A DE ESTUDIO ULTRASONIDOS GUIA DEL ALUMNO NIVEL 1 Ide 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 4 ULTRASONIDOS INDICE 1, UNIDAD DE APRENDIZAJE 1 CARACTERISTICAS DE LAS ONDAS ULTRASONICAS. REFLEXION Y REFRACCION 1. Introduecién 2. Principios Fisicos 3. Reflexién y refracci6n 2. UNIDAD DE APREDIZAJE 2 UTILIZACION DE PALPADORES Y EQUIPO. 1. Generacién y recepcién de los ultrasonidos 2. Equipos y palpadores 3. Medio de acoplamiento 3. UNIDAD DE APRENDIZAJE 3 TECNICAS DE ENSAYO CON PALPADORES DE INCIDENCIA NORMAL 1. Campo ultrasénico en palpadores de incidencia normal 2. Oscilograma caracteristico. Ecos secundarios 3. Ensayo con lupa de profundidad 4. Técicas de ensayo Inspeccién de chapas 5. Determinaci6n del tamafio Refiectores grandes Refiectores pequefios 4. UNIDAD DE APREDIZAJE 4 TECNICAS DE ENSAYO CON PALPADORES DE DOBLE CRISTAL. MEDIDA DE ESPESORES 1. Caracteristicas de los palpadores de doble cristal 2. Introduccién a los equipos de lectura digital 3. Medida de espesores. Aplicaciones. Deteccion y evaluacion de la corrosion 5. UNIDAD DE APRENDIZAJE 5 TECNICAS DE ENSAYO CON PALPADORES DE INCIDENCIA ANGULAR Ley € Snell. Interfase perspex-acero. Valores de la presién actistica. Caracteristicas de un palpador angular de ondas transversales ‘Técnicas de calibracién de la base de tiempos . Determinacion de la posicién de un reflector . Determinacién de la forma de un reflector. Ecodinamica . Determinacion del tamario @ARONA 2de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 4 ULTRASONIDOS 6. UNIDAD DE APRENDIZAJE 6 ENSAYOS POR INMERSION |. Coeficientes de reflexién y transmision Oscilograma caracteristico de un ensayo por inmersion Técnicas de ensayo Introduccién a la automatizacién del ensayo Rene 7. UNIDAD DE APRENDIZAJE 7 INFORME DE RESULTADO DEL ENSAYO |. Preparacién del informe . Datos del equipo y palpador Datos de calibracin Datos a tomar durante el ensayo Sens 3de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS UNIDAD DE APRENDIZAJE 1 CARACTERISTICAS DE LAS ONDAS ULTRASONICAS. REFLEXION Y REFRACCION 1 Introduccién 2. Principios fisicos 2.1 Caracteristicas generales de las ondas. Frecuencia, longitud de onda. Velocidad 2.2 Ondas continuas. Impulsos 2.3 Tipos de ondas 24 Impedancia acustica 2.5 Presién acistica. Intensidad acéstica 3. Reflexion y refraccion 3.1. Incidencia normal 3.2. Incidencia oblicua 4de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 4 ULTRASONIDOS 4 INTRODUCCION El ensayo por ultrasonidos, tal como se utiliza en control de calidad industrial, que es lo que constituye el objetivo de este curso, se basa en la aplicaci6n de ondas elasticas en forma de impulsos cortos que se propagan a través del material que se ensaya. La denominacion de ultrasonidos indica que son ondas del mismo tipo que los sonidos audibles pero cuya frecuencia esta mas alla de las posibilidades de! oido humano. Las frecuencias audibles estén aproximadamente entre 20 Hz y 20 KHz (ver parrafo 2.1 de esta Unidad de aprendizaje) y on Sona De caRIad can frecenckseSea eeiphS por encima de 1 MH2, Las otras dos expresiones subrayadas se discuten a continuacién. Se trata, en primer lugar, de Ghidasyslastieasiies/decir/ondasiqUSInEGssiah Un Imedo “jempl - La fligiie es una onda elastica. Se propaga en el vacio sin ninguna dificultad. - Las ondas de r&@i6§§i@ son tampoco de naturaleza elastica. También pueden propagarse en el vacio. - La Vidraciontide WeisrdaldetuinalgUiEHaS? es una onda elastica. El sonido que produce esa cuerda al vibrar si es una onda elastica. Se propaga por el aire hasta nuestro oido. En el vacio la cuerda vibraria pero no la podriamos oir. + Laluz ylas ondas de radio son de naturaleza electromagnética . La vibraci6én de la cuerda es de naturaleza elastica igual que el sonido que emite y que podemos oir. Elconcepto de impulso lo veremos un poco mas adelante (2.2). 2 PRINCIPIOS Fisicos 2.1 Caracteristicas generales de las ondas Ya hemos visto que las ondas con las que vamos a tratar con de naturaleza elastica. Como todo fenémeno ondulatorio se Gatacterizaiponsi: + Frecuencia + Velocidad de propagacion En la figura 1.1 se presenta un fendmeno ondulatorio cualquiera, como puede ser el que se produce al sacudir el extremo de una cuerda. En este caso observamos que la perturbacion que hemos introducido en la cuerda, que inicialmente estaba quieta, se propaga hacia el otro extremo. 5 de 89GUIADE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS Fig. 1.1. Onda producida al sacudir el extremo de una cuerda Ssecoceraca mentninnncenen los intervalos sefialados en las figuras 1.1.c. 1.1d y 1.1.e son iguales. Para ‘enruaantar la lonigitddide\Gnida)se utiliza la letra Para definir la frecuencia vamos antes a estudiar lo que le ocurre a un punto tal como el “p' de la figura 1.1. En a y b todavia no ha sido afectado por la onda, En c esta a punto y en d esta en el maximo. 10. Pues bien, ese tiempo se Con un péndulo se puede comprender mejor cémo estén relacionados el periodo y la frecuencia. El periodo de un péndulo es el tiempo que tarda en ir de un extremo al otro, 0 sea, en dar una oscilacién completa. Este tiempo es igual si lo medimos entre los extremos de movimiento o si nos fijamos en el tiempo que transcurre desde que el péndulo pasa por un determinado punto de su trayectoria hasta que vuelve a pasar otra vez de vuelta. Precisamente en esa constancia del periodo de un péndulo se basa su aplicacion en los relojes. En la figura 1.2 se representa un péndulo de resorte. De riormente podemos definir la frecuencia como: e| nGiiSRONAS{OSGIACIOES . Ese intervalo se toma igual a la unidad ( 1 segundo) Por tanto: Periodo : Tiempo que tarda en producirse URaTSSSIaGionicompleta (se mide en segundos) Frecuencia: Wperiod® ( se mide en ciclos/segundo; 1 c/s = 1 Hertzio (Hz).) 6 de 89Set erect ots or ogo anes ‘ERIURSEORIGAS, igual que en otros fenémenos ondulatorios, riSiSesutlizaveliSBrIGAS SInGla, ‘Gecuencia. tempo w= nde un péndulo de resorte Ejemplo: Un péndulo de un reloj de pared que da 120 oscilaciones completas en 1 minuto tiene una frecuencia de: 120¢/min 60s/min =2c/s =2Hz , Por lo que se necesita utilizar los miltiplos del Hertzio Una vez conocidas las variables: * distancia entre maximos (es decir: longitud de onda = A) * niimero de maximos que pasan por un punto en la unidad de tiempo. (es decir: frecuencia = f) La velocidad (C) viene dada por la ecuacién fundamental: 7 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDO: Que en ultrasonidos se llama veledidad Seiistica. (Tabla con datos de velocidades e impedancias (Pag. 10,11 y 12) al final de esta unidad de aprendizeje) 2.2 Ondas continuas. Impulsos Un péndulo que tenga poco rozamiento oscilaré durante un tiempo muy largo, por lo que pute considerarse como un ejemplo de onda continua. Sin embargo, la Cuando se empezaron a utilizar los — jos (hacia finales de los afos 20) se aplicaba excitacion continua pero pronto (1940) se puso a punto la EXGHAGISHIPORIMPUISES que tiene Ia de que permite medingtieMPOSIASITECOM do Io que, e ‘eres. pero no podremos conocer nada acerca del tiempo, o sea, de la di ‘a la que se encuentra el obstaculo. Si, por el contrario, utilizamos la eX6it@6iSRlpOrMiMpUISGS, entonces si es posible determinar el tiempo que tarda un impulso.en.iray-Volverdexcualspermitesmedindistancias. Un ejemplo mas familiar puede ayudar a entender esta situacién: imaginemos un lugar entre montafias en donde se produzca el fenémeno del eco. Si emitimos un grito muy corto y en ese momento ponemos en marcha un cronémetro, parandolo cuando oigamos el débil eco devuelto por la montafia, tendremos el tiempo que ha tardado el sonido en ir y volver hasta ella. Es facil por tanto, determinar la distancia sabiendo que la velocidad del sonido en el aire es de 430 m/s. Pero si en vez de un grito breve, emitimos un grito largo probablemente ocurrira que cuando vuelva el eco todavia estaremos gritando con lo que nuestro propio grito enmascara el eco, mucho mas débil, impidiendo de esta forma que lo podamos oir. En otras palabras: nuestro oido, es decir el receptor, SE. para poder | se utilizan exclusivamente del orden de los microsegundos nto, que el sistema de ensayo e: pa veces mas tiempo recibiendo que emitiendo). 