MQUINAS ELECTRICAS. Dpto Teora de la Seal y Comunicaciones. rea Ingeniera Elctrica.

TEMA 4 MQUINAS SNCRONAS

INDICE
1.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y FUNDAMENTOS TERICOS............ 2 2.- FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA SINCRONA COMO GENERADOR. .. 5 2.1.- FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA DE LA MQUINA SNCRONA COMO GENERADOR. .......................................................................... 5 2.2.- ECUACIONES GENERALES Y CIRCUITO EQUIVALENTE. ...................... 9 2.3.- ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE. ....................................................................................................... 13 2.4.- POTENCIA Y PAR EN LA MAQUINA SINCRONA. .................................... 16 2.5.- REGULACIN DE TENSION. ........................................................................ 18 2.6.- CURVAS CARACTERISTICAS ...................................................................... 21 3.- FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA SNCRONA COMO MOTOR............ 24 3.1.- CARACTERSTICAS DE SERVICIO DEL MOTOR SNCRONO. .............. 25 3.2.- ARRANQUE DE LOS MOTORES SNCRONOS. .......................................... 29

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1.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y FUNDAMENTOS TERICOS.

Como la generalidad de las mquinas rotativas, consta de una parte fija (esttor) y una mvil (rtor), constituyendo el circuito magntico de la mquina. Igualmente dispone de dos circuitos elctricos situados sobre el esttor y rtor de la mquina, relacionados a travs del circuito magntico, siendo su caracterstica principal que el devanado inducido se encuentra alojado en el ranurado del esttor y el circuito inductor, alimentado por corriente contnua, en el rtor. En mquinas de pequea potencia, esta distribucin suele estar invertida, estando el circuito inducido en el rtor y el inductor en el esttor. El nombre de mquina sncrona viene como consecuencia del imperativo de funcionar, nicamente, a la velocidad de sincronismo, que como sabemos, viene definida por la frecuencia de las corrientes del esttor y por el nmero de polos de la mquina. n1 = 60 f1 P

La utilizacin de la mquina sncrona como generador de c.a. est generalizada, siendo el elemento convertidor de uso, prcticamente exclusivo, en los centros de produccin de energa elctrica. La rigidez impuesta entre la frecuencia, nmero de polos y velocidad, establece para una frecuencia normalizada en Europa de 50 Hz. la siguiente relacin. P=1 P=2 P=3 . . n = 3.000 r.p.m. n = 1.500 r.p.m. n = 1.000 r.p.m. . .

Por las formas constructivas del sistema de excitacin, las mquinas sncronas se clasifican en mquinas de polos salientes y de polos lisos. La utilizacin de uno u otro tipo depende fundamentalmente de las velocidades a las que se trabaja. Generalmente, las mquinas de bajo nmero de polos (alta velocidad), suelen ser de polos lisos, ocurriendo justamente lo contrario, elevado nmero de polos (bajas velocidades) en el caso de las mquinas de polos salientes.

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Para alimentar el circuito de excitacin existen, bsicamente, dos procedimientos: - Mediante el juego de anillos rozantes - escobillas. - Utilizacin de un sistema de suministro de c.c. a partir de la generacin de la potencia necesaria en una fuente montada sobre el mismo eje de la mquina. En su funcionamiento como generador, el devanado rotrico es alimentado con una tensin contnua, que proporcionar un campo 0, cuya curva de induccin en el entrehierro es de forma sinusoidal. Si mediante un sistema exterior aplicamos un par de giro al rtor este se desplazar con una velocidad angular 1, siendo el flujo concatenado con el circuito inducido una funcin peridica y que depender de su posicin respecto al eje del inductor. = N 0 cos 1t

Esta variacin de flujo inducir una f.e.m. igual a: e( t ) = d = N 0 sen 1t = E0 sen 1t dt

Si en lugar de haber una sola bobina existen tres bobinas desplazadas 2 obtendremos un sistema de tensiones trifsico de valor: 3 e1 ( t ) = E0 sen 1t e2 ( t ) = E0 sen ( 1t e3 ( t ) = E0 sen ( 1t 2 ) 3 4 ) 3

