Pat eee) Indice general
1, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden 4
1.1. Conceptos Bésicos . Gad Ripeeeieriee 4
1.2. Bcuaciones Diferenciales de Variables Separables E 4
1.3, Ecuaciones que se Reducen a Varisble Separable + 6
1.4. Ecuaciones Diferenciales Homogeneas y reducibles a Homogenss oe 6
1.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas .........- z 8
1.6. Factores Integrantes genta cate 9
1.7. Bcuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden... . u
LT. Método de Variacién de Parémetros para una ecuacién de Primer orden : 2
1.8. Aplicaciones a Circuitos Eléetricos RL-RO. . .". : eof)
Problemas Resueltos . i aye Dae at 6
Problemas Propuestos 1... eden eter cla atecs
2, Ecuaciones Diferenciales Lineales Ordinarias 23
Ecuaciones Lineales Homogéneas de segundo orden Fi .2B
Eeuaciones Homogéneas de Segundo Orden con Coefcientes Constantes - 4
Races complejas de la Ecuacién Caracteristica . . 5 25
2.3.1. Problema con Valor Inicial aie ad
Ratz Doble de la Ecuacién Caracterist a)
5. Aplicaciones a Sistemas Mecénicos y a Sistemas Eléctricos 6
. Ecuacién de Cauchy-Euler ........-..% + 6
‘Método de Operadares Inversos ... . . : ar
Conectores .. 20.22.0200. +a
euaciones Diferenciales Lineales Homogéneas de Cusiquier Orden ot
2.9.1. ‘Teorema de Existencia y Unicidad ... . . ee ul
2.10. Aplicaciones a Circuitos Eléctricos ......-. 4+. . .
2.10.1. Método Complejo para Obtener las goluciones Particulares |
2.11. Método de Coeficientes Incieterminados
2.12, Método de Variacién de Parémetros. 0... ee eee eee ee
~~~ 2,12-1-Ecuaciones con eoeficientes-variables- =<.
Problemas Resueltos . . .
Problemas Propuestos . .
3, Ecuaciones en diferencias finitas
8.1, Operador de Diferencia Finita Lineal F
3.2, Ecuaciones en Diferencias finites de Primer Orden ........
3.3. Ecuaciones en Diferencias de Segundo Grado. .
Problemas Resueltos .
Problemas Propuestos :
4. Resolucién de las Ecuaciones Diferenciales por Serie de Potencia 6s
4. Seties de Potencia os... +... sees es : 86
4.1.1. Teoreme fundamental 1. . - 8
4.12. ‘Teoremas de la Sumatoria . + 8
41.3. Series Notables... ... + 68
4.2. Beuaciones Diferenciales Importantes . . . a
421. Ecuacién Diferencial de Leguerre . - a
42.2. Beuacién Diferencial de Hermite | . a
42.3. Beuacién Diferencial de Legendre a Céleulo Avanzado I
8
Z
4.24. Método de Frobenius .
Problemas Resueltos ........--
Problemas Propuestos
5. Ecuacién de Bessel
5.1, Funciones de Bessel de Primera Clase...
1.1, ‘Teorema .
1.2. Funeién Gomme... 01...
5:2, ‘Beuaci6n Diferencal Hipergeometrice de Gauss
52.1. La Eeuacién Hipergeométrica
522, ‘Teoremas Elementales de la Funcién Hipergeoméiica 2
523. Repreestacin de varias fancions ex mince de unions Hipergeoméscs ae,
Problemas Resueltos .... . vent
\\ Problemas Propuestos . |
SSSSsszsek Bsa
6. Transformada de Laplace
6.1. Definicion de la Tramsformsda de Leplace ... . . -
6.2. Representacién de la Transformada de Laplace . . . .
6.3. Condiciones Suficientes para la Existencia de 1a Teansfrmada de Laplace
6-4, Thoremas dee Tiaoeocada de Laplace
6.4.1. Teorema de Lincalidad . 2
‘Traslacion.. . .
Cambio de Escala -
‘Transformada de Laplace de las derivadas . «
‘Tanafermad de Laplace de ttegslen «
‘Multiplicacién por ¢* .
. Divisién por t . - «
Desplazamiento ent
Funciones Periédicas -
65. Algunas Funciones Especiales .
65.1. La Funcin Gamma
65.2. Le Funcién Beta .
6.5.3. Punciones de Bessel
6.5.4. Funcién de error . .
Problemas Remueltes .
Problemas Propuestos
7. Transformada Inversa de Laplace
7.1. Unicidad de la ‘Transformada Inversa de Laplace . . .
TAA. Teorema de Lerch . .
7.2. Teovemas de la Transformada Inverse de Laplace
Linealidad 7 sn
SSSSseees
é 2.110
‘Traslacion . . .
Segundo Teorema traslacién - : : 10
Cambio de escala.... . si 10
‘Transformade inversa de Laplace de las derivadas . | Reweecerd 0
asic Seve aplasia Ms Ta ror de UL
. Multiplicacién por s .... « - M1
.- Divisién por s a4 eee - UL
‘Teorema de la Convolucién 33 rere 12
7.3. Métodos para hallar la Transformada de Laplace | | | - 12
TRL Miso de fractons parisles - 12
73.2. Método de las series . . : 112
Problemas Resueltos.. . = 113
Problemas Propuestos - lis
8 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes Constantes ur
8.1. La Exponencial de una Matria y Solucién de Ecuaciones Diferenciales . ncaasnosl VD
Problemas Resueltos ..... 0.00. - sees fpodenv sue 9
Problemas Propuestos - . " mati +122 CAlculo Avanzado I FIEE-UNI
Anexo I: Operadores Inversos de Heaviside 124
Demostracién de los Operadores Inversos .. 2... 1 eee ee eee eee ee te sfanted
Anexo II: Tabla de Transformadas de Laplace at
Anexo III: Examenes ciclo 2019-I 145 Capitulo 1
i
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de
Primer Orden
1.1. Conceptos Basicos
Por ecuacién diferencial ordinaria se entiende una relacién en que intervienen une funcién no conocida y dex
y sus derivadss
Por ejemplo:
of = cose ay
yf +4y=0 (12)
a y"y! + 20%y" = (2? +2)y? (13)
Son ecuaciones diferenciales ordinarias.
El término ordinaria Ia distingue de una ecuacién diferencial parcial en la.que se relacionan derivadas parciales
de una funciSn no conocida de dos 0 mas variables independientes. Por ejemplo :
es + yy = 0
es uns ecuscién diferencial parcial.
En este capitulo solamente consideraremos ecuaciones diferenciales ordinarias.
Se dice que una ecuacién diferencial ordinaria es de orden n , sila derivada de mayor orden que contiene la
ecuacién es In enésima derivada de y con respect a 2.
La nociéa de orden de una ecuacién diferencia conduce a una clasificacién itil de las ecuaciones , de primer
orden , segundo orden, etc. De este modo, (1) es una ecuaci6n diferenctal de primer orden, (1.2) es de segundo
orden y (1.3) es de tercer orden.
En este capitulo consideraremos las ecuaciones de primer orden. Las ecuaciones de mayor orden se considerarén
cen los capitulos 2 a 3.
Una funcién:
y=g(2) (4)
es una solucién de una ecuscién diferencial de primer orden, dada en algiin intervalo, digamos < x —2) dy=0
Hlacomos u=y? + du Sy?dy
(e+u)de+(u-z)du=0
Seay = f(zu)
1a ecuacién diferencial es homogénea si f(2,y) =9 (2)
user + wea te
xtur_ ity
mpi Se
Integrando 1 .
me =ln[zi+0
axctan(v) Fier) =hp|+o
(1408) 2? = cetoe
Pty = Cee) CAlculo Avanzado I FIEE-UNI
1.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas
‘Una ecuacién diferenciel de primer orden
M(z;y)do+ N(ziu)dy =0 (1.10)
se dice que es exacta si el primer miembro es la diferencial exacta o total
ou, Ou
= Bas ay ay
de alguna funcién u(x; ). Entonces (1.10) puede escribirse: du
¢ integrando, obtenemos inmediatamente la solucién general de (1.5) en Ia forma
uly) = (112)
Comparando (1.10) y (1.11) vemos que es exacta, si existe alguna funcién u(x; y) tal que:
() Haw a ® Baw (113)
Supongamos que M y NV estén definidas y tienen primeras derivadss patcisles continuas en una regiéa en el
plano zy, limitada por una curva cerrada que no se intersecta a si misma. Entonces de (1.13)
om eu
Oy = Ory Oz Oydz
Y por la suposicién de continuidad, estas segundas derivadas son iguales. De esta manera
@M _ AN
hts (1.14)
Esta condicion no solamente es necesaria sino también euficiente para que Mdz-+ Ndy sea una diferencial total.
Si (1.10) es exacta, le funcién u(y) puede encontrarse por tanteos o en Ia forma sistemética siguiente. A partir
de (1.13)(a) tenemos
ux face ny) (1:18)
1y se mantiene constante en esta integracién , K(y) desempetia el papel de 'constante’ de integracion. Para
determinar H(y), eneontramos = ‘a partic de (1.15), usamos (1.18)(b) para hallar 2 « integrainos.
‘Resolver: © <= = Qzyy ery =A -
(p? — 2) de + 2aydy =0
M(z,9) = 9°
New=2y + Nay
OM _ oN
‘Resultando cae
Por definicién y el criterio de exactitud la ecuacién diferencial separable es exacta.
j? — 27) 2 = dF(z,
(v= 27) dr + 20y dy = dF eu)
= %
or oF
Sf
dey
Integrando: -
Fa)av2-F+hy)
8 Célculo Avanzado I FIEE-UNI
or
by
2oy = 2oy hy) + hy)=0 A hy)=C
Pay + h'y)
2
Fedeve-E+o | ye
‘Luego la solucién general serd
2
' v2-24020
vr B ac,
1.6. Factores Integrantes
En algunss ocasiones , una ecuacién diferencial dada:
M(z;y)dx + N(ziy)dy =0 (1.16)
no es exacts, pero puede serlo si se multiplica por una funcién adecuada F(x;y) # 0. Esta funcién recibe el
nombre de factor integrante de (1.16) . Con algo de experiencia, los factores integrantes pueden encontrarse
por simple observacién. Con este objeto, se recomicnda al estudiante recordar algunas diferenciales. En algunos
casos especiales, pueden determinarse los factores integrantes de manera sistemética, tal como se veré en Is
seccién siguiente.
‘Teorema
Si (1.16) no es exacta y tiene uma solucién general u(z;y) = C, entonces existe un factor integrante (inciuso un
niimero infinito de factores).