2.3. Tipos de ondas EI sonido puede pi De mucha menorimportancia en control de calidad industrial, aunque también utilizada, es |: |, muy relacionada con Ia transversal. Finalmente, exi 8 de 89GUIA DE: NIVEL 1 ULTRA 2.3.1. Onda longitudinal (fig. 1.3a pag. 9) . Se llama titi y es el tipo de onda que se produce cuando hablamos y que es capaz de recibir n oido. En la figura 1.3 (pag. 9) a se presenta un esquema de la posicién instantanea de los atomos o moléculas de un material al paso de una onda longitudinal, at Brepreney). La distancia entre puntos que se encuentren en el mismo lo ‘es la longitud de onda. Ejemplos: Material Velocidad VL (mis) ‘Acero 5.920 Aluminio 8.350 Perspex (metacrilato) 2.670 ‘Agua 1.490 Aire 340 2.3.2. Onda transversal (fig.1.3b pag. 9)) En este caso las pi . Por tanto, el esfuerzo entre los distintos planos de atomos tiende a cortar el material y de ahi la denominacién de con que también se las conoce. Este es el tipo de onda que se produce al sacudir la cuerda: las particulas de la cuerda se mueven de arriba abajo, mientras que el impulso se propaga a lo largo de la cuerda. Este tipo de onda sélo es posible en los sélidos ya que ni los liquidos ni los gases presentan ninguna resistencia a la cortadura o cizalladura siendo, por tanto, incapaces de transmitir esfuerzos de este tipo. La velocidad de propagacién de las ondas transversales es siempre menor que las de las longitudinales en el mismo material. (5920 mis para las longitudinales y 3240 mis para las transversales). Ejemplos: Material Velocidad VL (mis) ‘Acero 3.240 Aluminio 3.100 Perspex 1.430 Agua Aire _ 2.3.3 Onda superficial (fig. 1.3¢ pag.9) Se llama también ih y son un caso particular de onda transversal. AfSetap ly Se parecen a las ondas que se producen en un al . Su velocidad es ligeramente inferior a la de las ondas transversales 9 de 89NA. DIO NIVEL 1, para el mismo material aproximadamente nueve décimas partes y, como estas ultimas, sélo se propagan en los sélidos. Ejemplos: Material Velocidad VL (mis) ‘Acero 3.000 Aluminio 2.900 Perspex 1.100 Agua _ Aire = a) Ondas lengitudinalos. ) Ondas transversales {medio ilimitado} (medio timitado) |+—k—>| Direccién de propagacion, €) Onda de superficie o de Rayleigh Fig. 1.3 Tipos de ondas 2.4 Impedancia acistica r (junto con su tamafio, forma y orientacién, como veremos mas adelante) y viene dada, para cualquier material, por el itu L representa por la letra Z y, tal YEMOS Vi Zac.ps Donde v es la velocidad acuistica (m/s) y d la densidad (Kg/m*); Z se mide, por tanto, en Kg/ m?.s) Acero: 46.10° Aluminio: 17.108 Perspex: 3.2.10 Agua: 4,5.10° Aire: 0,0004.10° 10 de 89GUIA DE ESTUDIO _ NIVEL 1 ULTRASONIDOS La cantidad de energia acistica que va a devolver un reflector no depende exclusivamente de! valor absoluto de su impedancia acistica sino mas bien de la relacion con el medio que le rodea. Asi, por ejemplo, un impulso se propaga sin reflejarse por una barra de acero 0 por el aire. Pero si el que va por la barra encuentra una capa de aire (una grieta transversal o el final de la barra) se reflejara practicamente en su totalidad debido a la enorme diferencia de impedancias actisticas entre el acero y el aire. Lo mismo le ocurrira a un impulso que se transmite por el aire: cuando llegue a la superficie de una pieza de hierro se reflejard casi totalmente onddanatenuacien). Volviendo al ejemplo del per equivalente a un jenn e\ Masa _muy elevada que exigiria mucho esfuerzo para desplazarlo de su posicion de equilibrio y q se en oscilacién. Por el contrario, un Péndulosligero puede ponerse a oscilar con muy poco esfuerzo (bajallZ) aunque nada Podemos asegurar acerca de de A continuacién se dan unas tablas indicando densidades, velocidades e impedancias acisticas en materiales metélicos (Tabla 1), materiales no metélicos (Tabla 2), y liquidos (Tabla 3). Il de 89GUIA DE ESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASONIDOS TABLA 1 DENSIDADES, VELOCIDADES E IMPEDANCIAS ACUSTICAS EN MATERIALES METALICOS oe Velocidades acisticas -—‘Impedancia Sain oe 40° mis acistica en é 10° kgim’s 2 pG Long.C, Trans. Cr “Aceros (baja aleacion)” 785 oars 319 wr ‘Acero inoxidable austenitic, 10-8 (X10Cr-Ni 18-19) 8,03 5,66 — 3127 45,5 Acero inoxidable mart. 13 Cr (x120r13) 787 7,38 2.99 56,7 Aluminio (Al) 271 6,32 3,08 171 ‘Aleacién AL L3120 (A-Cu) 278 625 3,10 174 ‘Aleacion AL L3140 (A-Cu) (*) 278 6.19 an 172 Antimonio (Sb) 6,69 4,15 ae 28 Berilio (Be) 1,82 12,8 — 871— 23,3 Bismuto (Bi) 9.8 2,18 1,10 21 Bronce (Cu-Sn) 74-89 4,40-4,98 234 925-445 Cadmio (Cd) a6 2.78 1°50 24 ‘Cine (Zn) 7A 417 241 30 Constantan (Cu-Ni) 88 5,24 2,64 46 ‘Cobre (Cu) 6.9 4,70 2,26 42 Estafio (Sn) 73 3,32 1,67 24 Fundicion (Fe-C) 72 35-56 22-32 25-40 Hierro (Fe) aT 5,85 — 3,23 — 45 Inconel (laminado) 8,25 7,82 3,02 64,5 Iridio (Ir) 22,42 54 - 137 Laton (Cu-Zn) 85-86 3,83 2,05 33 Magnesio (Ng) 1.74 577 3,05 10,1 Manganeso (Min) 84 4.66 236 39 Metal duro (vidias) 14-15 68-73 40-47 75-110 Mercurio (Hg) 136 448 = 20 Monel (laminado) 883 6.02 272 53,1 Molibdeno (Mo) 10,09 629 3,35 63,5 Niquel (Ni) 8.9 5,63 2,96 50 Oro (Au) 193 324 4120 63 Plata (Ag) 10,5 3,60 1,59 38 Plata Alemana (Cu-Zn-Ni) 84 476 2,16 40 Platinio (Pt) 214 3.96 1,67 85 Plomo (Pb) 11,4 216 0,70 246 Plomo — 6% Antimonio 10,9 216 0,81 23,6 Tantalo (Ta) 166 42 69 Titanio (Ti) (*) 6,005 27 Vottramio (W) 546 405 (*) Valores obtenidos en nuestros laboratorios 12 de 89GUIA DEESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS TABLA 2 DENSIDADES, VELOCIDADES E IMPEDANCIAS ACUSTICAS EN MATERIALES NO METALICOS oe Material “Aluminia AlOs Ceucho, sin vulcanizar Caucho vulcanizado Cera de parafina Corcho Crstales piezoeléctricos: = Cloruro potasico (CIK), X = Clonuro s6dico (CiNa), X = Bromuro potasico (BK), X = Bromuro sédico (BrNa), X ~ Cuarzo (SI0;), X - Fluorita (CaF), X = Fosfato monoaménico (PO.H.NH,)45°Z ~ Metaniobato de Pb (PbNb-O.) ~ Sal de Rochela (C La presi6n transmitida al acero es casi doble que la incidents, lo que a primera vita puede resultar paradéjico. 16 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL t ULTRASONIDOS Prosién aciistiea Fig. 1.5 Interfase agua acero 3.2. Incidencia angular Cuando la onda incide oblicuamente en la interfese que separa dos medios, figura 1.6, una parta se refleja y otra se transmite al medio dos y se llama ondalretractada ya'que sigue una direcsion diferente a la incidente 1 onda incidente 2 onda reflejada 3 onda refractada (0 transmitida) i angulo de incidencia r angulo de reflexion tangulo de refraccién Fig. 1.8 Incidencia angular 17 de 89GUIA DE ESTUDIO MIVEL 1 I TRASONIDOS La relacion entre los angulos de incidencia reflexion y refraccion viene dada por la ley de Snell cuyo fundamento se muestra en la figura 1.7. Hasta luz. jui la refraccién no es diferente de la que se produce cuando se trata de ondas de 8. | Re En otras palabras, la incidencia angular en una interfase produce un lesdoblamiento de la onda, naturalmente, siempre que el medio lo permita, Asi, por jemplo en una interfase agua-acero, el Fig. 1.7 Refraccién, Ley de Snell A pesar de esta aparente complejidad, lajleyide! Shell Se!plica igual a elalquier par de 18 de 89GUIA DE ESTUDIO. NIVEL 1 - TRASONIDC Ejemplos: 4, Interfese agua-acero. Incidencia: 8°, onda longitudinal. Calcular los Angulos de refraccién de las ondas longitudinal y transversal en el acero. a) Onda longitudinal: sena,L ol sena,L ¢,L sen8 0,13933.9) 0,552 b) onda transversal: 66° Como vemos, el éngulo en acero es mucho mayor que el incidente en agua debido a la relacion de velocidades. Cuando se tiene un angulo de refraccion de 90° el angulo de incidencia correspondiente se llama Angulo critico ya que para los valores més altos la onda ya no podra estar en el medio 2, Ejemplos: 1, Interfase agua-acero. Angulo de incidencia 30°, onda longitudinal. Calcular el ngulo de refraccién de la onda longitudinal en sena, L 1460, ena, L = sen30229 5.920 1.490 53,97 = 198 senaz,L Este resultado es imposible ya que no existe un Angulo cuyo seno sea mayor que - 1, lo que indica que no existe onda longitudinal en el acero 2. Interfase agua-acero. Calcular el Angulo critico para la onda longitudinal. 490 920 sena,L eh sena,L cL =1x0,251 = 0,251 19 de 89GUIA DE ESTUDIO. ___ Niven ULTRASONIDOS Es decir: para éngulos de incidencia en agua superiores a 14,6° tendremos en acero solo ondas transversales. En el segundo angulo critico las ondas transversales salen a 90° en forma de ondas superficialos 20 de 89GUIA DE ESTUDIO _ NIVEL 4 TRA UNIDAD DE APRENDIZAJE 2 UTILIZACION DE PALPADORES Y EQUIPO 1. Generacién y recepcién de los ultrasonidos 1.1 Efecto piezoeléctrico. Materiales piezoeléctrices 1.2 Efecto magnetoestrictivo 1.3 Propiedades del transductor. Campo ultrasénico 2. Equipos y palpadores 2.1 Construccién y modo de operacién. Equipos 2.2 Palpadores. 