Unidades básicas

Magnitud Nombre Símbolo

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente ampere A
eléctrica
Temperatura kelvin K
termodinámica
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

Unidad de El metro es la longitud de trayecto

longitud: metro recorrido en el vacío por la luz durante
(m) un tiempo de 1/299 792 458 de
segundo.

Unidad de masa El kilogramo (kg) es igual a la masa del

prototipo internacional del kilogramo.

Unidad de El segundo (s) es la duración de 9 192

tiempo 631770 períodos de la radiación
correspondiente a la transición entre los
dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del átomo de cesio 133.

Unidad de El ampere (A) es la intensidad de una

intensidad de corriente constante que manteniéndose
corriente en dos conductores paralelos,
eléctrica rectilíneos, de longitud infinita, de
sección circular despreciable y situados
a una distancia de un metro uno de otro
 en el vacío, produciría una fuerza igual a
2·10-7 newton por metro de longitud.

Unidad de El kelvin (K), unidad de temperatura

temperatura termodinámica, es la fracción 1/273,16
termodinámica de la temperatura termodinámica del
punto triple del agua. Observación:
Además de la temperatura
termodinámica (símbolo T) expresada
en kelvin, se utiliza también la
temperatura Celsius (símbolo t) definida
por la ecuación t = T - T0 donde T0 =
273,15 K por definición.

Unidad de El mol (mol) es la cantidad de sustancia

cantidad de de un sistema que contiene tantas
sustancia entidades elementales como átomos
hay en 0,012 kilogramos de carbono 12.

Cuando se emplee el mol, deben

especificarse las unidades elementales,
que pueden ser átomos, moléculas,
iones, electrones u otras partículas o
grupos especificados de tales partículas.

Unidad de La candela (cd) es la unidad luminosa,

intensidad en una dirección dada, de una fuente
luminosa que emite una radiación monocromática
de frecuencia 540·1012 hertz y cuya
intensidad energética en dicha dirección
es 1/683 watt por estereorradián.
Unidades definidas a partir de las unidades
SI, pero que no son múltiplos o submúltiplos
decimales de dichas unidades.

Magnitud Nombre Símbolo Relación

Ángulo vuelta 1 vuelta = 2π
plano rad
grado º (π/180) rad
minuto de ' (π /10800)
ángulo rad
segundo de " (π /648000)
ángulo rad
Tiempo minuto min 60 s
hora h 3600 s
día d 86400 s

Unidades SI derivadas
Las unidades SI derivadas se definen de forma que sean
coherentes con las unidades básicas y suplementarias, es
decir, se definen por expresiones algebraicas bajo la forma
de productos de potencias de las unidades SI básicas y/o
suplementarias con un factor numérico igual 1.

Varias de estas unidades SI derivadas se expresan

simplemente a partir de las unidades SI básicas y
suplementarias. Otras han recibido un nombre especial y
un símbolo particular.
Si una unidad SI derivada puede expresarse de varias
formas equivalentes utilizando, bien nombres de unidades
básicas y suplementarias, o bien nombres especiales de
otras unidades SI derivadas, se admite el empleo
preferencial de ciertas combinaciones o de ciertos nombres
especiales, con el fin de facilitar la distinción entre
magnitudes que tengan las mismas dimensiones. Por
ejemplo, el hertz se emplea para la frecuencia, con
preferencia al segundo a la potencia menos uno, y para el
momento de fuerza, se prefiere el newton metro al joule.

Unidades SI derivadas expresadas a partir

de unidades básicas y suplementarias.
Magnitud Nombre Símbolo
Superficie metro cuadrado m2
Volumen metro cúbico m3
Velocidad metro por segundo m/s
Aceleración metro por segundo m/s2
cuadrado
Número de metro a la potencia m-1
ondas menos uno
Masa en kilogramo por metro kg/m3
volumen cúbico
Velocidad radián por segundo rad/s
angular
Aceleración radián por segundo rad/s2
angular cuadrado

Unidad de Un metro por segundo (m/s o m·s-1)

velocidad es la velocidad de un cuerpo que, con
movimiento uniforme, recorre, una
longitud de un metro en 1 segundo.
Unidad de Un metro por segundo cuadrado
aceleración (m/s2 o m·s-2) es la aceleración de un
cuerpo, animado de movimiento
uniformemente variado, cuya velocidad
varía cada segundo, 1 m/s.

