unidades tm de estar em execuo. O teste dinmico de uma unidade pode ser dividido entre teste de Caixa-preta e teste de Caixa-branca. O teste de Caixa-preta verifica a implementao dos requisitos designados a unidade(s). Ele no leva em considerao a estrutura interna das unidades sob teste. Somente se envolve com o fornecimento de entradas conhecidas e em determinar se as sadas das unidades so corretas para essas entradas. O teste de Caixa-branca encarrega-se de testar a estrutura interna da(s) unidade(s) e medir a cobertura do teste, ou seja, quanto do cdigo na unidade foi executado durante o teste. O objetivo do teste unitrio pode, por exemplo, atingir 100% da cobertura estabelecida, na qual toda linha de cdigo executada, pelo menos uma vez, ou executar todo caminho possvel da(s) unidade(s), ao menos uma vez.

21.6 TESTES DE SOFTWARE

Rels digitais e numricos contm software para implementar a proteo e as funes de medio do rel. Esse software deve ser totalmente testado para garantir que o rel atende a todas as especificaes e que os distrbios dos vrios tipos no provocam resultados inesperados. O Software testado em vrios estgios: a. teste unitrio; b. teste de integrao; c. teste de qualificao funcional. O propsito do teste unitrio determinar se uma funo individual ou procedimento implementado usando software, ou um grupo de funes relacionadas, est livre de erros de dados, lgica ou erros tpicos. muito mais fcil detectar esses erros em unidades individuais ou grupos pequenos de unidades que em uma arquitetura e/ou sistema de software integrado. O teste unitrio realizado geralmente sobre o projeto detalhado de software e pelo projetista das unidades. O teste de integrao geralmente focaliza naquelas interfaces e tambm em tpicos como desempenho, temporizao e sincronizao que no so aplicveis em testes unitrios. Testes de integrao tambm objetivam solicitar o software e as interfaces relacionadas. O teste de integrao da natureza caixa-preta, ou seja, no leva em considerao a estrutura de unidades individuais. Em geral, realizado contra arquitetura de software e projeto detalhado. Os requisitos de software especificados devem ser geralmente usados tambm como fonte para alguns dos casos de teste.

21.6.3 TESTE DE AMBIENTE

Ambos os testes Dinmicos e Estticos so realizados no ambiente hospedeiro em vez do ambiente objetivo. O teste de dinmico da unidade utiliza uma giga de teste, para executar as unidades envolvidas. A giga de teste projetada de modo que simula as interfaces das unidades sob teste tanto de software quanto de hardware usando stubs de software. A giga de teste fornece os dados do teste s unidades sob teste e apresenta os resultados do teste em uma forma compressvel ao desenvolvedor. Existem vrias ferramentas de teste disponveis comercialmente para automatizar a produo da giga e a realizao dos testes.

21.6.4 TESTE DE SOFTWARE/INTEGRAO DE SOFTWARE

O teste de software e de integrao de software realizado no ambiente hospedeiro. Ele usa uma giga de teste, para simular entradas e sadas, chamadas de hardware e chamadas de sistema (ou seja, o ambiente operacional alvo).

21.6.1 TESTE ESTTICO

O Teste Esttico (ou anlise esttica, como denominada comumente) analisa o cdigo fonte das unidades para determinar complexidade, preciso de monitoramento, verificao de inicializao, monitoramento de valor, verificao de tipo forte, anlise de macros

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao trar que no foram introduzidas mudanas no intencionais na funcionalidade (ou seja, erros e defeitos). Cada mudana a um produto de software existente deve ser considerada de direito prprio. impossvel especificar um conjunto padro de testes de regresso que possa ser aplicado para detectar todos os erros e defeitos introduzidos1. Cada mudana no software deve ser analisada para determinar os riscos que pode existir de mudanas indesejadas funcionalidade que est sendo introduzida. Aquelas reas de maior risco precisaro do teste de regresso. O teste de regresso definitivo realizar novamente todo o programa de teste de Validao, atualizado para levar em considerao as mudanas realizadas. O teste de regresso extremamente importante. Caso no seja realizado, existe um alto risco de que os erros sejam encontrados no campo. Realizar o teste de regresso no reduz a zero a chance de erro ou defeito no software, mas a reduz. A determinao do teste de regresso necessria muito mais fcil se existe rastreabilidade documentada adequada de requisitos de software pelo projeto (novamente propriamente documentado e atualizado), codificao e teste.

21.6.5 TESTE DE INTEGRAO DE SOFTWARE E HARDWARE

O teste de integrao de software e hardware realizado no ambiente alvo, ou seja, ele usa o hardware objetivo, seu sistema operacional, acionadores etc. Usualmente esse teste realizado depois do teste de Integrao de Software e Hardware. Testar as interfaces de hardware um aspecto importante do teste de Integrao Software e Hardware. Os casos de teste para os testes de Integrao so tipicamente baseados naqueles definidos como testes de Validao. Porm, a nfase deve estar em identificar erros e problemas. O Teste de Integrao geralmente termina com uma execuo do teste de validao.

21.6.6 TESTE DE VALIDAO

O propsito do teste de validao (tambm conhecido como teste de Aceitao de Software) verificar se o software atende aos requisitos de sua especificao funcional. O teste de Validao realizado contra a especificao de requisitos de software usando o ambiente alvo. Em circunstncias ideais, algum independente do desenvolvimento de software realiza os testes. O teste de Validao Caixa-preta por natureza, ou seja, no leva em considerao a estrutura interna do software. Para rels, as funes que no so de proteo, includas no software so consideradas to importantes quanto as funes de proteo e, portanto, testadas com o mesmo cuidado. Cada teste de validao deve predefinir critrios de avaliao a ser usados para decidir se o teste falhou ou foi concludo com sucesso. Os critrios de avaliao podem ser explcitos sem espao para m interpretao ou ambiguidade.

21.7 TESTES DE TIPO DE VALIDAO DINMICA

Existem dois mtodos possveis de demonstrar dinamicamente o rendimento satisfatrio de esquemas ou rels de proteo; o primeiro mtodo aplicar de fato faltas no sistema de potncia e o segundo realizar teste completo sobre um simulador de sistema de potncia. O primeiro mtodo muito raramente usado os tempos envolvidos so extensos e os riscos de dano fazem o teste muito caro. Portanto, somente usado numa base muito limitada e as faltas aplicadas so restritas em nmero e tipo. Por causa disso, usualmente se requere um perodo de prova em condies de servio para novos equipamentos de proteo. Como as faltas podem acontecer no sistema de potncia em intervalos pouco frequentes, pode levar certa quantidade de anos antes que todos os possveis problemas sejam descobertos, e durante esse tempo podem ter sido realizadas outras instalaes. Simuladores de sistemas de potncia podem ser divididos em dois tipos: a. aqueles que usam modelos analgicos de sistemas de potncia; b. aqueles que simulam, o sistema de potncia matematicamente, usando tcnicas digitais de simulao.

21.6.7 RASTREABILIDADE DOS TESTES DE VALIDAO

vital a rastreabilidade do teste de validao aos requisitos de software. Cada requisito de software documentado na especificao de requisitos de software deve ter ao menos um teste de validao, e importante poder demonstrar isso.

21.6.8 MODIFICAES DE SOFTWARE TESTE DE REGRESSO

Teste de regresso no um tipo de teste por direito prprio. um nome de cobertura dado ao teste realizado quando um produto de software existente modificado. O propsito do testes de regresso mos-

_ 1. Em Teoria da Computao isto conhecido como o HALTING PROBLEM: No existe um algoritmo que possa decidir se qualquer algoritmo correto (N.T.).

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21.7.1 USO DE MODELOS ANALGICOS DE SISTEMAS DE POTNCIA

Por muitos anos, os rels foram testados sobre modelos analgicos de sistemas de potncia tais como linhas de transmisso artificiais ou laboratrio de teste capaz de fornecer quantidades significativas de corrente [21.1]. Porm, essa tcnica tem significativas limitaes nas formas de onda de corrente e tenso que podem ser geradas e no so adequadas para programas de teste automatizado, no assistido. Mesmo que essa tcnica ainda seja usada para testar rels eletromecnicos e estticos, necessrio um enfoque totalmente diferente para testar dinamicamente rels numricos.

rels individuais ou para um projeto completo de um sistema de proteo para uma aplicao especfica. Reconhecendo isso, uma nova gerao de simuladores de sistemas de potncia foi desenvolvida, sendo capaz de fornecer uma simulao muito mais precisa das condies de sistemas de potncia do que era possvel no passado. O simulador permite que o rel seja testado sob uma maior quantidade de condies do sistema, representando o equivalente de vrios anos de experincia no local de uso.

21.7.2.1 Hardware de Simulao

Existem equipamentos disponveis na atualidade que fornecem uma modelagem muito precisa de alta velocidade de uma seo de um sistema de potncia. Os equipamentos esto baseados em hardware com microprocessadores distribudos que contm modelos de software dos vrios elementos de um sistema de potncia, como mostrado na Figura 21.12. Esses mdulos possuem sadas ligadas s fontes de corrente e tenso que tem uma capacidade transitria similar e que possuem nveis de sada adequados para conexo direta s entradas do rel ou seja, 110 V para tenso e 1 A/5 A para corrente. So tambm fornecidas entradas para monitorar a resposta dos rels sob teste (contatos fechados para atuao etc) e essas entradas podem ser usadas como parte do sistema de potncia. O software tambm capaz de modelar com preciso a resposta dinmica dos TCs e TPs.

21.7.2 USO DE EQUIPAMENTO DE SIMULAO BASEADO EM MICROPROCESSADORES

A complexidade dos rels numricos, que dependem de software para a implementao das suas funes, determina alguns tipos de equipamentos de testes automatizados. As funes, mesmo de um rel numrico simples de sobrecorrente (incluindo todas as funes auxiliares), podem levar vrios meses de testes automatizados de 24 horas/dia para serem completamente testadas. Se tal equipamento de teste pudesse aplicar correntes e tenses realistas que se aproximem daquelas dos sistemas de potncia durante condies de falta, ento o equipamento de teste poderia ser usado para testes de tipo de projetos de

Figura 21.12 Simulador digital de sistema de potncia para testes de rel/esquema de proteo.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao f. podem ser especificadas em software um conjunto de rotinas de testes para ser executadas sem superviso (ou apenas com monitoramento espordico) at terminar, deixando disponvel um registro detalhado dos resultados do teste.

Quando for necessrio verificar a resposta de um rel ou esquema de proteo a um transitrio de um sistema de potncia real, o transitrio pode ser simulado usando software sofisticado de anlise de sistemas de potncia e os resultados podem ser transferidos digitalmente ao simulador, ou os dados armazenados referentes ao transitrio podem ser usados, na sua forma digital, ou analgica, como entradas para os modelos do simulador. A converso de sinais de sada envolve circuitos para eliminar os degraus de quantizao normalmente presentes na converso D/A convencional. Podem ser interpostos modelos analgicos da caracterstica do sistema transdutor entre os processadores de sinais e os amplificadores de sada quando isso necessrio. Esse equipamento apresenta muitas vantagens sobre o equipamento de teste tradicional: a. o modelo do sistema de potncia capaz de reproduzir transitrios de alta frequncia tais como ondas viajantes; b. podem ser realizados testes envolvendo constantes de tempo muito grandes; c. no afetado pelos harmnicos, rudo ou variaes de frequncia na alimentao c.a.; d. capaz de representar a variao da corrente associada com as faltas do gerador e as oscilaes de potncia; e. pode-se modelar efeitos de saturao nos TCs e TPs;

Um bloco esquemtico do equipamento apresentado na Figura 21.13, baseado num computador que calcula e armazena os dados digitais representando as tenses e correntes do sistema. O computador controla a converso dos dados digitais em sinais analgicos, e monitora e controla os rels sob teste.

21.7.2.2 Software de Simulao

Diferentemente da maioria do software usado para anlise de sistemas de potncia, o software usado adequado para a modelagem de transitrios rpidos que ocorrem nos primeiros milissegundos depois do incio da falta. So usados dois programas de simulao muito precisos, um baseado em tcnicas no domnio do tempo e o outro em tcnicas no domnio da frequncia. Em ambos os programas, so representadas linhas de transmisso de circuito nico e duplo mediante parmetros de modelos totalmente distribudos. Os parmetros da linha so calculados a partir da construo fsica da linha (simtrica, assimtrica, transposta ou no transposta), levando em considerao o efeito da geometria do condutor, a impedncia

Figura 21.13 Diagrama de blocos do sistema de teste do rel microprocessado, automtico.

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Testes e Comissionamento de Rels interna do condutor e o caminho de retorno a terra. Quando apropriado, tambm includa a dependncia dos parmetros da linha com a frequncia. Os efeitos variveis dependentes da frequncia so calculados usando Transformada Rpida de Fourier e os resultados so convertidos ao domnio do tempo. Podem ser simulados Transformadores de Corrente convencionais e Transformadores Capacitivos de Tenso. A falta pode ser aplicada em qualquer ponto no sistema e pode ser qualquer combinao de fase-fase ou fase-terra, resistiva, ou arcos de falta no lineares fase-terra. Pode ser simulada para linhas compensadas em srie (sries compensated lines) descargas atravs de um de capacitor srie aps uma falta de curto-circuito. O modelo no domnio da frequncia no adequado para desenvolver faltas e sequncias de chaveamento, portanto o programa largamente usado EMTP (do ingls: Electromagnetic Transient Program), que trabalha no domnio do tempo, empregado em tais casos. Adicionalmente a esses dois programas, usado um programa de simulao baseado em parmetros acumulados de resistncia e indutncia. Essa simulao usada para representar sistemas com constantes de tempo grandes e mudanas lentas no sistema, devidas, por exemplo, a oscilaes de potncia.

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m. dois equipamentos podem ser ligados juntos para simular um modelo de um sistema com duas instalaes com rels. O simulador tambm usado para produzir o teste de rels, aplicando a maioria das vantagens listadas acima. Como esses testes e medies so realizados automaticamente, a qualidade dos testes tambm muito melhor. Alm disso, em caso de suspeita de defeito do rel no campo sobre condies de falta conhecidas, o simulador pode ser usado para replicar o sistema de potncia e as condies de falta, e conduzir uma investigao detalhada no desempenho do rel. Finalmente, esquemas complexos de proteo podem ser modelados, usando os rels que se deseja utilizar e os modelos de software desses rels quando apropriado, para verificar a adequao do esquema proposto sob uma ampla variedade de condies. Para ilustrar isso, a Figura 21.14(a) mostra uma seo da modelagem de um sistema de potncia particular. As formas de onda na Figura 21.14(b) mostram as tenses trifsicas e as correntes, nos primrios de VT1 e CT1 para as condies de falta indicadas na Figura 21.14(a).

21.8 TESTE DE PRODUO

O teste de produo de rels de proteo vem se tornando muito mais exigido medida que a preciso e a complexidade do produto aumentam. Amplificadores eletrnicos de potncia so usados para fornecer tenses precisas e correntes de alta estabilidade ao rel sob teste. A incluso de um computador no sistema de teste permite que um teste mais complexo seja realizado a um custo mais econmico, com a vantagem da velocidade e a possibilidade de repetir os testes de um rel em outro. A Figura 21.15 apresenta um ambiente de teste controlado por computador. O hardware montado em um gabinete especial. Cada unidade do sistema de teste ligada ao computador usando um barramento de interface. Programas individuais de teste so necessrios para cada tipo de rel, porm a interface usada padro para todos os tipos de rel. O computador realiza o controle das formas de onda de entrada e das medies analgicas, o monitoramento dos sinais de sadas, e a anlise dos dados de teste. O resultado dos testes pode ser impresso, se necessrio. J que o software testado intensivamente quando escrito, normalmente no existe necessidade de verificar o seu funcionamento correto. As verificaes esto limitadas a determinar que as entradas e sadas analgicas e digitais funcionam corretamente. Isso se faz, para as entradas, aplicando-se tenses e correntes conhecidas ao rel sob teste e verificando se o software captura corretamente os valores. Similarmente, as sadas digitais so exercitadas usando

21.7.2.3 Aplicaes do Simulador

O simulador usado para verificar a preciso da calibrao e realizar testes de tipo em uma ampla faixa de rels de proteo durante seu desenvolvimento. Ele possui as seguintes vantagens sobre os mtodos de teste existentes: a. pode se usar dados de modelagem de sistemas de potncia estado da arte; b. livre de variaes de frequncia e rudo ou contedo harmnico da alimentao ca; c. o rel sob teste no sobrecarrega o sistema de potncia simulado; d. todos os testes podem ser repetidos com preciso; e. podem ser produzidos sinais de banda larga; f. podem ser reproduzida uma ampla faixa de frequncias; g. podem ser superpostos harmnicos especficos na frequncia de alimentao; h. o uso de amplificadores de corrente diretamente acoplados permite constantes de tempo de qualquer valor; i. so capazes de simular mudanas lentas do sistema; j. reproduzem correntes de falta cujos picos de amplitude variam com o tempo; k. podem ser includos modelos de transdutores l. os testes automatizados evitam a possibilidade de erros de medio e ajuste;

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Figura 21.14 Exemplo de estudo de aplicao. um software de teste que atua em cada sada e verificando que cada sada energizada. Uma vez que os procedimentos adequados foram realizados para assegurar que somente o software de teste de tipo est presente, no existe necessidade de testar o correto funcionamento do software no rel. O passo final baixar o software apropriado no rel e armazenar o mesmo na EPROM do rel.

21.9 TESTES DE COMISSIONAMENTO

Figura 21.15 Banca de teste moderna controlada por computador. A instalao de um esquema de proteo no campo cria a possibilidade de que acontea uma certa quantidade de erros na implementao do esquema. Mesmo que o esquema tenha sido totalmente testado na fbrica, a conexo aos TCs e aos TPs no campo pode ter

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Testes e Comissionamento de Rels sido realizada incorretamente. O impacto de tais erros pode variar desde ser apenas um incomodo (vrias atuaes ocorrem durante a energizao, o que requer que se pesquise para localizar e corrigir o erro) at falha de atuao em condies de falta, o que leva a graves danos ao equipamento, queda de energia e possveis perigo de vida para as pessoas. As estratgias disponveis para remover esses erros so muitas, mas todas envolvem algum tipo de teste no campo. Os testes de comissionamento no campo so, portanto, invariavelmente realizados antes que o equipamento de proteo seja posto em servio. Os objetivos dos testes de comissionamento so: 1. garantir que o equipamento no tenha sido danificado durante o translado ou instalao; 2. garantir que a instalao tenha sido realizada corretamente; 3. garantir o correto funcionamento do sistema de proteo como um todo. Os testes realizados normalmente variam de acordo ao esquema de proteo envolvido, a tecnologia do rel usada, e a poltica do cliente. Em muitos casos, os testes a serem realmente realizados so determinados em tempo de comissionamento por acordo mtuo entre o representante do cliente e a equipe de comissionamento. Por isso, no possvel fornecer uma lista definitiva de testes necessrios durante o comissionamento. Essa seo, portanto, descreve os testes comumente realizados durante o comissionamento. Os seguintes testes so sempre realizados, uma vez que o sistema de proteo pode no funcionar corretamente caso ocorra uma falta. a. verificao do diagrama de cabeamento, usando diagramas de circuitos que mostram todos os nmeros de referncia dos cabos de interligao; b. inspeo geral do equipamento, verificando todas as conexes, cabos nos terminais do rel, etiquetas nos terminais etc.; c. medio da resistncia do isolamento de todos os circuitos; d. realizao do procedimento de autoteste do rel e verificao de comunicaes externas em rels digitais e numricos; e. teste dos transformadores da corrente principais; f. teste dos transformadores de tenses principais; g. verificao de que os ajustes de alarme/atuao do rel estejam corretos; h. verificao dos circuitos de atuao/alarme para demonstrar que funcionam corretamente. Alm disso, as seguintes verificaes podem ser realizadas, dependendo dos fatores notados previamente.

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i. teste de injeo no secundrio em cada rel para demonstrar operao e com um ou mais valores de ajuste; j. testes de injeo no primrio em cada rel, para demonstrar estabilidade a faltas externas e para determinar o ajuste efetivo da corrente para faltas internas (isso essencial para alguns tipos de rels eletromecnicos); k. teste do esquema lgico de proteo. Essa seo detalha os testes necessrios para cobrir (a)-(g) acima. Os testes de injeo no secundrio so cobertos na Seo 21.10 e a seo 21.11 detalha a injeo no secundrio que pode ser realizada. A Seo 21.12 cobre o teste de injeo no primrio, e a Seo 21.13, detalha as verificaes desejadas para qualquer lgica envolvida no esquema de proteo. Finalmente a Seo 21.14 detalha os testes necessrios nos circuitos de alarme/atuao e atuao/alarme.

21.9.1 TESTES DE ISOLAMENTO

Todas as conexes-terra intencionais do cabeamento sob teste devem ser removidas, por exemplo, aterramento em transformadores de corrente, transformadores de tenso, e fontes C.C. Alguns testadores de isolamento geram impulsos com picos de tenso que superam 5 kV. Nessas instncias qualquer equipamento eletrnico deve ser desconectado enquanto verificado o isolamento externo dos cabos. A resistncia do isolamento deve ser medida a terra e entre circuitos eletricamente separados. As leituras so registradas e comparadas com testes de rotina subsequentes para verificar qualquer deteriorao do isolamento. A resistncia do isolamento medida depende da quantidade de cabo envolvida, seu tipo, e a umidade do local. Geralmente, se o teste restrito a um cubculo, deve ser obtida uma leitura de vrias centenas e megaohms. Se esto envolvidos conjuntos maiores de cabos, a leitura pode ser de apenas uns poucos megaohms.

21.9.2 PROCEDIMENTO DE AUTOTESTE DO REL

Rels digitais e numricos tero um procedimento de autoteste que detalhado no manual apropriado do rel. Esse teste deve ser acompanhado para determinar se o rel est operando corretamente. Isso normalmente envolver verificar o circuito watchdog do rel, exercitar todas as entradas e sadas digitais e verificar que as entradas analgicas do rel encontram-se calibradas aplicando uma corrente ou tenso de teste. Para esses testes as sadas do rel devem ser desconectadas do resto do esquema de proteo, j que um teste para demonstrar a correta operao do rel, no do esquema.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao rente de magnetizao deve, ento, ser registrada em intervalos de tenso similares a medida que se reduz a zero.

Esquemas de proteo unitrios envolvem rels que no precisam se comunicar com outros; isso leva a alguns requisitos de testes adicionais. O caminho de comunicao entre os rels testado usando equipamento adequado para garantir que o caminho completo e que a intensidade do sinal recebido encontra-se dentro da especificao. Rels numricos podem ser providos com facilidades de teste loopback (interface de rede virtual que recebe imediatamente todo trfego enviado por meio dela) que permitem que uma parte ou todo o elo de comunicao seja testado desde um ponto. Depois de completar esses testes, usual configurar o rel com as especificaes necessrias. Isso pode ser feito, manualmente por meio dos controles do painel frontal, ou usando um PC porttil e software adequado. Qualquer que seja o mtodo usado, desejvel que uma outra pessoa realize uma verificao de que as configuraes esto corretas. Nessa etapa tambm configurado o esquema lgico programvel.

Figura 21.16 Verificao de polaridade de transformador de corrente. Deve-se tomar cuidado de que o equipamento de teste tenha capacidade conveniente. O valor da corrente de curta-durao no deve exceder o valor do secundrio do TC, para permitir a medio da corrente de saturao. Essa corrente estar em excesso no valor do secundrio do TC. Como a corrente de magnetizao no ser sinusoidal, deve ser usado um ampermetro de ferro mvel ou de tipo dinammetro. Frequentemente se verifica que transformadores de corrente com corrente nominal do secundrio de 1A ou menos possuem um ponto de inflexo de tenso maior do que a alimentao local. Nesses casos, devese usar um transformador de interposio de ajuste para obter a tenso necessria para verificar a curva de magnetizao.

21.9.3 TESTES DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE

Os seguintes testes so normalmente realizados antes da energizao dos circuitos principais.

21.9.3.1 Verificao de Polaridade

Cada transformador de corrente deve ser testado individualmente para garantir que as marcas das polaridades no primrio e secundrio esto corretas; veja a Figura 21.16. O ampermetro conectado ao secundrio do transformador de corrente deve ser do tipo de um im permanente de ncleo mvel robusto, de centro zero. Para energizar o enrolamento primrio usada uma bateria de baixa tenso, por meio de um de boto de polo nico. Ao fechar o boto, o ampermetro C.C., A, deve fornecer um deslocamento positivo e, ao abri-lo, um deslocamento negativo.

21.9.3.2 Curva de Magnetizao

Vrios pontos devem ser verificados em cada curva de magnetizao do transformador de corrente. Isso pode ser feito energizando o enrolamento secundrio com fontes locais por meio de um auto-transformador varivel enquanto o circuito primrio permanece aberto; veja a Figura 21.17. A caracterstica medida em intervalos adequados de aplicao de tenso, at que se veja a corrente de magnetizao elevando--se muito rapidamente a partir de um pequeno incremento na tenso. Isso indica aproximadamente o ponto de inflexo (joelho) ou nvel de saturao da do transformador de corrente. A cor-

Figura 21.17 Teste de curva de magnetizao do transformador de corrente.

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21.9.4 TESTES DE TRANSFORMADORES DE POTENCIAL

Transformadores de potencial requerem testes de polaridade e sequncia de fases.

21.9.4.1 Teste de Polaridade

A polaridade do transformador de potencial pode ser verificada usando o mtodo para testar a polaridade de TC. Deve ser tomado o cuidado de conectar a alimentao da bateria ao enrolamento primrio, com a polaridade do ampermetro ligada ao enrolamento secundrio. Se o transformador de potencial do tipo capacitivo, ento a polaridade do transformador no fundo da pilha de capacitores deve ser verificada.

delta aberto, ento deve-se realizar uma verificao da tenso atravs das duas conexes do delta aberto V N e V L, como mostrado na Figura 21.18. Aplicando uma tenso de alimentao balanceada de tenso trifsica nos enrolamentos primrios do transformador de tenso, a tenso no delta aberto deve ficar abaixo de 5 V quando a carga nominal conectada.

21.9.4.2 Verificao da Relao de Transformao

Essa verificao pode ser realizada quando o circuito principal ligado pela primeira vez. A tenso do transformador de potencial secundria comparada tenso secundria presente na plaqueta.

21.9.4.3 Verificao de Fase

Deve-se verificar cuidadosamente as fases das conexes secundrias para um transformador de potencial trifsico ou um banco de trs transformadores de potencial. Com o circuito principal ligado, verifica-se a rotao da fase usando um medidor de rotao de fase conectado s trs fases como mostrado na Figura 21.18. Desde que esteja disponvel um TP confivel no mesmo sistema primrio, e que aterramento do secundrio seja empregado, o que falta para demonstrar que a sequncia de fase est correta uma verificao de tenso entre, digamos, ambas as sadas da fase A no secundrio. Se a fase correta deve existir baixa ou nenhuma tenso. Porm esse teste no detecta se a sequncia da fase est correta, mas se as fases esto deslocadas em 120 de sua posio correta, ou seja, a fase A ocupa a posio da fase C o da fase B na Figura 21.18. Isso pode ser verificado removendo os fusveis das fases B e C e medindo as tenses fase-terra no secundrio do TP. Se a sequncia de fase est correta, somente a fase A deve estar viva, as fases B e C devem ter apenas uma pequena tenso residual. A sequncia de fase correta deve ser ainda mais fundamentada quando se realizam testes com carga em quaisquer rels sensveis ao ngulo da fase, nos terminais do rel. A corrente de carga em uma fase conhecida de um secundrio do TC deve ser comparada com a fase associada voltagem fase-neutro de um secundrio do TP. O ngulo fase entre eles deve ser medido, e relacionado ao fator de potncia da carga do sistema. Se o transformador de tenso trifsico tem um enrolamento tercirio em

Figura 21.18 Verificao da fase do transformador de tenso.

21.9.5 VERIFICAO DO AJUSTE DO REL DE PROTEO

Em certo momento durante o comissionamento, os ajustes de alarme e atuao dos elementos do rel devero ser definidos e/ou ou verificados. Quando o esquema completo projetado e fornecido por nico provedor, os ajustes podem ter sido inseridos antes da sada da fbrica, e, portanto, no precisam ser repetidos. O mtodo de introduzir os ajustes varia de acordo com a tecnologia do rel. Para rels eletromecnicos e estticos, requerida a insero manual para cada elemento do rel. Esse mtodo pode tambm ser usado em rels digitais/numricos. Porm, a quantidade de dados a ser inserida muito maior, e, portanto, usual utilizar software adequado, normalmente fornecido pelo fabricante, para esse propsito. O software tambm simplifica muito a tarefa essencial de fazer um registro dos dados inseridos.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao ou aberto como conveniente, ou manualmente antes de remover a tampa e inserir a conexo de teste ou ento automaticamente ao remover a tampa. Quando se remove a tampa, fica exposta a plaqueta do bloco com a codificao das cores, indicando claramente que o esquema de proteo no est em servio, e pode-se desconectar tambm qualquer alimentao auxiliar c.c. usada para alimentar as sadas de atuao do rel. Descartando o bloco de teste as conexes so imediatamente restabelecidas nos transformadores de corrente principal e as conexes de teste so removidas. A troca da tampa de teste do bloco ento remove os curto-circuitos que tinham sido aplicados aos circuitos secundrios do TC principal. Quando so usados vrios rels em um esquema de proteo, pode-se se ajustar um ou mais blocos de teste no painel do rel para testar todo o esquema, em vez de testar apenas um rel por vez. Blocos de teste usualmente oferecem facilidades para monitoramento e teste de injeo no secundrio de qualquer esquema de proteo de sistema de potncia. O bloco de teste pode ser usado com uma conexo multiterminal para permitir isolamento e monitoramento de todos os caminhos condutores selecionados, ou com uma conexo monoterminal que permite que as correntes em condutores individuais sejam monitoradas. A Figura 21.19 ilustra um bloco de teste moderno e conexo de teste.

Depois que os dados foram inseridos, deve-se verificar a adequao para atender os ajustes recomendados como calculados no estudo de ajustes de proteo. Quando se usa software adequado para a entrada de dados, a verificao pode ser considerada completa se os dados foram verificados antes de se baixar os ajustes do rel. De outro modo, pode ser necessria uma verificao subsequente dos dados inseridos por inspeo, ou pode-se considerar adequado fazer isso no momento de insero dos dados. O registro dos ajustes forma uma parte essencial da documentao de comissionamento entregue ao cliente.

21.10 EQUIPAMENTO DE TESTE DE INJEO NO SECUNDRIO

Os testes de alimentao no secundrio so sempre realizados antes dos testes de alimentao no primrio. O propsito do teste de alimentao no secundrio demonstrar a correta operao de um esquema de proteo que est jusante das entradas para o(s) rel(s) de proteo. Os testes de alimentao no secundrio so sempre realizados antes que os testes de alimentao no primrio. Isso se deve ao fato de que, durante o teste inicial, se minimiza o risco do equipamento de BT sob teste. O primrio (AT) do equipamento desligado, portanto no ocorre dano. Esses testes e o equipamento necessrio para realiz-los so descritos, geralmente, no manual do fabricante do rel, porm so dados, a seguir, alguns detalhes para os principais tipos de rels de proteo.

21.10.1 BLOCOS/CONEXES PARA TESTE DE INJEO NO SECUNDRIO

uma pratica comum fornecer blocos de teste ou tomadas de teste nos circuitos do rel de modo que possam facilmente ser feitas conexes ao equipamento de teste sem afetar o cabeamento. Para conexo com o rel sob teste so usadas conexes de teste seja multiterminal ou monoterminal Os contatos superior e inferior de cada terminal da tomada de teste so separados por uma fita de isolante de modo que os circuitos do rel possam ser totalmente isolados do cabeamento da subestao quando a conexo de teste inserida. Para evitar abrir o circuito dos terminais do secundrio do TC, , portanto, essencial que os terminais de curto-circuito do TC estejam disponveis em todos os terminais energizados da conexo de teste ANTES que ela seja inserida. Com a conexo de teste inserida em posio, todos os circuitos de teste podem ser ligados ao lado isolado do rel das conexes de teste. Alguns blocos de teste modernos incorporam elos de teste de linha viva dentro do bloco, os quais podem ser configurados para posio de fechado

Figura 21.19 Blocos e conexes de teste modernos.

21.10.2 CONJUNTOS DE TESTE PARA INJEO NO SECUNDRIO

O tipo do rel sob teste determina o tipo de equipamento usado para fornecer as correntes e tenses pelo lado do secundrio. Muitos rels eletromecnicos possuem uma impedncia da bobina de corrente no linear quando o rel opera e isso pode causar distoro na forma de onda da corrente se a tenso for diretamente alimentada na bobina. A presena

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Testes e Comissionamento de Rels de harmnicas na forma de onda da corrente, pode afetar o torque dos rels eletromecnicos e provocar resultados de testes no confiveis, de modo que alguns conjuntos de teste para injeo usam uma srie de reatncia ajustvel para controlar a corrente. Isso mantm baixa a dissipao de potncia e o equipamento leve e compacto. Muitos conjuntos de testes so portveis e incluem voltmetros e ampermetros de preciso e equipamento de temporizao. Conjuntos de testes devem ter tanto sadas de tenso quanto de corrente. As primeiras so sadas de alta-tenso e baixa corrente, para uso com os elementos do rel que usam sinais de entrada de um TP bem como de um TC. As sadas de corrente so de alta corrente e baixa tenso para conectar as entradas do TC do rel. importante, porm, assegurar que as sadas de corrente do conjunto de teste sejam

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verdadeiras fontes de corrente, e portanto no sejam afetadas pela baixa impedncia da bobina de corrente do rel. O uso de um conjunto de teste com uma corrente de sada que essencialmente uma fonte de tenso pode originar em problemas srios ao testar rels eletromecnicos. Qualquer diferena significativa impedncia entre a sada do conjunto de teste e a bobina de corrente do rel durante a operao do rel dar origem a uma variao no valor desejado da corrente e a um possvel erro nos resultados do teste. O tempo de operao do rel pode ser maior do que esperado (nunca menor do que o esperado) ou pode acontecer um chatter do rel. muito comum que tais erros sejam detectados somente muito mais tarde, depois de uma falta ter causado dano ao equipamento por uma falha de operao do sistema de proteo primrio. A investigao da falha mostraria ento que o ajuste de

Figura 21.20 Formas de onda de corrente na bobina rel.

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operao do rel estaria errado devido ao uso de um conjunto de teste com uma sada de corrente que consistia de uma fonte de tenso da ltima vez em que o rel foi testado. A Figura 21.20 mostra as formas de onda tpicas que resultam da utilizao de uma sada de corrente de um conjunto de teste que consiste de uma fonte de tenso a forma de onda distorcida da bobina de corrente do rel d origem a um tempo de operao maior do que o valor esperado. Conjuntos de testes modernos so baseados em computadores (usualmente um PC laptop, com software adequado) e um amplificador de potncia que recebe as sadas de baixo nvel do PC e as amplifica a sinais de corrente e tenso adequados para a aplicao nas entradas de TPs e TC do rel. O ngulo da fase entre a sadas da tenso e a corrente deve ser ajustvel, assim como os ngulos das fases entre tenses ou correntes individuais que fazem um conjunto de sada de trifsicos. possvel muito maior preciso no ajuste das magnitudes e os ngulos das fases, comparadas com os conjuntos tradicionais de testes. Tambm podem ser fornecidos sinais digitais para exercitar os elementos de lgica interna dos rels. As sadas de alarme e atuao do rel so conectadas s entradas digitais do PC de modo que a correta operao do rel possa ser monitorada, incluindo a preciso da caracterstica de atuao do rel, podendo ser apresentadas no vdeo, salvas para ser includas em relatrios mais tarde, ou impressas como um registro imediato a ser apresentado ao cliente. Caractersticas adicionais podem incluir sincronizao de tempo por GPS do equipamento, e de amplificadores localizados remotamente para facilitar o teste de unidade de esquemas de proteo, e entradas/sadas digitais para exercitar o esquema lgico programvel de rels modernos. O software dos conjuntos de teste modernos capaz de testar a funcionalidade de uma grande variedade de rels e de conduzir um conjunto de testes automaticamente. Tais conjuntos facilitam a tarefa do engenheiro de comissionamento. O software normalmente oferece opes de teste, indo desde um teste realizado a partir de um ponto em particular da caracterstica at a determinao completa da caracterstica de atuao automaticamente. Essa facilidade pode ser til se existir qualquer motivo para duvidar que o rel est operando corretamente com as caractersticas de atuao especificadas. A Figura 21.21 ilustra um conjunto de teste baseado em PC moderno. Os conjuntos de teste tradicionais usam um arranjo de transformadores ajustveis e reatores para fornecer controle de corrente e tenses sem provocar alta dissipao de potncia. Alguns rels requerem ajustes de fase entre as tenses e correntes alimentadas, de modo que podem ser usados transformadores defasadores. A Figura 21.22 mostra o diagrama do

Figura 21.21 Conjunto de teste moderno de injeo no secundrio baseado em PC. circuito de um conjunto de teste tradicional adequado para teste de rel de sobrecorrente, enquanto a Figura 21.23 mostra o diagrama do circuito para um conjunto de teste para rels direcional/distncia. So includos temporizadores, de modo que o tempo de resposta do rel possa ser medido.

21.11 TESTE DE INJEO NO SECUNDRIO

O propsito do teste de injeo no secundrio verificar que o esquema de proteo a partir dos terminais de entrada do rel encontra-se funcionando corretamente com o ajuste especificado. Isso realizado aplicando entradas adequadas vindas de um conjunto de teste nas entradas do rel e verificando que ocorram os sinais de alarme/atuao corretos no rel/sala de controle/localizao do disjuntor. A extenso do teste ser determinada principalmente pela especificao do cliente e a tecnologia do rel, e pode variar de uma simples verificao da caracterstica em um nico ponto at uma verificao completa das caractersticas de atuao do esquema, incluindo a resposta a formas de onda transitrias e harmnicas e verificao do desvio das caractersticas do rel. Isso pode ser importante quando o esquema de proteo inclui transformadores e/ou geradores.

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Figura 21.22 Diagrama do circuito de conjunto tradicional de teste de um rels de sobrecorrente. O teste deve incluir todo esquema lgico. Se a lgica implementada usando as facilidades de esquema lgico programvel, podem ser necessrias entradas digitais adequadas para ser aplicadas e as sadas monitoradas (veja a Seo 21.13). claro que um conjunto moderno de teste pode facilitar testes desse tipo, reduzindo o tempo necessrio para o teste. rel (usualmente o mais simples) seja exercitado, usando um conjunto de teste de injeo no secundrio, para garantir que o rel opera nas condies esperadas, baseado nos ajustes do elemento envolvido. Outra alternativa exercitar a funcionalidade completa de cada rel. Isso raramente requerido no caso de rels digitais ou numricos, provavelmente sendo realizado apenas em caso de suspeita de falha de operao do rel. Para ilustrar os resultados que podem ser obtidos, a Figura 21.24, mostra os resultados obtidos com um conjunto de teste moderno ao determinar os ajustes de alcance, de um rel distante, usando uma tcnica de busca.

Figura 21.23 Diagrama do circuito de um conjunto de teste tradicional para rels direcionais/distncia.

21.11.1 ESQUEMAS QUE USAM TECNOLOGIA DIGITAL OU NUMRICA DE REL

A poltica para testes de injeo no secundrio varia amplamente. Em alguns casos, os fabricantes recomendam, e os clientes aceitam, que se um rel digital ou numrico passa no seu autoteste, ele pode ser posto em operao com os ajustes usados e os testes podem, portanto, limitar-se aquelas partes do esquema externas ao rel. Em tais casos, no necessrio o teste de injeo no secundrio. Mais frequentemente, requerido que um elemento de cada

Figura 21.24 Verificao de zona de rel de distncia usando tcnicas de busca e bandas de tolerncia. Outro exemplo o teste do elemento de bloqueio por oscilaes de potncia, de um rel de distncia.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao ii. a mxima corrente na qual ocorre rearme; iii. o tempo de operao em valores adequados da corrente; iv. a curva de tempo/corrente em dois ou trs pontos com o multiplicador de tempo de ajuste TMS configurado em 1; v. o tempo de rearme em corrente zero com o TMS em 1. Consideraes similares se aplicam para rel de distncia e de proteo unitria dessas tecnologias.

A Figura 21.25 ilustra tal teste, baseado no uso de pontos discretos da impedncia. Esse tipo de teste pode no ser adequado em todos os casos, e o equipamento de teste pode ter a habilidade de gerar formas de onda que simulem uma oscilao de potncia e aplic-las ao rel (Figura 21.26).

21.11.3 CIRCUITOS DE TESTE PARA TESTES DE INJEO NO SECUNDRIO

Os circuitos de teste usados iro depender do tipo do rel e do teste usado. A menos que o circuito de testes seja simples e bvio, o manual de comissionamento do rel dar detalhes dos circuitos a serem usados. Os circuitos comumente usados podem ser consultados no Captulo 23 da referncia [21.1]. Ao usar os circuitos dessa referncia, facilmente podem ser feitas simplificaes adequadas no caso de testes de rels digitais ou numricos, devido a suas capacidades internas de medio, sendo que nesse caso no seriam necessrios ampermetros nem voltmetros externos. Todos os resultados devem ser cuidadosamente anotados e arquivados para propsitos de registro. Desvios dos resultados esperados devem ser totalmente investigados e a causa determinada. Depois da correo dos erros, todos os testes cujos resultados podem ter sido afetados (mesmo aqueles que forneceram resultados corretos) devem ser repetidos para garantir que o esquema de proteo tenha sido implementado de acordo com a sua especificao.

Figura 21.25 Teste de elemento de bloqueio de oscilao de potncia pontos discretos.

21.12 TESTES DE INJEO NO PRIMRIO

Figura 21.26 Simulao de forma de onda de oscilao de potncia. Esse tipo de teste envolve o circuito inteiro, os enrolamentos primrio e secundrio do transformador de corrente, bobinas dos rels, circuitos de atuao e alarme, e a verificao do todos os cabos envolvidos. No h necessidade de mexer no cabeamento, o que elimina o perigo de abrir circuitos dos transformadores de corrente, e geralmente no h necessidade de chaveamento no transformador de corrente ou nos circuitos do rel. O lado negativo desses testes que eles consomem muito tempo e so de organizao custosa. Cada vez mais, a dependncia posta no fato de que todo o cabeamento e os diagramas de instalao estejam corretos e que a instalao foi feita como indicado nos diagramas e que os testes de injeo no secundrio tenham sido realizados satisfatoriamente. Nessas circunstncias, o teste de injeo no primrio pode ser omitido. Porm, erros de cabeamento entre os TP/TC e os rels, ou polaridade incorreta de TP/ TC, podem no ser descobertos at que ocorram atua-

21.11.2 ESQUEMAS QUE UTILIZAM TECNOLOGIA DE RELS ELETROMECNICOS/ESTTICOS

Esquemas que usam rels de nica funo eletromecnicos ou estticos usualmente requerem que cada rel seja exercitado. Portanto, um esquema com elementos de distncia e corrente de retaguarda vai requerer um teste em cada uma dessas funes, por isso levando mais tempo que se fosse usado um rel digital ou numrico. Similarmente pode ser importante verificar a caracterstica do rel sobre uma faixa de correntes de entrada para confirmar os parmetros de um rel de sobrecorrente tais como: i. a corrente mnima que origina operao em cada ajuste de corrente;

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Testes e Comissionamento de Rels es esprias em servio, ou mais seriamente, falta de atuao frente a uma falta. Esse perigo reduzido grandemente quando se usam rels digitais/numricos, devido s facilidades para medio e apresentao das correntes e das tenses que existem nesses rels permitindo verificar os valores de entrada do rel contra outros de fontes confiveis. Muitos erros de conexo/cabeamento podem ser detectados nessa forma, e as atuaes no desejadas podem ser evitadas isolando-se temporariamente as sadas de atuao do rel. O teste de injeo no primrio , porm, a nica forma de garantir instalao e operao correta de todo o esquema de proteo. Como notado nas sees prvias, os testes de injeo no primrio so sempre realizados aps os testes de injeo secundrio, para garantir que os problemas estejam limitados aos TPs e TCs envolvidos, e ao cabeamento associado, j que todos os outros equipamentos no esquema de proteo tenham sido provados satisfatoriamente no teste de injeo no secundrio.

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Figura 21.27 Conjunto de teste tradicional de injeo no primrio.

21.12.2 VERIFICAO DA RELAO DE TRANSFORMAO DO TC

Na Figura 21.28 a corrente que passa atravs dos condutores primrios medida com o ampermetro A1. A corrente no secundrio medida com o ampermetro A2 ou na tela do rel, e a relao dos valores de A1 e A2 deve ser aproximadamente prxima relao de transformao marcada na plaqueta do transformador de corrente.

21.12.1 FACILIDADES DE TESTE

Um alternador a mais comum fonte de potncia para fornecer a alta corrente necessria para alimentao primria. Infelizmente, esse tipo de equipamento raramente est disponvel, pois se requer no apenas um alternador, mas tambm um barramento sobressalente capaz de ser ligado ao alternador e ao circuito sob teste. Portanto, a alimentao primria usualmente fornecida por um transformador porttil de alimentao (Figura 21.27), acondicionado para operar com a alimentao local, e tendo vrios enrolamentos de baixas tenses, e de alta corrente. Estes podem ser ligados em srie ou em paralelo, de acordo a corrente necessria e a resistncia do circuito primrio. Podem ser obtidas sadas de 10 V e 1.000 A. Alternativamente, conjuntos modernos de teste controlados por PC possuem amplificadores de potncia capazes de injetar correntes de at 200 A para cada unidade, sendo possvel atingir maiores valores de alta corrente com o uso de mltiplas unidades em paralelo. Se o transformador de corrente principal est equipado com enrolamento de teste, ele pode ser usado para injeo no primrio em vez dos enrolamentos primrios. A corrente necessria para injeo no primrio se reduz muito, e normalmente pode ser obtida utilizando-se equipamento de teste de injeo no secundrio. Infelizmente, enrolamentos de teste no so fornecidos frequentemente, devido a limitaes de espao nas instalaes do transformador de corrente principal ou pelo custo dos enrolamentos.

Figura 21.28 Verificao de relao de transformao do TC.

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21.12.3 VERIFICAO DE POLARIDADE DE TC

Se o equipamento inclui rels direcionais, diferenciais ou de falta a terra, a polaridade do transformador de corrente principal deve ser verificada. No necessrio realizar esse teste se somente so usados rels de sobrecorrente. O circuito para verificar a polaridade com um nico conjunto de teste mostrado na Figura 21.29. colocado um curto-circuito entre as fases do circuito primrio em um lado dos transformadores de corrente enquanto realizada alimentao de uma nica fase no outro lado. Se a polaridade dos transformadores de corrente correta ento o ampermetro conectado como circuito residual ou no display do rel dar uma leitura de poucos miliamperes com alimentao de corrente nominal. Se a polaridade est errada a leitura obtida ser proporcional a duas vezes a corrente primria. Por causa disso, deve-se utilizar inicialmente um ampermetro de alta escala, por exemplo, um que d deflexo de fim de escala para o dobro do valor da corrente no secundrio. Se um rel eletromecnico de falta a terra com ajustes baixos tambm estiver conectado no circuito residual, recomendvel curto-circuitar temporariamente sua bobina de operao durante o teste, para evitar possvel sobreaquecimento.

