Mecánica Racional

ING-3101

Mecánica Racional ING-3101 Apuntes de Clases

Rafael Aránguiz - Claudio Oyarzo V. Facultad de Ingeniería UCSC

Facultad de Ingeniería . partiendo de la observación empírica de problemas de la Mecánica. Centro de Gravedad. • • • • • • Concepto de fuerzas y equilibrio (enfoque vectorial). Rafael Aránguiz . usa una formulación matemática para la resolución del problema y sucesivamente analiza la validez del modelo mismo. Centroides). segundo año mínimo MAT 2102. usando la formulación matemática. o Fuerzas por unidad de longitud. Diagramas de cuerpo libre. Estática de la partícula. Sistema internacional de medidas. problemas de estática y de movimiento de una partícula y de un sistema de partículas. Objetivos del curso Al finalizar el curso el alumno será capaz de analizar y resolver. Estática del cuerpo rígido (Fuerzas concurrentes.: o Fuerza por unidad de masa (Centro de Masa. Fuerzas no concurrentes.Claudio Oyarzo V. Contenidos del Curso Capítulo I.UCSC . Movimiento. Momentos. Sistema de referencia. Teorema de Varignon) Sistema de fuerzas. : : : : : : : ING 3101 11 teórico-práctico 3 de cátedra y 1 de práctica cuarto semestre. • • • Definiciones: Mecánica. Modelo utilizados en mecánica (partícula Cuerpo Rígido. Introducción. que.Mecánica Racional ING-3101 MECANICA RACIONAL Datos generales Código Nº de créditos Tipo de curso Nº de módulos Ubicación dentro del plan de estudios Carácter Requisitos Descripción del curso Este curso presenta la metodología de modelación característica de la Ciencia de la ingeniería. Gravitación Universal. Fuerza de roce. Ley del Paralelogramo). Leyes de la mecánica (Newton 1. acciones físicas). FIC 2101 Capitulo II: Estática. 2 y 3 leyes.

o Teorema del centro de masa. (cable parabólico. • Capítulo IV: Dinámica. Cinemática de los cuerpos rígidos. Las clases se realizan en aula.UCSC . o Teorema del trabajo y energía del centro de masa. Facultad de Ingeniería . Conceptos de rapidez. Dinámica Relativista clásica de la partícula. Potencia mecánica. • • • • Dinámica de la partícula. o Movimientos Curvilíneos. La nota final será calculada con el siguiente criterio: 3 certámenes 60% Examen final 40% Rafael Aránguiz . o Segunda ley de Newton para sistemas de partículas. Cinemática de la partícula. o Impulso lineal Cantidad de Movimiento para sistemas de partículas y cuerpos rígidos. • • • • • Clasificación de los movimientos. catenarea) Capítulo III: Cinemática. Evaluación Un examen final y tres certámenes calificados. entregando los elementos teóricos de los contenidos. velocidad y aceleración media e instantánea. Dinámica clásica de los sistemas de partículas. o Energía cinética de un sistema de partículas y cuerpo rígido. En el módulo de práctica se resuelven los problemas aplicando los conceptos básicos de la mecánica racional. o Cinemática de los movimientos relativos.Claudio Oyarzo V. o Choque de partículas y cuerpos rígidos. Estudio de algunos tipos particulares de movimientos de partículas: o Movimientos Rectilíneos. Métodos de enseñanza. Cinemática del movimiento plano de la partícula.Mecánica Racional ING-3101 • o Fuerzas por unidad de área (superficies sumergidas) Cables flexibles.

(1992). Fondo Educativo Interamericano. Ed Prentice Hall. México: McGraw Hill Rafael Aránguiz . Prentice Hall. 1 y 2. 1 y 2.UCSC . Ingeniería Mecánica: Estática. Dinámica. Meriam J. Estática. Facultad de Ingeniería .L. Prentice Hall. Beer F. Vol.C. Mecánica para Ingenieros. Ingeniería Mecánica: Dinámica. Huang T. Mecánica para Ingenieros. (1993). Hibbeler R. Meriam J.L. (1995). Mecánica Vectorial para Ingenieros.Claudio Oyarzo V. Barcelona: Reverté Hibbeler R. (1995). Barcelona: Reverté Dinámica.Mecánica Racional ING-3101 Bibliografía Shames (1999). Ed Prentice Hall.C. Estática. (1993). Mecánica para Ingenier os. Shames (1999). Ed. Vol.C (1974).

