24/11/22, 19:24 Robot seguidor de línea para Arduino + Código — Talos Electronics

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abril 20, 2018 Rafael Lozano

Robot seguidor de línea para Arduino + Código

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Kit robot seguidor de línea con Arduino

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Robot seguidor de linea paso a paso

Descripción:
El kit para armar robot seguidor de línea para Arduino + Código es uno de los proyectos más populares
entre estudiantes y aficionados a la robótica. Su misión es seguir una línea negra marcada en un fondo
blanco. Con la ayuda del tutorial y el código para programarlo podrás ponerlo en marcha en unos
minutos.

Requisitos:

Tener instalado el IDE de arduino

Saber como descargar un repositorio de GitHub

Lista de materiales

1 Kit chasis de carro con tres ruedas

1 Cable con switch
1 Arduino UNO Compatible con Cable USB
1 Cable micro USB
2 Baterías de respaldo Power Bank 5V 2600mAh
1 Puente H
2 Protoboard 170 Puntos
4 Separadores de Nylon M3x8

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23 Tornillos M3x6
7 Separadores de Latón M3x8 mm
3 Tornillos M3x10 mm
3 Tuercas M3
5 Módulos sensor óptico reflectivo TCRT5000
8 Cables dupont macho a macho de 10cm
9 Cables dupont macho a macho 20cm
7 Cables dupont macho a macho de 10cm
16 Cables Dupont Macho Hembra de 20 cm
2 Sujetadores de acrílico transparente de 3 mm
1 Cautín

Kit completo

Desarrollo
Retira la protección de las piezas de acrílico.

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Solda los cables a los polos de los motores. Es importante soldar de la misma manera que se
muestra en la imagen, de lo contrario los motores podrían girar hacia el sentido opuesto.

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Coloca los soportes de acrílico al chasis.

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Coloca motores y tornillos en los soportes.

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Coloca las ruedas y los encoders en los motores.

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Coloca los separadores de 25mm a la rueda loca.

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Monta el Arduino UNO al chasis.

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Coloca el protoboard

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Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama NOTA: Los colores de los cables de los
diagramas y los colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos

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Antes de seguir con el ensamble verifica que los motores se muevan correctamente con este
programa, descargalo en el siguiente enlace y cárgalo.
El robot se debe de mover Adelante por 1 segundo, después a la izquierda durante 1 segundo,
después atrás durante 1 segundo, después a la derecha durante 1 segundo y espera 1 segundo para
volver a realizar los movimiento una vez mas:

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Este programa es solo una prueba para comprobar que la etapa de los motores esta armada
correctamente. Si los motores no se mueven en esa secuencia verifica que tus conexiones esten bien
hechas

Coloca los separadores de metal de 8mm a los sensores

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Coloca los separadores de 8 mm a la pieza de acrílico

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Atornilla los sensores a la pieza de acrílico.

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Conecta los Cables dupont macho hembra de 20cm

¿Qué está buscando?

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Atornilla la segunda pieza de acrílico como se muestra en la imagen.

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Atornilla la pieza al chasis de tres ruedas utiliza un par de tornillos M310 y tuercas.

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Coloca el segundo protoboard para hacer las conexiones de los sensores.

Realiza las conexiones según el diagrama NOTA: Los colores de los cables de los diagramas y los
colores de los cables de la conexión en físico no son los mismos. También revisa la distribución de
los pines sea la correcta, es decir basate en lo que diga tu sensor porque existen diferentes
distribuciones de pines.

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Pega las baterías al chasis de tres ruedas

Carga el programa al arduino. NOTA: Es importante bajar toda la carpeta No copiar y pegar el
codigo y no separar los archivos que vienen en el proyecto porque si no arrojara errores

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Código

Diagrama

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Tu código no compila?
visita: https://yoq143iy2dta2nrr-2080276524.shopifypreview.com/blogs/tutoriales/faq-kit-seguidor-
de-linea

Conclusiones

Es necesario ajustar las ganancias del PID para que responda según las necesidades del seguidor de
linea, para poder sintonizar el PID de manera correcta y que responda de manera rápida, es necesario
empezar ajustando la ganancia proporcional (KP) hasta que siga la linea mas o menos, después que
tome una curva y aumentar un poco las ganancia KI y KD.

Archivado en: Arduino, Robotica, SEGUIDOR DE LINEA, Tutorial

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Comentarios

Rafa - junio 13, 2021

Hola Mauricio solo se carga el que dice Robot_seguidor el otro programa es para probar que las
conexiones estén bien hechas, mi recomendación es que sigas el tutorial paso a paso para que no te
pierdas. Si tienes dudas especificas puedes contactar al equipo de soporte en el siguiente mail,
soporte@taloselectronics.com

Mauriccio - junio 13, 2021

hola disculpa como se carga el programa es uno por uno o como no funciona

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José - marzo 22, 2021

Al cargar el código solo me funciona el motor A alguna solución?

Pepesole - septiembre 28, 2020

Hola.auiro tratar de leer desde un móvil (celuar) un programa tipo gps donde se colorea flechas del
blanco a rojo cuando hay que corregir dirección según sea roja a la derecha o rojo a la izquierda de la
dirección preciada.
Podría usar estos sensores IR del sigue líneas.?

Pepesole - octubre 9, 2020

Hola.auiro tratar de leer desde un móvil (celuar) un programa tipo gps donde se colorea flechas del
blanco a rojo cuando hay que corregir dirección según sea roja a la derecha o rojo a la izquierda de la
dirección preciada.
Podría usar estos sensores IR del sigue líneas.?

eloy - diciembre 12, 2019

Muy buen proyecto y explicación, muchas gracias por compartir, estoy trabajando en un sigue lineas y
este es un aporte significativo, te comentaré el avance para que veas que tu trabajo es muy bien
recibido y por otra parte sirve para compartir con otros en especial los jovenes. Felicitaciones!!

Rafael - noviembre 25, 2019

Tienes problemas o no sabes como descargar el código lee la siguiente información ahí dice paso a
paso como descargarlo.
https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/como-descargar-un-proyecto-de-github

Pepito - noviembre 24, 2019

muy buena explicacion

maria - noviembre 25, 2019

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perdón la ignorancia pero como se carga el programa

SOMANUEL - octubre 24, 2019

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