Demostracién.
Diferenciando u(z;) = C, tenemos
ou ou
eae oye
A partir de esta igualdad y de (1.16), se deduce que
a8 bu
ere 8 Rn?
la que debe cumplirse idénticamente. Por lo tanto, debe existir una funcién F(z; y), tal que
(17)
ultiplicamos (1.17) por una funcién (wu),
H(u)F(Pds + Qdy) = H(u)du
que también es exacta, Lo que significa que H(u)F(zjy) es otro factor integrante y como H es arbitraria, se
sigue que existe un niimero infinito de factores integrantes para (1.16).
Entonces:
on
or
Sea u(z;y),un factor integrante
iy, oe
ne
uMdz+uNdy=0 + Mide+Mdy=0 FIEE-UNI
=
ae
ae
Se ee
we
= Akin) _ 5 la)
alee heer a
an _ om
a oz
Filta = FE = peu)
Oy” oe
Bleccién de factor de integrantes de la. forma u(z,y) = 2" y™
Observacién: Existen otros factores integrantes que dependen de z € y , como 2™y"22™+4y2™
Ejemplo
Sea M(z,y)dz + N(x,y)dy = 0
UQué condicién se debe cumplir para obtener un factor de integracion de la forma u(z,y) = u(z*y + zy)?
Solucisn
~Bligiendo # a4y Fay ©
oz
Bawyty
% setts
1a conden padi srk
3M _ ON
ox saai
Hea) = NaH) PVT)
Segun la condicion de factor de potencia
aaa. oar
vo _ . :
ue) 5
cumple con Ia. condicion
v'@) _
ay F()
Es um factor de integracién
10 CAlculo Avanzado I FIBE-UNI
1.7. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Se dice que una ecuacién diferencial de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma
¥ + flay =r(2) (1.48)
El rasgo caracteristico de esta ecuacién es que es lineal en y y y/, mientras que f y r pueden ser cualesquiera
funciones dadas de z
Si r(2) = 0, se dice que Ia ecuacién es homogénea; en caso contrario se dice que es no homogénes.(Con r=0
para toda x).
Deduciremos una ecuacién para encontrar la solucién general de (1.18) en algin intervalo I, suponiendo que f
yr son continuas en J para la ecuacién homogénes
v+f@y=0 (1.19)
resulta muy sencillo. Separando variables, tenemos
dy
f(2)dz y, por lo tanto Inly| = = [Heya +c osea
“) (1.20)
veya JI 5
Para resolver la ecuacién no homogénea (1.18), la escribiremos en la forma,
(fy-r)dz + dy =0
demostraremos que es posible hallar un factor integrante F(z) que depende solamente de z. Si ese factor existe.
F(a)(fy—r)dz + Fla)dy =0
debe ser exacta. Ahora, para esta ecuacién, la condicién (5) de la seccién 1.5 toma la forma
als
Heuw -=2 sea FY=
Separando variables e integrando, obtenemos
(F)= f seas
de esta igualdad
F(e)=e) donde (x) = " Sade
Esto deniuestra que F(@) @ tit factor integrante de (1:18). Ahora, al multiplicer-(1:18)-por este factor; encon-—- ~~~ -—
tramos
My + fy=er
Puesto que A! = f, podemos escribir
Zee’
Ahora podemos integrar ambos miembros y obtener
ye! f ehrde+C
Dividiendo ambos miembros entre e”, llegamos a la ecuacién deseada
* [ [erte+ 4 i he [eae a2)
y representa la solucién general de (1.18) en la forma de una integral. (La seleccién de los valores de las cons-
tantes de integracién no tiene importanc
v(z)
i Cfilculo Avanzado I FIEE-UNI
Bjemplo
‘cuaciones diferencialeslineales de primer orden Resolver (x*Inx — 22y8) de + 324yPdy =0
tenes a= =
u=y > du=3y%dy
Reemplazando
(ett —22u) de+2du=0
(25t—2u) det du=0
Sit=br 4 zee
(te —2u) dt + du=0
Ecuacién diferencial respecto a u(t) é
qa tt
Factor de integracion ef -™# = en
wyne[f-wteraed|
ut) =e [-tet rel] + 08
ult) = tele + Cet
ie
Ping +2402"
ad
Método de Variacién de Pardmetros para una ecuacién de Primer orden
Existe otra forma interesante de obtener la solucién general de la ecuacién diferencial lineal
v+ieware 7 22)
Hemos visto que ge dee in ere ne Be |
~ J ene” = (028)
es una solucién de Ie ecuacién lineal homogénea correspondiente. Trataremos’ de determiner una-funci6n u(r)
tal que eee
va) =ufeie(a) > ye we ea yas 24)
sea ln solucién general de (1.22), Este intento lo sugiere la forma de la solucién general v(x) de la ecuscién
hhomogénea y consiste en sustituir el parametro e por una variable u(x). Por lo anterior, este método, debido a
Legrange, recibe el nombre de método por variacién de parémetros. 3
Puede generalizarse para ecuaciones de mayor orden donde adquiere una gran impertancia. Nuestro caso presente
, por su senclle, nos brinda una buena oportunidad para dar a conocer este método fundamental. Sustituyendo
(2.24) en (1.22), obtenemos: (MWe VS Ee v=} 58°
wotulltfo=r y's) .
Puesto que v es una solucién de Ia ecuacién homogénea, la ecuaclén anterior se reduce a -
La integracién conduce a
Asi obtenemos
yewao(fEexe) : . .
1y de acuerdo con (1.23) vemos que este resultado es idéntico al (1.20) de la seccién anterior. CAlculo Avanzade I FIEE-UNI
Biemplo yieeun 2 fo
Resolver la ecuacién diferencial de Bemoulli
¥ telly = ser neR
Solucién oy + peng’ = fon
Sea yo
Zany ry
2 = (1- ny *[f@)y" — pe)
# + (1—n)p(z)z = f(2)(1—n)
* aigfa-nimteyee [/ fOr. (5). (1 = nde +
oa
vi
1.8. Aplicaciones a Circuitos Eléctricos RL -RC
Las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden tienen diversas aplicaciones en la fisice y en la préctica
de la ingenierfe. Para ilustrar lo anterior, consideremos algunos ejemplos modelo relacionados eon los cizcuitos
0
wp
(2) =
Ry=19, Ry=5N, C=0.2F;- E(t) = 10cos(5t)voltios
Solucién
B35
Ry
i
2da ley de Kirchoft
Be) = Rite) + al)
*
E(t) = Rig’ (t) + 5q(t) = Weos(5t) >
Ee) = Rd (+ Salt)
pee |
'(t) + Salt) = 10c08(5t)
st ( / IO cos(St)edt + )
a(t) = sea(St) + cos(5t) +Ce-%
a=
ent=0 q@)=0 + C=
a(t) = sen(5t) + cos(se) +e
16 Céleulo Avanzado I FIEE-UNI
mt> =
70;
2da ley de kirchoff i
Bato + Ral) =0
Sait) #84") =0
{@ +a) =0
a ae S# [fea]
a(t) = Ket
x =
e()-1-6
1l-e*?=Ket
Kea (1-e*A) ene
at) = (1-247) dering t
Finalizando
fre + cos(5t)— ete G 3]
Hn/2) -(t-m) p>
eee Calculo Avanzado I FIEE-UNI
Problemas Resueltos
1. Resolver: yf = —Bxy? + dr (d+ 1) y — (82! + 4x1)
Solucién
‘Vemos por simple inspeccion
perez A yalee
Reemplazando en la ecuacién dada
Lt 2! = da(de + 1)(2 +2) — Bn(x+ 2)? (80° +42” 1)
af dex = 802?
y reemplazar
ul + Amu = 8e
Sete face! as+c]
240e%F
rteatce 3
cambiamos de variable y calculamos
ztee
tere
2. Resolver: (sting —2ay*) de-+ S2%yPdy = 0
a4 inde + 827y*dy — 2xy'da = 0
uae seve DeySde
3. Resolver: (g-ylny+ylnz)dz +2 (Iny—Inz) dy =0
Solucién ,
z—ylnytylns'+2(iny—Inz)y/=0
Integrando Célculo Avanzado I FIEE-UNI
4, (229 + 3yP— 7) da (822y-+2y? ~8y) dy =0
Solucién
(2a? + 3y? — 7) nd — (327 + 2y? - 8) ydy =0
zap + de=2%ydy
a tee + d= de
(452-1 S- (se+22-8) $04
dz 48-7: oy
a 3422-8
Hacemost=uth A z=vtk + d=du A dz=dv
dy _ 2ut3y
au Sut2y
=
ay
vedu + vautea
(3-29), _ du
Teens
Integrando la ecuacién diferoncial de variable separable
Saretan(A) —In(1 +44) = 2in|ul +o
) -a( (454)) =2in|z*-2|+¢)
5. Resolver: (22 — 2y +1)? dy = (2 -y+-1)"de
Solucién
a _ (envy
& \Br—2yF1
Hacindot=z—-y + Y=1-y¥
32428 (at+1)?
“ean 7 setae e
Jie (t+ Wa
te as
Integrando y resolviendo
=2tC
(y-sy*) de + 2dy =0
Mewav-af + Fa 2sy
aN -
Ny) =2 eae
‘La ecuacién diferencial no es exacta_
CCétculo de un factor integrate
Siu=u(z)
1 (8M _4N’
weno (yBe)*
aed 3H JH oa
19 Célculo Avanzado T FIEE-UNI
wad
Para u=u(z,y)
Sea M(z,y)d2-+ M(z,y)dy una ecuacion diferencia no exacta , hasemes w= u(s) y= 2(=,»)
Para u= uly)
je #10)
am _ on
xo
ligiendo 2 = ay
= R
SS
Ee
vit)
RaIM 5 O=Es 5 Bi) =e Msen(t)
4) Botablocer la eeuacion diferencial lineal de ler order pare V(t)
8) Hallar VO, «)
Soluctén
2 Céleulo Avanzado I FIEE-UNI
R a(t) F
x fae +
4 i) oR . v(t)
E(t} i
- rn walla é
—_
W=ith
1) Usando Is 2da ley de kirchoff
ae = melee = BQ = 2Ri(e) +R (0) (1.36)
Vow. int tf in(s)ds = Rix ¥
a Rint 2 [tous Rix(t) (1.37)
i if f(da=) + ta=vQ + a=ove (1.38)
De (1.36)
Blt) = Rall) + i) + Ri(e)
E(t) = 2Rix(t) + Rin(t) (1.39)
De (1.37)
Rin + v(t) = Rix(t) (1.40)
‘De (1.40) (1.39)
. ie) E(t) = 2(Rig(t) + v(t)) + Réa(t)
E(t) = 3Rin(t) +20(¢)
De (1.40)
E(t) = 3RCv'(t) + 20(¢)
0+ geo = BO
B)SR=1 C=1/3 El) =e *senl)
u(t) +20(t)
ae I [fe Mecnthetar +x]
V(t) = ~cos(tle"* + Ke Ve>0
~% sen(t)
Como C esta inicialmente descargado »(0) = 51) =0 pues q(0) =0
“Luego en el anterior ecuacién
u(t) = (1cos(t))e® Ye20
De (1.40) en (1.36)
E(t) = Ri(t) + Ria t v(t)
E(t) = Ri(t) + ROv'(t) +u(t)
i(q= BO=ROHO=H1)
Como R=1 , C=1/3
i) = BO -v() — wo
i= i sen(i)— 3. - ext] om
a CAlculo Avanzado 1 FIEE-UNI
Problemas Propuestos
Resolver (1+2°y4) y+ (2v—1)*ev/ =0
2, Resolver 42? —2y-+y? +y/ (2? ay +4y?) =0
3. Resolver (co* +47) de + (Bay + sen(y)) dy = 0
4. Establecer que condicion debe cumplirse para que la ecuacion diferencial:
M(z,y)de + N(z,y)dy =0
24? — ay!
