Onidad I Slion do la acoa aon da estodo

Soocon do
Solucien do lo ecwacio do estpdo nomme e a ()
Veczerial-matica
Aes de okesdare
Ates case
escalas
Se recisa ra la solucon do la ewacion

(4)
esa egja
ces.ble selucion
-

a
Reaerdese gue una
escror en la tócma:
Cion difes encial se weda
batt +6t+- (2
x(t) = b. + b,t t

Susttusendo (a) en (a) se que tiene

64+262t +3b,t°+...+kbet-4 4
(3)
a(b.b.t+ba t +. b t
solocien supuesta s Yerdadera la ecvacicn
S la
. Lego pat
(3) dobe ser cierta para awalqoier
pelvories a on lado y 0tro cde la id-
Goe OmbosS

dod (3) sean igoales, dobe pasar que

baoo
b =2a b , = Lab
2
a b z3 = a be

b bo
 Sustitoyerdo t=o 2
Evalor de b es de term1lado
en la ecwaCion 2):
x(o) = b
om:

Entonoes, la Solocion xt) se puede escrioi

puede

tt..+a*t.)x(o
+att
xtt) =(1 = eet
K

x)= e x (o)
neo tectorral
el nomoge
Considorando ahora
caso

Wa tsicial (u=a), entonces

= Ax (4)
nxn

X6I" A E IR"
escalar, c0siele
una
on e cas
Pos
Pos analogia
ecwacion diferercial
do la
(4) es 'do
(4)
Solocion a la
Orma
+bt.
4)=b. t+bt +b42+.
4) se tiene goe:
Sosttugendo (s)
en

4
+2bt+ + 36t+. -
.

+kbx t + .
b + + ) 6
6)
+be
= A(bo +bt + b 4
S a solucien sopjesto r do edero., *
Ces la ecuaciOn (6) dobe sor eer oo ra
Entovces
n o e s igualavda Ceefceyes en (6)

b= Ab.

b =Ab, - AL
32

be

Susttugende t= o en s) se ckten e

(o) = b.

crtir
eeda
nonces a Se locion x ) Se

4)- (T+at +..+

e el
l lad ce d
dorec
lade dere
carentes.s
La expresoentre Pcr
antenor es una matr2 dz n n . Per
a ecwacion

Simltud on e dasarollç s e n e de coteruas

Puesc
exconen cialeaar, diclo
matr2
Ona
(oara
inarse"matre2 exonenCia Y scror
A
T+At+R+ + A+. . = e
 la
En terminos do la ma ts. 2 exponen cia \ la
Solucion do ld ecoa Cion A)
2 puede escnbi
OMo
4)= eAtx (o) )

Mae exponencia
de unu
Se cuede probar gue amatr2 eonencial
matr2 A IR
nxn
dada por:
OO

para todo t fineto. Debido

onterge abselotamente termro
denvada termino a
ser
a ello la ene poedo
CRra obtener
At +.. +A
d
A + A t + A ° t

2 (-
e =

+ . . .)
A (I+ Att A . tA

AeAt

tiene la cnpjedad de
a matiz
La matnd exxconencal tambien
ACt+s) e AS
=

como on eercico rd dlect

elec
Se daja prober
deja esto
En cartreolar Si S-t en tonces
etA = _et-4T
la
Entonces la Versa de e* es e t
e A t

Como
e At ententes e es
n ersaa do
e SiemerQ ex iste,
ViO Sungolar. Tambien ocurre que

A B BA
AtB)t = e t S

s. AB BA
e
AtB)t2 e e

como eerciCi0 a lector oro-

Noeva mente Se deja
bar antenor.

la solusian hem0genea Con elUSO

AAcoximaciol a

la trans-ormada do Laplace
do
exalar:
Considerese esmerd ecasO
x aX

de aplace en ambos
Apli cando transtermada
lados do (8) se tiene qoe

SX(s)-xlo) =aX(s)
SX(s)- a Xls) x(e, =

xs)(s -a) =
x(®)
 x(s)= x
(o)
S-a
_ (s-a) xle)
Apicando transtarmada MNersa de aolace

xt)-Ixte S a

xt) = e*xte)
Yectoral- ma-
Etend endo lo antenes a caso

ticial
K =A

Tomando la vanspmada do aelae en amOS

lados do (1o):
Xs)- a(o) AX ls) =
S
x(e)
X(s) -
Axs) =

s
(e
(sT-A)xls)
= x

Pre-molfiplicando ambos ladas por (sT-A)

Se obtiene
(s)= (sI-A)*xie)

transtormada invesd dlo Laplace

Aplicando
xe)- I*(sT-A)*x(o) )
No e diel apreciar, comearando ()y()
ve

(sT-A)

TtAL +A42+4 At+.

2

Mati2 do transicio do estadOS

Se PUede escribr la Solaon do la ecuaCov

Momoge nea:
X A (12)
(18)
omo x4)=t ) x(o)
onde en (13) DH) es Unoa matha do nxin

a Unica gelucio de
Ct)= a$(4) J(o)-I
Poro verticar lo anterior,
Pora observese pe:

(o)- (a)xlo) =x(o)

Y gue:

4)- 4 )zco) AGx(o) =Axt

=

C43) es la selocson de C12).

No es ditie ver qe
At
t)- e -
I°[(<T-A)"]

O tese que 4) = At- j - )

De la ecua cion (13) pvede apreciarse R I Sal0-

una trans-
ecwaCien C12) es 'simele nei te
CIoN de la
Por ello
omaCi on
formaci de la condicion nicial x(o).
4 ) es donom na da matri2 de
trasSCo
la matri2
da es ta dos.
do la matna
Slos Valores propios A Aaaa..An
Son distn tos ento nces dontiene n
A
exponenCiales
At t
e

la matia A es diagonal
En
En particuar S
en-ton e s et

e
SSi existe multiplicidad en les valores propos ()
poremplo 5 los valores erop oS de A son,
en tonces CE) contendra
tAst erminos tales
a damas de e e
Como te^tt e
matre de transicign do estada.
Propiedades do la

.-(e)-I
e-(A*)-LE-I t)-f
2.. -
2 (+)=
rt e tEt)
3.-4,tt.) =e^tatt

4.- l=Tnt)
t - ) (4-t)
4)
=

5.- (42 -

= -+)¢4-4

tr 2 de transiCion d
-
Ejemplo ma
Obtener la
te SIStema:
es ta dos ¬) dol siguieu
1
-2 -3
d
Verso o l a ma tun2
btener tamoienla n
transicion da esta des ()).
Socion:Para e Sistema anteriar (AD
A 2 3

Cio estades
es oelenda
o
La ma tn2 trans
lomo
t - e = [ (sT-A)]

ST A = [ O
*]
-2
--J. S+3

sT-A = S*+ 3s 42
A
st3
(sT-A)-4. S
S3st2 - 2
St3
s3s+2
s+3s42
2 S
s243staJ
Ls3st2

4)= e^ *L(sT- A)"J

=
St3
s$+3s 4 2
3st2

-2
+ 3 s t2 s+3s42
-2t
2 er2t -+e
-2e+2e2t -t+2e
Como(4)= f (-4) an ton ceS (14)
(2e a6 e-e
e

t
-2e+2 et e 2 e