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12.

VALVULAS DE CONTROL


12.1. INTRODUCCION

Los componentes de un lazo de control por retroalimentacin son adems
del proceso, el sensor/transmisor de la variable de proceso, el controlador y
el elemento de control final. Este ltimo es un dispositivo construido para
que ejecute la accin ordenada por el controlador y, segn algunas
caractersticas del proceso como el estado de los materiales que se manejan,
se utilizan diferentes mecanismos como un motor elctrico o una vlvula
automtica de control. A continuacin se describe la dinmica de una
vlvula de control, las consideraciones usuales y las caractersticas que la
especifican


12.2 DESCRIPCION DE UNA VALVULA DE CONTROL

La Figura 12.1 muestra un esquema simplificado de una vlvula de control
neumtica donde se aprecia que es un mecanismo formado, esencialmente, de un
bloque de masa W en lb, un resorte de constante de elasticidad de Hooke, K en
lb
f
/pie, y un mecanismo de amortiguacin viscoso desarrollado entre la masa que
se mueve y el fluido que atraviesa la vlvula.




Figura 12.1. Vlvula de control neumtica


Esquemticamente, una vlvula de control se describe como un mecanismo
compuesto de dos partes denominadas, el actuador y el cuerpo de la vlvula. El
262



actuador es la parte superior o carcasa que encierra al diafragma y el resorte
adjunto, con el diafragma conectado al vstago. El cuerpo de la vlvula o asiento
es el bloque a travs del cual se mueve el lquido desde la entrada hasta la salida
con un flujo que depende del tamao de la abertura permitido por el vstago y su
plomada.

Se deduce de la Figura 12.1, que cuando se produce un cambio en la presin
sobre el rea diafragmtica, el vstago se desliza junto con la plomada
ensamblada en su extremo y se efecta un cambio en el tamao de la abertura a
travs de la cual se permite el paso de un fluido desde la entrada hasta la salida
de la vlvula. Es decir, la magnitud del flujo del fluido a travs de la vlvula
depende de la fraccin de la abertura total disponible.


12.3 Accin de una Vlvula de Control (Posicin de Falla)

Al especificar una vlvula de control, la primera pregunta que debe hacerse el
ingeniero es Qu debe hacerse con la vlvula si falla la energa?. Esta pregunta
se relaciona con la Posicin de Falla o con la Accin de la Vlvula. La principal
consideracin al responder esta pregunta es, o debera ser, la seguridad. Es decir,
decidir si ante una falla de energa la posicin ms segura de la vlvula es que se
coloque en una situacin completamente cerrada o completamente abierta.
Cuando la posicin ms segura de la vlvula es la completamente cerrada, el
ingeniero debe especificar una vlvula de Falla Cerrada (Fail-Closed, FC). En
este tipo de vlvula, el mecanismo requiere que se le suministre energa para que
abra, razn por la cual tambin se le llama Vlvula de Aire para Abrir (Air-to-
Open, AO). La Figura 12.2a muestra un esquema de una vlvula de falla cerrada




(a) (b)

Figura 12.2. Vlvulas de (a) Falla Cerrada y (b) Falla Abierta
263



La Figura 12.2b muestra una vlvula de Falla Abierta (Fail-Open, FO), es decir,
para cuando lo mas seguro es que la vlvula, ante una falla energtica, se
encuentre completamente abierta. En este tipo de vlvula, el mecanismo requiere
que se le suministre energa para que cierre, razn por la cual tambin se le llama
Vlvula de Aire para Cerrar (Air-to-close, AC)


12.4 Capacidad de una Vlvula de Control

El tamao de una vlvula de control se especifica por la capacidad del flujo de
fluido que permite a travs de la abertura del asiento en el cuerpo de la vlvula.
Como quiera que una vlvula de control es, simplemente, un orificio con rea de
flujo variable, los principios bsicos que regulan el flujo a travs de un orificio
facilitan las frmulas para calcular el flujo de fluido a travs de una vlvula de
control. Estas ecuaciones han sido deducidas segn que el fluido se encuentre en
fase lquida o vapor y se conocen procedimientos para el clculo del flujo cuando
se tiene una mezcla bifsica de lquido y vapor


Capacidad de una Vlvula de Control: Flujo de Lquido

El flujo de una corriente lquida a travs de una vlvula de control se calcula con
la siguiente ecuacin



f
s
v
G
p
C f

=
(12.1)