Tonga un factor integrate de forma p= u (== 224)
5. Reaolver (Bey? — By?) dr + (7— dey") dy = 0
Resolver $(22 +97)” (ay — ude) + [y? +227(2? + v?)"] (ede + ydy) = 0
Resolver (y?sen(z) — yoos(z)) de — (sen(z)cos(z)) dy = 0
Hallar una condicion necesaria para que la ecuacion diferencial
M(z,y)de + N(z,y)dy =0
‘Tenga un factor integrante de la forma y = u (2*y? +2*y‘)
Resolver (2y-+ 2ry(iny)? + ylny) dr + (20*lny +2) dy =0
10. Resolver + 2y= 8?
11. Resolver (y? sen(z) — yoos*(z)) da — (sen(z) cos(z)) dy = 0
12. Resolver yf = —2e~4# + 2yem™ — 20?
13. Resolver (15zy +14y?) de + (102? + 2izy) dy =0
14. Resolver x (#—I)y/—(Qr+y ty? +22=0
15, Bncontrar el factor de integracién Fy resolver:
a) dr+el*dy=0
3) ysenterjae — (SED — sents) dy
©) (y+ zy)de + 2edy =0
d) Demostrar que si Py Q, de (1) satisfacen la relacién:
¢) Demostrar que F.= y es un factor integrante de yd + 2edy = 0. A contimuacién encontrar otros
factores integrantes de'esta ecuacién. :
16. Demostrar que no tiene importancia Ia seleccién del valor de la constante de integracién en f fdr
17. Resolver los siguientes problemas con valor inicial
0) 1f ~yoots = 2x ~ sYeotssy(§) = +1
2) f - (1+ 3)y=242jy(l)=e-1
2 ~kostte”
Capitulo 2
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Ordinarias
‘Las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden dividirse en dos grandes clases, las llamadas ecuaciones lineales
y las ecuaciones no lineales. Mientras que las ecuaciones no lineales (de segundo grado y érdenes superiores)
son diffeles, les ecuaciones lineales son mucho més sencillas en muchos aspectos, porque varias propiedades de
sus soluciones pueden considerarse de manera. general, y, por.lo tanto, se tiene métodos ordinarios para resolver
muchas de estas ecuaciones. En el presente capitulo consideramos las ecuaciones diferenciales lineales y sus
aplicaciones. Estas ecuaciones juegen un papel muy importante en las mateméticas de ingenieria, por ejemplo,
en relacién con las vibraciones mecénicas, circultos eléctronicos y redes.
2.1. Ecuaciones Lineales Homogéneas de segundo orden
Elestudiante ya conoce las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden; ahora definiremos y consideraremos
Jas ecuaciones lineales de segundo orden.
Se dice que una ecuaciones diferencial de segundo orden es lineal, si puede escribirse en la, forma
vu" + fey + o(z)y = r(2) a)
Las caracteristices fundamentales de esta ecuacién es que es lineal en y y sus derivadas, mientras que fg, yr
pueden ser cualesquiera funciones dadas de x. Cuslquier ecuacién de segundo orden que no puede escribirse en
Is forma (2.1) se dice que es no lineal. Por ejemplo,
of + 4y = eFsene (22)
2?y" + xy +(2?-1)y=0 (2.3)
son ecuaciones lineales, mientras que
vyty=0
yt vj=0
son ecuaciones no lineales.
Les ecuaciones diferencisles de segundo orden juegan un papel bisico en muchos y diferentes problemas de
Ingenieria.
‘Veremos que algunas de estas ecuaciones son muy sencillas porque sus soluciones son funciones elementales.
Otras son més complicadas y sus soluciones son funciones especiales, muy importantes, como les funciones
Bessel y las hipergeométricas.
Las consideraciones que presentaremos a continuacion demostrarén que la ecuacién (2.1) tiene caracteristicas
algo mas sencillas cuando la funcién r(z) del segundo miembro es idénticameate cero. Entonces la ecuacién (2.1)
"+ fey +9(2)y = @4)
¥ entonces se dice que es homogénea. Si r(z) # 0, se dice que la ecuacién (2.1) es no homogénes. Estas nociones
son semejantes a las presentadas en le Sec. 1.7 en relacién con las ecuaciones lineales de primer orden.
Por ejemplo, (2.2) es una ecuacién no homogénea mientras que (2.3) es homogénea.
23 Célculo Avanzado FIEE-UNI
Las funciones f y 9 de (2.1) y (24) reciben el nombre de coeficientes de las ecuaciones.
En todas nuestras consideraciones supondremos que x varia en algiin rango erbitrariamente fijado, por ejemplo,
en algiin intervalo finito o sobre todo el eje x. Todas las suposiciones y afirmaciones se referirdn a ese rango fo,
1 cual no se especificaré necesariamente en cada caso
Se dice que una funcién
y= oz)
¢s,una solucién de una ecuacién diferencial (lineal o no lineal) de segundo orden, sobre algiin intervalo (posi-
Dlemente infinito), st #(z) esté definida y existe ou segunda derivada en todo el intervalo y, ademés, la ecuacién
se transforma en una identided cuando se sustituye la funcién y no especificada y sus derivadas por ¢ y sus
derivadas.
‘Toorema fundamental
‘Si se multiplica por cualquier constante una solucién de la ecuacién diferencial lineal homogenea (2.4) , la fun-
cidn resultante también es una solucién de (2.4) . Si se suman dos soluciones de esa ecuacién, la sums resultente
‘también es una solucién de esa ecuacién.
‘La demostracién se obtiene inmediatamente de los teoremss de lineslidad de las derivadas, las cuales aseguran
‘que Ja derivada de tna constante por tna funcién e8 igual a la constante por la derivada de la. funcién y Is
derivada de una suma de funciones es la suma de sus derivadas.
En efecto, para probar la primera afirmacién del teorema, supongamos que ¢(z) es una solucién de (2.4) y
‘demostraremos entonces que y = c#(z) también es una solucién. Si sustituimes y = of(z) en (2.4), el primer
rmiembro viene a ser
of" + fob! + 90h = cl" + £4 +99)
Y como ¢ satidface (2.4), la expresién que se encuentra dentro de los paréntesis es igual a cero y queda
demostrade. In primera aftmactén del teorema. La demostracién de la sitima afirmacién es igual de sencilla,
Por lo que se deja al lector.
El estudiante debe conocer este importantisimo teore tanto como saber su taba de multiplicar, pero no debe
olvidar que el teorema no se cumple para las ecuaciones lineales no homogéneas o para las ecuaciones no lineales.
2.2. Ecuaciones Homogéneas de Segundo Orden con Coeficientes
Constantes
‘Ahora consideraremos las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes. Bstas
ecuaciones tienen importantes aplicaciones en la ingenierfa, especialmente en relacién en las-vibraciones mecsink-
cas y eléctricas
Empezaremos por las ecuaciones homogéneas, es decir, ecuaciones de la forma:
‘V+ ay thy =0
(25)
donde a y b son constantes.
Supondremos que ay b son reales y que el dominio considerad para xs todo el ee. {Cémo podremos resolver
Ia ecuacién (2.5) Recordemos que la solucién de la ecuacién lineal homogénea de primer orden con coeficientes
constantes,
uv tky=0,
es una funcién exponencial, a saber
Es natural supone que
yao 8)
‘puede ser una solucién de (2.5) si se escoge 0 apropiadamente. Sustituyendo en (2.5) le sotucién (2.6) y sus
derivadas i a
yar y yar
obtenemos
OP tart ve =0.
De modo que (2.6) es una solucién de (2.5) , si Aes una solucion de la ecuacién cuadrética
P+ar+o=0 (2.7)
py Célculo Avanzado I FIEE-UNI
Esta ecuacién recibe el nombre de ecuacién caracteristica (0 ecuscién auxiliar de (2.6) . Sus refces son:
neat VED, tan hoo VI=B es
Aarons nt nant spi ec qe as nons
ia el
erm eA ae
son soluciones de (2.5) . El estudiante puéde comprobar esta afirmacién sustituyendo (2.9) en (2.5)
De nuestros conocimientos de algebra elemental sabemos que, si a y b son reales, la ecuacién caracteristica
puede tener
Caso T dos rafces resles distintas,
Caso TT dos raices complejas conjugadas
Caso TI una raiz (real) doble.
Se discutirdn separadamente estos casos.
2.3. Rafces complejas de la Ecuacién Caracteristica
2.3.1. Problema con Valor Inicial .
En la See 2.2 vimas que las soluciones de la ecuacién lineal homogénea con coeficientes constantes.
y"tay+by=0 5 (ay breales) (2.10)
rocedimiento puramente algebraico.es decir, determinando las rafces A1, Az de la ecuaci6n earacteristica.