21.13 TESTE DO ESQUEMA LGICO DE PROTEO

Esquemas de proteo frequentemente envolvem o uso da lgica para determinar as condies sob as quais atuam os disjuntores. Exemplos simples de tais lgicas podem ser encontrados nos Captulos 9-14. Tradicionalmente, essa lgica implementada por meio de rels discretos separados dos rels usados para proteo. Tais implementaes esto presentes sempre que so usados rels eletromecnicos ou rels estticos. Porm, rels digitais e numricos incluem lgica programvel como parte do software dentro do rel, junto com entradas/sadas digitais associadas. Essa facilidade (chamada comumente Esquema Lgico Programvel em ingls: Programmable Scheme Logic PSL) oferece importantes vantagens ao usurio, poupando espao, e permitindo modificaes ao esquema lgico de proteo por meio de software, se os requisitos do esquema de proteo mudam com o tempo. As modificaes so realizadas usando software armazenado no PC (ou um computador similar) e baixado no rel. O uso de linguagens definidas na norma IEC 61131, tais como ladder logic ou lgebra Booleana comum para tal software, e facilmente entendido por Engenheiros de Proteo. Alm disso, existem vrias funes de proteo comumente encontradas que os fabricantes podem fornecer com os rels com um ou mais esquemas lgicos padro. Devido ao uso de software, essencial testar cuidadosamente a lgica durante o comissionamento para garantir a correta operao. A nica exceo a isto seria o fato de usar o esquema padro. Tal esquema lgico foi provado durante o teste de tipo do rel, de modo que no h necessidade de testar durante o comissionamento. Porm, quando o cliente gera o esquema lgico, necessrio garantir que os testes de comissionamento conduzidos so adequados para demonstrar a funcionalidade do esquema em todos os aspectos. Um procedimento especfico de teste deve ser preparado, e esse procedimento inclui: a. verificao da especificao do esquema lgico e dos diagramas para garantir que os objetivos da lgica so atingidos; b. testar a lgica para garantir que a funcionalidade do esquema comprovada; c. testar a lgica, se requerido, para garantir que no ocorra nenhuma sada para as combinaes relevantes de sinais de entrada. O grau de teste da lgica depender muito de quo crtica aplicao e da complexidade da lgica. O especificador da lgica do esquema tem a responsabilidade de garantir que um procedimento de testes adequado foi produzido para os outros esquemas lgicos alm do esquema padro fornecido. No se pode esperar que os fabricantes de rels assumam a res-

Figura 21.29 Verificao de polaridade de transformadores de corrente principal.

21.12.4 TESTE DO REL POR INJEO NO PRIMRIO

Como no caso dos testes de injeo no secundrio, os testes que devem ser realizados so aqueles especificados pelo cliente e/ou por aqueles detalhados no manual de comissionamento do rel. Rels digitais e numricos usualmente requerem menos testes para garantir sua correta operao, e podem ser restritos a observaes de corrente e tenso no painel do rel sob condies normais de carga.

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Testes e Comissionamento de Rels ponsabilidade sobre a correta operao de esquemas lgicos que eles no projetaram ou forneceram.

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21.14 TESTES DE ATUAO E DE ALARME

Se os testes de injeo no primrio e/ou secundrio no so realizados, os circuitos de atuao e alarme no havero sido verificados. Ainda quando tais verificaes tenham sido realizadas, as bobinas de acionamento dos CB e/ou Sala de Controle podem ter sido isoladas. Em tais casos, essencial que todos os circuitos de atuao e alarme sejam verificados. Isso feito fechando os contatos do rel de proteo e verificando que: 1. os disjuntores corretos so acionados; 2. os circuitos de alarme esto energizados; 3. so fornecidas as sinalizaes corretas; 4. no h falha de operao de outros equipamentos que possam estar ligados ao mesmo rel de atuao ou disjuntor. Muitos projetos de disjuntores removveis podem ser operados enquanto na posio de manuteno, de modo que a operao da subestao possa continuar sem ser afetada exceto pelo circuito controlado pelo disjuntor envolvido. Em outros casos, podem ser usados isoladores para evitar a necessidade de desenergizar o barramento se o circuito envolvido no estiver pronto para energizao.

f. deficincias conhecidas da aplicao consideradas como de ocorrncias improvveis; g. defeitos no fio piloto devido a problemas prvios no identificados no fio piloto; h. vrias outras causas, tais como erros de chaveamento, erros de teste, e erros de operao do rel devido a choques mecnicos. As facilidades de autoteste dos rels numricos ajudam a minimizar as falhas ocasionadas por rels com defeito. Os defeitos no cabeamento secundrio e as conexes incorretas so virtualmente eliminados se realizado o comissionamento adequado depois da instalao/alterao do esquema. A possibilidade de ajustes errados minimizada pelas revises regulares dos ajustes do rel. Os nveis das faltas da rede mudam com o tempo e, portanto, pode ser necessrio revisar os clculos dos ajustes. Erros de chaveamento e de testes so minimizados pelo treinamento adequado do pessoal, o uso de software certificado, e procedimentos de trabalho sistemticos bem projetados. Todo isso pode-se dizer que est sob controle do usurio. As restantes trs causas no so controlveis, enquanto duas dessas trs so inevitveis a engenharia no uma cincia e sempre existiro situaes nas quais no ser razovel esperar que um rel de proteo possa cobri-la com um custo acessvel.

21.15.1 FREQUNCIA DE INSPEO E TESTES

Embora os equipamentos de proteo devam se encontrar em boas condies quando postos por primeira vez em operao, podem acontecer problemas que no so verificados nem detectados devido a sua atuao pouco frequente. No caso dos rels digitais e numricos, pode-se esperar que os autotestes anunciem a maioria das falhas, mas isso no abarca os outros componentes que, juntos, formam o esquema de proteo. Portanto, se requer inspeo e testes regulares de um esquema de proteo. Na prtica, a frequncia de teste pode ser limitada pela falta de pessoal ou pelas condies de operao do sistema de potncia. desejvel realizar manuteno nos equipamentos de proteo nos momentos em que os dispositivos de potncia se encontram fora de servio. Isso facilitado com a colaborao entre o pessoal de manuteno envolvido e o centro de controle de operaes da rede. Testes de manuteno podem algumas vezes ter de ser realizados quando o circuito protegido est energizado. O equipamento particular a ser testado deve ser descomissionado e deve ser prevista uma adequada retaguarda de proteo durante a durao do teste. Tais retaguardas de proteo podem no ser totalmente discriminativas, mas devem ser suficientes para cobrir qualquer falta nos equipamentos cuja proteo principal est fora de servio.

21.15 TESTES PERIDICOS DE MANUTENO

Testes peridicos so necessrios para garantir que um esquema de proteo continua a fornecer desempenho satisfatrio aps vrios anos depois da instalao. Todos os equipamentos esto sujeitos a degradao gradual com o tempo, e os testes regulares esto orientados a identificar os equipamentos comprometidos de modo que possam ser tomadas aes corretivas antes que acontea uma falha de operao. Porm, devem-se tomar os devidos cuidados nessa tarefa, pois, de outro modo, podem ser introduzidas faltas como resultado direto das medidas corretivas. A apurao de uma falta no sistema correta somente se o nmero de disjuntores abertos o mnimo necessrio para remover a falta. Os principais motivos de que uma pequena proporo de faltas sejam apuradas incorretamente so: a. limitaes no projeto do esquema de proteo; b. rels com defeito; c. defeitos no cabeamento secundrio; d. conexes incorretas; e. ajustes incorretos;

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao te separados quanto possvel, e o uso de cabos comuns deve ser evitado, exceto quando esses cabos so essenciais ao correto funcionamento dos circuitos. Cada grupo de circuitos que est eletricamente separado de outros circuitos deve ser aterrado por um fio-terra independente. Quando um transformador de tenso comum ou uma alimentao de cc usada por vrios circuitos, cada circuito deve ser alimentado por ligaes separadas ou com fusveis. A retirada desses deve isolar completamente o circuito envolvido. A alimentao de energia aos esquemas de proteo deve ser segregada daquela que alimenta outros equipamentos e provida com um circuito de proteo totalmente discriminativo. No deve ser usada uma nica chave para interromper ou fechar mais de um circuito. As terminaes nos painis dos rels devem ser acessveis, j que elas podem vir a ter de ser alteradas se so feitas extenses. Os painis modernos proveem facilidades especiais de testes, de modo que as conexes no precisam ser usadas durante testes de rotina. As caixas de unio devem ter tamanho adequado, e se expostas ao tempo, devem ser a prova dgua. Todo o cabeamento deve ser soldado para identificao, e colorido por fase. Rels eletromecnicos devem ter altos torques de operao e de restrio e presses altas de contato; para evitar poeira, devem ser protegidos os mancais e deve ser evitado o uso de cabos muito finos para conexes de bobinas. Gabinetes antipoeira com ventilao eficiente so essenciais para este tipo de elemento eletromecnico. Rels estticos, digitais e numricos devem ter facilidades de testes acessveis no painel frontal para ajudar na procura de falhas. O manual do rel deve detalhar claramente os resultados esperados em cada ponto de teste quando em funcionamento correto.

Nos rels digitais e numricos a manuteno apoiada pela visualizao das quantidades medidas. Um valor incorreto de uma quantidade uma clara indicao de que algo est mal, ou no rel, ou no circuito de entrada.

iii. iv.

21.15.2 TESTES DE MANUTENO

Testes de injeo no primrio so normalmente conduzidos somente durante o comissionamento inicial. Se ocorre falta do esquema e se suspeita das protees do rel, ou se foram realizadas alteraes envolvendo o cabeamento dos rels desde os TPs/TCs, ento os testes de injeo no primrio podem ser repetidos. O teste de injeo no secundrio pode ser realizado em intervalos adequados para verificar o desempenho do rel, e, se possvel, deve-se permitir que o rel acione os disjuntores dos circuitos envolvidos. O intervalo entre os testes depender de quo crtico o circuito envolvido, da disponibilidade do circuito para testes e da tecnologia dos rels utilizados. O teste de injeo no secundrio necessrio somente nos ajustes selecionados do rel e os resultados devem ser verificados com aqueles obtidos durante o comissionamento inicial do equipamento. melhor no interferir com os contatos do rel, a menos que eles estejam obviamente corrodos. O desempenho dos contatos totalmente verificado quando o rel acionado. Testes de isolamento tambm so realizados no cabeamento do rel a terra e entre os circuitos, usando um testador de 1.000 V. Esses testes so necessrios para detectar qualquer deteriorao na resistncia do isolamento.

v.

vi. vii.

viii. ix. x.

21.16 PROJETO DE ESQUEMAS DE PROTEO PARA MANUTENO

Se os seguintes princpios so mantidos tanto quanto possvel, ento o perigo de alimentao reversa diminudo e facilitada a investigao das faltas: i. Devem ser usados blocos de testes, para permitir que seja usada uma conexo de teste, e que uma unidade defeituosa seja rapidamente substituda sem interromper o servio. ii. Os circuitos devem ser mantidos to eletricamen-

xi.

21.17 REFERNCIAS
21.1 Protective Relays Application Guide, 3rd edition. AREVA Transmission and Distribution, Protection and Control, 1987.

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22.1 22.2 22.3 22.4 22.5 22.6 22.7 22.8 22.9 Introduo Caractersticas gerais Tecnologia de transdutores digitais Seleo de transdutores Centros de medio Medio tarifria Sincronizadores Registrador de perturbaes

Medies em Sistemas de Potncia

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Medies em Sistemas de Potncia

Tecnologia de transdutores analgicos

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao medio, uma vez que os erros do transformador sero somados, mesmo que algebricamente, aos erros do transdutor. Entretanto, comum utilizar transdutores com transformadores classe proteo e por esse motivo que os transdutores so normalmente caracterizados por terem a habilidade de resistir a sobrecargas significativas de curta durao em suas entradas de corrente. Uma especificao tpica para o circuito de entrada de corrente de um transdutor adequado para conexo com transformadores classe proteo que deve resistir: a. 300% da corrente de carga plena continuamente; b. 2.500% por trs segundos; c. 5.000% por um segundo. A impedncia de entrada de qualquer circuito de entrada de corrente deve ser mantida a mais baixa possvel e para entradas de tenso a mais alta possvel. Isso reduz erros devidos a impedncia no ideal.

22.1 INTRODUO
A medio precisa de tenso, corrente ou outro parmetro de um sistema de potncia um pr-requisito para qualquer forma de controle, variando desde um controle de malha fechada at o registro de dados para estatsticas. A medio desses parmetros pode ser realizada de vrias maneiras, incluindo o uso de instrumentos para leituras diretas, bem como usando transdutores para medies eltricas. Transdutores produzem uma sada analgica c.c. precisa, geralmente uma corrente, que corresponde ao parmetro medido (a medida). Eles fornecem isolao eltrica por transformadores, muitas vezes referenciada como Isolao Galvnica, entre a entrada e a sada. Isso principalmente uma caracterstica de segurana, mas tambm significa que o cabeamento dos terminais de sada para qualquer equipamento receptor pode ser leve e ter uma especificao de baixa isolao. As vantagens relacionadas aos instrumentos individuais so as seguintes: a. montagem prxima a fonte de medio, reduzindo a carga no transformador de medida e aumentando a segurana pela eliminao de cabos longos; b. permite montar equipamentos para exibio remota de transdutores; c. permite o uso de mltiplos elementos de exibio por transdutor; e. a capacidade em TPs/TCs consideravelmente menor. Sadas de transdutores podem ser usadas de diferentes formas, desde a simples apresentao dos valores medidos para um operador ou serem utilizados por um esquema de automao de rede para determinar a estratgia de controle.

22.2.2 SADAS DOS TRANSDUTORES

A sada de um transdutor geralmente uma fonte de corrente. Isto significa que, dentro de uma faixa de tenso (tenso operativa) do transdutor, mais dispositivos mostradores podem ser adicionados sem limite e sem qualquer necessidade de ajuste do transdutor. O valor da tenso operativa determina a mxima impedncia do elo do circuito de sada, dessa forma um valor alto de tenso operativa facilita a instalao remota de um instrumento de indicao. Em situaes em que a malha de sada usada para propsitos de controle, diodos Zener de capacidade apropriada so colocados nos terminais de cada dispositivo no elo srie para evitar a possibilidade de seu circuito interno ficar aberto. Isso garante que um dispositivo defeituoso na malha no cause a falha completa na sada. A natureza da corrente constante da sada do transdutor simplesmente levanta a tenso e continua a forar o sinal de sada correto por meio da malha.

22.2 CARACTERSTICAS GERAIS

Transdutores podem ter uma ou mltiplas entradas e/ou sadas. As entradas, sadas ou qualquer circuito auxiliar so isolados entre si. Pode existir mais de uma grandeza de entrada e a medida pode ser uma funo de uma ou mais delas. Os transdutores de medida podem ser escolhidos entre o tipo discreto e o modular, sendo estes ltimos unidades conectadas em um gabinete padro. A localizao e as preferncias do usurio iro determinar a escolha do tipo de transdutor.

22.2.3 EXATIDO DOS TRANSDUTORES

Exatido geralmente de fundamental importncia, mas ao fazer comparaes, deve-se notar que a exatido pode ser definida de vrias maneiras e pode apenas ser aplicada em condies de uso muito bem definidas. Na sequncia, procura-se esclarecer alguns dos termos, mais comuns e relacion-los a situaes prticas, usandos-se a terminologia expressada na IEC 60688. A exatido de um transdutor ser afetada, para mais ou para menos, por vrios fatores, conhecidos como grandezas de influncia, sob o qual o usurio tem pouco ou nenhum controle. A Tabela 22.1 fornece uma lista completa de grandezas de influncia. A exatido

22.2.1 ENTRADAS DOS TRANSDUTORES

A entrada de um transdutor geralmente obtida de transformadores e estes podem ser de muitos tipos diferentes. De maneira ideal, para obter a melhor exatido global, deve-se utilizar transformadores classe

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Medies em Sistemas de Potncia verificada sob um conjunto de condies concordantes, conhecidas como condies de referncia. As condies de referncia para cada uma das grandezas de influncia podem ser definidas como um nico valor (por exemplo, 20 C) ou uma faixa (por exemplo, 10 C-40 C).
Tabela 22.1 grandeza de influncia de transdutores Corrente de entrada Distoro da grandeza de entrada Fator de potncia Operao contnua Tenso da fonte auxiliar Campos magnticos externos Interferncia de modo srie Aquecimento externo Tenso de entrada Frequncia da grandeza de entrada Correntes no balanceadas Carga de sada Frequncia da fonte auxiliar Autoaquecimento Interferncia de modo comum

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Interao entre elementos de medida Temperatura ambiente

O erro determinado dentro de condies de referncia citado como erro intrnseco. Todos os transdutores com o mesmo erro intrnseco so agrupados em uma classe particular de exatido, denotada pelo ndice da classe. O ndice de classe o mesmo que o erro intrnseco expresso como uma porcentagem (por exemplo, um transdutor com exatido intrnseca de 0,1% de fundo de escala possui um ndice de classe de 0,1). O sistema de ndice de classe usado pela IEC 60688 exige que a variao de cada granTabela 22.2 Desempenho de um transdutor tpico

deza de influncia esteja estritamente relacionada ao erro intrnseco. Isso significa que quanto mais elevada a exatido pretendida pelo fabricante, mais baixas devem ser todas as variaes. Pelo fato de haver muitas grandezas de influncia, as variaes so avaliadas individualmente, enquanto se mantm todas as outras grandezas de influncia em condies de referncia. A faixa nominal de uso de um transdutor a faixa de operao normal de um transdutor como especificado pelo fabricante. A faixa nominal de uso ser naturalmente maior que o valor de referncia ou faixa. Dentro da faixa nominal de uso de um transdutor, erros adicionais se acumulam resultando em um erro maior. Esse erro adicional limitado para qualquer grandeza de influncia individual para, no mximo, o valor do ndice de classe. A Tabela 22.2 mostra detalhes de desempenho de uma faixa tpica de transdutores, de acordo com o padro. Confuses tambm surgem ao se especificar desempenho em condies reais de operao. O sinal de sada normalmente um valor C.C. analgico da medida, mas obtido das grandezas de entrada alternada e, inevitavelmente, ir conter certa quantidade de componente alternada ou ondulao. A ondulao definida como um valor pico a pico da componente alternada do sinal de sada, apesar de alguns fabricantes citarem valores mdia a pico ou r.m.s. Para serem significativas, as condies em que o valor da ondulao foi medido devem ser definidas, por exemplo, 0,35% r.m.s. = 1,0% de ondulao pico a pico.

Classe de exatido de transdutor: 0,5 Grandeza de influncia Corrente de entrada, In Tenso de entrada, Vn Frequncia de entrada Fator de potncia Corrente no balanceada Interao entre elementos de medio Operao contnua Autoaquecimento Carga de sada Fator de pico da onda Temperatura ambiente Tenso da fonte aux. c.c. Frequncia da fonte aux. c.a., fn Campos magnticos externos Interferncia do modo srie de sada Interferncia do modo comum de sada Faixa de referncia In = 1 A, 5 A 20120% Vn = 50500 V 80...120% 45...65 Hz Cos j = 0,51 0100% Entrada de corrente 0360 Contnuo > 6 h 130 min 10100% 1,41 (onda seno) 0-50 C 24250 V CC 90110% fn 00,4 kA/m 1 V 50 Hz r.m.s em srie com a sada 100 V 50 Hz r.m.s sada para terra Erro mximo Faixa de referncia % 0,5% 0,25% 0,5% 0,25% 0,5% 0,25% 0,5% 0,5% 0,25% 0,5% 0,25% 0,25% 0,5% 0,5% 0,5% Faixa de trabalho nominal 0-120% 0-120% Cos j = 01 1,21,8 10 -60 C -19 V-300 V Erro mximo Faixa nominal 0,5% 0,5% 0,5% 0,5% 1,0% 0,25% -

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Sadas podem ser digitais ou analgicas. As sadas analgicas sero afetadas por fatores que influenciam a exatido, como descrito acima. As sadas digitais normalmente so na forma de elo de comunicao com os tipos RS232 e/ou RS485 disponveis. O tempo de resposta pode sofrer se comparado a transdutores analgicos dependendo da taxa nas quais os valores so transferidos para o elo de comunicao e do atraso no processamento dos dados ao final do recebimento. De fato, todas as grandezas de influncia que afetam um transdutor analgico tradicional tambm esto presentes, de alguma maneira, em um transdutor digital. Nesse caso, os erros resultantes podem ser muito menores do que em um transdutor analgico e esse pode ser mais estvel num perodo de tempo longo. As vantagens de um transdutor que utiliza tecnologia numrica so: 1. melhor estabilidade de longo prazo; 2. medidas r.m.s mais exatas; 3. maiores facilidades de comunicao; 4. escalas programveis; 5. grande variedade de funes; 6. tamanho reduzido. A maior estabilidade de longo prazo reduz custos por ampliar os intervalos entre a recalibrao. Medidas r.m.s. mais exatas fornecem dados de maior exatido ao usurio, principalmente em fontes com contedo harmnico significante. Os recursos de comunicao aperfeioados permitem que muitos transdutores compartilhem o mesmo elo de comunicao e que cada transdutor fornea diversas medidas. Isso permite economia de cabos na instalao eltrica e no nmero de transdutores utilizados. Escala programvel remota ou local do transdutor permite o ajuste da escala em campo. A escala pode ser alterada para ter em conta mudanas na rede ou para ser reutilizada em outros locais. As alteraes podem ser acessadas por meio do elo de comunicao, eliminando a necessidade de uma ida ao campo. Isso tambm minimiza o risco de o usurio especificar um fator de escala incorreto e ter de devolver o transdutor ao fabricante para ajustes. Os fornecedores podem manter em estoque uma linha maior de transdutores apropriados para uma gama maior de aplicaes e entradas, reduzindo ento o tempo de entrega. Transdutores so disponibilizados em um pacote com uma gama muito maior de funes, o que reduz as necessidades de espao no cubculo. Funes disponveis incluem informao de harmnicas at 31, energia e mxima demanda de informao. Essas ltimas so teis para negociaes de tarifas.

Sob condies de variao da medida, o sinal de sada no segue as alteraes instantaneamente mas com um atraso. Isso conveniente para a filtragem necessria para reduzir ondulao ou, em transdutores que usam tecnologia numrica, evitando frequncias esprias (aliasing). A soma dos atrasos chamada de tempo de resposta. De certa forma, ondulao e tempo de resposta esto inter-relacionados. O tempo de resposta pode ser diminudo ao custo do aumento da ondulao e vice-versa. Transdutores com tempo de resposta mais curto que o normal podem ser fornecidos para aqueles casos em que o sistema de potncia sofre oscilao de potncia, afundamentos de tenso e oscilaes de baixa frequncia que necessitam ser monitoradas. Transdutores que tm uma sada de corrente tm uma tenso mxima de sada, conhecido como tenso operativa. Se a resistncia de carga muito alta e consequentemente a tenso operativa excedida, a sada do transdutor j no mais exata. Alguns transdutores so caracterizados pelos fabricantes para serem usados em sistemas em que a forma de onda no uma senide pura. Eles so comumente referenciados como sendo sensveis a r.m.s. verdadeiros. Para esses tipos, o fator de distoro da forma de onda uma grandeza de influncia. Outros transdutores so referenciados como sendo sensveis a mdia e so ajustados para responder ao valor r.m.s. de uma onda senoidal pura. Se a forma de onda de entrada se torna distorcida, ocorrero erros no resultado. Por exemplo, o erro devido a distoro da terceira harmnica pode somar 1% para cada 3% de harmnica. Uma vez instalado, o usurio espera que a exatido do transdutor se mantenha estvel ao longo do tempo. O uso de componentes de alta qualidade e capacidade de potncia conservativa ajudar a garantir estabilidade em longo prazo, mas condies adversas podem causar mudanas de desempenho que podem exigir compensaes durante a vida til do equipamento.

22.3 TECNOLOGIA DE TRANSDUTORES DIGITAIS

Transdutores digitais para sistema de potncia utilizam algumas tecnologias como aquelas descritas no Captulo 7 para rels digitais e numricos. Os sinais analgicos adquiridos de TPs e TCs so filtrados para evitar frequncias exprias, convertidos para a forma digital por meio de converso A/D e ento o processamento do sinal realizado para extrair a informao necessria. Os detalhes bsicos so mostrados no Captulo 7. Taxas de amostragem de 64 amostras/ciclo ou mais podem ser utilizadas e a classe de exatido normalmente 0,5.

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22.4 TECNOLOGIA DE TRANSDUTORES ANALGICOS

Todos os transdutores analgicos apresentam as seguintes caractersticas essenciais: a. um circuito de entrada com impedncia Zin ; b. isolamento (sem conexo eltrica) entre entrada e sada; c. uma fonte de corrente ideal gerando uma corrente de sada, I1, a qual uma funo linear e exata de Q in, a grandeza de entrada; d. uma impedncia de sada paralela, Z0. Isso representa a impedncia de sada efetiva da fonte de corrente e desvia uma frao pequena, I2, da sada ideal; e. uma corrente de sada, I0, igual a (I1 I2). Um diagrama destas caractersticas mostrado na Figura 22.1

te com uma sada nominal de 1 ou 5 amperes. Tipos sensveis a valor mdio e r.m.s. real esto disponveis. Se a forma de onda contm quantidades significativas de harmnicas, um tipo sensvel a r.m.s. real deve ser utilizado para medio exata da entrada. Eles podem ser autoalimentados, exceto para os tipos sensveis a r.m.s. real ou quando uma sada zero suprimido (por exemplo, 4 mA-20 mA) necessria. Eles no so direcionais e, portanto, no so hbeis a distinguir entre exportar e importar corrente. Para obter um sinal direcional, uma entrada de tenso tambm necessria.

22.5.2 TRANSDUTORES DE TENSO

A conexo geralmente ao secundrio de um transformador de potencial, mas pode ser direto se a grandeza da medida de tenso suficientemente baixa. O tipo zero suprimido comumente utilizado para fornecer uma sada para uma faixa especfica de tenso de entrada em que a medida de zero na entrada no necessria. Esse tipo inverso linear frequentemente utilizado com um auxiliar para sincronizao.

22.5.3 FREQUNCIA
A medio acurada da frequncia de importncia vital para os operadores do sistema de transmisso, mas no to importante, talvez, para o operador de um conjunto gerador a diesel. Especificaes de exatido de 0,1% e 0,01% esto disponveis, baseadas na porcentagem da frequncia de centro da escala. Isto significa, por exemplo, que um dispositivo ofertado como 0,1% e tendo um valor de centro de escala de 50 Hz ter um erro mximo de 50 mHz sob condies de referncia.

Figura 22.1 Esquemtico de um transdutor analgico. Faixas de sada de 0 mA-10 mA, 0 mA-20 mA, e 4 mA-20 mA so comuns. Transdutores de zero presente (ex. mA-10 mA), zero suprimido (ex. 4 mA-20 mA para 300 kV-500 kV) e faixa inversa linear (ex. 10-0 mA para 0 kV-15 kV) normalmente necessitam de uma fonte auxiliar. O tipo dupla inclinao tem duas sees lineares para suas caractersticas de sada, por exemplo, uma sada de 0 mA-2 mA para a primeira parte da faixa de entrada, 0 kV-8 kV, e 2 mA-10 mA para a segunda parte, 8 kV-15 kV.

22.5.4 NGULO DE FASE

Os transdutores para medio de ngulo de fase so frequentemente utilizados para disponibilizar o fator de potncia. Isso alcanado fazendo a escala do instrumento mostrador de uma maneira no linear, seguindo a lei do cosseno. Para indicadores digitais e equipamentos SCADA, necessrio que o equipamento de recepo fornea converses apropriadas para alcanar a visualizao correta do fator de potncia. Transdutores de ngulo de fase so disponibilizados com vrias faixas de entrada. Quando a escala 1800180, h uma regio ambgua, de aproximadamente 2 nos extremos da faixa. Nessa regio, em que a sada esperada ser, por exemplo, 10 mA ou +10 mA, a sada pode saltar eventualmente de um dos valores da escala total para outro. Os transdutores tambm so disponibilizados para medida do ngulo entre duas tenses de entrada. Alguns tipos de transdutores de ngulo de fase utilizam o ponto de cruzamento por

22.5 SELEO DE TRANSDUTORES

A escolha do transdutor correto para realizar a funo de medio depende de muitos fatores. Esses so detalhados a seguir.

22.5.1 TRANSDUTORES DE CORRENTE

Os transdutores de corrente geralmente so conectados no secundrio de um transformador de corren-

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zero da forma de onda de entrada para obter a informao da fase e so ento propensos ao erro se a entrada contm quantidades significativas de harmnicas. Calcular o fator de potncia a partir de valores de sada de um transdutor de potncia ativa e reativa dar uma medida real na presena de harmnicas.

22.5.6 ESCALA
A relao da corrente de sada com o valor da medio de importncia vital e precisa ser cuidadosamente considerada. Qualquer equipamento receptor deve ser utilizado dentro de sua faixa, mas, se possvel, algum tipo de padro deve ser estabelecido. Como um exemplo, examine a medio da tenso C.A. O sistema preliminar tem um valor nominal de 11 kV e o transformador tem uma relao de 11 kV/110 V. Para especificar o coeficiente de converso para um transdutor de tenso 0 mA-10 mA para ser 110 V/10 mA no h necessidade plena de que ele seja o mais adequado. Um dos objetivos ter a capacidade de monitorar a tenso sobre uma faixa de valores, assim um limite superior deve ser selecionado por exemplo, +20%, ou 132 V. Usando o coeficiente de converso original, a sada mxima do transdutor deve ser 12 mA. Isso est dentro da capacidade de grande parte dos transdutores de 0 mA-10 mA, a maioria deles pode operar com 25% alm do valor mximo nominal, mas significa que qualquer instrumento de indicao analgico associado deve ter uma sensibilidade de 12 mA. Entretanto, a escala necessria nesse instrumento agora 0 kV-13,2 kV, que pode gerar dificulda-

22.5.5 GRANDEZAS DE POTNCIA

A medio da potncia ativa (watts) e da potncia reativa (vars) geralmente no to simples como a de outras grandezas. preciso ter mais cuidado com a escolha desses tipos devido variedade de configuraes. essencial escolher o tipo apropriado para o sistema a ser medido, considerando fatores tais como as condies de operao do sistema (carga balanceada ou desbalanceada), o nmero de conexes de corrente e de tenso disponveis e se o fluxo de potncia importado, exportado ou ambos. A faixa da medida necessitar incluir todas as possibilidades demandadas alm da faixa sob condies normais para que o transdutor e seu instrumento de indicao, ou outros equipamentos de recepo, no sejam utilizados acima do limite superior de suas faixas efetivas. A Figura 22.2 ilustra as conexes a serem utilizadas para os vrios tipos de medies.

Figura 22.2 Conexes dos transdutores de potncia ativa e reativa para o sistema trifsico.

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Medies em Sistemas de Potncia de em estabelecer a escala de modo a faz-la legvel (conforme o padro relevante). Nesse exemplo, possvel ser mais direto estabelecer a indicao da escala completa como 15 kV e fazer este equivalente a 10 mA, facilitando a especificao do instrumento mostrador. O transdutor deve ser especificado de forma que uma entrada de 0 V-150 V fornea uma sada de 0 mA-10 mA. No caso de transdutores com uma sada de 4 mA-20 mA, deve-se ter cuidado com a escala de sada, porque no h nenhuma capacidade de operar alm dos valores nominais. O limite de sada 20 mA fixo do ponto de vista da medida. Tais sadas so geralmente usadas como entradas em sistemas SCADA, em que o SCADA normalmente programado para assumir que uma magnitude superior a 20 mA representa uma falha do transdutor. Assim, usando o exemplo acima, a sada pde ser escalada de modo que 20 mA representasse 132 V e consequentemente a entrada nominal 110 V resulta em uma sada de 16,67 mA. Uma escala mais conveniente pode usar 16 mA para representar 110 V, com sada de 20 mA sendo igual a 137,5 V (5% alm dos 20% exigidos). Seria incorreto definir a escala do transdutor de modo que a entrada 110 V fosse representada pela sada 20 mA, como a capacidade da sobre-escala necessria no estaria disponvel. Consideraes similares se aplicam aos transdutores de corrente e, com complexidade adicionada, aos transdutores de potncia, onde a relao dos transformadores de tenso e corrente deve ser levada em considerao. Nesse caso, a sada estar relacionada potncia no primrio do sistema. Deve-se observar que a corrente de entrada correspondente ao fim de escala de sada pode no ser exatamente igual capacidade do secundrio do transformador de corrente, mas no tem muita importncia o fabricante levar isso em considerao. Algumas dessas dificuldades no precisam ser consideradas se o transdutor somente est alimentando, por exemplo, uma estao de trabalho SCADA. Qualquer equipamento receptor pode ser programado para aplicar um fator de escala para que cada entrada individual possa acomodar a maioria das faixas de sinal de entrada. O principal fato a ser levado em considerao assegurar que o transdutor tenha capacidade de fornecer um sinal perto do valor de fim de escala da entrada, isto , no saturar no valor mais alto previsto para a medio.

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para a entrada zero, a menos que uma fonte separada esteja disponvel. Os transdutores que exigem fonte auxiliar so fornecidos geralmente com um par de terminais separado para o circuito auxiliar de modo que o usurio tenha a flexibilidade para conectar a entrada da fonte auxiliar tenso medida, ou a uma fonte separada. Entretanto, alguns fabricantes padronizaram seus projetos de forma que parecem ser do tipo autoalimentados, mas realmente h uma fonte auxiliar interna. Para transdutores de medio C.A., o uso de uma fonte auxiliar C.C. permite que o transdutor opere sobre uma faixa maior de entrada. A faixa de tenso da fonte auxiliar sobre a qual o transdutor pode ser operado especificada pelo fabricante. Se a tenso auxiliar derivada de uma grandeza de entrada, a variao da medida estar restrita a aproximadamente 20% da tenso da fonte auxiliar nominal. Isso pode causar problemas ao se tentar medir valores baixos da grandeza de entrada.

22.6 CENTROS DE MEDIO

Um centro da medio uma coleo de transdutores discretos montados em um gabinete comum. Isso impraticvel se for usada a tecnologia analgica para processamento de sinais, mas tal limitao no existe se for adotada a tecnologia digital ou numrica. Consequentemente, os centros de medio geralmente so implementados usando essas tecnologias. Como j foi citado no Captulo 7, um rel numrico pode fornecer muitas medidas de grandezas do sistema de potncia. Portanto, uma maneira alternativa de olhar um centro de medio que usa a tecnologia numrica que ele um rel numrico, desprovido de suas funes de proteo e incorporando uma faixa grande de medies de parmetros do sistema de potncia. Essa uma idia simplista sobre a situao real, porque existem algumas diferenas importantes. Um rel de proteo tem de suprir sua funo principal de proteo sobre uma faixa muito grande de valores de entrada; talvez de 5% a 500% ou maior que os valores nominais. A exatido da medida, embora importante, pode no exigir exatido to grande, quando, por exemplo, se est medindo com finalidade de tarifao. A medio no tem de cobrir completamente uma grande variedade de valores de entrada, e consequentemente a exigncia de preciso da medida maior do que para um rel de proteo. Funcionalidades adicionais alm daquelas oferecidas pelas funes de medio de um rel de proteo so desejveis para conjunto tpico de funes fornecidas por um centro de medio, veja a Tabela 22.3. Por outro lado, o processo fundamental de medio em um centro de medio baseado na tecnologia numrica idntico quela de um rel numrico, assim no necessrio repetir aqui. As nicas diferenas so as faixas das grandezas de entrada e

22.5.7 FONTES AUXILIARES

Muitos transdutores no precisam de nenhuma fonte auxiliar. Estes so denominados transdutores autoalimentados. Daqueles que precisam de uma fonte separada a maioria tem sada polarizada, ou sada com zero suprimido, tal como 4 mA-20 mA. Isso porque uma sada diferente de zero no pode ser obtida

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de funcionalidade. O primeiro tratado pelo projeto apropriado do condicionamento do sinal de entrada e a converso A/D e o ltimo pelo software fornecido.
Tabela 22.3 Conjunto de funes tpico oferecido por um centro de medio

Valor R.M.S. de corrente da linha Corrente neutro Corrente mdia Tenso de sequncia negativa Potncia (cada fase e total) Potncia aparente (cada fase e total) ngulo de fase (tenso/corrente) cada fase Demanda de corrente no perodo Demanda de potncia reativa no perodo Fator de potncia no perodo de demanda Demanda mxima (W e var) desde a reinicializao Energia, varh Harmnicas individuais (at 31-)
%THD (corrente) cada fase e total

Valor R.M.S. de tenso da linha Valor R.M.S. da tenso da fase Tenso mdia Corrente de sequncia negativa Potncia reativa (cada fase e total) Fator de potncia (cada fase e total) Perodo de tempo da demanda Demanda de potncia no perodo Demanda de VA no perodo Corrente da demanda mxima (cada fase e total) desde a reinicializao Energia, Wh Frequncia %THD (tenso) cada fase e total
Sadas analgicas mltiplas programveis

As vantagens de um centro da medio so que um conjunto detalhado de funes fornecido em um nico equipamento, ocupando espao extra muito pequeno se comparado a um transdutor discreto mesmo para um nmero de parmetros muito menor. Portanto, quando o requisito TP e TC esto disponveis, faz sentido usar um centro de medio mesmo se nem toda a funcionalidade seja necessria imediatamente. A histria mostra que, com o passar do tempo, mais e mais dados so necessrios, e a incorporao de toda a funcionalidade de incio pode fazer sentido. A Figura 22.3 ilustra a grande variedade de transdutores e de centros da medio disponveis.

Figura 22.3 Transdutores tpicos/centros de medida. secundrio aplicada onde o usurio deseja incluir sua prpria medida como uma verificao da medio tarifria principal instalada pelo fornecedor, ou dentro de uma grande instalao ou edifcio para obter um retrato do consumo de energia em reas diferentes, talvez com a finalidade de examinar o uso de energia ou o custo interno alocado. A preciso de tal medio um pouco menor, sendo geralmente necessria uma preciso total de 0,5% sobre uma faixa grande de medida. Como essa a preciso total desejada, cada elemento na cadeia de medio (comeando por TCs/TPs) deve ter uma preciso um pouco melhor que isso. Exige-se bastante ateno fiao e montagem do transdutor para evitar erros

22.7 MEDIO TARIFRIA

A medio tarifria uma forma especializada de medio, representando a verificao da potncia eltrica, potncia reativa ou energia com objetivo de cobrar o consumo. Sendo assim, deve estar em conformidade com padres nacionais apropriados para tal questo. A medio tarifria no primeiro usada com a finalidade de gerar a tarifa do consumidor, e pode envolver uma medida com exatido de 0,2% da leitura, mesmo para as leituras que so 5% ou menos do que o valor nominal. A medio tarifria no

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Medies em Sistemas de Potncia devido a interferncias, e a exatido deve ser mantida em uma escala de frequncia razoavelmente grande. Assim, um esquema de medio tarifria exige um projeto cuidadoso para todo equipamento includo no esquema. Normalmente, so includos recursos para realizar medies em grandes perodos definidos de tempo (por exemplo, 24 perodos de meia hora para medio tarifria no gerador), de modo que o exportador de energia possa gerar uma fatura total para o usurio de acordo com os valores corretos para cada perodo tarifado. Os intervalos de tempo cobertos por esses perodos podem mudar de acordo a poca do ano (inverno, primavera etc.) e consequentemente necessrio flexibilidade de programao da medio de energia. Comunicaes remotas so invariavelmente necessrias, de modo que os dados sejam transferidos ao departamento relevante em uma base regular com o objetivo de faturamento.

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sincronismo fosse perfeito, mas isso muito difcil de conseguir na prtica. Algum desvio desfavorvel que acontea em uma ou vrias das grandezas monitoradas pode ser tolerado sem conduzir a transitrios excessivos de corrente/tenso no fechamento do disjuntor. O verificador de sincronismo tem limites de erros programveis para definir os limites aceitos ao fazer a comparao.

22.8 SINCRONIZADORES
Os sincronizadores so necessrios em pontos de um sistema de potncia em que duas fontes (gerador e rede ou duas fontes da rede) precisem ser ligadas em paralelo. Eles so mais do que apenas um dispositivo de medio, porque proporcionam fechamento de contatos para permitir o fechamento do disjuntor quando as condies para paralelismo (sincronizao) esto dentro dos limites. Entretanto, eles no so considerados rels de proteo, portanto, por convenincia, no so includos neste captulo. Existem dois tipos de sincronizadores: sincronizadores automticos e verificadores de sincronismo.

22.8.1 VERIFICADORES DE SINCRONISMO

A funo de um verificador de sincronismo determinar se duas tenses esto em sincronismo, ou quase, e fornecer sadas nessas circunstncias. As sadas so normalmente sob a forma de contatos secos, desse modo elas podem ser usadas em circuitos de atuao do disjuntor para permitir ou bloquear o seu fechamento. Quando empregado em um sistema de potncia, o verificador de sincronismo usado para certificar se seguro fazer o fechamento de um disjuntor para conectar duas redes independentes, ou um gerador a uma rede, como na Figura 22.4. Dessa maneira, o verificador de sincronismo desempenha uma funo vital ao bloquear o fechamento do disjuntor quando necessrio. O sincronismo ocorre quando duas tenses c.a. tm mesma frequncia e magnitude, e tm diferena de fase zero. O verificador de sincronismo, quando ativo, monitora essas grandezas e permite que o disjuntor feche os circuitos quando as diferenas estiverem dentro dos limites predeterminados. Seria ideal se, no instante do fechamento do disjuntor, o

Figura 22.4 Aplicaes do verificadfor de sincronismo. As circunstncias sob as quais um verificador de sincronismo necessita disponibilizar uma sada so variadas. Considere a situao em que um verificador de sincronismo que est sendo usado como um dispositivo permissivo no circuito de controle de fechamento de um disjuntor que acopla duas redes em uma subestao Figura 22.4 (b). No suficiente admitir que ambas as redes estaro vivas, devem ser consideradas situaes em que a Linha A ou o Barramento B podem estar desenergizados, conduzindo funcionalidade mostrada na Tabela 22.4 (a). Quando o sinal de fechamento permitido, ele deve ser dado apenas por um perodo de tempo limitado, para minimizar as possibilidades de que um sinal de fechamento de disjuntor permanea depois que as condies tenham sado dos limites. Similarmente, os circuitos tambm podem ter a capacidade de bloquear o fechamento se existir um sinal do controle de fechamento que satisfaa melhor as con-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao tituindo o verificador de sincronizao por um sincronismo automtico. Isso acontece porque geralmente no possvel ajustar quaisquer das duas tenses da rede como mudana de ajuste de um ou poucos equipamentos em uma rede. Quando empregado em um gerador, o ajuste da frequncia e da magnitude da tenso gerada relativamente fcil por meio da transmisso de sinais ao regulador de velocidade e ao AVR regulador de tenso, respectivamente. O sincronizador automtico verifica as tenses do gerador com a da rede para testar a conformidade com o seguinte (Tabela 22.4 (a), (b)): a. variaes de frequncia dentro dos limites (por exemplo, diferena de frequncia entre o gerador e a rede); b. diferena de fase das tenses dentro dos limites; c. diferena de magnitude da tenso dentro dos limites. O comando de fechamento do disjuntor emitido automaticamente quando as trs circunstncias forem satisfeitas. Tambm podem ser feitas verificaes de frequncia e de tenso da rede para saber se esto dentro do limite predefinido e se a sequncia de sincronizao no est bloqueada. Isso evita sincronizar sob condies incomuns na rede, quando no for desejvel. Esse recurso deve ser usado com cuidado, em algumas circunstncias de emergncia, pois pode obstruir a sincronizao de um gerador que foi colocado em servio com urgncia para ajudar em um aumento de demanda. Se (a) acima no est dentro dos limites, os sinais so enviados automaticamente ao regulador de velocidade do conjunto de gerao para ajustar apropriadamente o ponto de ajuste da velocidade. No caso de (c) no estar nos limites, sinais similares so enviados ao Regulador Automtico de Tenso para aumentar ou diminuir o ponto de ajuste. Os sinais so geralmente na forma dos pulsos para aumentar ou diminuir o ponto de ajuste, mas poderiam ser sinais contnuos se o equipamento em particular exige. normal a velocidade e a tenso do gerador serem ligeiramente mais elevados do que a da rede. Isso tambm pode ser ajustado por configuraes iniciais no regulador de velocidade /AVR ou fornecendo valores de ponto de ajuste no sincronizador. Isso garante a estabilidade da sincronizao e envio de potncia com um fator de potncia atrasado rede pelo gerador aps o fechamento do disjuntor. A possibilidade de desligamento devido a condies de fluxo baixo avante/reverso e ou falha de excitao ou subexcitao evitada. O uso de um sincronizador automtico tambm ajuda a evitar falha humana se a sincronizao manual for empregada h potencial para dano ao equipamento, principalmente o gerador, se a sincronizao ocorrer fora dos limites permitidos.

dies atuais isso garante que um operador deve estar monitorando a sincronizao e somente inicia o fechamento quando as condies de sincronismo estiverem corretas, e tambm detecta os contatos auxiliares de sincronizao que fecham juntos.
Tabela 22.4 Conjunto de funes do sincronizador

Sincronizao de barramento vivo/linha viva Sincronizao de barramento morto e linha viva Desvio do nominal da tenso n 2 da rede Diferena de frequncia dentro dos limites Nmero mximo de tentativas de sincronizao Variao da frequncia da fonte de entrada do valor nominal

Sincronizao de barramento vivo e linha morta Desvio do nominal tenso n 1 da rede Diferena de tenso dentro dos limites Diferena de ngulo de fase dentro dos limites Tempo do pulso de fechamento do disjuntor Aumento/diminuio do sinal da tenso da fonte de entrada

a): Funcionalidade do verificador de sincronismo

(b) Funes adicionais para o sincronizador automtico

Modo (pulso/contnuo) de aumento/ Modo (pulso/contnuo) de aumento/ diminuio da tenso da fonte de diminuio da frequncia da fonte entrada de entrada Ponto de ajuste da tenso da fonte de entrada Tempo do pulso de aumento/ diminuio da tenso Ponto de ajuste da frequncia da fonte de entrada Tempo do pulso de aumento/ diminuio da frequncia

Um verificador de sincronismo no inicia nenhum ajuste se as condies de sincronizao no estiverem corretas, portanto s atua como um controle permissivo em todo o circuito de fechamento do disjuntor para verificar que as circunstncias esto satisfatrias. Em uma subestao, verificadores de sincronizao podem ser empregados individualmente a todos os disjuntores necessrios. Como alternativa, um nmero menor pode ser instalado, junto com arranjos de chaveamento apropriados no sinal dos circuitos de entrada/sada de modo que um nico dispositivo possa ser selecionado para atender a diversos disjuntores.