Siendo f, el flujo de lquido, en U.S. gpm,
s
p , la cada de presin a travs de la
vlvula en psi, G
f
, la gravedad especfica del lquido a las condiciones del flujo y
C
v
, el factor de capacidad o coeficiente de la vlvula

La ecuacin (12.1) se puede transformar en la forma de la ecuacin (12.2) para el
clculo del flujo msico a travs de la vlvula en lb/h, mediante las conversiones
correspondientes, as:



s f v
P G C w = 500
(12.2)


264



Capacidad de una Vlvula de Control: Flujo de Fluido Compresible

Los fabricantes de vlvulas de control facilitan las ecuaciones que aplican para
calcular la capacidad cuando se trata del flujo de un fluido compresible. Aunque
estas ecuaciones parezcan algo diferentes a la aplicada para un fluido
incompresible, es importante observar que ellas se derivan de la ecuacin para
lquidos. Simplemente, incluyen las conversiones de unidades y las correcciones
para la densidad con relacin a la temperatura y presin. Es importante observar
que el coeficiente de la vlvula es el mismo ya sea que utilice para un servicio
lquido o gaseoso. A continuacin se presentan las ecuaciones propuestas en los
catlogos de la Masoneilan y Fischer Controls, dos empresas constructoras
de vlvulas de control.


Frmulas de la Masoneilan

El catlogo de vlvulas de control de la Masoneilan facilita la siguiente
frmula para calcular el flujo volumtrico de un gas o de vapor de agua en pie
3
/h,
a condiciones estndares de 1 atmsfera y 60F


) 148 . 0 ( 836
3 1
y y
GT
p
C C f
f v s
= (12.3)


Para calcular el flujo msico de gas o vapor, en lb/h


) 148 . 0 (
520
8 . 2
3
1
y y
T
G p C C w
f v
= (12.4)


Para calcular el flujo msico de vapor de agua


) 148 . 0 (
) 0007 . 0 1 (
83 . 1
3 1
y y
T
p
C C w
SH
f v

+
= (12.5)


Siendo,

f
s
= flujo volumtrico de gas, sfch (= pie3/h, a 14.7 psia y 60 F)
265



G = gravedad especfica del gas con respecto al aire ( Se calcula dividiendo el
peso molecular del gas por 29, el peso molecular promedio del aire)
T = temperatura del fluido a la entrada de la vlvula, R
C
f
= factor de flujo crtico. El valor numrico de este factor se encuentra en el
intervalo entre 0.6 y 0.95.
p
1
= presin a la entrada de la vlvula, psia
w = flujo msico del gas, lb/h
T
SH
= grados de sobrecalentamiento, F


El trmino y expresa los efectos de la compresibilidad sobre el fluido, tiene un
valor mximo de 1.5, y se define por la ecuacin


1
63 . 1
p
p
C
y
v
f

= (12.6)


Siendo,
2 1
p p p
v
= , la cada de presin a travs de la vlvula, psi
2
p = presin a la salida de la vlvula, psia


Cuando la relacin entre la cada de presin a travs de la vlvula y la presin de
entrada es de un valor pequeo, el flujo de gas es, aproximadamente,
incompresible y proporcional a la raz cuadrada de la cada de presin. Las
ecuaciones (12.3) a (12.5) muestran lo anterior, porque cuando y es de un valor
pequeo, la funcin y y y
3
148 . 0


Fluido Incompesible: Flujo Chocado

El flujo chocado es un flujo lmite mximo. Se observa cuando, manteniendo
constante la presin de entrada a la vlvula se disminuye la presin de salida para
aumentar el flujo, es decir, cuando la relacin entre la cada de presin a travs
de la vlvula y la presin de entrada aumenta. El flujo chocado ocurre como
resultado de la vaporizacin de una corriente lquida cuando la presin dentro de
la vlvula disminuye por debajo del valor de la presin de vapor del lquido. En
la condicin de flujo chocado se observa o cavitacin o vaporizacin espontnea.
Si la presin de salida es mayor que la presin de vapor del lquido, se produce
cavitacin. Si la presin de salida es menor o igual que la presin de vapor del
lquido, ocurre vaporizacin. La relacin entre el flujo y la cada de presin en
una vlvula tpica es la mostrada en la Figura 12.3
266





Figura 12.3 Perfil del Flujo con respecto a la cada de presin


Esta condicin de mxima velocidad se conoce como de Flujo Crtico y en tal
circunstancia el flujo es independiente de la presin de salida y de la cada de
presin a travs de la vlvula. Las ecuaciones (12.3) a (12.5) tambin muestran
lo anterior, porque cuando el valor de y se aproxima a su mximo de 1.5, la
funcin 0 . 1 148 . 0
3
y y . Cuando esto sucede, el flujo es proporcional a la
presin de entrada.