M+ar+b=0 (2.11)
y estas soluciones son de la forma
nae nse (a2)
Sid, # Aa el cociente y1/y2 no es constante y, a partir del teorema’l de la Sec. 2.3, se dice que estas soluciones
constituyen tn sistema fundamental para toda z.La solucién general correspondiente es
y=qe™* +64" (2.18)
Si estas rafces distintas son reales (Caso I de la Sec. 2.2 ), entonces las soluciones(2.12) son reales Sin embargo,si
dx ¥ Aa son complejos conjugadas (Caso II de la Sec. 2.2), digamos
M=ptig , A=p—iq (p,q reales, q #0) entonces las soluciones (2.12) son complejas,
y aplicando la segunda ecuacién de Euler,
yy = et = 8 (cos gr + isingt) a Z
ya = 0-4) = 6 (cos qx — isin gz)
De estas 2 expresiones para yi y y2, obtenemos
1
pln — 1) = PF een ge
‘Vemos que las dos funciones de los segundos miembros son reales y , a partir del teorema 1 de la Sec. 2.1 , se sigue
que son soluciones de la ecuacién diferencias (2.10) .Ademés, como su cociente no es constante ,son linealmente
independientes en cualquier intervalo y , por lo tanto, constituyen un sistema fundamental de soluciones de la
‘ecuacién(2.10) en todo el eje x. La solucién general correspondiente es
y(z) = e?*(Acosqr + Bsengz)
donde A y B son constantes arbitrarias.
25 CAlculo Avanzado I FIEE-UNI
2.4. Raiz Doble de la Ecuacién Caracteristica
Para completar nuestra discusién sobre las soluciones de les ecuaciones diferenciales lineales homogéness con
coeficientes constantes, de la forma
vtay +by=0 14)
‘ahora consideraremos el caso en el que la ecuacién ceracteristica
NaN +bA=0 (2.15)
tiene una rafz doble o repetida. Este easo se conoce con el nombre de caso critico.Se presenta si, y solamente si,
cl discriminante de (2.15) es igual a cero:
@—4=0 y, entonces,
La rafs es = ~a/2, y, en principio, obtenemos solamente una solucién
(218)
‘Toorema 1.
En el caso de una raiz doble de (2.16) , otra solucion de (2.14) es
nar (as (227)
‘as dos soluciones (2.16) y (49 constituye una sistema fundamental y la solucién general correspondiente es por
Jo tanto,
v= (ote) a8)
2.5. Aplicaciones a Sistemas Mecdnicos y a Sistemas Eléctricos
[Ahora consideramos una aplicecién muy importante de las ecuaciones diferenciales linesles homogéneas con
ocficientes constantes, en la ingenieria Bl problema se tomara de la mecénica , pero veremos posteriormente
{que en los circuitos eléctricas se tiene una analogia completa
La ecuacién caracteristica correspondiente es
Las rafees son
_ ve = tak
am
a forma de la solucion de la ecuacién dependerd del amortiguamiento y como en la Sec 2.2, podemos distinguir
Jos tres easos.
Caso 1. 2 > dmk Races reales y distintes (Sobreamortiguamiento)
(Caso IL? < 4mk Rafces complejas y conjugadas (Bajo amortiguamiento)
(Caso IIL. c? = 4mk Rats real doble (Amortiguamiento eritico)
2.6. Ecuacién de Cauchy - Euler
La Bcuacién de Cauchy o Eeuacién de Euler.
ay" tary’ +by=0 (6b constantes) (2.9)
‘También puede resolverse siguiendo un método exclusivamente algebraico.
Sustituyendo
= (2.20)
26 -STerw wr wr rr rw rer rw wer err ewer rer wwwrwwrwwvewewrwwwTwTTrVT ETF
_..._Ta ecuncign diferencial densi
Calculo Avanzado T FIEE-UNI
1 sus derivadas.en la ecuaci6n (2.19)
2'm(m—1)2"-? + aama"- + to™ = 0
obtione.
Dividiendo
m+(a-1)m+b= (2.21)
entonces:
‘| y=az™ +o2™
Ejemplo 1 é
Resolver: [(2e—5)°D* + 2¢-3)D? + 6D] 2(¢) = 2¢ 41-2")
Solucién
2"(t) = D*x(t) + [(2t-5)°D4 + 2(¢-3)D* +6 + D*] a(t) =26+1
((2t —5)°D* + (2t —5)D? + 6D] a(t) = 2041
Multipticando por (2¢ — 5):
[@—5)D* + (2t — 5)*D? + 6(¢ — 5)D] 2(¢) = (2+ 1)(2t— 5) + Ecuacion de Cauchy -Euler
Cambio de varicble: (2t— 5) =e# —+2t-+1= 04 +6 y por Cauchy - Euler
[2°D(D - 1)(D - 2)(D - 3) + 2°D(D — 1) + 6 -2D] 2(u) = e*(e* +8)
Frau): (16D‘ — 96D* + 180D? — 88D]z(u) = 0
reD
16r4 — 967 + 180r? — 88r = 0
‘Las soluciones son:
ri=0 , r2=O0.754 , ry=2623-+0.644 y ry = 2.623 -0.644i
=> en (1) = Cr + Cre™™ + Cae cos 0.644y + Cre? sen 0.644
2.7. Método de Operadores Inversos
iden se
ibe dela sigul
tana? + anaay"? +++ aiy + ao = f(z)
Hacemos Dy= A D¥y=y" A Dy
Recscrbiendo la ecuncin diferencal
(D* bag D*! 4 -- aD +00) ¥ = fle)
Pow = Ste)
P(D) coincide con P(r) = pay a pag aA te bar tag
Polinomio asociado a la ecuacién diferencial
Factorizando resulta P(D) = (D=11)(D ~12)...(D =n)
TEOREMA
Sea la ecuacién diferencial P(D)y = 0
(D-n)(D-12)...(D-ra) y= 0
27 CAlculo Avanzado I FIEE-UNI
tiene por solucién el siguiente conjunto
{ee 0
sent}
Ejemplo 1
Resolver: of’ —5y/ + 6y=0
Soluci6n
(D'-8D+8)y=0
(D-3)(D-2)y=0
+ {ee}
un = Ae™ + Be™|
‘TEOREMA,
Una solucién de la ecuacién no homogénea
P(D)y = f(z)
(D-n)(D-12)--.(D— ra) y = f(2)
Esta dada por
1
Ye = Boyt)
Conocida como solucién particular
TEOREMA
La solucién de la ecuscién: y’— ry = f(z)
Esté dada por
yao [em yleyte
Bjemplo 2
Resolver: — Sy = zo
Solucion % - &
Solucién homogénea
¥-w=0
(r-3)=0
n=3 4 y=e* + made
Solucién particular
w= 5S
Por el teorema
uae / e-* (zel*) de
tp = 0% (ze* — 07)
v= (e-De*
Sumando ya ¥ yp
u(a) = Ac* + B(e - Ne
28 Célculo Avanzado I FIEE-UNI
Ejemplo 3
Resolver: y!" —4y = 6%
Solucién
Solucién homogénea
vy" ~4y=0
(P-)=0 + (r-2)42)=0
n=2 4 nae
Aen
Un = Ae™* + Be“™™
‘Halland la solucién particular
1 ,22)
wpe)
»= 53 [p3
wale fer ere
v= Boy ke]
apne fe (ec) de
‘Sumando yr ¥ Yp
vlc) = Ae™ + Be + G -Z)e
TEOREMA (Desplazamiento exponencial)
Sea
P(D) = bnD” + by 1D* +--+ yr + by
Entonces
se em PO PD Fahy] +
Corolario
ia T
Fy td=apaY
Bjemplo 4
Hallar yp en la ecuacién diferencia: (D? 3D +2) y= =e"
Solucién
29 Célculo Avanzado I FIEE-UNI
Recordando
Hlirtterte..
I-r
Entonces 1
ty -eFG (1+ D+ D?4 DP +...) (2)
woe (5 +14D4D"+. Jo
24140404...)
p= (Gee)
es
% Drape Or)
1
w= Opp aD FH C2)
1
Brame
tp = egy sents)
(2)
TEOREMAS
1 jgety gee
“Dy ls Bee
+ epee t=
1
* PID)
1 sgt pf) me ort
+ PETG VO = ap jer)
+ Ry l@=2- Fyfe) Foie
Bjemplo 6
Resolver: (D4 10D? +9) y = cos(2e +3)
Solucién
1
> Oratory Ot)
w= poy peg meet)
Dyi Dero
30 CAlculo Avanzado I FIEE-UNI
Reemplazamos P(D?)=D?+9 + P(-a%)=-a? +9 A a=2
v= pe Spy eee +9)
P(D')=D?+1 + FCA So +1 A a=?
, cos(22:+ 3)
wh Fai
= -# cos(2x +3)
Ejemplo 7
Resolver: (D?-+3D —4) y= sen(22)
Soluci6n
1
= DDT
(D+) (0-4)
&* DO -)e-#)
sen(2z)
Y= Gig (D? ~ 8D ~ 4] sen(20)
Yo = qpg l-Asen(22) — 6e00(22) — 4oen(2=)]
up = =p [dsen(2z) + Bcoe(22)]
* Pla) PEai)
= P(D)sen(ar)
P(e) P(-ai)
~Pla) P(e)
P(=D)eosh(az)
"Foy cosh(az) = EGyE—a)
* .
. wares) = Bara 8)
* pay omen) = Giegyoos (e208)
2.8. Conectores
1. _Diferenciador
x(t)
31 Célculo Avanzado T ~HEE-UNT
2. Amplificador por una constante
+) Pe katt
3. Retard
yf) +2(t)
w+ 200)
6 _Multiplicador
32 CAleulo Avanzado I FIEE-UNI
7. Inversor
8 Diferenciador Multiple
2l)(t)
Ejemplo 1
En el diagrama mostrado determine la sefial de entrada y(t)
es
5 AAS, (TD) Betsen(t)
NF W
'y(t)
Solucién
Sy" + 10y' + y= tem‘ sen(t)
huallando la solucién homogénes
9y" +10y' +y =0
97? 4 10r+1=0
oe a ea noes oe
Solucién homogénea
m= dent + Be“
Ahora hallando la solucién particular
(9D? + 10D +1) y= te~* sen(t)
1 yi
»= Grnwey om)
»= “ean
anes 9
wes [wom st) — aa]
= _ 99048)"
w= "S | way - ape? se
2
eo ek [o wae sen(t) — wee |
33. Calculo Avanzado I FIEE-UNI
nace" |
San peter
Sumando vs ¥ vp
ut) = Aevt + Be
[-145¢ (9sen(t) + 8co8(t)) —9(27cos(t) + 144sent))]
oy
2.9. Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas de Cualquier Or-
den
‘Se dice que una ecuaciéa diferencial de n-ésimo orden es lineal si puede escribirse en Ia forma.
9 + fanaayO“) +. + Al@)y' + foley =r) (2.22)
donde la funcién r del segundo mlembro y los eoefielentes fo, fi,
vesima derivada de y con respecto a x, etc.
Cualquier ecuacién diferencial de orden n que no puede escribirse en la forma (2.22) , se dice que no es lineel.