22.8.2 SINCRONIZADOR AUTOMTICO

Um sincronizador automtico possui recursos adicionais se comparado a um verificador de sincronismo. Quando um sincronizador automtico colocado em servio, ele mede a frequncia e a magnitude das tenses de ambos os lados do disjuntor, e ajusta automaticamente uma das tenses se as condies no estiverem corretas. Aplicaes de sincronizadores automticos normalmente esto restritas a geradores como a situao mostrada na Figura 22.4 (a), subs-

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Medies em Sistemas de Potncia Para garantir que o disjuntor seja fechado no instante correto, o tempo de fechamento normalmente um dado necessrio. O sincronizador automtico calcula a partir do conhecimento deste e do escorregamento de frequncia o tempo correto antecipadamente ao instante de enviar o comando de fechamento do disjuntor. Isso assegura que o fechamento do disjuntor ocorra no instante mais prximo possvel da coincidncia da fase. Ao receber o sinal indicando disjuntor fechado um sinal adicional para aumentar a frequncia pode ser emitido ao regulador de velocidade para assegurar uma transferncia estvel de potncia. Por outro lado, falha de fechamento do disjuntor dentro de um conjunto de perodo de tempo rearmar o sincronizador automtico, pronto para outra tentativa e se outras tentativas so ainda malsucedidas, o sincronizador automtico ser bloqueado e soar um alarme. A prtica quanto ao uso de sincronizadores automticos varia bastante entre as concessionrias. Para aquelas em que a poltica flexvel, mais comum encontrar quando o tempo para sincronizao importante por exemplo, prontido para emergncia e conjuntos picos mximos. Muitas concessionrias ainda usam o procedimento de sincronizao manual. Tambm possvel propor em srie tanto um sincronizador automtico quanto um verificador de sincronismo. Isso oferece proteo contra falha interna do sincronizador automtico conduzindo incorretamente a um comando de fechamento de disjuntor.

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d. e.

f. g. h. i. j. k. l

disponveis para transferncia de informaes/anlise; tempo de registro de vrios segundos por distrbio; gatilho a partir de qualquer canal de entrada anloga ou digital, ou grandezas derivadas de uma combinao de entradas, ou manualmente; distncia at o local da falta para um ou mais alimentadores; comprimento varivel do registro de pr/ps--gatilho; sincronizao de tempo (IRIG-B, GPS etc.); taxas de amostragem programveis; formatos padro de transferncia de dados (IEEE COMTRADE (atual IEC 60255-24)) etc.; elos de comunicao a centros de controle etc. (Ethernet, modem etc.); automonitoramento/diagnsticos.

22.9 REGISTRADOR DE PERTURBAES

Os sistemas de potncia sofrem vrios tipos de distrbios. Na anlise de ps-falta, til ter um registro detalhado de um distrbio para se poder distinguir o evento inicial dos efeitos subsequentes. Principalmente em situaes em que o distrbio causa outros problemas (por exemplo, a falta monofsica se propaga para as trs fases), um registro detalhado da falta pode ser necessrio para distinguir entre a causa e efeito. Se os efeitos de uma falta esto espalhados por uma grande rea, registros de perturbao de um nmero de locais podem ajudar a determinar a localizao da perturbao. O equipamento usado para essa finalidade conhecido como um registrador de perturbao ou de falta.

22.9.1 RECURSOS DO REGISTRADOR DE PERTURBAO

Um registrador de perturbao ter normalmente as seguintes caractersticas: a. registro da forma de onda da entrada analgica multicanal; b. registro da entrada digital multicanal; c. armazenamento de diversos registros da falta

Canais analgicos so disponibilizados para registrar as correntes e as tenses importantes na localizao do registrador da falta. Resolues altas so necessrias para garantir a captao exata das formas de onda, usando conversor A/D de 14 ou 16 bits. Entradas digitais so usadas para obter sinais tais como abertura de disjuntor, operao de rel de proteo, sinais transferncia de atuao etc. de modo que um retrato completo da sequncia de eventos possa ser construdo. As informaes podem ento ser usadas para verificar se a sequncia das operaes ps-falta est correta, ou auxiliar na determinao da causa de uma sequncia inesperada de operaes. Para evitar a perda de dados do distrbio, deve haver memria suficiente para obter e armazenar os dados de diversas faltas anteriores para transferncia dos dados para anlise. A flexibilidade nos arranjos dos disparos extremamente importante, porque injustificado instalar um registrador de distrbio, apenas por ele perder eventos gravados devido falta de recursos de gatilho apropriado. normal o gatilho estar disponvel se o limiar relevante cruzado em qualquer canal analgico ou digital, ou uma grandeza que possa ser derivada de uma combinao de entradas. Distrbios do sistema de potncia podem durar perodos de alguns segundos a diversos minutos. Para garantir o benefcio mximo do investimento, um registrador de perturbao deve ser capaz de capturar eventos a uma grande faixa de escalas de tempo. Isso conduz proviso de taxas de amostragem programveis, garantindo que os transitrios de curto prazo sejam capturados com resoluo suficiente enquanto tambm garante que os de longo prazo tenham transitrios suficientes capturados para permitir que seja empregada uma anlise significativa. O registro para cada distrbio dividido nas sees que cobrem os

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao sejam identificados unicamente em relao ao registrador, evento de falta, canal etc. Existem padres para facilitar a troca de dados, talvez o mais conhecido seja o formato IEEE COMTRADE, que atualmente tambm um padro IEC. Uma vez transferidos, os dados de um registrador de perturbao podem ser analisados por vrios pacotes de software, tais como WinAnalyse, Eview, ou TOP2000. O software geralmente tem a capacidade de calcular a localizao da falta (distncia da falta), sobrepor formas de onda para ajudar na anlise de faltas e realizar a anlise de harmnicas dentre outras anlises.

perodos de pr-falta, falta, e ps-falta, onde cada um desses perodos pode ter taxas de amostragem diferentes. A sincronizao de tempo tambm uma caracterstica vital, para permitir que um registro de um registrador possa ser alinhado com outro do mesmo evento vindo de um registrador diferente para obter um retrato completo dos eventos. Sendo que a maioria dos registradores de perturbao instalada dentro de subestaes desassistidas, a possibilidade de transferir a informao capturada essencial. Cada registro de falta conter uma grande quantidade de dados, sendo vital que os dados

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23.1 23.2 23.3 23.4 23.5 23.6 Introduo Monitorao da qualidade de energia Medidas corretivas Exemplos

Qualidade da Energia Eltrica

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Qualidade da Energia Eltrica

Classificao de perturbaes nos sistemas de potncia Causas e impactos dos problemas da qualidade de energia

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao fenmenos e o impacto potencial sobre os equipamentos. Nesta tabela, fica evidente que a forma de onda do fornecimento de energia, normalmente imaginada como uma onda senoidal pura, pode sofrer uma grande variedade de perturbaes. As sees seguintes deste captulo descrevem as causas com maior detalhamento juntamente com os mtodos de medies e de medidas corretivas a serem adotadas.

23.1 INTRODUO
Nos ltimos 30 anos a quantidade de equipamentos eletrnicos na rede eltrica vem aumentando consideravelmente. Esses equipamentos podem causar (e sofrer) perturbaes eletromagnticas, cuja propagao pela rede eltrica pode provocar novas perturbaes aos demais equipamentos sensveis da rede. Uma perturbao que afete um computador responsvel pelo processo de controle de um grande complexo industrial poderia facilmente conduzir parada do processo industrial. A perda da produo pode significar um grande custo ao negcio. De maneira similar, um rel de proteo afetado por uma perturbao pode desligar um alimentador ou, at mesmo, uma subestao, causando a perda de suprimento a um grande nmero de consumidores. Por outro lado, um simples usurio de um PC precisaria reinicializar o seu computador devido a um afundamento momentneo de tenso, perdendo informaes que, para ele, poderiam ser relevantes. Consequentemente, as concessionrias e os usurios da energia eltrica tornaram-se muito mais interessados na natureza e na frequncia das perturbaes no suprimento de energia eltrica. A compreenso dessas perturbaes deu origem ao estabelecimento do tema Qualidade da Energia Eltrica.

Tabela 23.1 Exemplos de aspectos de Qualidade de Energia Categoria Afundamentos de tenso Causas Defeitos locais ou remotos; aplicao de cargas indutivas; chaveamento de grandes blocos de cargas Chaveamentos de bancos de capacitores; desligamento de grandes blocos de carga; falta de fase Impactos

23.2 CLASSIFICAO DE PERTURBAES NOS SISTEMAS DE POTNCIA

Para realizar estudos dos problemas da Qualidade de Energia Eltrica, os vrios tipos de perturbaes passaram a ser classificados pela sua magnitude e pela sua durao. Esse conhecimento de grande importncia para os fabricantes e usurios dos equipamentos sensveis aos problemas da Qualidade de Energia. Os fabricantes precisam saber o que esperado de seu equipamento, e os usurios, por meio de monitorao, podem determinar se um mau funcionamento dos seus equipamentos ocorre devido ao distrbio que se propaga pela rede, ou se ocasionado por problemas internos aos seus equipamentos. Assim, algumas normas e padres foram introduzidos abrangendo a Qualidade de Energia Eltrica. Procura-se definir os tipos e magnitudes das perturbaes e a tolerncia de vrios tipos de equipamento aos distrbios na rede eltrica. As principais normas, nesse campo, so IEC 61000, EN 50160 e IEEE 1159. As normas so importantes tanto para os fabricantes e como aos usurios, para definir o que razovel em termos de perturbaes que possam ocorrer na rede eltrica e os nveis de tolerncia que o equipamento deve suportar. A Tabela 23.1 fornece uma classificao abrangente dos distrbios que podem ocorrer em um sistema de energia, apresenta as causas tpicas que originam os

Desligamento de equipamentos sensveis; rearme de sistemas de controle; bloqueios e desligamentos em motores Surtos Desligamento de equipamentos de tenso sensveis; danos aos isolamentos e enrolamentos; falhas na fonte de alimentao de equipamentos eletrnicos Problemas com equipamentos Sobretenses Manobras de carga; chaveamento de capacitores; que exigem tenso de regime constante regulao de tenso do sistema Mau funcionamento de Harmnicos Fornos industriais; cargas no lineares; equipamentos sensveis e rels de proteo; falha nos transformadores/geradores; fusveis dos capacitores; equipamentos retificadores e nos capacitores; interferncia telefnica Variao de Perda de gerao; Desprezvel na maior parte frequncia condies extremas de carga do tempo; motores rodam com velocidade reduzida; perda de sintonia em filtros de harmnicos Flutuao Acionamento de motores CA; Flicker acentuado em lmpadas de tenso componentes de correntes incandescentes e fluorescentes interharmnicas; solda eltrica e fornos a arco Variaes Partida de motores; mudana Flicker pequeno e desligamento rpidas automtica da relao de espiras de equipamentos sensveis de tenso de transformadores (sob carga) Desbalano Cargas desbalanceadas; Sobreaquecimento de motores/ de tenso impedncias desiguais nas fases geradores; interrupo da do sistema operao trifsica Interrupes Faltas no sistema de potncia; Perda de suprimento de tenso de falhas em equipamentos; mau aos equipamentos do curta e longa funcionamento dos controles; consumidor; desligamento durao atuao de disjuntor de microcomputadores; desligamento de motores Subtenses Sobrecarga alta na rede eltrica; Sistemas sem suprimento de perda de gerao; reserva fator de potncia muito baixo; falta de suporte de reativos Transitrios Surtos atmosfricos; Rearme do sistema de controle; chaveamento de capacitores; danos aos equipamentos chaveamento de cargas no eletrnicos sensveis; lineares; regulao de tenso danos aos isolantes no sistema

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Qualidade da Energia Eltrica A Tabela 23.2 lista os limites propostos nas normas EN 50160 e indica outras normas pertinentes aos fenmenos da Qualidade de Energia Eltrica que tm limites similares.
Tabela 23.2 Perturbaes nos sistemas de potncia Classificao da EN50160 Tipo de perturbao Variao de tenso Afundamento de tenso Variao rpida de tenso Interrupo de curta durao Interrupo de longa durao Sobretenses transitrias Desbalano de tenso Subtenses Surtos de tenso Flutuao de tenso Nvel de tenso 230 V 230 V 230 V 1kV 35 kV 230V 230V 230 V 230V 230V 230V 230V <-10% <150% da tenso nominal 3% +/- 1% Variao de frequncia +4%, -6% THD < 8% at harmnica de ordem 40 No especificada No especificada 10 min 95% de uma semana 100% de uma semana 95% de uma semana > 1 min >200 ms <200 ms No especificada No especificada No especificada IEEE 1159 5% a 10% <6% >99% >99% Limites da EN50160 +/- 10% Perodo medido 95% da semana 10-1.000 por ano Vrias por dia Por dia 20-200 por ano 10-50 por ano Durao tpica 10 ms 1 s Durao curta Durao curta At 3 min >3 min <1 ms IEEE 1159 EN610004-11 IEEE 1159 IEEE 1159 IEEE 1159 Outras normas aplicveis

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a susceptibilidade dos diversos equipamentos alocados na rede eltrica.

Figura 23.1 Curva ITI para susceptibilidade de equipamento.

23.3 CAUSAS E IMPACTOS DOS PROBLEMAS DA QUALIDADE DE ENERGIA

Cada um dos fenmenos de Qualidade de Energia, detalhados na Tabela 23.1, deve ser examinado detalhadamente a respeito das suas possveis causas e do impacto que provoca nos consumidores da rede eltrica.

Geralmente No <6 kV especificada

23.3.1 AFUNDAMENTOS DE TENSO

IEEE 1159 IEC 60827 Medida em 10 s Medida em 10 s

A Figura 23.2 mostra o perfil de um afundamento de tenso e sua caracterizao. A principal causa dos afundamentos de tenso em um sistema eltrico a ocorrncia de um defeito na rede, mas remoto o suficiente para que no provoque a interrupo da tenso. Outras causas dos afundamentos de tenso so as partidas de grandes blocos de cargas (muito comuns em sistemas industriais) e, ocasionalmente, o suprimento de grandes cargas indutivas.

Harmnicos

Para os computadores tipo PC, um padro comum seguido pelos fabricantes a curva da ITI (Indstria da Tecnologia da Informao), ilustrada na Figura 23.1. Os distrbios de tenso que se encontram na rea indicada por suporta a perturbao no devem provocar mau funcionamento dos equipamentos, em hiptese alguma. Entretanto, alguns distrbios, mesmo dentro dos limites definidos pela EN 50160, podem provocar mau funcionamento por no se encontrarem na rea segura da curva da ITI. Pode, ento, ser necessrio verificar com maior cuidado quais so as normas aplicveis ao se considerar

Figura 23.2 Perfil de tenso no afundamento. Os afundamentos de tenso tendem a ser mais severos em circuitos sobrecarregados, que por si s, j tendem a apresentar tenses abaixo dos critrios de projeto, ou ainda em circuitos sem nenhum tipo

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de compensao de reativos, que alimentam o consumidor. Um afundamento de tenso o fenmeno de qualidade mais comum de ocorrer e pode causar a interrupo da produo em uma instalao industrial, com grandes prejuzos associados. A ocorrncia de faltas em uma rede eltrica onde se inserem os sistemas industriais praticamente inevitvel. Assim, prtica usual especificar os equipamentos que possam suportar afundamentos de tenso com durao de at 0,2 s. A exceo mais comum o contator, que pode desarmar se a tenso a que estiver submetido situar-se abaixo de 80% da tenso nominal durante mais do que 50 ms-100 ms. Os rels de proteo de motores, que tm o ajuste do elemento de subtenso muito sensvel, tambm podem ser considerados excees. Uma vez que os contatores so de uso geral nos circuitos que alimentam motores do processo industrial, o impacto dos afundamentos de tenso nos acionadores dos motores tem de ser sempre levado em considerao. Outras causas ligadas a faltas em redes eltricas so relacionadas s condies atmosfricas da regio (como a neve, o gelo, o vento, os depsitos salinos em regies litorneas, a poeira etc.) que podem diminuir a suportabilidade dos isoladores causando sua disrupo. Acidentes devidos a colises de pssaros com os cabos eltricos e escavaes que danificam cabos enterrados tambm so fatores importantes. Afundamentos mltiplos da tenso, como ilustrado na Figura 23.3, podem causar mais problemas para um equipamento eltrico do que um nico afundamento isolado.

Figura 23.4 Registro de afundamento de tenso. Exemplo de um histograma com resultados tpicos de subtenses em uma rede eltrica, durante faltas na rede, apresentado na Figura 23.5. Os distrbios mais severos so os de maiores amplitudes do afundamento e de maiores duraes, e que ocasionam a maior parte dos problemas. Felizmente, esses defeitos ocorrem raramente.

Figura 23.3 Mltiplos afundamentos. O impacto nos consumidores pode variar desde simples irritao (fenmeno do flicker) at a perda parcial ou total de processos industriais (desligamento de cargas sensveis e bloqueio de funcionamento de motores). Quando o problema se torna repetitivo (num perodo de vrias horas), ocorrendo de maneira sistemtica, as paradas programadas de equipamentos podem causar srio problemas na produo. A Figura 23.4 mostra um afundamento real de tenso e foi registrado por um medidor de Qualidade de Energia. Figura 23.5 Histograma de subtenses durante as perturbaes.

23.3.2 SURTOS/PICOS DE TENSES

Os surtos/picos de tenses se constituem no fenmeno oposto aos afundamentos de tenso uma elevao de tenso pode ser praticamente instantnea (spike) ou ser alcanada numa durao mais longa (surge). Elevaes de tenso so normalmente causadas por quedas de raios em algum ponto da rede e arcos durante

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Qualidade da Energia Eltrica manobras de chaveamento de disjuntores ou de contatores (eliminao das faltas, manobra de circuitos, especialmente a abertura de cargas indutivas na rede). A Figura 23.6 mostra o perfil de um surto de tenso.

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devido presena de harmnicos. Os harmnicos provocam, geralmente, o aquecimento de mquinas rotativas (geradores e motores), e de transformadores, conduzindo eventuais desligamentos. Os capacitores podem ser similarmente afetados. Se os nveis de harmnicos forem suficientemente severos, os dispositivos protetores podem desligar o equipamento para evitar danos. Alguns equipamentos, como determinados dispositivos de proteo, podem apresentar mau funcionamento e causar desligamentos.

Figura 23.6 Perfil de elevao de tenso de elo. Elevao de tenso pode provocar graves danos a equipamentos eltricos, desde danos isolao at a destruio de dispositivos eletrnicos sensveis. O dano pode ser imediato e obviamente perceptvel, pois o equipamento para de trabalhar completamente, ou de percepo mais lenta, devido a deteriorao, que teria sido iniciada em um surto ou pico de tenso na rede eltrica que tivesse atingido o equipamento. Estas ltimas falhas so muito difceis de se distinguir das falhas aleatrias (devidas ao envelhecimento natural do equipamento) ou mesmo de eventuais defeitos pequenos de fabricao do prprio equipamento.

Figura 23.7 Onda de suprimento distorcida devido a harmnicos. Uma providncia especial poder ser feita para filtrar harmnicos do sinal medido nestas circunstncias. Os harmnicos podem provocar interferncias em sistemas de comunicao. Sobrecargas em condutores de neutro de sistemas de baixa tenso podem tambm ocorrer (pois harmnicos das trs fases, de sequncia zero, so somados no neutro no h cancelamento) levando falha por sobreaquecimentos. Este um risco particular nos edifcios que tm um grande nmero de PCs, por exemplo. Nesse caso um condutor de neutro pode vir a ser dimensionado para at 150% da corrente da fase. Os barramentos eltricos, nos edifcios, podem se encontrar tambm em constante risco, devido vibrao provocada pelos harmnicos afrouxando conexes, parafusos etc.

23.3.3 SOBRETENSES
As sobretenses sustentadas no so de ocorrncia muito comum na rede eltrica. As causas mais provveis so reguladores de tenso mal ajustados em relao aos correspondentes geradores, ajustes incorretos de tapes dos comutadores sob carga, ou ainda de erros de tapes fixos. As falhas de equipamento podem resultar, imediatamente, em sobretenses severas, mas mais provvel uma degradao acelerada que ir conduzir a falha prematura sem nenhuma causa bvia aparente. Alguns equipamentos que sejam particularmente sensveis s sobretenses podem ser desligados pelos seus dispositivos de proteo.

23.3.5 VARIAES DA FREQUNCIA

Variaes significativas na frequncia, que podem causar problemas, so encontradas, geralmente, em pequenas redes isoladas e so devidas a reguladores de velocidade defeituosos ou mal ajustados. Outras causas podem ser as grandes sobrecargas em uma rede, ou as falhas do regulador, entretanto em uma rede interconectada, uma nica falha do regulador de velocidade no deveria causar distrbios significativos dessa natureza. Sobrecargas na rede so as mais comuns em reas eltricas em que uma reduo na frequncia possa ser uma poltica planejada e deliberada para se aliviar eventuais sobrecargas. As falhas srias da rede, que conduzem a um ilhamento de uma rede

23.3.4 HARMNICOS
Este um problema muito frequente no campo da Qualidade de Energia. As causas principais so os dispositivos eletrnicos de potncia, tais como retificadores, inversores, sistemas UPS, compensadores estticos de reativos etc. Outros geradores de harmnicos so as lmpadas de descarga eltrica, os fornos a arco e os soldadores eltricos a arco. De fato, toda a carga no linear ser uma fonte de harmnicos. A Figura 23.7 ilustra uma forma de onda distorcida

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao durao. Outros motivos de interrupes no suprimento so as falhas dos equipamentos, do controle ou da proteo. Equipamentos eltricos param de funcionar sob tais condies, com os dispositivos de proteo de subtenso desligando algumas cargas. As interrupes curtas podem ser apenas um inconveniente para alguns consumidores (por exemplo os consumidores residnciais e seus computadores), mas para grandes consumidores comerciais e industriais (por exemplo os fabricantes de semicondutores) pode haver perdas de produo srias e longas com grande impacto financeiro. Interrupes mais longas causaro a perda de produo na maioria das indstrias. Grande nmero de motores de induo e sncronos (presentes nos processos industriais) no podem tolerar interrupes superiores a 1 ou 2 s, sendo ento desligados pela proteo para impedir magnitudes elevadas de correntes e severos afundamentos em eventual transitrio de recuperao. Por outro lado, os sistemas informatizados mais importantes so normalmente alimentados por uma fonte interruptiva UPS, que pode ser capaz de fornecer a energia ao sistema, por meio de suas baterias auxiliares, por diversas horas no caso de uma falha da rede eltrica. Dispositivos mais modernos tais como os restauradores dinmicos de tenso (DVR) podem tambm ser usados para garantir a continuidade rede eltrica devido a uma interrupo do suprimento. Para as interrupes que vo durar tempo longo, um gerador de espera poderia fornecer energia seletivamente s cargas essenciais, mas no poderia ser colocado em operao a tempo de impedir a ocorrncia da interrupo.

interconectada, podem igualmente conduzir aos problemas da frequncia. Poucos problemas aos equipamentos eltricos so provocados por variaes de frequncia da rede. Processos industriais de maior relevncia, em que a qualidade de produto depende muito do controle de velocidade do motor, podem estar em risco, mas tais processos tero, normalmente, controladores da velocidade em malha fechada. Os acionamentos dos motores sofrero mudanas da sada, mas os mecanismos do controle do processo devero ser bem projetados para impedir danos maiores. Frequncias muito abaixo ou muito acima do esperado podem provocar desligamento dos geradores pela proteo, podendo resultar em colapso progressivo da rede devido aos efeitos de sobrecarga/ subfrequncia.

23.3.6 FLUTUAES DE TENSO

So causadas principalmente por grandes e sbitas variaes da carga, como as que acontecem em fornos a arco e de induo, em laminadores, em mquinas de solda etc. O efeito mais perceptvel a cintilao luminosa (flicker), sentida pelo olho humano. O equipamento mais sensvel a esse efeito a lmpada incandescente. Trata-se de um problema grave para o olho humano que particularmente sensvel cintilao na faixa de frequncia compreendida entre 5 Hz a 15 Hz. Por causa do uso comum de lmpadas incandescentes os efeitos so muito difundidos e podem causar um grande nmero de queixas. As lmpadas fluorescentes tambm so afetadas, porm com grau inferior.

23.3.7 DESBALANO DE TENSO

A alocao de cargas desequilibradas na rede eltrica pode provocar um desbalano de tenso. Convm observar que partes de uma rede eltrica com impedncias desequilibradas (tais como linhas de transmisso areas no transpostas, caso tpico de redes areas primrias de distribuio e, tambm, de circuitos de subtransmisso) podero igualmente causar algum desbalano de tenso, embora esse efeito seja normalmente pequeno comparado s cargas desequilibradas. O superaquecimento de mquinas girantes (motores e geradores) pode resultar do desbalano da tenso. Em casos srios, mquinas so desligadas para que fiquem protegidas de danos, implicando em desbalano de carga/gerao ou em perda de produo.

23.3.9 SUBTENSES
O carregamento excessivo da rede, a perda de gerao, ajustes incorretos dos taps dos transformadores e o regulador de tenso com mau funcionamento podem causar subtenses na rede eltrica. Cargas com baixo fator de potncia (veja o Captulo 18 para a correo de fator de potncia) ou uma falta de compensao reativa na rede eltrica tambm contribuem para as subtenses sustentadas. A localizao dos dispositivos de correo do fator de potncia muito importante. A alocao incorreta desses dispositivos praticamente no mostra melhorias nos nveis de subtenso. Os sintomas de subtenso na rede eltrica so os desligamentos de equipamento provocados pelos rels de subtenso. A iluminao funcionar com intensidade inferior quela de projeto. A subtenso pode tambm, de forma indireta, resultar em problemas de sobrecargas, pois os equipamentos tipo potncia constante, como cargas de motores, passam a consumir maiores correntes para manter a sada de potncia

23.3.8 INTERRUPES DO FORNECIMENTO

Faltas no sistema de suprimento so as causas mais comuns das interrupes, independentemente da sua

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Qualidade da Energia Eltrica constante. Tais cargas podem ento ser desligadas por rels de sobrecorrentes ou pela proteo trmica.

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23.3.10 TRANSITRIOS
Os transitrios na rede eltrica so devido a aplicao de defeitos na rede, ao mau funcionamento do controle e da proteo, s quedas de raios etc. Equipamentos sensveis aos transitrios e a isolao de equipamentos eltricos podem apresentar srios danos pelos surtos/picos de tenses durante os transitrios. Os sistemas de controle podem ser inclusive desativados. A fabricao de semicondutores, por exemplo, pode ser seriamente afetada. Para evitar que isso ocorra, a proteo tem de ser apropriada

23.4 MONITORAO DA QUALIDADE DE ENERGIA

Se uma instalao industrial ou uma rede eltrica estiver sofrendo problemas relativos qualidade de energia, usual que medies sejam realizadas para se confirmar o diagnstico inicial. Essas medies ajudaro a se mensurar a extenso dos problemas e por meio de sua anlise devero fornecer subsiddios para a proposta de solues apropriadas. Finalmente, aps as providncias tomadas com vistas soluo dos problemas de Qualidade de Energia, uma nova campanha de medies dever confirmar a eficcia das medidas corretivas tomadas.

de controle. O elo de dados pode ser dedicado e utilizar uma conexo de modem linha telefnica. No caso de uma concessionria de energia com muitas subestaes distribudas geograficamente pode-se realizar a comunicao por rdio. O armazenamento de dados internos deve ser fornecido para garantir o uso efetivo do elo de dados. As unidades podem ter alimentao prpria ou contar com suprimento auxiliar e ainda, no caso de subestaes muito importantes, dispor de fontes para assegurar a continuidade no caso de interrupes da tenso. A sincronizao de tempo pode ser exigida para assegurar identificao exata dos eventos. Para a investigao de problemas particulares, um instrumento porttil pode ser mais adequado. O aparelho porttil deve ter a mesma preciso da instrumentao permanente e ter boa capacidade interna de armazenamento de dados para anlises da qualidade e possibilidade de transferncia de dados a outros equipamentos como notebooks, por exemplo. Relatrios e ferramentas estatsticas de anlise para as medies da qualidade devem ser desenvolvidos, pois aqueles que so normalmente entregues junto com os equipamentos, embora de grande utilidade, costumam no dispor de muitos recursos para a anlise.

23.4.2 CONEXO AO SISTEMA DE FORNECIMENTO

A conexo do equipamento de qualidade ao sistema de fornecimento que monitora os eventos pode apresentar problemas. As entradas de tenso dos equipamentos de Qualidade de Energia alocados na baixa tenso (BT) so normalmente fornecidas diretamente ao instrumento, quer sejam monofsicas ou trifsicas. A monitorao das correntes pode ser feita por um shunt de corrente ou de um transformador de corrente apropriado, dependendo do nvel de corrente do circuito. Em tenses nominais mais elevadas (subtransmisso, distribuio primria etc.), os transformadores de tenso (TPs) e os de corrente (TCs) j so ajustados para instrumentao e proteo e podem ser usados para esse fim. Em geral os TPs e TCs convencionais so apropriados para a maioria das medies de qualidade, mas o transformador de tenso capacitivo (CVT) normalmente dispe de um filtro passa-baixa na sada que pode interferir nas medies de harmnicas e de fenmenos transitrios. Nesse caso a entrada para a medio das harmnicas deve se concentrar antes da filtragem, ou se considerar a caracterstica do filtro e processar os sinais para se obter um retrato das harmnicas antes da filtragem. Alm disso, o CVT pode possuir funo de transferncia no linear com respeito s frequncias. Assim a grande variedade de tipos de CVTs e dificuldades de testes podem aumentar as incertezas nas medies.

23.4.1 TIPO DA INSTALAO

O equipamento de monitorao da Qualidade de Energia pode ser apropriado para uma instalao provisria ou mesmo permanente em uma rede eltrica. A instalao permanente costumeiramente usada por concessionrias de energia na monitorao rotineira de regies eltricas de suas redes, para assegurar-se de que os limites regulatrios estejam sendo cumpridos e tambm para monitorar tendncias da qualidade. Os consumidores com cargas sensveis podem tambm instalar dispositivos permanentes de monitorao da Qualidade de Energia, que podero subsidiar eventuais reclamaes de perda de Qualidade de Energia na rede supridora da concessionria, caso acontea. O desempenho de todos os dispositivos instalados para melhorar a Qualidade de Energia pode ser monitorado. Tais dispositivos podem ter um elo de comunicao de dados a um Sistema de Controle Distribudo (DCS) ou a um registrador de ocorrncias (logger) a fim de armazenar registros de dados histricos e produzir relatrios, anlise de tendncias etc. Normalmente, so de dimenses reduzidas e facilmente ajustveis em cubculos, sendo integrados ao painel

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao A maioria dos instrumentos projetados para a qualidade de Energia utiliza a converso analgico-digital (A/D) das formas de onda de entrada. A forma de onda original armazenada ou transferida para anlise em um computador especfico. O instrumento de medio pode conter um software interno para realizar a anlise da qualidade de Energia em padres normalmente consolidados. Normalmente o software oferece uma escolha dos padres por seleo do usurio. A Figura 23.10 mostra a captura dos dados e anlise por um perodo de uma semana para determinar a conformidade com a EN 50160. Anlises mais detalhadas usando o mesmo instrumento podem mostrar diretamente como os resultados se encaixam na aplicao desta Norma (Figura 23.11).

Onde os harmnicos ou outros fenmenos de alta frequncia esto sendo medidos, uma conexo apropriada entre transdutores e o instrumento de medio torna-se necessria para evitar a distoro do sinal medido. Isto especialmente importante se cabos relativamente longos forem usados nas conexes. Pode ocorrer quando os equipamentos so centralizados, porm as medies sejam tomadas em um nmero de painis.

23.4.3 TIPOS DE MEDIES DA QUALIDADE DE ENERGIA

Em geral, os instrumentos para a monitorao da qualidade de Energia no fornecem as medies, com a mesma preciso, para todos os fenmenos da qualidade. Cuidado, sempre necessrio na escolha do equipamento, dependendo muito da sua finalidade principal. A maioria dos instrumentos fornecer medies de corrente e de tenso harmnicos, registrar os afundamentos e elevaes de tenso ou, ainda, as variaes de frequncia da rede (Figura 23.9).

Figura 23.9 Dados registrados para anlise conforme EN 50160.

Figura 23.8 Registro de uma perturbao transitria de tenso. Padres tradicionais de medies de qualidade podem vir incorporados aos equipamentos de medio. Para a captura de eventos transitrios (altas frequncias) uma instrumentao especializada pode ser exigida, dispondo de grande frequncia de amostragem e a grande capacidade de armazenamento de dados.

Figura 23.10 Anlise de distoro harmnica total (THD) conforme EN 50160. Para facilitar a troca de dados entre pontos medidos ou entre os usurios, o formato de intercmbio pode utilizar, por exemplo, o formato PQDIF considerando-se sua boa aceitao e o bom conhecimento dos usurios.

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23.4.4 LOCALIZAO DO INSTRUMENTO DE MEDIO DA QUALIDADE

A localizao do instrumento de medio de qualidade exige alguns cuidados. Pela instalao correta e cuidadosa do equipamento, observando-se as polaridades relativas, possvel deduzir se a origem da perturbao do lado da fonte ou do lado da carga.

torna mais caros. Chaves de transferncia rpida so necessrias para transferncia de carga e sistemas de armazenamento de energia para dispositivos de espera; tambm so necessrias chaves de transferncias para bypassar o retificador e inversor quando estes precisam de algum tipo de manuteno. A Figura 23.11 ilustra o conceito de ambos os tipos de UPS.

23.5 MEDIDAS CORRETIVAS

H muitos mtodos disponveis para se corrigir um problema de Qualidade de Energia. Os mtodos mais comuns so apresentados na Tabela 23.3. Um breve enfoque de cada mtodo apresentado a seguir, mas enfatiza-se que a soluo deve ser obtida com nfase em cada tipo de problema e sua origem.
Tabela 23.3 Classificao de Perturbaes no sistema de potncia conforme a EM 50160 Equipamento UPS Prticas de aterramento Filtros (ativo/passivo) Equipamentos de armazenamento de energia Aplicao Variaes de tenso; interrupes no fornecimento; variaes de frequncia Harmnicos Harmnicos Variaes de tenso; interrupes no fornecimento

Figura 23.11 Fonte ininterrupta de energia.

23.5.2 RESTAURADOR DINMICO DA TENSO (DVR)

uma fonte conversora de tenso e armazenador de energia, conectado em srie (diretamente ou por meio de um transformador) e que controla a tenso da rede sua juzante pela injeo de tenso adequada. Valores nominais de at diversos MW so possveis em tenses primrias de distribuio (at 11 kV). A Figura 23.12 ilustra a concepo do DVR.

23.5.1 SISTEMA UPS

Um sistema com fonte ininterrupta de energia (UPS) consiste em: a. um dispositivo de armazenamento de energia normalmente uma bateria; b. um retificador e um inversor; c. chaves de transferncia. A UPS pode estar ativa (continuamente em operao) ou em reserva (comutada apenas quando um evento de qualidade ocorrer). A UPS ativa elimina todos os problemas devido surtos/picos/afundamento de tenso e interrupes (dentro dos limites da capacidade do dispositivo de armazenamento). Com uso da UPS de espera a rede sente as perturbaes at quando o suprimento estiver transferido completamente UPS. Harmnicos que se originam no suprimento podem ser reduzidos, mas no podem ser eliminados da carga totalmente, pois o prprio dispositivo UPS um gerador de harmnicos por conter equipamentos eletrnicos de potncia. Assim pode-se aumentar a distoro harmnica do lado do suprimento. A principal desvantagem do sistema UPS est em seus elevados custos e eficincia. Uma UPS de operao contnua apresenta sempre um certo nvel de perdas. De modo geral, os dois tipos de UPS precisam de energia para funcionar, o que os

Figura 23.12 Concepo do restaurador dinmico de tenso (DVR).

23.5.3 PRTICAS DE ATERRAMENTO

Uma regio eltrica que sofra com os problemas de harmnicos pode precisar de investigao cuidadosa no sistema de aterramento dos equipamentos. As correntes que circulam nos neutros podem ser elevadas e, em consequncia, pode haver superaquecimento ou falha nas conexes neutro-terra, pois altas impedncias neutro-terra podem agravar problemas de tenso de modo-comum. Todo condutor de neutro e suas conexes precisam de verificaes para se assegurar que funcionem de maneira adequada e que tenham junes ntegras.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao o intuito de manter a tenso constante no ponto de controle. Variaes de tenso nesse ponto se refletem em variaes de reativos. Assim a proviso de reativos, com sinal correto, pode reduzir as flutuaes de tenso. O STATCOM um SVC compreendendo conversor esttico auto-comutado e um capacitor para armazenar energia. O chaveamento do conversor controlado para suprir a potncia reativa de sinal apropriado para a rede eltrica.

23.5.4 FILTROS
Filtros so dispositivos conectados em derivao e usados para eliminar harmnicos. Podem ser filtros passivos (por exemplo, LC ou RLC) ou ativos (conversores fontes de tenso). Vrias tecnologias so possveis. Os filtros passivos podem ocupar um espao significativo, dependendo dos harmnicos que esto sendo filtrados e da conexo da tenso. Um filtro ativo pode ser usado, alternativamente, para minimizar as harmnicas indesejveis, com gerao de harmnicas iguais s da rede em magnitude, porm com sinal contrrio. De modo geral, pode-se filtrar diversas frequncias indesejveis simultaneamente. O filtro ativo acompanha as mudanas das frequncias harmnicas na rede quando se modifica a frequncia fundamental. Pode ser muito caro quando usado unicamente como filtro ativo, mas vivel em situaes em que o espao fsico seja uma varivel relevante. A Figura 23.13 mostra a concepo de um filtro ativo de harmnicos. Um efeito perigoso dos filtros a possibilidade de ressonncia com parte do sistema de energia, em algum frequncia, o que poderia causar problemas que no ocorreriam na ausncia do filtro.

23.5.6 TRANSFORMADOR FERRORRESSONANTE

Este um transformador que projetado para funcionar altamente saturado. Assim, os afundamentos e a elevao de tenso de entrada tm pouco efeito na tenso da sada. Interrupes da tenso de durao muito curta resultam em energia magntica armazenada que usada para a manuteno da tenso e corrente na sada. O transformador ferrorressonante normalmente de relao 1:1, embora taps possam ser fornecidos para um ajuste fino na tenso de sada. Proteo apropriada dos enrolamentos permite atenuao eficiente das elevaes de picos de tenso. So utilizados em sistemas de baixa tenso, com potncia de sada de at de algumas dezenas de kVA.

23.6 EXEMPLOS
As sees seguintes apresentam exemplos problemas de medies de Qualidade de Energia, com a utilizao de medidor de Qualidade de Energia Schneider M720, com objetivo de solucionar eventuais problemas de Qualidade de Energia.

Figura 23.13 Concepo do filtro ativo de harmnicas.

23.6.1 DETECO DA CINTILAO (FLICKER) EM UMA REDE DE BAIXA TENSO, USANDO INSTRUMENTOS DE MONITORAO DA QUALIDADE DE ENERGIA
Em uma rede conhecida por apresentar uma incidncia elevada de perturbaes, algumas indstrias locais foram identificados como fontes de poluio da rede eltrica, reduzindo-se o nvel de Qualidade de Energia, em baixa tenso (BT). Medies usando um medidor de Qualidade de Energia indicaram nmero elevado de afundamentos de tenso com nveis de aproximadamente 88% da tenso nominal, como ilustrado na Figura 23.14. Os afundamentos da tenso ocorreram em frequncias de at 8 afundamentos/segundo. Os afundamentos podem igualmente ser visualizados usando as facilidades grficas do instrumento. A Figura 23.15 (a) mostra a envoltria da tenso eficaz, e a Figura 23.15 (b) apresenta os mesmos dados, porm, ampliados. O nmero, a magnitude e a frequncia dos afundamentos podem ser facilmente visualizados.

23.5.5 COMPENSADOR ESTTICO DE REATIVOS (SVC)

Este um conjunto com conexes de capacitores em derivao, e eventualmente de reatores, que absorvem/fornecem a potncia reativa a uma rede eltrica, durante perturbaes, com objetivo de minimiz-las. aplicado normalmente s redes da transmisso, para conter afundamentos e elevaes de tenso que ocorrem durante faltas na rede eltrica aumentando a capacidade de transmisso, principalmente em longas linhas de transmisso. Os equipamentos podem ser chaveados em passos discretos ou continuamente. O SVC opera suprindo potncia reativa (indutiva ou capacitiva), conforme seja requerida pela rede, com

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Figura 23.14 Registros de afundamento de tenso.

Figura 23.17 Visualizao detalhada da forma de onda de um afundamento de tenso.

23.6.2 INVESTIGAO DA POLUIO POR HARMNICOS - PROBLEMAS EM UMA INSTALAO INDUSTRIAL

Uma certa instalao industrial sofria problemas de poluio por harmnicos que eram fortes candidatos causa dos seus problemas de Qualidade de Energia. Um medidor de Qualidade de Energia foi instalado em vrias partes da rede para determinar a extenso do problema e equipamento causador. A confirmao da poluio como sendo devida aos harmnicos foi obtida prontamente. Isto pode ser visto na Figura 23.18, com medies no equipamento identificado como a fonte do distrbio. Os grficos permitem identificao clara e rpida da frequncia e da quantidade de quais harmnicos gerados excederam os limites permitidos. Uma anlise do sistema de potncia foi ento realizada procurando reproduzir os resultados medidos e tambm para testar a eficcia do projeto de filtros de harmnicos. O projeto de filtro de melhor custo-benefcio e localizao pode ser ento selecionado para sua posterior implementao.

Figura 23.15 Visualizao grfica de afundamento de tenso.

Figura 23.16 Anlise detalhada de um nico afundamento de tenso. Um panorama detalhado de um afundamento mostra claramente que so considerados apenas afundamentos que ocorrem abaixo de limites estabelecidos como critrio (por exemplo abaixo de 90% da tenso nominal, conforme a Figura 23.16). Usando a facilidade da captura da forma de onda, o problema pode ser visualizado em grande detalhe, segundo as informaes da Figura 23.17. Usando essas informaes, e com o conhecimento do ciclo de funcionamento das indstrias que provocam os afundamentos, o equipamento responsvel por causar o afundamento da tenso pode ser identificado e medidas corretivas podero ser implementadas.

Figura 23.18 Medies de poluio harmnica.

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24.1 24.2 24.3 24.4 24.5 24.6 24.7 Introduo Topologia e funcionalidade Implementao de hardware Mtodos de comunicao Configurao do sistema e teste

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Funcionalidades da automao de subestao Exemplos de automao de subestaes

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24.1 INTRODUO
O complexo intertravamento e os requisitos de controle de sequncia, que podem ser encontrados em uma subestao de tamanho significativo, conduzem naturalmente a uma aplicao de automao. Esses requisitos podem ser expressos em lgica matemtica (tabelas verdade, lgebra booleana etc.) e essa rea da matemtica bem apropriada aplicao de computadores e de softwares associados. Por essa razo, computadores esto sendo utilizados no controle de redes eltricas h muitos anos e exemplos de uso no controle/automao de subestaes foram utilizadas desde o incio dos anos 1970. As primeiras aplicaes estavam no campo da transmisso de energia de grandes blocos, seguindo uma tendncia natural de salas de comando centralizadas para tais sistemas. O grande investimento de capital nesses sistemas, aliado s consequncias de uma interrupo do sistema principal, justificou os custos de tais esquemas. Nos ltimos dez anos ou mais, presses contnuas nos custos das concessionrias e avanos na capacidade de processamento e no software conduziram a um nmero cada vez maior de subestaes utilizando sistemas computacionais para controle/automao. Este captulo aborda a tecnologia atual e apresenta exemplos da prtica moderna neste campo.

Figura 24.1 Topologias bsicas de sistemas de automao de subestao.

24.2 TOPOLOGIA E FUNCIONALIDADE

A topologia de um sistema de controle de subestaes a arquitetura do sistema computacional usado. A funcionalidade de tal sistema o conjunto completo das funes que podem ser implementadas no sistema de controle, mas vale ressaltar que uma subestao pode utilizar apenas um subconjunto das funcionalidades possveis. Todos os sistemas de controle informatizados utilizam uma de duas topologias bsicas: a. centralizada; b. distribuda. Os conceitos bsicos de cada uma so ilustrados na Figura 24.1. Exemplos mais antigos de automao de subestao usavam o conceito centralizado, devido s limitaes na tecnologia, tanto em capacidade de processamento quanto em tcnicas de comunicao. Exemplos mais atuais usam arquitetura distribuda, em que um nmero de dispositivos eletrnicos inteligentes (ou IEDs), como rels microprocessados, podem ser interligados a um processador local por um canal de comunicao. O processador local pode controlar um ou vrios vos de uma subestao. Todos os processadores locais, por sua vez, so conectados a uma Interface Homem Mquina (ou IHM), e provavelmente, tambm a um sistema SCADA local ou remoto para monitoramento/controle de toda a rede.

24.2.1 ELEMENTOS DO SISTEMA

Os principais elementos de um sistema de controle de subestao so: a. IEDs, implementando uma funo especfica ou funes em um circuito ou barramento em uma subestao. O exemplo mais comum um rel de proteo baseado em microprocessador, mas pode ser tambm um dispositivo de medio baseado em microprocessador, unidade de interface para rels antigos ou controle etc. b. Mdulo de Vo (ou controlador). Esse dispositivo normalmente contm todo o software necessrio para o controle e o intertravamento de um nico vo (alimentador etc.) na subestao, e inclui E/S (entradas e sadas) suficientes para interface com todos os dispositivos de medio/proteo/controle do vo. As E/S podem ser digitais e analgicas (para interface com dispositivos discretos tais como circuitos de abertura e de fechamento do disjuntor, seccionadores motorizados, rels de proteo no microprocessados) e canais de comunicao (serial ou paralela como necessrio) para IEDs. c. Interface Homem Mquina (IHM). Essa a principal interface de usurio e normalmente um computador. Geralmente se usa um PC comum, mas computadores especializados tambm podem ser usados para essa finalidade, enquanto as subestaes desassistidas podem dispensar uma

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Automao e Controle de Subestaes IHM instalada permanentemente e dependem de equipe de operao/manuteno trazendo um computador porttil com o software apropriado instalado quando o atendimento necessrio. Tambm comum incluir uma ou mais impressoras ligadas IHM para que se possam ter registros impressos de vrios tipos (registrador de sequncia de eventos, lista de alarmes etc.). Barramento ou barramentos de comunicao, ligando os vrios dispositivos. Em uma subestao nova, todos os elementos do sistema da automao normalmente usaro o mesmo barramento, ou no mximo dois barramentos, para obter eficincia de custos. Em situaes em que um sistema da automao est sendo adaptado a uma subestao existente, pode ser necessrio usar os barramentos existentes para comunicao com alguns dispositivos j existentes. Isso pode conduzir a uma multiplicidade de barramentos de comunicao dentro do sistema da automao. Um canal para um sistema SCADA remoto. Pode ser proporcionado por meio de uma unidade de interface dedicada, ser parte de uma IHM ou parte de um IED. Talvez no seja provido em todos os sistemas, mas seria incomum, uma vez que um dos benefcios da automao de subestaes a capacidade de controle/monitoramento a distncia. Esse problema pode ocorrer apenas durante a fase de desenvolvimento de um esquema de automao em que as operaes do vo esto sendo automatizadas, mas a subestao ainda assistida, antes de implementar a capacidade de controle remoto.

