Conceptos Kirchhoff Nodos y Mallas Asociación Divisores Referencias

Tema 2: Leyes de Kirchhoff

Juan Gómez Sanchis & Gustavo Camps

Dept. Ingenierı́a Electrónica. Universidad de Valencia.

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El tema contiene:
1 Definiciones de circuito, nudo, rama y malla
2 Leyes de Kirchhoff
3 Operaciones básicas de asociación: serie y paralelo
4 Ejemplos

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Contenidos
1 Conceptos
Concepto de circuito, nudo, rama y malla
2 Leyes de Kirchhoff
1a Ley de Kirchhoff (de Corrientes)
2a Ley de Kirchhoff (de Tensiones)
3 Métodos de resolución: nodos y mallas
Kirchhoff para todo?
Método de los voltajes de nodo
Método de las corrientes de malla
Ejemplos de uso
4 Asociación de impedancias
Asociación de resistencias en serie
Asociación de dispositivos en serie
Asociación de resistencias en paralelo
Asociación de dispositivos en paralelo
Ejercicio de resistencias serie-paralelo
5 Divisor de tensión y de corriente
Divisor de tensión
Divisor de corriente
Divisor de tensión-corriente
6 Bibliografı́a adicional

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Concepto de circuito, nudo, rama y malla

Definiciones
Definiciones topológicas circuitales.
Nodo: punto de un circuito dónde se unen dos o más elementos.
Nodo Esencial: punto de un circuito dónde se unen tres o más elementos.
Circuitos Camino:
resistivosconjunto
simples de elementos que pueden ser atravesados en orden sin
pasar a través del mismo nodo dos veces.
Rama: camino que conecta dos nodos, y que contiene un sólo elemento.
mos, asimismo, la dirección de referencia positiva para la corriente de cada resistencia e
Ramas Esenciales: camino que conecta dos nodos esenciales sin pasar por
cendente a través de laesencial.
otro nodo resistencia, es decir, desde el nodo a hasta el nodo b. Aplicando la
hoff de las corrientes,
Lazo: conjunto de ramas que forman un camino cerrado.
Malla: lazo que no contiene a otro lazo en su interior.
Red: conjunto total del circuito a analizar
a

Figura 3.5. Resistencias en paralelo. 4 / 42

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Definiciones

Todos los circuitos se pueden resolver con la

Ley de Ohm pero su uso es a veces complejo
Las leyes de Kirchhoff son el elemento
fundamental de análisis de circuitos
Existen dos Leyes de Kirchhoff:
1a Ley de Kirchhoff de Corrientes:
P
i Ii = 0
2a Ley de Kirchhoff de Tensiones:
P
i Vi = 0

Sirven de base para la aplicación de otras leyes

básicas de circuitos

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1a Ley de Kirchhoff (de Corrientes)

Ley de corrientes (o nodos)

En un nodo y en cualquier instante de tiempo, la suma de las
corrientes que entran es igual a la suma de las corrientes que salen.
X X
ii (t) = ij (t)
i∈in j∈out

Basada en el principio de conservación de la carga de todo sistema aislado

Ojo al aplicarla! cuidado con los sentidos de las intensidades

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1a Ley de Kirchhoff (de Corrientes)

Ejemplo1
Obtener las corrientes que circulan por todas las ramas del circuito utilizando
las leyes de kirchhoff. Cuánto vale va ?

30Ω
va

40Ω
+
230V − 30Ω

20Ω

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1a Ley de Kirchhoff (de Corrientes)

Ejemplo2
Obtener las corrientes que circulan por todas las ramas del circuito utilizando
las leyes de kirchhoff. Cuánto vale va , vb y vc ?. Cuánto vale la diferencia de
potencial entre a y b?