Factor de Flujo Crtico

El factor de flujo crtico, C
f
, es un factor emprico que tiene en cuenta el perfil de
la presin en la vlvula cuando el flujo es crtico. Obsrvese que este factor se
cancela en las ecuaciones (12.3) a (12.5) cuando la relacin de la cada de
presin a la presin de entrada a la vlvula es de un valor pequeo, es decir,
cuando el trmino
3
148 . 0 y es despreciable. El factor, C
f
, depende del tipo de
vlvula y, en algo, de la direccin del flujo, debido a que los patrones de flujo en
la vlvula afectan el perfile de la presin y por lo tanto a la densidad del gas.
Masoneilan facilita en su catlogo sobre vlvulas de control los valores de los
factores de flujo crticos para sus diferentes tipos de vlvulas


Frmulas de la Fisher Controls

La fbrica Fisher Controls introduce dos nuevos coeficientes en sus
ecuaciones para calcular la capacidad de una vlvula para un servicio con fluido
compresible: C
g
y C
1
. El primero determina la capacidad de flujo de gas de la
vlvula mientras que el segundo es, funcionalmente, el mismo factor C
f
incluido
267



en la frmula de la Masoneilan. El factor C
1
se define como
v g
C C / y su valor
depende del tipo de vlvula en un intervalo entre 33 y 38. La frmula de la
Fisher para calcular el flujo volumtrico de gas a travs de la vlvula es:


rad
v
g s
p
p
C
p
GT
C f
(
(


|
|
.
|

\
|
=
1 1
1
64 . 59
sin
520
(12.7)


Todos los smbolos son los mismos de las frmulas de la Masoneilan y el
argumento de la funcin seno debe limitarse a 2 / radianes, valor para el cual el
flujo es crtico. Para utilizar el argumento de la funcin seno en grados en vez de
radianes, se reemplaza el valor 59.64 radianes por su equivalente de 341.7 en la
ecuacin (12.7). Al aplicar este cambio, el argumento de la funcin seno se
limita a 90


Capacidad de una Vlvula de Control: Mtodo HYSYS

Para la estimacin de la capacidad de una vlvula de control HYSYS incluye tres
mtodos diferentes denominados C
v
, C
g
o k (la ecuacin de resistencia tpica). Si
se selecciona el mtodo C
v
o C
g
se pueden especificar dos de los siguientes
parmetros, para definir completamente a la vlvula: C
1
. K
m
, C
v
y C
g
. Si se
especifica C
1
no pueden especificarse el K
m
y viceversa.

Si es deseado, un solo parmetro de la vlvula puede especificarse y HYSYS
calcula los otros parmetros a partir de las condiciones de la corriente y de la
vlvula estimadas previamente. HYSYS dispone del recurso para que el usuario
indique si desea que se calcule la capacidad de la vlvula. El valor por defecto de
C
1
es 25.

Los mtodos C
v
y C
g
calculan el flujo a travs de una vlvula utilizando la
siguiente ecuacin:


rad
v
g
cpfac
p
p
C
P pie lb C h lb f
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
1 1
1
3
64 . 59
sin ) / ( 06 . 1 ) / ( (12.8)

268



Siendo,
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+

=
1
1
2
1
4839 . 0

cpfac (12.9)

v
p
C
C
= (12.10)

1
001434 . 0 C K
m
= (12.11)

v
g
C
C
C =
1
(12.12)


HYSYS calcula la capacidad de la vlvula para cuando la vlvula est
completamente abierta. Si la vlvula se encuentra 100 % abierta, entonces, el
valor es mas pequeo que si la vlvula se encuentra 50 % abierta a las mismas
condiciones.

Si se selecciona el mtodo k, se puede o especificarlo o calcularlo a partir de las
condiciones de la corriente y de la vlvula. HYSYS dispone del recurso para que
el usuario le indique si desea que se calcule la capacidad de la vlvula. El mtodo
k calcula el flujo a travs de la vlvula utilizando la siguiente ecuacin:


) )( )(
2 1
P P Vlvula de Abertura Densidad k f = (12.13)


El trmino Abertura de Vlvula depende del tipo de vlvula y del porcentaje
que est abierta.


