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FUNDAMENTOS TEÓRICOS PARA EL

ANÁLISIS DE CIRCUITOS LINEALES

BAJO CONDICIONES DE OPERACIÓN

EN CORRIENTE DIRECTA

Preparado por:

Guillermo A. Loría Martínez

Profesor Escuela de Ingeniería Eléctrica Universidad de Costa Rica

Teoría del Curso IE-209

2008

Prefacio

El presente material es el resultado de una iniciativa destinada a establecer un nuevo paradigma en la enseñanza de los primeros cursos propios, de la carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica. La experiencia ha demostrado que estos cursos han estado normalmente sujetos a ser dictados por una población de profesores que tiende a ser variante, pues se asignan, con cierta regularidad, a profesores de tiempo parcial, provocando que la materia a cubrir, así como su intensidad, sufran importantes variaciones de un ciclo lectivo a otro.

Para garantizar, en alguna medida, a los estudiantes y a la administración de la unidad académica, la estandarización de la materia a ser transmitida, así como la profundidad con que ella se cubra, se propone una metodología integrada por cuatro componentes: primero, uso intensivo del Aula Virtual a través de la red Internet como medio facilitador en el proceso de enseñanza-aprendizaje. Segundo, nuevas tecnologías educativas a través del uso de herramientas audiovisuales en el proceso formativo. Tercero, disponibilidad, tanto a los profesores como estudiantes, del material impreso conteniendo la totalidad de la teoría que debe ser cubierta. Cuarto, implementación de procesos de mejoramiento continuo de la calidad, los cuales permitirán a los profesores de turno proponer, en primera instancia al coordinador del curso, posibles mejoras en alguno de los tres primeros componentes mencionados; estas propuestas no serán incorporadas hasta tanto no se cuente con la aprobación del director de departamento, de este modo lo medular del curso no estará sujeto a alteraciones no oficiales.

La siguiente tabla indica el avance de teoría a cubrir por lección de 100 min. La distribución de estas lecciones, en la totalidad del ciclo lectivo, abre los espacios para insertar lecciones para prácticas, evaluaciones o cualquier otra actividad complementaria.

Lección

Materia

Lección

Materia

Lección

Materia

Lección

Materia

1

1.1

7

2.11

13

3.7.2

19

5.3

2

1.2

8

2.12

14

4.1

20

6.1

3

1.3

9

3.1-3.2

15

4.2-4.3

21

6.2

4

1.4-1.5

10

3.3

16

4.4

22

6.3

5

2.1-2.3

11

3.4-3.6

17

5.1

23

6.4

6

2.4-2.10

12

3.7.1

18

5.2

 

Versión 2008-2 Fecha de aprobación Departamento de Automática: 2008-06-26.

Contenido

1. Introducción

1

1.1 Sistema de unidades

1

1.2 Definiciones en teoría de circuitos

8

1.2.1 Algo de historia

8

1.2.2 Carga , corriente eléctrica y voltaje

10’

1.2.3 Elemento eléctrico, circuito eléctrico y teoría de circuitos.

14

1.3 Potencia y energía

15

1.3.1 Potencia

15

1.3.2 Energía

16

1.3.3 Convención pasiva de signos

16

1.4 Elementos de circuitos

17

1.4.1 Elementos activos y pasivos

17

1.4.2 Fuentes independientes

18

1.4.3 Fuentes dependientes

20

1.5 Topología de redes.

21

2 Circuitos resistivos

25

2.1 Ley de Ohm y la resistencia eléctrica

25

2.1.1 La resistencia eléctrica

25

2.1.2 La resistencia real

27

2.1.3 Tipos de resistencias

30

2.2 Conductancia

32

2.3 Circuito abierto y cortocircuito

33

2.4 Leyes de Kirchhoff

34

2.5 Elementos en serie

36

2.6 Elementos en paralelo

36

2.7 Análisis del circuito de un solo lazo

37

2.8 Análisis de circuitos con un solo par de nodos

39

2.9 Divisores de voltaje

40

2.10 Divisores de corriente

41

2.11 Análisis de Nodos

43

2.12 Análisis de Mallas

44

3 Teoremas y Herramientas

47

3.1 Concepto de Linealidad

47

3.2 Teorema de Superposición

48

3.3 Teoremas de Thévenin y Norton

49

3.4 Teorema de máxima transferencia de potencia

54

3.5 Transformación de fuentes de tensión y de corriente eléctrica

55

3.6 Transformación Delta – Estrella

59

3.7 Herramientas digitales

61

3.7.1 Simulación de circuitos eléctricos

61

3.7.2 Cálculo numérico y tratamiento de datos

64

4 Elementos Almacenadores de Energía

73

4.1 Funciones escalón unitario y exponencial

73

4.2 Elementos almacenadores de energía

77

4.3 El capacitor ideal y real

78

4.3.1 Capacitores en serie

83

4.3.2 Capacitores en paralelo

84

4.4 El inductor ideal y real.

85

4.4.1 Inductores en serie

88

4.4.2 Inductores en paralelo

89

5 El Circuito de Primer Orden

91

5.1 Circuito RL sin fuentes

91

5.2 Circuito RC sin fuentes

94

5.3 Respuesta completa del circuito de primer orden

97

6 El Circuito de Segundo Orden

105

6.1 El circuito RLC en paralelo sin fuentes

105

6.1.1

Respuesta sobreamortiguada

109

6.1.2 Respuesta críticamente amortiguada

110

6.1.3 Respuesta subamortiguada

110

6.2 El circuito RLC serie sin fuentes

112

6.3 Respuesta completa del circuito RLC

116

6.4 Circuitos generales de segundo orden

120

7 Referencias

123

Capítulo1

Introducción

Introducción

En esta unidad se establecerá la importancia de utilizar adecuadamente el sistema de unidades oficial. Además se incursionará parcialmente en el uso de este sistema así como algunas observaciones sobre su nomenclatura.

1.1. Sistema de Unidades

1.1.1. Ley 5292

En primera instancia debe plantearse con suma claridad lo que establecen los artículos primero y segundo de la Ley 5292, aprobada por la Asamblea Legislativa de la República de Costa Rica en 1973 y aún vigente:

Artículo 1°.- Se adopta para uso obligatorio en la República, con exclusión de cualquier otro sistema, el Sistema Internacional de Unidades, denominado internacionalmente bajo las siglas "SI", basado en el Sistema Métrico Decimal, en sus unidades básicas, derivadas y suplementarias de medición.

Artículo 2°.- Para todo acto legal en que se haga, referencia a mediciones de cualquier tipo, será obligatorio y exclusivo el uso de las unidades de dicho sistema. Los tribunales de justicia o cualquier otra dependencia estatal, no aceptarán los documentos que se les presenten si no se ajustan de cualquier modo a esta disposición.

Considerando el alcance de la ley, se concluye la importancia de respetar en todos sus extremos lo concerniente a lo que ella establece, específicamente lo relacionado con el uso del Sistema Internacional de Unidades (SI), el cual considera que es un sistema de unidades coherente y universal. Además, establece que las unidades legales deben tomar como base el SI, sancionado por la Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM).

El Sistema Nacional de Calidad fue creado en el año 2002 a través de la Ley 8279, derogó únicamente los artículos 7, 8, 9 y 10 de la Ley 5292, dejan intactos los artículo 1 y 2 ya citados.

1.1.2. Decreto 29 660 y Alcance a la Gaceta Universitaria 8-85

En el año 2001 se publicó el Decreto 29 660 del Ministerio de Economía, Industria y Comercio (MEIC), por medio del cual se aprobó el Reglamento RTCR 26:2000 Metrología. Unidades Legales de Medida. Esto con el fin de armonizar las políticas y el capítulo de reglamentos técnicos, para poder participar más activamente en los acuerdos bilaterales y multilaterales, produciendo beneficios como la homologación, unificación y

1

Introducción

universalización de criterios. Los principios generales para la escritura de los símbolos de las unidades y sus nombres fueron propuestos por la 9ª CGPM (1948, Resolución 7) y posteriormente fueron adoptadas y elaboradas por el comité técnico ISO/TC 12 (ISO 31 Cantidades y unidades).

También, en el Alcance a la Gaceta Universitaria 8-85 del 28 de mayo de 1985, la Vicerrectoría de Docencia solicita a todas la unidades que “…considera conveniente y obligado, velar porque los procesos de enseñanza–aprendizaje, investigación, acción social y otras actividades, se esté cumpliendo con lo estipulado respecto a las unidades básicas, derivadas y suplementarias del Sistema Internacional de Unidades, SI…”. Y agrega “… girar las instrucciones para que los profesores de su unidad académica dispongan de esta información y la utilicen correctamente en la docencia.”

A continuación se presentan los aspectos esenciales relacionados con el Decreto Ejecutivo 29 660 en total concordancia con lo expuesto por Oficina de Pesos y Medidas a través de la CGPM.

