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A Continuación Voy A Colocar Las Fuerzas Que Intervienen en Nuestro Problema.
A Continuación Voy A Colocar Las Fuerzas Que Intervienen en Nuestro Problema.
guay
EJERCICIO PRÁCTICO DEL PLANO INCLINADO.
EL PLANO INCLINADO
N
a He añadido el vector aceleración,
Fr indicando su dirección (paralelo al
plano inclinado) y su sentido (hacia
abajo).
En este caso el sentido del vector
aceleración es fácil identificarlo.
Sin embargo, no es siempre así de
P fácil.
Fíjate que las fuerzas Normal y Peso, las he colocado en el Centro del cubo, que es su
punto de aplicación. Sin embargo, la fuerza Rozamiento el punto de aplicación lo he
situado en el contacto entre el cubo y la superficie.
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Física
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EJERCICIO PRÁCTICO DEL PLANO INCLINADO.
A partir de ahora, todos los vectores que coincidan en el sentido de los ejes los tomaré
como positivo, y si tiene sentido contrario al sentido del eje los tomaré como negativo.
Este es el criterio de signo que hay que seguir en cualquier caso. Por este motivo es
importante elegir un buen Sistema de Referencia.
Y
N
Fr
X
P
Fíjate que tanto la fuerza Normal como Rozamiento son paralelas a algún eje del
Sistema de Referencia, mientras que el Peso no es paralelo a ningún eje.
Cuando esto ocurre, tenemos que descomponer el vector Peso sobre los dos ejes del
Sistema de Referencia.
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EJERCICIO PRÁCTICO DEL PLANO INCLINADO.
Px
Py
P
Bien, para poder escribir la descomposición en ecuaciones, necesito encontrar el ángulo
de inclinación del plano inclinado con el plano horizontal, en el esquema del vector
Peso:
Px
Py φ
Ese es el ángulo fi del plano inclinado con respecto al plano horizontal, por la
perpendicularidad de las rectas:
φ
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Px Psen
Py P cos
Py φ
Px P
Llegados a este punto, estoy preparado para utilizar le Segunda Ley de Newton.
La utilizaré tanto en el eje X como en el eje Y por separado, puesto que puedo
descomponer la ecuación vectorial en sus dos componentes:
Fx max
F ma F ma
y y
Fx ma
F ma
Fy 0
Porque la única aceleración que hay está en el eje X. En el eje Y, no hay movimiento.
Ahora voy a descomponer esas sumatorias en los vectores que hay en cada dirección:
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Y
N
Fr
Px
X
Py
Fx Px Fr ma
Fy N Py 0
Como se puede ver he utilizado el criterio de signos. Esto es, en el eje X, los vectores
que tienen el mismo sentido que el eje positivo, esto es hacia la derecha son positivos, y
los que tienen sentido contrario son negativos. En el eje Y, es indiferente.
Fx P sen N ma
Fy N P cos 0
Psen N ma
N P cos
Con este sistema de ecuaciones podemos calcular cualquier cuestión dinámica que se
nos presente y siempre que tengamos los datos necesarios.
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Vamos a suponer que nos interesa encontrar la aceleración que adquiere el cubo, y así
poder abordar el problema cinemático. Supongo que el peso (P), el coeficiente de
rozamiento (μ), y el ángulo fi (φ) son datos, sin embargo no lo vamos a sustituir por
ningún valor, puesto que lo interesante es seguir operando con las letras hasta que
despeje la aceleración.
Es importante que en los problemas de física, no se sustituyan los datos hasta
que no se ha despejado la incógnita en la ecuación, por varias razones:
1. Porque quién te corrige el examen es físico, y a los físicos les encantan
las ecuaciones con letras.
2. Aunque pienses lo contrarios es más fácil operar con letras y olvidarse de
los números, la calculadora, y además es menos probable que te
equivoques.
3. Es típico en los problemas hacer preguntas teóricas, de manera que la
respuesta sólo la podremos dar observando la ecuación resultante. Es
imposible dar una respuesta teórica con un resultado numérico. Repito
mejor sustituye al final, cuando tengas la incógnita despejada.
Puede ocurrir que te cueste despejar ecuaciones, pues practica, empieza hoy
mismo. Dedícate a despejar ecuaciones, aunque no signifiquen nada. Para ello
visita el módulo de Matemáticas.
Bien, en mis dos ecuaciones, tengo dos incógnita, una de ellas es la aceleración (a) que
me interesa, y la otra (N) la Normal, es habitual que no te la pidan en los problemas.
Así que lo correcto es sustituir la N de la segunda ecuación en la primera:
Psen P cos ma
a g (sen cos )
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a gsen
En este caso la aceleración sólo dependería del ángulo entre el plano inclinado y
el plano horizontal.
Podríamos avanzar un poco más en nuestro estudio. Ahora voy a estudiar el problema
desde el punto de vista cinemático. Esta parte es necesaria porque en los problemas de
dinámica que vayas a hacer es muy común completarlos con un apartado de cinemática.
Supongamos que el plano inclinado tiene una altura con respecto al plano horizontal de
h. y nos piden que calculemos con que velocidad llega al final del plano inclinado.
Supongamos también que la aceleración es un dato que hemos obtenido de la ecuación
anteriormente calculada. Bien entonces, ya estamos en condiciones para encontrar la
velocidad.
El Sistema de Referencia lo vamos poner justo en el punto de partida del cubo, y en la
misma disposición que indicamos anteriormente. Esto es eje X hacia la derecha del
plano inclinado, y el eje Y perpendicular al plano inclinado y hacia arriba.
Veamos que tipo de movimientos tengo por eje:
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1 2
x x0 v0t at
2
v v0 at
1 2
x at
2
v at
Ya tenemos preparadas nuestras ecuaciones para calcular lo que nos pidan desde el
punto de vista cinemático.
En concreto queremos calcular la velocidad que tendrán el cubo una vez haya recorrido
el plano inclinado, sabiendo que el cubo parte desde una altura h, y el ángulo de
inclinación es fi.
Para ello necesitamos hacer un pequeño cálculo de trigonometría, por la distancia que
recorre el cubo por el plano inclinado no la conocemos, sin embargo conocemos la
altura y el ángulo.
h
sen
d
h El seno de un ángulo es
d el cateto opuesto al
ángulo dividido por la
φ hipotenusa.
h
Si despejamos d, que es lo que nos interesa obtenemos: d
sen
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h 1
d at 2
sen 2
2h
t
asen
2h
v at a
asen