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21/07/2010 I/2010 Control Industrial CARGA DE METAL CON GRUA ELECTROMAGNETICA

1. OBJETIVO General Aplicar los conocimientos adquiridos en la materia parta el desarrollo de un proceso de control y automatizacin industrial sobre una gra electromagntica

Especficos Obtener diagramas en escalera apartir de Los GRAFCET Manejo con lenguaje de programacin en escalera Manejo de software de programacin en escalera Desarrollo scada sobre CX-Supervisor

2. JUSTIFICACION En la actualidad en la industria, se han creado distintos tipos de maquinaria que optimizan el rendimiento de dicha industria o empresa. En la industria metalrgica requiere de grandes cantidades de metal para su industrializacin y procesamiento. Debido al gran tamao y peso del metal, es necesaria la utilizacin de maquinaria pesada, el costo de esta maquinaria es alto. La capacitacin del operador en el uso de esta maquina es similar, representando un costo innecesario para la empresa ya que en lugar de tener un operador para cada maquina (montacargas, trailer, gra, etc.). Dada la problemtica citada se pretende sistematizar el control de la gra por medio de un autmata programable o PLC. Para este caso es necesario la implementacin de un sistema HMI SCADA para el control y supervisin del proceso. 3. FUNDAMENTO TEORICO 3.1 Electroimn Un electroimn es un tipo particular de imn en el que el campo magntico se produce mediante el flujo de una corriente elctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha corriente.

Tal efecto se consigue mediante el contacto de dos metales; uno en estado neutro y otro formado por un cable enrollado sobre el primero y atravesado por dicha corriente.

El tipo ms simple de electroimn es un simple trozo de alambre enrollado formando una bobina. Una bobina con forma de tubo recto de dos formas (parecido a un tornillo) se llama solenoide, y cuando adems se curva de forma que los extremos coincidan se denomina toroide. Pueden producirse campos magnticos mucho ms fuertes si se sita un ncleo de material paramagntico o ferromagntico (normalmente hierro dulce) dentro de la bobina.

Se usan electroimanes muy potentes en gras para levantar pesados bloques de hierro y acero, y para separar magnticamente metales en chatarrerias y centro de reciclado Los trenes de levitacin magntica usan poderosos electroimanes para flotar sin tocar las vas sobre las que circulan.

Los electroimanes se usan en los motores elctricos rotatorios para producir un campo magntico rotatorio y en los motores lineales para producir un campo magntico itinerante que impulse la armadura. Aunque el platino es el mejor conductor de la electricidad, el cobre es el usado ms a menudo debido a su bajo coste, y a veces se emplea aluminio para reducir el peso. 3.2 Motores de corriente continua (DC)

Micromotores DC (Direct Current) o tambin llamados CC (corriente continua) de los usados generalmente en robtica. Los hay de distintos tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento. Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto. A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite. El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales : Rotor Estator

Dentro de stas se ubican los dems componentes como : Escobillas y portaescobillas Colector Eje Ncleo y devanado del rotor

3.3 Cilindros de doble efecto

Imn Permanente Armazn

En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del mbolo. Estos cilindros pueden producir movimiento en ambos sentidos: avance y retroceso. El smbolo del cilindro de doble efecto es el que aparece en la figura.