Las unidades SI están divididas en: unidades básicas y las unidades derivadas

1.1.3. Unidades básicas

Magnitud

Nombre

Símbolo

Longitud

metro

m

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

s

Intensidad de corriente eléctrica

ampere

A

Temperatura termodinámica

kelvin

K

Cantidad de sustancia

mole

mol

Intensidad luminosa

candela

cd

2

Introducción

1.1.4. Unidades SI derivadas con nombres y símbolos especiales.

Magnitud

Nombre

Símbolo

Expresión en otras unidades SI

Expresión en unidades SI básicas

Frecuencia

hertz

Hz

 

s

-1

Fuerza

newton

N

 

m·kg·s -2

Presión

pascal

Pa

N·m -2

m -1 ·kg·s -2

Energía, trabajo, cantidad de calor

joule

J

N·m

m 2 ·kg·s -2

Potencia

watt

W

J·s -1

m 2 ·kg·s -3

Cantidad de electricidad carga eléctrica

coulomb

C

   

s·A

Potencial eléctrico fuerza electromotriz

volt

 

V

W·A -1

m 2 ·kg·s -3 ·A -1

Resistencia eléctrica

ohm

 

V·A -1

m 2 ·kg·s -3 ·A -2

Capacidad eléctrica

farad

F

C·V -1

m -2 ·kg -1 ·s 4 ·A 2

Flujo magnético

weber

Wb

V·s

m 2 ·kg·s -2 ·A -1

Inducción magnética

tesla

T

Wb·m -2

kg·s -2 ·A -1

Densidad de flujo magnético

Inductancia

henry

 

H

Wb·A -1

m 2 ·kg s -2 ·A -2

Conductancia eléctrica

siemens

S

A/V

m 2 kg 1 s 3 A 2

Temperatura Celsius

grado Celsius

o

C

 

K

1.1.5. Múltiplos y submúltiplos decimales

Factor

Prefijo

Símbolo

Factor

Prefijo

Símbolo

10

24

yotta

Y

10

-1

deci

d

10

21

zeta

Z

10

-2

centi

c

10

18

exa

E

10

-3

mili

m

10

15

peta

P

10

-6

micro

µ

10

12

tera

T

10

-9

nano

n

10

9

giga

G

10

-12

pico

p

10

6

mega

M

10

-15

femto

f

10

3

kilo

k

10

-18

atto

a

10

2

hecto

h

10

-21

zepto

z

10

1

deca

da

10

-24

yocto

y

3

Introducción

1.1.6. Reglas para el uso de los nombres y símbolos de las unidades SI

Símbolos de las unidades SI

Los símbolos del SI (y también algunos símbolos de unidades fuera del SI) se deben escribir de la siguiente manera.

Los símbolos de las unidades deben ser impresos en caracteres romanos (recto). En general, los símbolos de las unidades se escriben en minúscula, pero, si el nombre de la unidad es derivado de un nombre propio, la primera letra del símbolo es mayúscula (por ejemplo, tesla, T; newton, N; watt, W; weber, Wb).

Los nombres de las unidades no se traducen y deben escribirse en minúscula, excepto cuando sean inicio de oración. La única excepción es la unidad grado Celsius, en la cual Celsius se escribe con C mayúscula. Ejemplo. La unidad SI para la fuerza es el newton. El tesla es la densidad de flujo magnético. El paciente tenía una temperatura de 40 grados Celsius. El voltaje es de 120 volts (no voltios)

Los símbolos de las unidades son entidades matemáticas universales y no una abreviatura, por lo tanto no van seguidas de punto y no se pluralizan (por ejemplo, el símbolo del segundo es s, y no sec. ni s.; se escribe 3 kg y no 3 kg. ni 3 kgs).

Los símbolos de las unidades no deben ser seguidos de un punto, a no ser que se encuentren al final de una oración.

Para asegurar la uniformidad en el uso de los símbolos de las unidades del SI se deben seguir las siguientes instrucciones:

Cuando una unidad derivada es formada por la multiplicación de dos o más unidades, se expresa con la ayuda de los símbolos de las unidades separados por un punto de media altura o por un espacio. Si no existe riesgo de confusión (como es lo más común) se puede omitir el espacio, por ejemplo N · m, N m ó Nm. La cruz (x) no debe ser usada como símbolo de multiplicación entre los símbolos de las unidades.

Cuando una unidad derivada es formada por la división de una o más unidades, se expresa con la ayuda de la barra oblicua (/), una línea horizontal o por

exponentes negativos, por ejemplo

m/s

m

s

m

s

-1

.

La barra oblicua (/) no debe estar seguida, en la misma línea, por otra barra oblicua, de un signo de multiplicación o de división, a menos que se usen paréntesis para evitar la ambigüedad. En casos complicados, los exponentes

negativos y paréntesis deben ser usados para evitar la ambigüedad.

ejemplo, m/s 2 o m · s -2 , pero no

m · kg · s -3 · A 1 pero no m · kg/s³/A

m/s/s. También m · kg/ (s³ · A)

ni

m · kg/s³ · A.

4

Por

ó

Introducción

1.1.7. Reglas para el uso de los prefijos del SI

Los prefijos deben ser impresos en caracteres romanos (recto), sin dejar espacio entre el símbolo del prefijo y el símbolo de la unidad. La unión del prefijo adicionado al símbolo constituyen un nuevo símbolo inseparable (de un múltiplo o submúltiplo de la unidad) que puede ser elevado a potencias negativas o positivas y combinado con otros símbolos para formar símbolos de unidades compuestas.

Ejemplos

1 cm³ = (10 -2 m)³ = 10 -6

1 µs -1 = (10 -6 s) -1 = 10 6 s -1

1 V/cm = (1 V)/(10 -2 m) = 10² V/m

1 cm -1 = (10 -2 m) -1 = 10² m -1

No se deben utilizar prefijos compuestos, es decir por yuxtaposición de múltiples prefijos. Por ejemplo, se puede escribir: 1 nm, pero no: 1 mµm.

Los prefijos nunca deben usarse solos. Por ejemplo 10 6 /m³, pero no M/m³.

Los símbolos SI

Los símbolos de las unidades son entidades matemáticas universales y no una abreviatura, por lo tanto, la siguiente expresión es válida

T =

38º C

T

⇒=

38

ºC Lo cual es muy útil para escribir tablas o denominar los ejes de un gráfico.

Uso de la coma

Para separar la parte entera de la decimal debe usarse siempre la coma (,) y no el punto (.). Ejemplo, se escribe 245,76 m, pero 245.76 m no es aceptado.

Uso del espacio

Para la escritura de cantidades con unidades del SI, se debe dejar un espacio entre la cantidad y el símbolo (como se puede notar a lo largo de este documento).

Ejemplos: 1 m

25 cm³

123,56 m/s²

Las únicas excepciones a esta regla son las unidades grado, minuto y segundo para ángulo plano, en cuyo caso no debe existir el espacio entre el valor numérico y la unidad. Por ejemplo, 30°

5

Introducción

Debe tenerse cuidado que las expresiones escritas reflejen exactamente, y sin ambigüedades, lo que ella expresa. Ejemplo, si se quiere expresar que el valor de una magnitud puede diferir en 2 metros, en más o en menos, se debe escribir para expresar el ámbito: 25 m ± 2 m ó (25±2) m pero no 25 ± 2 m ni 25m ± 2. o bien puede escribirse "de 23 m a 27 m" pero no "de 23 a 27 m".

Para la notación de cantidades de muchas cifras, se utilizará un espacio cada tres números a partir de la coma decimal y antes o después de la coma decimal. Para cifras de cuatro números, el uso del espacio es optativo. Ejemplos:

123 456 789 1 234 567,89 12 345,6789 o bien 12 345,678 9 1234,567 89 o bien 1 234,456 789

Otras unidades

Tiempo

El minuto

(símbolo: min)

1 min = 60 s

La hora

(símbolo: h)

1 h = 60 min = 3 600 s

El día

(símbolo: d)

1 d = 24 h = 86 400 s

Volumen

El litro

(símbolo: l o L)

1L

=

1

dm³

(Se usa la mayúscula “L” en caso de

confusión con el número “uno”) Se permite el uso de múltiplos y submúltiplos, por ejemplo: 2 ML.

Masa

La tonelada

Se pueden aplicar también los múltiplos y submúltiplos, por ejemplo: 1 kt.

(símbolo: t)

1 t = 1000 kg

1.1.8. Otros estándares útiles Monedas, ISO 4217

Los prefijos estudiados pueden ser usados en otras unidades diferentes a las unidades físicas de medida. El estándar internacional ISO 4217 (aún no es de uso obligatorio en el país) fue creado por la ISO con el objetivo de definir códigos de tres letras para todas las monedas del mundo.

Algunos ejemplos son: BRL, Real brasileño; BYR, Rublo bielorruso; BZD, Dólar de Belice; CAD, Dólar canadiense; CDF, Franco congoleño; CHF, Franco suizo; CLP, Peso chileno; COP, Peso colombiano; CRC, Colón costarricense; CUP, Peso cubano; DOP, Peso dominicano; NIO, Córdoba nicaragüense; USD, Dólar estadounidense, etc.

