UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO.

Materia: Fsica Experimental.

Coche de propulsin de energa potencial elstica.

Integrantes: Ibarra Hernndez Carla. Navarro Boullosa Atalia. Rubalcaba Lpez Juan Manuel.

8:00hrs. Jueves 15 de septiembre de 2011.

INTRODUCCIN.

Este proyecto es producto de la aplicacin de los conocimientos recabados en la investigacin que se presentara ms adelante; conteniendo temas como energa (potencial, cintica y de rotacin), trabajo y conservacin de la energa. Es un carrito que se mueve gracias a un sistema interno de propulsin elstica generado por unas ligas de hule amarradas al eje de las llantas, a las cuales se les aplica un trabajo para ser tensadas y hacer que el carrito avance el mnimo requerido.

OBJETIVOS.

Aplicar y comprender los conceptos bsicos de la fsica de manera prctica. Hacer que el carrito avance como mnimo cuatro metros. El carrito debe de tener las dimensiones mnimas de 25x10cm. El carrito debe soportar la tensin que se le aplicar.

MARCO TERICO. Friccin.

Es la resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo. Fuerza de friccin esttica. La fuerza de friccin entre dos cuerpos aparece an sin que exista movimiento relativo entre ellos. Cuando as sucede acta la fuerza de friccin esttica, que usualmente se denota como y su magnitud puede tomar valores entre cero y un mximo, el cual est dado por:

sf Nfss=max(1)
Donde: S: coeficiente de friccin esttico N: fuerza normal. En el caso particular, de un objeto en reposo sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura. De acuerdo al diagrama de fuerzas, sobre este cuerpo actan tres fuerzas: La normal , N el peso W la fuerza de friccin esttica .Ns f

Dado que el objeto est en reposo, a partir del diagrama de fuerzas se encuentran las ecuaciones: 0==sxfmgsenF (2) ==0cosmgNFy (3) Si se aumenta el ngulo de inclinacin gradualmente, hasta que el valor c ngulo al cual el objeto est a punto de iniciar su movimiento, la fuerza de friccin esttica

alcanza su valor mximo dado por la ecuacin (1). Despejando la friccin y la normal, se tiene: csmgsenf=max cmgNcos= y sustituyendo en la ecuacin (1) se obtiene: cstan= (4) Esta ecuacin, permite determinar el coeficiente de friccin esttica entre dos materiales en contacto.

Fuerza de friccin cintica. Empricamente se ha establecido que es proporcional a la fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = N (zona cinetica). es el coeficiente de roce cinetico, que debe distinguirse del coeficiente de roce estatico , mencionado mas arriba. se obtiene encontrando el cociente entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah que N nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce esttico. El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce cintico. La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede mediante el siguiente grfico:

Coeficiente de friccin El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente a dimensional. Usualmente se representa con la letra griega (mu). Si los objetos ruedan en lugar de deslizar la fuerza global de rozamiento es menor y hablamos de rozamiento por rodadura. Evidentemente, la superficie de contacto de un cuerpo rodante (un coche, un carrito, una pelota,..) es mucho ms pequea y no se arrastra sobre la otra superficie, sino que nicamente se apoya en ella durante un breve instante. Pero, a pesar de estas diferencias con el rozamiento por deslizamiento, cabe plantear, a modo de hiptesis, una expresin terica de la fuerza de rozamiento por rodadura similar a la de la fuerza de rozamiento por deslizamiento, cambiando el coeficiente (deslizamiento) por otro coeficiente menor, que llamamos (rodadura). La diferencia entre los valores de y de explica por qu para detener un vehculo bloqueamos las ruedas (al pisar el pedal de freno). Conseguimos as que el vehculo se detenga mucho antes de cuando lo hara si, simplemente, dejramos de acelerar.

Energa potencial.

Energa que es capaz de generar un trabajo como consecuencia de la posicin del mismo. Este concepto indica que cuando un cuerpo se mueve con relacin a cierto nivel de referencia puede acumular energa. Un caso tpico es la energa potencial gravitacional la cual se evidencia al levantar un cuerpo a cierta altura, si lo soltamos, la energa potencial gravitacional se liberar convirtindose en energa cintica al caer. Hay varios tipos de energia potencial: gravitacional, elstica, elctrica, etc.