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d.

canais de comunicao. O grau de tolerncia a falha necessrio depender do tamanho e da importncia da subestao para a operao e do modo normal de operao (assistido ou no). Muitas das funes podem ser executadas remotamente (por exemplo, um centro de controle do sistema) alm de serem feitas na prpria subestao. Algumas das funes citadas acima sero necessrias mesmo nas aplicaes mais elementares. Entretanto, a seleo do conjunto completo das funes para uma aplicao particular essencialmente de responsabilidade do usurio final (concessionria etc.). Devido a uma caracterstica modular do projeto de software, relativamente fcil adicionar funcionalidades em estgios futuros. Isso geralmente ocorre com mudanas de requisitos dos operadores e/ou o crescimento da rede eltrica. A compatibilidade das bases de dados bsicas de uma rede de dados deve ser assegurada para que os dados histricos ainda possam ser acessados.

e.

24.3 IMPLEMENTAO DE HARDWARE

Para criar um sistema de controle de subestao, os vrios elementos descritos anteriormente devem ser montados sob alguma forma de topologia. So apresentadas trs das principais topologias de hardware de uso geral, como segue:

24.3.1 TOPOLOGIA BASEADA EM IHM

Essa topologia representada na Figura 24.2. O software com as funes de controle/automao fica instalado no computador da IHM e este tem canais diretos com os IEDs usando um ou mais protocolos de comunicao. Normalmente, um canal para o sistema SCADA remoto provido pelo computador da IHM, apesar de uma unidade de interface separada pode ser fornecida para assumir partes dos requisitos de processamento do computador da IHM, especialmente se o sistema SCADA usar um protocolo de comunicao proprietrio. Para essa topologia fica evidente a necessidade de um computador poderoso se um grande nmero de IEDs tiver de ser acomodado. Na prtica, os custos definem o uso de um PC padro, e a capacidade de processamento do PC poder limitar o tamanho da subestao em que ser usado devido ao limite no nmero de IDEs que podero ser conectados. Outro fator importante est relacionado a confiabilidade e disponibilidade, quando h somente um computador para controlar a subestao e, em caso de qualquer falha, somente ficar disponvel o controle manual local. Tal topologia s se adapta a pequenas subestaes de mdia tenso em que as consequncias de uma falha no computador (que exige uma ida da equipe tcnica para reparo) so aceitveis. Mdulos de vo no so

24.2.2 REQUISITOS DO SISTEMA

Um esquema de controle/automao de subestao normalmente requer as seguintes caractersticas: a. controle de todos os equipamentos eltricos da subestao de um ponto central; b. monitoramento de todos os equipamentos eltricos da subestao de um ponto central; c. interface com sistema SCADA remoto; d. controle local de equipamentos eltricos em um vo; e. monitoramento local de equipamentos eltricos em um vo; f. monitoramento do estado de todos os equipamentos da automao conectados; g. gerenciamento da base de dados do sistema; h. gerenciamento de energia; i. monitoramento de condies dos equipamentos eltricos da subestao (equipamentos de manobra, transformadores, rels, IEDs). Pode ser implementado um sistema tolerante a falhas, por meio de redundncia nos dispositivos e

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao A RTU foi projetada com a possibilidade de abrigar um ou mais microprocessadores potentes. Um nmero maior de pontos de E/S podem ser acomodados nessa topologia em relao topologia IHM, enquanto h possibilidade de se usar uma maior variedade de protocolos de comunicao para IED e conexo com SCADA remoto. Mdulos de vo no so necessrios. O software associado para o intertravamento e sequncias de controle parte do software de RTU.

usados. O software para controle e intertravamento de todos os vos da subestao processado como uma parte do software do computador de IHM.

24.3.3 TOPOLOGIA DESCENTRALIZADA

Esta topologia ilustrada na Figura 24.4. Nela, todos os vos da subestao so controlados por um mdulo de vo, que tem o software de controle e de intertravamento, interface para os vrios IEDs necessrios como parte do controle e proteo para o vo e uma interface para a IHM. possvel usar um computador de IHM para controlar localmente um vo individualmente com a finalidade de comissionamento/teste e deteco de falhas. A quantidade de dados dos vrios pontos de E/S da subestao indica que uma interface SCADA separada utilizada (normalmente chamada de RTU ou Porta de Ligao Gateway). possvel usar mais de um computador de IHM. Nesse caso o principal dedicado s operaes e os outros para o uso da engenharia. Opcionalmente, um computador de IHM remoto pode ser disponibilizado por meio de um canal separado. sempre desejvel em tais esquemas, separar as funes de operao em tempo real das tarefas de engenharia, que no tm o mesmo tempo crtico.

Figura 24.2 Topologia de hardware baseada em IHM.

24.3.2 TOPOLOGIA BASEADA EM RTU

Essa topologia uma otimizao da topologia de IHM e mostrada em Figura 24.3. Uma unidade terminal remota (RTU) microprocessada usada para hospedar o software de automao, deixando o computador de IHM apenas com as tarefas de interface com o operador. Nesse caso, o computador pode ser menos potente (como um PC padro) ou, para subestaes normalmente desassistidas, pode ser suficiente um PC porttil da equipe de reparo.

Figura 24.4 Topologia descentralizada. de interesse a conexo entre os diversos mdulos de vo e a IHM. O mais simples o arranjo em estrela da Figura 24.5 (a). Essa a soluo de menor custo, mas tem duas desvantagens. Primeiro, uma falha no canal resulta na perda do controle remoto

Figura 24.3 Topologia baseada em RTU.

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Automao e Controle de Subestaes do vo afetado; nesse caso s possvel o controle local por meio de um computador conectado ao vo. Segundo, o nmero de portas de comunicao disponveis no computador de IHM limitar o nmero de mdulos de vo.

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Figura 24.5 Mtodos de interconexo de hardweare. Naturalmente, possvel superar o primeiro problema duplicando os canais e os colocando em rotas separadas fisicamente. Entretanto, isso agrava o problema das portas de E/S, uma vez que um esforo maior de projeto ser necessrio para garantir a diversidade de rotas dos cabos. Uma alternativa conectar os mdulos de vo, IHM e computador porta de ligao com o SCADA, em um anel, como mostrado na Figura 24.5 (b). Usando uma arquitetura de comunicao como de uma rede local (LAN), cada dispositivo pode se comunicar com qualquer outro dispositivo no anel sem nenhum conflito de mensagem. Uma nica ruptura no anel no conduz a nenhuma perda de recursos. A deteco da ruptura e a reconfigurao do anel podem ser feitas automaticamente. Assim, a disponibilidade e a tolerncia a falhas da rede so melhoradas. Anis mltiplos vindos da IHM podem ser usados se o nmero de dispositivos excede o limite para um nico anel. Pode ser mais fcil de ser instalada em uma base passo a passo para aplicaes de modernizao, mas naturalmente, todas essas vantagens tm um lado negativo.

O custo de tal topologia mais elevado que de outras solues. Assim essa topologia reservada para as aplicaes em que a necessidade de confiabilidade e de disponibilidade mais elevada, por exemplo, subestaes de transmisso de alta e extra-alta-tenso. A redundncia tambm pode ser aplicada a dispositivos individualmente. Rels e outros IEDs podem ser duplicados, ainda que isso no seja usual, pode ser necessrio por outras razes (por exemplo, linhas de transmisso de extra-alta-tenso podem precisar de protees principais duplicadas no se refere estritamente a duplicao de dispositivos individuais que exigiriam que cada proteo principal individual tenha dois rels idnticos elegendo 1 de 2). comum ter mais de um operador de IHM, tanto por razes operacionais quanto por tolerncia a falha. O computador do sistema pode ser duplicado com reserva a quente (hot-standby) ou redundncia dupla, ou as tarefas podem ser compartilhadas entre dois ou mais sistemas computacionais em que cada um deles tem capacidade de assumir as funes de outro em caso de falha. A quantidade total de E/S em uma subestao maior pode se tornar grande e deve-se assegurar que o hardware do computador e os canais de comunicao tenham desempenho suficiente para garantir o processamento imediato dos dados. A sobrecarga nesse caso pode conduzir a um ou mais dos seguintes problemas: a. atraso excessivo na atualizao de diagramas de estado do sistema/registro de eventos e registro de alarme em resposta a um incidente; b. corrupo da base de dados do sistema, de modo que a informao apresentada ao operador no a representao correta do estado atual do sistema eltrico; c. bloqueio do sistema. Como as E/S no nvel do vo, tanto digitais quanto analgicas, sero geralmente manipuladas por rels inteligentes ou IEDs especializadas, importante garantir que esses dispositivos tenham capacidade suficiente de E/S. Caso novos IEDs tenham que ser includos apenas para assegurar capacidade adequada de E/S, o custo e o espao necessrio sero maiores. Alm disso, ser necessrio maior nmero de canais de comunicao. Uma especificao prtica para tempos de resposta do sistema dada na Tabela 24.1. A Tabela 24.2 mostra uma especificao tpica para as capacidades mximas de E/S de um sistema de automao de subestao. Um problema importante a ser superado durante a implementao dos canais de comunicao a possibilidade de interferncia eletromagntica. Os nveis de baixa tenso que so usados na maioria dos tipos de canais de comunicao podem ser propen-

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sos a interferncias. Para minimizar esses riscos necessrio um projeto cuidadoso da interface entre os dispositivos usados e o barramento de comunicao, envolvendo o uso de acopladores ticos e de conversores de protocolo. O cuidado com o arranjo dos cabos de comunicao igualmente necessrio. Usar um protocolo de comunicao que incorpore meios de deteco/correo de erro tambm pode ajudar com esse problema. Embora no seja possvel corrigir todos os erros, a deteco oferece a oportunidade de solicitar a retransmisso da mensagem, e tambm oferece estatsticas que podem ser agrupadas por taxas de erro de diversas partes do sistema. Uma taxa de erro incomum elevada em uma parte do sistema de comunicao pode ser sinalizada para que equipes de manuteno investiguem.
Tabela 24.1 Tempos de resposta prticos em um sistema de automao de subestao Tipo de sinal Entrada digital Entrada analgica Sada digital Arquivo de registro de perturbao Tempo de resposta de/para IHM 1s 1s 0,75 s 3s

24.4.1 PROTOCOLOS DE COMUNICAO E FORMATOS

Qualquer um que tente conectar vrios elementos de um sistema de alta exatido comprados de fabricantes diferentes ficar conhecendo o nmero de protocolos diferentes em uso. A situao a mesma na rea da indstria. Os fabricantes de dispositivos so frequentemente tentados a utilizar um protocolo proprietrio, como uma forma de induzir ao uso de seus dispositivos somente. Os usurios, naturalmente, tm o interesse oposto. Gostariam que todos os fabricantes usassem o mesmo protocolo de modo que tivessem uma gama maior de escolha de fornecedor. Na prtica, os protocolos evoluram com o tempo sendo alguns mais apropriados a algumas necessidades de comunicao do que outros. O protocolo usado tambm est ligado ao formato usado, uma vez que o nmero de condutores necessrios pode depender do formato usado. Existem dois formatos bsicos em uso para comunicao de dados: a. serial; b. paralelo. O formato serial envolve o envio de um bit de dados de cada vez ao longo do canal de comunicao. O formato paralelo envolve enviar vrios bits simultaneamente. Evidentemente, a comunicao paralela exige mais fios do que a comunicao serial (uma desvantagem), mas pode transmitir certa quantidade de dados mais rapidamente. Na prtica, a comunicao paralela est limitada a alguns metros entre os pontos e, por esse motivo, a maioria das comunicaes usa o formato serial. Existem vrios protocolos de comunicao serial populares em uso na rea da automao de subestaes.

Tabela 24.2 Capacidades tpicas de E/S para um sistema de automao de subestao Tipo de E/S Entrada Digital Sada Digital Entrada Analgica Sada Analgica Capacidade 8.196 2.048 2.048 512

24.4 MTODOS DE COMUNICAO

A comunicao digital entre dispositivos de hardware dividida em trs elementos: a. o protocolo, consistindo no hardware, tal como conectores, funes dos pinos do conector e nveis de sinal; b. o formato, consistindo no controle de fluxo de dados; c. a linguagem, ou como a informao no fluxo de dados organizada. Cada um desses itens tratado de modo que as complexidades da comunicao digital sejam compreendidas.

24.4.1.1 Protocolo RS232C

O protocolo RS232C permite comunicao bidirecional ( full-duplex) entre dois dispositivos. A especificao bsica dada na Tabela 24.3. A especificao de hardware pode variar nove condutores so o mnimo necessrio para uma implementao completa, embora sejam encontrados comumente conectores de 25 pinos. Se o controle de fluxo de dados no necessrio, apenas trs sinais sero necessrios (transmisso/recepo de dados e terra). Sendo limitado a uma comunicao entre dois dispositivos, esse protocolo no til em esquemas da automao de subestaes. Entretanto, descrito, porque encontrado em aplicaes de comunicao remota, tais como aquelas entre a subestao pequena e um centro de controle usando modem para transferncia de dados por uma linha telefnica.

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Tabela 24.3 Especificao RS232C Nmero mx. de transmissores Nmero mx. de receptores Tipo de conexo Modo de operao Distncia mx. de transmisso Taxa mx. de transmisso de dados Tenso de transmisso Sensibilidade do receptor Taxa de variao de sada 1 1 25 ncleo blindado CC acoplado 15 m 20 kbit/s 5 V min, 15 V mx. 3V 30 V/sec

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Figura 24.6 Conexo multiponto de dispositivos RS485.

24.4.1.3 Protocolos IEC 60870-5

Os dois comumente usados so IEC 60870-5-101 e IEC 60870-5-103. O IEC 60870-5-101 usado para comunicao entre dispositivos a distncias longas. Uma aplicao tpica seria comunicao entre uma subestao e uma Sala do Centro de Controle. Usa-se uma tcnica de comunicao serial binria, em que velocidades de transmisso de at 64 kbit/s so possveis, dependendo do protocolo de transmisso escolhido entre aqueles especificados no padro. Modems podem ser usados e, nesse caso, no h nenhuma limitao prtica de distncia entre dispositivos. O IEC 60870-5-103 especifica um protocolo de comunicao entre uma estao mestre e dispositivos de proteo (por exemplo, rels de proteo). O padro baseado no protocolo de comunicao alemo VDEW (sendo um superconjunto dele). Tanto transmisso por fibra tica quanto um canal RS485 podem ser usados com taxas de transmisso de 9.600 kbit/s ou 19.200 kbit/s. A distncia mxima de transmisso pode chegar a 1.000 m usando fibra ptica. A comunicao do tipo mestre/escravo, em que a estao mestre interroga continuamente os escravos (rels) para determinar se alguma informao est pronta para ser enviada pelos escravos. Como algumas das mensagens so definidas pelo padro, estas tm funcionalidade limitada. Por outro lado, o padro permite o uso de mensagens privadas especificadas pelo fabricante. Isso permite que haja mais funcionalidades, mas, ao mesmo tempo, compromete a interoperabilidade de equipamentos de diferentes fabricantes porque no h nenhuma exigncia de que formato de tais mensagens se torne pblico. Isso , sem dvida, o grande inconveniente do padro, uma vez que o uso extensivo de mensagens privadas por fabricantes transforma o padro em diversos outros padres proprietrios.

24.4.1.2 Protocolo RS485

Este protocolo, detalhado na Tabela 24.4, muito mais til para esquemas de automao de subestaes. Isso porque mltiplos dispositivos podem ser conectados a um mesmo canal de dados. A distncia mxima para a comunicao relativamente grande e a taxa de transmisso mxima tambm bastante elevada. Exige somente uma conexo simples de par tranado, com todos os dispositivos multiponto no canal, como mostrado na Figura 24.6.
Tabela 24.4 Especificao RS485 Nmero mx. de transmissores Nmero mx. de receptores Tipo de conexo Modo de operao Distncia mx. de transmisso Taxa mx. de transmisso de dados Tenso de transmisso Sensibilidade do receptor 32 32 Par tranado blindado Diferencial 1.200 m 10 Mbit/s 1,5 V mn 300 mV

Assim, os dispositivos podem ser distribudos por toda a subestao sem causar problemas de comunicao e quantidades significativas de dados podem ser transmitidas rapidamente. O principal inconveniente que se trata de um sistema de comunicao unidirecional (half-duplex), de modo que comunicao desse tipo usa um tipo de tcnica de pergunta e resposta conhecida como sondagem (polling). O equipamento que precisa dos dados (ex.: um computador da subestao ou um controlador de vo) deve solicitar a cada dispositivo o dado necessrio e ento esperar a resposta antes de seguir para o dispositivo seguinte. Em situaes em que dispositivos conectados ao barramento de comunicao podem necessitar sinalizar condies de alarme necessrio a sondagem contnua de todos os dispositivos conectados ao canal de comunicao. Se mais de 31 dispositivos precisam ser conectados, mais de um canal de comunicao RS485 deve ser fornecido.

24.4.2 PROTOCOLOS DE REDE

At agora, os protocolos descritos so teis para implementar comunicao em uma rea geogrfica relativamente restrita. Um esquema da automao de

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Tabela 24.5 Modelo OSI de sete camadas Analogia com ligao telefnica Camada OSI Fsica Analogia com Ligao Telefnica Converso de voz em sinais eltricos. Define o tipo de conector, nmero de pinos, nveis de sinal etc. Fibras ticas e cabos que formam a rede fsica de telefone. Transmisso de mensagem, controle de erros e recursos de conferncia. Para palavras no recebidas claramente solicitado que sejam retransmitidas, usando procedimentos determinados. Para conferncia, define como o controle passa de uma pessoa para a prxima. Chama o roteamento, por meio da especificao do mtodo de alocao de nmeros de telefone e fornecimento de recursos de discagem. Inclui recursos de operador para roteamento para extenses. Se a mensagem vem de vrias folhas de papel, garante que todas as folhas sejam recebidas e estejam na ordem certa. Monitora a qualidade da transmisso e realiza procedimentos caso a qualidade seja inaceitvel (ex.: solicita que ambas as partes desliguem e que uma delas faa a rediscagem). Alm disso, realiza um mecanismo para garantir que as pessoas corretas esto se comunicando, e procura por elas (ex.: usa catlogos telefnicos) se no esto. Oferece recursos para realizar chamadas automticas em tempos predeterminados e garante que as pessoas corretas esto presentes quando a chamada realizada. A sesso pode ser interrompida e restabelecida mais tarde, usando-se a mesma ou outra conexo de rede/ transporte. As chamadas so unidirecionais (half-duplex), fornecendo procedimentos de controle de fluxo (ex. uma pessoa diz "cmbio" para convidar o outro para falar.). Elimina dificuldades de linguagem assegurando que a mesma linguagem seja falada por ambas as partes ou oferece recursos de traduo. Alm disso, fornece recursos de encriptao para chamadas confidenciais. Especifica o formato em que a mensagem ser enviada quando usada uma aplicao especfica (ex.: se a aplicao para transmitir informaes sobre reunies de uma pessoa, ir definir o formato usado para local, hora e finalidade da reunio).

subestao pode se estender por uma rea muito grande e, para essa situao, so necessrios protocolos apropriados. Os protocolos de rede mais comuns em uso esto em conformidade com o modelo OSI de sete camadas. Esse modelo reconhecido internacionalmente como o padro para os requisitos de comunicao entre sistemas de processamento de dados.

24.4.2.1 Modelo OSI de Sete Camadas

O modelo OSI de sete camadas mostrado na Figura 24.7. Ele representa um sistema de comunicao em vrias camadas, cada uma com sua funo especfica. Essa abordagem permite a modularidade e, portanto ajuda a garantir que produtos de diferentes fabricantes, em conformidade com o padro, trabalharo juntos. As funes de cada camada so mais bem descritas fazendo analogia a uma chamada telefnica, como descritas na Tabela 24.5.
Selecionar servio apropriado para a aplicao Realizar converso de cdigo, formatao de dados Coordenar a interao entre os processos das aplicaes fim Fornecer integridade de dados fim-a-fim e qualidade de servios Chavear e rotear informaes Transferir unidades de informao para o outro lado do enlace fsico Transmitir fluxos de bits para o meio Aplicao Apresentao Sesso Transporte Rede Enlace de dados Fsica

Enlace de dados

Rede

Transporte

Sesso

Apresentao

Figura 24.7 Modelo de interconexo OSI de sete camadas. H um nmero de protocolos de rede aderentes ao modelo OSI, como o TCP/IP, Modbus e o DNP. Isso no significa que os dispositivos que usam protocolos diferentes so intercambiveis, ou mesmo que os dispositivos que usam o mesmo protocolo so intercambiveis. O mesmo item de dado pode ser armazenado em endereos diferentes dentro de dispositivos diferentes e, dessa forma, necessrio reprogramar o cliente que recebe a informao quando um dispositivo substitudo por outro diferente, mesmo se a funcionalidade no for alterada. Pode ser observado facilmente como se torna muito difcil e caro o problema de implementao de um sistema de automao em uma subestao equipada com diversos dispositivos de fabricantes diferentes e talvez utilizando protocolos de comunicao diferentes. O custo principal nesses casos o desenvolvimento das rotinas de traduo do software para converso de protocolo e a construo da base de dados necessria, especificando onde cada dado obtido armazenado.
Aplicao

24.4.2.2 Protocolo UCA (Utility Communications Architecture)

O protocolo UCA v2.0, procura superar algumas dificuldades adotando uma abordagem orientada a objetos para os dados em um dispositivo de medio/controle, alm de um protocolo reconhecido internacionalmente (ISO 9506) na camada de aplicao. Objetos de dados e servios disponveis em um dispositivo seguem um sistema de nomenclatura especfica. O cliente pode obter uma descrio dos objetos de dados que um dispositivo pode oferecer e tambm os servios que pode executar, assim se torna mais fcil programar o cliente. Fatores de escala e unidades dos dados so disponibilizados na autodescrio, de modo que o esforo exigido durante o

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Automao e Controle de Subestaes comissionamento reduzido. Os dispositivos no so intercambiveis, o que significa que um dispositivo de um fabricante no pode ser removido e substitudo por um dispositivo de funcionalidade similar de outro fornecedor. Portanto, esse protocolo garante a interoperabilidade, que a capacidade de dispositivos de fornecedores diferentes e de funcionalidades diferentes se comunicarem entre si. O protocolo de transporte foi separado do protocolo de aplicao, assim problemas com endereos dos registros no existem mais. Tudo o que precisa ser endereado so os protocolos de transporte usados. Assim, os clientes podero se comunicar normalmente com os dispositivos, usando um dos protocolos de transporte comuns. Esse padro tem um equivalente no IEC, o IEC 61850. De incio, o IEC 61850 abrangeu somente a rea de automao de subestao, mas atualmente engloba as mesmas reas que o UCA v2.0 cobre. Cada vez mais aumenta o nmero de fabricantes migrando dos protocolos que contm elementos proprietrios para o UCA v2.0/IEC 61850. provvel que, dentro de um curto perodo de tempo, a maioria dos dispositivos de proteo e de controle usar um desses padres de comunicao. Uma razo importante que guia essa mudana que esses padres permitem o uso da linguagem XML para troca de dados entre bases de dados. Como a informao armazenada em um sistema de automao ou centro de controle compreende uma srie de bases de dados, consequentemente a troca de informao facilitada.

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24.5 FUNCIONALIDADES DA AUTOMAO DE SUBESTAO

A implementao de hardware proporciona o meio fsico para implementar as funcionalidades do esquema de automao da subestao. O software fornecido com os vrios dispositivos usado para implementar as funcionalidades necessrias. Esse software pode ser bastante simples ou extremamente complexo a Tabela 24.6 ilustra as funcionalidades que podem ser oferecidas em um esquema grande. A descrio da rede eltrica e as caractersticas dos vrios dispositivos associados a ela so armazenadas no computador em uma base de dados ou conjunto de bases de dados. Dentro de cada base, os dados so dispostos em tabelas, geralmente organizadas por dispositivos que refletem as suas caractersticas importantes e a sua relao com outros dispositivos na rede. Mudanas de configurao do sistema eltrico exigem modificaes na base de dados, usando-se ferramentas de software apropriadas disponibilizadas pelo fornecedor do sistema de automao. A ferramenta normalmente de alto nvel, com interface amigvel, de modo que as modificaes em uma linha possam ser feitas diretamente na tela, com recursos de arrastar e soltar para rels, IEDs etc. Esse trabalho normalmente seria feito, se possvel, desligando-se do sistema na estao de trabalho da engenharia, ou se no, executando-se a tarefa em segundo plano no computador de controle. Uma verificao de dados cuidadosa e ampla necessria, tanto antes quanto depois da entrada de dados na base, para assegurar que nenhum erro tenha sido gerado. Antes de usar a nova base de dados no computador de controle principal recomendvel um teste completo da nova configurao, usando-se um simulador para garantir que a possibilidade de erros seja minimizada. O software desenvolvido como um conjunto de mdulos bem testados e padronizados, portanto a necessidade que novos mdulos sejam escritos e testados para uma subestao em particular pequena ou inexistente. Os dados necessrios para os clculos executados pelo software so armazenados na base de dados na rede. Isso significa que adicionar posteriormente outras funcionalidades no difcil, contanto que o projeto de base de dados tenha considerado essa possibilidade. Pode haver problemas se a configurao do sistema eltrico for alterado ou funcionalidades forem adicionadas ao ler dados histricos anteriores a mudana. inevitvel o treinamento de pessoal para operao, gerncia de configurao e manuteno do sistema. Fornecedores de sistemas de automao podero oferecer servios de gerenciamento de configurao e de manuteno do sistema sob contrato, caso solicitado, geralmente com custos e tempos de resposta definidos. Assim, a gesto financeira do esquema de automao uma vez instalado fica bem definida.

24.4.3 LINGUAGENS
Uma linguagem de comunicao a interpretao dos dados contidos em uma mensagem. As linguagens de comunicao normalmente fazem parte de um protocolo de comunicao. Obviamente, necessrio que tanto o transmissor quanto o receptor da mensagem usem a mesma linguagem. Embora vrios padres de comunicao tentem especificar a linguagem usada, h uma flexibilidade oferecida, conduzindo a implementaes especficas de fabricantes. Uma alternativa popular para vrias organizaes estabelecer padres comuns e definir uma certificao para verificar se h conformidade com esses padres. Assim, equipamento que est em conformidade se torna interopervel. Entretanto, a ltima tendncia, como exemplificada pelo protocolo UCA v2.0/IEC 61850, definir a linguagem precisamente em alto nvel, e exige que tais detalhes sejam includos como parte de cada mensagem de modo que o receptor possa interpretar a mensagem sem a necessidade para algum software tradutor.

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Table 24.6 Funcionalidades caractersticas da automao de subestao rea funcional Funcionalidade

Intertravamento Sequncia de atuao Sequncia de chaveamento Gerenciamento de carga Superviso de transformador Monitoramento de energia Monitoramento de aparelhagem Estado (status) de equipamento Ajuste de parmetros Funcionalidade de IHM

Disjuntores Falha do disjuntor Manobra automtica de transformadores Rejeio de carga Controle de comutador em carga Controle de importao/ exportao Monitoramento AIS (isolao a ar) Estado de rel Rels Controle de acesso Curvas de tendncias Interface com SCADA

Seccionadoras Transferncia de atuao Manobra automtica de barramento Restaurao de carga Gerenciamento de carga Gerenciamento de energia Monitoramento GIS (isolao a gs SF6) Estado de disjuntor Transformadores Consulta em unifilares on-line Anlise de harmnicas Processamento de alarme

Contatores Atuao simultnea Restaurao de fonte aps falha Despacho do gerador Reconfigurao de rede

Controle de fator de potncia

Estado de seccionador Seqncia de chaveamento Consulta do sistema Acesso remoto 512 Configurao de IED Registro de eventos Anlise de perturbaes

O envio de comandos para dispositivos de manobra deve ser cuidadosamente estruturado, a fim de evitar os comandos que causariam perigo ao serem emitidos. Geralmente, usada uma estrutura hierrquica, como mostrado na Figura 24.8. Comeando um operador que deseja enviar um comando para dispositivos de manobra, entrando no sistema por meio de uma senha. Figura 24.9 Seleo/operao de dispositivos. O ltimo nvel na hierarquia implementado no software no nvel do vo e acionado aps o operador confirmar que a ao de manobra deve ser executada. Nessa fase, antes da execuo, a operao verificada em comparao com: a. dispositivos bloqueados (ex.: impedido de operar); b. intertravamento de dispositivos/sequncia de manobras; para garantir que o comando solicitado seja seguro de se realizar. A ao cancelada e o operador informado caso no seja seguro prosseguir. Caso contrrio, a ao realizada e o operador informado quando estiver completa. Em diversos sistemas, algumas rotinas de operaes de manobra (por exemplo, transferncia de um alimentador de um barramento para outro em uma subestao de barramento duplo) so automatizadas

Figura 24.8 Estrutura de comandos hierrquicos. Nessa fase podem ser definidos nveis diferentes de permisso, de forma a criar restries no tipo e/ou na localizao dos comandos de manobra permitidos para um operador em particular. O nvel seguinte na hierarquia estruturar a solicitao dos comandos em selecionar/confirmar/executar (Figura 24.9), de modo que o operador possa verificar se o comando solicitado est correto antes da sua execuo.

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Automao e Controle de Subestaes no software. O operador precisa somente solicitar a ao de transferncia de barramento a ser realizada em um determinado alimentador e o software capaz de elaborar a sequncia correta de manobra. Isso minimiza as possibilidades de erro do operador, mas ao custo de alguma complexidade extra no software e verificao mais profunda na fase de teste de fbrica. Entretanto, sendo o software de natureza modular, a topologia eltrica da subestao est restrita ao um pequeno nmero de configuraes e tais sequncias so muito comuns. O desenvolvimento do software essencialmente uma atividade nica para qualquer sistema de controle de subestao. O custo de desenvolvimento pode ser diludo na venda de uma quantidade de tais sistemas, e consequentemente o custo para qualquer usurio individual pequeno se comparado aos potenciais benefcios.

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sistemas de automao juntamente com tcnicas de comunicao aparecer no futuro, usando tcnicas de comunicao seguras, e esses usurios tero de se tornar mais conscientes das ameaas envolvidas a fim aplicar medidas defensivas apropriadas.

24.6 CONFIGURAO DO SISTEMA E TESTE

Estas tarefas, juntamente com o gerenciamento do projeto, so as tarefas mais demoradas no processo de implantao de um sistema de controle e monitoramento para uma rede eltrica. As estratgias disponveis para tratar desses problemas variam entre os fabricantes, mas as abordagens tpicas so como a seguir.

24.5.1 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

A funcionalidade de um sistema de automao de subestaes ainda est evoluindo, com novas aplicaes sendo adicionadas regularmente. A expanso das funcionalidades de tais sistemas est prosseguindo em muitas reas, mas duas reas principais atualmente esto atraindo maior interesse: monitoramento de condies e acesso a rede mundial de computadores. Pacotes de monitoramento de condies j so implementados em sistemas de automao para equipamentos de manobra, enquanto pacotes individuais esto disponveis para transformadores (Captulo 16). Pacotes similares para geradores, TCs, TPs, e baterias esto em desenvolvimento. Pode-se esperar que, num futuro prximo, todas essas facilidades sero oferecidas como parte de um pacote abrangente de monitoramento condicional nos esquemas de automao de subestaes. A vantagem para o usurio que o pacote de monitoramento de condies pode formar um componente da poltica de Gesto de Recursos, a fim de determinar o agendamento de manuteno e reposio, alm da aquisio de estatsticas e taxas de falha. Eles podem ser usados em conjunto com fabricantes para aprimorar o projeto para melhorar a disponibilidade. Tem havido discusses envolvendo as vrias tcnicas de comunicao disponveis. O uso de comunicao pela Internet para comunicao de/para uma subestao uma forma barata, bem testada e uma rota altamente acessvel para essa funo. Alm disso, permite o acesso aos dados por parte de uma comunidade maior, que pode ser til em algumas circunstncias. Entretanto, deve-se dar bastante importncia s questes de segurana da comunicao pela Internet, tais como na esfera financeira, como a oportunidade para acesso no autorizado, aumentando incidentes ou perda de dados confidenciais. Como custo o fator principal, pode-se esperar que a utilizao dos

24.6.1 CONFIGURAO DO SISTEMA

H ferramentas de software que auxiliam na configurao de um sistema de automao de subestao ou de rede. A extenso da automao da tarefa varia, mas todas precisam de um mnimo de detalhes da rede a ser controlada, estendendo ao nvel do dispositivo individual (disjuntor, isolador, seccionadora etc.). Em situaes em que necessria a comunicao com um sistema SCADA existente, dados nos endereos lgicos esperados pelo sistema SCADA e dispositivos controlados remotamente de um sistema SCADA tambm sero partes dos dados de entrada. Bases de dados existentes que cobrem configuraes de rede predefinidas tambm podem ser usadas, como, por exemplo, as equaes de intertravamento para um vo da subestao. As ferramentas de software verificaro a consistncia dos dados, antes de criar: a. o equipamento necessrio que forma o esquema de automao, juntamente com as interconexes exigidas; b. as bases de dados para cada dispositivo individual. Os dados sero divididos em domnios, de acordo com a forma que so usados: a. processo posio do disjuntor/seccionador, equao de intertravamento, valores de corrente/tenso; b. sistema nmero de computadores do vo, configurao de hardware de cada computador do vo, sequncias automatizadas; c. grficos os canais entre cada indicao grfica e os dados a serem exibidos; d. operador nveis de acesso de segurana, textos de alarme etc.; e. restries externas endereos de dados para o acesso a base de dados externa.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao trfego elevado. Esses simuladores so padronizados e um nico simulador pode ter a capacidade de emular diversos itens de um equipamento. Simuladores de comunicao externa testam a comunicao com um sistema externo, tal como um centro de controle remoto. Estes normalmente sero especficos para um cliente, mas alguns simuladores padronizados so possveis se um protocolo de comunicao padro, como IEC 60870-5-101, usado.

Uma vez que todos os dados foram definidos, as ferramentas do configurador podem definir a configurao de hardware para fornecer as funes necessrias ao menor custo, e os dados necessrios para a implementao do esquema da automao.

24.6.2 TESTE DO SISTEMA

O nvel de teste a ser conduzido ser definido pelo usurio e encapsulado em uma especificao para o teste do sistema. comum exigir a realizao de um teste completo das funcionalidades do esquema antes do envio pelo fabricante. importante que seja realizado um teste envolvendo todas as partes por maior e mais complexo que seja o esquema de automao. Sabe-se que os problemas descobertos mais cedo, so reparados de forma mais barata e rpida. A resoluo de problemas no local durante o comissionamento a atividade mais cara e que consome mais tempo. O teste manual de um esquema da automao de rede s vivel para redes pequenas, devido ao custo do teste. Ferramentas de simulao so necessrias para todos os demais esquemas de automao. Essas ferramentas recaem em duas categorias: a. ferramentas de simulao que recriam a rede a ser controlada pelo sistema de automao; b. ferramentas de gerenciamento de teste.

24.6.3 ESTRATGIA DE TESTE

A estratgia adotada para o teste do sistema de automao deve, naturalmente, satisfazer exigncias do cliente e geralmente segue uma destas duas abordagens: a. um nico teste realizado quando todo o equipamento para o esquema foi montado; b. testes incrementais so realizados medida que o sistema de automao est sendo construdo, com simulador usado para representar os equipamentos que faltam. A primeira soluo a mais rpida e barata, mas pode criar problemas em situaes em que no fcil localizar problemas abaixo do nvel do dispositivo. usada, principalmente, quando um sistema existente est sendo melhorado. comum incluir, para todas as funcionalidades em teste, condies especficas para situaes normais e nveis especficos de degradao dentro do sistema de automao. Isso conduz necessidade de um grande nmero de testes. Mais de 500 testes separados podem ser necessrios para que um sistema de automao de porte mdio demonstre a conformidade com a especificao.

24.6.2.1 Ferramentas de Simulao

As ferramentas de simulao so dedicadas rede a ser testada. Geralmente, elas fornecem uma linguagem de simulao pela qual a equipe de testes pode criar cenrios e, consequentemente, determinar como o sistema reagir aos diferentes estmulos. Ferramentas de simulao de processos podem ser baseadas em hardware e/ou software e reproduzem a resposta dos vrios dispositivos a serem controlados (disjuntores/seccionadores/TPs/rels de proteo etc.). Eles devem ser capazes de acompanhar de perto a resposta dinmica de tais dispositivos sob condio de falta mltipla e em cascata. Ferramentas especficas e bibliotecas so desenvolvidas quando necessrio, incluindo o uso de software complexo como EMTP para a simulao da resposta ao fenmeno tipo impulso e a resposta dinmica de algoritmos de proteo. Eles podem simular a resposta do equipamento dentro do leque de controle do equipamento de automao, ou o equipamento fora do leque de controle, de forma que a resposta do sistema de automao possa ser testada. Ferramentas de simulao de comunicao so usadas para carregar a rede de comunicao interna com o sistema da automao para garantir que todos os dispositivos estejam se comunicando corretamente e que o desempenho de todo o sistema de automao est dentro da especificao em perodos de

24.6.4 GERENCIAMENTO DE TESTES DO SISTEMA

O grande nmero de testes exigidos para demonstrar a conformidade de um sistema de automao com a especificao faz com que tcnicas manuais para gerenciamento dos testes se tornem incmodas e demoradas. O resultado final maior custo e maior consumo de tempo. Alm disso, cada teste pode resultar em uma grande quantidade de dados para serem analisados. Os resultados da anlise precisam ser apresentados em uma forma de fcil compreenso e devem ser armazenados por algum tempo. Se forem desenvolvidas mudanas no software por qualquer razo no decorrer da vida til do equipamento, as diferentes verses devem ser guardadas, juntamente com um registro de quais foram as mudanas entre as verses e por que elas foram feitas. O gerenciamento disso se torna muito complexo e geralmente so usadas ferramentas de software

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Automao e Controle de Subestaes para gerir a programao de teste, apresentao de resultados do teste, controle de verso do software e gerenciamento de configurao. Controlar o nmero de pessoas trabalhando na rea do teste do sistema muito importante para assegurar a imparcialidade nos testes. Para atingir esse objetivo, as pessoas da equipe de teste, normalmente, so independentes daquelas da equipe de projeto. No caso de teste incremental, recomenda-se que a equipe final de teste de integrao tambm seja independente das equipes de teste que realizaram os testes incrementais.

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24.7 EXEMPLOS DE AUTOMAO DE SUBESTAES

Uma vantagem significativa de usar um sistema da automao de subestao, para um proprietrio, a economia de espao que resulta. Espao demanda recursos financeiros, portanto a minimizao de espao permite que futuras subestaes ocupem menor espao fsico. Alternativamente, a expanso de uma subestao existente pode ser feita fazendo-se uso dos atuais vos reservas, mas existe problema em acomodar o equipamento extra em salas de rels j densamente ocupadas. Uma necessidade comum atualizar uma subestao existente, baseada em rels eletromecnicos ou eletrnicos, com dispositivos modernos. A Figura 24.10 ilustra como a transio para uso de um sistema de automao de subestao pode ser gerenciada. Naturalmente, existem outras possibilidades dependendo da prioridade atribuda pelo proprietrio.

Figura 24.10 Atualizao para uma subestao existente. Os exemplos de sistemas de automao venda ou instalados so apresentados nas sees seguintes. Figura 24.10 Atualizao para uma subestao existente (continuao).

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Como consequncia destes requisitos, o software padro foi otimizado para permitir o controle simultneo de at trs ilhas autnomas dentro da rede completa. Cada ilha tendo recursos de controle completos incluindo abertura e fechamento do circuito/ dispositivo, controle de potncia ativa/reativa, de geradores, controle de tenso e de frequncia de cada ilha e rejeio de carga. Devido s limitaes na rede de importao, um algoritmo de rpida rejeio de carga foi desenvolvido, j que estudos indicaram que a rejeio de carga por subfrequncia convencional no ofereceu o desempenho necessrio. O esquema de rejeio rpida de carga envolve clculos contnuos da quantidade de carga a ser rejeitada no caso de perda de uns ou vrios geradores e/ou de conexes de rede. A determinao de que cargas devem ser rejeitadas, baseada no conjunto de prioridades do operador e no consumo de potncia atual. No caso de perda de gerao, a carga que pelo menos igual quantidade de gerao perdida desconectada imediatamente, depois que uma estratgia convencional de rejeio de carga por subfrequncia/estratgia de rejeio da rede importadora chamada para cobrir qualquer desequilbrio de gerao/carga que tenha ocorrido. A configurao da automao da subestao mostrada na Figura 24.12, enquanto uma amostra da tela do operador capturada durante teste do sistema mostrada na Figura 24.13.

24.7.1 PROJETO DE AUTOMAO DE REDE INDUSTRIAL

Uma grande rede industrial foi expandida significativamente devido ao aumento de instalaes de processamento extra. Como parte da expanso, um novo sistema de automao de subestao foi instalado, passando a ser usando um Sistema PACIS da Schneider Electric. O diagrama unifilar simplificado de uma subestao 33/11 kV mostrado na Figura 24.11. A capacidade total de gerao excede 170 MW. No mostrada no diagrama uma grande rede de baixa tenso e alguns painis de comando de 3.3kV de motores.

Figura 24.11 Diagrama unifilar de alta-tenso: exemplo de automao de subestao para sistema industrial. O sistema tem duas caractersticas que o faz incomum sob um ponto de vista de controle. Primeiramente, a gerao dentro do sistema distribuda, e isso possibilita que diversas redes isoladas (ilhas) sejam criadas para que, no caso de um incidente eltrico maior, cada uma delas funcione independente at o momento em que o paralelismo das ilhas se torne possvel. Em segundo lugar, o sistema de rede fraco, de modo que a importao deve ser limitada a, no mximo 40 MW, mesmo sob distrbios transitrios tais como perda simultnea de dois geradores, cada um com mais de 30 MW de capacidade.

Figura 24.12 Arquitetura do sistema: exemplo de automao de subestao para sistema indutrial.

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Automao e Controle de Subestaes

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de controle/monitoramento remoto esto disponveis tanto em uma sala de controle quanto em um centro de controle de rede. Os mais atuais usam protocolo DNP3.0, de modo que o esquema completo usa quatro protocolos de comunicao diferentes. Figura 24.14 ilustra a arquitetura do sistema, enquanto as Figuras 24.15/16 mostram parte do barramento de 345 kV e de 138 kV respectivamente.

24.7.3 CONTROLE DE SUBESTAO PARA FERROVIAS ELETRIFICADAS

Uma estrada de ferro de alta velocidade (alimentada por autotransformador) tem o comprimento total da rota de 500 km. necessrio um total de oito subestaes para alimentao da trao e 41 subestaes autotransformadoras para fornecer potncia para a trao e alimentao auxiliar para o trilho. Todas as 49 subestaes so interconectadas por meio de uma rede Ethernet OPC de fibra tica, formando a espinha dorsal do sistema de comunicao. Cada uma das subestaes tem um anel de fibra tica EFI.P proprietrio (3,5 Mbit/s) que interconecta os mdulos de vo com a espinha dorsal e as estaes de trabalho locais. O anel composto por cabos duplos de fibra em um nico revestimento, assim fornecendo dois canais de comunicao. A Figura 24.17 ilustra a rede envolvida. O esquema de automao de subestao usado o Sistema PACIS da Schneider Electric. Subestaes de trao tm uma tenso de entrada de 225 kV ou 400 kV, transformado para baixo a 27,5 kV para a trao e tenses mais baixas para fontes auxiliares. A redundncia no controle e superviso feita pelo operador em cada subestao que pode ver e controlar aquelas subestaes imediatamente adjacentes. H um centro de controle para monitorar todo o sistema, usando um Gateway no backbone Ethernet. Aproximadamente, 500 mdulos de vo so usados, proporcionando controle e recursos de medio alm de atuarem como interface com rels de proteo. O aspecto importante dessa aplicao a distncia sobre qual o esquema de automao aplicado usando um esquema padro de automao de subestao. O comprimento total de 500 km grande para um esquema de automao de subestao e ilustra a extenso geogrfica agora possvel. A Figura 24.18 mostra a topologia do equipamento de automao de subestao em uma subestao de trao, enquanto as Figuras 24.19-21 mostram os diferentes nveis de detalhes disponveis para um controlador de subestao por meio da IHM. As funes do operador incluem o controle e o monitoramento de subestaes, o ajuste remoto de todos os rels e a recuperao automtica de registros de distrbios dos rels para anlise remota. Dados so atualizados em intervalos de aproximadamente 1 s.

Figura 24.13 Amostra de tela do operador: exemplo de automao de subestao para sistema industrial.

24.7.2 PROJETO DE AUTOMAO DE SUBESTAO DE CONCESSIONRIA

Este projeto refere-se a uma subestao 345/138/20 kV. A subestao consiste em duas linhas 345 kV, 2 transformadores de 345/138 kV e 2 transformadores de 345/20 kV/20 kV. Cada um dos barramentos 345 kV e 138 kV so de configurao de barramento duplo convencional, com acopladores de barramento conectando o barramento principal e o reserva. Cada barramento de 345 kV dividido em quatro sees, com disjuntores ligando as sees do barramento. De maneira similar, os barramentos 138 kV so divididos em trs sees. O barramento 20 kV tambm tem configurao de barramento duplo. Um Sistema PACIS da Schneider Electric foi instalado para fornecer controle local e remoto e monitoramento de equipamento de manobra de todos os nveis de tenso. Para os barramentos 138 kV e 20 kV, o monitoramento fornecido por Centros de Medio MiCOM M301, comunicando-se com os mdulos de vo BM9100 ou BM9200 usando um canal de comunicao proprietrio K-Bus. O controle exercido diretamente dos mdulos de vo. Rels de proteo so geralmente da Schneider Electric da srie MiCom, tambm se comunicando com o mdulo de vo por meio do K-Bus. Entretanto, rels diferenciais de linha e de transformador so de outro fabricante e se comunicam com o mesmo mdulo de vo, usando o protocolo IEC 60870-5-103, assim ilustrando o uso de mdulos de vo com mais de um protocolo de comunicao. Para os barramentos de 345 kV, rels eletromecnicos j existentes estavam em uso e o monitoramento deles se d por meio de contatos de rels conectados aos mdulos de vo. A comunicao da estao mestre ao mdulo de vo por meio de um anel de fibra tica de redundncia dupla (EFI.P). A sincronizao de tempo usa interface GPS para a estao mestre. Recursos

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Figura 24.14 Arquitetura do sistema: projeto da automao de subestao da concessionria.

