Solución Primer Parcial Señales y Sistemas I

Segundo semestre 2023

Grupo 1

1. Hallar las respuestas impulso y escalón del sistema de la figura, si h1[n], h2[n],
h3[n] son SLIT con respuestas al impulso:

• h1[n] =  [n] –  [n-2] • h3[n] = u[n] – u[n-5]

• h2[n] =  [n] –  [n+3]

Para encontrar la respuesta impulso del sistema completo observamos que

los sistemas h2[n] y h3[n] están en serie y esta serie está conectada en
paralelo con un sistema de ganancia 1 (la línea de arriba), cuya respuesta al
impulso será [n], y otro con respuesta al impulso -h1[n]. La respuesta al
impulso completa del sistema será:

ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + (ℎ2 [𝑛] ∗ ℎ3 [𝑛]) − ℎ1 [𝑛]

Para calcular la convolución recordamos que al convolucionar con un impulso

desplazado, la señal queda igual pero desplazada al lugar del impulso,
tendremos entonces:

ℎ2 [𝑛] ∗ ℎ3 [𝑛] = (𝛿[𝑛]– 𝛿[𝑛 + 3]) ∗ (𝑢[𝑛] – 𝑢[𝑛 − 5])

= 𝛿[𝑛] ∗ 𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛] ∗ 𝑢[𝑛 − 5] − 𝛿[𝑛 + 3] ∗ 𝑢[𝑛] + 𝛿[𝑛 + 3] ∗ 𝑢[𝑛 − 5]
= 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5] − 𝑢[𝑛 + 3] + 𝑢[𝑛 − 2]

Ordenando:

ℎ2 [𝑛] ∗ ℎ3 [𝑛] = −𝑢[𝑛 + 3] + 𝑢[𝑛] + 𝑢[𝑛 − 2] − 𝑢[𝑛 − 5]

Reemplazando:

ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] − 𝑢[𝑛 + 3] + 𝑢[𝑛] + 𝑢[𝑛 − 2] − 𝑢[𝑛 − 5] − 𝛿[𝑛] + 𝛿[𝑛 − 2]

ℎ[𝑛] = −𝑢[𝑛 + 3] + 𝑢[𝑛] + 𝑢[𝑛 − 2] − 𝑢[𝑛 − 5] + 𝛿[𝑛 − 2]
 Y la respuesta escalón es el acumulador de la respuesta al impulso, por lo
que tendremos:
𝑛 𝑛

𝑠[𝑛] = ∑ ℎ[𝑘] = ∑ −𝑢[𝑘 + 3] + 𝑢[𝑘] + 𝑢[𝑘 − 2] − 𝑢[𝑘 − 5] + 𝛿[𝑘 − 2]

𝑘=−∞ 𝑘=−∞
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

= − ∑ 𝑢[𝑘 + 3] + ∑ 𝑢[𝑘] + ∑ 𝑢[𝑘 − 2] − ∑ 𝑢[𝑘 − 5]

𝑘=−∞ 𝑘=−∞ 𝑘=−∞ 𝑘=−∞
𝑛

+ ∑ 𝛿[𝑘 − 2]
𝑘=−∞
Y dado que el acumulador del escalón es la rampa:

𝑠[𝑛] = −𝑟[𝑛 + 3] + 𝑟[𝑛] + 𝑟[𝑛 − 2] − 𝑟[𝑛 − 5] + 𝑢[𝑛 − 2]

2. Para los sistemas listados, complete la siguiente tabla, justificando sus

respuestas.

A. y(t) = sen(x(t)) B. 𝑦(𝑡) = {

0 𝑡<0
𝑥(𝑡) + 𝑥(𝑡 − 2) 𝑡≥0

Para el sistema A:

Linealidad: Sean las señales x1(t), x2(t), x3(t) las correspondientes salidas del
sistema serán:

𝑦1 (𝑡) = sen(𝑥1 (𝑡)) 𝑦2 (𝑡) = sen(𝑥2 (𝑡)) 𝑦3 (𝑡) = sen(𝑥3 (𝑡))

y definamos:

𝑥3 (𝑡) = 𝐴𝑥1 (𝑡) + 𝐵𝑥2 (𝑡)

Reemplazando:

𝑦3 (𝑡) = sen(𝐴𝑥1 (𝑡) + 𝐵𝑥2 (𝑡)) = sen(𝐴𝑥1 (𝑡)) cos(𝐵𝑥2 (𝑡))

+ cos(𝐴𝑥1 (𝑡)) sen(𝐵𝑥2 (𝑡))

Que no es lo mismo que:

𝐴 sen(𝑥1 (𝑡)) + 𝐵 sen(𝑥2 (𝑡))

Por lo que el sistema no es lineal.

Invariancia en el tiempo: Sean las señales x1(t), x2(t) las correspondientes salidas
del sistema serán:

𝑦1 (𝑡) = sen(𝑥1 (𝑡)) 𝑦2 (𝑡) = sen(𝑥2 (𝑡))

y definamos:

𝑥2 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡 − 𝑡0 )

Reemplazando:

𝑦2 (𝑡) = sen(𝑥1 (𝑡 − 𝑡0 ))

Por otro lado, si retrasamos la salida original:

𝑦1 (𝑡 − 𝑡0 ) = sen(𝑥1 (𝑡 − 𝑡0 ))

Por lo que el sistema si será invariante en el tiempo.