6

Introducción

De esta forma, puede utilizarse 30 kCRC = 30 000 CRC (treinta mil colones de Costa Rica); 30 MCOP (treinta millones de pesos colombianos). 25 cUSD (veinticinco centavos de dólar). Se deben evitar las notaciones nacionales como $, £, ¢, sobre todo en el contexto internacional, pues existen varias monedas con el mismo símbolo.

Prefijos para cantidades binarias

En 1998 la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) aprobó nombres y símbolos para los prefijos de los múltiplos binarios que deben utilizarse en la transmisión y el proceso de datos. Algunos de los prefijos aprobados son los siguientes:

Factor

Nombre

Símbolo

Origen

Derivación

2

10

kibi

Ki

kilobinario: (2 10 ) 1

kilo: (10 3 ) 1

2

20

mebi

Mi

megabinario: (2 10 ) 2

mega: (10 3 ) 2

2

30

gibi

Gi

gigabinario: (2 10 ) 3

giga: (10 3 ) 3

2

40

tebi

Ti

terabinario: (2 10 ) 4

tera: (10 3 ) 4

Es importante mencionar que estos nuevos prefijos no son parte del Sistema Internacional de Unidades (SI); sin embargo, para facilitar su asimilación, ellos se han derivado de los prefijos SI correspondientes a las potencias de 10.

Ejemplos y comparación con los prefijos SI

Un kibibit

1 Kibit = 2 10 bit = 1024 bit

Un kilobit

1 kbit = 10 3 bit = 1000 bit

Un mebibyte

1 MiB = 2 20 B = 1 048 576 B

Un megabyte

1 MB = 10 6 B = 1 000 000 B

Un gibibyte

1 GiB = 2 30 B = 1 073 741 824 B

Un gigabyte

1 GB = 10 9 B = 1 000 000 000 B

Fecha y hora, ISO 8601

El estándar internacional ISO 8601, que tampoco aún es de uso obligatorio en el país,

fue creado por la ISO con el objetivo de estandarizar la escritura de la fecha y la hora. Para

el caso de la fecha, la forma general es:

año 2007, se expresa como 2007-03-05.

También puede utilizarse para expresar una semana determinada, a saber AAAA- WSS 1 , por ejemplo la semana 32 del año 2010 se denota como 2010-W32. Inclusive se puede especificar el día de la semana, por ejemplo el martes de la semana 32 del año 2010 se expresará como 2010-W32-02.

AAAA-MM-DD, por ejemplo el 5 de marzo del

1 La primera semana es la semana con la mayoría de días en el nuevo año.

7

Introducción

Para expresar la hora, se utiliza el formato: hh:mm:ss, así, las 2 de la tarde con 30 minutos y 2 segundos se escribirá como 14:30:02. Para combinar fecha y hora, se escribe la letra “T” para separar una de la otra, a saber: AAAA-MM-DDThh:mm:ss. Ejemplo, las 2 de la tarde con 30 minutos y 2 segundos del 3 de enero del año 2005, se escribirá como: 2005-01-03T14:30:02.

1.2. Definiciones en teoría de circuitos

La teoría de circuitos y el electromagnetismo son teorías sobre las que se fundamentan todas las ramas de la ingeniería eléctrica. Los conceptos estudiados y las herramientas propuestas permitirán entender el comportamiento, de los dispositivos, en función de sus interrelaciones y de su entorno. Para iniciar, se hace estrictamente necesario el conocer algunos conceptos que resultan fundamentales para construir el conocimiento en esta temática.

Desde un comienzo, la humanidad ha procurado dominar el medio ambiente para aprovecharlo y facilitar su vida. Los circuitos eléctricos son, en este marco, herramientas que han permitido comprender más fácilmente ese ambiente, facilitando las labores cotidianas y, como resultado inmediato, ofreciéndole, al ser humano, un mayor confort.

Los siguientes párrafos describen una breve reseña histórica de las principales personas que han estado asociados al desarrollo de los conceptos fundamentales de la electricidad y el magnetismo.

1.2.1. Algo de historia

Con bastante certeza se afirma que el filósofo Tales de Mileto (640 - 546 A.C.), fue el primero en observar con atención las propiedades del ámbar, que al ser frotado atraía objetos livianos, también trabajó con la magnetita para atraer objetos de hierro.

En el año 1600 D. C. se publicó en Inglaterra el libro "De Magnete", del médico británico William Gilbert, quién aplicó, por primera vez, el término "eléctrico" (del griego "ámbar"), para describir el fenómeno de atraer objetos después de ser frotadas ciertas sustancias y publicó una lista de cada una ellas.

El primer instrumento construido para generar carga eléctrica fue descrito en 1672 en el Experimento Nova de Otto von Guericke. Este dispositivo estaba compuesto por una esfera que se podía girar sobre unas balineras, de esta forma inducía una carga que, cuando se apoyaba la mano sobre ella, se notaban pequeñas chispas que hacían que la esfera se descargara.

El científico francés Charles François de Cisternay Du Fay, fue el primero en distinguir claramente los dos tipos de carga eléctrica: positiva y negativa.

8

Introducción

En 1746 Pieter van Musschenbrock presentó una botella, llamada “botella de Leyden” (por el sitio donde fue construida), recubierta de estaño y de la cual salía una varilla a través de un tapón. Esta botella se utilizaba para almacenar carga eléctrica.

En junio de 1752 el inventor Benjamín Franklin realizó su experimento de la cometa, con el cual demostró que la electricidad atmosférica es la que provocaba los fenómenos de relámpago y trueno, siendo estos de la misma naturaleza que la carga electrostática almacenada en una botella de Leyden.

El químico británico Joseph Priestley, alrededor del año 1766, demostró experimentalmente la ley que demuestra que la fuerza existente entre dos cargas es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas, así como que la carga se distribuye uniformemente sobre la superficie de una esfera hueca y que en su interior no existe carga ni campo eléctrico.

Charles Coulomb, inventó la balanza de torsión para determinar el valor exacto de esta fuerza y en su experimento encontró que esa fuerza es directamente proporcional al producto de las dos cargas involucradas.

El médico italiano Luigi Galvani, por accidente, mientras disecaba una pata de rana, su bisturí tocó accidentalmente un gancho de bronce del que colgaba la pata. Se produjo una pequeña descarga y la pata se contrajo espontáneamente. Esto lo llevó a concluir, a través de muchas experiencias, que aplicando una pequeña corriente eléctrica a la médula espinal de una rana, se producían grandes contracciones musculares en los miembros de la misma. Estas descargas podían lograr que las patas saltaran igual que cuando el animal estaba vivo.

Otro italiano, Alessandro Volta, construyó una pila electroquímica que estaba conformada por pares de discos de zinc y plata separados por tela o papel empapados en salmuera, si se colocaba la mano en cualquiera de sus extremos se tenía la sensación de un flujo de corriente recorriendo el cuerpo. En 1800 Volta demostró que existe una corriente estable en un camino cerrado y 54 años después de su muerte se le recuerda dándole oficialmente el nombre de “volt” a la unidad de fuerza electromotriz.

Faraday realizó numerosas contribuciones, entre ellas la jaula que lleva su nombre, por medio de la cual se demostró en la práctica la teoría de la esfera de Joseph Priestley , también desarrolló teorías sobre las líneas de fuerza eléctrica.

André-Marie Ampère denominó todos estos estudios con el nombre de Electrostática y durante 1820 definió la “corriente eléctrica” y concibió medios para medirla. En 1881 fue honrado dando su nombre a la unidad de corriente eléctrica.

Alrededor de 1840, James Prescott Joule y el científico alemán Hermann von Helmholtz demostraron que los circuitos eléctricos cumplen la ley de conservación de la energía y que, por lo tanto, la electricidad es una forma de energía.

9

Introducción

El físico matemático británico James Clerk Maxwell, realizó una contribución importante al estudio de la electricidad. Maxwell investigó las propiedades de las ondas electromagnéticas y las de la luz, concluyendo que ambas tienen la misma naturaleza. Su trabajo abrió el camino al físico alemán Heinrich Hertz, quien en 1886, transmitió y detectó ondas eléctricas en la atmósfera. Posteriormente, en 1896, el ingeniero italiano Guglielmo Marconi empleó esas ondas para producir el primer sistema práctico de señales de radio.

La teoría de los electrones, que forma la base de la teoría eléctrica moderna, fue presentada por el físico holandés Hendrik Antoon Lorentz en 1892. El primero en medir con precisión la carga del electrón fue el físico estadounidense Robert Andrews Millikan, en 1909. El uso generalizado de la electricidad como fuente de energía se debe, en gran medida, a ingenieros e inventores pioneros como Thomas Alva Edison, Nikola Tesla o Charles Proteus Steinmetz.

