Unidad 6 Introducción a las ecuaciones diferenciales parciales

En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado
como EDP) es una relación entre una función u de varias variables
independientes x,y,z,t,... y las derivadas parciales de u respecto de esas
variables. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación
matemática de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar
distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas típicos son la propagación del
sonido o del calor, la electrostática, la electrodinámica, la dinámica de fluidos,
la elasticidad, la mecánica cuántica y muchos otros.

Todas las operaciones básicas, físicas y químicas de la Ingeniera Química,
implican el transporte de una o varias de las tres magnitudes fundamentales
siguientes: cantidad de movimiento, energía y materia. Estos fenómenos de
transporte se producen en el seno de los unidos o entre sólidos y unidos, bien
como consecuencia de las diferencias de concentraciones de dichas
magnitudes en aquellos (representando la tendencia de todos los sistemas a
alcanzar el equilibrio) bien como consecuencia del movimiento de los propios
fluidos.

Para poder diseñar adecuadamente los equipos e instalaciones donde hayan
de desarrollarse las operaciones indicadas, se requiere una información precisa
sobre los caudales de transporte de las citadas magnitudes físicas. El análisis
De los fenómenos de transporte nos conduce naturalmente a la consideración
de las ecuaciones de conservación de la masa (ecuación de continuidad), de la
cantidad de movimiento (ecuación del equilibrio) y de la energía. Tales
ecuaciones suelen ser de un tipo determinado, llamado ecuaciones en
derivadas parciales o, más brevemente, EDP2














6.1 Definiciones (ecuación diferencial parcial, orden y linealidad)

En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado
como EDP) es una relación entre una función u de varias variables
independientes x,y,z,t,... y las derivadas parciales de u respecto de esas
variables. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación
matemática de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar
distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas típicos son la propagación del
sonido o del calor, la electrostática, la electrodinámica, la dinámica de fluidos,
la elasticidad, la mecánica cuántica y muchos otros.
Se debe recordar que el orden de la más alta derivada en una ecuación
diferencial determina el orden de la ecuación. Así mismo se entiende que una
ecuación diferencial lineal tiene dos propiedades que la definen como tal, esto
es, sus coeficientes dependen sólo de la o las variables independientes, y tanto
la variable dependiente como sus derivadas son de primer orden.

Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no
trivial a una función desconocida y una o más derivadas de esta función
desconocida con respecto a una o más variables independientes. Si la función
desconocida depende de una sola variable la ecuación diferencial se llama
ordinaria, por el contrario, si depende de más de una variable, se llama parcial.

La frase de manera no trivial que hemos usado en la definición anterior tiene
como propósito descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definición,
pero son realmente identidades, es decir, son siempre verdaderas sin importar
quién sea la función desconocida. Un ejemplo de tal tipo de ecuaciones es:



Esta ecuación es satisfecha por cualquier función en una variable que sea
derivable. Otro ejemplo es


Es claro que lo que está detrás de esta ecuación es la fórmula notable
; por lo que la ecuación es satisfecha por cualquier
función derivable.





6.2 Forma general de una ecuación diferencial lineal de segundo
orden


Para desarrollar sistemáticamente la teoría de las ecuaciones diferenciales, es
útil clasificar los diferentes tipos de ecuaciones. Una de las clasificaciones más
obvias se basa en si la función desconocida depende de una o de varias
variables independientes. En el primer caso solo aparecen derivadas ordinarias
en la ecuación diferencial y se dice que es ecuación diferencial ordinaria. En el
segundo caso, las derivadas son parciales y la ecuación se llama ecuación
diferencial parcial.

Ejemplos de las ecuaciones diferenciales ordinarias:

ORDEN. El orden de una ecuación diferencial ordinaria, es igual al de la
derivada de más alto orden que aparece en la ecuación. Por lo tanto, la
ecuación (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el
de la derivada de mayor orden en la ecuación. Por ejemplo,
d2y + 5 [dy]3 - 4y = ex
dx2 dx

Es una ecuación diferencial de segundo orden.

GRADO. Es la potencia a la que esta elevada la derivada más alta, siempre y
cuando la ecuación diferencial este dada en forma polinomial.
Hay otra clasificación importante de las ecuaciones diferenciales ordinarias la
cual se basa en si éstas son lineales o no lineales. Se dice que la ecuación
diferencial
Es lineal cuando F es una función lineal en las variables y,y´,y(n). Por lo tanto,
la ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n es. 3.-
La ecuación que no es de la forma (3), es una ecuación no lineal.
















Una ecuación diferencial en derivadas parciales (PDE), por su semejanza con
las ODE, es una ecuación donde una cierta función incógnita u viene definida
por una relación entre sus derivadas parciales con respecto a las variables
independientes.
Si u = u(x,y,z), una ecuación diferencial en derivadas parciales sería

Se denomina orden de la PDE al más alto grado de derivación parcial que
aparece en la expresión.
Así (1)

Es una PDE de 2 orden, mientras que (2)

Es una PDE de primer orden.

