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Clase 1 09-10-20
Clase 1 09-10-20
TEMA
TP1
FUERZAS CONCENTRADAS – PARTE 1
FUERZAS
CONCENTRADAS
TRABAJO PRÁCTICO Nº1
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
SEGUNDO CUAT. 2020
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
MODALIDAD ONLINE
2 CUAT. 2020
CURSO 4
PARENTE
HOJA Descomposición de una fuerza en el plano
2
Dada una fuerza F1 que forma un ángulo 1 con la
10kN = 1cm
Escala de fuerzas 10 kN/cm horizontal, encontrar las componentes de la fuerza en
TEMA dirección de x e y.
TP1 Y Datos:
FUERZAS 5 F1=30kN
1 =18.43º
CONCENTRADAS
4
F1y Punto de aplicación de la fuerza (2;2.5)
F1
3
1 F1x F1 cos(1 )
F1x
2
30kN cos(18.43º ) 28.5kN
1
F.I.U.B.A. x F1 y F1 sen(1 )
DTO. ESTABILIDAD
0
30kN sen(18.43º ) 9.5kN
84.02 /64.11 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
ESTABILIDAD 1
Notas docente: -1
2 CUAT. 2020 -Tratamiento para
ángulos mayores de -2
CURSO 4
90º
PARENTE - Signos de
-3
componentes
HOJA Suma de fuerzas en el plano
3
A la F1 de la lamina anterior, queremos sumarle una
10kN = 1cm
Escala de fuerzas 10 kN/cm fuerza F2.
TEMA
Datos:
TP1 Y F2 F2=18kN
FUERZAS 5
2 2 =56.3º
CONCENTRADAS
Punto de aplicación de la fuerza (1;4.5)
4
F1
3 Manera gráfica: Principio del paralelogramo.
1 -Encuentro el punto de intersección de las dos rectas
2 de acción.
1
-Traslado de fuerzas hasta ese punto (Principio de
transmisibilidad)
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
x -Realizar paralelas para formar el paralelogramo.
84.02 /64.11 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 Trazar diagonal superior.
ESTABILIDAD 1
Notas docente: -1 -Medir, escala de fuerzas.
2 CUAT. 2020 -Resta como suma.
-Diagonal menor. -2
CURSO 4
-Procedimiento de a
PARENTE pares de fuerza
-3
HOJA Suma de fuerzas en el plano F1=30kN
1 =18.43º
4 P=(2;2.5)
10kN = 1cm
F2=18kN
Escala de fuerzas 10 kN/cm
2 =56.3º
TEMA P= (1;4.5)
TP1 Y F2
R Manera analítica:
FUERZAS
CONCENTRADAS
5
2 R Llamamos R = F1+F2
4
F1 Rx F1 cos(1 ) F 2 cos( 2 )
3
1 30kN cos(18.43º ) 18kN cos(56.3º ) 38.45kN
2
Ry F1 sen(1 ) F 2 sen( 2 )
1 30kN sen(18.43º ) 18kN sen(56.3º ) 24.45kN
F.I.U.B.A. x
DTO. ESTABILIDAD R Rx 2 Ry 2 (38.45kN ) 2 ( 24.45kN ) 2 45.56kN
84.02 /64.11 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
ESTABILIDAD 1
Notas docente: -1 Ry 24.45kN
2 CUAT. 2020 -Suma de n cant. R tan 1 ( ) tan 1 ( ) 32.45º
Rx 38.45kN
Fuerzas. -2
CURSO 4
-¿Dónde está R?
PARENTE Vector deslizante.
-3
HOJA Suma de fuerzas en el plano Encontrar el punto de intersección “A”
Un poco de matemática…
5
La pendiente de una recta, es la razón de variación de
10kN = 1cm y sobre x. Que es lo mismo a la tangente del ángulo
Escala de fuerzas 10 kN/cm
que forma la recta con la horizontal.
TEMA
y2 y
m tan( )
TP1 Y yR x
F2
FUERZAS R Además contamos con un punto de aplicación de cada
CONCENTRADAS
5
2 R fuerza: F1 y F2. Por lo que tenemos sus ecuaciones.
4 F1=30kN
F1 1 =18.43º y1 tan(1 ) x b y 2 tan( 2 ) x b
3 y1 P=(2;2.5) 2.5 tan(18.43º ) 2 b 4.5 tan(56.3º ) 1 b
1
b 1.83 b3
2 F2=18kN
2 =56.3º y1 0.33 x 1.83 y 2 1.5 x 3
1 P= (1;4.5)
Buscamos la intersección de dos rectas, sistema de
F.I.U.B.A. x
DTO. ESTABILIDAD
-2 0 1 2 3 4 5
ecuaciones lineales.
