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Anlisis de Transitorios

Anlisis de Circuitos en el Tiempo


En este curso se van a analizar las respuestas transitorias en voltaje y/o corriente en los
elementos bsicos de un circuito elctrico (Capacitor, Inductor y Resistor). Para ello se
va a considerar el efecto que produce un interruptor o interruptores que estn colocados
dentro de una red, estructura o circuito elctrico.
Aunque los circuitos que se van a considerar tienen una apariencia muy elemental,
tambin son de una gran importancia prctica. Las redes de esta forma se emplean en
amplificadores electrnicos, sistemas de control automtico, amplificadores
operacionales, equipos de comunicaciones y en otras muchas aplicaciones
La respuesta de una red elctrica est en funcin del tipo de elementos que la
componen, stos como ya se conocen son tres elementos pasivos y dos activos. Los
elementos pasivos son: Resistor, Capacitor e Inductor. Los elementos activos son:
Fuente de Corriente y Fuente de Voltaje.
La manera en la que se van a representar y a considerar los elementos pasivos es la
siguiente:
( ) ( )R t t i V ( )
( )
R
t
t
V
i
( ) ( )

dt t
C
t i V
1
( )
( )
dt
t
C t
dV
i
( )
( )
dt
t d
L t
i
V ( ) ( )

dt t
L
t V i
1
La forma en la que se van a representar y a considerar los elementos activos es la
siguiente:
( ) Vfc t V ( ) Ifc t i
( ) Vfv t V ( ) Ifv t i
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 1
Anlisis de Transitorios
Las diferentes posiciones en que se representan los interruptores en un circuito
elctrico; se muestra en las siguientes figuras.
En la figura 1, se observa a un interruptor abierto; la figura 2 muestra a un interruptor
cerrado y en la figura 3 se ven ejemplos de un interruptor de cambio de posicin.
Figura 1. Diferentes posiciones de un interruptor abierto.
Figura 2. Diferentes posiciones de un interruptor cerrado.
Figura 3. Diferentes posiciones de un interruptor de cambio de posicin.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 2
Anlisis de Transitorios
Cuando un interruptor es operado; es decir, se cierra, se abre o pasa de una posicin a
otra, produce en la red elctrica un transitorio de poca duracin, el cual va ha ser
estudiado.
Al producirse un cambio de estado dentro de la red; esto es, de un estado permanente
antes de accionar el interruptor, se pasa a un estado transitorio de poca duracin
debido al cambio de posicin del interruptor y posteriormente a otro estado permanente
ya que el interruptor permanece en la nueva posicin.
Se considera que en un estado permanente, el transitorio generado por el cambio de
posicin del interruptor o interruptores se ha extinguido.
Puede darse el caso que al momento de operar los interruptores, los capacitores tengan
carga y las bobinas contengan campos magnticos, esto va ha originar que circule
corriente a travs de bobinas y capacitores. Bajo estas condiciones se dice que los
capacitores y las bobinas llegan al cambio de estado con condiciones iniciales.
Las condiciones iniciales producen transitorios de poca duracin a los cuales le sigue
un estado permanente. La suma de estos dos estados constituye la solucin del circuito
y se considera una respuesta completa de la red elctrica.
El mtodo general que se va a emplear para analizar redes con interruptores es el
siguiente:
I. Se analiza el circuito para tiempos menores que cero t<0 (t=0
-
). Lo cual representa
un tiempo antes de operar los interruptores. En este tiempo el circuito alcanza un
estado permanente y aparecen las condiciones iniciales de los capacitores y
bobinas. Es importante el considerar que solo en este tiempo se tienen
condiciones iniciales en bobinas y capacitores; adems en este tiempo el capacitor
se comporta como un circuito abierto con lo que su condicin inicial es voltaje y la
bobina como un corto circuito por lo que su condicin inicial es corriente.
II. Se analiza el circuito para tiempos iguales con cero t=0; en este caso se operan
los interruptores, es decir los interruptores que se encuentran abiertos se cierran,
los que estaban cerrados se abren y los que estaban en una posicin 1 pasan a
una posicin 2.
III. Se analiza el circuito para tiempos mayores que cero t>0 (t=0
+
). En este caso el
circuito que se tiene al realizar el cambio de posicin del interruptor o interruptores,
tiene como caracterstica que en el aparecen nuevas corrientes y voltajes. Adems
puede considerarse que la red elctrica esta nuevamente en un estado
permanente debido a que el interruptor ya no se mueve de posicin.
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Anlisis de Transitorios
Condiciones Iniciales
Normalmente el valor de las condiciones iniciales de un elemento almacenador de
energa (Capacitor o Bobina) que esta colocado en una red elctrica debe ser
calculado; puede ser que se den como datos del problema que hay que resolver o
tambin que no se tengan condiciones iniciales.
nicamente en tiempos menores que cero t<0 (t=0
-
) se obtienen las condiciones
iniciales de los elementos que almacenan energa. La condicin inicial que tiene una
bobina debido a que se comporta como un corto circuito es corriente ) 0 (

L
i , mientras
que la condicin inicial que tiene un capacitor debido a que se comporta como un
circuito abierto es el voltaje
) 0 (

C
v
y la carga
) 0 (

C
q
, la carga del capacitor se
obtiene a partir del valor del voltaje por la ecuacin
( ) ( ) C t v t q
C C

; en el caso de la
condicin inicial se tiene: ( ) ( ) C 0 v 0 q
-
C
-
C

Las condiciones iniciales en una red elctrica presentan continuidad en el origen;
es decir, las condiciones iniciales que se tienen para tiempos menores que cero, son
iguales a las condiciones iniciales para tiempos mayores que cero; esto es:
) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) 0 (
+
+
+

C C
C C
L L
q q
v v
i i
Es importante el considerar que la nica condicin inicial que puede tener una bobina
es la corriente, ) 0 (

L
i y la condicin inicial que tiene un capacitor es el voltaje,
) 0 (

C
v
y a partir de el se calcula la carga,
) 0 (

C
q
del capacitor.
Respuesta Transitoria.
Este tipo de respuesta tiene como caracterstica que se extingue con el tiempo, es
decir, su valor se hace cero cuando el tiempo tiende a ser infinito. Esto es porque todo
circuito que se construya no puede almacenar energa por siempre; necesariamente las
resistencias asociadas con los capacitores e inductores a la larga convertirn toda la
energa almacenada en calor, la respuesta debe al final extinguirse.
Respuesta Permanente.
Esta respuesta es la parte permanente o constante de la red elctrica; es decir, su valor
no se extingue con el tiempo. Lo anterior se debe a que esta respuesta esta en funcin
de cualquier fuente independiente presente en el circuito.
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Anlisis de Transitorios
Un ejemplo de cmo se debe analizar una red elctrica con interruptores es de la forma
siguiente. Considerando al circuito elctrico de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para analizar en el tiempo.
SOLUCIN
Para
( )

0 0 t t
No existen condiciones iniciales en la red elctrica. Esto se debe a que no circula
corriente por los elementos pasivos ya que el interruptor esta abierto y la corriente solo
circula por trayectorias cerradas.
Para 0 t
Se observa de la figura 1 que el interruptor esta abierto por lo que entonces el
interruptor S se cierra.
Para
( )
+
0 0 t t
El circuito que se va ha analizar para determinar el valor de corrientes o voltajes en los
elementos es el mostrado en la figura 2 y este debe ser siempre en donde se tengan a
los elementos almacenadores de energa (Inductor y Capacitor).
Figura 2. Circuito elctrico obtenido para tiempos mayores que cero.
Aplicando LKV para cada malla:
( ) ( ) 0 )
3 1 1
+ t t m v v
(1)
( ) ( ) 0 )
3 2 2
t t m v v
(2)
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Anlisis de Transitorios
Aplicando LKI en el nodo A.
( ) ( ) ( ) 0
3 2 1
+ + t i t i t i
(3)
Se sabe que:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

+
+
dt t i
C
t
dt
t di
L t i R t
E
dt
t di
L t i R t
3 3
2
2 2 2 2
1
1 1 1 1
1
v
v
v
Al sustituir el valor de cada voltaje en las ecuaciones (1) y (2), se tiene.
( )
( )
( ) E dt t i
C dt
t di
L t i R + +

3
1
1 1 1
1
(4)
( )
( )
( ) 0
1
3
2
2 2 2
+

dt t i
C dt
t di
L t i R (5)
Para eliminar la integral y tener solo ecuaciones diferenciales, lo que se hace es derivar
ambos miembros de las ecuaciones (4) y (5).
( ) ( )
( ) 0
1
3
2
1
2
1
1
1
+ + t i
C dt
t i d
L
dt
t di
R (6)
( ) ( )
( ) 0
1
3
2
2
2
2
2
2
+ t i
C dt
t i d
L
dt
t di
R (7)
Para simplificar las ecuaciones (6) y (7) se va ha utilizar un operador siendo este:
dt
d
D
entonces las ecuaciones (6) y (7) quedan de la siguiente forma:
( ) ( ) ( ) 0
1
3 1
2
1 1 1
+ + t i
C
t i D L t Di R
(6)
( ) ( ) ( ) 0
1
3 2
2
2 2 2
+ t i
C
t i D L t Di R
(7)
Si ahora se despeja el valor de ( ) t i
1
de la ecuacin (3).
( ) ( ) ( ) t i t i t i
3 2 1
+
Cuando se sustituye el valor de ( ) t i
1
en las ecuaciones (6) y (7), se obtiene.
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) 0
1
3 3 2
2
1 3 2 1
+ + + + t i
C
t i t i D L t i t i D R
(8)
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Anlisis de Transitorios
( ) ( ) ( ) 0
1
3 2
2
2 2 2
+ t i
C
t i D L t Di R

(9)
Ordenando trminos tenemos.
( ) ( ) ( ) 0
1
3
2
1 1 2
2
1 1

,
_

+ + + + t i
C
D L D R t i D L D R

(10)
( ) ( ) ( ) 0
1
3 2
2
2 2
+ t i
C
t i D L D R
(11)
Las ecuaciones (10) y (11) son ecuaciones diferenciales de segundo orden cuya
solucin dar como resultado la respuesta de la red elctrica.
La solucin de las ecuaciones diferenciales puede dividirse en dos tipos distintos siendo
estas:
Solucin de una ecuacin diferencial homognea.
Es importante recordar que una ecuacin diferencial homognea es aquella que
es igual a cero. La solucin de esta ecuacin da como resultado una respuesta
llamada libre o natural.
Solucin de una ecuacin diferencial no homognea.
Una ecuacin diferencial no homognea es aquella que es igual a un valor
distinto de cero. La solucin de esta ecuacin da como resultado una respuesta
llamada forzada.
Respuesta Libre o Natural de un Circuito Elctrico.
Esta respuesta esta ntimamente relacionada a las condiciones iniciales que pueda
tener el circuito elctrico; es decir, esta en funcin de la energa almacenada en
bobinas y/o capacitores. En este tipo de respuesta para tiempos mayores que cero
( ) 0 t
en el circuito que se este trabajando no debe de existir ninguna fuente de
excitacin.
Respuesta Forzada de un Circuito Elctrico.
Esta respuesta tiene como caracterstica que no deben de existir condiciones iniciales
en los elementos almacenadores de energa. Sin embargo para tiempos mayores que
cero
( ) 0 t
en el circuito con el cual se esta trabajando deben de existir fuentes de
excitacin. La respuesta forzada esta compuesta por un trmino transitorio y un trmino
permanente.
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Anlisis de Transitorios
Respuesta Total de un Circuito Elctrico.
La respuesta total de un circuito elctrico en el tiempo se obtiene de la suma de la
respuesta libre y la respuesta forzada.
Respuesta Libre de un Circuito RC
Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta libre de un
circuito RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Libre en un Circuito RC
SOLUCION.
Anlisis para
0 t
.
En este tiempo se calculan nicamente las condiciones iniciales ocasionadas por la
fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el circuito. En el estado
permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las condiciones iniciales
que tiene un capacitor son: voltaje, ( )

0
C
v y carga, ( )

0
C
q . El circuito que se va a
analizar en este tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
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Anlisis de Transitorios
Anlisis para
0 t
.
En este tiempo solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga
en su configuracin el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor
1
S
esta cerrado por lo que se abre; el
interruptor
2
S
esta abierto por lo que se cierra.
Anlisis para . 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de
( ) ( ) t t
C
i v ,
, ( ) t
R
v y
( ) t
C
q
para . 0 t
Figura 3. Circuito elctrico final
para calcular las respuestas en
. 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 3, para encontrar a
( ) t
C
v
.
( ) ( ) 0 + t t
R C
i i
(1)
donde:
( )
R
t
t
dt
t d
C t
R
C
) (
) (
) (
v
i
v
i

Si se sustituyen los valores de


( ) t
C
i
e ( ) t
R
i en la ecuacin (1), se tiene.
( )
0
) (
+
R
t
dt
t d
C
v v
(2)
Para simplificar la ecuacin (2) se utiliza el operador
dt
d
D
, por lo que queda de la
siguiente manera:
0
) (
) ( +
R
v
v
t
t CD (3)
Si se factoriza la ecuacin (3) en funcin de
( ) t v
y se ordenan los trminos, esta
queda:
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Anlisis de Transitorios
0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D v
(4)
La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin
para este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
v
Dt
Ke t ) ( (5)
El valor de la raz para la ecuacin (5) se determina por el proceso siguiente:
0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D v
Al pasar del otro lado de la ecuacin a
( ) t v
se obtiene:
0
1
+
RC
D
por lo tanto:

RC
D
1

Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (5), esta queda de la siguiente forma:

v
t
RC
Ke t
1
) (

(6)
Para el calculo de la constante K; se evala la ecuacin (6) en 0 t .
( )
v
0
1
) 0 (
RC
Ke
por lo tanto:
v K ) 0 (
Se sabe que:
) 0 ( ) 0 (

C
v v
, esto se debe a la continuidad que tienen en el origen las
condiciones iniciales y a que en
0 t
solo se hace cambio de posicin de los
interruptores; entonces:
) 0 (

C
K v
. Si sustituimos el valor de K en la ecuacin (6); se
obtiene la ecuacin para determinar el valor del voltaje en el capacitor para una
respuesta libre de un circuito RC.

