UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLO

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MODELOS MATEMÁTICOS Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS LINEALES DISCRETOS

MEDIANTE LA TRANSFORMADA EN Z Y APLICACIONES USANDO MATLAB U OTRO
SOFTWARE
“MATEMÁTICAS AVANZADAS”

GRUPO HORARIO:
01L

PROFESOR:
CASTRO VIDAL RAUL PEDRO

INTEGRANTES:
OLAYA CASTILLO RENATO ANTONIO

COLLANTES SAENZ PIERO ALEXANDER

TORRES PEZANTES SEBASTIAN JOAQUIN

TORRES RIQUEROS GERARDO JHUNIOR

TRAUCO MAS RONAL

RODRIGUEZ AGUADO LUIS FERNANDO

2023
1) RESUMEN

Los sistemas lineales discretos son aquellos que se caracterizan por su comportamiento
y propiedades predecibles a través de ecuaciones lineales en el dominio del tiempo
discreto. La transformada en Z es una herramienta esencial en el análisis y simulación
de estos sistemas, ya que permite representar y estudiar sus características en el
dominio de la frecuencia, lo que facilita su comprensión y diseño.

La transformada en Z es análoga a la transformada de Laplace utilizada en sistemas

continuos y se utiliza para convertir ecuaciones en diferencias que describen un sistema
lineal discreto en una función racional en la variable Z. Esta función racional, conocida
como función de transferencia en Z, proporciona información sobre la estabilidad, la
respuesta en frecuencia y otros aspectos cruciales del sistema.

En la simulación de sistemas lineales discretos, MATLAB y otros softwares de

computación numérica se convierten en herramientas valiosas. MATLAB ofrece
funciones específicas para trabajar con sistemas discretos, permitiendo a los ingenieros
y científicos modelar sistemas complejos y analizar su comportamiento. Los pasos
típicos para la simulación incluyen la definición de la función de transferencia en Z, la
representación del sistema mediante ecuaciones de diferencias o diagramas de bloques
y la obtención de respuestas a diferentes señales de entrada, como la respuesta al
impulso y la respuesta en frecuencia.

Las aplicaciones de la simulación de sistemas lineales discretos son numerosas y

diversas. Se utilizan ampliamente en la ingeniería de control para diseñar controladores
que regulen el comportamiento de sistemas físicos, como sistemas eléctricos,
mecánicos o de comunicaciones. Además, son fundamentales en el procesamiento
digital de señales para filtrado, eliminación de ruido y modulación de señales.

2) INTRODUCCIÓN

- Planteamiento del problema

• Descripción de la problemática

En una ecuación diferencial lineal o en un sistema de ecuaciones

diferenciales, la transformada de Laplace es una herramienta matemática
muy conveniente para poder transferir problemas en el dominio del tiempo
al dominio de la frecuencia compleja; Sin embargo, la transformada de
Laplace es aplicada a funciones de variable independiente continua, por lo
que es necesario contar con otro modelo matemático que análogamente a
la transformada de Laplace nos permite la transformación de funciones de
variable independiente discreta o también llamadas secuencias. Este
modelo matemático es la transformada Z la que en casos específicos nos
puede ayudar a calcular muy fácilmente problemas de sistemas discretos.
• Formulación del problema

a) Problema general

Determinar sistemas y simulaciones matemáticas que permitan la

aplicación de la transformación de funciones de variable
independiente discreta de dominio real a funciones de dominio
complejo con la transformada Z.

b) Problema específico

✓ La transformada Z solo se aplica en funciones lineales de

variable independiente discreta de dominio real.
✓ Las señales temporales como la analógica son señales de
variable independiente continua por lo que dificulta la
aplicación de la transformada z para su análisis.

• Hipótesis

a) Hipótesis General

Con la aplicación de la transformada Z podemos dar solución de problemas

de Sistema de control digital.

b) Hipótesis Específicas

❖ Mediante el uso de los conceptos de la transformada Z, podemos

diseñar funciones de transferencia.
❖ Analizando la teoría de sistemas lineales discretos es posible aplicar
en la solución de Sistema de control digitales en el tratamiento de
señales en tiempos discretos.

