UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES

INGENIERA MECATRNICA

CONTROL SECUENCIAL

PRCTICA #2

ALUMNOS: MANUEL DE JESS GARCA PIZAA SERGIO ALEJANDRO DAZ BARBA RICARDO ESCRCEGA GARCA

MAESTRO: LUIS ANTONIO RAYGOZA PREZ

GRUPO: 6 A
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M.C. Sandra Patricia Flores Esquivel 12/09/11

Comentario:

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M.C. Sandra Patricia Flores Esquivel 12/09/11

FORMATO DE PRCTICA
DIRECCIN DE: MECATRONICA
Asignatura: Control secuencial Nombre de la Simulacin de procesos en PLC Prctica: Fecha y hora de 14 de septiembre de 2011, 7:00 AM a 9:00 realizacin: AM 15 de septiembre de 2011, 11:00 AM a 12:00 Periodo: Agosto Diciembre 2011 Profesor que Dr. Luis Antonio Raygoza Prez realiz:

F-71/N Rev. D

Duracin 2 (horas): 26 Cantidad de 7 alumnos: equipos Prctica 2 Nmero: Laboratorio: 212 Grado y 6A Grupo:

1. Objetivo general:
Configurar y simular procesos en un controlador lgico programable PLC.

2. Competencias y/ o capacidades a desarrollar:

Configurar RSLinx para simulador con RSLogix 500 Configurar y dominar RSLogix para trabajar como simulador Crear un diagrama en escalera ejemplo Simular su comportamiento

Esta prctica, requiere lentes de seguridad ? NO NOTA: No olvidar que laboratorio 410 y 411 requiere lentes de manera obligatoria. 3. Lista de Equipo:

4. Lista de materiales y /o alumnos si es proyecto especial 1 PC con Windows XP Software RSLinx Software RSLogix 500 Software RSLogix 500 emulate

5. Teora Bsica: Comentario: Revisin:

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Los controladores lgicos programables o PLC son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera tambin con bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional Un controlador lgico programable se presenta en dos formas, la primera es el PLC stand alone y se utiliza en aplicaciones simples que requieren solo de los recursos que proporciona este PLC, por otro lado, la segunda presentacin corresponde al PLC modular que tiene la posibilidad de expandir sus capacidades usando mdulos I/O y perifricos adicionales. Los PLC se pueden programar principalmente de cuatro formas: - En lenguaje escalera (ladder) que es un estndar americanojapons - En lenguaje de bloques que es un estndar europeo - En forma de lista de instrucciones y pilas, tambin es europeo - En forma grafica programando principalmente maquinas de estado como GRAPHSET Los PLC Micrologix 1200 y 1500 que sern usados en esta practica pertenecen a la familia de PLC stand alone de Allen Bradley y cuyo software bsico es: Comentario: Revisin:
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- RSLinx: Programa que permite la comunicacin PC-PLC entre otras. - RSLogix 500: Sirve para realizar el programa en escalera que har que el PLC siga la lgica deseada. - RSLogix 500 emulate: sirve para probar los programas en escalera sin la necesidad de conectar el PLC a la computadora y retroalimentar su programacin.

6. Procedimiento: CONFIGURACIN DEL SOFTWARE RSLINX PARA SIMULADOR

a) Vaya al men Inicio/Programas/Rockwell Software/RSLinx/RSLinx Clasic b) En el men Communications seleccione Configure Drivers c) En la ventana que aparece, vaya al men desplegable Available Driver Types y seleccione SLC 500 (DH485) como se muestra en la figura.

d) Presione el botn Add New. En la nueva ventana configure como se aprecia en la

siguiente figura y presione el botn OK y listo. No cierre su programa.

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CONFIGURAR RSLogix 500 Y CREAR UN PROGRAMA ESCALERA a) Ejecute Inicio/Programas/Rockwell software/RSLogix 500/RSLogix 500. Seleccione men File/New. Configure todos los parmetros de acuerdo a la siguiente figura:

b) Presione el boton OK. Se presenta el nuevo proyecto como sigue:

c) Las funciones de programacin bsicas en escalera son: Comentario: Revisin:

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d) Seleccionando la rama adecuada, los componentes necesarios y por medio de

doble clic ensamble el siguiente diagrama correspondiente a la funcin lgica: O:0.0/0 = [ (I:0.0/1) XOR (I:0.0/2) ] AND [I:0.0/0]

Donde la nomenclatura de entradas y salidas corresponde como sigue: A:S.W/b A = Indica el tipo de entrada I, salida O o variable intermedia (memoria) B3. S = Numero de slot I/O al que corresponde el bit, en este caso el PLC trabaja en modo stand alone por lo que no tiene mas slots y el interno corresponde a S = 0. W = Indica el Word usado por el bit (1 Word = 16 bits) b = numero de bit. NOTA: Las memorias o banderas B3 usan una nomenclatura un poco diferente ya que eliminan el numero de slot por obvias razones, ejemplo: B3:0/0.

e) Al terminar su programa presione el icono Compilar programa, si no hay errores

guarde su programa en un lugar de fcil acceso. No cierre su programa.