[ ] Volts V; v v

C C
t
RC
e t
1
) 0 ( ) (


(7)
Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que:
( ) ( ) t C t
C C
v q
;
entonces la ecuacin que se obtiene ser:
( ) [ ] Coulombs c; v q

C
t
RC
C
e C t
1
) 0 (

(8)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 10
Anlisis de Transitorios
La ecuacin de la corriente puede obtenerse de: ( )
( )
dt
dq
t i
t
; se tiene:
( )
( )
( ) ( )
1
]
1

,
_


1
]
1

t
RC
C
t
RC
C
e C
RC
e C
dt
d t
1 1
0
1
0 v v
dt
dq
t i
por lo tanto:

( )
( )
[ ] Ampers A;
R
v
t i
t
RC
C
e
1
0

1
]
1



(9)
Si se desea conocer la ecuacin para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se
sabe que: ( ) t i R t v
R
) ( . Al sustituir los valores de R e
( ) t i
, se obtiene:

[ ] Volts V; v v

C R
t
RC
e t
1
) 0 ( ) (



(10)
Constante de tiempo de un circuito RC.
Siempre que se tengan circuitos elctricos con elementos almacenadores de energa es
importante conocer la rapidez con que la respuesta obtenida (Voltaje, Corriente,
Impedancia, etc.) disminuye hasta ser cero o poder ser considerada como cero. La tasa
inicial de decaimiento o en la cual la respuesta empieza a disminuir se calcula
evaluando a la derivada en el tiempo cero de la ecuacin (11).

( )
( )
0
0

t
C
C
v
t v
dt
d

(11)
Se tiene:
( )
( ) RC
e
RC v
t v
dt
d
t
t
RC
t
C
C
1 1
0
0
1
0

El tiempo que tarda


( )
( )

0
C
C
v
t v
en disminuir desde la unidad hasta cero, suponiendo una
tasa de decaimiento o disminucin constante, se designa mediante la letra griega (tau)
" " , de tal modo:

1
RC

Por lo que; el tiempo que tarda la respuesta libre de un sistema de primer orden en
disminuir a un 37 % de su valor original, se le conoce como constante de tiempo y se
representa con la letra " " .

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Anlisis de Transitorios

[ ] segundos s; RC

(12)
Puede considerarse que la respuesta libre de un circuito es cero cuando el tiempo
transcurrido es de cinco constantes de tiempo; esto es: 5 t . Ya que el valor de la
respuesta obtenida es una fraccin muy pequea de lo que era al principio, es decir, en
este tiempo la respuesta es menor al 1% de su valor original.
Respuesta Libre de un Circuito RL
Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta libre de un
circuito RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Libre en un Circuito RL.
SOLUCION.
Anlisis para
0 t
.
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito. En el estado permanente la bobina se va ha sustituir por un corto circuito; la
condicin inicial que tiene una bobina es: corriente, ( )

0
L
i . El circuito en este tiempo se
muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales de la bobina.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 12
Anlisis de Transitorios
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para
0 t
.
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor
1
S
esta cerrado por lo que se abre; el
interruptor
2
S
esta abierto por lo que se cierra.
Anlisis para . 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de
( ) t i
; ( ) t
L
v y ( ) t
R
v para . 0 t
Figura 3. Circuito elctrico final para calcular las respuestas en
. 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a ( ) t
L
v .
( ) ( ) 0 + t t
R L
v v (1)
donde:
) ( ) (
) (
) (
t Ri t
dt
t di
L t
R
L

v
v
Si se sustituyen los valores de
( ) t
C
v
y ( ) t
R
v en la ecuacin (1), se tiene.
0 ) (
) (
+ t Ri
dt
t di
L (2)
Si se utiliza el operador
dt
d
D
, la ecuacin (2) queda de la siguiente manera:
0 ) ( ) ( + t Ri t LDi
(3)
Al factorizar la ecuacin (3) en funcin de
( ) t i
y ordenar los trminos, esta queda:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 13
Anlisis de Transitorios
0 ) (
,
_

+ t
L
R
D i
(4)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para este
tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
i
Dt
Ke t ) ( (5)
El valor de la raz para la ecuacin (5) se determina de la manera siguiente:

L
R
D
L
R
D t i
L
R
D +
,
_

+ 0 0 ) (
.
Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (5), esta queda de la siguiente forma:

t
L
R
Ke t i

) (

(6)
Para el calculo de la constante K; se evala la ecuacin (6) en 0 t .

( )
) 0 ( ) 0 (
0
i K K Ke
L
R
i

se sabe que: ) 0 ( ) 0 (

L
i i ; entonces: ) 0 (

L
i K . Si sustituimos el valor de K en la
ecuacin (6), se obtiene la ecuacin para determinar el valor de la corriente en la
bobina.
[ ] Ampers A e i t i
t
L
R
L
; ) 0 ( ) (


(7)
Para determinar el valor de la del voltaje en la bobina; se sabe que:
( )
( )
dt
t di
L t
L
v
; se
tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
t
L
R
L
t
L
R
L
t
L
R
L L
e i R e i
L
R
L e i
dt
d
L t

'

1
]
1

,
_


1
]
1

0 0 0 v
Por lo tanto:
( ) ( ) [ ] Volts V e i R t
t
L
R
L L
v ; 0


(8)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 14
Anlisis de Transitorios
Si se desea conocer la ecuacin para determinar el valor del voltaje en la resistencia; se
sabe que: ( ) t i R t v
R
) ( . Sustituyendo se obtiene:
( ) ( )
t
L
R
L
e Ri t i R t

R
v

0 ) (
por lo tanto:

( ) [ ] Volts V e Ri t
t
L
R
L
v

R
; 0 ) (


(9)
Constante de tiempo de un circuito RL.
La constante de tiempo de un circuito RL se obtiene de la ecuacin:
[ ] segundos s;
R
L

(11)
Puede considerarse que la respuesta libre de un circuito es cero cuando el tiempo
transcurrido es de cinco constantes de tiempo; 5 t .
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 15
Anlisis de Transitorios
Respuesta Libre de un Circuito RLC
Para determinar la ecuacin que permita determinar la respuesta libre de un circuito
RLC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Libre en un Circuito RLC.
SOLUCION.
Anlisis para
0 t
.
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, ( )

0
C
v y carga, ( )

0
C
q . La
bobina se comporta como un corto circuito; la condicin inicial que tiene una bobina es:
corriente, ( )

0
L
i . El circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 16
Anlisis de Transitorios
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor y/o bobina.
Se observa del circuito de la figura 2, que ( ) A
L
i 0 0

; esto debido a que en la rama en


donde esta la bobina se tiene un circuito abierto por lo tanto no circula corriente a travs
de ella. El elemento que tiene condicin inicial para este caso es el capacitor.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para
0 t
.
En este tiempo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta en la
posicin 1 por lo tanto pasa a la posicin 2.
Es importante el recordar que a cambios bruscos de corriente en el primer instante el
capacitor se comporta como un corto circuito y la bobina como un circuito abierto. Como
el capacitor tiene condicin inicial de voltaje, este puede considerarse como una fuente
de voltaje. Esto se observa en la figura 3.
Figura 3. Circuito elctrico debido al cambio de posicin del interruptor.
Se observa de la figura 3, que la bobina tiene condicin inicial de voltaje siendo este:
( ) ( )

0 v 0 v
C L
Anlisis para . 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 4, se muestra el circuito
elctrico para calcular la respuesta de
( ) t i
para . 0 t
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 17
Anlisis de Transitorios
Figura 4. Circuito elctrico final para calcular la respuesta en
. 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 4, para encontrar a
( ) t i
.
( ) ( ) ( ) 0 + + t t t
L R C
v v v
(1)
donde:
dt
t di
L t
t Ri t
dt t i
C
t
L
R
C
) (
) (
) ( ) (
) (
1
) (

v
v
v
Sustituyendo los voltajes en la ecuacin (1).
( )

+ + 0 ) ( ) (
1
dt
t d
L t Ri dt t i
C
i
(2)
De la ecuacin (2) se observa que el trmino que presenta dificultad es la integral por
no tener lmites. Lo que se va a hacer para poder resolverla es derivar la ecuacin (2)
con respecto del tiempo.
( )
1
]
1

+ +

0 ) ( ) (
1
dt
t d
L t Ri dt t i
C dt
d i
( ) ( )
( ) 0
1
2
+ + t
C dt
t
R
dt
t
i
di i d
L
2

(3)
La ecuacin (3) es una ecuacin diferencial de segundo orden; sustituyendo el operador
dt
d
D
para simplificarla; esta queda de la siguiente manera:
( ) ( ) ( ) 0
1
+ + t
C
t RD t i i i LD
2

(4)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 18
Anlisis de Transitorios
Dividiendo ahora la ecuacin (4) entre L.
( ) ( ) ( ) 0
1
+ + t
LC
t D
L
R
t i i i D
2
(5)
Factorizando a
( ) t i
de la ecuacin (5).
( ) 0
1

1
]
1

+ + t
LC
D
L
R
i D
2
(6)
Se observa que la ecuacin (6) es una ecuacin diferencial homognea de segundo
orden. Para calcular las races de la ecuacin se va a aplicar la formula general.
LC L
R
L
R LC L
R
L
R
D
4
1
4
4 2 2
1
4
2
2
2
2 , 1
t

,
_


,
_

por lo tanto.
LC L
R
L
R
D
1
4 2
2
2
2 , 1
t (7)
Para simplificar la ecuacin (7) los trminos que la forman se van a sustituir por las
siguientes consideraciones.
Coeficiente de Amortiguamiento

'

L
R
2

Frecuencia Natural del Circuito

'

LC
1
2

entonces.
2 2
2 , 1
t D (8)
Otra consideracin que se puede hacer es la siguiente:
Frecuencia Amortiguada:
2 2

sustituyendo lo anterior en la ecuacin (8).
t
2 , 1
D

(9)
De los valores que puedan tener R, L y C en el circuito a resolver se pueden presentar
los siguientes casos:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 19
Anlisis de Transitorios
a) Si
2 2

; resultan races complejas y conjugadas, la respuesta que se obtiene es
llamada Bajo Amortiguada. Las races para este caso son:


j
j

+
2
1
D
D
La solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden (6), cuando
las races son complejas y conjugadas tiene la siguiente forma:
( )
t D t D
e K e K t i
2 1
2 1
+ (10)
sustituyendo el valor de las races
( )
( ) ( ) t j t j
e K e K t i
+
+
2 1

(11)
Evaluando a la ecuacin (11) en 0 t ; se tiene:
( )
2 1
0 K K i +
Como la condicin inicial de la bobina es cero, entonces:
2 1 2 1
0 K K K K +
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es
derivar a la ecuacin (11) con respecto del tiempo.

( )
( )
( )
( )
( ) t j t j
e j K e j K
dt
t di


+
+ +
2 1
(12)
Evaluando la ecuacin (12) en 0 t .
( )
( ) ( ) j K j K
dt
di
+ +
2 1
0

(13)
Se tiene el problema de que la condicin inicial en la bobina es cero por lo tanto
el resultado sera cero y no se podra determinar el valor de las constantes. Sin
embargo se sabe que en una bobina:
( )
( )
dt
t d
L t
i
v
L

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 20
Anlisis de Transitorios
Evaluando a ( ) t
L
v en 0 t .
( )
( )
dt
d
L
0
0
i
v
L

Entonces:
( ) ( )
L dt
d 0 0
L
v i

Adems se debe recordar que en 0 t : ( ) ( )

0 0
C L
v v ; entonces.

( ) ( )
L
v
dt
i d

C

0 0
(14)
Igualando a la ecuacin (13) con la ecuacin (14).

( )
( ) ( ) j K j K
L
C
+ +

2 1
0

v

(15)
Como:
2 1
K K
; si se sustituye el valor de
1
K
en la ecuacin (15).
( )
( ) ( ) j K j K
L
C
+ +

2 2
0

v


Desarrollando la ecuacin.
( )
j K K j K K
L
C

v
2 2 2 2
0

Se tiene.
( )
j K
L
C

v
2
2
0

Por lo tanto:
( )
L j
K
C
2
0
2


v

(16)
Entonces:
( )
L j
K
C
2
0
1

v
(17)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 21
Anlisis de Transitorios
Sustituyendo el valor de las constantes en la ecuacin (11).