La tensin, en valores eficaces, inducida en cada una de las fases del sistema sabemos que vale: E = 4,44 f1 N 0 Si el circuito inducido se encuentra cerrado a travs de una carga trifsica, circularn unas corrientes que darn lugar a un campo que gira en el mismo sentido que el rtor y con una velocidad igual a la del rtor, dada por:

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n1 =

60 f1 P

La presencia de los campos del sistema inductor e inducido ( R y S ) originan un par dado por:

MI = K R S Siendo: T = R + S . Podemos poner: MI = K R ( T R ) = K ( R T ) K ( R R ) = K R T La magnitud del par nos viene dada por: MI = K R T sen

Este par, funcionando la mquina como generador, ser de sentido contrario al desplazamiento del rtor actuando como par resistente. Cuando la mquina sncrona funciona como motor, se alimentan los circuitos inductor e inducido. La alimentacin del devanado inducido mediante un sistema trifsico de corrientes, da origen a un campo magntico giratorio de velocidad: n1 = 60 f1 P

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Mientras el rtor est en reposo, aunque se encuentre alimentado con una corriente contnua, el par ser nulo. El campo de rtor se encuentra fijo en el espacio mientras que el del esttor gira a velocidad de sincronismo. El par resultante entre ambos campos, cambiara alternativamente de sentido siendo nulo a lo largo de un periodo. Este inconveniente en el arranque puede ser salvado si, mediante otra mquina auxiliar, lanzamos el rtor a una velocidad prxima a la del campo del esttor. Esta situacin permitira un par resultante no nulo, funcionando ahora la mquina como motor. Si debido a un incremento importante del par resistente ofrecido por la carga, el ngulo de desfase entre ambos campos supera los 90 elctricos, el par cambiara de sentido, lo que originara la parada del motor.

2.- FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA SINCRONA COMO GENERADOR.

Como en el resto de las mquinas el funcionamiento de la mquina sncrona como generador y como motor, presenta particularidades que conviene ser analizadas de forma diferenciada. Comenzaremos analizando el comportamiento de la mquina como generador y posteriormente los haremos como motor.

2.1.- FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA DE LA MQUINA SNCRONA COMO GENERADOR.

2.1.1.- FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA. La forma de onda de la f.m.m., en mquinas de polos salientes es rectangular de ancho igual al paso polar. Con el fin de obtener una forma de onda lo ms prximo a la senoidal, el valor del entrehierro debe variar, en forma senoidal, con un valor mximo tericamente infinito en la zona neutra y un valor mnimo en el centro del polo. En las mquinas de polos lisos, la forma de obtener una onda lo ms prximo posible a la senoide es a travs de una distribucin de las bobinas en el devanado inductor de tal forma que presente, a lo largo de un paso polar, una estructura escalonada. En ambos caso, la descomposicin de la onda segn la serie de Fourier, da lugar a la onda fundamental y un conjunto de armnicos impares

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Al girar el rtor, se inducirn en el conjunto de conductores del esttor, una f.e.m. cuya variacin en el tiempo ser similar a la variacin de la f.m.m en el entrehierro de la mquina. Esta f.e.m. ser funcin de la frecuencia de rotacin, del flujo debido a cada una de las ondas de induccin, del nmero de espiras y de las caractersticas del devanado utilizado. Su valor por fase ser:
E0 = E2 + E2 +....+E2n 01 03 0