La ecuación (1) es lineal ya que u y sus derivadas aparecen sin multiplicarse y
no aparecen elevadas a potencias. La ecuación (2) es, en cambio, no lineal


Las ecuaciones diferenciales en derivada parciales, nos interesa en ecuaciones
lineales de 2 variables:
2 2 2
2 2
u u u u u
A B C D E Fu G
x x y y x y
c c c c c
+ + + + + =
c c c c c c

En donde A, B, C,….G son funciones de X y Y. Cuando ( , ) G x y =0, se dice que
la ecuación es homogénea; en caso contrario se dice que es no homogénea.









6.3 Clasificación de ecuaciones diferenciales parciales de 2 orden
(elípticas, parabólicas e hiperbólicas)

Una ecuación elíptica en derivadas parciales de segundo orden es una
ecuación diferencial parcial del tipo

En la cual la matriz es definida positiva.
Un ejemplo de una ecuación diferencial parcial elíptica es la ecuación de
Poisson, la ecuación de Laplace, la ecuación biarmónica y la ecuación de
Schrödinger independiente del tiempo.
Las ecuaciones elípticas se diferencian de las parabólicas e hiperbólicas en
que éstas últimas son ecuaciones de evolución y hay un parámetro que se
puede identificar como tiempo, mientras que en las elípticas no. Así por
ejemplo, la ecuación de Schrödinger independiente del tiempo es elíptica
mientras que la dependiente del tiempo es parabólica.

Una ecuación parabólica en derivadas parciales es una ecuación diferencial
parcial de segundo orden del tipo

En la cual la matriz tiene un determinante igual a 0.
Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales parabólicas son la
ecuación de Schrödinger y la ecuación del calor.


Una ecuación hiperbólica en derivadas parciales es una ecuación
diferencial en derivadas parciales de segundo orden del tipo:

En la cual la matriz tiene un determinante menor que 0.
Un ejemplo de una ecuación diferencial en derivadas parciales hiperbólica es la
ecuación de onda.






6.4 Método de solución de las ecuaciones diferenciales parciales
(directas, equiparables con las ordinarias y separación de variables)

Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución
dependiente de una función arbitraria, que se denomina usualmente solución
general de la EDP. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es
menos importante que las llamadas soluciones completas.
Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene
tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes
intervienen en la ecuación. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del
movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en la
ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa, mientras que la
solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico.

La ecuación de Hamilton-Jacobi es una ecuación diferencial en derivadas
parciales usada en mecánica clásica y mecánica relativista que permite
encontrar las ecuaciones de evolución temporal o de "movimiento".
La ecuación de Hamilton-Jacobi (EHJ) permite una formulación alternativa a la
mecánica lagrangiana y la mecánica hamiltoniana (y por tanto a la mecánica
newtoniana, basada en el intento de integración directa de las ecuaciones de
movimiento). El empleo de la ecuación de Hamilton-Jacobi resulta ventajoso
cuando se conoce alguna integral de movimiento.

Además la formulación basada en EHJ es la única formulación de la mecánica
en la que el movimiento de una partícula y el de una onda se describen en los
mismos términos. Es por esto que la EHJ constituye una meta largamente
perseguida de la física teórica, desde Johann Bernoulli en el siglo XVIII buscó
una analogía entre la propagación de ondas y partículas.
Esta razón fue la que llevo a Schrödinger a buscar una ecuación para la
"mecánica ondulatoria" o mecánica cuántica generalizando la ecuación de
Hamilton-Jacobi (en lugar de usar los otros enfoques alternativos de la
mecánica clásica). Incluso la primera ecuación para mecánica cuántica
relativista, la ecuación de Klein-Gordon, se basó en la EHJ relativista en lugar
de otros enfoques alternativos.








La ecuación de Hamilton-Jacobi es una ecuación en derivadas parciales no-
lineal para la función principal de Hamilton , llamada también
integral de acción:
(1)
Tal como se describe en este artículo, esta ecuación puede ser deducida de la
mecánica hamiltoniana considerando a como la función generatriz de una
transformación canónica. Los momentos conjugados de las coordenadas
corresponden a las derivadas de la función con respecto a las propias
coordenadas generalizadas:
(2)
Análogamente, las coordenadas generalizadas se pueden obtener como
derivadas respecto a los nuevos momentos conjugados, tal como se describe
más adelante. Invirtiendo estas ecuaciones algebraicamente, uno puede
encontrar las ecuaciones de evolución del sistema mecánico, determinando la
variación de las coordenadas con el tiempo. Las posiciones iniciales y las
velocidades iniciales aparecen dentro de las constantes de integración para
una solución completa de la ecuación (1). Las constantes de integración en
este método usualmente coinciden con integrales del movimiento como la
energía, el momento angular o el vector de Runge-Lenz.
Ejemplos
- partícula en un campo de fuerzas conservativo:


La ecuación de Hamilton-Jacobi (EHJ) para n coordenadas generalizadas
contiene además el tiempo, por lo cual una solución completa de dicha
ecuación contendrá n+1 constantes de integración arbitrarias. Como la función
sólo interviene en la EHJ a través de sus derivadas primeras una de estas
constantes será aditiva y por tanto una integral completa de la ecuación tendrá
la forma:
1

