Van Can Bus - Peugeot

EL MULTIPLEXAJE
Temas de la formación:
1. Porqué el multiplexaje,
2. El principio del multiplexaje,
3. La red VAN,
4. La red CAN
5. Gestión de energía
1 ¿POR QUE EL MULTIPLEXAJE?
 Simplificación del cableado.

 reducción de peso,
 reducción de los costos,
 reducción de las dimensiones,
 reducción de la cantidad de conectores.
 Posibilidad de comunicación de los equipamientos entre sí.

 enriquecimiento de las funciones.
 Una reducción de la cantidad de captador por la

Repartición de las informaciones suministradas o
calculadas.
¿POR QUE EL MULTIPLEXAJE?
EVOLUCION DEL CABLEADO
METROS (longitud de cableado) CANTIDAD DE INTERCONEXIONES
2000 1800
1800 1600
1600 1400
1400 1200
1200
1000
1000
800
800
600 600
400 400
200 200
0 0
1960 1985 1995 1960 1985 1995
LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEADO: RETO MAYOR 95 -2000
MCN001
2 EL PRINCIPIO DEL MULTIPLEXAJE.
Calculador A A2
Calculador B
Informaciones a Informaciones a Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir A3 suministrar recibir
A1 B1 B1 A1
A2 B2 B1 B2 A2
A3 C1 B2 B3 C2
B3 C2
A3 C1
Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir
C1 A3
Solución clásica,
C2 B3 “n” hilos para “n”
info.
Calculador C
El principio del Multiplexaje.
Calculador A Calculador B
Informaciones a Informaciones a Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir suministrar recibir
A1 B1 B1 A1
A2 B2 B2 A2
A3 C1 B3 C2
A1 A2 B1 A3 C1 B2 C2 B3
Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir
C1 A3 Solución
multiplexada; 1 bus
C2 B3
para todas las,
informaciones
Calculador C
- El Bus de comunicación.
Calculador A Calculador B Calculador C Calculador D Calculador E
El BUS
La evolución de las necesidades de comunicación necesita

poner en relación simultánea varios calculadores por medio
de una conexión común.
Este tipo de conexión intercalculadores se llama bus.

- El Bus de comunicación tipo serie.
 El bus permite transportar

tramas. Se compone de 2 hilos
de cobre aislados de una
sección de 0,6 mm².
 Transmiten señales eléctricas

en oposición de fase.
 Los 2 hilos están entrelazados.

- La codificación digital.
1313
Codifica-
ción del
régimen
Corona motor:
60 dientes -2
1010 1100 0100 1010
1320
1313: captador régimen motor

1320: calculador control motor
- La transmisión de datos.
1320 BSI
Codifica-
ción del 0100 1111 0101 0011
régimen Interfaz
1313 1010 1100 0100 1010 1010 1100 0100 1010
VAN CARROCERIA
Interfaz interfaz Interfaz
CAN
Bus VAN CONFORT
Interfaz
0100 1111 0101 0011

Interfaz
interfaz
1010 1100 0100 1010

7000 0100 1111 0101 0011
7005 (x tops por vuelta)

1010
10101100 01001010
1100 0100 1010 0004
Codificación velocidad
Interfaz
Corona
1010 1100 0100 1010
rueda 1630
0100 1111 0101 0011
7800
1010 1100 0100 1010
----
- Repartición de una línea de comunicación entre les
diferentes equipamientos.
Calculador A Calculador B Calculador C

 Repartición del tiempo de la línea,
 Codificación digital de las
BUS
informaciones,
A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 C3  Transmisión serie,
 Gestión de las prioridades (arbitraje).
Calculador A A1 A2 A3
Calculador B B1 B2 B3
Calculador C C1 C2 C3
B1 A1 B2 C1 C2 B3 A2 A3 C3
En el bus: Tiempo
- Arquitectura red.
Deben diferenciarse dos necesidades.
 Los intercambios de informaciones entre

calculadores para una toma en cuenta rápida.
 Las circulaciones de informaciones entre

componentes de mando y de potencia no necesitan un
tratamiento inmediato, sino que deben ser inferiores al
tiempo de percepción del conductor.
- Arquitectura red.
Para responder a estas necesidades, se emplean varios

buses o redes de comunicación.
- La red VAN (Vehicle Area Network)

