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Modelagem e Anlise de

Sistemas Eltricos em

Regime Permanente


Srgio Haffner

http://slhaffner.phpnet.us/
haffner@ieee.org
slhaffner@gmail.com









Desenvolvido para ser utilizado como notas de
aula para o primeiro curso na rea de Sistemas
de Energia em nvel de graduao ou ps-
graduao.


Setembro 2007
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Introduo Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 2 de 4



Sumrio


Introduo [1 pgina] 4

I Fundamentos para soluo de circuitos eltricos [22 pginas] 1
I.1 Representao fasorial 1
I.2 Impedncia [ ] e admitncia [
-1
ou siemens] 4
I.3 Associao de impedncias 5
I.4 Potncia complexa 6
I.5 Sentido do fluxo de potncia 9
I.6 Fonte trifsica ideal 10
I.7 Carga trifsica ideal 11
I.8 Potncia complexa em circuitos trifsicos equilibrados 11
I.9 Anlise por fase e diagrama unifilar 14
I.10 O sistema por unidade (pu) 17

II O balano de potncia [7 pginas] 1
II.1 Capacidade de transmisso 1
II.2 Dependncia da carga com a tenso e freqncia 3
II.3 O balano de potncia ativa e seus efeitos sobre a freqncia 5
II.4 O balano de potncia reativa e seus efeitos sobre a tenso 5

III A linha de transmisso [16 pginas] 1
III.1 Tipos de condutores 1
III.2 Resistncia srie 2
III.3 Indutncia srie 3
III.4 Capacitncia em derivao 6
III.5 O modelo da linha de transmisso 11

IV O transformador [27 pginas] 1
IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos 1
IV.1.1 Transformador ideal em regime permanente senoidal 3
IV.1.2 Modelo do transformador ideal em pu 4
IV.2 Circuito equivalente do transformador real de dois
enrolamentos
5
IV.3 Transformador com relao no-nominal 14
IV.4 Transformador de trs enrolamentos 16
IV.5 Autotransformador 17
IV.6 O modelo do transformador em fase 19
IV.7 O modelo do transformador defasador 25
IV.8 Expresses gerais dos fluxos de corrente e de potncia 26
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Introduo Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 3 de 4



V Geradores, reatores, capacitores e cargas [5 pginas] 1
V.1 Geradores 1
V.2 Reatores 1
V.3 Capacitores 2
V.4 Cargas 2

VI O estudo do fluxo de carga [12 pginas] 1
VI.1 Definio do problema do fluxo de carga 1
VI.2 As equaes das correntes dos ns 6
VI.3 Formulao matricial 8

VII Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos [47 pginas] 1
VII.1 Formulao do problema bsico 1
VII.2 Resoluo de sistemas algbricos no lineares pelo mtodo
de Newton-Raphson
10
VII.3 Fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson 15
VII.4 Mtodos desacoplados 24
VII.4.1 Mtodo de Newton desacoplado 24
VII.4.2 Desacoplado rpido 31
VII.4.3 Apresentao formal dos mtodos desacoplados 35
VII.5 Controles e limites 38

VIII Fluxo de carga linearizado [7 pginas] 1
VII.1 Linearizao 1
VIII.2 Formulao matricial 3
VIII.3 Representao das perdas no modelo linearizado 5

Bibliografia [1 pgina] 1

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Introduo Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 4 de 4

Introduo

Estas notas de aula tm como objetivo apresentar, de forma resumida, o contedo integral da disciplina
introdutria na rea de Sistemas de Energia para um curso em nvel de graduao em Engenharia Eltrica
(parcial para uma disciplina em nvel de ps-graduao em Engenharia Eltrica) que consiste na anlise de
sistemas de energia eltrica em regime permanente senoidal. Estas notas no detalham em profundidade
todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos nesta rea, cuja
bibliografia em portugus no muito abundante, em funo da retirada dos ttulos j esgotados dos
catlogos das editoras.

A anlise de sistemas eltricos em regime permanente de extrema importncia, pois desta forma que as
redes operam quase na totalidade do tempo. Nestas condies, busca-se que todos os equipamentos eltricos
(geradores, transformadores, linhas de transmisso, alimentadores, motores, etc.) estejam operando dentro de
seus limites (tenso, freqncia, potncia, etc.) e, se possvel, de forma tima (visando maximizar a
segurana e minimizar o custo de gerao, as perdas de transmisso, etc.).

Para efetuar esta anlise, em cada condio de carga e gerao possvel para o sistema ou sub-sistema
eltrico, deve-se conhecer:
O carregamento nas linhas de transmisso e nos transformadores, visando verificar se h sobrecarga
ou elementos ociosos;
A potncia gerada em cada unidade de gerao, visando efetuar uma anlise de custos;
A potncia consumida em cada unidade, visando efetuar projees do crescimento do consumo;
A tenso nos diversos pontos do sistema, para verificar se existem tenses muito acima ou abaixo
dos valores nominais;
As perdas de transmisso, visando compara alternativas de alimentao das cargas;
As conseqncias, em regime permanente, da perda de algum equipamento, visando verificar se o
estado de operao seguro.

Desta forma, possvel verificar com objetividade a forma de operao que o sistema eltrico se encontra. A
avaliao destes indicadores a base dos mtodos empregados na definio das alteraes necessrias para
modificar o ponto de operao do sistema com o objetivo melhorar sua forma de funcionamento em regime
permanente.

O contedo est dividido em oito captulos, da seguinte forma.

No Captulo I feita uma reviso dos conceitos necessrios da anlise de circuitos em regime permanente
senoidal juntamente com a apresentao da notao empregada nos demais captulos. Adicionalmente,
descrevem-se o sistema por unidade e a anlise por fase, muito freqente em sistemas de energia, quando o
sistema pode ser considerado equilibrado.

No Captulo II feita uma breve anlise do balano de potncia e suas implicaes com a magnitude da
tenso nas barras e com a abertura angular das linhas e dos transformadores.

Os Captulos III, IV e V so dedicados para apresentar a forma pela qual os elementos do sistema de energia
eltrica so modelados para anlise por fase (aplicada para circuitos equilibrados).

Nos Captulos VI e VII o problema denominado Fluxo de Carga (ou Fluxo de Potncia) no-linear que
consiste, basicamente, na determinao das tenses nodais (em mdulo e fase) formulado e resolvido.

No Captulo VIII descrito o modelo linearizado para o problema do Fluxo de Carga, que consiste em uma
simplificao do modelo no-linear que muito utilizada em estudos de planejamento.

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Bibliografia Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 1 de 1




Bibliografia


1. Alcir J. Monticelli (1983). Fluxo de carga em redes de energia eltrica. Edgar Blcher.
2. Alcir J. Monticelli, Ariovaldo V. Garcia (2003). Introduo a sistemas de energia eltrica. Editora da
Unicamp.
3. Alcir Monticelli, Ariovaldo Garcia, Osvaldo Saavedra (1990). Fast decoupled load flow: hypothesis,
derivations and testing, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, November, pp. 1425-1431.
4. Arthur R. Bergen, Vijay Vittal (2000). Power systems analysis. Prentice Hall.
5. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G878p
6. Dorel Soares Ramos (1982). Sistemas eltricos de potncia: regime permanente. Guanabara Dois.
621.3191 R175s
7. IEEE recommended practice for industrial and commercial power systems analysis (1997). IEEE.
621.31042 I42i
8. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr. (1994). Power system analysis. McGraw-Hill.
621.3191 G743
9. J. Arrillaga, N. R. Watson (2001) Computer modelling of electrical power systems. John Willey & Sons
Ltd.
10. Hadi Saadat (1999). Power system analysis. McGraw-Hill, New York, 697p.
11. O. I. Elgerd (1981). Introduo teoria de sistemas de energia eltrica. McGraw Hill do Brasil.
621.3191 E41ib (Edio 1981)
621.3191 E41ia (Edio 1978)
621.3191 E41i (Edio 1970)
12. Syed A. Nasar (1991). Sistemas elctricos de potencia. McGraw-Hill.
13. Turan Gonen (1988). Modern power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G638m
14. W. D. Stevenson Jr. (1986). Elementos de anlise de sistemas de potncia. McGraw-Hill.
621.3191 S847eb (edio de 1981)
621.3191 S847ea (edio de 1978)

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Fundamentos para soluo de circuitos eltricos Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 1 de 22

I Fundamentos para soluo de circuitos eltricos
I.1 Representao fasorial
Nos circuitos eltricos assintoticamente estveis
1
, a anlise do regime permanente senoidal pode ser
realizada atravs da simples operao com nmeros complexos por intermdio da transformada fasorial. Na
anlise fasorial, todas as correntes e tenses senoidais so representadas por nmeros complexos que
quantificam a amplitude e o ngulo de fase das senides, sendo a freqncia destas considerada
implicitamente.

Qualquer funo do tipo senoidal pode ser representada pela funo

( ) ( ) + = t G t g cos

atravs da escolha dos valores adequados para:

G valor mximo (amplitude);

T
f


2
2 = = velocidade angular [rad/s];
f freqncia [Hz];
T perodo [s];
ngulo de fase [rad].

A Figura I.1 apresenta o grfico de uma funo senoidal genrica, indicando os valores de G e .
t
[rad]
g(t)

G
-G


Figura I.1 Funo tipo senoidal.

Observar que quando o ngulo de fase igual a
2

, a funo cosseno transforma-se em um seno,
conforme mostra a Figura I.2, ou seja, so vlidas as seguintes relaes:
|

\
|
+ =
2
sen cos

t t |

\
|
=
2
cos sen

t t

1
Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano complexo. Neste caso, a resposta natural tende a
zero:
( ) 0 lim =

t y
n t

e a resposta completa tende sua resposta forada:
( ) ( ) ( ) ( ) t y t y t y t y
f f n t t
= + =

lim lim

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/2 t [rad]
cos
sen

Figura I.2 Relao entre as funes seno e cosseno.


Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
velocidade angular . Sendo ( ) ( )
1 1 1
cos + = t G t g e ( )
|
|
|

\
|
+ =
8 7 6
2
1 2 2
cos

t G t g , a defasagem entre ( ) t g
1
e
( ) t g
2
dada por ( ) = =
1 1 2 1
, conforme ilustra a Figura I.3.

g
1
(t) g
2
(t)
t [rad]

Figura I.3 Defasagem entre duas funes senoidais.

Assim, pode-se dizer que:
( ) t g
1
est adiantada em relao ( ) t g
2
do ngulo e
( ) t g
2
est atrasada em relao ( ) t g
1
do ngulo .

Considere a funo senoidal geral:
( ) ( ) + = t Y t y cos
max
(I.1)

Note que a funo tem trs parmetros:
max
Y amplitude
velocidade angular
ngulo de fase

Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de
max
Y , e .

Utilizando a identidade de Euler:

sen cos j e
j
+ =

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( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( )
[ ] [ ]
(
(
(
(

=
= = = + + + =
+ = + =
+
t j
Y
j
t j j t j
e e
Y
e e Y e Y t jY t Y
t Y t Y t y




48 47 6
2
Re 2
Re Re sen cos Re
cos Re cos
max
max max max max
max max

( ) ( )
t j
e Y t y

Re 2 = (I.2)
onde
j
e
Y
Y
2
max
= definido como a representao fasorial de ( ) t y ou a transformada fasorial da funo
senoidal ( ) t y .

Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia .

Notar que Y contm
2
/
3
das informaes de ( ) t y a saber,
max
Y e . Considerando
2
max
Y
Y = , o valor RMS
2

de ( ) t y , tem-se:

Y Ye Y
j
= = (I.3)

A representao grfica em um sistema coordenado de um fasor genrico encontra-se na Figura I.4.

cos Y
sen Y
Y Y =
Im
Re


Figura I.4 Representao grfica do fasor Y

Observar que o fasor diferente de um vetor porque a posio angular do fasor representa posio no
tempo; no no espao.
Resumo:
( ) ( ) + = t Y t y cos
max
ou ( ) ( )
t j
e Y t y

Re 2 =

Y Ye Y
j
= = Forma polar
2
max
Y
Y =
sen cos jY Y Y + = Forma retangular
2
max
Y
Y =

2
Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz).
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I.2 Impedncia [ ] e admitncia [
-1
ou siemens]
A impedncia Z de um componente ou circuito a relao entre os fasores tenso e corrente (vide
conveno de sinais da Figura 1.5):

( )

=
=
+ = =

reatncia
a resistnci
X
R
jX R
I
V
j Z (I.4)

A admitncia Y de um componente ou circuito o inverso de sua impedncia:

( )
( )

=
=
+ = = =

ia susceptnc
a condutnci
1
B
G
jB G
V
I
j Z
j Y

(I.5)


Circuito
linear
invariante
em regime
permanente
senoidal
( ) [ ]
t j
e V t v

Re 2 =
+

( ) [ ]
t j
e I t i

Re 2 =
( )
Y
j Z
1
=

Figura I.5 Definio de impedncia e admitncia.


Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.


Tabela I.1 Relao tenso/corrente dos elementos simples.

Elemento Equaes
Relao de
fase
Forma fasorial:
( ) [ ]
t j
e I t i

Re 2 =
( ) [ ]
t j
e V t v

Re 2 =
Diagrama
fasorial
Relao no
tempo
( ) t v
+

( ) t i
R

( ) ( ) + = t V t v cos
max


( ) ( ) + = t I t i cos
max

( ) t i e ( ) t v
em fase
I R V =
I

V

i(t)
v(t)

( ) t v
+

( ) t i
L

( ) ( ) + = t V t v cos
max


( ) |

\
|
+ =
2
cos
max

t I t i

( ) t i atrasada
de ( ) t v de 90

I L j V =

L X
L
=
I

V

i(t)
v(t)

( ) t v
+

( ) t i
C

( ) ( ) + = t V t v cos
max


( ) |

\
|
+ + =
2
cos
max

t I t i

( ) t i adiantada
de ( ) t v de 90


I
C j
V

1
=

C
X
C

1
=
I

V

i(t)
v(t)


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I.3 Associao de impedncias
Para a associao srie de impedncias (vide Figura I.6), a impedncia equivalente dada pela soma das
impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
n eq Z Z Z Z + + + = K 2 1 (I.6)


V
+

1 V
+
I
2 V
+
n V
+
1 Z
2 Z n Z
V
+

I
eq Z

Figura I.6 Diagrama para associao srie de impedncias.

A expresso (I.6) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Tenses, da forma como segue:
n
n n
eq Z Z Z
I
V
I
V
I
V
I
V V V
I
V
Z + + + = + + + =
+ + +
= = K K
K
2 1
2 1 2 1
LKT

Sabendo que
Y
Z
1
= , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao srie, a partir
da expresso (I.6):

n
eq
n eq
Y Y Y
Y
Y Y Y Y
1 1 1
1 1 1 1 1
2 1
2 1
+ + +
= + + + =
K
K

Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:

n
eq
n eq
Z Z Z
Z
Z Z Z Z
1 1 1
1 1 1 1 1
2 1
2 1
+ + +
= + + + =
K
K (I.7)

V
+

I
1 Z
2 Z n Z
V
+

I
eq Z

1 I 2 I n I

Figura I.7 Diagrama para associao em paralelo de impedncias.

A expresso (I.7) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Correntes, da forma como
segue:

n
n
n
eq
Z Z Z
Z
V
Z
V
Z
V
V
I I I
V
I
V
Z
1 1 1
1
2 1
2 1
2 1
LKC
+ + +
=
+ + +
=
+ + +
= =
K
K
K

Novamente, sabendo que
Y
Z
1
= , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao
srie, a partir da expresso (I.7):
n eq Y Y Y Y + + + = K 2 1
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I.4 Potncia complexa
Considere o sistema da Figura I.8 que se encontra em regime permanente senoidal.


+
) cos( ) (
max
+ = t V t v
) cos( ) (
max
+ = t I t i
-
) (t v
) (t i

V
I

Re
Im

2
max
V
V =
=
2
max
I
I
SISTEMA

Figura I.8 Sistema em regime permanente senoidal.

A potncia instantnea fornecida para o sistema dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = = t t I V t i t v t p cos cos
max max
(I.8)

mas ( ) b a b a b a sen sen cos cos cos = + , da
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sen sen cos cos sen sen cos cos cos + + + = + + = + t t t t t (I.9)
Substituindo (I.9) em (I.8),

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )

+ + + + =
= + + + + =
t t I V t I V
t t t I V t p
sen cos sen cos cos
sen sen cos cos cos
max max
2
max max
max max
(I.10)
Mas
2
2 cos 1
cos
2
a
a
+
= e a a a cos sen 2 2 sen = , logo:

( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( )
2
2 2 sen
sen cos
2 2 cos 1
2
1
cos
2



+
= + +
+ + = +
t
t t
t t
(I.11)
Aplicando (I.11) em (I.10), chega-se a:
( ) ( ) [ ] ( ) 2 2 sen sen
2
2 2 cos 1 cos
2
max max max max
+ + + + = t
I V
t
I V
t p
Definindo
2
max
V
V = e
2
max
I
I = como os valores eficazes da tenso e da corrente senoidais,
VI
I V I V
= =
2 2
2
max max max max

chega-se seguinte expresso:

( ) ( ) [ ] ( ) 2 2 sen sen 2 2 cos 1 cos + + + + = t VI t VI t p (I.12)

A forma de onda da potncia instantnea dada por (I.12) apresenta uma parcela constante, igual a cos VI , e
uma parcela varivel e alternada variante no tempo, igual a ( ) ( ) 2 2 sen sen 2 2 cos cos + + + t VI t VI , cuja
freqncia corresponde exatamente ao dobro da freqncia da tenso e da corrente.

Quando a tenso est em fase com a corrente, os grficos das funes tenso, corrente e potncia
instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia instantnea oscilante e
apresenta sempre valores positivos.
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0 1 2 3 4 5 6
-5
0
5
10
Corrente em fase com a tenso
wt
v
(
t
)
,

i
(
t
)
,

p
(
t
)
v(t)
i(t)
p(t)

Figura I.9 Grfico da potncia no tempo corrente em fase com a tenso.

Quando a corrente est atrasada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia oscilante e
apresenta valor mdio nulo.
0 1 2 3 4 5 6
-5
0
5
Corrente atrasada de 90 graus
wt
v
(
t
)
,

i
(
t
)
,

p
(
t
)
v(t)
i(t)
p(t)

Figura I.10 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 90
o
em relao tenso.

Quando a corrente est adiantada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Novamente, observar que a funo potncia
oscilante e apresenta valor mdio nulo.
0 1 2 3 4 5 6
-5
0
5
Corrente adiantada de 90 graus
wt
v
(
t
)
,

i
(
t
)
,

p
(
t
)
v(t)
i(t)
p(t)

Figura I.11 Grfico da potncia no tempo corrente adiantada de 90
o
em relao tenso.

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Uma situao intermediria aquela na qual a corrente est atrasada de um ngulo qualquer (por exemplo,
30, conforme Figura a seguir). Neste caso a potncia apresenta valores positivos e negativos, sendo a
predominncia dos positivos.

0 1 2 3 4 5 6
-5
0
5
10
Corrente atrasada de 30 graus
wt
v
(
t
)
,

i
(
t
)
,

p
(
t
)
v(t)
i(t)
p(t)

Figura I.12 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 30
o
em relao tenso.

A partir da expresso (I.12) fcil determinar o valor da potncia ativa (eficaz ou til, que produz trabalho)
que igual ao valor mdio da potncia instantnea fornecida ao sistema:
( ) [ ] ( ) [ ]

+ + + + =
T T
dt t VI t VI
T
dt t p
T
P
0 0
2 2 sen sen 2 2 cos 1 cos
1
) (
1

cos VI P = [W] (I.13)

A potncia reativa corresponde ao valor mximo da parcela em ( ) 2 2 sen + t da potncia instantnea:
sen sen I VI V Q = [var] (I.14)

para a qual adota-se a seguinte conveno
3
:
INDUTOR: consome potncia reativa
CAPACITOR: gera potncia reativa

A potncia aparente obtida pela combinao das potncias ativa e reativa P e Q:

2 2
Q P VI S + = = [VA] (I.15)

As expresses (I.13), (I.14) e (I.15) sugerem uma relao de tringulo retngulo (similar ao tringulo das
impedncias) na qual a potncia aparente S a hipotenusa, conforme ilustra a Figura I.13.
S
P
jQ
I V =
S
P
jQ
I V =
Caracterstica INDUTIVA Caracterstica CAPACITIVA

Figura I.13 Tringulo das potncias.


3
Observar que para qualquer elemento ou combinao de elementos, a parcela representada pela potncia reativa
apresenta valor mdio nulo, ou seja, no existe gerao nem consumo efetivo, na metade do ciclo o elemento absorve
energia que ser devolvida na metade seguinte do ciclo. A conveno adequada porque na metade do ciclo em que o
indutor est absorvendo energia o capacitor est devolvendo e vice-versa.
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O fator de potncia obtido pela relao entre as potncias ativa e aparente:

cos
cos
= = =
VI
VI
S
P
FP

Utilizando-se os fasores tenso e corrente,

=
=
I I
V V

pode-se definir a potncia complexa atravs do produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor corrente:

jQ P jVI VI VI I V I V S + = + = = + = = sen cos
*
(I.16)

Notar que desta forma, o ngulo da potncia s depende do ngulo entre a tenso e a corrente (), conforme
ocorre nas expresses (I.13), (I.14) e (I.15).

I.5 Sentido do fluxo de potncia
Considere os dois sistemas eltricos interligados mostrados na Figura I.14.

+
-
V
I
V V =
I I =
SISTEMA
A
SISTEMA
B

Figura I.14 Situao geral do fluxo de potncia em circuitos CA.

De acordo com a notao da Figura I.14, a potncia complexa fornecida para o Sistema B pelo Sistema A
dada por:

( ) ( ) jQ P jVI VI VI I V I V S + = + = = = = sen cos
*


O sentido do fluxo de potncia ativa P e reativa Q entre os dois sistemas para = variando de 0 a
360
o
est mostrado na Figura I.15.

o o
90 0
:
:
< <

B A
B A
Q
P
o o
180 90
:
:
< <

B A
A B
Q
P

o o
360 270
:
:
< <

A B
B A
Q
P
o o
270 180
:
:
< <

A B
A B
Q
P

P [W]
Q [var]
=
V V =
I I =

Figura I.15 Sentido dos fluxos de potncia ativa (P) e reativa (Q) entre os Sistemas A e B.

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Na Figura I.15, observar que quando o ngulo de abertura igual a 100
o
(
o
100 = ), o valor de cos
negativo e, portanto, o fluxo de potncia ativa de A para B tambm pois cos VI P = . Isto significa que o
fluxo de potncia ativa neste caso de B para A. Por outro lado, o valor de sen positivo e, portanto, o
fluxo de potncia reativa de A para B tambm pois sen VI Q = . Isto significa que o fluxo de potncia
reativa neste caso de A para B. Observar que dependendo do ngulo de abertura existente entre os fasores
tenso e corrente, possvel qualquer combinao de fluxo de potncias ativa e reativa entre os dois
sistemas.

I.6 Fonte trifsica ideal
Uma fonte trifsica ideal constituda por trs fontes de tenso em conexo estrela ou tringulo, conforme
ilustra a Figura I.16.

BN V
AN V
+
+
N
CN V
+
AB V
BC V
CA V
+

+


+
(opcional)
A
B
C


AB V
BC V
CA V
+
+
+
AB V
BC V
CA V
+



+
+
N

(a) Conexo estrela (b) Conexo tringulo.
Figura I.16 Fonte trifsica, ligao estrela.

As diferenas de potencial entre as fases e o neutro (referncia) so denominadas tenses de fase; as
diferenas de potencial entre as fases 2 a dois so denominadas tenses de linha. Na seqncia ABC, o
sistema formado pelas seguintes tenses de fase ( ) CN BN AN V V V , , e de linha
( ) AC CA CB BC BA AB V V V V V V = = = , , , ilustradas na Figura I.17:
0

V V AN =
o o
30 30 3
L
BN AN AB V V V V V = = =


o
120 =

V V BN
o o
90 90 3 = = =
L
CN BN BC V V V V V


o
120

V V CN =
o o
150 150 3
L
AN CN CA V V V V V = = =



Tenses de Fase ():
AN V

CN V
BN V
CN BN AN V V V ; ;
AB V
BC V
CA V
AN V

CN V
BN V
AB V
BC V
CA V

Tenses de Linha (L):
CA BC AB V V V ; ;
CA CB BA V V V ; ;
BA V
CB V
AC V

Figura I.17 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).

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A constante que relaciona a magnitude da tenso de fase com a de linha ( )

V V
L
3 = pode ser obtida,
conforme mostrado na Figura I.18.

AN V
BN V
BN AN AB V V V =
o
120
o
30
o
30

V V
V V V V
L
AN AN AB
L
3
3 30 cos 2
=
= = =
o
BN V
o
60

Figura I.18 Relao entre as tenses de fase e de linha.

I.7 Carga trifsica ideal
A carga trifsica ideal constituda por trs impedncias de igual valor conectadas em estrela ou tringulo,
conforme mostra a Figura I.19.

N
Y Z
Y Z
Y Z
A
B
C


N
Z
Z
Z
A
B
C

(a) Ligao estrela. (b) Ligao malha ou tringulo.
Figura I.19 Carga trifsica equilibrada.

A equivalncia entre uma carga equilibrada conectada em estrela com outra em tringulo :
Y Z Z 3 = (I.17)

I.8 Potncia complexa em circuitos trifsicos equilibrados
Para um sistema trifsico qualquer (a trs ou quatro fios, ou seja, com ou sem condutor neutro), conforme o
ilustrado na Figura I.20, a potncia complexa fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dada por:

3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
*
3 3
*
2 2
*
1 1 3 + + = + + = I V I V I V I V I V I V S
N N N
N N N
Substituindo
i i i
= e separando a parte real da imaginria, chega-se a:
( )
3 3 3 2 2 2 1 1 1
3
3
cos cos cos Re

I V I V I V S P
N N N
+ + = =
( )
3 3 3 2 2 2 1 1 1
3
3
sen sen sen Im

I V I V I V S Q
N N N
+ + = =

3 3
3 jQ P S + =
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1

1 I
2 I
3 I
N I
N V1
+
N V 2
+
N V 3
+
N
Sistema A
Sistema B
3 3
3
2 2
2
1 1
1
3 3
3
2 2
2
1 1
1

I I
I I
I I
V V
V V
V V
N
N
N
N
N
N
=
=
=
=
=
=
3 3 3
2 2 2
1 1 1



=
=
=



Figura I.20 Sistema trifsico para a determinao da potncia complexa.

O fator de potncia mdio da potncia fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dado por:

3
3
mdio
S
P
FP =
As potncias aparentes fornecidas pelas fases so dadas por:

1 1
2
1
2
1 1
I V Q P S
N
= + =

2 2
2
2
2
2 2
I V Q P S
N
= + =

3 3
2
3
2
3 3
I V Q P S
N
= + =
e os fatores de potncia desenvolvidos em cada uma das fases so dados por:

1
1
1
1
cos = =
S
P
FP

2
2
2
2
cos = =
S
P
FP

3
3
3
3
cos = =
S
P
FP
Quando o sistema trifsico simtrico e alimenta uma carga equilibrada, os ngulos de defasagem entre os
fasores tenso e corrente das fases so iguais ( ) = = =
3 2 1
e as potncias ativa, reativa e aparente totais
so dadas por:



cos 3 cos 3
3 L L L
I V I V P = =


sen 3 sen 3
3 L L L
I V I V Q = =

L L L
I V I V S 3 3 3 = =



sendo o fator de potncia expresso por:

cos
3
3
3
= =
S
P
FP

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Ainda, para um sistema trifsico simtrico alimentando uma carga equilibrada, tem-se
4
:


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )


+ + = + + =
+ = + =
+ = + =
o o
o o
120 cos 120 cos
120 cos 120 cos
cos cos
max max
max max
max max
t I t i t V t v
t I t i t V t v
t I t i t V t v
C C
B B
A A


Utilizando a definio de potncia instantnea, tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = = t t I V t i t v t p
A A A
cos cos
max max
(I.18)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = =
o o
120 cos 120 cos
max max
t t I V t i t v t p
B B B
(I.19)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + = =
o o
120 cos 120 cos
max max
t t I V t i t v t p
C C C
(I.20)

sendo a potncia total dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) t p t p t p t p
C B A
+ + =
3


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [
( ) ( )]

+ + + + +
+ + + + + + =
o o
o o
120 cos 120 cos
120 cos 120 cos cos cos
3
t t
t t t t I V t p
m m
(I.21)

Das expresses (I.18), (I.19) e (I.20), tm-se
5
:


( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
o
o o o
o
o o o
120 2 2 cos cos
2
1
240 2 2 cos cos
2
1
120 cos 120 cos
120 2 2 cos cos
2
1
240 2 2 cos cos
2
1
120 cos 120 cos
2 2 cos cos
2
1
cos cos
+ + =
= + + + = + + + +
+ + + =
= + + = + +
+ + = + +





t
t t t
t
t t t
t t t


Substituindo as expresses anteriores na expresso (I.21), chega-se a:


( ) ( ) ( ) ( )

cos 3 3 cos
2
3 cos 3
2
1
120 2 2 cos 120 2 2 cos 2 2 cos cos 3
2
1
1
0
3
VI P
I V
I V
t t t I V t p
m m
m m
m m
= = = =
=
(
(

+ + + + + + + =
=
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 7 6
o o


Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado
6
, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.

4
Foi utilizada a seqncia ABC mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
5
Lembrar que: ( ) ( ) [ ] b a b a b a + + = cos cos
2
1
cos cos
6
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas
equilibradas, ou seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses
simtricas, constante.
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I.9 Anlise por fase e diagrama unifilar
No estudo do regime permanente do sistema de energia eltrica, utiliza-se a anlise por fase pois o sistema
considerado equilibrado, da gerao ao consumo, ou seja:
a) as fontes do sistema so consideradas simtricas;
b) as impedncias das fases so consideradas iguais e
c) as cargas so consideradas equilibradas.

Desta forma, o resultado (tenso, corrente, etc.) de uma fase pode ser utilizado para as demais desde que se
faam os ajustes de fase necessrios.


Exemplo I.1 Uma fonte trifsica, 2400 V, seqncia ABC, alimenta duas cargas conectadas em paralelo:
Carga 1: 300 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e
Carga 2: 144 kW, fator de potncia igual a 0,6 capacitivo.

Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja o ngulo de fase de AN V igual a zero), determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.


Soluo Exemplo I.1:

a) Inicialmente, determina-se o fasor potncia complexa referente a cada uma das cargas:

Carga 1: kVA 300
1 carga
3
=

S
kW 240 300 8 , 0
1 carga
3 1
1 carga
3
= = =

S FP P
( ) ( ) kvar 180 240 300
2 2
2
1 carga
3
2
1 carga
3
1 carga
3
= = =

P S Q
( ) kVA 36,9 300 kVA 180 240
1 carga
3
o
= + = j S
Carga 2: kW 144
2 carga
3
=

P
kVA 240
6 , 0
144
2
2 carga
3 2 carga
3
= = =
FP
P
S


( ) ( ) kvar 192 144 240
2 2
2
2 carga
3
2
2 carga
3
2 carga
3
= = =

P S Q
( ) kVA 53,1 240 kVA 192 144
2 carga
3
o
= = j S

Para a Fase A, tem-se:
Carga 1: ( ) kVA 36,9 100 kVA 60 80
3
1 carga
3
1
o
= + = = j
S
S A


Carga 2: ( ) kVA 1 53 80 kVA 64 48
3
2 carga
3
2
o
, j
S
S A = = =


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Soluo Exemplo I.1 (continuao):
Conhecendo o valor da tenso de fase da Fase A, V 0
3
2400
0
3
o o
= =
L
AN
V
V , e a expresso da potncia
desenvolvida na Fase A:

*
*
(

= =
AN
A
A A AN A
V
S
I I V S
pode-se determinar a corrente desenvolvida nas Cargas 1 e 2, como segue:
( ) A 30 , 43 74 57 A 36,9 2 , 72
0
36,9 100000
*
3
2400
*
1
1
j ,
V
S
I
AN
A
A = =
(
(

=
(
(

=
o
o
o

( ) A 19 , 46 64 , 34 A 3,1 5 7 , 57
0
1 , 53 80000
*
3
2400
*
2
2
j
V
S
I
AN
A
A + = =
(
(


=
(
(

=
o
o
o


Para o equivalente em estrela,
( ) + = =

= = 52 , 11 36 , 15 36,9 2 , 19
36,9 2 , 72
0
3
2400
1
1
j
I
V
Z
A
AN
Y
o
o
o

( ) = =

= = 2 , 19 4 , 14 3,1 5 24
3,1 5 7 , 57
0
3
2400
2
2
j
I
V
Z
A
AN
Y
o
o
o


O circuito equivalente para a Fase A encontra-se na Figura I.21.

V 0
3
2400
o
A I
+
2
A I
1
A I
36 , 15
52 , 11 j
4 , 14
2 , 19 j

Figura I.21 Circuito equivalente para a Fase A.

b) De acordo com o diagrama da Figura I.21, a corrente de linha da Fase A dada por:
( ) A 8 , 1 4 , 92 A 89 , 2 38 , 92 19 , 46 64 , 34 30 , 43 74 57
2 1
o
= + = + + = + = j j j , I I I A A A
Levando em conta a simetria do sistema trifsico e a seqncia ABC, tem-se:

A 2 , 118 92,4 A 120 8 , 1 4 , 92
o o o
= = B I
A 8 , 121 92,4 A 120 8 , 1 4 , 92
o o o
= + = C I


Observar que quando se realiza anlise por fase melhor empregar o circuito equivalente em estrela; se a
conexo do equipamento em tringulo, pode-se converter para o seu circuito equivalente em estrela. Como
conseqncia, as linhas de baixo dos circuitos equivalentes por fase representam o neutro, as tenses so as
de fase e as correntes so de linhas (na conexo estrela, a corrente de fase igual a corrente de linha).

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Na Figura I.22, observa-se a representao de um sistema de energia eltrica atravs do diagrama unifilar, do
diagrama trifsico (trifilar) de impedncias e do diagrama de impedncia por fase. No diagrama unifilar
possvel representar a topologia do sistema (ligaes), os valores das grandezas eltricas dos componentes e
sua forma de conexo. O diagrama trifilar de impedncias representa o circuito eltrico equivalente ao
sistema de energia eltrica. O diagrama de impedncia por fase representa uma simplificao do diagrama
trifsico sendo utilizado para determinar os valores das grandezas eltricas do sistema para uma fase
(posteriormente, este resultado estendido para as demais fases).


G
1

G
2
1 2 3
4
T
1
T
2

Y-Y Y-Y

(a) Diagrama unifilar.












(b) Diagrama trifilar de impedncia.


(c) Diagrama de impedncia por fase (em pu).
Gerador Transformador 1 Transformador 2
Carga e
Gerador 2
G
1

G
1

G
1

G
1

G
2

G
2

G
2

G
2

Linha de
Transmisso

Figura I.22 Representao do sistema de energia eltrica.
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Exerccio I.1 Uma fonte trifsica, 13,8 kV, seqncia ABC, alimenta por intermdio de uma linha com
impedncia srie de ( ) + 4 4 j , duas cargas conectadas em paralelo:
Carga 1: 500 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e
Carga 2: 150 kvar, capacitivo.
Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de AN V igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.

I.10 O sistema por unidade (pu)
Freqentemente, na anlise de sistemas de energia eltrica ao invs de serem utilizadas as unidades originais
para as grandezas envolvidas (tenso, corrente, potncia, etc.) so utilizadas unidades relativas (por unidade
ou, simplesmente, pu), obtidas atravs da normalizao dos valores originais destas grandezas (em V, A, W,
etc.) por valores pr-estabelecidos para cada grandeza, denominados valores de base. Realizando esta
normalizao em todas as grandezas do sistema, possvel:
Manter os parmetros do sistema eltrico dentro de uma faixa de valores conhecidos evitando, portanto,
erros grosseiros. Por exemplo, quando se utiliza o valor nominal da tenso como valor de referncia
(valor de base), pode-se verificar a partir do valor normalizado da tenso (em pu) sua distncia do valor
desejado (nominal). Valores em pu prximos a unidade significam proximidades do valor nominal;
valores de tenso muito abaixo ou acima de 1 pu representam condies anormais de operao.
Eliminar todos os transformadores ideais do sistema eltrico.
A tenso de operao do sistema permanece sempre prxima da unidade.
Todas as grandezas possuem a mesma unidade ou pu (embora os valores de base sejam diferentes para
cada uma das grandezas).
Para realizar a transformao das grandezas para pu basta dividir o valor destas pelo seu valor de base, ou
seja:

base valor
atual valor
pu em valor = (I.22)
O valor de base deve ser um nmero real; o valor atual pode ser um nmero complexo (se for utilizada a
forma polar, transforma-se apenas a magnitude da grandeza, mantendo-se o ngulo na unidade original).
A grandeza de base definida para todo o sistema de energia eltrica a potncia eltrica,
base 3
S
(geralmente 100 MVA):

base base 3
base 3
base
3
3

S S
S
S = = [MVA] (I.23)
A tenso base,
base
V , geralmente corresponde tenso nominal do sistema na regio de interesse:

base base
base
base
3
3

V V
V
V
L
L
= = [kV] (I.24)
A corrente base,
base
I , e a impedncia base,
base
Z , so obtidas a partir da potncia e da tenso de base:

base
base 3
base
base 3
base
base
base base
3
3
3
L
L
Y L
V
S
V
S
V
S
I I

= = = = [kA] (I.25)
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base
base 3
base
base
3
3
L
L
V
S
I
I

= =

[kA] (I.26)


base 3
2
base
base
base
base

S
V
I
V
Z
L
Y
Y
= = [] (I.27)

base 3
2
base
base
base
base base
3 3 3

S
V
I
V
Z Z
L
Y
Y
= = =

[] (I.28)

Tm-se, assim, duas classes de grandezas de base:
Primrias Nesta classe se incluem a potncia base, definida para todo o sistema, e a tenso base, que
varia em funo da tenso nominal da regio em anlise.
Secundrias Nesta classe se incluem a corrente base e a impedncia base que so calculadas em
funo da potncia base (definida para todo o sistema) e dos valores nominais de tenso, utilizados como
tenso base na regio em anlise.
Existem outras formas de normalizao possvel, com definies diversas de grandezas nas classes grandezas
primrias e secundrias, entretanto esta a forma usual na anlise de sistemas de energia eltrica.

Uma operao bastante freqente na modelagem de sistemas eltricos a mudana de base de valores de
impedncias. Um exemplo clssico da necessidade de mudana de base a compatibilizao do valor das
impedncias dos transformadores, usualmente fornecidos em seu valor percentual, tendo como potncia base
a potncia nominal do equipamento e como tenses base as tenses terminais dos enrolamentos.

Para realizar a mudana de base de uma impedncia na base 1, ( ) 1 base pu Z , para a base 2, ( ) 2 base pu Z , deve-se
proceder como segue:
( ) ( )
2 base
1 base
1 base pu 2 base pu
Z
Z
Z Z = (I.29)
( ) ( )
1 base 3
2 base 3
2
2 base
1 base
1 base pu 2 base pu

S
S
V
V
Z Z
L
L
(

= (I.30)

Exemplo I.2 Considere o sistema do Exemplo I.1. Supondo que kVA 300
base 3
=

S e kV 4 , 2
base
=
L
V ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
Soluo Exemplo I.2:
a) Utilizando as expresses (I.23), (I.24), (I.25) e (I.27) tem-se:
kVA 100
3
300000
3
base 3
base
= = =

S
S
V 1386
3
2400
3
base
base
= = =
L
V
V


A 2 , 72
1386
100000
base
base
base
= = =

V
S
I
Y

= = = 2 , 19
2 , 72
1386
base
base
base
Y
Y
I
V
Z


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Soluo Exemplo I.2 (continuao):
b) De acordo com os valores obtidos no Exemplo I.1, tem-se:
( ) pu 6 , 0 8 , 0 pu 36,9 1
2 , 19
36,9 2 , 19
base
1
1
pu j
Z
Z
Z
Y
Y
Y + = = = =
o
o

( ) pu 00 , 1 75 , 0 pu 3,1 5 25 , 1
2 , 19
3,1 5 24
base
2
2
pu j
Z
Z
Z
Y
Y
Y = =

= =
o
o

( ) pu 0 1 pu 0 1
1386
0
3
2400
base
pu j
V
V
V
AN
AN + = = = =
o
o


O circuito equivalente por fase em valores por unidade encontra-se na Figura I.23.

pu 0 1
o
pu A I
+
2
pu A I
1
pu A I
pu 8 , 0
pu 6 , 0 j
pu 75 , 0
pu 00 , 1 j

Figura I.23 Circuito equivalente para a Fase A em pu.

c) Do circuito da Figura I.23, tem-se:
( ) pu 6 , 0 8 , 0 pu 87 , 36 1
6 , 0 8 , 0
0 1
1
pu j
j
I A = =
+
=
o
o

( ) pu 64 , 0 48 , 0 pu 13 , 53 8 , 0
00 , 1 75 , 0
0 1
2
pu j
j
I A + = =

=
o
o

( ) pu 04 , 0 28 , 1 pu 8 , 1 28 , 1 64 , 0 48 , 0 6 , 0 8 , 0
2
pu
1
pu pu j j I I I A A A + = = + + = + =
o

( ) A 89 , 2 38 , 92 A 8 , 1 92,4 72,2 8 , 1 28 , 1
base
pu j I I I
Y
A A + = = = =
o o

Observar que o valor obtido em ampres o mesmo calculado no Exemplo I.1.