(3)
Donde las n+1 constantes son precisamente α
1
, ..., α
n
y A. Para encontrar la
solución de las ecuaciones de movimiento basta construir n ecuaciones
algebraicas:
(4)
Invirtiendo estas ecuaciones para despejar las coordenadas generalizadas q
i

se obtienen dichas coordenadas como función del tiempo y de 2n coordenadas,
tal como se habría obtenido por los métodos de la mecánica lagrangiana o la
mecánica hamiltoniana.
Esta solución puede ser justificada si pensamos en la función
como la función generatriz de una
transformación canónica, donde las constantes α
1
, ..., α
n
representan los
nuevos momentos conjugados asociados a dicha transformación, del hecho
que f sea una función generatriz de segundo tipo implicará que:

Pero como la función f satisface la ecuación de Hamilton-Jacobi la nueva
hamiltoniana será nula y por tanto:

Y por tanto la solución trivial del anterior sistema es α
i
= cte. y β
i
= cte. , puesto
que las α
i
son conocidas, porque conocemos una integral completa, las β
i

pueden obtenerse de la condición:

Que es precisamente la solución que se había señalado anteriormente.
Separación de variables
En muchos sistemas físicos importantes para encontrar la solución de las
ecuaciones de movimiento en el enfoque de Hamilton-Jacobi se busca una
solución completa de dicha ecuación por el método de separación de variables.
Un caso interesante se presenta cuando alguna de las coordenadas, por
ejemplo q
1
, sólo aparece formando una combinación con la derivada de la
acción respecto de la propia q
1
, es decir, cuando la ecuación de Hamilton-
Jacobi puede escribirse en la forma:
(5a)
En ese caso puede buscarse una solución de la forma:
(5b)
La substitución de una ecuación de este tipo en la (5a) permite reducir el
número de variables involucrada en una unidad ya que se cumplirían
simultáneamente las relaciones:

En algunos casos de sistemas totalmente integrables de hecho este
procedimiento se puede repetir para cada una de las variables obteniéndose
una integral completa mediante cuadraturas simples de la forma:
(5c)


Coordenadas cíclicas
En mecánica hamiltoniana se llama coordenadas cíclica a una coordenada
que no aparece explícitamente en el hamiltoniano. Una coordenada cíclica es
siempre un caso particular en el que la ecuación de Hamilton-Jacobi puede
escribirse en forma (5a) pudiéndose lograr la reducción de la ecuación en una
variable mediante el cambio:
(6)
Para un sistema conservativo el tiempo t se comporta de manera análogo a
una coordenada cícilica,
2
como se puede ver a partir de la forma de la solución
(5c).
Ejemplos de separabilidad
Fijado un sistema de coordenadas, la ecuación de Hamilton-Jacobi admitirá
separación de variables en dicho sistema de coordenadas dependiendo de la
forma funcional de la energía potencial. A continuación van algunos ejemplos:
- Coordenadas esféricas. Este tipo de coordenadas son frecuentes en la teoría
del potencial para analizar el movimiento planetario por ejemplo. Típicamente
el hamiltoniano para este tipo de sistemas tiene la forma:

Y el problema de encontrar las trayectorias bajo dicho hamiltoniano admitirá
separación de variables si la función de energía potencial tiene la siguiente
forma:

Muchos problemas físicamente importantes frecuentemente tienen simetría
axial por lo que , y en esas circunstancias la acción admite una solución
dependiente de tres constantes de la forma:






6.5 Aplicaciones

La ecuación de onda
En el próximo ejemplo consideramos las vibraciones trasversales de una
cuerda extendida entre dos puntos, por ejemplo, 0 = x y . L x =

Tal como se
muestra en la figura 6.2, el movimiento se produce en el plano xy de manera
tal que cada punto de la cuerda se mueve en dirección perpendicular al eje x .
Si ) , ( t x u denota el desplazamiento de la cuerda para 0 > t medidos desde el eje
x
,
entonces u

satisface la ecuación (2) en la cual se asume que.
- La cuerda es perfectamente flexible.
- La cuerda es homogénea, esto es, su masa por unidad de longitud es
constante.
- Los desplazamientos u son pequeños comparados con el largo de la
cuerda.
- La tensión de la cuerda es constante.
- La tensión es grande en comparación con la fuerza de gravedad.
- No actúan otras fuerzas sobre la cuerda.

Por consiguiente, un problema típico de condición en la frontera es


2 2
2
2 2
u u
a
x t
c c
=
c c
, 0 x L < < , 0 t > ,
(14)

(0, ) 0 u t = , ( , ) 0 u L t = , 0 t > ,
(15)
( , 0) ( ) u x f x = ,
0
( )
t
u
g x
t
=
c
=
c
, 0 x L < <
.

