Qu es EtherNet/IP Una red abierta que forma parte de la familia CIP (por sus siglas en ingls, Protocolo Industrial

Comn)Junto con ControlNet y DeviceNet IP quiere decir Industrial Protocol (Protocolo Industrial) Est dirigido a aplicaciones industriales Adems de los dispositivos de configuracin y de recoleccin de datos, EtherNet/IP permite tambin el control E/S y el enclavamiento del controlador (control en tiempo real) Arquitectura (estructura lgica) La arquitectura Ethernet puede definirse como una red de conmutacin de paquetes de acceso mltiple (medio compartido) y difusin amplia ("Broadcast"), que utiliza un medio pasivo y sin ningn control central. Proporciona deteccin de errores, pero no correccin. El acceso al medio (de transmisin) est gobernado desde las propias estaciones mediante un esquema de arbitraje estadstico. Los paquetes de datos transmitidos alcanzan a todas las estaciones (difusin amplia), siendo cada estacin responsable de reconocer la direccin contenida en cada paquete y aceptar los que sean dirigidos a ella. Ethernet realiza varias funciones que incluyen empaquetado y desempaquetado de los datagramas; manejo del enlace; codificacin y decodificacin de datos, y acceso al canal. El manejador del enlace es responsable de vigilar el mecanismo de colisiones, escuchando hasta que el medio de transmisin est libre antes de iniciar una transmisin (solo un usuario utiliza la transmisin cada vez -Banda base-). El manejo de colisiones se realiza deteniendo la transmisin y esperando un cierto tiempo antes de intentarla de nuevo. Existe un mecanismo por el que se envan paquetes a intervalos no estndar, lo que evita que otras estaciones puedan comunicar. Es lo que se denomina captura del canal.

Divice net.
DeviceNet es una red digital, multi-drop para conectar sensores, actuadores y sistemas de automatizacin en general. Ha sido desarrollado para una mxima flexibilidad entre los equipos de campo y la interoperabilidad entre diferentes fabricantes. La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin destinadas a transportar dos tipos de informacin:

los datos cclicos de los sensores y actuadores directamente relacionados con el control y Los datos no cclicos indirectamente se relaciona con el control, como la configuracin y diagnstico.

Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos, con un dispositivo en cada nodo abordarse desde 0 a 63. Cualquiera de ellos puede ser utilizado. No hay ninguna restriccin para el uso de ellos, aunque el uso de los 63 no es recomendable, ya que se utiliza normalmente para la puesta en marcha. Protocolo DeviceNet DeviceNet es una de las tres tecnologas de red abierta y estandarizada, cuya capa de aplicacin utiliza la CIP (Common Application Layer). Junto con ControlNet y EtherNet / IP tiene una estructura de objetos comunes,

es decir, es independiente de la capa fisica y la capa de enlace de datos. Esta capa es una capa de aplicacin estndar que se unieron para abrir interfaces de hardware y software que constituye una plataforma de conexin universal entre los componentes de un sistema de automatizacin, de la planta a nivel de Internet El CIP tiene dos funciones principales:

El transporte de datos de control en los dispositivos I / O El transporte de la informacin de configuracin y diagnstico del sistema que se controla

Un nodo DeviceNet se modela por un conjunto de objetos del CIP que encapsulan datos y servicios que determinan su comportamiento. Modos de Comunicacin El protocolo de DeviceNet tiene dos tipos bsicos de mensaje - Yo cclica / O y mensaje explcito. Ambos son adecuados para un determinado tipo de datos, como se describe a continuacin:

Cclico de E / S: tipo de telegrama sncrono utiliza para los datos de prioridad de procesamiento entre un productor y uno o ms consumidores. Se dividen de acuerdo al mtodo de intercambio de datos. Los principales son:
o

Encuestados: mtodo de comunicacin, donde el maestro enva un telegrama a cada uno en su lista de esclavos (lista de exploracin). Tan pronto como se reciba la peticin, el esclavo responde con prontitud a la maestra. Este proceso se repite hasta que cada uno se le consulta y se reinicia el ciclo. Bit-flash: mtodo de comunicacin, donde el maestro enva un telegrama en la red con 8 bytes de datos. Cada bit de estos bytes representa un esclavo que responda de acuerdo a su programa, si se abordan. Cambio de Estado: el mtodo de comunicacin en el intercambio de datos entre el maestro y el esclavo slo se produce si los valores supervisado y controlado por el cambio, hasta un lmite de tiempo. Cuando se alcanza este lmite, la transmisin y recepcin de la voluntad de continuar, incluso sin alteraciones. La configuracin de esta variable vez que se ejecuta en el programa de configuracin de red. Cclico: otro mtodo de comunicacin similar a la anterior. La nica diferencia est en la produccin de mensajes y el consumo. En este tipo, cada intercambio de datos se realiza en periodos de tiempo regulares, independientemente de ser alterado o no. Estos intervalos tambin se ajustan en el software de configuracin de red.

Mensaje explcito: el tipo de no prioritarios, telegrama uso general. Se utiliza principalmente en trabajos no-sincrnica como parametrizacin y configuracin de equipos. La lnea troncal bsica - topologa de cada de lnea utiliza un cable (dos pares trenzados separados por el poder y la seal). Grueso o fino cable puede ser usado para lneas troncales o lneas verticales. La distancia entre los extremos de la red vara con la velocidad de datos y la longitud del cable.