84.02 /64.11 -3 -1
ESTABILIDAD 1 y1 0.33 x 1.83 x 1
-1
2 CUAT. 2020
Notas docente: y 2 1.5 x 3 y 1.5
-Unidades geométricas
CURSO 4 -2 Finalmente con el ángulo de la resultante, más el
PARENTE punto de aplicación. Encontramos la ecuación de la
-3 recta de acción de R: yR 0.64 x 2.14
HOJA Resta de fuerzas en el plano
6
Rr=F2-F1
10kN = 1cm
Escala de fuerzas 10 kN/cm
TEMA Analíticamente:
TP1 Y F2 Rr=(10,15)kN-(28.5,9.5)kN=(-18,5.5)kN
FUERZAS 5
2
CONCENTRADAS Interpretación geométrica
4
F1 Rr=F2-F1 = (F2) + (-F1)
3
1
2
Rr
1
F.I.U.B.A. x
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
ESTABILIDAD 1
Notas docente: -1
2 CUAT. 2020 -“Polígono de fuerzas”
-Vector paralelo, -2
CURSO 4
representativo.
PARENTE
-3
HOJA Momento de fuerza en el plano
7 Definición: El momento de una fuerza respecto a un
punto o eje proporciona una medida de la tendencia
10kN = 1cm de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire entorno
Escala de fuerzas 10 kN/cm
del punto o eje.
TEMA
2
D1y=2.5m
F.I.U.B.A.
M0F1y x
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 M F0 1 y 19kNm En terna derecha, signo correspondiente.
ESTABILIDAD 1
D1x=2.0m
Notas docente: -1
2 CUAT. 2020 M F0 1 M F0 1x M F0 1 y 71.25kNm 19kNm 52.25kNm
CURSO 4 -2
PARENTE
Procedimiento más práctico. En problemas planos, nos
-3 va interesar trabajar por componentes.
HOJA Par de fuerzas o cupla en el plano
9 Cupla o par de fuerzas: Son dos fuerzas paralelas de
igual intensidad y sentido contrario.
10kN = 1cm
Escala de fuerzas 10 kN/cm
TEMA Dada la cupla del gráfico, encontrar el momento que
genera.
TP1 Y
FUERZAS F=30kN
5
CONCENTRADAS En terna derecha, signo
correspondiente.
d=d2-d1=3m
MF
M F d 2 F d1 F (d 2 d1) F d F
3
d2=5m
M F 3m 30kN 90kNm
2
d1=2m
F=30kN
1 Depende de la intensidad y la distancia entre ellas. El
F.I.U.B.A. x
momento es un vector libre, siempre es perpendicular al
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 plano.
ESTABILIDAD 1
Notas docente: -1
2 CUAT. 2020
CURSO 4 -2
PARENTE
-3
HOJA Descomposición de fuerza en el espacio
10 Para problemas espaciales trabajaremos con álgebra vectorial, sin embargo la interpretación grafica es
fundamental para chequear resultados.
TEMA
TP1 z Ejemplo:
FUERZAS
CONCENTRADAS Una fuerza F de intensidad 4kN está
aplicada en el punto A de
coordenadas (3,2,1)m. La recta de
Fz acción de la fuerza pasa también por
el punto B de coordenadas (-1,5,4)m.
2 CUAT. 2020 Fy Y
CURSO 4
PARENTE (*) Esquema desarrollado en Geogebra y adaptado
HOJA Descomposición de fuerza en el espacio
11
TEMA
TP1
z
FUERZAS
CONCENTRADAS
Fz
g Suma de los cuadrados de los
cosenos directores es 1.
Fx
F.I.U.B.A.
a
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
b
x
2 CUAT. 2020
CURSO 4 Fy Y
PARENTE
(*) Esquema desarrollado en Geogebra y adaptado
HOJA Momento de una fuerza en el espacio
12 Ejemplo:
F1
rA
Obtenemos el vector momento:
F.I.U.B.A. -El cual es perpendicular al plano que contiene
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11 x el radio vector y la fuerza.
ESTABILIDAD 1 -Cada componente representa el momento de
la fuerza respecto a un eje pasante por el
2 CUAT. 2020 Y
origen.
CURSO 4 M0x=2.058kNm
PARENTE M0y=-8.918kNm
Podría tomar cualquier punto que pertenece a la recta de acción de la fuerza y
el momento de ella respecto al origen es el mismo. rAxF=rBxF M0z=11.662kNm
HOJA Momento de una fuerza en el espacio
13 Ejemplo:
O
Mi
PUNTO DE REDUCCION
MEo RESULTANTE
EQUILIBRANTE
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
Eo SISTEMA EN EQUILIBRIO
2 CUAT. 2020
TP1 n
R0 F i Plano (R2): 2 Ecuaciones.
Espacio (R3): 3 Ecuaciones.
