UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL RAFAELA

Ingeniería Civil

ASIGNATURA
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

DOCENTE
ING. SERGIO PAIRONE

TRABAJO PRÁCTICO

DISEÑO DE VIGA TIPO PUENTE GRÚA MONOVIGA

PARA SERVICIO INTERIOR NO AGRESIVO
MODERADO

ALUMNOS
FIORAMONTI MARCOS
GOROSITO KEVIN
PÉREZ MARÍA CIELO
ROSETTI GIULIANA
SERRA AGUSTÍN
Contenido
Actividad................................................................................................3
Introducción...........................................................................................4
Planteo de problema..............................................................................5
Cálculo de las reacciones de vínculo....................................................5
Cálculo del Esfuerzo de Corte...............................................................6
Cálculo del Momento Flector.................................................................6
Cálculo del Módulo Resistente de la sección (W).................................6
Cálculo de las líneas de influencia (L.I).................................................7
Segundo Análisis de la Viga – Optimización del diseño......................10
Tramo 1 y 3......................................................................................10
Verificación al corte en Tramo 1 y 3.................................................11
Verificación al corte en Tramo 1 y 3 cuando el corte es máximo.....11
Tramo 2 (central)..............................................................................11
Deformación de la viga........................................................................14
Giro..................................................................................................14
Flecha..............................................................................................15
Planos de Proyecto y Características Técnicas..................................18
Conclusión...........................................................................................19
Actividad
En el presente trabajo se solicita la investigación, diseño y cálculo de
una viga puente grúa tipo puente grúa mono viga para servicio interior
no agresivo moderado. La capacidad de elevación es de 5 toneladas,
la luz entre ejes de carriles 16 metros y el recorrido total es de 60
metros.

Se pretende el diseño de la viga puente de sección variable y el

cálculo de su deformación máxima acompañado de los planos de
proyecto y las características técnicas.
Introducción
Los puente grúa son máquinas para elevación y transporte de
materiales, tanto al interior como al exterior de la industria y su uso es
muy común en almacenes industriales, talleres, astilleros, salas de
máquinas, etc. Básicamente se compone de una estructura elevada
formada por una o varias vigas de acero, con un sistema de
desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles laterales que son movidos
por uno o más motores eléctricos y un sistema elevador central de
polipasto y gancho.

Todos los puente grúa constan de una o dos vigas principales, sobre
las que se apoyan los carriles del carro, y de las dos vigas testera
(dispuestas de manera perpendicular a la viga principal), sobre las
cuales se desplaza el puente grúa en toda la edificación.

El puente grúa de una sola viga con carro sobre las alas inferiores solo
se ejecuta como puente grúa de mano hasta 3 toneladas de carga. En
el puente grúa con dos vigas principales, el gancho de la carga del
carro se mueve entre las vigas principales. En la mayoría de los casos
junto al accionamiento eléctrico, existe un arriostrado horizontal, que
tiene que resistir las fuerzas producidas por la aceleración y el
frenado, así como sostener la pasarela de la grúa. Este arriostrado en
mención, está sostenido a un lado por la viga principal y en el otro por
la viga secundaria, la cual es llamada también viga lateral o de pasillo.
Planteo de problema
Se plantea la viga de 16 m, simplemente apoyada considerando el peso propio de
la viga como una carga distribuida de valor arbitrario de 30kg/m. se calculan las
reacciones y se grafican los esfuerzos característicos.

Datos:

 Carga=5000kg
 Carga distribuida (peso propio de la viga)=30 kg/m
kg
 σ acero F−24 =±2400 2
cm
 Coeficiente de seguridad: υ=1 , 6
kg
 τ =800 2
cm
 E=2.100.000 kg/cm2

1 - Planteo del las fuerzas que actúan sobre la viga

Cálculo de las reacciones de vínculo

30 kg
∑ verticales=Ra+ Rb−5000 kg− m
.16 m

30 kg
∑ M A =−Rb .16 m+5000 kg .8 m+ m
.16 m.8 m

De las ecuaciones anteriores se obtiene:

Ra=2740 kg

Rb=2740 kg
Cálculo del Esfuerzo de Corte

Qmáx =2740 kg

2 Diagrama de Esfuerzo de Corte

Cálculo del Momento Flector

30 kg
M max =Ra.8 m− .8.4 m
m

M max =20.960 kg . m

3 Diagrama de Momento Flector

Cálculo del Módulo Resistente de la sección (W)

Se calcula el W para obtener por tabla el tipo de perfil que se necesita
para soportar las cargas
M
σ adm =
W
 M 20.960 kg .m 2096000 kg . cm 3 3
W= = = =1397 , 3 cm ≅ 1400 cm
σ adm 1500 kg/cm 2
1500 kg/cm
2

Por tabla, se obtiene un perfil normal doble T (I.P.N) 40.

4 Características Técnicas de Viga de Acero Laminado - Fuente: Acindar

Cálculo de las líneas de influencia (L.I)

Continuando con el análisis y la búsqueda del diseño de la viga, se
calculan las líneas de influencia en tramos de 1m.