El sistema no tiene memoria, pues solo se requiere el valor actual de x(t) para
hallar y(t) y como no tiene memoria, será también causal. El sistema no es
invertible pues la señal seno no es invertible. Si, por ejemplo, la salida del sistema
𝜋 5𝜋 7𝜋
es una constante igual a 1, la entrada podría ser una constante igual a , , …
2 2 2
Finalmente, el sistema es estable pues la señal seno está limita1da a un valor
máximo de 1 para cualquier entrada

Para el sistema B:

Linealidad: Sean las señales x1(t), x2(t), x3(t) las correspondientes salidas del
sistema serán:

0 𝑡<0 0 𝑡<0
𝑦1 (𝑡) = { (𝑡) 𝑦2 (𝑡) = { (𝑡)
𝑥1 + 𝑥1 (𝑡 − 2) 𝑡≥0 𝑥2 + 𝑥2 (𝑡 − 2) 𝑡≥0
0 𝑡<0
𝑦3 (𝑡) = { ( )
𝑥3 𝑡 + 𝑥3 (𝑡 − 2) 𝑡 ≥ 0
y definamos:

𝑥3 (𝑡) = 𝐴𝑥1 (𝑡) + 𝐵𝑥2 (𝑡)

Reemplazando:

0 𝑡<0
𝑦3 (𝑡) = {
𝐴𝑥1 (𝑡) + 𝐵𝑥2 (𝑡) + 𝐴𝑥1 (𝑡 − 2) + 𝐵𝑥2 (𝑡 − 2) 𝑡≥0
 0 𝑡<0
𝑦3 (𝑡) = { = 𝐴𝑦1 (𝑡) + 𝐵𝑦2 (𝑡)
𝐴(𝑥1 (𝑡) + 𝑥1 (𝑡 − 2)) + 𝐵(𝑥2 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡 − 2)) 𝑡≥0

Por lo que el sistema es lineal.

Invariancia en el tiempo: Debido a que el sistema está definido por tramos, según
el tiempo, el sistema no será invariante en el tiempo, para ello podemos usar un
ejemplo. Definimos:

𝑥1 (𝑡) = 𝛿(𝑡) 𝑥2 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡 + 1) = 𝛿(𝑡 + 1)

tendremos:

0 𝑡<0 0 𝑡<0
𝑦1 (𝑡) = { (𝑡) ={ = 𝛿(𝑡) + 𝛿(𝑡 − 2)
𝑥1 + 𝑥1 (𝑡 − 2) 𝑡 ≥ 0 𝛿(𝑡) + 𝛿(𝑡 − 2) 𝑡 ≥ 0
0 𝑡<0 0 𝑡<0
𝑦2 (𝑡) = { (𝑡) = {
𝑥2 + 𝑥2 (𝑡 − 2) 𝑡 ≥ 0 𝑥1 (𝑡 + 1) + 𝑥1 (𝑡 − 1) 𝑡 ≥ 0
0 𝑡<0
={ = 𝛿(𝑡 − 1)
𝛿(𝑡 + 1) + 𝛿(𝑡 − 1) 𝑡 ≥ 0

El impulso en -1 desaparece, pues la salida del sistema para t<0 es 0. Si ahora

desplazamos la salida original:

𝑦1 (𝑡 + 1) = 𝛿(𝑡 + 1) + 𝛿(𝑡 − 1)

Aquí si aparecen los dos impulsos, por lo que observamos que el sistema es
variante en el tiempo.

El sistema tiene memoria, pues requiere de un valor del pasado para calcular la
salida para t≥0. También es causal, pues no requiere de valores futuros para
calcular la salida.

Para demostrar estabilidad definimos |𝑥(𝑡)| < 𝐵, tendremos entonces:

|0| 𝑡<0
|𝑦(𝑡)| = {
|𝑥(𝑡) + 𝑥(𝑡 − 2)| 𝑡 ≥ 0

Para el caso t<0 la salida valdrá siempre 0, por lo que está limitada. para t≥0:

|𝑦(𝑡)| = |𝑥(𝑡) + 𝑥(𝑡 − 2)| < |𝑥(𝑡)| + |𝑥(𝑡 − 2)| < 𝐵 + 𝐵 = 2𝐵

Por lo que la salida también estará limitada. Para demostrar que el sistema no
es invertible también podemos dar un ejemplo: las señales (t+10) y (t+20),
por ejemplo, producen ambas una salida igual a cero.
 Invariante
Con
Invertible Causal Estable en el Lineal
Memoria
Tiempo
A No No Si Si Si No
B Si No Si Si No Si

3. Encuentre la ecuación de diferencias para el sistema del diagrama de bloques, y

encuentre la salida para una entrada de la forma: x[n] = K[n], con condiciones
iniciales iguales a cero.

1 2 4

El bloque D es un retardo de una muestra.

Para construir la ecuación de diferencias observamos que la salida del retardo (1) es
x[n-1], por lo que la salida del sumador (2) será x[n]+2x[n-1]. Esta señal entrará al
sumador (4). Por otro lado, la salida del retardo (3) será y[n-1], por lo que la salida
del sumador (4), que es la salida del sistema, será:

1
𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1]
2

para encontrar la salida reemplazamos la entrada:

1 1
𝑦[0] = 𝑦[−1] + 𝐾𝛿[0] + 2𝐾𝛿[−1] = (0) + 𝐾(1) + 2𝐾(0) = 𝐾
2 2
1 1 𝐾 + 4𝐾 5
𝑦[1] = 𝑦[0] + 𝐾𝛿[1] + 2𝐾𝛿[0] = (𝐾) + 𝐾(0) + 2𝐾(1) = = 𝐾
2 2 2 2
1 1 5 5
𝑦[2] = 𝑦[1] + 𝐾𝛿[2] + 2𝛿[1] = ( 𝐾) + 𝐾(0) + 2𝐾(0) = 𝐾
2 2 2 4

Observamos que, a partir de este punto, la salida actual es la salida anterior dividida
por 2, por lo que tendremos:

0 𝑛<0
𝐾 𝑛=0
𝑦[𝑛] = { 5
𝐾 𝑛>0
2𝑛