Si r(e) =0, la ecusciéa toma la forma
+ faarlz yO) +..+ Ailey! + foley = 0 (2.23)
'y se dice que es homogénea. Si r(z) no es idénticamente nula se dice que la ecuacién es no homogénea.
Jat son funciones dadas de x y "es la
2.9.1. ‘Teorema de Existencia y Unicidad
‘Si folz),..-.fas(z)
de (2.28) son funciones continuas en un intervalo cerrado T, entonces , el problema con valor inicial que consiste
de la ecuacién (2) y de las n condiciones iniciles.
lee) = Ki, veo) = Kay (20) = Kn
tiene una solucién tinica y(z) en I, zo es un punto fijo cualquiera en Ly Ko, Ki ++ , Ke, son niimeros dades.
_2.10. Aplicaciones a Circuitos Eléctricos ~
Considerando un “Circuito RLO” que fue estudiado en la Sec. 1.8 y se supondra que el estudiante esta familiari-
zedo con esos casos ras senilos porque proporcionaran el punto de pestida pare obtener I ecuacGn diferencial
el presente cirulto.Recordemos que las ecunciones diferencieles de eso circuits se abtienen igualando Ia suma
de las eaidas de voltaj, «través de los elementos de los circutos, con la fuerza electromnotrizaplicada.
ai + art & | 1at~ BC) = Bosenet
Derivando Ia ecuacién con respecto a t, se obtiene la ecuacién diferencial del circuito RLC, en la forma
Li + RU + BI = Eywens wt 0.28)
Esta ecuacién y la ecuaciOn (2.28) de la Sec2.13 son esencialmente iguales.Con lo anterior se demuestra que
cl circuito REC es la analogia eléctrica del sistema mecénico de la Sec. 2.13 y puede observarse la siguiente
correspondencia entre las cantidades eléctricas y mecSnicas.
Inductancia L ++ masa m
Resistencia _R++ constante de amortiguamiento ¢
Resprocn de ta caestecia Lermaislo de rents K
34 CAleulo Avanzado I FIEE-UNI
Corrientel(t) + desplazamiento y(t)
Para obtener una solucién particular de (1), se puede proceder como en la, Sec.2.13 Sustituyendo
Fp(t) = acoswt + ban wt (2.25)
se obtiene
s=ub-+
Ip(t) = Josen (wt — 6) (2.27)
2.10.1. Método Complejo para Obtener las soluciones Particulares
Sea: LI+ Rit EI = Byscosut
que consideremos a continuacién, suponiendo que R # 0. La ecuacién compleja correspondiente es:
Lis nis br = Bet (228)
La funcién del segundo miembro sugiere una solucién particular de la forma
GaKe* (2.29)
‘Sustituyendo esta funcién y sus derivadas
BQ =KeM, = ute
En la ecuacién (2.28) , se tiene inmediatamente
(2 +ieR+Z) Ket = yuc*
Resolviendo esta ecuacién pars K, se obtiene
Ke (2.30)
J-eL suk
donde Z es la lsmada impedancia compleja, dada por
Z=R+i(ob- 3)
~Se sigue que (2:29) ;com Kk dada por (2.30)-,-es-una-solucién-de-(2.28)..
Se ve que la parte imaginaria de Z es la reactancia S definida por medio de (27) y |Z] es ls impedancia definida
en la relacién con (2.28) , Sec.2.14. Por lo tanto,
Z=|Z\e" donde tand
R
¥ (2.29) , con K de acuerdo con (2.80) , puede escribirse en la forms,
E@
BO
La parte real es
Re hye g) ene ta tee
(0) = [pp sin (et 9) = Fee sin (ut — 8) (231)
¥ esta es tna solucién de la parte real de la ecuacién diferencial (2.28) , es decir, Jp(t) es una solucién de (27)
Se ve que esta funcién y la seccién anterior, son idénticas. Y como
sen (ut — 0) = sent cos — coswt sen 0
35 Calculo Avanzado I FIEE-UNI
y ademas
Re Z
(Zi
la solucién puede escribirse en Ia forma.
0s 9
Fo
Jolt) = apr pega [Roenut — Seosust] (2.32)
Esta expresién es idéntica a la seccion (1.7) de la seccién previa, donde a y b estén dadas por las ecuaciones en
css cece,
Ejemplo
‘Sea la ecuscion diferencial: 1
LI+RI+ a = Equcosut (2.33)
‘que consideremos a continuacién, suponiendo que A # 0. La ecuacién compleja correspondiente es:
Lit Ri+hr= Bue) ex)
{a funei6n del segundo miembro sugiere una solucl6n particular Informs
I= Ke (2.35)
Sustituyendo esta funciin y sus derivadas
5) = Ket,
Bn la ecusci6n (2.34) , oe tiene inmedistamente
(e +R +
Resolviendo esta ecuacién para K, se obtiene
Eo
ey wL+wR iz (2.36)
donde Z es la Uamada impedancia compleja, dada por
rf
ao)
Se ve que la parte imaginaria de Ze Ia reactancia S definida por medio de (2.33) en la Sec. 2.14y [Z| es la
Iimpedancia definida ea Ia relacién con (2.34) , Sec.2.14. Por lo tanto,
ZaR+ieb-
Za (Ze donde tand = 3;
¥ (2.38) , con K de acuerdo con (2.36) , puede escribirse en la forma
La parte reales
Ey
y(t) = 7 in ut 0
(0 = sm ee-
y esta ¢s una solucién de la parte real de la ecuacién diferencial (2.34) , es decir, I,(t) es una solucién de (2.33)
“Se ve que eta funcin y Ta tecion anterior, eon idéntiess. Y como
(237)
‘en (ut — 8) = sinvut cos — coswtsin 8
y ademas
Ret oR: seni EZ
Ta)” Vast 121
Ja solucién puede eseribirse en la forma,
i=
Fo _ ips,
Peg [Rant — Scope] (238)
36 Célculo Avanzado I FIEE-UNI
2.11. Método de Coeficientes Indeterminados
El método de los coeficientes indeterminados, es un procedimiento sencillo para determinar las soluciones particu-
rgéness que tiene importantes aplicaciones en relacién con Jas vibraciones.
‘Sin embargo, es un método limitado a los tipos més sencillos de las ecuaciones diferenciales. El método que se
ares de Ins eevactonee lineales no he
iscutird en esta seccién seré més general, pero también més complicado.
Considere las ecuaciones de la forma eon coeficientes constantes
i
Gay tang! + dy aay? +--+ ary! +00 = f(a)
‘Cuando Is funciéa f(z) tome la siguiente forma
L(2) =e (Pycos(wx) + Qusen(wx))
Donde P y @ son polinomios de grado u y v respectivamente. Entonces la solucién particular es de la forma.
tp = 2!e™ (Pacos(u2) + Gusen(un))
Donde: _ o
P. y Gy Sonpolinomios completos de grado k
k= maz {u,v} y
1m: orden de multiplicidad de la rata r = a+ fi Jove!
Sea In ecuacién enracteristica a
Gg" + Gait! dgaar? eet agra = 0 Pest
De rafces: r1,7a)13)-+-s7a,
-Entonces la ecuacién caracteristica serfa:
(r—n) (-12) (r— 1)... (7 - ta) = 0
ra fryraray sta}
Ler caso: Cuando f(z) = Py(2)
=r#0) 0 + w= File)
sr=0) 0 4+ ypaa™A,(2)
Donde m es la multiplicidad de r = 0
% Cuando f(z) = e*P, (2)
eeyee + wae Paz)
wrat + yp =ateB(2)
Donde m es Ia multiplicidad de r= ¢
‘Ser caso: Cuando f(x) = P,(z)cos(wa) + Qo(x)sen(wa)
srAdut y= Fy(a)ens(uz) + Ou(a)sen(uz)
sredud yp =a” [Fi(a)oo0(ua) + Gi (a)sen(ur)]
Donde k = mas {u,0} y mes la multiplicidad de r = tui
Ato caso: Cuando f(2) = ot [Px(z)ooe(uz) + Qu(z)een(2)]
37 Célculo Avanzado I FIEE-UNI
ardtaui + tp =e [Py(x)cos(wz) + Qy(z)sen(wz)]
eretiui + yp = ae! [P,(z)cos(wz) + Ox(2)sen(wz))
Donde k = maz {u,v} y mes la multiplicidad de r = t-twi
Ejemplo 1
Resolver: yf" — yf = de* + de
v=o ¥@)
1 ¥@=2
lucién
2
3 / R Solucién homogénea
ft
3
v
t= A+ Bet + Ce*
Solucién Particular
Up = f(z)
Dems + Be
Beet ES
wa wa
Up
Analizando miembro a miembro
~L(onultiplicidad 1)
Por el 2do case (r= t) + yp =
Como m=
> yp = Dze“=
pn = He = Be
A r#2
Por el 2do caso (r 3 t) + ype = BE*
Yp = Dae? + E™
Reemplazando yp en la ecuacién diferencial
Resolviendo
Sumando ya ¥ Up
le) = A+ BE +e + 20m + Fe
yO)=0 + AtBeC+t=0
v@)=1 4 B-Cc+
v0)=2 + B+C-2
aA Célculo Avanzado I SIRE-UNT
P-P=0 + Pr-1)=0 i
=
> n=l
n=0 + wee wan + ware + ma
th = A+ Bot Ce®
Up © f(2)
Y= D+ Es+F
Por el ler caso (r = 0)
tp =2" (Dz? + Ea + F)
como m=
tp =2" (D2? + Ea +F)
Reemplazando y, en Ia ecuacién diferencial
A F=-15
t= 2? (2-32-15)
yl) = A+ Br + Ce* +2" (a? — 32 15)
Hallando Ja solucién particular
Up = Pq) cos(z) + Qa) sen(z)
Up =e [Pte c00(z) + Qe) sen(x)]
Donde t=0yu=1
Por el Ato caso (r 70 i)
Up = (Cx+ D) cos(x) + (Ex + F) sen(z)
Reemplazando en la ecuacién diferencial
1
o=-5
39 Calculo ‘Avanzada I FIEE-UNI
Sumando yp ¥ Yp
(u(a) = A+ Bem* +
Ejemplo 4
“Resolver: y””+4y = sen(2x)
Solucién
Solucién homogénea
2 44=0 + (r-2i(r +21) =0
t= cos(2e) + yp = 00s(2z)
=e sen(22) + yz =sen(2z)
wn = Acos(2z) + Bsen(22)
Hoallando la solucién particular
wae" (PC)
) + Q(z) sen(wa))
Donde t=0y w =2
Por el 4to caso (r 02%) A (m= 1)
Up = 2[C cos(2z) + Dsen(2z)]
Reemplazando en Ia ecuactén diferencial
Up + yp = sen(22)
Donde
Sumando yn ¥ Yp
v(2) = Acos(22) + Bsen(22) — F2c06(22)
TEOREMA (principio de superposicién)
Sits v2y_.vs 90m soluciones particulares
of + P(z)y + Q(z)y = Ra(z)
of! + P(a)y’ + Qe)y = Ralz)
Respectivamente entonces
tan ty
Es una solucién de:
vu" + Pade! + QGe)y = Ri(z) + Fale)
Ejemplo 5
Resolver: "+ 4y = 4cos(2z) + 6cos(x) + 82? — 4
Solucion
Solucién homogénea
Pedn0 + (rr +2) =0
ua = Acos(22) + Bsen(22)
Hellando le solucién particular
Ry(z)=Acos(2e) + y"-+4y = deos(22)
40 Célculo Avanzado T FIBE-UNI
Up = ae (P(x) cos(wx) + Q(z) sen(vz)]
Donde t=Oyw=2
2) A(m=1)
pt = 2[Ceos(2z) + Dsen(2z)]
Donde C=0yD=1
* Ypi = 2 [sen(22)]
Para Ra(z)=6cos(z) + y" +4y=6cos(z)
vy! +4y = 6eos(x)
Up = 2"e% [P(z) cos(wz) + Q(x) sen(uz)]
Donde t=O yw =1
Por el Ato caso (r #0424) y (m= 0)
Ypa = Coos(w) + Dsen(wz)
‘Reemplazando en la ecuactén diferencial
ye + dupa = 6c0s(z)
Donde C =2y D=0
ipa = 2eos(w2)
Para Rs(2)= 822-45 + y/' +4y = 8a? — de
Por el ler caso (r #0)
‘ups = Cz*+Dot+E
Reemplazando
Us + Ayps = 8a? = de
C=2 A D=-1 A E
Ys =20"— 2-1
Por el principio de superposicin:
Yp = z9en(22) + 2e0s(z) +22? —2—1
Sumando yp ¥ yp
y(z) = Acos(2z) + B sen(2z) +x sen(2x) + 2cos(z) + 2x72 —-1
y" + P(e)y' + Az)y=0
‘Se puede transformar en
w+ s@u=0
Haciendo y= u(z) - (2)
Donde v(z) se elije apropiadamente
DEMOSTRACION:
ysuy
vsuvtw!