color. Mecánica racional se ubica dentro de una secuencia de asignaturas de ingeniería que desarrolla el tema de la mecánica: Mecánica Racional à Estática de Estructuras à Mecánica de sólidos à Análisis Estructural à Dinámica de Estructuras Tipos de problemas a resolver durante este curso: • • • Problema de estática Problemas de cinemática Problemas de dinámica -1Rafael Aránguiz M.Claudio Oyarzo V.Introducción Capítulo 1 – Introducción 1 Preámbulo: La física clásica es aquella parte de las ciencias exactas que tiene como objetivo predecir el comportamiento de los fenómenos naturales y de aquellos que al producirse sobre los cuerpos no alteran la estructura de estos. . Una ciencia se considera exacta cuando usa la matemática como instrumento para su desarrollo.Mecánica Racional Capítulo 1 . sistema de partículas y cuerpo rígido. Facultad de Ingeniería . problemas de estática y de movimiento de partículas. forma. estado. Fenómenos naturales son los cambios que se están produciendo continuamente en los cuerpos de la naturaleza (lugar. etc) 2 Objetivo: Entregar las herramientas necesarias para analizar y resolver usando la formulación matemática.UCSC .

estirar un cuerpo. No se puede decir lo mismo del concepto de electromagnetismo. Generalmente se utilizan sistema de referencia inerciales (están en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme). Sistemas de Referencia: • • Absolutos: Fijos en el espacio.Mecánica Racional Capítulo 1 . ya que los fenómenos mecánicos afectan directamente a nuestros sentidos (movernos. 3.Claudio Oyarzo V. los mas usados son: • • • • Sistema Cartesiano Rectangular (2D y 3D) Sistema de Coordenadas Polares (2D) Sistema de Coordenadas Cilíndricas (3D) Sistema de Coordenadas Esféricas (3D) -2Rafael Aránguiz M. apretar. sostener. Los sistemas de referencia en física se representan mediante los sistemas d coordenadas e matemáticas. ya que a este solo lo conocemos a través de fenómenos secundarios”. Mario García P. Por lo tanto. etc). Representa la variación de coordenadas de un cuerpo respecto a otros tres puntos o respecto a un sistema de referencia. “La mecánica clásica es la parte de la física clásica que estudia el movimiento de los cuerpos naturales. el movimiento de un cuerpo dependerá del sistema o cuerpos de referencia (Principio de la relatividad). . busca las causas que la producen y establece las leyes que lo rigen.3 Sistemas de referencia: Los sistemas de referencia sirven para especificar y relacionar las magnitudes físicas que intervienen en el movimiento de los cuerpos.2 Concepto de movimiento: Movimiento es el cambio de posición de un cuerpo en el espacio con relación a otros cuerpos (al menos tres). Realmente no existen Relativos: Se mueven respecto a otro.” Irving Shames. La mecánica clásica fue la primera rama de la física clásica que se desarrollo como ciencia exacta.1 Mecánica: “La mecánica es la parte de la física que trata el comportamiento dinámico (en contraposición con los comportamientos químicos y térmicos) de cuerpos sobre los cuales actúan perturbaciones mecánicas.Introducción 3 Definiciones: 3.UCSC . Facultad de Ingeniería . Ella incluye el caso particular del reposo y sus condiciones de gran importancia especialmente en la ingeniería. 3.

kilogramo (kg). -3Rafael Aránguiz M. tiempo. convirtiéndose en magnitudes físicas. masa. Kelvin (K). . Sistema Internacional de Medidas: • Conceptos Fundamentales: Materia.4 Conceptos fundamentales de la mecánica. magnitudes físicas y unidades. además. espacio y tiempo son los conceptos fundamentales. básicas (constituyen uno de los cimientos de la mecánica) y primitivas (no se deducen de ninguna otra) de la mecánica son: Materia Espacio Tiempo à à à Masa (m) Longitud (L) Tiempo (t) El Sistema Internacional (SI) de unidades ha asignado a estas magnitudes las siguientes unidades de medida: Masa Longitud Tiempo à à à kilogramo metro segundo (kg) (m) (s) Además e las magnitudes físicas primitivas existen las derivadas. Estos tres conceptos toman sentido físico cuando es posible medirlos. pero para los fenómenos físicos en general se requiere de 7 unidades primitivas que midan Longitud. Los cuerpos (Materia) se mueven (en el Espacio) mientras transcurre el tiempo. mol (mol) y candela (cd). Estas se miden respectivamente en SI mediante : metro (m).UCSC . temperatura termodinámica. Permite.Claudio Oyarzo V. corriente eléctrica. Para los fenómenos mecánicos son suficientes las 3 unidades primitivas antes mencionadas (Lmt).Mecánica Racional Capítulo 1 . Facultad de Ingeniería . Las magnitudes físicas (primitivas o derivadas) son conceptos objetivos. básicos y esencialmente indefinibles sobre los cuales la ciencia de la mecánica se sustenta. segundo (s). cantidad de sustancia e intensidad luminosa. medir el tamaño de un objeto en el espacio en forma cuantitativa y compararlo con otro de tamaño conocido. Para ello se mide la distancia entre 2 puntos del espacio. Longitud : Magnitud física que permite medir el concepto de espacio haciéndolo objetivo.Introducción 3. ampere (A). • Magnitudes Físicas Fundamentales: Las magnitudes físicas fundamentales (presentes en todo fenómeno mecánico). que se expresan en función de las primitivas a través de ecuaciones dimensionales. por lo que su definición debe hacerse de manera operacional.

