UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
2023 - 1
TALLER DINÁMICA_G1
ING. CRISTIAN ANTONIOPEDRAZA YEPES. M.Sc

1. El cubo de la retroexcavadora transporta una carga de 12kN. El movimiento del cubo se controla
mediante dos mecanismos idénticos, uno de los cuales se muestra en la figura. Si el cilindro HG
se contrae con una velocidad y aceleración angular de 1.6 rad/s y 0.5 m/s 2 respectivamente,
rotando en sentido antihorario, para la posición mostrada determine: la aceleración en el punto
E.