12.5 Coeficiente de una Vlvula, C
v
: Tamao de una Vlvula

Para regular un flujo, la capacidad de una vlvula de control vara desde cero,
cuando la abertura est cerrada, a un mximo cuando est completamente
abierta, es decir, cuando la fraccin de abertura de la vlvula es uno o 100 %. La
capacidad de flujo de una vlvula de control se determina por su Factor de
Capacidad o Coeficiente de la Vlvula, C
v
, que es una constante especfica de
una vlvula que depende de sus caractersticas, principalmente, tipo y tamao.

Por definicin, el coeficiente de una vlvula es el flujo en U.S. galones por
minuto (gpm) de agua que fluyen a travs de la vlvula con una cada de presin
269



de 1 psi. Por ejemplo, una vlvula con coeficiente de 30, permite el flujo de 30
gpm de agua con una cada de presin de 1 psi.

Las frmulas presentadas en la seccin anterior son tiles para estimar el flujo a
travs de una vlvula de control y son utilizadas por los ingenieros y fabricantes
para especificar el tamao de las vlvulas de control. Si se requiere para un
servicio lquido, se debe conocer el flujo a travs de la vlvula, la cada de
presin y la gravedad especfica del lquido. Si se requiere en el servicio para un
fluido compresible se necesita, adems, la presin y la temperatura de entrada y
el peso molecular del fluido. Con esta informacin, el ingeniero debe aplicar la
frmula apropiada facilitada para el fabricante para calcular el coeficiente de la
vlvula. Conocido el coeficiente de la vlvula, el ingeniero selecciona una
vlvula que sea lo suficientemente grande para el servicio, utilizando como
fuente el catlogo de vlvulas de control del fabricante. Generalmente, el valor
calculado del coeficiente de la vlvula se encuentra entre dos tamaos diferentes,
en tal caso debe seleccionarse la ms grande.

Al estimar el tamao de la vlvula para un nuevo servicio, se calcula para el flujo
a travs de la vlvula en condiciones de diseo estacionarias y para la cada de
presin que corresponde a dicho flujo y que se denomina Flujo Nominal ( ) f
Entonces la frmula para estimar el tamao de una vlvula para un servicio
lquido es:


v
f
v
p
G
f C

= (12.14)


Siendo
v
p , la cada de presin a travs de la vlvula, en psi, cuando el flujo es
el nominal, en gpm. El coeficiente de la vlvula debe ser mayor que el calculado
con la ecuacin (12.14), porque si el objetivo de la vlvula es regular el flujo
debe tener la capacidad suficiente para cuando el flujo aumente con respecto al
flujo nominal. Se define, entonces, el denominado Factor de Sobrecapacidad de
la Vlvula, como la relacin entre el coeficiente de la vlvula completamente
abierta al coeficiente de la vlvula a flujo nominal, es decir,



v
v
C
C
Vlvula la de idad Sobrecapac de Factor
max .
= (12.15)

270



Los factores de sobrecapacidad tpicos son 1.5 (para 50 % de sobrecapacidad) y
2.0 (para 100 % de sobrecapacidad)

Algunas veces, el ingeniero de control debe escoger la cada de presin a travs
de la vlvula a flujo nominal; una decisin que a menudo hace en colaboracin
con el ingeniero de proceso. La cada de presin a travs de la vlvula
corresponde a la prdida de energa en el proceso y debe ser tan baja como sea
posible, pero rara vez menor que 5 psi. Cadas de presin mayores se requieren
cuando la cada de presin en la lnea y equipos en serie con la vlvula es alta.


Flujo Bifsico: C
v

La Masoneilan incluye en su catlogo las siguientes frmulas para calcular el
C
v
de una vlvula para servicio bifsico:

Para corriente de entrada compuesta de lquido y gas no condensable


) ( 8 . 44
2 1
w w p
w
C
v
v
+
= (12.16)


Para corriente de entra compuesta de lquido y su vapor


1
3 . 63 w p
w
C
v
v

= (12.17)


Siendo, w, flujo en lb/h
p
v
, cada de presin en psi
w
1
,peso especfico corriente de entrada, lb/pie
3

w
2
,peso especfico corriente de salida, lb/pie
3



f f gi g i
i
v v v x v
w
+
= =
) (
1 1
(12.18)