La carrera de los cilindros de doble efecto puede ser muy larga, pero hay que tener en cuenta la posicin de pandeo o doblado del vstago en su posicin extrema. Esto delimitar la carrera del cilindro. Cuando la velocidad de los cilindros es muy grande se emplean dispositivos especiales para amortiguarlos finales de carrera. A los cilindros que disponen de esta amortiguacin se les conoce con el nombre de cilindros con amortiguacin interna. En los cilindros de doble efecto la fuerza efectiva en el avance es diferente a la fuerza efectiva en el retroceso. A continuacin se estudian estas fuerzas 4. DESCRIPCIN DEL PROCESO La secuencia Planteada Parte del conteo de cajas llenas hasta un nmero de 5, para su posterior embarcacin por medio de un cilindro CIL1. Cuando se da orden de marcha OM la cinta transportadora que lleva los contenedores de metal comienza a funcionar, hasta el sensor S4, que detecta la presencia de caja en el rea de carga, si este detecta una caja, la cinta para y comienza el proceso de carga de metal. Existen dos motores, Vertical y Horizontal, el motor Vertical posee dos movimientos Varriba, Vabajo el motor Horizontal posee dos movimiento, Hderecha y Hizquierda. Comienza el proceso de carga activando el motor Vabajo por un tiempo de 15 seg, posterior a su paro se activa el imn. Para que el iman suba se activa motor Varriba por un tiempo 15seg, y se desplace hacia la izquierda con el motor Hizquierda hasta el sensor S2, que activa el motor Vabajo por un tiempo de 10 seg, pasado este tiempo se desactiva el imn liberando la carga sobre la caja.

Si el Sensor S3 es activado (por el peso del contenedor o caja), comienza simultneamente dos procesos, el primero comienza el conteo de cajas hasta 5, la expulsin del cilindro hasta S7 y su posterior reposicin a S6. El segundo proceso repone el imn a su posicin inicial, activando Varriba por un tiempo de 15seg, luegoo se desplaza a la derecha hasta S1. Si el contador llega a 5 retorna a la etapa inicial para la carga de otro lote de 5. Si no cumple este nmero, el proceso de carga se repite nuevamente con el ingreso de un nuevo contenedor. Si S3 no se activa se activa el motor Varriba por un tiempo de 15seg, luego el motor Hderecha hasta S1, repitiendo el llenado del contenedor hasta llegar a su peso correcto y la activacin de S3. Especificaciones OM Orden de marcha S1, S2, S3= Sensores de pulso S6, S7=Sensor Inductivo S4= Sensor optico Motores = Vertical, Horizontal Movimientos=Varriba, Vzquierda, Hizquierda, Hderecha Cinta Transportadora= CT1 Iman Cilindro= CIL1 Sale, Cil1 Entra

5. DISEO GRAFCET NIVEL 1

C T1

-C T1

Vabajo

T IM000=15s

-Vabajo

IM AN

Varriba

T IM000=15s

-Varriba

H iz quierda

Vabajo

T IM001=10s

-IM AN

-Vabajo

9 14 C N T000=#5 11 Varriba T IM000=15s

Varriba

T IM000=15s

10 15 C I L1 s ale 12 H derec ha -Varriba

H derec ha

-Varriba

16

C IL entra 1

13

17

GRAFCET NIVEL 2

1.00

1.01

100.00

1.02

-100.00

1.03

100.01

T IM000=#70

1.04

-100.01

100.05

1.05

- 100.02

T IM000=#70

1.06

- 100.02

100.03

1.07

100.01

T IM001=#50

1.08

- 100.05

-100.01

1.09 1.14 C N T000=#5 1.11 100.02 T IM000=#70

100.02

T IM000=#70

1.10 1.15 100.06 1 .12 100.04 -100.02

100.04

- 100.02

2.00

100.07

-100.06

1 .13

2.01

TABLAS
ETAPAS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 PLC 1,00 1,01 1,02 1,03 1,04 1,05 1,06 1,07 1,08 1,09 1,10 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15 2,00 2,01 Entradas OM S1 S2 S3 S4 S6 S7 PLC 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,06 0,07 Salidas Ct1 Vabajo Varriba Hizq Hder Iman CIL1 Sale CIL1 Entra PLC 100,00 100,01 100,02 100,03 100,04 100,05 100,06 100,07

Bibliografa http://www.geocities.com/tresmileniosdeliman/tema05.html http://www.jpimentel.com/ciencias_experimentales/pagwebciencias/pagweb/Los_talleres_d e_ciencias/electricidad_y_magnetismo/magnetismo_electroiman.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Electroimn http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_histresis http://es.wikipedia.org/wiki/Ferromagnetismo

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