yf suv + Quy! + uv"
‘Reemplazando en la ecuacién
w+ (iv +2 P(ae + a=)) at (P@ +
1) .
aL | Acari
Rosa”
Galculo Avanzado I
FIEE-UNI
aa 2
S@) = Fe" + SP@W + Qe) A Petr =0
v(a) = en} S Pee
Ejemplo 6
Resolver: zy" +2y'+2y=0
Solucion
P= A Q@)=1
Por el teorema
v(a) se tS 24 4 eye 2
Hallando f(x) we
Se) = 50" + Paw + Qe)
Se)
Segrin el teorema
"+ f(zju=0
uw! +u=0
Solucién homogénea
P+1=0 + (r-i(r+i)=0
tm =e¥eos(2) + uxcos(2)
tu =e%sen(z) + usen(z)
como y=u-v
ney yeti
n= Abe) 4 sents)
Ejemplo 7
Resolver: zy” +2cy/—2y=0
Solucién r diac
Pays? ae=-3
vajee hl Pot eehSE 4 ye :
f@=-% + wv
Como y=u-9
ese ie peat
2 CAiculo Avanzado I FIRE-UNI
2.12. Método de Variacién de Parémetros
El método de variacién de parémetros como sigue.
vu! + Pa)’ + Q@)y= Fe) (2.39)
Sabemos que la. correspondiente ecuacién homogénea
ot Pet + Qy =O (2.40)
tiene una solucién general y,(z) de la forma ‘
funw}
th = Ayn + Bye
El método consiste en reemplazar Ay B por funciones u(z) y v(2) que se determinan de manera que la funcién
resultante
Up = iM + vee (2.41)
Derivando (2.41) , se obtiene
Mp = [inn + mvt) + [oaye + vow] = [oiyn + vb0n] + [iyi + vou)
Con este. condicién, la expresiin de yf, se reduce a Ia forma
y= ryt + van (2.42)
Derivando esta funeién, se obtiene
Up = (vinh + eivtl] + [vaye + vay] (2.43)
Sustituyendo (2.41) , (2.42) y (2.48) en (2.39) y agrupando separadamente los términos en u y en v, se obtiene
répidamente
Ueins + viyt] + foieh + vaysl] + Pea [vish + vaval + Qe) [eis + rave] = F@)
us [AE + Poot + Qe] + 00 [Us + Pree + Qn] + ih + vb = J)
‘¥ como yh Y ya son soluciones de la ecuacién homogénea (2.40) , esta expresiin se reduce a
( vim + tye =
vin + uth = F(z)
Este es un sistema de dos ecuaciones lineales algebraicas que tienen como incdgnitas las funciones u’ y v'. La
-Aolucion se obtiene splicando la regla de Cram
aut
ee
(2.44)
donde
W= with — vive
cen el wronskiano de 31 y y2. Bs evidente que W 7 0, porque las funciones yn ¥ yp constituyen un sistema
fundamental. Integrando las ecuaciones (2.44) , se tiene
=--/[ = fw,
un-[ Bas, v= [ Was
Y¥ ya que r(x) es continua, estas integrales existen. Al sustituir estas expresiones para ty v, en (2.41) , se obtiene
la solucién deseads de (2.39)
we=-n [Free + mf Orde (248)
Obsérvese que si en (2.45) se dejan como arbitrarias a Ins constantes de integracién, entonces (2.45) representa
una solucién general de (2.39) . CAlculo Avanzado I FIEE-UNI
Ejemplo 1
Resolver: of’ + = cso(z)
Iucién
Soluciéa homogénea
yty=0 3 41-0 4 n=ett =di
va =e™sen(br) + m=sen(z) ; te=e™cos(bz) + ye =cos(z)
vy = Asen(z) + Bcos(z)
Solucién particular
Yp = vycos(z) + vgsen(z)
Enel método
vf coa(z) + uf sen(z) = 0 multiplicando por cos(r)
=v, sen(z) + v4 c0s(2) = ese(2) multiplicando por — sen(2)
we-l + mene A vscot(z) + v2 =In(cen(s))
LLuego tenemos
Yp = —Zc08(z) + In(sen(zx)) - sen(z)
‘Sumando ya ¥ up
[y= Asen(z) + B cos(zz) — # cos(z) + in(sen(z)) - sen(z)
2.12.1. Ecuaciones con coeficientes variables
VP + bya(z)y"? + by ofe)y?
Solucién fundamental de la homogénea
thy! +bo = S(e)
{uns tasyss--s9m}
Solucién particular
Up = Ci(z)y1 + Ca(z)ua + Ca(x)us +--+ Ca(z)yn
Por variacién de parémetros
OY (x)yr + O5(z)y2 + Os(z)ys +--+ Cn (z)ym = 0
ileus + CH(a)vs + C(z)us +--+ Cn (zm, =O
Cxle)un" + CLCaua" + Chle)yat +--+ OLCaua® = S(2)
Ejemplo 2
Ressler: (cs(z) ~sen(e))y" +2sen(sy’ ~ (ce(e) +cos(a))y = e(ee(2) ~sen(2)*
Solucién
‘Sumando coeficientes y por inspeccién
n=e
por D’Alembert
weuze 4 wy =sen(z)
a= Ae® + Been(z)
Solucién particular
Up = va(a)e* + va(z) sen(z)
‘Método de variacién de parémetros
{aie + O4(x) sen(z)
{(e)e* + C52) cos(2) = e* (cos(z) ~ sen(z))
44 Célculo Avanzado I FIEE-UNI
(a) = cose) Cal) = e*
Yp = Cc0s(z)e* + De® sen(z)
Sumando ia ¥ ip
y= Ae* + Bsen(z) + Ccos(z)e* + De® sen(x)
Ejemplo 3
Resolver: zy"—y' — 4a%y = 162%e"" SO
ponte
Solucién ra t ar
az ; enh
Solucién homogénea Ney stat é fos —
n= eo A whe ie
w= Ae* + Be“
Solucién particular
w= Cilelet + Cre
Por variacién de parémetros
Cele + Ge" =
Ch(z) (222) +CK(z) (-22e"*") = 16r%""
(a) = 22? A Caz) = 226% -e*
p= 2x7 + (aaPe* — 0) oo
fs do Ys ¥ ap 2 2 a 2" 2
ya Act Be? paste? + (ante —)e% Caleulo Avanzado 1 FIBE-UNI
Problemas Resueltos
1. Determine el WRONSKIANO para le ecuacion diferencial
¥"(a) + Play" + az)y' + ry = (2)
Solueién
n= {us(#), a(x), wo(z)}
Up = {Cr(@)s(@), Calz)valz), Calz)vs(@)}
Uy = Cin + Cay + Chun + Cove + Chun + Cav
Cin + Coya+ Coys = 0
Uy = Cit + Cay + Car (2.46)
up = Civ + Cru! + Cava + Cavs + Cavs + Cavs
Oth + Cru + 3x = 0
uff = Cll + Crus + One, (27)
up! = Chul’ + Cian" + Cou + Caut! + Cus + Cavs! (2.48)
Reemplazancdo (2.46), (2.47) y (2.48) en la ecuacién diferencial
Ciul! + Chu + Ciug = oz)
Civ + Capa + Coys = 0
Civ + Cath + Cis = 0
Ciyl + Cou + Cag = 0
‘De le matris por Cramer:
ve 2s]
2. Resolver la ecuacién diferencial
Wun. va¥s) =
a) (cosz)y” + (6cosx — 2senz)y/ + (8cosz — 6senz)y = e* cos 2x + e~** sen 2
Solucién
= (cosz)y
vf =—(enz)y + (cna)
vu" = ~(semz)y/ — (cosz)y + (eos2)y" — (6enz)yf
u" = (cosz)y/’ — 2senx)y/ — (coa2)y/ CAlculo Avanzado 1 FIBE-UNI
ul +6u! +9u =e cos2r+ 67% sen 2e
469-0 4 ra-3
un = exe“ + cyze=
L 2
y= a
7=)|
p= £ (8.082 + 4sen22) +0°*(—F sen22)
(D+3)
Uy =n + lp ty = ee ese ® + Zeon 2s + Asen’2r) —
3. Hallar 2(t) en la ecuacién diferencial
x(t)
Dt 3 Dp
pes
MD
WD
vo
Solucién
Primero, hallamos la solucién homogénea “zxa(t)”
82!” + 162” + 82" — 32’ — 3a = He
Usando operador D
8D‘ +16D°+8D? -3D-3=0
Polinomio caracteristico
n=-l nm
Xn(t) = Cyet + Caell? 4 e/4 (« cos (%) +C,sin (%))
Para la solucién particular, usaremos el método de eoeficientes indeterminados
X,(¢) =te~"(AtS + BP +Ct+D)
Para el céleulo de coeficientes hallamos 2’, 2",2!" y x!¥
X' = e7t(At* + BE + CP + Dt) + e~'(AAt? + Bt? +208 +D)
X" = et(At" + Bt + OF + Dt) +e“ "(12At? + 6Bt +20)
XM = —3et(4A + 3BE + 208 + D) +e°H(24At + 6B)
XIV = e"(12Ai? + 6Bt +20) + e-'(24A)
aT Calculo Avanzado T : FIEE-UNI
Resolviendo
Luego, la solucién general es:
x(t) = Cre-* + Coet +.
