Curso Académico: 2000-2001

asignatura: 2944,-TRACCION ELECTRICA
Plan: ING.T.I.ESPEC.ELECTRICIDAD
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Existen fórmulas sencillas que nos facilitan la elección de un motor, en función de la
máxima potencia que se pretende desarrollar, esto da lugar a que para el servicio normal
resulte una potencia exagerada, ya que el valor máximo se requiere raramente.
Claro que hay que preveer la potencia con amplitud para eliminar averías por
calentamiento exagerado, pero también hay que tener en cuenta que el precio del motor
resulta mayor cuanto mayor sea la potencia y que las dificultades de regulación también
aumentan al aumentar la potencia. Por todo esto la determinación de la potencia deberá ser lo
más exacta posible.
No escogeremos el motor en función de la potencia máxima a desarrollar sino de
acuerdo con el término medio del valor de la carga. La carga máxima solo la utilizaremos
como comprobación de que el motor escogido tiene un par motor suficiente para los casos en
que la carga pueda alcanzar su valor máximo.
Antes de determinar la potencia debe escogerse el tipo de motor en función del tipo
de servicio que vaya a realizar; el primer paso en la elección del motor consistirá en
determinar si el motor debe ser: abierto protegido o cerrado.
1. Construcción abierta: es más barata y tiene la ventaja de una fácil conservación
ya que inducido, cojinetes y escobillas son fácilmente accesibles. El módulo de
inercia es mínimo. Estos motores no se pueden utilizar ni en intemperie ni en
atmósferas poco favorables (húmedas o polvorientas).
2. Construcción protegida: mismas ventajas que la construcción abierta, se suele
proteger a los motores contra goteo, se pueden emplear en intemperie si la
protección contra la lluvia es total incluso suponiendo una dirección de lluvia casi
horizontal.
3. Construcción cerrada: ideales para intemperie o interiores con atmósferas
desfavorables (polvorientas, húmedas o cargadas de ácidos), lugares donde puedan
tener lugar proyecciones de agua u objetos o siempre que se requiera una
construcción especialmente robusta.
Para la elección del motor deberá también tenerse en cuenta el número de
revoluciones, habrá que elegir velocidades normales de serie, las velocidades anormales
encarecen la instalación y dificultan posteriormente las sustituciones. Como regla general la
potencia de un motor es tanto más grande cuanto mayor sea el número de revoluciones.
Para la elección del tamaño de los motores deberá tenerse en cuenta el tipo de
servicio que van a realizar, según la normativa para máquinas eléctricas, se distinguen las tres
formas de trabajo siguientes:

CÁLCULO DE LA POTENCIA DE LOS
MOTORES_________________________
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1. Servicio permanente o continuo: El motor está funcionando constantemente
o por lo menos durante algunas horas con plena carga, alcanzando así su
temperatura final, T
max
. Esta temperatura no debe sobrepasar el límite fijado
por la normativa.










2. Servicio de corta duración: La carga actúa con toda intensidad durante un
corto tiempo, a este estado le sigue una marcha en vacío o la desconexión, que
da tiempo al enfriamiento del motor. La potencia nominal en este tipo de
servicio será aquella que puede suministrar el motor durante el tiempo
convenido sin calentamiento excesivo (Por ejemplo 50 Kw. en 15 min.).










3. Servicio intermitente: Alternan el tiempo de funcionamiento que llamaremos
t
f
, y el tiempo de reposo que llamaremos t
r
, el tiempo de ciclo que llamaremos
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t
c
, será la suma de ambos (t
c
= t
f
+ t
r
), dicho t
c
no debe sobrepasar de un tiempo
t que permita al motor enfriarse completamente, de esta forma la temperatura
va aumentando escalonadamente hasta el valor final que tardará mas tiempo en
alcanzarse que en el régimen continuo.









En este tipo de servicio una magnitud muy importante es el tiempo de conexión TC,
que nos da la relación entre el tiempo de funcionamiento y el tiempo de ciclo.
(%) 100 *
r f
f
t t
t
TC
+
·
El valor exacto de TC solo puede determinarse mediante un diagrama de trabajo. Para
aparatos de elevación puede aproximarse el valor de TC con la siguiente fórmula:
v
s f
TC


·
36

siendo:
s, altura de elevación o recorrido en m. en cada ciclo.
f, número de operaciones por hora.
v, velocidad media en m/seg.

Deben contarse todas las operaciones realizadas durante cada ciclo, así por ejemplo en
un servicio de grúa se estarán efectuando varias operaciones por cada ciclo.
Cuando la altura de elevación o la longitud del trayecto varían, se toma s
m
(trayecto
medio) como valor de s; en las grúas por ejemplo s
m
será el valor medio de los distintos
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levantes durante un ciclo, en el caso de ascensores puede determinarse aproximadamente s
m

para un cierto número n de puntos de parada, mediante la fórmula:

) 1 ( 2 − ⋅

·
n
s n
s
m

con lo cual resulta:

) 1 ( 72 − ⋅ ⋅
⋅ ⋅
·
n v
s n f
TC
El motor para todas las clases de servicio debe cumplir siempre que:
!"Su temperatura nunca debe rebasar la fijada por los reglamentos.
!"Debe suministrar el par motor requerido por el dispositivo que se pretende accionar.