( )
( )
( )
( )
( )
[ ] Ampers A e
L j
e
L j
t i
t j C t j C

v

v
;
2
0
2
0



(18)
Se puede trabajar con la ecuacin (17), para expresar de una manera distinta a
la corriente.
( )
( )
( )
( )
( ) t j C t j C
e
L j
e
L j
t i



v

v
2
0
2
0

( )
( )
( ) ( )
[ ]
t j t j C
e e
L j
t i


2
0 v

( )
( )
( )
t j t t j t C
e e e e
L j
t i


2
0 v

( )
( )
( )
t j t j t C
e e e
L j
t i


2
0 v

( )
( )

,
_

j
e e
e
L
t i
t j t j
t C
2
0

v
Por lo tanto:
( )
( )
[ ] Ampers A t sen e
L
t i
t C

v
;
0


(19)
La figura 5 muestra la grafica correspondiente a este tipo de respuesta; se
observa que la respuesta es transitoria. Adems resulta ser el producto de una
exponencial decreciente por una senoide.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 22
Anlisis de Transitorios
Figura 5. Grafica de la corriente para una respuesta Bajo Amortiguada.
b) Si
2 2
; resultan races reales y repetidas, la respuesta que se obtiene es
llamada Crticamente Amortiguada. Las races para este caso son:



2
1
D
D
La solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden (6), cuando
las races son reales y repetidas tiene la siguiente forma:
( ) t e K e K t i
t D t D

2 1
2 1
+ (20)
sustituyendo el valor de las races
( ) t e K e K t i
t t


+
2 1
(21)
Evaluando a
( ) t i
en 0 t ; se tiene:
( )
1
0 K i
Como la condicin inicial de la bobina es cero, entonces:
0
1
K
Para determinar el valor de la constante que hace falta, lo que se va ha hacer es
derivar a
( ) t i
con respecto del tiempo.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 23
Anlisis de Transitorios
( )
t t
e K t e K
dt
t di


+
2 2
(22)
Evaluando la ecuacin (22) en 0 t .
( )
2
0
K
dt
di

(23)
Se tiene el problema de que la condicin inicial en la bobina es cero por lo tanto
el resultado sera cero y no se podra determinar el valor de las constantes. Sin
embargo se sabe que en una bobina:
( )
( )
dt
t i d
L t v
L

Evaluando a ( ) t
L
v en 0 t .
( )
( )
dt
d
L
0
0
i
v
L

Entonces:
( ) ( )
L dt
d 0 0
L
v i

Adems se debe recordar que en 0 t : ( ) ( )

0 0
C L
v v ; entonces.

( ) ( )
L
v
dt
i d

C

0 0
(24)
Igualando a la ecuacin (23) con la ecuacin (24).

( )
L
K
C

0
2
v

(25)
si se sustituye el valor de la constante
1
K
y
2
K
en la ecuacin (21).
( )
( )
[ ] Ampers A t
L
t i
C
e
v
t -
;
0


(26)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 24
Anlisis de Transitorios
La figura 6 muestra la grafica correspondiente a este tipo de respuesta; se
observa que la respuesta es transitoria. Adems resulta ser el producto de una
exponencial decreciente por una recta.
Figura 6. Grafica de la corriente para una respuesta Crticamente Amortiguada.
c) Si
2 2

; resultan races reales y diferentes, la respuesta que se obtiene es
llamada Sobre Amortiguada. Las races para este caso son:



+
2
1
D
D
La solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden (6), cuando
las races son reales y diferentes tiene la siguiente forma:
( )
t D t D
e K e K t i
2 1
2 1
+ (27)
sustituyendo el valor de las races
( )
( ) ( ) t t
e K e K t i
+
+
2 1

(28)
Evaluando a
( ) t i
en 0 t ; se tiene:
( )
2 1
0 K K i +
Como la condicin inicial de la bobina es cero.
0
2 1
+ K K
Entonces:
1 2
K K
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es
derivar a la ecuacin (28) con respecto del tiempo.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 25
Anlisis de Transitorios
( )
( )
( )
( )
( ) t t
e K e K
dt
t di


+
+ +
2 1
(29)
Evaluando la ecuacin (29) en 0 t .
( )
( ) ( ) + +
2 1
0
K K
dt
di
(30)
Se tiene el problema de que la condicin inicial en la bobina es cero por lo tanto
el resultado sera cero y no se podra determinar el valor de las constantes. Sin
embargo se sabe que en una bobina:
( )
( )
dt
t i d
L t v
L

Evaluando a ( ) t
L
v en 0 t .
( )
( )
dt
d
L
0
0
i
v
L

Entonces:
( ) ( )
L dt
d 0 0
L
v i

Adems se debe recordar que en 0 t : ( ) ( )

0 0
C L
v v ; entonces.

( ) ( )
L
v
dt
i d

C

0 0
(31)
Igualando a la ecuacin (30) con la ecuacin (31).
( )
( ) ( ) + +

2 1
0
K K
L
C

v

(32)
Como:
1 2
K K
; si se sustituye el valor de
2
K
en la ecuacin (30).
( )
( ) ( ) +

1 1
0
K K
L
C

v


Desarrollando la ecuacin
( )


v
1 1 1 1
0
K K K K
L
C
+ + +

Se tiene
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 26
Anlisis de Transitorios
( )

1
2
0
K
L
C

v
Por lo tanto:
( )
L
K
C
2
0
1

v
(33)
entonces:
( )
L
K
C
2
0
2


v
(34)
Sustituyendo el valor de las constantes en la ecuacin (28).

( )
( )
( )
( )
( )
[ ] Ampers A e
L
e
L
t i
t C t C

v

v
;
2
0
2
0



(35)
Se puede trabajar con la ecuacin (33), para expresar de una manera distinta a
la corriente.
( )
( )
( )
( )
( ) t C t C
e
L
e
L
t i



v

v
2
0
2
0


( )
( )
( ) ( )
[ ]
t t C
e e
L
t i


2
0 v

( )
( )
( )
t t t t C
e e e e
L
t i


2
0 v

( )
( )
( )
t t t C
e e e
L
t i


2
0 v

( )
( )

,
_

2
0
t t
t C
e e
e
L
t i

v
Por lo tanto:
( )
( )
[ ] Ampers A t senh e
L
t i
t C

v
;
0


(36)
La figura 7 muestra la grafica correspondiente a este tipo de respuesta; se
observa que la respuesta es transitoria. Adems resulta ser el producto de una
exponencial decreciente por un seno hiperblico.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 27
Anlisis de Transitorios
Figura 7. Grafica de la corriente para una respuesta Sobre Amortiguada.
Constante de tiempo de un circuito RLC.
La constante de tiempo de un circuito RLC se obtiene de la ecuacin siguiente:
[ ] segundos s;
R
L 2


(37)
Puede considerarse que la respuesta libre de un circuito es cero cuando el tiempo
transcurrido es de cinco constantes de tiempo; 5 t .
Respuesta Forzada de un Circuito RC
Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
circuito RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 28
Anlisis de Transitorios
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.
SOLUCION.
Anlisis para
0 t
.
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en
el capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales.
En este caso:
( ) 0 0

C
v
( ) 0 0

q
Anlisis para
0 t
.
En esta condicin se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto
por lo que se cierra.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 29
Anlisis de Transitorios
Anlisis para . 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de
( ) ( ) ( ) t t t
R C
v i v , ,
y
( ) t
C
q
para 0 t .
Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas en
. 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a
( ) t
C
v
.
( ) ( ) 0 + + t t E
R C
v v -
(1)
donde:
( )
R t t
dt t i
C
t
R
C
) ( ) (
1
) (
i v
v

Si se sustituyen los valores de


( ) t
C
v
y ( ) t
R
v en la ecuacin (1), se tiene.
( ) ( ) E R t i dt t i
C
+

1

(2)
Para eliminar a la integral de la ecuacin (2) se va a realizar un cambio de variable
siendo este: ( )
( )
dt
t dq
t i . Sustituyendo el valor de
( ) t i
en la ecuacin (2).
( ) ( )
E R
dt
t dq
dt
dt
t dq
C
+

1
Quedando finalmente.
( ) ( )
E R
dt
t dq
C
t q
+ (3)
Si se utiliza el operador
dt
d
D
, la ecuacin (3) queda de la siguiente manera:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 30
Anlisis de Transitorios
E
t
t RD +
C
q
q
) (
) ( (4)
Al factorizar la ecuacin (4) en funcin de
( ) t q
y ordenar los trminos, esta queda:
R
E
t
RC
D
,
_

+ ) (
1
q
(5)
Se observa que la ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de primer orden y no
homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t se igualan a cero. Esta parte describe la parte transitoria del
problema. Para la ecuacin (5) se tiene: 0 E ; la ecuacin que queda es la
siguiente.
0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D
H
q
(6)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
q
H
Dt
Ke t ) (
(7)
El valor de la raz para la ecuacin (7) se determina de la manera siguiente:
q
H
RC
D
RC
D t
RC
D
1
0
1
0 ) (
1
+
,
_

+
.
Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (7), esta queda de la forma:

q

H
t
RC
Ke t
1
) (

(8)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (5).
R
E
t
RC
D
,
_

+ ) (
1
P
q
(9)
Si se considera que,
( ) t
P
q
es igual a una constante; se tiene.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 31
Anlisis de Transitorios
R
E
t
RC R
E
t
RC
t D + ) (
1
) (
1
) (
P P P
q q q
Despejando el valor de
( ) t
P
q
de la ecuacin anterior.
RC
R
E
t
1
) (
P
q
Por lo tanto.
EC t ) (
P
q
(10)
Sumando la respuesta homognea (8) y particular (10); para obtener la ecuacin
de la respuesta forzada del circuito.
EC Ke t
t
RC
+

q

1
) (
(11)
Para el clculo del valor de la constante de la ecuacin (11) se evala a la
ecuacin en 0 t .
( )
EC K EC K E Ke
RC
+ + ) 0 ( ) 0 (
0
1
q C q

Se sabe que:
0 q ) 0 (
; el valor de la constante ser.
EC K
Sustituyendo el valor de K en la ecuacin (11) se obtiene la ecuacin para
determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
[ ] Coulombs c EC e EC t
t
RC
q

C
; ) (
1
+

(12)
Para determinar el valor de la corriente en el capacitor.
( )
( )

,
_


,
_

,
_

+
t
RC
t
RC
C
e EC
RC
EC e EC
dt
d
dt
t dq
t i
1 1
1

por lo tanto:
( ) [ ] Ampers A;
R
t i
C
t
RC
e
E
1


(13)
El valor del voltaje en la resistencia ser.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 32
Anlisis de Transitorios
( ) ( )

,
_


t
RC
R
e
R
E
R t i R t
1
v
por lo tanto:

( ) [ ] Volts V e E t
t
RC
R
v ;
1


(14)
Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo
de aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a
) (t
C
v
; se tiene.
( ) t v v

C
t
RC
R
e E-E E t
1
) (


Por lo tanto:
[ ] Volts V E e E t
t
RC
v

C
; ) (
1
+

(15)
Analizando el circuito en posicin paralelo de los elementos para obtener la
respuesta del circuito. Se va a considerar la figura 4 para la obtencin de las
ecuaciones para una respuesta forzada de un circuito RC.

Figura 4. Circuito elctrico para calcular las respuestas en
. 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Corriente al circuito de la figura 4, para encontrar a
( ) t
C
v
.
( ) ( ) 0 + + t t
R C
i i Ifv -
(16)
donde:
( )
R
t
t
dt
t d
C t
R
C
) (
) (
) (
v
i
v
i

Si se sustituyen los valores de


( ) t
C
i
e ( ) t
R
i en la ecuacin (16), se tiene.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 33
Anlisis de Transitorios
( )
Ifv
R
t
dt
t d
C +
) ( v v
(17)
Si se utiliza el operador
dt
d
D
, la ecuacin (17) queda de la siguiente manera:
Ifv
t
t CD +
R
v
v
) (
) (

(18)
Al factorizar la ecuacin (18) en funcin de
( ) t v
y ordenar los trminos, esta
queda:
C
Ifv
t
RC
D
,
_

+ ) (
1
v
(19)
Se observa que la ecuacin (19) es una ecuacin diferencial de primer orden y
no homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes;
las cuales son:
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t se igualan a cero. Esta parte describe la parte transitoria del
problema. Para la ecuacin (19) se tiene que:
0 Ifv
. La ecuacin que queda es
la siguiente.
0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D
H
v
(20)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
v
H
Dt
Ke t ) ( (21)
El valor de la raz para la ecuacin (21) se determina de la manera siguiente:
v
H
RC
D
RC
D t
RC
D
1
0
1
0 ) (
1
+
,
_

+
.
Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (21), esta queda de la siguiente forma:

v

H
t
RC
Ke t
1
) (

(22)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 34
Anlisis de Transitorios
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (19).
C
Ifv
t
RC
D
,
_

+ ) (
1
P
v
(23)
Si se considera que, ( ) t
P
v es igual a una constante. Se tiene.
C
Ifv
t
RC C
Ifv
t
RC
t D + ) (
1
) (
1
) (
P P P
v v v
Despejando el valor de ( ) t
P
v de la ecuacin anterior.
RC
C
Ifv
t
1
) (
P
v
Por lo tanto.
IfvR t ) (
P
v
(24)
Sumando la respuesta homognea y particular para obtener la ecuacin de la
respuesta forzada del circuito.
IfvR Ke t
t
RC
+

v

1
) (

(25)
Para el clculo del valor de la constante de la ecuacin (25) se evala a la
ecuacin en 0 t .
( )
IfvR K IfvR K IfvR Ke
RC
+ + ) 0 ( ) 0 (
0
1
v v

Se sabe que:
0 v ) 0 (
; el valor de la constante ser.
IfvR K
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 35
Anlisis de Transitorios
Sustituyendo el valor de K en la ecuacin (25) se obtiene la ecuacin para
determinar el valor del voltaje en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
[ ] Volts V IfvR Ifv t
t
RC
v

C
; Re ) (
1
+

(26)
Si consideramos que:
R
E
Ifv
; la ecuacin (11) queda.
[ ] Volts V E e E t
t
RC
v

