ns Tema: Servicio de Mantenimiento Robots Aleazin PO003-0000608752 Fecha de Reaacén 11/Ag0/2023 Ejecuté | ~fecibi6 Revise | Sepust fe 2 =. Ca Tre cuitermoVarquer | Ing amen Acevedo | _ Ing Juan Manuel Mufioelenganigy Reporte de servicio de manten into De acuerdo con el contrato de servicio para mantenimiento de robots se describe lo siguiente: Servicio de Mantenimiento Servicio de mantenimiento especializado del tipo preventivo y correctivo a ROBOTS ABB. planta Ramos Arizpe. Servicio de mantenimiento especializado del tipo preventivo y correctivo a ROBOTS ABB planta Ramos Arizpe. EI servicio puede consistir en mantenimiento preventivo de manipulador y controlador, mantenimiento correctivo de manipulador y controlador, diagnéstico y resolucién de fallas, actualizacién de software, programacién, ajustes y calibracién. Se iniciaron labores de limpieza inicialmente con robot de marcaje de la area CGG, se elaboran inspecciones generales del robot y se inspecciona del no funcionamiento del sistema de pintura para el marcaje de los lingotes, esta parte qued6 descartada ya que el mantenimiento requerido debia tener flujo constante de operacién del robot, y en ocasiones este flujo quedaba discontinuado ya que dependia de la produccion de los lingotes, este requerimiento de mantenimiento es necesario porque la pintura se seca al no tener flujo constante, por lo que es dificil dedicar el mantenimiento tnicamente al sistema de pintura, se sugiere elaborar alguna idea adicional para condicionar el sistema de pintura © cambiarlo por otro concepto en el que el robot Ia aplique ,en las condiciones actuales donde queda descartado, el operador asegura esta parte del proceso con una lata de pintura antes de! marcaje de lingotes, en el area donde el robot elabora el marcaje. Durante Ia inspeccién también se verifica el arnés del robot, el cual se encuentra incompleto en su longitud y con fisuras, se sugiere su reemplazo, asi como sus componentes de soporte. Posteriormente se continua con el siguiente robot de marcaje del area coreless, el cual en ‘su inspeccién es el mismo caso para el sistema de pintura y el arnés principal, en este caso se intenta reparara a través de soportaria con alambre, sinchoz y cinta de aislar para que Jos cables no queden meramente expuestos a los movimientos del robot, se sugiere de la misma forma su reemplazo y/o reacondicionamiento.Cengencp Finalmente se sigue su mantenimiento de limpieza a robot de maquina de 25 ke, se elabora inspeccién visual, en el cual su arnés principal de mangueras presenta dafio en la parte final del eje 6 del mufién del robot, dejando expuestos los cables en esta seccién, de mismo modo se sugiere su reemplazo, ajuste o reacondicionamiento, se da limpieza ala manguera principal y general del robot asi como al controlador de dicho manipulador. En la celda de este robot se sugiere revisar el accionamiento o el mecanismo del Interlock: de la puerta SG-01 ya que denota atascamientos para abrir y cerrar. Conclusiones/Notas Se elaboran inspecciones y reportes de cada uno de los robots, mismos que se enviaran para provechar sus areas de oportunidad o mejora para cada uno de los robots, especificamente en el reacondicionamiento de los arneses principal de grippers, se aplica limpieza general a todos los controladores de cada uno de los robots.