2.3 Caracteristicas del sistema equipo-palpador. Poder de resolucién. ZonaMuerta 3. Medio de acoplamiento 21 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS 1 GENERACION Y RECEPCION DE LOS ULTRASONIDOS Se realiza con un elemento llamado transductor que, como su nombre indica, es capaz de transformar la energia de una forma en otra en este caso se pasa de energia eléctrica a mecanica. 4.1 Efecto piezoeléctrico. Materiales piezoeléctricos La piezoeleciricidad (piezo = presién) fue descubierta en 1880 por los esposos Curie que observaron que sometiendo un cristal de cuarzo, adecuadamente cortado, a una presién mecanica aparecia una carga eléctrica entre sus caras. Poco después se descubri6 el efecto reciproco por el que un voltaje aplicado al cristal le hace deformarse (figura 2.1) Fig. 2.1 Efecto piezoeléctrico Aunque durante mucho tiempo se utiliz6 el cuarzo natural como elemento activo en los palpadores de ultrasonidos, en la actualidad se utlizan preferentemente ceramicas policristalinas que se polarizan bajo la accién de un campo eléctrico con lo que adquieren propiedades piezoeléctricas (figura 2.2). Algunos de los materiales piezoeléctricos mas utilizados hoy dia son los siguientes: Titanato circonato de plomo, mas conocido como PZT. El PZT es el que se utiliza en palpadores aplicados a control de calidad. Fig. 2.2 Ceramica piezoeléctrica 22 de 89GUIADE ESTUDIO WEL 4 ULTRASONIDOS Es barato y cuando se utiliza como emisor-receptor es el que da mejor rendimiento. No es adecuado para impulsos cortos. Metaniobato de plomo. Muy adecuado para palpadores de gran poder de resolucion (impulsos cortos). Titanato de bario. Ampliamente utilizado hace 10-15 afios, ha sido sustituido casi totalmente por el PZT. Estos materiales se suministran generalmente en forma de discos o l4minas cuadradas 0 rectangulares cuyo espesor depende de la frecuencia que se desee (a mayor frecuencia menor espesor) y con las caras recubiertas de una sustancia conductora (generalmente plata) a la cual se sueldan los electrodos. La frecuencia caracteristica de un transductor viene dada por la ecuacion formals 2e donde v es la velocidad acustica que corresponde al material piezoeléctrico y e al espesor. Todos los materiales piezoeléctricos pierden sus propiedades si se calientan por encima de una cierta temperatura (punto de Curie). Incluso sin llegar a ese limite, un calentamiento prolongado hacer perder caracteristicas por envejecimiento que es tanto mas rapido cuanto mas alta es la temperatura. 23 de 89GUIADEESTUDIO_ NIVEL 4 JLTRASONIDOS ELEMENTOS PIEZO-ELECTRICOS ULTRASONIDOS TABLA 4 TITANATO. CUARZ | TITANATO| SULFATO | METANIOBA- SaRaccERIS-ICAS: © | deBaRIO | deiiTio_| TO de PLoMo | Ziconato, ee SiO, TiOgBa | LiSO,.nH,D PDNb;Os PZT Velocidad Acustica (mm/s.10°) 5.7 5.0 5.45 2.75 3.0 Imp. Actsti (2) (Kam?s.107) 152 | 30 4.12 1.60 2.25 Const. dieléatis ©) ase | 136a0° | 10 22610 180° Coefi, amort inter © ol =Ss 4.30 4.008-1.2 Temp. critica () ore | 120 130 > 400 190-360 WMadulo piezoeiéctica = | (anv 10%)| 23 | 126-190 18 85 150-360 Const pres plezoaléctrico 3 = Z Syevmn 103), 98 | 1221 | 196075 | 3207 24 Coef. acop! oscil long (K) 0.4 04 0.35 0.42 0.675 Coef. acapl. oscil radiales (Kp) 0.4 03 ° 0.07 05.06 Free, resonancia plana 1 mim espesor MHz) 287 2.56 2.73 1.65 2 Ganencia en 1. cielo resp al cuarzo 1 20 3 135 45 Emisor| Mt 6 & 8 E Receptor B M = R R Inmersién B B —E B R ‘Acoplam Contacto R B M E E Empleo alta temperatura B M M E E Resoluci6n (Imp. costo) R M E — R Médulos radiales (ruido) B M E B M CONTAC. |INC.NORMAL |B 8 M E E ADECUA To. PcIOn ANGULAR R B R __£ E INMERSION B R E B R 1.2 Efecto magnetoestrictive Se utiliza para generar frecuencias por debajo de 100 KHz (0,1 MHz), por lo que es de escasa aplicacién en control de calidad de productos metalicos aungue si en hormigones y otros materiales de elevada atenuacién. 24 de 89GUIADE ESTUDIO NIVEL 1 TRASONIDOS La magnetoestriccién es la deformacién que experimentan algunos materiales (niquel, aceros) bajo la accion del campo magnético. Este efecto también es reciproco, de manera que hace posible emitir y recibir ultrasonidos. 1.3. Propiedades del transductor. Campo ultrasénico E| haz de ultrasonidos emitido por un palpador, como le ocurre al haz luminoso de una lintema, no es uniforme sino que presenta zonas mas “luminosas” que otras. Basicamente, esta formado por dos zonas (fig. 2.3 pag. 24)) El campo pr6ximo, que es la zona contigua al palpador, tiene una longitud que se calcula mediante la formula: 7 donde N = longitud del campo proximo R = radio de transductor A= longitud de onda Se deduce, por tanto, que N no es un valor definido para un palpador sino que depende del material en el que se ensaya. E| campo préximo se considera cilindrico 0, también, en forma de tronco de cono con la base menor al final del mismo. E! campo lejano, que se extiende ilimitadamente a partir de N, se caracteriza porque es divergente, con un angulo que vale seny, =1 25 donde ngulo de divergencia A = longitud de onda D = diametro del transductor Fig. 2.3 Esquema del haz de un palpador de ultrasonides 25 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS ‘Come, en general, los valores de yo son bajos, la formula siguiente permite calcular, con buena aproximacion, directamente el valor en grados del Angulo Yr =688. (erates) ) 2: if : {627 A_\ © longitud del campo proximo (IN) . 07 © divergencia del haz (s) b. 4 son fundamentales para la caracterizacion geométrica de un palpador de ultrasonidos Estos dos valores: Veamos ahora como se distribuye la presién actistica a lo largo del haz. Mientras nos movamos dentro del campo préximo, la presién, medida a lo largo de un diémetro del haz, perpendicularmente al eje, presenta oscilaciones tal como muestra la figura 2.4( pag. 24), Sila medida se hace a |o largo del eje se obtiene el grafico de la figura 2.5 (pag. 25). De las figuras 2.4 y 2.5 (pag. 24-25) se deduce: La presién acustica no es uniforme en el haz de un palpador * Dentro de! campo proximo se observan maximos y minimos con un tiltimo maximo al final del mismo. * Enel campo lejano la presién decae de una manera uniforme, sin que aparezcan nuevos maximos o minimos * Un transductor tedrico, excitado de forma continua (lo que no ocurre en control de calidad) puede presentar puntos de su campo préximo en donde la presién acustica es nula y, por tanto, un reflector situado en ese punto seria indetectable. El palpador es ciego para esa zona. Fig. 2.4 Variaciones de la presién acustica en el haz de un palpador 26 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS NaN aN 2 Fig. 2.5 Variaci6n de la presién actistica a lo largo del eje del haz a) Transductor teérico —_b) Palpadores reales * Por el contrario, los palpadores utilizados en la practica tiene los maximos y minimos mas suaves, de tal forma que no existen puntos de presion cero en el campo préximo. La figura 2.5 b muestra la presién a lo largo del ele en dos palpadores reales excitados por impulsos de dos formas diferentes. El que esta excitado uniformemente presenta unas oscilaciones mas acusadas que el otro en el que cada punto de su superficie ha recibido una excitacién distinta. De esta forma las interferencias, que son la causa de los maximos y minimos, no son tan acusadas ya que se producen entre impulsos que no son exactamente iguales y, por tanto, no pueden anularse aunque estén en oposicién de fase. Cuando un reflector se sitvia dentro del haz de ultrasonidos ocurre algo similar a cuando un objeto recibe el haz luminoso de una linterna: el objeto se ilumina, es decir refleja luz, devuelve parte de la luz de la linterna y esa luz devuelta es la que llega hasta el observador que ve el objeto. El reflector, en ultrasonidos, devuelve una parte del sonido que incide sobre él y, para todos los efectos, es como si se transformase en emisor con una frecuencia igual a la que ha recibido y su propio diametro. A estas dos magnitudes es corresponde un campo proximo detetminado, tal como expresa la figura 2.6 En el caso representado en la figura 2.6 el campo proximo del reflector es un tercio del correspondiente al emisor lo que significa que las dreas respectivas estan en esa misma relacién. 