C
; ) (
1
+

(27)
Para determinar el valor de la carga en el capacitor; se sabe que:
( ) ( ) t C t
C C
v q
;
entonces la ecuacin que se obtiene ser.
( ) [ ] Coulombs c; q

EC e EC t
t
RC
C
+

1
(28)
La ecuacin de la corriente del capacitor puede obtenerse de: ( )
( )
dt
dq
t i
C
t
.
( )
( ) t
RC
t
RC
t
RC
e
R
E
ECe
RC
EC ECe
dt
d t
1 1 1
1

1
]
1


,
_


1
]
1

+
dt
dq
t i
C
por lo tanto:
( ) [ ] Ampers A;
R
t i
C
t
RC
e
E
1


(29)
Si consideramos que:
R
E
Ifv
; la ecuacin (29) queda.
( ) [ ] Ampers A; t i
C
t
RC
e Ifv
1

(30)
Para conocer el valor del voltaje en la resistencia se puede partir de la Ley de
Kirchhoff de voltaje la cual establece que.
( ) ( ) 0 + + t t E
R C
v v -
Despejando a ( ) t
R
v de la ecuacin anterior.
( ) ( ) t E t
C R
v v
(31)
donde:
E e E t
t
RC
+

v

C
1
) (
Sustituyendo el valor del voltaje en el capacitor en la ecuacin (31) se tiene.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 36
Anlisis de Transitorios
( ) E e E E t
t
RC
R
+

v

1
Por lo tanto:
( ) [ ] Volts V e E t
t
RC
R
v

;
1

(32)
Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta forzada.
La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuacin siguiente:
[ ] segundos s; RC

(33)
Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es mxima cuando el
tiempo transcurrido es de cinco constantes de tiempo; 5 t .
Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 37
Anlisis de Transitorios
Respuesta Forzada de un Circuito RL
Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta forzada de un
circuito RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Forzada en un Circuito RL.
SOLUCION.
Anlisis para
0 t
.
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en
el capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales.
En este caso:
( ) 0 0

L
i
Anlisis para
0 t
.
En esta condicin se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto
por lo que se cierra.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 38
Anlisis de Transitorios
Anlisis para . 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de ( ) ( ) t t
L
v i , y ( ) t
R
v para 0 t .
Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas en
. 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a
( ) t i
.
( ) ( ) 0 + + t t E
R L
v v - (34)
donde:
( )
R t t
dt
t di
L t
R
L
) ( ) (
) (
i v
v

Si se sustituyen los valores de ( ) t


L
v y ( ) t
R
v en la ecuacin (34), se tiene.
( )
( ) E R t i
dt
t di
L + (35)
Si se utiliza el operador
dt
d
D
, la ecuacin (35) queda de la siguiente manera:
( ) E R t i t LDi + ) (
(36)
Al factorizar la ecuacin (36) en funcin de
( ) t q
y ordenar los trminos, esta queda:
L
E
t
L
R
D
,
_

+ ) ( i
(37)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 39
Anlisis de Transitorios
Se observa que la ecuacin (37) es una ecuacin diferencial de primer orden y no
homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuacin (37) se
tiene: 0 E ; la ecuacin que queda es la siguiente.
0 ) (
,
_

+ t
L
R
D
H
i
(38)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
i
H
Dt
Ke t ) ( (39)
El valor de la raz para la ecuacin (39) se determina de la manera siguiente:
i
H
L
R
D
L
R
D t
L
R
D +
,
_

+ 0 0 ) (
.
Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (39), esta queda de la siguiente forma:

i

H
t
L
R
Ke t

) (
(40)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (37).
L
E
t
L
R
D
,
_

+ ) (
P
i
(41)
Si se considera que, ( ) t
P
i es igual a una constante. Se tiene.
L
E
t
L
R
L
E
t
L
R
t Di + ) ( ) ( ) (
P P P
i i
Despejando el valor de ( ) t
P
i de la ecuacin anterior.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 40
Anlisis de Transitorios
L
R
L
E
t ) (
P
i
Por lo tanto.
R
E
t ) (
P
i
(42)
Sumando la respuesta homognea (40) y particular (42); para obtener la
ecuacin de la respuesta forzada del circuito.
R
E
Ke t
t
L
R
+

i

) ( (43)
Para el clculo del valor de la constante de la ecuacin (43) se evala a la
ecuacin en 0 t .
( )
R
i
R R
i

E
K
E
K
E
Ke
L
R
+ + ) 0 ( ) 0 (
0
Se sabe que:
0 i ) 0 (
; el valor de la constante ser.
R
E
K
Sustituyendo el valor de K en la ecuacin (43) se obtiene la ecuacin para
determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.
[ ] Ampers i

; ) ( A
R
E
e
R
E
t
t
L
R
+


(44)
El valor del voltaje en la resistencia ser.
( ) ( )

,
_

+

R
E
e
R
E
R t i R t
t
L
R
R
v
por lo tanto:

( ) [ ] Volts V E e E t
t
L
R
R
v ; +


(45)
Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo de
aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a
) (t
L
v
; se tiene.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 41
Anlisis de Transitorios
( ) E e E E E t
t
L
R
R
+

L
t v v ) (
Por lo tanto:
[ ] Volts V e E t
t
RC
v

L
; ) (
1

(46)
Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta forzada.
La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuacin siguiente:
[ ] segundos s;
R
L


(47)
Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es mxima cuando el
tiempo transcurrido es de cinco constantes de tiempo; 5 t .
Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 42
Anlisis de Transitorios
Respuesta Total de un Circuito RC
Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un
circuito RC se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Forzada en un Circuito RC.
SOLUCION.
Anlisis para
0 t
.
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito. En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, ( )

0
C
v y carga, ( )

0
C
q . El
circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 43
Anlisis de Transitorios
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para
0 t
.
En este tiempo solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga
en su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1; el interruptor
1
S
esta
cerrado por lo que se abre; el interruptor
2
S
esta cerrado por lo que se abre y el
interruptor 3
S
esta abierto por lo que se cierra.
Anlisis para . 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de
( ) ( ) ( ) t t t
R C
v i v , ,
y
( ) t
C
q
para 0 t .
Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas en
. 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a
( ) t
C
v
.
( ) ( ) 0 + + t t E
R C
v v -
(48)
donde:
( )
R t t
dt t i
C
t
R
C
) ( ) (
1
) (
i v
v

Si se sustituyen los valores de


( ) t
C
v
y ( ) t
R
v en la ecuacin (1), se tiene.
( ) ( ) E R t i dt t i
C
+

1

(49)
Para eliminar a la integral de la ecuacin (2) se va a realizar un cambio de variable
siendo este:
( )
( )
dt
t dq
t i
. Sustituyendo el valor de
( ) t i
en la ecuacin (2).
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 44
Anlisis de Transitorios
( ) ( )
E R
dt
t dq
dt
dt
t dq
C
+

1
Quedando finalmente.
( ) ( )
E R
dt
t dq
C
t q
+ (3)
Si se utiliza el operador
dt
d
D
, la ecuacin (3) queda de la siguiente manera:
E
t
t RD +
C
q
q
) (
) ( (4)
Al factorizar la ecuacin (4) en funcin de
( ) t q
y ordenar los trminos, esta queda:
R
E
t
RC
D
,
_

+ ) (
1
q
(5)
Se observa que la ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de primer orden y no
homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t se igualan a cero. Esta parte describe la parte transitoria del
problema. Para la ecuacin (5) se tiene: 0 E ; la ecuacin que queda es la
siguiente.
0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D
H
q
(6)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
q
H
Dt
Ke t ) (
(7)
El valor de la raz para la ecuacin (7) se determina de la manera siguiente:
q
H
RC
D
RC
D t
RC
D
1
0
1
0 ) (
1
+
,
_

+
.
Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (7), esta queda de la siguiente forma:

q

H
t
RC
Ke t
1
) (

(8)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 45
Anlisis de Transitorios
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (5).
R
E
t
RC
D
,
_

+ ) (
1
P
q
(9)
Si se considera que,
( ) t
P
q
es igual a una constante. Se tiene.
R
E
t
RC R
E
t
RC
t D + ) (
1
) (
1
) (
P P P
q q q
Despejando el valor de
( ) t
P
q
de la ecuacin anterior.
RC
R
E
t
1
) (
P
q
Por lo tanto.
EC t ) (
P
q
(10)
Sumando la respuesta homognea (8) y particular (10); para obtener la ecuacin
de la respuesta forzada del circuito.
EC Ke t
t
RC
+

q

1
) (
(11)
Para el clculo del valor de la constante de la ecuacin (11) se evala a la
ecuacin en 0 t .
( )
EC K EC K E Ke
RC
+ + ) 0 ( ) 0 (
0
1
q C q

Se sabe que:
) 0 ( ) 0 (

q q
; el valor de la constante ser.
( ) EC q K

0
Sustituyendo el valor de K en la ecuacin (11) se obtiene la ecuacin para
determinar el valor de la carga en el capacitor para una respuesta forzada de un
circuito RC.
( ) [ ] Coulombs c EC e EC e q t
t
RC
t
RC
q

C
; 0 ) (
1 1
+


(12)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 46
Anlisis de Transitorios
Para determinar el valor de la corriente en el circuito.
( )
( )
( )

,
_

EC e EC e q
dt
d
dt
t dq
t i
t
RC
t
RC
1 1
0
por lo tanto:
( )
( )
[ ] Ampers A;
R
0
t i
1 1
t
RC
t
RC
e
E
e
RC
q

+
(13)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
( )
( )
[ ] Ampers A;
R
0
t i
1 1
C
t
RC
t
RC
e
E
e
R
v

+
(14)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
El valor del voltaje en la resistencia ser.

( ) ( )
( )

,
_

t
RC
t
RC
R
e
R
E
e
R
R t i R t
1 1
C

0 v
v
(15)
por lo tanto:

( ) ( ) [ ] Volts V e E e t
t
RC
t
RC
C R
0 v v
1 1
;

+

(16)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Para el voltaje en el capacitor si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo
de aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a
) (t
C
v
; se tiene.
( ) ( ) v t v v

C

,
_

t
RC
t
RC
C R
e E e E- E t
1 1
0 ) (
Por lo tanto:
( ) [ ] Volts V E e E e t
t
RC
t
RC
C
v v

C
; 0 ) (
1 1
+


(17)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Constante de tiempo de un circuito RC con respuesta total.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 47
Anlisis de Transitorios
La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuacin siguiente:
[ ] segundos s; RC

Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es mxima cuando el
tiempo transcurrido es de cinco constantes de tiempo; 5 t .
Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
Respuesta Total de un Circuito RL
Para determinar las ecuaciones que permitan determinar la respuesta total de un
circuito RL se va ha analizar el circuito de la figura 1.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de la respuesta Total en un Circuito RL.
SOLUCION.
Anlisis para
0 t
.
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente la bobina se va ha sustituir por un corto circuito; la condicin
inicial que tiene una bobina es: corriente, ( )

0
L
i . El circuito en este tiempo se muestra
en la figura 2.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 48
Anlisis de Transitorios
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales de la bobina.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para
0 t
.
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor
1
S

esta cerrado por lo que se abre; el interruptor
2
S
esta abierto por lo que se cierra.
Anlisis para . 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de
( ) t i
; ( ) t
L
v y ( ) t
R
v para . 0 t
Figura 3. Circuito elctrico final para calcular las respuestas en
. 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a
( ) t i
.
( ) ( ) 0 + + t t E
R L
v v - (1)
donde:
( )
R t t
dt
t di
L t
R
L
) ( ) (
) (
i v
v

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 49


Anlisis de Transitorios
Si se sustituyen los valores de ( ) t
L
v y ( ) t
R
v en la ecuacin (1), se tiene.
( )
( ) E R t i
dt
t di
L + (2)
Si se utiliza el operador
dt
d
D
, la ecuacin (2) queda de la siguiente manera:
( ) E R t i t LDi + ) (
(3)
Al factorizar la ecuacin (3) en funcin de
( ) t q
y ordenar los trminos, esta queda:
L
E
t
L
R
D
,
_

+ ) ( i
(4)
Se observa que la ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de primer orden y no
homognea, la solucin para este tipo de ecuaciones consta de dos partes; las cuales
son:
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuacin (4) se
tiene: 0 E ; la ecuacin que queda es la siguiente.
0 ) (
,
_

+ t
L
R
D
H
i
(5)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
i
H
Dt
Ke t ) ( (6)
El valor de la raz para la ecuacin (6) se determina de la manera siguiente:
i
H
L
R
D
L
R
D t
L
R
D +
,
_

+ 0 0 ) (
.
Al sustituir el valor de l raz en la ecuacin (6), esta queda de la siguiente forma:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 50
Anlisis de Transitorios

i

H
t
L
R
Ke t

) (
(7)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para 0 t y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (4).
L
E
t
L
R
D
,
_

+ ) (
P
i
(8)
Si se considera que, ( ) t
P
i es igual a una constante. Se tiene.
L
E
t
L
R
L
E
t
L
R
t Di + ) ( ) ( ) (
P P P
i i
Despejando el valor de ( ) t
P
i de la ecuacin anterior.
L
R
L
E
t ) (
P
i
Por lo tanto.
R
E
t ) (
P
i
(9)
Sumando la respuesta homognea (7) y particular (9); para obtener la ecuacin
de la respuesta forzada del circuito.
R
E
Ke t
t
L
R
+

i

) ( (10)
Para el clculo del valor de la constante de la ecuacin (10) se evala a la
ecuacin en 0 t .
( )
R
i
R R
i

E
K
E
K
E
Ke
L
R
+ + ) 0 ( ) 0 (
0
Se sabe que: ) 0 ( ) 0 (

L
i i ; el valor de la constante ser.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 51
Anlisis de Transitorios
( )
R
E
i K
L