(16)
Las condiciones de frontera (15) simplemente dicen que los extremos de la
cuerda permanecen fijos en todo instante. En 0 = t

las funciones f y g dadas
especifican la configuración inicial y la velocidad inicial de cada punto de la
cuerda, respectivamente. En el contexto está implícito que f es continua y que
0 ) ( , 0 ) 0 ( = = L f f

Figura 6.2
Solución. Separando variables en (14) resulta

2
2
´´ ´´
ì ÷ = =
T a
T
X
X

De modo que
0 ´´
0 ´´
2 2
2
= +
= +
T a T
X X
ì
ì

Y por lo tanto,
1 2
3 4
cos
cos .
X c x c x
T c at c sen at
ì ì
ì ì
= +
= +

Igual que antes, las condiciones de frontera (15) se traducen en 0 ) 0 ( = X y
0 ) ( = L X . A su vez, obtenemos
0
1
= c Y
2
0. c sen L ì =
Esta última ecuación de los valores propios ,... 3 , 2 , 1 , / = = n L nt ì las
correspondientes funciones propias son
,
2
x
L
n
sen c X
t
= ,... 3 , 2 , 1 = n
Por consiguiente, la solución de la ecuación (14) que satisface las condiciones
de frontera (15) son
, ) cos ( x
L
n
sen t
L
a n
sen B t
L
a n
A u
n n n
t t t
+ =
Y

¿
·
=
+ =
1
. ) cos ( ) , (
n
n n
x
L
n
sen t
L
a n
sen B t
L
a n
A t x u
t t t

(17)
Haciendo 0 = t en (17) resulta
¿
·
=
= =
1
) ( ) 0 , (
n
n
x
L
n
sen A x f x u
t

El cual es un desarrollo de f en serie de senos en medio intervalo. Como para
la ecuación del flujo de calor, podemos escribir
n n
b A =

. ) (
2
0
xdx
L
n
sen x f
L
A
L
n
t
}
=

(18)
Para determinar
, n
B derivamos (17) con respecto a t

y luego hacemos 0 = t
:

¿
·
=
+ ÷
=
c
c
1
) cos (
n
n n
x
L
n
sen t
L
a n
L
a n
B t
L
a n
sen
L
a n
A
t
u
t t t t t

. ) ( ) (
1
0
x
L
n
sen
L
a n
B x g
t
u
n
n t
t t
¿
·
=
=
= =
c
c

Para que esta última serie sea un desarrollo de g

en serie de senos en medio
intervalo en el intervalo dado, el coeficiente total, o L a n B
n
/ t está dado por
0
2
( ) ,
L
n
n a n
B g x sen xdx
L L L
t t
=
}

De lo cual obtenemos

0
2
( ) .
L
n
n
B g x sen xdx
n a L
t
t
=
}

(19)
La solución formal del problema consiste en la serie (17) con,
n
A y
n
B

definidos
por (18) y (19) respectivamente.
Hacemos notar que cuando la cuerda se suelta a partir del reposo, entonces
0 ) ( = x g para todo x en 0 L x s s y en consecuencia

0.
n
B =











Problemas de condición de frontera
Ecuaciones especiales. Las siguientes ecuaciones diferenciales parciales
lineales

2
2
u u
k
x t
c c
=
c c
, 0 k > ,
(1)

2 2
2
2 2
u u
a
x t
c c
=
c c
,
(2)

2 2
2 2
0
u u
x y
c c
+ =
c c

(3)
Desempeñan un papel importante en muchas áreas de física e ingeniería. Las
ecuaciones (1) y (2) son conocidas como ecuación del calor en una dimensión
y ecuación de donde en una dimensión respectivamente, “una dimensión” se
refiere al hecho de que x denota una dimensión espacial, en tanto que t
generalmente representa tiempo la ecuación (3) se llama ecuación de Laplace.
Concluimos esta unidad usando el método de separación de variables para
resolver varios problemas aplicados, cada uno de los cuales es descrito por
una de las ecuaciones anteriores además de ciertas condiciones adicionales.
Estas condiciones adicionales consisten en:
I) Condiciones de frontera: u o
u
x
c
c
especificada para x =constante; u o
u
y
c
c
especificada para y =constante, y
II) Condiciones iniciales: u en t =0 para la ecuación (1), o bien, u y
u
t
c
c
en t =0
para la ecuación (2).

La descripción matemática colectiva de un problema de esta naturaleza es
conocida como problema de condición en la frontera.
La ecuación (1) aparece en la teoría del flujo de calor (esto es, calor transmitido
por conducción) en una varilla o en un alambre delgado. La función ( , ) u x t es la
temperatura de la varilla. Los problemas de vibraciones mecánicas ( , ) u x t a
menudo conducen a la ecuación de onda (2). En nuestro caso la solución de
(2) representar los pequeños desplazamientos de una cuerda vibrante
idealizada. Por último la solución ( , ) u x t de la ecuación de Laplace (3) puede
ser interpretada como la distribución estacionaria (esto es, independiente del
tiempo) de la temperatura en una placa plana y delgada. Para ver como se
deduce la ecuación del flujo de calor y la ecuación de onda, el lector puede
recurrir a la edición alternativa de este libro.
Aunque nos concentremos en la resolución de los problemas recién descritos,
hacemos notar que el análisis de una amplia variedad de diversos fenómenos
lleva a las ecuaciones (1) (2) (3), o a sus generalizaciones para un mayor
número de variables espaciales. Por ejemplo, a (1) a veces se le llama
ecuación de difusión, puesto que la difusión de substancias disueltas en
solución análoga al flujo de calor en un sólido.
La función ( , ) u x t que satisface la ecuación diferencial parcial representa, en
este caso, la concentración de líquido. De manera similar, la ecuación (1) surge
en el estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una línea de
transmisión. En este contexto (1) es conocida como ecuación de la transmisión
(telegráfica). Se puede demostrar que bajo ciertas condiciones, la corriente y el
voltaje de una línea son funciones que satisfacen 2 ecuaciones de idéntica
forma que la ecuación (1). La ecuación de onda (2) también aparece en la
teoría de las líneas de transmisión de alta frecuencia, mecánica de fluidos,
acústica y elasticidad. La ecuación de Laplace (3) aparece en problemas de
ingeniería relacionados con desplazamientos estáticos de membranas y más a
menudo en problemas que tratan de potenciales, como potencial
electroestático, potencial gravitacional y potencial de velocidad en la mecánica
de fluidos.











