Transformación y Transmisión del

Movimiento
Control de Movimiento
 Leyes Básicas del Movimiento

Caso Desplazamiento Lineal

 Leyes Básicas del Movimiento

Caso Desplazamiento Rotacional

 Ecuaciones Generales del Movimiento
Lineal - Rotacional
Movimiento Lineal Movimiento Rotacional
Aceleración 𝑑𝑣 𝑚 Aceleración Angular 𝑑𝜔 𝑟𝑎𝑑
𝑎= 𝛼=
𝑑𝑡 𝑠 2 𝑑𝑡 𝑠 2
Velocidad 𝑑𝑠 𝑚 Velocidad Angular 𝑑𝜑 𝑟𝑎𝑑
𝑣= = න 𝑎 𝑑𝑡 𝜔= = න 𝛼 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑠 𝑑𝑡 𝑠

Distancia s= ‫𝑚 𝑡𝑑 𝑣 ׬‬ Angulo
𝜑 = න 𝜔 𝑑𝑡 𝑟𝑎𝑑

Masa m 𝐾𝑔 Momento de Inercia J 𝐾𝑔𝑚2

Fuerza F 𝑁 Torque o Momento T,M 𝑁𝑚
Fuerza de Aceleración F= 𝑚 ∗ 𝑎 𝑁 Torque de Aceleración M= 𝐽 ∗ 𝛼 𝑁𝑚
Potencia P= 𝐹 ∗ 𝑣 [𝑊] Potencia P= 𝑀 ∗ 𝜔 [𝑊]
Trabajo W= 𝐹 ∗ 𝑠 𝑊𝑠 Trabajo W= 𝑀 ∗ 𝜑 𝑊𝑠
Energía Cinética 1
W= 2 ∗ 𝑚 ∗ 𝑣 2 𝑊𝑠 Energía Rotacional 1
W= 2 ∗ 𝐽 ∗ 𝜔2 𝑊𝑠
Mecanismos
 ¿Qué son los Mecanismos?

Elementos destinados a transmitir y/o

transformar fuerzas y/o movimientos desde
un elemento motriz a un elemento conducido.

Fuerza de Fuerza de
Entrada Salida
Mecanismo
[Elemento [Elemento
Motriz] Conducido]
 Acoples

Elementos de máquinas que permiten unir o acoplar para

comunicar el movimiento entre dos ejes en línea recta con
dirección paralela, inclinada o en planos diferentes.
 Acoplamientos Rígidos
Son empleados para
acoplar dos ejes que
requieren buena
alineación.
La capacidad está en
relación directa con la
capacidad de
transmisión del eje al
cual se va a acoplar y
se selecciona según los
diámetros de los ejes. Acoplamiento Rígido con Brida
 Acoplamientos Rígidos

Acoplamiento Manguito Partido

 Acoplamientos Flexibles
Permiten una desalineación de los ejes.
Este desalineamiento es absorbido por las
junta, enlaces o componentes del
acoplamiento, de las fuerzas que provocan
cargas axiales, radiales o combinadas.
Poseen limitada su capacidad normal por
las tensiones máximas de sus elementos
flexibles. Sus elementos flexibles están en
capacidad de absorber los esfuerzos de
arranque, haciéndolos más suaves.
La capacidad de carga de un
acoplamiento debe estar
relacionada con:
- La Potencia a transmitir.
- Características de la
transmisión.
- Velocidad, revoluciones por
minuto.
- Dimensiones de los ejes a
acoplar.
- Vibraciones, etc.
 Acoplamientos Flexible

Acoplamiento Disco
tipo Perfect

Acoplamiento
de Cruceta

Acoplamiento
de Cruceta
 Acoplamientos Flexible
Acoplamiento tipo Crown Pm

Además encontramos…
- Disco Flexible
- Muelles múltiplex
- De Cadena
Acoplamiento de Cruceta
- De engranaje interno,
etc.

Acoplamiento Crown Pin

Conclusiones
• Todos los movimientos se generan aplicando fuerza sobre los
cuerpos.
• Ahora, uno de los principales elementos a nivel industrial
utilizado para generar fuerzas o torques son los motores
eléctricos.
• Desde los motores “necesitamos de alguna forma” transmitir o
transformar movimiento dependiendo de la aplicación, por lo que
dentro de los elementos mecánicos básicos para esta labor se
encuentran los denominados acoples rígidos y acoles flexibles.
• Ver
http://www.sargent.biz/centralDescargas/20140217/1582/1582_adj
_Cat%C3%A1logo%20Transmisi%C3%B3n%20de%20Potencia.pdf