Siendo E01, E03,.....,E0n las f.e.m.s debidas a la onda fundamental y a los armnicos impares correspondientes. 2.1.2.- FUNCIONAMIENTO EN VACIO. La mquina funciona en vacio cuando no existe carga alguna acoplada al circuito inducido. La f.e.m. inducida, vale: E0 = 4,44 f1 N 0 = K 0 Para una velocidad constante, el valor de la f.e.m es funcin del flujo y por tanto de la corriente de excitacin. E0 = f (Iex) 2.1.3.- FUNCIONAMIENTO EN CARGA. Cuando por los devanados del circuito inducido de la mquina circula corriente (funcione como motor o como generador) decimos que la mquina trabaja en carga. En este caso, la tensin en los terminales de la mquina difiere de la f.e.m. inducida debido a la conjuncin de varios fenmenos a considerar. Como en la mquina de c.c., al circular corriente por el devanado inducido aparece el efecto de reaccin, en este caso de mayor complejidad ya que, a diferencia de la mquina de contnua donde el flujo de reaccin permanece constante en el tiempo y en el espacio, en al mquina sncrona su valor y posicin depende de las caractersticas de la carga. La resistencia de los devanados y la dispersin de flujo originan una caida de tensin que afectar a la relacin de tensiones de la mquina. El flujo disperso, al ser variable en el tiempo, genera en los devanados del inducido una f.e.m. de autoinduccin de valor X l, siendo X la reactancia
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total de dispersin. Esta f.e.m. de reactancia, en forma compleja se puede expresar como:
E = j X I

2.1.3.1.- REACCIN DE INDUCIDO EN LA MQUINA SNCRONA POLIFSICA. Cuando la mquina sncrona funciona en carga, ya sea como motor o como generador, la corriente por el devanado inducido determina una f.m.m. de reaccin Fi. Esta f.m.m. junto a la del sistema inductor Fe, configuran el flujo resultante , til a efectos de generacin de la f.e.m. en carga Er. Previo a la determinacin de la f.m.m. resultante, debemos conocer la influencia de las caractersticas de la carga en la posicin que ocupan los vectores representativos de ambas f.m.m.s. Cuando la mquina se encuentra en vacio, la nica onda presente es la del inductor y el eje de la dicha onda se encontrar alineada con el eje de los polos. Consecuentemente, la f.e.m. inducida tendr su valor mximo en la lnea longitudinal y ser nula en la lnea neutra magntica.

Cuando la mquina funciona en carga, el desfase impuesto por la impedancia de carga entre la corriente y la f.e.m. inducida estar comprendido entre + y . 2 2 Supongamos inicialmente que la carga es de carcter resistivo puro. La corriente ir en fase con la tensin, siendo la posicin de la f.m.m de reaccin la indicada en la figura. Como podemos observar, la reaccin de inducido es
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transversal y retrasada / 2 respecto de la f.m.m. del inductor. La composicin de ambas f.m.m.s. determinan la magnitud y posicin de la resultante FT.
Sen tido de corrient e

F.m.m. Excitacion (Fex)

F.m.m.total (FT)

F.m.m. inducido (Fi)

Para cargas inductivas, el desfase entre la tensin y la corriente sera de / 2 en retraso. La corriente ser mxima cuando la tensin fuese nula y con tensin mxima la corriente ser nula.

Como podemos observar en la figura, la f.m.m. de reaccin es totalmente desmagnetizante, es decir, su vector representativo est en oposicin a la f.m.m. del inductor.

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En el supuesto de cargas capacitivas, la corriente va adelantada / 2 a la tensin.

La f.m.m. de reaccin es en este caso de carcter magnetizante. Para cualquier otro valor del ngulo de desfase entre la tensin y la corriente, la f.m.m. de reaccin (Fi) ser parcialmente longitudinal y transversal, teniendo carcter magnetizante o desmagnetizante en funcin de las caractersticas de la carga. La f.m.m. resultante (FT) se puede obtener realizando directamante la composicin vectorial de las f.m.m.s. del inductor y de reaccin (mtodo de la reaccin nica) o bien realizar la descomposicin de la f.m.m. de reaccin en dos componentes, una en fase y otra en cuadratura con la f.e.m E0 (mtodo de las dos reacciones o de Blondel).
2.2.- ECUACIONES GENERALES Y CIRCUITO EQUIVALENTE.

