CIRCUITOS NEUMTICOS

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

SECUENCIA DE MOVIMIENTOS
Una secuencia se define cuando se tienen dos o mas accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada segn un orden establecido. Generalmente se utilizan los detectores de posicin finales de carrera para determinar el momento en el que se deben ir activando los movimientos.

Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma independiente, la ubicacin de los detectores de posicin determina la secuencia a seguir.
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Representacin de Secuencias

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Mtodos para Disear Secuencias

Existen 3 mtodos para disear una secuencia de movimientos:
El mtodo intuitivo El mtodo cascada El mtodo paso a paso.

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Mtodo Intuitivo
Consiste en utilizar diferentes componentes y accionamientos para ir uno a uno solucionando los diferentes inconvenientes que se van presentando. Uno de los componentes mas utilizados es el accionamiento abatible, el cual permite esconder las seales cuando no se requieren y de esta forma evitar la superposicin de seales. Es un mtodo muy simple y econmico, pero presenta una serie de inconvenientes, una fase comienza sin haber finalizado realmente la anterior (ya que hay que adelantar un poco los rodillos) .
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Mtodo Cascada
Es un mtodo sistemtico que permite encontrar la solucin siguiendo unos pasos determinados. Este mtodo utiliza vlvulas memoria para organizar el circuito en lneas de presin independientes. La cantidad de vlvulas de memoria que se requieren se calculan segn el nmero de lneas de presin grupos que se generen. # Vlvulas = # Grupos - 1

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Mtodo Cascada
Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realizacin del mtodo:
En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador. Los movimientos no se pueden cambiar de posicin segn la secuencia definida. Se deben generar el menor nmero posible de grupos de presin. Los activadores de los grupos debern ser alimentados por los grupos de presin anteriores. El ltimo grupo debe iniciar energizado.

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Ejemplo Mtodo Cascada

Disear el mando cascada para la secuencia neumtica: A+ B+ B- A Primero se forman los grupos:
G1

A+ B+ B- AG1 G2

Incorrecto

A+ B+ B- A-

Correcto

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Ejemplo Mtodo Cascada

A continuacin se calcula el numero de vlvulas auxiliares que se requieren: # Vlvulas = # Grupos - 1 # Vlvulas = 2 1 = 1

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Ejemplo Mtodo Cascada

Luego se determina los finales de carreras que activaran las lneas de presin:

G1

G2

A+

a1

B+

b1

B-

b0

A-

a0

El final de carrera b1 deber activar la lnea de presin del G2. El final de carrera a0 deber activar la lnea de presin del G1.

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Mtodo Paso a Paso

Es un mtodo sistemtico que debe seguir unas condiciones especficas para el diseo de la secuencia. Tambin se utiliza vlvulas memorias para organizar el circuito en lneas de presin independientes. La cantidad de vlvulas de memoria que se requieren se calculan segn el nmero de lneas de presin grupos que se generen. # Vlvulas = # Grupos

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Ejemplo Mtodo Paso a Paso

Disear el mando paso a paso para la secuencia neumtica: A+ A- B+ B Primero se forman los grupos:
G1

A+ A- B+ BG1 G2 G3

Incorrecto

A+ A- B+ B-

Correcto

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Ejemplo Mtodo Paso a Paso

A continuacin se calcula el numero de vlvulas auxiliares que se requieren: # Vlvulas = # Grupos # Vlvulas = 3

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Ejemplo Mtodo Paso a Paso

Luego se determina los finales de carreras que activaran las lneas de presin:

G1

G2

G3

A+

a1

A-

a0

B+

b1

B-

b0

El final de carrera a1 deber activar la lnea de presin del G2. El final de carrera b1 deber activar la lnea de presin del G3. El final de carrera b0 deber activar la lnea de presin del G1.

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