Bibliografías:

 http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_en_derivadas_parciales
 http://www.slideshare.net/edvinogo/2-ecuaciones-en-derivadas-parciales
 Dennis G. Zill (Octubre 5, 2000, 7ma edición). A First Course in Differential
Equations with Modeling Applications. : Brooks Cole.

y. orden y linealidad) En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una función u de varias variables independientes x. Se debe recordar que el orden de la más alta derivada en una ecuación diferencial determina el orden de la ecuación.. por el contrario. Si la función desconocida depende de una sola variable la ecuación diferencial se llama ordinaria. la electrodinámica. Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no trivial a una función desconocida y una o más derivadas de esta función desconocida con respecto a una o más variables independientes. esto es. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor. pero son realmente identidades. la mecánica cuántica y muchos otros. ..z. y tanto la variable dependiente como sus derivadas son de primer orden. si depende de más de una variable. se llama parcial.6.1 Definiciones (ecuación diferencial parcial. la dinámica de fluidos. es decir. Así mismo se entiende que una ecuación diferencial lineal tiene dos propiedades que la definen como tal. Otro ejemplo es Es claro que lo que está detrás de esta ecuación es la fórmula notable . son siempre verdaderas sin importar quién sea la función desconocida. La frase de manera no trivial que hemos usado en la definición anterior tiene como propósito descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definición.. por lo que la ecuación es satisfecha por cualquier función derivable. y las derivadas parciales de u respecto de esas variables. la electrostática. Un ejemplo de tal tipo de ecuaciones es: Esta ecuación es satisfecha por cualquier función en una variable que sea derivable. la elasticidad.t. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. sus coeficientes dependen sólo de la o las variables independientes.

En el primer caso solo aparecen derivadas ordinarias en la ecuación diferencial y se dice que es ecuación diferencial ordinaria. es útil clasificar los diferentes tipos de ecuaciones. En el segundo caso. 3. Se dice que la ecuación diferencial Es lineal cuando F es una función lineal en las variables y. El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuación. siempre y cuando la ecuación diferencial este dada en forma polinomial. es igual al de la derivada de más alto orden que aparece en la ecuación. Ejemplos de las ecuaciones diferenciales ordinarias: ORDEN. la ecuación (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.y´. es una ecuación no lineal. GRADO.6. . Por lo tanto. Por lo tanto. Por ejemplo.2 Forma general de una ecuación diferencial lineal de segundo orden Para desarrollar sistemáticamente la teoría de las ecuaciones diferenciales. la ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n es. El orden de una ecuación diferencial ordinaria. Es la potencia a la que esta elevada la derivada más alta.4y = ex dx2 dx Es una ecuación diferencial de segundo orden. las derivadas son parciales y la ecuación se llama ecuación diferencial parcial.La ecuación que no es de la forma (3). Una de las clasificaciones más obvias se basa en si la función desconocida depende de una o de varias variables independientes. Hay otra clasificación importante de las ecuaciones diferenciales ordinarias la cual se basa en si éstas son lineales o no lineales. d2y + 5 [dy]3 .y(n).

B. C.G son funciones de X y Y. no lineal Las ecuaciones diferenciales en derivada parciales. Así (1) Es una PDE de 2 orden. en caso contrario se dice que es no homogénea. Cuando G( x. y ) =0. en cambio. se dice que la ecuación es homogénea. Si u = u(x. es una ecuación donde una cierta función incógnita u viene definida por una relación entre sus derivadas parciales con respecto a las variables independientes.….Una ecuación diferencial en derivadas parciales (PDE). una ecuación diferencial en derivadas parciales sería Se denomina orden de la PDE al más alto grado de derivación parcial que aparece en la expresión.z). por su semejanza con las ODE. nos interesa en ecuaciones lineales de 2 variables: A  2u  2u  2u u u B C 2  D  E  Fu  G 2 x xy y x y En donde A.y. La ecuación (2) es. La ecuación (1) es lineal ya que u y sus derivadas aparecen sin multiplicarse y no aparecen elevadas a potencias. mientras que (2) Es una PDE de primer orden. .

