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INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL

ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCIÓN A LAS SERIES DE FOURIER

DOCENTE:

ING. LUIS EDUARDO HAM GOMEZ

ESTUDIANTE:

DEL ANGEL OLIVARES JOSÉ EDUARDO


22500458

INGENIERÍA CIVIL

TERCER SEMESTRE

AULA:

F-5
UNIDAD 5
5.1 Teoría Preliminar ........................................................................................................................... 3
Importancia y usos de las series de Fourier: ................................................................................... 4
5.2 Series de Fourier............................................................................................................................ 5
Definición y algoritmo de cálculo de la Serie de Fourier: ............................................................... 5
Notas para tener en cuenta de las Series de Fourier: ..................................................................... 5
Ejemplo de serie de Fourier: ........................................................................................................... 6
Determinación de los coeficientes .................................................................................................. 6
Cálculo del término independiente................................................................................................. 7
Cálculo de los coeficientes a’s ......................................................................................................... 8
Cálculo de los coeficientes b’s......................................................................................................... 9
Ejercicio 1 ........................................................................................................................................ 9
5.3 Series de Fourier en cosenos, senos y de medio intervalo. ........................................................ 11
Ejemplo 1:...................................................................................................................................... 12
Ejemplo 2:...................................................................................................................................... 13
Fuentes de consulta: ......................................................................................................................... 14
5.1 Teoría Preliminar
La Serie de Fourier es una herramienta matemática que nos permite obtener
información de una función determinada mediante una transformación (donde
entenderemos por “transformación” al proceso que reduce la complejidad de una
ecuación). Por lo tanto, cuando se hace referencia a la Serie de Fourier (sf),
realmente hablamos de la transformación que nos permite extraer información sobre
la frecuencia de un ciclo –puede ser cualquier función– cuando conocemos sólo una
parte de su comportamiento.
Las series de Fourier consisten en una sumatoria de infinitos términos, los cuales
constan de funciones armónicas, seno y coseno, cuyo argumento es múltiplo entero
de una frecuencia fundamental. Las funciones seno y coseno están multiplicadas
por coeficientes de valores, tales que la sumatoria es idéntica a una función con
periodo T igual a dos veces pi (2π) dividido entre la frecuencia angular fundamental
ω.

Aquí se muestran (en azul) los seis primeros armónicos no nulos de la serie de
Fourier correspondiente a una señal de forma de onda cuadrada. La sumatoria estos
armónicos da lugar a la señal de color rojo.
Matemáticamente se expresaría así:
Donde ω es la frecuencia fundamental, que se relaciona con el período T de la
función f(t) mediante la relación:
ω = 2π / T
Por ser periódica de período T, la función f(t) cumple esta condición:
f(t) = f (t + k T)
Donde k es un número entero y los coeficientes a0, an y bn se denominan los
coeficientes de Fourier.

Importancia y usos de las series de Fourier:


El nombre de series de Fourier se debe a que su descubridor fue el matemático
francés Jean Baptiste Joseph Fourier, quien las publicó entre 1807 y 1811, cuando
buscaba la manera de resolver la ecuación de calor.
Este descubrimiento fue fundamental para las Matemáticas, ya que, si una ecuación
diferencial tiene una solución particular armónica, entonces es posible conseguir la
solución general mediante la superposición o sumatoria de la mismas. Los
coeficientes de Fourier de una función periódica, también llamada señal, son el
espectro de esta.
Por lo tanto, el espectro es el conjunto de frecuencias que conforman una señal
caracterizada por la amplitud de cada frecuencia, lo cual se corresponde con los
valores de los coeficientes de Fourier. Los sistemas de compresión de señales o
formas de onda de audio y video, en el fondo lo que hacen es guardar en una
memoria los coeficientes de Fourier, ya que el conocimiento de estos permite
reconstruir la señal original, con la ventaja que ocupan un número significativamente
menor de bits que la señal original digitalizada.
La serie de Fourier de una señal es como su huella digital, en el sentido que,
conocidos los coeficientes que la conforman, siempre se puede saber a qué señal
pertenecen. Aunque el uso de la serie de Fourier, o su forma más general, la
transformada de Fourier, como método de compresión de señales se conoce desde
hace bastante tiempo, su uso en la práctica tuvo que esperar por procesadores
numéricos lo suficientemente rápidos, que permitieran que las señales fuesen
comprimidas y descomprimidas en “tiempo real”.
Jean-Baptiste Joseph Fourier (21 de marzo de 1768,
16 de mayo de 1830). Matemático Francés.
5.2 Series de Fourier
¿Para qué se usan las Series de Fourier?
En ciencias como la Física, se utilizan, básicamente, para analizar funciones que
son periódicas; analizamos su correspondiente Serie de Fourier, que no es más que
una descomposición de la función original en una suma infinita de funciones
elementales en senos y cosenos que tienen frecuencias múltiplos de la señal inicial.
En ingeniería se usan en óptica, acústica, procesamiento de señales (audio, vídeo
o simplemente imágenes), estudio de vibraciones y perturbaciones de sistemas,
etc…

