INSTITUTO TECNOLOGICO DE COLIMA

INGENIERIA EN MECATRONICA

CONCEPTOS BASICOS DE MECANISMOS

INTEGRANTES:

ISMAEL ALEJANDRO PADILLA TORRES ALEXIS GERARDO NAVARRO ARAIZA

SEMESTRE: 5

GRUPO:E4

PROFESOR: MC. ARMANDO GAYTAN

MATERIA: MECANISMOS

15 de agosto del 2011

MECANISMO LEVA-SEGUIDOR

La transformacin de un movimiento circular en un movimiento rectilneo es muy comn en muchas mquinas, y es fcil de lograr. Muchas veces interesa obtener un movimiento discontinuo, es decir, que aunque una pieza gire continuamente exista una pieza que efecte un solo movimiento, por ejemplo, por cada giro efectuado. En este caso se emplea la unin leva-seguidor. La leva es una pieza en forma de ovoide que gira alrededor de un eje. La pieza que hace de seguidor se sita junto a la leva, de tal manera que solo se transmitir el movimiento lineal cuando la parte saliente de la leva entre en contacto con el seguidor. En el seguidor se sita normalmente una rueda loca cuya nica misin es permitir el giro de la leva.

En el caso que presentamos en el grfico asociado, la distancia mxima que recorre el seguidor es: d=R-r En esta expresin, d representa el desplazamiento del seguidor, R el radio mximo de la leva y r el radio mnimo de la leva. As, cuanto ms ovalada sea la leva, mayor ser el recorrido efectuado por el seguidor. La frecuencia de movimiento del seguidor ser igual a la frecuencia de giro de la leva.

Mecanismo de trenes de engranaje

Se llaman trenes de engranajes a las combinaciones de ruedas dentadas en las que el movimiento de salida de una pareja de ruedas es el movimiento de entrada de otra pareja. Los trenes de engranajes se pueden clasificar: a) en trenes simples, si existe slo una rueda por eje. b) compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje. Tambin se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, segn que la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad. La relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es: En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atribuye signo positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son opuestos. En los trenes de engranajes es importante determinar su relacin de transmisin para calcular el movimiento de salida en funcin del de entrada. Los trenes de engranajes que se han considerado hasta ahora se caracterizan porque los ejes de todas las ruedas estn fijos mediante cojinetes albastidor; por eso, se dice que son trenes de engranajes ordinarios. Pero existen trenes de otro tipo, en los que el eje de alguna rueda no est fijo al bastidor, sino que se puede mover. A esta clase de ruedas se las conoce como ruedas satlites, y a los trenes de engranajes que tienen alguna rueda de este tipo se les denomina trenes epicicloidales, planetarios o de ruedas satlites.

Mecanismo de sistema de articulaciones

Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que componen el mecanismo, estn contenidas en un mismo plano (a nivel prctico, en planos paralelos). Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos puede efectuar una rotacin completa, se pueden clasificar en dos categoras: CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotacin completa (mecanismos de manivela). CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotacin completa (mecanismos de balancn). El teorema de Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que pertenece un mecanismo articulado de cuatro barras, con slo conocer sus dimensiones y disposicin. Si un cuadriltero no cumple dicho teorema pertenece a la clase II. Definicin del teorema de Grashof : En un cuadriltero articulado, al menos una de sus barras actuar como manivela, en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las barras mayor y menor es igual o inferior a la suma de las longitudes de las otras dos.