27 de 89GUIA DE ESTUDIO VEL 1 ULTRASONIDOS one? e543 210 Fig. 2.6 Efecto de un reflector en el eje de un campo ultrasénico 28 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASOMIDOS 2 EQUIPOS Y PALPADORES 2.4. Construccién y modo de operacién. Equipos La mayor parte (practicamente la totalidad hoy dia) de los equipos de ultrasonidos funciona por impulso-eco y son los que estudiaremos con detalle. Hay otros equipos, como son los de resonancia, cuyo uso esta muy limitado a medida de espesores de chapas con buen acabado superficial pero los equips de impulso-eco, por su enorme versatilidad, han ocupado practicamente todo el campo de los ultrasonidos, incluso en problemas muy especializados. Dentro de los equipos de impulso-eco cabe distinguir entre los que miden sdlo el tiempo entre ecos y los que, ademas, miden la amplitud del eco. Los primeros se utilizan casi exclusivamente para medida de espesores y los otros son de aplicacién a cualquier problema, incluido el de medicin de espesores. 2.1.1 Equipos para medida de tiempo de recorrido del impuso Los equipos disefiados para medir solamente el tiempo que tarda el impulso actistico en Tecorrer un espesor dado el material (recorrido de ida y vuelta por reflexion), resultan de la simplificacién de los que miden la presién acustica y la indicacién del tiempo de recorrido. En aquel caso, se omite la medida de presién aciistica y la indicacién del tiempo de recorrido se suele representar, traducida directamente @ espesor del material, por un indicador de aguja en una escala graduada o mediante un sistema digital. Algunos equipos en lugar de medir el espesor determinan la velocidad actistica aunque se utiizan menos. En la actualidad, estos equipos para medida de espesores por ultrasonidos han adquirido un gran desarrollo y su aplicacién se ha extendido a numerosas industrias, especialmente a aquellas que, debido a problemas de corrosién, requieren un control de mantenimiento periddico de sus instalaciones en cuanto a posibles mermas de espesor en tuberias, recipientes, etc, Hoy dia se dispone de equipos practicamente de bolsillo cuyo manejo es elemental y que permiten medir espesores desde 1mm. 0 menos, incluso, hasta 300 mm. 2.1.2 Equipos para medida de presién actistica y tiempo de recorrido Los equipos de impulso-eco de medida de la presién actistica y del tiempo de recorrido emiten impulsos actisticos cortos, a intervalos constantes, de manera que se obtiene una respuesta periddica funcién de tiempo de recorrido del impulso actstico desde el oscilador emisor al receptor. El impulso actistico recibido 0 “eco”, procedente de su reflexion en una heterogeneidad o en una superficie limite de la muestra, se transforma en una sefial o impulso eléctrico, que se visualiza segtin una indicacién en la pantalla de un TRC (tubo de rayos catédicos), cuya altura es proporcional a la presién acustica del eco. La figura 2.7 (pag. 28) muestra un esquema muy simplificado de un equipo de impulso- eco: El impulso eléctrico procedente del generador excita el cristal emisor con la 29 de 89GUIADE ESTUDIO Niven 4 ULTRASONDOS consiguiente emision de un tren muy corto de ondas ultrasonicas, impulso acistico que, al encontrar un obstaculo en su recorrido, se refleja y llega al receptor. Este a su vez genera un impulso eléctrico de voltaje muy bajo. Este voltaje, convenientemente amplificado, se aplica a las placas de defiexién vertical de un TRC, on lo que se produce una indicacién del eco. Si el obstaculo es menor que la seccién del haz emitido por el cristal, la porcion del haz no interceptada seguiré su recorrido hasta reflejarse en la superficie opuesta. Esta reflexién llegara al receptor mas tarde que la procedente de la heterogeneidad, por lo que la indicacién de su eco estara situada mas a la derecha en el TRC. El emisor y el receptor no precisan estar necesariamente separados, sino que el propio emisor puede actuar como receptor mientras esta en reposo entre dos impulsos consecutivos. Las indicaciones de los ecos aparecen, pues, a distancias del origen de la base de tiempo (izquierda del TRC) proporcionales a su distancia al oscilador y su altura es, segiin dijimos, proporcional a la presién acistica reflejada en el obstaculo. Fig. 2.7 Esquema simplificado de un equipo de impulso-eco La figura 2.8 (pag. 29)reproduce los oscilogramas que se obtienen para los diversos ejemplos mostrados de deteccién de heterogeneidades. Se comprueba cémo ademas. de detectar pequefias heterogeneidades, se puede determinar a la vez su posicién, lo cual representa un avance decisivo para la mayoria de las aplicaciones: @) Si las heterogeneidades son pequefias comparadas con la seccién del haz, se obtiene, simultaneamente con la indicacion de su eco, la del eco del fondo de la muestra (figura 2.8 pag. 29) a una distancia del origen de la base de tiempo proporcional a la distancia real b) Si se presentan varias heterogeneidades a diferentes distancias, se pueden obtener indicaciones de ecos independientes (figura 2.8b), siempre que las heterogeneidades mas préximas al palpador no ‘oculten” a las que estan mas alejadas. ¢) Si la heterogeneidad presenta una superficie capaz de interceptar todo el haz, no se obtendra indicacién del eco de fondo ni las de otras heterogeneidades mas 30 de 89GUIADE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS d) e) 9) alejadas (figura 2.8). La desaparicion de la indicacién del eco de fondo proporciona, pues, una informacion adicional acerca del tamajio del reflector. Cuando la heterogeneidad se presenta inclinada respecto al haz ultras6nico (figura 2.8d) y ademés intercepta todo el haz, no se obtiene indicacion del eco de fondo ni de la propia heterogeneidad. En este caso, se puede determinar el tamafio Proyectado de aquélla, pero no se obtendré informacién sobre su orientacién y Posicién a menos que se realice otra exploracién en direccién perpendicular a la anterior. La indicacién del eco de fondo puede desaparecer, también, por el efecto de falta de paralelismo de las caras de las muestras (figura 2.8e) 0 porque el coeficiente de atenuacién de! material sea muy elevado para la frecuencia utilizada. Los estades de microporosidad, entre otros provocan la dispersién del haz ultrasénico y se obtienen oscilogramas como el de la (figura 2.8f) caracterizados por la presencia de “césped’ sin ninguna indicacién de eco diferenciada. Si la muestra tiene sus superficies paralelas pueden aparecer en la pantalla varias indicaciones de los sucesivos ecos de fondo, siempre que el rango de espesor que pueda abarcar la pantalla sea suficientemente grande. En este caso se obtiene un escilograma de “ecos miitiples’, como el de la figura 2.89. La sucesién de indicaciones de los ecos de fondo se produce como consecuencia de las reflexiones sucesivas de! impulso acistico en las superficies paralelas de la muestra, perdiendo, en cada recorrido de ida y vuelta, una parte de su energia por atenuacién por lo que cada indicacién de los sucesivos ecos de fondo pierde altura en relacién con la que le precede. La pendiente de la curva que forman los picos de los sucesivos ecos de fondo, permite la medida del coeficiente de atenuacién del material. 31 de 89(a) (b) {c) hi bth iy ot @ Fig. 2.8 Ejemplos de ensayo por impulso eco Veamos ahora, con poco mas de detalle, el funcionamiento de un equipo de impulso-eco y su organizaci6n por bloques. Estos equipos estan constituidos bésicamente, por un sistema de sincronismo, un generador de alta frecuencia, un amplificador y tubo de rayos catédicos (TRC) como sistema de representacién. En la figura 2.9 se representa un diagrama de bloques en el que se han sefialado las. funciones que realiza cada uno 32 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS Fig. 2.9 Diagrama de bloques y ciclo de funcionamiento de un equipo de impulso-eco El generador de barrido genera el voltaje de defiexién horizontal del TRC y, simultaneamente, la sefial de sincronizacién que “dispara’ el impulso eléctrico de lata frecuencia. Constituye, por consiguiente, la base del sistema de sincronismo del equipo. El ritmo 0 cadencia de generacién de estas sefiales es lo que se denomina frecuencia de repeticién de impulsos y varia, en general, entre 50 y 10000 Hz Cuando el generador de alta frecuencia recibe la sefial de sincronizacién, produce un impulso eléctrico que se transmite al cristal emisor, el cual oscila, seguin la grafica nimero 1 de la figura 2.9, emitiendo un impulso acustico. Simultaneamente, el pincel electronico del TRC inicia el barrido de