Definición y algoritmo de cálculo de la Serie de Fourier:


Sea f(x) una función de una variable real. Supongamos que dicha función es
integrable en un determinado intervalo de longitud T. Se define la serie de Fourier
de f(x) como:

donde: es la frecuencia fundamental.

Se llaman Coeficientes de Fourier a: . Hay que tener en cuenta que


tanto a_{n} como b_{n} hacen referencia a infinitos términos ya que como se ve en
la expresión de la Serie de Fourier el sumatorio va desde 1 hasta n.
Parece obvio que una vez conozcamos los coeficientes de Fourier ya estaremos en
disposición de poder construir la serie de Fourier de la función f(x).

Notas para tener en cuenta de las Series de Fourier:


La Serie de Fourier de f(x) converge a f(x) dentro del intervalo de longitud T. Fuera
de este intervalo la Serie de Fourier no converge a f(x) y lo que nos queda son
periodos de la Serie de Fourier de f(x) que existe dentro de dicho intervalo.
Si la función f(x) tiene un periodo T igual a la longitud del intervalo donde estamos
expandiendo la Serie de Fourier obtendremos que la Serie de Fourier de f(x)
converge a la función f(x) en todo su dominio y podemos decir, de forma precisa,
que se trata de la Serie de Fourier de f(x) sin tener que especificar ningún intervalo.
Se definen la Sumas Parciales de la Serie de Fourier f(x) en el intervalo T o
simplemente la Serie de Fourier de f(x), si la función tiene periodo T, como:
Nótese que la diferencia con la expresión inicial es que el sumatorio sólo llega hasta
k. Así nos quedará para el caso concreto de :

A los dos sumandos se les suele denominador


primer armónico. Análogamente a los dos sumandos de subíndice 2 se les llama
segundo armónico y así sucesivamente con cada dos sumandos del mismo
subíndice.

Ejemplo de serie de Fourier:


A continuación, se da un ejemplo de función f(t) y su serie de Fourier.
La función es:
f(t) = {0 si 0 ≤ t < π y 1 si π ≤ t < 2π}
Y tiene su correspondiente serie de Fourier dada por:
f(t) = ½ – 2/π⋅Sen(t) – 2/(3π) ⋅ Sen(3t) – 2/(5π) ⋅ Sen(5t) – 2/(7π) ⋅ Sen(7t) – …...
La siguiente figura muestra la función y la suma parcial de la serie de Fourier:

Se muestran los 19 primeros términos de la sumatoria de Fourier correspondiente


a la función escalón. Fuente: F. Zapata.

Determinación de los coeficientes


A continuación, se muestra cómo determinar los coeficientes de Fourier:
Supongamos que la función sea f(x) definida en un intervalo que va desde ti hasta
ti + T, donde T mayúscula será el periodo de la función. Entonces su serie de
Fourier es:
f(t) = a₀/2 + a₁ Cos (ω t) + a₂ Cos (2 ω t) + …+an Cos (n ω t) + ….
…………. + b₁ Sen (ω t) + b₂ Sen (2 ω t) + …+bn Sen (n ω t) +……