Exemplo I.3 A Figura I.24 mostra o diagrama unifilar de um sistema eltrico trifsico.

G
1

1 2 3 4
T
1
:
1 2
: N N
Y-Y Y-Y
T
2
:

2 1
: N N
2,4 kV 24 kV 12 kV
1000 A

Figura I.24 Diagrama unifilar do Exemplo I.3.

Considere que o comprimento da linha entre os dois transformadores desprezvel, que a capacidade do
gerador 3 de 4160 kVA (2,4 kV e 1000 A), que este opera em condio nominal ( ) A 1000 =
L
I
alimentando uma carga puramente indutiva. A potncia nominal do transformador trifsico T
1
6000 kVA
(2,4/24 kV Y/Y) com reatncia de 0,04 pu. T
2
tem capacidade nominal de 4000 kVA, sendo constitudo por
um banco de trs transformadores monofsicos (24/12 kV Y/Y) com reatncia de 4% cada. Determinar:
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a) A potncia base.
b) A tenso de linha base.
c) A impedncia base.
d) A corrente base.
e) Resuma os valores base em uma tabela.
f) Os valores das correntes em A.
g) A corrente em pu.
h) O novo valor das reatncias dos transformadores considerando sua nova base.
i) O valor pu das tenses das Barras 1,2 e 4.
j) A potncia aparente nas Barras 1,2 e 4.



Soluo Exemplo I.3:
a) A potncia base selecionada arbitrariamente como: kVA 2080
base 3
=

S .
b) Para o circuito em 2,4 kV arbitra-se o valor de kV 5 , 2
base
=
L
V . As demais tenses de base so
calculadas utilizando as relaes de transformao de T
1
e T
2
:
2 10
2
1
2
1
=

=
N
N
N
N

Assim, para os demais circuitos:
Circuito em 24 kV: kV 25
base
=
L
V
Circuito em 12 kV: kV 5 , 12
base
=
L
V

c) As impedncias de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:
Circuito em 2,4 kV: = = = 005 , 3
2080000
2500
2
base 3
2
base
base

S
V
Z
L
Y

Circuito em 24 kV: = = = 5 , 300
2080000
25000
2
base 3
2
base
base

S
V
Z
L
Y

Circuito em 12 kV: = = = 1 , 75
2080000
12500
2
base 3
2
base
base

S
V
Z
L
Y


d) As correntes de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:
Circuito em 2,4 kV: A 480
2500 3
2080000
3
base
base 3
base
= = =
L
L
V
S
I


Circuito em 24 kV: A 48
25000 3
2080000
3
base
base 3
base
= = =
L
L
V
S
I


Circuito em 12 kV: A 96
12500 3
2080000
3
base
base 3
base
= = =
L
L
V
S
I


Caso fossem escolhidos outros valores base nos itens (a) e (b), os valores calculados para a impedncia e
corrente base poderiam ser diferentes dos valores obtidos nos itens (c) e (d).
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Soluo Exemplo I.3 (continuao):
e) Os valores base esto sumarizados na Tabela I.2.

Tabela I.2 Valores base do Exemplo I.3.
[ ] kV
NOMINAL L
V [ ] kV
base L
V [ ]
base Y
Z [ ] A
base L
I
2,4 2,5 3,005 480
24 25 300,5 48
12 12,5 75,1 96
kVA 2080
base 3
=

S


f) Conhecendo-se a corrente que sai do gerador A 1000
kV 4 , 2
=
L
I , pode-se determinar os valores das
correntes que circulam na linha e na carga:
Circuito em 24 kV: A 100 1000
10
1
kV 4 , 2
1
2
kV 24
= = =
L L
I
N
N
I
Circuito em 12 kV: A 200 100
1
2
kV 24
2
1
kV 5 , 12
= =

=
L L
I
N
N
I

g) A corrente por unidade a mesma para todos os circuitos:
Circuito em 2,4 kV: pu 08 , 2
480
1000
kV 4 , 2
base
kV 4 , 2
pu
= = =
L
L
L
I
I
I
Circuito em 24 kV: pu 08 , 2
48
100
kV 24
base
kV 24
pu
= = =
L
L
L
I
I
I
Circuito em 12 kV: pu 08 , 2
96
200
kV 5 , 12
base
kV 5 , 12
pu
= = =
L
L
L
I
I
I
Observar que o valor em pu obtido neste item poderia ser outro caso fossem escolhidos outros valores de
base nos itens (a) e (b).

h) Utilizando a expresso de converso de base, considerando que os dados do transformador se encontram
na base deste (base 1: valores nominais de potncia e tenso), tem-se:
( ) ( ) pu 0128 , 0
6000000
2080000
2500
2400
04 , 0
2
1 base 3
2 base 3
2
2 base
1 base
1 base pu T1 pu j j
S
S
V
V
Z Z
L
L
=
(

=
(


( ) ( ) pu 0192 , 0
4000000
2080000
12500
12000
04 , 0
2
1 base 3
2 base 3
2
2 base
1 base
1 base pu T2 pu j j
S
S
V
V
Z Z
L
L
=
(

=
(


Verificar que o resultado o mesmo para o lado de alta tenso.

i) A Figura I.25 apresenta o diagrama de impedncia por fase do sistema da Figura I.24, indicando os
fasores tenso de interesse.

+




+




+




+





G
1

pu 0128 , 0 T1 j Z = pu 0192 , 0 T2 j Z =
pu 08 , 2 = I

1 2 3 4
1 V 2 V 3 V 4 V

Figura I.25 Diagrama de impedncia por fase (em pu) do sistema da Figura I.24.
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Soluo Exemplo I.3 (continuao):

Para o gerador, que opera em tenso nominal, tem-se:
pu 0 96 , 0
2500
0 2400
base
NOMINAL
1
o
o
= = =
L
L
V
V
V
Considerando que a corrente que circula no circuito est atrasada de 90
o
em relao tenso (pois o circuito
constitudo exclusivamente por reatncias indutivas):
pu 0 93 , 0 90 08 , 2 0128 , 0 0 96 , 0 1 1 3 2
o o o
= = = = j I Z V V V T
( ) ( ) pu 0 89 , 0 90 08 , 2 0192 , 0 0128 , 0 0 96 , 0 2 1 1 2 2 4
o o o
= + = + = = j j I Z Z V I Z V V T T T

j) A potncia complexa pode ser obtida a partir dos fasores tenso e corrente:

[ ]
[ ]
[ ] pu 85 , 1 pu 90 85 , 1 90 08 , 2 0 89 , 0
pu 93 , 1 pu 90 93 , 1 90 08 , 2 0 93 , 0
pu 00 , 2 pu 90 00 , 2 90 08 , 2 0 96 , 0
4
* *
4 4 4
2
* *
2 2 3 2
1
* *
1 1 1
= = = =
= = = = =
= = = =
S I V S
S I V S S
S I V S
o o o
o o o
o o o


Observar que a potncia aparente entregue pelo gerador de 2,00 pu e que na carga chega de 1,85 pu,
sendo a diferena consumida
7
pelas reatncias dos transformadores.


Exerccio I.2 Considere o sistema do Exerccio I.1. Supondo que kVA 100
base 3
=

S e kV 8 , 13
base
=
L
V ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.




7
De acordo com a conveno de sinais para potncia reativa, os indutores consomem e os capacitores geram.
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II O balano de potncia
O objetivo fundamental de um sistema de energia eltrica fornecer energia para as cargas existentes em
uma determinada regio geogrfica. Quando o sistema adequadamente planejado e operado, deve atender
aos seguintes requisitos:
Fornecer energia nos locais exigidos pelos consumidores.
Como a carga demandada pelos consumidores varia ao longo do tempo (horas do dia, dias da semana e
meses do ano), o sistema deve estar apto a fornecer potncias ativa e reativa variveis, conforme esta
demanda.
A energia fornecida deve obedecer a certas condies mnimas, relacionadas com a qualidade. Entre os
fatores que determinam esta qualidade se destacam: freqncia, magnitude da tenso, forma de onda e
confiabilidade.
O sistema deve buscar custos mnimos (econmicos e ambientais).

Neste captulo, sero descritos os mecanismos que atuam no controle das potncias ativa e reativa do sistema
de energia eltrica.

II.1 Capacidade de transmisso
Considere uma linha de transmisso do sistema eltrico, representada pela sua reatncia srie
km
x , conectada
entre duas barras, conforme mostrado na Figura II.1.


k km I
km
km jx Z =
m
k k
k V V =
m m
m V V =
km S

Figura II.1 Linha de transmisso do sistema eltrico.

Os fluxos de corrente km I e potncia km S podem ser obtidos a partir dos fasores tenso das barras k e m
(
k k
k V V = e
m m
m V V = , respectivamente):

km
m k
km
m k
km
jx
V V
Z
V V
I

=

=

( ) ( ) ( )
( ) [ ]
km
km km m k k
km
km m k k
km
m k m k k
km
m m k k k
km
m k
k
j
j
km
m k
V V
k k
km
m k
k
km
m k
k km k km
x
j V V V j
x
V V V j
x
V V V j
x
V V V j
x j
V V V j
jx
V V V V
jx
V V
V
jx
V V
V I V S
k
k


sen cos
2
2 2 2
2
*
2
* * * * *
*
2
2
+
=
=

=

=

=
=

\
|

=

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

= =
|
|

\
|

= =
8 7 6


( )
km
km m k k km m k
km
x
V V V j V V
S
cos sen
2
+
= (II.1)

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Quando todas as tenses das expresses anteriores correspondem aos valores de linha em kV e reatncia
estiver em , todas as potncias obtidas sero os valores trifsicos dados em MW e Mvar. Obviamente, por
outro lado, quando todas as grandezas esto representadas em pu, os resultados das expresses anteriores
tambm estaro em pu (neste caso no h distino entre valores de fase/linha e por fase/trifsico).

Definindo
m k km
= = , como a abertura angular da linha de transmisso, e separando as partes real e
imaginria, chega-se a:

{ } sen sen Re
km
m k
km
km
m k
km
km
x
V V
x
V V
S P = = = (II.2)
{ }
km
m k k
km
km m k k
km
km
x
V V V
x
V V V
S Q
cos cos
Im
2 2

= = (II.3)

As equaes (II.2) e (II.3) descrevem a forma pela qual as potncias ativa e reativa so transferidas entre
duas barras de um sistema. De acordo com (II.2), pode-se observar que para valores constantes
1
de tenses
terminais
k
V e
m
V o fluxo de potncia ativa obedece seguinte expresso:

sen
max
km km
P P =

sendo
km
m k
km
x
V V
P =
max
o maior valor de potncia ativa transmitida pela linha de transmisso km (capacidade de
transmisso esttica) ou seu limite de estabilidade esttica, somente atingido quando 1 sen = , ou seja,
quando
o
90 = . Assim, a potncia ativa transmitida por uma linha de transmisso est intimamente
relacionada com sua abertura angular , conforme ilustra a Figura II.2.
-150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150
-100
-50
0
50
100

[ ]
max
de %
km km
P P
] [
o
km
=
Potncia
transmitida de
maneira estvel
de m para k
Potncia
transmitida de
maneira estvel
de k para m
Regio de
instabilidade
Regio de
instabilidade

Figura II.2 Potncia ativa em uma linha de transmisso em funo de sua abertura angular.

1
Observar que as tenses de operao em regime permanente dos sistemas de energia eltrica, usualmente, no sofrem
variaes acentuadas e permanecem prximas aos seus valores nominais.
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A capacidade de transmisso de uma linha proporcional ao quadrado da tenso de operao e inversamente
proporcional sua reatncia. Tais caractersticas so muito importantes na especificao das linhas de
transmisso, ou seja, na definio de suas caractersticas nominais (nvel de tenso, geometria das torres e
condutores). Entretanto, na prtica, o sistema opera longe do limite de estabilidade esttica, pois medida
que nos aproximamos deste limite o sistema torna-se eletricamente fraco, ou seja, cada vez so necessrios
maiores incrementos no ngulo de abertura para um mesmo incremento na potncia transmitida. Assim,
raramente as linhas operam com ngulos superiores a 30 ou 45.


Exemplo II.1 Determinar a capacidade de transmisso esttica de duas linhas de transmisso cujo
comprimento de 200 km:
Linha 1: 230 kV, 1 condutor por fase com reatncia 0,5

/
km
.
Linha 2: 765 kV, 4 condutores por fase com reatncia 0,35

/
km
.

Soluo Exemplo II.1: Para ambas as linhas, consideram-se que as tenses terminais so iguais aos seus
valores nominais.
Para a Linha 1, cuja reatncia total igual a = =

100 km 200 5 , 0
km 1
x , a capacidade de transmisso
trifsica de:

( )
MW 529
100
kV 230
2
1
1 1 max
1
=

= =
x
V V
P
m k

Para a Linha 2, cuja reatncia total igual a = =

70 km 200 35 , 0
km 2
x , a capacidade de transmisso
trifsica de:

( )
MW 8360
70
kV 765
2
2
2 2 max
2
=

= =
x
V V
P
m k

Desta forma, a linha de 765 kV capaz de transportar o equivalente a mais de 15 linhas de 230 kV.

II.2 Dependncia da carga com a tenso e freqncia
Embora, individualmente, as cargas existentes no sistema eltrico sejam altamente aleatrias, quando
concentradas por conjuntos de consumidores apresentam carter previsvel. Quanto maior o nmero de
cargas agrupado, maior ser a possibilidade de realizar tal previso. Alm disto, as cargas concentradas
variam com o tempo de maneira tambm previsvel, em funo da hora do dia (horrio de maior consumo e
horrio de menor consumo), do dia da semana (dia til, final de semana e feriados) e das estaes do ano,
conforme ilustrado na Figura II.3 que representa a curva de carga diria de um alimentador.
0
500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
4.000
00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 07:00 08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00
Alimentador RS--P 16/10/2002 (quarta-feira) kW
Alimentador RS--Q 16/10/2002 (quarta-feira) kvar

Figura II.3 Curva de carga de um alimentador.

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Na curva de carga de potncia ativa da Figura II.3 observa-se um baixo consumo at as 7:00 horas, quando
se inicia um processo de crescimento at o horrio do almoo, por volta das 12:00 horas. A partir deste
intervalo o consumo quase se estabiliza em um patamar para iniciar um novo processo de crescimento a
partir das 18:00 horas. O processo de reduo inicia-se perto das 21:00 horas, sendo contnuo at as 24:00
horas. A curva de potncia reativa segue de forma aproximada a curva de potncia ativa, sendo seu valor
inferior metade do anterior. Pode-se notar o carter industrial/comercial da carga, em funo do elevado
consumo durante o horrio comercial e tambm a presena de residncias, em funo do aumento de
consumo no horrio da ponta (freqentemente evitado pelas indstrias em funo da tarifa maior).

Outra caracterstica importante das cargas de uma maneira geral seu carter indutivo, ou seja, a carga tpica
consome potncia reativa pois a participao das cargas motoras significativa. Desta forma, pode-se dizer
que a carga tpica de um sistema de energia eltrica pode ser representada de forma simplificada pela
associao srie RL da Figura II.4.

L
I
+








V
R
SISTEMA
Fonte

Figura II.4 Carga RL srie.

Sendo f 2 = a velocidade angular da fonte, a potncia complexa consumida pela carga RL dada por:

( )
( ) L j R
L R
V
Z
Z
V
Z
V
Z
V
V I V S
Z
Z

+
+
= = =
(

= =

2 2
2
2
2
*
2
*
*

Isolando as partes real e imaginria, tem-se:
{ } ( )
( )
2
2 2
, Re V
L R
R
V f S P

+
= = = (II.4)
{ } ( )
( )
2
2 2
, Im V
L R
L
V g S Q

+
= = = (II.5)
Assim, conclui-se que:
P e Q crescem com o quadrado da tenso, caracterstica tpica de cargas constitudas por impedncias e
P diminui e Q aumenta com o aumento da freqncia. Uma carga tpica deve possuir um fator de
potncia perto da unidade para evitar penalizaes, logo o valor da resistncia deve ser muito maior do
que o da reatncia indutiva, ou seja, ( )
2 2 2
R L R L R + >> .

Para cargas compostas, uma relao funcional do tipo (II.4) e (II.5), via de regra, no possvel de ser
determinada. Neste caso, para pequenas variaes na velocidade angular, , ou na magnitude da tenso,
V, tem-se:
V
V
P P
P

(II.6)
V
V
Q Q
Q

(II.7)
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sendo as quatro derivadas parciais |

\
|

V
Q Q
V
P P
e , ,

obtidas empiricamente. Estas derivadas fazem o
papel dos parmetros da carga, descrevendo a natureza desta em torno dos nveis nominais de freqncia e
tenso. Um exemplo de uma carga tpica pode apresentar a seguinte composio:

Motores de induo: 60%
Motores sncronos 20%
Outras: 20%

Neste caso, os parmetros correspondentes seriam:

( )
3 , 1 1
disponvel no 1

V
Q
V
P
Q P



II.3 O balano de potncia ativa e seus efeitos sobre a freqncia
A freqncia em um sistema de energia eltrica deve ser mantida dentro de limites rigorosos pois:
A maioria dos motores de corrente alternada gira com velocidades diretamente relacionadas com a
freqncia e
O sistema pode ser mais efetivamente controlado se a freqncia for mantida dentro de limites estreitos.

O mecanismo carga-freqncia opera da seguinte maneira, envolvendo tempos da ordem de segundos:
Sob condies normais, os geradores operam em sincronismo, gerando a potncia que a cada instante
est sendo consumida mais as perdas ativas de transmisso.
Para um aumento de carga o sistema eltrico estaria, momentaneamente, com suas mquinas motrizes
gerando pouca energia mecnica, o que provocaria uma reduo na velocidade dos geradores,
inversamente proporcional a sua inrcia. Isto produziria uma reduo na freqncia do sistema.
Para uma reduo de carga o sistema eltrico estaria, momentaneamente, com suas mquinas motrizes
gerando muita energia mecnica, o que provocaria um aumento na velocidade dos geradores,
inversamente proporcional a sua inrcia. Isto produziria um aumento na freqncia do sistema.

Desta forma, o controle da velocidade dos geradores pode ser utilizado a cada instante de tempo para ajustar
a quantidade de energia produzida demanda do momento. Tal controle realizado pelo regulador de
velocidade das mquinas motrizes dos geradores (constitudas, principalmente, por turbinas hidrulicas e
trmicas) que regulam a potncia mecnica fornecida ao eixo do gerador de modo a manter sua velocidade
constante (por intermdio do controle do fluxo de gua ou vapor). Este controle empregado para corrigir
pequenos dficits ou supervits de potencia ativa no sistema; o despacho dos geradores, ou seja, a
definio de quanto cada unidade ir produzir em cada hora do dia, estabelecida a priori, considerando a
carga prevista, a disponibilidade dos geradores, o melhor uso da gua e o custo de gerao.

II.4 O balano de potncia reativa e seus efeitos sobre a tenso
De forma anloga ao caso anterior, no qual a manuteno da freqncia no sistema a melhor garantia de
que o balano da potncia ativa est sendo mantido no sistema, um perfil constante de tenso em todo
sistema garante que o equilbrio entre a potncia reativa produzida e consumida est sendo mantido.

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O balano de potncia Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 6 de 7

Considere o seguinte sistema, sem perdas ativas, no qual a tenso da barra k mantida constante e igual a
k V , a impedncia da linha
km
km jx Z = , conforme mostrado na Figura II.5.


k km I
km
km jx Z =
m
o
0
k
k V V =
m m
m V V =
jQ P S + =

Figura II.5 Sistema de duas barras.

Para o sistema da Figura II.5, a tenso na barra m pode ser obtida por:

km
km
k km km k m I jx V Z I V V = = (II.8)

Supondo que as perdas de potncia reativa na linha sejam desprezveis, a potncia entregue para a carga a
mesma que est sendo transmitida de k para m e a corrente pela linha dada por:

= =
*
km k km I V S S
k k k
k
km
V
jQ P
V
jQ P
V
jQ P
V
S
I

=

=
|
|

\
|

o
0
*
*
(II.9)

Substituindo (II.9) em (II.8), tem-se a seguinte expresso, cujo diagrama fasorial encontra-se na Figura II.6:


}
P
V
x
j Q
V
x
V
V
jQ P
jx V V
k
km
k
km
k
I
k
km
V
k m
km
k
=

=
48 47 6
o
0


km
km
I jx
o
0
k
k V V =
Q
V
x
k
km
km I
m m
m V V =
P
V
x
j
k
km

Figura II.6 Diagrama fasorial do sistema de duas barras.

Conclui-se, da, que:
Uma variao na potncia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a k V , afetando
significativamente a fase do fasor m V .
Uma variao na potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com k V , afetando
significativamente o mdulo do fasor m V .


Exerccio II.1 Considerando o sistema de duas barras da Figura II.5, completar a Tabela II.1 com o
diagrama fasorial correspondente a cada uma das situaes de carga (P e Q podendo ser positivos ou
negativos) e sinal da reatncia da linha de transmisso (indutiva, com 0 >
km
x , ou capacitiva, com 0 <
km
x ).
Representar, no mnimo os fasores k V , km I , m V e suas componentes.
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Tabela II.1 Diagramas fasoriais do Exerccio II.1.

0 >
km
x 0 <
km
x
0 > Q

o
0
k
k V V =



o
0
k
k V V =


0 > P
0 < Q

o
0
k
k V V =



o
0
k
k V V =


0 > Q

o
0
k
k V V =



o
0
k
k V V =


0 < P
0 < Q

o
0
k
k V V =



o
0
k
k V V =




Exerccio II.2 Efetuar anlise similar realizada na Seo II.4, supondo que a impedncia da linha seja
igual a
km km
km jx r Z + = . Considerar trs casos distintos
km km
x r >> ,
km km
x r e
km km
r x >> .


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III A linha de transmisso
As linhas de transmisso so os equipamentos empregados para transportar grandes blocos de energia por
grandes distncias, entre os centros consumidores e os centros geradores. No Brasil, em funo do parque
gerador ser baseado na energia hidreltrica, o sistema de transmisso desempenha um papel muito
importante pois as distncias entre os centros consumidores e geradores so elevadas.

Os dados do setor eltrico brasileiro podem ser obtidos nos boletins do Sistema de Informaes Empresariais
do Setor de Energia Eltrica (SIESE) que parte do Sistema Integrado de Informaes Energticas (SIE) da
Secretaria Geral do Ministrio das Minas e Energia (MME). Um extrato do relatrio, referente s linhas de
transmisso encontra-se no Quadro III.1.

Quadro III.1 Extenso das linhas de transmisso do setor eltrico brasileiro.

EXTENSO DE LINHAS DE TRANSMISSO - km
Em 31.12 2001
1999 2000 2001 Entradas Retiradas
69 kV 40.023,0 39.973,0 39.973,0 0,0 0,0
88 kV 3.290,7 3.290,7 3.290,7 0,0 0,0
138 kV 55.723,2 56.080,1 56.080,1 0,0 0,0
230 kV 33.869,9 34.040,7 34.072,7 32,0 0,0
345 kV 8.952,3 8.952,3 8.952,3 0,0 0,0
440 kV 6.384,4 6.497,6 7.002,6 505,0 0,0
500 kV 16.952,7 18.617,2 18.721,5 104,3 0,0
600 kV (corrente contnua) 1.612,0 1.612,0 1.612,0 0,0 0,0
750 kV 2.114,0 2.379,0 2.683,0 304,0 0,0
Fonte: Boletim Semestral do SIESE Sntese 2001 (disponvel em: http://www.eletrobras.gov.br/mercado/siese/).

Uma linha de transmisso de energia eltrica possui quatro parmetros bsicos: resistncia srie, indutncia
srie, capacitncia em derivao e condutncia em derivao. Estes parmetros influem diretamente no seu
comportamento como componente de um sistema de energia eltrica mas, a condutncia em derivao
(utilizada para representar a fuga pelos isoladores e corona de linhas areas ou isolao dos cabos
subterrneos) geralmente desprezada por ser muito pequena.

Assim, para a anlise do regime permanente de uma linha de transmisso sero considerados apenas trs
parmetros: resistncia srie, indutncia srie e capacitncia em derivao.

III.1 Tipos de condutores
Na construo de linhas de transmisso so empregados largamente os condutores de alumnio devido aos
seguintes fatores:
Menor custo e peso;
Maior dimetro que equivalente em cobre (portanto menor densidade de fluxo eltrico na superfcie
proporcionando um menor gradiente de potencial e menor tendncia ionizao do ar efeito corona).

Os tipos mais comuns de condutores de alumnio so:
CA Condutor de Alumnio

AAC All Aluminium Conductor
CAA Condutor de Alumnio com alma de Ao

ACSR Aluminium Conductor Steel Reinforced

Os nomes cdigo dos cabos CA so nomes de flores (por exemplo: 4 AWG Rose; 266,8 MCM Daisy; 636
Orchid) e dos cabos CAA so nomes de aves (por exemplo: 1 AWG Robin; 636 MCM Grosbeak; 1590
Falcon).
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III.2 Resistncia srie
A resistncia srie a principal causa das perdas de energia nas linhas de transmisso.

Em corrente contnua (CC) a resistncia de um condutor dada por:

A
l
R
CC
= [] (III.1)
onde:

Resistividade do condutor
1
[m]
l Comprimento [m]
A rea da seo transversal [m
2
]

Na determinao da resistncia dos condutores devem ser levados em conta os seguintes aspectos:
Para a faixa normal de operao, a variao da resistncia de um condutor metlico praticamente
linear, ou seja:

1 0
2 0
1 2
T T
T T
R R
+
+
= (III.2)
onde:
1
R Resistncia temperatura
1
T []
2
R Resistncia temperatura
2
T []
0
T Constante do material
2
[
o
C]

Em cabos encordoados, o comprimento dos fios perifricos maior que o comprimento do cabo (devido
ao encordoamento helicoidal). Isto acresce resistncia efetiva em 1 a 2%.

Em corrente alternada (CA), devido ao efeito pelicular (skin), a corrente tende a concentrar-se na superfcie
do condutor. Isto provoca um acrscimo na resistncia efetiva (proporcional freqncia) observvel a 60
Hz (em torno de 3%).


Exemplo III.1 Para o cabo de alumnio Marigold 1113 MCM ( mm 432 , 3 61 ), a resistncia em CC a
20
o
C igual a 0,05112

/
km
e a resistncia CA-60 Hz a 50
o
C 0,05940

/
km
. Determinar:
a) O acrscimo percentual na resistncia devido ao encordoamento.
b) O acrscimo percentual na resistncia devido ao efeito pelicular.

Soluo Exemplo III.1:
a) A rea da seo transversal do condutor :

2 4
2
3
2
m 10 643 , 5
2
10 432 , 3
61

=
(


= = r N A
Utilizando a expresso (III.1), tem-se:

km
2 4
km
m
8
05015 , 0
m 10 643 , 5
1000
m 10 83 , 2

= =
A
l
R
CC

Portanto, o acrscimo devido ao encordoamento ,
enc
, :
% 9 , 1 019 , 1
05015 , 0
05112 , 0
enc
km
km
= = =

CC
ef
CC
R
R


1
Para o alumnio tmpera dura a 20
o
C, m 10 83 , 2
8
=

.
2
Para o alumnio tmpera dura a 20
o
C, C 228
0
o
= T .
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Soluo Exemplo III.1 (continuao):

b) Utilizando a expresso (III.2), tem-se:

km
0
0 20 50
05730 , 0
20 228
50 228
05112 , 0
20
50

=
+
+
=
+
+
=
T
T
R R
CC CC

Portanto, o acrscimo devido ao efeito pelicular,
pel
, :
% 7 , 3 037 , 1
05730 , 0
05940 , 0
pel
50
50
= = =
CC
CA
R
R


III.3 Indutncia srie
Um condutor constitudo de dois ou mais elementos ou fios em paralelo chamado condutor composto
observar que isto inclui os condutores encordoados e tambm os feixes (bundles) de condutores.

Sejam os dois condutores compostos arranjados conforme a Figura III.1. O condutor x formado por n fios
cilndricos idnticos, cada um transportando a corrente
n
I
e o condutor de retorno Y formado por M fios
cilndricos idnticos, cada um transportando a corrente
M
I
.

a
Condutor x
b
c
n
A B
C
M
Condutor Y
bn
D
bC
D

Figura III.1 Seo transversal de uma linha monofsica constituda por dois condutores compostos.

Considerando as distncias indicadas na Figura III.1, a indutncia dos fios a e b que fazem parte do condutor
x so dadas por:

n
an ac ab a
M
aM aC aB aA
a
D D D r
D D D D
n L
L
L

= ln
2

[H/m]

n
bn bc ba b
M
bM bC bB bA
b
D D D r
D D D D
n L
L
L

= ln
2

[H/m]
onde:
0

r
=
Permeabilidade do meio
3
(para o vcuo,
km
H
4
m
H
7
0
10 4 10 4

= = ) [
H
/
m
]

D
Distncia entre os fios e [m]

r Raio de um condutor fictcio (sem fluxo interno) porm com a mesma indutncia que o
condutor , cujo raio

r (para condutores cilndricos,


4
1
= e r r

) [m]

Nas expresses anteriores, imprescindvel que

D e

r estejam na mesma unidade (em metros, por


exemplo).


3
Geralmente utilizada a permeabilidade do vcuo pois, para o ar, a permeabilidade relativa unitria: 1
r
.
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A indutncia do condutor composto x igual ao valor mdio da indutncia dos fios dividido pelo nmero de
fios (associao em paralelo), ou seja:

2
mdio
n
L L L L
n
n
L L L L
n
L
L
n c b a
n c b a
x
x
+ + + +
=
+ + + +
= =
K
K
[H/m]
Segue da que:

( )( ) ( )
( )( ) ( )
2
ln
2
n
nn nb na bn bb ba an ab aa
Mn
nM nB nA bM bB bA aM aB aA
x
D D D D D D D D D
D D D D D D D D D
L
L L L L
L L L L

= [H/m] (III.3)
onde

r D = . O numerador da expresso (III.3) chamado de Distncia Mdia Geomtrica (DMG) e
notado por
m
D ; o denominador chamado de Raio Mdio Geomtrico (RMG) e notado por
s
D . Assim,

s
m
x
D
D
L ln
2

= [H/m] (III.4)
com:
m
D Distncia Mdia Geomtrica (DMG):
( )( ) ( )
Mn
nM nB nA bM bB bA aM aB aA m
D D D D D D D D D D L L L L = [m]
s
D Raio Mdio Geomtrico (RMG):
( )( ) ( )
2
n
nn nb na bn bb ba an ab aa s
D D D D D D D D D D L L L L = [m]

Sendo f a freqncia de operao da linha, a reatncia indutiva dada por:

x L
fL X 2 = [/m]
Em uma linha trifsica, com espaamento assimtrico, a indutncia das fases diferente e o circuito
desequilibrado. Por intermdio da transposio da linha, possvel restaurar o equilbrio das fases, do ponto
de vista dos terminais da linha. A transposio consiste em fazer com que cada fase ocupe cada uma das
posies nas torres por igual distncia (para uma linha trifsica, trs so as posies possveis e deve-se fazer
com que cada fase ocupe 1/3 do comprimento da linha em cada uma das trs posies).

Considere a linha trifsica transposta com espaamento assimtrico mostrada na Figura III.2.


3
1
2
Condutor A
13
D
12
D
23
D
Condutor A
Condutor A Condutor B
Condutor C
Condutor C
Condutor B
Condutor C
Condutor B
Posio 1
Posio 2
Posio 3
1
/
3
comprimento
1
/
3
comprimento
1
/
3
comprimento
T
r
a
n
s
p
o
s
i

o

T
r
a
n
s
p
o
s
i

o


Figura III.2 Linha trifsica com um ciclo de transposio.

Para a linha da Figura III.2, a indutncia mdia por fase dada por:

s
eq
D
D
L ln
2

= [H/m] (III.5)
onde:
eq
D

Distncia mdia geomtrica entre condutores
3
31 23 12
D D D D
eq
= [m]
s
D Raio mdio geomtrico do condutor [m]
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Observar a semelhana entre as expresses (III.4) e (III.5). Em linhas constitudas por mais de um condutor
por fase, o raio mdio geomtrico deve ser calculado como anteriormente, ou seja:
( )( ) ( )
2
n
nn nb na bn bb ba an ab aa s
D D D D D D D D D D L L L L =
e os termos empregados no clculo da distncia mdia geomtrica ( )
31 23 12
e , D D D correspondem s
distncias mdias geomtricas entre cada uma das combinaes das fases, ou seja,
xY
D dado por:
( )( ) ( )
Mn
nM nB nA bM bB bA aM aB aA m xY
D D D D D D D D D D D L L L L = =

Os valores do raio mdio geomtrico de cada condutor (D
aa
, D
bb
, etc.) podem ser obtidos diretamente nas
tabelas dos fabricantes, juntamente com os demais dados dos cabos (nome cdigo, seo transversal,
formao, nmero de camadas, dimetro externo e resistncia eltrica), ou podem ser determinados por
intermdio da seguinte expresso:
g
K D D =

5 , 0
onde

D o dimetro externo do condutor e K


g
uma constante que depende de sua formao (quantidade
e tipo de fios), cujos valores encontram-se no Quadro III.2.

Quadro III.2 Valores de K
g
para a determinao do raio mdio geomtrico de um cabo.

Formao
(nmero de fios)
Fator de formao
(K
g
)
7 0,7256
19 0,7577
37 0,7678
61 0,7722
Condutor de Alumnio
(CA)
91 0,7743
Formao
(fios alumnio/ao)
Fator de formao
(K
g
)
22/7 0,7949
26/7 0,8116
30/7 0,8250
45/7 0,7939
54/7 0,8099
Condutor de Alumnio com
alma de Ao
(CAA)
54/19 0,8099
Fonte: Overhead, Pirelli Technical Manuals
(disponvel em http://www.au.pirelli.com/en_AU/cables_systems/telecom/downloads/pdf/Overhead.pdf)

Para condutores de alumnio, observar que medida que o nmero de fios aumenta o fator de formao (K
g
)
se aproxima do valor determinado para condutores cilndricos macios, que corresponde a 7788 , 0
4
1
=

e .


Exemplo III.2 Determinar o raio mdio geomtrico do condutor de alumnio com alma de ao Pheasant
1272 MCM, formado por 54 fios de alumnio e 19 de ao (54/19) que possui um dimetro externo de
3,5103 cm.

Soluo Exemplo III.2: Do Quadro III.2, tem-se que o fator de formao correspondente (54/19) dado
por K
g
=0,8099. Substituindo na expresso, tem-se:
cm 4215 , 1 8099 , 0 cm 5103 , 3 5 , 0 5 , 0 = = =
g
K D D


Observar que um valor equivalente pode ser encontrado na tabela do fabricante.
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III.4 Capacitncia em derivao
Para uma linha de transmisso monofsica formada por condutores de raio r, conforme a mostra Figura III.3,
a capacitncia entre os dois fios desta linha dada por:

r
D
k
C
ab
ln

= [F/m]
onde k a permissividade do meio (
km
F
9
m
F
12
0
10 85 , 8 10 85 , 8

= = k , a permissividade do vcuo,
geralmente empregada no clculo de linhas areas).


a b
D

Figura III.3 Seo transversal de uma linha monofsica.


Assim, a capacitncia de qualquer um dos fios ao neutro corresponde ao dobro do valor determinado pela
expresso anterior (associao srie de capacitores), conforme ilustra a Figura III.4.


a
Capacitncia linha/linha
b
ab
C
a
Capacitncia linha/neutro
b
aN
C
bN
C
N
ab bN aN
C C C 2 = =

Figura III.4 Capacitncias linha/linha e linha neutro.


Desta forma, a expresso da capacitncia entre linha/neutro, para uma linha monofsica dada por:

r
D
k
C
N
ln
2
= [F/m] (III.6)
Para uma linha de transmisso trifsica espaada igualmente e formada por condutores de raio r, conforme
mostra a Figura III.5, a capacitncia entre linha/neutro de qualquer uma das fases pode ser obtida, tambm,
pela expresso (III.6).

D D
D
a
b
c

Figura III.5 Seo transversal de uma linha trifsica.

Observar que na expresso (III.5) no foi contemplada a existncia da terra que causa uma descontinuidade
no meio dieltrico (passa de isolante para condutivo). Embora a considerao do efeito da terra, geralmente,
no provoque alteraes significativas no valor da capacitncia (em outras palavras, a capacitncia entre as
fases muito maior do que a capacitncia entre as fases e a terra), possvel determinar esta componente
aplicando-se o mtodo das imagens.

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Considerando os condutores fase e as imagens, mostrados na Figura III.6, a capacitncia mdia com relao
ao neutro dada por
4
:

(
(

+
=
(
(

=
3
3
3
3
ln ln
2
ln ln
2





c b a
c b a eq
c b a
c b a eq
N
D D D
D D D
r
D
k
D D D
D D D
r
D
k
C [F/m] (III.7)
sendo
3
ca ba ab eq
D D D D = a distncia mdia geomtrica entre condutores. Observar a semelhana entre as
expresses (III.6) e (III.7). Como os condutores das linhas de transmisso so suspensos e adquirem a forma
de uma catenria, a altura adotada no clculo da capacitncia diferente da altura de suspenso (H), pois o
cabo apresenta uma flecha f, sendo sua altura mdia inferior. Usualmente, a altura empregada no clculo, h,
dada por: f H h 7 , 0 = .

ab
D
a
b
c



bc
D
a
D
b
D
a
D
b
D
c
D
ca
D
c
D
Condutores
Imagens
Superfcie do solo

Figura III.6 Seo transversal de uma linha trifsica assimtrica e sua imagem.

Sendo f a freqncia de operao da linha e
N
C a capacitncia linha/neutro, determinada pelas expresses
(III.6) e (III.7), a reatncia capacitiva dos condutores em relao ao neutro dada por:

N
C
fC
X
2
1
= [m]
Observar que a unidade de
L
X diferente da unidade de
C
X , enquanto o primeiro dado em

/
m
(pois a
reatncia diretamente proporcional indutncia que dada em
H
/
m
), o segundo dado em m (pois a
reatncia inversamente proporcional capacitncia que dada em
F
/
m
).

4
As duas expresses a seguir so idnticas, apenas diferem com relao ao sinal e a expresso do 2
o
termo do
denominador lembrar que ( ) ( )
a
b
b
a
ln ln = . Observar que o termo 3
c b a
D D D
(diagonais) sempre maior que
3
c b a
D D D
(verticais), motivo pelo qual o segundo termo sempre reduz o valor do denominador, ou seja, a
considerao do efeito da terra aumenta a capacitncia com relao terra.
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Exemplo III.3 Para as duas configuraes abaixo (vertical e horizontal), determinar a indutncia srie e a
capacitncia em derivao por unidade de comprimento (km). Considerar que ambas as linhas so
transpostas.

D
a
b
c
a b c
H
Vertical
Horizontal
Superfcie do solo
D
D
H
D
m 20
m 0 , 7
(RMG) cm 021 , 1
cm 257 , 1
Grosbeak MCM 636 Cabo
10 85 , 8
10 4
km
F
9
0
km
H
4
0
=
=
=
=
= =
= =

H
D
D
r
k k
s



Soluo Exemplo III.3: Para ambas as configuraes, tm-se:
m 82 , 8 26 , 1 2 2
3 3
3 3
31 23 12
= = = = = D D D D D D D D D D D D
ca bc ab eq

logo, pela expresso (III.5):

km
H
3 km
H
4
0
10 35 , 1
m 0,01021
m 82 , 8
ln
2
10 4
ln
2

= = =

s
eq
D
D
L
Para a configurao vertical, tem-se:
( )( )( ) m 70 , 53 154818 2 2 2 3 2
3
3
3
= + + + = D H D H D H D D D
c b a

( )( ) m 76 , 52 146880 2 2 2 4 2
3
3
3
= + + = H D H D H D D D
c b a

logo, pela expresso (III.7), tem-se:

km
F
9 km
F
9
3
3
10 51 , 8
m 52,76
m 70 , 53
ln
m 0,01257
m 82 , 8
ln
10 85 , 8 2
ln ln
2

(
(

=



c b a
c b a eq
N
D D D
D D D
r
D
k
C
Negligenciando o efeito do solo, observar que a capacitncia das configuraes vertical e horizontal seria
igual a:

km
F
9 km
F
9
10 48 , 8
m 0,01257
m 82 , 8
ln
10 85 , 8 2
ln
2

= =

r
D
k
C
eq
N

Neste caso, a capacitncia com relao ao neutro sem considerar o solo,
N
C , corresponde a 99,6% de
N
C
5
.
Para a configurao horizontal, tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) m 19 , 41 37 , 69883 2 2 2 2
3
3
2 2 2 2 2 2
3
= + + + = D H D H D H D D D
c b a

m 00 , 40 2 2 2 2
3
3
= = = H H H H D D D
c b a

logo, pela expresso (III.7), tem-se:

km
F
9 km
F
9
3
3
10 52 , 8
m 40,00
m 18 , 41
ln
m 0,01257
m 82 , 8
ln
10 85 , 8 2
ln ln
2

(
(

=



c b a
c b a eq
N
D D D
D D D
r
D
k
C
Neste caso, a capacitncia com relao ao neutro sem considerar o solo,
N
C , corresponde a 99,5% de
N
C .

5
Isto explica porque o efeito da terra muitas vezes desprezado no clculo da capacitncia das linhas de transmisso.
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Exemplo III.4 (Provo 2002) Questo relativa s matrias de Formao Profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).