1.2.2. Carga eléctrica, corriente eléctrica y voltaje Carga eléctrica

La carga es la unidad fundamental de la energía eléctrica y, por definición, se establece que es indivisible. La carga eléctrica es una propiedad intrínseca de algunas partículas subatómicas y se manifiesta mediante movimientos de atracción o repulsión. Existen dos tipos de carga, una negativa, la cual se denomina electrón, y una carga positiva que se denomina protón, tal y como se muestra esquemáticamente en la figura 1. También existe un elemento neutro el cual se llama neutrón. En la naturaleza se pueden encontrar electrones libres como cargas negativas, pero no se pueden encontrar protones libres como cargas positivas, la carga positiva, en forma natural, se denomina ion positivo o catión y es un átomo al cual le falta uno o varios electrones.

En condiciones normales la materia es eléctricamente neutra, esto cambia cuando las partículas empiezan a ceder o ganar electrones, cargándose positivamente en el primer caso y negativamente en el segundo.

positivamente en el primer caso y negativamente en el segundo. Figura 1. Representación de las cargas

Figura 1. Representación de las cargas eléctricas.

10

Introducción

El símbolo de la carga será Q o q, la letra mayúscula se utiliza para denotar cargas constantes y la minúscula para cargas que varían en el tiempo. Este tipo de notación se utilizará a través del curso. La unidad de carga es el “coulomb” denotado por la letra C, el electrón es la unidad de carga elemental y tiene un valor de e - = 1,602 x 10 -19 C.

Corriente Eléctrica

Cuando cargas (electrones libres) se mueven a través de los átomos de un conductor de un punto a otro, se dice que a través de este conductor esta pasando una corriente eléctrica. Por lo tanto, se puede definir una corriente eléctrica como el flujo o movimiento de partículas cargadas en una dirección determinada, si la carga es transferida a razón de 1 coulomb por segundo, se dice que la intensidad de la corriente es de 1 ampere (1A =1C/s ). En forma general la intensidad instantánea de corriente se define en la ecuación (1.1).

( )

i t

=

dq

dt

Integrado la ecuación (1.1) se obtiene:

t

t

0

i

)

(

τ τ

d

()

qt

=

t

t

0

i

=

(

qt

(

qt

0

)

)

(

)

d

τ τ

dq

()

q t

=−

+

(

qt

0

)

(

q t

0

)

(1.1)

(1.2)

En la definición de corriente eléctrica dada en la ecuación (1.1) se puede observar, que ella se define como una función en el tiempo, por lo tanto existen muchos tipos de corriente eléctrica, los que comúnmente se utilizan son los siguientes:

Corriente Directa, CD (DC, por si siglas en inglés). Esta es la corriente eléctrica utilizada en la mayoría de los circuitos electrónicos y su característica es que la dirección del flujo de corriente se mantiene en un solo sentido.

Corriente alterna (AC), es la corriente utilizada en la mayoría de las aplicaciones industriales, comerciales y domésticas. La dirección del flujo de la corriente varía de sentido en forma periódica, generalmente de manera sinusoidal.

Corrientes exponenciales y subamortiguadas las cuales son producidas principalmente cuando se opera un interruptor asociado a un circuito que se encuentra energizado.

11

Voltaje o tensión eléctrica

Introducción

Para poder mover las cargas en un conductor de una forma ordenada, como una corriente eléctrica, es necesario aplicar una fuerza externa llamada fuerza electromotriz (FEM), la cual ejerce un trabajo sobre las cargas. El voltaje en un campo eléctrico (también denominado diferencia de potencial o tensión eléctrica) es, por definición: El trabajo o energía necesaria para mover una carga eléctrica de un punto a otro, ya sea en contra o a favor de las fuerzas del campo donde la carga se encuentra”, esta relación se expresa en la ecuación (1.3). Un volt corresponde al trabajo de un joule al desplazar un coulomb de carga de un punto a otro

( )

v t

=

dw

dq

(1.3)

Para representar el voltaje se tomará la letra V o v de la misma manera que se tomó para las cargas, es decir V para voltajes constantes y v para voltajes que varíen en el tiempo. También será utilizada una convención de polaridad + − como se muestra en la figura 2.

de polaridad + − como se muestra en la figura 2. Figura 2. Representación de la

Figura 2. Representación de la convención de la polaridad del voltaje en un elemento eléctrico.

En relación con la figura 2, se puede decir lo siguiente:

la terminal positiva está a v volts por encima de la terminal negativa.

en términos de trabajo, para mover una unidad de carga (1 C) desde la terminal negativa hacia la positiva se necesitan v joules de trabajo.

también se puede decir que ocurre una caída de voltaje cuando la carga se mueve del terminal positivo al negativo y una elevación cuando la carga tiene el movimiento contrario. Se puede concluir que el voltaje siempre se mide entre dos puntos y, además, es totalmente factible que exista una tensión eléctrica sin que exista una corriente eléctrica asociada.

Dirección de la corriente

Por convención se ha tomado como sentido positivo de la corriente, el inverso del sentido de las cargas negativas, tal y como se muestra en la figura 3. Esto se debe a que al principio de las investigaciones sobre electricidad se pensaba que la corriente viajaba de lo positivo hacia lo negativo, ahora se sabe que en los conductores metálicos la corriente es el movimiento de los electrones que son atraídos fuera de sus órbitas, contrario a lo que se había establecido. Se sigue utilizando esta dirección por razones históricas y además porque es, en general, la aceptada.

12

Introducción

Introducción Figura 3. Sentido de la corrient e eléctrica tomado por convención como dirección opuesta a

Figura 3. Sentido de la corriente eléctrica tomado por convención como dirección opuesta a la dirección del movimiento de las cargas eléctricas.

Para entender mejor estos conceptos obsérvese la figura 4, en donde se muestran dos corrientes equivalentes. En (a) se tiene una corriente que tiene sentido contrario al de la convención ya que las cargas tienen un movimiento que parten de un terminal negativo a uno positivo, esta es la forma en que se mueven los electrones, por lo tanto esta corriente tiene un valor negativo, por otro lado en la parte (b) se tiene una corriente que va de un terminal positivo a uno negativo por lo tanto esta corriente cumple con la convención y, por lo tanto, tiene un valor positivo.

la convención y, por lo tanto, tiene un valor positivo. Figura 4. Corrientes equivalentes en donde

Figura 4. Corrientes equivalentes en donde la dirección y el signo son parte de la definición de la corriente.

Cuando una corriente eléctrica pasa por un elemento eléctrico, la corriente se representa por una letra i o I dependiendo de sí es una corriente variable o constante en el tiempo, además, es necesario trazar una flecha que identifique el sentido de la misma, tal y como se muestra en figura 5.

el sentido de la misma, tal y como se muestra en figura 5. Figura 5. Representación

Figura 5. Representación de una corriente eléctrica a través de un elemento eléctrico.

13

Introducción

1.2.3. Elemento eléctrico, circuito eléctrico y teoría de circuitos Elemento eléctrico

Para definir correctamente elemento eléctrico, desde el punto de vista funcional, se debe considerar tanto el voltaje, como la corriente. Un elemento eléctrico es un dispositivo de dos o más terminales que pueden estar conectadas con otros elementos entre sí y que tiene, como función, procesar energía eléctrica.

Circuito eléctrico

El circuito eléctrico es la ruta por donde circula una corriente eléctrica. El término se utiliza principalmente para definir un trayecto continuo compuesto por conductores y elementos eléctricos. Un circuito de este tipo se denomina circuito cerrado, sin el trayecto no es continuo se denominan circuito abierto. El propósito fundamental de un circuito eléctrico es mover o transferir cargas a lo largo de trayectorias específicas.

Un circuito eléctrico es un conjunto de elementos eléctricos conectados de una manera específica que interactúan entre sí para procesar información o energía. Un circuito eléctrico puede describirse matemáticamente por medio de ecuaciones diferenciales ordinarias, que pueden ser lineales o no lineales, variantes o invariantes en el tiempo.

Para facilitar el estudio de los circuitos eléctricos, los elementos se conectan a través de sus terminales directamente o por medio de conductores ideales, en la figura 6 se muestra, como ejemplo, dos dibujos del mismo circuito.

6 se muestra, como ejemplo, dos dibujos del mismo circuito. Figura 6. Dos diagramas que represen

Figura 6. Dos diagramas que representan el mismo circuito eléctrico.

La diferencia entre los dos dibujos mostrados en la figura 6 radica en el hecho de ser, el circuito de la izquierda, más claro y por lo tanto resulta más fácil introducir representaciones de corrientes y voltajes. En cuanto al comportamiento eléctrico de ambos circuitos no varía en nada entre un dibujo y otro, ya que no ha sido variada ni la estructura del circuito ni los componentes involucrados.