4. Resélver In'ecuacién diferencial
a) 29" — 2y" 42a — yar
Solucién
La ecuacién diferencial es de Euler y la solucién sugerida es 2
[D(D-1)( - 2) — D(D -1) +2D- Aye
[D> 4p? =D. =e
Solucién homogénea y Polinomio carasteritica
= tr + 5r—2
(r—2y(-1
n=% mal mal
La solucién homogénea es
a(t) = Cre™ + Cae? + Cate!
= Solucién particular: Método de operadores inversos
aad t=h(z)
la]
ale
lt) = tet —et et
ut) = Un tue
Entonoes la solucién general es
u(t) = Cre + (Cr — Det + (Cy + Nett
6) of! —4y/ + 4y = sen3e
Solucién
~ Solucién homogénea y polinomio caracteristico
vy" —4y/ +4y=0
Podr+4=0 + (r—-2)
a(t) = Cie + Core™
- Solucién particular por método de coeficientes indeterminados
tp: sende
48 Célculo Avanzado I BECO
tp =e (Deos8x + Esen 3x)
Para el céleulo de coeficientes hallamos y yy”
*(D cos 8x + Been Sz) + (8D sen $x + SE cos Sz)
4e*(D cos3z + Esen32) + 2e"*(~3Dsen 3x + 3E-cos32) + 2e*(-3Dsen3z
+3E cos82) + ¢(=9D cos3z ~ 9B sen 3x)
up (z) = —5e"* D cos 3z — 12c™ sen 3x — Se" D sen 3x + 12e"* Bcos3z i
Reemplazamos en la ecuacién diferencial
plz)”
—e"* D cos 3x — 9e™* B sen 3x = e™ sen Bz
-B=12E=1/9, D=0
x
vp(2) = — ge send
La soluctén general es
T
u(t) = Cre™ + Care** — 50% son 3a
5, Resolver la ecuacién diferencial
= 02+)
@-))
[2 =1)'D* + 2(62 — 1)°D* — 20(62 -1)°D + 60(82 - 1)} y = S sen? (In(32 ~ 1))
Solucign
dividimos entre (82 ~1)
Gz+1)
[(z -1)°D* + 2(82 — 1)*D? — 20(82 — 1) + 60] y= =)
‘sen? (In(3x — 1))
hacemos ¢= In(3z—1)
entonees
[8°0(D -1)(D - 2) +2 32D(D— 1) — 20-30 +60] z(t) = [2 sata]
[27D8 - 63D? — 24D + 60] x(t) = (1+ 2¢~*) sen*(¢)
+ Para el céleulo de 2,(t)
[2zD* - 63D - 24D + 60] z(t) =
Dor
eo 29 63"? = 2A = 00=
n=l, n= F0+ v6) . a 2a ve)
an(t) = Che? + Cpe 4. Gehl VO?
* Para hallar z(t)
(D-1)27D(D —2) + 18D — 60}2(t) = ea sen%(t)
==
3(D = 1)(9D? — 12 - 20)2(t) = b- igtgeb “ext
1 1 ee
20 =a5my [porsapsay F-te te9}]
1 i =a
290) =— aD =a ll~ BOAT Dw) + HE
1 ~t,
~ DTC ay esl)
49 2(¢) = zalt) + 29(¢)
6. En el esquema mostrado, determine ;(t) , r2(t).
Si F(t) = hte cos(t) , 21(0)=a20(0)=1 , 24(0) = 24(0)=2
k=3m=c (numéricamente).
© k
|—a—_{m mbL— Fe
a(t) a(t)
Solucion
Dingrama de cada bloque
0
ery Mm L (x1 — 22)
K(z1(t) ~ 2a(¢)) ~ ox} (¢) = mai
ma (t) + cx (t) + (z(t) — 2a(t)) =0 (2.49)
as
—k(z_ — 21) — M1 — c(t)
_ matt) = —K(on(t) - 21(t)) — o@4(e)
rang (t) + x(t) + K(e2(6) — a(t) =0 (2.50)
(2.49) + (2.50)
Hacemos
a(t) +22(t) =2(0)
AOtAO =O
=) +240) =2"(0)
entonces
m(zi(e) + 23(t)) + efai(t) +22) =0
m(z"(t)) + ex'(e)
2"(t) +30'(t) =0
ecuacién caracteristica
43r=0
n=0 A ma-3
50 FIEE-UNI
2(t) = Cr + Cre
(0) = 21(0) +22(0)
2=A+Gr
céleulo de 2'(t) en t=
centonces se tiene
despejamos a(t) en funcién de 21(t)
w 4 5
al)= 2 f# 2 esi)
mat +e) +4 [ot - (2 $o-*-24)] =0
maf(t) +or() +k [pata - Bates] =;
|
mati + ext +2800) = [2 §
Bane) + ail +2) =O $e
1 , 104
5H +2 @ +2m(0) => Ge
f(t) + 3x4(6) + Gz1(t) = 10—4e“™
+ Para le soluciéa homogénea :
P4Sr
eo
n=
+ |zy(t) = Cre-3 cos (4 ) + Cae Hoon (
+ Para la solucién particular :
[0?-+3D +6) 21,(¢) = 10—de-*
1
tig as
n= preps HO“)
usando los primeros términos del resto de la divisién
= a
D?+3D+6° 6 12
O/is ID 1 ae
+. a= (}-8) 0- pera en)
nen UO he
n,( = fe Célculo Avanzado I
eAteulo de 24(¢)
H(t) = Gere Hos (
H(0)=2
De (2.51)
FIEE-UNI
a(t) = Cie" H cos (
1=04(2) + x0) +10- 4
eH cos 5) ~ MB Aten (#
4st
A Ty v0
m(t) =10— i -2(t)
2a(0) = her Bertie (Bo) - Bt CAlculo Avanzado FIEE-UNI
Problemas Propuestos
1. Resolver
a) (sen2)(2/)® — 3(cosa)a’2"” — (son)a” — 2! sens = 0
2) (x?y? + Qay? + y)de + (a8 y? + 207y + 2)dy =O
2, Resolver
ay! + doy + (2? +2)y
3, Resolver
(D8 3D4 +49 — 4D? 43D —1)y = 26" +3senz41
4. Determine la solucién de la ED, usando D'elambert.
2y" — Bay’ — (4~827)y=0
5. Resolver
(tant x)y/” + [(1 + sec? a) tan® a}y/ + (sec? z)y = (1+cscz) sec?
6. Resolver
yl) + 840 + 16y4) = (z — 1) sen 2 +e" cos 2
7, Resolver
(cosz)2" —3(sen22)2’x" — (cosz)2* — 3(c0s2}2" + 3(sen 2)(x/)? + 9(cos:z)2’ = tet sent
8, Resolver 1
sty! p2nhy ty = “SE
9. Determine la solucién de
(tsené)z” + 2(sent +t cost + tsent)z/ — 6(sent + cost + tcost)x = esent
10. Resolver las ecuaciones diferenciales
0) yy" = (yay?
8) Me —)y!" + (a! 202 — 2) <2 He — 1?
11. Resolver
[(@x - 2)*D3 + 2(a2 — 2)8D* — 20(82 — 2)?D + 1802 — 120] y= ( ) sea? (In(32 —2))
12, Bn el circuito mostrado, las corrientes y voltajes iniciales son nulos. Determine el voltaje instantaneo V(t).
Si E() = tefsen(t) , Ri =20 Lelt , cnir
Ry L
CON
e
na 1
it
13. En el cireuito mostrado, él interruptor “s” se cierra en t = 0 y las corrientes iniciales son nulas. Si
In=Ig=1q » C= 10-9 , B(t) = 6sen(3001).
Hollar :
83 Céleulo Avanzado 1 FIEE-UNI
a) Las ecuaciones diferenciales lineales de 2do orden para i, (t) ¢ i2(t).
b) a(t) é2(t) y V(t) en el condensador.
bh Is 2
a6. 2 6. 2
%
=) G
matky , k=10% ,
k
ks m |}—+ Fw
Lu
a L_. 2
15. Determine 2(¢) en el diagrama adjunto.
3
=O D
1 (2t+1)*
D2 (4+ 2?
16, En dl circuito mostrado, los
instanténes i(t) a través de la bobina.
valores iniciales de corrientes y voltajes son nulos. Caleular la corriente
ce
i)
8
L
1, Resolver
= 12H
= 120¢! sen(¢)
[(E=1)?+ 1] ag = en
54 CAleulo Avanzado I FIEE-UNI
18. En dl circuito mastrado, los condensadores estén inicialmente cargados con un potencia Vp y los interrup-
‘totes estdn cerrados. Calcule los potenciales en los condensadores para t > 0.
2b
e
19. Resolver ay!" —2ay! + (2 — 92)y = 2*(cosh(8z) ~ cos($z))
85 Capitulo 3
Ecuaciones en diferencias finitas
‘Son ecuaciones de la forma
(GnE” + Gn—1E™? + n2E" +--+ + 28? + aE" + 09) y = f(z)
donde E — operador lineal de desplazamiento /E" f(x) = f(x +n)
an #0 5 Gri #0 3 yale)
E(B] = an" + dn—.E"~? + Gn2E"* +--+ aE +a,E'+a9 > LE] = f(z)
Ecuacién diferencial con diferencias finitas homogéneas :f(z) = 0, entonces
(aE + oq 1B"! + Ona BE"? +--+ + 098? + a1E! +09) y = 0 (1)
Solucién de una ecuacién diferencial: La solucién homogénea es de la forma y=r*, rR
Eyart
By =r?