10Ω
va

5Ω
vb
10A 20Ω

10Ω
vc

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2a Ley de Kirchhoff (de Tensiones)

Ley de tensiones (o mallas)

En una malla y en cualquier instante de tiempo, la suma de las caidas
de potencial es cero:
vAA (t) = vAB (t) − vBC (t) − vCD (t) − · · · − vSA (t) = vA (t) − vA (t) = 0

Otra definición: “La suma algebraica de todas las tensiones alrededor de

cualquier camino cerrado en un circuito es igual a cero”
Basada en el principio de conservación de la energı́a
La diferencia de potencial entre un punto y él mismo es, lógicamente, 0.
Ojo al aplicarla! cuidado con la polaridad de las diferencias de potencial
presentes en la malla

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 v(t) i(t)
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-
2a Ley de Kirchhoff (de Tensiones)
Figura 1.15 Un elemento pasivo se puede representar mediante una “caja” con dos terminales.

En la Figura 1.15 se muestra un elemento pasivo recorrido por una corriente i(t),
2a Ley de Kirchhoff:
al que se le ha aplicado una tensión v(t).
“Cuando se recorre un circuito a lo largo de sus cables desde un punto de
partida, y se vuelve al mismo punto, la suma de subidas de tensión debe igualar
1.2.6 La segunda ley de Kirchhoff
a la suma de bajadas.”
Cuando se recorre un circuito a lo largo de sus cables desde un punto de partida,
y se vuelve al mismo punto, la suma de subidas de tensión debe igualar a la
Ejemplo 1 suma de bajadas.

V1
V0
I V2

V3

Figura 1.16. La subida de tensión V iguala a las bajadas de tensión en los elementos pasivos.
0
“La suma algebraica
En el circuito dese las
de la figura asumetensiones aP
que el origen de lo largo(tensión
potenciales de unde camino cerrado en
referencia V=0)
una red siempre da un enresultado
se encuentra nulo:
el borne negativo de la fuentevde
i i (t) = 0”
alimentación V0.

Subidas: Vo ; un
Si damos
Bajadas: V1 , V2 yyelVcontrario
signo a las subidas 3 a las bajadas, como hicimos con
Vo = las
V1 corrientes,
+ V2 + V la 3suma algebraica de las tensiones a lo largo de un camino
cerrado en una red siempre da un resultado nulo. Es la segunda ley de Kirchhoff
o ley de las mallas. Precisamente una malla es un camino cerrado dentro de una
red. Se escribe:
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2a Ley de Kirchhoff (de Tensiones)

Ejemplo
Obtener las corrientes que circulan por todas las ramas del circuito utilizando
las leyes de kirchhoff.

30Ω
40Ω
+
230V − 30Ω

20Ω

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2a Ley de Kirchhoff (de Tensiones)

Ejemplo 2
Problema: Obtener las corrientes que circulan por todas las ramas del circuito
utilizando las leyes de kirchhoff.

30Ω
20Ω 40Ω

5A

30Ω 20Ω

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Kirchhoff para todo?

Leyes de Kirchhoff
¿Es posible resolver un circuito mediante las leyes de Kirchoff?
Sı́, y además cualquiera!

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Kirchhoff para todo?

Leyes de Kirchhoff
¿Es posible resolver un circuito mediante las leyes de Kirchoff?
Sı́, y además cualquiera!
Para un circuito con n nodos y s ramas se debe resolver un sistema de n
ecuaciones con n incógnitas!

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Kirchhoff para todo?

Leyes de Kirchhoff
¿Es posible resolver un circuito mediante las leyes de Kirchoff?
Sı́, y además cualquiera!
Para un circuito con n nodos y s ramas se debe resolver un sistema de n
ecuaciones con n incógnitas!
Métodos alternativos para obtener sistemas más simples que resolver:
1 Método de los voltajes de nodo
2 Método de las corrientes de malla

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Método de los voltajes de nodo

Método de los voltajes de nodo.

Incógnitas: tensiones en cada nodo referidas a nodo común, tierra o masa

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Método de los voltajes de nodo

Método de los voltajes de nodo.

Incógnitas: tensiones en cada nodo referidas a nodo común, tierra o masa
Procedimiento:
1 Buscar los nodos esenciales (NE ).
2 Se necesitan NE − 1 ecuaciones.
3 Elegir un nodo de referencia.
4 Definir los voltajes en el resto de nodos esenciales.
5 Escribir las ecuaciones de los voltajes en los nodos, utilizando la ley de
Kirchhoff de las corrientes.