14

Introducción

Teoría de circuitos

La Teoría de Circuitos es una herramienta matemática que permite calcular la tensión y la corriente eléctrica en los elementos de un circuito. Esta teoría no se involucra con los fenómenos que acontecen al interior de los dispositivos, sino que utiliza modelos y leyes físicas para conocer el valor de las variables del circuito. La Teoría de Circuitos se puede utilizar tanto para análisis como para síntesis de circuitos, en el entendido de que:

Análisis de circuitos corresponde a conocer el comportamiento de un circuito dada una estructura (topología).

Síntesis de circuitos, es determinar la estructura de un circuito dado un comportamiento. La técnica de síntesis cobra especial relevancia en el campo del diseño.

1.3. Potencia y energía

En esta sección se van a introducir dos conceptos de gran importancia en la ingeniería eléctrica: energía y potencia. Estos conceptos están unidos estrechamente en temas de diseño, análisis de costos, auditorías energéticas, análisis de eficiencia de procesos y otros más.

1.3.1. Potencia

La potencia es una medida de la cantidad de trabajo realizada en un período de tiempo determinado, es, por lo tanto, una medida de la “velocidad” con la que se realiza un trabajo. El trabajo puede ser el necesario para convertir energía de una naturaleza física a otra, por ejemplo: de mecánica a eléctrica, de eléctrica a mecánica, de eléctrica a calórica, de térmica a eléctrica, etc.

Como la potencia es “trabajo por unidad de tiempo” (ecuación (1.4)), entonces la unidad de la potencia en el SI es joules/segundo que se define como watt, por lo tanto, 1W =1J/s

donde

,

,

p

w

t

,

es la potencia en watts es la energía en joules es el tiempoen segundos

, (W).

, (J).

, (s).

15

p =

dw

dt

(1.4)

Introducción

Además, como el voltaje se había definido en (1.3) como,

donde

v , es el voltajeenvolts

q

, (V).

,

es la carga en coulombs

, (C).

v

=

dw

dq

(1.5)

Sustituyendo (1.5) en (1.4) se tiene que la potencia que proporciona o que se le entrega a un circuito eléctrico está en términos de la corriente y el voltaje, según se presenta en la ecuación (1.6)

donde i, es la corrienteen amperes, (A).

p

=

dw

dw dq

=

dt

dq dt

v

=⋅

i

(1.6)

1.3.2. Energía

Se dijo que la potencia es la velocidad con la que se hace el trabajo de convertir energía de una forma a otra, por lo tanto, es necesario hablar de un “período” de tiempo durante el cual se hace esa conversión, entre más tiempo, mayor será la energía suministrada o disipada. Por lo tanto, la energía que pierde o gana cualquier sistema viene dada por la ecuación (1.7), cuyas unidades están en “watt segundo”. Sin embargo, para muchas aplicaciones de la ingeniería eléctrica, especialmente en mediana y alta tensión, la unidad “watt segundo” (Ws) es pequeña por lo que también se utiliza, como unidad de energía el “kilowatt hora” (kWh).

()

wt

=

t

t

0

p τ dτ+ wt

(

)

(

0

)

(1.7)

Para tener una idea del orden de magnitud del kWh, se puede indicar que 1 kWh es la energía que consume un bombillo de 100 W en un período de 10 h. Como dato adicional, es importante mencionar que los medidores eléctricos ubicados en las acometidas residenciales, comerciales o industriales, miden el consumo de energía en kWh.

1.3.3. Convención pasiva de signos

Si el valor de potencia asociado a algún elemento tiene signo negativo, indica que este elemento esta entregando energía al circuito al cual se encuentra conectado, como ejemplo se puede observar un automóvil durante el arranque, la batería se encuentra entregando energía al circuito eléctrico de arranque por lo que el valor de potencia asociado a esta batería lleva, en este caso, un signo negativo, mientras que el valor de potencia asociado al motor eléctrico de arranque tiene signo positivo. Este concepto se puede entender más fácilmente con la figura 7.

16

Introducción

Introducción Figura 7. Diferentes configuraciones que indican si un elemento absorbe o entrega potencia. En la

Figura 7. Diferentes configuraciones que indican si un elemento absorbe o entrega potencia.

En la figura 7 se puede observar cuatro tipos diferentes de relaciones corriente - voltaje, en la parte (a) el elemento esta absorbiendo energía, una corriente esta entrando por la terminal positiva, o lo que es lo mismo, una corriente esta saliendo por una terminal negativa; en la parte (b) una corriente esta entrando por una terminal negativa o saliendo por una terminal positiva, este elemento está entregando energía en ambos casos.

Se puede decir que un elemento típico como el mostrado en la figura 8, está absorbiendo potencia; pero si cambia ya sea la polaridad del voltaje o la dirección de la corriente, el elemento estaría entregando potencia.

de la corriente, el elemento es taría entregando potencia. Figura 8. Un elemento puede absorber o

Figura 8. Un elemento puede absorber o entregar potencia dependiendo de la polaridad del voltaje y de la corriente.

1.4. Elementos de circuitos

1.4.1. Activos y Pasivos

Elementos activos

Se dice que un elemento es activo, si es capaz de entregar o generar energía, tal y como se muestra en la figura 9. Estos elementos generalmente se les conocen como fuentes de energía y las más conocidas son las baterías y los generadores.

17

Introducción

Introducción Figura 9. Elemento Activo, en el cual la corriente entra por la Terminal negativa y

Figura 9. Elemento Activo, en el cual la corriente entra por la Terminal negativa y sale por la positiva.

Elementos pasivos

Se dice que un elemento es pasivo, si solo es capaz de recibir o absorber potencia. Siguiendo la convención de signos, un elemento pasivo se puede representar como en la figura 10.

elemento pasivo se puede representar como en la figura 10. Figura 10. Elemento Pasivo, en el

Figura 10. Elemento Pasivo, en el cual la corriente entra por la terminal positiva negativa y sale por la negativa.

1.4.2. Fuentes Independientes

Entre los elementos más importantes de un circuito se encuentran las fuentes independientes de tensión (voltaje), e intensidad (corriente). Su importancia radica en que generalmente son las que entregan a todo el circuito la energía suficiente para que realicen las funciones para las que fue construido, por lo que todo circuito posee, en general, al menos una fuente independiente.

Una fuente es un elemento activo que, en general, suministra energía, por lo tanto una fuente ideal es aquella que es independiente de cualquier otra variable. Una fuente verdaderamente independiente no es físicamente realizable, pero su modelo será de gran utilidad.

Fuente independiente de voltaje

En este elemento el voltaje es, en el caso ideal, independiente de la corriente que pasa por sus terminales, por lo tanto, en teoría, este elemento podría entregar una potencia infinita. La figura 11 muestra el comportamiento de una fuente independiente de voltaje con un comportamiento más real. Una fuente de voltaje independiente puede ser positiva o negativa, también puede ser constante o variable con el tiempo. La figura 12 muestra los símbolos normalmente utilizados para representar este tipo de fuentes.

18

Introducción

Introducción Figura 11. Fuente que sumini stra una tensión constante de magnitud Vo volts, para una

Figura 11. Fuente que suministra una tensión constante de magnitud Vo volts, para una corriente de hasta i m

amperes. Para 0 < i < i , esta fuente se comporta

m

como una fuente independiente de voltaje.

se comporta m como una fuente independiente de voltaje. Figura 12. Símbolos para una fuente de

Figura 12. Símbolos para una fuente de voltaje independiente ideal.

Fuente independiente de corriente

Una fuente independiente de corriente ideal es un elemento que proporciona una corriente específica completamente independiente de la tensión entre sus terminales. Este tipo de fuente, en teoría, también podría también entregar una potencia infinita. En la figura 13 se aprecia el comportamiento de una fuente más real. En la figura 14 se presenta el símbolo normalmente utilizado para representar este tipo de fuentes ideales, donde la flecha indica la dirección de la corriente.

donde la flecha indica la dirección de la corriente. Figura 13. Fuente independiente de corriente que

Figura 13. Fuente independiente de corriente que suministra una corriente constante para cualquier voltaje mayor que V m .

19

Introducción Figura 14. Símbolo de la fuente i ndependiente de corriente ideal. La flecha indica

Introducción

Figura 14. Símbolo de la fuente independiente de corriente ideal. La flecha indica el sentido de la corriente.

1.4.3. Fuentes dependientes

La fuente dependiente también recibe el nombre de fuente controlada, pues su valor está determinado por un voltaje o corriente presente en algún otro lugar del circuito eléctrico. Este elemento se encuentra en muchos circuitos electrónicos especialmente en circuitos equivalentes de dispositivos más complejos. Son también elementos activos ya que entregan potencia.