la pantalla de izquierda a derecha (tiempo activo ta, grafica numero 5) obligado por el voltaje creciente segin la grafica nimero 4. La primera indicacion de la grafica numero 3 es la denominada sefial inicial o sefial de emision y se forma a la vez que el impulso eléctrico de alta frecuencia llega al cristal emisor; es decir, constituye el origen de la base de tiempos de la escala. El impulso actstico (ultrasénico) recorre el material, se refleja en la superficie opuesta de la muestra (método de impulso-eco) y llega al cristal receptor el cual, a su vez, lo transforma en un impulso eléctrico de pequefio voltaje que, después de pasar por el amplificador, se aplica a las placas de defiexién vertical del TRC, lo que da lugar a la primera indicacién del eco de fondo. Las indicaciones correspondientes a los sucesivos 33 de 89GUIA DE ESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASONIDOS ecos de fondo o “ecos multiples” son debidas, segun djimos, al recorrido de ida y vuelta del impulso ultrasénico entre las superficies paralelas del material hasta atenuarse totalmente. Todo este proceso tiene lugar en, por ejemplo, 1/50 de segundo. En el siguiente 1/50 de segundo se vuelve a repetir el proceso de forma exactamente igual y asi indefinidamente. Es decir, en la pantalla de un equipo de este tipo se produce una sucesién rapidisima de imagenes idénticas que se superponen. Estas imagenes aparecen, como hemos dicho, con una frecuencia igual a la de repeticidn de impulsos (F.r.i) La grfica numero 5 indica el control de la luminosidad del pincel electrénico de forma que cuando este recorre el camino de vuelta ademas de hacerlo mucho mas rapidamente (grafica numero 4), se extingue durante el tiempo pasivo tp (grafica ntimero 5) para evitar que aparezcan dos imagenes diferentes en la pantalla. Describiremos a continuacién los diferentes bloques del equipo y algunas de sus variantes mas importantes. Sistema de sincronismo Sus funciones son las siguientes: Generar el voltaje de deflexién horizontal (generador de barride de la base de tiempos). Generar la sefial de sincronizacién para la emisién de impulsos eléctricos de alta frecuencia (f.r.i) Controlar la luminosidad del pincel electrénico. La deflexién horizontal, que constituye la base de tiempos se produce, como se indica en la grafica numero 4 de la figura 2.9 (pag. 30), por un aumento lineal del voltaje de las placas del TRC que obliga al pincel electrénico a recorrer la pantalla a una velocidad predeterminada. Dicha velocidad se puede variar, de manera que el tiempo que tarda en Tecorrer la anchura total de la pantalla (tiempo activo ta) sea idéntico al que tarda el impulso ultrasénico en recorrer un espesor dado en el material. Ello constituye la calibracién en distancias. En la figura 2.10 se representan las rampas de voltaje de deflexién horizontal para tres espesores diferentes de acero. Nétese que los tiempos sefialados en la figura para cada uno de los espesores son dobles del que tarda el impulso ultras6nico en recorrer 10, 100 6 1.000 mm de acero. Ello es debido a que en el método de impulso-eco el impulso acistico recorre siempre el doble del espesor. Como la velocidad del pincel es la mitad, el resultado es que la indicacién del eco de fondo aparece a una distancia igual al espesor. Los equipos actuales permiten variar la velocidad del barrido, de manera que se cubre sin ‘soluci6n de continuidad una gama de espesores de acero desde 10 mm hasta 10 m. 34 de 89GUIA DE Es: NI Fig.2.10 Variacién del voltaje de barrido para distintos espesores de acero El sistema de sincronismo genera también las sefiales que sincronizan el “disparo” del generador de alta frecuencia. Ya expusimos que la cadencia con que se envia el impulso eléctrico de excitacién al cristal se denomina frecuencia de repeticion de impulsos (f.ri.) Interesa que la f.rj. sea lo més alta posible, de esta forma se superpondran mas imagenes en la unidad de tiempo, con lo que el oscilograma resultara con més brillo. Sin embargo, una f.r.i excesiva puede dar lugar a la aparicién de indicaciones de los llamados “ecos fantasmas". En efecto, de la grafica numero 5 de la figura 2.9 (pag. 30) se deduce que, si el tiempo pasivo tp se va acortando, puede ocurrir que las indicaciones de los ecos de un impulso comiencen a aparecer cuando no se han extinguido aun las del inmediatamente anterior. Se obtendria, entonces, un oscilograma como el que se representa en la figura 2.11 (pag. 33). no es cortiente la aparicién de estas indicaciones falsas, puesto que los equipos modernos varian automaticamente la f.r.i. en funcién de fango de espesor seleccionado; de manera que, a menores velocidades de barrido (mayores espesores de material), la f.r.i disminuye. Sélo en productos gruesos, con un Coeficiente de atenuacién excepcionalmente reducido, puede ocurrir que aparezcan indicaciones correspondientes a “ecos fantasmas”. Otros equipos disponen de un conmutador con dos o mas posibilidades de variacién de la f.r.i y una posicién automatica. EI sistema de sincronimo controla también la luminosidad del pincel electronico, de manera que se extingue cuando éste hace el recorrido de vuelta de derecha a izquierda de la pantalla durante el tiempo pasivo tp (grafica numero 5 de la figura 2.9 pag. 30). Asi se evita la superposicin de imagenes distintas que harian dificil la interpretacion. Algunos equipos incorporan la sincronizacién por el eco de la interfase (‘eco-start”) para los ensayos por inmersi6n. Cuando se precisa que un equipo esté sincronizado con otro u otros (ensayos con instalaciones automatics), se recurre a bloquear el generador de f.r.i. mediante un conmutador, con lo que la imagen desaparece. El equipo queda entonces sincronizado al conectarlo con otro (principal), cuyo generador es el que envia la sefial de sincronizacién a los demas, de manera que una sola sefial “dispara” los impulsos eléctricos de alta frecuencia en todos los equipos. 35 de 89GUIADEESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASONDO: Generador de Alta frecuencia Esta unidad genera un impulso eléctrico de alta energia al recibir la sefial de sincronizacién producida por el sistema de sincronismo, poco después de comenzar a elevarse el voltaje de barrido, de forma que la sefial de emision aparecera ligeramente desplazada a la derecha del comienzo de la base de tiempo. La sefial de emision o serial inicial se produce al enviar el generador de alta frecuencia al amplificador una fraccion muy reducida de la energia del impulso eléctrico transmitido al cristal emisor, de manera que el punto de arranque de esa sefial es el origen de tiempo de la pantalla. Impuiso n-t impulse Impulsonet Fig. 2.11 Aparicin de ecos fantasmas por excesiva f.ri. El punto de arranque de la sefal de emisién marca, pues, el tiempo cero “eléctrico”, es decir, el momento en que el impulso eléctrico llega al cristal emisor. Desde ese momento hasta que el impulso ultrasénico comienza a penetrar en el material, transcurre un cierto tiempo cuya magnitud depende, primordialments, del espesor de la capa o suela Protectora intermedia entre el cristal y el material. Por ello, el tiempo eléctrico no coincide con el “tiempo actstico” y se produce el error de cero. Por ello, el tiempo eléctrico no coincide con el ‘tiempo aciistico” y se produce el error de cero. En la figura 2.12 a (pag 34) se muestra el pequefio error de cero de un palpador sin suela protectora y en la 2.12b (pag. 34) se observa cémo ese error aumenta al intercalar dicha suela 36 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 I. TRASONIDOS a) Sin suslaprotectora. LL ty con sunt protctora (caucho 0,6 mm) Fig. 2.12 Error de cero El impulso eléctrico de alta frecuencia se produce, en los equipos mas simples, por medio de un tyratrén que acta abriendo y cerrando el circuito de un condensador cargado a varios cientos de voltios. El tyratrén se excita a su vez con las sefiales que envia el sistema de sincronismo, La forma de la envolvente del impulso eléctrico de lata frecuencia es de suma importancia ya que define, junto con otros factores, el poder de resolucién de un palpador. Si el impulso eléctrico es corto, el impulso ultrasénico también seré en Principio corto, con lo que se podran diferenciar las indicaciones de los ecos de dos Teflectores proximos. La duracion del impulso acistico define también la llamada “zona muerta’ del palpador que es la distancia de la base de tiempos ocupada por la sefial de emision. En esa zona (figuia 2.13) no sera posible detectar la presencia de heterogeneidades, puesto que las indicaciones de los posibles ecos quedaran enmascaradas. 