0
Sustituyendo el valor de K en la ecuacin (10) se obtiene la ecuacin para
determinar el valor de la corriente en la bobina para una respuesta forzada de un
circuito RL.
( ) [ ] Ampers i

; 0 ) ( A
R
E
e
R
E
e i t
t
L
R
t
L
R
L
+


(11)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
El valor del voltaje en la resistencia ser.
( ) ( ) ( )

,
_

R
E
e
R
E
e i R t i R t
t
L
R
t
L
R
L R
v 0
por lo tanto:

( ) ( ) [ ] Volts V E e E e i R t
t
L
R
t
L
R
L R
v ; 0 +


(12)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Para el voltaje en la bobina si consideramos a la ecuacin (1) que se obtuvo de
aplicar Ley de Kirchhoff de Voltaje; despejando a
) (t
L
v
; se tiene.
( ) ( ) E e E e i R E E t
t
L
R
t
L
R
L R
+ +


L
t v v 0 ) (
Por lo tanto:
( ) [ ] Volts V e E e i R t
t
RC
t
RC
L
v

L
; 0 ) (
1 1

+

(13)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
Constante de tiempo de un circuito RL con respuesta total.
La constante de tiempo de un circuito RC se obtiene de la ecuacin siguiente:
[ ] segundos s;
R
L


Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es mxima cuando el
tiempo transcurrido es de cinco constantes de tiempo; 5 t .
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 52
Anlisis de Transitorios
Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
Ecuaciones Transformadas de una Red.
Para realizar el anlisis de una red elctrica por el mtodo de la Transformada de
Laplace, es necesario el establecer la correspondencia entre las funciones en el tiempo
( ) t f
y las funciones en el dominio de la variable compleja de Laplace
( ) S F
.
Esta correspondencia es bilateral, ya que si a una funcin del tiempo le corresponde
una funcin en el dominio de la variable compleja de Laplace; en la misma forma a una
funcin en el dominio de la variable compleja de Laplace le corresponde una funcin en
el dominio del tiempo.
Las correspondencias de inters para el anlisis de los circuitos elctricos son las
siguientes.
( ) t f ( ) S F
( ) t i
( ) S I
( ) t v ( ) S V
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 53
Anlisis de Transitorios
( )
dt
t df
( ) [ ] ( )

0 f S F S
( ) dt t f

( ) ( )
1
]
1


0
1


dt t f S F
S

La respuesta en cualquier elemento de circuito puede ser en voltaje y/o corriente, para
obtener las ecuaciones y sus circuitos transformados.
Para elementos serie, es decir impedancias, se considera la respuesta en voltaje de
cada elemento de circuito.

Elementos Generales Tipo Serie de un Circuito Elctrico
(Impedancias)
Para cada uno de los elementos pasivos (Resistencia, Capacitor y Bobina) se va a
realizar su anlisis en el dominio de tiempo y de Laplace; considerando que en Laplace
el circuito puede tener condiciones iniciales o no en los elementos almacenadotes de
energa.
Si consideramos primero a la resistencia para su anlisis.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor del voltaje de una resistencia en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuacin (1).
( ) ( ) R t t i v
R
(1)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio del tiempo es el que se muestra
en la figura 1.
Figura 1. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio del tiempo.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 54
Anlisis de Transitorios
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje en una resistencia estar determinado por la ecuacin
(2).
( ) ( ) [ ] V S I R S V
R

(2)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace, es el que se
muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace.
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje en una resistencia estar determinado por la ecuacin
(3).

( ) ( ) [ ] V S I R S V
R

(3)
El circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace, es el que se
muestra en la figura 3.
Figura 3. Circuito equivalente para la resistencia en el dominio de Laplace.
Al analizar al capacitor se tiene.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor del voltaje de un capacitor, en el dominio del tiempo, se emplea
la ecuacin (4).
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 55
Anlisis de Transitorios

( ) ( )

dt t
C
t i v
C
1

(4)
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo es el que se muestra
en la figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje de un capacitor estar determinado por la ecuacin (5).

( ) ( ) ( )

'

1
]
1

+
,
_


0
1 1


i dt t S I
S C
S V
C

(5)
De la ecuacin (5) se observa que los lmites de la integral estn en el intervalo de
0 t
.
En este caso el capacitor no tiene condiciones iniciales; por lo que el trmino
correspondiente a la integral es cero.
El voltaje del capacitor en el dominio de Laplace esta determinado por la ecuacin (6).

( ) ( ) [ ] V S I
SC
S V
C
1


(6)
Si ya se conoce al voltaje
( ) [ ] S V y a la corriente
( ) [ ] S I ; el valor de la impedancia para
un capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (7).
( )
( )
( ) S I
S V
S Z
C

Por lo tanto:

( ) [ ]
SC
S Z
C
1

(7)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 56
Anlisis de Transitorios
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace cuando no se tienen
condiciones iniciales se muestra en la figura 5.
Figura 5. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje de un capacitor estar determinado por la ecuacin (8).

( ) ( ) ( )

'

1
]
1

+
,
_


0
1 1


i dt t S I
S C
S V
C

(8)
De la ecuacin (8) se observa que los lmites de la integral estn en el intervalo de
0 t
.
Las condiciones iniciales del capacitor son: ( )

0
C
v y ( )

0
C
q . Para resolver a la integral
se va a realizar un cambio de variable en funcin de la carga; se sabe que.

( )
( )
dt
t dq
t i

(9)
Al sustituir la ecuacin (9) en la ecuacin (8); se tiene.

( ) ( )
( )

'

1
]
1

+
,
_


0
1 1


dt
dt
t q d
S I
S C
S V
C
Por lo tanto:

( ) ( ) [ ] 0
1
) ( q S I
SC
S V
C
+

(10)
Como la condicin inicial de los elementos almacenadores de energa tienen
continuidad en el origen entonces: ( ) ( )

0 0
C
q q . La ecuacin (10) queda de la manera
siguiente.
( )
( ) ( ) ( ) ( )

v

C
S SC
S I
SC
q
SC
S I
S V
C

+ +
0 0
Por lo tanto el voltaje en un capacitor en el dominio de Laplace es:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 57
Anlisis de Transitorios
( )
( ) ( )
[ ] V
S SC
S I
S V
C

v

C

+
0

(11)
El segundo termino de ecuacin (11) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de ( )

0
C
v para existir). El circuito final cuando
se tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en al figura 6.
Figura 6. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace
Anlisis de una bobina aislada magnticamente.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor del voltaje de una bobina aislada magnticamente, en el dominio del
tiempo, se emplea la ecuacin (12).
( )
( )
dt
t i
v
L
d
L t
(12)
El circuito equivalente para una bobina aislada magnticamente en el dominio del tiempo es el
que se muestra en la figura 7.
Figura 7. Circuito equivalente para la bobina en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje de una bobina esta determinado por la ecuacin (13).
( ) ( ) ( ) [ ]

0 i S I S L S V
L

(13)
En este caso la bobina no tiene condiciones iniciales; por lo que el trmino
correspondiente a la corriente para
0 t
es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de
Laplace esta determinado por la ecuacin (14).
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 58
Anlisis de Transitorios
( ) ( ) [ ] V S I LS S V
L

(14)
Si ya se conoce al voltaje
( ) [ ] S V y a la corriente
( ) [ ] S I ; el valor de la impedancia para
una bobina en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (15).

( )
( )
( ) S I
S V
S Z
L

Por lo tanto:
( ) [ ] LS S Z
L

(15)
El circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace cuando no se tienen
condiciones iniciales se muestra en la figura 8.

Figura 8. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje de una bobina esta determinado por la ecuacin (16).
( ) ( ) ( ) [ ]

0 i S I S L S V
L

(16)
Se sabe que la condicin inicial de la bobina es la corriente ( ) [ ]

0
L
i . El voltaje para la
bobina en el dominio de Laplace es como indica la ecuacin (17).
( ) ( ) ( ) [ ] V -

0
L L
i L S I LS S V
(17)
El segundo termino de ecuacin (2) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de ( )

0
L
i para existir). El circuito final cuando se
tiene una bobina aislada magnticamente y esta tiene condiciones iniciales se muestra
en la figura 9.

Figura 9. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 59
Anlisis de Transitorios
Anlisis de una bobina con acoplamientos magnticos.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor del voltaje de una bobina con acoplamientos magnticos, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuacin (18).

( )
( ) ( )
dt
t i
dt
t i
v
l k
k
d
L
d
L t
Nb
l k
kl kk

+
(18)
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura 10.

Figura 10. Circuito equivalente para la bobina en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje de una bobina con acoplamientos esta determinado por
la ecuacin (1).

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]

'


Nb
l k
l kl k kk k
S I S L S I S L S V 0 0 i i

(19)
En este caso la bobina no tiene condiciones iniciales; por lo que el trmino
correspondiente a la corriente para
0 t
es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de
Laplace esta determinado por la ecuacin (20).

( ) ( ) ( )

+
Nbac
l k
l kl k kk k
S I S L S I S L S V

(20)
El circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de
Laplace cuando no se tienen condiciones iniciales se muestra en la figura 11.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 60
Anlisis de Transitorios
Figura 11. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, el voltaje de una bobina con acoplamientos esta determinado por
la ecuacin (21).

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]

'


Nb
l k
l kl k kk k
S I S L S I S L S V 0 0 i i

(21)
Se sabe que la condicin inicial de la bobina es la corriente ( ) [ ]

0
L
i . El voltaje de la
bobina en el dominio de Laplace esta determinado por la ecuacin (22).

( ) ( ) ( ) [ ] V

+
Nbac
l k
k l kl k kk k
S I S L S I S L S V

(22)
De la ecuacin (22) el termino correspondiente a k

pertenece a la fuente dependiente


de voltaje; este termino solo se tiene si existen condiciones iniciales en una bobina. La
manera en que se calcula el valor de la fuente dependiente esta determinado por la
ecuacin (23).

( ) ( ) [ ] V

+ 0 0
l
Nb
l k
kl k kk k
i L i L

(23)
El circuito final cuando se tiene una bobina con acoplamientos magnticos y esta tiene
condiciones iniciales se muestra en la figura 12.
Figura 12. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 61
Anlisis de Transitorios
Elementos Generales Tipo Paralelo de un Circuito Elctrico
(Admitancias)
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor de la corriente de una conductancia en el dominio del tiempo,
se emplea la ecuacin (24).
( ) ( )
( )
R
t
t v
G t v i
(24)
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo es el que se
muestra en la figura 13.
Figura 13. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, la corriente en una conductancia estar determinado por la
ecuacin (25).
( ) ( )
( )
[ ] A
R
S V
G S I S V
(25)
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace, es el que se
muestra en la figura 14.
Figura 14. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 62
Anlisis de Transitorios
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, la corriente en una conductancia estar determinado por la
ecuacin (26).
( ) ( )
( )
[ ] A
R
S V
G S I S V
(26)
El circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace, es el que se
muestra en la figura 15.
Figura 15. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio de Laplace
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor de la corriente de un capacitor, en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuacin (27).

( )
( )
dt
t d
C t

v
i

(27)
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio del tiempo es el que se muestra
en la figura 16.
Figura 16. Circuito equivalente para la conductancia en el dominio del tiempo
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, la corriente de un capacitor esta determinada por la ecuacin
(28).
( ) ( ) ( ) [ ]

0 V S SV C S I
(28)
De la ecuacin (28) se observa que la parte de

0 corresponde a las condiciones
iniciales del capacitor. En este caso el capacitor no tiene condiciones iniciales; por lo
que el trmino correspondiente es cero. La corriente del capacitor en el dominio de
Laplace esta determinada por la ecuacin (29).

( ) ( ) [ ] A S CSV S I

(29)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 63
Anlisis de Transitorios
Si ya se conoce a la corriente
( ) [ ] S I y a al voltaje
( ) [ ] S V ; el valor de la admitancia para
un capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (30).
( )
( )
( ) S V
S I
S Y
C

Por lo tanto:

( ) SC S Y
C


(30)
El circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace cuando no se tienen
condiciones iniciales se muestra en la figura 17.
Figura 17. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, la corriente de un capacitor esta determinada por la ecuacin
(31).
( ) ( ) ( ) [ ]

0 V S SV C S I
(31)
De la ecuacin (31) se observa que la parte de

0 corresponde alas condiciones
iniciales del capacitor. Las condiciones iniciales del capacitor son: ( )

0
C
v y ( )

0
C
q .
Sustituyendo el valor del voltaje en la ecuacin (31). El calculo de la corriente para un
capacitor, cuando este tiene condiciones iniciales en el dominio de Laplace esta
determinada por la ecuacin (32).
( ) ( ) [ ] A C S CSV S I v
C

0 ) (
(32)
El segundo termino de ecuacin (32) representa una fuente dependiente de corriente
(Es dependiente porque necesita del valor de ( )

0
C
v para existir). El circuito final
cuando se tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en al figura
18.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 64
Anlisis de Transitorios
Figura 18. Circuito equivalente para el capacitor en el dominio de Laplace
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor de la corriente de una bobina aislada magnticamente, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuacin (33).

( ) ( )

dt t
L
t v i
1

(33)
El circuito equivalente para una bobina aislada magnticamente en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura 19.
Figura 19. Circuito equivalente para la
bobina en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, la corriente de una bobina esta determinada por la ecuacin (34).

( ) ( ) ( )

'

1
]
1


0
1 1
dt t S V
S L
S I v

(34)
En este caso la bobina no tiene condiciones iniciales; por lo que el trmino
correspondiente a la integral es cero. La corriente de la bobina en el dominio de Laplace
esta determinado por la ecuacin (35).