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Método de las corrientes de malla

Método de las corrientes de malla.

Se utilizan unas hipotéticas corrientes de malla
En las mallas exteriores, las corrientes de malla serán idénticas a las
corrientes de rama
En las ramas interiores, las corrientes de rama serán el resultado de la
superposición de las corrientes de malla confluyentes, teniendo en cuenta
el signo debido al sentido de cada una
Procedimiento:
1 Buscar las mallas (M)
2 Se necesitan M ecuaciones
3 Definir las corrientes de mallas (ficticias)
4 Escribir las ecuaciones de las corrientes en las mallas utilizando la ley de
Kirchhoff de las tensiones

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Ejemplos de uso

Ejercicio: Calcule las corrientes caı́das de tensión

Los valores de los elementos son:
R1 = 2Ω, R2 = 1Ω, R3 = 5Ω, Vg1 = 10V , Vg2 = 28V , Vg3 = 5V .
R1 Vg3

R2

Vg1 R3

Vg2

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Ejemplos de uso

Ejercicio: Calcule las corrientes caı́das de tensión

Los valores de los elementos son:
R1 = 3Ω, R2 = 1Ω, R3 = 2Ω, Ig1 = 1A, Ig2 = 3A.
R3

I g1 R1 R2 I g2

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Ejemplos de uso

Ejercicio: Determinar las corrientes de malla del circuito

R1 R3 R5

1k 1k 1k
V1 +

10V R4 R6
-
R2 1k 1k 1k

+ +
V2 V3
10V -
10V -
R7 1k

Solución:
lazo 1: I1 · (R1 + R2 ) − I2 · R2 = +V1
lazo 2: −I1 · R2 + I2 · (R2 + R3 + R4 ) − I3 · R4 = −V2
lazo 3: I3 · (R4 + R5 + R6 + R7 ) − I2 · R4 = +V2 − V3
Si V1 = V2 = V3 = 10V , tenemos I1 = 35/9; I2 = −20/9; I3 = −5/9

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Ejemplos de uso

Ejercicio: Calcular io

P
a
n
O
V
m
Figura 2.18. Circuito del Ejemplo 2.8. c

SOLUCiÓN
A
a) Comenzamos volviendo a dibujar el cir- u
cuito y asignando una corriente descono- 22 / 42
e
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2fi
Ejemplos de uso
2.6. Utilice la ley de Ohm y las leyes de Dis
Kirchboff para averiguar el valor de R en
el circuito mostrado.
RESPUESTA R = 4 n.
Ejercicio: Calcular R

RE
ser
2.8. Re
uti
tru
2.7. a) Se miden la tensión y la corriénte en los una
terminales del dispositivo mostrado. ten
Los valores de V, e i, son los que se pro- RE
porcionan en la tabla. Utilizando estos te d
valores, dibuje la línea recta correspon- de
23 / 42
ande de las que se combinan en serie.
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Otra manera de contemplar este concepto de resistencia equivalente consiste en visualizar la cad
de resistencias como si estuvieran contenidas dentro de una caja negra. (Un ingeniero eléctrico u
a la denominación caja negra para referirse a un contenedor opaco, es decir, un circuito cuyo co
ido está oculto. El desafio para el ingeniero consiste entonces en modelar el contenido de la ca
udiandoLoslas dispositivos (R, C
relaciones entre la ,tensión
L, etc.)y se
la pueden
corrienteasociar
en susen un circuitoResulta
terminales). de dos imposible
formas: determ
r si la caja contiene k
Serie: Las impedancias están asociadas en serie si por ellas circula lailustra este mét
resistencias o una única resistencia equivalente. La Figura 3.4
de estudio del circuito
misma mostrado en la Figura 3.2.
intensidad
Circuitos resistivos simples
i,
- a R, R, R,
+ de referencia positiva para
mos, asimismo, la dirección
- i~
a
+ la corriente de cada resistencia
ti, R, v,
endente a través de la resistencia,
- es decir, desde el -nodo aR""
hasta el nodo b. Aplicando
off de las corrientes, h R, R6 R, h