37 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS zona muerta Fig. 2.13 Zona muerta Por otra parte, la duracién del impulso aciistico es funcién de la frecuencia del ensayo, de manera que a frecuencias mas elevadas es posible utilizar impulsos acisticos mas cortos, lo que contribuye a un aumento del poder de resolucién. La anchura de las indicaciones de los ecos en su base da una idea de la duracién del impulso ultrasénico. Asi, en la figura 2.14 se muestran los ecos de fondo obtenidos con frecuencias de 2 y 6 MHz, respectivamente, en una muestra de acero de 25 mm. de espesor. En ambos casos, la base de tiempo se ha calibrado para 100 mm. de acero y los ecos de fondo tienen una anchura en su base de 13,5 y 5 mm., respectivamente. Ello equivale a unos impulsos de 4,5 y 1,6 s de duracion. De la figura 2.14 se puede deducir también la distancia minima entre dos heterogeneidades para poderlas distinguir separadamente; en otras palabras, se puede obtener informacién acerca del poder de resolucién del conjunto equipo-palpador. A oy ffs 45 0 pes 85 [| 2 MHz ‘IL 6 MHz wb Fig. 2.14 Influencia de la frecuencia sobre la anchura de los ecos 38 de 89GUIADE ESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASONDOS Amplificador Los impulsos acisticos que llegan al cristal receptor después de recorrer el material, general impulsos eléctricos de voltajes del orden de 10-3 V hasta un maximo de 1 V. Puesto que el TRC necesita voltajes de 100 V para deflectar la base de tiempos, el amplificador deberd tener, en consecuencia, una ganancia de 105 (100 dB). El aumento de la altura de la indicacién del eco en funcién del voltaje de entrada (ganancia del amplificador) puede ser lineal a), logaritmico c) o lineal b) @ partir de un valor determinado, figura 2.15. v sma Fig. 2.15 Diferentes tipos de amplificador En este ultimo caso, mientras la sefial de entrada no alcanza el umbral minimo, no se amplifica, con lo cual no se visualiza. De esta forma se suprimen las sefiales de baja amplitud (‘hierba”, “césped”) por lo que el potenciémetro que regula el umbral se suele llamar mando de supresién, (fig. 2.16). No es aconsejable abusar de este mando a pesar de que para un operador no habituado la pantalla queda ms “agradable” cuando se elimina la hierba. Aunque en medidas de espesores puede facilitar la lectura correcta su ufilizacién el caso de deteccién de defectos est, en general, prohibida. Algunos equipos incorporan la sincronizacién por el eco de la interfase (‘eco-start”) para los ensayos por inmersi6n. Generador de alta frecuencia Esta unidad genera un impulso eléctrico de alta energia al recibir la sefial 39 de 89GUIA DE ESTUDIO. NIVEL 1 _ULTRASONIDO: 0 1 2 3 4 5 o 1 2 3 4 5 Fig. 2.16 Supresion de sefiales débiles La medida de amplitud del eco. Se puede utilizar el tanto por ciento de altura total de la pantalla (atp). En general la pantalla tiene 10 divisiones verticales, cada pantalla tiene 10 divisiones verticales, cada una de las cuales representa, por tanto el 10% atp. ‘Sin embargo el mando del amplificador est4 graduado en decibelios (dB) que es una unidad adimensional empleada originalmente para medir magnitudes relacionadas con la intensidad. Asi, dos sefiales de intensidades |' e |? se dice que tienen una diferencia en B de: 1, 4B =10logt a7 Como las intensidades son proporcionales al cuadro de la presién aciistica: B BY B dB =10log—~ = 10log| + | = 20log— 7 7) Oi Como, a su vez la altura de los ecos en pantalla (H) es proporcional a la presion acistica: dB = 20log Ay Ejemplo: la diferencia en dB entre un eco del 10% y otro del 40% sera: 20log -3 = 20log4 = 20x0.6 = 124B Sistemas representacién 40 de 89GUIA DE ESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASONDOS EI més extendido es el de representacion en un tubo de rayos catddicos (TRC) con pantalla tipo A, en la que los ecos aparecen como deblexiones verticales de la base de tiempos. En la figura 2.17 se representa el esquema de una pantalla de este tipo junto con les de tipo B y C reservadas practicamente a los ensayos automaticos por inmersion (ver UAB). Fig. 2.17 Pantallas A.B y C En lo que sigue, nos referimos, preferentemente, a la representacién en pantalla tipo a. Monitores o puertas Se utilizan para evaluar automaticamente las indicaciones obtenidas en la pantalla. Una vez puesto a punto un procedimiento de ensayo, se seleccionan una o mas Zonas de la base de tiempos de manera que cuando aparece una indicacién de altura determinada en sa zona, el monitor genera una sefial que se utiliza para activar relés de alarma sonoros y/o luminosos o bien sistemas mecénicos de marcado con pintura, de corte o de Separacién de la muestra de ensayo. Se ajusta también el nivel a partir del cual se excitan los sistemas de alarma, de manera que los ecos que no alcancen una determinada altura pasan desapercibidos. Algunos monitores pueden actuar en positivo o en negativo, es decir se activan si hay eco que rebasa el umbral (modo positivo) o si el eco cae por debajo del umbral (modo negativo), 2.2 Palpadores EI palpador es una parte fundamental del equipo de ultrasonidos y debe ser considerado como inseparable del aparato electronico al que nos hemos referido en el apartado 2.1, pag. 27, de esta Unidad de Aprendizaje. 41 de 89GUIADE ESTUDIO NIVEL 1 ui TRASONOs Palpadores normales La figura 2.18 muestra una seccién de un palpador de incidencia normal. Ademas del transductor que, como vimos, es generalmente de PZT (titanato-zirconato de plomo) una parte fundamental es el amortiguador que se coloca en el parte trasera del cristal y cuya misién es miltiple: a) Por una parte frena la oscilacién libre del cristal que, de lo contrario, daria impulsos més largos. 4. Carcasa 2. Conector 3. Resina 4. Amortiguador 5. Cristal Piezoeléctrico 6. Proteccién Fig. 2.18 Palpador de incidencia normal b) Ademas absorbe el haz que se emite hacia atras que, por supuesto, es idéntico al que sale hacia delante pero que no sirve para nada y hay que anulario, de lo contrario daria sefiales parasitas o aumentaria la zona muerta. Para optimizar estas dos propiedades se recurre a mezclas de polvo metélico (volframio, plomo) con mica en granulos y resina epoxi como aglomerante. Otra parte importante es la capa exterior que no sélo acta como protectora contra golpes y desgastes, sino que también es un puente de acoplamiento entre las impedancias acisticas del cristal y del material a inspeccionar. Palpadores de inmersion Son bésicamente idénticos a los normales aunque su carcasa esta disefiada para que no penetre agua en el interior. Es frecuente que estén focalizados (figura 2.19) con una lente esférica con lo cual el didmetro del haz se reduce mucho y se obtiene una gran resolucién lateral, muy util cuando hay que delimitar el contorno de un reflector (dimensionado). 42 de 89GUIA DE ESTUDIO anes ersscemnce = 1 : ZN . Fig. 2.19 Palpador de inmersién focalizado Palpadores angulares Se construyen montando un transductor normal sobre una cufia de perspex con el angulo adecuado de forma que la refraccién en el material a inspeccionar se produzca segin el Angulo y el tipo de onda deseado (ver Unidad de Aprendizaje n° 1). En la figura 2.20 se Tepresentan los principales elementos de un palpador angular. hy y ESSSSISSSSY Fig. 2.20 palpador angular 1. Transductor 2. Unién Adhesiva 3. Curia de Papex 4. Adaptacion eléctrica : 5. Conector 6. Carcasa 7. Relleno de resina 8. Tapa 43 de 89GUIADEESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASONIDOS Los més usuales son los de 45, 60 y 70° de ondas transversales, es decir: el angulo de incidencia en e! perspex es superior al primer Angulo critico. La parte frontal esta formada por un material absorbente que evita el retorno al cristal de las ondas reflejadas en la interfase. Palpadores de doble cristal Cuando se emplean palpadores normales se presenta el problema de la zona muerta (ver 2.1.2 y figura 2.13 de esta Unidad de Aprendizaje) que impide detectar reflectores proximos a la superficie de exploracion. Para evitar esto se construyen los palpadores E-R con emisor receptor separados por un tabique aislante y montados sobre unas piezas de perspex de varios mm. de longitud (fig. 2.21). De esta forma la zona de influencia de la sefial inicial (zona muerta) queda