Conocida la relacin de flujos en la mquina sncrona y con la finalidad de establecer el modelo, debemos conocer la relacin entre las distintas magnitudes que intervienen en su funcionamiento. Cuando la mquina funciona en vacio, el nico flujo presente es el de excitacin, cuya variacin temporal es de forma sinusoidal, dando origen a una f.e.m. generada en el devanado inducido, cuya expresin es: E0 = 4,44 N f 0 = K f 0 En su funcionamiento en carga, habr que considerar los siguientes aspectos:

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- Adems del flujo de excitacin ex, la circulacin de corriente por el circuito inducido, origina la presencia de un flujo de reaccin cuya posicin espacial depende de las caractersticas de la carga acoplada a la salida de la mquina, resultando un flujo total: T = ex +r - La tensin U de salida no coincidir, generalmente, con la f.e.m. generada debiendo considerarse, adems de las caidas de tensin hmica e inductiva en el devanado inducido, la influencia en la relacin de tensiones que produce el flujo de reaccin. Llamando EC a la f.e.m. generada en carga y cuyo valor es funcin de la variacin temporal de T, se cumplir:
E C = U + R I + j X I

Su representacin fasorial, supuesta conectada a la salida una carga de carcter inductivo es:

Despus de estas consideraciones, podemos representar el diagrama de tensiones, f.m.m.s y flujos completo.
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De la ecuacin de tensiones obtenemos el vector tensin U por diferencia entre la f.e.m en carga Ec y la suma de la caida de tensin hmica ms la originada por el flujo disperso.
U = Ec ( R I + j X I )

De la relacin entre las f.m.m.s podemos obtener la posicin del vector Fex y con l la del flujo 0.
Fex = FT + (Fr )

Considerando aisladamente cada uno de estos flujos giratorios, las f.e.m.s. inducidas en el devanado del esttor debidas a cada una de ellas irn desfasadas / 2 en retraso. Siendo E0 la f.e.m debida al flujo 0, y Er la f.e.m. inducida por el flujo de reaccin r, la f.e.m. resultante Ec inducida por el flujo resultante ser: T EC 0 E0
Ec = E0 + Er

r Er

De donde:
E0 = Ec + (Er )
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Esta Er va desfasada /2 respecto de la corriente, de ah que sea factible considerarla como una f.e.m. de reactancia.
Er = j Xr I

Sustituyendo en la relacin anterior:

E0 = Ec + j Xr I

En base a estas consideraciones, el efecto de reaccin de inducido puede asimilarse a una reactancia Xr en serie con un generador de f.e.m E0. Sustituyendo en la relacin de tensiones establecida inicialmente: E0 = U + R I + j X I + j Xr I = U + I [ R + j ( X + Xr ] Englobando en una sola reactancia la de reaccin de inducido y la de dispersin tenemos la llamada reactancia sncrona. Xs = Xr + X El circuito equivalente ser el que se indica:

La suma de la resistencia R y de la reactancia sncrona Xs nos defina la impedancia sncrona Zs.

Zs = R + j Xs

En base a ello, la ecuacin de la mquina queda:

E0 = U + ( R + j X s ) I = U + Z s I

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A partir de los valores representativos de la tensin en bornes U, de la corriente l y del ngulo de desfase que fija la carga, bastar sumar vectorialmente a U, la caida de tensin hmica R l, en fase con la corriente, y la caida inductiva j Xs l, normal en avance a la corriente, para obtener la f.e.m. E0. Llevando este valor sobre la curva de vacio, la abscisa correspondiente nos dar la corriente de excitacin necesaria para la carga fijada.
2.3.- ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE.

2.3.1.- CARACTERSTICA DE VACIO. La mquina funciona en vacio cuando no existe carga alguna acoplada al circuito inducido. La f.e.m. inducida, vale: E0 = 4,44 f1 N 0 = K 0 Para una velocidad constante, el valor de la f.e.m es funcin del flujo y por tanto de la corriente de excitacin. E0 = f (Iex) Su determinacin grfica se realiza de forma similar a la de las mquinas de corriente contnua, haciendo funcionar la mquina a la velocidad de sincronismo y tomando valores de la tensin inducida para distintas corrientes en el circuito de excitacin. La forma de la curva responde al comportamiento del circuito magntico, presentando una zona donde existe una linealidad entre Iex y E0. A medida que el circuito comienza a saturarse, se inicia un codo para posteriormente continuar, aproximadamente en forma de recta, donde para incrementos mnimos en la f.e.m. inducida se requiere grandes valores de la corriente de excitacin.