FUERZAS i 1
CONCENTRADAS Resultante
n n
M i ri F i
0 Plano (R2): 1 Ecuación.
M R Espacio (R3): 3 Ecuaciones.
i 1 i 1
E0 R0
M E0 M R0 n
F
i 1
i E0 0 Plano (R2): 2 Ecuaciones.
Espacio (R3): 3 Ecuaciones.
Equilibrio
n n
M i ri F i M E0 0
F.I.U.B.A. Plano (R2): 1 Ecuación.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11 Espacio (R3): 3 Ecuaciones.
ESTABILIDAD 1 i 1 i 1
2 CUAT. 2020
CURSO 4 Estas ecuaciones son genéricas, más adelante veremos que dependiendo del tipo de sistema de fuerzas podemos
PARENTE utilizar otras ecuaciones: otras estrategias de resolución.
HOJA Clasificación de los sistemas de fuerzas
16
Además de entender si es un problema de resultante o equilibrio, debemos clasificar el sistema de manera correcta para saber
cuantas ecuaciones (incógnitas a resolver) nos va proveer la estática para la resolución.
Recordatorio: Trabajamos con sistemas de ecuaciones lineales compatibles determinados.
TEMA
PLANOS
-SISTEMAS DE FUERZAS NO CONCURRENTES:
Cuando las rectas de acción de todas las fuerzas que
intervienen NO concurren a un punto.
2 ECUACIONES 3 ECUACIONES
Clasificación por naturaleza:
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD -SISTEMAS DE FUERZAS PLANOS:
ESPACIALES
84.02 /64.11 Cuando todas las fuerzas que intervienen están
ESTABILIDAD 1
contenidas en un plano.
2 CUAT. 2020
-SISTEMAS DE FUERZAS ESPACIALES:
CURSO 4
-Cuando todas las fuerzas que intervienen NO están
PARENTE 3 ECUACIONES 6 ECUACIONES
contenidas en un plano.
HOJA Sistema plano de fuerza concurrentes
17
TEMA
Para sistemas planos de fuerzas concurrentes podemos plantear DOS ecuaciones.
TP1
FUERZAS
CONCENTRADAS a) Dos ecuaciones de proyección. (El más utilizado)
c) Dos ecuaciones de momentos, los puntos respecto a los que tomo momento y
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
el punto de concurrencia NO deben estar alineados.
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020
CURSO 4
PARENTE
HOJA Problema Sistema plano de fuerzas concurrentes
18 Dadas las dos fuerzas de la figura, se pide encontrar una fuerza que equilibre
Y
5
TEMA
TP1 4
R
FUERZAS F2=60kN
3
CONCENTRADAS
2
F1=50kN
1
1=40º
x
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD -2
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
-3
2 CUAT. 2020
CURSO 4
E
PARENTE
HOJA Problema Sistema plano de fuerzas concurrentes
19 Dadas las dos fuerzas de la figura, se pide encontrar una fuerza que equilibre
Y
5
TEMA
TP1 4
R
FUERZAS F2=60kN
3
CONCENTRADAS
2
F1=50kN
1
1=40º
x
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD -2
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
-3
2 CUAT. 2020
CURSO 4
E
PARENTE
HOJA Problema Sistema plano de fuerzas concurrentes
20 Dadas las dos fuerzas de la figura, se pide encontrar una fuerza que equilibre
Y
5
TEMA
TP1 4
R
FUERZAS F2=60kN B
3
CONCENTRADAS
2
F1=50kN
1
1=40º
x
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
A
-1
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD -2
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
-3
2 CUAT. 2020 En la práctica general se usan las dos de
CURSO 4 proyección. Pero debemos saber que, si el
E caso lo amerita, tenemos otras opciones
PARENTE posibles.
HOJA Sistema espacial de fuerzas concurrentes
21
TEMA
Para sistemas espaciales de fuerzas concurrentes podemos plantear TRES
TP1
ecuaciones.
FUERZAS
CONCENTRADAS
CURSO 4
PARENTE
HOJA Problema Sistema espacial de fuerzas concurrentes
22 Problema 2.93 Bedford: Una torre de 70 metros de altura es soportada por tres cables que toman el
punto superior de la torre, cada fuerza del cable FAB, FAC y FAD es de magnitud 2 KN. Expresar la fuerza
total ejercida sobre la torre.
TEMA
TP1
FUERZAS
CONCENTRADAS
R?
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020
CURSO 4
PARENTE
HOJA Problema Sistema espacial de fuerzas concurrentes
23
TEMA
TP1
FUERZAS
CONCENTRADAS
R?
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020
En los casos espaciales, es más práctico
CURSO 4 trabajar de manera vectorial.