Fuente dependiente de voltaje

Una fuente dependiente de voltaje es una fuente en la que el voltaje entre sus terminales está determinado por un voltaje o una corriente que existe en otro lugar del circuito. En la figura 15 se muestra una fuente dependiente de voltaje, en donde el valor del voltaje de suministro depende de la variable controladora x, que puede ser: una corriente en algún punto del circuito, en cuyo caso se dice que la fuente es del tipo FVCC y que, por lo tanto, m tiene unidades de volts/ampere, o un voltaje en cualquier punto del circuito, en cuyo caso se dice que la fuente es una FVCV, en este caso m tiene unidades de volts/volts.

una FVCV, en este caso m tiene unidades de volts/volts . Figura 15. Fuente dependiente de

Figura 15. Fuente dependiente de voltaje

Fuente dependiente de corriente

Una fuente dependiente de corriente es una fuente en la que la corriente de suministro está determinada por un voltaje o una corriente que existe en otro lugar del circuito. En la figura 16 se muestra una fuente dependiente de corriente, en donde el valor de la corriente depende de la variable controladora x, que puede ser: una corriente en algún punto del circuito, en cuyo caso se dice que la fuente es del tipo FCCC y que, por lo tanto, n tiene unidades de ampere/ampere, o un voltaje en cualquier punto del circuito, en cuyo caso se dice que la fuente es una FCCV, en este caso n tiene unidades de ampere/volts.

20

Introducción Figura 16. Fuente dependiente de corriente. En el cuadro de la figura 17 se

Introducción

Figura 16. Fuente dependiente de corriente.

En el cuadro de la figura 17 se presenta un resumen de las fuentes vistas.

la figura 17 se pres enta un resumen de las fuentes vistas. Figura 17. Resumen de

Figura 17. Resumen de fuentes.

1.5. Topología de Redes

La topología de redes representa una herramienta de análisis de circuitos, principalmente útil cuando el número de elementos que integran el sistema eléctrico es alto. Los principios de topología de redes permiten describir el comportamiento de un circuito eléctrico, compuesto por n elementos, a través de un sistema de n ecuaciones linealmente independientes.

Fundamentos

Topología es la rama de la geometría que se ocupa de las propiedades de las figuras geométricas. En el análisis de circuitos, la topología de redes permite estudiar “la forma” en que los elementos del circuito se relacionan. Así por ejemplo, en el circuito de la figura 18, lo que se hace es prescindir del tipo de elemento eléctrico y se sustituye por una línea en la gráfica topológica.

21

Introducción

Introducción Figura 18. Ejemplo de Gráfica a partir de un circuito eléctrico Antes de explicar la

Figura 18. Ejemplo de Gráfica a partir de un circuito eléctrico

Antes de explicar la metodología para construir una gráfica a partir de un circuito dado, es necesario exponer algunas definiciones preliminares.

Definiciones preliminares

Gráfica: es el dibujo de un circuito mostrando los elementos como líneas.

Nodo: punto en el cual dos o más elementos tienen una conexión común.

Rama: trayectoria simple, que contiene o representa un solo elemento del circuito y que conecta un nodo con cualquier otro nodo.

En la gráfica de la figura 18, los nodos han sido resaltados utilizando un punto grueso y son un total de 7 nodos. En la misma gráfica, se muestran un total de 12 ramas, estas son las líneas que unen a los nodos y es claro que existe una rama por cada elemento del circuito.

La técnica para construir una gráfica puede resumirse así:

Identificar y enumerar la cantidad de nodos del circuito, para ello puede utilizarse la técnica de los contornos como apoyo.

Iniciar la confección de la gráfica ubicando los nodos como puntos en el espacio, es recomendable ubicar cada nodo en la zona donde se encontraba el contorno correspondiente.

Unir ahora los nodos con líneas en lugar de elementos eléctricos, cada línea en la gráfica debe corresponder a un solo elemento del circuito. Recuerde que debe existir una rama por cada elemento del circuito eléctrico inicial.

Es importante aclarar, que no existe una forma específica para la gráfica de un circuito; por ejemplo, para la red de la figura 18 se muestra una posible gráfica en la figura 19. Lo que hace equivalente a las gráficas mostradas, es que existen el mismo número de nodos, de ramas y que las conexiones entre ellos son las mismas.

22

Introducción

Introducción Figura 19. Ejemplo de Gráfica equivalente para el circuito en la figura 10. Definiciones Complementarias

Figura 19. Ejemplo de Gráfica equivalente para el circuito en la figura 10.

Definiciones Complementarias

Las siguientes definiciones tienen asociados algunos ejemplos que hacen referencia a la figura 20.

algunos ejemplos que hacen referencia a la figura 20. Figura 20. Circuito eléctrico y su gráfica

Figura 20. Circuito eléctrico y su gráfica lineal

Trayectoria: conjunto de ramas que pueden ser atravesados en orden sin pasar a través de un mismo nodo dos veces. Son ejemplos de trayectorias {1-2} y {1-2-3-5- 4}, mas no lo es {1-2-4-2-3}.

Lazo o trayectoria cerrada. Conjunto de ramas que pueden ser atravesadas en orden sin pasar a través de un mismo nodo dos veces exceptuando el primer y último nodo, el cual debe ser el mismo. Son ejemplos de trayectorias cerradas {1-2- 3-1} y {1-2-4-5-3-1}.

Malla: lazo que no contiene ningún otro lazo dentro de él. Es un ejemplo de malla {1-2-3-1}, pero {1-2-4-5-3-1} no lo es.

Circuito plano: circuito que se puede dibujar sobre una superficie plana, de tal forma que ninguna rama pase por encima o por debajo de ninguna otra. La figura 19 muestra un circuito plano.

Circuito no plano: cualquier circuito que no es plano. La figura 18 muestra un circuito no plano.

Árbol: cualquier conjunto de ramas que no contiene ningún lazo, pero que conecta todos los nodos directa o indirectamente. La palabra “cualquier” fue resaltada para sugerir que se pueden dibujar varios árboles diferentes a partir de una misma gráfica. En la figura 21 a) y b) se muestran algunas posibilidades de árboles (ramas

23

Introducción

en línea gruesa) para la gráfica de la figura 19. Las ramas resaltadas en grueso en c) y d) no satisfacen la definición de árbol. El número de ramas de un árbol cumplen la ecuación (1.8).

donde

r

a

= n

1

n

es el número de nodos del circuito y

r

el número total de ramas del árbol.

a

(1.8)

y r el número total de ramas del árbol. a (1.8) Figura 21. a) árbol posible

Figura 21. a) árbol posible b) árbol posible c) no satisface la definición de árbol d) no satisface la definición de árbol.

Co-árbol: es la parte del gráfico que no pertenece al árbol. Es importante anotar que existe un co-árbol específico según el árbol que se dibuje para una determinada gráfica. En la figura 21 a) y b), el co-árbol respectivo para cada árbol se muestra en color gris.

Eslabón: es cualquier rama que pertenezca al co-árbol. El número de eslabones cumple la relación enunciada en la ecuación (1.9).

donde

err=

a

=−r

(

n

1)

e

es el número de eslabones,

r

es el número total de ramas en la gráfica inicial,

n

es el número de nodos total y

r

es el número de ramas de un árbol.

a

24

(1.9)

Capítulo 2

Circuitos Resistivos

Circuitos resistivos

Los elementos que componen un circuito eléctrico tienen características muy propias de cada uno que los hace individuales aunque, aparentemente, sean idénticos. Sin embargo, en la labor de la ingeniería, ya sea para análisis, investigación, mejoras, fabricación, simulación, y otras aplicaciones, es necesario contar con modelos matemáticos que representen las características esenciales de dichos elementos. Estos modelos pueden obtenerse con base en las leyes físicas y químicas que gobiernan su comportamiento, o bien en base a pruebas experimentales. La ley de Ohm es un ejemplo típico de esta segunda forma de modelar el comportamiento de un elemento.

2.1. La ley de Ohm y la resistencia eléctrica

En 1827 el físico alemán Georg Simon Ohm (1787-1854), basado en sus experimentos enunció, en un artículo titulado "El circuito galvánico investigado matemáticamente", que el voltaje en las terminales de un conductor es directamente proporcional a la corriente que fluye a través del mismo. Este enunciado, reconocido muchos años después como la ley de Ohm, es una propiedad específica de ciertos materiales y no una ley general del electromagnetismo y ella se expresa por (2.1)

v = iR

(2.1)

Donde R es la constante de proporcionalidad, denominada resistencia eléctrica, cuya unidad es el “ohm”, representada por la letra griega omega mayúscula, (). De acuerdo con la ecuación (2.1) se define la relación entre unidades dada por (2.2).

Ω =

V

A

(2.2)

2.1.1. La Resistencia Eléctrica

La resistencia eléctrica, R, de una sustancia, define la propiedad de esa sustancia a la oposición que encuentra la corriente eléctrica para recorrerla. La materia presenta cuatro estados en relación al flujo de electrones y todos ellos se definen por el grado de oposición a la corriente eléctrica. Estos son:

Conductores,

Semiconductores,

Resistores y

Dieléctricos.

25

Circuitos Resistivos

Existen además ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenómeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prácticamente nulo.

La definición dada anteriormente es válida tanto para corriente directa, como para corriente alterna, siempre y cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componente inductiva ni capacitiva. De existir estos componentes, la oposición presentada a la circulación de corriente recibe el nombre de impedancia, en vez de resistencia, pero esto es tema de cursos posteriores.

