CURSO PRÁCTICO:

AUTOMATIZACIÓN DE
SUBESTACIONES BAJO
ESTÁNDAR 61850

Automatización Subestaciones| EIT

 EXPOSITOR
ESTEBAN MUÑOZ
EDUCACIÓN

EXPERIENCIA
Experto en puesta en
servicio de Sistemas de
Automatización y
Comunicaciones para
Subestaciones de Energía
Automatización Subestaciones| EIT

Objetivo
El objetivo de este curso es
poner en práctica los
conocimientos teóricos
obtenidos en el curso previo de
automatización basados en la
norma 61850.
Automatización Subestaciones| EIT
Acerca del curso
Se dará un enfoque orientado a
una situación de puesta en
servicio de un sistema de
automatización básico,
analizando los parámetros
típicos de los protocolos que
intervienen en el SAS (61850,
60870-5-104), la interacción
entre estos, visualización
gráfica, software de pruebas y
resolución de problemas
asociados a la puesta en
marcha.
 Acerca del curso
Objetivos Específicos
- Afianzar los conceptos teóricos sobre el estándar IEC-61850, enfocándonos
en los protocolos MMS (Principalmente), Goose y Sampled Values.

- Aplicar la norma para la automatización y adquisición de datos de

subestaciones eléctricas en los niveles de control 2 y 3 (Y repaso de los
niveles 0 y 1).

- Conocer y trabajar herramientas de simulación y pruebas.

- Configurar un Gateway de comunicaciones para integración de señales,

verificar la interacción de protocolos y llevar la información a un SCADA
local (HMI)

- Configuración y pruebas de un SCADA local.

IEC 61850 | EIT

 Contenido
Día 1
Día 1:

- Generalidades de Niveles de Control y virtualización en el modelo de datos

de la norma 61850.

- Repasaremos generalidades de los protocolos de comunicaciones

descritos en la norma 61850 (MMS, Goose y Sampled Values)

- Conceptos básicos de protocolos de Telecontrol (IEC-60870-5-

101/104)

- Descarga e instalación del software que vamos a trabajar en el

curso

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 Niveles de Control
Substation Automation System (SAS)

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 Niveles de Control
Nivel 0

Ubicados en el Patio de la Subestación

- Trasnformadores de Potencia
- Transformadores de Tensión y de Corriente (Medición y Protección)

IEC 61850 | EIT

 Niveles de Control
Nivel 0

Ubicados en el Patio de la Subestación

- Switchgear (Seccionadores e Interruptores)

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 Niveles de Control
Nivel 0
Ubicados en el Patio de la Subestación

- Merging Unit (Subestaciones Digitales)

Comunicación hacia los IED’s por GOOSE y
Sampled Values (Publisher – Subscriber)

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 Niveles de Control
Nivel 1
Ubicados en Sala de Control
IED’s

- Relés de Control y Protección

(Controladores de Bahía, Teleprotecciones, Diferenciales de Barras)
- Registradores de Falla
- Medidores de Energía y Calidad de la Potencia
- Reguladores de Tensión
- Módulos I/O

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 Niveles de Control
Nivel 2
Ubicados en Sala de Control

- RTU (Remote Terminal Unit) o Gatweway de datos (Concentrador)

Pueden ser Embebidos o en OS
Entradas y salidas Cableadas
Comunicaciones a través de diferentes protocolos
Redundancia (PRP – HSR)

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 Niveles de Control
Nivel 2
Ubicados en Sala de Control

- HMI (Human Machine Interface)

- GPS.

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 Niveles de Control
Nivel 3
CENTRO DE CONTROL REMOTO (CENTROS DE DESPACHO).

- Supervisión
- Control
- Históricos
- Análisis de eventos y tendencias
- Coordinación de maniobras
- Protocolos IEC 60870-5-104 o DNP3

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 Repaso 61850
Generalidades

Estándar para comunicación de sistemas Eléctricos

Define Protocolos (MMS, Goose, Sampled Values)

Como estándar, define QUÉ comunicar, así como los servicios para
esa comunicación

Soportado Ethernet (100MB, 1GB, 10GB)

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 Repaso 61850
MMS

- Protocolo de la capa de aplicación del modelo OSI, Puerto 102.

- Transferencia en tiempo real de datos de proceso.
- Virtualización de datos (Objetos MMS Server)
- Describen funciones del dispositivo real, llamados Nodos Lógicos
- Modelos de datos (Teleprotección, sobrecorriente, genéricos, etc.)

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 Repaso 61850
MMS
Niveles de Virtualización
Estructura Nodos Lógicos

IEC 61850 | EIT

 Repaso 61850
MMS
Niveles de Virtualización
Estructura Nodos Lógicos

Dispositivo Físico (Dirección IP)

Dispositivos Lógicos (1 a n dispositivos)
Nodos Lógicos (funciones o comportamientos del sistema)
Objetos de Datos (Data Objects, características de las funciones)
Atributo de dato (StVal, q, t,health, behav, etc.)