Según el reglamento:








a. Cálculo de la potencia para plena carga.
b. Determinación de la potencia mediante diagrama de trabajo teórico o normalizado.
c. Determinación de la potencia mediante diagrama de trabajo exacto.

Estos procedimientos están ordenados según el grado de exactitud de los resultados.
UN MOTOR PARA SERVICIO CONTINUO
Debe suministrar un par máximo: M
max
=1,6*M
n
UN MOTOR PARA SERVICIO INTERMITENTE
Debe suministrar un par máximo: M
max
=2*M
n


+



e
x
a
c
t
i
t
u
d




-

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POTENCIA
DEL MOTOR________________________________________
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No es un método muy preciso, haciendo una comparación con otros métodos más
exactos de determinación de la potencia, se observa que con este método se obtienen valores
elevados en aparatos de elevación y algo escasos en vehículos (traslación).
A.1. APARATOS DE ELEVACIÓN SIN CONTRAPESO
El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [Kg.], desplazándose con
una velocidad de v [m/seg.]; la potencia que debe desarrollar la máquina en esta situación es
v Q P ⋅ · [Kg m/seg.]. Si llamamos η ηη ηal rendimiento de la máquina, la potencia del motor se
puede escribir como:
[ ] seg m Kg
v Q
P / ⋅

·
η

como 1 [Kg m/seg.] equivale a 9,81 [w.], resulta:
[ ] .
102
Kw
v Q
P
η ⋅

·
el par motor será igual a:
n M P ⋅ · n M P ⋅

⋅ ·
60
2 π

[ ] [ ] .
81 , 9
30
.
30
Kg m
n
P
m Nw
n
P
M ⋅

,
_

¸
¸
⋅ ⋅
· ⋅

·
π π

[ ] [ ] . 55 , 9 . 975 Kg m
n
v Q
Kg m
n
P
M ⋅


⋅ · ⋅ ⋅ ·
η

donde P es la potencia del motor en [Kw.] y n es la velocidad de giro en [r.p.m.]

A.2. APARATOS DE ELEVACIÓN CON CARGA EQUILIBRADA
Ascensores por ejemplo, en los que la carga aparece equilibrada con otra que se
denomina contrapeso.
Potencia del motor: ( ) a
v Q
P − ⋅


· 1
102 η

a. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARA PLENA
CARGA_______________________________________________
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Par motor: ( ) a
n
v Q
M − ⋅


⋅ · 1 55 , 9
η

siendo
Q
G G
a

·
1
el factor de equilibrado de la carga.
G
1
: representa el contrapeso.
G: representa el peso muerto del lado de la carga (en un ascensor, el peso de la
cabina + el marco de suspensión).

A.3. MECANISMO DE TRASLACIÓN
Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R
1
]
1

¸

Kg
Kg
la resistencia de
rodamiento, el esfuerzo de tracción necesario, será igual a:
[ ] . R G F
t
Kg ⋅ ·
Suponiendo una velocidad de desplazamiento v [m/seg.], se obtienen las fórmulas
siguientes:
Potencia del motor: [ ] .
102
Kw
v F
P
t
η ⋅

·
Par motor: [ ] . 55 , 9 975 Kg m
n
v F
n
P
M
t



⋅ · ⋅ ·
η


Después de calcular la Potencia y el par del motor con las fórmulas anteriores, queda
comprobar si la potencia del motor es suficiente para las máximas condiciones de carga; por
ejemplo habría que comprobar el par de arranque para una carga de prueba.

Ejemplo
Sea una carga de 1000 Kg. que debe ser elevada con una velocidad v=1 [m/seg.]. El
rendimiento del mecanismo es η=0,85 y la velocidad de giro es de n=850 r.p.m. Calcular la
potencia y el par que desarrollará el motor.
Potencia: [ ] . 5 , 11
85 , 0 102
1 1000
102
Kw
v Q
P ·


·


·
η

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Par motor: [ ] . 2 , 13
85 , 0 850
1 1000
55 , 9 55 , 9 Kg m
n
v Q
M ⋅ ·


⋅ ·


⋅ ·
η





Este método se suele utilizar para mecanismos de elevación y de traslación de grúas,
eligiendo la aceleración (que dará lugar a la elección el motor) con arreglo a los siguientes
supuestos:
a. El frenado se efectúa siempre desconectando el aparato de mando, o sea,
siempre con frenado mecánico, de forma que el motor queda sin corriente.
b. Para la aceleración de las masas se supone el doble del par nominal.
c. Las curvas de velocidades son las de la figura inferior y corresponden a la
mayor parte de los tipos de motores tanto para corriente continua como para
alterna trifásica.















b. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR TOMANDO COMO BASE UN
DIAGRAMA DE TRABAJO TEÓRICO O NORMALIZADO_______________

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d. Se han considerado recorridos iguales para la elevación y el descenso de la
carga, para el cálculo se necesita además la relación α αα α entre cargas.
) arg arg . . ( :
) arg ( :
vacío en a c a c la de desplaz ó elev para motor Par
a c la de ento desplazami ó elevación para motor Par
+
· α
La carga en vacío estará constituida por el gancho, la cuchara, el recipiente de carga,
etc. La aceleración está representada por un factor ε εε ε que tiene en cuenta el efecto de las
masas. El valor de ε εε ε puede ser determinado por la fórmula siguiente:

s Q
n GD

⋅ ⋅ ∑
∗ ·
η
ε
2 2
1000
28 , 0

Como estamos utilizando la carga Q debemos suponer que hablamos de un
movimiento de elevación, en el caso de que el movimiento fuera de traslación, se sustituirá la
carga Q por el esfuerzo de tracción R G F
t
⋅ · que es función de la resistencia de rodamiento.

Una vez determinado ε εε ε, debemos entrar en las curvas de γ γγ γ constante para la
determinación del tamaño del motor; estas curvas que aparecen en la página siguiente,
corresponden: las dos superiores a un movimiento de elevación y las dos inferiores a un
movimiento de traslación. Debemos deducir el coeficiente γ γγ γ que nos permitirá calcular el par
motor suficiente desde el punto de vista del calentamiento, así como de la potencia media en
función de las siguientes fórmulas:
[ ] . 55 , 9 Kg m
n
v Q
M ⋅ ⋅


⋅ · γ
η

[ ] .
102
Kw
v Q
P γ
η



·
Estas fórmulas únicamente se distinguen de las anteriormente vistas en el factor de
corrección γ γγ γ, dicho factor aparece en el eje de ordenadas de las curvas de la figura que aparece
en la hoja siguiente.






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(Entramos en las curvas con el valor de ε εε ε en el eje de abcisas (x) nos desplazamos
hasta la curva de α αα α y obtenemos el valor de γ γγ γ sobre el eje de ordenadas (y).)


























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Es sin duda el procedimiento más exacto, ya que tenemos en cuenta todos los factores
que influyen en el diagrama de trabajo.
El diagrama de trabajo se suele dividir en cuatro partes:
a. Diagrama de velocidad.
b. Diagrama de recorrido.
c. Diagrama de par.
d. Diagrama de potencia.
Vamos a explicar el procedimiento refiriéndonos a un motor de elevación. El
funcionamiento de un motor de elevación tiene cuatro momentos diferentes:
1. Elevación con carga.
2. Bajada con carga.
3. Elevación en vacío.
4. Bajada en vacío.
No tienen por que darse siempre los cuatro estados, puede faltar alguno parcialmente o
en su totalidad.
c. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARTIENDO DE UN
DIAGRAMA DE TRABAJO EXACTO__________________________
Motor de elevación

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Para un mecanismo de traslación sólo pueden presentarse dos estados:
1. Desplazamiento con carga
2. Desplazamiento en vacío
Fig-249
Veamos un ejemplo, que posteriormente pasaremos a comentar.
Ejemplo
Trazar el diagrama de funcionamiento de un motor de corriente continua serie,
utilizado en un mecanismo de elevación, determinar también el tiempo relativo de conexión
(TC), determinar también el par motor medio y la potencia media del motor. Considerar que
en el servicio tanto la elevación como la bajada se realizan con plena carga de Q=1000 Kg.;
considerar que la velocidad a mecanismo lanzado o velocidad de régimen es de v
b
=1 m/seg.
La altura de elevación será de 5 m. El mecanismo rinde el 80 % cuando a plena carga gira a
n=1000 r.p.m. se conoce el módulo total de inercia que vale ΣGD
2
=5 Kg m
2
.






Marcha a velocidad de régimen ó a mecanismo lanzado.
Par [ ] . 12
1000 8 , 0
1 1000
55 , 9 55 , 9
1
Kg m
n
v Q
M
b
⋅ ·


⋅ ·


⋅ ·
η

Potencia [ ] . 25 , 12
8 , 0 102
1 1000
102
1
Kw
v Q
P
b
·


·


·
η
; ó [ ] . 25 , 12
975
1000 12
975
1
Kw
n M
P
b
·

·

·
Suponemos un par acelerador de 1,5 veces.
[ ] . 18 12 5 , 1 5 , 1
1
Kg m M M
b a
⋅ · ⋅ · ⋅ ·
Según la curva de revoluciones de la fig-246, en este caso el número de revoluciones
desciende hasta el 90%⇒900 r.p.m.; puesto que el par motor en el arranque es 150% del par
nominal (1,5 veces el par nominal).
Mecanismo de
traslación
Datos:

Q=1000 Kg. η=0,8
v
b
=1 m/seg. n=1000 r.p.m.
s=5 m. ΣGD
2
=5 Kg m
2
.
1. Elevación de la carga.
Vamos a denominar con:

Subíndice (
a
): periodo de aceleración
Subíndice (
b
): mecanismo lanzado
Subíndice (
c
): periodo de deceleración
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[ ] . 1 , 2
12 18
5
1000
900
67 , 2
1000
67 , 2
1 1
2
1
seg
M M
GD
n
t
b a
a
·

⋅ ⋅ ·

⋅ ⋅ ·


el recorrido de aceleración:
[ ] . 05 , 1 1 , 2
2
1
2
1
1
1
m t
v
s
a
b
a
· ⋅ · ⋅ ·
La potencia de punta durante la aceleración es igual a:

[ ] . 6 , 17 25 , 12
07 , 2
5
1000
900
74 , 2
1000
74 , 2
2
1
1
2 2
1
Kw P
t
GD
n
P
b
a
a
· + ⋅
,
_

¸
¸
⋅ · + ⋅
,
_

¸
¸
⋅ ·


Suponiendo un tiempo de deceleración, t
1c
=2 seg., nos calculamos el espacio de frenado:
[ ] . 1 2
2
1
2
1
1
1
m t
v
s
c
b
c
· ⋅ · ⋅ ·
El espacio recorrido a mecanismo lanzado será:
[ ] . 95 , 2 1 05 , 1 5
1 1 1
m s s s s
c a b
· − − · − − ·
y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado:
[ ] . 9 , 2
1
9 , 2
1
1
1
seg
v
s
t
b
b
b
· · ·
El tiempo total para la elevación de la carga será:
[ ] . 7 2 9 , 2 1 , 2
1 1 1 1
seg t t t t
c b a
· + + · + + ·




Marcha a velocidad de régimen ó a mecanismo lanzado.
Par [ ] . 65 , 7 8 , 0
1000
1 1000
55 , 9 55 , 9
2
Kg m
n
v Q
M
b
⋅ − · ⋅

⋅ − · ⋅

⋅ − · η
Potencia [ ] . 85 , 7
975
1000 65 , 7
975
2
2
Kw
n M
P
b
b
·

− ·

− ·
2. Bajada de la carga.
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Fijamos en 1 seg. el tiempo de aceleración t
2a
, el par de giro correspondiente, será:
[ ] . 7 , 5 65 , 7
1
5
1000
1000
67 , 2
1000
67 , 2
2
2
2
2
kg m M
t
GD
n
M
b
a
a
⋅ · − ⋅ ⋅ · − ⋅ ⋅ ·


Potencia de aceleración:
[ ] . 86 , 5
975
1000 71 , 5
975
2
2
Kw
n M
P
a
a
·

− ·

·
el recorrido de aceleración:
[ ] . 5 , 0 1
2
1
2
2
2
2
m t
v
s
a
b
a
· ⋅ · ⋅ ·
Con un par máximo de deceleración de:
[ ] . 4 , 14 12 8 , 0 5 , 1 5 , 1
1 2
kg m M M
b c
⋅ · ⋅ ⋅ · ⋅ ⋅ · η
Seobtiene un periodo de deceleración de:
[ ] . 3 , 1 65 , 7
64 , 7 4 , 14
5
1000
1000
67 , 2
1000
67 , 2
2 2
2
2
seg
M M
GD
n
t
c b
c
· −

⋅ ⋅ ·

⋅ ⋅ ·


Calculamos el recorrido de frenado:
[ ] . 65 , 0 3 , 1
2
1
2
2
2
2
m t
v
s
c
b
c
· ⋅ · ⋅ ·
El espacio recorrido a mecanismo lanzado o marcha en régimen será:
[ ] . 85 , 3 65 , 0 5 , 0 5
2 2 2
m s s s s
c a b
· − − · − − ·
y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado:
[ ] . 85 , 3
1
85 , 3
2
2
2
seg
v
s
t
b
b
b
· · ·
El tiempo total necesario para la bajada de la carga será:
[ ] . 15 , 6 3 , 1 85 , 3 1
2 2 2 2
seg t t t t
c b a
· + + · + + ·

El diagrama de trabajo será el siguiente:

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Determinación del coeficiente TC (tiempo relativo de conexión)
Por el diagrama de trabajo exacto, puede determinarse el valor exacto de TC partiendo delos
tiempos de conexión y de desconexión:

) (
100
pausas t ciclo de total tiempo
conexión de tiempo
TC
conexión
+
⋅ ·


Los tiempos de frenado mecánico se cuentan como pausa, mientras que los de frenado
electrico deben considerarse como de conexión.
En el ejemplo anterior:
Tiempo total de conexión: 5,1+6,15=11,25 seg.
Tiempo total de ciclo: 26,2 seg.
Determinación media del par:
...
2 1
2
2
2 2
2
2 2
2
2 1
2
1 1
2
1 1
2
1
+ +
⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅
·
t t
t M t M t M t M t M t M
M
c c b b a a c c b b a a
m