Primer L.I a 1m del apoyo A

30 kg
∑ verticales=Ra+ Rb−5000 kg− m
.16 m

30 kg
∑ M A =−Rb .16 m+5000 kg .1 m+ m
.16 m.8 m

De las ecuaciones anteriores se obtiene:

Ra=4927 , 5 kg
 Rb=552 , 5 kg

30 kg
M =4927 , 5 kg .1 m− .1 m.0 , 5 m=4912 , 5 kg . m
m

Verificación por Corte a 1m del apoyo A

3 Q 4927 ,5 kg kg kg
τ= . = =128 , 3 2 < 800 2 Verifica
2 A 57 , 6 cm 2
cm cm

Siguiendo con el mismo procedimiento de cálculo para las siguientes

divisiones, se realizan los cálculos teniendo en cuenta la mitad de la
viga, ya que por simetría los otros valores serán iguales. Se obtienen
las demás líneas de influencia que dan los siguientes valores:

Distancia al apoyo A Momento Flector

Verificación al Corte
(m) (kg.m)
2 9170 verifica
3 12272,5 verifica
4 15720 verifica
5 18012,5 verifica
6 19650 verifica
7 20632 verifica
8 20960 verifica
5 Tabla de Detalles para Lineas de Influencia
 6 Gráfico de Líneas de Influencia

Se puede observar por el diagrama de envolvente de las líneas de

influencia que en el tramo del centro es donde mayor momento flector
hay y es el que predomina para todo el cálculo.

Estos resultados dan lugar a un segundo análisis de la viga en el que

se busca variar la sección, para optimizar el diseño y la cantidad de
material en los tramos donde el material verifica para momentos
flectores más pequeños.

Para ello, se divide a la viga de 16m en tres tramos

7 Segundo Anáisis de la viga-División en tramos

Segundo Análisis de la Viga – Optimización del diseño

Sabiendo que las vigas pueden tener sección variable, se orienta el

cálculo de la siguiente forma:

Se prescinde del tramo central y se calcula el perfil necesario para el

tramo 1 y 3 considerando siempre la carga (5000kg) en el centro.

Se calcula el tramo 1 y por simetría será igual al tramo 3.

Tramo 1 y 3
30 kg
∑ verticales=Ra+ Rb−5000 kg− m
.16 m

30 kg
∑ M A =−Rb .16 m+5000 kg .5 m+ m
.16 m.8 m

De las ecuaciones anteriores se obtiene:

Ra=3677 , 5 kg

Rb=1802 , 5 kg

30 kg
M =Ra .5 m− .5 m.2 , 5 m=18012 ,5 kg . m
m

M 18012 , 5 kg . m 3
W= = =1200 , 83 cm
σ adm 1500 kg /cm2
Por tabla, se obtiene un perfil normal doble T (I.P.N) 38.

8 Características Técnicas de Viga de Acero Laminado - Fuente: Acindar

Verificación al corte en Tramo 1 y 3

3 Q 3 3677 ,5 kg 2 kg
τ= . = =105 , 96 kg /cm <800 2 Verifica
2 A 2 (38 cm.1 , 37 cm) cm

Verificación al corte en Tramo 1 y 3 cuando el corte es máximo

3 Q 3 4927 , 5 kg 2 kg
τ= . = =141 , 97 kg /cm < 800 2 Verifica
2 A 2 (38 cm.1 , 37 cm) cm

Se procede al cálculo del momento de inercia necesario para que el

tramo central verifique a la solicitación del momento flector. Para ello,
se hacen los cálculos previos que se escriben a continuación.
Tramo 2 (central)
Ra=2740 kg

Rb=2740 kg

M =20.960 kg .m

M 209600 kg . cm kg kg
σ= = =1658 , 62 3 > 1500 3
W 1263 , 7 cm
3
cm cm

La tensión obtenida supera a la tensión admisible.

Se recurre al soldado de planchuelas en la parte central, para agregar
sección a la viga en ese tramo y de esta manera aumentar el momento
de inercia. De esta forma se asegura que la tensión no supere a la
admisible.

Se calcula el Módulo Resistente necesario W nec .

209600 kg .cm 3 3
W nec = 2
=1397 , 33 cm ≅ 1400 cm
1500 kg /cm

El W necesario será la suma del W del perfil doble T más el de las

planchuelas soldadas.
W necesario =W perfil+ W planchuel as

El Módulo Resistente está definido como W = I/y, siendo:

 I: Momento de inercia de la viga.

 y: distancia desde el centro de gravedad o eje neutro al punto

más alejado de la sección.

Para el siguiente cálculo, se expresa el “y” como la mitad de la altura

de la viga más la planchuela. Desde el centro de gravedad hasta la
última fibra de material del elemento. Para luego despejarla y obtener
así el área de planchuelas que se necesita agregar al tramo central.