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Mdia (escala de 0 a 100) % escolha
Brasil Regio Sul Instituio Brasil Regio sul Instituio
8,0 8,1 16,8 17,7
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Exerccio III.1 Descrever e demonstrar com exemplo as alteraes necessrias na disposio dos cabos
(altura, arranjo das fases, arranjo do bundle, etc.) para:
a) Reduzir a indutncia srie de uma linha de transmisso.
b) Aumentar a capacitncia em derivao de uma linha de transmisso.

III.5 O modelo da linha de transmisso
As linhas de transmisso so classificadas de acordo com seu comprimento:
Linhas curtas: at 80 km.
Linhas mdias: at 240 km.
Linhas longas: mais de 240 km

Embora as linhas nem sempre possuam espaamento eqiltero e sejam plenamente transpostas, a assimetria
resultante em sistemas de alta e extra-alta tenso pequena e as fases podem, geralmente, ser consideradas
equilibradas (via de regra, a carga bastante equilibrada).

Os parmetros utilizados nos estudos de fluxo de carga para representar linhas curtas e mdias podem ser
obtidos diretamente das expresses anteriores basta multiplic-los pelo comprimento da linha de
transmisso. Para linhas longas necessrio fazer uma correo para considerar que os parmetros so
distribudos.

Qualquer linha de transmisso pode ser representada de modo exato, a partir dos seus terminais, por um
circuito equivalente, como mostrado na Figura III.7, onde:
km Z
Impedncia srie total da linha de transmisso []
km Y
Admitncia em derivao (linha/neutro) total da linha de transmisso [S]

Constante de propagao da linha: y z j = + = [1/
km
]
z
Impedncia srie por unidade de comprimento [

/
km
]
y
Admitncia em derivao (linha/neutro) por unidade de comprimento [
S
/
km
]
Constante de atenuao [
neper
/
km
]
Constante de fase [
rad
/
km
]
l Comprimento da linha [km]

k
l
l
Z Z km km

senh
2
km Y

m
2
2
tanh
2 2 l
l
Y Y km km


Figura III.7 Circuito equivalente de uma linha de transmisso.

Para linhas de transmisso mdias, tem-se que:
1
senh

l
l

e 1
tanh
2
2

l
l


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Logo, para linhas de transmisso mdias, pode-se utilizar diretamente a impedncia srie total da linha (pois
km km Z Z =

) e a metade da admitncia em derivao total (pois 2 2 km km Z Y =

), resultando no chamado
circuito nominal.

Para linhas de transmisso curtas, pode-se desprezar a admitncia em derivao e utilizar-se somente a
impedncia srie total da linha.

Observar que, geralmente, a condutncia em derivao insignificante, ou seja, a admitncia em derivao
composta apenas pela susceptncia em derivao shunt

Exerccio III.2 Para a configurao vertical do Exemplo III.2, determinar o circuito equivalente,
considerando a resistncia em corrente alternada por unidade de comprimento igual a
km
10054 , 0

= r , 60
Hz, e que o comprimento da linha :
a) 500 km (linha longa)
b) 150 km (linha mdia)
c) 50 km (linha curta).


Aps realizadas as correes necessrias para levar em conta o comprimento, a representao das linhas de
transmisso no fluxo de carga realizada pelo seu equivalente , mostrado na Figura III.8 que definido por
trs parmetros: a resistncia srie
km
r ; a reatncia srie
km
x e a susceptncia em derivao (shunt)
sh
km
b .

k
km I
km
r
km
jx
sh
km
jb
sh
km
jb
m
mk I
I
k k
k V V =
m m
m V V =

Figura III.8 Modelo equivalente de uma linha de transmisso.

A impedncia e admitncia do elemento srie so dadas por:

km km
km jx r Z + =

2 2 2 2
1
km km
km
km km
km
km km
km km
km
x r
x
j
x r
r
jx r
jb g Y
+

+
+
=
+
= + =
Para uma linha de transmisso,
km
r e
km
x so positivos (portanto,
km
g positivo e
km
b negativo) e o
elemento em derivao,
sh
km
b , tambm positivo em funo de representar a capacitncia linha/neutro da
linha de transmisso.

As correntes km I e mk I so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k e m (
k k
k V V = e
m m
m V V = , respectivamente):
( ) ( ) m km k
sh
km
km k
sh
km
m k km km V Y V jb Y V jb V V Y I + = + = (III.8)
( ) ( ) m
sh
km
km k km m
sh
km
k m km mk V jb Y V Y V jb V V Y I + + = + = (III.9)
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A expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra m dada por:

( ) [ ]
* *
2
* * * * *
* *
m k km
k
sh
km
km m km k
sh
km
km k
m km k
sh
km
km k km k
km km
km
V V Y V jb Y V Y V jb Y V
V Y V jb Y V I V jQ P S
|

\
|
=
(

\
|
=
+ = = + =

Sabendo que
m k m k
m k V V V V =
*
e definindo
m k km
= ,

( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )( )
km km km km m k k
sh
km km km
km m k km km k
sh
km km km
km
j jb g V V V b b j g
V V jb g V b b j g S

sen cos
2
2
+ + =
+ =
(III.10)
Separando as partes real e imaginria, chega-se a:

( )
km km km km m k km k km
b g V V g V P sen cos
2
+ = (III.11)

( ) ( )
km km km km m k
sh
km km k km
b g V V b b V Q cos sen
2
+ = (III.12)

Analogamente, para determinar o fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k:

( ) [ ]
* *
2
* * * * *
* *
k m km
m
sh
km
km k km m
sh
km
km m
k km m
sh
km
km m mk m
mk mk
mk
V V Y V jb Y V Y V jb Y V
V Y V jb Y V I V jQ P S
|

\
|
=
(

\
|
=
+ = = + =

cujas partes real e imaginria so:

( )
mk km mk km m k km m mk
b g V V g V P sen cos
2
+ = (III.13)

( ) ( )
mk km mk km m k
sh
km km m mk
b g V V b b V Q cos sen
2
+ = (III.14)

O diagrama fasorial da linha de transmisso mostrado na Figura III.9.

I jx
km
k V
m V
km V
I
I r
km
km


Figura III.9 Diagrama fasorial da linha de transmisso.


As perdas de potncia ativa e reativa em uma linha de transmisso podem, ento, ser determinadas somando-
se, respectivamente, as expresses (III.11) com (III.13) e (III.12) com (III.14), ou seja:

( )
km km m k km m k mk km
g V V g V V P P P cos 2
2 2
perdas
+ = + =
( )( )
km km m k
sh
km km m k mk km
b V V b b V V Q Q Q cos 2
2 2
perdas
+ + + = + =


Exerccio III.3 Mostrar que ( )
2
perdas km mk km
I r P P = + .
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As expresses (III.8) e (III.9), podem ser arranjadas de outra forma, tendo em vista possibilitar a
representao da linha de transmisso por um quadripolo, conforme mostrado na Figura III.10.

km I mk I
k k
k V V =
m m
m V V =
+



+



(

=
(

km
k
mk
m
I
V
D C
B A
I
V

Figura III.10 Linha de transmisso representada por um quadripolo.

Isolando m V em (III.8), chega-se a:

( ) [ ] ( ) km km k
sh
km
km km
km
k
km
sh
km
km k
sh
km
km
km
m I Z V jb Z I
Y
V
Y
jb
I V jb Y
Y
V + =
|
|

\
|
+ = + = 1
1
1
1
(III.15)
Em (III.9), substituindo m V , pela expresso (III.15), tem-se:

( ) ( )
( ) km
km
sh
km
k
km
sh
km sh
km
sh
km
sh
km
km
km
sh
km
k km
km
sh
km sh
km
km
sh
km
km
k km km
km
sh
km
km
k
km
sh
km sh
km
km k km
V
km
km
k
km
sh
km sh
km
km mk
I
Y
jb
V
Y
jb
jb jb jb I
Y
jb
V Y
Y
jb
jb Y jb Y
V Y I
Y
jb Y
V
Y
jb
jb Y V Y I
Y
V
Y
jb
jb Y I
m
|
|

\
|
+
(

+ + =
|
|

\
|
+
(

+ + + =
=
+

|
|

\
|
+ + =
(
(

|
|

\
|
+ + =
1 1
1
1
1
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6


( ) ( ) km
sh
km
km k
sh
km
km
sh
km
km
km
sh
km
k
km
sh
km sh
km
mk I jb Z V jb Z jb I
Y
jb
V
Y
jb
jb I + + =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ = 1 2 1 2
(III.16)
Assim, os parmetros do quadripolo so:
sh
km
km jb Z A + =1 km Z B =
( )
sh
km
km
sh
km
jb Z jb C + = 2 ( )
sh
km
km jb Z D + = 1 .


Exemplo III.5 (Provo 2000) Questo relativa s matrias de Formao Profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).



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Mdia (escala de 0 a 100) % escolha
Brasil Regio Sul Instituio Brasil Regio Sul Instituio
23,9 20,8 14,8 16,0

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O transformador Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 1 de 27

IV O transformador
Os transformadores de fora so os equipamentos utilizados para viabilizar a transmisso de energia eltrica
em alta tenso. Desta forma, so instalados nas usinas de gerao, para elevar a tenso em nveis de
transmisso (no Brasil de 69 kV a 750 kV), nas subestaes dos centros de consumo (subestaes de
distribuio ou subestaes de grandes consumidores), para rebaixar o nvel de tenso em nveis de
distribuio (tipicamente 13,8 e 23 kV) e tambm nas subestaes de interligao para compatibilizar os
diversos nveis de tenso provenientes das diversas linhas de transmisso que aportam.

Para se ter uma noo da importncia destes equipamentos no setor eltrico, apresenta-se o Quadro IV.1 no
qual a potncia instalada em subestaes corresponde aos equipamentos de transformao.


Quadro IV.1 Potncia instalada em subestaes do setor eltrico brasileiro.

POTNCIA INSTALADA EM SUBESTAES - MVA
Em 31.12 2001
1999 2000 2001 Entradas Retiradas
25 kV/outras (1) 74.196,0 75.109,0 75.109,0 0,0 0,0
69 kV/outras 18.777,1 18.902,1 19.094,4 192,3 0,0
88 kV/outras 5.717,2 5.717,2 5.717,2 0,0 0,0
138 kV/outras 46.251,6 46.707,1 47.384,0 676,9 0,0
230 kV/outras 34.732,7 35.928,7 36.779,7 851,0 0,0
345 kV/outras 33.610,4 34.480,4 34.480,4 0,0 0,0
440 kV/outras 15.137,0 15.437,0 15.437,0 0,0 0,0
500 kV/outras 47.636,9 49.538,9 53.510,9 3.972,0 0,0
750 kV/outras 16.200,0 16.750,0 18.250,0 1.500,0 0,0
(1) Apenas transformadores elevadores de usinas
Fonte: Boletim Semestral do SIESE Sntese 2001 (disponvel em: http://www.eletrobras.gov.br/mercado/siese/).

O objetivo deste captulo a definio do modelo do transformador para estudos de transmisso de potncia
eltrica em regime permanente, ou seja, considerando tenses e correntes senoidais em freqncia industrial.
Alm disto, considera-se que os transformadores operam em condies equilibradas. Desta forma, os
modelos e resultados apresentados a seguir no se aplicam a estudos de transitrios de alta freqncia, de
curto-circuito ou de harmnicos.

O modelo dos transformadores de fora para estudos de fluxo de potncia so similares aos transformadores
de menor porte, desconsiderando-se os efeitos da corrente de magnetizao.

IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos
Em um transformador ideal considera-se que a resistncia eltrica dos enrolamentos nula (logo no existe
queda de tenso na espira em funo desta resistncia e a tenso induzida pela variao do fluxo igual
tenso terminal) e que a permeabilidade do ncleo infinita (portanto todo o fluxo fica confinado ao
ncleo e enlaa todas as espiras). Levando em conta as polaridades indicadas na Figura IV.1, tm-se as
seguintes relaes entre as tenses terminais:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t
dt
d
N t
dt
d
N t v
t
dt
d
N t
dt
d
N t v
m
m


2 2 2 2
1 1 1 1
= =
= =

Assim, a relao entre as tenses terminais dada por:

( )
( )
2
1
2
1
N
N
t v
t v
= (IV.1)
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
O transformador Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 2 de 27


( ) t i
1
( ) t v
1
+

N
1
espiras
( ) t
m

( )
( ) t v
2

+

( ) t i
2
N
2
espiras
Fluxo em 1:
( ) ( ) t t
m
=
1
Fluxo em 2:
( ) ( ) t t
m
=
2

Figura IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos.

Como o transformador ideal, a potncia instantnea de entrada, ( ) t p
1
, igual a potncia instantnea de
sada, ( ) t p
2
pois as perdas so desprezveis, ou seja:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t i t v t i t v t p t p
2 2 1 1 2 1
= =
logo,

( )
( )
( )
( )
1
2
1
2
2
1
N
N
t v
t v
t i
t i
= = (IV.2)
As expresses (IV.1) e (IV.2) definem o modo de operao dos transformadores ideais.

Os enrolamentos onde se ligam as fontes de energia e as cargas so geralmente denominados primrio e
secundrio, respectivamente.

De forma alternativa, as relaes (IV.1) e (IV.2) podem ser obtidas levando-se em considerao que um
transformador ideal constitui um caso particular de circuitos magneticamente acoplados no qual o coeficiente
de acoplamento entre os enrolamentos igual a unidade, ou seja, 1 = K . Para as polaridades indicadas na
Figura IV.2, so vlidas as seguintes expresses:
( ) ( ) ( ) t i
dt
d
M t i
dt
d
L t v
2 1 1 1
= (IV.3)
( ) ( ) ( ) t i
dt
d
L t i
dt
d
M t v
2 2 1 2
= (IV.4)

( )
dt
t di
M
2
1
L
+

+
2
L
+


( ) t i
1
( ) t v
1
+


( ) t i
2
( ) t v
2
+

K=1
( ) t v
1
( ) t v
2
( ) t i
1
( ) t i
2
( )
dt
t di
M
i
2 1
2 1
L L M
L L K M
=
=
+

2 1
: N N

Figura IV.2 Transformador ideal representado por circuito magneticamente acoplado.

Isolando ( ) t i
dt
d
2
em (IV.4) e substituindo em (IV.3), tem-se:
( ) ( ) ( )|

\
|
= t v t i
dt
d
M
L
t i
dt
d
2 1
2
2
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t v
L
M
t i
dt
d
L
M
L t v t i
dt
d
M
L
M t i
dt
d
L t v
2
2
1
2
2
1 2 1
2
1 1 1
1
+
|
|

\
|
= |

\
|
= (IV.5)
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O transformador Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 3 de 27

Como 1 = K , pode-se escrever:

= =
2 1
2
2 1
L L M L L M 0
2
2
1
=
L
M
L (IV.6)
= = =
2
2
2
1
2 2
1
2
2 1
2
2
2 2
2
1 1
N
N
L
M
L
L
L
L L
L
M
N L
N L


2
1
2
N
N
L
M
= (IV.7)
pois as auto-indutncias so proporcionais ao quadrado do nmero de espiras
( )
( )

\
|
=
t i
t N
L
1
1 1
1

, com
( ) ( ) t i N t
1 1 1
P = , sendo P a permencia do espao atravessado pelo fluxo, ento
( ) [ ]
( )
|
|

|
= =
2
1
1
1 1 1
1
P
P
N
t i
t i N N
L .
Substituindo (IV.6) e (IV.7) na expresso (IV.5), chega-se a expresso (IV.1):

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
1 1
0
N
N
t v
t v
t v
N
N
t v
N
N
t i
dt
d
t v = = + =


IV.1.1 Transformador ideal em regime permanente senoidal
A Figura IV.3 mostra um transformador ideal, em regime permanente senoidal.



1 I
2 I
Transformador
Ideal

Ideal
1 V
+

2 V
+

2 1
: N N


Figura IV.3 Transformador ideal em regime permanente senoidal.

Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.3 e as expresses gerais (IV.1) e (IV.2), o regime
permanente senoidal do transformador ideal pode ser descrito por:


2
1
2
1
N
N
V
V
= 1
1
2
2 V
N
N
V =

1
2
2
1
N
N
I
I
= 1
2
1
2 I
N
N
I =
fazendo
1
2
N
N
a = , a relao de espiras do transformador ideal, pode-se escrever:

1 2 V a V = 2 1
1
V
a
V =
1 2
1
I
a
I = 2 1 I a I =
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Exemplo IV.1 No circuito da Figura IV.3, 2000
1
= N , 500
2
= N , V 0 1200 1
o
= V e A 30 5 1
o
= I ,
quando uma impedncia 2 Z ligada ao secundrio. Determinar 2 V , 2 I , 2 Z e a impedncia
ref
2 Z que
definida como sendo o valor de 2 Z referido ao primrio do transformador (impedncia refletida).


Soluo Exemplo IV.1: Supondo que o transformador ideal, tem-se:
V 0 300 0 1200
2000
500
1
1
2
2
o o
= = = V
N
N
V
A 30 20 30 5
500
2000
1
2
1
2
o o
= = = I
N
N
I
Pela definio de impedncia, tem-se:
=

= = 30 15
30 20
0 300
2
2
2
o
o
o
I
V
Z
=

= = 30 240
30 5
0 1200
1
1
ref
2
o
o
o
I
V
Z
ou
=
|

\
|
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= = = 30 240 30 15
500
2000
2
2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
1
1
ref
2
o o
Z
N
N
I
V
N
N
I
N
N
V
N
N
I
V
Z

A expresso obtida no Exemplo anterior
2
2
2
1
ref
2 Z
N
N
Z
|
|

\
|
=
empregada na reflexo de impedncias, tcnica que consiste em colocar no circuito primrio uma
impedncia que produza o mesmo efeito que a impedncia que est colocada no circuito secundrio.
Analogamente, possvel realizar a reflexo do primrio para o secundrio, ou seja,
1
2
1
2
ref
1 Z
N
N
Z
|
|

\
|
=
Observar que o efeito produzido pela impedncia em qualquer um dos enrolamentos deve ser o mesmo.
Assim, quanto maior a tenso do enrolamento (portanto, maior o nmero de espiras) maior dever ser o valor
da impedncia em ohms.


IV.1.2 Modelo do transformador ideal em pu
Utilizando a magnitude das tenses terminais nominais como tenses de base tem-se, os seguintes valores de
base para o primrio e secundrio, respectivamente:
pri
base
V Tenso de base do primrio [kV]
sec
base
V
Tenso de base do secundrio:
pri
base
1
2 sec
base
V
N
N
V = [kV]
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Sendo
base
S a potncia de base do sistema, as correntes de base para o primrio e secundrio,
respectivamente, so:

pri
base
base pri
base
V
S
I =

pri
base
2
1
pri
base
1
2
base
sec
base
base sec
base
I
N
N
V
N
N
S
V
S
I = = =

Desta forma, os valores em pu sero dados por:

pri
base
1
pu 1
V
V
V =
= = =
pri
base
1
pri
base
1
2
1
1
2
sec
base
2
pu 2
V
V
V
N
N
V
N
N
V
V
V pu 1 pu 2 V V = (IV.8)

pri
base
1
pu 1
I
I
I =
= = =
pri
base
1
pri
base
2
1
1
2
1
sec
base
2
pu 2
I
I
I
N
N
I
N
N
I
I
I pu 1 pu 2 I I = (IV.9)

Portanto, quando as grandezas estiverem em pu, o transformador ideal com relao nominal pode ser
substitudo por um curto-circuito, conforme mostrado na Figura IV.4, pois tanto a tenso quanto a corrente
apresentam o mesmo valor em ambos enrolamentos vide equaes (IV.8) e (IV.9).


+
pu 1 I
pu 2 I
pu 1 V
+

pu 2 V
+

Transformador
Ideal
em pu
pu 2 I
pu 2 V
+

pu 1 I
pu 1 V

Figura IV.4 Circuito equivalente do transformador ideal de dois enrolamentos em pu.

IV.2 Circuito equivalente do transformador real de dois enrolamentos
No transformador real de dois enrolamentos, as resistncias dos enrolamentos no so nulas (sero notadas
por
1
r e
2
r , respectivamente, para o primrio e secundrio), nem todo o fluxo que enlaa um enrolamento
enlaa o outro pois a permeabilidade do ncleo no infinita, isto , existem fluxos dispersos nos
enrolamentos cujos efeitos so representados por intermdio das reatncias de disperso
1
x e
2
x ,
respectivamente, para o primrio e secundrio. Alm disto, ocorrem perdas devido s variaes cclicas do
sentido do fluxo (histerese) e tambm devido s correntes parasitas induzidas no ncleo. Assim, mesmo
com o secundrio em aberto, existe uma pequena corrente circulando no primrio quando este energizado,
denominada corrente de magnetizao o efeito deste fenmeno representado pela impedncia de
magnetizao
m
r e
m
x , colocada em derivao no primrio do transformador (ou no secundrio).

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Considerando os efeitos anteriormente mencionados, o transformador real de dois enrolamentos pode ser
representado por um circuito composto por transformador ideal de dois enrolamentos e algumas
impedncias para representar o efeito das perdas hmicas, devido ao fluxo disperso e magnetizao,
conforme ilustra a Figura IV.5

m
jx
( ) t i
1
( ) t v
1
+

N
1
espiras
( ) t
m

( )
( ) t v
2

+

( ) t i
2
N
2
espiras
Fluxo disperso em 1:
( ) t
disp
1

Fluxo disperso em 2:
( ) t
disp
2


1 I
2 I
Transformador
Real

Ideal
1 V
+

2 V
+

2 1
: N N
(a) Transformador real de dois enrolamentos.
(b) Transformador real de dois enrolamentos em regime permanente.
1 1
jx r +
2 2
jx r +
m
r
Figura IV.5 Transformador real de dois enrolamentos.

Quando todos os parmetros (
1
r ,
1
x ,
2
r ,
2
x ,
m
r e
m
x ) e grandezas ( 1 V , 1 I , 2 V e 2 I ) esto em pu, o
transformador ideal pode ser omitido (substitudo pelo seu circuito equivalente em pu que um curto-
circuito), resultando no circuito da Figura IV.6.

m
jx
1 I
2 I
Transformador
Real em pu
1 V
+

2 V
+

1 1
jx r +
2 2
jx r +
m
r
m I

Figura IV.6 Circuito equivalente em pu do transformador real de dois enrolamentos.

Os parmetros em srie (resistncia dos enrolamentos e reatncia de disperso:
1
r ,
1
x ,
2
r , e
2
x ) so
determinados por intermdio do ensaio de curto-circuito no qual os enrolamentos so submetidos
corrente nominal. Neste ensaio, um dos enrolamentos curto-circuitado enquanto aplica-se uma tenso
varivel em outro enrolamento at que a corrente que circule nestes dois enrolamentos do transformador seja
igual ao seu valor nominal. Neste caso, a impedncia de magnetizao desprezada pois a tenso empregada
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neste ensaio significativamente menor que o valor nominal e a corrente de magnetizao corresponde a
uma frao muito pequena do valor nominal. Considerando que o enrolamento secundrio tenha sido curto-
circuitado e que a corrente que circula por este igual ao seu valor nominal ( ) pu 0 1 2 = I , o circuito
equivalente do ensaio de curto-circuito dado pela Figura IV.7. Neste circuito equivalente, a impedncia
medida nos terminais do enrolamento energizado dada por:

2 2 1 1
1
1
jx r jx r
I
V
Z + + + = =

m
jx
pu 0 1 2 1 = I I pu 0 1 2 = I
1 V
+

0 2 = V
+

1 1
jx r +
2 2
jx r +
m
r
0 m I
Corrente nominal nos enrolamentos
Magnetizao
desprezada

Figura IV.7 Ensaio de curto-circuito (circuito equivalente em pu).

A impedncia de magnetizao determinada por intermdio do ensaio de circuito aberto no qual os
enrolamentos so submetidos tenso nominal. No ensaio de circuito aberto aplicada tenso nominal a um
dos enrolamentos e mede-se a corrente que circula neste enrolamento enquanto o(s) outro(s) enrolamento(s)
permanece(m) em circuito aberto. Considerando que o enrolamento primrio tenha sido energizado com
tenso nominal ( ) pu 0 1 1 = V , o circuito equivalente do ensaio em vazio de um transformador dado pela
Figura IV.8. Neste circuito equivalente, a impedncia medida nos terminais do enrolamento energizado
dada por:

m m
m m
jx r
jx r
jx r
I
V
Z
+

+ + = =
1 1
1
1


m
jx
m I I = 1
0 2 = I
pu 0 1 1 = V
+

2 V
+

1 1
jx r +
2 2
jx r +
m
r
m I
Tenso nominal nos enrolamentos

Figura IV.8 Ensaio de circuito aberto (circuito equivalente em pu).

Como exemplo das caractersticas eltricas dos transformadores em nvel de distribuio, tm-se os valores
do Quadro IV.2. Em transformadores de maior potncia e nvel de tenso, as perdas em vazio e as perdas
totais apresentam valores percentuais (em funo da potncia nominal) menores, sendo inferiores a 0,1 e
0,5%, respectivamente.

Levando em conta as caractersticas reais dos grandes transformadores, as perdas nos enrolamentos
1
(devido
a
1
r e
2
r ) e no ncleo
2
(devido a
m
r e
m
x ) so muito pequenas quando comparadas com a potncia do
transformador sendo, geralmente, desprezadas. Desta forma, o modelo equivalente do transformador fica
bastante simplificado, conforme mostra a Figura IV.9.

1
Cujo valor nominal corresponde diferena entre as perdas totais e as perdas em vazio.
2
Ou perdas em vazio.
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1 I
2 I
1 V
+

2 V
+

jx
2 1
jx jx jx + =

Figura IV.9 Circuito simplificado em pu do transformador real de dois enrolamentos.


Quadro IV.2 Caractersticas de perdas, correntes de excitao e impedncias.

TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE TENSO MXIMA 15 kV
Potncia
[kVA]
Corrente de
excitao
mxima [%]
Perdas em vazio
mximo [W]
Perdas totais
mximas [W]
Impedncia
75C [%]
30 4,1 170 740
45 3,7 220 1.000
75 3,1 330 1.470
112,5 2,8 440 1.990
150 2,6 540 2.450
3,5
225 2,3 765 3.465
300 2,2 950 4.310
4,5
TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE TENSES MXIMAS 24,2 e 36,2 kV
Potncia
[kVA]
Corrente de
excitao
mxima [%]
Perdas em vazio
mximo [W]
Perdas totais
mximas [W]
Impedncia
75C [%]
30 4,8 180 825
45 4,3 250 1.120
75 3,6 360 1.635
112,5 3,2 490 2.215
150 3,0 610 2.755
4,0
225 2,7 820 3.730
300 2,5 1.020 4.620
5,0
Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)



Exemplo IV.2 Um transformador monofsico tem 2000 espiras no enrolamento primrio e 500 no
secundrio. As resistncias dos enrolamentos so = 2
1
r e = 125 , 0
2
r ; as reatncias de disperso so
= 8
1
x e = 5 , 0
2
x . A carga ligada ao secundrio resistiva e igual a 12 . A tenso aplicada ao
enrolamento primrio de 1200 V. Determinar o fasor tenso secundria e a regulao de tenso do
transformador:
% 100 % Regulao
carga
2
carga
2
vazio
2
V
V V
=
onde
carga
2 V a magnitude da tenso no secundrio com plena carga e
vazio
2 V a magnitude da tenso no
secundrio em vazio.
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Soluo Exemplo IV.2: Utilizando uma potncia de base de 7500 VA e as tenses nominais, tem-se:
VA 7500
base
= S
V 1200
pri
base
= V V 300 1200
2000
500
pri
base
1
2 sec
base
= = = V
N
N
V

( )
= = = 192
7500
1200
2
base
2
pri
base pri
base
S
V
Z
( )
= = = 12
7500
300
2
base
2
sec
base sec
base
S
V
Z
3


Desta forma, os valores das impedncias do circuito equivalente em pu so dados por:
( ) pu 0417 , 0 0104 , 0
192
125 , 0 2
pri
base
1 1
1 j
j
Z
jx r
Z + =
+
=
+
=
( ) pu 0417 , 0 0104 , 0
12
5 , 0 125 , 0
sec
base
2 2
2 j
j
Z
jx r
Z + =
+
=
+
=
pu 1
12
12 12
sec
base
carga
2 = = =
Z
Z
e o circuito equivalente em pu desconsiderando a impedncia de magnetizao dado pelo circuito a seguir.













Circuito secundrio











Circuito primrio
1 I
2 I
pu 1 1 = V
+

2 V
+

1 1
1 jx r Z + =
2 2
2 jx r Z + =
Valores em pu
carga
2 Z


Com a carga conectada, a tenso nos terminais do secundrio do transformador dada por:
1
1 0417 , 0 0104 , 0 0417 , 0 0104 , 0
1
1
carga
2 1 1
carga
2
carga
2
+ + + +
=
+ +
=
j j
V
Z Z Z
Z
V
pu 67 , 4 9764 , 0
carga
2
o
= V V 67 , 4 9 , 292 67 , 4 9764 , 0 300
carga
2
o o
= = V

Em vazio (sem a carga conectada), como no existe corrente circulando, no existe queda de tenso na
impedncia srie e a tenso nos terminais do secundrio do transformador igual tenso primria:
pu 1 1
vazio
2 = =V V

Da, a regulao percentual do transformador :
% 100
9764 , 0
9764 , 0 1
% 100 % Regulao
carga
2
carga
2
vazio
2

=
V
V V
% 42 , 2 % Regulao =


3
Observar que a potncia de base foi previamente escolhida para que a impedncia da carga fosse igual a 1 pu.
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Soluo alternativa Exemplo IV.2:

A soluo anterior poderia ter sido obtida sem transformar as grandezas para pu, utilizando reflexo de
impedncias.

A relao nominal do transformador dada por: 4
500
2000
2
1
NOM
= = =
N
N
a

Refletindo a impedncia srie do secundrio para o circuito primrio, tem-se a seguinte impedncia srie
equivalente do primrio e secundrio:
( ) = + = + = 4 4 125 , 0 2
2 2
NOM 2 1
a r r R
( ) = + = + = 16 4 5 , 0 8
2 2
NOM 2 1
a x x X
( ) = = = 192 4 12
2 2
NOM
carga
2
carga
ref a Z Z

Assim, tem-se o seguinte circuito equivalente do ponto de vista do primrio.


1 I
NOM
2
a
I
V 1200 1 = V
+

2
NOM
V a
+

jX R +
carga
ref Z


Com a carga conectada, a tenso nos terminais do secundrio do transformador dada por:

V 67 , 4 6 , 1171 1200
192 16 4
192
1
carga
ref
carga
ref
carga
2
NOM
o
=
+ +
=
+
=
j
V
Z Z
Z
V a

4
67 , 4 6 , 1171 67 , 4 6 , 1171
NOM
carga
2
o o

=
a
V V 67 , 4 9 , 292
carga
2
o
= V

Em vazio (sem a carga conectada), como no existe corrente circulando, no existe queda de tenso na
impedncia srie e a tenso nos terminais do secundrio do transformador igual tenso primria:

V 1200 1
vazio
2
NOM
= =V V a
4
1200 1200
NOM
vazio
2 = =
a
V V 300
vazio
2 = V

Da, a regulao percentual do transformador :

% 100
9 , 292
9 , 292 300
% 100 % Regulao
carga
2
carga
2
vazio
2

=
V
V V
% 42 , 2 % Regulao =

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Exemplo IV.3 (Provo 2000) Questo relativa s matrias de Formao Profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).



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Mdia (escala de 0 a 100) % escolha
Brasil Regio Sul Instituio Brasil Regio Sul Instituio
19,3 19,2 16,4 14,5
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IV.3 Transformador com relao no-nominal
Com o objetivo de possibilitar um melhor controle da tenso no sistema eltrico, muitas vezes os
transformadores operam com relao de transformao diferentes da nominal ( )
NOM
2
NOM
1
: N N . Neste caso,
os transformadores apresentam um enrolamento especial provido de diversas derivaes (taps), comutveis
sob carga ou no. Quando a seleo da derivao realizada sob carga, o transformador apresenta um
dispositivo denominado comutador de derivaes em carga (ou comutador sob carga) que se encarrega de
realizar as conexes necessrias para que seja selecionada a relao de transformao desejada. Para operar
tais comutadores utilizam-se acionamentos motorizados, possibilitando comando local ou distncia,
inclusive com controle automtico de tenso. Quando a seleo da derivao realizada sem carga o
dispositivo muito mais simples, sendo utilizada apenas uma chave seletora que opera quando o
transformador est desligado.

Por norma, as derivaes so numeradas, sendo a derivao 1 a de maior tenso, conforme mostra o
Quadro IV.3 no qual encontram-se exemplos de valores de derivaes e relaes de tenso para
transformadores em nvel de distribuio. Neste caso, no interior do tanque o transformador apresenta uma
chave seletora que possibilita o ajuste do tap quando este estiver desligado.

Quadro IV.3 Derivaes e relaes de tenses.

Tenso [V]
Primrio Secundrio
Tenso mxima
do equipamento
[KV eficaz]
Derivao
N
Trifsicos e
Monofsicos (FF)
Monofsicos
(FN)
Trifsicos Monofsicos
1 13.800 7.967
2 13.200 7.621 15,0
3 12.600 7.275
1 23.100 13.337
2 22.000 12.702 24,2
3 20.900 12.067
1 34.500 19.919
2 33.000 19.053 36,2
3 31.500 18.187
380/220
ou
220/127
2 terminais
220 ou 127
ou
3 terminais
440/220 ou
254/127 ou
240/120 ou
230/115
(FF) - tenso entre fases
(FN) - tenso entre fase e neutro
Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)


Em nvel transmisso de energia eltrica os transformadores podem possuir dispositivos para comutao sob
carga, apresentando um maior nmero de derivaes, conforme exemplifica a Tabela IV.1. Observar que as
derivaes so realizadas no enrolamento de maior tenso, visando operar com menores correntes no
comutador sob carga.

Tabela IV.1 Derivaes tpicas da regulao sob carga.

Tenso primria [kV] Tenso secundria [kV]
138
% 875 , 1 8 230
69
69
23 % 875 , 1 8 138
13,8
23
% 875 , 1 8 69
13,8

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Considerando toda a impedncia srie concentrada em apenas um dos enrolamentos (refletida para o
primrio, por exemplo) e desprezando as perdas no ncleo, o circuito equivalente do transformador com
relao no-nominal encontra-se na Figura IV.10. Observar, neste caso, que a relao de espiras dos
enrolamentos
2 1
: N N pode ser diferente da relao nominal, dada por
NOM
2
NOM
1
: N N .



1 I
2 I

Ideal
1 V
+

2 V
+

a
N N
: 1
:
2 1
jX R +
1 E
+

2 E
+


Figura IV.10 Circuito equivalente de um transformador com relao no nominal.

Para o transformador da Figura IV.10 so vlidas as seguintes expresses:


1
2
N
N
a = a
E
E
=
1
2

a I
I 1
1
2
=
Utilizando as magnitudes das tenses nominais do primrio e do secundrio com tenses de base
|
|

\
|
=
pri
base
NOM
1
NOM
2 sec
base
pri
base
e V
N
N
V V
, define-se a relao nominal como sendo:

NOM
1
NOM
2
pri
base
sec
base
NOM
N
N
V
V
a = =
Considerando a potncia de base
base
S , as correntes de base para o primrio e secundrio so dadas por:

pri
base
base pri
base
V
S
I =

pri
base
NOM
pri
base NOM
base
sec
base
base sec
base
1
I
a V a
S
V
S
I = = =
Assim, transformando as grandezas para pu, tem-se:

pri
base
1
pu 1
V
E
E =

pri
base
1
NOM
pri
base NOM
1
sec
base
2
pu 2
V
E
a
a
V a
E a
V
E
E = = = pu 1
NOM
pu 2 E
a
a
E = (IV.10)

pri
base
1
pu 1
I
I
I =

pri
base
1
NOM
pri
base
NOM
1
sec
base
2
pu 2
1
1
I
I
a
a
I
a
I
a
I
I
I = = = pu 1
NOM
pu 2 I
a
a
I = (IV.11)
Portanto, mesmo quando as grandezas esto em pu, o transformador com relao no nominal no pode
ser substitudo por um curto-circuito, pois tanto a tenso quanto a corrente apresenta valores distintos nos
enrolamentos vide equaes (IV.10) e (IV.11).
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IV.4 Transformador de trs enrolamentos
Em sistemas de energia eltrica bastante comum a presena de um terceiro enrolamento nos
transformadores de fora, alm dos enrolamentos primrio e secundrio. Este enrolamento denominado
tercirio e empregado para fornecer caminho s correntes de seqncia zero, para a conexo dos
alimentadores de distribuio, para alimentar os servios auxiliares das subestaes de energia ou para
conexo dos equipamentos empregados na compensao de reativos (normalmente bancos de capacitores).

A Figura IV.11 mostra um transformador monofsico de trs enrolamentos juntamente com o seu circuito
equivalente em pu. Observar que o ponto comum O representado no circuito equivalente, mostrado na Figura
IV.11(b), fictcio e no tem qualquer relao com o neutro do sistema.

m
jx
( ) t i
1
( ) t v
1
+

N
1
espiras
( ) t
m

( ) t v
2
+

( ) t i
2
N
2
espiras
Fluxo disperso em 1:
( ) t
disp
1

Fluxo disperso em 2:
( ) t
disp
2

1 I

3 I
1 V

+

3 V
+

(a) Transformador de trs enrolamentos.
(b) Circuito equivalente em pu.
1 1
1 jx r Z + =
3 3
3 jx r Z + =
m
r
( ) t v
3
+

( ) t i
3
N
3
espiras
Fluxo disperso em 3:
( ) t
disp
3


2 I

+
2 2
2 jx r Z + =
2 V

O

Figura IV.11 Transformador de trs enrolamentos.

As impedncias de qualquer ramo da Figura IV.11(b) podem ser determinadas atravs da impedncia de
curto-circuito entre os respectivos pares de enrolamentos, mantendo o enrolamento restante em aberto
(ensaio de curto-circuito). Desta forma, sendo 12 z a impedncia obtida no ensaio no qual aplicada tenso
no enrolamento primrio suficiente para fazer circular a corrente nominal quando o secundrio est em curto-
circuito e o tercirio aberto (vide Figura IV.12), tem-se (desprezando o ramo de magnetizao):
2 1 12 Z Z Z + =
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m
jx
pu 0 1 2 1 = I I
3 I
1 V
+

3 V
+

1 1
1 jx r Z + =
3 3
3 jx r Z + =
m
r
pu 0 1 2 = I
2 2
2 jx r Z + =
O
0 m I
0 2 = V
+


Figura IV.12 Exemplo de ensaio de curto-circuito em um transformador de trs enrolamentos.

Para as demais combinaes, tem-se:
3 2 23 Z Z Z + =
3 1 13 Z Z Z + =
As impedncias de quaisquer ramos da Figura IV.11(b) podem ser determinadas resolvendo-se o sistema
formado pelas trs equaes anteriores (trs ensaios de curto-circuito), cuja soluo dada por:
( ) 23 13 12 1
2
1
Z Z Z Z + =
( ) 13 23 12 2
2
1
Z Z Z Z + =
( ) 12 23 13 3
2
1
Z Z Z Z + =
Notar que este modelo pode apresentar resistncias e/ou reatncias negativas. O significado fsico de tais
parmetros pode parecer contrariar a natureza do equipamento, mas deve-se levar em conta que o circuito
equivalente representa o transformador a partir de seus terminais (portanto, os componentes no precisam
possuir individualmente ligao direta com um enrolamento especfico).

Diferentemente dos transformadores de dois enrolamentos, os transformadores de trs enrolamentos
geralmente apresentam enrolamentos com potncias nominais diferentes.

IV.5 Autotransformador
Um autotransformador um transformador no qual, alm do acoplamento magntico entre os enrolamentos,
existe uma conexo eltrica conforme mostra a Figura IV.13. So duas as formas possveis de conexo
eltrica: aditiva ou subtrativa.


1 I 2 I

Ideal
1 V
+

2 V
+
a
N
N
I
I
a N
N
V
V
N
N
a
= =
= =
=
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1


Conexes Aditivas Conexes Subtrativas


a
N N
: 1
:
2 1





Figura IV.13 Transformador ideal conectado como autotransformador.
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Em geral utiliza-se a conexo aditiva nas duas formas de operao possveis, ou seja, como
autotransformador elevador ou rebaixador, conforme ilustra a Figura IV.14.

x I
y I
x V
+

y V
+



(a) Autotransformador elevador.
x I
y I
x V
+

y V
+



(b) Autotransformador rebaixador.
1 I
1 V
+

2 V
+

2 I
2 V
+

1 V
+

1 I
2 I

Figura IV.14 Autotransformador elevador e rebaixador.

Para o autotransformador elevador da Figura IV.14(a), tem-se:
1 1
2
1
1 2 1
1
1 I
a
I
N
N
I I I I x |

\
|
+ = + = + =
2 2 2
2
1
2 1 1
1
V
a
V V
N
N
V V V y |

\
|
+ = + = + =
Da, as potncias complexas de entrada, x S , e sada, y S , so dadas por:

*
1 1
*
1 1
*
1 1
* 1
1
1
1
1
1 I V
a
I
a
V I
a
V I V S x x x |

\
|
+ = |

\
|
+ =
(

\
|
+ = =
1
1
1 S
a
S x |

\
|
+ =

*
2 2
* 1
1 I V
a
I V S y y y |

\
|
+ = =
2
1
1 S
a
S y |

\
|
+ =
onde 1 S e 2 S so as potncias complexas de entrada e sada obtidas na conexo como transformador ideal.
Assim, como a sempre positivo, para a ligao aditiva, o autotransformador permite a transformao de
maior quantidade de potncia eltrica do que a conexo como transformador. A desvantagem a perda de
isolao eltrica entre o primrio e o secundrio.


