Parte taren 1.

5Pto Inercia
3 Po EDM

Problema 1. 2Pto Periodo

e L
-
-4IB1 = B
I-
- I
mee n

hol who those do he Barne:

e- l(*)s.2722x_ . *.+.3ax + 3) it,

= =

(1 who Centro do Masa:

los asa20 at34xt! - e

-

--

Calculo do Inerca.

-(*) +5.22ddx =

!s
+ ax =

st) =

*,

·-*
Iit
2 IMo:
2.
sinca f1.8 Pequeño
&
<
+
0
=

⑦
fI
e Son 10) 0.
=

↓ SA. +
... 0
=

↳
4

ge
10
+ 0.
=

Para encontrar la solucion al Problema es necesario Revisor la solucion

mostra de en el CHopra Pag 39-40 el no para awo word do La forma.

mi K.V
+
=
0 - UCH VIO. Los
=
(wett +4 Son lunt
Un

Li Aplicado on el problem:

=7d
Ö Periodo
4
es T 24.2
30 wn =
0
-
+ =
=

49
Problemz
of1 As 11 m.
=

fs xv la emocion mi PIA,
.
+
.
= =
=

que da

P(t
↓

Para el Problem P(H 0 ·m. +

EE.
=
0.
=

ha solucion Para esta euracion Viene duda Por:

U(H UId.(os (wnt) Para

.
=
+ Son (wnit.· o Problema

Un 14 14 2,136
=

U (0) 10
=
m/s

U(tL -
10
·
Sen (inez, in - U (0) 0
=

14142, 14

- 0,0004
=
ts]
wn

gráfica del Problema

24to DCL
zP 10 Rigidez
3P to Solucion

31 to Periodo
5Pto Gráfico
Problema3.

V o constante.

I
↓ 1) Para obtener
UCH =
=
Ug(X)
U

X en funcion de
I, hay que

Row dor

est.
en
Home

Salonsited x t

IF FD fi + fs 0
=

↳
= +

fs k.U-
=
Solo movimiento Rolotno con Respecto

↓Es fs
*
al suelo.

fl m.
=
it Considera ha Aceleracióndo todo
el sistema completo.
u ut(+= uy(v+)
=

fi c.
=
i - Solo Velocidad Rolutivacon Respeto Al
i =
+
i (+) -
ij(v +) sue to.

If:m. it 1 <(i ( -gNH) +

k(u
+
1 -
yy(v+)) 0
=

+
+
m. i ci H)
+
-
c.(A +
gk.u 1 -
kug.(ut) 0
=

m.+cut 1 k.ut.
+

K.Ug(VH
=
+

crigsH

25 tos Identification de fuerzas.

zp to Equilibrio Dinamico
34 to Planteamiento EAM
34 to EDM en termino do VCH.
Problem u

5 Pos DCL

3 Pos fuortas
2 Pos Relacion

⑦
c on V(A

5 PtO EDM

Inercian de he borra en el Punto D.

Is
m
=

m.(t)
+
=m

* +

=
Yach
48
I

=
Pot (H. 42

3
p
↓ v(t)

fe Of Is
p 18
La
344
V0
=
-
3

IM =
1. + -

fs. -

fs +
Pofu?.1 3
=
1.

-* 0
=

!us -

->
Us
V2 +
↓
o

m
d fi =
.
.
=

fs k -
=

2.
↳
m5.
Est+ For.of
1

34 u

36 4

Em. It c.i p.f(t).

20
+ =

36 12 4
Problem 5

5 Pos Dch

5 Plos fuorzas Actuontes

5Ptos IM=I. Ö

54/os EDM
 Problema 6

⑦ Comprobación que S
uncon
7
~

sea Admisible.

4x= ol +
1-60) 1
=
- 1 0
=
wox.

4
( ()) -

se (). i ((i)) -
-

Soumple que existe La derivada de or den superior, on x 0

= es cero y a función es continua y suave.

a) h/who do la vosa, he Rigidez del sistenca.

~ s No Han aceleracion
dol suelo.

in
(-9. A(x.5411-(400.5. (1s-aos.x.(-los(d) dx 3606555,095 [rez.
=

i
Y es-109.4.1-0,00002.10,023.y
=

-10,816.x

+1695).(.((*)
x 4058867, con [N
=
(m]

b)3606555,095 +4058867,184.7 0.
= 3 Plos verificació

Es
mase

dwn 4058867, egidet

*
=
184 1,125 [s]
=
-> 1 =
5,583[57
=

3606555,095 2 Pos Ecocion

3 Pos Periodo.
Problema 7

5 Pos Alude a ha Acoeracion

5 4 tos Aludo a lafuerza inercial.