PARENTE
HOJA Problema Sistema espacial de fuerzas concurrentes
24 Se sostiene un peso de 20kN con tres cables como se indica en la figura, encontrar las fuerzas de cada
cable.
TEMA
Es un problema de equilibrio, espacial de fuerzas concurrentes.
TP1
FUERZAS
CONCENTRADAS
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020
CURSO 4
PARENTE
HOJA Problema Sistema espacial de fuerzas concurrentes
25
TEMA
TP1
FUERZAS
CONCENTRADAS
rD
D
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11 Podría también tomar 3 de momentos, por ejemplo respecto a los
ESTABILIDAD 1
ejes paralelos a los coordenados que pasan por D
2 CUAT. 2020 rD F A rD F B rD F C rD P 0
CURSO 4
PARENTE No es lo habitual en estos casos, si en sistemas NO
concurrentes que veremos más adelante.
HOJA
Ejemplo 1: sistema plano de fuerzas concurrentes
26 Sabiendo que la tensión en la soga AC es de
365N, hallar la resultante de las tres fuerzas
aplicadas en el extremo C del poste.
TEMA
TP1
α2 F2
FUERZAS
CONCENTRADAS
α1
α3
F1 F3
11
4m
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020 3m
CURSO 4
PARENTE
26
HOJA
Ejemplo 1: sistema plano de fuerzas concurrentes
27 Sabiendo que la tensión en la soga AC es de
365N, hallar la resultante de las tres fuerzas
aplicadas en el extremo C del poste.
TEMA
y
TP1
α2 F2
FUERZAS
CONCENTRADAS
α1
α3 x
F1 F3
11
4m R
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020 3m
CURSO 4
PARENTE
27
HOJA
Ejemplo 2: sistema plano de fuerzas concurrentes
28 Dos cables se amarran juntos en C y son
cargados como indica la figura. Si W=190lb,
determine la tensión en los cables AC y BC.
TEMA
TP1
y
FUERZAS
CONCENTRADAS
α1 α2
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
α3
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020
CURSO 4
PARENTE
28
HOJA
Ejemplo 2: sistema plano de fuerzas concurrentes
29 Dos cables se amarran juntos en C y son
cargados como indica la figura. Si W=190lb,
determine la tensión en los cables AC y BC.
TEMA
TP1
y
FUERZAS
CONCENTRADAS
FA FB
α1 α2
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
α3
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1 FC
2 CUAT. 2020
W
CURSO 4
PARENTE
29
HOJA
Ejemplo 2: sistema plano de fuerzas concurrentes
30 Dos cables se amarran juntos en C y son
cargados como indica la figura. Si W=190lb,
determine la tensión en los cables AC y BC. Ecuaciones de
TEMA equilibrio
TP1
y
FUERZAS
CONCENTRADAS
FA FB
α1 α2
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
α3
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1 FC
2 CUAT. 2020
W
CURSO 4
PARENTE
30
HOJA
Ejemplo 2: sistema plano de fuerzas concurrentes
31 Qué pasa si no conozco el sentido de las fuerzas? Otra versión del mismo problema
Se conocen las fuerzas Fc y W. Equilibrar el sistema con dos fuerzas de direcciones AC y BC
TEMA
TP1
y
FUERZAS 12in 30in
CONCENTRADAS
A B
x
FA
16in
FB
α1 α2
F.I.U.B.A. α3 C
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
FC=150lb
2 CUAT. 2020
W=190lb
CURSO 4
PARENTE
31
HOJA
Ejemplo 3: sistema espacial de fuerzas concurrentes
32 Una torre de transmisión se sostiene por medio de 3 alambres que están unidos a una punta
colocada en A y se anclan mediante pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 3.6kN,
determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la punta puesta en A
TEMA
TP1
FUERZAS
CONCENTRADAS
TAD
TAB
TAC
P
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020
CURSO 4
PARENTE
32
HOJA
Ejemplo 3: sistema espacial de fuerzas concurrentes
33 Una torre de transmisión se sostiene por medio de 3 alambres que están unidos a una punta
colocada en A y se anclan mediante pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 3.6kN,
determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la punta puesta en A
TEMA
TP1
FUERZAS
CONCENTRADAS
TAD
TAB
TAC
P
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020
CURSO 4
PARENTE
33
HOJA
Ejemplo 3: sistema espacial de fuerzas concurrentes
34 Una torre de transmisión se sostiene por medio de 3 alambres que están unidos a una punta
colocada en A y se anclan mediante pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 3.6kN,
determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la punta puesta en A
TEMA
TP1
FUERZAS
CONCENTRADAS
TAD
TAB
TAC
P
F.I.U.B.A.
DTO. ESTABILIDAD
84.02 /64.11
ESTABILIDAD 1
2 CUAT. 2020
CURSO 4
PARENTE
34