0
1
·
c
M
[ ] kg m M
m
⋅ ·
⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅
· 02 , 8
1 , 26
3 , 1 86 , 15 85 , 3 65 , 7 1 71 , 5 9 , 2 12 1 , 2 18
2 2 2 2 2

La potencia media será:
[ ] . 24 , 8
975
1000 02 , 8
975
Kw
n M
P
m
m
·

− ·

·



Deberemos buscar en los catálogos un motor con una potencia de 8,24 kW. capaz de
desarrollar un par de 8,02 [m kg.] a una velocidad de 1000 r.p.m. contando con un coeficiente
de tiempo de conexión TC=43 %.
% 43
2 , 26
25 , 11
100 · ⋅ · TC
Conclusión.

Servicio de corta duración: La carga actúa con toda intensidad durante un corto tiempo. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ 1. el tiempo de ciclo que llamaremos _________________________________________________________________________________________________________________________ . La potencia nominal en este tipo de servicio será aquella que puede suministrar el motor durante el tiempo convenido sin calentamiento excesivo (Por ejemplo 50 Kw. Tmax.). Servicio permanente o continuo: El motor está funcionando constantemente o por lo menos durante algunas horas con plena carga. que da tiempo al enfriamiento del motor.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. a este estado le sigue una marcha en vacío o la desconexión. alcanzando así su temperatura final.ESPEC.I. Ing. y el tiempo de reposo que llamaremos tr. 3.-TRACCION ELECTRICA ING. en 15 min.T. 2. Esta temperatura no debe sobrepasar el límite fijado por la normativa.2 Dpto. Servicio intermitente: Alternan el tiempo de funcionamiento que llamaremos tf.

Ing. altura de elevación o recorrido en m. Para aparatos de elevación puede aproximarse el valor de TC con la siguiente fórmula: TC = siendo: s.3 Dpto. en cada ciclo.-TRACCION ELECTRICA ING. de esta forma la temperatura va aumentando escalonadamente hasta el valor final que tardará mas tiempo en alcanzarse que en el régimen continuo.I. número de operaciones por hora. que nos da la relación entre el tiempo de funcionamiento y el tiempo de ciclo. velocidad media en m/seg. en las grúas por ejemplo sm será el valor medio de los distintos _________________________________________________________________________________________________________________________ . v. TC = tf t f + tr * 100 (%) El valor exacto de TC solo puede determinarse mediante un diagrama de trabajo.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ tc.ESPEC. Cuando la altura de elevación o la longitud del trayecto varían. se toma sm (trayecto medio) como valor de s. dicho tc no debe sobrepasar de un tiempo t que permita al motor enfriarse completamente. será la suma de ambos (tc= tf+ tr). f. f ⋅s 36 ⋅ v Deben contarse todas las operaciones realizadas durante cada ciclo. así por ejemplo en un servicio de grúa se estarán efectuando varias operaciones por cada ciclo. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . En este tipo de servicio una magnitud muy importante es el tiempo de conexión TC.T.

c. !"Debe suministrar el par motor requerido por el dispositivo que se pretende accionar. mediante la fórmula: sm = con lo cual resulta: TC = f ⋅n⋅s 72 ⋅ v ⋅ (n − 1) n⋅s 2 ⋅ (n − 1) El motor para todas las clases de servicio debe cumplir siempre que: !"Su temperatura nunca debe rebasar la fijada por los reglamentos. _________________________________________________________________________________________________________________________ .ESPEC. b. Estos procedimientos están ordenados según el grado de exactitud de los resultados.4 Dpto. UN MOTOR PARA SERVICIO CONTINUO Según el reglamento: Debe suministrar un par máximo: Mmax=1.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. en el caso de ascensores puede determinarse aproximadamente sm para un cierto número n de puntos de parada. Determinación de la potencia mediante diagrama de trabajo teórico o normalizado.6*Mn UN MOTOR PARA SERVICIO INTERMITENTE Debe suministrar un par máximo: Mmax=2*Mn PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POTENCIA DEL MOTOR________________________________________ + exactitud a.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ levantes durante un ciclo. Cálculo de la potencia para plena carga. Determinación de la potencia mediante diagrama de trabajo exacto.-TRACCION ELECTRICA ING.I. Ing. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .T.