Símbolo El símbolo de la resistencia se presenta en la figura 1(a) y en la figura 1(b) se muestra la característica de voltaje – corriente. De la figura 1b, se observa que, al ser R constante, se obtiene como gráfica una línea recta, por esto a la resistencia se le denomina también

resistencia lineal.

a la resistencia se le denomina también resistencia lineal. Figura 1. (a) Símbolo de una resi

Figura 1. (a) Símbolo de una resistencia de valor R. (b) Característica I-V.

Potencia en una resistencia

Teniendo en cuenta la convención pasiva de signos, la corriente entra por la terminal de mayor potencial y sale por la de menor potencial, esto indica que este elemento consume energía y la energía perdida la refleja en forma de calor, la razón de cambio de disipación de energía, representada por la potencia instantánea, viene dada por (2.3).

p

= vi ⋅=

2

iR

=

v

2

R

donde p, es la potencia en watts. v, es el voltaje en volts. i, es la corriente eléctrica en amperes.

(2.3)

Es importante mencionar que, en todo caso, la corriente máxima que puede circular por una resistencia viene condicionada por la máxima potencia que puede disipar su cuerpo.

26

Circuitos Resistivos

2.1.2. La Resistencia Real

La literatura define como resistor al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada, entre dos puntos de un circuito. Sin embargo, es muy común que este dispositivo también sea llamado con el nombre de resistencia.

En el caso de planchas eléctricas, cocinas eléctricas, hornos eléctricos convencionales, calentadores, etc., se utiliza la propiedad resistiva de los materiales con el único propósito de generar calor, como consecuencia del efecto Joule 1 .

Como la resistencia eléctrica es producto de las colisiones de los electrones con otros electrones y con los átomos del material respectivo, se va a decir que la magnitud de la resistencia eléctrica de un cuerpo, por el que circula una corriente eléctrica, está determinada por los siguientes cuatro factores:

La temperatura del cuerpo.

El tipo de material.

La longitud del cuerpo que atraviesa la corriente eléctrica.

El área transversal por donde circula el flujo de electrones.

El valor de la resistencia eléctrica a 20 ºC viene determinada por la ecuación (2.4),

R

= ρ

l

A

(2.4)

donde, ρ es la resistividad eléctrica, ( Ω⋅ m ) y la cual será tratada más adelante, l es la longitud del conductor, (m). A es el área transversal al flujo de electrones, (m 2 ).

Efecto de la temperatura

En algunos materiales, especialmente metales, si la temperatura se incrementa la resistencia también se incrementa, pues debido al mayor movimiento de las partículas dentro de la estructura molecular, hace más difícil el paso de los electrones libre. Sin embargo, algunos materiales tienen un comportamiento inverso, como el caso del carbón, material del cual están construidos la mayoría de los resistores para aplicaciones electrónicas.

1 Si en un conductor circula electricidad, parte de la energía cinética de los electrones se transforma en calor debido al choque que sufren los electrones con las moléculas del conductor por el que circulan, elevando así la temperatura del mismo; este efecto es conocido como efecto Joule en honor a su descubridor el físico británico James Prescott Joule.

27

Circuitos Resistivos

El fenómeno de la superconductividad es un ejemplo de la forma en que afecta la temperatura en la resistencia eléctrica; por ejemplo el mercurio a una temperatura de 4 K produce este fenómeno eléctrico.

La ecuación (2.5) representa la relación que existe entre la resistencia de un material a 20 grados Celsius, R 20 y el valor de esa resistencia a una temperatura R T . El valor T es el incremento o decremento de la temperatura en relación con 20 ºC y al parámetro α se le denomina coeficiente olveriano. Algunos valores de este coeficiente se muestran en (2.6).

Resistividad eléctrica

R

T

(1

= R +α ⋅∆T

20

)

Oro

Plata

Aluminio

Cobre

=

=

=

=

1

0,0034 º C 0,003 8 º C 0,00391 º C 0,003 93 º C

1

1

1

(2.5)

(2.6)

La resistencia eléctrica depende del material pues ella es una propiedad asociada a la estructura molecular. A esta propiedad se le conoce como resistividad eléctrica, denotada con la letra griega rho minúscula (ρ). Para el SI, las unidades de ρ vienen dadas en “ m ⋅ Ω ”, sin embargo, dependiendo de las tablas utilizadas, estas unidades pueden variar pues utilizan otros sistemas de unidades, según de donde provenga la información. Además, considerando las dimensiones de los conductores, utilizar el m 2 como unidad de área transversal resulta un poco inconveniente. En la expresión (2.7), se presentan valores de resistividad eléctrica para algunos materiales utilizados como conductores. La selección de ellos depende del costo, de su maleabilidad, ductibilidad y comportamiento respecto a la temperatura.

Alambres circulares

Plata

=

1,645

×

Cobre

=

1,723

×

Oro

=

2,443

×

Aluminio

=

2,825

×

10

10

6

6

10

10

6

6

Ω⋅

Ω⋅

Ω⋅

Ω⋅

cm

cm

cm

cm

(2.7)

Para el área de sistemas de potencia, máquinas eléctricas, diseño y construcción de sistemas eléctricos, entre otros, es conveniente conocer la forma que la industria trata el tema de la resistencia eléctrica en los alambres de área transversal circular. Para este caso,

si el diámetro del círculo d está dado en milésimas de pulgada (mil), entonces, de acuerdo a la ecuación (2.8), el área del círculo tendrá unidades de milésimas de pulgada cuadradas (mil 2 ).

A

28

=

π d

2

4

(2.8)

Circuitos Resistivos

Si se define como CM, mil circular, el área de un conductor que tenga de diámetro una milésima de pulgada (1 mil), esto se representa mediante la ecuación (2.9).

1 CM=

π

4

()

1

2

=

0,78 mil

2

De (2.9) se desprende que

1 mil

2 4

=

π

CM = 1,273 CM

Sustituyendo (2.10) en (2.8)

⎛⎞ d

⎜⎟

⎝⎠ 4

⎛⎞ d

⎜⎟⎜ ⎟

⎝⎠ 4

4

AA

=

⇒=

π

2

π

mil

2

π

2

CM

=

d

2

 

(2.9)

(2.10)

CM

(2.11)

De donde se concluye que, el área en CM de un cable se obtiene de (2.12), donde d está dado en milésimas de pulgada.

A = d

2

CM

(2.12)

Para el cálculo de la resistencia eléctrica en conductores de área transversal circular, la industria utiliza unidades diferentes. La fórmula sigue siendo (2.4) y que, por comodidad, se vuelve a escribir en (2.13), pero las unidades de las variables involucradas cambian de la siguiente forma:

A, es el área transversal al flujo de electrones, en CM,

ρ es la resistividad eléctrica, en

l es la longitud del conductor, en pies (ft).

Ω⋅

CM ft

1

y

R

= ρ

l

A

(2.13)

Por ejemplo, los valores de resistividad eléctrica para el cobre a 20 ºC es de

ρ

=

10,37

29

CM

ft

(2.14)

Circuitos Resistivos

2.1.3. Tipos de Resistencia

Además del fenómeno eléctrico de la resistencia, que es inherente a los materiales, es necesario mencionar que, para la ingeniería eléctrica, es fundamental el utilizar resistores construidos específicamente para introducir una resistencia eléctrica en determinados puntos de un circuito. Estos elementos eléctricos, llamados resistores, o simplemente resistencias, pueden ser fijos o variables. Los tamaños relativos de los cuerpos de estos elementos eléctricos aumentan si la potencia a disipar por ellos, también aumenta.

Resistencias Fijas

Además de las resistencias utilizadas para calentadores, que básicamente funcionan bajo el efecto de Joule, el tipo más utilizado es el construido de carbón y que en la figura 2 se presenta un ejemplo. También pueden ser resistencias fijas de alta potencia como la

mostrada en la figura 3.

fijas de alta potencia como la mostrada en la figura 3. Figura 2. Ejemplo de resistencia

Figura 2. Ejemplo de resistencia de carbón.

la figura 3. Figura 2. Ejemplo de resistencia de carbón. Figura 3. Ejemplo de resistencia de

Figura 3. Ejemplo de resistencia de gran potencia.

Resistencias Variables

Estas resistencias pueden variar su valor óhmico dentro de unos límites. Para ello se les ha añadido un tercer terminal unido a un contacto móvil que puede desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante). En la figuras 4, 5 y 6 se muestras ejemplos de estos elementos.

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Figura 4. Ejemplo de potenciómetr o de ajuste fino tipo “trimmer”. Figura 5. Ejemplo de

Figura 4. Ejemplo de potenciómetro de ajuste fino tipo “trimmer”.

de potenciómetr o de ajuste fino tipo “trimmer”. Figura 5. Ejemplo de potenciómetro. Figura 6. Ejempl

Figura 5. Ejemplo de potenciómetro.

tipo “trimmer”. Figura 5. Ejemplo de potenciómetro. Figura 6. Ejempl o de reóstato. Circuitos Resistivos Según

Figura 6. Ejemplo de reóstato.