Exerccio IV.1: Repetir o equacionamento da potncia do autotransformador para a conexo rebaixadora da
Figura IV.14(b).


Exerccio IV.2: Determinar a magnitude da tenso secundria e a potncia nominal de um
autotransformador construdo a partir de um transformador monofsico de 30 kVA, 120/240 V, conectado
conforme a Figura IV.14(a) (autotransformador elevador). Sabe-se que a tenso nominal aplicada ao
enrolamento de baixa tenso e que a corrente que circula nos enrolamentos a nominal.

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IV.6 O modelo do transformador em fase
A representao de transformadores em fase, mostrada na Figura IV.15, consiste de um transformador ideal
com relao de transformao
km
a : 1 e uma impedncia srie km Z . Observar que neste modelo as perdas no
ncleo so desprezadas.

k
km I
km km
km jx r Z + = m
mk I
k k
k V V =
p
pm I
km
a : 1
k k km
k
km
p V a V a V = =
m m
m V V =

Figura IV.15 Representao de um transformador em fase.

Da relao do transformador ideal em fase
4
:
k
km
p
km
p
k
V a V
a V
V
= =
1

pm
km
km
km km
pm
km
I a I a a
I
I
= = =
*

As correntes pm I , km I e mk I so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k, p e m (
k k
k V V = ,
k k km p p
p V a V V = = e
m m
m V V = , respectivamente) e do valor da admitncia srie
km
km
Z
Y
1
= :
( ) ( ) m k
km
km m p km pm V V a Y V V Y I = =
( ) m k
km
km
km
pm
km
km V V a Y a I a I = = m km
km
k km
km
km V Y a V Y a I =
2
(IV.12)
( ) m k
km
km pm mk V V a Y I I = = m km k km
km
mk V Y V Y a I + = (IV.13)
Deste modo, o transformador em fase pode ser representado por um circuito equivalente do tipo , conforme
est ilustrado na Figura IV.16.

k
km I
m
mk I
k V
m V
A
B C
A, B, C admitncias

Figura IV.16 Circuito equivalente de um transformador em fase.

Para o modelo da Figura IV.16, onde A, B e C so as admitncias dos componentes, as correntes km I e
mk I so dadas por:

4
Lembrar que no h dissipao de potncia ativa ou reativa no transformador ideal, logo:

*
*
*
* *
|
|

\
|
= = = =
k
p
pm
km
k
p
pm
km
pm p km k pm km
V
V
I
I
V
V
I
I
I V I V S S

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( ) ( ) m k k m k km V A V B A V B V V A I + = + = ( ) ( ) m k km V A V B A I + + = (IV.14)
( ) ( ) m k m k m mk V C A V A V C V V A I + + = + = ( ) ( ) m k mk V C A V A I + + = (IV.15)
Comparando as expresses (IV.12) com (IV.14) e (IV.13) com (IV.15), tem-se:
( )
( ) km
km
km
km km
km km
Y a C
Y a a B
y a A
=
=
=
1
1
Observar que o valor de a determina o valor e a natureza dos componentes do modelo da Figura IV.15:
1 =
km
a pu, ou seja,
NOM
a a
km
= :
km
y A = , 0 = = C B
1 <
km
a pu, ou seja,
NOM
a a
km
< : 0 < B (capacitivo) e 0 > C (indutivo)
1 >
km
a pu, ou seja,
NOM
a a
km
> : 0 > B (indutivo) e 0 < C (capacitivo)


NOTA IMPORTANTE: As grandezas de base utilizadas para fazer a converso da impedncia srie do
transformador para pu devem ser obrigatoriamente relativos ao enrolamento no qual esta impedncia est
ligada. Mais especificamente, no modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se
utilizar a tenso de base do enrolamento conectado Barra m.


Exemplo IV.4 Dado um transformador trifsico, 138/13,8 kV, 100 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5% (na base do transformador), determinar o circuito equivalente do transformador se as bases do sistema
so:
a) 138/13,8 kV, 100 MVA;
b) 169/16,9 kV, 200 MVA;
c) 169/15 kV, 250 MVA.

Soluo Exemplo IV.4:
a) Como pu 05 , 0 % 5 = = x , tem-se que:
pu 05 , 0 j ZTR =
pu 20 j YTR =
e o circuito equivalente dado por:

1 I
2 I
1 V
+

2 V
+

20 j
Admitncia em pu

b) Observar que 1 , 0
138
8 , 13
169
9 , 16
NOM
= = = = a a , ento pu 1
1 , 0
1 , 0
NOM
pu
= = =
a
a
a .
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 1 base pu 3
2 base pu 3
2
2 base pu
1 base pu
1 base pu 2 base pu

S
S
V
V
Z Z
L
L
|
|

\
|
=
pu 0667 , 0
100
200
169
138
05 , 0
2
j j Z TR = |

\
|
=


pu 15 j Y TR =


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Soluo Exemplo IV.4 (continuao): e o circuito equivalente dado por:

1 I
2 I
1 V
+

2 V
+

15 j
Admitncia em pu

c) Neste caso, tem-se 0888 , 0
169
15
NOM
= = a e 1 , 0
138
8 , 13
= = a . Calculando em pu, tem-se:
pu 1267 , 1
169
138
15
8 , 13
NOM
pu
= = =
a
a
a
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 1 base pu 3
2 base pu 3
2
2 base pu
1 base pu
1 base pu 2 base pu

S
S
V
V
Z Z
L
L
|
|

\
|
=
Para o modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se utilizar a tenso de base
do enrolamento conectado Barra m, ou seja, a tenso do lado de mdia tenso do transformador, sendo o
valor em pu na base 169/15 kV, 250 MVA dado por:
pu 1058 , 0
100
250
15
8 , 13
05 , 0
2
j j Z TR = |

\
|
=

pu 4518 , 9 j Y TR =


Os parmetros do circuito equivalente so dados por:

( )
( ) ( )( )
( ) ( )( ) pu 198 , 1 4518 , 9 1267 , 1 1 1
pu 349 , 1 4518 , 9 1 1267 , 1 1267 , 1 1
pu 65 , 10 4518 , 9 1267 , 1
pu
pu pu
pu
j j Y a C
j j Y a a B
j j Y a A
TR
TR
TR
= =

=
= =

=
= =

=

e o circuito equivalente correspondente :

1 I
2 I
1 V
+

2 V
+

65 , 10 j
Admitncias em pu
349 , 1 j 197 , 1 j



Exemplo IV.5 Considerando que o transformador do Exemplo IV.4 alimenta uma carga de 50 MVA, com
fator de potncia 0,9 indutivo, no enrolamento de menor tenso e que este representado pelos trs modelos
determinados na soluo do Exemplo IV.4 (em funo das bases adotadas para o sistema pu), determinar o
valor da tenso no lado de alta tenso em pu e em kV quando a tenso na carga igual a 13,8 kV.

Soluo Exemplo IV.5:
a) Considerando os dados do problema, tm-se os seguintes valores em pu para a tenso, potncia e
corrente secundria, para a base 138/13,8 kV, 100 MVA:
pu 1
8 , 13
8 , 13
2 = = V pu 84 , 25 5 , 0 2179 , 0 45 , 0 9 , 0 1 9 , 0
100
50
2
2
o
= + = |

\
|
+ = j j S
*
2
2
2
*
2 2 2
|
|

\
|
= = =
V
S
I I V S
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Soluo Exemplo IV.5 (continuao):
pu 84 , 25 5 , 0 2179 , 0 45 , 0
1
2179 , 0 45 , 0
*
2
o
= = |

\
| +
= j
j
I
Do circuito equivalente mostrado na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
( ) pu 28 , 1 0111 , 1 0225 , 0 0109 , 1 2179 , 0 45 , 0 05 , 0 1 2 2 1
o
= + = + = + = j j j I Z V V TR
kV 28 , 1 54 , 139 11 , 3 50 , 139 28 , 1 0111 , 1 138 1
o o
= + = = j V

b) Para a base 169/16,9 kV, 200 MVA, tem-se:
pu 8166 , 0
9 , 16
8 , 13
2 = = V pu 84 , 25 25 , 0 1090 , 0 225 , 0 9 , 0 1 9 , 0
200
50
2
2
o
= + = |

\
|
+ = j j S
*
2
2
2
*
2 2 2
|
|

\
|
= = =
V
S
I I V S
pu 84 , 25 3062 , 0 1335 , 0 2755 , 0
8166 , 0
1090 , 0 225 , 0
*
2
o
= = |

\
| +
= j
j
I
Do circuito equivalente mostrado na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
( ) pu 28 , 1 8257 , 0 0184 , 0 8255 , 0 1335 , 0 2755 , 0 0667 , 0 8166 , 0 2 2 1
o
= + = + =

+ = j j j I Z V V TR
kV 28 , 1 54 , 139 11 , 3 50 , 139 28 , 1 8257 , 0 169 1
o o
= + = = j V
Observar que o valor obtido em kV idntico ao do Item (a), mostrando que o resultado no depende das
bases adotadas.

c) Para a base 169/15 kV, 250 MVA, tem-se:
pu 92 , 0
15
8 , 13
2 = = V pu 84 , 25 2 , 0 0872 , 0 18 , 0 9 , 0 1 9 , 0
250
50
2
2
o
= + = |

\
|
+ = j j S
*
2
2
2
*
2 2 2
|
|

\
|
= = =
V
S
I I V S
pu 84 , 25 2174 , 0 0948 , 0 1956 , 0
92 , 0
0872 , 0 18 , 0
*
2
o
= =
|
|

\
| +
= j
j
I
Do circuito equivalente obtido na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:


1 I
2 I
1 V
+

2 V
+

Admitncias em pu
SH
I 2
65 , 10 j
349 , 1 j 197 , 1 j


( ) ( ) 92 , 0 197 , 1 0948 , 0 1956 , 0
65 , 10
1
92 , 0
1 1
2 2 2 2 2 2 1 +

+ = + + = |

\
|
+ + = j j
j
V C I
A
V I I
A
V V
SH

kV 28 , 1 54 , 139 11 , 3 50 , 139 28 , 1 8257 , 0 169 1
o o
= + = = j V

Observar que o valor obtido em kV idntico ao dos Itens anteriores, mostrando que o resultado no
depende das bases adotadas.
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Exemplo IV.6 Dado um transformador trifsico, 230/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo;
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 250 kV e so fornecidos 10 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 capacitivo;
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).


Soluo Exemplo IV.6:
a) Como pu 05 , 0 % 5 = = x na base de 50 MVA, para a base de 100 MVA e tenses nominais tem-se:
pu 10 , 0
50
100
05 , 0 j j ZTR = = pu 10 j YTR =
e o circuito equivalente dado por:

1 S
2 I
1 V
+

2 V
+

10 , 0 j
Admitncia em pu
Lado 230 kV Lado 69 kV
1 I 2 S

b) A potncia complexa fornecida ao transformador no enrolamento de 230 kV dada por:
3 , 0 4 , 0 8 , 0 1
100
50
8 , 0
100
50
2 2
1 j j S + = + = pu
Levando em conta a tenso de operao no lado de 230 kV dada por 8696 , 0 0
230
200
1 = = V pu, a corrente no
transformador dada por:

*
1 1 1 I V S =
o
87 , 36 5750 , 0 3450 , 0 4600 , 0
8696 , 0
3 , 0 4 , 0
*
*
1
1
1 = = |

\
| +
=
|
|

\
|
= j
j
V
S
I
Do circuito equivalente, pode-se obter a seguinte expresso para a tenso no enrolamento de 69 kV:
( )
o
15 , 3 8363 , 0 0460 , 0 8351 , 0 3450 , 0 4600 , 0 10 , 0 8696 , 0 1 1 2 = = = = j j j I Z V V TR

o
15 , 3 71 , 57 2 = V kV
c) A potncia complexa fornecida ao transformador no enrolamento de 230 kV dada por:
06 , 0 08 , 0 8 , 0 1
100
10
8 , 0
100
10
2 2
1 j j S = = pu
Levando em conta a tenso de operao no lado de 230 kV dada por 0870 , 1 0
230
250
1 = = V pu, a corrente no
transformador dada por:

*
1 1 1 I V S =
o
87 , 36 0920 , 0 0552 , 0 0736 , 0
0870 , 1
06 , 0 08 , 0
*
*
1
1
1 = + = |

\
|
=
|
|

\
|
= j
j
V
S
I
Do circuito equivalente, pode-se obter a seguinte expresso para a tenso no enrolamento de 69 kV:
( )
o
39 , 0 0925 , 1 0074 , 0 0925 , 1 0552 , 0 0736 , 0 10 , 0 0870 , 1 1 1 2 = = = = j j j I Z V V TR

o
39 , 0 38 , 75 2 = V kV
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Soluo Exemplo IV.6 (continuao):

d) A potncia complexa fornecida para a carga nas situaes dos Itens (b) e (c) so dadas por:

*
1 2
*
2 2 2 I V I V S = =
e as perdas no transformador so dadas por:
2 1 perdas S S S = ou
2
1 perdas I Z S TR =
Para o Item (b), tem-se:
( )( )
o
72 , 33 4809 , 0 2669 , 0 4000 , 0 3450 , 0 4600 , 0 0460 , 0 8351 , 0
*
2 = + = = j j j S
0331 , 0 ) 2669 , 0 4000 , 0 ( 3 , 0 4 , 0 perdas j j j S = + + = pu
0331 , 0 5750 , 0 1 , 0
2
perdas j j S = = pu
31 , 3 perdas j S = MVA
Para o Item (c), tem-se:
( )( )
o
26 , 37 1005 , 0 0608 , 0 0800 , 0 0552 , 0 0736 , 0 0074 , 0 0925 , 1
*
2 = = + = j j j S
0008 , 0 ) 0608 , 0 0800 , 0 ( 06 , 0 08 , 0 perdas j j j S = = pu
0008 , 0 0920 , 0 1 , 0
2
perdas j j S = = pu
08 , 0 perdas j S = MVA

e) Fasor tenso No Item (b) a magnitude da tenso em pu no enrolamento de 69 kV menor do que no
enrolamento de 230 kV, pois este fornece potncia ativa e reativa para a carga, havendo queda de tenso em
sua impedncia de disperso. No Item (c) o fluxo de potncia reativa ocorre do enrolamento de 69 kV para o
enrolamento de 230 kV (carga capacitiva) e isto faz com que a tenso em pu do enrolamento de 69 kV
apresente magnitude superior. Em ambos os casos, o fluxo de potncia ativa em direo ao enrolamento de
69 kV, sendo o ngulo de fase do fasor tenso 2 V menor do que do fasor tenso 1 V .

Potncia complexa na carga Nos Itens (b) e (c) a potncia ativa na carga a mesma fornecida para o
transformador, pois o modelo considera apenas a reatncia de disperso. A potncia reativa difere, pois
existe um consumo de potncia reativa na reatncia do transformador.

Perdas ativas e reativas Em ambos os casos no existem perdas de potncia ativa e existe um consumo de
potncia reativa em funo da reatncia de disperso do transformador ser percorrida pela corrente. No Item
(b) as perdas so maiores, pois a corrente maior.


Exerccio IV.4 Dado um transformador trifsico, 230 (+4)(8)1,875%/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia
de disperso vale 5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, indicando os valores mnimos e mximos da relao de
transformao em pu (a), se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 13);
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 250 kV e so fornecidos 10 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 capacitivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 1);
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).

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Como para a linha de transmisso, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k
para a barra m:

[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
km km km km m k km km km k km
km m k km km km km km k km
m k km
km
km
k km
m km
km
k km
km
k
m km
km
k km
km
k km k km
j jb g V V a jb g V a
V V jb g a jb g V a
V V Y a Y V a V Y a V Y a V
V Y a V Y a V I V S

sen cos
2
2
* * *
2 2
* * * *
2
*
2
*
+ =
=
= =
(

\
|
=
= = =

Separando as partes real e imaginria, chega-se a:
( ) ( ) ( )
km km km km m k km km k km km
b g V V a g V a P sen cos
2
+ = (IV.16)
( ) ( ) ( )
km km km km m k km km k km km
b g V V a b V a Q cos sen
2
= (IV.17)
O fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k dado por:
( ) ( )
mk km mk km m k km km m mk
b g V V a g V P sen cos
2
+ = (IV.18)
( ) ( )
mk km mk km m k km km m mk
b g V V a b V Q cos sen
2
= (IV.19)


Exerccio IV.5 Conhecidos os parmetros que definem o transformador em fase e os fasores das tenses
terminais, mostrar como possvel determinar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.


IV.7 O modelo do transformador defasador
Os transformadores defasadores so equipamentos capazes de controlar, dentro de determinadas limitaes, a
relao de fase entre o fasor tenso do primrio e do secundrio. Para um transformador defasador puro, a
relao de transformao em pu representada por um nmero complexo de mdulo unitrio e ngulo de
fase , ou seja, dada por
km
t : 1 , com
j
km
e t = , ou seja, 1 : 1 . A representao de um transformador
defasador puro est mostrada na Figura IV.15.


k
km I
km km
km jx r Z + = m
mk I
k k
k V V =
p
pm I
m m
m V V =
km
j
km
e t

= : 1
km k k
k
j
p V V e V
km

+ = =

Figura IV.15 Representao de um transformador defasador puro.


Da relao do transformador ideal:

km k k k k km
k
j
k
km
p
j
km
p
k
V V V e V t V
e t V
V
km
km

+ = = = = = = 1
1 1

pm
j
pm
km
km
j
km
pm
km
I e I t I e t
I
I
km km

= = = =
* *


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As correntes pm I , km I e mk I so obtidas a partir dos fasores tenso das barras k, p e m (
k k
k V V = ,
km k k p p
p V V V + = = e
m m
m V V = , respectivamente) e do valor da admitncia srie
km
km
z
y
1
= :
( ) ( ) m k
km
km m p km pm V V t Y V V Y I = =
( ) m km
km
k km
km km
I
m k
km
km
km
pm
km
km V Y t V Y t t V V t Y t I t I
pm
* * * *
= = =
4 4 8 4 4 7 6
( ) m km
km
k km
km km
km V Y t V Y t t I
* *
+ = (IV.20)
( ) m km k km
km
m k
km
km pm mk V Y V Y t V V t Y I I + = = = ( ) m km k km
km
mk V Y V Y t I + = (IV.21)

Assim, o transformador defasador no pode ser representado por um circuito equivalente do tipo ,
conforme est ilustrado na Figura IV.15, pois o coeficiente de m V da expresso (IV.20), km
km
Y t
*
,
diferente do coeficiente de k V da expresso (IV.21), km
km
Y t .

Como anteriormente, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra
m:

[ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km km k
km m k km km km km km k
m k km
km
km
k
m km
km
k km k
m km
km
k km k km k km
j jb g V V jb g V
V V jb g jb g V
V V Y t Y V V Y t V Y V
V Y t V Y V I V S


+ + + =
=
= =
(

=
= = =
sen cos
1
2
2
* * *
2
* * * *
*
*
*

Separando as partes real e imaginria, chega-se a:
( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km k km
b g V V g V P + + + = sen cos
2
(IV.22)
( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km k km
b g V V b V Q + + = cos sen
2
(IV.23)

Exerccio IV.6 Determinar a expresso do fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k.
Utilizando esta expresso equacionar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.

IV.8 Expresses gerais dos fluxos de corrente e de potncia
As expresses dos fluxos de corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase,
defasadores puros e defasadores, podem ser generalizadas de forma tal que seja possvel utilizar sempre a
mesma expresso, fazendo algumas consideraes para particularizar o equipamento em questo. Assim, os
fluxos de corrente nestes equipamentos obedecem s seguintes expresses gerais:

( ) ( ) m km
km
k
sh
km
km
km km
km V Y t V jb Y t t I
* *
+ + = ( ) ( ) m km
j
km
k
sh
km
km
km
km V Y e a V jb Y a I
km

+ + =
2
(IV.24)
( ) ( ) m
sh
km
km k km
km
mk V jb Y V Y t I + + = ( ) ( ) m
sh
km
km k km
j
km
mk V jb Y V Y e a I
km
+ + =
+
(IV.25)

De acordo com o tipo de equipamento, as variveis
km
a ,
km
e
sh
km
b assumem valores particulares, mostradas
na Tabela IV.2.

Tabela IV.2 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
Equipamento
km
a
km

sh
km
b
Linha de transmisso 1 0
Transformador em fase 0 0
Transformador defasador puro 1 0
Transformador defasador 0

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Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e
defasadores, obedecem s seguintes expresses gerais:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km km k km km
b g V V a g V a P + + + = sen cos
2
(IV.26)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km
sh
km km k km km
b g V V a b b V a Q + + + = cos sen
2
(IV.27)

Assim, as expresses (IV.24) a (IV.27) podem ser utilizadas indistintamente para o clculo dos fluxos de
corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e defasadores,
bastando utilizar os parmetros conforme a Tabela IV.2.

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V Geradores, reatores, capacitores e cargas
O sistema eltrico possui duas classes de componentes, os empregados na conexo entre dois ns eltricos
(elementos srie) e aqueles que so conectados a apenas um n eltrico (elementos em derivao). O
segundo grupo inclui os geradores e as cargas que constituem a razo de existir do sistema eltrico. Os
demais componentes em derivao (reatores e capacitores) so empregados no controle da tenso/potncia
reativa.

Para todos os componentes em derivao adotada a conveno gerador, ou seja, so consideradas
positivas aa potncias ativa e reativa injetadas.

V.1 Geradores
A Figura V.1 mostra o sentido positivo da potncia injetada em uma barra que contm um gerador.


k
k k
jQ P +
G
k
k k
jQ P +
k k
k V V =
k k
k V V =

Figura V.1 Conveno da potncia para um gerador.

Para um gerador que est injetando potncia ativa no sistema, tem-se:
0 >
k
P

<
>
o subexcitad , 0
do sobrexcita , 0
k
Q

V.2 Reatores
A Figura V.2 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um reator em uma barra.


k
k k
jQ P +
k
k
jQ
k I
L
k
L
k
jb Y
jx Z
=
=
Para um Reator
0
1
0
<

=
>
L
L
L
x
b
x

k k
k V V =
k k
k V V =

Figura V.2 Conveno da potncia para um reator.
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Neste caso, tem-se:


L
k
L
k
k
k
k
x
V
j
jx
V
Z
V
I =

=
0
ou ( ) k
L
k k k V jb V Y I = = 0

2
2
* *
* 0
k
L
L
k
L
k k
L
k
k k k k V jb
x
V
j
jx
V V
jx
V
V I V S = =

=
|
|

\
|

= =

Portanto, para um reator (como 0 >
L
x e 0 <
L
b ), a injeo de potncia reativa negativa, ou seja, 0 <
k
Q .

V.3 Capacitores
A Figura V.3 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um capacitor em uma barra.


k
k k
jQ P +
k
k
jQ
k I
C
k
C
k
jb Y
jx Z
=
=
Para um Capacitor
0
1
0
>

=
<
C
C
C
x
b
x

k k
k V V =
k k
k V V =


Figura V.3 Conveno da potncia para um capacitor.


Neste caso, tem-se:


C
k
C
k
k
k
k
x
V
j
jx
V
Z
V
I =

=
0
ou ( ) k
C
k k k V jb V Y I = = 0

2
2
* *
* 0
k
C
C
k
C
k k
C
k
k k k k V jb
x
V
j
jx
V V
jx
V
V I V S = =

=
|
|

\
|

= =

Portanto, para um capacitor (como 0 <
C
x e 0 >
C
b ), a injeo de potncia reativa positiva, ou seja,
0 >
k
Q .

V.4 Cargas
A Figura V.4 mostra o sentido positivo da potncia injetada por uma carga constituda por uma impedncia
em uma barra.

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k
k k
jQ P +
k
k k
jQ P +
k I
k k
k jx r Z + =
k k
k V V =
k k
k V V =

Figura V.4 Conveno da potncia para uma carga.

Neste caso, tem-se:

k
k
k
k
k
Z
V
Z
V
I

=

=
0

( )
2
2 2
2
2
2
*
2
*
*
*
*
k k
k
k k
k
k k
k k
k k Z
Z
k
k k
k
k
k k k k
x r
V
jx r
Z
Z V
Z Z
Z V
Z
V V
Z
V
V I V S
k
k
+
+ =

=
|
|

\
|

= =


( )
4 48 4 47 6 48 47 6
k k
jQ
k k
k
k
P
k k
k
k
k k
k
k k
k
x r
V
jx
x r
V
r
x r
V
jx r S
2 2
2
2 2
2
2 2
2
+

+
=
+
+ =
Portanto, para uma carga constituda por uma impedncia (com 0
k
r ), a injeo de potncia ativa
negativa, ou seja, 0 <
k
P . Por outro lado, a injeo de potncia reativa tem o sinal inverso da reatncia, ou
seja, negativa para um indutor, 0 <
k
Q , e positiva para um capacitor, 0 >
k
Q .

No fluxo de carga, as cargas so representadas por injees constantes de potncia ativa e reativa ou por
intermdio de uma expresso mais geral que considera a dependncia da carga com relao magnitude da
tenso, sendo as injees de potncia determinadas por:

( )
NOM 2
k k P k P P k
P V c V b a P + + =
( )
NOM 2
k k Q k Q Q k
Q V c V b a Q + + =

sendo
P
a ,
P
b e
P
c constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia ativa tem com a tenso e
Q
a ,
Q
b e
Q
c constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia reativa tem com a tenso.
Observar que devem ser vlidas as seguintes relaes para que quando a tenso assuma seu valor nominal
( ) pu 1 =
k
V , as injees correspondam ao valor nominal ( )
NOM NOM
Q e
k k
P :

1 = + +
P P P
c b a
1 = + +
Q Q Q
c b a


Exerccio V.1 Determinar as constantes a, b e c de uma injeo composta formada por:
Potncia nominal:
NOM NOM
jQ P +
20% potncia constante
30% corrente constante
40% impedncia constante
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Exemplo V.1 (Provo 2002) Questo relativa s matrias de Formao profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).



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Mdia (escala de 0 a 100) % escolha
Brasil Regio Sul Instituio Brasil Regio Sul Instituio
14,7 20,2 31,3 38,5

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O estudo do fluxo de carga Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 1 de 12

VI O estudo do fluxo de carga
A avaliao do desempenho das redes de energia eltrica em condies de regime permanente senoidal de
grande importncia tanto na operao em tempo real do sistema quanto no planejamento de sua operao
e expanso. Entre as informaes a serem determinadas para uma condio definida de carga e gerao se
destacam as seguintes:
O carregamento das linhas de transmisso e transformadores;
O carregamento dos geradores;
A magnitude da tenso nas barras;
As perdas de transmisso;
O carregamento dos equipamentos de compensao de reativos (sncronos e estticos)..

A partir destas informaes, possvel definir propostas de alteraes a serem implementadas no sistema,
com objetivo de tornar a sua operao mais segura e econmica. Entre as alteraes possveis na operao
do sistema se destacam:
Ajuste no despacho dos geradores;
Ajustes nos dispositivos de controle de tenso (injees de potncia reativa, posio dos taps dos
transformadores e status dos bancos de capacitores e reatores);
Ajustes no intercmbio com os sistemas vizinhos;
Mudanas na topologia (ligar ou desligar alguma linha de transmisso ou transformador).

Por outro lado, entre as alteraes possveis no planejamento da expanso do sistema se destacam:
Instalao de novas plantas de gerao;
Instalao de novas linhas de transmisso e transformadores;
Instalao de dispositivos de controle do fluxo de potncia (FACTS
1
);
Interconexo com outros sistemas.

VI.1 Definio do problema do fluxo de carga
O problema do fluxo de carga (load flow em ingls) ou fluxo de potncia (power flow em ingls) consiste na
obteno das condies de operao (magnitude e ngulo de fase dos fasores tenso nodal, a partir dos quais
podem ser determinados os fluxos de potncia ativa e reativa) em regime permanente de uma rede de energia
eltrica com topologia e nveis de gerao e consumo conhecidos.

Na formulao bsica do problema do fluxo de carga em sistemas eltricos so associadas quatro variveis
a cada barra da rede (que representa um n do circuito eltrico equivalente):
k
V Magnitude do fasor tenso nodal da barra k;
k
ngulo de fase do fasor tenso nodal da barra k;
k
P Injeo lquida (gerao menos carga) de potncia ativa da barra k;
k
Q Injeo lquida de potncia reativa da barra k.

Por outro lado, aos ramos da rede (cujas barras extremas so k e m) associam-se as seguintes variveis:
km I
Fasor da corrente que sai da barra k em direo barra m;
km
P Fluxo de potncia ativa que sai da barra k em direo barra m;
km
Q Fluxo de potncia reativa que sai da barra k em direo barra m.

No fluxo de carga convencional, definem-se trs tipos de barras, em funo das variveis que so
conhecidas (dados do problema) e incgnitas, conforme mostra a Tabela VI.1.

1
Flexible AC Transmission System.
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Tabela VI.1 Tipos de barra no fluxo de carga convencional.

Tipo de barra Notao Dados Incgnitas
Barra de carga PQ
k
P e
k
Q
k
V e
k

Tenso controlada PV
k
P e
k
V
k
e
k
Q
Referncia V
k
V e
k

k
P e
k
Q

De forma geral, as barras de carga aparecem em maior nmero e representam as subestaes de energia
eltrica nas quais esto conectadas as cargas do sistema eltrico; em segundo lugar, as barras de tenso
controlada representam as instalaes que possuem geradores que podem realizar o controle da sua tenso
terminal (por intermdio do seu controle de excitao) e tambm as barras cuja tenso pode ser controlada
por intermdio do ajuste do tap de algum transformador. A barra de referncia nica e imprescindvel na
formulao do problema em funo de dois fatores:
Necessidade matemtica de estipular um ngulo de referncia (geralmente igualado a zero);
Para fechar o balano de potncia da rede pois as perdas de transmisso no so conhecidas a priori,
ou seja, no possvel definir todas as injees de potncia do sistema antes de conhecer as perdas
que so funo dos fluxos de potncia na rede.


Exemplo VI.1 Considere o sistema eltrico composto por duas barras e uma linha de transmisso
ilustrado na Figura VI.1. Para este sistema, so conhecidos o fasor tenso na Barra 1 (utilizada como
referncia angular pois 0
1
= ), 1 V , e a demanda de potncia da Barra 2 (que constitui uma barra de carga),
2 S . Deseja-se determinar o fasor tenso na Barra 2, 2 V , e a injeo lquida de potncia da Barra 1, 1 S .

pu 0 1 1 = V
1 2
( ) pu 4 , 0 8 , 0 2 j S + =
2 2
2 V V =
( ) pu 1 , 0 01 , 0 j Z LT + =
1 S
12 I

Figura VI.1 Sistema eltrico de potncia.

Soluo Exemplo VI.1: Embora o sistema eltrico da Figura VI.1 seja extremamente simples, a
determinao do fasor tenso da Barra 2 no imediata. De acordo com os tipos de barra definidos na Tabela
VI.1, a Barra 1 a referncia, pois seu fasor tenso conhecido, e a Barra 2 uma barra de carga, pois sua a
injeo de potncia conhecida.
Da anlise do circuito eltrico, observa-se que a tenso na Barra 2 est vinculada com a corrente 12 I que
percorre a linha de transmisso pois:
12 1 2 I Z V V LT =
e, por outro lado, a corrente que circula na linha de transmisso 12 I funo da tenso da Barra 2 pois a
grandeza conhecida nesta barra a potncia demandada, assim

*
2
2
12
|
|

\
|
=
V
S
I
Substituindo a expresso da corrente 12 I na expresso da tenso na Barra 2 tem-se:

8 7 6
12
*
2
2
1 2
I
LT
V
S
Z V V
|
|

\
|
=
*
2 V

*
2
*
2
2
*
2 1
*
2 2 V
V
S
Z V V V V LT
|
|

\
|
=

*
2
*
2 1
2
2
S Z V V V LT =
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O estudo do fluxo de carga Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 3 de 12

Soluo Exemplo VI.1 (continuao): Substituindo os valores conhecidos, chega-se a:
( )( ) ( ) 076 , 0 048 , 0 sen cos 4 , 0 8 , 0 1 , 0 01 , 0 0 1
2 2 2 2 2
2
2
j j V j j V V = + =
076 , 0 048 , 0 sen cos
2
2 2 2 2 2
j V jV V + + =
Esta uma equao a nmeros complexos que pode ser resolvida separando-se as partes real e imaginria, de
forma a obter duas equaes a nmeros reais:
048 , 0 cos
2
2 2 2
+ = V V
076 , 0 sen
2 2
= V
A soluo analtica para
2
V deste sistema no linear de equaes pode ser obtida somando-se o quadrado das
duas expresses
2
e eliminando-se, assim, a varivel
2
.
( ) ( ) 002304 , 0 096 , 0 048 , 0 048 , 0 2 048 , 0 cos
2
2
4
2
2 2
2
4
2
2
2
2
2
2 2
+ + = + + = + = V V V V V V
+ ( ) ( ) 005776 , 0 076 , 0 sen
2 2
2 2
= = V
= ( ) ( )
( )
( )
48 47 6
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
2
2 2
2
2 2 sen
cos
2
2
4
2
2
2 2
2
2 2
005776 , 0 002304 , 0 096 , 0 sen cos


V
V
V V V V + + + = +


( ) ( ) [ ] 00808 , 0 096 , 0 sen cos
2
2
4
2
1
2
2
2
2
2
2
+ + = +
=
V V V
4 4 4 8 4 4 4 7 6
( ) 0 00808 , 0 1 096 , 0
2
2
4
2
= + + V V
0 00808 , 0 904 , 0
2
2
4
2
= + V V
As solues da equao biquadrada so dadas por:
4430 , 0 4520 , 0
1 2
00808 , 0 1 4 904 , 0 904 , 0
2
2
2


= V
4430 , 0 4520 , 0
2
= V
Tm-se, assim, 4 solues para o sistema de equaes: { } 0949 , 0 ; 0949 , 0 ; 9460 , 0 ; 9460 , 0
2
+ + = V
Os valores negativos no tm significado, pois
2
V representa o mdulo da tenso. Como o sistema eltrico
no pode operar com valores muito baixos para a tenso (0,0949 pu, por exemplo) a nica soluo vlida
dada por pu 9460 , 0
2
= V .

Conhecido o valor de
2
V , o valor de
2
pode ser obtido atravs da expresso:
076 , 0 sen
2 2
= V ( ) 0803 , 0 sen
9460 , 0
076 , 0
sen
076 , 0
sen
1 1
2
1
2
|

\
|
=
|
|

\
|
=

V


o
61 , 4 rad 0804 , 0
2
= =

Aps a determinao do fasor 2 V , a injeo de potncia da Barra 1 pode ser obtida diretamente:
pu 18 , 31 9455 , 0 4894 , 0 8089 , 0
61 , 4 9460 , 0
4 , 0 8 , 0
*
*
2
2
12
o
o
= =
|
|

\
|

+
=
|
|

\
|
= j
j
V
S
I
( )
* *
12 1 1 18 , 31 9455 , 0 0 1
o o
= = I V S
pu 18 , 31 9455 , 0 4894 , 0 8089 , 0 1
o
= + = j S
3

Conhecido o valor de todas as injees, podem-se determinar as perdas no sistema de transmisso:
pu 31 , 84 0898 , 0 0894 , 0 0089 , 0 4 , 0 8 , 0 4894 , 0 8089 , 0 2 1 perdas
o
= + = + = = j j j S S S

2
Desta forma, aparece a soma dos quadrados de um cosseno e um seno de mesmo argumento que igual a 1 e que
permite eliminar o ngulo de fase. Lembrar que 1 sen cos
2 2
= + .
3
Observar que como o sistema possui perdas o valor da injeo da Barra 1 diferente do valor demandado na Barra 2.
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Soluo alternativa Exemplo VI.1: A partir das equaes da corrente 12 I e da tenso 2 V possvel
construir um procedimento iterativo rudimentar para determinar o valor da tenso na Barra 2. O
procedimento compreende os seguintes passos:

i. Fazer 0 = e estipular um valor inicial para 2 V e 12 I , por exemplo: pu 0 1 1
0
2
o
= =V V e 0
0
12 = I .
ii. Em funo do valor atual de

2 V , calcular o valor da corrente 12 I :



*
2
2
12
|
|

\
|
=

V
S
I
iii. Se
1
12 12


I I , ento o processo convergiu e a soluo dada por

2 2 V V = . Caso contrrio prosseguir.


iv. Calcular o novo valor para

2 V , em funo do valor calculado anteriormente:




12 1
1
2 I Z V V LT =
+

v. Fazer 1 + = e retornar para o Passo (ii).

Aplicando este procedimento para o problema so obtidos os resultados mostrados na Tabela VI.2.

Tabela VI.2 Resultados do procedimento iterativo.
Iterao

2 V [pu]

12 I [pu]
0
o
0 1
o
57 , 26 8944 , 0
1
o
56 , 4 9550 , 0
o
13 , 31 9365 , 0
2
o
56 , 4 9466 , 0
o
13 , 31 9449 , 0
3
o
61 , 4 9461 , 0
o
17 , 31 9454 , 0
4
o
61 , 4 9460 , 0
o
17 , 31 9454 , 0


Os resultados mostrados na Tabela VI.2, foram obtidos executando-se a seguinte rotina em MATLAB
4
.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VI_1.m
clear all
saida=fopen('saida.txt','w');
v1=1+0i;
z=0.01+0.1i;
v2=1+0i;
for k=1:10,
i12=conj((0.8+0.4i)/v2);
y=[k abs(v2) angle(v2)*180/pi abs(i12) angle(i12)*180/pi];
fprintf(saida,'%2.0f %6.4f %6.2f %6.4f %6.2f\n',y);
v2=v1-z*i12;
end
fclose(saida);

Para sistemas eltricos de maior dimenso, a soluo analtica se torna impraticvel, restando apenas os
mtodos numricos.


Exerccio VI.1 Determinar os dados e as incgnitas do problema de fluxo de carga convencional de um
sistema composto por 4 barras ( ) 4 , , 1 , , , , L = i V Q P
i i i i
, sabendo que a Barra 1 a referncia (V), a Barra 3
de tenso controlada (PV) e as demais barras so de carga (PQ).


4
MATLAB marca registrada pertencente The MathWorks, Inc.
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Como conseqncia da imposio da Primeira Lei de Kirchhoff para uma barra qualquer do sistema eltrico
da Figura VI.2 tem-se que a potncia lquida (gerao menos carga) injetada nesta barra igual soma dos
fluxos de potncia que deixam esta barra, ou seja, tm-se duas equaes:
( )


=
k
m
m k m k km k
V V P P , , , (VI.1)
( ) ( )


= +
k
m
m k m k km k
sh
k k
V V Q V Q Q , , , (VI.2)
sendo:
NB k , , 2 , 1 L = ndice de todas as barras do sistema, sendo NB o nmero de barras do sistema;
k
Conjunto de barras vizinhas da barra k;
m k
V V , Magnitude dos fasores das tenses terminais do ramo k-m;
m k
, ngulo de fase dos fasores das tenses terminais do ramo k-m;
km km
Q P , Fluxo de potncia ativa e reativa no ramo k-m;
sh
k
Q
Componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento em derivao
(shunt) da barra k ( )
2
k
sh
k
sh
k
V b Q = .
k
sh
k
jQ
m
1 1 k k
jQ P +
1 2
2 2 k k
jQ P +
km km
jQ P +
k k
jQ P +

Figura VI.2 Sistema eltrico de potncia.

Nas expresses (VI.1) e (VI.2), os fluxos de potncia ativa e reativa nos ramos (linhas de transmisso,
transformadores em fase, defasadores puros e defasadores), obedecem s seguintes expresses gerais
5
:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km km k km km
b g V V a g V a P + + + = sen cos
2
(VI.3)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km
sh
km km k km km
b g V V a b b V a Q + + + = cos sen
2
(VI.4)
De acordo com o tipo de equipamento, os parmetros
km
a ,
km
e
sh
km
b assumem valores particulares,
mostradas na Tabela VI.3.

Tabela VI.3 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
Equipamento
km
a
km

sh
km
b
Linha de transmisso 1 0
Transformador em fase 0 0
Transformador defasador puro 1 0
Transformador defasador 0
Assim, o problema do fluxo de carga consiste em resolver o sistema de equaes (VI.1) e (VI.2) tendo como
dados e incgnitas as variveis descritas na Tabela VI.1.

5
Para mais detalhes, vide Captulo IV, Seo IV.8.
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O estudo do fluxo de carga Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 6 de 12

VI.2 As equaes das correntes dos ns
Para a barra k do sistema eltrico da Figura VI.2, a injeo lquida de corrente pode ser obtida aplicando-se a
Primeira Lei de Kirchhoff,


= +
k
m
km
sh
k k I I I para NB k , , 2 , 1 L = (VI.5)
onde
( ) k
sh
k
k
sh
k
sh
k V jb V jb I = = 0 (VI.6)
e
( ) [ ]
2 2
* *
*
Im Im Im Im
k
sh
k k
sh
k
k
sh
k
k k
sh
k
k
sh
k k
sh
k
V b V jb V jb V V jb V I V Q = =
(

\
|
=
(

=
(

\
|
=
so a injeo de corrente e de potncia reativa correspondentes ao elemento em derivao da barra k.