Figura 3.4. Equivale

Paralelo: nte de caja
Las impedancias negra
están del circuito
asociadas mostradosi en
en paralelo la Figurala3.2.
presentan
misma diferencias de potencial entre sus extremos
a
.2. Resistencias en paralelo

ando dos elementos están conectados a una misma pareja de nodos, decimos que esos element
án en paralelo. Los elementos de circuitob conectados en paralelo tienen la misma tensión en bo
s de sus terminales. El circuito mostrado en la Figura 3.5 ilustra varias resistencias conectadas
ralelo. No cometa el error deFigura
creer que dos elementos
3.5. estánen
Resistencias conectados
paralelo.en paralelo simplemente po
e estén alineados en paralelo en un diagrama de circuito. La característica que define la conexión
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 stencias como siKirchhoff
Conceptos estuvieran contenidas dentro Asociación
Nodos y Mallas de una caja negra. (Un ingeniero
Divisores eléc
Referencias
nominación caja negra para referirse a un contenedor opaco, es decir, un circuito c
Asociación
á oculto. Eldedesafio
resistencias
paraenelserie
ingeniero consiste entonces en modelar el contenido d
o las relaciones entre la tensión y la corriente en sus terminales). Resulta imposible
aja contiene k resistencias o una única resistencia equivalente. La Figura 3.4 ilustra e
udio del circuito mostrado en la Figura 3.2.

i,
- a R,
+
R, R,
- i~

+
a

ti, R, v, R""
- -
h R, R6 R, h

Figura 3.4. Equivale nte de caja negra del circuito mostrado en la Figura 3.2.
k
X
Req = Ri = R1 + R2 + . . . + Rk
i=1
Resistencias en paralelo

os elementos están conectados a una misma pareja de nodos, decimos que esos e
paralelo. Los elementos de circuito conectados en paralelo tienen la misma tensió
s terminales. El circuito mostrado en la Figura 3.5 ilustra varias resistencias 25cone
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Asociación de dispositivos en serie

Veamos esta asociación para los diferentes elementos:

P
Dispositivo Zi Zeq = i Zi Caracterı́sticas
Pk
Resistencia Ri i=1 Ri = R1 + . . . + Rk la impedancia equiva-
lente también es una
  resistencia
1 Pk 1 1 1 1
Condensador Ci D i=1 Ci D = C1
+ ... + Ck D
la impendancia equiv-
alente es un conden-
sador cuya capacidad
es la suma de las ca-
pacidades que se aso-
cian en paralelo
Pk
Autoinducción Li D i=1 Li D = (L1 + . . . + Lk )D la admitancia equiva-
lente es una bobina

26 / 42
mos, asimismo, la dirección de referencia positiva para la corriente de cada resistencia
Conceptos Kirchhoff Nodos y Mallas Asociación Divisores Referencias
endente a través de la resistencia, es decir, desde el nodo a hasta el nodo b. Aplicando
off Asociación
de las corrientes,
de resistencias en paralelo

k
Figura 3.5.
X 1 Resistencias
1 1 en paralelo.
1
Req = = + + ... +
i=1
Ri R1 R2 Rk
Recuerda el caso de k = 2:
2
X 1 1 1 R1 R2
Req = = + =
i=1
Ri R 1 R2 R 1 + R2

Figura 3.6. Resistencias no conectadas en paralelo.

onexión en paralelo de las resistencias implica que la tensión en bornes de cada resiste
isma. Por tanto, aplicando la ley de Ohm,
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Asociación de dispositivos en paralelo

Veamos esta asociación para los diferentes elementos:

P 1
Dispositivo Zi Zeq = i Zi Caracterı́sticas
Pk 1 1 1 1
Resistencia Ri i=1 = + + ... + la impedancia equiva-
Ri R1 R2 Rk lente también es una
resistencia
1 Pk
Condensador Ci D i=1 Ci D = (C1 + . . . + Ck )D la impedancia equiv-
alente es un conden-
sador cuya capacidad
es la suma de las ca-
pacidades que se aso-
  cian en paralelo
Pk 1 1 1 1
Autoinducción Li D i=1 Li D = L1
+ ... + Lk D
la admitancia equiva-
lente es una bobina

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EJEMPLO
Ejercicio de resistencias 3, 1> Aplica«ió"n de la simplificación serie
serie-paralelo

Calcular i" i, e. i2 en el circuito mostrado en la

Figura 3.9.
Ejercicio: Calcular i , i , e i
s 1 2

441 x 311

i,
120V
Hem
cadas
y combin
FiguIT3191 Circuito del Ejemplo 3,1.

