2At. VALOR MUNTIMD DEL MOMENTO DE UN SISTEMA DE CURSORES + nf Henes visto que la con~ ponente € y la proyec - cién ortogonal Hit del ponento:# sobre la rec~ ta de accién de Res ~ constaate, siendo su ad alo, el valor abso! PIFIZFIFFZIIIIDI de M cos pike : cos 8 ~ ne olad Wennaeiva a riar segin el valor del . Angulo @; siendo mlaino cuando cos8'es 1a unidad, es decir cvan- a do @= 0° 6 180°. En este caso Hes paralelo a B. (Colineal) cazo2: 3S RB _ aan? x ‘ 489° devJo viste hasta ahora, 22 coneluye que variando el centro de reduceién Q, el monento del sisteua varia, pero que permanece in variable ou-comononte.¢ y su proyeceién KM! sobre la recta de sc cién de R, 0 una paralela a ella, de modo que su otra rroyeccién to W to~ Wi! (ver figura 2.11) perpendicular a 2 hace & me infinites valores. :7 Yamos a denostrar “que pa. ra todo sistena de curso~ res existen putites alinea dos con respecto a los cua les el norento del siste- elo aR". La ma es 2: recta a la cual pertene ~ cen estos puntos recibe el nombre de EJE CENTRAL. Denostraxemos primero que si existe un punto Q con respecto ai cual ei vec ~ tor momento es paralelo a la resultante “ los pun Ja aX dan también tos de la recta L que pasa por Q y es part vectores nomentos paralelos a R - Por la condicién ispuesta, el momento W del sistema con respecto 2 @ serd siendo k un nésero real. Tomenos momentos con respecto a otro sa monento M, ser& Gono los vectores (4 ~ @,) y % son paralelos tendrenos = «i Lo que_demiestra_auestro_enuncia72 Purte de pase en U Determinenos el punto Q que hace que el momento sea peralelo a 4. Conocienio el sistena de cursores, es posible conocer su mo mento fi. con respecto al origen, en consecuencia es posible es~ $ > tablecer una relaciéa entre los momentos # paralelos 2 Ry H,. bE eh -geit 2.23) Multipliquenos vectorialmente la ecuacién (2.23) por % Como Q es un punto cualquiera del espacio, elijanos 2 0 de tel - manera que €1 momento del cietema con respecto a é1 sea paralelo a B pero que adengs su vector posicidr sea perpendicular 2 la rec ta paralela a R. Para este punto podemos escribir. (2.24) La recta L que pasa per Q y es paralela a/R es de BIE CE ya ecuacién seré bere att (2.23)2.3. 73 ECUACION CARTESIANA DEL. EJE CENTRAL ge pueden deducir las ecuaciones De 1a ecuacién vectorial (2.25) paranStricas y ¢artesianas del eje central, sin enbarygo es posi, ble obtener tanbiéa la expresién cartesian usando la * ecuacién” (2.23), en donde Q ya no es un punto particular cono el deducido por la ecuaci6a (2.24), sino un punto genérico @ = (x,y.z)- 2M) 7 Si Lananos a R= (R,, 2, R,) y al momento #, = ecuacién (2.23), tendreme: los remplazams en ECR R) * OLN, ~ Guy 2)* RoR, wR) Efectuando e identificando se tiene Bliminando el pardmetro k se obtiexe: 25) 8 (+R e = R, 2) (M+R YAR R R y 2 Be La ecuaciéa (2.26) es 1a ecuacién del eje central en funcién de las componentes del romento con respecto, al orig: Ja resul taate del sistenaEjemplo 8° 2.7 se ttene al siguiente sistent dé cirsores"F, 31 #23 -4k 5 Foecd+ d+ R, Fenda Ry Hx P- +h F239 - 2 cuyas rectas de accién pasan por los puntos :. Py, 62,1,3), Py F (hsrPsloPy # Oe Bere Py 8 (0203) FP Goud, 0 D+ eninar (@)) Ls resultante R (>) La ecuacién del eje centra: Solucién: ~ Determinenos la resultante y el momento del sistena con respecto al origen R aaieap +s + a = WOHGHS = 450 JH) x (-5i+543K) mt 1 (-2i4j43K) x GiZG—~HK) # GE * (4-35-k)x (-2445k) +. (29 + Fk) x GG 2443E) + Gi -4)* @s- 3) 2 -T- 89 -9f Deterninemos el punto usando La expresién (2.24) ppt ae .4 5] = 4f- 17} +96r -18 3 9 = Ai uat + 968 50 a5 Eeuacién vectorial cel eje centrel.