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E0 E0=f(Iex)

Iex

2.3.2.- CARACTERSTICA DE CORTOCIRCUITO. La caracterstica de cortocircuito representa la relacin entre la corriente de inducido y la de excitacin, funcionando la mquina a su velocidad nominal y con los bornes de salida en cortocircuito. De la ecuacin de la mquina y para una tensin en bornes U = 0.

ICC =

E0 E 0 R + j XS j XS

Como podemos observar, la corriente de cortocircuito es totalmente reactiva, luego la f.m.m de reaccin Fr, es desmagnetizante, siendo la FT la diferencia aritmtica entre la f.m.m. de excitacin y la de reaccin. FT = Fex Fr La forma de la caracterstica es lineal y para valores muy elevados de la corriente de excitacin, se flexiona ligeramente.

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Representando conjuntamente las caractersticas de vacio y cortocircuito podemos obtener el valor de la impedancia sncrona. Sobre la parte rectilnea de la caracterstica de vacio y para un valor determinado de la corriente de excitacin, como por ejemplo OP , mediremos sobre la caracterstica lineal la f.e.m. inducida en vacio por fase E0 = P M y sobre la caracterstica de cortocircuito la corriente de cortocircuito por fase ICC = P N . La impedancia sncrona no saturada nos viene definida como el cociente entre la f.e.m. E0 y la corriente ICC.

ZS =

E0 P M = ICC P N

La reactancia sncrona no saturada la podemos calcular mediante:

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XS =

2 Z S R2

Si suponemos despreciable el valor de la resistencia R frente al de la reactancia Xs, tendremos:

XS

PM = ZS PN

Midiendo sobre la curva real de vacio, en lugar de tomar como referencia la caracterstica lineal, el cociente de esta f.e.m. E0 = P M por la corriente de cortocircuito ICC, correspondiente a la misma corriente de excitacin Iex =OP , nos dar la impedancia sncrona saturada.
Z SS = E0 P M = ICC P N

El valor de esta impedancia ya no es una constante de la mquina ya que se reduce al aumentar el grado de saturacin por lo que solo se considera el valor correspondiente a la tensin nominal de la mquina.

2.4.- POTENCIA Y PAR EN LA MAQUINA SINCRONA.

La potencia en bornes de una mquina sncrona, ya sea en su funcionamiento como generador o como motor, viene expresada mediante: P = m U l cos Cuando funciona como generador, no toda la potencia mecnica que llega al generador se transforma en elctrica a la salida. La diferencia entre la potencia de salida y la de entrada corresponde a las prdidas del generador. La potencia mecnica de entrada es la potencia en el eje del generador. Pent = M Descontando a esta potencia las prdidas mecnicas y en el hierro obtendremos la potencia elctrica interna, cuyo valor para la mquina trifsica ser: Pein = Mi = 3 E0 l cos La potencia elctrica entregada por el generador ser:
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Psal = O tambin en valores de fase:

3 UL IL cos

Psal = 3 U l cos De la misma forma, la potencia reactiva entregada por el generador ser: Qsal = 3 UL lL sen

Qsal = 3 U l sen Despreciando la resistencia de inducido frente al valor de la reactancia sncrona Xs, podemos obtener una expresin de gran utilidad para el clculo de la potencia entregada por el generador.