Normalizada por PSA y RENAULT para los
equipamientos de confort y carrocería.
 VAN Confort
 VAN Carrocería
- La red CAN (Controller Area Network)

Normalizada por BOSCH para los equipamientos
dinámicos.
 CAN InterSistemas.
- Arquitectura red.
Por razones de funcionamiento, debe existir una pasarela

Intersistema entre las redes CAN y VAN.
 Es la BSI la que se encarga de ello.

Red CAN Red VAN
intersistema Confort
Para les
calculadores de
la red CAN
BSI
Red VAN
Carrocería
Enlace
diagnosis
C001
- Arquitectura red.
VAN CAR.2
62.5 KTs
CAN
250 KBs
VAN CAR.1
62.5 KTs
VAN CONF.
125 KTs
Tipo 307
3 La red VAN (Vehicle Area Network).
- Reseña histórica.
- 1985/86 Nacimiento del VAN,
- 1989 Primeros componentes,
- 1992 Fin de la normalización,
- 1993 Preseries de vehículo (XM),
- 1994 Fabricación series limitadas vehículo (XM),
- 1998 Fabricación series vehículo 206,
- 1999 Fabricación series vehículo 406…

La red VAN (Vehicle Area Network).
- ¿Por qué la red VAN?
 Independencia del sistema,
 Resistencias a las perturbaciones electromagnéticas,
 Optimización de los costos de los componentes

para las aplicaciones carrocería (calculador esclavo),
 Modo degradado posible.

- Arquitecturas de la red VAN.
BSI
6036 6037
Maestro / Esclavo
BSI 7215 8410 8415
Multi-Maestros
- Arquitecturas de la red VAN.
La VAN permite una arquitectura libre, muy
bien adaptada al cableado automóvil.
M E M
E M E
M E M
16 estaciones máximas por bus físico

- El protocolo de la red VAN.
Dos hilos componen el bus, Data y Data Barre.
5V DATA
4.5 V máx
2.8 V Vdif
0.7 V mín DATA /

t
Mensaje: 1 0 1
t
Vdif = U DATA – U DATA/ si Vdif > 0 entonces el bit está en 1
si Vdif < 0 entonces el bit está en 0
- Este procedimiento permite:
- Limitación de las radiaciones emitidas,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones.
5V DATA
4.5 V máx
2.8 V Vdif
0.7 V mín DATA /

t
- La interfaz de multiplexaje:
Calculador
Interfaz de multiplexaje
Entradas
Electrónica Controlador Interfaz BUS

del de de
equipamiento protocolo línea
Salidas
Envía o recepciona el
mensaje Pone el mensaje en la trama o
saca el mensaje de la trama
Emisión y recepción
de tramas en el Bus
- La interfaz de línea:
 En los casos de avería siguientes:
Defecto masa
Hilos Data o Data B en cortocircuito a la masa,

Defecto + 12V
Hilos Data o Data B en cortocircuito al + 12V,

Defecto corte de línea
Hilos Data o Data B cortado.

Defecto masa
Defecto + 12V
 El componente de interfaz
de línea permite recibir las
tramas gracias a modos
degradados.
 Principio de funcionamiento:
Interfaz de línea
V ref
Recepción en modo diferencial
Filtro
(data y data barra)
emisión
data
data barra
Interfaz de línea
V ref
Filtro
Recepción en modo degradado
en data barra
emisión
data
data barra
Interfaz de línea
Recepción en modo degradado
V ref
en data
Filtro
emisión
data
data barra
- La estructura de una trama:
El mensaje de comunicación o trama se compone de 7 campos:
Comienzo Fin
Identificación Mando Datos Control Liberación
de trama de trama
Comienzo Fin
de trama de trama
Comienzo de trama o SOF (start of frame).
Este campo permite identificar el comienzo del mensaje pero, sobre