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Figura 24.15 Diagrama unifilar: barramento de 345 kV da subestao da concessionria (parte).

Figura 24.16 Diagrama unifilar: barramento de 138 kV da subestao da concessionria (parte).

Um dos recursos interessantes da automao a reconfigurao automtica da rede de distribuio de energia durante falhas ou outras interrupes para

manter a continuidade do fornecimento de energia para a trao.

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Figura 24.17 Esquema de automao de subestao Linha de trem de alta velocidade.

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Figura 24.18 Configurao de uma subestao de trao.

Figura 24.19 Viso geral de fontes de alimentao para a trao.

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Figura 24.20 Diagrama unifilar de autotransformador.

Figura 24.21 Fontes de alimentao em uma subestao de trao.

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25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7 Introduo Comunicaes

Sistema de Distribuio Automao

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Sistema de Distribuio Automao

Fatores que influenciam a aplicao de automao em redes de distribuio Automao no sistema primrio de distribuio Redes de distribuio secundria em reas urbanas Redes de distribuio secundria em zonas rurais Ferramentas computacionais para automao de sistemas de distribuio

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao ligados entre si por uma rede de comunicao de dados e um software especfico para executar uma sequncia de aes automaticamente. Embora essa tecnologia seja empregada e faa parte do sistema de automao da distribuio, o termo automao pode ser usado em no mais do que a capacidade de se fechar ou abrir uma chave remotamente, independentemente do controle local (manualmente). Ele pode envolver nada mais do que a adio de um atuador e um simples controle remoto de ligar e desligar. O estudo de novas tecnologias tm sido utilizados para reduzir o custo desses dispositivos, assim como melhorar o aspecto econmico de sua aplicao. Portanto, a aplicao do sistema de automao na distribuio muito amplo, e aplicar a soluo para qualquer problema especfico ir refletir em circunstncias especficas do problema e no regime regulamentar da concessionria. A Figura 25.1 mostra um tpico sistema de distribuio (objeto do presente captulo) com seus elementos, sobre o qual se aplicam as tcnicas de automao. As seces restantes deste captulo descrevem as diversas tcnicas disponveis de automao juntamente com aplicaes tpicas.

25.1 INTRODUO
Os sistemas de distribuio so geralmente considerados como redes de fornecimento de energia que operam em tenses de 132 kV e inferiores, aos quais os consumidores finais so normalmente conectados. O sistema de distribuio, em muitos casos, dividido em distribuio primria e secundria; a distribuio primria com tenses acima 22 kV e a secundria com tenses abaixo desse valor. A automao de sistemas de distribuio j existe h muitos anos. O tipo de automao a ser aplicado tem sido determinado em funo da combinao entre tecnologia e custo. Durante muitos anos a tecnologia disponvel limitou a aplicao de automao para aquelas partes do sistema de distribuio em que a perda de fornecimento tinha impacto sobre um grande nmero de consumidores. A tecnologia no estava disponvel para lidar com a grande quantidade de dados geograficamente dispersos e necessrios para automao dos sistemas de distribuio em zonas rurais. Mesmo quando a evoluo da tecnologia comeou a corrigir esses problemas, o custo da aplicao da tecnologia era grande em relao aos benefcios obtidos. Muitas vezes, no houve incentivo financeiro para aplicar automao em sistemas de distribuio rural, e os consumidores no tinham direito a qualquer indenizao pela perda do fornecimento de energia. Como relativamente poucos consumidores seriam afetados por uma falta no sistema de distribuio rural, em comparao com o mesma falta em um sistema de distribuio urbana, a quantidade de queixas recebidas dos consumidores no era suficientemente importante para justificar o investimento em confiabilidade de rede. As interrupes para os consumidores nas zonas rurais eram tratadas como sendo inevitveis. Com os avanos mais recentes, como a privatizao, comeou-se a centrar a ateno sobre o custo que incidia sobre o consumidor final quando da perda de seu fornecimento de energia. As interrupes do fornecimento comearam a resultar em penalidades financeiras (direta ou indiretamente) para a concessionria, acarretando assim um incentivo financeiro para melhorar as condies. Os consumidores rurais, gradualmente tornaram-se mais conscientes da diferena do nmero de interrupes entre as redes de distribuio rural e urbana. Isso levou, em conjunto com a crescente nfase em questes de Qualidade de Energia (ver Captulo 23), presso sobre as concessionrias para melhorar a situao. Alm disso, os consumidores nas zonas rurais tornaram-se mais dependentes de equipamentos eltricos e, portanto, as consequncias de um no fornecimento de energia passaram a ser mais significativas. O termo automao est diretamente associado utilizao de microprocessadores, possivelmente

25.2 FATORES QUE INFLUENCIAM A APLICAO DE AUTOMAO EM REDES DE DISTRIBUIO

O custo o principal fator na aplicao de um sistema de automao em rede de distribuio. A presso de regulamentaes tambm pode influenciar essa deciso. O custo pode surgir de muitas formas diferentes. A aplicao de automao em redes de distribuio resulta na reduo: a. de perdas de receitas durante sadas (no fornecimento de energia); b. do custo de atendimento de queixas dos consumidores; c. do custo da equipe de controle/ manuteno; d. do custo da compensao aos consumidores durante sadas (no fornecimento de energia). Benefcios menos tangveis tambm podem ser identificados como a postergao da expanso do sistema (ou seja, postergao de dispndios) por meio de um melhor conhecimento do desempenho de rede. A vantagem financeira de tais benefcios para a concessionria pode ser mais difcel de se calcular, mas deve ser incorporada em qualquer comparao financeira. H custos inevitveis quando da utilizao de um sistema de automao: a. custo de implementao (custo de capital) b. custo de operao c. custo de manuteno

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Figura 25.1 Elementos de um sistema de distribuio. e evidente que os custos totais economizados devem ser superiores ao total dos custos de implementao e queles utilizados para se obter um sistema vivel. Durante muitos anos, a automao tem sido implementada em tenses acima de 22 kV devido apenas quantidade de consumidores afetados inconvenientemente pela falta de fornecimento de energia e os consequentes custos (sob qualquer forma). No entanto, nos ltimos anos, o tradicional equilbrio de custo/ benefcio foi alterado, devido: 1. a crescente dependncia das comunidades/ indstria para com a eletricidade; 2. a privatizao (em alguns pases); 3. a disseminao do fornecimento de eletricidade, cada vez mais em reas mais remotas;

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao da sada de um simples circuito. Os disjuntores e dispositivos de proteo utilizados no sistema como um todo so capazes de controlar/monitorar o sistema remotamente. No entanto, o status da informao sobre um circuito pode ser confinado a simples indicaes de ligado/desligado/aberto/fechado/disparado, e para a determinao da causa de um desligamento ainda necessrio o envio de uma equipe de manuteno ao equipamento. Somente aps identificada a causa do desligamento e a localizao da falta, o reparo pode ser realizado.

4. o custo do treinamento e reteno de pessoal qualificado; 5. a crescente nfase em questes de Qualidade de Energia. Essa mudana ocorreu em favor de uma maior automao do sistema de distribuio, incluindo o sistema de baixas tenses (BT). Presses dos agentes reguladores para melhorar a confiabilidade e qualidade do fornecimento de eletricidade aos consumidores finais produz um resultado no qual os custos associados s so aceitveis se a tecnologia aplicada para automatizar o sistema secundrio de distribuio. Portanto, a automao do sistema de distribuio secundria tornou-se mais generalizada. Ao mesmo tempo, linhas de transmisso em zonas rurais sofrem muito mais faltas, implicando em mais perdas aos consumidores, se comparado com redes urbanas. Esses resultados no so surpreendentes as redes de distribuio rural so comumente montadas sob a forma radial de alimentadores, enquanto as redes urbanas so frequentemente elaboradas em forma de anel ou malha de redes para minimizar as chances de perda de fornecimento a grandes grupos de consumidores. Da mesma forma, linhas areas so normalmente mais propensas a falhas do que cabos subterrneos. Isso por que a incidncia de faltas sobre linhas areas de extra-alta-tenso (EHT) significativamente menor do que para aquelas em sistemas de distribuio; tambm defensvel que as normas tcnicas relativas s linhas de transmisso areas sobre as redes de distribuio tambm precisam de reviso. Assim, o desenvolvimento da automao do sistema de distribuio tem se concentrado, em grande parte, em aplicaes para o sistema de distribuio secundria.

25.3 AUTOMAO NO SISTEMA PRIMRIO DE DISTRIBUIO

O sistema primrio de distribuio geralmente definido como sendo aquele que compreende os elementos do sistema de distribuio que operam em tenses acima 22 kV. A distribuio utiliza tanto cabos como linhas areas, e os nveis de potncia envolvidos permitem que um grande grupo de consumidores domsticos ou de vrias instalaes industriais sejam servidos. Instalaes de grandes sistemas industriais podem justificar os seus prprios alimentadores da subestao primria de distribuio (Figura 25.2). A automao do sistema de primrio distribuio bem estabelecida graas ao impacto sobre a perda da oferta de energia para os muitos e diversificados consumidores. Alm disso, o sistema de distribuio normalmente interligado, de modo que a perda de fornecimento aos consumidores fica minimizado quando Figura 25.2 Sistema primrio de distribuio. Modernas tcnicas de automao de redes podem ser proveitosamente aplicadas. A aplicao dessas tcnicas traz as seguintes vantagens: a. capacidade de controlar/monitorar uma rea muito maior; b. prestao de informao detalhada sobre o desempenho da rede; c. reduo do espao fsico necessrio; d. reduo de pessoal.

25.3.1 DIMENSO DA REA DE CONTROLE

Uma moderna rede de energia eltrica tem, em um pequeno espao, o acoplamento entre os vrios ele-

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Sistema de Distribuio Automao mentos um problema em uma rea pode causar efeitos sobre uma vasta rea. Assim, salas tradicionais de controle que servem a uma rea geogrfica predefinida esto sendo substitudas por poucas salas (ou talvez por apenas uma sala de controle para uma concessionria servindo at 10.000 km 2) e, nesses casos, sistemas de automao mais velhos podem no ser capazes de manusear o total de dados I/O (inputs and outputs dados de entrada e sada). Isso porque o limite mximo de I/O ter sido atingido ou porque a resposta a um evento torna-se demasiado lenta para se ter uma utilizao prtica. A utilizao de um sistema de automao moderno permite uma reduo do nmero de centros de controle a serem utilizados, sendo que, esses novos centros teriam a capacidade de supervisionar uma rea geogrfica muito maior. Assim, incidentes que tm um impacto fora da rea podem ser tratados de forma mais eficiente e, consequentemente, isso resultar em uma melhor resposta ao incidente e menos queixas dos consumidores.

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as funes de vrios rels discretos, e dispositivos de medio, eliminando assim inmeros TPs e TCs, transdutores/indicadores de medio, contatos auxiliares de disjuntores etc. O cabeamento entre instalaes ficou muito reduzido. A utilizao de modernos meios de comunicao, tais como a transmisso de dados por redes de rdio mvel, pode similarmente reduzir fiao de/para o Centro de Controle. O espao necessrio em uma subestao para alojar os rels com os circuitos de uma rede de distribuio pode ser reduzido, resultando numa significativa diminuio nas despesas relativas a imveis associados subestao. Os benefcios podem tambm ser obtidos a partir de eliminao de dispositivos dedicados de medio, reduzindo a necessidade de espao e, portanto, o custo.

25.3.4 A EQUIPE
A reduo do nmero de Centros de Controle conduz naturalmente a uma reduo do pessoal/equipe. Mais importante ainda, a capacidade dos rels inteligentes para relatar as suas configuraes/ajustes e os valores medidos para um Centro de Controle e para aceitar as configuraes/ajustes revisados e supridos a partir deste Centro podem levar a melhorias significativas na qualidade de suprimento de energia, e ao mesmo tempo reduzir os recursos humanos necessrios se comparado com um sistema manual. Os sistemas de distribuio podem sofrer mudanas na sua configurao e no seu carregamento, e isso pode exigir alteraes quanto aos ajustes da proteo por rels. Os meios manuais de determinao de ajustes de proteo envolvem visitas a campo em subestaes para registrar as configuraes existentes seguido por outras visitas a fim de efetuar alteraes conforme necessrio. Presses sobre pessoal/equipe podem provocar aumentos nos intervalos de tempo durante a execuo desses exerccios em campo. Um moderno sistema de distribuio automatizado elimina grande parte do esforo manual para se obter a informao e descarregar definies no rel. Apesar de ainda existir margem para a introduo de erros na definio de valores nos rel, a incidncia reduzida. O ajuste regular comparando contra os valores desejados aumenta a possibilidade de identificao e de correo de ajustes incorretos, minimizando assim as consequentes falhas.

25.3.2 INFORMAES DETALHADAS DE DESEMPENHO DE REDE

Modernos rels microprocessados podem armazenar uma grande quantidade de informaes relacionadas com a causa de um desligamento e transmitir esses dados, quando solicitados, a um Centro de Controle. Com isso, a natureza e, possivelmente, a localizao de uma falta pode ser identificada. Melhores informaes podem ser fornecidas equipe de manuteno encurtando o tempo fora de operao e aumentando a disponibilidade da rede de distribuio. Os dados relativos carga e de variaes de tenso da rede podem tambm ser armazenados e descarregados em intervalos regulares, e assegurar dois principais benefcios. Em primeiro lugar, pode ser realizado o acompanhando da Qualidade de Energia, e prontamente podem ser analisadas as queixas dos consumidores. As informaes necessrias para corrigir ou minimizar um problema podem estar disponveis para a tomada de aes em um curto prazo, resultando em diminuio do nmero de queixas dos clientes, e at numa eventual reduo de penalidades financeiras. Em segundo lugar, pode ser realizada uma reviso do perfil de carregamento dos circuitos em relao ao tempo. A capacidade nominal dos circuitos pode ser revista e ajustada pelo uso do modelo de envelhecimento trmico de instalaes. Isso pode ento resultar em um melhor aproveitamento do carregamento dos circuitos e, portanto, no adiamento de despesas.

25.3.3 REQUISITOS DE ESPAOS

Em muitos pases h uma presso significativa sobre a utilizao do solo para as infraestruturas. Um nico e moderno rel microprocessado pode agora assumir

25.4 REDES DE DISTRIBUIO SECUNDRIA EM REAS URBANAS

As redes de distribuio secundria em reas urbanas so caracterizadas por um elevado nvel de interligaes, seja em anel ou malha, para assegurar um alto grau de disponibilidade da oferta de energia ao con-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao alimentado por uma ou mais das subestaes sendo o anel normalmente aberto em algum ponto. Na medida do possvel, o ponto aberto normalmente escolhido para equalizar a carga em ambas as extremidades do anel. Os cabos que formam esse anel e todas as chaves associadas etc. so dimensionados para alimentao de todo o anel por um terminal para permitir que uma sada que afete o anel seja detectada entre a subestao e a primeira UPA, ou na prpria subestao. A disposio de uma nica UPA mostrada na Figura 25.4 (a). Durante muitos anos, somente a operao local e indicaes (desligado/so) foram fornecidos e com isso, operaes de chaveamento necessitavam de equipe de campo para realiz-las. Desligamentos em uma UPA resultavam na perda de fornecimento de energia aos consumidores que s eram percebidas pelos operadores por meio de reclamaes dos clientes; nenhuma indicao direta sala de controle era fornecida.

sumidor. A pequena perda de fornecimento de energia por algumas horas, para qualquer que seja a classe de consumidores: domstica, industrial ou comercial, cria um grande inconveniente; h empresas susceptveis a prejuzos financeiros considerveis se uma interrupo for superior a 2-4 horas. Para os consumidores domsticos, a perda de fornecimento por 4-8 horas altamente inconveniente, podendo provocar deteriorao do contedo do refrigerador etc. e, em tempo frio, pode colocar em risco a parte mais vulnervel da comunidade. Tais riscos para uma concessionria privatizada podem dar origem a significativa perda financeira por motivos de pedidos de indenizao.

Figura 25.3 Sistema tpico de distribuio secundrio urbano. Um sistema tpico secundrio de distribuio urbana mostrado na Figura 25.3. H uma grande proporo de cabo subterrneo e alimentadores finais para que as subestaes de distribuio BT (baixa tenso) assumam a forma de alimentadores a partir de Unidade Principal de Anel (UPAs). Vrias UPAs esto conectados em um circuito em anel Figura 25.4 Unidade principal do anel. Os dispositivos individuais das instalaes foram desenvolvidos ao longo de muitos anos e so geralmente confiveis, individualmente. So raras as grandes e importantes falhas completas de um sistema

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Sistema de Distribuio Automao de distribuio e geralmente so causadas pela falta de especificao adequada do equipamento original, ou na incapacidade de monitorar a condio dos equipamentos com tempo. Trata-se de um caso especial em que a carga e/ou as condies ambientais variaram. Depois que uma falta ocorre (e mais cedo ou mais tarde isso inevitvel), a localizao, o reparo e restaurao de fornecimento normal de energia pode levar algum tempo. Em particular, o reparo de defeitos em cabos subterrneos pode demorar algum tempo pois a localizao do defeito deve ser previamente identificada com preciso de poucos metros, em seguida, o solo deve ser escavado para que se efetue o reparo. No centro de uma grande cidade, a escavao no uma tarefa popular e certamente ser cara. Aps uma falha ser relatada, o tempo de resposta necessrio para que a equipe de manuteno possa chegar a uma subestao no ser curto, visto o provvel congestionamento de trfego; h casos em que (em algumas concessionrias privatizadas) isto no trivial devido s penalidades impostas pela perda de fornecimento aos consumidores, com durao de mais de 60 minutos. A aplicao de tcnicas de automao tem, portanto, muitas vantagens. Isso normalmente requer a disponibilizao de recursos extras para uma UPA. As funcionalidades mais comuns so: a. a capacidade de operao remota adio de atuadores para a operao de abrir/fechar vrios dispositivos capazes de serem operados remotamente; b. a previso de indicao remota do status dos diversos dispositivos; c. a adio de um Indicador de Passagem da Corrente de Falta (FPIs). O FPI um sensor que detecta passagem da corrente acima de um valor predefinido e, portanto, ainda fornece uma indicao de que o ponto de falha est alm do FPI (para um sistema de alimentao radial); d. adio de um rel para a proteo de falta fase/terra. Note que, uma vez decidido mostrar uma indicao ou o controle remoto, algumas interfaces de comunicao tambm so exigidas e o custo incremental de se fornecer ambos, o controle remoto e a indicao, em vez de um ou o outro, muito pequena. Na Figura 25,4 (b) est representada uma configurao tpica para um UPA equipada com todas as opes. As operaes manuais tradicionais de UPAs podem ser substitudas por controle remoto. Muitos dos modelos UPA j existentes podem ser adaptados, enquanto todos os novos modelos j tm esse recurso como padro. Os recursos de comunicao remota fornecem as seguintes funcionalidades:

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1. emisso de comandos para abrir/fechar o disjuntor etc.; 2. apresentao de informaes (localizao, disponibilidade) etc.; 3. dados de tenso e corrente. A proviso remota do status para um Centro de Controle permite que o tempo de resposta a uma falta seja reduzida. A reduo do nmero de reclamaes dos clientes e de compensaes financeiras pagas pode ser a justificativa por sua aplicao. A interrogao aos rels/(FPIs) pode, ento, determinar o circuito alimentador em que a falta ocorreu permitindo assim que o reparo do fornecimento de energia aos clientes afetados seja iniciada rapidamente. Em alguns casos, possvel conceber sequncias automatizadas para tal, o que permite ao operador da sala de comando se concentrar apenas na tarefa de localizao exata falta e o seu reparo. O equipamento que raramente usado pode falhar quando requisitado. Muitos esforos tm sido gastos em projetos de rels de proteo para evitar esse problema; rels digitais e numricos geralmente tm uma funo de autodiagnose que emite um alarme caso seja detectada uma falha interna. No entanto, disjuntores e outros dispositivos de comutao podem no funcionar por um perodo considervel de tempo e podem ficar presos na sua posio normal e ento deixar de funcionar quando solicitado. Tais problemas tm sido conhecidos como causadores de uma srie de grandes colapsos de sistema quando nem sempre possvel fornecer proteo de retaguarda operando em tempo suficiente. Uma soluo para esse problema est em exercitar esse tipo de equipamento de forma regular/programada. Isso pode ser feito a custo reduzido para a concessionria se realizado remotamente, mas tambm pode ser caro se realizado no local e manualmente. Por ltimo, com um melhor conhecimento do desempenho da rede, vrios investimentos em acessrios/ dispositivos podem ser adiados ou eliminados, o que pode ser entendido como substancial bnus, pelo fato de os custos de instalao de novos cabos em reas urbanas serem elevados. A Figura 25.5 mostra uma moderna UPA adequada para instalao interna usada em vrios pases; tambm para a instalao externa comum.

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Figura 25.5 UPA moderna de instalao abrigada.

Figura 25.6 Rede de distribuio rural.

25.5 REDES DE DISTRIBUIO SECUNDRIA EM ZONAS RURAIS

Os desafios na automao de rede em zonas rurais so semelhantes aos das reas urbanas, no entanto, a topologia de rede pode ser muito diferente. Na Figura 25.6 mostrada uma topologia tpica de rede convencional. Devido relativa disperso da populao, os alimentadores geralmente so radiais, muitas vezes com ramais de linhas, e podem ser bastante longas sendo possvel alimentador principal com 60 km de comprimento em 11 kV. Convencionalmente os cabos condutores so areos e no isolados, e as taxas de faltas para essas linhas so elevadas se comparadas com cabos em linhas de transmisso de EHV (extra-alta-tenso). Em alguns pases, condutores levemente isolados so utilizados, e tal aplicao reduz a taxa de faltas. O tempo de resposta para a localizao e reparo de faltas pode ser longo j que o nico indcio de se ter ocorrido uma falta pode ser as das queixas de clientes pela perda de fornecimento de energia devido abertura de um disjuntor. Nesse caso, todos os consumidores alimentados pela linha sofrero perda de fornecimento, e determinar a localizao exata da falta pode demorar um tempo considervel. So listadas as melhorias tcnicas que, atreladas automao da topologia dos alimentadores, podem melhorar a situao: a. adicionar o monitoramento/controle remoto de disjuntor; b. adicionar seccionalizadores automticos.

25.5.1 CONTROLE/MONITORAMENTO REMOTO DE DISJUNTOR

Esse tipo de controle proporciona uma pequena vantagem no que se refere ao alerta ao operador para uma interrupo de fornecimento, e uma grande vantagem quanto reduo no tempo para a restaurao do fornecimento. A maioria das faltas em linhas areas so de natureza transitria e, portanto, o disjuntor religa novamente o circuito aps um curto intervalo de tempo restaurando o abastecimento. O operador pode, entretanto, tentar o fechamento manual do disjuntor para restabelecer o fornecimento. A utilizao de um esquema de religamento automtico (ver Captulo 14) pode reduzir ainda mais o tempo de interrupo e aliviar o operador da sala de comando quanto a sua carga de trabalho, especialmente quando as condies climticas esto desfavorveis exatamente quando muitos alimentadores de distribuio podem estar sujeitos a defeitos transitrios.

25.5.2 SECCIONALIZADORES AUTOMTICOS

Um seccionalizador automtico um dispositivo que detecta o fluxo de corrente acima de um valor predefinido e abre uma chave para desligar a rede jusante. Uma vez que tais dispositivos so geralmente instalados em postes, em locais distantes de um adequado fornecimento de eletricidade, o mecanismo de deteco e seccionamento preparado para ser autoalimentado. O custo de um transformador etc. para proporcionar tal fornecimento de energia do lado da alimentao da linha no se justifica e acrescenta uma complicao

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Sistema de Distribuio Automao adicional. Ao colocar esses seccionalizadores automticos em intervalos ao longo da linha, possvel desconectar apenas o trecho de linha que sofreu a avaria e aqueles jusante. O nmero de consumidores afetados por uma falta permanente ento minimizada, e ainda possvel se obter uma indicao mais precisa do local de defeito. Para circuitos que tenham mais de um ponto de alimentao e um ponto normalmente aberto (Figura 25.7), a perda de fornecimento at que a falta seja reparada pode ser limitada seco em que se encontra a falta. O seccionalizador automtico no ponto B abre-se automaticamente e o operador pode tomar medidas para abrir um outro no ponto C. A seo onde a falta ocorreu , portanto, isolada e o seccionalizador automtico no ponto normalmente aberto pode ser, ento, fechado.

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Figura 25.8 Seccionalizador automtico moderno. O primeiro religamento automtico opera num curto perodo de tempo aps a abertura e geralmente ser bem-sucedida se a falta um nico transiente. No caso de uma falta ainda ser detectada aps o primeiro religamento, o religador permanece intencionalmente fechado por um tempo significativo para tentar eliminar essa avaria utilizando a energia do arco para aguardar a passagem da causa da falta. O religador ento se abre, e fecha depois de um tempo limite preestabelecido. Caso a falta ainda permanea, mais um ciclo de espera/abre/religa efetuado, aps o qual uma operao de abertura/travado finalmente realizada, isso se a falta continuar a existir. So ento providenciados: o usual controle remoto e indicao das instalaes. Pode ser utilizada alguma forma de monitoramento da condio de modo que a manuteno requerida apenas quando necessrio, e no na habitual funo do nmero de manobras realizadas. A Figura 25.9 mostra a rede de distribuio da Figura 25.6 aps a plena aplicao da automao, como descrito acima. Os benefcios obtidos so: a. rpido restabelecimento do fornecimento aps os defeitos transitrios; b. desconexo do nmero mnimo de consumidores em sequncia a uma falta permanente; c. indicao de desempenho da rede para o Centro de Controle, incluindo o carregamento da rede e a localizao da falta; d. reduo de equipes de campo para realizar operao manual; e. reduzido tempo para a localizao da falta. Em comum com outros sistemas de distribuio, dispositivos inteligentes, tais como disjuntores

Figura 25.7 Operao do seccionalizador automatico. No entanto, pode tambm haver inconvenientes. Coordenar a operao do disjuntor do alimentador com os seccionalizadores pode ser difcil e resultar em tempos longos para a eliminao das faltas nas seces entre o disjuntor e primeiro seccionalizador. O disjuntor deve ser especificado para a consequente solicitao. Os consumidores situados em sees de linha ss podem sofrer quedas de tenso, o que pode dar origem a problemas com equipamentos. Uma ilustrao do dispositivo dada na Figura 25.8. Uma aplicao para o seccionalizador automtico o religamento automtico. Esse dispositivo abre quando uma falta detectada, e posteriormente se religa de acordo com uma sequncia predefinida. Ele pode ser considerado equivalente a uma rede de distribuio com esquema de religamento automtico aplicado aos disjuntores em uma linha de transmisso de EAT. Este supera a desvantagem de um seccionalizador no caso de defeitos transitrios no provocando perda de fornecimento para o consumidor jusante.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao se segue, esto disponveis: a. comunicao via cabos; b. Rede de Telefonia Pblica Chaveada (PSTN); c. rdio mvel (pacotes de dados); d. rdio convencional ou de baixa potncia (incluindo microondas); e. Comunicao por onda portadora na rede (PLCC). Experincias at o momento parecem indicar que a escolha do meio de comunicao crtica. Portanto, extensas investigaes nessa rea so necessrias. Nem todas as possibilidades so adequadas para todos os tipos de sistema de distribuio ou rea geogrfica e deve-se ter sempre isso em mente.

e seccionalizadores equipados com controle remoto e dispositivos sensores de corrente/potncia podem ser utilizados para colher informaes sobre as condies operacionais de rede e, portanto, serem utilizados como insumos na rede quando melhorias esto sendo consideradas. Com o equipamento existente, tais informaes podem no estar disponveis exceto se for realizado um programa de medio em campo. A informao pode ser utilizada no somente para identificar problemas na rede, mas tambm para determinar, de forma mais eficiente, a capacidade de reserva disponvel (em termos de sobrecarga admissvel de curta durao, sem excessiva elevao de temperatura). O reforo na rede pode ento, eventualmente, ser adiado ou mesmo eliminado resultando na reduo das despesas de capital. H tambm a possibilidade para melhorar a modelagem trmica da instalao para se obter uma indicao mais precisa de perda de vida til por temperatura.

25.6.1 COMUNICAO VIA CABOS

A comunicao por cabo geralmente no uma opo vivel quando a infraestrutura no est disponvel. Os custos de instalao do cabeamento grande e normalmente constata-se que h solues disponveis menos dispendiosas. No entanto, nos casos em que h infraestrutura j disponvel, essa soluo ser atraente. Todos os cabeamentos esto sujeitos a falhas e, portanto, um roteamento alternativo como retaguarda pode ser contratado de provedores de comunicao.

25.6.2 USO DA REDE PSTN

Uso da atual infraestrutura pblica de telecomunicao normalmente vivel para redes de distribuio urbana. Para redes rurais, a infraestrutura necessria provavelmente no existe. A qualidade da linha de comunicao e o equipamento, ambos sero de importncia crtica para assegurar no s a deteco de erros na transmisso, como tambm para que se repita a solicitao de retransmisso de dados. Alm do mais, em subestaes h grande interferncia eltrica e procedimentos adequados so necessrios para proteger os equipamentos. J existem solues tcnicas para estes problemas, mas informaes adequadas sobre os provveis nveis de interferncias, especialmente aqueles que ocorrem transitoriamente sob condies de falta ou devido a raios em linhas de transmisso so necessrias para garantir que o equipamento seja adequadamente especificado. Experincias em sistemas em funcionamento sugerem que o ajuste de tempo de chamadas possa ser lento, e que a qualidade da linha (mesmo em zonas urbanas densamente povoadas) pode no ser elevada, levando a taxas lentas de transmisso de dados e, portanto, restries na quantidade de dados que podem ser transmitidos em um tempo razovel.

Figura 25.9 Sistema de distribuio rural automatizada.

25.6 COMUNICAES
Talvez a tarefa mais difcil em automatizar uma rede de distribuio seja a seleo das tcnicas de comunicao mais adequadas para a implementao do controle remoto/monitoramento. Vrias tcnicas, como

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Sistema de Distribuio Automao

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25.6.3 RDIO MVEL

O rdio mvel uma opo bastante atrativa. Muitas empresas oferecem pacotes de transmisso de dados para uso empresarial. At o momento, a experincia relatada de que esse mtodo bastante adequado para ambas as reas urbanas e rurais. O principal problema nas reas urbanas parece ser quanto a blindagem das antenas por outros prdios ou mesmo veculos estacionados tal problema compartilhado por todas as tcnicas de comunicaes que envolvam rdio. Nas zonas rurais, investimentos podem ser necessrios a fim de se criar rea de cobertura, e isso pode levar algum tempo para ser atingido em funo das prioridades das empresas de telefonia envolvidas. No entanto, prestadores de servios de telefonia mvel esto geralmente interessados em expandir a cobertura de servio; e, nesse caso, locais para a fixao de antenas devem ser convenientemente localizados ao longo da faixa de passagem das linhas do sistema de distribuio linhas.

25.6.6 COMUNICAO COM ONDA PORTADORA (PLCC)

A tcnica de comunicao via onda portadora (PLCC) j bem conhecida nas concessionrias e faz uso extensivo de suas infraestruturas existentes. No entanto, equipamentos adicionais so necessrios em cada uma das subestaes para assegurar que o sinal s propague ao longo do caminho desejado e que seja impedido de propagar ao longo dos demais, causando interferncias indesejadas. Esses equipamentos adicionais necessrios podem requerer uma nova e cara instalao bem como modificaes em sistemas de distribuio de baixas tenses. So necessrios espaos fsicos para dispor as bobinas de bloqueio e transformadores de acoplamento, o que pode ser difcil de ser encontrado em muitos locais. Tal aplicao pode ser mais atrativa em nveis de tenso de distribuio mais altos (por exemplo, 66 kV/110 kV/132 kV) pelo fato de poder j estar instalado por outras razes. A taxa de transmisso de dados pode ser limitada e pode ocorrer a falha na sua transmisso durante faltas, exatamente no instante em que mais necessrio. Seja qual for a metodologia de comunicaes escolhida, necessrio cuidado na escolha dos protocolos de comunicao. O protocolo comum IEC 608705-103 Mestre/Escravo usado por muitos dispositivos de proteo/medio no inteiramente adequado para tais tcnicas. Ele requer de consulta regular dos Escravos pelo Mestre enquanto a inicializao por dispositivos de campo idealmente desejada para limitar a banca de comunicao necessria. Podem ser necessrios conversores de protocolo no campo gerando uma fonte adicional de incertezas. No Centro de Controle, um conversor de protocolo ser quase que certamente necessrio para a interface com o sistema SCADA em uso. Cada elemento do sistema deve ser confivel e no pode ser propenso a falsa operao sob qualquer circunstncia, caso contrrio, a credibilidade do sistema perdida. No s o sistema cair rapidamente em desuso, mas tambm a experincia servir para manchar os futuros esquemas por muitos anos. Mais informaes sobre protocolos de transmisso de dados encontram-se no Captulo 24.

25.6.4 RDIO CONVENCIONAL

A utilizao do rdio como um meio de telecomunicao est bem estabelecida entre as concessionrias. Rdios de baixa potncia tm sido usados numa srie de instalaes de sistemas de distribuio sem problemas significativos. Os requisitos para estaes base so semelhantes queles para os de telefonia mvel; e apresentam os mesmos riscos possveis. Uma possvel desvantagem para uma maior adoo de tais tcnicas que o rdio de baixa potncia no objeto de regulamentao em alguns pases. No h garantia de que interferncias de sistemas operando prximo ou na mesma frequncia no ir ocorrer, nem que venha a existir qualquer mecanismo disponvel para assegurar que uma determinada frequncia, uma vez escolhida, seja reservada exclusivamente para o usurio naquela rea. Poderia se esperar a mudana de regulamentao se a aplicao mais ampla dessa tecnologia viesse a ocorrer.

25.6.5 TRANSMISSO POR MICRO-ONDAS

A transmisso por micro-ondas uma possibilidade, embora prejudicada pelo fato de que baseia-se em linha-de-visada para a comunicao. Em terreno acidentado podem ser necessrias numerosas estaes repetidoras. Esse recurso no parece ter sido usado segundo experincias reportadas at esta data; com isso, o desempenho prtico de sua aplicao no deve ser julgado. No entanto, considerando o aspecto adequado, esse meio ainda merece considerao.

25.7 FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS PARA AUTOMAO DE SISTEMAS DE DISTRIBUIO

Para auxiliar o operador de uma rede de distribuio h uma srie de ferramentas de software que podem ser utilizados na tomada de decises e sua implementao. So elas: a. anlise de topologia; b. clculos de sistema de potncia;

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c. gerenciamento de qualidade de energia; d. gerenciamento da configurao do sistema. As ferramentas podem estar disponveis de forma on-line como ferramentas interativas para ajudar na tomada de deciso, ou off-line como ferramentas para estudar o impacto das decises (what-if cenrios). Algumas das tecnologias esto atualmente disponveis no formato off-line, mas todos os aplicativos descritos esto em amplo desenvolvimento e podem estar disponveis em breve, produzindo melhorias no desempenho da rede de distribuio.

25.7.3 GERENCIAMENTO DE QUALIDADE DE ENERGIA

O tema Qualidade de Energia abordado no Captulo 23. Um software pode ser utilizado para calcular os vrios ndices relativos a Qualidade de Energia. Os resultados obtidos, seja off-line ou em tempo real (on-line), podem ser utilizados para influenciar a operao da rede para minimizar um ou vrios indicadores de desempenho. Pode haver benefcios econmicos para a concessionria pela utilizao mais eficiente da rede, evitando penalidades financeiras quando o objetivo de desempenho no for alcanado. A ferramenta utilizar como dados de entrada aqueles vindos das ferramentas de topologia e de clculos de sistemas de potncia para que determinadas funes sejam realizadas. Sadas tpicas aos usurios so: programao dos comutadores de tapes e chaveamento de capacitor, perdas de energia para a totalidade ou para partes selecionadas da rede por determinados perodos de tempo, nveis harmnicos, os dados relativos s interrupes de fornecimento (Minutos Perdidos de Consumo etc.), e os ndices de confiabilidade da rede. Os dados relativos s perdas podem ser divididos entre aqueles que esto relacionados com carga e aqueles que so independentes da carga. Esses dados podem ser introduzidos em ferramentas relacionadas com a gesto de ativos, pelo fato de que a escolha do tipo/capacidade do alimentador e projeto dos transformadores etc. pode ser influenciada por esses fatores.

25.7.1 ANLISE DE TOPOLOGIA

Na sua forma mais simples, a anlise de topologia pode ser simplesmente uma tela do operador onde se consegue ver a rede de distribuio identificada por cores para diferenciar entre os vrios estados da rede. A rede pode ser mostrada com seu estado (energizada/no-energizada), nvel de tenso ou fonte de fornecimento. Ferramentas computacionais mais avanadas podem envolver a estimao de estado da rede, usando dados histricos ou mesmo valores assumidos. Tais ferramentas so utilizadas para preencher as lacunas no conhecimento da topologia da rede, provenientes de falhas de comunicaes ou mesmo da utilizao de equipamentos sem o recurso de comunicao em alguma parte do sistema. Os resultados das anlises so apresentados e so utilizados como insumos para outras ferramentas de software.

25.7.2 CLCULOS DE SISTEMA DE POTNCIA

Esses clculos envolvem: fluxo de carga e clculos de nvel de curto-circuito para determinar o carregamento da rede, possveis sobrecargas em equipamentos e para garantir que o equipamento operado dentro de um valor tolervel de falta. Requisitos especiais possivelmente sero necessrios na implementao das tcnicas de soluo, devido natureza radial da rede. Para predizer o desempenho da rede no futuro pode tambm ser necessrio considerar cargas ou, por meio da utilizao de tcnicas de estimao de estado, considerar dados onde inexistente. As perdas no sistema de distribuio como um todo, ou parte delas podem ser utilizadas para determinar a eficincia da rede, e como dados de entrada para a configurao ferramentas inteligentes para auxiliar o operador na escolha da configurao mais adequada da rede.

25.7.4 FERRAMENTAS DE SOFTWARE PARA CONFIGURAO DO SISTEMA

Esses instrumentos podem ser utilizados tanto off-line, para analisar o impacto das mudanas propostas para a rede, como on-line, para sugerir alteraes a uma rede a fim de produzir melhores resultados de acordo com critrios especificados pelo usurio. O impacto da proposta de sequncias de manobras tambm analisada para garantir que a solicitao aos equipamentos est dentro das especificaes. O critrio especificado pelo usurio pode incluir aqueles relacionados com a Qualidade de Energia quando os dados de entradas so os dados de sadas das ferramentas de Anlise de Topologia e Clculo de Sistema de Potncia. Uma outra funo dessa ferramenta a de calcular a melhor ordem de manobra em uma rede para restaurar o fornecimento aps um incidente mantendo a segurana. Esto tambm disponveis sequncias alternativas que podem ser adotadas em caso de falta de um dispositivo para responder a um comando.

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apndice
Terminologia

Apndice 1 Terminologia

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A introduo de tecnologia computacional requer que o Engenheiro de Proteo se familiarize com uma srie de termos tcnicos especficos, em adio queles associados h muito tempo com Proteo e Controle. A seguir, apresentada uma lista de termos e seus significados, que so comumente encontrados no campo de Proteo e Controle.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao AUX Auxiliar. AVR Regulador Automtico de Tenso. BC Computador de Mdulo de Conexo. Computador dedicado ao controle de um ou vrios mdulos de conexo dentro de uma subestao. BCD Codificao Binria Decimal. BCP Ponto de Controle do Mdulo de Conexo. Um teclado local no nvel de mdulo de conexo para controlar os elementos de um nico mdulo. BIOS Sistema Bsico de Entrada/Sada (de um computador ou microprocessador). Bloqueio (religamento automtico) Bloqueio do disjuntor aps a abertura. BT Baixa Tenso. BT Transformador Impulsionador. C Capacitncia. CA Corrente Alternada. CAD Projeto Assistido por Computador. Calibrao O conjunto de operaes que estabelecem, sob condies especificadas, a relao entre valores indicados por um transdutor e os correspondentes valores de uma grandeza obtida de uma referncia padro. (No deve ser confundida com ajuste). Canal piloto Um meio de interconexo entre pontos de rels com o propsito de proteo. Caracterstica do tempo de operao A curva que descreve a relao dos diferentes valores da grandeza caracterstica aplicada a um rel e os correspondentes valores do tempo de operao. Carga de sada A resistncia total efetiva dos circuitos e aparelhos conectados externamente por meio das sadas terminais. Carregamento O carregamento imposto pelos circuitos do rel na fonte ou fontes de energizao, expresso pelo

ACB Disjuntor a Ar. ADC Conversor Analgico Digital. AGC Controle Automtico de Ganho. AI Entrada Analgica. AIS Equipamentos (aparelhagem) isolados a ar. Ajuste (Setting) A operao planejada de trazer um transdutor para um estado de desempenho aceitvel de utilizao. Ajuste (Setting) O valor limite de uma grandeza caracterstica ou energizada para a qual o rel projetado para atuar sob condies especficas. Tais valores so usualmente indicados no rel e podem ser expressos como valores diretos, porcentagens de valores nominais, ou mltiplos. Ajuste efetivo O ajuste de um sistema de proteo, incluindo os efeitos dos transformadores de corrente. O ajuste efetivo pode ser expresso em termos de corrente primria ou secundria dos transformadores de corrente e , ento, designado como apropriado. Alarme Um alarme qualquer evento (ver adiante) fixado como um alarme durante a fase de configurao. ngulo caracterstico O ngulo entre os vetores representantes de duas grandezas energizadas aplicadas a um rel e usado para a definio do desempenho do rel. AO Sada Analgica. AR Religamento Automtico: Uma funo associada ao disjuntor, implementada para executar religamento automaticamente na tentativa de limpar uma falta transitria. ARBITER Protocolo de uso exclusivo para sincronizao de tempo da ARBITER Systems, Inc. Paso Robles, Califrnia, Estados Unidos. AT Alta-Tenso. Autotransformador Um transformador de potncia que no tem isolao galvnica entre os enrolamentos primrio e secundrio.

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Apndice 1 Terminologia produto da tenso pela corrente (volt-amperes, ou watts se c.c.) para uma dada condio, que pode ser a do ajuste ou a da tenso ou corrente nominal. A potncia nominal de sada dos transformadores de medio, expressa em VA, sempre na tenso ou corrente nominal e importante, na solicitao do carregamento imposto por um rel, para assegurar que o valor do carregamento na corrente nominal seja usado. CB Disjuntor. CBC Controlador Compacto de Mdulo de Conexo. Computador dedicado ao mdulo de conexo, de pequena capacidade, para aplicaes em Mdia Tenso. CBCT Transformador de Corrente de Janela (Balanceado no Ncleo). CCR Sala da Central de Controle. CDM Concepo de Modelagem de Dados uma atividade cujos objetivos so: definir objetos e elos e convenes de nomes para suas identificaes; garantir interoperacionalidade entre subsistemas; definir formatos padro de permutas entre configurador do sistema e configuradores de subsistemas. CHP Cogerao Circuito auxiliar Um circuito que usualmente energizado pela fonte auxiliar mas , algumas vezes, energizado pela grandeza medida. Classe de exatido Um nmero usado para indicar a faixa de exatido de um transdutor de medio, de acordo com um padro definido. CLP Controlador Lgico Programvel. Um computador especializado para implementao de sequncias de controle usando software. Coeficiente de converso A relao do valor medido pelo correspondente valor de sada. Compensao de defasagem angular Uma caracterstica de rels digitais e numricos que compensa a defasagem do ngulo de fase que

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ocorre em transformadores (incluindo TPs) devido ao uso de conexes de enrolamento no similares por exemplo, transformadores com ligao delta/estrela. Compensador esttico de reativos Um dispositivo que fornece ou consome potncia reativa, composto somente de equipamento esttico. Ele conectado em derivao em linhas de transmisso para fornecer compensao de potncia reativa. Comunicao full-duplex Um sistema de comunicao no qual os dados podem trafegar simultaneamente em ambas as direes. Comunicao por onda portadora em linha de transmisso Um meio de transmitir informao por uma linha de transmisso pelo uso de uma frequncia de portadora superimposta a frequncia normal. Comunicao semiduplex Um sistema de comunicao no qual os dados podem trafegar em ambas as direes, mas somente em uma direo de cada vez. Comunicao via carrier Um meio de transmitir informao por uma linha de transmisso pelo uso de uma frequncia de portadora superimposta frequncia normal. Comutador de tap (derivao) com carga Um comutador de tap (derivao) que pode ser operado mesmo quando o transformador est alimentando carga. Comutador de tap (derivao) sem carga Um comutador de tap (derivao) que no projetado para operao enquanto o transformador est alimentando carga. Comutador de tap (derivao) Um mecanismo, usualmente colocado no enrolamento primrio de um transformador, para alterar a relao de espiras do transformador em pequenas quantidades discretas, dentro de uma faixa definida. Condies de armazenamento As condies, definidas por meio de faixas das grandezas de influncia, tais como temperatura, ou qualquer condio especial, dentro das quais o transdutor pode ser armazenado (no operando) sem dano. Condies de referncia Condies de uso para um transdutor prescrito para o desempenho em teste, ou para assegurar comparao vlida dos resultados das medies.

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao DCF77 Transmissor BF (Baixa Frequncia) localizado em Mainflingen, Alemanha, transmitindo um sinal de tempo na frequncia de 77,5 kHz. DCP Ponto de Controle de Dispositivo: um teclado local no nvel de dispositivo para controlar o equipamento de manobra, frequentemente combinado com chave local/remota. DCS Sistema de Controle Distribudo. DFT Transformada Discreta de Fourier. Discriminao A habilidade de um sistema de proteo distinguir entre condies do sistema de potncia, nas quais ele planejado para atuar, daquelas nas quais ele no planejado para atuar. Dispositivo de antibombeamento Um dispositivo incorporado a um disjuntor ou esquema de religamento para evitar operao repetida quando o impulso de fechamento continua por mais tempo do que a soma dos tempos de operao do rel e do disjuntor. Dispositivo de eletrnica de potncia Um dispositivo eletrnico (por exemplo, tiristor ou IGBT) ou montado com tais dispositivos (por exemplo, inversor). Geralmente, usado num sistema de potncia para prover controle suave de sada de um item da instalao. DNP Protocolo de Rede Distribuda. Um protocolo de comunicao de uso exclusivo, usado em redes secundrias entre IHM, computadores de subestao ou Computadores de Mdulos de Conexo e dispositivos de proteo. DOL Partida Direta. DSP Processamento Digital de Sinais. DT Tempo definido. E/S (I/O) Entrada/Sada. Elemento de medio Uma unidade ou mdulo de um transdutor que converte o valor mensurado, ou parte do valor mensurado em um sinal correspondente. EMC Compatibilidade Eletromagntica.