la ecuación de Laplace. la ecuación biarmónica y la ecuación de Schrödinger independiente del tiempo. la ecuación de Schrödinger independiente del tiempo es elíptica mientras que la dependiente del tiempo es parabólica. . Las ecuaciones elípticas se diferencian de las parabólicas e hiperbólicas en que éstas últimas son ecuaciones de evolución y hay un parámetro que se puede identificar como tiempo. mientras que en las elípticas no. Así por ejemplo. Una ecuación parabólica en derivadas parciales es una ecuación diferencial parcial de segundo orden del tipo En la cual la matriz tiene un determinante igual a 0. Una ecuación hiperbólica en derivadas parciales es una ecuación diferencial en derivadas parciales de segundo orden del tipo: En la cual la matriz tiene un determinante menor que 0. Un ejemplo de una ecuación diferencial parcial elíptica es la ecuación de Poisson. parabólicas e hiperbólicas) Una ecuación elíptica en derivadas parciales de segundo orden es una ecuación diferencial parcial del tipo En la cual la matriz es definida positiva. Un ejemplo de una ecuación diferencial en derivadas parciales hiperbólica es la ecuación de onda.6. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales parabólicas son la ecuación de Schrödinger y la ecuación del calor.3 Clasificación de ecuaciones diferenciales parciales de 2 orden (elípticas.

Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en la ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa.4 Método de solución de las ecuaciones diferenciales parciales (directas. La ecuación de Hamilton-Jacobi es una ecuación diferencial en derivadas parciales usada en mecánica clásica y mecánica relativista que permite encontrar las ecuaciones de evolución temporal o de "movimiento". basada en el intento de integración directa de las ecuaciones de movimiento). Incluso la primera ecuación para mecánica cuántica relativista. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. . El empleo de la ecuación de Hamilton-Jacobi resulta ventajoso cuando se conoce alguna integral de movimiento. desde Johann Bernoulli en el siglo XVIII buscó una analogía entre la propagación de ondas y partículas. Además la formulación basada en EHJ es la única formulación de la mecánica en la que el movimiento de una partícula y el de una onda se describen en los mismos términos. se basó en la EHJ relativista en lugar de otros enfoques alternativos. La ecuación de Hamilton-Jacobi (EHJ) permite una formulación alternativa a la mecánica lagrangiana y la mecánica hamiltoniana (y por tanto a la mecánica newtoniana. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico. la ecuación de Klein-Gordon. Es por esto que la EHJ constituye una meta largamente perseguida de la física teórica. equiparables con las ordinarias y separación de variables) Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas. que se denomina usualmente solución general de la EDP.6. Esta razón fue la que llevo a Schrödinger a buscar una ecuación para la "mecánica ondulatoria" o mecánica cuántica generalizando la ecuación de Hamilton-Jacobi (en lugar de usar los otros enfoques alternativos de la mecánica clásica).

las coordenadas generalizadas se pueden obtener como derivadas respecto a los nuevos momentos conjugados.. esta ecuación puede ser deducida de la mecánica hamiltoniana considerando a como la función generatriz de una transformación canónica. el momento angular o el vector de Runge-Lenz. Los momentos conjugados de las coordenadas corresponden a las derivadas de la función con respecto a las propias coordenadas generalizadas: (2) Análogamente. Las posiciones iniciales y las velocidades iniciales aparecen dentro de las constantes de integración para una solución completa de la ecuación (1). Ejemplos  partícula en un campo de fuerzas conservativo: La ecuación de Hamilton-Jacobi (EHJ) para n coordenadas generalizadas contiene además el tiempo. determinando la variación de las coordenadas con el tiempo. Para encontrar la solución de las ecuaciones de movimiento basta construir n ecuaciones algebraicas: (4) Invirtiendo estas ecuaciones para despejar las coordenadas generalizadas qi se obtienen dichas coordenadas como función del tiempo y de 2n coordenadas. por lo cual una solución completa de dicha ecuación contendrá n+1 constantes de integración arbitrarias. .La ecuación de Hamilton-Jacobi es una ecuación en derivadas parciales nolineal para la función principal de Hamilton integral de acción: . Como la función sólo interviene en la EHJ a través de sus derivadas primeras una de estas constantes será aditiva y por tanto una integral completa de la ecuación tendrá la forma:1 (3) Donde las n+1 constantes son precisamente α1.. . tal como se habría obtenido por los métodos de la mecánica lagrangiana o la mecánica hamiltoniana. llamada también (1) Tal como se describe en este artículo. Las constantes de integración en este método usualmente coinciden con integrales del movimiento como la energía. αn y A. uno puede encontrar las ecuaciones de evolución del sistema mecánico.. Invirtiendo estas ecuaciones algebraicamente. tal como se describe más adelante.

es decir. . puesto que las αi son conocidas. las β i pueden obtenerse de la condición: Que es precisamente la solución que se había señalado anteriormente.. y βi = cte. Un caso interesante se presenta cuando alguna de las coordenadas. αn representan los nuevos momentos conjugados asociados a dicha transformación. por ejemplo q1. . del hecho que f sea una función generatriz de segundo tipo implicará que: Pero como la función f satisface la ecuación de Hamilton-Jacobi la nueva hamiltoniana será nula y por tanto: Y por tanto la solución trivial del anterior sistema es αi = cte. Separación de variables En muchos sistemas físicos importantes para encontrar la solución de las ecuaciones de movimiento en el enfoque de Hamilton-Jacobi se busca una solución completa de dicha ecuación por el método de separación de variables. donde las constantes α1.Esta solución puede ser justificada si pensamos en la función como la función generatriz de una transformación canónica. sólo aparece formando una combinación con la derivada de la acción respecto de la propia q1. porque conocemos una integral completa... cuando la ecuación de HamiltonJacobi puede escribirse en la forma: (5a) En ese caso puede buscarse una solución de la forma: (5b) La substitución de una ecuación de este tipo en la (5a) permite reducir el número de variables involucrada en una unidad ya que se cumplirían simultáneamente las relaciones: En algunos casos de sistemas totalmente integrables de hecho este procedimiento se puede repetir para cada una de las variables obteniéndose una integral completa mediante cuadraturas simples de la forma: (5c) .

