Prefacio

En la comunidad de ingenieros es habitual distinguir entre teorías lineales y no

lineales. teorías no lineales. De hecho, la "dinámica" y la "dinámica no lineal",
así como el "pandeo" y el "post-bandeo" se consideran básicamente diferentes.
no lineal", así como "pandeo" y "post-buckling" se consideran disciplinas
disciplinas. Normalmente, se omite el adjetivo "lineal" para que las teorías, "por
defecto", se entienden lineales, y las no linealidades, cuando se tienen en
cuenta, deben mencionarse explícitamente. explícitamente. Este hábito se
debe probablemente a que, por lo general, los modelos lineales se consideran
suficientes para resolver la mayoría de los problemas técnicos. se consideran
suficientes para resolver la mayoría de los problemas técnicos que se plantean
en la práctica. Las teorías lineales, por tanto, están bien arraigadas en los
conocimientos de cualquier ingeniero, mientras que las teorías no lineales se
consideran competencia de pocos especialistas.

Lo contrario, en cambio, ocurre en el campo de la Matemática Aplicada. Por

ejemplo, la "Mecánica Continua" y la "Teoría de Sistemas Dinámicos" se
entienden como intrínsecamente no lineales, sin necesidad de más
especificaciones. Si se ignoran se ignoran, los matemáticos subrayan que el
problema se ha linealizado. Esta práctica de práctica se debe probablemente al
hecho de que los matemáticos no están muy interesados en resolver
problemas técnicos y, por lo tanto, no les estimula "simplificar" modelos, sino
más bien formulando teorías y demostrando teoremas de la más amplia
generalidad.

La teoría de vigas, objeto de este libro, no es una excepción a esta regla.

regla. La teoría lineal pertinente es bien conocida por los ingenieros mecánicos
y civiles, pero pero sólo algunos investigadores y estudiantes de doctorado que
trabajan en este campo están familiarizados con las teorías no lineales. las
teorías no lineales. Así pues, si un ingeniero intenta adentrarse en este nuevo
mundo, deberá enfrentarse a la lectura de libros cuyas matemáticas están a
menudo más allá de sus conocimientos; La atención se centra en la
formulación en sí, y a menudo se presta poca (o ninguna) atención a los
algoritmos y los ejemplos. a los algoritmos y ejemplos. En otras palabras, el
ingeniero tiene que enfrentarse a un entorno en el que las matemáticas "son un
fin, pero no un medio". Por otra parte, existen algunos buenos libros
especializados en alguno de los temas tratados anteriormente. Sin embargo,
muy a menudo se dedican por completo a ilustrar algoritmos y resultados,
mientras que la modelización se se pasa por alto o se exige como requisito
previo al lector.

Todas las consideraciones anteriores parecían buenas razones para que los
autores escribieran un a) introducir al lector en el modelado no lineal
geométricamente exacto de modelos unidimensionales. a) introducir al lector en
el modelado no lineal geométricamente exacto de estructuras
unidimensionales, utilizando únicamente matemáticas elementales; b) derivar
de forma coherente modelos aproximados para que las ecuaciones relevantes
se puedan resolver de forma semianalítica; y c) ofrecer una visión general de
diferentes problemas de ingeniería en los que la aplicación de teorías no
lineales es obligatoria. Sin embargo, después de haber escrito algunos
capítulos, el proyecto pronto pareció demasiado ambicioso para ser realizado
en su totalidad en un solo volumen. Por ello, se decidió dedicar un primer libro
a los modelos y un libro de próxima aparición (Nonlinear Beam and Cable
Mechanics in Engineering Applications) a los algoritmos y fenómenos, con el
objetivo de guiar al lector a lo largo de todo el proceso de diseño ingenieril. Los
dos libros, por tanto, deben concebirse como secuenciales y estrechamente
relacionados, pero, al mismo tiempo, independientes, de modo que sólo uno de
los dos aspectos, teórico o algorítmico-fenomenológico, pueda ser abordado
por los lectores, en consonancia con su interés.