Contedo de ondulaes da sada Em condies de regime permanente na entrada, o valor pico-a-pico da flutuao do componente de sada. Converso A/D O processo de converter um sinal analgico em um sinal digital equivalente, envolvendo o uso de um conversor analgico digital. Correo de relao Uma caracterstica de rels digital/numrico que permite a realizao da compensao da relao de um TC ou TP que no o ideal. Corrente de falta passante A corrente fluindo atravs de uma zona protegida para uma falta ocorrida alm daquela zona. Corrente de operao (de um rel) A corrente para a qual o rel ser ativado. Corrente de restrio A corrente usada como uma grandeza de restrio num rel diferencial. Corrente de sada (de um transdutor) A corrente produzida por um transdutor que uma funo analgica do valor mensurado. Corrente de sada reversvel Uma corrente de sada que reverte a polaridade em resposta a uma mudana no sinal ou na direo do valor mensurado. Corrente residual A soma algbrica, em um sistema mutifsico, de todas as correntes de linha. CSV Formato de Valores Separados por Caractere (ou Vrgula). Um formato largamente usado para a permuta de dados entre diferentes aplicativos, nos quais os itens de dados individuais so separados por um caractere conhecido usualmente uma vrgula. Curva caracterstica A curva que mostra o valor de operao da grandeza caracterstica correspondente a vrios valores ou combinaes das grandezas energizadas. DAC Conversor Digital Analgico. DAR Religamento automtico com temporizao. DAT Fita de udio Digital. DBMS Sistema de Gerenciamento de Base de Dados.

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Apndice 1 Terminologia EMTP Programa de simulao de transientes eletromagnticos. EPROM Memria Eletricamente Programvel Somente para Leitura. Equipamento de proteo O aparelho, incluindo os rels de proteo, transformadores e equipamentos ancilares, para uso num sistema de proteo. Erro (de um transdutor) O valor real de sada menos o valor pretendido de sada, expresso algebricamente. Erro intrnseco Um determinado erro quando o transdutor est sob condies de referncia. Esquema de proteo Os arranjos coordenados para a proteo de um ou mais elementos de um sistema de potncia. Um esquema de proteo pode incluir vrios sistemas de proteo. Estabilidade (de um sistema de proteo) A grandeza por meio da qual um sistema de proteo permanece inoperante sob todas as condies diferentes daquelas pelas quais ele foi especificamente projetado para operar. Estabilidade (de um transdutor) A habilidade de um transdutor manter suas caractersticas de desempenho sem mudana durante um tempo especfico, todas as condies permanecendo constantes. Estabilidade de curta durao A estabilidade no perodo de 24 horas. Estabilidade de longo termo A estabilidade num perodo de um ano. Evento Um evento qualquer informao adquirida ou produzida por um sistema de controle digital. Exatido A exatido de um transdutor definida pelos limites do erro intrnseco e pelos limites das variaes. f.e.m Fora Eletromotriz (ou tenso). Faixa de escala de sada (fundo de escala) A diferena algbrica entre o menor e o maior valor nominal do sinal de sada. Faixa de medio Aquela parte do fundo de escala onde o desempenho obedece aos requisitos de exatido.

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Faixa de referncia Uma faixa especificada de valores de uma grandeza de influncia dentro da qual o transdutor atende aos requisitos com relao aos erros intrnsecos. Faixa efetiva A faixa de valores da grandeza ou grandezas caractersticas, ou das grandezas de energizao para as quais o rel ir responder e satisfazer as necessidades de sua atribuio, em particular os requisitos de preciso. Faixa nominal de uso Uma faixa especificada de valores que uma grandeza de influncia pode assumir sem que o sinal de sada do transdutor mude de um valor superior quele especificado. FAT Teste de Aceitao em Fbrica. Procedimentos de validao testemunhado pelo comprador na fbrica. Fator de distoro A relao entre o valor eficaz do contedo harmnico e o valor eficaz da grandeza no senoidal. Fator de potncia O fator pelo qual necessrio multiplicar o produto da tenso pela corrente para obter a potncia ativa. FBD Diagrama de Bloco Funcional: Uma das linguagens de programao da IEC 61131-3. Fonte auxiliar Uma fonte eltrica C.A. ou C.C. que, alm da grandeza medida, necessria para a operao correta do transdutor. FPI Indicador de Passagem de Falta. Gerao distribuda Gerao que conectada a um sistema de distribuio (possivelmente em Baixa Tenso ao invs de Alta-tenso) e, por essa razo, apresenta problemas particulares com relao proteo eltrica. GIS Equipamento (Aparelhagem) Isolado a Gs (usualmente SF6). GMT Hora Padro de Greenwich. GPS Sistema de Posicionamento Global. Grandeza caracterstica Uma grandeza, o valor que caracteriza a operao do rel, por exemplo, corrente para um rel de sobrecorrente, tenso para um rel de tenso, ngu-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao de um Computador Pessoal (PC) (equipamento de mesa ou porttil) com teclado, tela e mouse. Indicador da passagem de falta Um sensor que detecta a passagem de uma corrente superior a um valor ajustado (por exemplo, corrente devido a uma falta) no local do sensor. Por essa razo, ele indica que a falta encontra-se jusante do sensor. ndice de classe O nmero que designa a classe de exatido. IRIG-B Um padro internacional para sincronizao do tempo. ISO International Standards Organisation. K-bus (K-bus Courier) Termo usado para o protocolo Courier na interface K-Bus para a faixa de Rels-tipo-K fabricados pela Schneider Electric. L Indutncia. LAN Rede de rea Local. LCD Monitor de Cristal Lquido. LD Diagrama Ladder. Uma das linguagens de programao da IEC 61131-3. LDC Compensador de queda de tenso de linha. LED Diodo Emissor de Luz. Limites de estabilidade (de um sistema de proteo) O valor eficaz da componente simtrica da corrente de falta passante at o valor no qual o sistema de proteo permanece estvel. MCB Disjuntor em Miniatura. MCCB Disjuntor Encapsulado. Medio (no-tarifa) Valores computados que dependem dos valores das entradas digital ou analgica durante perodos variveis. Medio (tarifa) Valores de energia computados de entradas digital e/ou analgica durante perodos variveis e dedicadas medio de energia para fins de cobrana (tarifa).

lo de fase para um rel direcional, tempo para um rel de atraso de tempo independente, impedncia para um rel de impedncia. Grandeza de energizao A grandeza eltrica, corrente ou tenso, que sozinha ou em combinao com outras grandezas de energizao, deve ser aplicada ao rel para causar sua operao. Grandeza de entrada A grandeza, ou uma das grandezas, que constituem os sinais recebidos pelo transdutor a partir do sistema de medio. Grandeza de influncia Uma grandeza que no sujeita a medio, mas que influencia o valor do sinal de sada para um valor mensurado constante. GTO Tiristor de corte comandado. HRC Alta Capacidade de Ruptura (aplicvel a fusveis). HSR Religamento de Alta Velocidade. HVDC Corrente Contnua em Alta-tenso. I.D.M.T. Tempo Inverso com Valor Mnimo Definido. I Corrente. ICCP Termo usado para o protocolo IEC 60870-6-603. ICT Transformador de Corrente Interposto (implementado por aplicativo). IED Dispositivo Eletrnico Inteligente. Equipamento contendo um microprocessador e um programa usados para implementar uma ou mais funes em relao a um item de equipamento eltrico (por exemplo, um controlador de mdulo de conexo, conversor interface/protocolo SCADA remoto). Um rel numrico baseado em microprocessador tambm um IED. IED um termo genrico usado para descrever qualquer equipamento microprocessado, parte de um computador. IGBT Transistor Bipolar de Porta Isolada. IHM Interface Homem Mquina. Os meios pelos quais um ser humano envia e recebe dados de um sistema computadorizado. Usualmente tem a forma

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Apndice 1 Terminologia Mensurado Uma grandeza sujeita medio. ModBus Protocolo de comunicao de uso exclusivo usado em redes secundrias entre IHM, computadores de subestao ou Computadores de Mdulos de Conexo e dispositivos de proteo. Modo de controle local Quando ajustado para um determinado ponto de controle, os comandos podem ser ativados a partir desse ponto. Mdulo de conexo ou vo (bay) Conjunto de instalaes e dispositivos de Baixa, Mdia ou Alta-Tenso, usualmente controlados por um computador de mdulo de conexo. MPSS Subestao Seccionadora de Meio de Seo (ferrovias eletrificadas). MT Mdia Tenso. N/A Normalmente Aberto. N/F Normalmente Fechado. Nominal (capacidade) O valor nominal de uma grandeza de energizao que aparece na designao de um rel. O valor nominal usualmente corresponde aos valores nominais do secundrio do TC e TP. NPS Sequncia Negativa. NS Seo Neutra (ferrovias eletrificadas). OCB Disjuntor a leo. OHL Linha area. OLTC Comutao de tap (Derivao) com Carga. OPGW Cabo Para-Raio com Fibra ptica um cabo para-raio que contm fibras pticas para estabelecer um elo de comunicao. OSI modelo de sete camadas O modelo OSI de sete camadas um modelo desenvolvido pela ISO para modelagem de uma rede de comunicaes. Partida (pick-up) Um rel dito partido quando ele muda da posio de desenergizado para a posio de energizado.

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Partida Direta Um mtodo de partida de motor, na qual a tenso plena de linha aplicada a um motor em estado estacionrio. PCB Placa de Circuito Impresso. PCC Ponto de Acoplamento Comum. PED Dispositivo de Eletrnica de Potncia. PLCC Tcnica de comunicao via carrier. Ponto de acoplamento comum A interface entre uma rede interna de uma instalao contendo gerao distribuda e a rede de distribuio do concessionrio na qual a rede interna conectada. Porta de Ligao (gateway) A Porta de Ligao um computador que fornece interfaces entre o sistema de computao local e um ou vrios sistemas SCADA (ou RCC). Potncia de sada (de um transdutor) A potncia disponvel nos terminais de sada do transdutor. POW Ponto-na-Onda. Chaveamento no ponto-na-onda o processo para controlar o momento de chaveamento para minimizar os efeitos deste (correntes de energizao inrush, sobretenses). PPS Sequncia Positiva. Processador digital de sinal Um microprocessador otimizado na arquitetura de hardware e no conjunto de instrues do software para o processamento digital dos sinais analgicos, pelo uso de DFT e tcnicas similares. Processamento de sinal digital Uma tcnica para o processamento de sinais digitais por vrios algoritmos de filtragem para obter algumas caractersticas desejadas na sada. O sinal de entrada para o algoritmo de processamento usualmente a representao digital de um sinal analgico, obtido por converso A/D. Proteo de retaguarda Um sistema de proteo que suplementa a proteo principal no caso de essa proteo se tornar ineficaz, ou atuar com faltas nas partes do sistema que no esto diretamente includas nas zonas de operao da proteo principal. Proteo principal O sistema de proteo que normalmente es-

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao Relao de impedncia do sistema A relao da impedncia da fonte do sistema pela impedncia da zona protegida. Relao rearme/partida A relao dos valores limites da grandeza caracterstica na qual o rel rearma e atua. Esse valor , algumas vezes, chamado o diferencial do rel. Rel auxiliar Um rel de tudo-ou-nada energizado por outro rel, por exemplo um rel de medio, com o intuito de prover maior corrente nominal nos contatos, ou introduzir um tempo de retardo, ou prover mltiplas sadas de uma nica entrada. Rel com restrio Um rel no qual as caractersticas so modificadas pela introduo de alguma grandeza diferente da grandeza atuante, e que est usualmente em oposio grandeza atuante. Rel contador Um rel que conta o nmero de vezes que energizado e atua numa sada aps ter sido alcanado um nmero desejado. Rel de escapamento de operao Um rel que comuta em resposta a um nmero especfico de impulsos aplicados. Rel de medio a tempo independente Rel de medio a tempo especificado para o qual o tempo especificado pode ser considerado como independente do valor da grandeza caracterstica, dentro de limites especificados. Rel de medio de tempo dependente Um rel de medio para o qual os tempos de atuao dependem, numa forma especificada, do valor da grandeza caracterstica. Rel de medio Um rel eltrico planejado para chavear quando sua grandeza caracterstica atinge o valor de operao, sob condies especificadas e com a exatido especificada. Rel de partida Uma unidade de rel que responde a condies anormais e inicia a operao de outros elementos do sistema de proteo. Rel de proteo Um rel designado para iniciar o desligamento de uma parte de uma instalao eltrica ou para acionar um sinal de aviso, no caso de uma falta ou outra condio anormal na instalao. Um rel de proteo pode incluir mais de um elemento eltrico e acessrios. Rel de sobrecorrente Um rel de proteo cuja deciso de disparo est

perado operar em resposta a uma falta na zona protegida. Proteo sem restrio Um sistema de proteo que no tem uma zona de operao perfeitamente definida e que realiza uma operao seletiva somente por graduao de tempo. Proteo unitria Um sistema de proteo que projetado para operar somente em condies anormais dentro de uma zona do sistema de potncia perfeitamente definida. Protocolo Um conjunto de regras que define o mtodo no qual uma funo executada comumente usado em elos de comunicao, onde so definidas as caractersticas de hardware e software necessrios para o sucesso da comunicao entre dispositivos. PSM Plugue de Ajuste Mltiplo um termo usado em conjunto com rels eletromecnicos, que designa a relao da corrente de falta pela corrente de ajuste do rel. PSTN Rede Pblica de Telefonia Comutada. PT100 Sensor, de platina, de variao da resistncia em funo da variao de temperatura. r.m.s. Valor eficaz. R Resistncia. RCD Dispositivo de Corrente Residual. Um dispositivo de proteo que atuado pela corrente residual. RCP Ponto de Controle Remoto. O Ponto de Controle Remoto uma interface SCADA. Vrios RCPs podem ser gerenciados com diferentes protocolos de comunicao. Conexes fsicas so feitas em uma Porta de Ligao ou em computadores de subestao ou em uma IHM da subestao. Rearme Um rel rearma quando passa da posio energizada para a posio no energizada. REF Falta a Terra Restrita. Relao de Impedncia Caracterstica (C.I.R.) O valor mximo da Relao de Impedncia do Sistema at aquela em que o desempenho do rel permanece dentro dos limites prescritos de exatido.

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Apndice 1 Terminologia relacionada ao grau pelo qual a corrente medida excede o valor de ajuste. Rel de tempo inverso com tempo mnimo definido (I.D.M.T.) Um rel de tempo inverso cujo tempo de operao tende para um valor mnimo com o aumento dos valores da grandeza eltrica caracterstica. Rel de tempo inverso Um rel dependente do tempo cujo tempo de operao uma funo inversa da grandeza eltrica caracterstica de entrada. Rel de tudo-ou-nada Um rel eltrico que planejado para ser energizado por uma grandeza, cujo valor maior do que o valor ajustado ou menor do que o valor que ele retorna condio de repouso. Rel direcional Um rel de proteo no qual a deciso de atuao dependente em parte da direo na qual a grandeza medida est fluindo. Rel eltrico unitrio Um rel individual que pode ser usado sozinho ou em combinao com outros. Rel eltrico Um dispositivo projetado para produzir rpidas mudanas predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos aps o aparecimento de certas condies no(s) circuito(s) eltrico(s) controlado(s) por ele. NOTA: O termo rel inclui todos os equipamentos ancilares calibrados com o dispositivo. Rel eletromecnico Um rel eltrico no qual a resposta projetada fornecida pelo movimento relativo de elementos mecnicos sob a ao de uma corrente no circuito de entrada. Rel esttico Um rel eltrico no qual a resposta projetada desenvolvida por componentes eletrnicos, magnticos, ticos ou outros, sem ao mecnica. Esto excludos rels usando tecnologia digital/numrica. Rel instantneo Um rel que opera e restabelece sem tempo de atraso intencional. NOTA: Todos rels precisam de algum tempo para operar; possvel, dentro da definio acima, discutir as caractersticas do tempo de operao de um rel instantneo. Rel numrico Um rel de proteo que utiliza um processador digital de sinal para executar os algoritmos de proteo atravs de software.

491

Rel temporizado Um rel com um dispositivo de atraso intencional. Rel Ver Rel de proteo. Religamento automtico de baixa velocidade Ver Religamento Automtico Temporizado. Religamento automtico temporizado Um esquema de religamento automtico que tem a temporizao maior do que o mnimo necessrio para operao com sucesso. Religamento de alta velocidade Um esquema de religamento onde o religamento executado sem qualquer tempo de atraso alm daquele requerido para desionizao etc. Religamento de tentativa nica Uma sequncia de religamento automtico que permite somente uma operao de religamento, onde ocorre o bloqueio do disjuntor se houver uma nova tentativa. Religamento mltiplo Um esquema de religamento que permite mais de uma operao de religamento de um disjuntor aps a ocorrncia de uma falta e antes da ocorrncia do bloqueio. RMU Esquema de alimentao (rede) em anel. ROCOF Taxa de Variao da Frequncia (rel de proteo). RSVC Compensador Esttico de Reativos Relocvel. RTD Detector de Temperatura por Resistncia. RTOS Sistema de Operao em Tempo Real. RTU Unidade Terminal Remota. Um IED usada especificamente para interface entre um computador e outros dispositivos. Algumas vezes inclui funes de controle/monitoramento/armazenagem. S.I.R. Relao de Impedncia do Sistema. SAT Teste de Aceitao em Campo. Procedimentos de validao de equipamento executados com o consumidor no campo. SCADA Sistema Supervisivo de Controle e Aquisio de Dados.

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492

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao potncia reativa desejada, em lugar de capacitores e indutores. STC Corrente de Curta Durao (nominal de um TC). Subestao seccionadora de meio de seo Uma subestao localizada na interface eltrica de duas sees de uma ferrovia eletrificada. Ela contm dispositivo para o acoplamento eltrico das sees no evento da perda de suprimento de uma seo. SVC Compensador Esttico de Reativos. T101 Termo usado para o protocolo IEC 60870-5-101. TC Transformador de Corrente. TC57 Comit Tcnico 57 que trabalha para a IEC e responsvel pela produo de normas no campo da Proteo (por exemplo, IEC 61850). TCP/IP Protocolo de Controle de Transmisso/Protocolo de Internet. Um protocolo comum para a transmisso de mensagens pela Internet. TCS Superviso do Circuito de Atuao. Tempo de overshoot (em excesso) O tempo de overshoot (em excesso) a diferena entre o tempo de operao do rel num valor especificado da grandeza de energizao de entrada e a mxima durao do valor da grandeza de energizao de entrada o qual, quando reduzido repentinamente para um valor especfico abaixo do nvel de operao, insuficiente para causar operao. Tempo de abertura O tempo entre a energizao da bobina de acionamento do disjuntor e o instante de acionamento dos contatos. Tempo de arco O tempo entre o instante de separao dos contatos do disjuntor e o instante de extino do arco. Tempo de atraso Um atraso intencionalmente introduzido na atuao de um rel do sistema. Tempo de carregamento da mola Para disjuntores operados por mola, o tempo para a mola ficar totalmente carregada aps uma operao de fechamento.

SCL Linguagem de Configurao de Subestao. Linguagem de configurao padronizada para modelagem de subestao (conforme IEC 61850-6). SCP Ponto de Controle da Subestao. IHM de computadores na subestao que permitem aos operadores controlarem a subestao. SCS Sistema de Controle da Subestao. SFC Diagrama de Funo Sequencial. Uma das linguagens de programao da IEC 61131-3. Sinal de sada Uma representao analgica ou digital do valor mensurado. Sistema de comunicao simplex Um sistema de comunicao onde os dados somente podem trafegar em uma direo. Sistema de Posicionamento Global Um sistema usado para localizar precisamente objetos sobre a Terra, usando um sistema de satlites em rbita geo-estacionria no espao. Usado por alguns rels numricos para obter informao precisa de tempo. Sistema de proteo de falta a terra Um sistema de proteo que projetado para responder somente para faltas a terra. Sistema de proteo Uma combinao de equipamentos de proteo, projetado para garantir, sob condies predeterminadas, usualmente anormais, o desligamento de um elemento de um sistema de potncia, ou para dar um sinal de alarme, ou ambos. Sistema de superviso da proteo Um sistema de proteo auxiliar planejado para evitar atuao devido operao inadvertida do sistema de proteo principal. SOE Sequncia de Eventos. SOFT Fechamento sob Falta (proteo). ST Texto Estruturado: Uma das linguagens de programao da IEC 61131-3. STATCOM Um tipo particular de Compensador Esttico de Reativos, no qual os Dispositivos de Eletrnica de Potncia tais como GTOs so usados para gerar a

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Apndice 1 Terminologia Tempo de deionizao (religamento automtico) O tempo requerido para disperso do ar ionizado aps a eliminao da falta de modo que o arco no se restabelea numa re-energizao. Tempo de distrbio do sistema (religamento automtico) O tempo entre a ocorrncia da falta e o fechamento dos contatos do disjuntor num religamento com sucesso. Tempo de espera (religamento automtico) O tempo entre uma operao de fechamento com sucesso, medido a partir do tempo de fechamento dos contatos do rel de religamento automtico at que uma sequncia posterior de religamento seja permitida no evento da ocorrncia de uma falta posterior. Tempo de Fechamento O tempo para um disjuntor fechar, a partir do tempo de energizao do circuito de fechamento at o efetivo fechamento dos contatos do disjuntor. Tempo de operao (Disjuntor) O tempo entre a energizao da bobina de acionamento do disjuntor e a extino do arco. Tempo de operao (rel) Com um rel desenergizado e em sua condio inicial, o tempo que decorre entre a aplicao da grandeza caracterstica e o instante em que o rel opera. Tempo de resposta O tempo a partir do instante da aplicao de uma mudana especfica do valor mensurado at que o sinal de sada alcance e permanea no seu valor final de regime ou dentro de uma faixa especificada com centro nesse valor. Tempo do impulso de fechamento O tempo durante o qual um impulso de fechamento fornecido ao disjuntor. Tempo morto (religamento automtico) O tempo entre a extino do arco da falta e o re-fechamento dos contatos do disjuntor. Tenso de conformidade (tenso de sada limitante de exatido) Somente para sinais de sada de corrente, a tenso de sada at que o transdutor encontre sua exatido especificada. Tenso de interferncia de sada de modo-comum Uma tenso alternada indesejada que existe entre cada um dos terminais de sada e um ponto de referncia. Tenso de interferncia de sada de modo-srie Uma tenso alternada indesejada que aparece em srie entre os terminais de sada e a carga.

493

Tenso de isolao do circuito A mxima tenso fase-terra que pode ser usado no circuito de um transdutor e que determina sua tenso de teste. Tenso de joelho Uma f.e.m. senoidal aplicada nos terminais secundrios de um transformador de corrente, que, quando aumentada em 10%, causa um aumento de 50% na corrente de excitao. Tenso residual A soma algbrica, em um sistema multifsico, de todas as tenses fase-terra. Teste de conjunto Um teste de um sistema de proteo que inclui todos os componentes relevantes e equipamentos ancilares interconectados apropriadamente. O teste pode ser paramtrico ou especfico. Teste especfico de conjunto Um teste de conjunto usando valores especficos de cada um dos parmetros. Teste paramtrico em conjunto Um teste em conjunto que apura a faixa de valores de cada parmetro para o qual o teste atende aos requisitos especficos de desempenho. TF a) Funo de Transferncia de um dispositivo (usualmente um elemento de um sistema de controle). b) Fator Transitrio (de um TC). TP Transformador de Potencial. TPC Transformador de Potencial Capacitivo. Um transformador de potencial que usa capacitores para obter um efeito de divisor de tenso. Usado em tenses EAT em vez de um transformador de potencial eletromagntico por razes de tamanho/custo. TPI Indicador de Posio de Tap (Derivao) (para transformadores). Transdutor (transdutor de medio eltrica) Um dispositivo que fornece uma grandeza de sada c.c. tendo uma relao definida para o valor mensurado em C.A. Transdutor com deslocamento do zero (zero vivo) Um transdutor que fornece uma sada predeterminada alm do zero quando o valor mensurado zero. Transdutor com sensor R.M.S. Um transdutor especificamente projetado para responder ao valor real eficaz da entrada e que

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494

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao qualquer desbalano na corrente. Usado para proteo sensvel de falta a terra. Transformador Impulsionador um transformador de corrente cujo enrolamento primrio est em srie com a catenria e o enrolamento secundrio est no condutor de retorno de um alimentador clssico areo em ferrovias eletrificadas com c.a.. Usado em intervalos para assegurar que sejam minimizados os efeitos da disperso das correntes de retorno, com seus potenciais que podem causar interferncia em circuitos de comunicao prximos. Transistor bipolar de porta isolada Um projeto especial de transistor que adequado para utilizao em altas tenses e correntes (em relao a um transistor comum). Frequentemente usado em equipamento de potncia, esttico, de controle (inversores, retificadores controlados, etc.) devido flexibilidade do controle de sada. UCA Arquitetura de Comunicao de Concessionria. UPA Unidade Principal de Anel. UPS Fornecimento de Energia sem Interrupo. UTC Coordenadas de Tempo Universal. V Tenso. Valor de operao O valor limite da grandeza caracterstica para a qual o rel realmente opera. Valor de referncia Um valor nico especificado de uma grandeza de influncia na qual o transdutor obedece aos requisitos relativos aos erros intrnsecos. Valor de reinicializao O valor limite da grandeza caracterstica na qual o rel retorna para sua posio inicial. Valor fiducirio Um valor claramente especificado que feito como referncia para especificar a exatido de um transdutor. (Para transdutores, o valor fiducirio o fundo de escala, exceto para transdutores com uma sada reversvel e simtrica quando o valor fiducirio pode ser o fundo de escala ou metade desse valor conforme especificado pelo fabricante. Porm, ainda prtica comum para declaraes de exatido de transdutores de frequncia referir--se a porcento do centro da escala de frequncia e, para transdutores de ngulo de fase, a um erro em graus eltricos.)

especificado pelo fabricante para uso numa faixa de formas de ondas especificada. Transdutor com zero suprimido Um transdutor cuja sada zero quando o valor mensurado menor do que um certo valor. Transdutor de ngulo de fase Um transdutor usado para a medio do ngulo de fase entre duas grandezas eltricas c.a. tendo a mesma frequncia. Transdutor de corrente Um transdutor usado para a medio de corrente C.A. Transdutor de elemento nico Um transdutor com um elemento de medida. Transdutor de frequncia Um transdutor usado para medio da frequncia de uma grandeza eltrica em C.A. Transdutor de potncia ativa (watt) Um transdutor usado para a medio de potncia eltrica ativa. Transdutor de potncia reativa (var) Um transdutor usado para a medio de potncia reativa. Transdutor de tenso Um transdutor usado para a medio de tenso C.A. Transdutor de valor mdio Um transdutor que mede o valor mdio da forma de onda de entrada, mas que ajustado para dar uma sada correspondente ao valor eficaz da entrada quando essa entrada senoidal. Transdutor multielemento Um transdutor com dois ou mais elementos de medio. Os sinais dos elementos individuais so combinados para produzir um sinal de sada correspondente ao valor mensurado. Transdutor multisseo Um transdutor com dois ou mais circuitos de medio independentes para uma ou mais funes. Transformador de aterramento Um transformador trifsico planejado essencialmente para fornecer um ponto de neutro para um sistema de potncia com o propsito de aterramento. Transformador de corrente de janela (balanceado no ncleo) Um transformador de corrente de tipo anel no qual todos os condutores primrios so passados pela abertura do ncleo do CBCT. Dessa forma, a corrente secundria proporcional somente a

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Apndice 1 Terminologia Valor limite da corrente de sada O limite superior da corrente de sada que no pode, por projeto, ser excedido sob qualquer condio. Valores mximos permissveis da corrente e tenso de entrada Valores de corrente e tenso especificados pelo fabricante para os quais o transdutor ir suportar indefinidamente sem dano. VCB Disjuntor a Vcuo.

495

VDEW Termo usado para o protocolo IEC 60870-5-103. O protocolo VDEW um subconjunto do protocolo IEC 60870-5-103. X Reatncia. Z Impedncia. Zona protegida A poro de um sistema de potncia protegida por um dado sistema de proteo ou por uma parte desse sistema de proteo.

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496

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

26 Teoria Ap1.indd 496

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apndice

Apndice 1 Terminologia

497

Smbolos de Rels ANSI/IEC

H dois mtodos para indicar funes de rel de proteo de uso comum. Um dado pela norma ANSI C37-2 e usa um sistema numrico para vrias funes. As funes so acrescidas por letras onde necessria ampliao da funo. O outro dado pela IEC 60617 e usa smbolos grficos. Para auxiliar o engenheiro de proteo na converso de um sistema para o outro, uma lista seleta de nmeros do dispositivo ANSI e seus equivalentes IEC apresentada na Figura A2.1.

27 Teoria Ap2.indd 497

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498

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Descrio Rel de sobrevelocidade ANSI 12 IEC 60617 Descrio Rel de sobrecorrente de falta a terra de tempo inverso Rel de sobrecorrente de falta a terra de tempo definido ANSI 51G IEC 60617

w>

I >

Rel de subvelocidade

14

w<

51N

I >

Rel de distncia

21

Z<

Rel de sobrecorrente de tenso restrita/controlada

51V

U I>

Rel de sobretemperatura

26

q>
U<

Rel de fator de potncia

55

cosj > U<

Rel de subtenso

27

Rel de sobretenso

59

Rel de sobrepotncia direcional

32

P> P<

Rel de deslocamento de ponto de neutro

59N

Zrsd <

Rel de subpotncia

37

Rel de falta a terra

64

>

Rel de subcorrente

37

I<

Rel de sobrecorrente direcional

67

I>

Rel de sequncia negativa

46

I2 >

Rel de falta a terra direcional

67N

>

Rel de tenso de sequncia negativa

47

U2 >

Rel de ngulo de fase

78

j>
U I

Rel trmico

49

Rel de religamento automtico

79

Rel de sobrecorrente instantnea

50

I >> I>

Rel de subfrequncia

81U

f<

Rel de sobrecorrente de tempo inverso

51

Rel de sobrefrequncia

81O

f>

Rel diferencial

87

Id >

Figura A2.1 Comparao Nmero ANSI/Smbolo IEC.

27 Teoria Ap2.indd 498

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apndice

Apndice 3 Tabelas de Aplicao

499

Tabelas de Aplicao
A Tabela A3.1 contm uma lista de dispositivos de proteo, controle e monitoramento de fornecimento Schneider Eletric. Devido a limitao de espao, a funcionalidade de alguns produtos est apenas resumida. A lista correta no momento da compilao deste documento, mas novos produtos esto sendo desenvolvidos. Para uma lista atual de produtos para uma aplicao em particular, disponibilidade de produtos mais antigos no listados aqui, ou para informaes detalhadas completas sobre a funcionalidade de um determinado produto, por favor, contate seu representante local da Schneider Electric, ou consulte informaes on-line em www.areva-td.com.

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500

Trmico

Medies

Subtenso

Sobretenso

Subfrequncia

Potncia reversa

Sobrefrequncia

Grupo de ajustes

Superviso de TP

Superviso de TC

Falha de disjuntor

Condutor rompido

Registro de eventos

28 Teoria Ap3.indd 500

Corrente diferencial

Subcorrente de fase

Sobretenso residual

Proteo de distncia

Watimtrica de neutro

Religamento automtico

Sobrecorrente de neutro temporizada

Verificao de sincronismo

Registrador de pertubao

Falta a terra restrita/ sensvel

Esquema de lgica programvel

Oscilao de potncia - bloqueio

Superviso de circuito de abertura

Sobrecorrente de fase instantnea

Disjuntor controle/monitoramento

Sobrecorrente de fase temporizada

Sobretenso de sequncia negativa

Sobrecorrente de sequncia negativa

Sobrecorrente de neutro instantnea

TC vetor grupo/compensao de relao

Sobrecorrente c/restrio de tenso

TP vetor grupo/compensao de relao

Aplicao Proteo trmica por PTC X Sensoriamento monofsico N Tambm inclui proteo de fechamento sobre falta N X X Verso de gabinete compacto, tambm inclui proteo de fechamento sobre falta X Verso auto alimentada X Verso duplamente alimentada X Sensoriamento monofsico D Tambm inclui proteo de fechamento sobre falta X Tambm inclui proteo de fechamento sobre falta X Gabinete compacto X X X X X X X X N X X X X X X D D N X X X X X X D D D D N C: Apenas controle X X X X X X D D D D D D N M: Apenas monitoramento 1P: Um polo X X X X X X D D D D X X X X X X X X X X D D D D X X X X X X X X X X X D D D D X X X X X X X X X X X X X D D D D X X X X X X X X X X X X X X X X 3P 3P 3P 3P 3P 3P X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X D D D D X X X X 3P X X X X X X X X X N D N D X X X X X X D D D X X X X X X X X N N N N X 3P X X X N N N N X X X X X N N N N X X X X X X X X X X N N N N X 3P X X X X N N N N X N N N X X X X X X X X X X N N N X X N N N N X

Produto

21

25

27

32P

37P

46

46BC

47

49

50BF 50P

50N

51P

51N

51V

59

59N

64

67W

78

79

81O

81U

87

VTS

CTS 2 1 1 X X X 2 2 2 1 X 2 2 X X X X X X X X X X X X X X X X X 2 2 4 4 4 4 4 4 4 2 3P: Trs polos

P111

P120

P121

P122

P123

P122C

P124S

P124D

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Proteo de Sobrecorrente em Alimentador

P125

P126

P127

P130C

Soluo em caixa nica incluindo controle/monitoramento de mdulo de conexo (bay) com at 6 chaves, 200 tipos pr-programados de mdulo de conexo, proteo de fechamento sobre falta, direcional de falta a terra transitria, entrada PT100 RTD

P132

P139

Funcionalidades adicionais: trabalho em linha viva, coordenao com equipamento de religamento jusante

P141

P142

P143

Como P143, com 10 chaves adicionais + LEDs multicores, configurvel pelo usurio Proteo de falha de disjuntor 1/3 polos, tambm inclui proteo de zona morta e proteo de descargas

P145

P821

N: No direcional

D: Direcional/ no direcional

22/06/11 11:49

28 Teoria Ap3.indd 501

Trmico

Medies

Subtenso

Sobretenso

Subfrequncia

Potncia reversa

Sobrefrequncia

Grupo de ajustes

Superviso de TP

Superviso de TC

Falha de disjuntor

Condutor rompido

Registro de eventos

Corrente diferencial

Subcorrente de fase

Sobretenso residual

Proteo de distncia

Watimtrica de neutro

Religamento automtico

Sobrecorrente de neutro temporizada

Verificao de sincronismo

Registrador de pertubao

Falta a terra restrita/ sensvel

TP Compensao de grupo/TAP

TC Compensao de grupo/TAP

Esquema de lgica programvel

Oscilao de potncia - bloqueio

Superviso de circuito de disparo

Sobrecorrente de fase instantnea

Disjuntor controle/monitoramento

Sobrecorrente de fase temporizada

Sobretenso de sequncia negativa

Sobrecorrente c/restrio de tenso

Sobrecorrente de sequncia negativa

Sobrecorrente de neutro instantnea

Aplicao X Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e transformador-alimentador X Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e transformador-alimentador X Adequado para linhas com 2 e 3 terminais X Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e configurao de 2 disjuntores X Como P543, com mais I/O e GPS Como P544 com incremento de I/O e GPS Interface fibra ptica para G703 para rels da srie MiVOM P54x Interface fibra ptica para de V35 para rels da srie MiVOM P54x Interface fibra ptica para de X21 para rels da srie MiVOM P54x Mdulo de sincronizao por GPS para at 4 rels diferenciais MiCOM P545/6 Proteo diferencial por comparao de fase usando comunicao com carrier X X X X N N N N X Proteo diferencial com canal piloto. Recomendado para proteo com fio piloto metlico at 25 ohms e isolao at 15 kV X C: Apenas controle M: Apenas monitoramento 1P: Um polo X X X X D D D D X X X X X X X X X D D D D X X 1/3P X X X X X X X N N N N 3P X X X X X X X N N N N X X X X X X X X N N N N X X X

Produto

21

25

27

32P

37P

46

46BC

47

49

50BF 50P

50N

51P

51N

51V

59

59N

64

67W

78

79

81O

81U

87

VTS

CTS X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 2 4 4 4 4

P521

P541

P542

P543

P544

P545

Proteo diferencial de alimentador

P546

P591

P592

P593

P594

P547

Proteo diferencial com canal piloto para linha de 2 ou 3 terminais. Recomendado apenas quando necessria a compatibilidade com o rel eletromecnico TRANSLAY existente

MHOA/B/C

MBCI

Apndice 3 Tabelas de Aplicao

N: No direcional

D: Direcional/ no direcional

3P: Trs polos

501

22/06/11 11:49

502

Trmico

Medies

Subtenso

Sobretenso

Subfrequncia

Potncia reversa

Sobrefrequncia

Grupo de ajustes

Superviso de TP

Superviso de TC

Falha de disjuntor

Condutor rompido

Registro de eventos

28 Teoria Ap3.indd 502

Corrente diferencial

Subcorrente de fase

Sobretenso residual

Proteo de distncia

Watimtrica de neutro

Religamento automtico

Sobrecorrente de neutro temporizada

Verificao de sincronismo

Registrador de pertubao

Falta a terra restrita/ sensvel

TP Compensao de grupo/TAP

TC Compensao de grupo/TAP

Esquema de lgica programvel

Oscilao de potncia - bloqueio

Superviso de circuito de disparo

Sobrecorrente de fase instantnea

Disjuntor controle/monitoramento

Sobrecorrente de fase temporizada

Sobretenso de sequncia negativa

Sobrecorrente c/restrio de tenso

Sobrecorrente de sequncia negativa

Sobrecorrente de neutro instantnea

Aplicao Gabinete compacto X Apropriado para transformadores de 2 enrolamentos. Harmnico / Sobre excitao/ Restrio por saturao de TC X Apropriado para transformadores de 2 enrolamentos. Harmnico / Sobre excitao / Restrio por saturao de TC, PT100 adicional, proteo de sobre-excitao X Apropriado para transformadores de 3 enrolamentos. Harmnico / Sobre excitao / Restrio por saturao de TC, PT100 adicional, proteo de sobre-excitao X X Rel de controle de regulao para mudana automtica de TAP X Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e transformador-alimentador X X Adequado para linhas com 2 e 3 terminais e transformador-alimentador X X X X N N N N 3P X X Adequado para barra em malha e zonas de configurao fixas com at 4 entradas com restrio X X X N N N N Rel de proteo diferencial de alta impedncia (calibrado por corrente) Rel de proteo diferencial de alta impedncia (calibrado por tenso) C: Apenas controle M: Apenas monitoramento 1P: Um polo X X X N N N N X X X X X X X X X X X X X X C X X X X X X X X X X X X X N N N N X X X X N N N N X X X X X X X X X X X X X X X X X N N N N X X X X X X X X X X N N N N X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X N N N N X X X X X X X X X X X X X X N N N N X X X X X X X X N N N N X X X X X X

Produto

21

25

27

32P

37P

46

46BC

47

49

50BF 50P

50N

51P

51N

51V

59

59N

64

67W

78

79

81O

81U

87

VTS

CTS X X X X X X X X X X X X 2 4 4 X X X X X 4 4 4 4 4

P630C

P631

Controle e proteo de transformador Apropriado para transformadores de 4 enrolamentos. Harmnico / Sobre excitao / Restrio por saturao de TC, PT100 adicional, proteo de sobre-excitao

P632

P633

P634

KVGC 202

P521

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

P541

Alimentador-transformador sobrecorrente/ diferencial

P542

Proteo diferencial Translay S com canal piloto. Recomendado para proteo com fio piloto metlico at 25 ohms e isolao at 15 kV.

MBCI

P634

X X

X X

4 4

Proteo de barra

P740

MCAG34

MFAC34

N: No direcional

D: Direcional/no direcional

3P: Trs polos

22/06/11 11:49

28 Teoria Ap3.indd 503

Trmico

Medies

Subtenso

Sobretenso

Subfrequncia

Potncia reversa

Sobrefrequncia

Grupo de ajustes

Superviso de TP

Superviso de TC

Falha de disjuntor

Condutor rompido

Registro de eventos

Corrente diferencial

Subcorrente de fase

Sobretenso residual

Proteo de distncia

Watimtrica de neutro

Religamento automtico

Sobrecorrente de neutro temporizada

Verificao de sincronismo

Registrador de pertubao

Falta a terra restrita/ sensvel

TP Compensao de grupo/TAP

TC Compensao de grupo/TAP

Esquema de lgica programvel

Oscilao de potncia - bloqueio

Superviso de circuito de disparo

Sobrecorrente de fase instantnea

Disjuntor controle/monitoramento

Sobrecorrente de fase temporizada

Sobretenso de sequncia negativa

Sobrecorrente c/restrio de tenso

Sobrecorrente de sequncia negativa

Sobrecorrente de neutro instantnea

Aplicao Projeto de gabinete compacto para aplicaes de MT/AT onde necessrio abertura/ religamento tripolar. Inclui sinais de comunicao, proteo STOF e BU X X Ideal para redes MT isoladas ou com aterramento Peterson. Inclui proteo direcional de potncia, deteco de falta terra em regime e transitria X 3P X X 3P X X X X X X N N X X X X X D D D X X X X X X X 3P 1/3P 1/3P 1/3P X X X Deteco de falta a terra no rotor e sobretenso/subtenso CC Inclui proteo de frequncia anormal de gerador, caractersticas ROCOF e de superviso de freqncia W C: Apenas controle X X M: Apenas monitoramento X 1P: Um polo X X X X X X 1/3P X X 1/3P X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Igual a P433, e, adicionalmente, adequado para aplicaes AT/EAT com PSB, abertura/religamento monopolar e tripolar so necessrios X Esquema abrangente de abertura monopolar/ tripolar para todas as aplicaes, incluindo transmisso em EAT X X X X X X X X X X X X X X N N X X X X X N N N N X X X X D D D D X X D X X X D D D D X X D X X X D D D D X X D X X X D D D D X X D X X X D D D D X X X X X X D D D D X X X X X D D D D X X X X X X X X X X X X X X X D D D D X X X X X X X X D D D D X X X X X X X D D D D X X X 1/3P X X X X X X X D D D D X X X 3P X X X X X

Produto

21

25

27

32P

37P

46

46BC

47

49

50BF 50P

50N

51P

51N

51V

59

59N

64

67W

78

79

81O

81U

87

VTS

CTS C X X X X X X X X X X X X M M X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

P430C

Soluo EAT em uma "nica caixa", incluindo o controle/monitoramento de mdulo de conexo (bay) para at 6 dispositivos de chaveamento, 200 tipos de mdulos de proteo pr-programados, deteco STOF

P432

P433

P435

P437

Proteo de distncia

Soluo em uma "nica caixa" para MT/AT incluindo controle/monitoramento de mdulo de conexo (bay) com at 6 disjuntores, abertura/religamento tripolar, deteco de fechamento sobre falta, entrada Pt100 RTD Adequado para aplicaes MV / HV onde necessria abertura/religamento tripolar. Inclui TOR, SOTF, DEF, sobrecorrente de emergncia em falha de TP, e entradas no convencionais TC e TP (opcional) O mesmo para P441 rel de distncia universal para abertura monopolar e tripolar Proteo MiCOMho de distncia e por comparao direcional. Regime de proteo integral com TOR, SOTF, DEF e religamento monopolar/tripolar. Caractersticas Mho e quadrilaterais O mesmo para P442 com o incremento de I/O digitais Inclui funes de proteo de ROCOF e proteo de defasamento do vetor de tenso. 64 funes direcional/no direcional SEF ou REF Tambm inclui proteo de perda de excitao, sobre excitao, temperatura do enrolamento do estator usando PT100 RTDs, 64 funes direcional/no direcional SEF ou REF

P439

P441

P442

P443

P444

Interface suprimento/rede

P341

P342

Tambm inclui proteo de falta a terra de 100% enrolamento estator, perda de excitao, sobre excitao, inadvertida energizao indevida, temperatura do enrolamento do estator utilizando Pt100 RTDs, e reforada proteo avanada de escorregamento de polo

Proteo de gerador

P343

MX3IPG2A

P941/3

4 3P: Trs polos

Apndice 3 Tabelas de Aplicao

N: No direcional

D: Direcional/ no direcional

503

22/06/11 11:49

504

Trmico

Medies

Subtenso

Sobretenso

Subfrequncia

Potncia reversa

Sobrefrequncia

Grupo de ajustes

Superviso de TP

Superviso de TC

Falha de disjuntor

Condutor rompido

Registro de eventos

28 Teoria Ap3.indd 504

Corrente diferencial

Subcorrente de fase

Sobretenso residual

Proteo de distncia

Watimtrica de neutro

Religamento automtico

Sobrecorrente de neutro temporizada

Verificao de sincronismo

Registrador de pertubao

Falta a terra restrita/ sensvel

TP Compensao de grupo/TAP

TC Compensao de grupo/TAP

Esquema de lgica programvel

Oscilao de potncia - bloqueio

Superviso de circuito de disparo

Sobrecorrente de fase instantnea

Disjuntor controle/monitoramento

Sobrecorrente de fase temporizada

Sobretenso de sequncia negativa

Sobrecorrente c/restrio de tenso

Sobrecorrente de sequncia negativa

Sobrecorrente de neutro instantnea

Aplicao Proteo da catenria para sistemas de 25, 50 e 60Hz. Inclui proteo de fechamento sobre falta e descongelamento, restrio de partida de trem de comboio, e erro de acoplamento de fase X Como P438 para sistemas de 16 2/3Hz Proteo de barra/alimentao. Aplicvel para todas as frequncias de sistemas X Proteo de transformador. Inclui proteo Buchholz, tanque-terra e sobre excitao. Aplicvel para todas as frequncias de sistemas X Gabinete compacto; sem verso de TC opcional de P130C X Inclui proteo ROCOF X X X X Como P941 mais 7 sadas Como P941 mais 7 sadas e 8 entradas Religamento automtico de alta velocidade monopolar/tripolar/religamento tripolar temporizado com rel de verificao de sincronismo 1/3P Religamento automtico temporizado de 2/3 disjuntores em subestao conectada em malha incluindo isolao automtica de seccionadoras 3P C: Apenas controle M: Apenas monitoramento 1P: Um polo X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X N N N N X X M X X N N N N X M X X X D D X X X M X X

Produto

21

25

27

32P

37P

46

46BC

47

49

50BF 50P

50N

51P

51N

51V

59

59N

64

67W

78

79

81O

81U

87

VTS

CTS X X 4

P438

Proteo de ferroviria eletrificada em ca

P436

P138

X X X X X X X X X X X

4 4 4 1 2 2 4

P638

P130C

Sub/sobretenso/ frequncia

P921

P922

P923

Proteo de frequncia inclui ROCOF e caractersticas de superviso de freqncia. Est disponvel a funo de restaurao de carga