( ) ( ) S V
LS
S I
1


(35)
Si ya se conoce al voltaje
( ) [ ] S V y a la corriente
( ) [ ] S I ; el valor de la admitancia para
una bobina en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (36).

( )
( )
( ) S V
S I
S Y
L


(36)
Por lo tanto:

( )
LS
S Y
L
1


(37)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 65
Anlisis de Transitorios
Se sabe que para una bobina al transformarla en admitancia se debe de considerar el
valor de la reactancia siendo esta la que se indica en la ecuacin (38).

[ ]
1
1

Hy
L


(38)
Otra manera de expresar a la admitancia de una bobina se muestra en la ecuacin (39)

( )
S
S Y
L

(39)
El circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace cuando no se tienen
condiciones iniciales se muestra en la figura 20.
Figura 20. Circuito equivalente para la
bobina en el dominio de Laplace
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, la corriente de una bobina esta determinada por la ecuacin (40).

( ) ( ) ( )

'

1
]
1


0
1 1
dt t S V
S L
S I v

(40)
De la ecuacin (40) se observa que los lmites de la integral estn en el intervalo de
0 t
.
Se sabe que la condicin inicial de la bobina es la corriente ( ) [ ]

0
L
i . Para resolver el
trmino correspondiente a la integral se va a realizar un cambio de variable, siendo este
el que se indica en la ecuacin (41).
( )
( )
dt
t d
L t
L
i
v
(41)
Sustituyendo el valor del voltaje de la ecuacin (41) en el termino de la integral de la
ecuacin (40); se tiene.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 66
Anlisis de Transitorios

( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ] { }
0
0
1 1 1


+

'

1
]
1

t L S V
LS
dt
dt
t d
L S V
S L
S I i
i
La corriente para la bobina en el dominio de Laplace esta determinada por la ecuacin
(42).
( ) ( )
( )
S
i
S V
LS
S I
L

+
0 1
(42)
El segundo termino de ecuacin (42) representa una fuente dependiente de corriente
(Es dependiente porque necesita del valor de ( )

0
L
i para existir). El circuito final
cuando se tiene una bobina aislada magnticamente y esta tiene condiciones iniciales
se muestra en la figura 21.
Figura 21. Circuito equivalente para la bobina en el dominio de Laplace.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor de la corriente de una bobina con acoplamientos magnticos.
En el dominio del tiempo, se emplea la ecuacin (43).

( ) ( ) ( )

+
Nb
l k
kl kk
dt t dt t t v v i
k

(43)
Donde.
[ ]
1

Hy
L
kl


L cof
lk
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura (22).
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 67
Anlisis de Transitorios
Figura 22. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos en el dominio del tiempo.
Circuitos en el dominio de Laplace (No existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, la corriente de una bobina con acoplamientos esta determinada
por la ecuacin (44).

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

'

1
]
1

+ +

'

1
]
1

+
Nb
l k
l kl k kk
dt t S V
S
dt t S V
S
S I
0 0
1 1
v v

(44)
En este caso la bobina no tiene condiciones iniciales; por lo que el trmino
correspondiente a la integral es cero. El voltaje de la bobina en el dominio de Laplace
esta determinado por la ecuacin (45).

( ) ( ) ( )

Nb
l k
l
kl
k
kk
S V
S
S V
S
S I

(45)
El circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de
Laplace cuando no se tienen condiciones iniciales se muestra en la figura 23.
Figura 23. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.
Circuitos en el dominio de Laplace (Existen condiciones iniciales)
En el dominio de la variable compleja de Laplace, de acuerdo a la correspondencia
vista con anterioridad, la corriente de una bobina con acoplamientos esta determinada
por la ecuacin (46).

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

'

1
]
1

+ +

'

1
]
1

+
Nb
l k
l kl k kk k
dt t S V
S
dt t S V
S
S I
0 0
1 1
v v

(46)
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 68
Anlisis de Transitorios
Se observa que los lmites de la integral estn en el intervalo de
0 t
. Se sabe que la
condicin inicial de la bobina es la corriente ( ) [ ]

0
L
i . Para resolver el trmino
correspondiente a la integral se va a realizar un cambio de variable, siendo este el que
indica la ecuacin (47).

( )
( )
dt
t d
L t
k
L
i
v

(47)
Por lo tanto la corriente de la bobina en el dominio de Laplace esta determinada por la
ecuacin (48).
( ) ( ) ( )
( )

Nb
l k
k
l
kl
k
kk
k
S
i
S V
S
S V
S
S I
0

(48)
El tercer termino de ecuacin (48) representa una fuente dependiente de corriente (Es
dependiente porque necesita del valor de ( )

0
L
i para existir). El circuito final cuando se
tiene una bobina una bobina con acoplamientos magnticos y esta tiene condiciones
iniciales se muestra en la figura 24.
Figura 24. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Una red de dos pares de terminales se puede representar por una caja negra (en el
interior puede existir cualquier configuracin) donde las terminales 1 y 01, corresponden
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 69
Anlisis de Transitorios
al circuito de entrada; las terminales 2 y 02 corresponden al circuito de salida como se
muestra en la figura 1.
Figura 1. Red de dos pares de terminales.
Al generalizar el concepto de impedancia y admitancia se llego al concepto de funcin
de una red que se define como la transformada de Laplace de la respuesta entre la
transformada de Laplace de la excitacin, cuando las condiciones inciales son cero.
Se define a la funcin de transferencia de un circuito como la razn de su respuesta
Q(S) a una excitacin P(S), expresada en el dominio de Laplace. Esta razn se obtiene
suponiendo que todas las condiciones iniciales son iguales a cero. La funcin de
transferencia, esta representada por la ecuacin (1).

( )
) (
) (
S P
S Q
S H

(1)
Si los polinomios de la ecuacin 1 son racionales y tienen races, se pueden
descomponer en una serie de binomios multiplicado por una constante, es decir:

( ) ( ) ( ) ( )
n
a S a S a S a S Q
2 1 0
(2)

( ) ( ) ( ) ( )
m
b S b S b S b S P
2 1 0
(3)
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) se tiene lo siguiente en la ecuacin (1)

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
m
n
b S b S b S b
a S a S a S a
S H

2 1 0
2 1 0
(4)
De la ecuacin (4) se tiene que:

a
y
b
son las races de los polinomios del numerador y denominador

m
y
n
son las potencias de los polinomios
Si en la ecuacin (4) se sustituye el valor de S por cualquier valor de " "a (raz del
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es:
1
a S .
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 70
Anlisis de Transitorios
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
1 2 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0
1 2 1 1 1 0

m m
n
b a b a b a b b a b a b a b
a a a a a a a
S H
Por lo tanto, a las constantes n
a
(races del numerador) se les llama ceros de la
funcin. Al sustituir a S por cualquier valor de " "b (raz del denominador) en el
polinomio P de la ecuacin (4) este se hace cero; esto es:
1
b S
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

0
) (
1 2 1 1 1 0
1 2 1 1 1 0
1 2 1 1 1 0 n
m
n
a b a b a b a
b b b b b b b
a b a b a b a
S H
Por lo tanto, a las constantes m
b
(races del denominador) se les llama polos de la
funcin. Resumiendo se tiene:
0
a
y 0
b
.- son constantes diferentes de creo
n
a
.- son los ceros de la funcin
m
b
.- son los polos de la funcin

m
y
n
.- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios , es decir son
los grados a los cuales estn elevadas las frecuencias de los polinomios
Funciones de Transferencia de Circuito Abierto.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 71
Anlisis de Transitorios
En este tipo de funciones entre las terminales de entrada o puerto de entrada del
circuito siempre se va a conectar una fuente de excitacin pudiendo ser esta de voltaje
o corriente; mientras que entre las terminales de salida o puerto de salida siempre se
tiene un circuito abierto. Se sabe que la nica variable que se puede medir en un
circuito abierto es el voltaje.
El circuito y la expresin para la funcin de transferencia de circuito abierto cuando el
circuito elctrico es alimentado por una fuente de voltaje se muestran en la figura 2.

( )
( )
( )

'

V o l t a j e d e R a z n c o m o
c i a T r a n s f e r e n d e F u n c i n
S V
S V
S H



1
2
Figura 2.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
El circuito y la expresin para la funcin de transferencia de circuito abierto cuando el
circuito es alimentado por una fuente de corriente se muestran en la figura 3.
( )
( )
( )
[ ]

'


c i a T r a n s f e r e n
d e I m p e d a n c i a

S I
S V
S H
1
2
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 72
Anlisis de Transitorios
Figura 3.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
Funciones de Transferencia de Corto Circuito.
En este tipo de funciones entre las terminales de entrada o puerto de entrada del
circuito siempre se va a conectar una fuente de excitacin pudiendo ser esta de voltaje
o corriente; mientras que entre las terminales de salida o puerto de salida siempre se
tiene un corto circuito. Se sabe que la nica variable que se puede medir en un corto
circuito es la corriente.
El circuito y la expresin para la funcin de transferencia de corto circuito cuando la
estructura elctrica es alimentada por una fuente de voltaje se muestran en la figura 4.
( )
( )
( ) S V
S I
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1
2

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c i a T r a n s f e r e n
d e c i a A d m i t a n
Figura 4.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Corto Circuito cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
El circuito y la expresin para la funcin de transferencia de corto circuito cuando la
estructura elctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en la figura
5.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 73
Anlisis de Transitorios
( )
( )
( )

'

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c i a T r a n s f e r e n d e F u n c i n
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o r r i e n t


1
2
Figura 5.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Corto Circuito cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
Funciones De Transferencia con Carga.
En este tipo de funciones entre las terminales de entrada o puerto de entrada del
circuito siempre se va a conectar una fuente de excitacin pudiendo ser esta de voltaje
o corriente; mientras que entre las terminales de salida o puerto de salida siempre se
tiene conectada una carga la cual puede ser una impedancia (Z) o una admitancia (Y).
En este caso, en la carga se puede medir tanto corriente circulante por ella como la
tensin que existe entre sus terminales. El circuito y las expresiones para las
diferentes funciones de transferencia con carga cuando el circuito es alimentado por
una fuente de voltaje se muestran en la figura 6.
( )
( )
( )

'

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c i a T r a n s f e r e n d e F u n c i n
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( ) S V
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1
2

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c i a T r a n s f e r e n
d e c i a A d m i t a n
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 74
Anlisis de Transitorios
Figura 6.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
El circuito y las expresiones para las diferentes funciones de transferencia con carga
cuando la estructura elctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en
la figura 7.
( )
( )
( )
[ ]

'


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o r r i e n t


1
2
Figura 7.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
FUNCIONES DE IMPEDANCIA (Z) Y ADMITANCIA (Y) DE UNA RED DE
DOS TERMINALES.
Cuando se tiene una red o estructura elctrica pasiva con solo dos terminales de
acceso a ella; es decir, no se conoce la configuracin interna de la red. Solo se sabe
que no tiene fuentes en su interior; resulta til para muchos propsitos determinar el
valor de la impedancia (ZT) o admitancia (YT) total que refleja la red entre sus
terminales.
1) Cuando la red elctrica se encuentra dentro de una caja negra y no es posible
observar las conexiones entre los elementos pasivos; es decir, solo se observan
las terminales de acceso de la red; como se muestra en la figura 1.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 75
Anlisis de Transitorios
Figura 1. Caja negra con sus terminales de acceso.
Por definicin la Z es la relacin de la transformada de Laplace del voltaje entre la
transformada de Laplace de la corriente. Como se indica en la ecuacin 1.
[ ] Ohms
Excitacin
Respuesta
corriente la de da Transforma
medido o calculado voltaje del Laplace de da Transforma
Z ;

(1)
Por definicin la Y es la relacin de transformada de Laplace de la corriente entre la
transformada de Laplace del voltaje. Como se indica en la ecuacin 2.
[ ] Ohms
Excitacin
Respuesta
voltaje del da Transforma
medida o calculada corriente la de Laplace de da Transforma
Y ;
(2)
2) Cuando se conoce la configuracin interna de la red elctrica. En este caso la
Impedancia (Z) y la Admitancia (Y) que refleja la red entre sus terminales de
acceso puede ser determinada de dos maneras:
a) Mediante el empleo de reducciones SERIE, PARALELO y
SERIE_PARALELO; es importante considerar que este mtodo solo se
puede emplear siempre que en la red elctrica no existan acoplamientos
magnticos entre sus elementos.
b) Empleando una ecuacin general la cual puede emplearse para cualquier
tipo de red pasiva; es decir, pueden o no existir acoplamientos
magnticos entre los elementos que forman la red.
Si los polinomios de la ecuacin (1) son racionales y tienen races, se pueden
descomponer en una serie de binomios multiplicado por una constante, es decir:

( ) ( ) a S k S Q
1

( ) ( ) ( ) ( )
n
a S a S a S a S Q
2 1 0
(3)
( ) ( ) b S k S P
2

( ) ( ) ( ) ( )
m
b S b S b S b S P
2 1 0
(4)
Sustituyendo a las ecuaciones (3) y (4) en la ecuacin (1) se tiene lo siguiente:

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

b S b S b S b
a S a S a S a
S Z
m
n

2 1 0
2 1 0
(5)
De la ecuacin (5) se tiene que:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 76
Anlisis de Transitorios

a
y b son las races de los polinomios del numerador y denominador

m
y
n
son las potencias de las frecuencias de los polinomios
Si en la expresin (5) se sustituye el valor de S por cualquier valor de " "a (raz del
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
) (
1 2 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0
1 2 1 1 1 0
1

m m
n
b a b a b a b b a b a b a b
a a a a a a a
S Z
a S
Por lo tanto, a las constantes n
a
(races del numerador) se les llama ceros de la
funcin.
Si ahora se sustituye a S por cualquier valor de " "b en el polinomio P este se hace
cero, esto es:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