Longitud de la barra principal con cable grueso tronco de Longitud de la barra principal con cable delgado tronco Longitud mxima de un mximo de autobuses soltar longitud acumulada de un autobs principal acumulado soltar

500 m 100 m 6m 156 m

250 m 100 m 6m 78 m

100 m 100 m 6m 39 m

PROFIBUS Es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin. La independencia y franqueza de los vendedores est garantizada por la norma EN 50 170. Con PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustes especiales de interfaces. PROFIBUS puede ser usado para transmisin crtica en el tiempo de datos a alta velocidad y para tareas de comunicacin extensas y complejas. Elementos del bus. El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prev la existencia de dos tipos de nodos: - Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando enteramente el control del bus. - Pasivos: son nodos que nicamente pueden actuar como esclavos y, por tanto, no tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden dialogar con los nodos activos mediante un simple mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente entre s. Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos bloques esenciales en la arquitectura del bus: - Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz con las seales de proceso y pueden estar integrados tanto en un nodo activo como en un nodo pasivo. - Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples transceptores bidireccionales para regenerar la seal. Su diferencia esencial con los estudiados en el caso del BITBUS es que no se requieren sea les de control (RTS+, RTS-) para conmutar el sentido de la lnea de datos, ya que el sistema de codificacin en PROFIBUS es del tipo NRZ (por niveles) y las velocidades son ms bajas. Topologa. La topologa puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de rbol, en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansin del bus.

ADQUISICIN DE DATOS
Los sistemas de adquisicin de datos nos ayudan a medir informacin presentada en forma digital o analgica. Las seales digitales pueden venir de una variedad de fuentes tales como: interruptores, relevadores, interfaces compatibles con niveles TTL, etc. Con la interfase apropiada se pueden directamente por la computadora. Las seales analgicas vienen de diferentes instrumentos, sensores o transductores que convierten energa en forma de presin, posicin o temperatura en voltaje. Los Transductores convierten temperatura, presin, nivel, longitud, posicin etc. en voltaje, corriente, frecuencia, pulsos u otras seales Los Actuadores son dispositivos que activan procesos de control de equipo por medio de neumtica, hidrulica, energa elctrica, etc. Seales de corriente, La corriente se utiliza para transmitir seales principalmente en ambientes ruidosos, porque se ve menos afectada por estos ruidos. La escala completa ms utilizada (industrialmente) es de 4 a 20 mA o 0 a 20 mA. Resolucin/Alcance (Range) La resolucin es el nmero de niveles utilizados para representar el alcance de la entrada analgica. Un convertidor de 14 bits pude diferenciar entre 16,384 niveles de entradas. El Alcance en un sistema de adquisicin de datos se refiere al valor mnimo y mximo de niveles de voltaje de DC que pueden medir Mtodos de Transferencia de Datos Finalmente una vez que se obtienen las mediciones es necesario transferirlas a algn lugar, ya sea para su almacenamiento o para su procesado. Normalmente se cuentan con dos mtodos Consulta por interrupcin Acceso Directo a Memoria (DMA) Introduccin a los sistemas de visin. Las tcnicas de visin por computadora han madurado a gran velocidad en los ltimos veinte aos. Los primeros sistemas prcticos de visin por computadora se basaron en imgenes binarias (blanco y negro) que se procesaban por bloques, ventanas o pxeles. Rpidamente los algoritmos alcanzaron un nivel de desarrollo en el cual era posible reconocer el contorno del objeto y su posicin en la imagen. Sin embargo se hizo obvio que este tipo de tecnologa no era lo suficientemente robusta para formar parte de la industria. Los clientes demandaban sistemas que pudieran operar por meses sin necesitar servicio, en condiciones de luz variable, sin importar la textura de los objetos y una velocidad de operacin alta.

Los sistemas de visin por computadora utilizan las tcnicas de reconocimiento de imgenes para interpretar las propiedades de una imagen, compararla con su base de datos e identificarla como un objeto conocido. Esta tecnologa y otros mtodos bsicos de procesamiento de imgenes se aplican actualmente en tareas como identificacin de caracteres, diagnstico mdico, tecnologa del espacio, deteccin de fisuras en la produccin de vidrio, tratamiento de residuos slidos urbanos, reconocimiento de huellas digitales, conversin texto-voz, la clasificacin de cuerpos celestes, adems de otras relacionadas con la

robtica, como la neutralizacin de explosivos, los anlisis sanitarios o el conteo de rboles a partir de fotografas areas.
DISPOSITIVOS, SISTEMAS Y PROCEDIMIENTOS DE FORMACION DE IMAGENES.

Un dispositivo de imagen consta de una capa semiconductora(16) que incluye un array de celdas de pixels. cada celda contiene un circuito de pixel(18) direccionable individualmente para acumular carga resultando una radiacion incidente en un detector de pixel. el circuito de pixel y el detector se pueden implementar en un sustrato sencillo o en dos sustratos conectados. el dispositivo de almacenaje de la carga puede ser un transistor, por ejemplo uno de un par de fets conectados como fase de amplificacion en cascada. un plano de imagen puede estar formado de un dispositivo de imagen o multitud de ellos colocados en forma de mosaico. los dispositivos se pueden configurar como una ranura para ciertas aplicaciones, siendo la ranura escaneada sobre el plano de la imagen. la electronica de control(24) puede incluir logica de direccionamiento para direccionar circuitos de pixel individuales para leer carga acumulada desde el circuito de pixel. la optimizacion de la imagen se puede lograr determinando los valores de carga maxima y minima por pixel para cada display, asignando la escala gris o valores de colores a los valores de carga maximo y al minimo y sealando la escala gris o valores de colores a un pixel individual de acuaerdo con una escala gradual entre los valores extremos. la rediacion por dispersion se puede detectar y descartar comparando el valor del pixel detectado con un umbral relacionado con un valor de carga detectada minima esperada, para radiacion incidente directa, y descartando valores de pixel detectados menores que dicho umbral.