Cálculo del término independiente


Para hallar el término independiente integramos ambos miembros de la igualdad
en el intervalo de definición de la función:
[ti, ti+ T]
Por lo tanto:
∫ f(t) dt = a₀/2 ∫dt + a₁ ∫Cos (ω t) dt + a₂ ∫Cos (2 ω t) dt + …+an ∫Cos (n ω t) dt + ….
…………+ b₁ ∫Sen (ω t) dt + b₂ ∫Sen (2 ω t) dt + …+bn ∫Sen (n ω t) dt +……
Acá el símbolo ∫ significa integral definida desde ti hasta ti + T.
La integral del primer término es t, que al ser evaluada en su límite superior
resulta:
ti + T
Al restar el límite inferior ti, da en definitiva T.
Todos los otros términos son 0, porque se trata de funciones coseno o seno
evaluadas en un periodo completo, como mostramos a continuación:
∫Cos (nω t) dt = (1/ nω) ∫Cos (nω t) d (nω t)
Recuerde que el símbolo ∫ significa integración entre ti hasta ti + T.
Para efectuar la integración de los términos que tienen coseno o seno haremos el
siguiente cambio de variable:
x = ω (t – ti)
De modo que el diferencial de x, dx es igual al diferencial de d(ωt).
Entonces la integral a efectuar es:

Como n es un número entero, entonces la integral definida siempre dará cero. Lo


mismo ocurre con la función seno.
Por lo tanto, la integral definida evaluada en un periodo completo de todos los
términos que contienen seno o coseno es 0 y el único término no nulo es el que
contiene el coeficiente a₀.
Se concluye por tanto que el término a₀ se calcula así:

Cálculo de los coeficientes a’s


Para calcular los coeficientes a’s que multiplican a las funciones coseno, hay que
multiplicar ambos miembros de la igualdad:
f(t) = a₀/2 + a₁ Cos (ω t) + a₂ Cos (2 ω t) + …+an Cos (n ω t) + ….
…………. + b₁ Sen (ω t) + b₂ Sen (2 ω t) + …+bn Sen (n ω t) +……
Por la función coseno evaluada en el armónico correspondiente y luego se procede
a aplicar la integral definida en un periodo completo a ambos miembros.
Por ejemplo, para calcular am se procede a multiplicar ambos miembros por
Cos(mωt):
f(t) Cos (m ω t) = a₀/2 Cos (m ω t) + a₁ Cos (ω t) Cos (m ω t) + a₂ Cos (2 ω t) Cos
(m ω t) + …+an Cos (n ω t) Cos (m ω t) + ….
…………+ b₁ Sen (ω t) Cos (m ω t) + b₂ Sen (2 ω t) Cos (m ω t) + …+bn Sen (n ω
t) Cos (m ω t) +……
Luego se integra en un periodo completo, es decir en el intervalo que va desde ti
hasta ti + T.
La integral del término que contiene a₀ se anula, porque m es un número entero y
se está integrando la función coseno en un periodo completo.
Las integrales que contienen el producto Cos (n ω t) Cos (m ω t) también se anulan
siempre que n≠m. Solo en el caso que n=m se tiene la integral:

Todos los términos que tienen seno multiplicado por coseno, es decir los que van
multiplicados por los coeficientes b’s, como contienen integrales del tipo Sen (n ω t)
Cos (m ω t) se anulan cuando la integral definida se realiza sobre un periodo
completo.
De aquí se concluye que:

Cálculo de los coeficientes b’s


Para hallar los coeficientes b’s se aplica un procedimiento similar, pero esta vez se
multiplican ambos miembros de la función igualada a la serie de Fourier completa
por la función sen (m ω t).
Por las mismas razones ya explicadas para el caso en el que se multiplicaba por el
coseno, el único término que no se anula después de integrar en un periodo
completo es aquel en el cual:
n=m
Y donde aparece la integral de [Sen (m ω t)]2, que integrada sobre un periodo
completo da como resultado π.
De esta forma, los coeficientes b’s se calculan de acuerdo con la siguiente fórmula:

Ejercicio 1
Hacer el cálculo explícito de los coeficientes de la función
f(t) = {0 si 0 ≤ t < π y 1 si π ≤ t < 2π}
Solución
En primer lugar, identificamos el período T de esta función como 2π, por lo que la
frecuencia fundamental ω = 2π/ T en este ejemplo es igual a la unidad, es decir:
ω=1
La función está definida en el intervalo [0, 2π], por lo que todas las integraciones se
realizarán en dicho intervalo.
Entonces el término independiente se calcula de la siguiente manera:

Los coeficientes que multiplican a las funciones coseno se calculan de esta forma:

Como puede verse, todos los coeficientes a´s son nulos, lo cual ocurrirá siempre
que la función f(t) sea impar.
De forma semejante los coeficientes b’s se calcularán de la siguiente manera:
5.3 Series de Fourier en cosenos, senos y de medio intervalo.
Series de Fourier en cosenos
Una serie de Fourier en cosenos no es más que extraer una función definida en
intervalos con una función par. La función lo es, si 𝑓(𝑥) = 𝑓(−𝑥). Ahora que 𝑓(𝑥) es
una función par en [−𝜋, 𝜋] y se extienda 𝑓(𝑥) a todo el intervalo [−∞, ∞], originando
que 𝑓(𝑥) de periodo 2π de tal manera que la serie de Fourier de la función 𝑓(𝑥) sea:
𝑎0 = 1 𝜋 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝜋 −𝜋 = 0
𝑎𝑛 = 1 𝜋 ∫ [𝑓(𝑥) cos 𝑛 𝑥]𝑑𝑥 𝜋 −𝜋 = 0
La serie de Fourier solo tiene términos en senos, es decir, será de la forma
𝑓(𝑥) = 𝑏1𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑏2𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 𝑏3𝑠𝑒𝑛 3𝑥 + ⋯
Series de Fourier en senos
Esto es extender el comportamiento de una función definida en medio de intervalos
como una función impar. Esta lo es si 𝑓(−𝑥) = −𝑓(𝑥)
𝑏𝑛 = 1 𝜋 ∫ [𝑓(𝑥)𝑠𝑒𝑛 𝑥] 𝑑𝑥 = 0 𝜋 −𝜋
La serie de Fourier correspondiente solo tiene el término independiente y términos
en coseno, es decir, será de la forma
𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 cos 𝑥 + 𝑎2 cos 2𝑥 + ⋯
Series de Fourier en medio intervalo
Definiendo la función f en –π < x < 0 como 𝑓(𝑥) = 𝑓 (𝑥 + 𝜋) como se muestra en la
gráfica 3.
En la definición de serie de Fourier, de funciones pares o impares, solo se utiliza la
mitad del intervalo, es decir de 0 < x < π, por lo tanto, en la práctica no hay necesidad
de reflejar la función haciéndola par o impar, se define la función en la mitad del
intervalo a partir del origen. Esto se conoce como desarrollo en mitad del intervalo.
La función 𝑓(𝑥) es alternada: es decir 𝑓 (𝑥 + 𝜋) = −𝑓(𝑥), las cuales son un caso
corriente en electrotecnia. En este caso la serie de Fourier correspondiente solo
tiene términos de senos y cosenos impares, ya que los pares se anulan, en efecto
𝑎𝑛 = 1 𝜋 ∫ [𝑓(𝑥) cos 2𝑛 𝑥]𝑑𝑥 𝜋 −𝜋 = 1 𝜋 {∫ [𝑓(𝑥) cos 2𝑛 𝑥]𝑑𝑥 0 −𝜋 + ∫ [𝑓(𝑥) cos 2𝑛 𝑥] 𝜋
0 𝑑𝑥}
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Fuentes de consulta:
• Márquez, F. (2023, 1 abril). Series de Fourier - FÍSICAYMATES.
FÍSICAYMATES. https://fisicaymates.com/series-de-fourier/
• Zapata, F. (2020, 27 mayo). Series de Fourier: aplicaciones, ejemplos y
ejercicios resueltos. Lifeder. https://www.lifeder.com/series-de-fourier/
• Gómez, A. M. P. (2015). La serie de Fourier: Estimación de observaciones
económicas inexistentes. Economía Informa, 394, 100-105.
https://doi.org/10.1016/j.ecin.2015.09.007
• Series y Transformada de Fourier para Señales Continuas y Discretas en el
Tiempo: Algoritmos para el desarrollo de ejercicios prácticos Javier Enrique
González Barajas OmniaScience, 6 oct. 2015 – 102 páginas
• Introducción a las series e integrales de Fourier Robert T. Seeley Reverte,
2004 – 104 páginas

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