SOLUCIÓN
Comenzamos- observando que la resistencia de 29 / 42
 Circuitos divisores
Conceptos Kirchhoff de tensión
Nodos y ,yc
tUvtsoresctlecuurriente
Mallas Asociación 11'9
Divisores Referencias

Ejercicio de resistencias serie-paralelo

as eonectadas en serie y en paralelo.

Ejercicio: Calcular v

ule (a:) la
istrada al
e y (c) la
a de 10 Q.
W;

oblemas 3. 1, 3.2,3.5 Y 3.6 del capitulo.

s de 'tensión y divisores de corriente

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Ejercicio de resistencias serie-paralelo

Ejercicio: Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a y b

6W 7W 9W
a

7'5 W
8W 5W
6W
2'5 W 5W
2W
b

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Ejercicio de resistencias serie-paralelo

Ejercicio: Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a y b

2H 10'4 H
a

15 H 30 H
16 H 24 H
5H

b
6H 8H

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Ejercicio de resistencias serie-paralelo

Ejercicio: Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a y b

5 mF 30 mF
a

10 mF 16 mF
3 mF

4 mF 48 mF

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Divisor de tensión

Recordar ...
El divisor de tensión es un circuito fundamental en Electrónica.
Se trata de un circuito muy simple: una fuente de alimentación y dos
resistencias.
R1

+ R2
Vo Vd?
-

Función: divide la tensión por un factor definido por los valores de las
resistencias.
Aplicando la Ley de Ohm tenemos:
R2
Vd = Vo (1)
R1 + R2

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OTAConceptos
Trate tambiénKirchhoff
de resolver losNodos
Problemas 3.13, 3.14
y Mallas Y 3.2/ del capítulo.
Asociación Divisores Referencias

.4.DivisorDivisión
de tensión
de tensión y división de corriente
demos ahora generalizar los resultados de nuestro análisis del circuito divisor de tensión de la Figu
12 y del circuito divisor de corriente de la Figura 2.15. Las generalizaciones nos proporcionarán do
cnicas adicionales muy útiles de.análisis de circuitos, denominadas división de tensión y división d
rriente. Divisor de tensión
Considere general
el circuito' mostrado en la Figura 3.18.
R, R,

i]:
+

CiraJito v

R, R"_I
Rj
EcuaciónFigura 3.18. Circuito
de división utilizado vpara
de la tensión: ilustrar
j = iR j = la vdivisión delensión.
Req
La cajaDemostrar!
de la izquierda puede 'contener una única fuente de tensión o cualquier otra combinación d
ementos de circuito básicos que permita obtener la tensión v mostrada en la figura . A la derecha d
caja se muestran n resistencias conectadas en serie. Lo que nos interesa es calcular la caida de te
ón v¡ en una resistencia arbitraria R¡, en función de la tensión v. Comenzaremos utilizando la ley d
hm para calcular i, la corriente que' atraviesa todas las resistencias conectadas en serie, en término
la corriente v y de las n resistencias:
v v 35 (3.2
/ 42
Conceptos Kirchhoff Nodos y Mallas Asociación Divisores Referencias

Divisor de tensión

Ejercicio de divisor de tensión

Considere el siguiente circuito donde los valores de los elementos vienen dados
por: R1 = 1Ω, R2 = 4Ω, R3 = 2Ω, Vg = 7V . Calcule los valores de V1 y V2 ,
utilizando un divisor de tensión.