Siendo, v
i
, el volumen especfico pie
3
/ lb
x
g
, fraccin en peso del gas o vapor
271



v
gi
, peso especfico del gas o vapor, pie
3
/lb
v
f
, peso especfico del lquido, pie
3
/lb


12.6 Tipos de Vlvulas de Control (Caractersticas de Flujo)

El coeficiente de una vlvula de control depende de la abertura o posicin, x, de
la vlvula. Vara desde cero cuando la vlvula est cerrada a un valor mximo,
C
v, max
, cuando la vlvula est completamente abierta, es decir, cuando la fraccin
que indica la posicin de la vlvula es uno. Esta variacin en el C
v
es lo que le
permite a la vlvula regular, continuamente, el flujo. La funcin matemtica que
relaciona el coeficiente de la vlvula con la posicin de ella se conoce como la
Curva caracterstica de la vlvula. Los fabricantes de vlvulas pueden darle la
forma a la Curva caracterstica de una vlvula mediante el arreglo de la forma
como cambia el rea del orificio de la vlvula con la posicin de la vlvula. Los
tres tipos de vlvulas mas comnmente utilizadas son las denominadas de
Abertura Rpida, Lineal e Igual Porcentaje


Vlvula de Tipo Abertura Rpida

La vlvula de abertura rpida no es til para la regulacin de flujos porque la
mayor parte de la variacin del coeficiente de la vlvula se realiza en el tercio
inferior del desplazamiento de la vlvula. Se desarrolla muy poca variacin en el
coeficiente de la vlvula en un tramo considerable del recorrido de la vlvula.
Las vlvulas de abertura rpida son apropiadas para vlvulas de alivio y para
sistemas de control de dos posiciones.

Las vlvulas de alivio deben permitir un flujo muy grande, tan rpido como sea
posible para prevenir sobre presiones en recipientes de procesos y otros equipos.
Los sistemas de control de dos posiciones trabajan o cerradas funcionan para
facilitar flujo completo o impedir totalmente el flujo. No regulan el flujo para
valores entre los dos extremos. La Figura 12.4 muestra las curvas caractersticas
de tres tipos de vlvulas muy comunes denominadas de Abertura Rpida, Lineal
e Igual Porcentaje. Las dos ltimas son los tipos de vlvulas, utilizados mas
comnmente para regular flujo de fluidos


Vlvula de Tipo Lineal

Una vlvula es de tipo lineal si la relacin entre el factor de capacidad y la
posicin o abertura es lineal. Por lo tanto, la funcin para una vlvula de
caractersticas lineales es:
272




x C C
v v max ,
=
(12.19)




Figura 12.4. Curvas caractersticas de una vlvula de control


La vlvula de caracterstica lineal produce un coeficiente proporcional a la
posicin de la vlvula. A una abertura, por ejemplo, del 50 % el flujo a travs de
la vlvula es el 50 % de su flujo mximo. Las vlvulas de caractersticas lineales
se utilizan en procesos lineales y en casos en los cuales la cada de presin a
travs de la vlvula no cambia con la variacin en el flujo.


Vlvula de Tipo Igual Porcentaje

Una vlvula de igual porcentaje tiene la propiedad de que iguales incrementos en
la abertura de la vlvula producen iguales aumentos relativos o en porcentajes en
el coeficiente de la vlvula. Es decir, cuando la abertura de la vlvula aumenta,
por ejemplo, en 1 % desde el 20 % hasta el 21 %, el flujo aumenta en la misma
fraccin que cuando la vlvula aumenta su abertura en 1 % desde 60 % hasta 61
%, pero el flujo tiene un mayor valor a una abertura del 60 % con respecto al
flujo a una abertura del 20 %. La caracterstica descrita anteriormente se
establece mediante una relacin entre el factor de capacidad y la abertura de la
vlvula con la siguiente expresin
273




1
max ,
) (

=
x
v v
C x C
(12.20)


Donde , es el parmetro denominado Rangeability al que puede asignrsele
valores de 25, 50 o 100, siendo 50 el mas comn. La caracterstica de tipo igual
porcentaje no se ajusta a la ecuacin (12.20) en la regin inferior prxima a la
posicin cerrada, porque la funcin exponencial no puede predecir un flujo de
cero para una posicin cero en la vlvula. En efecto, predice un coeficiente
/
max , v
C a una posicin cerrada de la vlvula, es decir, para x = 0. Por lo
anterior, la curva caracterstica actual se desva de la funcin exponencial en el 5
% del tramo inferior.

