UNIVERSIDAD PRIVADA BOLIVIANA

MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE CONTROL, INSTRUMENTACIÓN Y

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
MODULO: CONTROL APLICADO A EQUIPOS COMUNES

TRABAJO PRÁCTICO

1.- Sea la curva de una bomba requerida para el transporte de agua.

a) Determine los siguientes valores

Caudal de operación

Potencia de la Bomba

NPSH requerida

Altura neta de bombeo

b) Sea el sistema de la figura, donde se utiliza la bomba del inciso a) en la ciudad de la

La Paz en la Mina ACME Ltda ubicada a una altura de 4100msnm.

Considerando que el fluido esta almacenado en un tanque, el agua acumulada tiene una
altura de 15 pies y el tanque esta elevado a 6 pies sobre el nivel de aspiración de la
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bomba; el tramo de tubería incluido los accesorios, desde el tanque hasta la aspiración de
bomba presenta una pérdida de 5 pies, determinar el

i) NPSH disponible de la instalacion

ii) con los datos del punto anterior verificar si es posible que la bomba opere sin cavitar?

iii) Si existe cavitación en el inciso ii) entonces que recomienda para poder utilizar esta

bomba.

iv) Mediante el catalogo de fabricante de motores eléctricos, seleccionar la potencia y las

características eléctricas del motor .

v) investigue e indique la tecnología para la detección de bajo flujo en la aspiración de la

bomba.

Valor: 15 puntos
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2.- Determinar las curvas lineales para el monitoreo de SURGE para el siguiente mapa
operativo de un compresor centrifugo accionado por turbina. Se trata de obtener el caudal
mínimo (ACTUAL) como setpoint en función de la variable Head.

Si la turbina está operando a una velocidad de 10000 RPM y tiene una cabeza isentrópica
(head) de 25600, determine el setpoint de flujo mínimo para el control surge.

Según el lazo de control de flujo mínimo, se tiene el control de una válvula ubicada en el
reciclo (entre succión y descarga), considerando que la misma es de tipo falla abre (F.O.),
especifique que tipo de acción debe configurarse en el controlador de flujo anterior.

Valor: 15 puntos
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3.- a) Como se conoce, el sistema de control de caldera requiere también garantizar una
buena combustión, para ello requiere utilizar un controlador de razón (ratio), estudie los
esquemas de control presentados en el libro Control Automático de Procesos de Smith
Corripio y explique las ventajas y desventajas de cada uno para la aplicación del control
de relación aire combustible.

b) Una compañía que utiliza para la combustión biodiesel, tiene la información de que el
algoritmo de control de relación de aire/combustible es de 15.3, verifique este valor
mediante un análisis estequiométrico,

c) El lazo de control de combustible esta dado por

Explique la configuración de la acción del controlador de presión PC y FC.

Valor: 20 puntos.
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4.- Sea el siguiente lazo de control de combustión en una caldera acuatubular

presentado en el Libro Advanced Process Control: Beyond Single-Loop Control de Cecil
Smith.

Explique detalladamente la operación de los 5 lazos de control

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5.- Las unidades de proceso que se muestran en la figura y forman parte del proceso para
refinar azúcar. El azúcar cruda se alimenta al proceso a través de un transportador de
tornillo y se rocía agua sobre ésta para formar un jarabe, el cual se calienta en el tanque
de disolución, de donde fluye al tanque de preparación, en el cual se realiza un mayor
calentamiento y la mezcla. Del tanque de preparación el jarabe se envía al tanque de
mezclado; conforme el jarabe fluye hacia el tanque de mezclado, se le añade ácido
fosfórico y, ya en el tanque, cal. Este tratamiento con ácido, cal y calor tiene dos objetivos:
el primero es la clarificación, es decir, con el tratamiento se coagulan y precipitan el calor
de azúcar cruda. Después del tanque de mezclado se continúa el proceso del jarabe.

Se piensa que es importante controlar las siguientes variables.

1. Temperatura en el tanque de disolución.

2. Temperatura en el tanque de preparación.
3. Densidad del jarabe que sale del tanque .de preparación.
4. Nivel en el tanque de preparación.
5. Nivel en el tanque de ácido al 50%; el nivel en el tanque de ácido al 75 % se
puede suponer constante.
6 . La fuerza del ácido al 50 %; la fuerza del ácido al 75 % se puede suponer
constante.
6. El flujo de jarabe y ácido al 50% que entran al tanque de mezclado.
7. El pH de la solución en el tanque de mezclado.
8. La temperatura en el tanque de mezclado.
9. En el tanque de mezclado se requiere únicamente una alarma de nivel alto.
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Los medidores de flujo que se utilizan en el proceso son magnéticos. La unidad de

densidad que se utiliza en la industria azucarera es el “Brix, la cual equivale
aproximadamente al porcentaje, por peso, de sólidos de azúcar en la solución.

Se deben diseñar los sistemas de control necesarios para controlar todas las variables
anteriores. El diseño se debe comentar brevemente y se debe ilustrar la acción de las
válvulas de control y de los controladores, así como las alarmas necesarias.

Sugerencia: utilice el diagrama elaborado en Visio adjunto

Valor: 30 puntos