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Inició su carrera como creativo publicitario, lo que lo conectó con la radio y la televisión, en
la cual fue, durante la década de 1950, un muy activo guionista. También hizo varios
guiones de películas para el dúo Viruta y Capulina y se inició fugazmente como actor con
ellos en Dos criados malcriados, en 1960. Sin embargo, siguió dedicando la mayor parte
de su tiempo a escribir, contribuyendo con diálogos para guiones de películas y programas
de la televisión mexicana. Roberto admitió haber fumado por cuarenta años, hasta que
dejó el tabaco por considerarlo malo para su salud. De niño le gustaba practicar fútbol, así
como boxear y jugar con sus juguetes.