Unidad de Un metro a la potencia menos uno

número de (m-1) es el número de ondas de una
ondas radiación monocromática cuya longitud
de onda es igual a 1 metro.
Unidad de Un radián por segundo (rad/s o rad·s-
1
velocidad ) es la velocidad de un cuerpo que, con
angular una rotación uniforme alrededor de un
eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radián

Unidad de Un radián por segundo cuadrado

aceleración (rad/s2 o rad·s-2) es la aceleración
angular angular de un cuerpo animado de una
rotación uniformemente variada
alrededor de un eje fijo, cuya velocidad
angular, varía 1 radián por segundo, en
1 segundo.
Unidades SI derivadas con nombres
y símbolos especiales.
Magnitud Nombre Símbolo Expresión Expresión
en otras en
unidades unidades
SI SI básicas
Frecuencia hertz Hz s-1
Fuerza newton N m·kg·s-2
Presión pascal Pa N·m-2 m-1·kg·s-2
Energía, joule J N·m m2·kg·s-2
trabajo,
cantidad de
calor
Potencia watt W J·s-1 m2·kg·s-3
Cantidad de coulomb C s·A
electricidad
carga
eléctrica
Potencial volt V W·A-1 m2·kg·s-3·A-1
eléctrico
fuerza
electromotriz
Resistencia ohm Ω V·A-1 m2·kg·s-3·A-2
eléctrica
Capacidad farad F C·V-1 m-2·kg-
1 4 2
eléctrica ·s ·A
Flujo weber Wb V·s m2·kg·s-2·A-1
magnético
Inducción tesla T Wb·m-2 kg·s-2·A-1
magnética
Inductancia henry H Wb·A-1 m2·kg s-2·A-2
Unidad de Un hertz (Hz) es la frecuencia de un
frecuencia fenómeno periódico cuyo periodo es
1 segundo.
Unidad de fuerza Un newton (N) es la fuerza que,
aplicada a un cuerpo que tiene una
masa de 1 kilogramo, le comunica
una aceleración de 1 metro por
segundo cuadrado.
Unidad de presión Un pascal (Pa) es la presión
uniforme que, actuando sobre una
superficie plana de 1 metro
cuadrado, ejerce
perpendicularmente a esta
superficie una fuerza total de 1
newton.
Unidad de energía, Un joule (J) es el trabajo producido
trabajo, cantidad por una fuerza de 1 newton, cuyo
de calor punto de aplicación se desplaza 1
metro en la dirección de la fuerza.

Unidad de potencia, Un watt (W) es la potencia que da

flujo radiante lugar a una producción de energía
igual a 1 joule por segundo.

Unidad de cantidad Un coulomb (C) es la cantidad de

de electricidad, electricidad transportada en 1
carga eléctrica segundo por una corriente de
intensidad 1 ampere.

Unidad de potencial Un volt (V) es la diferencia de

eléctrico, fuerza potencial eléctrico que existe entre
electromotriz dos puntos de un hilo conductor que
transporta una corriente de
intensidad constante de 1 ampere
cuando la potencia disipada entre
estos puntos es igual a 1 watt.
Unidad de Un ohm (W) es la resistencia
resistencia eléctrica que existe entre dos puntos
eléctrica de un conductor cuando una
diferencia de potencial constante de
1 volt aplicada entre estos dos
puntos produce, en dicho conductor,
una corriente de intensidad 1
ampere, cuando no haya fuerza
electromotriz en el conductor.

Unidad de Un farad (F) es la capacidad de un

capacidad eléctrica condensador eléctrico que entre sus
armaduras aparece una diferencia
de potencial eléctrico de 1 volt,
cuando está cargado con una
cantidad de electricidad igual a 1
coulomb.
Unidad de flujo Un weber (Wb) es el flujo magnético
magnético que, al atravesar un circuito de una
sola espira produce en la misma una
fuerza electromotriz de 1 volt si se
anula dicho flujo en un segundo por
decaimiento uniforme.

Unidad de Una tesla (T) es la inducción

inducción magnética uniforme que, repartida
magnética normalmente sobre una superficie
de 1 metro cuadrado, produce a
través de esta superficie un flujo
magnético total de 1 weber.

Unidad de Un henry (H) es la inductancia

inductancia eléctrica de un circuito cerrado en el
que se produce una fuerza
electromotriz de 1 volt, cuando la
corriente eléctrica que recorre el
circuito varía uniformemente a razón
 de un ampere por segundo.