dentro del recorrido previo en el perspex. Un eco muy pequefio generalmente, puede aparecer en la zona de Ia interfase. Indicacién del eco de la superficie (interfase) Indicaciones de f los eos de fondo Fig. 2.21 Palpador de doble cristal y oscilograma caracteristico 44 de 89GUIADE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS 2.3 Caracteristicas del sistema equipo-palpador El poder de resolucién mide la capacidad de detectar separadamente refiectores muy proximos. La figura 2.22 (pag. 43) representa el oscilograma obtenido con un palpador de baja resolucién (los ecos no se separan) y en 2.22b (pag. 43) otro de alta en el que los cos estan separados. El poder de resolucién depende de: a) Caracteristicas constructivas del palpador. Si el transductor es de impuisos cortos y ademas se amortigua entonces se tendré el maximo poder de resolucién. b) Caracteristicas de! equipo. La forma y duracién del impulso eléctrico con que se excita el cristal condicionan también al impulso actistico. Cuanto mas corto sea el impulso eléctrico mayor sera el poder de resolucién. La anchura de banda del amplificador también influye en el poder de fesoluci6n, asi un Palpador de impulsos cortos debe usarse en combinacién con un amplificador de banda ancha. La zona muerta la podriamos definir como “el poder de resolucion de la sefial inicial”. En definitiva, un palpador de alta resolucin presentaré, en general, una zona muerta Pequefia por lo que las observaciones anteriores son aplicables también en este caso. b) Fig. 2.22 Poder de resolucion ‘45 de 89GUIA DE ESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASONIDOS 3 MEDIO DE ACOPLAMIENTO El aire trasmite muy mal el sonido a las frecuencias utilizadas en control de calidad (varios MHz). El contraste de impedancia entre el aire y el acero es, ademas, tan grande que aun el supuesto de que el aire transmitiera bien, la practica totalidad de la energia se refiejaria en él interfase incluso con una capa de aire muy fina. Para poder inspeccionar por contacto es necesario, por tanto, eliminar el aire entre el palpador y la pieza y esto se hace con el medio de acopiamiento o acoplante. Los acoplantes son liquidos 0 semiliquidos tales como: agua aceite mineral glicerina grasa consistente grasa de silicona pasta de empapelar La selecci6n del acoplante adecuado hay que haceria teniendo en cuenta los siguientes factores. Acabado superficial de a pieza ‘Temperatura de la pieza Limpieza después del ensayo Costo Pe Pee El agua y otros acoplantes de baja viscosidad son adecuados para superficies con un buen acabado. Si la superficie est engrasada el agua moja mal, y el acoplamiento sera insuficiente. En piezas acabadas puede dar lugar a corrosién. En superficies rugosas hay que utilizar aceites de alta viscosidad (SAE 40) o grasa aunque esta Ultima siempre da un acoplamiento menos uniforme. El aceite, aunque sea espeso, tiende a llenar los huecos mejorando la transmision La glicerina no se considera un buen acoplante y esta prohibida en algunas especificaciones aeronduticas. Tiene la ventaja, sin embargo, de que no mancha y no desengrasa ni irrita la piel. A veces se utiliza mezclada con agua o como aditivo en la pasta de empapelar. Esta ultima es barata y su viscosidad se puede regular variando la proporcién de la mezcla con agua con lo que se puede aplicar incluso a inspecciones sobre paredes verticales 0 a techo. Para mejorar sus caracteristicas se recomienda: 1. Dejar reposar la mezcla durante varias horas para mejorar la homogeneidad. 2. Afiadir un 5-10% de glicerina para evitar que se seque prematuramente. 3. Afiadir un inhibidor de corrosi6n si se va a utilizar sobre piezas de acero al carbono con un acabado superficial fino, ‘46 de 89GUIADE ESTUDIO NIVEL 1 UL TRASONIDOS Finalmente, en los ensayos a temperatura elevada (70° C) se utilizan algunos tipos de grasa de silicona que pueden permitir medir espesores de unidades en marcha hasta temperaturas del orden de 200-250° C. 47 de 89We DE ESTUDI VEL 1 TRASONIDOS UNIDAD DE APRENDIZAJE 3 TECNICAS DE ENSAYO CON PALPADORES DE INCIDENCIA NORMAL. Repo a Campo ultrasénico en palpadores de incidencia normal. . 9scilograma caracteristico. Ecos secundarios. . Ensayo con lupa de profundidad . Técnicas de ensayo. Inspeccién de chapas. Determinacién del tamafo. Reflectores grandes. Reflectores pequefios. 48 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 : ULTRASONDOS 1 CAMPO ULTRASONICO EN PALPADORES DE INCIDENCIA NORMAL. Repasar el capitulo 1 de la Unidad de Aprendizaje n° 2, especialmente el apartado 1.3 (pag. 47). 2 OSCILOGRAMA CARACTERISTICO. ECOS SECUNDARIOS En el apartado 2.1.2. de la Unidad de Aprendizaje n° 2 (figura 2.8) se recogen algunos oscilogramas caracteristicos en el ensayo con palpador normal. Cuando la pieza es esbelta (figura 3.1) aparecen, a continuacion de los ecos de fondo, los ecos secundarios que son debidos a reflexiones laterales del haz con transformacién de onda. 1" ecodefondo 2° eco de fondo —wlo76abe— aN | Looe Fig. 3.1 Ecos secundarios Algunas caracteristicas interesantes de estos ecos son: * Aparecen a 0,76 e. siendo e el espesor de la pieza en sentido perpendicular al eje del haz. Esto permite leer en pantalla los dos espesores a la vez. * Su amplitud es tanto mayor cuanto mayor sea la divergencia del haz (palpador mas pequefio 0 de menor frecuencia). 49 de 89NWA DE ESTUDIO NIVEL 4 JLTRASONIDOS * Su amplitud se reduce cuando existen segregaciones o impurezas en el eje de la barra o en el centro de la chapa (fig. 3.2). 2) Sin heterogeneidades >} Con hetorogeneidades Fig. 3.2 Reduccion de los ecos secundarios por segregaciones en el eje También aparecen ecos secundarios cuando se ensaya una barra de seccion redonda (fig. 3.3). En este caso se debe a reflexiones en triéngulo en las que puede haber o no transformacién de onda. 50 de 89GUIA DE ESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASONIDOS Fig.3.3 Ecos secundarios en el ensayo de un redondo En ciertas configuraciones geométricas pueden producirse reflexiones como la de la figura 3.4 en donde una onda longitudinal se refieja perpendicularmente a la pared lateral pero cambiando la onda transversal. Esto se produce cuando los Angulos. ai+ct=90° c_ B \ a | \ é ‘\ \ \ A Fig. 3.4 Reflexién y conversién en onda transversal En acero esta condicién se da con a; = 61° y a; = 29 que, naturalmente; curplen la ley de Snell. Asi practicamente toda la energia de la onda longitudinal se transfiere a la transversal que alcanza el limite derecho perpendicularmente y, en consecuencia, se refleja totalmente sobre si misma. Al llegar a la superficie inclinada toda la energia es transferida a la onda longitudinal que vuelve al paipador. Es interesante destacar que aunque el palpador se desplace a derecha o izquierda el eco aparece a la misma distancia en la base de tiempos. 3 ENSAYO CON LUPA DE PROFUNDIDAD La lupa de profundidad es, en realidad, un control del barrido de la base de tiempos que permite un desplazamiento a lo largo de distancias relativamente grandes manteniendo una velocidad de barrido alta. La figura 3.5 muestra la comparacién de una calibracin normal y de la lupa de Profundidad. El efecto es como si la pantalla se desplazase a lo largo de la base de tiempos hasta encontrar los ecos significativos. Tiene la ventaja de que se miden distancias 0 espesores con mucha mayor precisién. Puede aplicarse con cualquier Palpador y cualquier velocidad de barrido aunque, en general, se utiliza con las mas grandes (campos més cortos). SI de 89GUIADEESTUDIO. NIVEL 1 ULTRASOMIDOS 4 TECNICAS DE ENSAYO La inspeccién de chapa gruesa, palanquillas y barras son ejemplos tipicos de aplicacion de palpadores normales. En el caso de chapas el oscilograma tipico se muestra en la figura 3.6 a que corresponde una zona libre de defectos. Se detectan tres ecos de fondo. En 3.6 b existe un reflector que refleja sélo una pequefia parte del haz por lo que los ecos de fondo permanecen practicamente constantes y aparece un eco pequefio antes del primer eco de fondo Puede ocurrir que el segundo eco del reflector sea més alto que el primero, especialmente cuando se ensaya dentro del campo préximo del palpador. Fig. 3.5 Lupa de profundidad La figura 3.6c muestra los oscilogramas que se obtienen en una zona con hoja que es un defecto que refleja el 100% de la energia actistica. Cuando el palpador esta sobre el borde del defecto, posicién 1, se detectan los ecos de fondo y del defecto pero cuando se sitéa en la posicién 2 el haz se refleja totalmente en el defecto y el oscilagrama es equivalente al de una capa de espesor menor. Finalmente, figura 3.6d, si se trata de un defecto semitransparente (caso de inclusiones finas agrupadas en un plano o laminaciones parciaimente soldadas ), una parte del haz llega al fondo y otra parte se refleja en el plano de la discontinuidad lo que ocurre tanto a la ida como a la wuelta. Esto hace que el oscilograma sea muy complejo a partir del primer eco de fondo. 