] = 9. APARATOS DE ELEVACIÓN SIN CONTRAPESO El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [Kg.] A.m.] = P π  n ⋅  ⋅ 9. A. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . se observa que con este método se obtienen valores elevados en aparatos de elevación y algo escasos en vehículos (traslación).55 ⋅ Q ⋅ v [m ⋅ Kg .ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ a. Si llamamos ηal rendimiento de la máquina.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. Ing.1.p.]. en los que la carga aparece equilibrada con otra que se denomina contrapeso.-TRACCION ELECTRICA ING. resulta: P= Q⋅v [Kw.81  30  [m ⋅ Kg .I.].]. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARA PLENA CARGA_______________________________________________ No es un método muy preciso. la potencia que debe desarrollar la máquina en esta situación es P = Q ⋅ v [Kg m/seg.2.ESPEC.]. desplazándose con una velocidad de v [m/seg.] equivale a 9.] M = 975 ⋅ P [m ⋅ Kg .81 [w. haciendo una comparación con otros métodos más exactos de determinación de la potencia. APARATOS DE ELEVACIÓN CON CARGA EQUILIBRADA Ascensores por ejemplo.] y n es la velocidad de giro en [r.] n n ⋅η donde P es la potencia del motor en [Kw. Potencia del motor: P= Q⋅v ⋅ (1 − a ) 102 ⋅ η _________________________________________________________________________________________________________________________ .5 Dpto. la potencia del motor se puede escribir como: P= Q⋅v [Kg ⋅ m / seg ] η como 1 [Kg m/seg.] 102 ⋅ η el par motor será igual a: P = M ⋅n P=M⋅ 2 ⋅π ⋅n 60 M = P π n⋅ 30 [Nw ⋅ m.T.

Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .6 Dpto. Calcular la potencia y el par que desarrollará el motor. queda comprobar si la potencia del motor es suficiente para las máximas condiciones de carga. A.].T.5 [Kw.] Suponiendo una velocidad de desplazamiento v [m/seg.] 102 ⋅ η 102 ⋅ 0.3. por ejemplo habría que comprobar el par de arranque para una carga de prueba.] 102 ⋅ η Par motor: M = 975 ⋅ F ⋅v P [m ⋅ Kg.p. el peso de la cabina + el marco de suspensión).55 ⋅ t n n ⋅η Después de calcular la Potencia y el par del motor con las fórmulas anteriores. que debe ser elevada con una velocidad v=1 [m/seg.85 _________________________________________________________________________________________________________________________ . Ing. será igual a: Ft = G ⋅ R [Kg .] = 9.-TRACCION ELECTRICA ING.]. el esfuerzo de tracción necesario. Q representa el contrapeso. Ejemplo Sea una carga de 1000 Kg.55 ⋅ Q⋅v ⋅ (1 − a ) n ⋅η G1 − G el factor de equilibrado de la carga. El rendimiento del mecanismo es η=0.ESPEC. Potencia: P= Q⋅v 1000 ⋅ 1 = = 11.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Par motor: siendo a = G1: G: M = 9. MECANISMO DE TRASLACIÓN  Kg  Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R   la resistencia de  Kg  rodamiento. representa el peso muerto del lado de la carga (en un ascensor.m.I.85 y la velocidad de giro es de n=850 r.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. se obtienen las fórmulas siguientes: Potencia del motor: P= Ft ⋅ v [Kw.

2 [m ⋅ Kg . El frenado se efectúa siempre desconectando el aparato de mando. eligiendo la aceleración (que dará lugar a la elección el motor) con arreglo a los siguientes supuestos: a. de forma que el motor queda sin corriente. siempre con frenado mecánico.ESPEC.7 Dpto. o sea. Para la aceleración de las masas se supone el doble del par nominal. Las curvas de velocidades son las de la figura inferior y corresponden a la mayor parte de los tipos de motores tanto para corriente continua como para alterna trifásica.-TRACCION ELECTRICA ING. c.55 ⋅ = 13.55 ⋅ Q⋅v 1000 ⋅ 1 = 9. Ing.85 b.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Par motor: M = 9.I.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. b. _________________________________________________________________________________________________________________________ .T. CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR TOMANDO COMO BASE UN DIAGRAMA DE TRABAJO TEÓRICO O NORMALIZADO_______________ Este método se suele utilizar para mecanismos de elevación y de traslación de grúas. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .] n ⋅η 850 ⋅ 0.

55 ⋅ P= Q⋅v ⋅γ n ⋅η [m ⋅ Kg. etc.ESPEC. Debemos deducir el coeficiente γ que nos permitirá calcular el par motor suficiente desde el punto de vista del calentamiento. en el caso de que el movimiento fuera de traslación. debemos entrar en las curvas de γ constante para la determinación del tamaño del motor. Se han considerado recorridos iguales para la elevación y el descenso de la carga.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. La aceleración está representada por un factor ε que tiene en cuenta el efecto de las masas.T. de la c arg a + c arg a en vacío) La carga en vacío estará constituida por el gancho.28 ∑ GD 2 ⋅ n 2 ⋅ η ε= ∗ Q⋅s 1000 Como estamos utilizando la carga Q debemos suponer que hablamos de un movimiento de elevación. α= Par motor para : (elevación ó desplazamiento de la c arg a ) Par motor para : (elev. el recipiente de carga. estas curvas que aparecen en la página siguiente. Una vez determinado ε. _________________________________________________________________________________________________________________________ . El valor de ε puede ser determinado por la fórmula siguiente: 0. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . Ing. se sustituirá la carga Q por el esfuerzo de tracción Ft = G ⋅ R que es función de la resistencia de rodamiento.] Estas fórmulas únicamente se distinguen de las anteriormente vistas en el factor de corrección γ.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ d.-TRACCION ELECTRICA ING. corresponden: las dos superiores a un movimiento de elevación y las dos inferiores a un movimiento de traslación. ó desplaz.I. dicho factor aparece en el eje de ordenadas de las curvas de la figura que aparece en la hoja siguiente. así como de la potencia media en función de las siguientes fórmulas: M = 9. para el cálculo se necesita además la relación α entre cargas.] Q⋅v ⋅γ 102 ⋅ η [Kw.8 Dpto. la cuchara.

Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .9 Dpto.-TRACCION ELECTRICA ING.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.T.ESPEC. Ing.) _________________________________________________________________________________________________________________________ .ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ (Entramos en las curvas con el valor de ε en el eje de abcisas (x) nos desplazamos hasta la curva de α y obtenemos el valor de γ sobre el eje de ordenadas (y).I.

-TRACCION ELECTRICA ING. Elevación en vacío. No tienen por que darse siempre los cuatro estados.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. _________________________________________________________________________________________________________________________ . CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARTIENDO DE UN DIAGRAMA DE TRABAJO EXACTO__________________________ Es sin duda el procedimiento más exacto. 3. Diagrama de par.T.I. 2.ESPEC. Bajada con carga. 4. d. b. Bajada en vacío.10 Dpto. ya que tenemos en cuenta todos los factores que influyen en el diagrama de trabajo.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ c. El funcionamiento de un motor de elevación tiene cuatro momentos diferentes: 1. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . puede faltar alguno parcialmente o en su totalidad. Motor de elevación Elevación con carga. Vamos a explicar el procedimiento refiriéndonos a un motor de elevación. Ing. Diagrama de recorrido. Diagrama de velocidad. El diagrama de trabajo se suele dividir en cuatro partes: a. Diagrama de potencia. c.

Elevación de la carga.m.55 ⋅ = 12 [m ⋅ Kg .p. Datos: Q=1000 Kg.8 ⋅ 1000 Potencia Q⋅v M ⋅ n 12 ⋅ 1000 1000 ⋅ 1 = = 12.I..] 975 975 102 ⋅ η 102 ⋅ 0.T.8 Suponemos un par acelerador de 1. Ejemplo Trazar el diagrama de funcionamiento de un motor de corriente continua serie.. s=5 m.p.5 veces. Ing.] .ESPEC. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . 2. Vamos a denominar con: Subíndice (a): periodo de aceleración Subíndice (b): mecanismo lanzado Subíndice (c): periodo de deceleración Marcha a velocidad de régimen ó a mecanismo lanzado.5 veces el par nominal). La altura de elevación será de 5 m.11 Dpto.m. M a = 1.] n ⋅η 0. Considerar que en el servicio tanto la elevación como la bajada se realizan con plena carga de Q=1000 Kg.] Según la curva de revoluciones de la fig-246. vb=1 m/seg. puesto que el par motor en el arranque es 150% del par nominal (1. η=0.25 [Kw.8 n=1000 r. en este caso el número de revoluciones desciende hasta el 90%⇒900 r.p.m.5 ⋅ M 1b = 1. utilizado en un mecanismo de elevación.25 [Kw. _________________________________________________________________________________________________________________________ . determinar también el tiempo relativo de conexión (TC). considerar que la velocidad a mecanismo lanzado o velocidad de régimen es de vb=1 m/seg. Par M 1b = 9. ó P1b = = = 12. 1. Desplazamiento con carga Desplazamiento en vacío Fig-249 Veamos un ejemplo.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Para un mecanismo de traslación sólo pueden presentarse dos estados: Mecanismo de traslación 1.5 ⋅ 12 = 18 [m ⋅ Kg .Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944. ΣGD2=5 Kg m2. El mecanismo rinde el 80 % cuando a plena carga gira a n=1000 r.55 ⋅ P1b = Q⋅v 1000 ⋅ 1 = 9. se conoce el módulo total de inercia que vale ΣGD2=5 Kg m2. que posteriormente pasaremos a comentar. determinar también el par motor medio y la potencia media del motor.-TRACCION ELECTRICA ING.