En esta ocasin nos centraremos en la energa potencial elstica debido al sistema del carrito. Un cuerpo elstico es aquel cuerpo deformable que recupera su forma y tamao originales despus de deformarse.

La deformacin de stos cuerpos es causada por una fuerza externa que acta sobre ellos. Para definir la energa potencial elstica se introduce el concepto de un resorte ideal, que es aquel que se comporta como un cuerpo elstico, ejerciendo una fuerza en su proceso de deformacin. Cuando un resorte ideal est estirado cierta longitud x (m), ste quiere volver a su longitud y forma original; es decir, cuando no est estirado. Para intentar lograrlo, el resorte ejerce una fuerza Fe definida por: Fe = k*x Donde k es la constante de fuerza del resorte, medido en N/m, y x es la deformacin del resorte, medido en m.

Energa cintica.

Es la energa que posee un cuerpo por el hecho de moverse. La energa cintica de un cuerpo depende de su masa y de su velocidad segn la siguiente relacin:

Dnde: Ec: Energa Cintica (J). m: masa (Kg). v: velocidad (m/s).

La velocidad de un cuerpo proporciona una capacidad al mvil de transformar el medio que le rodea. Esta capacidad es su energa cintica que depende del cuadrado de la velocidad y de la masa. La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de rotacin

Energa cintica de rotacin

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi= Ri.

Figura 2.

Figura 3.

En la figura 2, se muestra el vector momento angular Li de una partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es Liz=miviricos(90 i), es decir,

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia.

Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin (Figura 3). L=I

CONSERVACIN DE LA ENERGA. La energa no se crea ni se destruye; slo se transforma. Gracias a la investigacin de JAMES PRESCOT JOULE estableci el principio de conservacin de la energa. La ley de conservacin de la energa afirma que: 1.-No existe ni puede existir nada capaz de generar energa. 2.-No existe ni puede existir nada capaz de hacer desaparecer la energa. 3.-Si se observa que la cantidad de energa vara siempre ser posible atribuir dicha variacin a un intercambio de energa con algn otro cuerpo o con el medio circundante. Con respecto a la energa mecnica se puede decir, en ausencia de rozamientos y sin intervencin de ningn trabajo externo, la suma de las energas cintica y potencial permanece constante. En el caso del patinador de la ilustracin siguiente, la energa cintica y la potencial se van transformando una en otra segn se mueve de un lado para otro.

TRABAJO En Fsica el concepto de trabajo se aplica aquellas acciones cuyo efecto inmediato es un movimiento. exclusivamente a

Trabajo es la magnitud fsica que relaciona una fuerza con el desplazamiento que origina. En el Sistema Internacional de Unidades se mide en Joule (N . m). Su expresin matemtica es:

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa cintica. Cuando no se realiza trabajo exterior sobre el sistema, es decir, o no se ejercen fuerzas exteriores o, si se ejercen sobre alguna parte del sistema, su punto de aplicacin no se desplaza o lo hace perpendicularmente a la fuerza, de manera que su trabajo es nulo. En este caso, el sistema podr cambiar de estado, pero de manera que no cambie su energa mecnica: Si Wext = E y Wext= 0 E = 0 La energa del sistema no cambiar, se conservar. En general, podemos decir que el trabajo realizado es igual al incremento (positivo o negativo) que han sufrido las energas: Wext = EP + EC = (EP final - EP inicial) + (EC final - EC inicial)

Trabajo infinitesimal. Es el producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales

Interpretacin geomtrica. Es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

MEDICIONES.

Variable de control.

RESULTADOS.

BIBLIOGRAFA.

http://www.jfinternational.com/mf/fuerzas-friccion.html http://apuntes.infonotas.com/pages/fisica/trabajo-y-energia/faq-trabajoenergia-6.php UTEC Ciclo 02-2009 Javier Fajardo http://es.scribd.com/doc/22590266/Coeficientes-de-friccion-Cinetica-yEstatica "Fsica Universitaria". Sears - Zemansky, Young Freedman. Volumen 1. Novena edicin. http://www.aulafacil.com/curso-fisica-movimiento/curso/Lecc-34.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/teoria/teoria.htm http://www.monografias.com/trabajos36/conservacion-energia-mecanica/conservacionenergia-mecanica2.shtml#teorico http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/conservacion.htm