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 Repaso 61850
MMS

Definiciones de algunos Nodos Lógicos frecuentes:

PTOC: Protection (Time Over Current, 51)

RREC: Protection Related (Auto-Recolsing, 79)
XCBR: Monitoring of CBR
CSWI: Control of CB
XSWI: Monitoring of Disconnect Switch
CSWI: Control of Disconnect Switch
MMXU: Measurement (V,A,W, etc.)
MMTR: Metering (Energy)

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 Repaso 61850
GOOSE

Generic Object Oriented Substation Event

- Transmisión de datos entre IED’s

- Protocolo de Capa 2 con etiquetado de prioridad (Emplea VLAN’s para
control del tráfico)
- Reemplaza conexiones cableadas
- Es unidireccional (Sin respuesta)
- Alta velocidad (<4ms). Protección

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 Repaso 61850
SAMPLED VALUES
Método para transmitir medidas muestreadas

- Valores análogos muestreados con estampa de tiempo

- 80 muestras/ciclo para protección
- 256 muestras/ciclo para medida

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 Repaso 61850
Esquema General Comunicaciones

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 Repaso 61850
SCL
Substation Configuration Language (SCL)
- Lenguaje de descripción de IED’s para comunicación en
subestaciones eléctricas.
- Permite describir la relación que hay entre el sistema de
automatización y los equipos de campo.
- Describe la configuración particular de cada IED.
Tipos de archivos SCL
- SSD
- ICD
- SCD
- CID

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 Repaso 61850
SCL
System Specification Description (SSD)

Describe el diagrama unifilar y los nodos lógicos

- Conexiones en el diagrama unifilar

- Nodos lógicos, tipos de nodos lógicos

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 Repaso 61850
SCL
IED Capability Description (ICD)

Describe las prestaciones y los modelos de datos

preconfigurados de un IED

- Dispositivos lógicos, nodos lógicos, tipos de nodos

lógicos
- Data Sets

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 Repaso 61850
SCL
System Configuration Description (SCD)

Describe la configuración de la subestación completa

- Diagrama unifilar
- Red de comunicaciones
- Configuración de IED’s

IEC 61850 | EIT

 Repaso 61850
SCL
Configured IED Description (CID)

Describe un IED con todos sus parámetros de configuración

relevantes

- Creado con una herramienta de configuración de IED’s

desde el archivo SCD
- Incluye los datos de configuración específicos del
dispositivo
- Se puede usar un archivo CID para configurar un IED
IEC 61850 | EIT
 IEC 60870-5-101/104

GENERALIDADES
- Pertenece del estándar 60870, el cual define sistemas de
telecontrol y SCADA.

- El apartado 5 proporciona el perfil de comunicaciones

para envío de mensajes de telecontrol entre dos
sistemas.

IEC 61850 | EIT

 IEC 60870-5-101/104

GENERALIDADES
IEC 60870-5-101

- Estándar para monitoreo, control y comunicaciones de

sistemas de potencia.

- Transmisión sobre enlace serial

- Permiete punto a punto, estrella, etc.

IEC 61850 | EIT

 IEC 60870-5-101/104

GENERALIDADES
IEC 60870-5-104

- Extensión del protocolo 101

- Soportado sobre TCP/IP

- Difiere de 101 en las capas de transporte, red y física.

IEC 61850 | EIT

 IEC 60870-5-101/104

GENERALIDADES
Direccionamiento IEC 60870-5-104

- ASDU (Application Service Data Unit)

Dirección de estación
2 Octetos

- IOA (Information Object Address)

Direcciones de los data points
3 octetos

IEC 61850 | EIT

 IEC 60870-5-101/104

GENERALIDADES
Tipos de datos (Points)
- Binary Inputs (Sencillas, digitales, etc.)
Reportan un estado (On, Off, Cerrado, Abierto, etc.)
Dos posibles valores (0 ó 1)
- Double Binary Inputs (Dobles)
Reportan estados de abierto, cerrado, en transición, un cuarto estado
que generalmente se refiere a una condición de error.
Cuatro posibles valores (00, 01, 10, 11)
- Analog Inputs/Outputs
- Counters

IEC 61850 | EIT

 IEC 60870-5-101/104

GENERALIDADES
Comandos

IEC 61850 | EIT

 SOFTWARE
ENLACES DE DESCARGA
Axon Bay Simulator
- https://axongroup.com.co/productos/at61-simulador/

Axon Builder
- https://axongroup.com.co/productos/axon-builder-3-scada-ihm/

Axon Exchange
- https://axongroup.com.co/productos/gateway-axon-exchange/

Omicron IED Scout

- https://www.omicronenergy.com/es/productos/iedscout/

Axon Test
- https://axongroup.com.co/productos/axon-test/

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¿PREGUNTAS?