todo, permite a los relojes internos de los receptores sincronizarse
con el emisor.
Comienzo Fin
de trama de trama
Identificación y arbitraje.
Este campo se compone de 12 bits que permiten identificar el

calculador que emite la trama. Estos 12 bits también sirven de
arbitraje en caso en que dos participantes en el bus “tomaran la
palabra” al mismo tiempo.
Comienzo Fin
de trama de trama
Mando.
Este campo permite codificar la naturaleza del mensaje. Se compone de

4 bits, de ellos:
- un bit de solicitud de liberación al receptor,
- un bit que precisa si el mensaje es una producción o una solicitud de
información,
- un bit que precisa si es posible o no una respuesta directa en la trama.
Comienzo Fin
de trama de trama
Datos o información.
Se transmiten en forma de octetos. Los datos pueden tener de 1 a 28

octetos o ser inexistentes si la trama es una solicitud de datos.
(solicitud de una información hacia un equipamiento que, por
ejemplo, no puede suministrarla inmediatamente).
Comienzo Fin
de trama de trama
Control de validez de mensaje.
Este campo se compone de un código en 15 bits calculado por el

emisor en el contenido que precede: los receptores proceden a un
cálculo idéntico a partir de los datos recibidos. Si existen uno o varios
errores, el receptor ignora el mensaje; eventualmente sólo liberará el
mensaje si se solicita una liberación. Entonces el emisor retomará la
emisión del mensaje.
Comienzo Fin
de trama de trama
Liberación.
Este campo integrado en la trama permite al receptor validar su buena

recepción del mensaje después de calcular el campo de control. Si se
solicita esta liberación será positiva o negativa según la calidad de
recepción.
Comienzo Fin
de trama de trama
Fin de trama o EOF (end of frame).
Este campo delimita el fin de trama de datos. Está codificado por un

nivel alto de señal durante ocho tiempos de reloj consecutivos.
Arbitraje por detección de colisión:
 Colisión no destructiva, el mensaje de mayor prioridad
predomina.
 Arbitraje Bit a Bit (nivel dominante / recesivo).
0 = dominante
1 = recesivo
Un nivel dominante predomina siempre sobre un nivel recesivo.
Comienzo 0001 0001 1111 Com. Informaciones de A Control Ack. Fin

Calculador A
Comienzo 0001 0000 0101 Com. Informaciones de B Control Ack. Fin

Calculador B
Comienzo 0001 0000 0000 Com. Informaciones de C Control Ack. Fin

Calculador C
Arbitraje por detección de colisión.

Calculador A

Calculador B

Calculador C
Comienzo 0001 0000 Com. Informaciones de C Control Ack. Fin

En el Bus

Calculador A

Calculador B

Calculador C

En el Bus

Calculador A

Calculador B

Calculador C

Mensaje del calculador C en prioridad en el Bus
Trama de diálogo, pregunta con respuesta en la trama.
 La respuesta en la trama significa que el elemento
solicitado por la trama de pregunta colocará los
datos solicitados en el interior de la misma
Maestro Comienzo Identificador Com. Ack Fin
Esclavo Datos leídos Control
Comienzo Identificador Com. Datos leídos Ack Fin

En el bus Control
 Ganancia de tiempo
 Menos carga red
- Las características de la red VAN:
 Arquitectura libre tipo Multi-Maestro o Maestro / Esclavo.