Unidades SI derivadas expresadas a partir

de las que tienen nombres especiales
Magnitud Nombre Símbolo Expresión
en
unidades
SI básicas
Viscosidad pascal segundo Pa·s m-1·kg·s-1
dinámica
Entropía joule por kelvin J/K m2·kg·s-2·K-1
Capacidad térmica joule por J/(kg·K) m2·s-2·K-1
másica kilogramo kelvin
-3 -1
Conductividad watt por metro W/(m·K) m·kg·s ·K
térmica kelvin
Intensidad del volt por metro V/m m·kg·s-3·A-1
campo eléctrico

Unidad de Un pascal segundo (Pa·s) es la

viscosidad viscosidad dinámica de un fluido
dinámica homogéneo, en el cual, el
movimiento rectilíneo y uniforme de
una superficie plana de 1 metro
cuadrado, da lugar a una fuerza
retardatriz de 1 newton, cuando hay
una diferencia de velocidad de 1
metro por segundo entre dos planos
paralelos separados por 1 metro de
distancia.

Unidad de entropía Un joule por kelvin (J/K) es el

aumento de entropía de un sistema
 que recibe una cantidad de calor de
1 joule, a la temperatura
termodinámica constante de 1
kelvin, siempre que en el sistema no
tenga lugar ninguna transformación
irreversible.

Unidad de Un joule por kilogramo kelvin

capacidad térmica (J/(kg·K) es la capacidad térmica
másica másica de un cuerpo homogéneo de
una masa de 1 kilogramo, en el que
el aporte de una cantidad de calor
de un joule, produce una elevación
de temperatura termodinámica de 1
kelvin.

Unidad de Un watt por metro kelvin W/(m·K)

conductividad es la conductividad térmica de un
térmica cuerpo homogéneo isótropo, en la
que una diferencia de temperatura
de 1 kelvin entre dos planos
paralelos, de área 1 metro cuadrado
y distantes 1 metro, produce entre
estos planos un flujo térmico de 1
watt.

Unidad de Un volt por metro (V/m) es la

intensidad del intensidad de un campo eléctrico,
campo eléctrico que ejerce una fuerza de 1 newton
sobre un cuerpo cargado con una
cantidad de electricidad de 1
coulomb.
Nombres y símbolos especiales de
múltiplos y submúltiplos decimales
de unidades SI autorizados
Magnitud Nombre Símbolo Relación
Volumen litro lóL 1 dm3=10-3 m3
Masa tonelada t 103 kg
Presión y bar bar 105 Pa
tensión

Unidades definidas a partir de las

unidades SI, pero que no son múltiplos
o submúltiplos decimales de dichas
unidades.
Magnitud Nombre Símbolo Relación
Ángulo vuelta 1 vuelta= 2 π
plano rad

grado º (π/180) rad

minuto de ' (π /10800) rad
ángulo
segundo de " (π /648000)
ángulo rad
Tiempo minuto min 60 s
hora h 3600 s
día d 86400 s
 Unidades en uso con el Sistema
Internacional cuyo valor en unidades
SI
se ha obtenido experimentalmente.
Magnitud Nombre Símbolo Valor en
unidades SI
Masa unidad de u 1,6605402 10-27 kg
masa atómica
Energía electronvolt eV 1,60217733 10-19 J

Múltiplos y submúltiplos decimales

Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
1024 yotta Y 10-1 deci d
1021 zeta Z 10-2 centi c
1018 exa E 10-3 mili m
1015 peta P 10-6 micro µ
1012 tera T 10-9 nano n
109 giga G 10-12 pico p
106 mega M 10-15 femto f
103 kilo k 10-18 atto a
102 hecto h 10-21 zepto z
101 deca da 10-24 yocto y
 MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES

Magnitudes escalares.- Son las que quedan

definidas por un número real (duración de un
suceso, área, volumen, temperatura, etc.).

Magnitudes dirigidas.- son las que necesitan para

quedar definidas, además de un valor numérico, una
dirección y un sentido (movimiento de un proyectil,
distancia entre dos puntos en un orden determinado,
etc.).

Representación gráfica de las magnitudes

dirigidas.- Estas magnitudes se representan
mediante un segmento cuya longitud significa el
valor numérico de la medida de la magnitud; con una
flecha indicadora del sentido.

Características que definen una magnitud

dirigida.- Son el módulo, la dirección y el sentido.