52de 89IA DEES! NIVEL 4 soMIDOS a Sin defecto Con defecto F ~ | a 1" @) Contacto By @ iF + ~ * 18 Mow faa, 4 2 ai Maa — 1 —_ ai ———___ “H 5 a = = 7 T ————— 1 tw 1F So z ed 4 ’ o - Fig. 3.6 Ensayo en chapa Esta técnica es aplicable también a chapas unidas con adhesivos o con soldadura fuerte. El ensayo de palanquillas 0 barras es equivalente al descrito para chapas aunque en estos casos la forma del defecto no sera tan plana como en las chapas. En la figura 37 se muestra la diferencia entre indicaciones debidas a inclusiones y a copos. Estos tltimos dan menos ecos y mas separados ademas de producir una mayor caida del eco de fondo. 33 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 4 ULTRASONIDOS b) Copos o grietas Fig. 3.7 Ensayo de una barra La deteccién de grietas en la cabeza de tormillos se esquematiza en la figura 3.8. En este caso suele ser necesario construir una probeta patrén (fig. 3.86) que contiene una grieta artificial de tamafio conocido cuyo eco se utiliza para calibrar la sensibilidad. La posicién - del ensayo mas favorable, en general, sera la 2 ya que la 1 siempre va a dar ecos del final de la cabeza que van a ser dificiles de distinguir de las grietas. Fig. 3.8 Deteccién de grietas en tornillos 34 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS Sin embargo, la técnica mas adecuada dependerd de las dimensiones del tomillo y del - palpador. 7 5 DETERMINACION DEL TAMANO DE UN REFLECTOR En primer lugar es necesario clasificar los reflectores en dos grupos: - Grandes: son los que interceptan totalmente al haz de ultrasonidos. - Pequefios: superficie inferior a la seccion transversal del haz. 5.1. Reflectores grandes La determinaci6n del tamafio de un reflector grande se realiza de una forma dinamica, es decir moviendo el palpador hasta detectar los limites del reflector (fig. 3.9). La técnica de — 6 dB, llamada también del eco maximo y eco mitad es facil de aplicar cuando se dispone de eco de fondo, o cuando el reflector es piano y paralelo a la superficie de exploracion (fig. 3.9 a y b), aunque no haya eco de fondo. Pero si el reflector es rugoso y ademas no hay eco de fondo entonces la determinacién del tamafio es incieria y su grado de concordancia con la realidad depende mucho de la reflectividad del defecto (forma, orientacién y rugosidad). So 3.9 Determinacién del tamajio por exploracién dinamica 55 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS 5.2. Reflectores pequefios Su tamafio se determina por comparacién con otros reflectores conocidos, que pueden ser: * defectos naturales del mismo tipo + taladros laterales (criterio ASME) * taladros de fondo plano (criterio ASTM) + discos planos (diagramas y escalas DAT) El primer caso es el mas favorable, pero rara vez puede disponerse de una coleccién adecuada de tales defectos. El segundo caso es el que esté mas extendido en Ia industria y es el mas facil de reproducir por lo que nos centraremos en él. Los taladros de fondo plano, aunque se emplean en ciertos ensayos tienen las siguientes desventajas: * son muy caros * es muy dificil comprobar su calidad dimensional (diametro, paralelismo con la superficie de explotacién y rugosidad) La determinacion del tamafio se realiza construyendo previamente la curva de correccién distancia amplitud (CDA). Esquematicamente, esta curva CDA representa el lugar geométrico de los picos de los ecos de un reflector determinado detectado a diferentes distancias. La fig. 3.10 es un ejemplo de esta técnica. Se han representado hasta 7 ecos pero lo normal es que la curva se construya con sélo 3 0 incluso 2 ecos. Una vez construida la curva CDA, si detectamos un reflector desconocido y, con una amplificacién igual que la utilizada para construir la curva, su eco esta por debajo de ésta podremos asegurar que el reflector desconocido se comporta como si fuese menor que el taladro utilizado para la curva. Nétese el subrayado de se comporta. No se asegura que el reflector sea menor ya que para eso haria falta que ambos tuviesen la misma forma, orientacién y rugosidad, es decir, la misma reflectividad. Para que esta comparacion sea correcta debe cumplirse lo siguiente: + El material del bloque de calibracion debe ser ultrasénicamente equivalente al de ensayo. + Elacabado superficial debe ser semejante. En caso contrario hay que determinar las pérdidas por transferencia tal como se describe a continuacién, 56 de 89GUIADE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS Fig. 3.10 Curva de correccién distancia-amplitud Las pérdidas por transferencia se producen cuando la superficie de la pieza de ensayo es peor que Ia del bloque utilizado para construir la curva CDA. Si esto ocurre el eco de dos reflectores idénticos darén ecos diferentes, mas alto de! bloque patrén, con lo que los defectos en la pieza se valoraran por debajo de su verdadero tamario. Para determinar las pérdidas por transferencia basta obtener un eco de fondo en el bloque patron y compararlo con el eco de fondo en la pieza, suponiendo que tienen el mismo espesor. La diferencia en dB entre los dos ecos son las pérdidas por transferencia que, si son superiores @ 6 dB, deberia mejorarse la superficie de la pieza mediante abrasivos (muela olla). 57 de89GUIADEESTUDIO. _________Nivel7_ = TRASOMIDOS UNIDAD DE APRENDIZAJE 4 TECNICAS DE ENSAYO CON PALPADORES DE DOBLE CRISTAL. MEDIDA DE ESPESORES 1. Caracteristicas de los palpadores de doble cristal. 2. Introduccién a los equipos de lectura digital 3. Medida de espesores. Aplicaciones. Deteccién y evaluacién de la corrosién. 58 de 89GUIA DE ESTUDIO NIVEL 1 ULTRASONIDOS 1 CARACTERISTICAS DE LOS PALPADORES DE DOBLE CRISTAL Tal como se vio en el parrafo 2.2 de la Unidad de Aprendizaje n® 2, la zona muerta impide detectar defectos préximos a la superficie de explotacién o medir espesores de chapas finas, Al separar los cristales y montarlos sobre una columna de plastico, que actiia como retardo, la sefial inicial se separa de la superficie de contacto palpador-pieza con lo cual se anula su efecto sobre la zona muerta. Tal como se muestra en la figura 2.21, los cristales se montan con una cierta inclinacién y asi se consigue un efecto focalizador, con una zona de maxima sensibilidad del palpador en el corte de los haces emisor y receptor Estos palpadores se construyen con frecuencias de 2-6 MHz y permiten medir espesores a partir de 1,5-2 mm, reservando las frecuencias mas altas para los espesores més finos. 2 INTRODUCCION A LOS EQUIPOS DE LECTURA DIGITAL La medida directa del espesor de recipientes y tuberias tiene tal importancia industrial que se han desarrollado equipos de ultrasonidos especializados en esa medida, con lectura digital directa del espesor y muy sencillos de manejer. Emplean palpadores de doble cristal y al dispararse el impulso eléctrico hacia el palpador se pone en marcha un contador que se para cuando se recibe el primer eco de amplitud suficiente (fig. 4.1). En realidad el contador se inicializa cuando el impulso acustico entra en el material (cero de la base de tiempos); en esto consiste la calibracién del equipo. La precisién de lectura depende del periodo de oscilacién T. El valor T esta relacionado con el espesor del material a medir y con su velocidad acustica (valor tipico: 0,1 mm). La indicacién que envia al display es la media de 30 a 50 lecturas, con lo cual el valor de! espesor leido se mantiene suficientemente estable. EI amplificador es automatco, (ver fig. 2.15, Unidad de Aprendizaje n° 2 de tal manera que cuando, por efecto de mal acoplamiento, la sefial es débil, no da ninguna lectura (ver también parrafo 4 de esta Unidad de Aprendizaje). Las versiones mas completas de estos equipos disponen de accesorios de memoria donde se pueden almacenar hasta 6.000 lecturas, incluyendo identificacién de las zonas medidas. La memoria puede conectarse a un ordenador que procesa la informacién y da un listado de los valores de espesor. 59 de 89