Formulario de Cinemática y Dinámica

Posición ⃗r =x ̂i + y ̂j+ z k̂
Desplazamiento Δ ⃗r =(x f −x 0) ̂i+( y f − y 0) ̂j+( z f −z 0) k̂
r⃗f −r⃗0 x −x o
Velocidad media v=
⃗ ; v x =( f ) ̂i
t f −t 0 t f −t o
dx ̂ dy ̂ dz ̂
Velocidad instantánea v=
⃗ i+ j+ k
dt dt dt
v⃗f −v⃗0 v −v
Aceleración media a=
⃗ ; a x =( f o ) ̂i
t f −t 0 t f −t o
dv x dv dv
Aceleración instantánea a=
⃗ ̂i + y ̂j + z k̂
dt dt dt
a
x f = x o+v o t+ t 2
Ecuaciones cinemáticas unidimensionales 2
(recuerda que para el eje y la aceleración cambia v f =v o+a t
por la gravedad g = -9.81m/s²)
v 2f −v 2o=2 a ( x f −x o )
2
v
Altura máxima (tiro vertical o parabólico) y max = oy
2g
v oy
Tiempo en subir (tiro vertical o parabólico) t=
g
2 2
Aceleración centripeta, radial, normal o v 4π R
a rad = =ω 2 R= 2
perpendicular R T
d∣v⃗∣
Aceleración tangencial o paralela a tan = =R α
dt
Relación de la velocidad lineal y angular v= Rω
Velocidad con aceleración variable ⃗v (t)= v⃗0+∫ ⃗
a (t) dt

Posición con velocidad variable ⃗r (t)= r⃗0+∫ ⃗v (t ) dt

Longitud de arco s=Rθ
θ f −θ 0
Velocidad angular media ωmz =
t f −t 0
dθ
Velocidad angular instantánea ω z=
dt
ω f −ω0
Aceleración angular media α mz=
t f −t 0
dω
Aceleración angular instantánea αz =
dt
 θ f =θo+ωo t+ α t
2
2
Ecuaciones cinemáticas del movimiento angular
con aceleración angular constante ω f =ωo+α t
ω2f −ω2o=2 α(θ f −θ o )
Componentes de un vector bidimensional F x =F cos(θ) ; F y = F sin(θ)
Magnitud o módulo de un vector tridimensional ⃗ =√ F 2x +F 2y +F 2z
F

Dirección de un vector en 2D y 3D θ=tan −1

( )
Fy
Fx
; θ=tan −1
(√ Fz
F 2x +F 2y )
1° ley de Newton ∑ F⃗ =⃗0
d ⃗p
2° ley de Newton ∑ F⃗ =m ⃗a ; ∑ F⃗ = dt
Momentum lineal ⃗p =m ⃗v
Impulso I = p f − po =F Δ t
2
Peso W =m g ; g =9.81 m/ s
Fricción estática y cinética f s=μ s n ; f k =μ k n
Ley de Hooke F R=±k Δ x
3° ley de Newton F⃗A =−F⃗B
Trabajo Mecánico ⃗⋅d ⃗r ; W = F
W =∫ F ⃗⋅Δ ⃗r ; W =F d cos(θ)
2
mv m
Energía cinética y cambio de energía cinética K= ; Δ K = (v 2f −v 20); Δ K =W
2 2
Energía potencial y cambio de la energía potencial U =mgh ; Δ U =mg ( y f − y 0) ; Δ U =W
Energía potencial elástico y cambio de la energía k x2 k
R= ; Δ R= ( x 2f −x 20 ) ; Δ R=W
potencial elástica 2 2
K 0+U 0+R 0=K f +U f +R f
2
Conservación de la energía mecánica mv 0 kx 20 m v 2f kx 2f
+mgy0 + = +mgy f +
2 2 2 2
1
Frecuencia f=
T
Frecuencia angular ω=2 π f

Frecuencia angular de un péndulo simple ω=

√ g
L

Periodo de un péndulo simple T =2 π

√ L
g
GM m
Ley de gravitación universal F=
r2