la ecuación de Hamilton-Jacobi admitirá separación de variables en dicho sistema de coordenadas dependiendo de la forma funcional de la energía potencial. Este tipo de coordenadas son frecuentes en la teoría del potencial para analizar el movimiento planetario por ejemplo. Ejemplos de separabilidad Fijado un sistema de coordenadas. A continuación van algunos ejemplos:  Coordenadas esféricas.2 como se puede ver a partir de la forma de la solución (5c). Una coordenada cíclica es siempre un caso particular en el que la ecuación de Hamilton-Jacobi puede escribirse en forma (5a) pudiéndose lograr la reducción de la ecuación en una variable mediante el cambio: (6) Para un sistema conservativo el tiempo t se comporta de manera análogo a una coordenada cícilica. y en esas circunstancias la acción admite una solución de la forma: dependiente de tres constantes . Típicamente el hamiltoniano para este tipo de sistemas tiene la forma: Y el problema de encontrar las trayectorias bajo dicho hamiltoniano admitirá separación de variables si la función de energía potencial tiene la siguiente forma: Muchos problemas físicamente importantes frecuentemente tienen simetría axial por lo que .Coordenadas cíclicas En mecánica hamiltoniana se llama coordenadas cíclica a una coordenada que no aparece explícitamente en el hamiltoniano.

En t  0 las funciones f y g dadas especifican la configuración inicial y la velocidad inicial de cada punto de la cuerda. u ( L.2 . Los desplazamientos u son pequeños comparados con el largo de la cuerda. t )  0 . esto es. t ) denota el desplazamiento de la cuerda para t  0 medidos desde el eje x . t )  0 . t  0. La cuerda es homogénea. (16) Las condiciones de frontera (15) simplemente dicen que los extremos de la cuerda permanecen fijos en todo instante. el movimiento se produce en el plano xy de manera tal que cada punto de la cuerda se mueve en dirección perpendicular al eje x .5 Aplicaciones La ecuación de onda En el próximo ejemplo consideramos las vibraciones trasversales de una cuerda extendida entre dos puntos. No actúan otras fuerzas sobre la cuerda. La tensión es grande en comparación con la fuerza de gravedad. x 2 t 2 0 x L.       La cuerda es perfectamente flexible. 0)  f ( x) . por ejemplo. un problema típico de condición en la frontera es a2  2u  2u  . (14) u(0. Por consiguiente. Tal como se muestra en la figura 6. En el contexto está implícito que f es continua y que f (0)  0. su masa por unidad de longitud es constante. x  0 y x  L. (15) u( x. t  0. La tensión de la cuerda es constante.6. respectivamente. f ( L)  0 Figura 6. Si u ( x. u  g ( x) .2. entonces u satisface la ecuación (2) en la cual se asume que. t t 0 0 x L.

.. la solución de la ecuación (14) que satisface las condiciones de frontera (15) son u n  ( An cos na na n t  Bn sen t ) sen x. X  c1 cos  x  c2 x T  c3 cos  at  c4 sen at. obtenemos c1  0 Esta última ecuación de los Y c2 sen L  0. t )   ( An cos n 1  na na n t  Bn sen t ) sen x...2.. Como para la ecuación del flujo de calor. podemos escribir An  bn .3. valores n x. Igual que antes. Por consiguiente. L propios   n / L. Separando variables en (14) resulta X ´´ T ´´  2   2 X a T De modo que X ´´2 X  0 T ´´2 a 2T  0 Y por lo tanto. n  1. L L L Y u ( x.3.las correspondientes funciones propias son X  c 2 sen n  1.Solución. las condiciones de frontera (15) se traducen en X (0)  0 y X ( L)  0 .2. A su vez. L L L (17) Haciendo t  0 en (17) resulta u ( x..0)  f ( x)   An sen n 1  n x L El cual es un desarrollo de f en serie de senos en medio intervalo.

An y B n definidos por (18) y (19) respectivamente. Hacemos notar que cuando la cuerda se suelta a partir del reposo. derivamos (17) con respecto a t y luego hacemos t  0 : na na na na n  ( An sen t  Bn cos t ) sen x u  L L L L L t n 1 u t  g ( x )   ( Bn n 1  t 0 na n ) sen x. entonces g ( x)  0 para todo x en 0  x  L y en consecuencia Bn  0.An  2 L n  0 f ( x)sen L xdx. L L Para que esta última serie sea un desarrollo de g en serie de senos en medio intervalo en el intervalo dado. L (19) La solución formal del problema consiste en la serie (17) con. . o Bn na / L está dado por Bn n a 2 L n   g ( x) sen xdx. 0 L L L De lo cual obtenemos Bn  n a  2 L 0 g ( x) sen n xdx. el coeficiente total. L (18) Para determinar Bn .