Circuitos Resistivos

Según su función en el circuito, estas resistencias se denominan:

Potenciómetros

Se aplican en circuitos donde la variación de resistencia la efectúa el usuario desde el exterior para controlar voltaje (controles de audio, vídeo, etc.), su símbolo se muestra en la

figura 7.

vídeo, etc.), su símbolo se muestra en la figura 7. Figura 7. Símbolo del potenciómetro. Trimmers

Figura 7. Símbolo del potenciómetro.

Trimmers

Resistencias ajustables: se diferencian de las anteriores en que su ajuste es definitivo en el circuito donde van aplicadas. Su acceso está limitado al personal técnico (controles de ganancia, polarización, etc.). Su símbolo es igual al del potenciómetro.

31

Reóstatos

Circuitos Resistivos

Se usa como resistencia variable en las que uno de sus terminales extremos está eléctricamente anulado y su símbolo se muestra en la figura 8. Tanto en un potenciómetro como un trimmer, al dejar unos de sus terminales extremos al aire, su comportamiento será el de un reóstato, aunque el reóstato, en general está diseñado para corrientes eléctricas en sistemas de mediana tensión.

corrientes eléctricas en sistemas de mediana tensión. Figura 8. Símbolo del reóstato. Otros elementos que

Figura 8. Símbolo del reóstato.

Otros elementos que utilizan la propiedad de la resistencia eléctrica de formas especiales son, por ejemplo, el termistor, el varistor y la pila fotoconductiva, cuyas características y usos serán tema de estudio en cursos posteriores.

2.2. Conductancia

Un concepto importante y útil es la conductancia, la cual se define como el inverso multiplicativo de la resistencia, esto se expresa como (2.15). Su relación tensión-corriente viene dada, por lo tanto, como (2.16).

G

=

1

R

i = vG

(2.15)

(2.16)

La ecuación (2.17) expresa la potencia consumida por una conductancia G.

p

= ⋅=

i

v

2

vG

=

i

2

G

(2.17)

La unidad definida por el SI para determinar la conductancia es el siemens, representado por S, sin embargo, en algunas ocasiones se utiliza otra unidad conocida como mho, que hace referencia al inverso de la unidad de la resistencia.

32

Circuitos Resistivos

2.3. Circuito Abierto y Cortocircuito

Tomando como base la resistencia eléctrica, se pueden definir otros dos conceptos importantes para el análisis de circuitos eléctricos. Considerando que el valor de R puede variar entre cero e infinito, se llamará cortocircuito cuando R=0 y circuito abierto cuando R →∞ .

Circuito abierto Se define como una resistencia infinita, es una interrupción del circuito por la cual no puede ir o viajar una corriente, independientemente del voltaje que se aplique entre las terminales que lo forman, tal y como se aprecia en la figura 9.

que lo forman, tal y como se aprecia en la figura 9. Figura 9. Diagrama eléctrico

Figura 9. Diagrama eléctrico que muestra un circuito abierto.

Corto Circuito

Se define como una resistencia de cero ohm, es la conexión ideal entre dos terminales de un circuito y por alta que sea la corriente que atraviese esta conexión, el voltaje sobre

sus terminales es cero, esta situación se muestra en la figura 10.

es cero, esta situ ación se muestra en la figura 10. Figura 10. Diagrama eléctrico que

Figura 10. Diagrama eléctrico que muestra un corto circuito.

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2.4. Leyes de Kirchhoff

Circuitos Resistivos

Con la ley de Ohm se pueden encontrar los valores de voltaje y corriente para un elemento de un circuito, pero en general los circuitos están conformados no por uno sino por varios de ellos, interconectados en una red, los cuales están unidos por conexiones ideales. Estas conexiones ideales permiten el flujo de la corriente de un elemento a otro pero no acumulan energía. Este tipo de redes reciben el nombre de circuito de elementos de parámetros concentrados.

Es importante identificar los nodos, así como también los lazos (trayectorias cerradas) que se formen a los cuales también se les conoce como caminos cerrados.

Con estos conceptos se puede entrar a estudiar las técnicas básicas para resolver circuitos que contengan varios elementos y caminos, como el mostrado en la figura 11.

elementos y caminos, como el mostrado en la figura 11. Figura 11. Camino cerrado en un

Figura 11. Camino cerrado en un circuito.

Para resolver circuitos que contengan más de una resistencia y una fuente, en 1847 el físico alemán Gustav Kirchhoff (1824-1887), postuló dos leyes que llevan su nombre y que se explican a continuación.

Leyes de Corrientes de Kirchhoff

La primera ley de Kirchhoff se conoce como la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) y su enunciado es el siguiente:

"La suma algebraica de las corrientes que entran o salen de un nodo es igual a cero en todo instante".

Para entender mejor esta ley se puede asimilar un nodo como la interconexión de una red de acueducto. En teoría de circuitos, la corriente viene siendo representada por el flujo de agua y, los conductores, por la tubería; dentro de los tubos, no se puede acumular el agua, por lo tanto toda la cantidad de líquido que entra en este sistema debe ser la misma que sale, de la misma forma, la corriente que entra al nodo debe ser la misma que sale. Este concepto se puede ver gráficamente en la figura 12 y la ecuación (2.18) lo expresa matemáticamente.

34

k

n = 1

i

n

=

0

k ∑ n = 1 i n = 0 Figura 12. Circuito que ilustra la LCK.

Figura 12. Circuito que ilustra la LCK.

Leyes de Voltajes de Kirchhoff

Circuitos Resistivos

(2.18)

La segunda ley de Kirchhoff se conoce como la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK) y su enunciado es el siguiente:

"La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier lazo (camino cerrado) en un circuito, es igual a cero en todo instante".

Para entender mejor esta ley se puede utilizar el marco físico conservativo como es el gravitacional, donde el desplazamiento de una masa, alrededor de una trayectoria cerrada provoca un trabajo resultante cero sobre esa trayectoria. La figura 13 ayuda a visualizar este concepto eléctrico y la ecuación (2.19) lo expresa matemáticamente.

k

n = 1

V

n

=

0

(2.19)

ecuación (2 .19) lo expresa matemáticamente. k ∑ n = 1 V n = 0 (2.19)

Figura 13. Circuito que ilustra la LVK.

35

2.5. Elementos en serie

Circuitos Resistivos

Se dice que dos elementos están en serie si se cumple que:

Sólo tienen una terminal en común.

Ningún otro elemento está conectado a dicha terminal.

Se deduce entonces que la corriente que pasa por cada uno de los elementos en la conexión serie es la misma. Por lo tanto, si se aplica la LVK para una larga cadena de resistencias conectadas en serie se tiene que:

v

s

= vvv++++v

123

n

(2.20)

Y de acuerdo con la ley de Ohm, para cada elemento:

v

1

= iR

v =⋅iR

;

12

2

;;

v =⋅iR

n

n

(2.21)

Sustituyendo (2.21) en (2.20) y sacando a factor común la corriente i, se obtiene la expresión (2.22).

v

s

(

= iR + R + R ++

123

R

n

)

(2.22)

, con lo cual se puede

reducir el circuito a una fuente independiente y una resistencia equivalente, algo que es muy útil para simplificar los cálculos en la solución de problemas.

De donde

(

R + RR+ ++

123

R

n

)

se puede remplazar por

R

eq

La Resistencia Equivalente,

R

eq

, es el modelo matemático de un conjunto de

resistencias conectadas bajo ciertas condiciones, o simplemente es la resistencia que se observa entre dos puntos específicos de un circuito

2.6. Elementos en paralelo

La otra conexión fundamental es la conexión en paralelo que se define como la conexión en donde los elementos que la conforman están conectados al mismo par de nodos y tienen, entre sus terminales, el mismo voltaje.

De igual forma que en la conexión en serie, también se puede encontrar la resistencia equivalente para varias resistencias conectadas en paralelo.

En este caso lo que se tiene en común es el voltaje en sus terminales, entonces para encontrar la resistencia equivalente se utiliza LCK, tal y como se observa en la figura 14.

36

Circuitos Resistivos

Circuitos Resistivos Figura 14. Circuito con elementos en paralelo. Aplicando la LCK para un grupo de

Figura 14. Circuito con elementos en paralelo.

Aplicando la LCK para un grupo de resistencias conectadas en paralelo se tiene que:

i s

= iii++++ i

 

123

 

n

 

i

=

v

R

1

;

2

R

2

;;

n

R

n

   

ii vv

==

1

Y de acuerdo con la ley de Ohm, para cada elemento:

(2.23)

(2.24)

Sustituyendo (2.24) en (2.23) expresión (2.25).

i

s

=

y sacando a factor común el voltaje V, se obtiene la

v (

111 + + ++

R

RR

123

1

R

n

R

eq

)

=

v

(2.25)

De donde se obtiene la expresión (2.26) para la resistencia equivalente.