Para alcanzar un control con un desempeo uniforme, el lazo de control debe
tener una ganancia constante. Una vlvula de tipo lineal es la nica que puede
aparecer con solo una ganancia constante. Sin embargo, la mayora de los
procesos qumicos son no lineales y pueden mostrar una disminucin en la
ganancia cuando aumenta la carga sobre ellos. Para tales procesos, es muy til
una vlvula de igual porcentaje porque sta puede aumentar el valor de su
ganancia cuando se aumenta su abertura, (Figura 12.4). Hasta cuando se
considere el controlador, es el producto de las ganancias de la vlvula, el proceso
y el sensor/transmisor el que debe mantenerse constante.

La seleccin del tipo de vlvula correcto para un proceso requiere de un anlisis
detallado de las caractersticas o personalidad del proceso. Sin embargo, varias
reglas de dedo gordo basadas en la experiencia, ayudan a tomar tal decisin. En
resumen, se puede decir que la vlvulas lineales se utilizan en procesos lineales
cuando la cada de presin a travs de ellas no cambia con el flujo. Las vlvulas
de igual porcentaje son, probablemente, las ms comunes. Ellas se utilizan,
generalmente, cuando la cada de presin a travs de la vlvula vara con el flujo
y con procesos en los cuales la ganancia disminuye cuando el flujo a travs de la
vlvula aumenta


Rangeability

La Rangeability es una especificacin estrechamente asociada con el tipo de
vlvula y se define como la relacin entre el flujo mximo controlable y el flujo
mnimo controlable. Es, por lo tanto, una medida de la amplitud de los flujos de
operacin que la vlvula puede controlar. Debido a que el flujo debe estar
siempre dentro de los lmites de control, estos flujos no pueden determinarse
cuando la vlvula se encuentra en los extremos de su recorrido. Una forma, muy
274



comn, para definir el flujo mximo y mnimo es en las posiciones del 95 % y 5
% abiertas, es decir que:


Abierta a Flujo
Abierta a Flujo
ty Rangeabili
% 5
% 95
= (12.21)


Otra definicin utiliza las posiciones del 90% y 10% abiertas. Si la cada de
presin a travs de la vlvula es independiente del flujo, el flujo a travs de la
vlvula es proporcional a su coeficiente C
v
. Entonces, se puede calcular la
rangeability de la vlvula, de acuerdo al tipo de vlvula en cuanto a sus
caractersticas de flujo

Para una vlvula lineal, se tiene que la rangeability es de 19. Esto se deduce
aplicando la ecuacin (12.16) para valores de x del 95 % y del 5% y
relacionndolas de acuerdo a la definicin (12.21)

Para una vlvula de igual porcentaje, el valor de la rangeability depende del valor
del parmetro . Para un valor de de 25 la rangeability es de 18; para un valor
de de 50 la rangeability es de 34; y para un valor de de 100 la rangeability es
de 63. Estos valores se obtienen aplicando la ecuacin (12.20) y la definicin de
rangeability dada por la ecuacin (12.21)

Para una vlvula de abertura rpida se estima que la rangeability es,
aproximadamente, de 3. Esta valor bajo para la rangeability es una razn que
explica la poca utilidad de las vlvulas de abertura rpida para la regulacin de
un flujo


12.7 Caractersticas de una Vlvula Instalada

Cuando la cada de presin en la lnea y en el equipo en serie con una vlvula es
significativo comparado con la cada de presin a travs de la vlvula, la cada de
presin a travs de la vlvula vara con el flujo a travs de ella. Esta variacin en
la cada de presin ocasiona que la variacin del flujo con la posicin de la
vlvula sea diferente de la variacin del coeficiente de la vlvula dado por las
caractersticas de flujo inherentes de ella. Para el desarrollo de un modelo para
las caractersticas de flujo de una vlvula instalada, considere un sistema como el
mostrado en la Figura 12.5, en el cual la vlvula se encuentra conectada en serie
con un intercambiador de calor, representando una serie de resistencias al flujo.


275





Figura 12.5 Sistema en serie de Vlvula e Intercambiador de Calor


Se introducen dos consideraciones bsicas en el modelo, a saber.