La función u ( x. u o y x La descripción matemática colectiva de un problema de esta naturaleza es conocida como problema de condición en la frontera. “una dimensión” se refiere al hecho de que x denota una dimensión espacial. La ecuación (1) aparece en la teoría del flujo de calor (esto es. en tanto que t generalmente representa tiempo la ecuación (3) se llama ecuación de Laplace. Estas condiciones adicionales consisten en: I) Condiciones de frontera: u o especificada para y =constante. y II) Condiciones iniciales: u en t =0 para la ecuación (1). Concluimos esta unidad usando el método de separación de variables para resolver varios problemas aplicados. calor transmitido por conducción) en una varilla o en un alambre delgado. En nuestro caso la solución de . Las siguientes ecuaciones diferenciales parciales lineales  2u u k 2  . Los problemas de vibraciones mecánicas u ( x.Problemas de condición de frontera Ecuaciones especiales. t ) es la temperatura de la varilla. u en t =0 t u u especificada para x =constante. cada uno de los cuales es descrito por una de las ecuaciones anteriores además de ciertas condiciones adicionales. Las ecuaciones (1) y (2) son conocidas como ecuación del calor en una dimensión y ecuación de donde en una dimensión respectivamente. t ) a menudo conducen a la ecuación de onda (2). u y para la ecuación (2). (2)  2u  2u  0 x 2 y 2 (3) Desempeñan un papel importante en muchas áreas de física e ingeniería. o bien. x t (1) a2  2u  2u  x 2 t 2 . k 0 .

La función u ( x. De manera similar. t ) de la ecuación de Laplace (3) puede ser interpretada como la distribución estacionaria (esto es. la ecuación (1) surge en el estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una línea de transmisión. Se puede demostrar que bajo ciertas condiciones. Por último la solución u ( x. Por ejemplo. t ) que satisface la ecuación diferencial parcial representa. en este caso. el lector puede recurrir a la edición alternativa de este libro. La ecuación de onda (2) también aparece en la teoría de las líneas de transmisión de alta frecuencia. independiente del tiempo) de la temperatura en una placa plana y delgada. acústica y elasticidad. hacemos notar que el análisis de una amplia variedad de diversos fenómenos lleva a las ecuaciones (1) (2) (3). a (1) a veces se le llama ecuación de difusión.(2) representar los pequeños desplazamientos de una cuerda vibrante idealizada. mecánica de fluidos. la concentración de líquido. potencial gravitacional y potencial de velocidad en la mecánica de fluidos. como potencial electroestático. puesto que la difusión de substancias disueltas en solución análoga al flujo de calor en un sólido. la corriente y el voltaje de una línea son funciones que satisfacen 2 ecuaciones de idéntica forma que la ecuación (1). En este contexto (1) es conocida como ecuación de la transmisión (telegráfica). Para ver como se deduce la ecuación del flujo de calor y la ecuación de onda. La ecuación de Laplace (3) aparece en problemas de ingeniería relacionados con desplazamientos estáticos de membranas y más a menudo en problemas que tratan de potenciales. Aunque nos concentremos en la resolución de los problemas recién descritos. . o a sus generalizaciones para un mayor número de variables espaciales.

7ma edición). A First Course in Differential Equations with Modeling Applications. .org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_en_derivadas_parciales  http://www.wikipedia. Zill (Octubre 5.net/edvinogo/2-ecuaciones-en-derivadas-parciales  Dennis G.slideshare. : Brooks Cole. 2000.Bibliografías:  http://es.

t ) que satisface la ecuación diferencial parcial representa. Por ejemplo.Aunque nos concentremos en la resolución de los problemas recién descritos. como potencial electroestático.net/edvinogo/2-ecuaciones-en-derivadas-parciales .wikipedia.slideshare. acústica y elasticidad. a (1) a veces se le llama ecuación de difusión. Bibliografías: ➢ http://es. la corriente y el voltaje de una línea son funciones que satisfacen 2 ecuaciones de idéntica forma que la ecuación (1). la concentración de líquido. La ecuación de onda (2) también aparece en la teoría de las líneas de transmisión de alta frecuencia. Se puede demostrar que bajo ciertas condiciones. En este contexto (1) es conocida como ecuación de la transmisión (telegráfica). hacemos notar que el análisis de una amplia variedad de diversos fenómenos lleva a las ecuaciones (1) (2) (3). o a sus generalizaciones para un mayor número de variables espaciales. en este caso. De manera similar. La función u ( x. mecánica de fluidos. la ecuación (1) surge en el estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una línea de transmisión.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_en_derivadas_parciales ➢ http://www. La ecuación de Laplace (3) aparece en problemas de ingeniería relacionados con desplazamientos estáticos de membranas y más a menudo en problemas que tratan de potenciales. potencial gravitacional y potencial de velocidad en la mecánica de fluidos. puesto que la difusión de substancias disueltas en solución análoga al flujo de calor en un sólido.

. : Brooks Cole. 2000. A First Course in Differential Equations with Modeling Applications. 7ma edición).➢ Dennis G. Zill (Octubre 5.

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