A expresso para fasor corrente km I depende do tipo de equipamento considerado, ou seja:
Linha de transmisso: ( ) ( ) m km k
sh
km
km km V Y V jb Y I + + =
( ) ( ) m
sh
km
km k km mk V jb Y V Y I + + =
Transformador em fase: ( ) ( ) m km
km
k km
km
km V Y a V Y a I + =
2

( ) ( ) m km k km
km
mk V Y V Y a I + =
Defasador puro: ( ) ( ) m km
j
k km km V Y e V Y I
km

+ =
( ) ( ) m km k km
j
mk V Y V Y e I
km
+ =


De forma mais geral, considerando os parmetros
km
a ,
km
e
sh
km
b , definidos na Tabela VI.3, podem-se
escrever as seguintes expresses gerais para os fluxos de corrente nos ramos:
( ) ( ) m km
j
km
k
sh
km
km
km
km V Y e a V jb Y a I
km

+ + =
2
(VI.7)
( ) ( ) m
sh
km
km k km
j
km
mk V jb Y V Y e a I
km
+ + =

(VI.8)

Exemplo VI.2 Para o circuito de 4 barras e 5 ramos (3 linhas e 2 transformadores) da Figura VI.3,
determinar as expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.

12 Y
sh
jb
12
sh
jb
12
23 Y
sh
jb
23
sh
jb
23
13 Y
sh
jb
13
sh
jb
13
34
: 1 a
34 Y
14
: 1
j
e
14 Y
1 2 3 4
1 I
3 I
4 I
2 I 1 V 2 V 3 V 4 V
sh
jb
3

Figura VI.3 Sistema exemplo de 4 barras.
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Soluo Exemplo VI.2: Considerando as expresses (VI.7) e (VI.8), as injees de corrente nas barras do
sistema da Figura VI.3 so dadas por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
14
14
13 12
4 14 1 14 3 13 1
13
13 2 12 1
12
12 1
I
j
I
sh
I
sh
V Y e V Y V Y V jb Y V Y V jb Y I

+ + + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
23 21
3 23 2
23
23 2
12
12 1 12 2
I
sh
I
sh
V Y V jb Y V jb Y V Y I + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 48 47 6
34 32 31 3
4 34
34
3 34
2
34
3
23
23 2 23 3
13
13 1 13 3
3
3
I I
sh
I
sh
I
sh
V Y a V Y a V jb Y V Y V jb Y V Y V jb I
sh
+ + + + + + + = +
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
43 41
14
4 34 3 34
34
4 14 1 14 4
I I
j
V Y V Y a V Y V Y e I + + + =



Agrupando os termos, chega-se a:
( ) ( ) ( ) ( ) 4 14 3 13 2 12 1
13 12
14 13 12 1
14
V Y e V Y V Y V jb jb Y Y Y I
j sh sh
+ + + + + + + =
( ) ( ) ( ) 3 23 2
23 12
23 12 1 12 2 V Y V jb jb Y Y V Y I
sh sh
+ + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) 4 34
34
3
3 23 13
34
2
34
23 13 2 23 1 13 3 V Y a V jb jb jb Y a Y Y V Y V Y I
sh sh sh
+ + + + + + + + =
( ) ( ) ( ) 4 34 14 3 34
34
1 14 4
14
V Y Y V Y a V Y e I
j
+ + + =



Reescrevendo o sistema na forma matricial, tem-se:
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+
+ + + + +
+ + +
+ + + +
=
(
(
(
(
(


4
3
2
1
34 14 34
34
14
34
34 3 23 13
34
2
34
23 13 23 13
23
23 12
23 12 12
14 13 12
13 12
14 13 12
4
3
2
1
0
0
14
14
V
V
V
V
Y Y Y a Y e
Y a jb jb jb Y a Y Y Y Y
Y jb jb Y Y Y
Y e Y Y jb jb Y Y Y
I
I
I
I
j
sh sh sh
sh sh
j sh sh



Exemplo VI.3 (alternativo, sem transformador defasador) Para o circuito de 4 barras e 5 ramos (3
linhas e 2 transformadores) da Figura VI.4, determinar as expresses das injees de corrente obtidas com a
aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.

12 Y
sh
jb
12
sh
jb
12
23 Y
sh
jb
23
sh
jb
23
13 Y
sh
jb
13
sh
jb
13
34
: 1 a
34 Y
1 :
41
a
41 Y
1 2 3 4
1 I
3 I
4 I
2 I 1 V 2 V 3 V 4 V
sh
jb
3

Figura VI.4 Sistema exemplo de 4 barras (alternativo).

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Soluo Exemplo VI.3: Considerando as expresses (VI.7) e (VI.8), as injees de corrente nas barras do
sistema da Figura VI.3 so dadas por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
14 13 12
1 41 4 41
41
3 13 1
13
13 2 12 1
12
12 1
I I
sh
I
sh
V Y V Y a V Y V jb Y V Y V jb Y I + + + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
23 21
3 23 2
23
23 2
12
12 1 12 2
I
sh
I
sh
V Y V jb Y V jb Y V Y I + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 48 47 6
34 32 31 3
4 34
34
3 34
2
34
3
23
23 2 23 3
13
13 1 13 3
3
3
I I
sh
I
sh
I
sh
V Y a V Y a V jb Y V Y V jb Y V Y V jb I
sh
+ + + + + + + = +
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 8 4 4 4 4 7 6
43 41
4 34 3 34
34
1 41
41
4 41
2
41
4
I I
V Y V Y a V Y a V Y a I + + + =

Agrupando os termos, chega-se a:
( ) ( ) ( ) ( ) 4 41
41
3 13 2 12 1
13 12
41 13 12 1 V Y a V Y V Y V jb jb Y Y Y I
sh sh
+ + + + + + + =
( ) ( ) ( ) 3 23 2
23 12
23 12 1 12 2 V Y V jb jb Y Y V Y I
sh sh
+ + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) 4 34
34
3
3 23 13
34
2
34
23 13 2 23 1 13 3 V Y a V jb jb jb Y a Y Y V Y V Y I
sh sh sh
+ + + + + + + + =
( ) ( ) ( ) 4 34 41
2
41
3 34
34
1 41
41
4 V Y Y a V Y a V Y a I + + + =

Reescrevendo o sistema na forma matricial, tem-se:
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+
+ + + + +
+ + +
+ + + +
=
(
(
(
(
(

4
3
2
1
34 41
2
41
34
34
41
41
34
34 3 23 13
34
2
34
23 13 23 13
23
23 12
23 12 12
41
41
13 12
13 12
41 13 12
4
3
2
1
0
0
V
V
V
V
Y Y a Y a Y a
Y a jb jb jb Y a Y Y Y Y
Y jb jb Y Y Y
Y a Y Y jb jb Y Y Y
I
I
I
I
sh sh sh
sh sh
sh sh




VI.3 Formulao matricial
Considerando
sh
k I dado por (VI.6) e km I dado pela expresso (VI.7), a expresso (VI.5) pode ser reescrita
como:

( ) ( ) [ ]

+ + =
k
km
m
m km
j
km
k
sh
km
km
km
k
sh
k
k V Y e a V jb Y a V jb I
2

Isolando-se k I , chega-se a:
( ) ( )


+
(
(

+ + =
k
km
k
m
m km
j
km
k
m
sh
km
km
km
sh
k
k V Y e a V jb Y a jb I
2
(VI.9)

Fazendo NB k , , 2 , 1 L = , e escrevendo na forma matricial, a expresso (VI.9) se resume a:

V Y I = (VI.10)

sendo:
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I
Vetor das injees de corrente, cujas componentes so os fasores k I ,
NB k , , 2 , 1 L = ;
V
Vetor das tenses nodais, cujas componentes so os fasores
k k
k V V = ,
NB k , , 2 , 1 L = ;
jB G Y + = Matriz admitncia nodal, cujos elementos so:
km
j
km km
Y e a Y
km

=
km
j
km
km
j
km mk
Y e a Y e a Y
km mk

= =


( )


+ + =
k
m
km
km
sh
km
sh
k kk
Y a jb jb Y
2


As principais caractersticas da matriz admitncia, que relaciona as injees lquidas de corrente com as
tenses nodais so as seguintes:
uma matriz quadrada de ordem NB;
uma matriz esparsa para redes de grande porte ( 0 =
km
Y sempre que no existir ligao entre os ns
k e m);
uma matriz simtrica se a rede for constituda apenas por linhas de transmisso e transformadores
em fase, pois para uma linha de transmisso km
mk km
Y Y Y = = e para um transformador em fase
km
km mk km
Y a Y Y = = . A presena de defasadores torna a matriz assimtrica pois km
j
km
Y e Y
km

= e
km
j
mk
Y e Y
km

= (vide Exemplo VI.2).



A k-sima componente da expresso matricial (VI.10) dada por:



= + =
K m
m
km
m
m
km
k
kk
k V Y V Y V Y I
k

onde K o conjunto de todas as barras adjacentes barra k , incluindo a prpria barra k { } ( )
k
k K = .
Sabendo que
km km km
jB G Y + = e
m m
m V V = ,
( )

+ =
K m
m m km km
k V jB G I
e a injeo lquida de potncia k S dada por:

( )
( ) ( )


= =
=
(

+ = = + =
K m
m k km km m k
K m
m m km km k k
K m
m m km km k k
k k
k k
k
jB G V V V jB G V
V jB G V I V jQ P S


*
*

( )( )

+ =
K m
km km km km m k
k j jB G V V S sen cos (VI.11)
Separando as partes real e imaginria de (VI.11), tem-se:
( )

+ =
K m
km km km km m k k
B G V V P sen cos (VI.12)
( )

=
K m
km km km km m k k
B G V V Q cos sen (VI.13)

Exerccio VI.2 Para o sistema de 4 barras da Figura VI.2, escrever as expresses das injees de potncia
de cada barra, considerando que a Barra 1 a referncia (V), a Barra 3 de tenso controlada (PV) e as
demais so barras de carga (PQ). Considerar a matriz admitncia conhecida e dada por:
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jB G Y + =
(
(
(
(

=
44 43 41
34 33 32 31
23 22 21
14 13 12 11
0
0
G G G
G G G G
G G G
G G G G
G
(
(
(
(

=
44 43 41
34 33 32 31
23 22 21
14 13 12 11
0
0
B B B
B B B B
B B B
B B B B
B


Exemplo VI.4 (Provo 1998) Questo relativa s matrias de Formao profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).




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Mdia (escala de 0 a 100) % escolha
Brasil Regio Sul Instituio Brasil Regio Sul Instituio
20,8 No disponvel 15,5 No disponvel

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Exerccio VI.3 Sabendo que os dados do circuito de 4 barras e 4 ramos (3 linhas e 1 transformador
defasador com relao no nominal) da Figura VI.4 esto em grandezas normalizadas (pu), determinar o
solicitado:

2 , 0 02 , 0 j +
01 , 0 j 01 , 0 j
0 , 5 5 , 0 j
5 , 0 j
12 , 0 05 , 0 j +
02 , 0 j 02 , 0 j
o
10 95 , 0 : 1
% 10
1 2 3 4
1 I
3 I
4 I
2 I 1 V 2 V 3 V 4 V

Figura VI.4 Sistema exemplo de 4 barras.

a) As expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.
b) A matriz admitncia a partir das equaes anteriores.
c) A matriz admitncia a partir das expresses da Seo VI.3.
d) Sabendo que os fasores tenso das barras so dados por 0 1 1 = V ,
o
5 95 , 0 2 = V ,
o
5 97 , 0 3 = V
e
o
5 0 , 1 4 = V , determinar as injees de corrente nas barras.
e) Para as mesmas tenses do item anterior, determinar as injees de potncia nas barras e as perdas
totais na rede de transmisso.

Exerccio VI.4 (alternativo, sem transformador defasador) Sabendo que os dados do circuito de 4
barras e 4 ramos (3 linhas e 1 transformador com relao no nominal) da Figura VI.4 esto em grandezas
normalizadas (pu), determinar o solicitado:

2 , 0 02 , 0 j +
01 , 0 j 01 , 0 j
0 , 5 5 , 0 j
5 , 0 j
12 , 0 05 , 0 j +
02 , 0 j 02 , 0 j
95 , 0 : 1
% 10
1 2 3 4
1 I
3 I
4 I
2 I 1 V 2 V 3 V 4 V

Figura VI.4 Sistema exemplo de 4 barras.

a) As expresses das injees de corrente obtidas com a aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff.
b) A matriz admitncia a partir das equaes anteriores.
c) A matriz admitncia a partir das expresses da Seo VI.3.
d) Sabendo que os fasores tenso das barras so dados por 0 1 1 = V ,
o
5 95 , 0 2 = V ,
o
5 97 , 0 3 = V
e
o
5 0 , 1 4 = V , determinar as injees de corrente nas barras.
e) Para as mesmas tenses do item anterior, determinar as injees de potncia nas barras e as perdas
totais na rede de transmisso.
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VII Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos
VII.1 Formulao do problema bsico
Para um sistema eltrico, com NB barras, as equaes bsicas do fluxo de carga para NB k , , 2 , 1 L = so:

( )

+ =
K m
km km km km m k k
B G V V P sen cos (VII.1)
( )

=
K m
km km km km m k k
B G V V Q cos sen (VII.2)

constituindo um sistema de NB 2 equaes e NB 4 variveis com as seguintes caractersticas:

NB equaes do tipo (VII.1);
NB equaes do tipo (VII.2);
NB 4 variveis (para uma dada barra k associam-se:
k
V ,
k
,
k
P e
k
Q ).

O fluxo de carga bsico em redes de energia consiste em resolver este problema definindo (especificando)
parte das variveis ( NB 2 variveis) e calculando as demais ( NB 2 variveis). Na formulao clssica, a
definio das variveis que so especificadas e calculadas encontra-se na Tabela VII.1.

Tabela VII.1 Tipos de barra no fluxo de carga convencional.

Tipo de barra Notao Dados Incgnitas
Barra de carga PQ
k
P e
k
Q
k
V e
k

Tenso controlada PV
k
P e
k
V
k
e
k
Q
Referncia V
k
V e
k

k
P e
k
Q

Se a barra est representando um ponto do sistema onde conhecida a injeo lquida de potncia (como
D G k S S S = , deve-se conhecer a potncia gerada G S e a potncia demandada D S ), esta pode ser
especificada, restando calcular
k
V e
k
. Este tipo de barra denominado barra de carga ou PQ.

Se a barra est representando um ponto do sistema onde possvel o controle da magnitude da tenso
k
V ,
atravs do controle da injeo lquida de potncia reativa
D G k
Q Q Q = ou por intermdio do ajuste do tap
de algum transformador, esta tenso pode ser especificada, restando calcular
k
e
k
Q . Este tipo de barra
denominado barra de tenso controlada ou PV.

Como as perdas no so conhecidas a priori, deve-se deixar pelo menos uma barra onde a injeo lquida de
potncia D G k S S S = seja calculada. Este tipo de barra denominado referncia ou V, sendo definidos
k
V e
k
. Observar que pelo menos uma injeo lquida de potncia ativa
D G k
P P P = e outra de potncia
reativa
D G k
Q Q Q = precisam ser calculadas para fechar os balanos de potncia ativa e reativa. Embora
geralmente tais injees de balano sejam associadas barra de referncia angular, no mandatrio que
sejam associadas a uma nica barra.

Uma vez resolvido o problema do fluxo de carga, conhecido o estado da rede, ou seja, so conhecidos os
fasores tenso ( )
k k
V , de todas as barras ( ) NB k , , 2 , 1 L = . Isto torna possvel o clculo de outras variveis
de interesse como as injees de potncia nas barras e os fluxos de potncia nos ramos (linhas e
transformadores).

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Sejam NPQ e NPV, respectivamente, o nmero de barras PQ e PV da rede. O fluxo de carga pode ser
decomposto em dois subsistemas de equaes algbricas:

Subsistema 1 (dimenso NPV NPQ + 2 ) Neste subsistema so dados:
i
P e
i
Q , { } PQ barras i :
esp
i i
P P =
esp
i i
Q Q =
j
P e
j
V , { } PV barras j :
esp
j j
P P =
esp
j j
V V =
k
V e
k
, { } V barra k :
esp
k k
V V =
esp
k k
=
e deseja-se determinar:
i
V e
i
, { } PQ barras i
j
, { } PV barras j
resultando em um sistema de NPV NPQ+ 2 equaes algbricas no-lineares (funes quadrticas e
trigonomtricas) onde parte das incgnitas aparece de forma implcita ( )
m k km
= . O Subsistema
1 constitudo pelas seguintes equaes:

( )
( ) { }
( ) { }

=
= +

PQ barras 0 cos sen


PV e PQ barras 0 sen cos
S1
esp
esp
k B G V V Q
k B G V V P
K m
km km km km m k k
K m
km km km km m k k




Subsistema 2 (dimenso 2 + NPV ) resolvido aps a soluo do Subsistema 1. No Subsistema 2
so dados:
k
V e
k
, NB k , , 2 , 1 L =
e deseja-se determinar:
i
P e
i
Q , { } V barra i
j
Q , { } PV barras j
resultando em um sistema de 2 + NPV equaes algbricas no-lineares onde todas as incgnitas
( )
k k
Q P e aparecem isoladas de forma explcita. O Subsistema 2 constitudo pelas seguintes
equaes:

( )
( ) { }
( ) { }

=
+ =

V e PV barras cos sen


V barra sen cos
S2
k B G V V Q
k B G V V P
K m
km km km km m k k
K m
km km km km m k k




A Tabela VII.2 resume as caractersticas dos dois subsistemas. Observar que o Subsistema 2 pode ser
facilmente resolvido aps a soluo do Subsistema 1, ou seja, aps a determinao do estado ( )
k k
V , da
rede. Por outro lado, a soluo do Subsistema 1 exige um processo iterativo pois este formado por
equaes no-lineares. Assim, os mtodos de resoluo do problema do fluxo de carga concentram-se na
soluo do Subsistema 1.

Tabela VII.2 Caractersticas dos subsistemas que constituem o fluxo de carga.

Variveis
Subsistema Dimenso
Especificadas Calculadas
S1
NPV NPQ+ 2
i
P e
i
Q , { } PQ i barras
j
P e
j
V , { } PV j barras
k
V e
k
, { } V barra k
i
V e
i
, { } PQ i barras
j
, { } PV j barras
S2 2 + NPV
k
V e
k
, NB k , , 2 , 1 L =
i
P e
i
Q , { } V i barras
j
Q , { } PV j barras
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Exemplo VII.1 Considerando o sistema eltrico utilizado no Exemplo VI.1, cujos dados encontram-se na
Figura VII.1, formular as equaes referentes ao Subsistema 1 do fluxo de carga.

pu 0 1 1 = V
1 2
( ) pu 4 , 0 8 , 0 2 j S + =
2 2
2 V V =
( ) pu 1 , 0 01 , 0 j Z LT + =
1 S
12 I

Figura VII.1 Sistema eltrico de duas barras.

Soluo Exemplo VII.1: Conforme as definies j apresentadas para o problema do fluxo de carga, a
barra 2 uma barra de carga pois sua injeo de potncia conhecida; a barra 1 a referncia. Assim, as
variveis especificadas (conhecidas) para o Subsistema 1 so as seguintes:
pu 8 , 0 8 , 0 0
2 2
esp
2
= = =
D G
P P P
pu 4 , 0 4 , 0 0
2 2
esp
2
= = =
D G
Q Q Q
pu 0 , 1
esp
1
= V
rad 0
esp
1
=
A matriz admitncia da rede dada por:
pu 29 , 84 9504 , 9 9010 , 9 9901 , 0
1 , 0 01 , 0
1 1
12
12
o
=
+
= = j
j Z
Y

(

=
(

=
(

=
9010 , 9 9010 , 9
9010 , 9 9010 , 9
e
9901 , 0 9901 , 0
9901 , 0 9901 , 0
12 12
12 12
B G
Y Y
Y Y
Y
As equaes do Subsistema 1 so as seguintes:
( )
( ) [ ]
( ) [ ]

=
= + +
0 cos sen
0 sen cos
S1
22 2 21 21 21 21 1 2
esp
2
22 2 21 21 21 21 1 2
esp
2
B V B G V V Q
G V B G V V P




( )
( )
( )

= +
= + +
0 9010 , 9 cos 9010 , 9 sen 9901 , 0 4 , 0
0 9901 , 0 sen 9010 , 9 cos 9901 , 0 8 , 0
S1
2 2 2 2
2 2 2 2
V V
V V



Observar que o Subsistema 1 formado por duas equaes no lineares e possui duas incgnitas:
2
V e
2
.
As expresses do Subsistema 1 tm origem na equao de balano de potncia da Barra 2 (a potncia
injetada menos a potncia que flui atravs da linha de transmisso igual a zero) e diferem das equaes
obtidas na soluo do Exemplo VI.1, oriundas da aplicao de uma equao de malha (soma de tenses),
entretanto, a soluo de ambos sistemas mesma
1
: pu 9460 , 0
2
V .e
o
61 , 4 rad 0804 , 0
2
= .


As incgnitas do Subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor x dado por:

}
} NPQ
NPV NPQ
V
x
+
(

=


em que o vetor dos ngulos das tenses nodais das barras PQ e PV e V o vetor das magnitudes das
tenses nodais das barras PQ. De forma mais compacta, o Subsistema 1 pode ser rescrito como:
( )
( ) { }
( ) { }

= =
= =
PQ barras 0 ,
PV e PQ barras 0 ,
S1
esp
esp
k V Q Q Q
k V P P P
k k k
k k k



1
Isto pode ser comprovado substituindo este valor nas expresses anteriores. Como os nmeros apresentam alguns
arredondamentos, o resultado fica prximo a zero, na ordem de 10
-4
.
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colocando as funes
k
P e
k
Q na forma vetorial

( )
( ) 0 ,
0 ,
esp
esp
= =
= =

V Q Q Q
V P P P

em que P o vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV e Q o vetor das injees de potncia
reativa nas barras PQ. Definindo a funo vetorial ( ) x g :
( )
}
} NPQ
NPV NPQ
Q
P
x g
+
(

=
o Subsistema 1 pode ser rescrito de forma simplificada atravs da seguinte expresso:
( ) 0 = x g
Este sistema de equaes no-lineares pode ser resolvido por um nmero muito grande de mtodos, sendo
que os mais eficientes so os mtodos de Newton e o mtodo Desacoplado Rpido.

Exemplo VII.2 Empregando a notao na forma vetorial, determinar as variveis e equaes do
Subsistema 1 do problema definido no Exemplo VII.1.

Soluo Exemplo VII.2: As variveis e equaes do problema so dadas respectivamente por:
(

=
(

=
2
2
V V
x

( )
( )
( )
( )
( )
(

=
(

=
(

=
0
0
,
,
2 2 2
2 2 2
V Q
V P
x Q
x P
x g



( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
9010 , 9 cos 9010 , 9 sen 9901 , 0 4 , 0 ,
9901 , 0 sen 9010 , 9 cos 9901 , 0 8 , 0 ,
V V V Q
V V V P
+ =
+ + =




Na figura a seguir encontra-se o grfico das funes ( )
2 2 2
,V P e ( )
2 2 2
,V Q para valores em torno do
ponto ( ) ( ) 9460 , 0 ; 0804 , 0 ,
2 2
= V que corresponde a soluo do problema, pois ( ) 0 9460 , 0 ; 0804 , 0
2
= P
e ( ) 0 9460 , 0 ; 0804 , 0
2
= Q . A linha pontilhada indica a interseco entre as duas funes, ou seja,
corresponde aos valores para os quais a funo ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
, , V Q V P = .
-0.14
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
0.9
0.95
1
-1
-0.5
0
0.5
1
theta2
V2
dP2(theta2,V2)
dQ2(theta2,V2)
dP2=dQ2


A figura anterior foi gerada utilizando o seguinte cdigo MATLAB

.
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Soluo Exemplo VII.2 (continuao):
% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_2.m
clear all;
theta2 = -0.15:.002:-0.05; V2 = 0.9:.002:1.0;
[T,V] = meshgrid(theta2,V2);
g1 = -0.8 - V.*(-0.9901.*cos(T)+9.9010.*sin(T)+0.9901.*V);
g2 = -0.4 - V.*(-0.9901.*sin(T)-9.9010.*cos(T)+9.9010.*V);
zero = zeros(size(V2,2),size(theta2,2));
figure(1)
contour3(theta2,V2,g1,100); %colorbar;
xlabel('theta2'); ylabel('V2');
hold on
contour3(theta2,V2,g2,100);
% determina pontos de interseccao entre as superficies g1 e g2
g11 = []; g22 = [];
t = []; v = [];
for k=1:size(g1,1)
g11 = [g11 g1(k,:)]; g22 = [g22 g2(k,:)];
t = [t T(k,:)]; v = [v V(k,:)];
end
i = find(abs(g11-g22)<=0.005);
tt = t(i); vv = v(i); gg = g11(i);
plot3(tt,vv,gg,'k');

Exemplo VII.3 Para a rede de quatro barras cujos dados esto na Figura VII.2 e nas Tabelas VII.3 e VII.4,
determinar as equaes do fluxo de carga.


12 Y
sh
jb
12

sh
jb
12

23 Y
sh
jb
23

sh
jb
23

13 Y
sh
jb
13

sh
jb
13

34
: 1 a
34 Y
14
: 1
j
e
14 Y
1 2 3 4
1 S
3 S
4 S
2 S 1 V 2 V 3 V 4 V
sh
jb
3


Figura VII.2 Sistema exemplo de 4 barras.

Tabela VII.3 Dados das barras do sistema de 4 barras.

Barra Tipo
esp
V [pu]
esp
[rad]
esp
P [pu]
esp
Q [pu]
sh
b [pu]
1 V 1,05 0,0
2 PQ 0,4 0,2
3 PV 0,95 0,2 0,0675
4 PQ 0,8 0,4

Tabela VII.4 Dados dos ramos do sistema de 4 barras.
k m
km Y [pu]
sh
km
b [pu]
km
a [pu]
km
[rad]
1 2 0,3 j2,0 0,01
1 3 0,3 j2,0 0,01
1 4 j2,0 0,15
2 3 0,2 j1,0 0,02
3 4 j1,0 0,95

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Soluo Exemplo VII.3: Como j determinado na soluo do Exemplo VI.2, a expresso da matriz
admitncia dada por:
(
(
(
(
(

+
+ + + + +
+ + +
+ + + +
=

34 14 34
34
14
34
34 3 23 13
34
2
34
23 13 23 13
23
23 12
23 12 12
14 13 12
13 12
14 13 12
0
0
14
14
Y Y Y a Y e
Y a jb jb jb Y a Y Y Y Y
Y jb jb Y Y Y
Y e Y Y jb jb Y Y Y
Y
j
sh sh sh
sh sh
j sh sh


Substituindo os valores da Tabela VII.4, chega-se a:

(
(
(
(

+
+ +
+ +
+ + +
=
3 95 , 0 0 9775 , 1 2989 , 0
95 , 0 805 , 3 5 , 0 1 2 , 0 2 3 , 0
0 1 2 , 0 97 , 2 5 , 0 2 3 , 0
9775 , 1 2989 , 0 2 3 , 0 2 3 , 0 98 , 5 6 , 0
j j j
j j j j
j j j
j j j j
Y
2


(
(
(
(




=
0 0 0 2989 , 0
0 5 , 0 2 , 0 3 , 0
0 2 , 0 5 , 0 3 , 0
2989 , 0 3 , 0 3 , 0 6 , 0
G e
(
(
(
(

=
3 95 , 0 0 9775 , 1
95 , 0 805 , 3 1 2
0 1 97 , 2 2
9775 , 1 2 2 98 , 5
B
As matrizes anteriores podem ser obtidas com o seguinte cdigo MATLAB

.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_3.m
ramos = [ 1 2 0.3-2i 0.01 1.0 0;
1 3 0.3-2i 0.01 1.0 0;
1 4 -2i 0 1.0 0.15;
2 3 0.2-1i 0.02 1.0 0;
3 4 -1i 0 0.95 0];
bksh = [ 0; 0; 0.0675; 0];
nr = size(ramos,1);
y = ramos(:,3);
bsh = 1i*ramos(:,4);
a = ramos(:,5);
fi = ramos(:,6);
Y = diag(1i*bksh);
for k = 1:nr
k1 = ramos(k,1);
k2 = ramos(k,2);
Y(k1,k2) = Y(k1,k2) - a(k)*exp(-1i*fi(k))*y(k);
Y(k2,k1) = Y(k2,k1) - a(k)*exp(1i*fi(k))*y(k);
Y(k1,k1) = Y(k1,k1) + a(k)*a(k)*y(k) + bsh(k);
Y(k2,k2) = Y(k2,k2) + y(k) + bsh(k);
end
Y
G = real(Y)
B = imag(Y)
Para cada uma das quatro barras do sistema, podem ser escritas duas equaes, uma para a injeo de
potncia ativa e outra para a injeo de potncia reativa, da forma como segue:

( )
( )

=
+ =
1
1
1 1 1 1
esp
1 1
1 1 1 1
esp
1 1
cos
cos
K m
m m m m m
K m
m m m m m
B sen G V V Q
sen B G V V P


{ } 4 , 3 , 2
1
= { } 4 , 3 , 2 , 1
1
= K

( )
( )

=
+ =
2
2
2 2 2 2 2
esp
2
2 2 2 2 2
esp
2
cos
cos
K m
m m m m m
K m
m m m m m
B sen G V V Q
sen B G V V P


{ } 3 , 1
2
= { } 3 , 2 , 1
2
= K

( )
( )

=
+ =
3
3
3 3 3 3
esp
3 3
3 3 3 3
esp
3
esp
3
cos sen
sen cos
K m
m m m m m
K m
m m m m m
B G V V Q
B G V V P


{ } 4 , 2 , 1
3
= { } 4 , 3 , 2 , 1
3
= K

2
Observar que devido presena de um transformador defasador a matriz admitncia no simtrica.
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 7 de 47

Soluo Exemplo VII.3 (continuao):

( )
( )

=
+ =
4
4
4 4 4 4 4
esp
4
4 4 4 4 4
esp
4
cos sen
sen cos
K m
m m m m m
K m
m m m m m
B G V V Q
B G V V P


{ } 3 , 1
4
= { } 4 , 3 , 1
4
= K
Observar que as variveis que se deseja calcular (incgnitas) encontram-se tanto do lado direito (
2
,
3
,
4
,
2
V e
4
V ) quanto do lado esquerdo (
1
P ,
1
Q e
3
Q ) da igualdade. O Subsistema 1, de dimenso
5 2 = + NPV NPQ , cujas incgnitas aparecem do lado direito (
2
,
3
,
4
,
2
V e
4
V ) dado por:

( )
( )

=
+ =
2
2
2 2 2 2 2
esp
2
2 2 2 2 2
esp
2
cos sen
sen cos
K m
m m m m m
K m
m m m m m
B G V V Q
B G V V P


{ } 3 , 2 , 1
2
= K
( )

+ =
3
3 3 3 3
esp
3
esp
3
sen cos
K m
m m m m m
B G V V P { } 4 , 3 , 2 , 1
3
= K

( )
( )

=
+ =
4
4
4 4 4 4 4
esp
4
4 4 4 4 4
esp
4
cos sen
sen cos
K m
m m m m m
K m
m m m m m
B G V V Q
B G V V P


{ } 4 , 3 , 1
4
= K
As equaes restantes constituem o Subsistema 2, de dimenso 3 2 = + NPV . Para este subsistema, as
incgnitas aparecem do lado esquerdo (
1
P ,
1
Q e
3
Q ) sendo dado por:

( )
( )

=
+ =
1
1
1 1 1 1
esp
1 1
1 1 1 1
esp
1 1
cos sen
sen cos
K m
m m m m m
K m
m m m m m
B G V V Q
B G V V P


{ } 4 , 3 , 2 , 1
1
= K
( )

=
3
3 3 3 3
esp
3 3
cos sen
K m
m m m m m
B G V V Q { } 4 , 3 , 2 , 1
3
= K
Observar que aps a determinao das incgnitas do Subsistema 1 (
2
,
3
,
4
,
2
V e
4
V ), o estado da rede
ser completamente definido pois o fasor tenso da Barra 1 (
esp
1 1
V V = e
esp
1 1
= ) e a magnitude da tenso
da Barra 3 (
esp
3 3
V V = ) so conhecidos, o que torna a soluo Subsistema 2 trivial (basta substituir os valores
das tenses e ngulos e calcular os somatrios).
Reescrevendo-se as equaes do Subsistema 1, tem-se um sistema de cinco equaes no lineares e cinco
incgnitas (
2
,
3
,
4
,
2
V e
4
V ), das quais trs aparecem de forma implcita (os ngulos de fase
2
,
3
e
4
):
( ) ( ) ( ) [ ]
23 23 23 23
esp
3 22 22 22 22 2 21 21 21 21
esp
1 2
esp
2
sen cos sen cos sen cos B G V B G V B G V V P + + + + + =

( ) ( ) ( ) [
( )]
34 34 34 34 4
33 33 33 33
esp
3 32 32 32 32 2 31 31 31 31
esp
1
esp
3
esp
3
sen cos
sen cos sen cos sen cos


B G V
B G V B G V B G V V P
+ +
+ + + + + + =

( ) ( ) ( ) [ ]
44 44 44 44 4 43 43 43 43
esp
3 41 41 41 41
esp
1 4
esp
4
sen cos sen cos sen cos B G V B G V B G V V P + + + + + =
( ) ( ) ( ) [ ]
23 23 23 23
esp
3 22 22 22 22 2 21 21 21 21
esp
1 2
esp
2
cos sen cos sen cos sen B G V B G V B G V V Q + + =
( ) ( ) ( ) [ ]
44 44 44 44 4 43 43 43 43
esp
3 41 41 41 41
esp
1 4
esp
4
cos sen cos sen cos sen B G V B G V B G V V Q + + =
Colocando na forma de diferenas de potncia ( ( ) 0 ,
esp
= = V P P P
k k k
e ( ) 0 ,
esp
= = V Q Q Q
k k k
) e
considerando que 1 cos =
kk
e 0 sen =
kk
, tem-se:
( ) ( ) [ ] 0 sen cos sen cos
23 23 23 23
esp
3 22 2 21 21 21 21
esp
1 2
esp
2
= + + + + B G V G V B G V V P

( ) ( ) [
( )] 0 sen cos
sen cos sen cos
34 34 34 34 4
esp
3 33 32 32 32 32 2 31 31 31 31
esp
1
esp
3
esp
3
= + +
+ + + + +


B G V
V G B G V B G V V P

( ) ( ) [ ] 0 sen cos sen cos
4 44 43 43 43 43
esp
3 41 41 41 41
esp
1 4
esp
4
= + + + + V G B G V B G V V P
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Soluo Exemplo VII.3 (continuao):
( ) ( ) [ ] 0 cos sen cos sen
23 23 23 23
esp
3 2 22 21 21 21 21
esp
1 2
esp
2
= + B G V V B B G V V Q
( ) ( ) [ ] 0 cos sen cos sen
4 44 43 43 43 43
esp
3 41 41 41 41
esp
1 4
esp
4
= + V B B G V B G V V Q
Substituindo-se os valores conhecidos mostrados na Tabela VII.3 e pela matriz admitncia, tm-se as
seguintes equaes que constituem o Subsistema 1:
( ) ( ) [ ] 0 sen 1 cos 2 , 0 95 , 0 5 , 0 sen 2 cos 3 , 0 05 , 1 4 , 0
23 23 2 21 21 2
= + + + + V V

( ) ( ) [
( )] 0 sen 95 , 0 cos 0
95 , 0 5 , 0 sen 1 cos 2 , 0 sen 2 cos 3 , 0 05 , 1 95 , 0 2 , 0
34 34 4
32 32 2 31 31
= + +
+ + + + +


V
V

( ) ( ) [ ] 0 0 sen 95 , 0 cos 0 95 , 0 sen 9775 , 1 cos 2989 , 0 05 , 1 8 , 0
4 43 43 41 41 4
= + + + + V V
( ) ( ) [ ] 0 cos 1 sen 2 , 0 95 , 0 97 , 2 cos 2 sen 3 , 0 05 , 1 2 , 0
23 23 2 21 21 2
= + + V V
( ) ( ) [ ] 0 3 cos 95 , 0 sen 0 95 , 0 cos 9775 , 1 sen 2989 , 0 05 , 1 4 , 0
4 43 43 41 41 4
= + + V V
Agrupando as variveis do Subsistema 1 no vetor x e as equaes do Subsistema 1 e utilizando ( ) x P
k
e
( ) x Q
k
para representar as injees de potncia ativa e reativa calculadas em funo das variveis x , tem-se:

(
(
(
(
(
(

=
4
2
4
3
2
V
V
x

( )
( )
( )
( )
{ } { }
( )
( )
{ } { }

= =
)
`

= =
= =
= =

= =
= =
= =
4 , 2 PQ barras 0
0
0
4 , 3 , 2 PV e PQ barras 0
0
0
0
S1
4
esp
4 4
2
esp
2 2
4
esp
4 4
3
esp
3 3
2
esp
2 2
Q
x Q Q Q
x Q Q Q
P
x P P P
x P P P
x P P P

( ) ( )
}
} equaes 2
equaes 3 1 2
0 S1
=
= + = +
=
(

=
NPQ
NPV NPQ
Q
P
x g
Na forma compacta, as expresses das equaes do Subsistema 2 so dadas por:
( )
( ) } { } { }
( )
( )
{ } { }

=
)
`

=
=
= =
3 , 1 V e PV barras
1 V barras
S2
3 3
1 1
1 1
x Q Q
x Q Q
x P P



Exemplo VII.4 (alternativo, sem transformador defasador) Para a rede de quatro barras cujos dados
esto na Figura VII.3 e nas Tabelas VII.5 e VII.6, determinar as equaes do fluxo de carga.


12 Y
sh
jb
12
sh
jb
12
23 Y
sh
jb
23
sh
jb
23
13 Y
sh
jb
13
sh
jb
13
34
: 1 a
34 Y
1 :
41
a
41 Y
1 2 3 4
1 S
3 S
4 S
2 S 1 V 2 V 3 V 4 V
sh
jb
3

Figura VII.3 Sistema exemplo de 4 barras (alternativo).
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Tabela VII.5 Dados das barras do sistema de 4 barras (alternativo).
Barra Tipo
esp
V [pu]
esp
[rad]
esp
P [pu]
esp
Q [pu]
sh
b [pu]
1 V 1,05 0,0
2 PQ 0,4 0,2
3 PV 0,95 0,2 0,0675
4 PQ 0,8 0,4

Tabela VII.6 Dados dos ramos do sistema de 4 barras.
k m
km Y [pu]
sh
km
b [pu]
km
a [pu]
1 2 0,3 j2,0 0,01
1 3 0,3 j2,0 0,01
2 3 0,2 j1,0 0,02
3 4 j1,0 0,95
4 1 j2,0 0,90

Soluo Exemplo VII.4: Como j determinado na soluo do Exemplo VI.3, a expresso da matriz
admitncia dada por:
(
(
(
(
(

+
+ + + + +
+ + +
+ + + +
=
34 41
2
41
34
34
41
41
34
34 3 23 13
34
2
34
23 13 23 13
23
23 12
23 12 12
41
41
13 12
13 12
41 13 12
0
0
Y Y a Y a Y a
Y a jb jb jb Y a Y Y Y Y
Y jb jb Y Y Y
Y a Y Y jb jb Y Y Y
Y
sh sh sh
sh sh
sh sh

Substituindo os valores das Tabelas VII.5 e VII.6, chega-se a:

(
(
(
(

+ +
+ +
+ +
=
62 , 2 95 , 0 0 8 , 1
95 , 0 805 , 3 5 , 0 1 2 , 0 2 3 , 0
0 1 2 , 0 97 , 2 5 , 0 2 3 , 0
8 , 1 2 3 , 0 2 3 , 0 98 , 5 6 , 0
j j j
j j j j
j j j
j j j j
Y


(
(
(
(




=
0 0 0 0
0 5 , 0 2 , 0 3 , 0
0 2 , 0 5 , 0 3 , 0
0 3 , 0 3 , 0 6 , 0
G
e
(
(
(
(

=
62 , 2 95 , 0 0 8 , 1
95 , 0 805 , 3 1 2
0 1 97 , 2 2
8 , 1 2 2 98 , 5
B


As matrizes anteriores podem ser obtidas com o seguinte cdigo MATLAB

.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_4.m
ramos = [ 1 2 0.3-2i 0.01 1.0 0;
1 3 0.3-2i 0.01 1.0 0;
2 3 0.2-1i 0.02 1.0 0;
3 4 -1i 0 0.95 0;
4 1 -2i 0 0.9 0];
bksh = [ 0; 0; 0.0675; 0];
nr = size(ramos,1);
y = ramos(:,3);
bsh = 1i*ramos(:,4);
a = ramos(:,5);
fi = ramos(:,6);
Y = diag(1i*bksh);
for k = 1:nr
k1 = ramos(k,1);
k2 = ramos(k,2);
Y(k1,k2) = Y(k1,k2) - a(k)*exp(-1i*fi(k))*y(k);
Y(k2,k1) = Y(k2,k1) - a(k)*exp(1i*fi(k))*y(k);
Y(k1,k1) = Y(k1,k1) + a(k)*a(k)*y(k) + bsh(k);
Y(k2,k2) = Y(k2,k2) + y(k) + bsh(k);
end
Y
G = real(Y)
B = imag(Y)
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Soluo Exemplo VII.4 (continuao): Como os tipos das barras e as conexes existentes so as
mesmas, as expresses obtidas no exemplo anterior permanecem vlidas, havendo diferena apenas nas
expresses cujos valores numricos foram substitudos. Para os valores das Tabelas VII.5 e VII.6 que
definem a matriz admitncia, tm-se as seguintes equaes que constituem o Subsistema 1:
:
2
P ( ) ( ) [ ] 0 sen 1 cos 2 , 0 95 , 0 5 , 0 sen 2 cos 3 , 0 05 , 1 4 , 0
23 23 2 21 21 2
= + + + + V V
:
3
P
( ) ( ) [
( )] 0 sen 95 , 0 cos 0
95 , 0 5 , 0 sen 1 cos 2 , 0 sen 2 cos 3 , 0 05 , 1 95 , 0 2 , 0
34 34 4
32 32 2 31 31
= + +
+ + + + +


V
V

:
4
P ( ) ( ) [ ] 0 0 sen 95 , 0 cos 0 95 , 0 sen 8 , 1 cos 0 05 , 1 8 , 0
4 43 43 41 41 4
= + + + + V V
:
2
Q ( ) ( ) [ ] 0 cos 1 sen 2 , 0 95 , 0 97 , 2 cos 2 sen 3 , 0 05 , 1 2 , 0
23 23 2 21 21 2
= + V V
:
4
Q ( ) ( ) [ ] 0 62 , 2 cos 95 , 0 sen 0 cos 8 , 1 sen 0 05 , 1 4 , 0
4 43 43 2 41 41 4
= + + V V V
VII.2 Resoluo de sistemas algbricos no lineares pelo mtodo de Newton-
Raphson
Considere, inicialmente, um sistema unidimensional (neste caso, os vetores ( ) x g e x possuem apenas um
componente e podem ser representados por escalares) formado por uma equao do tipo:
( ) 0 = x g (VII.3)
Resolver este sistema significa determinar o valor de x tal que a funo ( ) x g seja nula. Sendo ( ) x g uma
funo contnua com suas derivadas contnuas a expanso em srie de Taylor em torno de um ponto
conhecido
0
x dada por
3
:
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) K +

+ =
2
0
2
0 2
0
0
0
! 2
1
! 1
1
x x
x
x g
x x
x
x g
x g x g
Desprezando-se todos os termos aps a derivada primeira, isto , aproximando-se a funo ( ) x g por uma
reta, conforme mostra a Figura VII.4, chega-se a:
( ) ( )
( )
( )
0
0
0
x x
x
x g
x g x g

+ (VII.4)
A partir da expresso da aproximao linear (VII.4) possvel determinar o ponto
1
x no qual o valor desta
aproximao nulo, ou seja, ( ) 0
1
= x g (vide Figura VII.4) da seguinte forma:
( ) ( )
( )
( ) 0
0 1
0
0 1
=

+ = x x
x
x g
x g x g (VII.5)
( )
( )
0
1
0
0 1
x g
x
x g
x x

=

x
0
x
1
g(x)

( )
0
x g
( ) ( )
0 0 1
x x g x g + =
x

Equao da reta tangente por x
0
:
( ) ( )
( )
( )
0
0
0
x x
x
x g
x g x g

+ =
Ponto no qual a reta
tangente por x
0
nula: x
1

0 1 0
x x x =

Figura VII.4 Interpretao geomtrica do mtodo de Newton.