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Releio de carga

P941

P942

P943

Religamento automtico

KAVR 130

2 X X 4 3P: Trs polos

P842

N: No direcional

D: Direcional/ no direcional

22/06/11 11:49

28 Teoria Ap3.indd 505

Trmico

Medies

Subtenso

Sobretenso

Subfrequncia

Potncia reversa

Sobrefrequncia

Grupo de ajustes

Superviso de TP

Superviso de TC

Falha de disjuntor

Condutor rompido

Registro de eventos

Corrente diferencial

Subcorrente de fase

Sobretenso residual

Proteo de distncia

Watimtrica de neutro

Religamento automtico

Sobrecorrente de neutro temporizada

Verificao de sincronismo

Registrador de pertubao

Falta a terra restrita/ sensvel

TP Compensao de grupo/TAP

TC Compensao de grupo/TAP

Esquema de lgica programvel

Oscilao de potncia - bloqueio

Superviso de circuito de disparo

Sobrecorrente de fase instantnea

Disjuntor controle/monitoramento

Sobrecorrente de fase temporizada

Sobretenso de sequncia negativa

Sobrecorrente c/restrio de tenso

Sobrecorrente de sequncia negativa

Sobrecorrente de neutro instantnea

Aplicao Apenas motores LV. Tambm inclui a partidas prolongadas/rotor travado, abertura por temperatura do enrolamento usando entrada PTC. DIN montagem sobre trilho DIN ou embutida X X X Gabinete compacto; mdulo duplo de proteo de motor X X X X X N N N N X X X X X X N N N N X X X N N N X X N N X X

Produto

21

25

27

32P

37P

46

46BC

47

49

50BF 50P

50N

51P

51N

51V

59

59N

64

67W

78

79

81O

81U

87

VTS

CTS X X X X X X X X X X X X X X X X X X 2 1 2 2 2

Verificao de sincronismo

KAVS 100

P211

Tambm inclui a proteo contra tempo excessivo de partida, rotor bloqueado, medio/abertura por temperatura de enrolamento, entrada de contato de velocidade. Facilidades limitao de nmero de partidas e de reacelerao Tambm inclui a proteo contra tempo excessivo de partida, rotor bloqueado, potncia reversa, antirotao reversa, medio/abertura por temperatura de enrolamento, entrada de contato de velocidade e de reacelerao

P220

P225

Proteo de motor

P226C

Tambm inclui proteo contra tempo excessivo de partida, rotor bloqueado, travado, potncia reversa. Facilidades para limitar o nmero de partidas, medio/abertura por temperatura de enrolamento usando PT100 RTDs entrada de contato de velocidade e reacelarao. Proteo para perda de sincronismo de motores sncronos X X X X X X X X X N N N N X X D X X X X X X X N N N N X X D X X X X X X X N N N N X X D X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 2 2 2

P241

P242

P243

Controle de mudana de Tap

KVGC202

Controlador de mudana de Tap incluindo compensao de queda na linha, controle de corrente circulante, bloqueio reverso, proteo de sada, monitor de manuteno de mudana de Tap e deteo de falha, indicador de posio de Tap Rel digital de temporizao na partida ou desarme Controle eletromecnico robusto/abertura do disjuntor/rels de transferncia de abertura, disponvel em vrias configuraes Transferncia de abertura de alta velocidade atravs de fio. Isolamento interna do piloto Rels eletromecnicos de interposio rels para controle remoto de disjuntores etc. Insensvel s tenses ca. Rearme de bandeirola manual disponvel Rels auxiliares eletromecnicos compactos nas verses para rearme manual, eltrico e automtico com ou sem bandeirola de sinalizao Rels auxiliares eletromecnicos nas verses para rearme manual, eltrico e automtico com ou sem bandeirola de sinalizao. Maior capacidade de conduo/interrupo da corrente se comparado com os rels Prima Verso temporizado de rel MVAA Conexo de teste para uso com blocos de testes MMLG, projetado para conexo simples ou mltipla Bloco de testes para uso nos mais variados rels de proteo, particularmente na srie de rels MiDOS Bloco de testes para uso nos mais variados rels de proteo Conetor mltiplo de testes para uso com P991. Curto-circuitamento visvel automtico curta de circuitos de TC na insero no bloco de testes Conector simples para testes para uso com P991. Para o monitoramento de circuito TC - tenso de sada isolada Pode ser combinado com mdulos 4U e fornece a funcionalidade de abertura e fechamento independente tanto quanto a indicao da posio do CB C: Apenas controle M: Apenas monitoramento 1P: Um polo 3P: Trs polos

Rels de temporizao

MVIT

Rels de controle/abertura

MVAJ

Transferncia de abertura

GCMO5

Rels de interposio

MVAW

PRIMA

Rels auxiliares

MVAA

MVUA

MMLB

MMLG

Blocos/conexes para testes

P991

P992

P993

Mdulo de controle

P891

Apndice 3 Tabelas de Aplicao

N: No direcional

D: Direcional/ no direcional

505

22/06/11 11:49

506

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

28 Teoria Ap3.indd 506

22/06/11 11:49

ndice remissivo
ndice Remissivo
A Abertura monopolar, anlise de.......................................... 4.4.5 ....................... 37 Acionador primrio (turbina etc.), falha do ............... 17.19.1 .....................303 Acoplamento mtuo, efeito em esquemas de proteo de distncia e proteo unitria .............. 13.2 .....................203 Afundamento de tenso (Qualidade de Energia) ........23.3.1 ..................... 413 Ajuste de corrente do rel ......................................................9.10 .....................129 Ajuste de rels de direo reversa esquemas de bloqueio do rel de distncia ............................... 12.4.1.1 .....................198 Ajuste do multiplicador de tempo (TMS) .............................9.4 .....................126 Ajuste do rel de sobrecorrente...........................................9.10 .....................129 Ajuste do suprimento em anel ............................... 9.15, 9.20.4 ............135-150 Ajuste efetivo de rels eletromecnicos para falta a terra ................................................................ 9.16.1.2 .....................137 Ajuste efetivo de rels para falta a terra .......................9.16.1 .....................136 Ajustes do rel de sobrecorrente para faltas entre fases ......................................................................... 9.13 .....................132 lgebra vetorial............................................................................3.2 ....................... 18 Algebra, vetor ...............................................................................3.2 ....................... 18 Alimentao em anel: coordenao de................................................................ 9.15 .....................135 exemplo de coordenao ...........................................9.20.4 .....................150 Alimentao monofsica clssica de ferrovias eletrificadas em C.A. ................................................................ 20.3 .....................354 caractersticas de rels modernos ...........................20.3.5 .....................359 carga evitada .................................................................20.3.4 .....................359 diagrama de alimentadores.......................................20.3.1 .....................354 filosofia da proteo....................................................20.3.2 .....................355 impacto do freio regenerativo .................................20.3.6 .....................359 proteo de distncia alcances de zona................20.3.3 .....................356 Alimentador/transformador proteo do .......10.12.2, 16.16 ............168-260 Alimentadores em paralelo, proteo de distncia de ....................................................................13.2.2 .....................204 Alimentadores em paralelo, proteo de sobrecorrente de ...........................................................9.14.3 .....................134 Alimentadores em paralelo, proteo unitria de.......13.2.1 .....................204 Alimentadores multiterminais, proteo de ..........13.313.5 ............ 207-212 Anlise de defeitos mltiplos .............................................. 4.4.6 ....................... 37 Anlise de falta fase-fase-terra .......................................... 4.4.3 ....................... 36 Anlise de falta fase-fase ..................................................... 4.4.2 ....................... 36 Anlise de falta monofsica a terra................................... 4.4.1 ....................... 36 Anlise de faltas trifsicas .................................................... 4.4.4 ....................... 37 Anlise transitria de mquinas sncronas ..........................5.6 ........................51 Anlise, componentes simtricas............................................4.3 ....................... 33 ngulo caracterstico do rel.............................................9.14.2 .....................133 ngulo de mximo torque do rel - veja ngulo caracterstico do rel ngulos de atuao do sistema, esquemas de proteo unitria ........................................................ 10.11.2 .....................164 Aplicao de rels de sobrecorrente direcionais..........9.14.3 .....................134 Aplicao de religamento automtico .............................. 14.2 ..................... 219 Aplicao de sistemas de proteo unitria a subestaes com disjuntor e meio ......................10.8.2 .....................159 Aplicao de sistemas de proteo unitria em subestaes com canto de anel ........................10.8.2 .....................159 Aplicao do fusvel HRC ......................................... 16.6.1, 18.4 ............260-319 Aplicaes de religamento automtico em esquema de extenso da Zona 1 ......................14.8.2 .....................226 Aquecimento nos enrolamentos do motor de induo ...............................................................19.3, 19.7 ............338-346 Arquitetura de hardware de rels numricos ................. 7.5.1 ..................... 104 Arranjo das conexes do TC na proteo de barramento de alta impedncia.............................................................15.8.5 .....................245 na proteo de barramento de baixa impedncia.............................................................15.9.5 .....................248 Arranjo de esquemas de proteo de barramento......... 15.7 .....................239 Arranjos de aterramento para proteo de carcaa-terra............................................................15.6.1 .....................236 Arranjos somadores, proteo unitria...............................10.6 .....................156 Aspectos relacionados a rels numricos.............................7.7 ..................... 109 Aspectos relacionados a rels numricos.............................7.7 ..................... 109 Assimetria na mquina sncrona ............................................5.7 ....................... 53 Atenuao da linha, comunicao via carrier ................ 8.6.3 ......................117 aterrado com impedncia ..........................................16.2.1 .....................256 aterrado solidamente ..................................................16.2.2 .....................256 Aterramento de alta resistncia de geradores................. 17.2 .....................282 Aterramento de transformadores de distribuio usados para aterramento de geradores ...........................................17.8.2.2, 17.8.2.3 ............290-290

507

29 Teoria ndice.indd 507

08/06/11 16:44

508

Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

esquemas............................................................................ 15.5 .....................236 estabilidade ....................................................................15.3.2 .....................234 faltas.................................................................................... 15.2 .....................234 princpios............................................................................ 15.7 .....................239 Proteo .................................................................15.3-15.10 ............234-251 tipos de sistemas de proteo............................. 15.4 .....................235 velocidade ................................................................ 5.3.1 .....................234 Bloco de teste .......................................................................21.10.1 .....................390 Bloqueio em esquemas de religamento automtico .....................................................14.6.6, 14.10.7 ............225-228 Bloqueio por oscilao de potncia.................................1.10.6 .....................188 Bobina de bloqueio de dupla frequncia ou banda larga ................................................................ 8.6.3 ......................117 Bobina de bloqueio de frequncia nica ......................... 8.6.3 ......................117 Bobina de bloqueio ................................................................. 8.6.3 ......................117 Bobina de Petersen, proteo de redes aterradas com:.................................................................. 9.19 ..................... 141 C Cabo de energia ........................................................................ 5.18 ....................... 62 Clculo da impedncia em paralelo (linhas de transmisso e cabos)................................... 5.20 ....................... 63 Clculo da impedncia srie (linhas de transmisso e cabos)................................... 5.19 ....................... 62 Clculo de faltas trifsicas .......................................................4.2 ........................31 Clculo de faltas ..................................................................4.2-4.6 .................31-41 Clculo dos ajustes do rel de sobrecorrente .................. 9.13 .....................132 Clculos, exemplos de, - veja exemplo dos clculos de ajuste do rel Clculos, falta ...............................................................4.2, 4.4-4.6 ............ 1-35-41 Canais de onda portadora .................................................... 8.6.3 ......................117 Canais de rdio, Sinal de comunicao da proteo.... 8.6.4 ......................119 Canal de comunicao por telefone.......................8.6.1, 8.6.2 .............116-116 Canal de fibra tica................................................................. 8.6.5 ......................119 Capacitor de alta-tenso do acoplamento do carrier........................................................................... 8.6.3 ......................117 Caracterstica de fechamento sobre falta ..................... 11.6.4 .....................175 Caracterstica lenticular dos rels de distncia.........11.7.4.3 .....................179 Caracterstica limite do rel de distncia ..........................11.2 .....................172 Caractersticas adicionais dos rels numricos ..................7.6 ..................... 107 Caractersticas do motor de induo .......................19.3-19.7 ............338-346 Caractersticas operativas dos esquemas de religamento automtico .......................................14.10 .....................227 Caractersticas tempo/corrente de rels de sobrecorrente .......................................................................9.4 .....................126 Caractersticas: dos disjuntores .......................................................... 14.4.1.3 ..................... 221 dos geradores...............................................................5.2-5.6 .................47-51 dos motores .............................................................19.2-19.7 ............337-346 dos rels de distncia ......................................................11.7 .....................175 dos rels de sobrecorrente ............................ 9.4-9.8, 9.14 .. 126-129-133 9.16 .....................136 Carga desbalanceada (proteo de sequncia negativa): de geradores....................................................................17.12 .....................293 de motores ......................................................................... 19.7 .....................346

Aterramento do sistema, efeito do nas grandezas de sequncia zero ..........................................4.6 ........................41 Aterramento, sistema, efeito do nas grandezas de sequncia zero ..........................................4.6 ........................41 Atuao por perda de sincronismo em geradores .................................................... 11.7.8, 17.17 ............181-301 Automao de sistema de distribuio secundria urbana........................................................... 25.4 .....................447 Automao do sistema de distribuio primria............ 25.3 .....................445 Automao do sistema de distribuio secundria rural ............................................................... 25.5 .....................449 Automao do sistema de distribuio secundria................................................................25.4-25.5 ............447-449 Automao do sistema de distribuio ...................25.1-25.7 ............443-452 comunicao para uso em ............................................ 25.6 ..................... 451 de redes de distribuio primria ............................... 25.3 .....................445 de redes de distribuio secundria ................25.4-25.5 ............447-449 em reas rurais ................................................................. 25.5 .....................449 em reas urbanas............................................................. 25.4 .....................447 ferramentas de software ...................................... 25.7 .....................452 Automao e controle da subestao......................24.1-24.7 ............423-441 configurao do sistema ............................................... 24.6 .....................432 exemplos de .............................................................. 24.7 .....................433 funcionalidade ......................................................... 24.2 .....................423 hardware .................................................................... 24.3 .....................425 protocolos de comunicao................................. 24.4 .....................427 teste do sistema....................................................... 24.6 .....................432 topologia .........................................................24.2-24.3 ............423-425 Automao: sistemas de distribuio ......................................25.1-25.7 ............443-453 subestaes .............................................................24.1-24.7 ............423-441 tabelas de aplicao .......................................................... A3 ............469-475 Autoteste (de rels numricos) ...............................................7.5 ..................... 102 Autotransformador: circuitos equivalentes .................................................... 5.16 ....................... 59 Alimentao de ferrovias eletrificadas em CA: ...... 20.6 ..................... 361 ajustes da temporizao da zona da alcances das zonas de proteo de distncia .............................................20.6.3 .....................363 descrio ........................................................20.6.1 ..................... 361 filosofia da proteo...................................20.6.2 .....................363 implicao do chaveamento de dois polos e religamento ....................................20.6.5 .....................364 proteo de distncia .........................................20.6.4 .....................364 proteo de retaguarda .....................................20.6.6 .....................365 circuito equivalente de sequncia positiva ..........5.16.1 ....................... 59 proteo ...........................................................................16.12 .....................267 condies especiais do aterramento do neutro, reatncia de sequncia zero ..............5.16.3 ....................... 60 circuito equivalente de sequncia zero ........5.16.2 ....................... 60 B Bandeirolas ..............................................................................2.10.2 ....................... 13 Barramento: canto do anel ............................................................. 15.7.2.1 .....................240 carcaa-terra (Howard) ................................................. 15.6 .....................236 diferencial ..............................................................15.7-15.10 ............239-251 alta impedncia ....................................................... 15.8 ..................... 241 baixa impedncia .................................................... 15.9 .....................246 numrico..................................................................15.10 ..................... 251

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Carregamento da linha morta .............................14.9.2, 22.8.1 ............227-406 Carrier, esquemas de comparao de fase, proteo unitria ..........................................................13.3.3 .....................208 CBCT veja transformadores de corrente de janela (ncleo balanceado) Centros de medio ................................................................. 22.6 .....................404 Circuito equivalente do motor de induo ...................... 19.7 .....................346 Circuitos complexos de transmisso, proteo de .............................................................13.1-13.7 ............203-215 Circuitos de abertura................................................................2.11 ....................... 13 Circuitos de chaveamento automtico............................ 14.11 .....................229 Circuitos e canais de comunicao alugados ................. 8.6.2 ......................116 Circuitos equivalentes de sequncia positiva: autotransformador ......................................................... 5.16 ....................... 59 cabos ................................................................................... 5.23 ....................... 68 linhas de transmisso ..................................................... 5.22 ....................... 67 mquina sncrona ...............................................................5.8 ....................... 53 motor de induo ............................................................ 19.7 .....................346 transformador .................................................................. 5.14 ....................... 56 Circuitos equivalentes de sequncia zero: autotransformador ......................................................5.16.2 ....................... 60 gerador sncrono...............................................................5.10 ....................... 55 transformador .................................................................. 5.15 ....................... 57 Circuitos equivalentes: autotransformador ......................................................... 5.16 ....................... 59 cabos ................................................................................... 5.23 ....................... 68 gerador sncrono.......................................................5.2-5.10 .................47-55 linhas de transmisso ..................................................... 5.22 ....................... 67 motor de induo ............................................................ 19.7 .....................346 transformador ........................................................5.14-5.15 .................56-57 transformador de corrente ..............................................6.4 ....................... 85 Transformador de potencial ............................................6.2 ....................... 80 Classificao das perturbaes nos sistemas de potncia........................................................................ 23.2 ......................411 Comparao de transferncia de disparos e esquemas de bloqueio ................................................ 12.6 .....................200 Compensao de espiras do transformador de corrente ....................................................................6.4.1.2 ....................... 85 Compensao de espiras do transformador de potencial ..................................................................... 6.2.1 ....................... 80 Compensao de mtua ......................................................13.2.2 .....................204 Compensao residual em rels de distncia ............... 11.9.2 .....................185 Comportamento dos rels de distncia diante de faltas a terra......................................................... 13.2.2.3 .....................204 Comprimento mnimo da linha para a proteo de distncia .................................................................. 11.10.2 .....................186 Comunicao via carrier em redes de distribuio rural ..................................................................................25.6.6 .....................452 Comunicao via microondas em sistemas de distribuio rurais...................................................25.6.5 ..................... 451 Comunicao via rdio em sistemas de distribuio.................................................25.6.3, 25.6.4 ............451-451 Comunicao via rdio mvel em sistemas de distribuio rurais...................................................25.6.3 ..................... 451 Comunicaes para redes de distribuio ........................ 25.6 ..................... 451 Condies para a comparao de direo, proteo unitria ..............................................................10.3 .....................154

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Conector de teste ................................................................21.10.1 .....................390 Conexo de rede para vrios tipos de falta.........................4.4 ....................... 35 Conexo de rels em quadratura......................................9.14.2 .....................133 Conexo em delta aberto de transformadores de potencial ..................................................................... 6.2.6 ........................81 Conexes de rels direcionais ................................. 9.14, 9.17.1 ............133-139 Confiabilidade da proteo numrica de barra .........15.10.1 .....................252 Confiabilidade do equipamento de proteo .....................2.4 ..........................9 Configurao do sistema, automao e controle da subestao ................................................................... 24.6 .....................432 Consumidores industriais, Requisitos de religamento automtico .................................. 14.4.1.2 ..................... 221 Contedo harmnico da corrente de energizao (magnetizao), transformador .......16.3.1 .....................259 Contribuio para corrente de falta de motores de induo .................................................. 18.8 .....................326 Controle da tenso usando equipamento de automao da subestao ...................................... 24.5 .....................430 Controle da verso de software em rels numricos ............................................................... 7.7.1 ..................... 109 Controle de capacitores.....................................................18.11.1 .....................328 Controle direcional de rels de distncia do tipo impedncia ...................................................... 11.7.2 .....................176 Conveno da direo do fluxo de corrente, proteo unitria ..............................................................10.2 .....................154 Conveno de sinais ............................................................... 3.4.2 ........................21 Coordenao de rels com fusveis ..................................9.12.3 .....................132 Coordenao de rels de falta a terra em sistemas trifsicos de quatro fios ............................18.7.2 .....................325 Correo do fator de potncia do motor.....................18.11.2 .....................329 Correo do fator de potncia ........................................... 18.11 .....................328 Corrente de carga capacitiva da linha .......9.18.2, 9.19, 10.8 .. 140-141-158 16.16.1.4 .....................272 Corrente residual ..................................................................... 4.6.1 ........................41 Correntes no motor durante a partida .............................. 19.4 .....................339 Correntes no motor em condies de travamento ........ 19.4 .....................339 Curva de magnetizao do transformador de corrente ....................................................................... 6.4.4 ....................... 86 Curva potncia/ngulo ........................................................... 14.5 .....................223 Curvas caractersticas tempo/corrente de rels IDMT9. ....................................................................... 4 .....................126 D Dados do cabo ........................................................................... 5.24 ....................... 69 Defasamento devido capacitncia do sistema........ 10.11.1 .....................162 Definio de termos usados em proteo, controle e automao ....................................................... A1 ............455-465 Definio de: esquema de proteo ........................................................2.2 ..........................7 equipamento de proteo ...............................................2.2 ..........................7 sistema de proteo...........................................................2.2 ..........................7 Deionizao do caminho de falta .................. 14.4.1.4, 14.6.2 ............222-224 Desbalano de tenso (Qualidade de Energia) .............23.3.7 ..................... 415 Desempenho da proteo ..................................................... 2.4.6 ..........................9

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

mtodos de aterramento em rels de distncia................................................................11.9 .....................184 saturao das reatncias da mquina....................... 5.12 ....................... 55 Elos de comunicao .............................................8.1, 24.4, 25.6 ...113-427-451 Energizao (magnetizao) de transformadores ......... 16.3 .....................258 Enrolamento conectado em estrela de um transformador, Enrolamento do transformador conectado em delta .......................................... 16.2.3, 16.7 ............256-260 Enrolamentos do estator, faltas eltricas em: geradores............................................................................ 17.3 .....................283 motores de induo ..............................................19.3, 19.6 ............338-342 Enrolamentos do motor, aquecimento dos ...................... 19.3 .....................338 Ensaio do anunciador............................................................21.14 .....................396 Equaes de malha ..............................................................3.6.1.1 ....................... 24 Equaes de malha ..............................................................3.6.1.3 ....................... 24 Equaes dos ns..................................................................3.6.1.2 ....................... 24 Equaes e conexo de redes para vrios tipos de faltas ......................................................................4.4 ....................... 35 Equaes para falta em paralelo ............................................4.4 ....................... 35 Equipamento da proteo sensvel ........................................2.8 ........................11 Equipamento de proteo, definio de ..............................2.2 ..........................7 Equipamento de simulao baseado em microprocessador .........................................................21.7.2 .....................383 Equipamento de teste por injeo, secundrio ....................................................................... 21.10 .....................389 Equipamento para teste de injeo no secundrio ..... 21.10 .....................389 Equipamentos de teste porttil baseado em microprocessador ................................................21.10.2 .....................390 Erro global de transformadores de corrente................... 6.4.2 ....................... 86 Erros: em rels ........................................................................... 9.11.2 ..................... 131 em transformadores de corrente ............................... 6.4.1 ....................... 85 em transformadores de potencial ............................. 6.2.1 ....................... 80 Escolha da harmnica (proteo do transformador) ....................................16.9.2 .....................264 Escolha do tempo de recuperao ...................................14.6.5 .....................225 Escolha do tempo morto .....................................................14.6.4 .....................225 Escorregamento do polo de geradores ............................17.17 ..................... 301 Esquema de abertura por sobrealcance permissivo....12.3.4 .....................196 Esquema de abertura por subalcance permissivo .......12.3.2 .....................195 Esquema de acelerao (rels de distncia) ..................12.3.3 .....................196 Esquema de extenso da Zona 1 (proteo de distncia) .................................................. 12.2 .....................194 Esquema de lgica programvel em rels numricos ......................................................................... 7.6.6 ..................... 109 Esquema de proteo de alimentador/ transformador no dedicados ............................... 16.16.1 ..................... 270 Esquema de proteo diferencial ............................10.8, 10.10 ............158-160 Esquema de proteo, definio do.......................................2.2 ..........................7 Esquema de rede em anel ...................................................... 25.4 .....................447 Esquema de religamento automtico temporizado ...................................................................... 14.9 .....................226 Esquema unitrio de proteo de tenses balanceadas para alimentadores em T ...................13.3.2 ..................... 207

Desempenho de rels de distncia .......................................11.3 ....................172 Determinao das correntes de sequncia ..........................4.4 ....................... 35 Discriminao: por corrente ..................................................................... 9.3.2 .....................124 por tempo ......................................................................... 9.3.1 .....................124 tempo e corrente .................................................. 9.3.3, 9.11 ............125-130 Disjuntor em miniatura (MCBs) ........................................18.5.1 .....................320 Disjuntores a ar (ACBs), uso para religamento automtico ................................................................. 14.6.3.2 .....................224 Disjuntores a leo (OCBs) ....................................................18.5.4 .....................322 Disjuntores vcuo (VCBs ..................................................18.5.5 .....................322 Disjuntores em SF6, uso em esquemas de religamento automtico .................................. 14.6.3.3 .....................225 Disjuntores encapsulados (MCCBs) ..................................18.5.2 ..................... 321 Disjuntores industriais ............................................................ 18.5 .....................320 Disjuntores: Caractersticas: esquemas para religamento automtico .................................. 14.4.1.3, 14.6.3 ............221-224 monitoramento em rels numricos ................................................................. 7.6.3 ..................... 108 tempo de abertura........................................... 14.4.1.3 ..................... 221 tempo de fechamento .................................... 14.4.1.3 ..................... 221 tempo de interrupo........................9.11.1, 14.4.1.3 ............131-221 tempo morto .........................................................14.6.4 .....................225 Tipos: ar ...............................................................................18.5.3 .....................322 encapsulado (MCCB) ...........................................18.5.2 ..................... 321 miniatura (MCB) ...................................................18.5.1 .....................320 leo 18.5.4................................................................... 322 SF6 .18.5.6................................................................... 322 vcuo .......................................................................18.5.5 .....................322 Dispositivo de antibombeamento, esquemas de religamento ............................................................14.10.5 .....................228 Dispositivos de gs para a proteo de transformadores.......................................................16.15 .....................268 Dispositivos de leo e gs para a proteo de transformadores.......................................................16.15 .....................268 Dispositivos de partida por sobrecorrente em rels de distncia ................................................... 11.8.1 .....................183 Dispositivos de sada, de rels................................................2.10 ....................... 12 Dispositivos de verificao para proteo de barra carcaa-terra ................................................15.6.4 .....................238 Distribuio da corrente devido falta................................4.5 ....................... 38 Distribuio da tenso devido a uma falta ..................... 4.5.2 ....................... 40 E Efeito de histerese ..............................................................6.4.10.2 ........................91 Efeito de: aterramento do sistema nas grandezas de sequncia zero ......................................................4.6 ........................41 corrente de falta em rels de distncia, alimentadores multiterminais ..........................13.4.3 ......................211 corrente de pr-falta em rels de distncia, alimentadores multiterminais ......13.4.2 ......................211 impedncia de fonte nos rels de distncia.............11.9 .....................184

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Esquemas de bloqueio, proteo de distncia: ............... 12.4 .....................198 alimentadores multiterminais ..................................13.5.3 ..................... 213 condies de fonte fraca ...........................................12.4.2 .....................199 usando o elemento da Zona 1.............................. 12.4.1.2 .....................199 usando o elemento da Zona 2.............................. 12.4.1.1 .....................198 Esquemas de comparao direcional por bloqueio ........................................................ 12.4, 13.5.5 ............198-213 Esquemas de comparao direcional por desbloqueio ............................................................... 12.5 .....................199 Esquemas de proteo por comparao de fase de alimentadores em T.................................13.3.3 .....................208 Esquemas de proteo por comparao de fase............................................................... 10.10.1, 10.11 ............160-162 Esquemas de proteo unitria de alimentadores em T........................................13.3.2-13.3.4 ............207-209 Esquemas de proteo unitria: alimentadores em paralelo ........................................13.2.1 .....................204 alimentadores em T........................................13.3.2-13.3.4 ............207-209 alimentadores multiterminais ..................................... 13.3 ..................... 207 comparao de fase .......................................................10.11 .....................162 comunicao em.................................................................8.2 ......................113 diferencial por corrente ....................................10.4, 10.10 ............154-160 exemplos de ....................................................................10.12 .....................167 Translay .............................................................. 10.7.1, 10.7.2 ............156-157 usando tcnicas de carrier.............................................10.9 .....................160 Esquemas de transferncia de disparo em proteo de distncia.............................................. 12.3 .....................195 condio de fonte fraca .............................................12.3.5 .....................197 esquema de acelerao de subalcance permissivo...............................................................12.3.3 .....................196 esquema de sobrealcance permissivo ....................12.3.4 .....................196 esquema de subalcance direto .................................12.3.1 .....................195 esquema de subalcance permissivo ........................12.3.2 .....................195 Estabilidade de atuao do equipamento de proteo ..........................................................................2.6 ........................10 Estudo de faltas no sistema .....................................................4.5 ....................... 38 Exatido de transformadores de corrente ....................... 6.4.1 ....................... 85 Exemplo de clculo de ajustes do rel: alimentadores em paralelo - distncia ..................13.7.1 ..................... 215 alimentadores em paralelo - sobrecorrente .........9.20.3 .....................149 circuitos complexos de transmisso .......................... 13.7 ..................... 215 distncia ........................................................................... 11.12 .....................189 falta a terra, sobrecorrente .......................................9.20.2 .....................148 faltas entre fase ............................................................9.20.1 .....................143 ferrovias eletrificadas em CA ...................................... 20.8 .....................365 gerador .............................................................................17.22 .....................308 motor de induo ..........................................................19.14 .....................349 proteo unitria ...........................................................10.12 .....................167 rede em anel ..................................................................9.20.4 .....................150 sistemas industriais .......................................................18.12 .....................330 sobrecorrente .................................................................... 9.20 .....................143 transformador ................................................................16.19 .....................276 Exemplos de aspectos de qualidade de energia.............. 23.6 ..................... 419 Exemplos de esquemas de religamento automtico ...14.12 .....................229 Exemplos de sistemas de proteo unitria eletromecnicos ................................................................10.7 .....................156 Exemplos de sistemas de proteo unitria estticos ..............................................................................10.7 .....................156 Exemplos tpicos de coordenao de tempo e corrente, rels de sobrecorrente.............................. 9.20 .....................143 F

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Falha do acionador principal .......................................... 17.19.1 .....................303 Falhas em mancais de motores ..........................................19.10 .....................348 Falta transitria......................................................................... 14.1 ..................... 219 Faltas eltricas nos enrolamentos do estator ........17.3, 19.6 ............283-342 faltas entre espiras no transformador ............................16.2.5 .....................257 Faltas no ncleo: em geradores .................................................................... 17.3 .....................283 em transformadores de potncia ............................16.2.6 .....................257 Faltas reversas, operao indevida dos esquemas de proteo de distncia para ..............13.4.4 ..................... 212 Fator de fuso.........................................................................18.4.3 .....................320 Fator transitrio do transformador de corrente............ 6.4.8 ....................... 88 Fatores de distribuio de corrente ................................... 4.5.1 ....................... 39 Fatores de tenso para transformadores de potencial ..................................................................... 6.2.2 ........................81 Fatores que influenciam esquemas de religamento automtico ............................................... 14.4 ..................... 221 Fechamento manual de disjuntores, esquemas de religamento automtico ....................................14.10.8 .....................228 Ferramentas de software para automao de sistemas de distribuio .......................................... 25.7 .....................452 Ferramentas de software para configurao do sistema na distribuio.........................................25.7.4 .....................453 Ferrorressonncia .................................................................... 6.3.3 ....................... 84 Ferrovias: ...........................................................................20.1-20.8 ............353-369 alimentao monofsica clssica ............................... 20.3 .....................354 alimentao por autotransformador ........................ 20.6 ..................... 361 eletrificadas em CA, proteo de......................20.1-20.8 ............353-369 exemplo de proteo...................................................... 20.8 .....................365 filosofia de proteo....................................................... 20.2 .....................354 proteo da subestao alimentadora...................... 20.7 .....................365 proteo de retaguarda da catenria ....................... 20.5 ..................... 361 proteo trmica da catenria .................................... 20.4 .....................360 Fios piloto e canais privados ................................................ 8.6.1 ......................116 Flutuaes de tenso (Qualidade de Energia) ..............23.3.6 ..................... 415 Fluxo remanescente, efeito do em transformadores de corrente .................................6.4.10.2 ........................91 Fluxo residual, efeito do em transformadores de corrente ..................................................................6.4.10.2 ........................91 Forma de onda de energizao (magnetizao) dos transformadores....................................................... 16.2 .....................256 Frmula de Van Warrington para a resistncia de arco ............................................................................. 11.7.3 .....................177 Frmula para a resistncia do arco .................................. 11.7.3 .....................178 FPI veja Indicador de passagem da corrente de falta barramento simples .....................................................15.6.1 .....................236 com barramento seccionado ....................................15.6.2 .....................237 esquema para subestao com barramento duplo ........................................................................15.6.3 .....................238 Proteo carcaa-terra (Proteo Howard)............. 15.6 .....................236 sistema de verificao.................................................15.6.4 .....................238 Funo registrador de perturbaes em rels numricos ........................................................ 7.6.4 ..................... 108 Fundamentos da aplicao de proteo ................... 2.1-2.12 ...................5-14

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Grandezas de sequncia zero, efeito do aterramento do sistema sobre........................................4.6 ........................41 H

Fusveis HRC ............................................................................... 18.4 ..................... 319 Fusveis utilizados com transformadores de distribuio...............................................................16.6.1 .....................260 G Gerao distribuida................................................................17.21 .....................306 Gerao privada veja gerao distribuda Gerador: ..........................................................................17.1-17.22 ............281-308 aterramento ...................................................................... 17.2 .....................282 diretamente conectados.......................................... 17.20.1 .....................304 Unidades gerador-transformador ................ 17.20.2 .....................305 Esquemas completos: para geradores exemplos de clculo da proteo ....................17.22 .....................308 Impedncias: efeito de saturao................................................. 5.12 ....................... 55 eixo direto ..........................................................5.8, 5.11 .................53-55 eixo em quadratura .................................5.5, 5.8, 5.11 ..........50-53-55 sequncia negativa ................................................... 5.9 ....................... 54 sequncia positiva .....................................................5.8 ....................... 53 sequncia zero ..........................................................5.10 ....................... 55 Proteo: baixa potncia direta ........................................17.11.1 .....................293 carga desbalanceada............................................17.12 .....................293 diretamente conectados a rede .......................... 17.5 .....................284 deslocamento da tenso do neutro.........................................17.8.1.3, 17.8.2.4 ............289-290 do enrolamento do estator ...............................17.8.4 ..................... 291 energizao acidental..........................................17.13 .....................295 falha do acionador primrio (turbina etc.) .............................................. 17.19.1 .....................303 falha do diodo.................................................... 17.15.4 .....................297 falta a terra no estator.......................................... 17.8 .....................288 faltas a terra do rotor ...................................... 17.15.1 .....................296 faltas do rotor ........................................................17.15 .....................296 faltas mecnicas ....................................................17.19 .....................303 gerao distribuda...............................................17.21 .....................306 gerador-transformador ......................................... 17.6 .....................285 perda da concessionria ..................................17.21.1 .....................306 perda de excitao ...............................................17.16 .....................298 perda de vcuo .................................................. 17.19.3 .....................304 potncia reversa .................................................17.11.2 .....................293 proteo de curto entre espiras no rotor .. 17.15.3 .....................297 subfrequncia..................................................... 17.14.2 .....................295 proteo de escorregamento do polo ............17.17 ..................... 301 proteo de falta terra para 100% proteo de sobrecorrente ................................... 17.7 .....................286 proteo diferencial de geradores proteo diferencial de unidades proteo do enrolamento..................................... 17.4 .....................284 sequncia negativa ...............................................17.12 .....................293 sobreaquecimento ................................................17.18 .....................303 sobrecorrente com controle por tenso ... 17.7.2.1 .....................287 sobrecorrente com restrio por tenso... 17.7.2.2 .....................287 sobrefluxo............................................................ 17.14.1 .....................295 sobrefrequncia ................................................. 17.14.2 .....................295 sobretenso ............................................................... 17.9 .....................292 sobrevelocidade ................................................. 17.19.2 .....................303 subtenso ................................................................17.10 .....................292 Grandezas complexas .................................................................3.3 ....................... 18 Grandezas de circuitos ...............................................................3.4 ....................... 20 Grandezas de energia ............................................................. 3.4.3 ....................... 22

Harmnicas (Qualidade de energia).................................23.3.4 ..................... 414 Harmnicas em transformadores de corrente .............. 6.4.11 ....................... 92 I Impacto dos problemas de qualidade de energia........... 23.3 ..................... 413 Impedncia aparente vista pelos rels de distncia, alimentadores multiterminais...............13.4.1 ..................... 210 Impedncias do eixo em quadratura da mquina...5.5, 5.11 .................50-55 Impedncias: Gerador: eixo direto ..................................................................5.11 ....................... 55 eixo em quadratura .........................................5.5, 5.11 .................50-55 sequncia negativa ....................................................5.9 ....................... 54 sequncia positiva .....................................................5.8 ....................... 53 sequncia zero ..........................................................5.10 ....................... 55 Motor de induo: sequncia negativa ................................................. 19.7 .....................346 sequncia positiva .................................................. 19.7 .....................346 Transformador: sequncia positiva ........................................5.14, 5.17 .................56-60 sequncia zero ...............................................5.15, 5.17 .................57-60 implementao de rels de distncia ..................................11.8 .....................182 Indicador de passagem da corrente de falta (FPI) ......... 25.4 .....................447 Indicadores de operao .....................................................2.10.2 ....................... 13 Indicadores ou bandeirolas.................................................2.10.2 ....................... 13 Instabilidade transitria em sistemas de proteo unitria ..........................................................10.4.1 .....................155 Interrupes do fornecimento (Qualidade de energia)................................................23.3.8 ..................... 415 Isolao da conexo de cabos em esquemas de proteo carcaa-terra .........................................15.6.1 .....................236 L Lmpadas indicadoras em esquemas de proteo ......2.10.2 ....................... 13 Leis circuitos.3.6.1 ........................................................................24 Limitao do alcance sentido direto ............................. 11.10.5 .....................187 Linhas com compensao srie, proteo de................... 13.6 ..................... 214 Linhas de circuito duplo, reverso da corrente em .......................................................... 13.2.2.1 .....................204 Linhas de transmisso: circuito equivalente ..............................................5.18-5.22 .................62-67 dados ................................................................................... 5.24 ....................... 69 impedncia em paralelo ......................................5.20, 5.22 ................ 63, 67 impedncia srie ....................................................5.19, 5.22 ................ 62, 67 Linhas de transmisso: ..................................................5.18-5.22 .................62-67 clculo das impedncias......................................5.19-5.20 .................62-63 circuitos equivalentes .......................................... 5.21-5.22 .................66-67 com/sem cabos pra-raios .............................................5.21 ....................... 66 dados ................................................................................... 5.24 ....................... 69 Linhas de trs terminais, proteo de ................................ 13.3 ..................... 207 Lista dos dispositivos ANSI ....................................................... A2 .....................467 Lista dos smbolos de proteo IEC ........................................ A2 .....................467

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M Manipulao de grandezas complexas .................................3.3 ....................... 18 Manuteno do equipamento de proteo....................21.15 .....................396 Mquinas sncronas ....................................................................5.2 ....................... 47 anlise transitria...............................................................5.6 ........................51 assimetria ..............................................................................5.7 ....................... 53 reao da armadura...........................................................5.3 ....................... 49 reatncias................................................................... 5.4-5.12 .................49-55 reatncias de eixo em quadratura .......................5.5, 511 ................ 50, 55 reatncias de eixo direto........................................5.4-5.11 .................49-55 reatncia de sequncia negativa ...................................5.9 ....................... 54 reatncia de sequncia zero..........................................5.10 ....................... 55 regime permanente, teoria ..............................................5.4 ....................... 49 rotor cilndrico ....................................................................5.4 ....................... 49 rotor de polos salientes ....................................................5.5 ....................... 50 saturao, efeito nas reatncias ................................. 5.12 ....................... 55 Margens de ajuste de rels de sobrecorrente: ........9.11-9.12 ............130-131 fusvel e fusvel .............................................................9.12.2 .....................132 fusvel e rel ...................................................................9.12.3 .....................132 rel e rel ........................................................................9.12.1 ..................... 131 rels de falta a terra ....................................................9.16.2 .....................137 Margens, ajuste de rels de sobrecorrente ..............9.11-9.12 ............130-131 Medio da impedncia de falta a terra usando rels de distncia ........................................... 11.9.2 .....................185 Medio da impedncia de falta entre fases com rels de distncia ................................................ 11.9.1 .....................184 Medio tarifria ...................................................................... 22.7 .....................405 Medio, tarifa .......................................................................... 22.7 .....................405 Medies: ..........................................................................22.1-22.9 ............399-408 caractersticas gerais ...................................................... 22.2 .....................399 centros de medio......................................................... 22.6 .....................404 medio tarifria ............................................................. 22.7 .....................405 registradores de perturbao....................................... 22.9 ..................... 407 seleo de transdutor..................................................... 22.5 ..................... 402 sincronizadores................................................................. 22.8 .....................406 uso de transdutores analgicos .................................. 22.4 ..................... 402 uso de transdutores digitais ......................................... 22.3 ..................... 401 Medidas corretivas para problemas de qualidade de energia ...................................................... 23.5 ..................... 417 Meios de transmisso Interferncia e rudo........................8.6 ......................116 canais de fibra tica ...................................................... 8.6.5 ......................119 canais de rdio ................................................................ 8.6.4 ......................119 canais e fios de comunicao alugados .................. 8.6.2 ......................116 canais e fios de comunicao privados ................... 8.6.1 ......................116 tcnicas de comunicao via carrier ........................ 8.6.3 ......................117 Mtodos de sinal de comunicao da proteo ................8.7 .....................120 Mnima tenso nos terminais do rel............................ 11.10.1 .....................186 Monitorao da qualidade de energia ............................... 23.4 ..................... 415 Monitoramento de condio: de cubculo .....................................................................24.5.1 ..................... 431 de disjuntores ................................................................24.5.1 ..................... 431 de geradores...................................................................24.5.1 ..................... 431 de transformadores.........................................16.18, 24.5.1 ............273-431 N Natureza e efeito das faltas em transformadores.......... 16.1 .....................255 Notao da impedncia.............................................................3.5 ....................... 23

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Notao, impedncia..................................................................3.5 ....................... 23 Novos transformadores de instrumento ..............................6.5 ....................... 92 Numerao ANSI dos rels........................................................ A2 .....................467 Nmero de tentativas, esquemas de religamento automtico ............. 14.4.3, 14.6.6, 14.10.9 .. 223-225-229 Nmeros complexos................................................................ 3.3.2 ....................... 19 Nmeros dos dispositivos, lista da ANSI............................... A2 .....................467 NVD veja rel de deslocamento de tenso do neutro O Operao assncrona..............................................................17.16 .....................298 Operao de motores de induo com tenses desbalanceadas................................................. 19.7 .....................346 Operao em paralelo com a concessionria.................17.21 .....................306 Operao incorreta do rel, razes para a ...........................2.4 ..........................9 Operao indevida com faltas reversas, rels de distncia, alimentadores multiterminais.........13.4.4 ..................... 212 Operadores em lgebra vetorial .......................................... 3.3.3 ....................... 19 Operadores matemticos ...................................................... 3.3.3 ....................... 19 P Perda de vcuo em turbinas............................................ 17.19.3 .....................304 Picos de tenso (Qualidade de Energia) .........................23.3.2 ..................... 413 Princpios bsicos de circuitos, teoremas e reduo de redes .............................................................3.6 ....................... 24 Princpios de coordenao de tempo/corrente ..................9.3 .....................124 Princpios dos rels de distncia ...........................................11.2 .....................172 Princpios dos sistemas de proteo unitria ...................10.1 .....................153 Problemas de coordenao em redes industriais e comerciais....................................................................... 18.7 .....................324 Procedimento da coordenao para rels de proteo de sobrecorrente ........................................9.2 .....................123 Projeto para a manuteno de esquemas de proteo .....................................................................21.16 .....................397 Proteo Buchholz ............................................................. 16.15.3 .....................269 Proteo com fio piloto proteo unitria de alimentadores multiterminais ............................13.3.1 ..................... 207 Proteo combinada diferencial e de falta a terra restrita em transformadores ........................16.10 .....................264 Proteo contra baixa potncia direta em geradores ...............................................................17.11.1 .....................293 Proteo contra falha de disjuntor.............................. 15.9.6.6 .....................250 Proteo contra inverso de fase ......................................18.10 .....................327 Proteo contra perda de excitao em geradores ..................................................................17.16 .....................298 Proteo contra perda de excitao em motores sncronos .............................................. 19.13.1 .....................348 Proteo contra: escorregamento de polo de geradores ...................17.17 ..................... 301 operao assncrona de geradores ...........................17.16 .....................298 oscilao de potncia rels de distncia ........... 11.7.8 ..................... 181 perda da concessionria ...........................................17.21.1 .....................306 restaurao rpida do fornecimento .................. 19.13.2 .....................349 Proteo da sequncia negativa em geradores.............17.12 .....................293

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

Proteo de sobrecorrente dependente da tenso.........................................................................17.7.2 .....................287 proteo de sobrecorrente do transformador delta/estrela ...................................................................... 16.6 .....................260 Proteo de sobrecorrente .............................................9.1-9.21 ............123-151 Proteo de sobretenso em geradores............................. 17.9 .....................292 Proteo de: alimentadores em paralelo ........................................... 13.2 .....................203 alimentadores multiterminais proteo de distncia ..................................13.4, 13.5 ............ 210-212 alimentadores multiterminais barras ..............................................................15.1-15.10 ............233-251 capacitores....................................................................18.11.3 .....................330 circuitos complexos de transmisso ................13.1-13.8 ............203-217 ferrovias eletrificadas em CA .............................20.1-20.8 ............353-369 geradores................................................................17.1-17.21 ............281-314 inverso de fase .............................................................18.10 .....................327 linhas com compensao srie .................................... 13.6 ..................... 214 motores...................................................................19.1-19.13 ............337-351 motores sncronos .........................................................19.13 .....................348 proteo unitria ............................................................. 13.3 ..................... 207 transformador/alimentadores....................................16.16 ..................... 270 transformadores...................................................16.1-16.10 ............255-279 transformadores de potencial .................................... 6.2.4 ........................81 Proteo diferencial de alta impedncia do barramento: ................................................................ 15.8 ..................... 241 ajuste efetivo.........................................................15.8.2 .....................242 corrente de operao primria ........................15.8.2 .....................242 detalhes prticos da ............................................15.8.6 .....................245 dispositivo de verificao ..................................15.8.3 .....................244 estabilidade ............................................................15.8.1 ..................... 241 superviso do TC...................................................15.8.4 .....................245 Proteo diferencial de baixa impedncia (percentual): ajuste efetivo .................................................................15.9.2 .....................247 barramento........................................................................ 15.9 .....................246 corrente de operao primria.................................15.9.2 .....................247 dispositivo de verificao ..........................................15.9.3 .....................248 estabilidade ....................................................................15.9.1 .....................247 para geradores ...............................................................17.5.1 .....................284 para transformadores ...................................................16.81 ..................... 261 superviso do TC ...........................................................15.9.4 .....................248 Proteo diferencial percentual de baixa impedncia tipo MBCZ ...............................................15.9.6 .....................248 Proteo diferencial: de alimentadores em paralelo ..................................13.2.1 .....................204 de alimentadores multiterminais ............................... 13.3 ..................... 207 de barramentos ....................................................15.7-15.10 ............239-251 de geradores conectados diretamente ..................... 17.5 .....................284 do grupo transformador-gerador .............................. 17.6 .....................285 de transformador-alimentador ..............................10.12.2 .....................168 para barras seccionadas e dupla ..............................15.7.1 .....................239 rels eletromecnicos ......................................................10.7 .....................156 rels estticos ....................................................................10.7 .....................156 sistemas digitais ................................................................10.8 .....................158 sistemas numricos ..........................................................10.8 .....................158 utilizando rels de alta impedncia............................10.5 .....................156 utilizando rels de baixa impedncia.........................10.4 .....................154 utilizando sinalizao com fibra tica ...................10.8.1 .....................158 Proteo do capacitor ........................................................... 18.11 .....................328 Proteo do estator: para geradores ........................................................17.4-17.5 .............. 284-28