De la representacin fasorial: I cos = E0 sen XS

Sustituyendo en la expresin de la potencia: Psal = 3 UE0 sen XS

Segn esta ltima ecuacin, la potencia entregada por un generador depende del ngulo que forman la f.e.m. en vacio E0 y la tensin U en la carga. Este ngulo es conocido como ngulo de par.
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Como hemos supuesto que la resistencia del inducido es igual a cero, la potencia elctrica interna es igual a la potencia de salida. El valor del par ser: Mi = Pi 1

Sustituyendo la potencia por el valor calculado anteriormente: Mi = 3 E0 U sen 1 X S

2.5.- REGULACIN DE TENSION.

Del circuito equivalente de la mquina podemos deducir la influencia de las reactancias de dispersin y reaccin de inducido sobre la caida de tensin en la mquina. Para una misma corriente de excitacin, la diferencia entre la f.e.m. generada en vacio y la tensin de salida depende de la corriente y factor de potencia que defina las caractersticas de la carga. Entendemos por caida de tensin la diferencia entre E0 y U. Si referimos este valor a la tensin en la carga obtenemos el coeficiente de regulacin en la mquina.

E=

E 0 -U U

Para la determinacin de la caida de tensin existen distintas tcnicas, unas con mayor grado de precisin que otras. En nuestro caso nos centraremos en el mtodo de Behn-Schenburg por su aplicacin y grado de simplicidad. Este mtodo est basado en la consideracin de que, para una misma corriente de excitacin, la diferencia entre la f.e.m. generada en vacio y la tensin en la carga es debida a la caida de tensin hmica y a la caida de tensin en una reactancia XSB, que corresponde a la parte imaginaria de la

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impedancia sncrona saturada, determinada como cociente entre E0 e ICC para una misma corriente de excitacin.
E XSB = Im 0 ICC

E 0 = U + I (R+jXSB )

Este mtodo no es excesivamente preciso por el procedimiento seguido para el clculo de XSB. Al obtener la reactacia sncrona saturada XSB como cociente entre E0 e ICC introducimos errores ya que la ICC utilizada corresponde a un valor de corriente sin que el circuito magntico est saturado, situacin generalizada en el funcionamiento de las mquinas. Obtenida la impedancia sncrona saturada ZSS, y por tanto el circuito equivalente, las situaciones a considerar son: Conocidas U, I, y cos , determinar la excitacin necesaria.

E 0 = U + I (R+jX SB )

Determinado el valor de E0, mediante la curva de vacio obtenemos la Iex necesaria. - Conocidas Iex , I, y cos , determinar el valor de U.

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- Para valores constantes de las corrientes de inducido y excitacin, la tensin en bornas de la mquina es funcin del factor de potencia que presenta la carga

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2.6.- CURVAS CARACTERISTICAS

2.6.1.- CARACTERSTICA EXTERIOR. Es la curva representativa de la variacin en la tensin en bornes del generador, en funcin de la corriente de carga suministrada por la mquina, manteniendo constante la velocidad, la corriente de excitacin y el factor de potencia de la carga. La forma de la curva depende de las caractersticas de la carga. Con cargas resistivas puras, la corriente se retrasa respecto de la f.e.m. E0, dando lugar a un efecto desmagnetizante y una importante distorsin debida al efecto de reaccin de inducido, totalmente transversal. Si adems de este efecto se considera la caida de tensin que origina la reactancia de dispersin y la resistencia efectiva del devanado, es fcilmente deducible que la tensin disminuya con la carga.

Con cargas de carcter inductivo, el efecto desmagnetizante del flujo de reaccin toma valores considerables, que junto a las caidas hmica y reactiva, provocan descensos considerables de la tensin con la carga, tanto mayores cuanto menor es el cos .

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Para cargas de carcter capacitivo, el efecto magnetizante del flujo de reaccin, provoca aumentos de tensin en la mquina con la carga. 2.6.2.- CARACTERSTICA DE REGULACIN. Esta caracterstica es a tensin constante y representa la relacin entre la corriente de excitacin y la corriente de carga, manteniendo constante la tensin, la frecuencia y el cos de la carga.