CONFIGURAR SIMULADOR RSLogix Emulate500 a) Ejecute Inicio/Programas/Rockwell software/RSLogix Emulate 500/RSLogix Emulate 500. Se presenta la siguiente ventana

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b) A continuacin, abra el programa que guardo en RSLogix 500 por medio de File/Open y configure de acuerdo a la siguiente figura.

c) Presione OK y retorne a la ventana de RSLinx para verificar la conexin. Vaya al men Communications/RSWho y se tendr que observar la siguiente ventana:

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d) Si todo se encuentra en orden, la comunicacin PLC PC (Simulador) esta

realizada. Cierre la ventana RSWho y despus RSLinx. No se preocupe por el programa RSLinx ya que este permanece en ejecucin (residente en memoria). e) Retorne a la ventana de RSLogix 500, donde escribi anteriormente su programa escalera. En el men desplegable izquierdo seleccione Download como se muestra:

f) Despus, se mostrara una ventana preguntando si desea ir a conexin Online,

presione OK. Observe que el programa cambia su apariencia. En el mismo men seleccione la opcin RUN:

g) Listo, ahora solo simular sus entradas, salidas y la lgica del programa escalera.
Para esto, posicione el ratn sobre una entrada y con el clic derecho seleccione Toggle Bit que hara que la entrada cambie su estado, es decir, si la entrada se encuentra apagada entonces ser activada y si se encuentra activada se volver apagada. CREACION Y SIMULACIN DE PROGRAMAS ESCALERA

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a) Obtenga la tabla lgica del programa escalera obtenido anteriormente (usando el simulador). b) Abra una nueva rama (circuito) y programe la funcin lgica: O:0.0/1 = (I:0.0/1) AND (I:0.0/2) AND (I:0.0/0). Verifique su funcionamiento y obtenga la tabla de verdad. c) Repita el paso anterior usando la funcin OR.

7. Resultados:
-Primer Diagrama:

I1 0 0 0 0 1 1 1 1

I2 0 0 1 1 0 0 1 1

I3 0 1 0 1 0 1 0 1

O1 0 0 0 1 0 1 0 0

01= |I1.I2.I3+I1.|I2.I3 -Segundo Diagrama:

I1 0 0 0 0 1 1 1 1
O1= i1.12.13

I2 0 0 1 1 0 0 1 1

I3 0 1 0 1 0 1 0 1

O1 0 0 0 0 0 0 0 1

-Tercer Diagrama:

I1 0 0 0 0 1 1 Comentario:

I2 0 0 1 1 0 0

I3 0 1 0 1 0 1

O1 0 1 1 1 1 1 Revisin:
M.C. Sandra Patricia Flores Esquivel 12/09/11

1 1

1 1

0 1

1 1

O1= i1+12+13 8. Observaciones: Se pudo realizar la simulacin de cada diagrama de escalera hasta lograr satisfactoriamente los pasos requeridos. En cada diagrama se obtuvo la correspondiente tabla de verdad y su ecuacin mostrada en los resultados. De igual forma que en la prctica numero uno, el problema principal fue la configuracin del simulador para poder aplicarlo en diferentes ocasiones.

9. Conclusiones:
-Manuel de Jess Garca Pizaa Mediante la realizacin de la prctica pudimos corroborar el principio de funcionamiento de los diagramas de escalera vistos en clase as como la aplicacin de los mismos mediantes un software, de igual forma aunque parece sencillo resulta de gran importancia la simulacin ya que se pueden realizar ms cosas de mayor complejidad en un futuro. -Ricardo Escrcega Garca Con la prctica anterior se pudo aprender a usar el simulador y empezar a utilizar las diferentes herramientas que este tiene, permitiendonos programar en escalera y observar como funcionan estos circuitos. -Sergio Alejandro Daz Barba Gracias a la prctica pudimos ver el funcionamiento del simulador dado por el profesor, con sus respectivas herramientas de uso, permitindonos la programacin con lgica escalera, as como la simulacin de funcionamiento de esta lgica.

Comentario:

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M.C. Sandra Patricia Flores Esquivel 12/09/11