Btyar™
En (8:1) 27 [age + oq-ar"! + dqaat"2 +--+ ant? + air! + ag] = 0, donde r? 40
Polinomio Caracteristico
nT gat gag 2 nt ant + oar! + a
Donde hay nraices 11,72,73,---Tn Y Son linealmente independientes.
a= Crrf + Car$ + Cor t+ Cnt
Soluci6n general yn = Oirf + Car
Ecuaciones diferenciales con diferencias finitas de segundo orden
Polinomio caracteristico: agr? + air + ao = 0
Hay tres soluciones
1 Ralces reales no repetidas
un = Curt + Carp
2. Rafoes resles repetidas m1 = 72
va = Chr + Care
Be
un = Ci(a+if)* + Calo - 16)”
3. Rafees complejes conjugedas m1 =a +48 3; m=a
56 Célculo Avanzado I FIBE-UNI
si
RaVFTE ;
n= 0; (Re®)* +0, (Re-*)*
‘Ya = OLRE [00s (ix) + sen (é2)] + CaF [00s (éx) — sen (i2)]
Un = CLR® [A.cos (02) + Been (6z)]
Bjemplo 1
Con la condicién f :<0,-+c0>—+ R hallar f(z) = 2
Solucién
Anilisis discreto:
Ejemplo 2
Con la condicién f:R + R hallar f(z) =
Solucién
Anélisis discreto
pz uO +k
tear?
n? = {0,1,4,9,...}
8.1. Operador de Diferencia Finita Lineal
Af@) =f +1) - f(@)
analizando las distintas diferencias y derivando
Segunda diferencia.
Dyn =D (Ayn) = A Yntt — Ya) = Aunts — Ata
Don = Unt — nd +n
‘Tercera diferencia
Stig = A (A? ym) A (nia — 20ntr + Ya)
8 = tts — 34a + Bunt — tn
K-sima diferencia
Atyn =A (AF ty,)
3unt2— Unea = An,
Unis — Anta + Yat — Btn =n?
Es la diferencia entre el sub indice mayor y el sub indice menor
Uetz +8ynti1—ta=0 arden orden 2
Buna t4ynz1=2n orden orden 1
37 Caélculo Avanzado I EEN
Bjemplo 1
Si ya =n? +2n calcular A?y_,
Solucién
D7 Un = Ynt2— 2s + Un,
Yas = (n+ 2)? +2(n+2) =n? +6n4+8
Yas = (n+ 1)? +2(n+1) =n? +4043
Bn = Unt? na + Yn
Dyn =2
Bjemplo 2
Site
Solucién
27 n= nt? — Wain +n
D?ya =e" (@— 22 +1)
Ejemplo 3
Demuestre que yq = 2" ~n es una solucién de la ecuactén:
Yat — Bnet + 2ty
Solucién
42 _ (4.2)
nt (n+)
Reemplazando en la ecuaci6n
pe? -(n+2)] -3 pe
(n+1)] +2[2" —n]
‘Demostrado que cumple con la condicién
asa Byatt Fm
3.2. Ecuaciones en Diferencias finitas de Primer Orden
artnet toon =b VY a #0
Unt = Ate +B
Obtenemos una solucién a partir de la ecuaci6n anterior
n= A+B
= A(Ayo +B) + B= Ay + AB +B
w=A(42y0 + AB + B)+B=A'wt+A7B+AB+B
te Ay + (LEAF ATH AP EAN)
58 Célculo Avanzado I FIEE-UNI
Yat — 2m —3=0
tet = nt + AZ
w= 2+ (4
tn = 20 +23 —3
3.3. Ecuaciones en Diferencias de Segundo Grado
Oynt2 + bynsa +eyn = f(z)
TEOREMA
‘Sea la solucién ayn¢2 + byne1 + Cn = f(z)
Si ar? + br. es la ecuacion asociada con raices {r:,r2}
Entonces
nén + wsanttan" Vo nium &
n=m=r + yn =cr"tons™ Vir ek
ném 9 ones A m=EV mm oC
Entonces resulta
a = Ie” (crcos(nd) + exsen(nd))] Donde 0 = arg(z)
Bjemplo 1
Resolver: 2inta — 5ynss +2 = 0
Solnctin
Waort2e0 4 net A m2
1" aN"
> {Gyr} > weaGG)" +e
Ejemplo 2 :
SSSESE wie ewe Ree
P+2rt1=0 > n=n= z
> {Cyn}
Ya = c(-1)" + enn (-1)”
Syng2 — Smet +4Yq
B-Gr+4=0
H-(3)"
+ {Q'=69).(2)'=D}
Del teorema Calculo Avanzado I FIEE-UNI
Problemas Resueltos
1. Demuestre que: ya = 7 os tuna eolucn dela ecuncén:
Soluci6n
igualando
(ynt2 + 2ynta)Yndnst = (Gini ~ Sum)untsint2
dividimos + YntnsiUnta¥ne2
Lp 68
hacemos un cambio de variable
1 1
= a {Pas 9) PD)
te = 27 [aoe (a3) raseen(a)]
4. Resolver
Unt2 + Ying + 8Yy = 26
Solucic
Hallando la solucién homogénea
PHdrt8=0 4
2 on
{Cm (of), (oA) (of)
sa= (08) fae (nf) +m (5)
Solucién Particular
Pu) =26 ——_polinomio de orden k
7: ‘Yn = lx =A, Py : Polinomio completo de orden k
te=A vai =A va A
A+4A48A=2 A=?
Up
Sumando yn ¥ Yp
room 5)
m= 2+ (2v2)" [ereos (an
ta + tata —2y =9
Yni2 + Yntt — 2y, = 0
4 HMH)=0 4 nal A a2
> {1-2}
Un = 2 +en(—2)"
Solucién Particular
Aln +2) + A(n-+1) ~241
Ye =3n
Sumando ys ¥ ¥p
Yn = 61 + 02(—2)" +30
61 Célculo Avanzado I FIBE-UNI
6. En el sistema adjunto determine
go
ue
S/ 3
We oat [>
wv
Solucién
un + 2yn-2 = 2
Ana + Py = 27
Dynan +t = at
Primero hallamos la solucién homogénea
na + Un
w4is0 + frunn= pelt
nag 5 ne de 5 aSare
ne bey + nae + = 0-9
1 x
z Or) sobincg, tay
Reemplazando los datos
[s|{Acos(@n) + Bsen(@n)]
[aoe (F) +0 ()]
Dena + t= 2-2"
Ahora hallamos la solucién particular
tp =O-2-2
Reemplazando
2(C-2-29) 4(6.2.2") a2.
WO 20-82-92" 4 Cat
2
wae
Sumando yx ¥ vp
Di-e- OTe Célculo Avanzado I FIEE-UNI
22" — Gyn — 2n-2) =the
28 — 12m — Ana = Ya
13 n+ 4yn—2 = 24
13ynt2 + 4yn = 2
Hallando la solucién homogénea
13yn42 + 49m = 0
Wed fru} = Feel
ry ame FE) = (8)
ee ee
an ye 5 nn Bt
Reemplazando
Se
Hallando la solucién particular
13yn42 + 4pm = 245
yao.
Reemplazando
13(¢-2"45) -4(c-248) =amt8
‘Sumando yp ¥ vp Célculo Avanzade I FIEE-UNI
8, Hallar el término n-ésimo de la sucesién
Solucion
Deducimos
Ate + 3th t
At +3ta
ty +3
Aina + 3ty
Sea: y=tn + By=tuir » B*y=tusa entonces
HPy + 4By—dy=0
(6? +46 -3jy=0
Ecuacién caracterfstiea,
P4+4r—3=0
n=-24+V7 A m=-2-VvT
by = CVE — 2)" + Cn(-V7— 2)"
pero t=1 A t.=1, entonces
L= VIC, - 2/1 - VIC2 — 20a
1= VIC, - Cx) — AC, + Cr)
de estas tiltimas ecuaciones se obtiene Cr A Ca
3v747
u
1-3at
a= 2
Ca
(24) iar (GR) ear
64 Céleulo Avanzado I FIBE-UNI
Problemas Propuestos
1, Resolver (2n~ 1 ans2 —2(2n +3) 0 = 0
2 vsa-+ 2006 () tata ~ tn tdntens (FE
3. Encontrar aq,by si f= (0,1) y sabiendo que:
3 (nan42 + 2ibny2) +4 (Ont — att) + (dn ~ Bibn) = n+ 219" ay = 0g =b) = ba = 1
4 Resolver Ynt2 — att — Yn ="
65, Hallar el termino n-ésimo de la sucestén.
n
i
6. Resolver (n? ++ 6n+9) ynja + (n?-+2n-+ 1) yn = sen (5)
7, Resolver (x+3)f(z-+4) — (w+ 1) f(z +2) - Az — f(z) =0
8. Resolver (3n? + 12n +11) yns2 — (3n? — 1) yn = (-1)" +2"
9. Resolver (467-46 + 1)y=2+24+2"
10. Resolver (E?—3B-+2)y= 2° +2-* Capitulo 4
Resolucién de las Ecuaciones
Diferenciales por Serie de Potencia
En el capitulo anterior se vio que las ecuaciones diferenciales homogéneas con eoeficientes constantes pueden
sy In s son funciones elementales conocidas en calculo
, Ia situacion es mas complicada y las soluciones
coeficientes variables. De este tipo'son
e el, la 2 cat Estas ecuaciones y otras juegan,
igual que sus soluciones, un importante papel en las m a lo anterior consideraremos tn
métodos para resolverlas. Las soluciones se presentaran en la forma de series de potencia y, por esta raz6n, el
método se conoce como método de series de potencies. También consideraremos algunas caracteristicas basicas
de las soluciones de manera que el estudiante pueda adquirir un conocimiento amplio, hasta. donde sea posible,
de estas "funciones trascendentes superiores” y de algunos procedimientos corrientes usados en relacién con
funciones especiales.
4.1. Series de Potencia
Ahora consideraremos la forma de resolver las ecuaciones diferenciales aplicando el método de las series de
potencia que proporciona las soluciones en la forma de una serie de ese tipo. Es un procedimiento corriente muy
efectivo, en relacién con las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.
Primero recordaremos que una serie de potencia, es una serie infinita en potencias de (x — x9) de le forma.
DY enle 20)" = co + c1(e 20) +00(@ - 29)? (41)
ih
donde Cy son constantes, llamados coeficientes de la serie, a es tna constante, llamada centro y x es una
variable, .
Si en particular
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