 Velocidad de transferencia de datos:
250 KTs (Kilo time slot / segundo) máxi
 125 KTs para el VAN Confort,
 62.5 KTs para el VAN Carrocería.
 Campo de información que puede llegar hasta 28 octetos.
 Posibilidad de tener una trama de diálogo con solicitud de respuesta en
la trama.
 16 estaciones como máximo por bus físico.
 Sólo los calculadores concernidos por la trama liberan.
 Es posible el modo degradado.
4 La red CAN (Controller Area Network).
- Reseña histórica.
- 1983: Nacimiento del CAN.
- 1985: Primeros componentes.
- 1987: Fin de la normalización.
- 1992: Fabricación serie vehículo de gama superior

(5 calculadores conectados por una red CAN).
La red CAN (Controller Area Network).
- ¿Por qué la red CAN?
 Difusión muy grande a escala mundial.

97 M de nodos CAN vendidos en 1998,
previsiones 2002; 173 M de nodos.
 Utilización en la industria.
 Utilización masiva en la industria automovilística

europea (superior a la industria desde hace 5 años).
 Resistencia a las perturbaciones electromagnéticas.

- Arquitecturas de la red CAN.
Es del tipo multi-maestros.
1630 7800 7715
10 cm míni
1320 BSI
40 m máxi
- 2 terminaciones de líneas,
- Respeto de las resistencias entre el equipamiento y el bus,
- 8 estaciones como máximo por bus físico.
Resistencia de terminación de línea.
Si se hacen circular señales de tensión en el bus sin terminaciones
de línea, éstos se reflejarán en los extremos y crean parásitos.
Para evitar estos fenómenos, se sitúa en el extremo una

impedancia idéntica a la del cable.
BSI 1320
T T
 En nuestras arquitecturas, las terminaciones de línea se

sitúan en la BSI y en el ECM.
Puede hacerse un control rápido de la continuidad de la red midiendo la
resistencia entre CAN H y CAN L.
BSI ECM
CAN H
60 60
60 60
CAN L
2 resistencias de 120 en paralelo = 60 R > 60  corte de línea
R < 60  líneas en cortocircuito
- El protocolo de la red CAN.
Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
5V
3.5 V máx
2.5 V CAN H Vdif

CAN L
1.5 V mín
Mensaje: 1 0 1
t
Vdif = U CAN H – U CAN L si Vdif ≥ 2 entonces el bit está en 0
si Vdif = 0 entonces el bit está en 1
- El protocolo de la red CAN.
- Limitación de las radiaciones emitidas,

- Compensación de los desplazamientos de
masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones.
5V
3.5 V máx
2.5 V CAN H Vdif

CAN L
1.5 V mín
t
- La interfaz de multiplexaje:
Calculador
Interfaz de multiplexaje
Entradas
Electrónica Controlador Interfaz BUS

de de de
l equipamiento protocolo línea
Salidas
Envía o recepciona el
mensaje Pone el mensaje en la trama o
saca el mensaje de la trama
Emisión y recepción de
las tramas en el Bus
Defecto masa
CAN H
CAN L
Hilos CAN H o CAN L en cortocircuito a la masa,

Defecto + 12V
CAN H
CAN L
Hilos CAN H o CAN L en cortocircuito al + 12V,

CAN H
CAN L
Hilos CAN H o CAN L cortado.


Defecto masa Defecto + 12V
CAN H CAN H
CAN L CAN L
CAN H
O la ausencia de terminación de línea;
CAN L
 El componente de interfaz de línea no

permite recibir las tramas.
Interfaz de línea
Recepción en modo diferencial

Filtro
(CAN H y CAN L)
emisión
CAN H
CAN L
Comienzo Fin
de trama de trama
Comienzo Fin
de trama de trama
Comienzo de trama o SOF (start of frame).
Este campos permiten identificar el comienzo del mensaje pero,

sobre todo, permite a los relojes internos de los receptores
sincronizarse con el emisor.
Comienzo Fin
de trama de trama
Identificación y arbitraje.
Este campo se compone de 12 bits.