• Objetivos

a) Objetivo General

❖ Aplicar la transformada Z para la transformación de funciones

lineales de variable independiente discreta de dominio real a
funciones de dominio complejo.
 b) Objetivo Específico

❖ Mostrar de manera detallada y fundamentada los pasos para poder

realizar una transformación de funciones de dominio real a una
función en el campo de dominio complejo.
❖ Implementar un software que permita la transformación y
simulación de sistemas lineales discretos de manera gráfica y
directa.

- Análisis y procesamientos de datos

Mediante un estudio se logró desarrollar un código usando las dos librerías más
conocidas de Python: NumPy y MatplotLib.
El desarrollo de la discretización de señales mediante el procesamiento de señales
digitales se llevó a cabo de la siguiente manera, cada una tiene su finalidad y será
importante para la precisión del experimento.

I. Gráfica de la función continua sinusoidal.

Aquí vamos a representar la señal continua en la interfaz de Python; usaremos las
librerías mencionadas anteriormente para crear un código que defina la función y
posteriormente la grafique. Ejecutado el código compararemos si la señal de la
gráfica del osciloscopio coincide con la mostrada en Spyder.

II. Gráfica de la función discreta sinusoidal.

Una vez comprobada la señal continua en Spyder, procederemos a modificar el
código de la función anterior, con la observación de que nos muestre valores
discretos de la función, luego ejecutamos y visualizamos la gráfica discreta de la
señal.

III. Gráfica de la función mediante la discretización aplicando transformada Z.

En este paso procedemos a diseñar el código que discretice la función de manera
directa, en este caso usaremos la función de la transformada Z para que nos muestre
la gráfica directamente al ejecutarla.

- Obtención de señal representada en el osciloscopio

Se procede a medir la señal de salida de cualquier dispositivo que vote una señal de
corriente alterna; para este caso utilizamos un transformador de 220V AC a 12V AC.
Conectamos de manera adecuada el osciloscopio digital en las salidas del
transformador y se observa su gráfica sinusoidal, coincidiendo con la forma de la
señal esperada.
Una vez obtenida la gráfica se prosigue a guardar la señal que se muestra en la
pantalla del osciloscopio, la imagen guardada mostrará la gráfica sinusoidal de la
señal AC; en ella se muestra ciertos datos importantes como la frecuencia, Voltaje
pico, Voltaje RM, la cual permite obtener la gráfica de manera manual.
 Ilustración 1

- Extracción de datos cuantitativos

En la pantalla del osciloscopio puede observarse muchos datos de la señal, entre los
principales y necesarios para ejecutarlo en un software tenemos:

• Amplitud: 0.69V
• Frecuencia (Hz): 58.5 Hz
• Intervalo de tiempo: 0s - 0.06s
• Root Mean Square (rms): 0.47V

- Señal continua del voltaje alterno

Ilustración 2
- Señal discreta de voltaje alterno

Ilustración 3

- Señal mediante la discretización aplicando transformada Z

Ilustración 4
- Conclusiones

En la comparación de las gráficas 3 y 4, si nos fijamos detenidamente. La señal

discreta en el tiempo para ambas señales es idéntica, usando métodos por
separados y directos para ambas son procedimientos válidos.
Se observa que la discretización hecha mediante la transformada Z coincide de
manera exacta con la función discreta. Lo que confirma que se pueden hacer
procesamientos de señales de manera directa en Python y en sus interfases de
desarrollo.
Nuestra gráfica 3 nos sirve de respaldo para corroborar nuestro procesamiento de
manera directa. En el caso que se quiera verificar si una señal fue bien discretizada
mediante el uso de la transformada Z, se puede graficar la función por métodos
separados. Por ejemplo: usar una señal continua, hacer su cálculo a mano de la
nueva función discreta y por último, plasmarlo en la interfaz de desarrollo para
observar la gráfica.

- Bibliografía

https://www.monografias.com/trabajos106/la-transformada-z/la-transformada-z

http://lcr.uns.edu.ar/fvc/notasdeaplicacion/fvc-luciano%20cardozo.pdf

https://dctrl.fi-
b.unam.mx/ricardo/Transformada%20Z/La%20Transformada%20Z_corregido.pdf