FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL.

/ ESCUELA DE
POSGRADO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL. /
PROGRAMA ACADÉMICO

Título
“Método Matricial de Rigidez”

AUTOR(ES):
Adrián Bravo, Carlos Alonso
Morán Romero, Erick José
Rodríguez Cruzado, Andy Leomar
Rossi Gonzales, Ángel
Salas Morales, Elmo Jesús
Valencia Villalobos, Sebastián

ASESOR(A):
Mg. Ing. Luis Manuel Sánchez Pinedo

TRUJILLO – PERÚ
2023
 INDICE
I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 3

II. MARCO TÉORICO ............................................................................................. 4

2.1. Análisis Matricial de Estructuras .................................................................. 4

2.2. Propiedades de Matriz de Rigidez ............................................................... 5

2.3. Pasos que se deben efectuar para el análisis matricial de la estructura ...... 5

2.4. Matriz de Rigidez en elementos sin orientación ........................................... 6

III. CONCLUSIÓN .................................................................................................. 7

V. REFERENCIA BIBLIOGRAFIA .......................................................................... 7

VI. ANEXO ............................................................................................................. 8

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I. INTRODUCCIÓN
El Método Matricial de Rigidez es una técnica utilizada en el análisis de
estructuras para determinar las deformaciones y las fuerzas internas de los
elementos que la componen. Este método se basa en la formulación matricial de
las ecuaciones de equilibrio y en la representación de las propiedades de rigidez
de los elementos estructurales mediante matrices.

La idea fundamental detrás del Método Matricial de Rigidez es descomponer la

estructura en una serie de elementos finitos interconectados, como barras, vigas,
placas o elementos tridimensionales, y luego establecer una relación entre las
fuerzas y las deformaciones en cada elemento. Esta relación se expresa
mediante una matriz de rigidez que caracteriza el comportamiento de cada
elemento bajo cargas aplicadas.

La matriz de rigidez de un elemento representa la relación entre los

desplazamientos nodales y las fuerzas nodales en ese elemento. Esta matriz se
obtiene a partir de las propiedades geométricas y materiales del elemento, y
puede ser calculada analíticamente o mediante métodos numéricos, como el
Método de los Elementos Finitos.

Una vez que se han establecido las matrices de rigidez para cada elemento de
la estructura, se ensamblan en una matriz global de rigidez, que representa la
rigidez total del sistema. Esta matriz global de rigidez se obtiene mediante la
suma de las contribuciones de rigidez de cada elemento, teniendo en cuenta las
condiciones de contorno y las restricciones estructurales.

Una vez obtenida la matriz global de rigidez, se resuelve el sistema de

ecuaciones resultante para determinar los desplazamientos nodales y las
fuerzas internas en la estructura. Esto se puede hacer mediante métodos de
análisis matricial, como la eliminación de Gauss, la factorización LU o el método
de la matriz inversa.

El Método Matricial de Rigidez ofrece una forma eficiente y precisa de analizar

estructuras complejas, permitiendo tener en cuenta las interacciones entre los
elementos y las condiciones de carga.

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II. MARCO TÉORICO

2.1. Análisis Matricial de Estructuras

El método matricial de rigidez es una técnica de cálculo que se utiliza para
analizar estructuras de barras que se comportan de manera elástica y
lineal, ya sean hiperestáticas o isostáticas. Este método se basa en
estimar los componentes de las relaciones de rigidez con el fin de resolver
las fuerzas o los desplazamientos.

Originalmente, este método se desarrolló en el campo de la aeronáutica.

Los investigadores lograron aproximar el comportamiento estructural de
las diferentes partes de un avión mediante ecuaciones simples, pero que
requerían un tiempo de cálculo considerable. Sin embargo, con la llegada
de los ordenadores, estas ecuaciones pudieron ser resueltas de manera
rápida y sencilla.