La cada de presin en la lnea y en el intercambiador en serie con la
vlvula,
L
p , vara con el cuadrado del flujo.
La cada de presin total en el sistema,
o
p , es independiente del flujo.
Esta cada de presin total suministra el diferencial de presin disponible
a travs de la vlvula ms el de la lnea y el intercambiador.

La primera de las consideraciones es vlida cuando el flujo es turbulento, que es
el rgimen de flujo ms comn en los equipos de los procesos qumicos. Se
puede determinar la cada de presin total, estimando la cada de presin a travs
de la vlvula cuando se encuentra completamente cerrada, porque entonces el
flujo y, consecuentemente, la cada de presin por la friccin en la lnea y en el
intercambiador es cero.

Considrese que la cada de presin a travs de la lnea, accesorios e
intercambiador en serie con la vlvula, en psi, se calcula con la ecuacin:


2
f G k p
f L L
= (12.22)


Siendo, f, el flujo a travs de la vlvula y la lnea, en gpm
k
L
, el coeficiente de friccin constante para la lnea accesorios, e
intercambiador, en psi/(gpm)
2

G
f
, la gravedad especfica del lquido


La cada de presin a travs de la vlvula se calcula con la ecuacin (12.1)



2
2
v
f v
C
f
G p =
(12.23)
276



La cada de presin total es la suma de las dos cadas de presin:


2
2
1
f G k
C
p p p
f L
v
L v o
|
|
.
|

\
|
+ = + = (12.24)


Resolviendo la ecuacin anterior para el flujo


f
o
v L
v
G
p
C k
C
f

+
=
2
1
(12.25)


La frmula (12.25) es el modelo matemtico para las caractersticas de flujo
instalada de una vlvula en un servicio lquido. Se observa que si la cada de
presin en la lnea es despreciable, entonces
v o L
p p k = = , 0 y la ecuacin
(12.25) es la misma (12.1). En este caso, las caractersticas de flujo de la vlvula
instalada son las mismas inherentes porque la cada de presin a travs de la
vlvula es constante. El coeficiente de friccin se calcula con la cada de presin
a travs de la lnea en condiciones de flujo nominal, es decir


2
f G
p
k
f
L
L

= (12.26)


Para obtener las caractersticas de flujo instaladas de una vlvula como una
fraccin del flujo mximo, primero se obtiene el flujo mximo a travs de la
vlvula aplicando la ecuacin (12.25)


f
o
v L
v
G
p
C k
C
f

+
=
2
max ,
max ,
max
1
(12.27)


Y, finalmente, se divide la ecuacin (12.25) por la ecuacin (12.27)


277



2
2
max ,
max , max
1
1
v L
v L
v
v
C k
C k
C
C
f
f
+
+
= (12.28)


Se observa que el flujo mximo a travs de la vlvula, f
max
, es independiente de
las caractersticas inherentes de la vlvula, mientras que las caractersticas de
flujo de la vlvula instalada y normalizadas son independientes de la cada de
presin total a travs del sistema,
o
p . En efecto, para una vlvula con una
capacidad dada, las caractersticas de flujo instalada y normalizada y,
consecuentemente, su rangeability dependen solamente del coeficiente de
friccin en la lnea, k
L
, y de las caractersticas inherentes de la vlvula


12.8 DINAMICA DE UNA VALVULA DE CONTROL

En la seccin 5.5 se demuestra que la dinmica de una vlvula de control es de
segundo orden con la presin que se ejerce sobre el diafragma de la vlvula
como variable de entrada y el desplazamiento del vstago y sus accesorios como
variable de salida. La constante de tiempo, el coeficiente de amortiguamiento y
la ganancia de la vlvula son parmetros que dependen de la masa del sistema
vstago y accesorios, el rea del diafragma de la vlvula, la constante de Hooke
del resorte y el coeficiente de amortiguamiento viscoso. Algunas caractersticas
de las vlvulas son facilitadas por los fabricantes en el sentido de especificar las
simplificaciones que hagan que las dinmicas de sus vlvulas sean de primer
orden o de solo ganancia


Ganancia de una Vlvula de Control

Es decir, que si la variable de entrada a la vlvula es la seal de salida del
controlador en porcentaje de salida del controlador (% CO) y la variable de
salida de la vlvula es el flujo de salida de ella, entonces la ganancia de la
vlvula se define como


CO
gpm
dm
df
K
v
%
, = (12.29)


Utilizando la regla de derivacin en cadena, se puede mostrar a la ganancia de la
vlvula como el producto de tres trminos que relacionan la dependencia de la
278



posicin de la vlvula con la salida del controlador, la dependencia del C
v
con la
posicin de la vlvula y la dependencia del flujo con el valor de C
v
.