Los 11 primeros permiten identificar el calculador que emite la
trama y también sirven de arbitraje en el caso en que los dos
participantes en el bus “tomaran la palabra" al mismo tiempo.
El último bit permite codificar la naturaleza del mensaje.
- La trama es una trama de datos,
- la trama es una trama de solicitud.
Comienzo Fin
de trama de trama
Mando.
Este campo se compone de 6 bits. Los 4 últimos permiten codificar la

cantidad de octetos de datos contenida en el campo siguiente (campo de
datos).
Comienzo Fin
de trama de trama
Datos o información.
Se transmiten en forma de octetos. Los datos pueden tener 0 a 8

octetos.
Comienzo Fin
de trama de trama
Control de validez de mensaje.
Este campo se compone de dos partes:

- código de verificación de datos,
- delimitador de verificación de datos.
El primer campo de una longitud de 15 bits es calculado por el emisor
y el receptor a partir de los bits contenidos en la totalidad del mensaje.
Si uno o varios bits son erróneos (parásitos), el receptor los detectará y
no tendrá en cuenta el mensaje que acaba de recibir.
El delimitador marca el fin de la trama de verificación de datos. Es un
Bit siempre en el estado 1.
Comienzo Fin
de trama de trama
Liberación.
Este campo se compone de dos bits.

La liberación por el receptor se realiza si el resultado del cálculo de
verificación de datos es correcto. El receptor pone entonces un bit de
nivel 0 en las líneas de comunicación.
Todas las estaciones dispuestas en el bus deben emitir una liberación.
Comienzo Fin
de trama de trama
Fin de trama o EOF (end of frame).
La trama se termina por una continuación invariable de 7 bits en el

estado 1.
GESTION DE ENERGIA
5 Gestión de la carga batería.
1020
BB00
BSI
consumidores
0004
BSI (caja de servicio inteligente):

- supervisa la tensión batería / alternador (tensión 12V y 14V),
- administra la solicitud de los consumidores,
- protege la red eléctrica.
Gestión de la carga batería.
- Validación de la tensión batería.
1020
BB00
BSI
consumidores
0004
Según la temperatura exterior, la BSI aplica una estrategia de validación:

- T° exterior > 15° => tensión batería válida 15 seg después del arranque,
- T° exterior < 15° => tensión batería válida 1mín después del arranque
Gestión de la carga batería.
- Gestión del indicador luminoso batería (V1000).
La BSI dirige el encendido del indicador luminoso si, durante al

menos 3 min:
- la tensión batería < 11.7 V
o
- la tensión batería > 15.5 V
Particularidad en el 406 FULL MUX

La BSI dirige el encendido del indicador luminoso si, durante al
menos 15 seg:
- la tensión alternador < 3 V (el alternador ya no alimenta).
Delastrado y lastrado.
BB00
1020
1320
BSI
consumidores
Con el motor en funcionamiento, la BSI supervisa la tensión batería y
alternador, los consumidores y aplica una estrategia:
- deslastrado: inhibición de algunos consumidores para privilegiar la
carga batería.
- lastrado: activación de algunos consumidores para sobrecargar
artificialmente el alternador (FAP).
- El deslastrado.
Tension batería Batería nominal => disminución de nivel deslastrado
12.8 V
Batería negativa => aumento de nivel deslastrado

12 V
Batería negativa degradada => nivel máxi de deslastrado
Si la tensión batería se hace inferior a 12.8V, la BSI determina un nivel

de deslastrado (cada 10 seg) de los grandes consumidores, comenzando
por los que hayan sido forzados (por el lastrado).
- el deslastrado es prioritario sobre el lastrado
- una función deslastrada puede ser reactivada por el cliente (ya no está
deslastrada hasta la desaparición de la + CC)
- Particularidades del deslastrado.
Descarchado:
- La duración de funcionamiento es de 6 min,
- el indicador se enciende 7 min (durante el minuto suplementario, si
la tensión batería vuelve a la normal, el descarchado vuelve a
ponerse en funcionamiento por 6 min).
Compresor:
- El deslastrado sólo se solicita si la tensión batería es inferior a 12V.
Pulsador de climatización:
- El deslastrado del pulsador sólo es posible si no se ha solicitado el
desempañado rápido.
- El lastrado.
Tension batería Batería nominal => disminución de nivel deslastrado
12.8 V
Batería negativa => aumento de nivel deslastrado