3
Embora a funo seja de apenas uma varivel x, adotou-se a notao de derivada parcial para facilitar a extenso para
o caso multidimensional.
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Definindo-se
0 0 1 0 1 0
x x x x x x + = = e substituindo-se na expresso (VII.5), tem-se:
( )
}
( )
( )
( ) 0
0
0 0
0 1
0
0 1
=

+ =

+
48 47 6
x
x x
x x
x
x g
x g x g
( ) ( )
( )
0
0
0
0 0 0
=

+ = + x
x
x g
x g x x g (VII.6)
( )
( )
0
1
0
0
x g
x
x g
x

= (VII.7)
onde
0
x a aproximao inicial e
0 0 1
x x x + = uma primeira aproximao. Observar que
1
x no a
soluo da equao inicial (VII.3) e sim a soluo de uma aproximao linear dada por (VII.4). A soluo da
equao (VII.3) obtida repetindo-se este processo at que o mdulo da funo ( ) x g esteja suficientemente
prximo de zero (dentro de uma tolerncia definida). Isto sugere o seguinte algoritmo denominado mtodo
de Newton-Raphson.

Algoritmo do mtodo de Newton-Raphson unidimensional
i. Fazer 0 = e escolher uma aproximao inicial
0
x x =

.
ii. Calcular o valor da funo ( ) x g , no ponto

x x = : ( )

x g
iii. Comparar o valor calculado ( )

x g com a tolerncia especificada : se ( )

x g , ento

x x = ser a
soluo procurada (dentro da faixa de tolerncia ); se ( )

> x g , prosseguir.
iv. Linearizar a funo ( ) x g em torno do ponto ( ) ( )

x g x , . Isto se resume na determinao da seguinte
derivada vide equao (VII.6):
( )
x
x g



v. Calcular a correo

x que resolve o problema linearizado (VII.6) vide equao (VII.7):


( )
( )

x g
x
x g
x
1
(

=
vi. Determinar a nova estimativa de x passa a ser:

x x x + =
+1

vii. Fazer 1 + = e voltar para o Passo (ii).


Exemplo VII.5 Utilizando o mtodo de Newton-Raphson, determinar a soluo para a equao
4

x x sen 2 = , considerando uma tolerncia 001 , 0 = .

Soluo Exemplo VII.5: Inicialmente, faz-se:
( ) 0 sen 2 = + = x x x g

( )
( ) x x x
x x
x g
cos 1 sen 2 + = +


Considerando uma soluo inicial 0
0
= x obtm-se os resultados mostrados na Tabela VII.7.


4
x em radianos.
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Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 12 de 47

Soluo Exemplo VII.5 (continuao):

Tabela VII.7 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Newton-Raphson ( 0
0
= x ).
x

( )

x g
( )
x
x g

x
0 0 2 2 1
1 1 0,1585 1,5403 0,1029
2 1,1029 0,0046 1,4510 0,0031
3 1,1061 4,410
-6




Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = , a soluo 1061 , 1 = x foi obtida aps 3 iteraes, seguindo o
processo ilustrado na Figura VII.5.
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-4
-3
-2
-1
0
1
x
g(x)

Figura VII.5 Processo de convergncia para 0
0
= x .

Observar que a escolha da soluo inicial afeta o processo de convergncia conforme pode ser comprovado
pela comparao entre os resultados obtidos com 0
0
= x e com 2
0
= x , quando foram necessrias 4
iteraes (vide Tabela VII.8 e Figura VII.6).

Tabela VII.8 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Newton-Raphson ( 2
0
= x ).
x

( )

x g
( )
x
x g

x
0 2 0,9093 0,5838 1,5574
1 0,4426 1,1291 1,9036 0,5931
2 1,0357 0,1040 1,5099 0,0689
3 1,1046 0,0021

1,4495 0,0014
4 1,1061 9,1010
-7




-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-4
-3
-2
-1
0
1
x
g(x)

Figura VII.6 Processo de convergncia para 2
0
= x .

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Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 13 de 47

Uma variante do mtodo de Newton-Raphson obtida considerando-se a derivada constante, isto , o Passo
(iv) do algoritmo realizado uma nica vez, na primeira iterao quando 0 = :

( ) ( )
x
x g
x
x g

0

Utilizando-se derivada constante, em geral, o nmero de iteraes (para uma tolerncia definida) maior que
no mtodo de Newton original, mas cada uma das iteraes se torna mais rpida pois no necessrio
recalcular a derivada.


Exemplo VII.6 Utilizando o mtodo de Newton-Raphson com derivada constante (Von Mises),
determinar a soluo para a equao x x sen 2 = , considerando uma tolerncia 001 , 0 = .

Soluo Exemplo VII.6: Considerando uma soluo inicial 0
0
= x obtm-se os resultados mostrados na
Tabela VII.9.

Tabela VII.9 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Von Mises.

x

( )

x g
( )
x
x g

x
0 0 2 2 1
1 1 0,1585 2 0,0793
2 1,0793 0,0391 2 0,0196
3 1,0988 0,0105 2 0,0052
4 1,1041 0,0029 2 0,0014
5 1,1055 0,0008

Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = , 1055 , 1 = x . Como esperado, com a utilizao de derivada
constante, foi necessrio realizar um nmero maior de iteraes (5 ao invs de 3).


Exerccio VII.1 Utilizando os mtodos de Newton-Raphson e de Von Mises, determinar, com uma
tolerncia 001 , 0 = , o valor de x tal que 5 3 sen
2
+ = x x e
x
.


Considere-se, agora, a resoluo do seguinte sistema n-dimensional:
( ) 0 = x g (VII.8)
onde ( ) x g uma funo vetorial e x o vetor das incgnitas, isto :
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(

=
x g
x g
x g
x g
n
M
2
1


(
(
(
(

=
n
x
x
x
x
M
2
1

A soluo do sistema de equaes (VII.8) obtida a partir de uma extenso do algoritmo de Newton-
Raphson anterior, descrito a seguir.

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Algoritmo do mtodo de Newton-Raphson n-dimensional
i. Fazer 0 = e escolher uma aproximao inicial
0
x x =

.
ii. Calcular ( ) x g , no ponto

x x = : ( )

x g
iii. Testar convergncia: se ( ) [ ] n i x g
i
, 1 para

, ento o processo convergiu para a soluo

x x = ;
caso contrrio, prosseguir.
iv. Linearizar a funo vetorial ( ) x g em torno do ponto ( ) ( )

x g x , . Isto se resume na determinao da
seguinte matriz de derivadas, denominada matriz Jacobiana:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(

=
n
n n n
n
n
x
x g
x
x g
x
x g
x
x g
x
x g
x
x g
x
x g
x
x g
x
x g
x
x g
x J


L
M O M M
L
L
2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1

v. Calcular a correo

x que resolve o problema linearizado:


( ) [ ] ( )

x g x J x
1
=
vi. Determinar a nova estimativa de x que passa a ser:

x x x + =
+1

vii. Fazer 1 + = e voltar para o Passo (ii).


Exemplo VII.7 Utilizando o mtodo de Newton-Raphson, determinar a soluo considerando uma
tolerncia 001 , 0 = =
y x
, para o seguinte sistema de equaes:
6 2
4 2
2
= +
= +
y x
y x


Soluo Exemplo VII.7: Inicialmente, faz-se:

( )
( ) 0 6 2 ,
0 4 2 ,
2
2 1 2 1 2
2 1 2 1 1
= + =
= + =
x x x x g
x x x x g

( )
(

=
(
(
(
(

=
2
2
2
1
2
2
1
1
1
2 2
1 2
x
x
g
x
g
x
g
x
g
x
x g
J
Considerando uma soluo inicial 0
0
1
= x e 3
0
2
= x obtm-se os resultados mostrados na Tabela VII.10.

Tabela VII.10 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Newton-Raphson n-dimensional.

2
1
x
x

( )
( )

x g
x g
2
1

( ) [ ]
1


x J

2
1
x
x


0
0
3
1
3 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,9
0,8
1
0,9
2,2
0
0,64 294 , 0 294 , 0
147 , 0 647 , 0


0,094
0,188
2
0,994
2,012
0
0,0354 331 , 0 331 , 0
165 , 0 665 , 0


0,00586
0,0117
3
0,999977
2,000046
0
0,000137



Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
y x
, 99977 , 0
1
= = x x e 000046 , 2
2
= = x y .
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Soluo Exemplo VII.7 (continuao): Observar que a partir da primeira iterao a funo ( )

x g
1
passa
a apresentar valor nulo. Isto ocorre porque a aproximao linear empregada para representar esta funo
corresponde prpria funo pois esta de primeira ordem nas variveis
1
x e
2
x .


Exemplo VII.8 Utilizando o mtodo de Von Mises, determinar a soluo do sistema de equaes do
exemplo anterior.

Soluo Exemplo VII.8: Considerando uma soluo inicial 0
0
1
= x e 3
0
2
= x obtm-se os resultados
mostrados na Tabela VII.11.

Tabela VII.11 Resultados parciais do processo iterativo mtodo de Von Mises n-dimensional.

2
1
x
x
( )
( )

x g
x g
2
1

( ) [ ]
1


x J

2
1
x
x


0
0
3
1
3 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,9
0,8
1
0,9
2,2
0
0,64 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,064
0,128
2
0,964
2,072
0
0,2212 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,00221
0,0442
3
0,9861
2,0278
0
0,08406 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,0084
0,0168
4
0,99452
2,01095
0
0,03297 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,0033
0,0066
5
0,99782
2,00436
0
0,01309 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,00131
0,00262
6
0,99913
2,00174
0
0,00522 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,00052
0,00104
7
0,99965
2,00069
0
0,00208 2 , 0 2 , 0
1 , 0 6 , 0


0,00021
0,00042
8
0,99986
2,00028
0
0,000834



Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
y x
, 99986 , 0
1
= = x x e 00028 , 2
2
= = x y .


Exerccio VII.2 Utilizando os mtodos de Newton-Raphson e de Von Mises, determinar, com uma
tolerncia 001 , 0 = , a soluo do seguinte sistema de equaes:
5 2
4 3
2
2
=
= +
y xy
xy x


VII.3 Fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson
O mtodo de Newton-Raphson aplicado para a resoluo do Subsistema 1 (S1) sendo dado por:
( )
( )
( )
( ) { }
( ) { }

= =
= =

= =
= =
=
PQ barras 0 ,
PV e PQ barras 0 ,
0 ,
0 ,
S1
esp
esp
esp
esp
k V Q Q Q
k V P P P
V Q Q Q
V P P P
k k k
k k k

(VII.9)
De acordo com o algoritmo de Newton-Raphson deseja-se determinar o vetor das correes x , o que exige
a resoluo do sistema linear dado por:
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( ) ( )

x x J x g = ( ) [ ] ( )

x g x J x
1
=
onde
( )
PQ
PV PQ

+
(
(

Q
P
x g

PQ
PV PQ

+
(
(


V
x
PQ
PV PQ

+
(
(


V
x
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
PQ
PV PQ
PQ PV PQ

(
(
(
(
(

V
Q Q
V
P P
x
x g
x J
Considerando as expresses dos vetores P e Q e que
esp
P e
esp
Q so constantes, a matriz Jacobiana
pode ser rescrita da seguinte maneira:
( )
( ) ( )
( ) ( )
PQ
PV PQ
PQ PV PQ
, ,
, ,

(
(
(
(

V
V Q V Q
V
V P V P
x J
sendo as submatrizes representadas por:

( )

=
, V P
H
( )
V
V P
N

=
,

( )

=
, V Q
M
( )
V
V Q
L

=
,

Assim, a equao que define a aplicao do mtodo de Newton ao fluxo de carga fica sendo:

(
(

=
(
(

V
L M
N H
Q
P
(VII.10)
Considerando que:
( )
( )

+ + =
= + =
k
m
km km km km m k kk k
K m
km km km km m k k
B G V V G V
B G V V P


sen cos
sen cos
2

( )
( )

+ =
= =
k
m
km km km km m k kk k
K m
km km km km m k k
B G V V B V
B G V V Q


cos sen
cos sen
2

as submatrizes que compem a matriz Jacobiana so dadas por:
( )
( )
( )

=
=

=
+ =


k kl
k kl kl kl kl l k
l
k
kl
m
km km km km m k
k
k
kk
l H
l B G V V
P
H
B G V V
P
H
V P
H
k
0
cos sen
cos sen
,


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( )
( )
( )

=
+ =

=
+ + =


k kl
k kl kl kl kl k
l
k
kl
m
km km km km m kk k
k
k
kk
l N
l B G V
V
P
N
B G V G V
V
P
N
V
V P
N
k
0
sen cos
sen cos 2
,


( )
( )
( )

=
+ =

=
+ =


k kl
k kl kl kl kl l k
l
k
kl
m
km km km km m k
k
k
kk
l M
l B G V V
Q
M
B G V V
Q
M
V Q
M
k
0
sen cos
sen cos
,


( )
( )
( )

=
=

=
+ =


k kl
k kl kl kl kl k
l
k
kl
m
km km km km m kk k
k
k
kk
l L
l B G V
V
Q
L
B G V B V
V
Q
L
V
V Q
L
k
0
cos sen
cos sen 2
,



Assim, os passos a serem executados para soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton so os
seguintes:


Fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson Algoritmo
i. Fazer 0 = e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e PV ( )
0


= = e
as magnitudes das tenses das barras PQ ( )
0
V V V = =

.
ii. Calcular: ( ) , V P
k
para as barras PQ e PV
( ) , V Q
k
para as barras PQ
e determinar o vetor dos resduos (mismatches)

P e

Q .
iii. Testar a convergncia: se
{ }
{ }
P k
k
P


+ PV PQ
max e
{ }
{ }
Q k
k
Q


PV
max , o processo convergiu para a
soluo ( )

, V ; caso contrrio, continuar.
iv. Calcular a matriz Jacobiana:
( )
( ) ( )
( ) ( )(
(

, ,
, ,
,
V L V M
V N V H
V J
v. Determinar a nova soluo ( )
1 1
,
+ +
V , onde:




V V V + =
+ =
+
+
1
1

sendo

V e

obtidos com a soluo do seguinte sistema linear:



( ) ( )
( ) ( ) (
(

(
(

=
(
(



V V L V M
V N V H
Q
P
, ,
, ,

vi. Fazer 1 + = e voltar para o Passo (ii).

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Aps a determinao do fasor tenso de todas as barras, a soluo do Subsistema 2 (S2) trivial, sendo
obtida atravs das expresses:
( )
( ) { }
( ) { }

=
= + =
=

referncia e PV barras cos sen


referncia de barra sen cos
2 S
k B G V V Q
k B G V V P
K m
km km km km m k k
K m
km km km km m k k


(VII.11)

Exemplo VII.9 Utilizando o mtodo Newton, determinar a soluo do problema do fluxo de carga
correspondente ao sistema eltrico de duas barras utilizado no Exemplo VII.1, considerando uma tolerncia
001 , 0 = =
Q P
.

Soluo Exemplo VII.9: Conforme j determinado, as incgnitas e equaes do Subsistema 1 so as
seguintes:

(

=
2
2
V
x


( )
( )
( )

= + =
= + + =
0 9010 , 9 cos 9010 , 9 sen 9901 , 0 4 , 0
0 9901 , 0 sen 9010 , 9 cos 9901 , 0 8 , 0
S1
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
V V Q
V V P



Para este problema a matriz Jacobiana apresenta os seguintes elementos, para os quais { } 1
2
= :
( )
( ) ( )
21 21 21 21 1 2 2 2 2 2 2
2
2
22
cos sen cos sen
,
2

B G V V B G V V
P
H
V P
H
m
m m m m m
+ = + =

= =

=



( )
( ) ( )
21 21 21 21 1 22 2 2 2 2 2 22 2
2
2
22
sen cos 2 sen cos 2
,
2

B G V G V B G V G V
V
P
N
V
V P
N
m
m m m m m
+ + = + + =

= =

=



( )
( ) ( )
21 21 21 21 1 2 2 2 2 2 2
2
2
22
sen cos sen cos
,
2

B G V V B G V V
Q
M
V Q
M
m
m m m m m
+ = + =

= =

=



( )
( ) ( )
21 21 21 21 1 22 2 2 2 2 2 22 2
2
2
22
cos sen 2 cos sen 2
,
2

B G V B V B G V B V
V
Q
L
V
V Q
L
m
m m m m m
+ = + =

= =

=



Levando em conta a matriz admitncia da rede (j calculada na soluo do Exerccio VII.1), e os valores
especificados para pu 1
esp
1 1
= = V V e rad 0
esp
1 1
= = , tm-se os seguintes elementos:
( )
2 2 2 22
cos 9010 , 9 sen 9901 , 0 + =V H
( )
2 2 2 22
sen 9010 , 9 cos 9901 , 0 9802 , 1 + + = V N
( )
2 2 2 22
sen 9010 , 9 cos 9901 , 0 + =V M
( )
2 2 2 22
cos 9010 , 9 sen 9901 , 0 802 , 19 + = V L
Neste caso, como a matriz Jacobiana dada por:
(

=
22 22
22 22
L M
N H
J
ento sua inversa dada por:
(

=
(

22 22
22 22
22 22 22 22
1
22 22
22 22 1
1
H M
N L
M N L H L M
N H
J
Considerando uma soluo inicial rad 0
0
2
= e pu 1
0
2
= V , obtm-se os resultados mostrados na Tabela
VII.12. Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
, a soluo do Subsistema 1 dada por:
pu 9461 , 0
2
= V e
o
61 , 4 rad 0804 , 0
2
= = , mesmo valor obtido na soluo do Exemplo VI.1.

Na Tabela VII.12 importante observar os valores obtidos nas submatrizes que constituem o Jacobiano.
Enquanto os elementos das submatrizes H e L possuem maior valor absoluto e apresentam variaes
pequenas ao longo do processo iterativo, os elementos das submatrizes N e M possuem menor valor absoluto
e variam de forma significativa.
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Soluo Exemplo VII.9 (continuao):

Tabela VII.12 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton.

2
2
V

( )
( )

x Q
x P
2
2


( ) [ ]

x J
( ) [ ]
1


x J

2
2
V


0
0
1
0,8
0,4
9010 , 9 9910 , 0
9901 , 0 9010 , 9



1000 , 0 0100 , 0
0100 , 0 1000 , 0

0,0760
0,0480
1
0,0760
0,9520
0,0418
0,0463
0543 , 9 6555 , 1
1462 , 0 3270 , 9



1101 , 0 0195 , 0
0017 , 0 1069 , 0

0,0044
0,0059
2
0,0804
0,9461
0,0003
0,0004



Os resultados mostrados na Tabela VII.12, foram obtidos executando-se a seguinte rotina em MATLAB

.
% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_9.m
clear all;
saida=fopen('saida.txt','w');
p2=-0.8; q2=-0.4;
v1=1; t1=0;
v2=1; t2=0;
x=[t2; v2];
G11=0.9901; G12=-0.9901;
G21=-0.9901; G22=0.9901;
B11=-9.901; B12=9.901;
B21=9.901; B22=-9.901;
for k=0:5,
dp2=p2-v2*(v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2))+G22*v2);
dq2=q2-v2*(v1*(G21*sin(t2)-B21*cos(t2))-B22*v2);
gx=[dp2; dq2];
h22=v2*v1*(-G21*sin(t2)+B21*cos(t2));
n22=2*v2*G22+v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
m22=v2*v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
l22=-2*v2*B22+v1*(G21*sin(t2)-B21*cos(t2));
Jac=-[h22 n22
m22 l22];
Jac1=-inv(Jac);
dx=Jac1*gx;
y=[k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac1(1,1) Jac1(1,2) dx(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac1(2,1) Jac1(2,2) dx(2)];
fprintf(saida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
x=x+dx;
t2=x(1);
v2=x(2);
end
p1=v1*(v2*(G12*cos(-t2)+B12*sin(-t2))+G11*v1);
q1=v1*(v2*(G12*sin(-t2)-B12*cos(-t2))-B11*v1);
y=[p1 q1];
fprintf(saida,'%8.4f %8.4f',y);
fclose(saida);

Por outro lado, o Subsistema 2 corresponde ao clculo da injeo de potncia na barra de referncia:
( )
( )
( )

=
+ =
=

1
1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
cos sen
sen cos
2 S
K m
m m m m m
K m
m m m m m
B G V V Q
B G V V P



( )
( ) [ ]
( ) [ ]

=
+ + =
11 1 12 12 12 12 2 1 1
11 1 12 12 12 12 2 1 1
cos sen
sen cos
S2
B V B G V V Q
G V B G V V P



Substituindo os valores conhecidos, chega-se a:
( )

=
=
pu 4894 , 0
pu 8089 , 0
S2
1
1
Q
P

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Exemplo VII.10 Utilizando o mtodo de Newton, determinar a soluo do fluxo de carga da rede da
Figura VII.7 cujos dados se encontram nas Tabelas VII.13 e VII.14. Utilizar uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.


12 Z
sh
jb
12
sh
jb
12
23 Z
sh
jb
23
sh
jb
23
sh
jb
1
1 2 3
1 S
3 S
2 S 1 V 2 V 3 V

Figura VII.7 Sistema exemplo de 3 barras.

Tabela VII.13 Dados das barras do sistema de 3 barras.

Barra Tipo
esp
V [pu]
esp
[rad]
esp
P [pu]
esp
Q [pu]
sh
k
b [pu]
1 PQ 0,15 0,05 0,05
2 V 1,00 0,0
3 PV 1,00 0,20

Tabela VII.14 Dados dos ramos do sistema de 3 barras.

k m
km Z [pu]
sh
km
b [pu]
1 2 0,03 + j0,3 0,02
2 3 0,05 + j0,8 0,01


Soluo Exemplo VII.10: As admitncias das linhas de transmisso so dadas por:
( ) pu 3003 , 3 3300 , 0
3 , 0 03 , 0
1 1
12
12 j
j Z
Y
+
= =
( ) pu 2451 , 1 0778 , 0
8 , 0 05 , 0
1 1
23
23 j
j Z
Y
+
= =
sendo a matriz admitncia dada por:

(
(
(

+
+ +
+
=
2351 , 1 0778 , 0 2451 , 1 0778 , 0 0
2451 , 1 0778 , 0 5154 , 4 4078 , 0 3003 , 3 33 , 0
0 3003 , 3 33 , 0 2303 , 3 33 , 0
j j
j j j
j j
Y

(
(
(

=
0778 , 0 0778 , 0 0
0778 , 0 4078 , 0 33 , 0
0 33 , 0 33 , 0
G e
(
(
(

=
2351 , 1 2451 , 1 0
2451 , 1 5154 , 4 3003 , 3
0 3003 , 3 2303 , 3
B
As incgnitas e equaes do Subsistema 1 so as seguintes:

(
(
(

=
1
3
1
V
x


( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]

= + =
= + + =
= + + =
0 cos sen
0 sen cos
0 sen cos
S1
12 12 12 12 2 11 1 1
esp
1 1
33 3 32 32 32 32 2 3
esp
3 3
12 12 12 12 2 11 1 1
esp
1 1



B G V B V V Q Q
G V B G V V P P
B G V G V V P P

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Soluo Exemplo VII.10 (continuao): Substituindo os valores conhecidos, tem-se o seguinte sistema
de equaes:
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]

= + =
= + + =
= + + =
0 cos 3003 , 3 sen 33 , 0 1 2303 , 3 05 , 0
0 1 0778 , 0 sen 2451 , 1 cos 0778 , 0 1 1 20 , 0
0 sen 3003 , 3 cos 33 , 0 1 33 , 0 15 , 0
S1
1 1 1 1 1
3 3 3
1 1 1 1 1



V V Q
P
V V P

Para este problema a matriz Jacobiana apresenta a seguinte formao:

(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(


=
11 13 11
31 33 31
11 13 11
1
1
3
1
1
1
1
3
3
3
1
3
1
1
3
1
1
1
L M M
N H H
N H H
V
Q Q Q
V
P P P
V
P P P
J




( ) ( )
12 12 12 12 2 1 1 1 1 1 1
1
1
11
cos sen cos sen
1

B G V V B G V V
P
H
m
m m m m m
+ = + =

=



0
3
1
13
=

P
H e 0
1
3
31
=

P
H
( ) ( )
32 32 32 32 2 3 3 3 3 3 3
3
3
33
cos sen cos sen
3

B G V V B G V V
P
H
m
m m m m m
+ = + =

=



( ) ( )
12 12 12 12 2 11 1 1 1 1 1 11 1
1
1
11
sen cos 2 sen cos 2
1
B G V G V B G V G V
V
P
N
m
m m m m m
+ + = + + =

=



0
1
3
31
=

=
V
P
N
( ) ( )
12 12 12 12 2 1 1 1 1 1 1
1
1
11
sen cos sen cos
1

B G V V B G V V
Q
M
m
m m m m m
+ = + =

=



0
3
1
13
=

Q
M

( ) ( )
12 12 12 12 2 11 1 1 1 1 1 11 1
1
1
11
cos sen 2 cos sen 2
1
B G V B V B G V B V
V
Q
L
m
m m m m m
+ = + =

=




Considerando uma soluo inicial rad 0
0
3
0
1
= = e pu 1
0
1
= V , obtm-se os resultados mostrados na
Tabela VII.15.

Tabela VII.15 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton.

1
3
1
V

( )
( )
( )

x Q
x P
x P
1
3
1

( ) [ ]

x J
( ) [ ]
1


x J

1
3
1
V


0
0
0
1
0,15
0,20
0,12
1603 , 3 0 3300 , 0
0 2451 , 1 0
3300 , 0 0 3003 , 3



3132 , 0 0 0313 , 0
0 8031 , 0 0
0313 , 0 0 2999 , 0

0,0487
0,1606
0,0329
1
0,0487
0,1606
1,0329
0,0045
0,0001
0,0081
3927 , 3 0 5065 , 0
0 2415 , 1 0
1913 , 0 0 3882 , 3



2923 , 0 0 0437 , 0
0 8055 , 0 0
0165 , 0 0 2927 , 0

0,0014
0,0001
0,0022
2
0,0473
0,1605
1,0307
8,1410
-6
0

2,0110
-5



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Soluo Exemplo VII.10 (continuao): Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
, a soluo do
Subsistema 1 dada por: pu 0307 , 1
1
= V ,
o
71 , 2 rad 0473 , 0
1
= = e
o
20 , 9 rad 1605 , 0
3
= = . Observar
que aps a 1
a
iterao o resduo
3
P j se encontrava dentro da tolerncia desejada
( ) 001 , 0 0001 , 0
1
3
= < =
P
P , mas foi necessrio realizar mais uma iterao, pois os demais resduos
( )
3 1
e Q P eram superiores.

Os resultados mostrados na Tabela VII.15, foram obtidos executando-se a seguinte rotina em MATLAB

.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_10.m
clear all;
saida=fopen('saida.txt','w');
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1; t1=0; v2=1; t2=0; v3=1; t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33; b12=-3.3003; b12sh=0.02;
g23=0.0778; b23=-1.2451; b23sh=0.01;
G11=g12; G12=-g12; G13=0;
G21=-g12; G22=g12+g23; G23=-g23;
G31=0; G32=-g23; G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12; B13=0;
B21=-b12; B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0; B32=-b23; B33=b23+b23sh;
kmax=10; tol=0.001; kpq=1;
for k=0:kmax,
dp1=p1-v1*(v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2))+G11*v1);
dp3=p3-v3*(v2*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2))+G33*v3);
dq1=q1-v1*(v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2))-B11*v1);
gx=[dp1; dp3; dq1];
if max(abs(gx))>tol
h11=v1*v2*(-G12*sin(t1-t2)+B12*cos(t1-t2));
h13=0; h31=0;
h33=v3*v2*(-G32*sin(t3-t2)+B32*cos(t3-t2));
n11=2*v1*G11+v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2));
n31=0;
m11=v1*v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2));
m13=0;
l11=-2*v1*B11+v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2));
Jac=-[h11 h13 n11; h31 h33 n31; m11 m13 l11];
Jac1=-inv(Jac);
dx=Jac1*gx;
else
Jac=[0 0 0; 0 0 0; 0 0 0]; Jac1=[0 0 0; 0 0 0; 0 0 0];
dx=[0; 0; 0];
kpq=0;
end
y=[k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac(1,3) Jac1(1,1) Jac1(1,2) Jac1(1,3) dx(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac(2,3) Jac1(2,1) Jac1(2,2) Jac1(2,3) dx(2)];
fprintf(saida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(3) gx(3) Jac(3,1) Jac(3,2) Jac(3,3) Jac1(3,1) Jac1(3,2) Jac1(3,3) dx(3)];
fprintf(saida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
if kpq==0
break
end
x=x+dx;
t1=x(1); t3=x(2); v1=x(3);
end
p2=v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+G22*v2+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
q2=v2*(v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))-B22*v2+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3)));
q3=v3*(v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2))-B33*v3);
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
fprintf(saida,'%8.4f %8.4f\n %8.4f\n %8.4f\n',y);
fclose(saida);
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Soluo Exemplo VII.10 (continuao): Por outro lado, o Subsistema 2 corresponde ao clculo da
injeo de potncia na barra de referncia:
( )
( ) { }
( ) { }
( ) { }

= =
= =
= + =
=

3 , 1 cos sen
3 , 2 , 1 cos sen
3 , 2 , 1 sen cos
2 S
3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
3
2
2
K B G V V Q
K B G V V Q
K B G V V P
K m
m m m m m
K m
m m m m m
K m
m m m m m




( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]

=
+ =
+ + + + =
33 3 32 32 32 32 2 3 3
23 23 23 23 3 22 2 21 21 21 21 1 2 2
23 23 23 23 3 22 2 21 21 21 21 1 2 2
cos sen
cos sen cos sen
sen cos sen cos
S2
B V B G V V Q
B G V B V B G V V Q
B G V G V B G V V P




Substituindo os valores conhecidos, chega-se a:
( )

=
=
=
pu 0,0064
pu 1152 , 0
pu 0469 , 0
S2
3
2
2
Q
Q
P

Aps a determinao do estado da rede, os fluxos de potncia nas linhas podem ser facilmente determinados,
utilizando-se as expresses (III.11) e (III.12)
5
, obtendo-se os resultados mostrados na Figura VII.8.


sh
jb
1
1 2 3
05 , 0 15 , 0 1 j S + = 0064 , 0 2 , 0 3 j S = 1152 , 0 0469 , 0 2 j S =
o
71 , 2 0307 , 1 1 = V
o
0 1 2 = V
o
20 , 9 1 3 = V
1031 , 0 15 , 0 12 j S + = 1336 , 0 1511 , 0 21 j S = 0184 , 0 198 , 0 23 j S + = 0064 , 0 2 , 0 32 j S =
0531 , 0 1 j S
sh
=

Figura VII.8 Resultado do fluxo de carga do sistema exemplo de 3 barras.



Exerccio VII.3 No sistema de trs barras do Exemplo VII.10, em funo da barra de referncia (Barra 2)
ocupar uma posio central e de no existir ligao direta entre as Barras 1 e 3, o sistema eltrico de trs
barras pode ser dividido em dois sistemas de duas barras independentes, conforme mostrado na Figura VII.9.


12 Z
sh
jb
12
sh
jb
12
sh
jb
1
1 2
1 S
A
S 2
1 V 2 V 23 Z
sh
jb
23
sh
jb
23
2 3
3 S
B
S 2
2 V 3 V
B A
S S S 2 2 2 + =
Sistema A Sistema B

Figura VII.9 Sistemas de duas barras equivalente ao exemplo de 3 barras.


5
Para detalhes, vide Captulo III.
4450A-04 Sistemas de Energia I
Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 24 de 47


Observar que as equaes utilizadas para determinar o fasor tenso da Barra 1 no envolvem o fasor tenso
da Barra 3 e vice-versa. Desta forma as duas redes podem ser resolvidas separadamente, sendo a injeo de
potncia da Barra 2 dada pela soma das injees calculadas para as duas redes, ou seja,
B A
S S S 2 2 2 + = .
Resolver o fluxo de carga das duas redes separadamente e comparar com os resultados do Exemplo VII.10
para comprovar estas afirmaes.


Exerccio VII.4 Para o mesmo sistema eltrico utilizado no Exemplo VII.10, determinar soluo do fluxo
de carga considerando os dados da Tabelas VII.16 e utilizando uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.

Tabela VII.16 Dados das barras do sistema de 3 barras.

Barra Tipo
esp
V [pu]
esp
[rad]
esp
P [pu]
esp
Q [pu]
sh
k
b [pu]
1 PQ 0,15 0,05 0,05
2 PV 1,00 0,0469
3 V 1,00 0,1605


VII.4 Mtodos desacoplados
O processo iterativo de soluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton baseia-se na soluo do seguinte
sistema linear:

(
(

=
(
(

V
L M
N H
Q
P
com
( ) ( )
( ) ( )
V
V Q
L
V Q
M
V
V P
N
V P
H

, ,
, ,

Em redes de transmisso em alta tenso (maiores ou iguais a 230 kV), o fluxo de potncia ativa muito
menos sensvel s mudanas na magnitude das tenses que s mudanas nos ngulos de fase das tenses
nodais. De forma similar, o fluxo de potncia reativa muito menos sensvel s mudanas nos ngulos de
fase das tenses que s mudanas nas magnitudes das tenses nodais. Isto faz com que as sensibilidades

P
e
V
Q

sejam muito mais intensas que as sensibilidades


V
P

e

Q
, e possibilita a separao
deste sistema linear em dois subsistemas independentes (no acoplados). Esta separao denominada
desacoplamento P -QV.

VII.4.1 Mtodo de Newton desacoplado
O processo mais imediato de aplicao do desacoplamento, denominado Newton desacoplado, consiste em
desconsiderar as submatrizes N e M. Em outra famlia de mtodos, alm de ignorar as submatrizes N e M,
utilizam-se matrizes constantes no lugar das submatrizes H e L. Observar que em todas as verses de
mtodos desacoplados as aproximaes so feitas apenas na matriz Jacobiana; nenhuma aproximao feita
no clculo dos resduos P e Q . Deste modo, altera-se o processo de convergncia (geralmente torna-se
mais lento), mas a soluo final se mantm, pois o sistema resolvido continua sendo o Subsistema 1 (S1),
dado por:
( )
( )
( )
( ) { }
( ) { }

= =
= =

= =
= =
=
PQ barras 0 ,
PV e PQ barras 0 ,
0 ,
0 ,
1
esp
esp
esp
esp
k V Q Q Q
k V P P P
V Q Q Q
V P P P
S
k k k
k k k



O algoritmo bsico do mtodo de Newton-Raphson para soluo do fluxo de carga dado por:
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Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 25 de 47

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ =
+ =
+ =
+ =
+
+
PQ barras
PV e PQ barras
PQ barras , , ,
PV e PQ barras , , ,
Iterao 1
1
1







V V V
V V L V M V Q
V V N V H V P

Desprezando os termos ( )

, V N e ( )

, V M , possvel resolver separadamente e alternadamente para

V da seguinte maneira:
( ) ( )
( ) ( )

+ =
=

+ =
=
+
+ +
+
PQ barras
PQ barras , ,
QV Iterao
PV e PQ barras
PV e PQ barras , ,
P Iterao
1
1 1
2
1
1
2
1







V V V
V V L V Q
V H V P
(VII.12)
As alteraes introduzidas pela simplificao da matriz Jacobiana so, parcialmente, compensadas pelo fato
das variveis e V serem atualizadas a cada meia iterao (observar que utiliza-se
1 +
para os clculos
dos resduos

Q e da submatriz L).
De um modo geral, a taxa de convergncia dos dois subproblemas (subproblema ativo: Iterao P;
subproblema reativo: Iterao QV) so diferenciadas e comum a realizao de iteraes em apenas um
dos subproblemas.
A resoluo do fluxo de carga pelo mtodo de Newton desacoplado segue os seguintes passos:

Fluxo de carga pelo mtodo de Newton desacoplado Algoritmo

i. Fazer 0 = = q p , 1 = = KQ KP e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e
PV ( )
0
= =
p
e as magnitudes das tenses das barras PQ ( )
0
V V V
q
= = .
ii. Calcular ( )
p q
k
V P , para as barras PQ e PV e determinar o vetor dos resduos (mismatches)
p
P .
iii. Testar a convergncia:
a) Se
{ }
{ }
P
p
k
k
P
+ PV PQ
max , a Iterao P convergiu:
Fazer 0 = KP . Se 0 = KQ , o processo convergiu para a soluo ( )
q p
V , ;
Caso contrrio, v para o Passo (vii) (Iterao QV).
b) Caso contrrio, prosseguir.
iv. Calcular a submatriz ( )
p q
V H , .
v. Determinar o valor de
p p p
+ =
+1
sendo
p
obtido com a soluo do seguinte sistema linear:
( ) ( )
p p q p q p
V H V P = , ,
vi. Fazer 1 + = p p , 1 = KQ e prosseguir no Passo (vii).
vii. Calcular ( )
p q
k
V Q , para as barras PQ e determinar o vetor dos resduos (mismatches)
q
Q .
viii. Testar a convergncia:
a) Se
{ }
{ }
q
q
k
k
Q
PQ
max , a Iterao QV convergiu:
Fazer 0 = KQ . Se 0 = KP , o processo convergiu para a soluo ( )
q p
V , ;
Caso contrrio, v para o Passo (ii) (Iterao P).
b) Caso contrrio, prosseguir.
ix. Calcular a submatriz ( )

, V L .
x. Determinar o valor de
q q q
V V V + =
+1
sendo
q
V obtido com a soluo do seguinte sistema
linear: ( ) ( )
q p q p q q
V V L V Q = , ,
xi. Fazer 1 + = q q , 1 = KP e voltar para o Passo (ii).
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Exemplo VII.11 Utilizando o mtodo Newton desacoplado, determinar a soluo do Subsistema 1 do
problema do fluxo de carga correspondente ao sistema eltrico de trs barras utilizado no Exemplo VII.10
considerando uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.