0
) (
1 2 1 1 1 0
1 2 1 1 1 0
1 2 1 1 1 0
1
n
m
n
a b a b a b a
b b b b b b b
a b a b a b a
S Z
b S
Por lo tanto, a las constantes m
b
(races del denominador) se les llama polos de la
funcin. Resumiendo se tiene:
0
a
y 0
b
.- son constantes diferentes de cero
n
a
.- son los ceros de la funcin
m
b
.- son los polos de la funcin

m
y
n
.- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios , es decir,
son los grados a los cuales estn elevadas las frecuencias de los polinomios
Para graficar los polos y ceros de una funcin se deben de considerar el eje imaginario
(y) y el eje real(x).
INTRODUCCIN A LA SINTESIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS
El problema de SINTESIS consiste en que conociendo la excitacin y la respuesta
deseada a tal excitacin, cuya relacin es generalmente expresada mediante una
Funcin de Transferencia, lo que se desea es proponer una red que la realice.
Ejemplificando lo anterior con un caso muy sencillo, si se desea una red que presente
una impedancia de entrada de 5 Ohm se pueden tener n soluciones:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 77
Anlisis de Transitorios
Pero si se desea una impedancia de -5 ohm, no tendr solucin con elementos bsicos
pasivos. Ese efecto se puede lograr empleando un convertidor de impedancia negativa
(NIC) el cual es un dispositivo activo:
CONDICIONES DE REALIZABILIDAD
Para que una funcin de transferencia sea realizable por una red fsica debe cumplir
ciertas condiciones, como lo son:
1) CAUSALIDAD. Para que una red sea causal se requiere que la respuesta no se
presente antes que la excitacin, sea, la causa (excitacin) antecede al efecto
(respuesta). Para ello, se requiere que la respuesta a impulso sea igual a cero
para t < 0, o sea:
2) ESTABILIDAD. Para que una red sea estable se requiere que se
mantenga en reposo si no es excitada que cuando se excite tienda nuevamente
al reposo cuando cese la excitacin. Considerando como la funcin de
transferencia de una red, para que sea ESTABLE se requiere que: no tenga
polos en el semiplano derecho del plano complejo (en ingles se le llama
RHP=Right Half Plane). Otra definicin de estabilidad es: Un sistema es estable
si su respuesta a impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito. Esto
es.
Una tercera definicin de estabilidad dice que un sistema es estable si es un
sistema BIBO (Bounded Input Bounded Output). Es decir, una entrada
limitada produce una salida limitada; para ello se requiere que:
El siguiente caso es estable.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 78
Anlisis de Transitorios

Mientras que el siguiente caso es inestable; dado que la salida crece
ilimitadamente tendiendo e valores infinitos que ningn circuito fsico puede
soportar.
Cuando en un sistema se presentan polos simples en el eje imaginario (los
cuales suelen ser pares conjugados) ningn polo en el semiplano derecho, se
dice que el sistema es Marginalmente Estable. Un par de polos conjugados en el
eje dan lugar a una oscilacin sostenida.
Eso se desea cuando se disea un oscilador.
POLINOMIOS DE HURWITZ. Como ya se menciono el problema de sntesis consiste
en buscar una red que cumpla la funcin de transferencia requerida, la cual usualmente
es una relacin de polinomios. Los polinomios en el denominador deben cumplir ciertas
condiciones de estabilidad para que correspondan a funciones realizables. Un
polinomio se dice que es Hurwitz si cumple con:
es real cuando S es real
Las races de tienen parte real negativa, o parte real cero, en cuyo caso son
simples.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 79
Anlisis de Transitorios
Hay 2 tipos de polinomios Hurwitz.
I. Los polinomios que tiene todas las races con parte real negativa, los cuales se
dice que son POLINOMIOS ESTRICTAMENTE HURWITZ.
II. Los polinomios que tiene rices simples en el eje imaginario los cuales se dice que
son POLINOMIOS HURWITZ MODIFICADOS.
PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS HURWITZ
A) Todos los coeficientes deben ser positivos, reales y distintos de cero, cuando el
polinomio no es par, ni impar.
B) Las partes par e impar de un polinomio Hurwitz tienen races SIMPLES en
el eje imaginario . La parte par del polinomio se denota como y la parte
impar como .
C) Si es un polinomio de Hurwitz PAR todas sus rices estn en el eje y
son simples.
D) La expansin en fracciones continuadas de la razn o de solo da
coeficientes positivos. Tales que puede expresarse como sigue:
Los coeficientes se obtienen del proceso de dividir-invertir-dividir (o divisin
continuada). Se divide mayor grado entre menor grado sin importar cual sea, es
decir, el polinomio par o el impar.
Para que el polinomio sea Hurwitz se requiere que: sean reales
positivos. Si adems el residuo es una constante entonces el polinomio es
estrictamente Hurwitz. Si la divisin se interrumpe prematuramente, es decir, el
resultado de la divisin es cero; entonces aparece un factor multiplicativo
, tal que:

En este caso y deben ser polinomios Hurwitz para que tambin lo sea
.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 80
Anlisis de Transitorios
E) Cuando es un polinomio par o impar, la divisin continuada se hace entre
y su derivada con el mismo criterio del punto D.
FUNCIONES REALES POSITIVAS.
Una funcin se dice que es una Funcin Real Positiva si cumple que:
es real si S es real.
La parte real de es mayor o igual a cero para toda parte real de S mayor o
igual a cero; es decir:
Todas las impedancias o admitancias de redes pasivas RLC son funciones reales
positivas, ya que al separar parte real de la imaginaria se comprueban las dos
condiciones anteriores.
El problema para comprobar si se tiene una FRP surge cuando se propone una funcin
que se pretende realizar como una impedancia o admitancia. Es decir al tratar de
separar parte de real de parte imaginaria. Con la finalidad de evitarse este trabajo existe
un mtodo de prueba que permite indirectamente determinar si una funcin es FRP. El
cual se establecer ms adelante.
PROPIEDADES DE UNA FUNCIN REAL POSITIVA
Las propiedades que debe cumplir una FRP se enumeran a continuacin:
1. SI es FRP, tambin lo es .
2. La suma de FRP es tambin una FRP.
3. Los polos y ceros de una FRP no estn en el semiplano derecho del plano
complejo (RHP).
4. Solamente polos simples con residuos reales y positivos pueden existir en el
eje imaginario.
5. Los polos y ceros de una FRP son reales o son pares conjugados.
6. Los grados de los trminos de ms alta potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en ms de uno.
7. Los grados de los trminos de ms baja potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en ms de uno.
Las propiedades anteriores quedan cubiertas diciendo que una FRP es una funcin que
cumple las siguientes condiciones necesarias y suficientes:
a) no tiene polos en RHP
b) puede tener polos simples en eje con residuos reales y
positivos.
c) .
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 81
Anlisis de Transitorios
SINTESIS DE CIRCUITOS RC, RL, LC, RLC DE UN PAR DE TERMINALES
Se estudiaran las propiedades de algunas funciones de impedancia o admitancia de
redes de un par de dos terminales, tales como redes LC, RL, RC y algunas RLC y a
partir de ellas, se establecern los mtodos fundamentales de sntesis, como lo son las
formas de Foster y de Cauer.
Cuando las propiedades de una red son aplicables lo mismo a su impedancia que a su
admitancia, entonces suele emplearse la palabra INMITANCIA para denotar una u otra.
Las redes a estudiar son las que se muestran en la figura 1a, 1b, 1c y 1d.

Figura 1a. Impedancia LC. Figura 1b. Impedancia RC

Figura 1a. Impedancia RL. Figura 1b. Impedancia RLC
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE INMITANCIA LC
Cuando una red esta constituida exclusivamente por bobinas y condensadores ideales,
entonces su impedancia a corriente alterna es de la forma:
iX Z iX Z
LC LC
+ 0
y por ello se le llama FUNCION DE REACTANCIA.
Si se trata de su admitancia, es de la forma:
i Y i Y
LC LC
+ 0
y por ello se le llama FUNCION DE SUCEPTANCIA.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 82
Anlisis de Transitorios
Como las propiedades de una son aplicables a la otra emplearemos la palabra de
INMITANCIA LC. Las propiedades de una FUNCION DE INMITANCIA LC son:
1.
LC
Z

LC
Y
son la razn de un polinomio par a uno impar y viceversa.
2. Los polos y ceros son simples y yacen en el eje i .
3. Los polos y ceros son alternados en el eje i .
4. Las ms altas y las ms bajas potencias de los polinomios en numerador y
denominador no difieren en ms de uno.
5. Debe de haber ya sea un cero un polo en el origen y en el infinito
SINTESIS DE FUNCIONES DE INMITANCIAS LC
Una vez que una funcin
) (S F
ha sido identificada como una inmitancia LC, se
procede a realizar la sntesis, o sea, a buscar una red que presente dicha inmitancia
entre sus terminales de acceso. Se tiene dos mtodos bsicos:
1) Desarrollando
) (S F
como una expansin en fracciones parciales, obtenindose
las llamadas formas de FOSTER.
2) Realizando una divisin continua (dividir-invertir-dividir), obtenindose las
llamadas formas de CAUER.
FORMAS DE FOSTER
Se debe establecer que en este caso lo que se tiene que realizar es la expansin en
fracciones parciales de la funcin que se este analizando.
1 FORMA FOSTER
Si
) (S F
es una funcin LC puede escribirse como:
S k
S
S k
S
S k
S
k
S F + +
+
+
+
+ .....
2 2
) (
2
4
2
4
2
2
2
2 0

Si
) (S F
es una IMPEDANCIA, es decir,
) ( ) ( S Z S F
LC

; entonces la expansin puede


considerarse como una suma de impedancias en serie, tal que:
) ( ... ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
S Z S Z S Z S Z S Z
n LC
+ + + +
En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos elctricos,
mostrada en la tabla 1 para la 1a. Forma de Foster.
Trmino en la expansin Elemento correspondiente
S
k
S Z
0
) (
S k S Z

) (
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 83
Anlisis de Transitorios
2 2
2
) (
i
i
S
S k
S Z
+

Tabla 1. Correspondencia de elementos elctricos a la expansin en fracciones parciales para la 1


Forma de Foster
Por lo tanto la funcin
) (S Z
LC es realizada por la red mostrada en la figura 2, conocida
como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Figura 2. Red tipo serie correspondiente al la 1 Forma de Foster para una Impedancia ) (S Z
LC
2 FORMA FOSTER
Si
) (S F
es una funcin LC puede escribirse como:
S k
S
S k
S
S k
S
k
S F + +
+
+
+
+ .....
2 2
) (
2
4
2
4
2
2
2
2 0

Si
) (S F
es una ADMITANCIA, es decir,
) ( ) ( S Y S F
LC

; entonces la expansin puede


considerarse como una suma de admitancias en paralelo, tal que:
) ( ... ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
S Y S Y S Y S Y S Y
n LC
+ + + +
En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos elctricos,
mostrada en la tabla 2 para la 2a. Forma de Foster.
Trmino en la expansin Elemento correspondiente
S
k
S Y
0
) (
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 84
Anlisis de Transitorios
S k S Y

) (
2 2
2
) (
i
i
S
S k
S Y
+

Tabla 2. Correspondencia de elementos elctricos a la expansin en fracciones parciales para la 2


Forma de Foster
Por lo tanto la funcin
) (S Y
LC es realizada por red mostrada en la figura 3, conocida
como: 2a. Forma de Foster o bien como: Red Paralelo de Foster.
Figura 3. Red tipo serie correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia ) (S Y
LC
FORMAS DE CAUER
Otro procedimiento para realizar funciones LC consiste en ir removiendo polos o ceros.
Dado que numerador y denominador siempre difieren en una potencia, es posible
realizar el proceso dividir-invertir-dividir, obtenindose sucesivamente trminos de
impedancia y admitancia alternados. Existen dos opciones:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 85
Anlisis de Transitorios
1) Remover polos en el infinito, lo cual es posible cuando el polinomio en el numerador
es de mayor grado que el polinomio del denominador, obtenindose una red en
escalera denominada 1 forma de Cauer.
2) Remover polos en el origen, lo cual es posible cuando el polinomio en el numerador
es de menor grado que el polinomio del denominador, obtenindose una red escalera
denominada 2 forma de Cauer.
1 FORMA DE CAUER
Sea una funcin de impedancia LC, tal que el denominador es de menor grado que el
numerador, o sea
) (
) (
...
...
) (
1 2
2
S D
S N
S b
S a
S Z
n
m
n
n

+
+

Si efectuemos la divisin se obtiene:


) (
) (
) (
) (
1 1
1
S Z S L
S D
S N
S
b
a
S Z
m
n
+ +

El primer trmino corresponde a una bobina en serie con un cajn de impedancia
) (
1
S Z
, como se muestra en la figura 4.
Figura 4. Circuito equivalente para la primera divisin por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
En este caso
) (
1
S Z
es tal que su polinomio del numerador es de menor grado que el
de su denominador, esto es:
...
...
) (
1 2
2 2
1
+
+

n
n
bS
aS
S Z
Para poder entonces remover otro polo en S , se requiere invertir la funcin,
obtenindose la admitancia de tal manera que al efectuar la divisin se obtiene un
trmino correspondiente a un capacitor en paralelo con un cajn de admitancia
) (
2
S Y
como lo indica la ecuacin 1, lo anterior se muestra en la figura 5.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 86
Anlisis de Transitorios
) (
...
) (
2 2
2 2
1 2
1
S Y S C
aS
bS
S Y
n
n
+
+


(1)
Figura 5. Circuito equivalente para la segunda divisin por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
Repitiendo el proceso se obtiene una realizacin en escalera LC, denominada 1 Forma
de Cauer, como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Circuito equivalente a una realizacin en escalera por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
El procedimiento para obtener alternadamente las inductancias en serie y capacitores
en paralelo consiste en dividir-invertir-dividir la
) (S Z
dada. Es importante mencionar
que si la funcin analizada es una IMPEDANCIA, entonces el 1er cociente es una
impedancia y si la funcin analizada es una ADMITANCIA, entonces el 1er cociente ser
tambin admitancia.
2 FORMA DE CAUER
La segunda forma de Cauer se obtiene extrayendo polos en 0 S (en lugar de polos en
S ), para lo cual los polinomios deben ordenarse en forma ascendente, esto es:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 87
Anlisis de Transitorios
...
...
) (
2
3 1
2
2 0
+ +
+ +

S a a
S b b
S Z
Al efectuar la divisin se obtiene:
( )
( )
) (
1
) (
1
1
1
1
0
S Z
S C S D
S N
S a
b
S Z + +

El primer trmino corresponde a un capacitor en serie con un cajn de impedancia
) (
1
S Z
, como se muestra en la figura 7.
.
Figura 7. Circuito equivalente para la primera divisin por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.
Para poder remover otro polo en 0 S se requiere invertir la funcin, obtenindose la
admitancia, de tal manera que al efectuar la divisin se obtiene un trmino
correspondiente a una bobina en paralelo con un cajn de admitancia
) (
2
S Y
, como lo
indica la ecuacin 2, lo anterior se muestra en la figura 8.