- $i reaplazamos el valor de Q en 1a ecuacién (2.25) tendreros cA, BE: 8) 44 345) 50 50 1) Guy, Bouacién paranétrica.~ x 2(4/50)- 3t 5 y =(-117/sd+ 4t 5 2 (39/50)+ 5t Eouacién cartestana.- Se obtiene eliminando el pernetro "t" (x= 4/50)_(y + 117/50) (x — 96/50 re 3 4 5 Tombign ce puede deterninar 1a ecuacién cartesiana del eje cen- tral usando 1a expresin (2.26) y-los velores de My R ya de~ terinado’. “M44 2- Sy _-8 + Set3z_-9-3y-4e Gry 3 4 5 Las ecuaciones (I) y (EI) son equivalentes pues tienen los nis- mos cosenos directores y el punto Ges /S0i-117/503496/S0k las sa ~ tisface. REDUCCION DE SISTEMA DE_CURSORES. - El estudio que vamos a realizer tiene por objeto transformar un sistema de cursores a otro equivalente, pero que tenga un nGnero nitive. de elenentos menor ave el >:DE i) yy yoy 2.16, PF DEL Se llama par de curso res al sistema forma - do por-los cursores F y -F, cuyas rectas de acci6a son peralelas y su resultante B 20. BL momento de un par de cursores es un’ vec tor libres constants y su valor lo podeizos evaluar tpmendo momen, tos de anbos cursores con respecto al origen86 Finalmente : an donde F, Zp so 1ée vectores postcion de dos puntos de ;. Deterninense el momento del par con res ~ us rectas de ace: poste oxo punto @ del emgactns By = Hy + O-Hxk-k, con lo que hemos denostrado que el nomento del per es constante. 1, su médulo, di dicado cuando pas, um product vectori yor ve cl wonente dod recei6n y sentido se determina de acuerdo 4 lo nos ocupanes de, esta oparacién. 1a mitiera como.lo indicaremos, en 18 sucesivo a un monento seré —- Ejemple N°: 2.10 se tiene 19s cursores # y -F cuyas rectas de aceién son Ly: P= (54,5) +t C12) ¥ 1 ‘ Lb SP (s2set) +8 (1/41 /4s-1/2) si F =(6,-6, 12); determiner el momen 5 25-1) > Fe (4; 25 6) 7 (5 As 8) % ee GPa eee) «EP cf 418) 2607-123 - 367 = 2.17, EQUIVALENCIA DE PARES DE CURSORES: Como a resultante de un par de cursores es nule la condiedén para que dos pares de cursores sean equi necesaria y suficiente yalentes es que tengan el misno nomento,en consecuenct anos paralelo’ res deben estar en un mismo plano o en ii, xB, iF, * ¥,, Para que sean equiva lentes a nocesario que las momentos ten, gen la misma direc ~ cién y sentido; y que ous nornss canplan - la siguiente relacién v1 ite =r ee sena,=t, F, sendy 0 su equivalente (2.29) En la figura 2,17. todos los pares que se indican son equiva - oth. lentes”88 Fig. 2 2.18. Como la resultante de los pares es mula y cada par es equive - jente a un nomento; 1a suma de pares ge reduce 2 sumar sus no~ mentos- lea Bn la figura 2.18 se muestra 1a manera como se han sumado vevtures libres My oy Ky383 fa las caras ABCD y EFGH actdan dos pares de fuerzas conforme sé fndican en 1a figure. Guotdtuir estos dos pares por wn Par Cl” yas rectas de acciGu esten ea las cares ACH ¥30FH+ soluctéa: es de fuerzas que actGen en ACEC ¥ ‘#1 momento My ¥ Ry de los par BDFH seran ‘ Rew @t=-e& ; Axe OI94 sumando los momentos resultantes mt Q = + gt n ' + on § 8 El monento if es perpendicular al plano que forma ua Sngulo © con eleje “y"tg@= 3/4 Ma Ver + 36 = 10 Kgs-cn Por la ecuacién (2.29) PQ) = 10 — B= 5 Kes. +P Kgs. B 2 Ssne@i + Scos @ 2.19, TRASLACION BE UN CURSOR A UNA POSICION PARALELA91 En la figura 2.19 se tiene al cursor F actuando en Ja recta L que paga por un punto P, queremos trasladar este cursor @ una recta paralela a L que pase por el punto Q. Si por el puste Q trazamos una recta L, paralela «Ly en ella colocanos los cursores F y ~F se tendrd que le fuerza F actuan- do en Ly -F, actuando en 1, constituyen un parj por lo tanto tendrenos F actuando en L, y el momento’ del par. 5 Sgn consecuencia cuando se quiera trasladar un cursor ¢ une posi cién paralela y que pase por un punto Q se traslade el cursor y se agrega el par de transporte HM; que es momento de el cursor con respecte al punto @.” Bjeuplo N° 2.12 ele 4 8% En la columa nostrada act@a una fuerza de 8 toneladas en el punto P = (-4,2,9) eas. De~ terminer el sistema que resulta cuando se tras jada 12 fuerse al ori~ gen 0. ZL sistena estaré*constituide por Ja fuerza y el par de trans ~ porte 3, = (0.047 + 0.029) x (-8000°%) = -320} - 1604 Kom ¥, =- 160 T- 3207 Kgp-n y F = 8000 Kgs. ~™4 Fig. 2.20 Si se tiene un sistena ce cursores ¥,, ¥,. ¥3> - rectas de accién pasan por los puntos Py, Py» Py - -B res- a 5 el sistema se puede ~ co By Ty. TeNnaQ on ree 2s e pectivamente y ‘“Q" vn punto del espac: reducir a un cursor & 'y @ on aon fn efecto si trasiadexos los curso? de accién de los cursores, tenérenos tas paraleles a las lin que agregar les paves de trasparte i, = & -O9, 5 a= GB, - oF, «2... HL = @- © XV, con to cual tendremas “en los cursores y un mo Q una resuitante R que provieng de suncr nento Hy cono consecvencia de adicioner tos menentos, EL vax jor de 1a resultante y el uonento se obtiene de las siguientes expresiones: + Re > R= EV, VS (2.30) 2.21. REDUOCLON_DE KN SISTENA DE CURSORES AUN QIRSOR YA UN SONENTO PARALELO A EL (womento ninimo): Tor ser ___PARALENO A eee ster cersores ¥4,¥Q. Vy. 2 tenenos » Heros visto que Teste poste resets una reoultante & y aun ronento By cuyos valores se pueden calewlar por 1a expresién (2.30)Fig. 2.21 EL mouento Hse puede descomponer en dos nonentoss i paraieto aky WH que “aeté contenido en un plano S perpendicular a R. Si tracladamos el sistena formado por R; AY y Mj al punto P; ten dremos que agregar ei par de transporte My". Sise elige el punto P de tal forma que Mj’= - Nj se tendrd el sistema redu- cido a ® y Ml, en donde el valor de i! se puede celculer por la expresién (2.18) ya vista. Por ser M* paralelo a & el punto P pextencce al efe central: Recta gue coitiene lox puitis gue Soledan Main = ET ombre de “tors El sistema formado por Ry M’ recibe el ve de tuercas; y sera pos: cienen el ZL R98 El efecto del torsor sobre un cuerpo es que R tiende a hacerlo 1 mientras que M’ trata de ha trasladar a través del eje cent cerlo rotar en torno a 61, siempre que este sea posible. La relacién entre los nédulos de tf' y R, recibe ei nombre de pa so _del_torsor. paso: P= ( <<) Q.30 it ular a Rel sistena se puede Guando~el momento # es perpendi xeduade 2 una resuTrante #; an consecuencia para que un siste~ ma 8¢ pueda reductr a una resultante X seré necesatio que Se tiene las fuer - zas F\=30Kge F,560Kgs F,250Kys y F,=90KE3 actuando en las aris- tas y en 1a diagonal del paralelepipedo - nostrado, Detervinar: a) El torsor b) La teeta de accién de la resuitante. ¢) EL pase del torser. 90(cosa, cosB, cost)97 cosa=0; cosBev2/2; cosy=/2/2 R = 604 +(2065/2) 3 + (50 - 4572) K x? = 607 + 94? + (14)? i= (0.4240.58) (309) + (0.590.538) Ks07) + (0.4940. 59) x(5CR) + G.4t + 0.5f) x(4sv27 - 45/2 R) R 112 = 17 Kgs-n = (60/1125 94/1125 ~14/112) = (0.535; 0.840; =0.125) Wee 17S = (9.40; 13.60; 2.22) ‘ SR Bi torsor esterd fornado por & y M! Para deterninar el eje central, recta de accién de R,es necesa~ rio determinar un punto de €1, usando la expresién (2.24). ‘| 6098 ue 0.0939 ~ 0.0993+0.0332% wy ~22 3 vy Ee. eye canta: : R: B= (0.093; - 0-089; 0.0332) +€ (0-535 50.84 -—0.425) pasoli-torsoy : P= o.4s2 wtb