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De las curvas podemos deducir que para cargas inductivas, ante aumentos en la corriente de carga, la corriente de excitacin deber aumentar de forma considerable para mantener la tensin constante. Estos incrementos en la corriente de excitacin sern tanto mayores cuanto menor sea el cos de la carga. En caso de cargas capacitivas, el efecto magnetizante del flujo de reaccin de inducido obliga a disminuir la excitacin con la carga para mantener constante la tensin en bornes de la carga.

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3.- FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA SNCRONA COMO MOTOR.

Como se expuso al tratar los principios generales de la mquina sncrona, en su funcionamiento como motor, presenta el inconveniente de que funciona nicamente a la velocidad de sincronismo. Al alimentar el circuito de excitacin con las corriente Iex se produce un campo BR.. El sistema trifsico que alimenta el esttor origina un campo magntico giratorio BS. El campo del rtor intentar alinearse con el giratorio del esttor. Esto no es posible por s mismo al estar sometido a pares alternativos de sentido contrario. En consecuencia, el motor sncrono, necesita ser lanzado a una velocidad igual o prxima a la de sincronismo.
B B

Como el motor sncrono es fsicamente la misma mquina que el generador, las ecuaciones de velocidad, potencia y par son las mismas que las estudiadas en su funcionamiento como generador. El diagrama fasorial de la mquina, funcionado como generador, es el que se indica.

El circuito y el diagrama fasorial correspondiente a este rgimen de funcionamiento sern:

E 0 =U-( R+jX s ) I=U-Zs I

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3.1.- CARACTERSTICAS DE SERVICIO DEL MOTOR SNCRONO.

Se estudiar el comportamiento de los motores bajo distintas condiciones de carga y corriente de excitacin. Buscando una mayor simplificacin del estudio consideraremos la resistencia de inducido despreciable. 3.1.1.- CARACTERSTICA PAR - VELOCIDAD. Los motores sncronos alimentan, generalmente, cargas que funcionan a velocidad constante. La tensin en bornes y la frecuencia del sistema de alimentacin sern constantes independientemente de la potencia absorbida por el motor. La velocidad de giro del motor est directamente relacionada con la frecuencia elctrica, por lo que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga acoplada a su eje. La velocidad debe permanecer estable desde su funcionamiento en vacio al par mximo que l puede entregar (Par de desenganche). La ecuacin del par es:
Mi = k BR B T sen

O en funcin de magnitudes elctricas: Mi = 3 E0 U sen 1 X S = /2

El valor mximo del par ser para sen = 1

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Cuando el par aplicado sobre el motor excede su valor mximo, el rtor no puede seguir la velocidad de giro del campo, pierde velocidad y queda expuesto a contnuos cambios de sentido del par, lo que da lugar a bruscas vibraciones del motor como consecuencia de la prdida de sincronismo. El par mximo vendr expresado por la siguiente relacin:
Mmax = k BR B T

Mmax =

3 E0 U 1 X S

Relaciones que nos indican que cuanto mayor valor de la corriente de excitacin, mayor valor del par mximo y por tanto mayor estabilidad. 3.1.2.- RESPUESTA ANTE LOS CAMBIOS DE CARGA EN EL MOTOR. Cuando un motor est acoplado a la red, la velocidad es la de sincronismo y el par el necesario para hacer girar la carga a dicha velocidad. Si la carga sobre el eje del motor aumenta, el rtor sufrir inicialmente una dasaceleracin que da lugar a un aumento del ngulo del par , y consecuentemente un mayor par. Este aumento del par acelerar el rtor y el motor volver a la velocidad de sincronismo, pero con un ngulo de par superior al inicial. La representacin fasorial correspondiente a las condiciones iniciales del motor es el siguiente.

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A medida que aumenta la carga, el vector representativo de la f.e.m. E0 se desplazar ms respecto de su posicin inicial. Como esta f.e.m. solo depende del flujo inductor y de la velocidad, parmetros que no han sido modificados, el valor de la f.e.m E0 permanece constante con la carga. Al modificarse la posicin del fasor E0, cambia el vector representativo de la caida de tensin jXS I y por tanto la corriente absorbida. El vector representativo de la corriente no solo cambia de mdulo sino que tambien el ngulo de desfase respecto de U.