J x perfil J x planchuelas
W nec = +
h /2 h/2

J xperfil + J x planchuelas
W nec =
h/2

Se sabe que el Teorema de Steiner plantea lo siguiente:

 2
J x =J ox + A . d . y

Por lo que se resuelve la ecuación anterior aplicando Steiner para

despejar “h”.

[ ( ) ] .2
3 2
4 14 , 9 cm. h h
24010 cm + +14 , 9 cm .h . 19 cm+
12 2
W nec =
(19 cm+ h)

Siendo el W nec =1400 cm3 la altura que se obtiene es:

h=0 , 28 cm

La base, se toma de la base del perfil b=14 , 9 cm

Y el momento de inercia obtenido es J T =27066 , 8 cm4

Se hace la verificación por flexión

M 2096000 kg . cm kg kg
σ adm= = =1497 , 14 2 <1500 2 Verifica
W 1400 cm
3
cm cm

J T será el momento de inercia necesario para que la viga IPN 38 más

la sección agregada resista al momento flector máximo (en la mitad de
la viga).

Finalmente se procede a cálculo de la deformación.

Deformación de la viga
La deformación es el cambio de forma o tamaño que se produce en
un cuerpo como consecuencia de las tensiones generadas en él.

Debido al momento flector, la barra se curva.

Para cuantificar las deformaciones de flexión, se calculan:

 Giro: es el ángulo que forma la tangente a la deformada en ese

punto con la dirección original de la barra. Es una medida de lo
que la barra ha girado al deformarse.
 Flecha: es el desplazamiento de ese punto en dirección
perpendicular a la directriz de la barra.

FLECHA

9 Ejemplo de deformación en una viga con carga en el centro

Para el cálculo de la viga, se tienen los siguientes datos:

E= 2.100.000 kg/cm2
4
J T =27066 , 8 cm

M f máx=20.960 kg m

Giro
2
P .l
θ= =¿ 0,014 rad
16. E . J
Flecha
l
y adm = =5 , 33
300
3
P.l
y máx = ¿ 7 , 5 cm ¿ 5 , 33 cm
48. E . J
La flecha máxima supera a la admisible.

Se calcula entonces, el momento de inercia necesario para que la

flecha verifique. Este valor se despeja teniendo en cuenta el valor 5,33
cm de y máx.

3
P.l
5 , 33 cm=
48. E . J necesario

3
P.l 4 4
J necesario = =38.119 ,06 cm ≅ 38.200 cm
48. E .5 ,33 cm

4
J necesario =38.200 cm

Para el cálculo de este momento de inercia se recurre a agregar más

sección a través de 4 perfiles ángulo de alas iguales de las siguientes
características:

10 Características Técnicas de Viga de Acero Laminado - Fuente: Acindar

 J necesa rio =J perfil + J planchuelas +J ángulos

Sabiendo el J necesario , el J perfil y el J planchuelas se puede despejar el

4
J ángulos =11052 , 26 cm (momento de inercia polar)
Para calcular el momento de inercia de cada uno de los 4 elementos
se calcula utilizando la fórmula de Steiner de la siguiente forma:
11052 , 26 cm4 =( J x + A . d 2 ) .4
2
27063 , 16=J x + A . d
4
J perfil ángulo=3030 ,66 cm

Por lo tanto el J total=27066 ,8 cm 4 +4.(3030 , 66 cm4 )

4 3
J total=39189 , 44 cm ∴ W =1456 , 86 cm

Se verifica la tensión admisible para el valor obtenido del módulo

resistente.
M 2096000 kg . cm kg kg
σ adm = = =1438 ,71 2 <1500 2 Verifica
W 1456 , 86 cm
3
cm cm

El cálculo de la flecha queda entonces en:

3 3
P.l 5000 kg(1600 cm)
y máx = = =5 ,18 cm<5 , 33 cmVer ifica
48. E . J 48. E .39189 , 44 cm 4
Se realiza el diagrama que representa tal deformación.

Se concluyen en este punto, los cálculos para el diseño de la viga de

nuestro problema y se pasa a la representación de ellos en los
siguientes planos de proyecto.
Planos de Proyecto y Características Técnicas.

500 cm 600 cm 500 cm

Conclusión

El puente grúa ha sido por mucho tiempo una solución eficiente para el
transporte de cargas pesadas, gracias a su rentabilidad y bajo costo
de mantenimiento. La confiabilidad y versatilidad de estas máquinas
de elevación permite que sean adaptadas a cualquier aplicación y
cualquier espacio, desde la industria del acero hasta pequeños talleres
para el transporte de materiales de forma rápida y segura.

Este tipo de modelo, garantiza un flujo de material óptimo, dado que

permite optimizar el espacio de trabajo. Este tipo de puentes grúa
monorraíl permite hacer montajes que ahorran espacio y permiten una
máxima altura de gancho.

En el caso del presente trabajo, se buscó el diseño de una viga puente

tipo puente mono viga con los recursos aprendidos en la cátedra de
Resistencia de los Materiales.