Magnitudes dirigidas equipolentes.- Son las que

tienen la misma dirección y sentido y el mismo
módulo.
Magnitudes vectoriales.- Son una clase especial
de magnitudes dirigidas que gozan de la propiedad
de sumarse y se les llama vectores.
Clasificación de los vectores:
Vectores libres: Son los que pueden trasladarse a
cualquier punto del espacio conservando la dirección
el sentido y el módulo.
Vectores deslizantes: Son aquellos que sólo pueden
trasladarse sobre la recta que los contiene. Las
fuerzas son vectores deslizantes.
Vectores fijos: son aquellos que están ligados a un
origen
Vectores axiales: Son los que están ligados a un
sentido de rotación.

Aplicación de un vector a un punto.- Aplicar un

vector a a un punto P, es considerar en P un vector
equipolente al a, o bien determinar un punto Q tal
que PQ = a.
Vector unitario.- Es cualquier vector dividido por su
módulo. El vector que resulta es de la misma
dirección y sentido que el vector original pero de
módulo unidad. Los vectores unitarios a veces se les
llama versores. Con mucha frecuencia se utilizan
las letras i, j y k para designar vectores unitarios en
las direcciones respectivas de los ejes coordenados
X, Y, Z.

Vectores opuestos.- Son dos vectores a y b de

igual módulo, tales que su dirección es la misma y
sus sentidos contrarios.

Suma de vectores.- Se define por la regla del

polígono que consiste en aplicar a a un punto
cualquiera P para obtener Q; aplicar b en Q para
obtener R, etc. Y definir la suma por el vector s =
PR.

Propiedades de la suma de vectores:

Uniforme: a ! PQ Si a = a ' a ' = PQ

b ! QR Si b = b' b' = QR luego:
a
Q
a + b = PQ + QR = PR = a '+b'
R
P
s= a+ b T

b a + b = a '+b'
S

Conmutativa: a ! PQ b = QR = PS
b ! QR a = PQ = ST como R ! T
resulta: a + b = PQ + QR = PR
b + a = PS + ST = PS + SR = PR

de donde: a+b =b+a

Asociativa: a = PQ ; b = QR ; c = RT
a + b = PQ + QR
b + c = QR + RT (a + b) + c = PR + RT = PT
a + (b + c) = PQ + QT = PT

de donde: (a + b) + c = a + (b + c)

Diferencia de vectores.- Dados dos vectores a y b

definiremos la diferencia (a-b) por otro vector d que
se obtiene sumando a con el contrario a b.
a ! b = d = a + (!b)
Producto de un escalar por un vector.- De la
definición de suma se deduce que la suma de m
vectores a dará un vector que tendrá la misma
dirección y sentido que a y módulo m veces mayor
que el de a. Esto nos conduce a definir el producto
de un vector a por un número real m, como un vector
ma que tiene la misma dirección y sentido que a (si
m > 0) y sentido contrario (si m< 0) y cuyo módulo es
ma (m veces el de a).

Relación entre dos vectores paralelos.- Cualquier

vector dividido por su módulo es un vector unitario
de la misma dirección y sentido. Si dos vectores son
paralelos, se puede expresar siempre uno de ellos
en función del otro y se dice que los vectores están
linealmente asociados.

Sean dos vectores a y b paralelos, del mismo

sentido. Los vectores ab y ba serán iguales por tener
además de la misma dirección y sentido el mismo
módulo: ab = ba.

a
Entonces de ab = ba, se deduce que a = b si a y
b
b tienen igual dirección, pero sentidos opuestos
a
a = ! b en ambos casos se dice que los dos
b
vectores a y b paralelos están linealmente
asociados o que se puede expresar uno en función
del otro porque existen dos números " , ! tales que
"a + !b = 0 siendo " ! 0 y " ! 0 .
Si µ a es un vector unitario de la dirección y sentido
1
de a podemos escribir a = aµ a luego a a a
µ =

Componentes de un vector.-
Z En virtud de la
definición de suma,
todo vector a puede
descomponerse en la
a suma de sus
az k
proyecciones sobre
ax i Y los tres ejes
coordenados. Se ve
X ay j
claramente en la
figura adjunta que a = a x i + a y j + a z k , es decir: el
vector a es igual a la suma de sus proyecciones, a
las cuales se les confiere un carácter vectorial
multiplicándolas por los correspondientes vectores
unitarios i, j, k en las direcciones respectivas de los
ejes X, Y, Z. Pues bien, a esas proyecciones se las
llama componentes del vector a.
Módulo de un vector.- Es el valor que resulta al
extraer la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de sus componentes.

a = a x2 + a y2 + a z2

Cosenos directores.- Las proyecciones de un

vector a sobre los tres ejes coordenados son
ax , a y , az respectivamente. Dichas proyecciones
forman con el vector a ángulos " , ! y ! respec-
tivamente, cumpliéndose en cada caso que:
a x = a cos ! a y = a cos ! a z = a cos ! donde
cos ! , cos ! , cos ! reciben el nombre de cosenos
directores del vector a.