Proteo da sequncia negativa em motores.................. 19.7 .....................346 Proteo da subestao alimentadora para ferrovias eletrificadas em CA ....................................... 20.7 .....................365 Proteo de baixa potncia de geradores....................17.11.1 .....................293 Proteo de distancia veja rel de distncia Proteo de falta a terra de 100% do enrolamento do estator do gerador .......................17.8.4 ..................... 291 Proteo de falta a terra no rotor em geradores sncronos .................................................. 17.15.1 .....................296 Proteo de falta a terra restrita de geradores...................................................................17.8.3 ..................... 291 de transformadores......................................................... 16.7 .....................260 Proteo de falta a terra: com TCs de conexo residual ................................ 18.7.1.1 .....................324 coordenao de tempo ...............................................9.16.2 .....................137 de geradores ...................................................17.5, 17.8 ............284-288 de motores de induo.......................................... 19.6 .....................342 de redes aterradas via bobina de Petersen ..... 9.19 ..................... 141 de redes isoladas ..................................................... 9.18 .....................139 de transformadores .........................16.6-16.8, 16.10 .. 260-261-264 sensvel ......................................................... 9.16.3, 9.17 ............138-138 utilizando rels de sobrecorrente ............9.16-9.19 ............136-141 Proteo de falta entre espiras no enrolamento do estator do gerador .................................................17.3.3 .....................283 Proteo de inverso de tenso e fase ............................18.10 .....................327 Proteo de partida de motores de induo.................19.4.1 .....................339 Proteo de retaguarda da catenria................................. 20.5 ..................... 361 Proteo de retaguarda .................................................. 2.9, 20.5 ...............11-361 Proteo de reverso de potncia de geradores ........17.11.2 .....................293 Proteo de sistemas industriais e comerciais: ...18.1-18.13 ............317-335 arranjo do barramento .................................................. 18.2 ..................... 318 caractersticas ................................................................18.4.1 ..................... 319 contribuio corrente de falta de motores de induo ........................................................ 18.8 .....................326 controle do capacitor ................................................18.11.1 .....................328 correo do fator de potncia .................................. 18.11 .....................328 correo do fator de potncia do motor ............18.11.2 .....................329 discriminao.................................................................18.4.2 .....................320 discriminao na.............................................................. 18.3 ..................... 319 efeito da temperatura ambiente .............................18.4.4 .....................320 exemplos de proteo ..................................................18.12 .....................330 fator de fuso ................................................................18.4.3 .....................320 fusveis HRC....................................................................... 18.4 ..................... 319 proteo de cabos por ................................................18.4.3 .....................320 problemas de coordenao .......................................... 18.7 .....................324 proteo contra reverso da sequncia de fase...18.10 .....................327 proteo contra sobretenso .....................................18.10 .....................327 proteo contra subtenso.........................................18.10 .....................327 proteo de capacitores ...........................................18.11.3 .....................330 proteo de motores por............................................18.4.5 .....................320 sistemas de transferncia automtica ...................... 18.9 .....................326 Proteo de sobrecarga: de geradores...................................................................... 7.18 .....................303 de motores ......................................................................... 19.3 .....................338 de transformadores........................................16.2.8.1, 16.4 ............257-259 Proteo de sobrecorrente com restrio de tenso..................................................................... 17.7.2.2 .....................287 Proteo de sobrecorrente controlada por tenso ................................................................... 17.7.2.1 .....................287

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ndice Remissivo
para motores de induo ....................................19.3, 19.6 ............338-342 Proteo do gerador-transformador .................................. 17.6 .....................285 Proteo do motor de induo .................. 19.2-19.12, 19.14 .. 337-348-349 contribuio para corrente de falta .......................... 18.8 .....................326 exemplos de ....................................................................19.14 .....................349 falha em mancais ..........................................................19.10 .....................348 falta a terra ....................................................................... 19.6 .....................342 faltas nos enrolamentos do rotor............................... 19.8 .....................347 partida..............................................................................19.4.1 .....................339 perda de carga................................................................19.12 .....................348 projeto do rel numrico .............................................. 19.2 .....................337 rotor travado..................................................................... 19.4 .....................339 sequncia negativa ......................................................... 19.7 .....................346 sobrecorrente .................................................................... 19.5 .....................342 subtenso ......................................................................... 19.11 .....................348 trmica................................................................................ 19.3 .....................338 travamento .....................................................................19.4.2 .....................340 Proteo do motor sncrono: ..............................................19.13 .....................348 proteo contra restaurao rpida de fornecimento................................................ 19.13.2 .....................349 proteo de baixa potncia direta ....................19.13.2.2 .....................349 proteo de perda de sincronismo ....................... 19.13.1 .....................348 proteo de subfrequncia..................................19.13.2.1 .....................349 Proteo do motor .......................................................19.1-19.14 ............337-351 Proteo do rotor (gerador) ................................................17.15 .....................296 Proteo do transformador de aterramento ................. 16.11 .....................267 Proteo em ferrovias eletrificadas em CA ............20.1-20.8 ............353-369 Proteo esttica unitria de corrente circulante Translay S ................................................10.7.2 .....................157 Proteo Howard (proteo carcaa-terra)...................... 15.6 .....................236 Proteo numrica de barra, consideraes de confiabilidade ........................................................15.10.1 .....................252 Proteo numrica de barra................................................15.10 ..................... 251 Proteo por perda de sincronismo de motores sncronos ............................................... 19.13.1 .....................348 Proteo por subfrequncia de geradores .................. 17.14.2 .....................295 Proteo primria ........................................................................2.9 ........................11 Proteo sensvel para defeito a terra: de geradores............................................................... 17.8.1.2 .....................288 de motores ......................................................................... 19.6 .....................342 sobrecorrente ............................................9.16.3, 9.17-9.19 .. 138-138-141 Proteo tanque-terra (transformadores) ......................16.14 .....................268 Proteo trmica da catenria ............................................. 20.4 .....................360 Proteo trmica: catenria de ferrovias eletrificadas em CA ............. 20.4 .....................360 de geradores....................................................................17.18 .....................303 de motores ......................................................................... 19.3 .....................338 do transformador ............................................... 16.4, 16.18 ............259-273 Proteo unitria do transformador (para grupo transformador - gerador) ..................17.6.2 .....................286 Proteo unitria ..........................................................10.1-10.13 ............153-169 arranjos somadores ..........................................................10.6 .....................156 sistema com corrente circulante .................................10.4 .....................154 sistema com tenso balanceada ..................................10.5 .....................156 sistemas de proteo esttica.......................................10.7 .....................156 sistemas de proteo digital .........................................10.8 .....................158 sistemas de proteo eletromecnica ........................10.7 .....................156 sistemas de proteo numrica ...................................10.8 .....................158

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Proteo wattimtrica, sensvel ........................................9.19.2 .....................142 Protocolos de comunicao .................................................. 24.4 .....................427 Q Qualidade de energia: ...................................................23.1-23.7 ............ 411-420 causas .................................................................................. 23.3 ..................... 413 classificao ...................................................................... 23.2 ......................411 exemplos de ...................................................................... 23.6 ..................... 419 gerenciamento em sistemas de distribuio........25.7.3 .....................452 impacto da......................................................................... 23.3 ..................... 413 medidas corretivas .......................................................... 23.5 ..................... 417 monitorao ...................................................................... 23.4 ..................... 415 R RCA veja ngulo caracterstico do rel Reao de armadura, de mquinas sncronas ....................5.3 ....................... 49 Reao, armadura, de mquinas sncronas .........................5.3 ....................... 49 Reatncia de sequncia negativa: gerador sncrono.................................................................5.9 ....................... 54 motor de induo ............................................................ 19.7 .....................346 Reatncia de seqncia positiva da mquina sncrona .........................................................................5.4, 5.8 .................49-53 Reatncia de sequncia zero: de cabos.............................................................................. 5.24 ....................... 69 de linhas de transmisso .....................................5.21, 5.24 .................66-69 do gerador ..........................................................................5.10 ....................... 55 do transformador ..................................................5.15, 5.17 .................57-60 Reatncia subtransitria de geradores .......................5.8, 5.11 ................ 53, 55 Reatncia transitria do gerador ............................... 5.6, 5.8.2 .................51-54 Reatncias da mquina, (mquinas sncronas) ....... 5.4-5.12 .................49-55 Reatncias da mquina, efeito da saturao................... 5.12 ....................... 55 Reatncias de sequncia: autotransformador ......................................................... 5.16 ....................... 59 cabos ................................................................................... 5.23 ....................... 68 gerador sncrono.......................................................5.8-5.10 .................53-55 linhas de transmisso ...........................................5.18-5.22 .................62-67 motor de induo ............................................................ 19.7 .....................346 transformador ........................................................5.14-5.15 .................56-57 Reatncias: autotransformador ...............................................5.16, 5.17 .................59-60 cabos ....................................................5.18-5.20, 5.23, 5.24 ...62-63-68-69 linhas de transmisso ................................ 5.18-5.22, 5.24 ..........62-67-69 motor de induo ............................................................ 19.7 .....................346 mquina sncrona ............................................ 5.4, 5.8-5.12 ............ 49-53-5 transformador ............................................. 5.14-5.15, 5.17 ..........56-57-60 Rede de sequncia negativa................................................. 4.3.2 ....................... 34 Rede de sequncia positiva .................................................. 4.3.1 ....................... 34 Rede de sequncia zero ......................................................... 4.3.3 ....................... 35 Redes de sequncia .....................................................................4.3 ....................... 33 Redes isoladas, proteo de falta a terra em ................... 9.18 .....................139 Reduo de rede ...................................................................... 3.6.3 ....................... 25 Reforo paralelo com selo em srie, circuitos de abertura do rel..................................... 2.11.3 ....................... 14 Reforo paralelo, circuito de abertura do rel ............. 2.11.2 ....................... 14 Registrador de eventos ........................................................... 22.9 ..................... 407

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

extenso da Zona 1 ................................................ 12.2 .....................194 linhas que usam religamento sobrealcance permissivo ............................12.3.4 .....................196 subalcance permissivo ...............................12.3.2 .....................195 transferncia de disparo............................... 12.3 .....................195 transferncia de disparo e de bloqueio ... 12.6 .....................200 transferncia disparo por subalcance direto.........................................................12.3.1 .....................195 exemplo de aplicao .......................................... 11.12 .....................189 exemplo de clculo do ajuste............................ 11.12 .....................189 impedncia aparente vista pelo ......................13.4.1 ..................... 210 implementao .........................................................11.8 .....................182 limitao de alcance avante........................... 11.10.5 .....................187 medio da impedncia de falta a terra....... 11.9.2 .....................185 medio da impedncia de falta entre fases ................................................................. 11.9.1 .....................184 porcentagem de sobrealcance ....................... 11.10.4 .....................187 porcentagem de subalcance ........................... 11.10.3 .....................187 princpios do ..............................................................11.2 .....................172 problemas de aplicao.................. 11.10, 13.4, 14.8 ...186-210-226 Inverso de corrente em linhas com tenso mnima nos terminais do rel ..................................................... 11.10.1 .....................186 rels de proteo de distncia chaveados .... 11.8.1 .....................183 sobrealcance ........................................................ 11.10.4 .....................187 subalcance............................................................ 11.10.3 .....................187 subalcance em linhas paralelas ................... 13.2.2.2 .....................204 superviso da tenso em ................................. 11.10.7 .....................188 zonas de proteo....................................................11.6 .....................174 Rel de impedncia no direcional .................................. 11.7.2 .....................176 Rel de passagem de gs e leo (rel Buchholz) de transformadores................................................... 16.15.3 .....................269 Rel de proteo veja Rel Rel de sobrecorrente de tempo definido ...........................9.9 .....................129 Rel de sobrecorrente extremamente inverso ....................9.7 .....................128 Rel de sobrecorrente muito inverso ....................................9.6 .....................128 Rel de sobrecorrente tipo IDMT ............................................9.4 .....................126 Rel de sobrecorrente: clculo dos ajustes ................................................9.13, 9.16 ............132-136 conexo em quadradura de 90...............................9.14.2 .....................133 erro de ajuste de tempo ............................................. 9.11.1 ..................... 131 extremamente inverso ......................................................9.7 .....................128 falta terra direcional ................................................... 9.17 .....................138 falta entre fases direcional........................................... 9.14 .....................133 instantneo ..........................................................................9.5 .....................127 margem de ajuste ...................................................9.11-9.12 ............130-131 muito inverso .......................................................................9.6 .....................128 outras caractersticas ........................................................9.8 .....................129 proteo de falta a terra ............................................... 9.16 .....................136 sobrealcance transitrio ............................................... 9.5.1 .....................128 tempo definido....................................................................9.9 .....................129 tempo definido mnimo....................................................9.4 .....................126 Rel de verificao de sincronismo....................... 14.9.2, 22.8 ............227-406 Rel mho com polarizao em quadratura completa ......................................................................... 11.7.5 .....................179 Rel mho com polarizao em quadratura parcial .............................................................................. 11.7.6 .....................180 Rel mho: autopolarizado .............................................................. 11.7.3 .....................177 com polarizao em quadratura completa .......... 11.7.5 .....................179

Registrador de perturbaes ................................................. 22.9 ..................... 407 Rejeio de carga...................................................................... 24.5 .....................430 Relao Z0/Z1 do sistema ..................................................... 4.6.2 ........................41 Relao ZS/ZL do sistema, desempenho do rel de distncia ........................................................................11.4 .....................173 Rel Buchholz ...................................................................... 16.15.3 .....................269 Rel de defasamento do vetor de tenso ....................17.21.3 ..................... 307 Rel de deslocamento de tenso do neutro ...................................................17.8.1.3, 17.8.2.4 ............289-290 Rel de distncia mho deslocado ..................................... 11.7.4 .....................178 Rel de distncia ohmico .................................................... 11.7.2 .....................176 Rel de distncia: Ajustes: ................................................................................11.6 .....................174 outras zonas........................................................... 11.6.4 .....................175 zonas reversas ....................................................... 11.6.4 .....................175 Zona 1...................................................................... 11.6.1 .....................174 Zona 2...................................................................... 11.6.2 .....................175 Zona 3...................................................................... 11.6.3 .....................175 alimentadores em paralelo ........................................13.2.2 .....................204 alimentadores multiterminais ..................................... 13.4 ..................... 210 Aplicao em: alimentadores em paralelo................................13.2.2 .....................204 alimentadores multiterminais ............................. 13.5 ..................... 212 alimentadores normais ...........................................11.6 .....................174 ferrovias eletrificadas em CA ....................20.2, 20.6 ............354-361 Caractersticas ...................................................................11.7 .....................175 completa ................................................................. 11.7.5 .....................179 Comparao de amplitude e de fase ............... 1.7.1 .....................176 impedncia normal.............................................. 11.7.2 .....................176 lenticular .............................................................11.7.4.3 .....................179 mho autopolarizado............................................ 11.7.3 .....................177 mho com polarizao em quadratura mho com polarizao em quadratura parcial ...................................................................... 11.7.6 .....................180 mho deslocado ...................................................... 11.7.4 .....................178 outras ....................................................................... 11.7.9 .....................182 quadrilateral .......................................................... 11.7.7 ..................... 181 caractersticas do..................................................11.7, 11.11 ............175-188 circuito duplo ............................................................ 13.2.2.1 .....................204 comprimento mnimo da linha .............................. 11.10.2 .....................186 Desempenho de: rel digital .............................................................. 11.3.2 .....................173 rel eletromecnico ............................................. 11.3.1 .....................172 rel esttico ........................................................... 11.3.1 .....................172 rel numrico ........................................................ 11.3.2 .....................173 dispositivo de partida de chaveamento para a proteo de distncia ............................ 11.8.1 .....................183 efeito da impedncia de fonte ............................11.9 .....................184 efeito do mtodo de aterramento ......................11.9 .....................184 Esquemas..................................................................12.1-12.6 ............193-200 acelerao ..............................................................12.3.3 .....................196 acelerao de subalcance permissivo ............12.3.3 .....................196 alimentadores multiterminais ............................. 13.5 ..................... 212 automtico de alta velocidade ........................... 14.8 .....................226 comparao direcional por desbloqueio.......... 12.5 .....................199 comparao dos esquemas de condies de fonte fraca ............12.3.5, 12.4.2 ............197-199 Esquemas de bloqueio em sobrealcance: ........ 12.4 .....................198 utilizando o elemento da Zona 1 ....... 12.4.1.2 .....................199 utilizando o elemento da Zona 2 ....... 12.4.1.1 .....................198

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ndice Remissivo
com polarizao em quadratura parcial ............... 11.7.6 .....................180 lenticular ......................................................................... 11.7.4 .....................178 mho deslocado .............................................................. 11.7.4 .....................178 Rel quadrilateral .................................................................. 11.7.7 ..................... 181 Rel ROCOF............................................................................17.21.2 ......................307 Rel: ajuste de corrente ............................................................9.10 .....................129 ajuste de tenso na proteo de barra .............. 15.8.6.3 .....................245 ngulo caracterstico do rel ....................................9.14.2 .....................133 ngulo caracterstico (RCA)......................... 9.14.2, 11.7.3 ............133-177 ngulo de mximo torque veja ngulo caracterstico do rel aspectos relacionados a rels numricos ....................7.7 ..................... 109 autodiagnostico ..................................................................7.5 ..................... 102 bandeirolas .....................................................................2.10.2 ....................... 13 Caractersticas: ANSI ...............................................................................9.4 .....................126 customizao...............................................................9.8 .....................129 deslocamento da tenso do neutro ..................................17.8.1.3, 17.8.2.4 ............289-290 distncia......................................................................11.7 .....................175 extremamente inverso ..............................................9.7 .....................128 IDMT ...............................................................................9.4 .....................126 IEC ...................................................................................9.4 .....................126 instantneo ..................................................................9.5 .....................127 muito inverso ..............................................................9.6 .....................128 tempo definido ...........................................................9.9 .....................129 caractersticas dos rels numricos ......................7.5-7.6 ............ 102-107 circuito de disparo ...........................................................2.11 ....................... 13 conexes para elementos direcionais.......... 9.14, 9.17.1 ............133-139 desempenho, definio para rels de distncia ......11.3 .....................172 deteriorao em servio ............................................... 2.4.5 ..........................9 dispositivos de sada ........................................................2.10 ....................... 12 erro de ajuste de tempo ............................................. 9.11.1 ..................... 131 estabilidade ..........................................................................2.6 ........................10 estudo de ajuste, requisitos bsicos .............................9.2 .....................123 Exemplo de clculo do ajuste: distncia................................................................... 11.12 .....................189 gerador .....................................................................17.22 .....................308 motor de induo .................................................19.14 .....................349 rede em anel ..........................................................9.20.4 .....................150 sobrecorrente ........................................................9.20.1 .....................143 gerenciamento de dados em rels numricos ....... 7.7.2 ......................110 indicadores de operao ............................................2.10.2 ....................... 13 instalao do....................................................... 2.4.3, 21.16 .................9-397 manuteno de rotina de ...........................................21.15 .....................396 margem de temporizao ..............................................9.11 .....................130 margens de ajuste ..................................................9.11-9.12 ............130-131 metas ................................................................................2.10.2 ....................... 13 restrio percentual (de rels diferenciais) ..........10.4.2 .....................155 seletividade...........................................................................2.5 ........................10 sistemas de contato .....................................................2.10.1 ....................... 12 sobrealcance transitrio ............................................... 9.5.1 .....................128 sobrecorrente .......................................................................9.4 .....................126 sobrecorrente direcional, aplicao de ..................9.14.3 .....................134 sobrepassagem (overshoot) ....................................... 9.11.3 ..................... 131 superviso do circuito de disparo............................... 2.12 ....................... 14 tabelas de aplicao .......................................................... A3 ............469-475 transformador ................................................................16.19 .....................276 proteo unitria ..................................................10.12 .....................167 teste de tipo do ...................................................... 21.2-21.7 ............372-383 teste e comissionamento ...................... 7.7.2, 21.9-21.12 ...110-387-394 testes de fbrica ...............................................................21.8 .....................386

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velocidade de operao ....................................................2.7 ........................10 Rels de alta impedncia para proteo de barramento .................................................................. 15.8 ..................... 241 Rels de atrao de armadura magnticos ..................... 7.2.1 ..................... 100 Rels de atrao de armadura ............................................. 7.2.1 ..................... 100 Rels de desequilbrio de fase .............................................. 19.7 .....................346 Rels de partida para a proteo de distncia chaveada....................................................... 11.8.1 .....................183 Rels de sobrecorrente combinados do tipo IDMT e instantneo de ajuste alto ...........................................9.5 .....................127 Rels de sobrecorrente IDMT padro ....................................9.4 .....................126 Rels de sobrecorrente instantneos, caractersticas dos ..............................................................9.5 .....................127 Rels de sobrecorrente inverso: extremamente inverso ......................................................9.7 .....................128 IDMT .......................................................................................9.4 .....................126 muito inverso .......................................................................9.6 .....................128 Rels diferencias com restrio.........................................10.4.2 .....................155 Rels digitais .................................................................................7.4 ..................... 102 Rels direcionais de falta a terra com polarizao da corrente ................................................................. 9.17.1.2 .....................139 Rels direcionais: conexes..........................................................................9.17.1 .....................139 falta a terra .............................................................9.17-9.19 ............138-141 falta entre fases ............................................................... 9.14 .....................133 sobrecorrente .................................................................... 9.14 .....................133 Rels eletromecnicos ................................................................7.2 ....................... 99 Rels estticos .............................................................................7.3 ..................... 101 Rels numricos ...................................................................7.5-7.7 ............102-109 Religadores automticos .....................................................25.5.2 .....................449 Religadores, automticos ....................................................25.5.2 .....................449 Religamento automtico com tentativa nica ...................................................................14.4.3, 14.6.6 ............223-225 Religamento automtico com vrias tentativas........14.10.9 .....................229 Religamento automtico de alta velocidade: em linhas com rels de distncia................................ 14.8 .....................226 em sistemas EAT .....................................................14.6-14.8 ............223-226 Religamento automtico monopolar ................................. 14.7 .....................225 Religamento automtico temporizado de baixa velocidade ........................................................ 14.9 .....................226 Religamento automtico tripolar...................14.3, 14.6, 14.9 .. 220-223-226 Religamento automtico: ..........................................14.1-14.12 ............219-231 alta velocidade ................................................................. 14.8 .....................226 aplicao de ...................................................................... 14.2 ..................... 219 bloqueio.........................................................................14.10.7 .....................228 caractersticas da operao ........................................14.10 .....................227 caractersticas do disjuntor ..................... 14.4.1.3, 14.6.3 ............221-224 deionizao do caminho de falta .......... 14.4.1.4, 14.6.2 ............222-224 dispositivos de antibombeamento ........................14.10.5 .....................228 em linhas EAT..........................................................14.5-14.9 .............. 223-22 em redes de distribuio AT ...............................14.3-14.4 ............220-221 estabilidade do sistema e sincronismo .............. 14.4.1.1 ..................... 221 impulso de religamento............................................14.10.4 .....................228 iniciao do ..................................................................14.10.1 .....................228 monopolar ......................................................................... 14.7 .....................225 nmero de religamentos ..............................14.4.3, 14.6.6 ............223-225

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

efeito da interferncia ......................................................8.6 ......................116 efeito do rudo na ..............................................................8.6 ......................116 meios de transmisso ........................................................8.6 ......................116 mtodos .................................................................................8.7 .....................120 mtodos de comunicao da proteo .......................8.7 .....................120 para esquemas de proteo unitria ............................8.2 ......................113 requisitos para o desempenho .......................................8.5 ......................115 transferncia de disparo...................................................8.4 ......................114 Sinal de comunicao, proteo.....................................8.1-8.7 ............ 113-120 Sinalizao da tenso C.C. .................................................... 8.7.1 .....................120 sincronizao de tempo em rels numricos .... 7.6.5, 10.8.1 ............108-158 Sincronizao............................................................................. 22.8 .....................406 Sincronizador automtico ..................................................22.8.2 ..................... 407 Sincronizadores ........................................................................ 22.8 .....................406 Sistema de corrente diferencial, proteo unitria ........10.4 .....................154 Sistema de proteo diferencial numrica ........................10.8 .....................158 Sistema de proteo unitria eletromecnica com tenso balanceada Translay .............................10.7.1 .....................156 Sistema de proteo, definio do.........................................2.2 ..........................7 Sistema de tenses balanceadas, proteo unitria.......10.5 .....................156 Sistema de verificao: para a proteo carcaa-terra ..................................15.6.4 .....................238 para a proteo de baixa impedncia ....................15.9.3 .....................248 para a proteo de barramento de alta impedncia ............................................................15.8.3 .....................244 Sistemas de chaveamento automtico para redes industriais/comerciais ......................................... 18.9 .....................326 Sistemas de comunicao de teleproteo .........................8.3 ......................114 Sistemas de contato para rels .........................................2.10.1 ....................... 12 Sistemas de proteo diferencial esttica .........................10.7 .....................156 Sistemas de proteo Merz-Price .........................................10.1 .....................153 Sistemas de proteo unidade eletromecnica................10.7 .....................156 Sistemas de proteo unitria de onda portadora .........10.9 .....................160 Sistemas digitais de proteo diferencial ..........................10.8 .....................158 Sistemas lgicos ....................................................................... 7.6.6 ..................... 109 Sistemas monofsicos ............................................................ 3.4.4 ....................... 22 Sistemas polifsicos ................................................................ 3.4.4 ....................... 22 Sobrealcance do rel de distncia.................................. 11.10.4 .....................187 Sobrealcance transitrio no rel......................................... 9.5.1 .....................128 Sobrealcance, transitrio, do rel....................................... 9.5.1 .....................128 Sobreaquecimento em geradores ......................................17.18 .....................303 Sobreaquecimento em transformadores ........................... 16.4 .....................259 Sobrefluxo em transformadores .....16.2.8.3, 16.2.8.4, 16.13 .. 258-258-268 Sobrepassagem (overshoot) em rels de sobrecorrente ........................................................... 9.11.3 ..................... 131 Sobretenses (Qualidade de energia) ..............................23.3.3 ..................... 414 Sobrevelocidade de geradores ........................................ 17.14.2 .....................295 Software do rel numrico ................................................... 7.5.2 ..................... 106 Subalcance no rel de distncia em linhas paralelas .................................................. 13.2.2.2 .....................204 Subalcance no rel de distncia ..................................... 11.10.3 .....................187 Subalcance percentual nos rels de distncia ............ 11.10.3 .....................187 Subestao com disjuntor AT nico, religamento automtico aplicado a .................... 14.12.2 .....................230

religamento nico ........................................................14.6.6 .....................225 tempo de rearme ...................................................... 14.4.1.5 .....................222 tempo de recuperao ................................14.4.2, 14.10.6 ............222-228 tempo morto ......................................... 14.4.1, 14.6.4, 14.9 .. 221-225-226 temporizado ...................................................................... 14.9 .....................226 tentativa de religamento .........................................14.10.9 .....................229 tipo de carga .............................................................. 14.4.1.2 ..................... 221 transferncia de disparo.............................................14.8.1 .....................226 tripolar ...........................................................14.3, 14.6, 14.9 .. 220-223-226 uso em esquemas de bloqueio .................................14.8.1 .....................226 uso em esquemas de proteo com uso em esquema de extenso da Zona 1......14.8.2 .....................226 Religamento em linha viva .................................................14.9.1 .....................227 Religamento: de linhas energizadas ..................................................14.9.1 .....................227 de redes AT ........................................................................ 14.3 .....................220 de redes EAT ...................................................................... 14.5 .....................223 Margens de ajuste recomendados.............................. 9.12 ..................... 131 rpido ........................................................................14.6-14.8 ............223-226 Registradores, evento e perturbao ........................ 22.9 ..................... 407 temporizado ...................................................................... 14.9 .....................226 Requisitos da proteo de barras ........................................ 15.3 .....................234 Requisitos do canal de comunicao ....................................8.5 ......................115 Requisitos do desempenho do sinal de comunicao......8.5 ......................115 Resistncia de estabilizao ...............................................10.4.1 .....................155 Resistor no linear, uso em esquemas de proteo de barramento .................................. 15.8.6.7 .....................246 Resposta transitria: do transformador de corrente..................................6.4.10 ....................... 89 do transformador de potencial .................................. 6.2.7 ....................... 82 do transformador de potencial capacitivo ............. 6.3.2 ....................... 84 Restaurao rpida do fornecimento, proteo do motor sncrono .................................. 19.13.2 .....................349 Restrio em sistemas de proteo unitria .................10.4.2 .....................155 Reverso da corrente em linhas de circuito duplo, proteo de distncia ................................ 13.2.2.1 .....................204 Rotor de polos salientes, mquina sncrona .......................5.5 ....................... 50 Rudo e interferncia em sistemas de comunicao da proteo ...............................................8.6 ......................116 Rudo e interferncia, efeito no sinal de comunicao da proteo ...............................................8.6 ......................116 S Saturao de transformadores de corrente ..................6.4.10 ....................... 89 Schneider Electric, tabelas de aplicao para equipamentos da ................................................................ A3 ............469-475 Seccionadores automticos................................................25.5.2 .....................449 Seccionadores, automticos...............................................25.5.2 .....................449 Seletividade do equipamento de proteo .........................2.5 ........................10 selo em srie, circuitos de abertura do rel .................. 2.11.1 ....................... 14 Simbologia de rels da IEC ....................................................... A2 .....................467 Sinais acionados por desvio de frequncia, sinal de comunicao da proteo utilizando ...... 8.7.3 ..................... 121 Sinais de tom contnuo, Sinal de comunicao da proteo com ............................................................. 8.7.2 .....................120 Sinal de comunicao da proteo: ..............................8.1-8.7 ............ 113-120

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ndice Remissivo
Subestao de barra dupla, aplicao de religamento automtico a ................................ 14.12.1 .....................229 Subestao em anel, quatro chaves, religamento automtico aplicado a .................... 14.12.3 .....................230 Subestaes com alimentao dual a quatro fios ......18.7.2 .....................325 subestaes com alimentao dual, proteo de falta a terra em.....................................18.7.2 .....................325 Subestaes em anel com quatro chaves, religamento automtico aplicado a .................... 14.12.3 .....................230 Subtenso (Qualidade de Energia) ...................................23.3.9 ..................... 415 Superviso de circuitos de abertura ................................... 2.12 ....................... 14 Superviso do circuito de abertura..................................... 2.12 ....................... 14 Supresso de campo da mquina sncrona ................ 17.15.5 .....................298 Surtos de tenso (Qualidade de Energia) .......................23.3.2 ..................... 413

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Terminologia ................................................................................. A1 ............455-465 Teste de comissionamento......................................................21.9 .....................387 Teste de injeo no primrio...............................................21.12 .....................394 Teste de injeo no secundrio ...........................................21.11 .....................392 Teste de perturbao de alta frequncia .......................21.3.4 .....................375 Teste de sistema, automao e controle da subestao ................................................................... 24.6 .....................432 Teste de tipo de rels ..................................................... 21.2-21.7 ............372-383 ambiental ............................................................................21.5 .....................380 compatibilidade eletromagntica ...............................21.3 .....................373 eltrico .................................................................................21.2 .....................372 segurana do produto .....................................................21.4 .....................379 software...............................................................................21.6 ..................... 381 validao dinmica ..........................................................21.7 .....................383 Teste de tipo validao dinmica .........................................21.7 .....................383 Teste de tipo vibrao ..........................................................21.5.5 ..................... 381 Teste de transitrio rpido..................................................21.3.5 .....................375 Teste do equipamento de proteo ........................21.1-21.15 ............371-397 Testes de comissionamento iniciais .....................................21.9 .....................387 Testes de fbrica de rels ........................................................21.8 .....................386 Testes de fabrica nos rels ......................................................21.8 .....................386 Testes de indicao de alarme e abertura.......................21.14 ..................... 396 Testes de isolao em esquemas de proteo durante o comissionamento .....................................21.9.1 .....................387 Testes de manuteno peridica .......................................21.15 .....................396 Testes de rampa C.C. .............................................................21.3.3 .....................375 Testes de tipo ambiental .........................................................21.5 .....................380 Testes de tipo de compatibilidade eletromagntica .......21.3 .....................373 Testes de tipo de impulso no rel .....................................21.5.5 ..................... 381 Testes de tipo de software ......................................................21.6 ..................... 381 Testes de tipo eltrico ..............................................................21.2 .....................372 Testes por injeo, primrio ................................................21.12 .....................394 Testes por injeo, secundrio.............................................21.11 .....................392 Testes: comissionamento..............................................................21.9 .....................387 equipamento, testes de injeo no secundrio.... 21.10 .....................389 indicao de disparo e alarme...................................21.14 .....................396 injeo no primrio ......................................................21.12 .....................394 injeo no secundrio ...................................................21.11 .....................392 lgica de esquema de proteo ................................21.13 .....................395 manuteno ....................................................................21.15 .....................396 produo .............................................................................21.8 .....................386 sistemas de automao e controle de subestaes ................................................................. 24.6 .....................432 tipo 21.2-21.7............................................................372-383 ambiental....................................................................21.5 .....................380 compatibilidade eletromagntica .......................21.3 .....................373 eltrica.........................................................................21.2 .....................372 segurana do produto ............................................21.4 .....................379 software ......................................................................21.6 ..................... 381 validao dinmica..................................................21.7 .....................383 Tipos de rel: .........................................................................7.1-7.5 .............. 99-102 defasamento do vetor de tenso...........................17.21.3 ..................... 307 diferencial .............................................................. 10.4-10.11 ............154-162 digital .....................................................................................7.4 ..................... 102

T Tabelas de aplicao dos equipamentos AREVA ................ A3 ............469-475 Tabelas de aplicao para equipamento de controle ....... A3 ............469-475 Tabelas, aplicao do equipamento ....................................... A3 ............469-475 Tcnica de comunicao via carrier (PLCC)..................... 8.6.3 ......................117 Tecnologia de transdutor digital ......................................... 22.3 ..................... 401 Tempo de abertura de disjuntores................................ 14.4.1.3 ..................... 221 Tempo de fechamento dos disjuntores ....................... 14.4.1.3 ..................... 221 Tempo de rearme da proteo, esquemas de religamento automtico ........................................ 14.4.1.5 .....................222 tempo de recuperao no religamento automtico ...................................... 14.4.2, 14.6.5, 14.10.6 .. 222-225-228 Tempo do impulso do fechamento ................................14.10.4 .....................228 tempo morto em esquemas de religamento automtico ............................................ 14.4.1, 14.6.4, 14.9 .. 221-225-226 Temporizao de rels de falta a terra ...........................9.16.2 .....................137 Tempos de operao do disjuntor ................................ 14.4.1.3 ..................... 221 Tenso de joelho dos transformadores de corrente ....................................................................... 6.4.4 ....................... 86 Tenso de pico desenvolvida nos transformadores de corrente ......................................................... 6.4, 15.8.6.7 .............. 85-246 Tenso residual ......................................................................... 4.6.1 ........................41 Teorema da superposio ...................................................3.6.2.1 ....................... 25 Teorema de Thvenin...........................................................3.6.2.2 ....................... 25 Teorema estrela/delta de Kennelly ..................................3.6.2.3 ....................... 25 Teorema estrela/delta, de Kennelly .................................3.6.2.3 ....................... 25 Teoremas de circuitos ............................................................. 3.6.2 ....................... 24 Teoremas, circuito ................................................................... 3.6.2 ....................... 24 Teoria bsica..........................................................................3.1-3.7 .................17-28 Teoria de componentes simtricas .........................................4.3 ....................... 33 Teoria para regime permanente de mquinas sncronas ...............................................................................5.4 ....................... 49 Teoria: mquina sncrona .................................................... 5.2-5.12 .................47-55 transformador ........................................................5.14-5.16 .................56-59 transformador de potencial ............................................6.2 ....................... 80 transformadores de corrente ..........................................6.4 ....................... 85

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Proteo e Automao de Redes Conceito e Aplicao

superviso em rels numricos .................................. 7.6.2 ..................... 108 terminais secundrios ................................................... 6.2.3 ........................81 verificao de fase ....................................................21.9.4.3 .....................389 verificao de polaridade........................................21.9.4.1 .....................388 verificao de relao ..............................................21.9.4.2 .....................389 Transformador: circuito equivalente de sequncia zero .................... 5.15 ....................... 57 circuitos equivalentes ..........................................5.14-5.15 .................56-57 faltas, natureza e efeito ................................................ 16.2 .....................256 faltas no ncleo ............................................................16.2.6 .....................257 impedncias ...................................................................... 5.17 ....................... 60 Instrumento: ................................................................6.1-6.5 .................79-92 circuito equivalente de sequncia positiva..... 5.14 ....................... 56 condies de sobrecarga................................ 16.2.8.1 .....................257 condies de sobretenso ............................. 16.2.8.3 .....................258 corrente.........................................................................6.4 ....................... 85 energizao (magnetizao)................................ 16.3 .....................258 novo ...............................................................................6.5 ....................... 92 sobreaquecimento .................................................. 16.4 .....................259 tenso do capacitor...................................................6.3 ....................... 83 tenso eletromagntica ...........................................6.2 ..........................8 monitorao de condio ...........................................16.18 .....................273 Proteo .................................................................16.5-16.15 ............260-268 conexo delta-estrela ............................................ 16.8 ..................... 261 diferencial .....................................................16.8-16.10 ............261-264 dispositivos de leo e gs ...................................16.15 .....................268 enrolamentos conectados em delta .................. 16.7 .....................260 exemplos de ............................................................16.19 .....................276 Falta a terra e diferencial combinada ............16.10 .....................264 falta a terra restrita................................................ 16.7 .....................260 proteo de sobrecarga.................................. 16.2.8.1 .....................257 Rel Buchholz..................................................... 16.15.3 .....................269 sobrecorrente ........................................................... 16.6 .....................260 sobrefluxo................................................................16.13 .....................268 transferncia ..........................................................16.17 .....................273 tanque-terra ...........................................................16.14 .....................268 trmica .......................................................... 16.4, 16.18 ............259-273 Reatncias: Positiva .............................................................5.14, 5.17 .................56-60 zero ....................................................................5.15, 5.17 .................57-60 Transformadores de corrente Classe PX (IEC 60044) ....................................................................... 6.4.4 ....................... 86 Transformadores de corrente Classe X (BS3938) ............................................................................ 6.4.4 ....................... 86 transformadores de corrente de bucha .........................6.4.5.2 ....................... 87 Transformadores de corrente de janela (ncleo balanceado) ...................................................6.4.5.3 ....................... 87 Transformadores de corrente:..........................................6.4-6.5 .................85-96 barramento primrio ..................................................6.4.5.2 ....................... 87 bucha...............................................................................6.4.5.2 ....................... 87 capacidade da corrente secundria .......................... 6.4.8 ....................... 88 classe de exatido .......................................................... 6.4.2 ....................... 86 classe PX (IEC 60044-1) ................................................ 6.4.4 ....................... 86 classe X (BS 3938) .......................................................... 6.4.4 ....................... 86 circuito equivalente ...........................................................6.4 ....................... 85 construo ........................................................................ 6.4.5 ....................... 87 corrente de linha ............................................................ 6.4.6 ....................... 88 corrente limite de exatido ......................................... 6.4.3 ....................... 86 corrente nominal de curta durao.......................... 6.4.9 ....................... 89 curva de magnetizao ................................................ 6.4.4 ....................... 86 efeito Hall ......................................................................6.5.2.1 ....................... 96

direcional .................................................................9.14, 9.17 ............133-138 distncia ..............................................................................11.7 .....................175 eletromecnico....................................................................7.2 ....................... 99 esttico ..................................................................................7.3 ..................... 101 falta a terra ....................................................................... 9.16 .....................136 numrico .......................................................................7.5, 7.6 ............ 102-107 ROCOF ............................................................................17.21.2 ..................... 307 sobrecorrente .......................................................................9.4 .....................126 Tipos de sistemas de proteo de barra............................. 15.4 .....................235 Topologia do sistema de automao e controle de subestaes ................................................................. 24.2 .....................423 Transactor ....................................................................................10.5 .....................156 Transdutor .........................................................................22.3-22.6 ............401-404 analgico............................................................................ 22.4 ..................... 402 centros de medio......................................................... 22.6 .....................404 digital .................................................................................. 22.3 ..................... 401 seleo de .......................................................................... 22.5 ..................... 402 Transdutores analgicos ......................................................... 22.4 ..................... 402 Transferncia de disparo: disparo direto, sinalizao ........................................... 8.4.1 ......................115 disparo permissivo, requisitos de desempenho ..... 8.5.2 ......................115 disparo permissivo, sinalizao .................................. 8.4.2 ......................115 esquema de bloqueio, requisitos do desempenho ...................................................... 8.5.3 ......................116 esquema de bloqueio, sinalizao ............................. 8.4.3 ......................115 mtodos .................................................................................8.4 ......................114 para linhas multiterminais ........................................... 13.5 ..................... 212 para transformadores ...................................................16.17 .....................273 por sinal c.c. em canais de comunicao separados .................................................................. 8.7.1 .....................120 sinalizao para...................................................................8.4 ......................114 transferncia de disparo, requisitos de desempenho....................................................... 8.5.1 ......................115 Transformador veja transformador Transformador de corrente, primrio .............................6.4.5.1 ....................... 87 Transformador de distribuio aterramento para geradores ............................... 17.2, 17.8.2.2, 17.8.2.3 ..282-290, 290 Transformador de espera, esquemas de religamento automtico ..........................................14.11.1 .....................229 Transformador de potencial capacitivo:...............................6.3 ....................... 83 comportamento transitrio ........................................ 6.3.2 ....................... 84 proteo de tenso do .................................................. 6.3.1 ....................... 84 Transformador de potencial eletromagntico:...................6.2 ....................... 80 conexo residual de ....................................................... 6.2.6 ........................81 construo ........................................................................ 6.2.5 ........................81 desempenho transitrio ............................................... 6.2.7 ....................... 82 do tipo cascata ................................................................ 6.2.8 ....................... 82 erros em............................................................................. 6.2.1 ....................... 80 fator de tenso................................................................ 6.2.2 ........................81 proteo de ...................................................................... 6.2.4 ........................81 Transformador de potencial:............................................6.2-6.3 .................80-84 capacitor ...............................................................................6.3 ....................... 83 cascata ............................................................................... 6.2.8 ....................... 82 com conexo residual ................................................... 6.2.6 ........................81 construo ........................................................................ 6.2.5 ........................81 desempenho transitrio ............................................... 6.2.7 ....................... 82 erros .................................................................................... 6.2.1 ....................... 80 fatores de tenso ............................................................ 6.2.2 ........................81 superviso em rels de distncia ........................... 11.10.7 .....................188

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enrolamentos de teste ................................................6.4.12 ....................... 92 erros .......................................................................................6.4. .....................185 exatido ............................................................................. 6.4.1 ....................... 85 harmnicas em .............................................................. 6.4.11 ....................... 92 hbridos ...........................................................................6.5.1.2 ....................... 93 impedncia do enrolamento secundrio ................ 6.4.7 ....................... 88 linear ................................................................................6.4.63 ....................... 88 novo ........................................................................................6.5 ....................... 92 tico.................................................................................... 6.5.1 ....................... 92 resposta transitria ......................................................6.4.10 ....................... 89 saturao.........................................................................6.4.10 ....................... 89 somador ..........................................................................6.4.5.4 ....................... 87 superviso em rels numricos .................................. 7.6.2 ..................... 108 tenso de joelho ............................................................. 6.4.4 ....................... 86 tenso secundria de circuito aberto ..........................6.4 ....................... 85 testes ................................................................... 21.9.3, 21.12 ............388-394 verificao da polaridade........................................21.9.3.1 .....................388 verificao da relao ...............................................21.12.2 .....................395 Transformadores de instrumento ...................................6.1-6.5 .................79-92 corrente .................................................................................6.4 ....................... 85 novo ........................................................................................6.5 ....................... 92 tenso eletromagntica....................................................6.2 ....................... 80 tenso no capacitor ...........................................................6.3 ....................... 83 Transformadores de medio ...........................................6.1-6.5 .................79-92 corrente .................................................................................6.4 ....................... 85 novo ........................................................................................6.5 ....................... 92 tenso eletromagntica....................................................6.2 ....................... 80 tenso no capacitor ...........................................................6.3 ....................... 83 Transformadores de potencial com conexo residual .. 6.2.6 ........................81 Transformadores de potencial em cascata ...................... 6.2.8 ....................... 82 Transitrios (Qualidade de Energia) ...............................23.3.10 ..................... 415

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Travamento de motores de induo ................................19.4.2 .....................340 U Usina geradora .............................................................................5.1 ....................... 47 V Valor limite de tenso para a preciso do alcance .........11.5 .....................174 valores de eixo direto e em quadratura de mquinas ...............................................................5.8, 5.11 .................53-55 Variao das grandezas residuais ....................................... 4.6.3 ....................... 42 Variaes da frequncia (Qualidade de energia) .........23.3.5 ..................... 414 Variveis complexas ................................................................ 3.3.1 ....................... 19 Variveis de circuitos .............................................................. 3.4.1 ....................... 20 Velocidade de atuao do equipamento de proteo .....2.7 ........................10 Verificador de sincronismo ...................................14.9.2, 22.8.1 ............227-406 W Warrington, van, frmula para a resistncia de arco. 11.7.3 .....................177 Z Zonas de proteo, rel de distncia ...................................11.6 .....................174 Zonas de proteo .......................................................................2.3 ..........................8 Zonas no protegidas dos alimentadores (esquemas de proteo de distncia) ........................ 12.1 .....................193

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