55 ⋅ ⋅ 0.07 Suponiendo un tiempo de deceleración.I.25 = 17.] 2 2 El espacio recorrido a mecanismo lanzado será: s1b = s − s1a − s1c = 5 − 1. Ing.67 ⋅ 900 ⋅ 5 = 2.9 + 2 = 7 [seg.67 ⋅ n ∑ GD = 2.T.65 ⋅ 1000 =− = 7.55 ⋅ P2b = − Q⋅v 1000 ⋅ 1 ⋅ η = −9. nos calculamos el espacio de frenado: s1c = v1b 1 ⋅ t1c = ⋅ 2 = 1 [m.9 [seg. Par M 2 b = −9.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ t1a = 2. t1c=2 seg.74 ⋅  + 12.95 [m.1 [seg.65 [m ⋅ Kg .ESPEC.] ⋅ 1000 M 1a − M 1b 1000 18 − 12 2 el recorrido de aceleración: s1a = v1b 1 ⋅ t1a = ⋅ 2.6 [Kw.] 2 2 La potencia de punta durante la aceleración es igual a: 2 2 2 5  n  ∑ GD  900  P1a = 2..-TRACCION ELECTRICA ING. Marcha a velocidad de régimen ó a mecanismo lanzado.9 = = 2.] y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado: t1b = s1b 2.1 = 1.] 2.] n 1000 Potencia M 2b ⋅ n 7.12 Dpto.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.05 − 1 = 2.] v1b 1 El tiempo total para la elevación de la carga será: t1 = t1a + t1b + t1c = 2.74 ⋅  + P1b = 2.85 [Kw.] 975 975 _________________________________________________________________________________________________________________________ .8 = −7. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 . Bajada de la carga.05 [m.1 + 2.]  ⋅  ⋅ t1a  1000   1000  2.

Ing.3 = 0.15 [seg.13 Dpto.85 [m. el tiempo de aceleración t2a.] El diagrama de trabajo será el siguiente: _________________________________________________________________________________________________________________________ .4 [m ⋅ kg.7 [m ⋅ kg.] 2 2 El espacio recorrido a mecanismo lanzado o marcha en régimen será: s 2 b = s − s 2 a − s 2 c = 5 − 0.3 [seg.] = 2.65 = 5.85 [seg. será: M 2a n ∑ GD 1000 5 = 2.67 ⋅ 1000 ⋅ 5 − 7.86 [Kw.] y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado: t 2b = s 2b 3.] 975 975 el recorrido de aceleración: s2a = v2b 1 ⋅ t 2 a = ⋅ 1 = 0.8 ⋅ 12 = 14.67 ⋅ ⋅ 1000 M 2b − M 2c 1000 14.85 = = 3.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Fijamos en 1 seg.5 [m.] 2 2 Con un par máximo de deceleración de: M 2c = 1.65 = 3.] t2a 1000 1000 1 2 Potencia de aceleración: P2 a = M 2a ⋅ n 5.T.4 − 7.64 2 Calculamos el recorrido de frenado: s 2c = v2b 1 ⋅ t 2 c = ⋅ 1.] v 2b 1 El tiempo total necesario para la bajada de la carga será: t 2 = t 2 a + t 2b + t 2 c = 1 + 3.5 ⋅ 0.67 ⋅ ⋅ − M 2b = 2. el par de giro correspondiente.65 = 1.] Seobtiene un periodo de deceleración de: t 2c n ∑ GD = 2.71 ⋅ 1000 =− = 5.3 = 6.5 − 0.I.5 ⋅ η ⋅ M 1b = 1.85 + 1.ESPEC. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.67 ⋅ ⋅ − 7.65 [m.-TRACCION ELECTRICA ING.

ESPEC.02 [m ⋅ kg ] 26.T. Ing...p. 5.25 seg.2 La potencia media será: Pm = Mm ⋅n 8.24 [Kw.86 2 ⋅ 1.02 [m kg. contando con un coeficiente de tiempo de conexión TC=43 %.] 975 975 Conclusión.14 Dpto.712 ⋅ 1 + 7.1 + 12 2 ⋅ 2.-TRACCION ELECTRICA ING.m.25 = 43% 26. puede determinarse el valor exacto de TC partiendo delos tiempos de conexión y de desconexión: TC = 100 ⋅ ∑ tiempo de conexión tiempo total de ciclo(t conexión + pausas ) Los tiempos de frenado mecánico se cuentan como pausa.24 kW. Deberemos buscar en los catálogos un motor con una potencia de 8.ELECTRICIDAD _________________________________________________________________________________________ Determinación del coeficiente TC (tiempo relativo de conexión) Por el diagrama de trabajo exacto. Eléctrica y Energética Universidad de Cantabria Gerardo Díez Cagigal telef: 942 20 13 84 .1+6.3 = 8.02 ⋅ 1000 =− = 8. capaz de desarrollar un par de 8.1 2 M 12a ⋅ t1a + M 12b ⋅ t1b + M 12c ⋅ t1c + M 22a ⋅ t 2 a + M 2b ⋅ t 2b + M 22c ⋅ t 2 c t1 + t 2 + .65 2 ⋅ 3.I.85 + 15.2 seg. 26.Curso Académico: asignatura: Plan: 2000-2001 2944.15=11. En el ejemplo anterior: Tiempo total de conexión: Tiempo total de ciclo: Determinación media del par: Mm = M 1c = 0 Mm = 18 2 ⋅ 2.] a una velocidad de 1000 r. _________________________________________________________________________________________________________________________ . mientras que los de frenado electrico deben considerarse como de conexión.9 + 5. TC = 100 ⋅ 11.

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