12 V
Batería negativa degradada => nivel máxi de deslastrado
- El lastrado consiste en activar los consumidores cada 30 seg (cada 60

seg en el 807).
- Si la tensión batería es superior a 12.8V, la BSI activa los
consumidores para aumentar artificialmente el consumo de energía
eléctrica (función FAP).
Nivel
Mín
Mín
Máx
Máx
B
Bujías de
precalenatmient
ecalenatmient
o
Grupo
Motoventil
Motoventilador
Velocidad media
Grupo
Motoventilador
Baja velocidad
(1508)
Descarchado
escarchado
(8120)
(6410/6415)
Resistencia
esistencia
adicional:
adicional
CTP1 (8049)
Resistencia
esistencia
- El lastrado y el deslastrado en 206.
adicional:
adicional
CTP2 (8049)
Puls
Pulsador
(8050)
Compre
Compresor
(8020)
o
(FAP)
(Carga
batería)
Lastrado
Deslastrad
Los modos vigilia / depertar / economía.
- Arquitecturas bi VAN CAN.
OBJETIVO: limitar el consumo de energía eléctrica con el

motor parado.
La alimentación de las redes VAN no depende únicamente de la

posición de la llave.
Las redes VAN funcionan un tiempo limitado administrado por
la BSI.
Arquitecturas bi VAN CAN.
- Modo depertar.
- En este modo, las redes VAN funcionan normalmente, durante:
- 65 seg, si +AA y +CC ausentes (7 seg en modo economía)
- 30 min, si +AA y +CC presentes (1 min en modo economía)
- Las redes VAN confort y carrocería se despiertan simultáneamente.
- Las redes VAN se mantienen despiertas durante el minuto que sigue el

corte de la +AA, esto permite:
- el cierre o la abertura de los elevalunas,
- la alerta olvido de llave,
- el repliegue de los retrovisores eléctricos,
- el cierre o la abertura del techo abriente,
- el mantenimiento de los limpiaparabrisas,
- la función follow me home.
- Los captadores de despertar en el 307.
VAN CAR 2
Contactor abertura capó
VAN CAR 1
Receptor HF
Puesta del +AA o +CC
Pilotos
Abertura y cierre de las puertas
Cambio de luces de carretera
Abertura y cierre del maletero
Bocina
Botón On / Off
Servicio telemático
Descolgado del teléfono
Llamada de urgencia
Conmutador señal de peligro

Contactor de condenación salidas
VAN CONF puertas
- Modo vigilia.
Si no se solicita ninguna condición de mantenimiento, las redes VAN

pasan a vigilia a los 65 seg.
BSI se duerme 65 seg después de la puesta en vigilia de las redes VAN.

- Modo economía.
- Las redes pueden funcionar 30 min con el motor parado.
- En modo economía, las redes se despiertan durante:

- 7 seg,
- 65 s si se manipula la llave de contacto
(0 => +AA, +AA => +CC, +CC => +AA)
- El modo economía se desactiva tan pronto está presente la

información motor en funcionamiento (información
régimen).
- En modo economía, es posible la diagnosis de los calculadores.
!
Algunas precauciones.
- batería.
!
Desmontaje o desconexión de la batería:
- como resultado del corte de la + CC: esperar 3 min
(tiempo de puesta en vigilia de la BSI),
- si el motoventilador está en funcionamiento, hay que
esperar su parada.
Particularidad del 307 CC:
Antes de desconectar la batería, abrir las dos puertas para liberar los
vidrios de las juntas de techo y esperar 2 minutos.
Particularidad del 807:
Al cortar el contacto, abrir la puerta pasajero y esperar 2 minutos
(batería en el habitáculo).
- Calculador control motor.
!
- Desmontaje calculador control motor:
- Efectuar la desconexión de la batería según slide anterior.
- Montaje calculador control motor:

- efectúe un procedimiento de inicialización.
- Calculador de la red VAN.
Desmontaje calculador:
- como resultado del corte de la + CC: esperar 1 min
de puesta en vigilia de la red VAN.
Montaje del calculador:

- El montaje del calculador se hace con la red VAN en
vigilia.
- batería.
!
Montaje de la batería:
- después de la conexión esperar 2 min antes de arrancar,
- proceda a la inicialización del calculador control motor,
elevalunas y techo abriente.
- efectúe un test global, verifique la ausencia de defectos.
- Cambio de un calculador.
Para todo cambio de calculador, es obligatorio pasar por el

menú de piezas de recambio en el PPS.
LAS ARQUITECTURAS
MULTIPLEXADAS
Arquitectura Muliplexadas VAN / CAN.
- El arquitectura Muliplexada del 807.
- Sinóptico Redes Muliplexadas del 807.
- Alimentaciones Redes Muliplexadas del 807 (+VAN).
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EL MULTIPLEXAJE

2. El principio del multiplexaje,

 Simplificación del cableado.

 Posibilidad de comunicación de los equipamientos entre sí.

 Una reducción de la cantidad de captador por la

EVOLUCION DEL CABLEADO

METROS (longitud de cableado) CANTIDAD DE INTERCONEXIONES

LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEADO: RETO MAYOR 95 -2000

Calculador A Calculador B Calculador C Calculador D Calculador E

La evolución de las necesidades de comunicación necesita

Este tipo de conexión intercalculadores se llama bus.

 El bus permite transportar

 Transmiten señales eléctricas

 Los 2 hilos están entrelazados.

1313: captador régimen motor

1313 1010 1100 0100 1010 1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

1010 1100 0100 1010

7005 (x tops por vuelta)

Calculador A Calculador B Calculador C

Deben diferenciarse dos necesidades.

 Los intercambios de informaciones entre

 Las circulaciones de informaciones entre

Para responder a estas necesidades, se emplean varios

- La red VAN (Vehicle Area Network)

- La red CAN (Controller Area Network)

Por razones de funcionamiento, debe existir una pasarela

 Es la BSI la que se encarga de ello.

- 1989 Primeros componentes,

- 1992 Fin de la normalización,

- 1993 Preseries de vehículo (XM),

- 1994 Fabricación series limitadas vehículo (XM),

- 1998 Fabricación series vehículo 206,

- 1999 Fabricación series vehículo 406…

 Independencia del sistema,

 Resistencias a las perturbaciones electromagnéticas,

 Optimización de los costos de los componentes

 Modo degradado posible.

16 estaciones máximas por bus físico

0.7 V mín DATA /

0.7 V mín DATA /

Electrónica Controlador Interfaz BUS

 En los casos de avería siguientes:

Hilos Data o Data B en cortocircuito a la masa,

 En los casos de avería siguientes:

Hilos Data o Data B en cortocircuito al + 12V,

 En los casos de avería siguientes:

Defecto corte de línea

Hilos Data o Data B cortado.

Defecto corte de línea

Comienzo de trama o SOF (start of frame).

Este campo permite identificar el comienzo del mensaje pero, sobre

Este campo se compone de 12 bits que permiten identificar el

Este campo permite codificar la naturaleza del mensaje. Se compone de

Se transmiten en forma de octetos. Los datos pueden tener de 1 a 28

Control de validez de mensaje.

Este campo se compone de un código en 15 bits calculado por el

Este campo integrado en la trama permite al receptor validar su buena

Fin de trama o EOF (end of frame).

Este campo delimita el fin de trama de datos. Está codificado por un

Comienzo 0001 0001 1111 Com. Informaciones de A Control Ack. Fin

Comienzo 0001 0000 0101 Com. Informaciones de B Control Ack. Fin

Comienzo 0001 0000 0000 Com. Informaciones de C Control Ack. Fin