,
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
v
v
v
dC
df
dx
dC
dm
dx
K (12.30)


La dependencia de la posicin de la vlvula es, simplemente, la conversin de la
salida del controlador en porcentaje a la fraccin correspondiente a la posicin de
la vlvula, pero el signo depende de si la vlvula es de falla cerrada o de falla
abierta.


CO
x de fraccin
dm
dx
%

100
1
= (12.31)


El signo positivo se utiliza cuando la vlvula es de falla cerrada y el signo
negativo se asigna cuando la vlvula es de falla abierta

La dependencia del C
v
con la posicin de la vlvula depende de las caractersticas
inherentes de flujo, as:


Vlvula Lineal:
max . v
v
C
dx
dC
= (12.32)
Vlvula de Igual Porcentaje:
v
x
v
v
C C
dx
dC
) (ln ) (ln
1
max .
= =

(12.33)


Donde la funcin exponencial se ha linearizado. Finalmente, la dependencia del
flujo con el C
v
es funcin de las caractersticas de flujo instalada de la vlvula de
control. Se considera a continuacin el caso sencillo cuando la cada de presin a
travs de la vlvula es constante y, posteriormente, el caso cuando la cada de
presin es variable.


Cada de Presin Constante a travs de la Vlvula

Cuando la cada de presin en la lnea en serie con la vlvula es despreciable, las
presiones de entrada y salida y la cada de presin a travs de la vlvula son
279



constantes. Para un servicio lquido, la dependencia del flujo con el coeficiente de
la vlvula C
v
es


f
v
v
G
p
dC
df
= (12.34)


Entonces, la ganancia para una vlvula es dada por:


Vlvula lineal:
CO
gpm f
G
p
C K
f
v
v v
%
,
100 100
1
max
max ,
=

= (12.35)


Siendo f
max
, el flujo a travs de la vlvula para cuando est completamente
abierta. Se observa que la ganancia de una vlvula lineal es constante cuando la
cada de presin a travs de la vlvula es constante. Se puede demostrar, tambin,
que para una vlvula lineal la ganancia para un servicio lquido o gaseoso en
unidades de masa es


CO
h lb w
K
v
%
/
,
100
max
= (12.36)


Vlvula de Igual Porcentaje:


CO
gpm
f
G
p
C K
f
v
v
v
%
,
100
ln
) (ln
100
1
=

= (12.37)


Se observa en la ecuacin (12.34) que la ganancia para una vlvula de igual
porcentaje es proporcional al flujo cuando la cada de presin es constante. La
ganancia para un servicio lquido o gaseoso en unidades de masa es


CO
h lb
w K
v
%
/
,
100
ln
(12.38)

280



Cuando las presiones de entrada y salida en la vlvula no varan con el flujo.


Cada de Presin Variable a travs de la Vlvula

Para una cada de presin variable a travs de la vlvula, la derivada del flujo con
respecto al coeficiente de la vlvula se deduce de la ecuacin (12.22) siendo, por
lo tanto:


f
o
v
L
v
L
v
L
v v
L
v
G
p
C k
C k C k C C k
dC
df
+
+ +
=

2
2 / 1
2 2
1
) 1 ( 1


f
o
v
L
v
G
p
C k
dC
df
+ =
2 / 3
2
) 1 ( (12.39)


Entonces, la ganancia para una vlvula con cada de presin variable segn la
caracterstica de flujo es:


Vlvula Lineal:
f
o
v
L
v
v
G
p
C k
C
dC
df
+ =
2 / 3
2
max ,
) 1 (
100
(12.40)


Se observa, fcilmente, que la ganancia de una vlvula lineal disminuye cuando la
vlvula se abre a causa del aumento en el coeficiente de la vlvula a las
condiciones del flujo

Vlvula de Igual Porcentaje:
f
o
v
L
v
v
G
p
C k
C
K

+
=
2 / 3
2
) 1 (
100
ln

) 1 (
100
ln
2
v
L
v
C k
f
K
+
=

(12.41)


Se observa que la ganancia es menos variable con la abertura de la vlvula,
porque el trmino flujo en el numerador tiende a cancelar algo del efecto del
trmino coeficiente de la vlvula en el denominador, al menos hasta que la
vlvula est prxima a una posicin completamente abierta