Los símbolos utilizados para escribir las unidades corresponden por lo general en un tipo romano a la derecha de la magnitud en minúscula. Kilogramo: Masa del prototipo internacional del kilogramo guardado en el Bureu International des Pois et Mesures bajo condiciones especificadas. excepto si las unidades derivan de un nombre propio donde se utiliza mayúscula. Facultad de Ingeniería . haciendo posible su medición.Introducción Tiempo : Es el conjunto de las duraciones de los acontecimientos de los cuales tiene conciencia el hombre asociado a la idea de cuando ocurre un evento. .Claudio Oyarzo V. Masa : Es una magnitud física que permite objetivizar el concepto de materia.UCSC . • Unidades Derivadas: Unidades Fundamentales: Las unidades del SI derivadas se expresan algebraicamente en función de las unidades del SI fundamentales. El concepto de tiempo se hace objetivo mediante el uso del reloj. Los símbolos de las unidades no cambian en plural. • Metro: Es la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vacío en el intervalo de tiempo de 1/299792458 s. por medio de lso símbolos matemáticos de multiplicación y división. Segundo: Duración de 9192631770 periodos de la radiación correspondiente a la transición entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de Cesio 133 no perturbado.Mecánica Racional Capítulo 1 . Ejemplos Magnitud Area Volumen Velocidad Fuerza Presión Energía Unidad Metro cuadrado Metro cúbico Metro/segundo Newton Pascal Joule Símbolo m2 m3 m/s N Pa J Equivalencia m kg s -2 m -1 kg s-2 = N/m 2 m 2 kg s -2 = N m -4Rafael Aránguiz M.

Facultad de Ingeniería . Ej: 1 cm 3 = 1 * (10 -2 m)3 = 10 -6 m3 -5Rafael Aránguiz M. • Múltiplos y submúltiplos: Para simplificar la escritura y los cálculos se utilizan potencias de 10 con exponentes positivos (números grandes) o negativos (números pequeños). Ej: 5000000 m 3*1018 J = 5 Mm = 3 EJ • Un exponente en el símbolo que contiene un prefijo indica que el múltiplo o submúltiplo de la unidad SI está elevado a la potencia expresada en el exponente. Se simboliza rad.Mecánica Racional Capítulo 1 .UCSC . sin espacio entre el símbolo del prefijo y de la unidad.Introducción • Unidades Derivadas Adimensionales: Radian: Angulo planos entre dos radios de un circulo que cortan sobre la circunferencia un arco de longitud igual al radio. Además se han definido los prefijos: Factor 1018 1015 1012 109 106 103 102 10 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 Notas: • Prefijo exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto Símbolo E P T G M k h da d c m µ n p f a Los símbolos para prefijos se escriben con tipo romano derecho. . excepto micro.Claudio Oyarzo V.

es decir. Estos modelos serán válidos si la solución analítica concuerda con los resultados experimentales. no cambia de forma ni tamaño. la unidad de masa es la única cuyo nombre contiene prefijo por razones históricas (kg). Facultad de Ingeniería . de manera que las distancias relativas entre ellas no varían aún cuando se ejerzan fuerzas externas sobre los cuerpos. • Cuerpo Rígido: Conjunto sólido formado por una infinidad de partículas. Los nombres de los múltiplos y submúltiplos decimales de la unidad de masa se forman anteponiendo los prefijos a la palabra “gramo” (g). -6Rafael Aránguiz M. Modelos mecánicos: 3. . Se usa siempre que se necesita describir el movimiento de un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables frente a las distancias y longitudes involucradas en el problema. Los modelos mecánicos usados son: • Partícula: Corresponde a un objeto que no tiene tamaño pero tiene posición en el espacio.Claudio Oyarzo V. • Idealización de acciones físicas: Las fuerzas que se consideran puntales se idealizan como una carga finita actuando sobre un área infinitesimal o punto. considerándolo como un todo y en circunstancias tales que se pueda despreciar sus cambios de formas y tamaño.UCSC . dotado de una masa invariable y posee una individualidad que puede seguirse en el transcurso del tiempo (partícula newtoniana). Se adopta el cuerpo rígido como modelo cuando puede describir el movimiento de un cuerpo sólido.Mecánica Racional Capítulo 1 .5 Los modelos mecánicos son modelos matemáticos ideales que pretenden representar los fenómenos físico con errores mínimos o aceptables.Introducción • • No se acepta el empleo de prefijos compuestos formados por la combinación de varios prefijos del SI. Entre la unidades fundamentales del SI.

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