Soluo Exemplo VII.11: A matriz admitncia da rede e as expresses do Subsistema 1 permanecem
inalteradas, sendo as mesmas do Exemplo VII.7, ou seja:

(
(
(

=
0778 , 0 0778 , 0 0
0778 , 0 4078 , 0 33 , 0
0 33 , 0 33 , 0
G e
(
(
(

=
2351 , 1 2451 , 1 0
2451 , 1 5154 , 4 3003 , 3
0 3003 , 3 2303 , 3
B

(
(
(

=
1
3
1
V
x


( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]

= + =
= + + =
= + + =
0 cos sen
0 sen cos
0 sen cos
S1
12 12 12 12 2 11 1 1
esp
1 1
33 3 32 32 32 32 2 3
esp
3 3
12 12 12 12 2 11 1 1
esp
1 1



B G V B V V Q Q
G V B G V V P P
B G V G V V P P

Para o mtodo de Newton desacoplado, as matrizes a serem definidas so apenas as submatrizes H e L, ou
seja:

(

=
33 31
13 11
H H
H H
H
( ) ( )
12 12 12 12 2 1 1 1 1 1 1
1
1
11
cos sen cos sen
1

B G V V B G V V
P
H
m
m m m m m
+ = + =

=



0
3
1
13
=

P
H e 0
1
3
31
=

P
H
( ) ( )
32 32 32 32 2 3 3 3 3 3 3
3
3
33
cos sen cos sen
3

B G V V B G V V
P
H
m
m m m m m
+ = + =

=



[ ]
11
L L =

( ) ( )
12 12 12 12 2 11 1 1 1 1 1 11 1
1
1
11
cos sen 2 cos sen 2
1
B G V B V B G V B V
V
Q
L
m
m m m m m
+ = + =

=



Considerando uma soluo inicial rad 0
0
3
0
1
= = e pu 1
0
1
= V , obtm-se os resultados mostrados na
Tabela VII.17.

Tabela VII.17 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton desacoplado.
p
p
p
3
1


( )
( )
q p
q p
x P
x P
,
3
,
1

( ) [ ]
q p
x H
,
( ) [ ]
1
,

q p
x H p
p
3
1


q
q
V
1

( )
q p
x Q
,
1
( ) [ ]
q p
x L
,
( ) [ ]
1
,

q p
x L
q
V
1


0
0
0
0,15
0,20 2451 , 1 0
0 3003 , 3


8031 , 0 0
0 3030 , 0

0,0455
0,1606
0 1 0,1016 3,1787 0,3146 0,0320
1
0,0455
0,1606
0,0065
0,0001 2415 , 1 0
0 3868 , 3


8055 , 0 0
0 2953 , 0

0,0019
0,0001
1 1,0320 0,0043 3,3861 0,2953 0,0013
2
0,0474
0,1605
2,4410
-4
0
2 1,0307 5,1010
-6



Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
, a soluo do Subsistema 1 dada por: pu 0307 , 1
1
= V ,
o
72 , 2 rad 0474 , 0
1
= = e
o
20 , 9 rad 1605 , 0
3
= = . Observar que aps a 1
a
iterao, ou seja, aps duas
iteraes, o resduo
3
P j se encontrava dentro da tolerncia desejada ( ) 001 , 0 0001 , 0
1
3
= < =
P
P , mas
foi necessrio realizar mais uma iterao P, pois o outro resduo ( )
1
P era superior.
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Soluo Exemplo VII.11 (continuao): Os resultados mostrados na Tabela VII.17, foram obtidos
executando-se a seguinte rotina em MATLAB

.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_11.m
clear all;
saida=fopen('saida.txt','w');
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1; t1=0; v2=1; t2=0; v3=1; t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33; b12=-3.3003; b12sh=0.02;
g23=0.0778; b23=-1.2451; b23sh=0.01;
G11=g12; G12=-g12; G13=0;
G21=-g12; G22=g12+g23; G23=-g23;
G31=0; G32=-g23; G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12; B13=0;
B21=-b12; B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0; B32=-b23; B33=b23+b23sh;
kmax=10; tol=0.001; kp=1; kq=1;
for k=0:kmax,
dp1=p1-v1*(v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2))+G11*v1);
dp3=p3-v3*(v2*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2))+G33*v3);
gxp=[dp1; dp3];
if max(abs(gxp))>tol
h11=v1*v2*(-G12*sin(t1-t2)+B12*cos(t1-t2));
h13=0; h31=0;
h33=v3*v2*(-G32*sin(t3-t2)+B32*cos(t3-t2));
Jacp=-[h11 h13; h31 h33]; Jacp1=-inv(Jacp);
dxp=Jacp1*gxp;
kq=1;
else
kp=0;
Jacp=[0 0; 0 0]; Jacp1=[0 0; 0 0];
dxp=[0; 0];
end
y=[k x(1) gxp(1) Jacp(1,1) Jacp(1,2) Jacp1(1,1) Jacp1(1,2) dxp(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(2) gxp(2) Jacp(2,1) Jacp(2,2) Jacp1(2,1) Jacp1(2,2) dxp(2)];
fprintf(saida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
if kp==1
x=x+[dxp(1); dxp(2); 0];
t1=x(1); t3=x(2);
elseif kq==0
break
end
dq1=q1-v1*(v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2))-B11*v1);
gxq=[dq1];
if max(abs(gxq))>tol
l11=-2*v1*B11+v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2));
Jacq=-[l11]; Jacq1=-inv(Jacq);
dxq=Jacq1*gxq;
kp=1;
else
kq=0;
Jacq=[0]; Jacq1=[0];
dxq=[0];
end
y=[k x(3) gxq(1) Jacq(1,1) Jacq1(1,1) dxq(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
if kq==1
x=x+[0;0;dxq(1)];
v1=x(3);
elseif kp==0
break
end
end
p2=v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+G22*v2+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
q2=v2*(v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))-B22*v2+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3)));
q3=v3*(v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2))-B33*v3);
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
fprintf(saida,'%8.4f %8.4f\n %8.4f\n %8.4f\n',y);
fclose(saida);
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Em alguns sistemas, possvel acelerar a convergncia atravs da normalizao das equaes (VII.12) com
relao magnitude da tenso. Sendo V a matriz diagonal cujos elementos no-nulos so as magnitudes das
tenses das barras do sistema, ou seja,
(
(
(
(

=
NB
V
V
V
V
L
M O M M
L
L
0 0
0 0
0 0
2
1

(
(
(
(
(
(
(
(

NB
V
V
V
V
1
0 0
0
1
0
0 0
1
2
1
1
L
M O M M
L
L

as equaes normalizadas do fluxo de carga pelo mtodo de Newton desacoplado so dadas por:
( ) ( )
( ) ( )

+ =
=

+ =
=
+
+ +
+

PQ barras
PQ barras , ,
Iterao
PV e PQ barras
PV e PQ barras , ,
Iterao
1
1 1 1 1
2
1
1
1 1
2
1






V V V
V V L V V Q V
QV
V H V V P V
P
(VII.13)
Sabendo que as matrizes H e L originais so dadas por:
( )
( )
( )

=
=

=
= + =


k kl
k kl kl kl kl l k
l
k
kl
kk k k
m
km km km km m k
k
k
kk
l H
l B G V V
P
H
B V Q B G V V
P
H
V P
H
k
0
cos sen
cos sen
,
2


( )
( )
( )

=
=

=
= + =


k kl
k kl kl kl kl k
l
k
kl
m
kk k
k
k
km km km km m kk k
k
k
kk
l L
l B G V
V
Q
L
B V
V
Q
B G V B V
V
Q
L
V
V Q
L
k
0
cos sen
cos sen 2
,


possvel definir novas submatrizes, incluindo a normalizao, ou seja, definir:
( )
( )

=
=

= + =

=
=

k kl
k kl kl kl kl l
l
k
k
kl
kk k
k
k
m
km km km km m
k
k
k
kk
l H
l B G V
P
V
H
B V
V
Q
B G V
P
V
H
H V H
k
0
cos sen
1
cos sen
1
'
'
'
1


( )

=
=

=
= + =

=
=

k kl
k kl kl kl kl
l
k
k
kl
kk
k
k
m
km km km km m
k
kk
k
k
k
kk
l L
l B G
V
Q
V
L
B
V
Q
B G V
V
B
V
Q
V
L
L V L
k
0
cos sen
1
cos sen
1
2
1
'
'
2
'
1



Utilizando as matrizes H e L , o processo iterativo do mtodo de Newton desacoplado, em sua verso
normalizada, se resume a:
( ) ( )
( ) ( )

+ =
=

+ =
=
+
+ +
+

PQ barras
PQ barras , ,
QV Iterao
PV e PQ barras
PV e PQ barras , ,
P Iterao
1
1 1 1
2
1
1
1
2
1







V V V
V V L V Q V
V H V P V
(VII.14)
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Exemplo VII.12 Utilizando o mtodo Newton desacoplado normalizado, determinar a soluo do
Subsistema 1 do problema do fluxo de carga correspondente ao sistema eltrico de trs barras utilizado nos
Exemplos VII.10 e VII.11 considerando uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.

Soluo Exemplo VII.12: A matriz admitncia da rede e as expresses do Subsistema 1 permanecem
inalteradas, sendo as mesmas dos Exemplos VII.10 e VII.11. Para o mtodo de Newton desacoplado
normalizado, as matrizes a serem definidas so apenas as submatrizes H e L , ou seja:

(



=
33 31
13 11
H H
H H
H
( ) ( )
12 12 12 12 2 1 1 1 1
1
1 1
1 11
cos sen cos sen
1

B G V B G V
P
V H
m
m m m m m
+ = + =


0
3
1 1
1 13
=

P
V H e 0
1
3 1
3 31
=

P
V H
( ) ( )
32 32 32 32 2 3 3 3 3
3
3 1
3 33
cos sen cos sen
3

B G V B G V
P
V H
m
m m m m m
+ = + =


[ ]
11
L L =

( ) ( )
12 12 12 12
1
2
11 1 1 1 1
1
11
1
1 1
1 11
cos sen 2 cos sen
1
2
1
B G
V
V
B B G V
V
B
V
Q
V L
m
m m m m m
+ = + =


Considerando uma soluo inicial rad 0
0
3
0
1
= = e pu 1
0
1
= V , obtm-se os resultados mostrados na
Tabela VII.18 que diferem dos da Tabela VII.17 apenas no itens assinalados que correspondem s
submatrizes do Jacobiano.

Tabela VII.18 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton desacoplado normalizado.
p
p
p
3
1


( )
( )
q p
q p
x P
x P
,
3
,
1


( ) [ ]
q p
x H
,

( ) [ ]
1
,

q p
x H p
p
3
1


q
q
V
1

( )
q p
x Q
,
1
( ) [ ]
q p
x L
,

( ) [ ]
1
,

q p
x L
q
V
1


0
0
0
0,15
0,20 2451 , 1 0
0 3003 , 3


8031 , 0 0
0 3030 , 0

0,0455
0,1606
0 1 0,1016 3,1787 0,3146 0,0320
1
0,0455
0,1606
0,0065
0,0001 2415 , 1 0
0 2819 , 3


8055 , 0 0
0 3047 , 0

0,0019
0,0001
1 1,0320 0,0043 3,2812 3048 , 0 0,0013
2
0,0474
0,1605
2,4410
-4
0
2 1,0307 5,1010
-6




Comparando-se os resultados das Tabelas VII.17 e VII.18, observam-se diferenas apenas nas matrizes
utilizadas no processo iterativo pois este descreve a mesma trajetria. Isto ocorre, neste caso, porque para o
subproblema ativo (P), a matriz H s possui elementos no nulos na diagonal e os sistemas resolvidos nos
dois casos tornam-se idnticos (embora isto no ocorra no caso geral):

Desacoplado:

=
(

3
1
33
11
3
1
0
0
H
H
P
P


3 33 3
1 11 1
=
=
H P
H P

Desacoplado normalizado:

=
(

3
1
33
11
3
1
3
1
1
1
0
0
H
H
P V
P V


3 33
1
3 3
1
3
1 11
1
1 1
1
1
=
=


H V P V
H V P V


Para o subproblema reativo (QV), a matriz L s possui um elemento, razo pela qual os sistemas resolvidos
tambm so idnticos.
Desacoplado: [ ] [ ] [ ]

1 11 1
V L Q =
Desacoplado normalizado: [ ] [ ] [ ]

1 11 1
1
1
V L Q V =



1 11
1
1 1
1
1
V L V Q V =


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Soluo Exemplo VII.12 (continuao): Os resultados mostrados na Tabela VII.18, foram obtidos
executando-se a seguinte rotina em MATLAB

.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_12.m
clear all;
saida=fopen('saida.txt','w');
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1; t1=0; v2=1; t2=0; v3=1; t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33; b12=-3.3003; b12sh=0.02;
g23=0.0778; b23=-1.2451; b23sh=0.01;
G11=g12; G12=-g12; G13=0;
G21=-g12; G22=g12+g23; G23=-g23;
G31=0; G32=-g23; G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12; B13=0;
B21=-b12; B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0; B32=-b23; B33=b23+b23sh;
kmax=10; tol=0.001; kp=1; kq=1;
for k=0:kmax,
dp1=p1-v1*(v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2))+G11*v1);
dp3=p3-v3*(v2*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2))+G33*v3);
gxp=[dp1; dp3];
gxp1=[dp1/v1; dp3/v3];
if max(abs(gxp))>tol
h11=v2*(-G12*sin(t1-t2)+B12*cos(t1-t2));
h13=0; h31=0;
h33=v2*(-G32*sin(t3-t2)+B32*cos(t3-t2));
Jacp=-[h11 h13; h31 h33]; Jacp1=-inv(Jacp);
dxp=Jacp1*gxp1;
kq=1;
else
kp=0;
Jacp=[0 0; 0 0]; Jacp1=[0 0; 0 0];
dxp=[0; 0];
end
y=[k x(1) gxp(1) Jacp(1,1) Jacp(1,2) Jacp1(1,1) Jacp1(1,2) dxp(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(2) gxp(2) Jacp(2,1) Jacp(2,2) Jacp1(2,1) Jacp1(2,2) dxp(2)];
fprintf(saida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
if kp==1
x=x+[dxp(1); dxp(2); 0];
t1=x(1); t3=x(2);
elseif kq==0
break
end
dq1=q1-v1*(v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2))-B11*v1);
gxq=[dq1];
gxq1=[dq1/v1];
if max(abs(gxq))>tol
l11=-2*B11+(v2/v1)*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2));
Jacq=-[l11]; Jacq1=-inv(Jacq);
dxq=Jacq1*gxq1;
kp=1;
else
kq=0;
Jacq=[0]; Jacq1=[0];
dxq=[0];
end
y=[k x(3) gxq(1) Jacq(1,1) Jacq1(1,1) dxq(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
if kq==1
x=x+[0;0;dxq(1)];
v1=x(3);
elseif kp==0
break
end
end
p2=v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+G22*v2+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
q2=v2*(v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))-B22*v2+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3)));
q3=v3*(v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2))-B33*v3);
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
fprintf(saida,'%8.4f %8.4f\n %8.4f\n %8.4f\n',y);
fclose(saida);
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VII.4.2 Desacoplado rpido
O mtodo desacoplado rpido uma simplificao do mtodo de Newton desacoplado, verso normalizada,
na qual so empregadas matrizes constantes nos lugares das matrizes H e L , mostradas na equao
(VII.14). Na determinao das matrizes constantes, so realizadas algumas aproximaes:
a) 1 cos
km

b)
km km km
G B sen >>
c)
k kk k
Q B V >>
2

Tm-se, assim, as seguintes aproximaes para as matrizes H e L:


k kl
k kl l
l
k
k
kl
m
km m
k
k
k
kk
l H
l B V
P
V
H
B V
P
V
H
H
k
0
1
1
'
'
'

=
=

k kl
k kl
l
k
k
kl
kk
k
k
k
kk
l L
l B
V
Q
V
L
B
V
Q
V
L
L
0
1
1
'
'
'

Considerando-se que as tenses so prximas a 1 pu, possvel obter matrizes independentes das variveis
de estado do sistema. Tais matrizes dependem apenas dos parmetros do sistema e so dadas por:


k kl
k kl kl
m
km kk
l B
l B B
B B
B H
k
0
'
'
'

=
=


k kl
k kl kl
kk kk
l B
l B B
B B
B L
0
' '
' '
' '

A denominao B e B vem do fato destas matrizes serem semelhantes a matriz de susceptncias B .
Utilizando estas matrizes ( ) B B e , o processo iterativo do mtodo desacoplado rpido dado por:
( )
( )

+ =
=

+ =
=
+
+
+

PQ barras
PQ barras ,
QV Iterao
PV e PQ barras
PV e PQ barras ,
P Iterao
1
1 1
2
1
1
1
2
1





V V V
V B V Q V
B V P V
(VII.15)
De modo heurstico, observou-se que o mtodo apresentava melhor desempenho quando, na formao da
matriz B , desprezava-se as resistncias srie, aproximando-se
km
b por
1

km
x :

=
=
=

k kl
k km kl
m
km kk
l B
l x B
x B
B
k
0
'
1 '
1 '

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Quando no sistema considerado existem elementos shunt com admitncias anormalmente elevadas, a
hiptese (c) pode no ser vlida. Neste caso, o emprego da matriz B como definido anteriormente pode
proporcionar convergncia lenta ou at mesmo a divergncia.

A correo que deve ser realizada na matriz B obtida realizando-se as seguintes aproximaes na
expresso do elemento da diagonal da matriz L. Tem-se que:

} }





|
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =

=
k
km
k
m
B
km km km kk
m
km km km km m kk k
k
k
kk
B G B B G V B V
V
Q
L
4 4 4 8 4 4 4 7 6 8 7 6
sen 2 cos sen 2
1 1 1

( )


+
k
m
km kk kk
B B L 2


sh
k
m
km
sh
k
m
km
sh
k
m
km
m
km
sh
k
m
km kk kk
B B B B B B B B B B B
k k k k k

|
|

\
|
= + =
|
|

\
|
= =


2 2 2


sh
k kk kk
B B B =
onde
sh
k
B a soma de todas as susceptncias que ligam o n k terra.


A resoluo do fluxo de carga pelo mtodo desacoplado rpido segue os seguintes passos:

Fluxo de carga pelo mtodo desacoplado rpido Algoritmo

i. Fazer 0 = = q p , 1 = = KQ KP e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e
PV ( )
0
= =
p
e as magnitudes das tenses das barras PQ ( )
0
V V V
q
= = .
ii. Determinar as matrizes B e B .
iii. Calcular ( )
p q
k
V P , para as barras PQ e PV e determinar o vetor dos resduos (mismatches)
p
P .
iv. Testar a convergncia:
a) Se
{ }
{ }
P
p
k
k
P
+ PV PQ
max , a Iterao P convergiu:
Fazer 0 = KP . Se 0 = KQ , o processo convergiu para a soluo ( )
q p
V , ;
Caso contrrio, v para o Passo (vii) (Iterao QV).
b) Caso contrrio, prosseguir.
v. Determinar o valor de
p p p
+ =
+1
sendo
p
obtido com a soluo do seguinte sistema linear:
( )
p p q p
B V P = ,
vi. Fazer 1 + = p p , 1 = KQ e prosseguir no Passo (vii).
vii. Calcular ( )
p q
k
V Q , para as barras PQ e determinar o vetor dos resduos (mismatches)
q
Q .
viii. Testar a convergncia:
a) Se
{ }
{ }
q
q
k
k
Q
PQ
max , a Iterao QV convergiu:
Fazer 0 = KQ . Se 0 = KP , o processo convergiu para a soluo ( )
q p
V , ;
Caso contrrio, v para o Passo (iii) (Iterao P).
b) Caso contrrio, prosseguir.
ix. Determinar o valor de
q q q
V V V + =
+1
sendo
q
V obtido com a soluo do seguinte sistema
linear:
( )
q p q q
V B V Q = ,
x. Fazer 1 + = q q , 1 = KP e voltar para o Passo (iii).
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Exemplo VII.13 Utilizando o mtodo desacoplado rpido, determinar a soluo do Subsistema 1 do
problema do fluxo de carga correspondente ao sistema eltrico de trs barras utilizado nos Exemplos VII.10,
VII.11 e VII.12 considerando uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.


Soluo Exemplo VII.13: A matriz admitncia da rede e as expresses do Subsistema 1 permanecem
inalteradas, sendo as mesmas dos Exemplos VII.10, VII.11 e VII.12. Para o mtodo desacoplado rpido, as
matrizes a serem definidas so apenas as submatrizes B e B , ou seja:

(



=
33 31
13 11
B B
B B
B
3333 , 3
3 , 0
1 1
12
1
1 11
1
= = =

x
x B
m
m

0
13
= B e 0
31
= B
25 , 1
8 , 0
1 1
23
1
3 33
3
= = = =

x
x B
m
m

[ ]
11
B B =
( ) ( ) 1603 , 3 02 , 0 05 , 0 2303 , 3
1 11 11
= + = =
sh
B B B

Para o mtodo desacoplado rpido as matrizes utilizadas para determinar as correes nas iteraes P e QV
so constantes e podem ser obtidas no incio do processo pois no dependem do estado V da rede (vide
Passo (ii) do algoritmo), sendo dadas por:
[ ]
(

=
(

8 , 0 0
0 3 , 0
25 , 1 0
0 3333 , 3
1
1
B
[ ] [ ] [ ] 3164 , 0 1603 , 3
1 1
= =

B

Considerando uma soluo inicial rad 0
0
3
0
1
= = e pu 1
0
1
= V , obtm-se os resultados mostrados na
Tabela VII.19.

Tabela VII.19 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga desacoplado rpido.
p
p
p
3
1


( )
( )
q p
q p
x P
x P
,
3
,
1


( )
( )
3
,
3
1
,
1
V
x P
V
x P
q p
q
q p


p
p
3
1


q
q
V
1

( )
q p
x Q
,
1

( )
q
q p
V
x Q
1
,
1


q
V
1


0
0
0
0,15
0,20
0,15
0,20
0,0450
0,1600
0 1 0,1018 0,1018 0,0322
1
0,0450
0,1600
0,0081
0,0006
0,0078
0,0006
0,0023
0,0005
1 1,0322 0,0051 0,0049 0,0016
2
0,0473
0,1605
1,810
-4
4,310
-6

2 1,0307 1,910
-4


Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
, a soluo do Subsistema 1 obtida pelo mtodo desacoplado
rpido dada por: pu 0307 , 1
1
= V ,
o
71 , 2 rad 0473 , 0
1
= = e
o
20 , 9 rad 1605 , 0
3
= = . A grande
vantagem deste mtodo o fato de no ser necessrio recalcular e re-inverter a cada iterao as matrizes
necessrias para as iteraes P e QV. Desta forma, embora possa ser necessrio realizar um nmero maior
de iteraes, as iteraes do mtodo desacoplado rpido so sempre mais simples e rpidas do que as
iteraes dos mtodos de Newton-Raphson ou Newton desacoplado.
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Soluo Exemplo VII.13 (continuao): Os resultados mostrados na Tabela VII.19, foram obtidos
executando-se a seguinte rotina em MATLAB

.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exemplo_VII_13.m
clear all;
saida=fopen('saida.txt','w');
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1; t1=0; v2=1; t2=0; v3=1; t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33; b12=-3.3003; b12sh=0.02; x12=0.3;
g23=0.0778; b23=-1.2451; b23sh=0.01; x23=0.8;
G11=g12; G12=-g12; G13=0;
G21=-g12; G22=g12+g23; G23=-g23;
G31=0; G32=-g23; G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12; B13=0;
B21=-b12; B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0; B32=-b23; B33=b23+b23sh;
bl11=1/x12; bl13=0;
bl31=0; bl33=1/x23;
Jacp=-[bl11 bl13; bl31 bl33]; Jacp1=-inv(Jacp);
bll11=-B11-b1sh-b12sh;
Jacq=-[bll11]; Jacq1=-inv(Jacq);
kmax=10; tol=0.001; kp=1; kq=1;
for k=0:kmax,
dp1=p1-v1*(v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2))+G11*v1);
dp3=p3-v3*(v2*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2))+G33*v3);
gxp=[dp1; dp3];
gxp1=[dp1/v1; dp3/v3];
if max(abs(gxp))>tol
dxp=Jacp1*gxp1;
kq=1;
else
kp=0;
dxp=[0; 0];
end
y=[k x(1) gxp(1) Jacp(1,1) Jacp(1,2) Jacp1(1,1) Jacp1(1,2) dxp(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(2) gxp(2) Jacp(2,1) Jacp(2,2) Jacp1(2,1) Jacp1(2,2) dxp(2)];
fprintf(saida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
if kp==1
x=x+[dxp(1); dxp(2); 0];
t1=x(1); t3=x(2);
elseif kq==0
break
end
dq1=q1-v1*(v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2))-B11*v1);
gxq=[dq1];
gxq1=[dq1/v1];
if max(abs(gxq))>tol
dxq=Jacq1*gxq1;
kp=1;
else
kq=0;
dxq=[0];
end
y=[k x(3) gxq(1) Jacq(1,1) Jacq1(1,1) dxq(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
if kq==1
x=x+[0;0;dxq(1)];
v1=x(3);
elseif kp==0
break
end
end
p2=v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+G22*v2+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
q2=v2*(v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))-B22*v2+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3)));
q3=v3*(v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2))-B33*v3);
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
fprintf(saida,'%8.4f %8.4f\n %8.4f\n %8.4f\n',y);
fclose(saida);
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Exerccio VII.5 Utilizando os mtodos de Newton, Newton desacoplado (normalizado) e desacoplado
rpido, determinar a soluo do fluxo de carga da rede da Figura VII.10 cujos dados se encontram nas
Tabelas VII.20 e VII.21. Utilizar uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.

12 Z
sh
jb
12

sh
jb
12

23 Z
sh
jb
23

sh
jb
23

sh
jb
1

1 2 3
1 S 3 S
2 S 1 V 2 V 3 V
13 Z
sh
jb
13

sh
jb
13


Figura VII.10 Sistema de 3 barras.

Tabela VII.20 Dados das barras do sistema de 3 barras.

Barra Tipo
esp
V [pu]
esp
[rad]
esp
P [pu]
esp
Q [pu]
sh
k
b [pu]
1 PQ 0,30 0,05 0,05
2 V 1,00 0,0
3 PV 1,00 0,20

Tabela VII.21 Dados dos ramos do sistema de 3 barras.

k m
km Z [pu]
sh
km
b [pu]
1 2 0,03 + j0,3 0,02
1 3 0,08 + j1,1 0,03
2 3 0,05 + j0,8 0,01

VII.4.3 Apresentao formal dos mtodos desacoplados
Dezesseis anos aps a apresentao heurstica do mtodo desacoplado rpido, foi publicado um artigo
descrevendo formalmente esta abordagem em 1990
6
. Em linhas gerais, a formulao apresentada neste artigo
parte da iterao do mtodo de Newton clssico:

(

=
(

V L M
N H
Q
P
com
( ) ( )
( ) ( )
V
V Q
L
V Q
M
V
V P
N
V P
H

, ,
, ,

V N H P + = (VII.16)
V L M Q + = (VII.17)
Isolando em (VII.16) e V em (VII.17), tem-se:
( )
48 47 6 8 7 6
N H
V N H P H V N P H

= =
1 1 1
(VII.18)
( )
48 47 6 8 7 6
M L
V
M L
V
Q L M Q L V

=


1 1 1
(VII.19)

6
A. Monticelli, A. Garcia, O. Saavedra (1990). Fast decoupled load flow: hypothesis, derivations and testing, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, November, pp. 1425-1431.
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Substituindo (VII.18) em (VII.17):
( ) [ ] V L V N P H M Q + =
1

( ) V N MH L P MH Q =
1 1

Substituindo (VII.19) em (VII.16):
( ) [ ] + =

M Q L N H P
1

( ) =

M NL H Q NL P
1 1

Das expresses anteriores, tem-se 3 processos idnticos:

(

=
(


V N MH LL
N H
P MH Q
P
1 1
0
(VII.20)

(


=
(
(



V L M
M NL H
Q
Q NL P 0
1 1
(VII.21)
(

=
(
(

V N MH L
M NL H
P MH Q
Q NL P
1
1
1
1
0
0
(VII.22)
Para simplificar a notao definem-se 2 matrizes:

N MH L L
M NL H H
eq
eq
1
1

=
=


Propriedade 1: Considerando a expanso em srie de Taylor das funes de P e Q , tem-se:
( ) ( )
}
8 7 6 8 7 6


+
|
|
|

\
|
+ P H M V Q
Q
V Q P H V Q
Q
1 1
, , ,
( ) ( )
}
8 7 6 8 7 6
V
V
P
V
Q L N V P V
V
P
V P Q L V P


+
|
|
|

\
|
+
1 1
, , ,

Propriedade 2: Utilizando a Propriedade 1, os processos (VII.20), (VII.21) e (VII.22) podem ser
resolvidos de forma desacoplada. Utilizando-se (VII.18) e a formulao (VII.20) define-se o algoritmo
primal; utilizando-se (VII.19) e a formulao (VII.21) define-se o algoritmo dual, a seguir descritos:

Algoritmo Primal Algoritmo Dual
1. Calcular a correo de ngulo temporria:
( ) ,
1
V P H
H
=


2. Calcular a correo na magnitude:
( )
H eq
V Q L V + =

,
1

3. Calcular a correo de ngulo adicional:
V N H
N
=
1

4. Fazer:
N H
+ =
1. Calcular a correo de magnitude temporria:
( ) ,
1
V Q L V
L
=


2. Calcular a correo no ngulo:
( ) ,
1
L eq
V V P H + =


3. Calcular a correo de magnitude adicional:
=

M L V
M
1

4. Fazer:
M L
V V V + =

Embora o processo j possa ser resolvido de forma desacoplada, apresenta dois seguintes inconvenientes:
Em ambos algoritmos uma das correes calculada em dois passos: para o primal e V para o
dual.
As matrizes
eq
H e
eq
L podem ser cheias.
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Propriedade 3: Para uma dada iterao do algoritmo primal, tem-se:
( )

,
1
V P H
H
=




H temp
+ =
+1

( )
1 1
,
+
=

temp eq
V Q L V


1
V V V + =
+


V N H
N
=
1



N temp
+ =
+ + 1 1


Para a prxima iterao a correo temporria em ngulo seria:
( )
1 1 1 1
,
+ + +
=

V P H
H

1 1 2 + + +
+ =


H temp

Assim, as duas correes sucessivas de ngulo seriam dadas por:
( ) [ ]
( ) [ ]




V N H V P H
V N V P H
N temp
H N

= +
+ +
+ + +
1 1 1
1 1 1 1
,
,

Observar que, pela Propriedade 1, tem-se:
( )
( )


N temp
N temp
H V P
V P V P

|
|
|
|

\
|
+ =
+ +
+
+ + + +
1 1
1
1 1 1 1
,
, ,
48 47 6

Como

V N H
N
=
1
,

V N V N HH H
N
= =
1

logo
0 =

V N H
N

Assim:
( )
1 1 1 1
,
+ + +
+


temp H N
V P H
Deste modo, as duas correes em ngulo sucessivas podem ser obtidas de uma s vez, ou seja, as correes
N
so automaticamente realizadas (de forma aproximada) na prxima iterao.

Para uma dada iterao do algoritmo dual, tem-se:
( )

,
1
V Q L V
L
=



L temp
V V V + =
+1

( )

,
1 1 +
=
temp eq
V P H


1
+ =
+


=

M L V
M
1


M temp
V V V + =
+ + 1 1

Para a prxima iterao a correo temporria em magnitude seria:
( )
1 1 1 1
,
+ + +
=

V Q L V
L

1 1 2 + + +
+ =

L temp
V V V
Assim, as duas correes sucessivas de magnitude seriam dadas por:
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( ) [ ]
( ) [ ]





= +
+ +
+ + +
M V L V Q L
M V Q L V V
M temp
L M
1 1 1
1 1 1 1
,
,

Como

=

M L V
M
1
,

= =

M M LL V L
M
1

logo
0 =

M V L
M

Assim:
( )
1 1 1 1
,
+ + +
+

temp L M
V Q L V V
Deste modo, as duas correes em magnitude sucessivas podem ser obtidas de uma s vez, ou seja, as
correes
M
V so automaticamente realizadas (de forma aproximada) na prxima iterao.

VII.5 Controles e limites
Para evitar que a soluo obtida para o problema do fluxo de carga seja no realizvel, importante verificar
se os equipamentos e instalaes do sistema encontram-se dentro dos seus limites de operao. Alm disto,
devem ser considerados os dispositivos de controle que influenciam as condies de operao para que seja
possvel simular corretamente o desempenho do sistema eltrico. Exemplos de controles e limites existentes
nos programas de fluxo de carga so os seguintes:
Controle da magnitude do fasor tenso nodal por ajuste de tap (transformadores em fase);
Controle do fluxo de potncia ativa (transformadores defasadores);
Controle de intercmbio;
Limite de injeo de potncia reativa em barras PV;
Limite de tenso em barras PQ;
Limites de taps de transformadores;
Limites de fluxo em circuitos.

De uma maneira geral, existem trs maneiras bsicas de representar os controles:
1. Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V, etc.) e o agrupamento das equaes em
subsistemas 1 e 2, como j mencionado.
2. Mecanismos de ajuste executados alternadamente com a soluo iterativa do Subsistema 1, ou
seja, durante a realizao de uma (ou mais) iterao as variveis de controle permanecem
inalteradas, sendo reajustadas entre uma iterao e outra buscando sua aproximao com um
valor especificado.
3. Incorporao de equaes e variveis adicionais ao Subsistema 1 ou substituio de equaes e
variveis deste subsistema por novas equaes e variveis.

Um exemplo de limite que pode ser facilmente verificado a injeo de potncia reativa das barras de tenso
controlada (PV) que deve estar dentro da faixa definida para o equipamento
{ } ( ) PV barras ,
max min
k Q Q Q
k k k
. Embora existam diversas formas de realizar este controle,
conveniente faz-lo ao longo do processo iterativo (antes da convergncia) para evitar que sejam realizados
clculos desnecessrios.

importante observar que a incluso dos controles provoca alteraes na taxa de convergncia do processo
iterativo (para pior) podendo, ainda, provocar sua divergncia e facilitar o aparecimento de solues
mltiplas para o problema original.

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Exerccio VII.7 Utilizando os mtodos de Newton, Newton Desacoplado e Desacoplado Rpido,
determinar a soluo do fluxo de carga da rede da Figura VII.11 cujos dados se encontram nas Tabelas
VII.22 e VII.23. Utilizar uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.

12 Z
sh
jb
12
sh
jb
12
23 Z
sh
jb
2
1 2 3
1 S 3 S
2 S 1 V 2 V 3 V

Figura VII.11 Sistema exemplo de 3 barras.

Tabela VII.22 Dados das barras do sistema de 3 barras.

Barra Tipo
esp
V [pu]
esp
[rad]
esp
P [pu]
esp
Q [pu]
sh
k
b [pu]
1 V 1,0 0
2 PQ 0,20 0,10 0,05
3 PV 1,05 0,30

Tabela VII.23 Dados dos ramos do sistema de 3 barras.

k m
km Z [pu]
sh
km
b [pu]
1 2 0,01 + j0,1 0,1
2 3 0,02 + j0,3 0,0


Soluo Parcial Exerccio VII.7: As admitncias das linhas de transmisso so dadas por:
( ) pu 9010 , 9 9901 , 0
1 , 0 01 , 0
1 1
12
12 j
j Z
Y
+
= =
( ) pu 3186 , 3 2212 , 0
3 , 0 02 , 0
1 1
23
23 j
j Z
Y
+
= =
sendo a matriz admitncia dada por:

(
(
(

+
+ +
+
=
3186 , 3 2212 , 0 3186 , 3 2212 , 0 0
3186 , 3 2212 , 0 1696 , 13 2113 , 1 9010 , 9 9901 , 0
0 9010 , 9 9901 , 0 8010 , 9 9901 , 0
j j
j j j
j j
Y
As incgnitas e equaes do Subsistema 1 so as seguintes:

(
(
(

=
2
3
2
V
x


( )
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

= + =
= + + =
= + + + + =
0 cos sen cos sen
0 sen cos
0 sen cos sen cos
S1
23 23 23 23 3 22 2 21 21 21 21 1 2
esp
2 2
33 3 32 32 32 32 2 3
esp
3 3
23 23 23 23 3 22 2 21 21 21 21 1 2
esp
2 2



B G V B V B G V V Q Q
G V B G V V P P
B G V G V B G V V P P


Substituindo os valores conhecidos, tem-se o seguinte sistema de equaes:
( )
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

= + + =
= + + =
= + + + + =
0 cos 3186 , 3 sen 2212 , 0 05 , 1 1696 , 13 cos 9010 , 9 sen 9901 , 0 1 1 , 0
0 05 , 1 2212 , 0 sen 3186 , 3 cos 2212 , 0 05 , 1 3 , 0
0 sen 3186 , 3 cos 2212 , 0 05 , 1 2113 , 1 sen 9010 , 9 cos 9901 , 0 1 2 , 0
S1
23 23 2 2 2 2 2
32 32 2 3
23 23 2 2 2 2 2



V V Q
V P
V V P

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Soluo Parcial Exerccio VII.7 (continuao): Para este problema a matriz Jacobiana apresenta a
seguinte formao:

(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(


=
22 23 22
32 33 32
22 23 22
2
2
3
2
2
2
2
3
3
3
2
3
2
2
3
2
2
2
L M M
N H H
N H H
V
Q Q Q
V
P P P
V
P P P
J




( )
( ) ( ) [ ]
23 23 23 23 3 21 21 21 21 1 2
2 2 2 2 2
2
2
22
cos sen cos sen
cos sen
2

B G V B G V V
B G V V
P
H
m
m m m m m
+ + + =
+ =

=



( )
23 23 23 23 3 2
3
2
23
cos sen

B G V V
P
H =

= ( )
32 32 32 32 2 3
2
3
32
cos sen

B G V V
P
H =

=
( )
( )
32 32 32 32 2 3
3 3 3 3 3
3
3
33
cos sen
cos sen
3

B G V V
B G V V
P
H
m
m m m m m
+ =
+ =

=



( )
( ) ( )
23 23 23 23 3 21 21 21 21 1 22 2
2 2 2 2 22 2
2
2
22
sen cos sen cos 2
sen cos 2
2


B G V B G V G V
B G V G V
V
P
N
m
m m m m m
+ + + + =
+ + =

=



( )
32 32 32 32 3
2
3
32
sen cos B G V
V
P
N + =

=
( )
( ) ( ) [ ]
23 23 23 23 3 21 21 21 21 1 2
2 2 2 2 2
2
2
22
sen cos sen cos
sen cos
2

B G V B G V V
B G V V
Q
M
m
m m m m m
+ + + =
= + =

=



( )
23 23 23 23 3 2
3
2
23
sen cos

B G V V
Q
M =

=
( )
( ) ( )
23 23 23 23 3 21 21 12 21 1 22 2
2 2 2 2 22 2
2
2
22
cos sen cos sen 2
cos sen 2
2


B G V B G V B V
B G V B V
V
Q
L
m
m m m m m
+ + =
= + =

=




Considerando uma soluo inicial rad 0
0
3
0
2
= = e pu 1
0
2
= V , obtm-se os resultados mostrados na
Tabela VII.24.

Tabela VII.24 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton.

2
3
2
V

( )
( )
( )

x Q
x P
x P
2
3
2

( ) [ ]

x J
( ) [ ]
1


x J

1
3
1
V


0
0
0
1
0,1889
0,3116
0,1159
9536 , 12 2323 , 0 2224 , 1
2323 , 0 4845 , 3 4845 , 3
2003 , 1 4845 , 3 3855 , 13


0765 , 0 0026 , 0 0077 , 0
0024 , 0 3879 , 0 1008 , 0
0075 , 0 1008 , 0 1003 , 0


0,0512
0,1402
0,0066
1
0,0512
0,1402
1,0066
0,0008
0,0007
0,0277
1851 , 13 0788 , 0 4267 , 1
5410 , 0 4730 , 3 4730 , 3
0215 , 1 5145 , 3 4171 , 13


0755 , 0 0133 , 0 0115 , 0
0081 , 0 3916 , 0 1022 , 0
0036 , 0 1016 , 0 1004 , 0

0,0001
0,0000
0,0021
2
0,0511
0,1402
1,0045
310
-6
110
-6
5,810
-5




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Soluo Parcial Exerccio VII.7 (continuao): Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
, a
soluo do Subsistema 1 dada por: pu 0045 , 1
2
= V ,
o
93 , 2 rad 0511 , 0
2
= = e
o
03 , 8 rad 1402 , 0
3
= = .
Observar que aps a 1
a
iterao os resduos
2
P e
3
P j se encontravam dentro da tolerncia desejada
( 001 , 0 0008 , 0
1
2
= < =
P
P e ) 001 , 0 0007 , 0
1
3
= < =
P
P , mas foi necessrio realizar mais uma iterao,
pois o resduo
2
Q era superior.

Os resultados mostrados na Tabela VII.24, foram obtidos executando-se a seguinte rotina em MATLAB

.