Suma de vectores dados por sus componentes.-

Conocidas las componentes de dos vectores a y b.
a = axi + a y j + az k
b = bx i + b y j + bz k
se define la suma a+b como un nuevo vector :
s = a + b = (a x + bx )i + (a y + b y ) j + (a z + bz )k es
decir: el nuevo vector tiene por componentes la
suma de las componentes de los vectores
sumandos. Esto se generaliza para el caso de más
vectores.

Diferencia o Resta de vectores dados por sus

componentes.- La diferencia de dos vectores a y b
dados por sus componentes es igual a un nuevo
vector cuyas componentes son la diferencia de las
componentes de los vectores minuendo y
sustraendo:
d = a - b = (a x ! bx )i + (a y ! b y ) j + (a z ! bz )k

Producto escalar de dos vectores.- Dados dos

vectores a y b que forman un cierto ángulo ! entre
ellos, se define el producto escalar de ambos, que
designamos a ! b por la magnitud escalar que resulta
de: a ! b = a ! b cos " = a proy b que es equivalente a
decir: el producto escalar de dos vectores es
igual al módulo de uno de ellos por la proyección
del otro sobre él.
De la definición resulta que el producto escalar es:
! !
positivo si " < " =
2 , nulo si 2 siempre que
a ! 0 y , b ! 0 puede tomar también valores
negativos considerando las situaciones de valor de
los vectores y del ángulo que forman establecidas
anteriormente.
Los vectores unitarios de una terna ortogonal de
ejes: i, j y k cumplen las relaciones:
i ! j = j ! k = k !i = 0 y i !i = j ! j = k !k =1
El producto escalar es conmutativo:
a ! b = a ! b cos " = a proy b es decir es el producto
de dos escalares (de dos números) y como tal es
conmutativo. Luego a !b = b!a
El producto escalar es distributivo:
a ! (b + c) =
a proy (b + c) = a proy b + a proy c = a ! b + a ! c
El producto escalar de un vector por sí mismo es
igual al cuadrado de su módulo:
2
a ! a = a = a x2 + a y2 + a z2 de donde:
a = a x2 + a y2 + a z2
la expresión analítica del producto escalar es:
a ! b = a x bx + a y b y + a z bz
la condición de perpendicularidad entre dos vectores
se expresa por su producto escalar. Dos vectores se
dice que son perpendiculares cuando su producto
!
escalar es nulo, pues cos 2 = 0 luego
$
a # b = a b cos = 0 " a ! b para a ! 0 y b ! 0
2
El producto escalar de dos vectores es invariante:
En efecto, de la definición de producto escalar
a ! b = (a x bx ) + (a y b y ) + (a z bz ) . Se observa que el
primer miembro no depende nada más que de los
dos vectores que se multiplican escalarmente,
mientras en el segundo miembro figuran magnitudes
(las componentes) que dependen de la posición de
los ejes. Sin embargo, la suma de sus productos se
mantiene constante independientemente de los ejes
adoptados.
************************************************************
Producto vectorial de dos vectores.- Dados
dos vectores a y b se puede definir otro vector p que
tenga por módulo el área del paralelogramo
construido con los vectores dados, dirección
perpendicular al plano formado por ellos y sentido el
de rotación de un tornillo para ir de a a b por el
camino más corto.
r r
Simbólicamente se representa por ar ! b .
r r
De la definición se deduce que a ! b = p = a b sen" así
r r r r r r
como que a ! b = p y b ! a = " p , es decir: el
producto vectorial no es conmutativo.
El producto vectorial es distributivo:
r r r r r r r
a ! (c + d ) = a ! c + a ! d
Expresión analítica del producto vectorial.-
De la definición de producto vectorial se deduce que
si dos vectores son paralelos su producto vectorial
es nulo y que la terna de vectores unitarios i, j, k
cumplen las siguientes relaciones:
r r r r r r r r r r r r r r r
i ! j = k , j !k = i , k !i = j y i !i = j ! j = k ! k = 0
según esto y teniendo en cuenta la propiedad
distributiva del producto vectorial, se deduce que si
los vectores están dados por sus componentes:
i j k
a ! b = (a x i + a y j + a z k ) ! (bx i + b y j + bz k ) = ax ay az =
bx by bz