Figura 01: Método Matricial de la Rigidez

Este método se desarrolló para abordar el análisis de estructuras con un

alto grado de indeterminación o hiperestáticas, es decir, aquellas
estructuras que tienen muchos elementos. Se buscaba crear un
procedimiento automatizable y sistemático. Inicialmente, se consideraba
como un método aproximado, pero gracias a los avances tecnológicos
actuales, el margen de error producido por este método se considera
despreciable.

En última instancia, se estableció que las fuerzas en los nodos de la

estructura se pueden obtener multiplicando la matriz de rigidez de la

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 estructura por el vector de desplazamiento en los nodos y sumando el
vector de fuerzas de empotramiento.

= Vector de fuerzas en apoyos (Nodos).

= Matriz de rigidez del elemento o estructura.
∆ = Desplazamiento en apoyos (Nodos).
= Vector de fuerzas en empotramiento; se manifiesta en la sección
de las cargas externas ubicadas a lo largo de los elementos.

2.2. Propiedades de Matriz de Rigidez

 Esta matriz es cuadrada, es decir, mismo número de filas por mismo

número de columnas (nxn), donde n son los grados de libertad del
elemento ó la estructura.
 La matriz de rigidez es una matriz simétrica, es decir, tiene el mismo
número de elementos arriba y abajo de la diagonal principal; se puede
decir que actúa como un espejo, es decir, Kij = Kji importante tener en
cuenta que para cada valor de i corresponde al grado de libertad donde
aplicó un desplazamiento unitario y para cada valor de j corresponde al
grado de libertad donde obtengo la reacción.
 Dicha matriz está conformada por las propiedades mecánicas y
geométricas de los materiales de la estructura, como lo son, área, módulo
elástico, longitud e inercia.

2.3. Pasos que se deben efectuar para el análisis matricial de la

estructura

1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientación

de los elementos.
2. Calcular los momentos de empotramiento en los nudos para cada
elemento estructural.
3. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros,
referidas a coordenadas generales.

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 4. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenando para que
queden separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las
reacciones en los apoyos.
5. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos
6. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura
7. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y
verificar, finalmente, el equilibrio de los nudos.

2.4. Matriz de Rigidez en elementos sin orientación

Cuando hablamos de la matriz de rigidez en elementos sin orientación
tenemos que tener en cuenta algunas cosas pares así lograr entenderla
con éxito, a continuación, podemos ver la matriz:

Tabla 01: Matriz de Rigidez en elementos sin orientación

Donde:
(S) = Seno.
(C)= Coseno.
(E) = Módulo de elasticidad de la estructura.
(A) = Área de la barra o el elemento de la estructura que se desee analiza.
(I) = Inercia de la barra o el elemento de la estructura que se desee analiza.

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III. CONCLUSIÓN

 Al analizar la demostración de la matriz de rigidez, comprender

gradualmente el desarrollo de este método y finalmente considerar el
ejercicio propuesto, se puede entender claramente los principios básicos del
método de análisis de matriz estructural.
 Con los conceptos propuestos en este informe pudimos concluir el dicho
método con una visión de que es uno de los más eficaces a la hora de
procedimiento y cálculos, con una gran velocidad de poder tener una
respuesta oportuna dando así un paso hacía el avance al desarrollo de la
ingeniería.

IV. REFERENCIA BIBLIOGRAFIA

 César, U., Chiclayo, V., & Gasco, S. A. P. (s/f). El “método matricial” en la

enseñanza del análisis estructural: ¡una realidad! Redalyc.org. Recuperado el 28
de mayo de 2023, de https://www.redalyc.org/pdf/5217/521752180019.pdf
 colaboradores de Wikipedia. (2022). Método matricial de la rigidez. Wikipedia, la
enciclopedia libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_matricial_de_la_rigidez#Descripci%
C3%B3n_del_m%C3%A9todo

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V. ANEXO

RESOLUCIÓN

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EJERCICIO 1

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EJERCICIO 2

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Página | 14
EJERCICIO 3

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Página | 18
EJERCICIO 4

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