) (
1
) (
1
) (
2
2 1
1
S Y
S L S Z
S Y +

(2)
Figura 8. Circuito equivalente para la segunda divisin por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.

Repitiendo el proceso se obtiene una realizacin en escalera, denominada 2 Forma de
Cauer, como se muestra en la figura 9.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 88
Anlisis de Transitorios
Figura 9. Circuito equivalente a una realizacin en escalera por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE IMPEDANCIA RC Y ADMITANCIA RL
Para impedancia RC son:
1. La funcin
) (S Z
RC y ) (S Y
RL
es el cociente de polinomios en donde no deben
faltar trminos intermedios.
2. La
) (S Z
RC puede expresarse en una expansin fracciones parciales de la
forma:

i
i
RC
S
k
S
k
k
S
k
S Z
+
+ +
+
+ +

... ) (
1
1 0
3. Los polos y ceros de una funcin de impedancias RC
Z
estn en el eje real
negativo y son alternados.
4. Los residuos i
k
de los polos son reales y positivos.
5. Cuando se expresa
) (S Z
RC
en la forma:
( ) ( )
( ) ( )...
...
) (
3 1
4 2


+ +
+ +

S S
S S
S Z
RC
se requiere que
... 0
4 3 2 1
< < <
.
6. La singularidad mas cercana (o en el) al origen debe ser un POLO y la mas
lejana debe ser un CERO.
Si se considera que
) (S F
sea una funcin de admitancias, tal que su expansin sea de
la misma forma, esto es:
i
i
S
k
S
k
k
S
k
S Y
+
+ +
+
+ +

... ) (
1
1 0
Al realizar la sntesis que corresponde a una red RL las propiedades de la red RC son
IGUALES a las de una red RL.
SINTESIS DE IMPEDANCIAS RC Y DE ADMITANCIAS RL
Una vez que una funcin
) (S Z
ha sido identificada como una
) (S Z
RC se procede a
realizar la sntesis, o sea, buscar una red que represente dicha impedancia entre sus
terminales de acceso.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 89
Anlisis de Transitorios
1 FORMA DE FOSTER:
Si
) (S Z
es una funcin
) (S Z
RC , entonces puede escribirse como:
i
i
RC
S
k
S
k
k
S
k
S Z
+
+ +
+
+ +

... ) (
1
1 0
Es posible considerarla como una suma de impedancias en serie:
) ( ... ) ( ) ( ) (
2 1
S Z S Z S Z S Z
n RC
+ + +
En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos elctricos,
mostrada en la tabla 3 para la 1a. Forma de Foster.
Trmino en la expansin Elemento correspondiente
S
k
S Z
0
) (

k S Z ) (
i
i
S
k
S Z
+
) (
Tabla 3. Correspondencia de elementos elctricos a la expansin en fracciones parciales para la 1
Forma de Foster
Por lo tanto la funcin
) (S Z
RC es realizada por red mostrada en la figura 10, conocida
como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Figura 10. Red tipo serie correspondiente al la 1 Forma de Foster para una Impedancia ) (S Z
RC
2 FORMA DE FOSTER
Cuando la funcin a realizar es una admitancia RL, tal que:
i
i
RL
S
k
S
k
k
S
k
S Y
+
+ +
+
+ +

... ) (
1
1 0
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 90
Anlisis de Transitorios
Entonces
) (S Y
RL
puede considerarse como una suma de admitancias conectadas en
paralelo:
) ( ... ) ( ) ( ) (
2 1
S Y S Y S Y S Y
n RL
+ + +
En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos elctricos,
mostrada en la tabla 4 para la 2a. Forma de Foster.
Trmino en la expansin Elemento correspondiente
S
k
S Y
0
) (

k S Y ) (
i
i
S
k
S Y
+
) (
Tabla 4. Correspondencia de elementos elctricos a la expansin en fracciones parciales para la 2
Forma de Foster
Por lo tanto la funcin
) (S Y
RL
es realizada por red mostrada en la figura 11. Conocida
como la 2 Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 11. Red tipo paralelo correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia ) (S Y
RL
FORMAS DE CAUER
Una funcin
) (S Z
RC o
) (S Y
RL
tambin puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una divisin
continuada para ir obteniendo en forma alternada trminos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 91
Anlisis de Transitorios
1) remover polos en el infinito
2) remover polos en el origen
1 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin
) (S Z
RC o
) (S Y
RL
, se ordenan los polinomios
en forma descendente (de mayor a menor potencia) y se efecta la divisin continuada.
Ejemplo, considerando la funcin de transferencia de la ecuacin 3.

( )( )
( ) S S
S S
S S
S S
S F
3
24 18 3
3
4 2 3
) (
2
2
+
+ +

+
+ +

(3)
Efectuando la divisin continuada:
Se obtienen dos redes elctricas mostradas en las figuras 12 y 13.

Figura 12. Red elctrica para 1 Forma de Cauer considerando a
) (S F
como
) (S Z

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 92
Anlisis de Transitorios
Figura 13. Red elctrica para 1 Forma de Cauer considerando a
) (S F
como
) (S Y

2 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin
) (S Z
RC o
) (S Y
RL
, se ordenan los polinomios
en forma ascendente (de menor a mayor potencia) y se efecta la divisin continuada.
Ejemplo, considerando la funcin de transferencia de la ecuacin 4.

( )( )
( )
2
2
3
3 18 24
3
4 2 3
) (
S S
S S
S S
S S
S F
+
+ +

+
+ +

(4)
Efectuando la divisin continuada:
Se obtienen dos redes elctricas mostradas en las figuras 14 y 15.
Figura 14. Red elctrica para 2 Forma de Cauer considerando a
) (S F
como
) (S Z

Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 93
Anlisis de Transitorios
Figura 15. Red elctrica para 2 Forma de Cauer considerando a
) (S F
como
) (S Y


PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE IMPEDANCIA RL Y ADMITANCIA RC.
Las propiedades de una funcin de impedancia RL son las siguientes:
1. La funcin ) (S Z
RL
y
) (S Y
RC es el cociente de polinomios en donde no deben
faltar trminos intermedios.
2. La ) (S Z
RL
puede expresarse en una expansin fracciones parciales de la forma:

i
i
RL
S
S k
S
S k
S k k S Z
+
+ +
+
+ +

... ) (
1
1
0
3. Los polos y ceros de una funcin de impedancia
RL
Z estn en el eje real
negativo y son alternados.
4. La singularidad ms cercana al origen es una CERO y la ms lejana es un
POLO.
5. Si
RL
Z se expresa en la siguiente forma:

( ) ( )
( ) ( )........
........
4 2
3 1


+ +
+ +

s s
s s
Z
RL
Se requiere que
........ 0
4 3 2 1
< < < <
6. Las propiedades de una funcin ( ) S Z
RL
son las mismas para una funcin
( ). S Y
RC
SINTESIS DE IMPEDANCIAS RL Y DE ADMITANCIAS RC
Una vez que una funcin
) (S Z
ha sido identificada como una ( ) S Z
RL
se procede a
realizar la sntesis, o sea, buscar una red que represente dicha impedancia entre sus
terminales de acceso.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 94
Anlisis de Transitorios
1 FORMA DE FOSTER:
Si
) (S Z
es una funcin ( ) S Z
RL
, entonces puede escribirse como:
i
i
RL
S
S k
S
S k
S k k S Z
+
+ +
+
+ +

... ) (
1
1
0
Es posible considerarla como una suma de impedancias en serie:
) ( ... ) ( ) ( ) (
2 1
S Z S Z S Z S Z
n RC
+ + +
En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos elctricos,
mostrada en la tabla 5 para la 1 Forma de Foster.
Trmino en la expansin Elemento correspondiente
0
) ( k S Z
S k S Z

) (
i
i
S
S k
S Z
+
) (
Tabla 4. Correspondencia de elementos elctricos a la expansin en fracciones parciales para la 1
Forma de Foster
Por lo tanto la funcin ( ) S Z
RL
es realizada por red mostrada en la figura 16. Conocida
como la 1 Forma de Foster o Red Serie de Foster.
Figura 16. Red tipo serie correspondiente al la 1 Forma de Foster para una Impedancia ( ) S Z
RL
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 95
Anlisis de Transitorios
2 FORMA DE FOSTER
Cuando la funcin a realizar es
( ) S Y
RC
, entonces puede escribirse como:
i
i
RC
S
S k
S
S k
S k k S Y
+
+ +
+
+ +

... ) (
1
1
0
Es posible considerarla como una suma de admitancias en serie:
) ( ... ) ( ) ( ) (
2 1
S Y S Y S Y S Y
n RC
+ + +
En cuyo caso se establece la siguiente correspondencia con elementos elctricos,
mostrada en la tabla 6 para la 2 Forma de Foster.
Trmino en la expansin Elemento correspondiente
0
) ( k S Y
S k S Y

) (
i
i
S
k
S Y
+
) (
Tabla 5. Correspondencia de elementos elctricos a la expansin en fracciones parciales para la 2
Forma de Foster
Por lo tanto la funcin
( ) S Y
RC
es realizada por red mostrada en la figura 17. Conocida
como la 2 Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 17. Red tipo paralelo correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia ) (S Y
RC
FORMAS DE CAUER
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 96
Anlisis de Transitorios
Una funcin ( ) S Z
RL
o
) (S Y
RC tambin puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una divisin
continuada para ir obteniendo en forma alternada trminos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1) remover polos en el infinito
2) remover polos en el origen
1 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin ( ) S Z
RL
o
) (S Y
RC , se ordenan los polinomios
en forma descendente (de mayor a menor potencia) y se efecta la divisin continuada.
Ejemplo, considerando la funcin de transferencia de la ecuacin 5.

( )( )
( )( ) 12 8
6 8 2
6 2
3 1 2
) (
2
2
+ +
+ +

+ +
+ +

S S
S S
S S
S S
S F
(5)
Efectuando la divisin continuada:
) (
18 8
24 16 2
2 6 8 2 12 8
2
2 2


+ + + +
S
S S
S S S S



El proceso se interrumpe debido a los signos negativos. En estos casos los que se hace
es invertir la funcin, con lo cual si
) (S F
era igual a una impedancia
[ ] ) (S Z
entonces
el primer cociente ser una admitancia.
( )
( ) S F
S F
1
1

Realizando la divisin continuada.
Se obtienen dos redes elctricas mostradas en las figuras 16 y 17.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 97
Anlisis de Transitorios
Figura 16. Red elctrica para 1 Forma de Cauer considerando a
) (S F
como
) (S Z

Figura 17. Red elctrica para 1 Forma de Cauer considerando a
) (S F
como
) (S Y

2 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin ( ) S Z
RL
o
) (S Y
RC , se ordenan los polinomios
en forma ascendente (de menor a mayor potencia) y se efecta la divisin continuada.
Ejemplo, considerando la funcin de transferencia de la ecuacin 6.

( )( )
( )( )
2
2
8 12
2 8 6
6 2
3 1 2
) (
S S
S S
S S
S S
S F
+ +
+ +

+ +
+ +

(6)
Efectuando la divisin continuada:
Se obtienen dos redes elctricas mostradas en las figuras 18 y 19.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 98
Anlisis de Transitorios
Figura 18. Red elctrica para 2 Forma de Cauer considerando a
) (S F
como
) (S Z

Figura 19. Red elctrica para 2 Forma de Cauer considerando a
) (S F
como
) (S Y


SINTESIS DE FUNCIONES RLC
Cuando se desea efectuar la sntesis de de una funcin real positiva referida a una
Impedancia o Admitancia, la cual no corresponde a una funcin LC, RC o RL, entonces
se trata de de una funcin RLC y en primera instancia se intenta una expansin en
fracciones parciales o una divisin continuada buscando identificar los trminos
correspondientes.
Apuntes Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 99