= (a y bz ! az by )i + (az bx ! axbz ) j + (axby ! a y bx )k

se cumple también que si a es paralelo a b entonces
el ángulo formado por los dos vectores es 0º y el
sen ! = 0, luego el valor del producto vectorial es nulo
lo que conduce a que las componentes que
resultaban del producto vectorial, después de
planteada la matriz, se anularán todas
a ay
! a x b y = a y bx ! x = de tal forma que se
b b x y

ax a y az
cumple globalmente que: b = b = b , lo que
x y z

permite decir que cuando dos vectores son

paralelos sus componentes son proporcionales.
******************************************

PRODUCTO MIXTO DE VECTORES

r r ur
Se llama producto mixto de los vectores u , v y w al
número que se obtiene de la siguiente forma:
r r ur
Producto mixto de 3 vectores = u ! (v " w)

 Interpretación geométrica del producto mixto

Teniendo en cuenta la figura de

la izquierda, así como la
interpretación geométrica del
producto escalar, se llega a la
conclusión de que el valor
absoluto del producto mixto
de los tres vectores es igual
al volumen del paralelepípedo
construido sobre los tres
vectores .
 Expresión analítica del producto mixto

ux uy uz
r r ur
!u , v, w " = v x vy vz
# $
wx wy wz
 Propiedades del producto mixto
 Dado que la forma de calcular el producto mixto de
tres vectores es la resolución de un determinante
de orden tres, de las propiedades de los
determinantes se pueden derivar algunas
propiedades del producto mixto, como:

1. Si permutamos dos vectores, el producto cambia de

signo.
2. Si multiplicamos uno de los vectores por un
número, el producto mixto queda multiplicado por
dicho número.
3. Si uno de los vectores se descompone en una
combinación lineal de otros, el producto mixto se
puede descomponer en tantos sumandos como
indique dicha combinación lineal.

Es decir que el producto mixto de tres vectores es

el determinante de orden tres formado por sus
coordenadas.
Se encuentra que el volumen V del paralelepípedo
definido por estos tres vectores es igual al valor
absoluto del producto mixto aquí definido.
**********************************************************************
Doble producto vectorial.-
r r r r r r r r r
(a ! b ) ! c = b (a " c ) # c (a " b )
resultado vectorial.
 PRODUCTOS DE VECTORES

DEFINICIÓN RESULTADO PROPIEDADES REPRESENTA

Conmutativa
.
Distributiva Un número
ESCALAR a.b= IaI IbI cos φ Escalar Asociativa
real
Invariante

. Area
VECTORIAL a x b =IaI IbI sen φ Vectorial
Asociativa paralelogramo
. Admite Volumen
MIXTO a (b x c ) Escalar
permutación paralelogramo
DOBLE
a x (b x c) vectorial ------------------- --------------
VECTORIAL

DERIVADA DE UN VECTOR

Consideremos un punto M de coordenadas (x, y, z)

A M que se mueve sobre una curva
Z
r
N AB. La posición del punto M
B queda fijada por el vector de
r
r
posición r = xi + yj + zk donde las
r 1 coordenadas son función del
tiempo t.
X Y x = x(t ) ; y = y (t ) ; z = z (t ) .

El vector r es entonces una función vectorial del

escalar t.

El punto N próximo a M queda fijado por el vector de

r
posición: 1 = x1i + y1 j + z1k
r
la diferencia entre los dos vectores:
r r r
r1 ! r = "r
y por tanto:
r
!r = ( x1 " x)i + ( y1 " y ) j + ( z1 " z )k = !xi + !yj + !zk que es un
vector que tiene la dirección de MN. Cuando el punto
r
N tiende a confundirse con el M, la dirección de !r
tiende a la de la tangente a la curva.

dr
Por tanto, el vector derivada: r´=
dt
es tangente a la
curva definida por los extremos de los vectores r y r1.

dr dx dy dz
= i+ j+ k
dt dt dt dt

Es decir, la derivada de un vector es otro vector. Para

calcularla se derivan las componentes del vector cuya derivada
se trata de obtener.
De la misma manera, la segunda derivada da como resultado
un nuevo vector.