V1 R1

Vg

R2 V2 R3

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Divisor de tensión EJEMPLO 3.2 Análisis del circuito divisor de tensión

Las resistencias utilizadas en el circuito divisor valor nominal y

de tensión mostrado en la Figura 3.14 tienen una que el valor mín
tolerancia de ± 10%. Calcule los valores máximo sea un 10% infe
Ejercicio: Calcular máx/mı́n.
y mínimo vo'vo si las tolerancias son ±10%
de de 10% superior. P

v (máx
25 k!1 R, o

IOOV
+
+
IOO k!1 R, Vo vo(mín)

Figura 3.14. Circuito del Ejemplo 3.2. Así, al toma

cias con una tol
SOLUCiÓN tensión, vemos
cia de carga es
A partir de la Ecuación 3.22, el valor máximo de 83,02 V.
Vose producirá cuando R, sea un 10% superior al
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 Conceptos Kirchhoff Nodos y Mallas Asociación Divisores Referencias

8 Divisor de corriente
Circuitos resistivos simples

sistencia Rj , de un conjunto de resistencias conectadas en serie, es proporcional a la caída total de ten

ón v en el conjunto de resistencias conectadas en serie. La constante de proporcionalidad es el cocien
entre esa única resistencia y la resistencia equivalente del conjunto de resistencias conectadas e
Divisor
erie, es decir, Rj de corriente general
/ Req.

- i

Circuito R, R,

v Req
Ecuación de división
Figura de la corriente:
3.19. Circuito utilizado para = la división
ij =ilustrar i de corriente.
Rj Rj
Demostrar!
Ahora considere el circuito mostrado en la Figura 3. 19. La caja de la izquierda puede contener un
nica fuente de corriente o cualquier otra combinación de elementos de circuito básicos que nos pro
orcione la corriente i mostrada en la figura. A la derecba de la caja bay n resistencias conectadas e
aralelo. Lo que queremos es determinar la corriente ~ que atraviesa una resistencia arbitraria Rj en té
inos de la corriente i. Comenzaremos utilizando la ley de Obm para calcular v, la caída de tensión
avés de cada una de las resistencias conectadas en paralelo, en términos de la corriente i y de las
esistencias: 38 / 42
o con una fuente
Conceptos
de corriente.
Kirchhoff
El divisor
Nodos y Mallas
de corriente
Asociación Divisores
estáReferencias
diseñado
R, Y R,. Podemos determinar la relación entre la corriente i, y la c
ecir, i, edei,)corriente
Divisor aplicando directamente la ley de Ohm y la ley de Kirchho
n bornes de las resistencias en paralelo es

v=z¡
. R¡=12."
" ~=
R,R,.zs'
. R, +R,
Ejercicio: demostrar que el circuito divide la corriente calculando i1 e i2

Figura 3.15. El circuito divisor de corriente.

Ecuación 3.26,

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Divisor de corriente

Ejercicio de divisor de corriente

Considere el siguiente circuito donde los valores de los elementos vienen dados
por: R1 = 5Ω, R2 = 4Ω, R3 = 2Ω, Ig = 15A. Calcule los valores de I1 y I2 ,
utilizando un divisor de corriente.
R1 I1

I2

Ig R2

R3

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Divisor de tensión-corriente

División
Ejercicio: Calcular io y vo

40 fl , io
36 fl
+
10 fl 10 fl 24 fl v Podem
44fl + la caída d
30fl v,
240:

Figura 3.20. Circuito del Ejemplo 3.4.

Ésta e
que conti
SOLUCiÓN
de 3 O en
Podemos usar la Ecuación 3.32 si somos capaces ca de div
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Conceptos Kirchhoff Nodos y Mallas Asociación Divisores Referencias

Referencias

“Circuitos Eléctricos”.
Nilsson, J. W. and Riedel, S. A.
Editorial Prentice Hall, 7a ed, 2005
“Teorı́a de Circuitos”.
Soria, E.; Martı́n, J. D. y Gómez. L.
McGraw-Hill (Serie Schaum), 2004.

“Análisis de Circuitos”.
Espı́, J.; Muñoz-Marı́, J; Camps-Valls, G.
PUV, 2006.

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