Es importante observar que los segmentos proporcionales a la potencia aumentan igualmente.

3.1.3.- RESPUESTA ANTE EL CAMBIO DE LA CORRIENTE DE CAMPO EN EL MOTOR. Otro efecto interesante es la modificacin de la corriente de campo, manteniendo constante la potencia entregada por el motor. Como el cambio de la corriente de campo no afecta a la velocidad y como la carga acoplada al eje no ha sido modificada, la potencia entregada no es alterada. Cuando la corriente de campo aumenta, la f.e.m. E0 aumentar igualmente pero desplazndose a lo largo de una lnea de potencia constante.

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Las distancias proporcionales a la potencia en el diagrama fasorial sern constantes (E0 sen y l cos ). A medida que el valor de E0 aumenta, la corriente de inducido disminuye y posteriormente aumenta. En funcin de los valores que toma la f.e.m E0 la corriente est en retraso, en fase o en adelanto y el motor se comporta como una carga inductiva-resistiva, resistiva o de carcter capacitivo. La representacin en un sistema de ejes de la corriente de inducido, en funcin de la corriente de campo, constituye la llamada curva en V del motor. Existen distintas curvas correspondientes a los distintos niveles de potencia. Como podemos deducir de la representacin vectorial, la corriente mnima de inducido se presenta con factor de potencia unidad. Controlando la corriente de campo del motor podemos regular la potencia reactiva absorbida o entregada a la red. Existe un valor lmite inferior de la corriente de campo por debajo del cual el motor no puede entregar la potencia demandada, perdiendo el sincronismo. Estos puntos determinan el llamado lmite de estabilidad del motor.

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3.2.- ARRANQUE DE LOS MOTORES SNCRONOS.

Existen distintas tcnicas para el arranque del motor, basadas en los siguientes principios: - Arranque por medio de un motor de lanzamiento hasta la conexin en paralelo con la red, exactamente igual que su funcionamiento como generador. - Arranque como motor asncrono y su posterior sincronizacin al excitar el circuito inductor. - Arranque por reduccin de frecuencia en el esttor hasta un valor suficientemente bajo para que el rtor pueda enganchar con el campo giratorio antes de que cambie de sentido el par. El procedimiento de arranque por medio de un motor auxiliar se basa en la conexin del motor a la red como generador. Una vez conectado, se prescinde del motor de lanzamiento, el rtor se desacelera y el campo magntico del rtor se retrasa respecto del campo resultante, pasando a funcionar como motor. El arranque como motor asncrono es el procedimiento ms generalizado, utilizando para ello el devanado amortiguador. El devanado rotrico amortiguador da al motor sncrono las caractersticas de arranque de un motor asncrono, y como tal se pone automticamente en marcha al conectarlo a la red. El motor, en estas condiciones de funcionamiento, no alcanza la velocidad de sincronismo pero s una velocidad muy prxima a ella si funciona en vacio. Durante el proceso de arranque, el devanado inductor debe estar en cortocircuito con el fin de evitar las sobretensiones que se originaran si estuviesen a circuito abierto. Una vez completado su periodo de aceleracin, el rtor girar con un deslizamiento mnimo. En este instante se procede a la alimentacin del circuito de excitacin. La presencia del campo inductor y del inducido, proporciona un par pendular, que despus de un cierto nmero de oscilaciones lleva al rtor a la velocidad de sincronismo. El arranque por control de frecuencia consiste en alimentar el esttor de la mquina con una frecuencia suficientemente baja para que el rtor pueda seguirlo. Posteriormente se incrementa de forma paulatina la frecuencia hasta llegar a sus valores nominales. Cuando el motor sncrono funciona a una menor fercuencia, la f.e.m. generada ser menor, por lo que la tensin aplicada al esttor deber reducirse de la misma forma para mantener la corriente del esttor en niveles admisibles.

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