% disponivel em: http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exercicio_VII_7.m
clear all;
saida = fopen('saida.txt','w');
p2esp = -0.20; q2esp = -0.10; p3esp = -0.3;
v1 = 1; t1 = 0; v2 = 1; t2 = 0; v3 = 1.05; t3 = 0;
b2sh = -0.05; b12sh = 0.1; b23sh = 0.0;
z12 = 0.01+0.1i; z23 = 0.02+0.3i;
y12 = 1/z12; g12=real(y12); b12 = imag(y12);
y23 = 1/z23; g23=real(y23); b23 = imag(y23);
G11 = g12; G12 = -g12; G13 = 0;
G21 = -g12; G22 = g12+g23; G23 = -g23;
G31 = 0; G32 = -g23; G33 = g23;
B11 = b12+b12sh; B12 = -b12; B13 = 0;
B21 = -b12; B22 = b12+b23+b2sh+b12sh+b23sh; B23 = -b23;
B31 = 0; B32 = -b23; B33 = b23+b23sh;
Y = [G11+B11*1i G12+B12*1i 0; G21+B21*1i G22+B22*1i G23+B23*1i; 0 G32+B32*1i G33+B33*1i];
x = [t2; t3; v2]; kmax = 50; tol = 1e-5;
fprintf(saida,'Resumo do processo iterativo --------------------------------------------------------
------------------');
fprintf(saida,'\n\nIter x g(x) -Jac -
inv(Jac) dx\n\n');
for k=0:kmax,
p2 = v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+v2*G22+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
p3 = v3*(v2*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2))+G33*v3);
q2 = v2*(v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))-v2*B22+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3)));
dp2 = p2esp-p2; dp3 = p3esp-p3; dq2 = q2esp-q2;
gx = [dp2;dp3;dq2];
if max(abs(gx)) > tol
h22 = v2*(v1*(-G21*sin(t2-t1)+B21*cos(t2-t1))+v3*(-G23*sin(t2-t3)+B23*cos(t2-t3)));
h23 = v2*v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3));
h32 = v3*v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2));
h33 = v3*v2*(-G32*sin(t3-t2)+B32*cos(t3-t2));
n22 = 2*v2*G22+v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3));
n32 = v3*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2));
m22 = v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
m23 = -v2*v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3));
l22 = -2*v2*B22+v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3));
Jac = [h22 h23 n22; h32 h33 n32; m22 m23 l22]; Jac1 = inv(Jac);
dx = Jac1*gx;
y = [k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac(1,3) Jac1(1,1) Jac1(1,2) Jac1(1,3) dx(1)];
fprintf(saida,' %2.0f %8.4f %10.6f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac(2,3) Jac1(2,1) Jac1(2,2) Jac1(2,3) dx(2)];
fprintf(saida,' %8.4f %10.6f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',y);
y=[x(3) gx(3) Jac(3,1) Jac(3,2) Jac(3,3) Jac1(3,1) Jac1(3,2) Jac1(3,3) dx(3)];
fprintf(saida,' %8.4f %10.6f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n\n',y);
else
y = [k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac(1,3)];
fprintf(saida,' %2.0f %8.4f %10.2e %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y = [x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac(2,3)];
fprintf(saida,' %8.4f %10.2e %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y = [x(3) gx(3) Jac(3,1) Jac(3,2) Jac(3,3)];
fprintf(saida,' %8.4f %10.2e %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
break
end
x = x+dx; t2 = x(1); t3 = x(2); v2 = x(3);
end
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Soluo Parcial Exerccio VII.7 (continuao):

p1 = v1*(v1*G11+v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2)));
q1 = v1*(-v1*B11+v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2)));
q3 = v3*(v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2))-B33*v3);
q2sh = v2*v2*b2sh;
fprintf(saida,'Injecoes calculadas ----------------------\n\n Barra P [pu] Q [pu] Qsh
[pu]\n');
fprintf(saida,' %4.0f %8.4f %8.4f %8.4f\n',1,p1,q1,0);
fprintf(saida,' %4.0f %8.4f %8.4f %8.4f\n',2,p2,q2,q2sh);
fprintf(saida,' %4.0f %8.4f %8.4f %8.4f\n',3,p3,q3,0);
p12 = v1*v1*g12-v1*v2*(g12*cos(t1-t2)+b12*sin(t1-t2));
q12 = -v1*v1*(b12+b12sh)-v1*v2*(g12*sin(t1-t2)-b12*cos(t1-t2));
p21 = v2*v2*g12-v2*v1*(g12*cos(t2-t1)+b12*sin(t2-t1));
q21 = -v2*v2*(b12+b12sh)-v2*v1*(g12*sin(t2-t1)-b12*cos(t2-t1));
q23 = -v2*v2*(b23+b23sh)-v2*v3*(g23*sin(t2-t3)-b23*cos(t2-t3));
p23 = v2*v2*g23-v2*v3*(g23*cos(t2-t3)+b23*sin(t2-t3));
p32 = v3*v3*g23-v3*v2*(g23*cos(t3-t2)+b23*sin(t3-t2));
q32 = -v3*v3*(b23+b23sh)-v3*v2*(g23*sin(t3-t2)-b23*cos(t3-t2));
pperdas12 = p12+p21; qperdas12 = q12+q21; pperdas23 = p23+p32; qperdas23 = q23+q32;
fprintf(saida,'\nFluxos e perdas nas linhas ---------------------------------\n\n De Para Pkm
[pu] Qkm [pu] Pperdas[pu] Qperdas[pu]\n');
fprintf(saida,' %4.0f %4.0f %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',1,2,p12,q12,pperdas12,qperdas12);
fprintf(saida,' %4.0f %4.0f %8.4f %8.4f\n',2,1,p21,q21);
fprintf(saida,' %4.0f %4.0f %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',2,3,p23,q23,pperdas23,qperdas23);
fprintf(saida,' %4.0f %4.0f %8.4f %8.4f\n',3,2,p32,q32);
fclose(saida);

Por outro lado, o Subsistema 2 corresponde ao clculo da injeo de potncia ativa e reativa na barra de
referncia e de potncia reativa da barra de tenso controlada:
( )
( ) { }
( ) { }
( ) { }

= =
= =
= + =
=

3 , 2 cos sen
2 , 1 cos sen
2 , 1 sen cos
2 S
3 3 3 3 3 3 3
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
3
1
1
K B G V V Q
K B G V V Q
K B G V V P
K m
m m m m m
K m
m m m m m
K m
m m m m m




( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]

=
+ =
+ + =
33 3 32 32 32 32 2 3 3
12 12 12 12 2 11 1 1 1
12 12 12 12 2 11 1 1 1
cos sen
cos sen
sen cos
S2
B V B G V V Q
B G V B V V Q
B G V G V V P




Substituindo os valores conhecidos, chega-se a:
( )

=
=
=
pu 0,1931
pu 1827 , 0
pu 5058 , 0
S2
3
1
1
Q
Q
P

Aps a determinao do estado da rede, os fluxos de potncia nas linhas podem ser facilmente determinados,
utilizando-se as expresses (III.11) e (III.12), obtendo-se os resultados mostrados na Figura VII.12.

1 2 3
1931 , 0 3 , 0 3 j S + = 1 , 0 2 , 0 2 j S =
o
0 1 1 = V
o
93 , 2 0045 , 1 2 = V
o
03 , 8 05 , 1 3 = V
1827 , 0 5049 , 0 12 j S = 0080 , 0 5023 , 0 21 j S + = 1584 , 0 3023 , 0 23 j S = 1931 , 0 3 , 0 32 j S + =
0505 , 0 2 j S
sh
=
sh
jb
2

1827 , 0 5049 , 0 1 j S =

Figura VII.12 Resultado do fluxo de carga do sistema exemplo de 3 barras.
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Soluo Parcial Exerccio VII.7 (continuao): Os resultados anteriores podem ser obtidos por
intermdio de simulao computacional empregando, por exemplo, o programa PowerWorld Simulator
7
. Na
Figura VII.13 encontra-se o diagrama unifilar do circuito com o resultado do fluxo de carga, e quadros com a
matriz admitncia da rede e com a matriz Jacobiana utilizada no fluxo de carga pelo mtodo de Newton
( ) ( ) x J ,

calculada para a soluo do fluxo de carga.





Figura VII.13 Soluo e matrizes admitncia e Jacobiana do sistema exemplo de 3 barras.

Exerccio VII.8 Utilizando os mtodos de Newton, Newton Desacoplado e Desacoplado Rpido,
determinar a soluo do fluxo de carga da rede da Figura VII.14 cujos dados se encontram nas Tabelas
VII.25 e VII.26. Utilizar uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.

1
1 S
1 V
2
2 S
2 V
3
3 S
3 V
4
4 S
4 V

Figura VII.14 Sistema exemplo de 4 barras.

Tabela VII.25 Dados das barras do sistema de 4 barras.
Barra Tipo
esp
V [pu]
esp
[rad]
esp
P [pu]
esp
Q [pu]
sh
k
b [pu]
1 PV 1,05 0,20
2 V 0,95 0
3 PQ 0,30 0,10
4 PQ 0,30 0,40 0,20

7
Comercializado pela PowerWorld Coporation (http://www.powerworld.com/). Arquivos de simulao disponveis
em:
http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/ex_3barras.pwd e
http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/ex_3barras.pwb.
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Tabela VII.26 Dados dos ramos do sistema de 4 barras.
k m
km Z [pu]
sh
km
b [pu]
1 2 0,02 + j0,1 0,18
1 3 0,01 + j0,05
2 3 0,04 + j0,2 0,09
2 4 j0,05


Soluo Parcial Exerccio VII.8: As admitncias srie dos ramos so dadas por:

( ) pu 6154 , 9 9231 , 1
1 , 0 02 , 0
1 1
12
12 j
j Z
Y
+
= =
( ) pu 2308 , 19 8462 , 3
05 , 0 01 , 0
1 1
13
13 j
j Z
Y
+
= =
( ) pu 8077 , 4 9615 , 0
2 , 0 04 , 0
1 1
23
23 j
j Z
Y
+
= =
( ) pu 20
05 , 0
1 1
24
24 j
j Z
Y = = =

sendo a matriz admitncia dada por:


(
(
(
(

+ +
+ +
+ + +
=
80 19 0 20 0
0 9485 , 23 8077 , 4 8077 , 4 9615 , 0 2308 , 19 8462 , 3
20 8077 , 4 9615 , 0 1531 , 34 8846 , 2 6154 , 9 9231 , 1
0 2308 , 19 8462 , 3 6154 , 9 9231 , 1 6662 , 28 7693 , 5
, j j
j j j
j j j j
j j j
Y

As incgnitas e equaes do Subsistema 1 so as seguintes:


(
(
(
(
(
(

=
4
3
4
3
1
V
V
x



( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]

= =
= + =
= + + =
= + + + + =
= + + + + =
=
0 cos sen
0 cos sen cos sen
0 sin cos
0 sin cos sin cos
0 sin cos sin cos
1
44 4 42 42 42 42 2 4
esp
4 4
33 3 32 32 32 32 2 31 31 31 31 1 3
esp
3 3
44 4 42 42 42 42 2 4
esp
4 4
33 3 32 32 32 32 2 31 31 31 31 1 3
esp
3 3
13 13 13 13 3 12 12 12 12 2 11 1 1
esp
1 1
B V B G V V Q Q
B V B G V B G V V Q Q
G V B G V V P P
G V B G V B G V V P P
B G V B G V G V V P P
S

Substituindo os valores conhecidos, tem-se o seguinte sistema de equaes:

( )
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

= + + =
= + + =
= + + + + =
0 cos 3186 , 3 sen 2212 , 0 05 , 1 1696 , 13 cos 9010 , 9 sen 9901 , 0 1 1 , 0
0 05 , 1 2212 , 0 sen 3186 , 3 cos 2212 , 0 05 , 1 3 , 0
0 sen 3186 , 3 cos 2212 , 0 05 , 1 2113 , 1 sen 9010 , 9 cos 9901 , 0 1 2 , 0
S1
23 23 2 2 2 2 2
32 32 2 3
23 23 2 2 2 2 2



V V Q
V P
V V P

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Soluo Parcial Exerccio VII.8 (continuao): Para este problema a matriz Jacobiana apresenta a
seguinte formao:


(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


=
44 44
33 33 31
44 44
33 33 31
13 13 11
4
4
3
4
4
4
3
4
1
4
4
3
3
3
4
3
3
3
1
3
4
4
3
4
4
4
3
4
1
4
4
3
3
3
4
3
3
3
1
3
4
1
3
1
4
1
3
1
1
1
0 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
L M
L M M
N H
N H H
N H H
V
Q
V
Q Q Q Q
V
Q
V
Q Q Q Q
V
P
V
P P P P
V
P
V
P P P P
V
P
V
P P P P
J







( )
( ) ( ) [ ]
13 13 13 13 3 12 12 12 12 2 1
1 1 1 1 1
1
1
11
cos sen cos sen
cos sen
1

B G V B G V V
B G V V
P
H
m
m m m m m
+ + + =
+ =

=



( )
13 13 13 13 3 1
3
1
13
cos sen

B G V V
P
H =

= ( )
31 31 31 31 1 3
1
3
31
cos sen

B G V V
P
H =

=
( )
( ) ( ) [ ]
32 32 32 32 2 31 31 31 31 1 3
3 3 3 3 3
3
3
33
cos sen cos sen
cos sen
3

B G V B G V V
B G V V
P
H
m
m m m m m
+ + + =
+ =

=



( ) ( )
42 42 42 42 2 4 4 4 4 4 4
4
4
44
cos sen cos sen
4

B G V V B G V V
P
H
m
m m m m m
+ = + =

=



( )
13 13 13 13 1
3
1
13
sen cos B G V
V
P
N + =

=
( )
( ) ( )
32 32 32 32 2 31 31 31 31 1 33 3
3 3 3 3 33 3
3
3
33
sen cos sen cos 2
sen cos 2
3


B G V B G V G V
B G V G V
V
P
N
m
m m m m m
+ + + + =
+ + =

=



( ) ( )
42 42 42 42 2 44 4 4 4 4 4 44 4
4
4
44
sen cos 2 sen cos 2
4
B G V G V B G V G V
V
P
N
m
m m m m m
+ + = + + =

=



( )
31 31 31 31 1 3
1
3
31
sen cos

B G V V
Q
M =

=

( )
( ) ( ) [ ]
32 32 32 32 2 31 31 31 31 1 3
3 3 3 3 3
3
3
33
sen cos sen cos
sen cos
3

B G V B G V V
B G V V
Q
M
m
m m m m m
+ + + =
= + =

=



( ) ( )
42 42 42 42 2 4 4 4 4 4 4
4
4
44
sen cos sen cos
4

B G V V B G V V
Q
M
m
m m m m m
+ = + =

=



( )
( ) ( )
32 32 32 32 2 31 31 31 31 1 33 3
3 3 3 3 33 3
3
3
33
cos sen cos sen 2
cos sen 2
3


B G V B G V B V
B G V B V
V
Q
L
m
m m m m m
+ + =
= + =

=



( ) ( )
42 42 42 42 2 44 4 4 4 4 4 44 4
4
4
44
cos sen 2 cos sen 2
4
B G V B V B G V B V
V
Q
L
m
m m m m m
+ = + =

=




Considerando uma soluo inicial rad 0
0
4
0
3
0
1
= = = e pu 1
0
4
0
3
= =V V , obtm-se os resultados
mostrados na Tabela VII.27.
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Soluo Parcial Exerccio VII.8 (continuao):

Tabela VII.27 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton.

4
3
4
3
1
V
V

( )
( )
( )
( )
( )

x Q
x Q
x P
x P
x P
4
3
4
3
1


( ) [ ]

x J

4
3
4
3
1
V
V


0
0
0
0
1
1
0,6038
0,1558
0,3000
0,7111
1,2000
6000 , 20 0 0 0 0
0 1373 , 23 0 9519 , 4 0385 , 4
0 0 0000 , 19 0 0
0 6635 , 4 0 7596 , 24 1923 , 20
0 0385 , 4 0 1923 , 20 7837 , 29



0,0544
0,0560
0,0158
0,0283
0,0583
1
0,0544
0,0560
0,0158
1,0283
0,9414
0,0040
0,0027
0,0175
0,0281
0,0694
2956 , 18 0 2825 , 0 0 0
0 5551 , 24 0 3858 , 5 1853 , 4
3000 , 0 0 8910 , 17 0 0
0 6492 , 4 0 3926 , 25 7562 , 20
0 0066 , 4 0 7693 , 20 2422 , 30



0,0002
0,0002
0,0010
0,0011
0,0038
2
0,0545
0,0558
0,0168
1,0272
0,9379
7,4610
-6
2,2210
-6
7,5510
-5
3,0810
-5
2,9610
-4



Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
, a soluo do Subsistema 1 dada por: pu 0272 , 1
3
= V ,
pu 9379 , 0
4
= V ,
o
13 , 3 rad 0545 , 0
1
= = ,
o
20 , 3 rad 0558 , 0
3
= = e
o
96 , 0 rad 0168 , 0
4
= = .

Os resultados mostrados na Tabela VII.27, foram obtidos executando-se a rotina em MATLAB

, disponvel
em http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/exercicio_VII_8.m.

Por outro lado, o Subsistema 2 corresponde ao clculo da injeo de potncia ativa e reativa na barra de
referncia e a injeo de potncia reativa na barra de tenso controlada:

( )
( ) { }
( ) { }
( ) { }

= =
= =
= + =
=

3 , 2 , 1 cos sen
4 , 3 , 2 , 1 cos sen
4 , 3 , 2 , 1 sen cos
2 S
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
1
2
2
K B G V V Q
K B G V V Q
K B G V V P
K m
m m m m m
K m
m m m m m
K m
m m m m m




( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

+ + =
+ + =
+ + + + + + =
13 13 13 13 3 12 12 12 12 2 11 1 1 1
42 42 42 42 4 32 32 32 32 3 22 2 21 21 21 21 1 2 2
42 42 42 42 4 32 32 32 32 3 22 2 21 21 21 21 1 2 2
cos sen cos sen
cos sen cos sen cos sen
sen cos sen cos sen cos
S2



B G V B G V B V V Q
B G V B G V B V B G V V Q
B G V B G V G V B G V V P


Substituindo os valores conhecidos, chega-se a:

( )

=
=
=
pu 3858 , 1
pu 4129 , 1
pu 8356 , 0
S2
1
2
2
Q
Q
P

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Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 47 de 47

Soluo Parcial Exerccio VII.8 (continuao): Os resultados anteriores podem ser obtidos por
intermdio de simulao computacional empregando, por exemplo, o programa PowerWorld Simulator
8
. Na
Figura VII.15 encontra-se o diagrama unifilar do circuito com o resultado do fluxo de carga, e quadros com a
matriz admitncia da rede e com a matriz Jacobiana calculada para a soluo do fluxo de carga.







Figura VII.15 Soluo e matrizes admitncia e Jacobiana do sistema exemplo de 4 barras.



8
Arquivos de simulao disponveis em:
http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/ex_4barras.pwd e
http://slhaffner.phpnet.us/sistemas_de_energia_1/ex_4barras.pwb.
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Fluxo de carga linearizado Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 1 de 7

VIII Fluxo de carga linearizado
Em funo da grande simplificao proporcionada nas equaes do fluxo de carga, os modelos linearizados
apresentam grande utilidade no planejamento da operao e da expanso dos sistemas eltricos. Tais
modelos se baseiam no acoplamento entre a potncia ativa (P) e o ngulo do fasor tenso () e apresenta
bons resultados para nveis elevados de tenso, caractersticos dos sistemas eltricos de transmisso e
subtransmisso.
Nos sistemas eltricos em alta e extra alta tenso, como a magnitude do fasor tenso no varia muito entre
barras vizinhas, o fluxo de potncia ativa aproximadamente proporcional abertura angular existente e
desloca-se no sentido dos ngulos menores. Deste modo, a relao entre os fluxos de potncia ativa e as
aberturas angulares similar a existente entre os fluxos de corrente e as tenses nodais de um circuito em
corrente contnua no qual aplica-se a Lei de Ohm. Surge da a nomenclatura fluxo de carga CC para a verso
linearizada do fluxo de carga.
VIII.1 Linearizao
Para uma linha de transmisso, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:

( )
km km km km m k km k km
b g V V g V P sen cos
2
+ =
( ) ( )
km km km km m k km m mk km mk km k m km m mk
b g V V g V b g V V g V P sen cos sen cos
2 2
= + =

Assim, as perdas so dadas por:
( ) ( )
km m k m k km km km m k km m k mk km
V V V V g g V V g V V P P cos 2 cos 2
2 2 2 2
+ = + = +
Se forem desprezados os termos correspondentes s perdas, chega-se a:

km km m k km
b V V P sen =

km km m k mk km k m mk
b V V b V V P sen sen = =
Introduzindo as seguintes aproximaes:
pu V V
m k
1

km km
sen

km
km
x
b
1

o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:


km
m k
km
km
km
x x
P


= =
1


km
k m
mk
km
mk
x x
P


= =
1


Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Fluxo de carga linearizado Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 2 de 7

Para um transformador em fase, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:

( ) ( ) ( )
km km km km m k km km k km km
b g V V a g V a P sen cos
2
+ =
( )( ) ( ) ( )
km km km km m k km km m mk km mk km k km m km m mk
b g V V a g V b g V a V g V P sen cos sen cos
2 2
= + =

Assim, as perdas so dadas por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
km m k km m k km km km km m k km km m k km mk km
V V a V V a g g V V a g V V a P P cos 2 cos 2
2 2 2 2
+ = + = +
Se forem desprezados os termos correspondentes s perdas, chega-se a:
( )
km km m k km km
b V V a P sen =
( ) ( )
km km m k km mk km m k km mk
b V V a b V V a P sen sen = =
Introduzindo as mesmas aproximaes anteriores
|
|

\
|

km
km km km m k
x
b pu V V
1
; sen ; 1 , o fluxo de
potncia entre duas barras pode ser aproximado por:


km
m k
km km
km
km
km
x
a
x
a
P


= =

km
k m
km mk
km
km
mk
x
a
x
a
P


= =

Adicionalmente, pode-se considerar 1
km
a o que torna a expresso igual a das linhas de transmisso.
Para um defasador puro, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:

( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km k km
b g V V g V P + + + = sen cos
2

( ) ( ) [ ]
mk mk km mk mk km k m km m mk
b g V V g V P + + + = sen cos
2


Assim, as perdas so dadas por:
( ) ( ) ( ) [ ]
km km m k m k km km km km m k km m k mk km
V V V V g g V V g V V P P + + = + + = + cos 2 cos 2
2 2 2 2

Desprezados os termos correspondentes s perdas e introduzindo algumas aproximaes
|
|

\
|

km
km m k
x
b pu V V
1
; 1 , o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:

( )
km km
km
km
x
P + = sen
1

( )
mk mk
km
mk
x
P + = sen
1

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Fluxo de carga linearizado Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 3 de 7

Mesmo que os ngulos
mk
e
mk
possam assumir valores elevados, a combinao
mk mk
+ apresentar
valores semelhantes as aberturas observadas nas linhas de transmisso e transformadores em fase, ou seja,
vlida a aproximao ( )
mk mk mk mk
+ + sen . Assim o fluxo de potncia se simplifica para:

km
km
km
km
km
km km
km
x x x
P

+ =
+
=

|
|

\
|
+ =
+
=
+
=
km
km
km
km
km
km km
km
mk mk
mk
x x x x
P



Nas expresses anteriores, observar que existem duas parcelas independentes: uma depende da diferena
de fase entre as tenses nodais,
mk
, e outra da abertura angular do defasador
mk
. No caso da abertura
angular do defasador ser considerada constante, o fluxo de potncia relativo a esta parcela pode ser
representado por injees adicionais nas suas barras terminais: uma carga adicional de
km km
x
1
na barra k e
uma gerao adicional de
km km
x
1
na barra m.
VIII.2 Formulao matricial
Para uma rede de transmisso sem transformadores em fase ou defasadores os fluxos de potncia ativa so
dados por:

km
km
km
x
P
1
=
Para satisfazer a Primeira Lei de Kirchhoff, a injeo de potncia ativa na barra k tem de ser igual soma dos
fluxos que saem da barra, ou seja:
NB k
x x x
P
k k k
m
m
km m
k
km m
km
km
k
, , 2 , 1
1 1 1
L =

+ = =



cuja representao matricial dada por:
B P =
onde B uma matriz que possui a mesma estrutura da matriz admitncia nodal, com seus elementos dados
por:

=
=
=

k kl
k km kl
m
km kk
l B
l x B
x B
B
k
0
1
1

sendo
km
x a reatncia equivalente de todas as linhas em paralelo que existem no ramo k-m.
Como as perdas foram desprezadas, a soma das componentes de P nula, ou seja, a injeo de potncia em
qualquer barra do sistema pode ser determinada a partir da soma das injees das demais. Da mesma forma,
uma linha qualquer da matriz B pode ser obtida como combinao linear das demais o que a torna singular.
Tal problema contornado adotando-se uma barra como referncia angular (para a qual o ngulo de fase
conhecido) e eliminando-se sua respectivas linha e coluna na matriz B . O sistema resultante tem dimenso
1 NB , no singular e pode ser resolvido para a partir da definio das injees lquidas especificadas
P .
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Fluxo de carga linearizado Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 4 de 7

A incluso de transformadores em fase e defasadores seguem o seguinte princpio. A regra de formao da
matriz B permanece inalterada, ou seja, utiliza-se o inverso da reatncia srie. A incluso de defasadores se
faz atravs de injees adicionais no vetor das injees lquidas P .

Exemplo VIII.1 Considere o sistema de 4 barras, cujos dados encontram-se na Figura VIII.1 e nas Tabelas
VIII.1 e VIII.2. Utilizando o modelo linearizado, determinar o estado da rede e comparar com a soluo
obtida para o modelo completo.

1 2
3 4
G
G

Figura VIII.1 Sistema eltrico exemplo de 4 barras.

Tabela VIII.1 Dados das linhas.
Impedncia srie
Linha
r [pu] x [pu]
12 0,01008 0,05040
13 0,00744 0,03720
24 0,00744 0,03720
34 0,01272 0,06360

Tabela VIII.2 Dados das barras.
Gerao Carga
Barra V [pu] [graus]
P [MW] Q [Mvar] P [MW] Q [Mvar]
1 1,00 0 50 30,99
2 0 0 170 105,35
3 0 0 200 123,94
4 1,02 318 80 49,58

Soluo Exemplo VIII.1: Para o sistema de 4 barras a matriz B dada por:
(
(
(
(
(
(
(
(
(


+
=
06360 , 0
1
03720 , 0
1
06360 , 0
1
03720 , 0
1
0
06360 , 0
1
06360 , 0
1
03720 , 0
1
0
03720 , 0
1
03720 , 0
1
0
03720 , 0
1
05040 , 0
1
05040 , 0
1
0
03720 , 0
1
05040 , 0
1
03720 , 0
1
05040 , 0
1
B
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Fluxo de carga linearizado Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 5 de 7


Soluo Exemplo VIII.1 (continuao):
(
(
(
(
(





=
60 , 42 72 , 15 88 , 26 0
72 , 15 60 , 42 0 88 , 26
88 , 26 0 72 , 46 84 , 19
0 88 , 26 84 , 19 72 , 46
B

Considerando a Barra 1 como referncia angular 0
1
= e o sistema a ser resolvido se resume a:
(
(
(

(
(
(

= =
(
(
(

=
4
3
2
60 , 42 72 , 15 88 , 26
72 , 15 60 , 42 0
88 , 26 0 72 , 46
80 , 0 18 , 3
00 , 2
70 , 1

B P

Resolvendo para tem-se:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(


38 , 2
00 , 2
70 , 1
0469 , 0 0173 , 0 0270 , 0
0173 , 0 0299 , 0 0100 , 0
0270 , 0 0100 , 0 0369 , 0
80 , 0 18 , 3
00 , 2
70 , 1
60 , 42 72 , 15 88 , 26
72 , 15 60 , 42 0
88 , 26 0 72 , 46
1
4
3
2



(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

o
o
o
7830 , 1
0320 , 2
0590 , 1
rad 0311 , 0
rad 0355 , 0
rad 0185 , 0
4
3
2



Observar que a soluo obtida bastante prxima da soluo do fluxo de carga que dada por:

(
(
(
(

=
(
(
(
(

o
o
o
523 , 1
872 , 1
976 , 0
4
3
2


VIII.3 Representao das perdas no modelo linearizado
A expresso das perdas de uma linha de transmisso dada por:
( )
km m k m k km mk km
V V V V g P P cos 2
2 2
+ = +
Considerando-se as tenses prximas a 1,0 pu, pu V V
m k
0 , 1 = = , e aproximando-se
km
cos pelos dois
primeiros termos da srie de Taylor,
2
1 cos
2
km
km

, tem-se:

2
2
2
1 2 1 1
km km
km
km mk km
g g P P

=
|
|

\
|
|
|

\
|
+ = +
Tais perdas so calculadas em cada uma das linhas e distribudas, metade para cada uma das barras
terminais, sendo acrescentadas como cargas adicionais.
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Fluxo de carga linearizado Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 6 de 7

Assim, para a resoluo do modelo linearizado considerando as perdas, pode-se adotar o seguinte
procedimento:
1. Calcular a soluo temporria sem considerar as perdas
tmp
B P = .
2. Calcular as perdas aproximadas nos ramos atravs da expresso ( )
2
tmp
km km
perdas
km
g P e acrescent-la
como cargas adicionais nas barras extremas determinando novo vetor de injees lquidas
perdas
P P .
3. Recalcular os ngulos considerando a injeo corrigida B P P
perdas
= .


Exemplo VIII.2 Considere o sistema de 4 barras empregado no Exemplo VIII.1. Determinar o estado da
rede utilizando o modelo linearizado com perdas.

Soluo Exemplo VIII.2: Da soluo do Exemplo VIII.1 tem-se:

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
o
o
o
7830 , 1
0320 , 2
0590 , 1
rad 0311 , 0
rad 0355 , 0
rad 0185 , 0
4
3
2

tmp

As perdas nos ramos so dadas por:
Linha 1-2:
( ) ( ) ( ) 0013 , 0 10 4225 , 3 8156 , 3 0185 , 0 0
05040 , 0 01008 , 0
01008 , 0
4 2
2 2
2
12 12 12
= =
+
=
tmp perdas
g P
Linha 1-3:
( ) ( ) ( ) 0065 , 0 10 6025 , 12 1696 , 5 0355 , 0 0
03720 , 0 00744 , 0
00744 , 0
4 2
2 2
2
13 13 13
= =
+
=
tmp perdas
g P
Linha 2-4:
( ) ( ) ( ) 0127 , 0 10 6016 , 24 1696 , 5 0311 , 0 0185 , 0
03720 , 0 00744 , 0
00744 , 0
4 2
2 2
2
24 24 24
= =
+
=
tmp perdas
g P
Linha 3-4:
( ) ( ) ( ) 0134 , 0 10 3556 , 44 0237 , 3 0311 , 0 0355 , 0
06360 , 0 01272 , 0
01272 , 0
4 2
2 2
2
34 34 34
= =
+
=
tmp perdas
g P

Assim, as injees corrigidas so dadas por:
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
=
3670 , 2
0100 , 2
7070 , 1
2
0134 , 0
2
0127 , 0
38 , 2
2
0134 , 0
2
0065 , 0
00 , 2
2
0127 , 0
2
0013 , 0
70 , 1
2 2
38 , 2
2 2
00 , 2
2 2
70 , 1
34 24
34 13
24 12
perdas perdas
perdas perdas
perdas perdas
perdas
P P
P P
P P
P P
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
Fluxo de carga linearizado Srgio Haffner Verso: 10/9/2007 Pgina 7 de 7


Soluo Exemplo VIII.2 (continuao):
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(


3670 , 2
0100 , 2
7070 , 1
0469 , 0 0173 , 0 0270 , 0
0173 , 0 0299 , 0 0100 , 0
0270 , 0 0100 , 0 0369 , 0
3670 , 2
0100 , 2
7070 , 1
60 , 42 72 , 15 88 , 26
72 , 15 60 , 42 0
88 , 26 0 72 , 46
1
4
3
2



(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

o
o
o
7273 , 1
0684 , 2
1001 , 1
rad 0301 , 0
rad 0361 , 0
rad 0192 , 0
4
3
2





Sistemas de Energia I Folha de Consulta 1 SHaffner Verso: 10/9/2007 Pgina 1 de 2

Expresses gerais
( )
( )
jX R
I
V
j Y
j Z + = = =

1
( )
( )
jB G
V
I
j Z
j Y + = = =

1

jQ P j VI VI I V I V S + = + = = + = = sen cos
*

cos
3
3
3
= =
S
P
FP


cos 3 cos 3
3 L L L
I V I V P = =

sen 3 sen 3
3 L L L
I V I V Q = =
L L L
I V I V S 3 3 3 = =



Linhas de transmisso
A
l
R
CC
=
1 0
2 0
1 2
T T
T T
R R
+
+
= 4
1
= e r r



n
an ac ab a
M
aM aC aB aA
a
D D D r
D D D D
n L
L
L

= ln
2



C
a
Condutor x
b
c
n
A B
M
Condutor Y
bn
D
bC
D

n
bn bc ba b
M
bM bC bB bA
b
D D D r
D D D D
n L
L
L

= ln
2


s
m
x
D
D
L ln
2

=
( )( ) ( )
Mn
nM nB nA bM bB bA aM aB aA m
D D D D D D D D D D L L L L =
x L
fL X 2 = ( )( ) ( )
2
n
nn nb na bn bb ba an ab aa s
D D D D D D D D D D L L L L =
s
eq
x
D
D
L ln
2

=
3
31 23 12
D D D D
eq
= Para o vcuo
km
H
4
m
H
7
0
10 4 10 4

= =


ab
D
a
b
c



bc
D
a
D
b
D
a
D
b
D
c
D
ca
D
c
D
Condutores
Imagens
Superfcie do solo


a b
D

r
D
k
C
ab
ln

=

r
D
k
C
N
ln
2
=

N
C
fC
X
2
1
=


(
(

+
=
(
(

=
3
3
3
3
ln ln
2
ln ln
2





c b a
c b a eq
c b a
c b a eq
N
D D D
D D D
r
D
k
D D D
D D D
r
D
k
C


Para o vcuo
km
F
9
m
F
12
0
10 85 , 8 10 85 , 8

= = k


k
l
l
Z Z km km

senh
2
km Y

m
2
2
tanh
2 2 l
l
Y Y km km


y z j = + =
Sistemas de Energia I Folha de Consulta 1 SHaffner Verso: 10/9/2007 Pgina 2 de 2


Sistema por unidade
3
base 3
base

S
S =
3
base
base
L
V
V =



base
base 3
base
base 3
base
base
base base
3
3
3
L
L
Y L
V
S
V
S
V
S
I I

= = = =
base
base 3
base
base
3
3
L
L
V
S
I
I

= =


base 3
2
base
base
base
base

S
V
I
V
Z
L
Y
Y
= =
base base
3
Y
Z Z =


( ) ( )
1 base 3
2 base 3
2
2 base
1 base
1 base pu 2 base pu

S
S
V
V
Z Z
L
L
(

=

Transformadores

m
jx

1 I
Transformador
Real

Ideal
1 V
+

2 V
+

2 1
: N N
1 1
jx r +
2 2
jx r +
m
r


2
1
2
1
N
N
V
V
=
1
2
2
1
N
N
I
I
=
2
2
2
1
ref
2 Z
N
N
Z
|
|

\
|
= 1
2
1
2
ref
1 Z
N
N
Z
|
|

\
|
=
pri
base
1
2 sec
base
V
N
N
V =
pri
base
2
1
pri
base
1
2
base
sec
base
base sec
base
I
N
N
V
N
N
S
V
S
I = = =


k
km I
m
mk I
k V
m V
A
B C
A, B, C admitncias

( )
( )
km km
km km km
km km
y a C
y a a B
y a A
=
=
=
1
1

Expresses gerais dos fluxos de corrente e potncia nos ramos
( ) ( ) m km
j
km
k
sh
km
km
km
km V Y e a V jb Y a I
km

+ + =
2

( ) ( ) m
sh
km
km k km
j
km
mk V jb Y V Y e a I
km
+ + =


( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km km k km km
b g V V a g V a P + + + = sen cos
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km
sh
km km k km km
b g V V a b b V a Q + + + = cos sen
2


Modelo ZIP de carga
( )
NOM 2
k k P k P P k
P V c V b a P + + = 1 = + +
P P P
c b a
( )
NOM 2
k k Q k Q Q k
Q V c V b a Q + + = 1 = + +
Q Q Q
c b a

Sistemas de Energia I Folha de Consulta 2 SHaffner Verso: 10/9/2007 Pgina 1 de 3

Expresses gerais dos fluxos de corrente e potncia nos ramos
( ) ( ) m
km
j
km
k
sh
km km km
km V y e a V jb y a I
km

+ + =
2

( ) ( ) m
sh
km km
k
km
j
km
mk V jb y V y e a I
km
+ + =


( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km km k km km
b g V V a g V a P + + + = sen cos
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km
sh
km km k km km
b g V V a b b V a Q + + + = cos sen
2


Injees de corrente e potncia nas barras
( ) ( )


+
(
(

+ + =
k
km
k
m
m
km
j
km
k
m
sh
km km km
sh
k
k V y e a V jb y a jb I
2

V Y I = (formulao matricial)
sendo:

I
Vetor das injees de corrente, cujas componentes so os fasores k I , NB k , , 2 , 1 L = ;
V
Vetor das tenses nodais, cujas componentes so os fasores
k k
k V V = ,
NB k , , 2 , 1 L = ;
jB G Y + =

Matriz admitncia nodal, cujos elementos so:
km
j
km km
y e a Y
km

=
km
j
km km
j
km mk
y e a y e a Y
km mk

= =


( )


+ + =
k
m
km km
sh
km
sh
k kk
y a jb jb Y
2

k
Conjunto de barras vizinhas da barra k;
K Conjunto de todas as barras adjacentes barra k, incluindo a prpria barra k
{ } ( )
k
k K = .



= + =
K m
m
km
m
m
km
k
kk
k V Y V Y V Y I
k

( )

+ =
K m
m m km km
k V jB G I
( )( )

+ =
K m
km km km km m k
k j jB G V V S sen cos
( )

+ =
K m
km km km km m k k
B G V V P sen cos
( )

=
K m
km km km km m k k
B G V V Q cos sen

Fluxo de carga
( )
( ) { }
( ) { }

=
= +

PQ barras 0 cos sen


PV e PQ barras 0 sen cos
S1
esp
esp
k B G V V Q
k B G V V P
K m
km km km km m k k
K m
km km km km m k k



( )
( ) { }
( ) { }

=
+ =

V e PV barras cos sen


V barra sen cos
S2
k B G V V Q
k B G V V P
K m
km km km km m k k
K m
km km km km m k k




( )
( )
( )
( ) { }
( ) { }

= =
= =

= =
= =
=
PQ barras 0 ,
PV e PQ barras 0 ,
0 ,
0 ,
S1
esp
esp
esp
esp
k V Q Q Q
k V P P P
V Q Q Q
V P P P
k k k
k k k


Sistemas de Energia I Folha de Consulta 2 SHaffner Verso: 10/9/2007 Pgina 2 de 3




Newton-Raphson
PQ
PV PQ

+
(
(


V
x
PQ
PV PQ

+
(
(


V
x
( )
PQ
PV PQ

+
(
(

Q
P
x g
( ) ( )

x x J x g = ( ) [ ] ( )

x g x J x
1
=
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
V
V Q
L
V Q
M
V
V P
N
V P
H
V
V Q V Q
V
V P V P
x J

(
(
(
(

, ,
, ,
PQ
PV PQ
PQ PV PQ
, ,
, ,

(
(

=
(
(

V
L M
N H
Q
P

( )
( )
( )

=
=

=
+ =


k kl
k kl kl kl kl l k
l
k
kl
m
km km km km m k
k
k
kk
l H
l B G V V
P
H
B G V V
P
H
V P
H
k
0
cos sen
cos sen
,


( )
( )
( )

=
+ =

=
+ + =


k kl
k kl kl kl kl k
l
k
kl
m
km km km km m kk k
k
k
kk
l N
l B G V
V
P
N
B G V G V
V
P
N
V
V P
N
k
0
sen cos
sen cos 2
,


( )
( )
( )

=
+ =

=
+ =


k kl
k kl kl kl kl l k
l
k
kl
m
km km km km m k
k
k
kk
l M
l B G V V
Q
M
B G V V
Q
M
V Q
M
k
0
sen cos
sen cos
,


( )
( )
( )

=
=

=
+ =


k kl
k kl kl kl kl k
l
k
kl
m
km km km km m kk k
k
k
kk
l L
l B G V
V
Q
L
B G V B V
V
Q
L
V
V Q
L
k
0
cos sen
cos sen 2
,


Sistemas de Energia I Folha de Consulta 2 SHaffner Verso: 10/9/2007 Pgina 3 de 3



Newton desacoplado
( ) ( )
( ) ( )

+ =
=

+ =
=
+
+ +
+

PQ barras
PQ barras , ,
QV Iterao
PV e PQ barras
PV e PQ barras , ,
P Iterao
1
1 1 1
2
1
1
1
2
1







V V V
V V L V Q V
V H V P V

( )
( )

=
=

= + =

=
=

k kl
k kl kl kl kl l
l
k
k
kl
kk k
k
k
m
km km km km m
k
k
k
kk
l H
l B G V
P
V
H
B V
V
Q
B G V
P
V
H
H V H
k
0
cos sen
1
cos sen
1
'
'
'
1


( )

=
=

=
= + =

=
=

k kl
k kl kl kl kl
l
k
k
kl
kk
k
k
m
km km km km m
k
kk
k
k
k
kk
l L
l B G
V
Q
V
L
B
V
Q
B G V
V
B
V
Q
V
L
L V L
k
0
cos sen
1
cos sen
1
2
1
'
'
2
'
1




Desacoplado rpido
( )
( )

+ =
=

+ =
=
+
+
+

PQ barras
PQ barras ,
QV Iterao
PV e PQ barras
PV e PQ barras ,
P Iterao
1
1 1
2
1
1
1
2
1





V V V
V B V Q V
B V P V

=
=
=

k kl
k kl kl
m
km kk
l B
l x B
x B
B
k
0
'
1 '
1 '

=
=


k kl
k kl kl
sh
k kk kk
l B
l B B
B B B
B
0
' '
' '
' '

sendo
sh
k
B a soma de todas as susceptncias que ligam o n k terra.

Expresses gerais
( )
( )
jX R
I
V
j Y
j Z + = = =

1
( )
( )
jB G
V
I
j Z
j Y + = = =

1

jQ P j VI VI I V I V S + = + = = + = = sen cos
*

cos
3
3
3
= =
Q
P
FP


cos 3 cos 3
3 L L L
I V I V P = =

sen 3 sen 3
3 L L L
I V I V Q = =
L L L
I V I V S 3 3 3 = =